JP2016059949A - 自動走行機構 - Google Patents
自動走行機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016059949A JP2016059949A JP2014190983A JP2014190983A JP2016059949A JP 2016059949 A JP2016059949 A JP 2016059949A JP 2014190983 A JP2014190983 A JP 2014190983A JP 2014190983 A JP2014190983 A JP 2014190983A JP 2016059949 A JP2016059949 A JP 2016059949A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- rail
- automatic
- automatic welding
- hanger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 17
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 85
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 17
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 description 2
- 239000011819 refractory material Substances 0.000 description 2
- 239000000112 cooling gas Substances 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
【解決手段】自動走行機構であって、レールに案内されて移動する自動走行装置と、自動走行装置の動作を制御する制御装置と、自動走行装置と制御装置との間を繋ぐ制御ケーブルと、レールに移動可能に取り付けられて、制御ケーブルを支持するケーブルハンガーと、を備える。自動走行装置とケーブルハンガーとの間に、これらの間の間隔を予め設定された距離以上に維持するための間隔調整材が設けられていてもよい。
【選択図】図4
Description
本実施形態では、本発明に係る自動走行機構を、低温タンクの施工に用いられる自動溶接機構に適用した場合について、説明する。まず、本実施形態の自動溶接機構(自動走行機構)が用いられるLNGタンク等の低温タンクの構造について説明する。
例えば、前記実施形態では制御ケーブル22を支持する構成としてL字状の金属棒からなる支持具33を採用したが、制御ケーブル22を支持できる構成であれば、支持具33の構造に限定されることなく、種々の構成を採用することができる。図6は、制御ケーブル22を支持する構成の他の例を示す図であり、図6中符号40は支持部材である。
また、前記実施形態では本発明の自動走行機構を自動溶接機構に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、例えば自走する検査装置や塗装装置、計測装置などを備える、自動走行機構に適用することもできる。
Claims (3)
- レールに案内されて移動する自動走行装置と、
前記自動走行装置の動作を制御する制御装置と、
前記自動走行装置と前記制御装置との間を繋ぐ制御ケーブルと、
前記レールに移動可能に取り付けられて、前記制御ケーブルを支持するケーブルハンガーと、を備えることを特徴とする自動走行機構。 - 前記レールは、前記自動走行装置の車輪を回転走行させるためのレール本体と、該車輪に噛合して自動走行装置を自動走行させるためのギアと、を有して構成されており、
前記ケーブルハンガーは、前記ギアに干渉されることなく、前記レール本体上を回転走行する滑車を有して構成されていることを特徴とする請求項1記載の自動走行機構。 - 前記自動走行装置と前記ケーブルハンガーとの間に、これらの間の間隔を予め設定された距離以上に維持するための間隔調整材が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の自動走行機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014190983A JP2016059949A (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 自動走行機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014190983A JP2016059949A (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 自動走行機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016059949A true JP2016059949A (ja) | 2016-04-25 |
Family
ID=55796618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014190983A Pending JP2016059949A (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 自動走行機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016059949A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111230375A (zh) * | 2018-11-29 | 2020-06-05 | 宁波方太厨具有限公司 | 多槽拼焊的焊接工装 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01249269A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-04 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 高炉の周方向継手溶接装置 |
JPH03277113A (ja) * | 1990-03-26 | 1991-12-09 | Toshiba Corp | 免震構造 |
JPH06198441A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Nippon Steel Corp | 角鋼管の溶接装置及び溶接方法 |
-
2014
- 2014-09-19 JP JP2014190983A patent/JP2016059949A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01249269A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-04 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 高炉の周方向継手溶接装置 |
JPH03277113A (ja) * | 1990-03-26 | 1991-12-09 | Toshiba Corp | 免震構造 |
JPH06198441A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-19 | Nippon Steel Corp | 角鋼管の溶接装置及び溶接方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111230375A (zh) * | 2018-11-29 | 2020-06-05 | 宁波方太厨具有限公司 | 多槽拼焊的焊接工装 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006254567A (ja) | 自走式架空電線検査装置 | |
EP3268649B1 (en) | Pipe assembly station | |
TW201508143A (zh) | 垂直面之施工作業裝置及施工作業方法 | |
JP5822220B1 (ja) | 電気機器の高所取付装置 | |
JP2016059949A (ja) | 自動走行機構 | |
US8622656B2 (en) | Apparatus, systems and methods for the relocation of subsurface conduit | |
CN204554251U (zh) | 显示器挂接架及医用吊塔 | |
CN204843334U (zh) | 一种摇摆式焊接设备 | |
KR20140052149A (ko) | 용접기 지지장치 | |
JP6129658B2 (ja) | ハンドリング装置、鉄筋及び型枠の施工方法 | |
JP2016075025A (ja) | ケーソン掘削機のレール間移動装置 | |
CN201304644Y (zh) | 龙门式工具装配台车 | |
KR200430681Y1 (ko) | 건축공사현장용 전선거치장치 | |
JP6036333B2 (ja) | パイプライン敷設方法 | |
KR100925011B1 (ko) | 강관의 연결 시공용 장비 탑재장치 | |
JP6468474B2 (ja) | レール装置 | |
KR101251569B1 (ko) | 자동용접장치 | |
CN105689940A (zh) | 一种反应釜用焊接机器人 | |
KR20100069744A (ko) | 파이프 내면 맞대기 용접장치 | |
JP5279872B2 (ja) | ケーブル延線用補助装置、及び更新工事方法 | |
JP4855067B2 (ja) | 溶接機用吊下装置 | |
KR960016781B1 (ko) | 케이블 행거장치 | |
JP6364357B2 (ja) | 埋設管の吊下し配管工法 | |
WO2019215196A1 (en) | Apparatus and method for subsea wall insertion | |
CN114665414B (zh) | 一种大口径钻孔敷设电缆工艺 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170720 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180522 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180724 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181109 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190108 |