JP2016059661A

JP2016059661A - Cloth conveyance device

Info

Publication number: JP2016059661A
Application number: JP2014190908A
Authority: JP
Inventors: 寧彦江浪; Yasuhiko Enami; 弘幸出上; Hiroyuki Ideue; 眞徳近藤; Masanori Kondo; 誠矢野; Makoto Yano
Original assignee: Plex Co Ltd
Current assignee: Plex Co Ltd
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2016-04-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cloth conveyance device which has high treatment efficiency.SOLUTION: A cloth conveyance device includes: a travelling body 20 for holding a cloth; a conveyance line 10 in which the travelling body 20 travels and circulates between a supply position A and a discharge position B of the cloth; and an input machine 30 arranged at the supply position A and for receiving/delivering the cloth from/to the travelling body 20 which stands by on the conveyance line 10. As the input machine 30 is provided separately from the travelling body 20 for travelling on the conveyance line 10, parallel treatment can be performed by the travelling body 20 and the input machine 30. Therefore, standby time of the travelling body 20 and the input machine 30 is shortened, and treatment efficiency is enhanced.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、布類搬送装置に関する。さらに詳しくは、リネン設備において布類を搬送するための布類搬送装置に関する。 The present invention relates to a cloth conveying device. More particularly, the present invention relates to a cloth conveying device for conveying cloth in a linen facility.

特許文献１には、布片をフィーダに搬送するための搬送装置が開示されている。この搬送装置はエンドレスコンベヤレールを備えており、そのコンベヤレールを複数のレールコンベヤが循環して入口ステーションとフィーダとの間を行き来する。レールコンベヤには布片を把持するコンベヤクランプが設けられている。レールコンベヤは入口ステーションにおいて布片を把持し、その布片をフィーダに搬送する。 Patent Document 1 discloses a transport device for transporting a piece of cloth to a feeder. The conveying device includes an endless conveyor rail, and a plurality of rail conveyors circulate through the conveyor rail to and from the entrance station and the feeder. The rail conveyor is provided with a conveyor clamp for gripping the cloth pieces. The rail conveyor grips the piece of cloth at the entry station and transports the piece of cloth to the feeder.

コンベヤレールは入口ステーションの近傍において上下に延びるＵ形進路に形成されている。Ｕ形進路によりコンベヤクランプが下降して入口ステーションに導かれるとともに、入口ステーションで布片を把持したコンベヤクランプが上昇する。すなわち、コンベアクランプ自体が入口ステーションまで下降し、布片を迎えに行く構成である。 The conveyor rail is formed in a U-shaped path extending vertically in the vicinity of the entrance station. The conveyor clamp is lowered and guided to the entrance station by the U-shaped path, and the conveyor clamp that grips the cloth piece at the entrance station is raised. That is, the conveyor clamp itself descends to the entrance station and picks up the cloth piece.

上記のような搬送装置においては、単位時間当たりに処理できる布片の枚数である処理効率を高くすることが求められている。 In the transport apparatus as described above, it is required to increase the processing efficiency, which is the number of pieces of cloth that can be processed per unit time.

特表２００７−５１１３０２号公報Special table 2007-5111002 gazette

本発明は上記事情に鑑み、処理効率が高い布類搬送装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the cloth conveyance apparatus with high processing efficiency in view of the said situation.

第１発明の布類搬送装置は、布類を保持する走行体と、前記走行体が走行し、前記布類の供給位置と排出位置とを循環する搬送ラインと、前記供給位置に配置され、前記搬送ラインで待機する前記走行体に前記布類を受け渡す投入機と、を備えることを特徴とする。
第２発明の布類搬送装置は、第１発明において、前記投入機は、前記布類を把持する投入チャックと、前記投入チャックを昇降させる昇降機構と、前記昇降機構の動作を制御する制御装置と、前記制御装置に接続されたキャンセル入力装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャンセル入力装置によりキャンセル入力された場合に、前記昇降装置を制御して前記投入チャックを下降させることを特徴とする。 The cloth conveying device of the first invention is arranged at the supply position, a traveling body that holds the cloth, a transportation line that the traveling body travels and circulates between the supply position and the discharge position of the cloth, And a feeding machine that delivers the cloth to the traveling body that stands by in the conveyance line.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the cloth conveying device according to the first aspect, wherein the loading machine includes a loading chuck that holds the cloth, a lifting mechanism that moves the loading chuck up and down, and a control device that controls the operation of the lifting mechanism. And a cancel input device connected to the control device, and the control device controls the lifting device to lower the input chuck when the cancel input is input by the cancel input device. And

第１発明によれば、搬送ラインを走行する走行体とは別に投入機が設けられているので、走行体と投入機とで並列処理ができる。そのため、走行体と投入機の待機時間が短くなり処理効率が高くなる。
第２発明によれば、布類が走行体に受け渡される前にキャンセルすることで、投入チャックとともに布類を下降させることができる。そのため、布類の把持にミスがあった場合に、やり直しを行うことができる。 According to the first invention, since the charging machine is provided separately from the traveling body that travels on the transport line, the traveling body and the charging machine can perform parallel processing. Therefore, the waiting time of the traveling body and the charging machine is shortened and the processing efficiency is increased.
According to the second invention, the cloth can be lowered together with the closing chuck by canceling the cloth before it is delivered to the traveling body. Therefore, when there is a mistake in gripping the cloth, it can be redone.

本発明の一実施形態に係る布類搬送装置の平面図である。It is a top view of the cloth conveyance apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 走行体の正面図である。It is a front view of a traveling body. 走行体の側面図である。It is a side view of a traveling body. 投入機の正面図である。It is a front view of a charging machine.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る布類搬送装置１は、リネン設備において、洗濯済みの布類、例えばシーツやタオル等を、供給位置Ａから排出位置Ｂに搬送するための装置である。布類搬送装置１は、供給位置Ａと排出位置Ｂとを循環する搬送ライン１０を備えている。搬送ライン１０は、布類を保持する複数の走行体２０（図１には図示せず）が図１における矢印方向に走行可能となっている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the cloth conveyance device 1 according to an embodiment of the present invention is for transferring cloths that have been washed, such as sheets and towels, from a supply position A to a discharge position B in a linen facility. It is a device. The cloth conveyance device 1 includes a conveyance line 10 that circulates between a supply position A and a discharge position B. In the transport line 10, a plurality of traveling bodies 20 (not shown in FIG. 1) holding cloths can travel in the arrow direction in FIG.

供給位置Ａは走行体２０に布類を供給する位置であり、作業員が布類を投入する投入機３０が設けられている。排出位置Ｂは走行体２０に保持された布類を、後続の処理装置２に排出する位置である。本実施形態では供給位置Ａは３箇所であり、排出位置Ｂは２箇所である。搬送ライン１０は、供給位置Ａの近傍で３本の並列ラインに分岐しており、３箇所の供給位置Ａのそれぞれを通過するよう構成されている。また、搬送ライン１０は、排出位置Ｂの近傍で２本の並列ラインに分岐しており、２箇所の排出位置Ｂのそれぞれを通過するよう構成されている。なお、供給位置Ａおよび排出位置Ｂの数は特に限定されず、それぞれ１箇所でもよいし、複数箇所でもよい。 The supply position A is a position where cloth is supplied to the traveling body 20, and a loading machine 30 is provided for an operator to load the cloth. The discharge position B is a position where the cloth held by the traveling body 20 is discharged to the subsequent processing device 2. In this embodiment, there are three supply positions A and two discharge positions B. The conveyance line 10 is branched into three parallel lines in the vicinity of the supply position A, and is configured to pass through each of the three supply positions A. Further, the conveyance line 10 is branched into two parallel lines in the vicinity of the discharge position B, and is configured to pass through each of the two discharge positions B. In addition, the number of the supply position A and the discharge position B is not specifically limited, Each may be one place and multiple places may be sufficient.

処理装置２は、例えば布類投入機である。布類投入機２には、その下流側にロールアイロナーや布類折畳機等が接続されており、これらで処理ラインが構成されている。排出位置Ｂから布類投入機２に受け渡された布類は、上記処理ラインによりアイロンがけや折畳み等の処理が施される。 The processing device 2 is, for example, a cloth feeding machine. A roll ironer, a cloth folding machine, and the like are connected to the cloth feeding machine 2 on the downstream side, and a processing line is configured by these. The cloth delivered from the discharge position B to the cloth feeding machine 2 is subjected to processing such as ironing and folding by the processing line.

図２および図３に示すように、走行体２０は、水平に設けられた梁２１と、梁２１の両端部に設けられた一対のチャック２２、２２とを備えている。一対のチャック２２、２２により布類Ｆの一角部を所定間隔を開けて把持することにより、布類Ｆをぶら下げた状態で保持できる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the traveling body 20 includes a beam 21 provided horizontally and a pair of chucks 22, 22 provided at both ends of the beam 21. By holding a corner of the fabric F with a predetermined interval by the pair of chucks 22 and 22, the fabric F can be held in a suspended state.

また、梁２１の中央部にはローラ部２３が設けられている。搬送ライン１０は、断面略コの字形の長尺部材２つを、その開口部を互いに向かい合わせて左右に配置し、内部に空洞部を形成した構造である。走行体２０のローラ部２３は搬送ライン１０の空洞部に嵌め込まれている。ローラ部２３が転動することにより、走行体２０が搬送ライン１０に沿って走行する。 A roller portion 23 is provided at the center of the beam 21. The conveyance line 10 has a structure in which two long members having a substantially U-shaped cross section are arranged on the left and right with their openings facing each other, and a hollow portion is formed inside. The roller part 23 of the traveling body 20 is fitted in the cavity part of the transport line 10. As the roller portion 23 rolls, the traveling body 20 travels along the transport line 10.

走行体２０は布類Ｆをぶら下げた状態で保持するため、搬送中に布類Ｆが地面に引き摺られないように、搬送ライン１０は高所に設置されている。例えば、布類Ｆがシーツの場合、搬送ライン１０は地上から３〜４ｍの高さに設置される。 Since the traveling body 20 holds the cloth F in a suspended state, the conveyance line 10 is installed at a high place so that the cloth F is not dragged to the ground during conveyance. For example, when the cloth F is a sheet, the conveyance line 10 is installed at a height of 3 to 4 m from the ground.

図４に示すように、投入機３０は、作業員により投入された布類を、高所に設置される搬送ライン１０で待機している走行体２０に布類を受け渡す装置である。投入機３０は、布類の一角部を所定間隔を開けて把持する一対の投入チャック３１、３１と、それら投入チャック３１、３１が固定されたチャックベース３２と、チャックベース３２とともに投入チャック３１、３１を昇降させる昇降機構３３とを備えている。チャックベース３２は人間の肩幅程度の幅を有しており、その左右両端部に投入チャック３１、３１が設けられている。 As shown in FIG. 4, the loading machine 30 is a device that delivers the cloths thrown by the worker to the traveling body 20 that is waiting on the conveyance line 10 installed at a high place. The feeding machine 30 includes a pair of feeding chucks 31, 31 that grips one corner of the cloth with a predetermined interval, a chuck base 32 to which the feeding chucks 31, 31 are fixed, and the feeding chuck 31 together with the chuck base 32. And an elevating mechanism 33 for elevating and lowering 31. The chuck base 32 has a width about the width of a human shoulder, and input chucks 31 and 31 are provided at both left and right ends thereof.

昇降機構３３の構成は特に限定されないが、例えば、無端ベルトと、無端ベルトに巻回され上下に配置された駆動ローラおよび従動ローラと、駆動ローラを回転させる電動モータとからなる。無端ベルトにチャックベース３２が固定されている。電動モータには昇降機構３３の動作を制御する制御装置（図示せず）が接続されている。制御装置はＣＰＵやメモリで構成されたコンピュータか、単純な電子回路である。 The configuration of the elevating mechanism 33 is not particularly limited, and includes, for example, an endless belt, a driving roller and a driven roller wound around the endless belt, and an electric motor that rotates the driving roller. A chuck base 32 is fixed to the endless belt. A control device (not shown) for controlling the operation of the lifting mechanism 33 is connected to the electric motor. The control device is a computer composed of a CPU and a memory, or a simple electronic circuit.

チャックベース３２の最下降位置は人間の腕の高さ程度に設定されており、最上昇位置は搬送ライン１０より少し高い位置に設定されている。作業者が洗濯済みの布類を手作業で投入チャック３１、３１に把持させると、昇降機構３３は投入チャック３１、３１とともに布類を上昇させ、搬送ライン１０で待機している走行体２０に布類を受け渡す。布類を受け渡した後、投入チャック３１、３１を下降させ、再び布類が把持されるのを待機する。 The lowest position of the chuck base 32 is set to the height of a human arm, and the highest position is set to a position slightly higher than the transport line 10. When the operator manually holds the washed cloth on the input chucks 31, 31, the elevating mechanism 33 raises the cloth together with the input chucks 31, 31 and causes the traveling body 20 waiting on the conveyance line 10 to move. Deliver cloths. After delivering the cloth, the input chucks 31 and 31 are lowered, and wait for the cloth to be gripped again.

投入機３０には、人間の腕の高さ程度の位置にキャンセルボタン３４が設けられている。このキャンセルボタン３４は前記制御装置に接続されている。制御装置は、キャンセルボタン３４が押下された場合、投入チャック３１、３１が上昇途中であったとしても、最下降位置まで下降させる。すなわち、投入機３０は布類投入のキャンセル機能を有している。 The input machine 30 is provided with a cancel button 34 at a position about the height of the human arm. The cancel button 34 is connected to the control device. When the cancel button 34 is pressed, the control device lowers the closing chucks 31, 31 to the lowest position even if they are in the middle of ascent. That is, the input device 30 has a cloth input cancel function.

なお、キャンセルボタン３４は、特許請求の範囲に記載の「キャンセル入力装置」に相当する。キャンセル入力装置としては、押しボタンのほか、操作レバーやフットスイッチ、タッチパネル等が挙げられる。また、特許請求の範囲に記載の「キャンセル入力」とは、キャンセルボタン３４が押下された場合など、キャンセル入力装置によりキャンセルが入力された場合を意味する。 The cancel button 34 corresponds to a “cancel input device” described in the claims. Examples of the cancel input device include a push button, an operation lever, a foot switch, a touch panel, and the like. Further, “cancel input” described in the claims means a case where a cancel is input by a cancel input device, such as when the cancel button 34 is pressed.

つぎに、布類搬送装置１の動作を説明する。
図１に示すように、供給位置Ａに配置された作業員が洗濯済みの布類を投入機３０に投入すると、投入機３０はその布類を搬送ライン１０の供給位置Ａに待機している走行体２０に受け渡す。搬送ライン１０には複数の走行体２０が走行しており、３箇所の供給位置Ａのそれぞれから布類が連続して走行体２０に供給される。 Next, the operation of the cloth conveyance device 1 will be described.
As shown in FIG. 1, when the worker arranged at the supply position A inputs the washed cloth into the input machine 30, the input machine 30 stands by at the supply position A of the transport line 10. Delivered to the traveling body 20. A plurality of traveling bodies 20 are traveling on the transport line 10, and the cloths are continuously supplied to the traveling body 20 from each of the three supply positions A.

布類を保持した走行体２０は搬送ライン１０を排出位置Ｂに向かって走行する。走行体２０は所定の割合で２箇所の排出位置Ｂに分配される。排出位置Ｂに到着した走行体２０は保持していた布類を布類投入機２に受け渡す。排出位置Ｂの手前では複数の走行体２０が待ち行列を作り一時的に待機している。排出位置Ｂに到着した走行体２０が布類を布類投入機２に受け渡すと、次の走行体２０が排出位置Ｂに送られ、その走行体２０が保持する布類が布類投入機２に受け渡される。 The traveling body 20 holding the cloth travels along the transport line 10 toward the discharge position B. The traveling body 20 is distributed to the two discharge positions B at a predetermined rate. The traveling body 20 that has arrived at the discharge position B delivers the cloth that has been held to the cloth feeding machine 2. Before the discharge position B, the plurality of traveling bodies 20 form a queue and are temporarily waiting. When the traveling body 20 arriving at the discharge position B delivers the cloth to the cloth feeding machine 2, the next traveling body 20 is sent to the discharging position B, and the cloth held by the traveling body 20 is the cloth feeding machine. Passed to 2.

このように、布類投入機２に次々と布類を供給できるので、布類投入機２の待ち時間を削減でき、実質的に布類投入機２を最高処理速度で運転させることができる。そのため、リネン設備全体としての処理効率が高くなる。 As described above, since the cloth can be successively supplied to the cloth charging machine 2, the waiting time of the cloth charging machine 2 can be reduced, and the cloth charging machine 2 can be substantially operated at the maximum processing speed. Therefore, the processing efficiency as the whole linen equipment becomes high.

布類を布類投入機２に受け渡した後の空の走行体２０は、搬送ライン１０を走行して再び供給位置Ａに戻る。走行体２０は所定の割合で３箇所の供給位置Ａに分配される。供給位置Ａの手前でも複数の走行体２０が待ち行列を作り一時的に待機している。 The empty traveling body 20 after passing the cloth to the cloth feeding machine 2 travels on the transport line 10 and returns to the supply position A again. The traveling body 20 is distributed to the three supply positions A at a predetermined rate. Even before the supply position A, the plurality of traveling bodies 20 form a queue and are temporarily waiting.

以上のように、搬送ライン１０を走行する走行体２０とは別に投入機３０が設けられているので、走行体２０と投入機３０とで並列処理ができる。そのため、走行体２０自体が昇降して布類を迎えに行く構成に比べて、走行体２０や投入機３０の待機時間が短くなり処理効率が高くなる。 As described above, since the charging machine 30 is provided separately from the traveling body 20 traveling on the transport line 10, the traveling body 20 and the charging machine 30 can perform parallel processing. Therefore, as compared with the configuration in which the traveling body 20 itself moves up and down and picks up the cloth, the waiting time of the traveling body 20 and the loading machine 30 is shortened and the processing efficiency is increased.

投入機３０への布類の投入作業は、作業員が布類の一角部を見つけ出し投入チャック３１、３１に把持させることで行われる。このように投入作業は手動で行われるため、布類の別の部分を投入チャック３１、３１に把持させたり、片方の投入チャック３１に布類が把持されなかったりと、ミスが発生する場合がある。 The work of inputting the cloth into the input machine 30 is performed by the worker finding out one corner of the cloth and causing the input chucks 31 and 31 to grip the cloth. Since the loading operation is performed manually as described above, a mistake may occur if another portion of the cloth is gripped by the closing chucks 31 or 31 or if the cloth is not gripped by one of the closing chucks 31. is there.

しかし、本実施形態の投入機３０は布類投入のキャンセル機能を有するため、布類が走行体２０に受け渡される前にキャンセルする（キャンセルボタン３４を押下する）ことで、投入チャック３１、３１とともに布類を下降させることができる。そのため、布類の把持にミスがあった場合に、投入作業のやり直しを行うことができる。 However, since the input machine 30 of this embodiment has a cloth input canceling function, the input chucks 31 and 31 can be canceled by canceling the cloth before it is delivered to the traveling body 20 (pressing the cancel button 34). At the same time, the cloth can be lowered. Therefore, when there is an error in gripping the cloth, the input operation can be performed again.

１布類搬送装置
１０搬送ライン
２０走行体
２１梁
２２チャック
２３ローラ部
３０投入機
３１投入チャック
３２チャックベース
３３昇降機構
３４キャンセルボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cloth conveyance apparatus 10 Conveyance line 20 Traveling body 21 Beam 22 Chuck 23 Roller part 30 Loading machine 31 Loading chuck 32 Chuck base 33 Lifting mechanism 34 Cancel button

Claims

布類を保持する走行体と、
前記走行体が走行し、前記布類の供給位置と排出位置とを循環する搬送ラインと、
前記供給位置に配置され、前記搬送ラインで待機する前記走行体に前記布類を受け渡す投入機と、を備える
ことを特徴とする布類搬送装置。 A traveling body for holding cloths;
A transport line in which the traveling body travels and circulates between the cloth supply position and the discharge position;
A cloth transporting apparatus, comprising: a feeding machine that is disposed at the supply position and delivers the cloth to the traveling body waiting on the transport line.

前記投入機は、
前記布類を把持する投入チャックと、
前記投入チャックを昇降させる昇降機構と、
前記昇降機構の動作を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続されたキャンセル入力装置と、を備え、
前記制御装置は、前記キャンセル入力装置によりキャンセル入力された場合に、前記昇降装置を制御して前記投入チャックを下降させる
ことを特徴とする請求項１記載の布類搬送装置。 The charging machine is
An input chuck for gripping the cloth;
An elevating mechanism for elevating the charging chuck;
A control device for controlling the operation of the lifting mechanism;
A cancel input device connected to the control device,
2. The cloth conveying device according to claim 1, wherein when the cancel input is performed by the cancel input device, the control device controls the lifting device to lower the feeding chuck. 3.