JP2016059367A - Waste culm processing device of thresher - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce clogging of waste culm in a waste culm processing device including a cutting device to improve efficiency of threshing works.SOLUTION: A waste culm processing device of a thresher including a cutting device (50) that has a plurality of rotary cutters (51) around a rotation axis (54A) in the right and left direction, is attached to the rear part of the thresher (3). The rotation axis (54A) is driven by a reversible hydrostatic stepless speed variator (90). When cutting load to the rotary cutters (51) exceeds a predetermined load, a normal rotation direction output of the hydrostatic stepless speed variator (90) is automatically stopped, and a reverse rotation direction output is automatically started after a predetermined time. Output rotary speed in the reverse rotation direction from the hydrostatic stepless speed variator (90) is lower than output rotary speed in the normal rotation direction from the hydrostatic stepless speed variator (90).SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、収穫機に搭載される脱粒装置の後部に装着された排稈処理装置に関するものである。   The present invention relates to a waste disposal apparatus attached to the rear part of a grain removal apparatus mounted on a harvesting machine.

従来の脱粒装置の後部には、脱粒後の排稈を切断して排出するために、切断装置を内装した排稈処理装置が設けられている。
この切断装置は、回転刃を備えた回転軸を上部に軸架し、この回転刃に対向する下方の部位に、起立姿勢および倒伏姿勢に切り替え自在な受刃を備えている。 In the rear part of the conventional degranulation apparatus, a sewage treatment apparatus equipped with a cutting device is provided in order to cut and discharge the sewage after degranulation.
This cutting device is provided with a receiving blade that pivots on a rotating shaft provided with a rotating blade at the upper portion and can be switched between a standing posture and a lying posture at a lower portion facing the rotating blade.

また、このような切断装置として、特許文献１には、切断装置における回転軸の軸心を中心とする円周方向に、４枚の回転刃を等間隔で配置する技術が開示されている。   As such a cutting device, Patent Document 1 discloses a technique in which four rotary blades are arranged at equal intervals in a circumferential direction around the axis of a rotary shaft in the cutting device.

特開２００１―１７８２５０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-178250

しかし、脱粒装置から多量の排稈が排出された場合、切断装置による切断処理能力を超え、排稈が切断されずに回転刃や回転軸に巻きついたり、排稈処理装置の内部で詰まったりする問題が生じる。   However, if a large amount of waste is discharged from the degreasing device, the cutting processing capacity of the cutting device will be exceeded, and the waste will be wound around the rotary blade or rotating shaft without being cut or clogged inside the waste processing device. Problems arise.

また、上述のように、従来の排稈処理装置に備えられた切断装置は、回転軸の軸心を中心とする円周方向に、４枚の回転刃を等間隔で配置した構成であるため、回転軸の軸心方向から視て、各回転刃の間の空間が狭くなる。   Further, as described above, the cutting device provided in the conventional waste disposal apparatus has a configuration in which four rotary blades are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the axis of the rotary shaft. The space between the rotary blades is narrowed when viewed from the axial direction of the rotary shaft.

このため、切断装置への排稈取り込み量（切断装置の容積）が小さくなり、脱粒装置の後部から大量の排稈が排稈処理装置へ投入された場合、この排稈処理装置の内部において排稈が詰まりやすくなり、脱粒作業の能率が低下する問題がある。   For this reason, when the amount of waste taken into the cutting device (volume of the cutting device) is reduced and a large amount of waste is thrown into the waste processing device from the rear of the degreasing device, the waste is discharged inside the waste processing device. There is a problem that the soot is easily clogged and the efficiency of the degranulation work is lowered.

本発明は、切断装置を有する排稈処理装置の内部において排稈の詰まりを少なくし、脱粒作業の能率を高めることを目的としている。   An object of the present invention is to reduce the clogging of waste inside the waste treatment apparatus having a cutting device, and to increase the efficiency of the grain removal operation.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に記載された発明は、左右方向の回転軸（５４Ａ）に複数の回転刃（５１）を備えた切断装置（５０）を有し、脱粒装置（３）の後部に装着される脱粒装置の排稈処理装置において、前記回転軸（５４Ａ）を正逆転出力自在な静油圧式無段変速装置（９０）によって駆動する構成としたことを特徴とする脱粒装置の排稈処理装置としたものである。 The present invention that has solved the above problems is as follows.
The invention described in claim 1 includes a cutting device (50) provided with a plurality of rotary blades (51) on a rotational shaft (54A) in the left-right direction, and is attached to the rear portion of the degranulating device (3). In the waste disposal apparatus of the apparatus, the rotary shaft (54A) is driven by a hydrostatic continuously variable transmission (90) capable of forward / reverse output freely. Is.

請求項２に記載された発明は、前記回転刃（５１）に掛かる切断負荷が予め設定された負荷を超えた場合に、前記静油圧式無段変速装置（９０）の正転方向への出力が自動的に停止し、所定時間後に逆転方向への出力が自動的に開始される構成とした請求項１に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。   According to the second aspect of the present invention, when the cutting load applied to the rotary blade (51) exceeds a preset load, the hydrostatic continuously variable transmission (90) outputs in the forward direction. The apparatus according to claim 1 is configured to automatically stop and output in the reverse rotation direction automatically after a predetermined time.

請求項３に記載された発明は、前記油圧式無段変速装置（９０）からの逆転方向への出力回転速度を、該油圧式無段変速装置（９０）からの正転方向への出力回転速度よりも低速に設定した請求項２に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。   According to a third aspect of the present invention, the output rotation speed in the reverse direction from the hydraulic continuously variable transmission (90) is the output rotation in the forward direction from the hydraulic continuously variable transmission (90). It is set as the waste disposal apparatus of the degranulation apparatus of Claim 2 set to low speed rather than speed.

請求項４に記載された発明は、前記回転刃（５１）の回転方向における上手側の縁部と下手側の縁部に刃部を形成した請求項１または請求項２または請求項３に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the second aspect, or the third aspect, the blade section is formed at an upper edge section and a lower edge section in the rotation direction of the rotary blade (51). This is a waste disposal device for the degranulation device.

請求項５に記載された発明は、前記回転軸（５４Ａ）の軸心方向から視て、回転刃（５１）の回転軌跡に重合する位置に受刃（５２）を配置し、該受刃（５２）の両縁部に刃部を形成した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。   According to the fifth aspect of the present invention, the receiving blade (52) is disposed at a position overlapping the rotation locus of the rotating blade (51) when viewed from the axial center direction of the rotating shaft (54A). 52) The waste disposal apparatus of the grain removal apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein blade parts are formed on both edge parts.

請求項６に記載された発明は、前記静油圧式無段変速装置（９０）の出力回転方向を、遠隔操作によって正転方向と逆転方向に切替可能な構成とした請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。   According to a sixth aspect of the present invention, the output rotation direction of the hydrostatic continuously variable transmission (90) can be switched between a normal rotation direction and a reverse rotation direction by remote control. It is set as the waste disposal apparatus of the granulation apparatus as described in any one of these.

請求項７に記載された発明は、前記回転軸（５４Ａ）の軸心方向に隣接して設けられた３つの回転刃（５１）が、この回転軸（５４Ａ）の軸心を中心とする円周方向に等間隔で配置されたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。   According to the seventh aspect of the present invention, three rotary blades (51) provided adjacent to each other in the axial direction of the rotary shaft (54A) have a circle centered on the axis of the rotary shaft (54A). It is set as the waste disposal apparatus of the degranulating apparatus as described in any one of Claims 1-6 arrange | positioned at equal intervals in the circumferential direction.

請求項８に記載された発明は、前記複数の回転刃（５１）が回転軸（５４Ａ）の軸心方向に列をなして配置され、この回転刃（５１）の列が、前記回転軸（５４Ａ）の軸心を中心とする円周方向に３列配置された請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。   In the invention described in claim 8, the plurality of rotary blades (51) are arranged in a row in the axial direction of the rotary shaft (54A), and the row of the rotary blades (51) is arranged on the rotary shaft ( 54A) is a waste disposal apparatus for a grain removal apparatus according to any one of claims 1 to 7, which is arranged in three rows in a circumferential direction centering on the axis of 54A).

請求項９に記載された発明は、前記３列に配置された複数の回転刃（５１）が、回転軸（５４Ａ）の軸心方向において位置をずらして配置された請求項８記載の脱粒装置の排稈処理装置としたものである。   The invention described in claim 9 is the degranulating apparatus according to claim 8, wherein the plurality of rotary blades (51) arranged in the three rows are arranged at different positions in the axial direction of the rotary shaft (54A). This is a waste disposal apparatus.

請求項１に記載の発明によれば、脱粒装置（３）の後部から多量の排稈が排出され、排稈処理装置の内部で切断装置（５０）の回転軸（５４Ａ）や回転刃（５１）に排稈が巻き付いたり、詰まりが生じやすくなった場合に、静油圧式無段変速装置（９０）の出力回転方向を逆転させ、回転刃（５１）を備えた回転軸（５４Ａ）の駆動回転方向を逆転方向へ切り替える。これによって、排稈処理装置の内部における排稈の巻き付きや詰まりが、解消するか又は生じにくくなり、排稈の切断処理能力を維持して、脱粒作業の能率を高めることができる。   According to the first aspect of the present invention, a large amount of waste is discharged from the rear portion of the degreasing device (3), and the rotary shaft (54A) and the rotary blade (51) of the cutting device (50) are disposed inside the waste treatment device. ), The output rotation direction of the hydrostatic continuously variable transmission (90) is reversed, and the rotary shaft (54A) provided with the rotary blade (51) is driven. Switch the direction of rotation to the reverse direction. As a result, the wrapping or clogging of the waste inside the waste treatment apparatus is eliminated or hardly generated, and the cutting processing ability of the waste can be maintained and the efficiency of the grain removal operation can be improved.

請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果を奏するうえで、回転刃（５１）に掛かる切断負荷が予め設定された負荷を超えた場合に、静油圧式無段変速装置（９０）の正転方向への出力が自動的に停止し、所定時間後に逆転方向への出力が自動的に開始されるので、回転刃（５１）の正転によって生じた排稈の巻き付きや詰まりが、この回転刃（５１）の逆転によって除去される。また、この回転刃（５１）が正転から逆転へ切り替わる間に設定された時間をおくことで、回転刃（５１）が正転状態から逆転状態へ急激に切り替わることによる排稈の巻き付きや詰まりを少なくすることができる。   According to the second aspect of the invention, when the cutting load applied to the rotary blade (51) exceeds a preset load in order to achieve the effect of the first aspect of the invention, the hydrostatic type Since the output in the forward direction of the continuously variable transmission (90) automatically stops and the output in the reverse direction is automatically started after a predetermined time, the exhaust generated by the forward rotation of the rotary blade (51) The winding or clogging of the ridge is removed by the reverse rotation of the rotary blade (51). In addition, by setting a time period during which the rotary blade (51) is switched from the normal rotation to the reverse rotation, the rotary blade (51) is wound or clogged due to the sudden change from the normal rotation state to the reverse rotation state. Can be reduced.

請求項３に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果を奏するうえで、逆転速度が高速化しすぎることによって生じる排稈の詰まりを防止することができる。
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２または請求項３に記載の発明の効果を奏するうえで、回転刃（５１）の回転方向における上手側の縁部と下手側の縁部の両縁部に刃部を形成しているので、回転刃（５１）を逆転方向に駆動回転しても、排稈を円滑に切断することができる。 According to the third aspect of the present invention, in order to achieve the effect of the second aspect of the present invention, clogging of the waste caused by excessively increasing the reverse rotation speed can be prevented.
According to the invention described in claim 4, in order to achieve the effects of the invention described in claim 1, claim 2, or claim 3, the upper edge and lower hand in the rotation direction of the rotary blade (51). Since the blade portions are formed at both edge portions of the side edge portion, even if the rotary blade (51) is driven to rotate in the reverse direction, the waste can be cut smoothly.

請求項５に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するうえに、回転軸（５４Ａ）の軸心方向から視て、回転刃（５１）の回転軌跡に重合する位置に受刃（５２）を配置し、この受刃（５２）の両縁部に刃部を形成しているので、回転刃（５１）を逆転方向に駆動回転しても、この回転刃（５１）と受刃（５２）によって排稈を円滑に切断することができる。   According to the invention described in claim 5, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 4, the rotary blade is viewed from the axial direction of the rotary shaft (54A). Since the receiving blade (52) is arranged at a position where it overlaps with the rotation trajectory of (51) and the blade portions are formed on both edges of the receiving blade (52), the rotating blade (51) is driven in the reverse direction. Even if it rotates, the waste can be smoothly cut by the rotary blade (51) and the receiving blade (52).

請求項６に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するうえで、回転軸（５４Ａ）を駆動する静油圧式無段変速装置（９０）の出力回転方向を遠隔操作によって切り替えることができるので、例えばこの脱粒装置をコンバインに搭載した場合には、操縦部からの遠隔操作によって排稈処理装置の回転軸（５４Ａ）の回転方向を切り替えることができるので、収穫作業の能率が向上する。   According to the sixth aspect of the present invention, the hydrostatic continuously variable transmission that drives the rotating shaft (54A) in order to achieve the effects of the first aspect of the present invention. Since the output rotation direction of (90) can be switched by remote operation, for example, when this degranulation apparatus is mounted on a combine, the rotation direction of the rotation shaft (54A) of the waste disposal apparatus by remote operation from the control unit The efficiency of harvesting work is improved.

請求項７に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の発明の効果を奏するうえに、回転軸（５４Ａ）の軸心方向に隣接して設けられた３つの回転刃（５１）が、この回転軸（５４Ａ）の軸心を中心とする円周方向に等間隔で配置されているので、脱粒装置（３）から排出された排稈を、この３つの回転刃（５１）の間に取り込んで効率良く切断し、外部に排出することができ、排稈処理装置の内部で排稈の詰まりが発生しにくくなり、脱粒作業の能率が向上する。   According to the invention described in claim 7, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 6, it is provided adjacent to the axial center direction of the rotating shaft (54A). Since the three rotary blades (51) are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the axis of the rotary shaft (54A), the waste discharged from the degranulating device (3) It can be taken in between the three rotary blades (51), cut efficiently, and discharged to the outside, so that waste clogging is less likely to occur inside the waste treatment apparatus, and the efficiency of the grain removal operation is improved.

請求項８に記載の発明によれば、上記請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の発明の効果に加え、複数の回転刃（５１）が回転軸（５４Ａ）の軸心方向に列をなして配置され、この回転刃（５１）の列が、回転軸（５４Ａ）の軸心を中心とする円周方向に３列配置されているので、脱粒装置（３）から排出された排稈を、この３列の回転刃（５４Ａ）の間に取り込んで、能率よく切断することができる。   According to the invention described in claim 8, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 7, the plurality of rotary blades (51) are arranged in the axial direction of the rotary shaft (54A). Since the three rows of the rotary blades (51) are arranged in the circumferential direction around the axis of the rotary shaft (54A), they are discharged from the degreasing device (3). The removed waste can be taken in between the three rows of rotary blades (54A) and cut efficiently.

請求項９に記載の発明によれば、上記請求項８に記載の発明の効果に加え、３列に配置された複数の回転刃（５１）が、回転軸（５４Ａ）の軸心方向において位置をずらして配置されているので、取り込まれた排稈を短く切断することができる。   According to the invention described in claim 9, in addition to the effect of the invention described in claim 8, the plurality of rotary blades (51) arranged in three rows are positioned in the axial direction of the rotary shaft (54A). Since they are arranged so as to be shifted from each other, the captured excretion can be cut short.

コンバインの正面図である。It is a front view of a combine. コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの背面図である。It is a rear view of a combine. 脱粒装置を前後方向に縦断して示す左側図である。It is a left view which cuts and shows a degranulation apparatus longitudinally. 扱胴の左側面図である。It is a left view of a handling cylinder. 排稈処理装置の左側面図である。It is a left view of a waste disposal apparatus. 排稈処理装置を前後方向に縦断して示す左側図である。It is a left view which shows a waste disposal apparatus longitudinally in the front-back direction. 排稈処理装置を左右方向に縦断して示す正面図である。It is a front view which shows a waste treatment apparatus longitudinally in the left-right direction. 排稈処理装置を左右方向に縦断して示す背面図である。It is a rear view which shows a waste disposal apparatus longitudinally in the left-right direction. 中側ガイドの平面図である。It is a top view of a middle guide. 脱粒装置の後部を前後方向に一部縦断して示す左側図である。It is a left view which shows the rear part of a degranulation apparatus partially longitudinally in the front-back direction. 脱粒装置の要部の一部を断面して示す背面図である。It is a rear view which shows a part of principal part of a degranulation apparatus in cross section. 排稈処理装置の（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図である。(A) of a waste disposal apparatus is a top view, (b) is a rear view.

本発明の汎用コンバインについて添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上側には脱粒・選別を行なう脱粒装置３が設けられ、脱粒装置３の前側には圃場の茎稈を収穫する刈取前処理装置４が設けられている。脱粒装置３で脱粒・選別された種子粒は脱粒装置３の右側に設けられたタンク５に貯留され、貯留された種子粒は揚穀筒と横送り筒からなる排出筒７によって外部へ排出される。また、タンク５の前側には操縦者が搭乗する操縦部６が設けられ、この操縦部６には、操縦席６ａと操縦装置（図示省略）が設けられ、操縦席６ａの下側にはエンジン（図示省略）が搭載されている。このエンジンには、第１エアクリーナ１００Ａによって濾過した外気を更に濾過する第２エアクリーナ１００Ｂが接続されている。第１エアクリーナ１００Ａは、第２エアクリーナ１００Ｂの上部に、通気管を介して支持されている。 A general purpose combine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIGS. 1 to 3, the general-purpose combiner is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface below the body frame 1. A degranulating apparatus 3 for performing sorting is provided, and a pre-cutting processing apparatus 4 for harvesting stalks in the field is provided on the front side of the degranulating apparatus 3. The seed grains shed and sorted by the threshing device 3 are stored in a tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored seed grains are discharged to the outside by a discharge cylinder 7 composed of a milled cylinder and a lateral feed cylinder. The In addition, a control unit 6 on which a driver gets on the front side of the tank 5 is provided. The control unit 6 is provided with a control seat 6a and a control device (not shown), and an engine below the control seat 6a. (Not shown) is mounted. The engine is connected to a second air cleaner 100B that further filters the outside air filtered by the first air cleaner 100A. The first air cleaner 100A is supported on the upper part of the second air cleaner 100B via a vent pipe.

（刈取前処理装置）
刈取前処理装置４は、バケット状のフレーム４Ｚに対して、掻込み装置４Ａと、横刈刃装置４Ｂと、オーガ装置４Ｃと、フィーダハウス４Ｄを備えて構成されている。なお、オーガ装置４Ｃの上方で絡み合った茎稈を切断するために縦刈刃装置（図示省略）をオーガ装置４Ｃの左側に装着することもできる。 (Cutting pretreatment device)
The pre-cutting processing device 4 includes a scraping device 4A, a side cutting blade device 4B, an auger device 4C, and a feeder house 4D with respect to the bucket-shaped frame 4Z. Note that a vertical cutting blade device (not shown) can be mounted on the left side of the auger device 4C in order to cut the stems entangled above the auger device 4C.

掻込み装置４Ａは、倒伏した茎稈、背丈の低い茎稈（例えば大豆やそば）、背丈の高い茎稈（例えば油菜）をオーガ装置４Ｃに掻込む装置であり、茎稈を係止する多数の係止杆を備え、オーガ装置４Ｃの全幅とほぼ同一幅に形成され、オーガ装置４Ｃの上側に設けられている。   The scraping device 4A is a device that scrapes a fallen stalk, a low stalk (for example, soybeans and buckwheat), and a high stalk (for example, oil vegetable) into the auger device 4C. Are formed to have substantially the same width as the entire width of the auger device 4C, and are provided on the upper side of the auger device 4C.

横刈刃装置４Ｂは、掻込み装置４Ａで掻込まれた茎稈の株元を切断する装置であり、オーガ装置４Ｃの前側下部に設けられ、側面視において前側から後側に緩やかに後上がり傾斜して配置されている。   The horizontal cutting blade device 4B is a device that cuts the stock of the stalk scraped by the scraping device 4A, and is provided at the front lower portion of the auger device 4C, and gently rises back from the front side to the rear side in a side view. It is arranged at an angle.

オーガ装置４Ｃは、横刈刃装置４Ｂによって切断された茎稈の上部をオーガ装置４Ｃの左側後部に開口された送込口の前方に寄せ集めてフィーダハウス４Ｄに引き継ぐ装置である。このオーガ装置４Ｃは、フィーダハウス４Ｄの前方に設けられ、バケット状のフレーム４Ｚの左右の側壁の間に、駆動回転自在に軸支されている。また、フレーム４Ｚの左右の側壁の前端部には、左右の分草体４Ｅが夫々装着されている。   The auger device 4C is a device that gathers the upper parts of the stems cut by the horizontal cutting blade device 4B in front of the feeding port opened at the left rear portion of the auger device 4C and takes over the feeder house 4D. The auger device 4C is provided in front of the feeder house 4D, and is pivotally supported between the left and right side walls of the bucket-like frame 4Z so as to be driven and rotatable. Further, left and right weed bodies 4E are respectively attached to the front end portions of the left and right side walls of the frame 4Z.

フィーダハウス４Ｄは、オーガ装置４Ｃから引継がれた稲、麦、大豆、そばの茎稈を脱粒装置３に揚上搬送する装置であり、オーガ装置４Ｃと脱粒装置３の間に設けられている。   The feeder house 4D is a device that lifts and conveys rice, wheat, soybeans, and buckwheat stalks inherited from the auger device 4C to the degranulation device 3, and is provided between the auger device 4C and the degranulation device 3.

（脱粒装置）
図４に示すように、脱粒装置３は、上部に茎稈の脱粒を行う扱室１０を備え、扱室１０の下側に脱粒された種子粒の選別を行なう選別室２０を備え、選別室２０の後側には、扱室１０から排出される排稈や選別室２０から排出される稈屑類を切断する切断装置５０を備えている。この切断装置５０の後側には、切断装置５０で切断された排稈を外部に排出する排出室７０を備えている。この切断装置５０および排出室７０から排稈処理装置１０１が形成される。 (Degreasing device)
As shown in FIG. 4, the threshing device 3 includes a handling chamber 10 that sheds stems at the top, and a sorting chamber 20 that sorts the shed seed grains below the handling chamber 10. On the rear side of 20, a cutting device 50 that cuts waste discharged from the handling chamber 10 and sawdust discharged from the sorting chamber 20 is provided. On the rear side of the cutting device 50, a discharge chamber 70 for discharging the waste cut by the cutting device 50 to the outside is provided. A waste disposal device 101 is formed from the cutting device 50 and the discharge chamber 70.

（扱室）
扱室１０の前板１０Ａと後板１０Ｃには、扱胴１１を架設する扱胴軸１２の前後両端部がそれぞれ回転自在に軸支され、扱室１０の前後方向中央部に備えた円弧状の中板１０Ｂには、扱胴１１の下側に張設される扱網１１Ａが支持されている。 (Handling room)
The front plate 10 </ b> A and the rear plate 10 </ b> C of the handling chamber 10 are rotatably supported at both front and rear end portions of a handling barrel shaft 12 on which the handling barrel 11 is installed. On the middle plate 10B, a handling net 11A that is stretched below the handling cylinder 11 is supported.

扱室１０で脱粒処理された排稈は、扱胴１１の回転と、後述する送塵ガイド４２によって後方に搬送案内された後、扱室１０の排出口１０Ｄから外部に排出される。なお、図１２の円弧状の矢印は、扱胴１１の回転方向を示しており、背面視において、扱胴１１は反時計方向に回転する。   The waste discharged in the handling chamber 10 is discharged and guided to the outside through the outlet 10D of the handling chamber 10 after being rotated and guided to the rear by the rotation of the handling cylinder 11 and a dust feed guide 42 described later. In addition, the arc-shaped arrow of FIG. 12 has shown the rotation direction of the treatment cylinder 11, and the treatment cylinder 11 rotates counterclockwise in the back view.

図５に示すように、扱胴１１は、扱胴軸１２の前端部に溶接によって固着された前部支持部材１３と、扱胴軸１２の前側部に固着された中間部支持部材１４と、扱胴軸１２の後端部に固着された後部支持部材１５と、前部の円錐台状の取込み螺旋部１６と、後部の筒部１７を備えて構成されている。   As shown in FIG. 5, the handling cylinder 11 includes a front support member 13 secured to the front end of the handling cylinder shaft 12 by welding, an intermediate support member 14 secured to the front side part of the handling cylinder shaft 12, and A rear support member 15 fixed to the rear end of the barrel 12, a front truncated cone-shaped take-in spiral portion 16, and a rear cylindrical portion 17 are configured.

取込み螺旋部１６の外周面には、フィーダハウス４Ｄの終端部から供給された茎稈を後方に取り込むために、搬送螺旋１６Ａが巻き回され、搬送螺旋１６Ａの非搬送作用面には、搬送螺旋１６Ａの剛性を高めるために、周方向に所定の間隔をおいて三角形状のリブ１６Ｂが溶接されている。また、取込み螺旋部１６の終端部は、筒部１７の前端部に溶接によって一体化されている。   A transport spiral 16A is wound around the outer peripheral surface of the take-in spiral portion 16 in order to take back the stems supplied from the terminal portion of the feeder house 4D, and a transport spiral is provided on the non-transport action surface of the transport spiral 16A. In order to increase the rigidity of 16A, triangular ribs 16B are welded at predetermined intervals in the circumferential direction. Further, the terminal end portion of the take-in spiral portion 16 is integrated with the front end portion of the cylindrical portion 17 by welding.

筒部１７の外周面には、前後方向に複数の第１扱歯１８Ａが溶接によって固着された鋼材からなる板状の第１プレート１８と、前後方向に複数の第２扱歯１９Ａが固着された鋼材からなる板状の第２プレート１９が周方向に６０度の間隔を持って交互に周設されている。なお、第１扱歯１８Ａが立設された第１プレート１８と、第２扱歯１９Ａが立設された第２プレート１９を周方向に４５度の間隔を持って交互に周設することもできる。   A plate-like first plate 18 made of a steel material in which a plurality of first teeth 18A are fixed by welding in the front-rear direction and a plurality of second teeth 19A in the front-rear direction are fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 17. The plate-like second plates 19 made of a steel material are alternately provided in the circumferential direction with an interval of 60 degrees. Alternatively, the first plate 18 on which the first handle teeth 18A are erected and the second plate 19 on which the second handle teeth 19A are erected may be alternately provided at intervals of 45 degrees in the circumferential direction. it can.

筒部１７の外周面に隣接して取付けられた第１プレート１８の第１扱歯１８Ａの間隔と、第２プレート１９の第２扱歯１９Ａの間隔は、供給された茎稈の扱歯１８、１９への絡みつきを防止し、脱粒性能を高め、後方への茎稈の搬送を効率的に行うために、第２扱歯１９Ａの間隔を、第１扱歯１８Ａの間隔に対して２倍の間隔とし、第１扱歯１８Ａと第２扱歯１９Ａの位相を１／２位相（１／２間隔）相違させて、側面視において、第１扱歯１８Ａと第２扱歯１９Ａが相互に重ならないようにしている。なお、第２扱歯１９Ａの間隔を、第１扱歯１８Ａの間隔に対して３倍、４倍の間隔とすることもできる。   The interval between the first teeth 18A of the first plate 18 attached adjacent to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 17 and the interval between the second teeth 19A of the second plate 19 are the same as the teeth 18 of the supplied stems. In order to prevent the entanglement of the teeth 19, improve the degranulation performance, and efficiently carry the pedicles backward, the interval between the second teeth 19 </ b> A is doubled relative to the interval between the first teeth 18 </ b> A. The first handle 18A and the second handle 19A are different from each other by a half phase (1/2 interval). I try not to overlap. Note that the interval between the second teeth 19A can be set to be three times or four times the interval between the first teeth 18A.

第１扱歯１８Ａと第２扱歯１９Ａは、供給された茎稈の絡みつきによる脱粒性能の低下を防止するために、円柱状に形成するのが好ましい。。また、第１扱歯１８Ａと第２扱歯１９Ａは、扱胴１１の回転方向に対して約１０度の後退角を有して、それぞれ第１プレート１８と第２プレート１９に固着されている。なお、扱胴１１の前側部で脱粒性能を高め、扱胴１１の後側部で茎稈の搬送性能を高めるためには、第１プレート１８と第２プレート１９における上記中間部支持部材１４よりも前側の部位に固着された第１扱歯１８Ａおよび第２扱歯１９Ａの後退角よりも、第１プレート１８と第２プレート１９における上記中間部支持部材１４よりも後側の部位に固着された第１扱歯１８Ａおよび第２扱歯１９Ａの後退角のほうを大きく設定するのが好ましい。   It is preferable to form the first teeth 18A and the second teeth 19A in a columnar shape in order to prevent a drop in the grain removal performance due to the entanglement of the supplied stems. . Further, the first tooth 18 </ b> A and the second tooth 19 </ b> A have a receding angle of about 10 degrees with respect to the rotation direction of the barrel 11 and are fixed to the first plate 18 and the second plate 19, respectively. . In order to improve the grain removal performance at the front side portion of the handling cylinder 11 and the conveyance performance of the stems at the rear side part of the handling cylinder 11, the intermediate portion support member 14 in the first plate 18 and the second plate 19 is used. The first plate 18 and the second plate 19 are fixed to the rear part of the first plate 18 and the second plate 19 with respect to the intermediate part support member 14 with respect to the receding angle of the first handle 18A and the second handle 19A fixed to the front part. It is preferable to set the receding angles of the first teeth 18A and the second teeth 19A larger.

扱室１０の上部には、内面に複数の送塵ガイド４２が並設された扱胴カバー４０が設けられている。後方への茎稈の搬送作用を調節するために、回転レバー４６を揺動操作することによって送塵ガイド４２の傾斜角度を変更することができる。   A handling cylinder cover 40 having a plurality of dust feeding guides 42 arranged in parallel on the inner surface is provided on the upper portion of the handling chamber 10. The tilt angle of the dust feed guide 42 can be changed by swinging the rotation lever 46 in order to adjust the conveying action of the stems to the rear.

各送塵ガイド４２は、送塵ガイド４２の幅方向の中央部に設けられた上下方向の軸４３に回転自在に支持されており、各送塵ガイド４２の左側上部は、前後に延伸している連結レバー４４によって相互に連結されている。連結レバー４４の前部は、軸４５の下部から左右方向に延設したアーム（図示省略）に軸支され、軸４５は、扱胴カバー４０の外面に設けられた支持部材４７に回転自在に支持され、軸４５の上部には、回転レバー４６が固定されている。   Each dust feed guide 42 is rotatably supported by a vertical shaft 43 provided at the center of the width direction of the dust feed guide 42, and the upper left portion of each dust feed guide 42 extends in the front-rear direction. The connecting levers 44 are connected to each other. The front portion of the connecting lever 44 is pivotally supported by an arm (not shown) extending in the left-right direction from the lower portion of the shaft 45, and the shaft 45 is rotatable on a support member 47 provided on the outer surface of the barrel cover 40. A rotating lever 46 is fixed to the upper portion of the shaft 45.

（選別室）
扱室１０の下側には、扱室１０から漏下する脱粒処理物を種子粒と稈屑に選別するための選別室２０が設けられている。選別室２０の上部には揺動選別装置２１が設けられ、選別室２０の下部には揺動選別装置２１に選別風を送風する唐箕２５と、揺動選別装置２１から漏下する種子粒を回収する１番受樋２８と、揺動選別装置２１から漏下する枝梗が付着した種子粒を回収する２番受樋２９が、前側から後側に向かって設けられている。なお、１番受樋２８で回収された種子粒はタンク５に移送され、２番受樋２９で回収された種子粒は扱胴１１の前部に移送され、再び扱胴１１によって脱粒処理される。 (Sorting room)
On the lower side of the handling chamber 10, a sorting chamber 20 is provided for sorting the shed product leaked from the handling chamber 10 into seed grains and sawdust. A swing sorting device 21 is provided in the upper part of the sorting chamber 20, and a red pepper 25 that blows the sorting wind to the swing sorting device 21 and seed grains leaking from the swing sorting device 21 are provided in the lower portion of the sorting chamber 20. A first receiving rod 28 to be collected and a second receiving rod 29 to collect seed grains to which branch stems leaking from the swing sorting device 21 are provided are provided from the front side toward the rear side. The seed grains collected by the first receiving tub 28 are transferred to the tank 5, and the seed grains collected by the second receiving tub 29 are transferred to the front part of the handling cylinder 11, and shed by the handling cylinder 11 again. The

揺動選別装置２１は、唐箕２５の上側に配置された移送棚２２と、移送棚２２の下流側に配置されたシーブ２３と、さらにシーブ２３の下流側に配置されたストローラック２４を備えて構成されている。   The swing sorting device 21 includes a transfer shelf 22 disposed on the upper side of the tongue 25, a sheave 23 disposed on the downstream side of the transfer shelf 22, and a Strollac 24 disposed on the downstream side of the sheave 23. It is configured.

移送棚２２は、扱室１０から漏下する種子粒を下流側に配置されたシーブ２３に移送できればよく、移送棚２２の後部を後下がりに傾斜させたり、移送棚２２の上面に突起や凹凸を設けたりすることができる。   The transfer shelf 22 only needs to be able to transfer seed grains leaking from the handling chamber 10 to the sheave 23 disposed on the downstream side, and the rear portion of the transfer shelf 22 is inclined rearward and the upper surface of the transfer shelf 22 has protrusions and irregularities. Can be provided.

シーブ２３は、移送棚２２から移送された種子粒又は扱室１０から直接漏下する種子粒と稈屑の異物を選別する篩であり、下流側が高くなるように傾斜した薄い板状体からなる固定シーブ部材を揺動選別装置２１の揺動方向に所定の間隔を空けて平行に複数並設したものである。   The sheave 23 is a sieve that sorts out seed grains transferred from the transfer shelf 22 or seed grains directly leaking from the handling chamber 10 and foreign substances such as sawdust, and is formed of a thin plate-like body inclined so that the downstream side becomes higher. A plurality of fixed sheave members are arranged in parallel at predetermined intervals in the swinging direction of the swing sorting device 21.

ストローラック２４は、シーブ２３から漏下しなかった比較的大きな稈屑中から枝梗が付着した種子粒を篩い選別する篩である。
唐箕２５の送風口は、風割２７によって上側風路２６Ａと下側風路２６Ｂに区画されている。また、１番受樋２８の内部には、タンク５に連通する螺旋コンベア式の１番螺旋軸２８Ａが配置され、２番受樋２９の内部には、扱胴１１の前部に連通する螺旋コンベア式の２番螺旋軸２９Ａが配置されている。 The Strollac 24 is a sieve that sifts and sorts seed grains to which branch stems adhere from relatively large swarf that has not leaked from the sheave 23.
The air outlet of the tang 25 is divided into an upper air passage 26A and a lower air passage 26B by an air blow 27. In addition, a spiral conveyor type first spiral shaft 28A communicating with the tank 5 is disposed inside the first receiving rod 28, and a spiral communicating with the front portion of the handling cylinder 11 is disposed inside the second receiving rod 29. A conveyor type second helical shaft 29A is arranged.

（切断装置）
図４に示すように、選別室２０の後側には、扱室１０から排出される排稈や、選別室２０から排出される稈屑を切断する切断装置５０を有した排稈処理装置１０１が設けられている。図６〜図９に示すように、切断装置５０における前部の上下方向中間部に、扱室１０から排出された排稈を切断する回転刃５１を備え、切断装置５０における前側下部には、起立・倒伏可能な受刃５２を備え、この受刃５２の前後両側に、排稈の滞留を防止する排稈ガイド５３を備えている。なお、図７の２点鎖線で示した円弧は、回転刃５１の先端の回転軌跡を示している。 (Cutting device)
As shown in FIG. 4, on the rear side of the sorting chamber 20, a waste disposal apparatus 101 having a cutting device 50 that cuts waste discharged from the handling chamber 10 and sawdust discharged from the sorting chamber 20. Is provided. As shown in FIGS. 6 to 9, the cutting device 50 includes a rotary blade 51 that cuts the waste discharged from the handling chamber 10 in the vertical middle portion of the front portion of the cutting device 50. A receiving blade 52 that can stand up and down is provided, and on both the front and rear sides of the receiving blade 52, there are provided waste guides 53 that prevent the waste from staying. Note that the arc indicated by the two-dot chain line in FIG. 7 indicates the rotation locus of the tip of the rotary blade 51.

回転刃５１は、切断装置５０の左側板５０Ａと右側板５０Ｂの間に軸支されている切断処理胴（回転体）５４に装着されている。切断処理胴５４は、両端部がベアリング５０Ｃに軸支されている内側回転軸（回転軸）５４Ａと、内側回転軸５４Ａの両側部に固着された支持部材５４Ｂによって連結された円筒状の外側回転軸５４Ｃを備えて構成されている。この外側回転軸５４Ｃが内側回転軸５４Ａよりも大径であることによって、内側回転軸５４Ａおよび外側回転軸５４Ｃへの排稈の絡み付きが防止される。   The rotary blade 51 is mounted on a cutting treatment cylinder (rotary body) 54 that is pivotally supported between the left side plate 50A and the right side plate 50B of the cutting device 50. The cutting cylinder 54 has a cylindrical outer rotation connected by an inner rotating shaft (rotating shaft) 54A whose both ends are supported by the bearing 50C and a support member 54B fixed to both sides of the inner rotating shaft 54A. A shaft 54C is provided. Since the outer rotating shaft 54C has a larger diameter than the inner rotating shaft 54A, the entanglement of the waste on the inner rotating shaft 54A and the outer rotating shaft 54C is prevented.

外側回転軸５４Ｃの外周面には、回転刃５１を装着する取付部５５が、内側回転軸５４Ａの軸心方向に所定の間隔をおき、且つ、内側回転軸５４Ａの軸心を中心とした円周方向に１２０度の間隔をおいて等間隔で配置されており、背面視において、各取付部５５は、相互に重ならないように配置されている。   On the outer peripheral surface of the outer rotating shaft 54C, a mounting portion 55 to which the rotary blade 51 is attached has a predetermined interval in the axial direction of the inner rotating shaft 54A and is a circle centered on the inner rotating shaft 54A. They are arranged at equal intervals with an interval of 120 degrees in the circumferential direction, and the attachment portions 55 are arranged so as not to overlap each other in the rear view.

これにより、内側回転軸５４Ａの軸心方向に隣接して設けられた３つの回転刃５１が、この内側回転軸５４Ａの軸心を中心とする円周方向に等間隔で配置される。
また、複数の回転刃５１は、内側回転軸５４Ａの軸心方向に列をなして配置され、この回転刃５１の列が、内側回転軸５４Ａの軸心を中心とする円周方向に３列配置される。また、３列に配置された複数の回転刃５１は、内側回転軸５４Ａの軸心方向において位置をずらして配置される。 Thereby, the three rotary blades 51 provided adjacent to each other in the axial direction of the inner rotary shaft 54A are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the axial center of the inner rotary shaft 54A.
The plurality of rotary blades 51 are arranged in a row in the axial direction of the inner rotary shaft 54A, and the rows of the rotary blades 51 are arranged in three rows around the axis of the inner rotary shaft 54A. Be placed. The plurality of rotary blades 51 arranged in three rows are arranged with their positions shifted in the axial direction of the inner rotary shaft 54A.

取付部５５は、外側回転軸５４Ｃの外周面に固着された横断面が逆コの字状の左側取付部５５Ａと、左側取付部５５Ａにボルトによって着脱可能に取付けられる右側取付部５５Ｂから構成されている。なお、左側取付部５５Ａの基部にはボルトが固着され、右側取付部５５Ｂの基部には、このボルトを挿通する孔が開口されている。   The mounting portion 55 includes a left mounting portion 55A having an inverted U-shaped cross section fixed to the outer peripheral surface of the outer rotating shaft 54C, and a right mounting portion 55B that is detachably mounted to the left mounting portion 55A with a bolt. ing. A bolt is fixed to the base portion of the left mounting portion 55A, and a hole through which the bolt is inserted is opened in the base portion of the right mounting portion 55B.

回転刃５１を取付部５５に装着する場合は、左側取付部５５Ａのボルトに回転刃５１の基部に開口された孔を挿嵌した後、右側取付部５５Ｂの基部に開口された孔を挿嵌してナットを締め付けて回転刃５１を左側取付部５５Ａと右側取付部５５Ｂで挟持する。一方、回転刃５１を取付部５５から取外す場合には、ナットを緩めて右側取付部５５Ｂを取外して、回転刃５１の孔を左側取付部５５Ａのボルトから引き抜くことができる。   When attaching the rotary blade 51 to the attachment portion 55, after inserting the hole opened at the base of the rotary blade 51 into the bolt of the left attachment portion 55A, the hole opened at the base of the right attachment portion 55B is inserted. Then, the nut is tightened so that the rotary blade 51 is sandwiched between the left mounting portion 55A and the right mounting portion 55B. On the other hand, when the rotary blade 51 is removed from the attachment portion 55, the nut can be loosened to remove the right attachment portion 55B, and the hole of the rotary blade 51 can be pulled out from the bolt of the left attachment portion 55A.

また、この回転刃５１は、その両側縁部を斜めにカットして両刃縁を形成しており、片方の刃縁が摩耗した場合に、他方の刃縁が回転方向の下手側を向くように、反転して付け替えることもできる。   Further, the rotary blade 51 is formed by cutting both side edges obliquely to form both blade edges so that when one blade edge is worn, the other blade edge faces the lower side in the rotation direction. It can also be reversed and replaced.

受刃５２は、縦断面をＵの字状として形成した左右の刃部５２Ａと、刃部５２Ａの底部から延出した円柱状の支持部５２Ｂとから構成され、刃部５２Ａの前縁部は、排稈の切断性能を高めるために鋸状に形成されている。なお、この刃部５２Ａを鉈刃状に形成してもよい。   The receiving blade 52 is composed of left and right blade portions 52A each having a U-shaped longitudinal section, and a columnar support portion 52B extending from the bottom of the blade portion 52A. In order to improve the cutting performance of the waste, it is formed in a saw shape. In addition, you may form this blade part 52A in the shape of a scissors blade.

受刃５２は、切断装置５０の左側板５０Ａと右側板５０Ｂの間に揺動自在に軸支されている揺動軸５６に対して、左右方向に所定の間隔をおき、且つ、回転刃５１の先端が左右の刃部５２Ａの間を通過する位置に配置している。   The receiving blade 52 has a predetermined distance in the left-right direction with respect to the swing shaft 56 pivotally supported between the left side plate 50A and the right side plate 50B of the cutting device 50, and the rotary blade 51. Is disposed at a position where the tip of the blade passes between the left and right blade portions 52A.

受刃５２を揺動軸５６に装着するために、揺動軸５６に左右方向に所定の間隔をおいて開口された孔に、受刃５２の支持部５２Ｂを挿入した後、ナットで締め付けて固定する。一方、受刃５２を揺動軸５６から取外す場合には、ナットを緩めて支持部５２Ｂを揺動軸５６の孔から引き抜くことができる。   In order to mount the receiving blade 52 on the swing shaft 56, the support portion 52B of the receiving blade 52 is inserted into a hole opened at a predetermined interval in the left-right direction on the swing shaft 56, and then tightened with a nut. Fix it. On the other hand, when the receiving blade 52 is removed from the swing shaft 56, the nut 52 can be loosened and the support portion 52 </ b> B can be pulled out from the hole of the swing shaft 56.

切断装置５０の左側板５０Ａより延出した揺動軸５６の左端部には、揺動軸５６に装着された受刃５２の起立・倒伏状態の切替えを容易に行なうために、操作プレート５７が固着されている。なお、操作プレート５７にワイヤを連結して操縦部６から操作プレート５７を操作して揺動軸５６に装着された受刃５２の起立・倒伏状態の切替えを行なうこともできる。   An operation plate 57 is provided at the left end portion of the swing shaft 56 extending from the left side plate 50A of the cutting device 50 in order to easily change the standing / falling state of the receiving blade 52 attached to the swing shaft 56. It is fixed. It is also possible to connect the operation plate 57 with a wire and operate the operation plate 57 from the control unit 6 to switch the standing / falling state of the receiving blade 52 mounted on the swing shaft 56.

揺動軸５６には、揺動軸５６の撓みを防止すると共に、排稈の切断時に受刃５２の変形を防止するために、受刃５２の刃部５２Ａの下部を前方に押圧する補強プレート５８の基部が、揺動軸５６の外周に固着されている。なお、切断装置５０の左側板５０Ａには、揺動軸５６の着脱を容易に行なうために、補強プレート５８が装着された揺動軸５６を挿通可能な形状の切欠き部５０Ｄが開口されている。   The rocking shaft 56 includes a reinforcing plate that presses the lower portion of the blade portion 52A of the receiving blade 52 forward in order to prevent the rocking shaft 56 from being bent and to prevent deformation of the receiving blade 52 when cutting the waste. A base 58 is fixed to the outer periphery of the swing shaft 56. The left side plate 50A of the cutting device 50 is provided with a notch 50D having a shape that allows the swinging shaft 56 to which the reinforcing plate 58 is attached to be inserted in order to easily attach and detach the swinging shaft 56. Yes.

切断装置５０に向けて排出された排稈を後方に向かってスムーズに流すために、揺動軸５６の前側に前側排稈ガイド６７を装着している。なお、前側排稈ガイド６７の上面は、揺動軸５６の上端部よりも高く、回転刃５１の最下端部よりも低く配置されている。また、回転刃５１によって切断された排稈を、後方へ案内するために、揺動軸５６の後側に後側排稈ガイド６８を装着している。なお、後側排稈ガイド６８の上面は、揺動軸５６の上端部よりも高く、回転刃５１の最下端部よりも低く配置されている。   In order to smoothly flow the waste discharged toward the cutting device 50 toward the rear, a front waste guide 67 is attached to the front side of the swing shaft 56. Note that the upper surface of the front evacuation guide 67 is disposed higher than the upper end portion of the swing shaft 56 and lower than the lowermost end portion of the rotary blade 51. In addition, a rear evacuation guide 68 is mounted on the rear side of the swing shaft 56 in order to guide the culvert cut by the rotary blade 51 rearward. Note that the upper surface of the rear evacuation guide 68 is disposed higher than the upper end portion of the swing shaft 56 and lower than the lowermost end portion of the rotary blade 51.

尚、受刃５２も、その両側縁部を斜めにカットして両刃縁を形成している。
切断後の排稈を、後方へ更にスムーズに移送するためには、前側排稈ガイド６７の高さを後側排稈ガイド６８の高さよりも高くしたり、前側排稈ガイド６８の上面を後下がり傾斜に形成するのが好ましい。また、後側排稈ガイド６８を一体構造でなく、第１後側排稈ガイド６８Ａと、第２後側排稈ガイド６８Ｂの分割構造に変更することもでき、この場合、切断装置５０内で絡み合った排稈の除去を容易にするために、第２後側排稈ガイド６８Ｂを着脱可能に設けるのが好ましい。。 In addition, the receiving blade 52 also cuts both side edge parts diagonally, and forms both blade edges.
In order to more smoothly transfer the waste after cutting to the rear, the height of the front waste guide 67 is made higher than the height of the rear waste guide 68 or the upper surface of the front waste guide 68 is moved rearward. It is preferable to form a downward slope. Further, the rear evacuation guide 68 can be changed to a divided structure of the first rear evacuation guide 68A and the second rear evacuation guide 68B instead of an integral structure. In order to easily remove the entangled waste, it is preferable that the second rear side waste guide 68B is detachably provided. .

これにより、扱室１０から排出される排稈や選別室２０から排出される稈屑を切断装置５０で切断する場合には、受刃５２を起立させ、回転刃５１を、図７の円弧状の矢印で示す反時計方向に回転させ、排出口１０Ｄから排出された排稈を、回転刃５１と受刃５２の間にスムーズに移送して切断することができる。   Thereby, when cutting the waste discharged from the handling chamber 10 or the waste discharged from the sorting chamber 20 with the cutting device 50, the receiving blade 52 is erected and the rotary blade 51 is formed in the arc shape of FIG. By rotating counterclockwise as indicated by the arrow, the waste discharged from the discharge port 10D can be smoothly transferred and cut between the rotary blade 51 and the receiving blade 52.

一方、図１０に示すように、第１後側排稈ガイド６８Ａの前部に、倒伏した受刃５２の刃部５２Ａを挿通可能な切欠き部５９を形成し、倒伏した受刃５２の上端部を第１後側排稈ガイド６８Ａの上面よりも下側に格納する。   On the other hand, as shown in FIG. 10, a notch portion 59 into which the blade portion 52A of the fallen receiving blade 52 can be inserted is formed in the front portion of the first rear side rejection guide 68A, and the upper end of the fallen receiving blade 52 is formed. The part is stored below the upper surface of the first rear-side exclusion guide 68A.

これにより、扱室１０の排出口１０Ｄから排出される排稈や、選別室２０から排出される稈屑を、切断装置５０で切断しない場合には、受刃５２を倒伏させた状態で回転刃５１を回転させる。このとき、受刃５２の刃部５２Ａが第１後側排稈ガイド６８Ａの切欠き部５９内に格納されているので、切断装置５０に供給された排稈は、回転刃５１によって後方にスムーズに排出される。   Accordingly, when the waste discharged from the discharge port 10D of the handling chamber 10 or the waste discharged from the sorting chamber 20 is not cut by the cutting device 50, the rotary blade is in a state where the receiving blade 52 is lying down. Rotate 51. At this time, since the blade 52A of the receiving blade 52 is stored in the notch 59 of the first rear-side rejection guide 68A, the waste supplied to the cutting device 50 is smoothly moved backward by the rotary blade 51. To be discharged.

図６、図１１に示すように、脱粒装置３の後板１０Ｃには、切断装置５０に向かって延出する上側部材１０Ｅと下側部材１０Ｆが固着されている。また、切断装置５０の左側板５０Ａにおける上側部材１０Ｅに対向する位置に、上下方向の固定ピン６０を備えた上側係合部５０Ｅを取り付け、左側板５０Ａにおける下側部材１０Ｆに対向する位置には、下側部材１０Ｆ側の固定ピン６０を挿通可能な孔が開口された下側係合部５０Ｆを取り付けている。   As shown in FIGS. 6 and 11, an upper member 10 </ b> E and a lower member 10 </ b> F extending toward the cutting device 50 are fixed to the rear plate 10 </ b> C of the degranulation device 3. Further, an upper engaging portion 50E having a vertical fixing pin 60 is attached to a position facing the upper member 10E on the left side plate 50A of the cutting device 50, and at a position facing the lower side member 10F on the left side plate 50A. The lower engaging portion 50F having a hole through which the fixing pin 60 on the lower member 10F side can be inserted is attached.

切断装置５０を装着する場合には、切断装置５０の下側係合部５０Ｆを、脱粒装置３の下側片１０Ｆに備えた固定ピン６０に挿嵌し、切断装置５０の上側係合部５０Ｅに備えた固定ピン６０を、脱粒装置３側の上下側片１０Ｅに挿通する。   When the cutting device 50 is mounted, the lower engaging portion 50F of the cutting device 50 is inserted into the fixing pin 60 provided in the lower piece 10F of the degranulating device 3, and the upper engaging portion 50E of the cutting device 50 is inserted. The fixing pin 60 provided in is inserted into the upper and lower side pieces 10E on the side of the degreasing device 3.

これにより、切断装置５０は、上下の固定ピン６０を支点として左右方向に回動し、脱粒装置３の排出口１０Ｄを塞ぐ閉じ位置と、排出口１０Ｄを露出する開放位置とにわたって開閉自在となる。   As a result, the cutting device 50 rotates in the left-right direction with the upper and lower fixing pins 60 as fulcrums, and can be opened and closed between a closed position where the discharge port 10D of the degreasing device 3 is closed and an open position where the discharge port 10D is exposed. .

図１１に示すように、選別室２０の前部に配置された入力プーリ（図示省略）と、１番螺旋軸２８Ａに装着された１番プーリ２８Ｂと、２番螺旋軸２９Ａに装着された２番プーリ２９Ｂと、第１カウンタ軸６２Ａに装着された第１プーリ６２Ｂと、第２カウンタ軸６３Ａに装着された第２プーリ６３Ｂには、第１ベルト６１Ａが巻掛けられており、エンジンの駆動回転が、第１ベルト６１Ａを介して、１番螺旋軸２８Ａと、２番螺旋軸２９Ａに伝動される。   As shown in FIG. 11, an input pulley (not shown) arranged at the front part of the sorting chamber 20, a first pulley 28B attached to the first helical shaft 28A, and 2 attached to the second helical shaft 29A The first belt 61A is wound around the number pulley 29B, the first pulley 62B attached to the first counter shaft 62A, and the second pulley 63B attached to the second counter shaft 63A, and the engine is driven. The rotation is transmitted to the first spiral shaft 28A and the second spiral shaft 29A via the first belt 61A.

第１プーリ６２Ｂと選別室２０の後部に横架された揺動軸２１Ａに装着されたプーリ２１Ｂには、第２ベルト６１Ｂが巻掛けられ、エンジンの駆動回転が、第２ベルト６１Ｂを介して揺動軸２１Ａに伝動され、揺動選別装置２１を前後上下方向に揺動させる。なお、第１プーリ６２Ｂとプーリ２１Ｂの上側には、第２ベルト６１Ｂの張力を調整する第１張設装置６４が設けられている。   A second belt 61B is wound around the first pulley 62B and the pulley 21B mounted on the swinging shaft 21A horizontally mounted on the rear portion of the sorting chamber 20, and the driving rotation of the engine is performed via the second belt 61B. It is transmitted to the swing shaft 21A and swings the swing sorting device 21 in the front-rear and up-down directions. A first tensioning device 64 that adjusts the tension of the second belt 61B is provided above the first pulley 62B and the pulley 21B.

第２プーリ６３Ｂと、内側回転軸５４Ａを駆動する静油圧式無段変速装置９０の入力軸に取り付けられたプーリ５４Ｄには、第３ベルト６１Ｃが巻掛けられ、エンジンの駆動回転が、第３ベルト６１Ｃを介して静油圧式無段変速装置９０に入力され、この静油圧式無段変速装置９０の出力軸から内側回転軸５４Ａおよび切断処理胴５４に伝動されて、回転刃５１を左側面視で反時計方向に回転させる。なお、第２プーリ６３Ｂとプーリ５４Ｄの下側には、第３ベルト６１Ｃの張力を調整する第２張設装置６５が設けられている。   A third belt 61C is wound around the second pulley 63B and the pulley 54D attached to the input shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 90 that drives the inner rotary shaft 54A, and the engine rotation is driven by the third belt 61C. It is input to the hydrostatic continuously variable transmission 90 via the belt 61C, and is transmitted from the output shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 90 to the inner rotary shaft 54A and the cutting processing cylinder 54 so that the rotary blade 51 is placed on the left side surface. Rotate it counterclockwise visually. A second tensioning device 65 for adjusting the tension of the third belt 61C is provided below the second pulley 63B and the pulley 54D.

また、部品点数を削減し、第１〜３ベルトの交換作業を容易に行なうために、選別室２０の１番プーリ２８Ａの後側から切断装置５０におけるプーリ５４Ｄの後側近傍の左側面までを一体で覆う伝動カバー６６が、着脱自在に装着されている。
（正逆転切替機構）
しかして、図８に示すように、上記の静油圧式無段変速装置９０には、油圧モータ側の斜板の角度を調節するトラニオン軸が備えられており、このトラニオン軸を回動操作する電動モータ９１を設けている。 Further, in order to reduce the number of parts and to easily replace the first to third belts, from the rear side of the first pulley 28A of the sorting chamber 20 to the left side surface near the rear side of the pulley 54D in the cutting device 50. A transmission cover 66 that is integrally covered is detachably attached.
(Forward / reverse switching mechanism)
Therefore, as shown in FIG. 8, the hydrostatic continuously variable transmission 90 is provided with a trunnion shaft for adjusting the angle of the swash plate on the hydraulic motor side, and this trunnion shaft is rotated. An electric motor 91 is provided.

この構成により、コンバインを前進走行させながら圃場の茎稈を刈り取り、脱粒装置３に投入して脱粒処理する際に、静油圧式無段変速装置９０を正転出力して排稈処理装置の内側回転軸５４Ａを正転駆動し、排稈を切断処理する。この作業において、脱粒装置３の後部から多量の排稈が排出され、排稈処理装置１０１の内部で切断装置５０の内側回転軸５４Ａや回転刃５１に排稈が巻き付いたり、詰まりが生じやすくなった場合に、静油圧式無段変速装置９０の出力回転方向を逆転方向へ切り替える。これによって、内側回転軸５４Ａおよび回転刃５１が逆転し、排稈処理装置１０１の内部における排稈の巻き付きや詰まりが、解消するか又は生じにくくなり、排稈の切断処理能力を維持して、脱粒作業の能率を高めることができる。   With this configuration, when the combine is moved forward, the stalks in the field are harvested and put into the degranulation device 3 for degranulation, so that the hydrostatic continuously variable transmission 90 is output in the normal direction to output the inside of the culling treatment device. The rotary shaft 54A is driven to rotate forward, and the waste is cut off. In this operation, a large amount of waste is discharged from the rear part of the degranulating device 3, and the waste is easily wound around the inner rotary shaft 54 </ b> A of the cutting device 50 and the rotary blade 51 inside the waste processing device 101. The output rotation direction of the hydrostatic continuously variable transmission 90 is switched to the reverse rotation direction. As a result, the inner rotary shaft 54A and the rotary blade 51 are reversed, so that the wrapping or clogging of the waste inside the waste disposal apparatus 101 is eliminated or less likely to occur, maintaining the waste disposal processing capability, The efficiency of degranulation work can be increased.

尚、回転軸５４Ａを逆転駆動する場合には、回転刃５１による排稈の切断作用を高めるために、回転刃５１の回転軌跡の下側外周を覆う案内板を設けるとよい。
また、回転刃５１に掛かる切断負荷が予め設定された負荷を超えた場合に、静油圧式無段変速装置９０の正転方向への出力が自動的に停止し、所定時間後（例えば１秒後）に逆転方向への出力が自動的に開始される構成としてもよい。これにより、回転刃５１の正転によって生じた排稈の巻き付きや詰まりが、この回転刃５１の逆転によって除去される。また、この回転刃５１が正転から逆転へ切り替わる間に設定された時間をおくことで、回転刃５１が正転状態から逆転状態へ急激に切り替わることによる排稈の巻き付きや詰まりを少なくすることができる。 When the rotary shaft 54 </ b> A is driven in reverse, it is preferable to provide a guide plate that covers the lower outer periphery of the rotation locus of the rotary blade 51 in order to enhance the cutting action of the waste by the rotary blade 51.
Further, when the cutting load applied to the rotary blade 51 exceeds a preset load, the output of the hydrostatic continuously variable transmission 90 in the forward rotation direction automatically stops, and after a predetermined time (for example, 1 second) The output in the reverse direction may be automatically started later. As a result, the winding and clogging of the waste generated by the normal rotation of the rotary blade 51 are removed by the reverse rotation of the rotary blade 51. In addition, by setting a time period during which the rotary blade 51 is switched from the normal rotation to the reverse rotation, it is possible to reduce the winding and clogging of the waste due to the rapid rotation of the rotary blade 51 from the normal rotation state to the reverse rotation state. Can do.

また、回転軸５４Ａの逆転駆動速度を、この回転軸５４Ａの正転駆動速度よりも低速に設定してもよい。これにより、逆転速度が高速化しすぎることによって生じる排稈の詰まりを防止できる。   Further, the reverse drive speed of the rotary shaft 54A may be set lower than the normal drive speed of the rotary shaft 54A. As a result, it is possible to prevent clogging of the waste caused by excessively increasing the reverse rotation speed.

また、これとは逆に、回転軸５４Ａの逆転駆動速度を、この回転軸５４Ａの正転駆動速度よりも高速に設定してもよい。これにより、排稈の状態に応じて回転刃５１の逆転駆動による切断処理を促進し、排稈の詰まりを防止できる。
（切断負荷による逆転）
また、プーリ５４Ｄと入力軸８３の間にトルクセンサを設け、回転刃５１に掛かる切断負荷を検出する構成とし、このトルクセンサによって検出される切断負荷が所定値よりも増加した場合に、電動モータ９１を自動的に作動させ、静油圧式無段変速装置９０の出力回転方向を逆方向に切り替え、内側回転軸５４Ａが正転状態から逆転状態に切り替わるよう連繋してもよい。これにより、排稈の巻き付きや詰まりを自動的に解消できる。 Conversely, the reverse drive speed of the rotary shaft 54A may be set higher than the forward drive speed of the rotary shaft 54A. Thereby, according to the state of waste, the cutting process by the reverse rotation drive of the rotary blade 51 can be accelerated | stimulated, and clogging of waste can be prevented.
(Reverse by cutting load)
In addition, a torque sensor is provided between the pulley 54D and the input shaft 83 to detect a cutting load applied to the rotary blade 51. When the cutting load detected by the torque sensor increases above a predetermined value, the electric motor 91 may be operated automatically, the output rotation direction of the hydrostatic continuously variable transmission 90 may be switched to the reverse direction, and the inner rotation shaft 54A may be linked to switch from the normal rotation state to the reverse rotation state. Thereby, the winding and clogging of the waste can be automatically resolved.

また、受刃５２の基部に歪ゲージを設け、この受刃５２に掛かる切断負荷を検出する構成とし、この歪ゲージによって検出される切断負荷が所定値よりも増加した場合に、電動モータ９１を自動的に作動させ、静油圧式無段変速装置９０の出力回転方向を逆方向に切り替え、内側回転軸５４Ａが正転状態から逆転状態に切り替わるよう連繋してもよい。これにより、排稈の詰まりを自動的に解消できる。   In addition, a strain gauge is provided at the base of the receiving blade 52, and the cutting load applied to the receiving blade 52 is detected. When the cutting load detected by the strain gauge increases above a predetermined value, the electric motor 91 is turned on. It may be automatically operated, and the output rotation direction of the hydrostatic continuously variable transmission 90 may be switched to the reverse direction so that the inner rotation shaft 54A is switched from the normal rotation state to the reverse rotation state. Thereby, the clogging of the waste can be automatically eliminated.

尚、上述した内側回転軸５４Ａの逆転状態は、逆転の開始から設定時間で終了し、正転状態に自動的に復帰するよう連繋するとよい。
（排稈処理装置の停止）
上記の静油圧式無段変速装置９０のトラニオン軸を、電動モータ９１によって中立位置に戻し、この静油圧式無段変速装置９０からの回転出力を停止する構成としてもよい。 The reverse rotation state of the inner rotation shaft 54A described above may be linked so that it ends in a set time from the start of the reverse rotation and automatically returns to the normal rotation state.
(Stopping the waste disposal device)
The trunnion shaft of the hydrostatic continuously variable transmission 90 described above may be returned to the neutral position by the electric motor 91 and the rotational output from the hydrostatic continuously variable transmission 90 may be stopped.

この状態では、プーリ５４Ｄに入力された動力が内側回転軸５４Ａに伝達されず、排稈処理装置１０１は停止する。
これによって、排稈処理装置１０１を緊急停止でき、過度の排稈の詰まりを防ぐことが出来る。 In this state, the power input to the pulley 54D is not transmitted to the inner rotary shaft 54A, and the waste disposal apparatus 101 stops.
As a result, the waste disposal apparatus 101 can be urgently stopped, and excessive waste clogging can be prevented.

また、プーリ５４Ｄと入力軸８３の間にトルクセンサを設け、回転刃５１に掛かる切断負荷を検出する構成とし、このトルクセンサによって検出される切断負荷が所定値よりも増加した場合に、電動モータ９１を自動的に作動させ、上述の状態として、排稈処理装置１０１を停止させるように連繋してもよい。   In addition, a torque sensor is provided between the pulley 54D and the input shaft 83 to detect a cutting load applied to the rotary blade 51. When the cutting load detected by the torque sensor increases above a predetermined value, the electric motor 91 may be automatically operated, and as the above-described state, the waste disposal apparatus 101 may be linked to stop.

また、受刃５２の基部に歪ゲージを設け、この受刃５２に掛かる切断負荷を検出する構成とし、この歪ゲージによって検出される切断負荷が所定値よりも増加した場合に、電動モータ９１を自動的に作動させ、上述の状態として、排稈処理装置１０１を停止させるように連繋してもよい。   In addition, a strain gauge is provided at the base of the receiving blade 52, and the cutting load applied to the receiving blade 52 is detected. When the cutting load detected by the strain gauge increases above a predetermined value, the electric motor 91 is turned on. It may be automatically operated and linked to stop the waste disposal apparatus 101 as the above-described state.

尚、排稈処理装置１０１の停止状態は、停止から設定時間で終了し、正転状態に自動的に復帰するよう連繋するとよい。
（受刃の姿勢変更）
受刃５２を取り付けた揺動軸５６を、電動モータで揺動させる構成とし、上述のプーリ５４Ｄと入力軸８３の間に設けたトルクセンサ、または、刃５２の基部に設けた歪ゲージによって、切断負荷が所定値よりも増加したことが検出された場合に、電動モータを自動的に作動して揺動軸５６を揺動させ、受刃５２を後退傾斜させるように連繋してもよい。 In addition, it is good to link so that the stop state of the waste disposal apparatus 101 may be terminated after a set time from the stop and automatically returned to the normal rotation state.
(Change in the attitude of the receiving blade)
The swing shaft 56 to which the receiving blade 52 is attached is configured to swing by an electric motor, and the torque sensor provided between the pulley 54D and the input shaft 83 described above or a strain gauge provided at the base of the blade 52 When it is detected that the cutting load has increased beyond a predetermined value, the electric motor may be automatically operated to swing the swinging shaft 56 and connect the receiving blade 52 so as to tilt backward.

これによって、排稈が受刃５２に引っ掛かりにくくなり、排稈処理装置１０１による排稈の切断を円滑に行なうことができ、詰まりが少なくなる。
（排出室）
図６、図７に示すように、切断装置５０の後側には、この切断装置５０で切断された排稈や、受刃５２を倒伏させて切断せずに排出される排稈を外部に拡散して排出する排出室７０が設けられている。図１２、図１３に示すように、この排出室７０は、切断装置５０から排出された排稈を拡散する拡散ガイド７３が装着された前側排出室７１と、この前側排出室７１の後部に装着された後側排出室７２を備えている。 As a result, the waste is not easily caught by the receiving blade 52, and the waste can be cut smoothly by the waste processing apparatus 101, and clogging is reduced.
(Discharge chamber)
As shown in FIGS. 6 and 7, on the rear side of the cutting device 50, the waste that has been cut by the cutting device 50 and the waste that is discharged without being cut by laying down the receiving blade 52 are externally provided. A discharge chamber 70 for diffusing and discharging is provided. As shown in FIGS. 12 and 13, the discharge chamber 70 is mounted on the front discharge chamber 71 on which a diffusion guide 73 for diffusing the discharge discharged from the cutting device 50 is mounted, and on the rear portion of the front discharge chamber 71. The rear discharge chamber 72 is provided.

前側排出室７１は、上側板７１Ａと、左側板７１Ｂと、右側板７１Ｃを備え、縦断面が逆Ｕ字状に形成され、下面を開放している。また、外部との衝突を防止し、排稈を圃場に拡散しながら排出するために、平面視において、右側板７１Ｃは、前端部から後端部に向かって左側に傾斜して形成されている。   The front discharge chamber 71 includes an upper side plate 71A, a left side plate 71B, and a right side plate 71C. The vertical cross section is formed in an inverted U shape, and the lower surface is opened. Further, in order to prevent collision with the outside and discharge the waste while diffusing to the field, the right side plate 71C is formed to be inclined leftward from the front end portion toward the rear end portion in plan view. .

同様に、後側排出室７２は、上側板７２Ａと、左側板７２Ｂと、右側板７２Ｃを備え、縦断面が逆Ｕ字状に形成され、下面を開放している。また、外部との衝突を防止し、排稈を圃場に拡散しながら排出するために、平面視において、右側板７２Ｃは、前端部から後端部に向かって左側に傾斜して形成されている。   Similarly, the rear discharge chamber 72 includes an upper side plate 72A, a left side plate 72B, and a right side plate 72C. The vertical cross section is formed in an inverted U shape and the lower surface is opened. Further, in order to prevent collision with the outside and discharge the waste while diffusing to the field, the right side plate 72C is formed to be inclined leftward from the front end portion toward the rear end portion in plan view. .

前側排出室７１の上側板７２Ａの後部には、左右方向に所定の間隔をおいて後軸７４Ｂを立設し、この後軸７４Ｂに、切断装置５０から排出された排稈を拡散する拡散ガイド７３の後部を回動自在に装着する。この拡散ガイド７３の前部は円弧状に形成されている。また、上側板７２Ａの前部には、後軸７４Ｂを中心とする円弧状の４つの溝７５Ａ，７５Ｂが開口され、この溝７５Ａ，７５Ｂに、拡散ガイド７３の前部を支持する前軸７４Ａを挿入する。   A rear shaft 74B is erected on the rear portion of the upper plate 72A of the front discharge chamber 71 at a predetermined interval in the left-right direction, and a diffusion guide for diffusing the waste discharged from the cutting device 50 on the rear shaft 74B. The rear part of 73 is rotatably mounted. The front portion of the diffusion guide 73 is formed in an arc shape. Also, four arc-shaped grooves 75A and 75B centering on the rear shaft 74B are opened at the front portion of the upper plate 72A, and the front shaft 74A that supports the front portion of the diffusion guide 73 is formed in the grooves 75A and 75B. Insert.

これによって、前軸７４Ａが溝７５Ａ，７５Ｂ内を左右方向に移動する範囲で、拡散ガイド７３の傾斜角度を任意の角度に調整することができる。なお、上側板７２Ａの変形を防止し、排稈を外部に拡散して排出する際に生じる振動、騒音を低減するために、後軸７４Ｂを立設する部位には補強プレート７６を設けるのが好ましい。また、上側板７２Ａに形成される４つの溝のうち、左側の２つの溝７５Ａよりも右側の２つの溝７５Ｂの長さを長くし、４枚の拡散ガイド７３のうち、左側に装着される２枚の拡散ガイド７３よりも、右側に装着される２枚の拡散ガイド７３の傾斜角度を大きくするのが好ましい。   Thus, the inclination angle of the diffusion guide 73 can be adjusted to an arbitrary angle within a range in which the front shaft 74A moves in the left-right direction in the grooves 75A and 75B. In order to prevent deformation of the upper plate 72A and to reduce vibration and noise that occur when the waste is diffused and discharged to the outside, a reinforcing plate 76 is provided at a portion where the rear shaft 74B is erected. preferable. Further, among the four grooves formed in the upper plate 72A, the length of the two right grooves 75B is made longer than the two left grooves 75A, and the four diffusion guides 73 are mounted on the left side. It is preferable that the inclination angle of the two diffusion guides 73 mounted on the right side is larger than that of the two diffusion guides 73.

３ 脱粒装置
５０ 切断装置
５１ 回転刃
５２ 受刃
５４Ａ 回転軸
９０ 静油圧式無段変速装置 3 Degreasing device 50 Cutting device 51 Rotating blade 52 Receiving blade 54A Rotating shaft 90 Hydrostatic continuously variable transmission

Claims (9)

左右方向の回転軸（５４Ａ）に複数の回転刃（５１）を備えた切断装置（５０）を有し、脱粒装置（３）の後部に装着される脱粒装置の排稈処理装置において、前記回転軸（５４Ａ）を正逆転出力自在な静油圧式無段変速装置（９０）によって駆動する構成としたことを特徴とする脱粒装置の排稈処理装置。   In the waste disposal apparatus of the degreasing device, which has a cutting device (50) provided with a plurality of rotating blades (51) on the rotation shaft (54A) in the left-right direction, and is attached to the rear part of the degreasing device (3), the rotation A rejecting apparatus for a granulating apparatus, characterized in that the shaft (54A) is driven by a hydrostatic continuously variable transmission (90) capable of forward / reverse output freely. 前記回転刃（５１）に掛かる切断負荷が予め設定された負荷を超えた場合に、前記静油圧式無段変速装置（９０）の正転方向への出力が自動的に停止し、所定時間後に逆転方向への出力が自動的に開始される構成とした請求項１に記載の脱粒装置の排稈処理装置。   When the cutting load applied to the rotary blade (51) exceeds a preset load, the output of the hydrostatic continuously variable transmission (90) in the forward rotation direction automatically stops, and after a predetermined time The waste disposal apparatus of the degranulation apparatus according to claim 1, wherein output in the reverse direction is automatically started. 前記油圧式無段変速装置（９０）からの逆転方向への出力回転速度を、該油圧式無段変速装置（９０）からの正転方向への出力回転速度よりも低速に設定した請求項２に記載の脱粒装置の排稈処理装置。   The output rotational speed in the reverse direction from the hydraulic continuously variable transmission (90) is set lower than the output rotational speed in the forward direction from the hydraulic continuously variable transmission (90). The waste disposal apparatus of the granulation apparatus described in 1. 前記回転刃（５１）の回転方向における上手側の縁部と下手側の縁部に刃部を形成した請求項１または請求項２または請求項３に記載の脱粒装置の排稈処理装置。   The waste disposal apparatus of the degranulating apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein a blade portion is formed at an upper edge portion and a lower edge portion in the rotation direction of the rotary blade (51). 前記回転軸（５４Ａ）の軸心方向から視て、回転刃（５１）の回転軌跡に重合する位置に受刃（５２）を配置し、該受刃（５２）の両縁部に刃部を形成した請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置。   As seen from the axial direction of the rotating shaft (54A), the receiving blade (52) is arranged at a position where it overlaps the rotation locus of the rotating blade (51), and the blade portions are provided at both edges of the receiving blade (52). The waste disposal apparatus of the granulation apparatus as described in any one of Claims 1-4 formed. 前記静油圧式無段変速装置（９０）の出力回転方向を、遠隔操作によって正転方向と逆転方向に切替可能な構成とした請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置。   The degreasing device according to any one of claims 1 to 5, wherein an output rotation direction of the hydrostatic continuously variable transmission (90) can be switched between a normal rotation direction and a reverse rotation direction by remote control. Waste disposal device. 前記回転軸（５４Ａ）の軸心方向に隣接して設けられた３つの回転刃（５１）が、この回転軸（５４Ａ）の軸心を中心とする円周方向に等間隔で配置されたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置。   Three rotary blades (51) provided adjacent to each other in the axial direction of the rotary shaft (54A) are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the axis of the rotary shaft (54A). The waste disposal apparatus of the degranulating apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記複数の回転刃（５１）が回転軸（５４Ａ）の軸心方向に列をなして配置され、この回転刃（５１）の列が、前記回転軸（５４Ａ）の軸心を中心とする円周方向に３列配置された請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の脱粒装置の排稈処理装置。   The plurality of rotary blades (51) are arranged in a row in the axial direction of the rotary shaft (54A), and the row of the rotary blades (51) is a circle centered on the axis of the rotary shaft (54A). The waste disposal apparatus of the degreasing device according to any one of claims 1 to 7, wherein three rows are arranged in the circumferential direction. 前記３列に配置された複数の回転刃（５１）が、回転軸（５４Ａ）の軸心方向において位置をずらして配置された請求項８記載の脱粒装置の排稈処理装置。   The waste disposal apparatus of the granulation apparatus according to claim 8, wherein the plurality of rotary blades (51) arranged in the three rows are arranged at different positions in the axial direction of the rotary shaft (54A).

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