JP2016059013A - Display controller, display control method, program, and monitoring system - Google Patents

Display controller, display control method, program, and monitoring system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for making it possible to make a monitoring person easily grasp abnormality having been generated in an area other than a selection area in an image of a monitoring target area, even when the monitoring person is monitoring an image corresponding to the selection area in the image of the monitoring target area.SOLUTION: There is provided a display controller 10 comprising a data acquisition unit 111 for acquiring fixed camera video and a display control unit 112 for making the fixed camera video be displayed in first display areas W1 to W4. The data acquisition unit 111 acquires a monitoring result on monitoring target areas N1 to N4 and movable camera video having an imaging range corresponding to a selection area R1 selected from the fixed camera video. The display control unit 112 makes the movable camera video be displayed in a second display area W0 and makes a predetermined alarm be displayed in the second display area W0 when the monitoring result shows that abnormality is generated in an area that is included in the fixed camera video and is not included in the selection area R1.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、表示制御装置、表示制御方法、プログラムおよび監視システムに関するものである。   The present invention relates to a display control device, a display control method, a program, and a monitoring system.

従来、所定の監視対象領域の画像を第１の表示領域に表示させるとともに、監視対象領域の画像の選択領域に応じた画像を第２の表示領域に表示させることによって、監視対象領域の画像とその選択領域に応じた画像との両方を監視者に監視させる技術が存在する。例えば、複数映像を同時に表示する第１の監視ビューと第１の監視ビューに存在する映像を表示する第２の監視ビューとを備える監視システムが開示されている（特許文献１参照。）。   Conventionally, an image of a predetermined monitoring target area is displayed on the first display area, and an image corresponding to the selected area of the monitoring target area is displayed on the second display area. There is a technique for allowing a monitor to monitor both an image corresponding to a selected area. For example, a monitoring system including a first monitoring view that displays a plurality of videos simultaneously and a second monitoring view that displays videos existing in the first monitoring view is disclosed (see Patent Document 1).

特開２００４−１０４２７４号公報JP 2004-104274 A

しかしながら、監視者は、監視対象領域の画像の選択領域に応じた画像を集中して監視している間は、監視対象領域の画像の監視を並行して行うことは困難である。かかる場合には、監視対象領域のうち選択領域以外の領域に異常が生じたとしても、監視者は、その異常を見逃してしまう可能性もある。   However, it is difficult for the supervisor to monitor the images in the monitoring target area in parallel while monitoring the images corresponding to the selected area of the monitoring target area in a concentrated manner. In such a case, even if an abnormality occurs in an area other than the selected area in the monitoring target area, the monitor may miss the abnormality.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、監視対象領域の画像の選択領域に応じた画像を監視者が監視している間であっても、監視対象領域の画像のうち選択領域以外の領域に異常が生じたことを容易に監視者に把握させることが可能な技術を提供する。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problem, and even while the monitor is monitoring an image corresponding to the selected area of the image of the monitoring target area, Provided is a technique that allows a monitor to easily grasp that an abnormality has occurred in an area other than a selected area.

上記問題を解決するために、本発明のある観点によれば、所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させる、表示制御装置が提供される。   In order to solve the above problem, according to an aspect of the present invention, a data acquisition unit that acquires a monitoring target image, which is an image of a predetermined monitoring target region, and the monitoring target image are displayed in a first display region. A display control unit, wherein the data acquisition unit acquires a monitoring result for the monitoring target region and an imaging result in an imaging direction corresponding to the selected region selected in the monitoring target image, and the display control unit When the imaging result is displayed in the second display area and the monitoring result indicates that an abnormality has occurred in an area that is not included in the selection area in the monitoring target image, a predetermined alarm is generated. Provided is a display control device for displaying in a display area.

前記表示制御部は、前記監視対象画像において異常が生じた位置と前記監視対象画像における前記選択領域の位置との相対的な位置関係に基づいて、前記アラームの位置または向きを決定してよい。   The display control unit may determine the position or orientation of the alarm based on a relative positional relationship between a position where an abnormality has occurred in the monitoring target image and a position of the selection region in the monitoring target image.

前記表示制御部は、前記アラームを前記撮像結果に重畳させ、または、前記アラームを前記撮像結果の近傍に表示させることによって、前記アラームを前記第２の表示領域に表示させてよい。   The display control unit may display the alarm in the second display area by superimposing the alarm on the imaging result or displaying the alarm in the vicinity of the imaging result.

前記データ取得部は、前記アラームを選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像において異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を取得し直し、前記表示制御部は、取得し直された前記撮像結果を前記第２の表示領域に表示させ直してよい。   When the operation for selecting the alarm is input, the data acquisition unit re-acquires the imaging result in the imaging direction according to the position where the abnormality occurred in the monitoring target image, and the display control unit re-acquires the acquisition. The obtained imaging result may be displayed again in the second display area.

前記表示制御部は、前記アラームを選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像のうち異常が生じた領域を撮像候補領域として前記第２の表示領域に表示させ直し、前記データ取得部は、前記撮像候補領域を選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像において異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を取得し直し、前記表示制御部は、取得し直された前記撮像結果を前記第２の表示領域に表示させ直してよい。   When an operation for selecting the alarm is input, the display control unit redisplays an area where an abnormality has occurred in the monitoring target image as an imaging candidate area in the second display area, and the data acquisition unit When the operation for selecting the imaging candidate area is input, the imaging result in the imaging direction corresponding to the position where the abnormality has occurred in the monitoring target image is reacquired, and the display control unit is reacquired The imaging result may be displayed again in the second display area.

前記表示制御部は、前記異常の重要度に応じたアラームを前記第２の表示領域に表示させてよい。   The display control unit may display an alarm corresponding to the degree of importance of the abnormality in the second display area.

また、本発明の他の観点によれば、所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、備え、前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向が現用系可動カメラによって撮像された撮像結果とを取得し、前記表示制御部は、前記現用系可動カメラによって撮像された撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、前記データ取得部は、前記アラームを選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像のうち異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を予備系可動カメラから取得し、前記表示制御部は、前記予備系可動カメラによって撮像された撮像結果を撮像候補領域として第２の表示領域に表示させ、前記データ取得部は、前記撮像候補領域を選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像において異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を前記現用系可動カメラから取得し直し、前記表示制御部は、取得し直された前記撮像結果を前記第２の表示領域に表示させ直す、表示制御装置が提供される。   According to another aspect of the present invention, a data acquisition unit that acquires a monitoring target image that is an image of a predetermined monitoring target region, a display control unit that displays the monitoring target image in a first display region, The data acquisition unit acquires a monitoring result for the monitoring target area and an imaging result in which an imaging direction corresponding to the selected area selected in the monitoring target image is captured by an active movable camera, and the display control The unit displays an imaging result captured by the active movable camera in a second display area, and the monitoring result indicates that an abnormality has occurred in an area that is not included in the selection area in the monitoring target image. A predetermined alarm is displayed in the second display area, and when the operation for selecting the alarm is input, the data acquisition unit is a position where an abnormality has occurred in the monitoring target image. An imaging result in a corresponding imaging direction is acquired from the standby movable camera, and the display control unit displays the imaging result captured by the standby movable camera as an imaging candidate area in the second display area, and acquires the data When an operation for selecting the imaging candidate region is input, the unit re-acquires an imaging result in an imaging direction corresponding to a position where an abnormality has occurred in the monitoring target image from the active movable camera, and the display control unit Provides a display control device for causing the re-acquired imaging result to be displayed again in the second display area.

また、本発明の他の観点によれば、所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得することと、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させることと、を含み、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得することと、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させることと、を含む、表示制御方法が提供される。   According to another aspect of the present invention, the method includes: obtaining a monitoring target image that is an image of a predetermined monitoring target area; and displaying the monitoring target image in a first display area, Obtaining a monitoring result for the monitoring target area and an imaging result in an imaging direction corresponding to the selected area selected in the monitoring target image; and displaying the imaging result in a second display area, wherein the monitoring result is A display control method is provided that includes displaying a predetermined alarm in the second display area when an abnormality has occurred in an area that is not included in the selected area in the monitoring target image.

また、本発明の他の観点によれば、コンピュータを、所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させる、表示制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。   According to another aspect of the present invention, the computer has a data acquisition unit that acquires a monitoring target image that is an image of a predetermined monitoring target area, and display control that displays the monitoring target image in the first display area. The data acquisition unit acquires a monitoring result for the monitoring target region and an imaging result in an imaging direction corresponding to the selected region selected in the monitoring target image, and the display control unit When the imaging result is displayed in the second display area and the monitoring result indicates that an abnormality has occurred in an area not included in the selected area in the monitoring target image, a predetermined alarm is displayed in the second display area. There is provided a program for causing a computer to function as a display control device.

また、本発明の他の観点によれば、所定の監視対象領域を監視して前記監視対象領域に対する監視結果を取得する監視装置と、前記監視対象領域の画像である監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向を可動カメラに撮像させて撮像結果を得るカメラ制御装置と、表示制御装置と、を有する、監視システムであって、前記表示制御装置は、前記監視対象画像を取得するデータ取得部と、前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、前記データ取得部は、前記監視結果と前記撮像結果とを取得し、前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象領域のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させる、監視システムが提供される。   According to another aspect of the present invention, a monitoring device that monitors a predetermined monitoring target area and acquires a monitoring result for the monitoring target area, and a monitoring target image that is an image of the monitoring target area are selected. A monitoring system that includes a camera control device that obtains an imaging result by causing a movable camera to capture an imaging direction corresponding to a selected region, and the display control device, wherein the display control device acquires the monitoring target image A data acquisition unit, and a display control unit that displays the monitoring target image in a first display area, the data acquisition unit acquires the monitoring result and the imaging result, and the display control unit includes: When the imaging result is displayed in the second display area, and the monitoring result indicates that an abnormality has occurred in an area not included in the selected area in the monitoring target area, a predetermined alarm is displayed in the second table. Is displayed in the area, the monitoring system is provided.

以上説明したように本発明によれば、監視対象領域の画像の選択領域に応じた画像を監視者が監視している間であっても、監視対象領域の画像のうち選択領域以外の領域に異常が生じたことを容易に監視者に把握させることが可能な技術が提供される。   As described above, according to the present invention, even when the monitor is monitoring the image corresponding to the selected area of the image to be monitored, the image in the area to be monitored other than the selected area is monitored. A technique is provided that allows a monitor to easily grasp that an abnormality has occurred.

本発明の第１の実施形態に係る監視システムの構成例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structural example of the monitoring system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 同実施形態に係る表示制御装置の機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structural example of the display control apparatus which concerns on the same embodiment. 初期の表示画面の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of an initial display screen. 固定カメラ映像における選択領域の位置と可動カメラの撮像方向（パン・チルト）との対応関係の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the correspondence of the position of the selection area | region in a fixed camera image | video, and the imaging direction (pan / tilt) of a movable camera. 固定カメラ映像における選択領域のサイズと可動カメラの撮像サイズ（ズーム）との対応関係の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the correspondence of the size of the selection area in a fixed camera image | video, and the imaging size (zoom) of a movable camera. 固定カメラ映像における選択領域と可動カメラの撮像範囲（パン・チルト・ズーム）との対応関係の例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example of the correspondence of the selection area | region in a fixed camera image | video, and the imaging range (pan, tilt, zoom) of a movable camera. アラームの位置および向きを決定する例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example which determines the position and direction of an alarm. 異常発生時における表示画面の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the display screen at the time of abnormality occurrence. 異常発生時にアラームを表示させる動作の例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the example of the operation | movement which displays an alarm at the time of abnormality occurrence. 異常の重要度に応じたアラームの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the alarm according to the importance of abnormality. 異常の重要度に基づいてアラームを表示させる動作の例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the example of the operation | movement which displays an alarm based on the importance of abnormality. 異常発生領域に応じた撮像範囲（パン・チルト・ズーム）を撮像するように可動カメラが制御された状況を示した図である。It is the figure which showed the condition where the movable camera was controlled to image the imaging range (pan, tilt, zoom) according to the abnormality occurrence area. 異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the movable camera image | video of the imaging range according to an abnormality generation area. 異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を表示させる動作の例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the example of the operation | movement which displays the movable camera image | video of the imaging range according to an abnormality generation area. アラームが選択されると固定カメラ映像のうち異常発生領域を撮像候補領域として表示させる動作の例を示すシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram illustrating an example of an operation for displaying an abnormality occurrence area as an imaging candidate area in a fixed camera image when an alarm is selected. 本発明の第２の実施形態に係る監視システムの構成例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structural example of the monitoring system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. アラームが選択されると異常発生領域に応じた撮像範囲の予備系可動カメラによる可動カメラ映像を撮像候補領域として表示させる動作の例を示すシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram illustrating an example of an operation of displaying a movable camera image by a standby movable camera in an imaging range corresponding to an abnormality occurrence area as an imaging candidate area when an alarm is selected. 参考例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a reference example.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

また、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットまたは数字を付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。   In the present specification and drawings, a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration may be distinguished by attaching different alphabets or numbers after the same reference numeral. However, when it is not necessary to particularly distinguish each of a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration, only the same reference numerals are given.

（１．第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。 (1. First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described.

（１−１．監視システムの構成）
図１を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る監視システム１Ａの構成例について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る監視システム１Ａの構成例を示した説明図である。図１に示したように、監視システム１Ａは、表示制御装置１０、監視装置２０、可動カメラ３０およびカメラ制御装置４０を備える。 (1-1. Configuration of the monitoring system)
A configuration example of a monitoring system 1A according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration example of a monitoring system 1A according to the first embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 1, the monitoring system 1A includes a display control device 10, a monitoring device 20, a movable camera 30, and a camera control device 40.

また、図１に示したように、監視装置２０、可動カメラ３０およびカメラ制御装置４０は、遠隔地に設置され、表示制御装置１０は、監視者Ｋが存在する監視地に設置され、監視地と遠隔地とは、ネットワーク５０を介して接続されている。遠隔地は、典型的には飛行場であってよいが、遠隔地は飛行場に限定されず、監視され得る他の場所（例えば、船舶の通過する航路、電車の線路など）であってもよい。本明細書においては、遠隔地が飛行場である場合を想定しており、遠隔地には動体（航空機）Ｍ１が存在している。   In addition, as shown in FIG. 1, the monitoring device 20, the movable camera 30, and the camera control device 40 are installed in a remote place, and the display control device 10 is installed in a monitoring place where the monitor K is present. And the remote location are connected via a network 50. The remote location may typically be an airfield, but the remote location is not limited to an airfield and may be another location that can be monitored (eg, a route through which a ship passes, a train track, etc.). In this specification, the case where a remote place is an airfield is assumed, and the moving body (aircraft) M1 exists in the remote place.

ここで、例えば、ネットワーク５０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク５０は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。   Here, for example, the network 50 includes a public line network such as the Internet, a telephone line network, a satellite communication network, various local area networks (LANs) including the Ethernet (registered trademark), a wide area network (WAN), and the like. But you can. The network 50 may include a dedicated line network such as an IP-VPN (Internet Protocol-Virtual Private Network).

監視装置２０は、監視対象領域を監視する機能（監視対象領域から異常が生じた領域を検出する機能）を有する。異常が生じた領域としては、異常が生じた領域の位置およびサイズが検出されてよい。本明細書においては、固定カメラ２１−１〜２１−４および映像解析装置２２を備えており、映像解析装置２２が、固定カメラ２１−１〜２１−４によって撮像された映像（以下、「固定カメラ映像」とも言う。）を解析することによって監視対象領域を監視する。ここで、固定カメラ２１の数は特に限定されない。また、固定カメラ映像の解析によって監視を行う手法は特に限定されない。   The monitoring device 20 has a function of monitoring the monitoring target area (a function of detecting a region where an abnormality has occurred from the monitoring target area). As the region where the abnormality has occurred, the position and size of the region where the abnormality has occurred may be detected. In the present specification, fixed cameras 21-1 to 21-4 and a video analysis device 22 are provided. The video analysis device 22 captures images captured by the fixed cameras 21-1 to 21-4 (hereinafter “fixed”). The monitoring target area is monitored by analyzing “camera image”. Here, the number of the fixed cameras 21 is not particularly limited. In addition, there is no particular limitation on the method for monitoring by analyzing the fixed camera video.

異常が生じた領域とは、監視対象領域のうち動体が存在する領域であってよい。例えば、映像解析装置２２は、固定カメラ映像のうち変化が生じた領域を異常が生じた領域として検出してもよい。変化が生じた領域は、背景差分技術を用いて検出されてもよいし、フレーム間差分技術を用いて検出されてもよいし、オプティカルフローに基づいて検出されてもよい。あるいは、映像解析装置２２は、固定カメラ映像に映る可能性のある物体（例えば、航空機、車、人など）の画像特徴量をあらかじめ学習しておき、固定カメラ映像からその画像特徴量を検出した場合に、物体が検出された領域を異常が生じた領域として検出してもよい。   The region where the abnormality has occurred may be a region where a moving object exists in the monitoring target region. For example, the video analysis device 22 may detect a region where a change has occurred in the fixed camera video as a region where an abnormality has occurred. The region where the change has occurred may be detected using the background difference technique, may be detected using the inter-frame difference technique, or may be detected based on the optical flow. Alternatively, the video analysis device 22 learns in advance an image feature amount of an object (for example, an aircraft, a car, a person, etc.) that may appear in the fixed camera image, and detects the image feature amount from the fixed camera image. In this case, the region where the object is detected may be detected as a region where an abnormality has occurred.

カメラ制御装置４０は、可動カメラ３０の撮像範囲（撮像方向および撮像サイズ）を制御する機能を有する。可動カメラ３０の撮像方向は、パン・チルト機能により調整され得る。また、可動カメラ３０の撮像サイズは、ズーム機能により調整され得る。より具体的には、カメラ制御装置４０は、監視者Ｋによって固定カメラ映像から選択された領域（以下、「選択領域」とも言う。）に応じた撮像範囲を撮像するように、可動カメラ３０を制御する。   The camera control device 40 has a function of controlling the imaging range (imaging direction and imaging size) of the movable camera 30. The imaging direction of the movable camera 30 can be adjusted by a pan / tilt function. Moreover, the imaging size of the movable camera 30 can be adjusted by a zoom function. More specifically, the camera control device 40 controls the movable camera 30 so as to capture an imaging range corresponding to an area selected from the fixed camera video by the supervisor K (hereinafter also referred to as “selected area”). Control.

可動カメラ３０は、カメラ制御装置４０による制御に従って撮像範囲を撮像する機能を有する。可動カメラ３０の画角は、固定カメラ２１−１〜２１−４それぞれの画角よりも狭い（可動カメラ３０の撮像範囲は、固定カメラ２１−１〜２１−４それぞれの撮像範囲よりも狭い）。そのため、可動カメラ３０によって撮像された撮像結果（以下、「可動カメラ映像」とも言う。）は、固定カメラ映像よりも、監視者Ｋによる詳細監視に向いている。可動カメラ映像は、ネットワーク５０を介して表示制御装置１０に提供される。   The movable camera 30 has a function of imaging the imaging range according to control by the camera control device 40. The angle of view of the movable camera 30 is narrower than that of each of the fixed cameras 21-1 to 21-4 (the imaging range of the movable camera 30 is narrower than that of each of the fixed cameras 21-1 to 21-4). . Therefore, the imaging result (hereinafter also referred to as “movable camera video”) captured by the movable camera 30 is more suitable for detailed monitoring by the supervisor K than the fixed camera video. The movable camera image is provided to the display control device 10 via the network 50.

表示制御装置１０は、第１の表示領域に固定カメラ映像を表示させ、第１の領域とは異なる第２の表示領域に可動カメラ映像を表示させる。第１の表示領域および第２の表示領域は、表示制御装置１０の内部に存在してもよいし、表示制御装置の外部に存在してもよい。第１の表示領域および第２の表示領域については、後に詳細に説明する。監視者Ｋは、このようにして表示された固定カメラ映像および可動カメラ映像の双方を監視することができる。   The display control device 10 displays the fixed camera video in the first display area, and displays the movable camera video in a second display area different from the first area. The first display area and the second display area may exist inside the display control apparatus 10 or may exist outside the display control apparatus. The first display area and the second display area will be described in detail later. The monitor K can monitor both the fixed camera image and the movable camera image displayed in this way.

以上、本発明の第１の実施形態に係る監視システム１Ａの構成例について説明した。   The configuration example of the monitoring system 1A according to the first embodiment of the present invention has been described above.

（１−２．表示制御装置の機能構成）
続いて、本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置１０の機能構成例について説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図２に示したように、本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置１０は、制御部１１０、入力部１２０、通信部１３０、記憶部１４０および表示部１５０を備える。 (1-2. Functional configuration of display control device)
Subsequently, a functional configuration example of the display control apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the display control apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the display control apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention includes a control unit 110, an input unit 120, a communication unit 130, a storage unit 140, and a display unit 150.

制御部１１０は、表示制御装置１０の動作全体を制御する機能を有し、専用のハードウェアによって構成されてもよいし、表示制御装置１０に内蔵されたＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより実現されてもよい。かかるプログラムが提供され得る他、かかるプログラムを記憶させた記憶媒体も提供され得る。制御部１１０は、データ取得部１１１および表示制御部１１２を備える。   The control unit 110 has a function of controlling the entire operation of the display control device 10 and may be configured by dedicated hardware, or the CPU built in the display control device 10 stores a program stored in the ROM in the RAM. It may be realized by expanding and executing. In addition to providing such a program, a storage medium storing such a program may also be provided. The control unit 110 includes a data acquisition unit 111 and a display control unit 112.

入力部１２０は、監視者Ｋから各種情報の入力を受け付ける機能を有する。例えば、入力部１２０は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチなどによって構成されてよい。例えば、入力部１２０は、表示部１５０によって表示された各種画面からボタンを選択する操作、固定カメラ映像から各種領域を選択する操作などの入力を受け付けることができる。入力部１２０がタッチパネルによって構成される場合には、入力部１２０は、表示部１５０に積層されていてよい。   The input unit 120 has a function of receiving input of various information from the supervisor K. For example, the input unit 120 may be configured with a mouse, a keyboard, a touch panel, a button, a microphone, a switch, and the like. For example, the input unit 120 can accept inputs such as an operation for selecting a button from various screens displayed by the display unit 150 and an operation for selecting various regions from a fixed camera image. When the input unit 120 is configured by a touch panel, the input unit 120 may be stacked on the display unit 150.

通信部１３０は、ネットワーク５０を介して監視装置２０およびカメラ制御装置４０との間で各種情報を送受信するための通信インタフェースである。例えば、通信部１３０は、ネットワーク５０を介して監視装置２０から監視結果および固定カメラ映像を受信することが可能である。また、例えば、通信部１３０は、ネットワーク５０を介して可動カメラ３０から可動カメラ映像を受信することが可能である。   The communication unit 130 is a communication interface for transmitting and receiving various types of information between the monitoring device 20 and the camera control device 40 via the network 50. For example, the communication unit 130 can receive a monitoring result and a fixed camera image from the monitoring device 20 via the network 50. For example, the communication unit 130 can receive a movable camera image from the movable camera 30 via the network 50.

記憶部１４０は、制御部１１０を動作させるためのプログラムやデータを記憶することができる。また、記憶部１４０は、制御部１１０の動作の過程で必要となる各種データを一時的に記憶することもできる。本発明の第１の実施形態では、記憶部１４０は、監視結果、固定カメラ映像および可動カメラ映像を記憶することができる。   The storage unit 140 can store a program and data for operating the control unit 110. In addition, the storage unit 140 can temporarily store various data necessary for the operation of the control unit 110. In the first embodiment of the present invention, the storage unit 140 can store a monitoring result, a fixed camera image, and a movable camera image.

表示部１５０は、各種画面を表示する機能を有する。例えば、表示部１５０は、第１の表示領域に固定カメラ映像を表示し、第２の表示領域に可動カメラ映像を表示する機能を有する。例えば、表示部１５０は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置、ランプなどの表示装置であってよい。   The display unit 150 has a function of displaying various screens. For example, the display unit 150 has a function of displaying a fixed camera image in a first display area and displaying a movable camera image in a second display area. For example, the display unit 150 may be a display device such as a CRT (Cathode Ray Tube) display device, a liquid crystal display (LCD) device, an OLED (Organic Light Emitting Diode) device, or a lamp.

以上、本発明の第１の実施形態に係る表示制御装置１０の機能構成例について説明した。   The function configuration example of the display control apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention has been described above.

（１−３．背景）
続いて、本発明の第１の実施形態の背景について説明する。まず、表示制御装置１０の表示制御部１１２は、初期の表示画面を表示部１５０に表示させる。図３は、初期の表示画面の構成例を示す図である。図３に示したように、初期の表示画面Ｇは、第１のボタン群Ｂ１、第２のボタン群Ｂ２、第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４、第２の表示領域Ｗ０、移動ボタンＢ３、ズームボタンＢ４などを含んでいる。第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４には、監視対象領域Ｎ１〜Ｎ４が撮像されて得られた固定カメラ映像が、表示部１５０によって表示される。 (1-3. Background)
Next, the background of the first embodiment of the present invention will be described. First, the display control unit 112 of the display control apparatus 10 causes the display unit 150 to display an initial display screen. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of an initial display screen. As shown in FIG. 3, the initial display screen G includes the first button group B1, the second button group B2, the first display areas W1 to W4, the second display area W0, the movement button B3, and the zoom. Button B4 etc. are included. In the first display areas W <b> 1 to W <b> 4, fixed camera images obtained by imaging the monitoring target areas N <b> 1 to N <b> 4 are displayed by the display unit 150.

第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示された固定カメラ映像において、監視者Ｋによって領域選択が行われると、通信部１３０によって、選択領域がネットワーク５０を介してカメラ制御装置４０に通知される。ここでは、動体Ｍ１の映る領域が選択領域Ｒ１として選択された場合を想定して説明する。そして、カメラ制御装置４０が、選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲を撮像するように可動カメラ３０を制御すると、可動カメラ３０が、選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲を撮像し、ネットワーク５０を介して可動カメラ映像を表示制御装置１０に送信する。   In the fixed camera video displayed in the first display areas W <b> 1 to W <b> 4, when an area selection is performed by the supervisor K, the communication section 130 notifies the camera control apparatus 40 of the selection area via the network 50. Here, the case where the area where the moving object M1 appears is selected as the selection area R1 will be described. Then, when the camera control device 40 controls the movable camera 30 so as to capture an imaging range corresponding to the selection region R1, the movable camera 30 captures an imaging range corresponding to the selection region R1, and via the network 50. The movable camera image is transmitted to the display control device 10.

ここで、第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示された固定カメラ映像における選択領域Ｒ１から可動カメラ３０の撮像範囲を特定する手法の例を説明する。図４は、固定カメラ映像における選択領域の位置と可動カメラの撮像方向（パン・チルト）との対応関係の例を説明するための図である。例えば、図４に示したように、選択領域の位置（ｘ，ｙ）と可動カメラ３０の撮像方向（パン・チルト）とがあらかじめ対応付けられている。選択領域の位置（ｘ，ｙ）と可動カメラ３０の撮像方向（パン・チルト）とが対応付けられた情報は、例えば、カメラ制御装置４０によって記憶されている。   Here, an example of a method for specifying the imaging range of the movable camera 30 from the selection area R1 in the fixed camera image displayed in the first display areas W1 to W4 will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the correspondence relationship between the position of the selected area in the fixed camera image and the imaging direction (pan / tilt) of the movable camera. For example, as shown in FIG. 4, the position (x, y) of the selected region and the imaging direction (pan / tilt) of the movable camera 30 are associated in advance. Information in which the position (x, y) of the selected region and the imaging direction (pan / tilt) of the movable camera 30 are associated with each other is stored by the camera control device 40, for example.

また、図５は、固定カメラ映像における選択領域のサイズと可動カメラの撮像サイズ（ズーム）との対応関係の例を説明するための図である。例えば、図５に示すように、選択領域のサイズ（ｒ）と可動カメラ３０の撮像サイズ（ズーム）とが対応付けられている。選択領域のサイズ（ｒ）と可動カメラ３０の撮像サイズ（ズーム）とが対応付けられた情報は、例えば、カメラ制御装置４０によって記憶されている。   FIG. 5 is a diagram for explaining an example of the correspondence relationship between the size of the selected area in the fixed camera image and the imaging size (zoom) of the movable camera. For example, as shown in FIG. 5, the size (r) of the selected area and the imaging size (zoom) of the movable camera 30 are associated with each other. Information in which the size (r) of the selected region and the imaging size (zoom) of the movable camera 30 are associated with each other is stored by the camera control device 40, for example.

なお、本明細書では、選択領域が縦横比一定の矩形領域であるとし、選択領域のサイズを、矩形領域の縦の長さによって規定することにする。しかし、選択領域のサイズはどのように規定されてもよい。例えば、選択領域のサイズは、矩形領域の横の長さによって規定されてもよいし、他の部分の長さ（例えば、矩形領域の縦の長さの半分、矩形領域の横の長さの半分など）によって規定されてもよい。   In this specification, it is assumed that the selected area is a rectangular area having a constant aspect ratio, and the size of the selected area is defined by the vertical length of the rectangular area. However, the size of the selection area may be defined in any way. For example, the size of the selected area may be defined by the horizontal length of the rectangular area, or the length of the other part (for example, half of the vertical length of the rectangular area, the horizontal length of the rectangular area) Half) etc.

図６は、選択領域Ｒ１と可動カメラの撮像範囲（パン・チルト・ズーム）との対応関係の例を説明するための図である。図６に示したように、監視対象領域Ｎ１〜Ｎ４が固定カメラ２１−１〜２１−４によって撮像されて固定カメラ映像が得られると、固定カメラ映像が第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示される。監視者Ｋによって固定カメラ映像から選択領域Ｒ１が選択されたとすると、表示制御装置１０から、選択領域Ｒ１の固定カメラ映像における位置（ｘ１，ｙ１）および選択領域Ｒ１のサイズｒ１がカメラ制御装置４０に通知される。   FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a correspondence relationship between the selection region R1 and the imaging range (pan / tilt / zoom) of the movable camera. As shown in FIG. 6, when the monitoring target areas N1 to N4 are imaged by the fixed cameras 21-1 to 21-4 to obtain a fixed camera image, the fixed camera image is displayed in the first display areas W1 to W4. Is done. Assuming that the selection region R1 is selected from the fixed camera image by the monitor K, the position (x1, y1) of the selection region R1 in the fixed camera image and the size r1 of the selection region R1 are sent from the display control device 10 to the camera control device 40. Be notified.

続いて、カメラ制御装置４０は、選択領域Ｒ１の固定カメラ映像における位置（ｘ１，ｙ１）に対応する撮像方向（パン・チルト）として（ｐ１，ｔ１）を取得し（図４参照）、サイズｒ１に対応する撮像サイズ（ズーム）としてｚ１を取得し（図５参照）、取得した撮像方向および撮像サイズによって規定される撮像範囲を撮像するように、可動カメラ３０を制御する。可動カメラ３０によって撮像された可動カメラ映像は、ネットワーク５０を介して表示制御装置１０に提供される。   Subsequently, the camera control device 40 acquires (p1, t1) as the imaging direction (pan / tilt) corresponding to the position (x1, y1) in the fixed camera image of the selection region R1 (see FIG. 4), and the size r1 Z1 is acquired as an imaging size (zoom) corresponding to (see FIG. 5), and the movable camera 30 is controlled so as to capture an imaging range defined by the acquired imaging direction and imaging size. The movable camera image captured by the movable camera 30 is provided to the display control device 10 via the network 50.

図３に戻って説明を続ける。表示制御装置１０の表示制御部１１２は、データ取得部１１１によって取得された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させる。図３に示した例では、選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲の可動カメラ映像が、第２の表示領域Ｗ０に表示されている。第２の表示領域Ｗ０に表示されている可動カメラ映像には、第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示されている固定カメラ映像よりも大きく動体Ｍ１が映っている。   Returning to FIG. 3, the description will be continued. The display control unit 112 of the display control device 10 displays the movable camera image acquired by the data acquisition unit 111 in the second display area W0. In the example shown in FIG. 3, the movable camera image in the imaging range corresponding to the selection area R1 is displayed in the second display area W0. The moving camera image displayed in the second display area W0 shows the moving object M1 larger than the fixed camera image displayed in the first display areas W1 to W4.

このようにして、監視対象領域Ｎ１〜Ｎ４の固定カメラ映像を第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示させるとともに、固定カメラ映像における選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させることによって、監視者Ｋに対して、固定カメラ映像と固定カメラ映像における選択領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像とを監視させることができる。   In this way, the fixed camera video of the monitoring target areas N1 to N4 is displayed on the first display areas W1 to W4, and the movable camera video in the imaging range corresponding to the selection area R1 in the fixed camera video is displayed on the second display. By displaying in the area W0, the monitor K can monitor the fixed camera video and the movable camera video in the imaging range corresponding to the selected area in the fixed camera video.

なお、第１のボタン群Ｂ１および第２のボタン群の各ボタンが押下されたときに実行される処理は特に限定されないが、例えば、所定のボタンが押下された場合には、監視結果、固定カメラ映像および可動カメラ映像を表示制御装置１０に提供する遠隔地の切り替えが行われるようにしてもよい。かかる場合には、初期の表示画面Ｇの第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示される固定カメラ映像も変更される。   The processing executed when each button of the first button group B1 and the second button group is pressed is not particularly limited. For example, when a predetermined button is pressed, the monitoring result is fixed. The remote location may be switched to provide the camera video and the movable camera video to the display control device 10. In such a case, the fixed camera image displayed in the first display areas W1 to W4 of the initial display screen G is also changed.

また、表示制御部１１２は、移動ボタンＢ３が押下された場合には、第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示されている固定カメラ映像における選択領域の位置を移動させることができる。選択領域が移動された後は、移動後の選択領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像が第２の表示領域Ｗ０に表示されてよい。   In addition, when the move button B3 is pressed, the display control unit 112 can move the position of the selection area in the fixed camera image displayed in the first display areas W1 to W4. After the selection area is moved, the movable camera image in the imaging range corresponding to the selection area after movement may be displayed in the second display area W0.

一方、表示制御部１１２は、ズームボタンＢ４が押下された場合には、固定カメラ映像における選択領域を拡大または縮小させることができる。選択領域が拡大または縮小された後は、拡大または縮小後の選択領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像が第２の表示領域Ｗ０に表示されてよい。   On the other hand, when the zoom button B4 is pressed, the display control unit 112 can enlarge or reduce the selected area in the fixed camera video. After the selection area is enlarged or reduced, the movable camera image in the imaging range corresponding to the enlarged or reduced selection area may be displayed in the second display area W0.

ここで、監視者Ｋは、固定カメラ映像の選択領域に応じた可動カメラ映像を監視している間には、固定カメラ映像を監視していない場合があり得る。特に、可動カメラ映像を注視している間には、固定カメラ映像にまで注意が行き届かない場合があり得る。かかる場合には、固定カメラ映像のうち選択領域以外の領域に異常が生じたとしても、監視者Ｋは、その異常を見逃してしまう可能性もある。   Here, the monitor K may not monitor the fixed camera video while monitoring the movable camera video corresponding to the selected area of the fixed camera video. In particular, while watching a movable camera image, attention may not be paid to the fixed camera image. In such a case, even if an abnormality occurs in an area other than the selected area in the fixed camera image, the supervisor K may miss the abnormality.

そこで、本明細書では、固定カメラ映像の選択領域に応じた可動カメラ映像を監視者Ｋが監視している間であっても、固定カメラ映像のうち選択領域以外の領域に異常が生じたことを容易に監視者Ｋに把握させることが可能な技術を提案する。   Therefore, in this specification, even when the monitor K is monitoring the movable camera video corresponding to the selected area of the fixed camera video, an abnormality has occurred in the area other than the selected area of the fixed camera video. We propose a technology that allows the monitor K to easily grasp

以上、本発明の第１の実施形態の背景について説明した。   The background of the first embodiment of the present invention has been described above.

（１−４．監視システムの機能詳細）
続いて、本発明の第１の実施形態に係る監視システム１Ａの機能詳細について説明する。本発明の第１の実施形態においては、表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを監視結果が示す場合、所定のアラームを第２の表示領域Ｗ０に表示させる。かかる構成によれば、可動カメラ映像を監視者Ｋが監視している間であっても、固定カメラ映像のうち選択領域以外の領域に異常が生じたことを容易に監視者Ｋに把握させことが可能となる。 (1-4. Detailed monitoring system functions)
Subsequently, functional details of the monitoring system 1A according to the first embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment of the present invention, the display control unit 112 displays a predetermined alarm on the second display when the monitoring result indicates that an abnormality has occurred in a region not included in the selected region of the fixed camera image. It is displayed in the area W0. According to such a configuration, even when the monitor K is monitoring the movable camera image, the monitor K can easily grasp that an abnormality has occurred in an area other than the selected area in the fixed camera image. Is possible.

（１−４−１．アラームの表示）
続いて、アラームの表示について説明する。アラームの位置は、どのように決定されてもよい。以下、アラームの位置を決定する例を説明する。図７は、アラームの位置および向きを決定する例を説明するための図である。図７を参照すると、選択領域Ｒ１の固定カメラ映像における位置（ｘ１，ｙ１）およびサイズｒ１の選択領域Ｒ１が選択されている。選択領域Ｒ１が選択されているときには、第２の表示領域Ｗ０には、選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲の可動カメラ映像が表示されている。 (1-4-1. Alarm display)
Next, alarm display will be described. The position of the alarm may be determined in any way. Hereinafter, an example of determining the position of the alarm will be described. FIG. 7 is a diagram for explaining an example of determining the position and orientation of an alarm. Referring to FIG. 7, the position (x1, y1) in the fixed camera image of the selection area R1 and the selection area R1 of size r1 are selected. When the selection area R1 is selected, a movable camera image in the imaging range corresponding to the selection area R1 is displayed in the second display area W0.

ここで、監視装置２０によって固定カメラ映像において異常発生領域Ｒ２が検出された場合を想定する。図７を参照すると、異常発生領域Ｒ２の固定カメラ映像における位置（ｘ２，ｙ２）およびサイズｒ２が示されている。表示制御部１１２は、異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）と固定カメラ映像における選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）との相対的な位置関係に基づいて、アラームの位置を決定するとよい。かかる構成によれば、可動カメラ映像を閲覧している監視者Ｋに対しても、異常が生じた位置を容易に把握させることができる。   Here, it is assumed that the abnormality occurrence region R2 is detected in the fixed camera image by the monitoring device 20. Referring to FIG. 7, the position (x2, y2) and the size r2 in the fixed camera image of the abnormality occurrence region R2 are shown. The display control unit 112 may determine the position of the alarm based on the relative positional relationship between the position (x2, y2) of the abnormality occurrence area R2 and the position (x1, y1) of the selection area R1 in the fixed camera image. . According to such a configuration, it is possible to easily grasp the position where the abnormality has occurred even for the supervisor K who is browsing the movable camera image.

より具体的には、表示制御部１１２は、固定カメラ映像における選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）から異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）への向きに基づいてアラームの位置を決定するとよい。図８は、異常発生時における表示画面Ｇの構成例を示す図である。図８を参照すると、第２の表示領域Ｗ０には、選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲の可動カメラ映像が表示されている。表示制御部１１２は、可動カメラ映像の所定位置（例えば、可動カメラ映像の中心、動体Ｍ１の位置など）を基準として、選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）から異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）への向きに移動した位置をアラームの位置として決定すればよい。   More specifically, the display control unit 112 determines the position of the alarm based on the direction from the position (x1, y1) of the selection area R1 to the position (x2, y2) of the abnormality occurrence area R2 in the fixed camera image. Good. FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the display screen G when an abnormality occurs. Referring to FIG. 8, in the second display area W0, a movable camera image in the imaging range corresponding to the selection area R1 is displayed. The display control unit 112 uses the predetermined position of the movable camera image (for example, the center of the movable camera image, the position of the moving body M1, etc.) as a reference from the position (x1, y1) of the selection region R1 to the position (x2 , Y2) may be determined as the position of the alarm.

例えば、アラームは、固定カメラ映像から異常発生領域Ｒ２が切り出されて得られた切り出し画像であってもよいし、アイコンなどの仮想的なオブジェクトであってもよい。図８に示した例では、表示制御部１１２が、動体Ｍ１の位置を基準として、選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）から異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）への向きに移動した位置に、動体Ｍ２の映った切り出し画像とアイコンＥ１との双方を表示させている。しかし、表示されるアラームは、切り出し画像および仮想的なオブジェクトの少なくとも何れか一方であればよい。   For example, the alarm may be a cutout image obtained by cutting out the abnormality occurrence region R2 from the fixed camera video, or may be a virtual object such as an icon. In the example illustrated in FIG. 8, the display control unit 112 moves from the position (x1, y1) of the selection area R1 to the position (x2, y2) of the abnormality occurrence area R2 with the position of the moving body M1 as a reference. Both the clipped image in which the moving object M2 is shown and the icon E1 are displayed at the position. However, the displayed alarm may be at least one of the cut-out image and the virtual object.

また、上記においては、アラームの位置を決定する手法について説明したが、アラームの向きが決定されてもよい。例えば、表示制御部１１２は、固定カメラ映像における選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）から異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）への向きを示すように、アラームの向きを決定してもよい。図８に示した例では、表示制御部１１２は、このような向きを示すように、アイコンＥ１の向きを決定している。かかる構成によれば、可動カメラ映像を閲覧している監視者Ｋに対しても、異常が生じた位置を容易に把握させることができる。   In the above description, the method for determining the position of the alarm has been described. However, the direction of the alarm may be determined. For example, the display control unit 112 may determine the direction of the alarm so as to indicate the direction from the position (x1, y1) of the selection region R1 to the position (x2, y2) of the abnormality occurrence region R2 in the fixed camera image. Good. In the example shown in FIG. 8, the display control unit 112 determines the orientation of the icon E1 so as to indicate such an orientation. According to such a configuration, it is possible to easily grasp the position where the abnormality has occurred even for the supervisor K who is browsing the movable camera image.

また、上記した例では、表示制御部１１２がアラームを可動カメラ映像に重畳させる例を説明したが、表示制御部１１２は、アラームを可動カメラ映像の近傍に表示させてもよい。表示制御部１１２が、アラームを可動カメラ映像に重畳させ、または、可動カメラ映像の近傍に表示させれば、可動カメラ映像を閲覧している監視者Ｋに対して、異常が生じていることを把握させることが可能と考えられるからである。   Further, in the above-described example, the example in which the display control unit 112 superimposes the alarm on the movable camera image has been described. However, the display control unit 112 may display the alarm in the vicinity of the movable camera image. If the display control unit 112 superimposes the alarm on the movable camera image or displays the alarm in the vicinity of the movable camera image, it indicates that an abnormality has occurred for the supervisor K who is browsing the movable camera image. This is because it is considered possible to grasp.

続いて、異常発生時にアラームを表示させる動作について説明する。図９は、異常発生時にアラームを表示させる動作の例を示すシーケンス図である。なお、図９に示したシーケンス図は、異常発生時にアラームを表示させる動作の流れの一例に過ぎない。したがって、かかる動作の流れは、図９に示したシーケンス図に限定されない。   Next, an operation for displaying an alarm when an abnormality occurs will be described. FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an example of an operation for displaying an alarm when an abnormality occurs. Note that the sequence diagram shown in FIG. 9 is merely an example of an operation flow for displaying an alarm when an abnormality occurs. Therefore, the flow of this operation is not limited to the sequence diagram shown in FIG.

図９に示すように、監視装置２０は、監視対象領域を監視し（ステップＳ１０１）、ネットワーク５０を介して監視結果および固定カメラ映像を表示制御装置１０に送信する（ステップＳ１０２）。表示制御装置１０においては、通信部１３０が監視結果および固定カメラ映像を受信し（ステップＳ１１１）、データ取得部１１１が監視結果および固定カメラ映像を取得し、表示制御部１１２が固定カメラ映像を第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示させる（ステップＳ１１２）。   As shown in FIG. 9, the monitoring device 20 monitors the monitoring target area (step S101), and transmits the monitoring result and the fixed camera video to the display control device 10 via the network 50 (step S102). In the display control apparatus 10, the communication unit 130 receives the monitoring result and the fixed camera video (step S111), the data acquisition unit 111 acquires the monitoring result and the fixed camera video, and the display control unit 112 receives the fixed camera video. 1 is displayed in one display area W1 to W4 (step S112).

続いて、監視者Ｋによって固定カメラ映像において領域選択がなされると、データ取得部１１１は、通信部１３０を介して選択領域をカメラ制御装置４０に通知する（ステップＳ１１３）。カメラ制御装置４０は、選択領域に応じた撮像範囲を可動カメラ３０に撮像させ（ステップＳ１２１）、撮像によって得られた可動カメラ映像を表示制御装置１０に送信する（ステップＳ１２２）。表示制御装置１０において、通信部１３０が可動カメラ映像を受信し（ステップＳ１３１）、表示制御部１１２は、可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させる（ステップＳ１３２）。   Subsequently, when an area is selected in the fixed camera video by the monitor K, the data acquisition unit 111 notifies the camera control device 40 of the selected area via the communication unit 130 (step S113). The camera control device 40 causes the movable camera 30 to capture an imaging range corresponding to the selected area (step S121), and transmits the movable camera image obtained by the imaging to the display control device 10 (step S122). In the display control apparatus 10, the communication unit 130 receives the movable camera image (step S131), and the display control unit 112 displays the movable camera image in the second display area W0 (step S132).

表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを監視結果が示す場合には（ステップＳ１３３において「Ｙｅｓ」）、アラームの位置を決定して（ステップＳ１３４）、決定した位置にアラームを表示させる（ステップＳ１３５）。一方、表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを監視結果が示さない場合には（ステップＳ１３３において「Ｎｏ」）、アラームを表示させなくてよい。   When the monitoring result indicates that an abnormality has occurred in an area not included in the selected area of the fixed camera image (“Yes” in step S133), the display control unit 112 determines the position of the alarm (step In step S134, an alarm is displayed at the determined position (step S135). On the other hand, if the monitoring result does not indicate that an abnormality has occurred in an area not included in the selected area of the fixed camera video (“No” in step S133), the display control unit 112 does not display an alarm. Good.

（１−４−２．重要度に応じたアラーム）
以上においては、表示制御部１１２が固定カメラ映像に生じた異常の重要度を考慮せずにアラームを表示させる例を説明したが、表示制御部１１２は、異常の重要度に応じたアラームを第２の表示領域Ｗ０に表示させてもよい。図１０は、異常の重要度に応じたアラームの表示例を示す図である。例えば、図１０に示したように、表示制御部１１２は、重要度に応じたアラームとして、重要度が付されたアラームを第２の表示領域Ｗ０に表示させてよい。重要度の段階は、複数段階であれば特に限定されない。 (1-4-2. Alarms according to importance)
In the above, the example in which the display control unit 112 displays an alarm without considering the importance level of the abnormality that has occurred in the fixed camera image has been described. However, the display control unit 112 displays an alarm according to the importance level of the abnormality. It may be displayed in the second display area W0. FIG. 10 is a diagram illustrating a display example of an alarm according to the degree of importance of abnormality. For example, as illustrated in FIG. 10, the display control unit 112 may display an alarm with an importance level in the second display area W0 as an alarm according to the importance level. The level of importance is not particularly limited as long as it is a plurality of levels.

また、重要度の取得手法は特に限定されない。例えば、動体の特性と重要度とが関連付けられてなる重要度情報が記憶部１４０によってあらかじめ記憶されている場合、表示制御部１１２は、監視装置２０によって検出された動体の特性に関連付けられた重要度を重要度情報から取得してもよい。動体の特性は、動体の種類（例えば、航空機、車、人など）であってもよいし、動体の大きさであってもよいし、動体の速さであってもよい。   Further, the method for acquiring the importance is not particularly limited. For example, when the importance level information in which the characteristics of the moving object and the importance level are associated is stored in advance in the storage unit 140, the display control unit 112 may determine the importance associated with the characteristics of the moving object detected by the monitoring device 20. The degree may be acquired from the importance level information. The characteristics of the moving object may be the type of moving object (for example, aircraft, car, person, etc.), the size of the moving object, or the speed of the moving object.

例えば、大きい動体ほど高い重要度が関連付けられていてよく、速い物体ほど高い重要度が関連付けられていてよい。動体の大きさは、固定カメラ映像における動体の大きさであってもよいし、固定カメラ映像から実空間における動体の大きさが認識できる場合には、実空間における動体の大きさであってもよい。同様に、動体の速さも、固定カメラ映像における動体の速さであってもよいし、固定カメラ映像から実空間における動体の速さが認識できる場合には、実空間における動体の大きさであってもよい。   For example, a larger moving object may be associated with a higher importance, and a faster object may be associated with a higher importance. The size of the moving object may be the size of the moving object in the fixed camera image, or the size of the moving object in the real space may be recognized from the fixed camera image. Good. Similarly, the speed of the moving object may be the speed of the moving object in the fixed camera image. If the speed of the moving object in the real space can be recognized from the fixed camera image, the speed of the moving object is the size of the moving object in the real space. May be.

あるいは、時間帯ごとに動体の特性と重要度とが関連付けられてなる重要度情報が記憶部１４０によってあらかじめ記憶されている場合、表示制御部１１２は、現在時刻および監視装置２０によって検出された動体の特性に関連付けられた重要度を重要度情報から取得してもよい。例えば、朝夕の時間帯には昼の時間帯よりも、飛行場に車が存在する可能性が低下し、航空機が存在する可能性が高まると考えられる。そこで、朝夕の時間帯には昼の時間帯よりも、航空機の重要度を低くし、車の重要度を高くしてもよい。   Alternatively, when the importance level information in which the characteristics of the moving object and the importance level are associated with each time zone is stored in the storage unit 140 in advance, the display control unit 112 detects the moving object detected by the current time and the monitoring device 20. The degree of importance associated with the characteristic may be acquired from the importance degree information. For example, it is considered that the possibility that a car is present at an airfield is lower in the morning and evening times than in the daytime, and the possibility that an aircraft is present is increased. Therefore, in the morning and evening hours, the importance of the aircraft may be lowered and the importance of the car may be made higher than in the daytime.

あるいは、固定カメラ映像における領域と重要度とが関連付けられてなる重要度情報が記憶部１４０によってあらかじめ記憶されている場合、表示制御部１１２は、異常が生じた位置が含まれる領域に関連付けられた重要度を重要度情報から取得してもよい。例えば、航空機の滑走路内は、航空機の滑走路外よりも重要度が高いと考えられるため、航空機の滑走路内に対しては、航空機の滑走路外に対してよりも高い重要度が関連付けられていてよい。   Alternatively, when the importance level information in which the area in the fixed camera image is associated with the importance level is stored in advance by the storage unit 140, the display control unit 112 is associated with the area including the position where the abnormality has occurred. The importance level may be acquired from the importance level information. For example, an aircraft runway is considered more important than an aircraft runway, so an aircraft runway is associated with a higher importance than an aircraft runway. It may be done.

なお、図１０には、重要度に応じたアラームの例として、重要度を示す文字を含んだアラームが示されているが、重要度に応じたアラームは、かかる例に限定されない。例えば、重要度に応じたアラームは、重要度に対応する色のアラームであってもよいし、重要度に対応するサイズのアラームであってもよい。なお、異常発生領域Ｒ２に生じた異常の絶対的な重要度の代わりに、現在選択されている選択領域Ｒ１に生じている異常の重要度を基準とした、選択領域Ｒ１に含まれない領域（異常発生領域Ｒ２）に生じた異常の相対的な重要度が採用されてもよい。   In FIG. 10, an alarm including characters indicating importance is shown as an example of an alarm according to importance. However, the alarm according to importance is not limited to such an example. For example, the alarm corresponding to the importance may be a color alarm corresponding to the importance, or an alarm having a size corresponding to the importance. In addition, instead of the absolute importance of the abnormality that has occurred in the abnormality occurrence region R2, a region that is not included in the selection region R1 based on the importance of the abnormality that has occurred in the currently selected selection region R1 ( The relative importance of the abnormality that has occurred in the abnormality occurrence region R2) may be employed.

例えば、表示制御部１１２は、異常発生領域Ｒ２に生じた異常の重要度が選択領域Ｒ１に生じている異常の重要度より高いか否かによって異なるアラームを第２の表示領域Ｗ０に表示させてもよい。例えば、異常発生領域Ｒ２に生じた異常の重要度が選択領域Ｒ１に生じている異常の重要度より高い場合に、点滅したアラームまたは枠の色が変更されたアラームが表示され、その他の場合には、点滅しないアラームまたは枠の色が変更されないアラームが表示されてもよい。   For example, the display control unit 112 displays different alarms in the second display area W0 depending on whether or not the importance of the abnormality that has occurred in the abnormality occurrence area R2 is higher than the importance of the abnormality that has occurred in the selection area R1. Also good. For example, a blinking alarm or an alarm whose frame color has been changed is displayed when the importance of the abnormality occurring in the abnormality occurrence area R2 is higher than the importance of the abnormality occurring in the selection area R1, and in other cases An alarm that does not blink or an alarm that does not change the color of the frame may be displayed.

続いて、異常の重要度に基づいてアラームを表示させる動作について説明する。図１１は、異常の重要度に基づいてアラームを表示させる動作の例を示すシーケンス図である。なお、図１１に示したシーケンス図は、異常の重要度に基づいてアラームを表示させる動作の流れの一例に過ぎない。したがって、かかる動作の流れは、図１１に示したシーケンス図に限定されない。まず、ステップＳ１０１〜ステップＳ１３２は、図９に示した動作の例と同様に実行される。   Next, an operation for displaying an alarm based on the importance of the abnormality will be described. FIG. 11 is a sequence diagram illustrating an example of an operation for displaying an alarm based on the importance of abnormality. Note that the sequence diagram shown in FIG. 11 is merely an example of an operation flow for displaying an alarm based on the importance of the abnormality. Therefore, the flow of this operation is not limited to the sequence diagram shown in FIG. First, Steps S101 to S132 are executed in the same manner as the operation example shown in FIG.

続いて、表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを監視結果が示す場合には（ステップＳ１３３において「Ｙｅｓ」）、アラームの位置および異常の重要度を決定して（ステップＳ１３６）、重要度に応じたアラームを決定した位置に表示させる（ステップＳ１３７）。一方、表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを監視結果が示さない場合には（ステップＳ１３３において「Ｎｏ」）、アラームを表示させなくてよい。   Subsequently, when the monitoring result indicates that an abnormality has occurred in an area that is not included in the selected area of the fixed camera image (“Yes” in step S133), the display control unit 112 determines the alarm position and the abnormality. The importance level is determined (step S136), and an alarm corresponding to the importance level is displayed at the determined position (step S137). On the other hand, if the monitoring result does not indicate that an abnormality has occurred in an area not included in the selected area of the fixed camera video (“No” in step S133), the display control unit 112 does not display an alarm. Good.

（１−４−３．可動カメラの制御）
以上においては、アラームを表示する動作を説明したが、アラームを選択する操作が入力された場合、第２の表示領域Ｗ０に表示される可動カメラ映像が切り替わるようにしてもよい。図１２は、異常発生領域Ｒ２に応じた撮像範囲（パン・チルト・ズーム）を撮像するように可動カメラ３０が制御された状況を示した図である。 (1-4-3. Control of movable camera)
The operation for displaying an alarm has been described above. However, when an operation for selecting an alarm is input, the movable camera image displayed in the second display area W0 may be switched. FIG. 12 is a diagram illustrating a situation in which the movable camera 30 is controlled so as to capture an imaging range (pan / tilt / zoom) corresponding to the abnormality occurrence region R2.

表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、タッチパネルに表示されたアラームをタップする等の操作により、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力された場合、異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）およびサイズｒ２に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を取得し直す。続いて、表示制御部１１２は、取得し直された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させ直す。かかる構成によれば、監視者Ｋは、可動カメラ映像によって異常発生領域Ｒ２に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を監視することが可能となる。   When an operation for selecting an alarm is input via the input unit 120 by an operation such as tapping an alarm displayed on the touch panel, the data acquisition unit 111 of the display control device 10 is positioned at the position (x2) of the abnormality occurrence region R2. , Y2) and the movable camera image in the imaging range corresponding to the size r2. Subsequently, the display control unit 112 redisplays the acquired movable camera image in the second display area W0. According to such a configuration, the supervisor K can monitor the movable camera image in the imaging range corresponding to the abnormality occurrence region R2 by the movable camera image.

図１３は、異常発生領域Ｒ２に応じた撮像範囲の可動カメラ映像の表示例を示す図である。図１３を参照すると、異常発生領域Ｒ２に応じた撮像範囲の可動カメラ映像が第２の表示領域Ｗ０に表示されている。可動カメラ３０の画角は、固定カメラ２１−１〜２１−４それぞれの画角よりも狭くされている。そのため、監視者Ｋは、第２の表示領域Ｗ０に表示された可動カメラ映像を閲覧することによって、異常発生領域Ｒ２をより詳細に監視することが可能となる。なお、図１３に示すように、固定カメラ映像における選択領域は、異常発生領域Ｒ２によって更新されてよい。   FIG. 13 is a diagram illustrating a display example of the movable camera image in the imaging range corresponding to the abnormality occurrence region R2. Referring to FIG. 13, the movable camera image in the imaging range corresponding to the abnormality occurrence area R2 is displayed in the second display area W0. The angle of view of the movable camera 30 is narrower than the angle of view of each of the fixed cameras 21-1 to 21-4. Therefore, the monitor K can monitor the abnormality occurrence area R2 in more detail by browsing the movable camera image displayed in the second display area W0. As shown in FIG. 13, the selected area in the fixed camera image may be updated by the abnormality occurrence area R2.

続いて、異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を表示させる動作について説明する。図１４は、異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を表示させる動作の例を示すシーケンス図である。なお、図１４に示したシーケンス図は、異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を表示させる動作の流れの一例に過ぎない。したがって、かかる動作の流れは、図１４に示したシーケンス図に限定されない。   Next, an operation for displaying a movable camera image in the imaging range corresponding to the abnormality occurrence area will be described. FIG. 14 is a sequence diagram illustrating an example of an operation for displaying a movable camera image in an imaging range corresponding to an abnormality occurrence area. Note that the sequence diagram shown in FIG. 14 is merely an example of an operation flow for displaying a movable camera image in an imaging range corresponding to an abnormality occurrence region. Therefore, the flow of such operations is not limited to the sequence diagram shown in FIG.

図１４に示すように、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２０１において「Ｎｏ」）、第２の表示領域Ｗ０に表示されている可動カメラ映像は切り替えなくてよい。一方、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ２０１において「Ｙｅｓ」）、異常発生領域Ｒ２によって選択領域を更新し（ステップＳ２２４）、通信部１３０を介して選択領域をカメラ制御装置４０に通知する（ステップＳ２２５）。   As illustrated in FIG. 14, when the data acquisition unit 111 of the display control device 10 determines that an operation for selecting an alarm is not input via the input unit 120 (“No” in step S201), the second The movable camera image displayed in the display area W0 may not be switched. On the other hand, when the data acquisition unit 111 of the display control apparatus 10 determines that an operation for selecting an alarm is input via the input unit 120 (“Yes” in step S201), the data acquisition unit 111 updates the selection region using the abnormality occurrence region R2. (Step S224), the selected area is notified to the camera control device 40 via the communication unit 130 (Step S225).

続いて、カメラ制御装置４０は、選択領域に応じた撮像範囲を可動カメラ３０に撮像させ（ステップＳ２３１）、撮像によって得られた可動カメラ映像を表示制御装置１０に送信する（ステップＳ２３２）。表示制御装置１０において、通信部１３０が可動カメラ映像を受信し（ステップＳ２４１）、表示制御部１１２は、可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させる（ステップＳ２４２）。   Subsequently, the camera control device 40 causes the movable camera 30 to capture an imaging range corresponding to the selected region (step S231), and transmits the movable camera image obtained by the imaging to the display control device 10 (step S232). In the display control apparatus 10, the communication unit 130 receives the movable camera image (step S241), and the display control unit 112 displays the movable camera image in the second display area W0 (step S242).

以上の説明においては、アラームを選択する操作が入力された場合に、可動カメラ３０の撮像範囲を直ちに変更して、変更後の撮像範囲を撮像した可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させ直す例を説明した。しかし、監視者Ｋは、可動カメラ３０の撮像範囲を現状のまま維持したいと考える場合も想定されるため、可動カメラ３０の撮像範囲を変更するか否かを監視者Ｋに問うようにしてもよい。   In the above description, when an operation for selecting an alarm is input, the imaging range of the movable camera 30 is immediately changed, and the movable camera image obtained by imaging the changed imaging range is displayed in the second display area W0. I explained the example of re-enforcement. However, since it may be assumed that the monitoring person K wants to maintain the imaging range of the movable camera 30 as it is, the monitoring person K may be asked to change the imaging range of the movable camera 30. Good.

具体的には、アラームを選択する操作が入力された場合に、まず、表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち異常発生領域Ｒ２を切り出し、切り出した異常発生領域Ｒ２を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させ直してよい。そして、データ取得部１１１は、タッチパネルに表示された異常発生領域Ｒ２をダブルタップする等の操作により、撮像候補領域を選択する操作が入力された場合、固定カメラ映像において異常発生領域Ｒ２に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を取得し直し、表示制御部１１２は、取得し直された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させ直してよい。   Specifically, when an operation for selecting an alarm is input, the display control unit 112 first cuts out the abnormality occurrence region R2 from the fixed camera video, and uses the cut out abnormality occurrence region R2 as the imaging candidate region. May be displayed again in the display area W0. Then, when an operation for selecting an imaging candidate region is input by an operation such as double-tapping the abnormality occurrence region R2 displayed on the touch panel, the data acquisition unit 111 responds to the abnormality occurrence region R2 in the fixed camera image. The movable camera image in the imaging range may be reacquired, and the display control unit 112 may redisplay the acquired movable camera image in the second display area W0.

図１５は、アラームが選択されると固定カメラ映像のうち異常発生領域Ｒ２を撮像候補領域として表示させる動作の例を示すシーケンス図である。なお、図１５に示したシーケンス図は、アラームが選択されると固定カメラ映像のうち異常発生領域Ｒ２を撮像候補領域として表示させる動作の流れの一例に過ぎない。したがって、かかる動作の流れは、図１５に示したシーケンス図に限定されない。   FIG. 15 is a sequence diagram illustrating an example of an operation for displaying the abnormality occurrence region R2 in the fixed camera image as an imaging candidate region when an alarm is selected. Note that the sequence diagram shown in FIG. 15 is merely an example of an operation flow for displaying the abnormality occurrence region R2 as an imaging candidate region in the fixed camera video when an alarm is selected. Therefore, the flow of this operation is not limited to the sequence diagram shown in FIG.

図１５に示すように、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２０１において「Ｎｏ」）、第２の表示領域Ｗ０に表示されている可動カメラ映像は切り替えなくてよい。一方、表示制御装置１０の表示制御部１１２は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ２０１において「Ｙｅｓ」）、固定カメラ映像のうち異常発生領域Ｒ２を切り出し、切り出した異常発生領域Ｒ２を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させる。   As illustrated in FIG. 15, when the data acquisition unit 111 of the display control device 10 determines that an operation for selecting an alarm is not input via the input unit 120 (“No” in step S201), the second The movable camera image displayed in the display area W0 may not be switched. On the other hand, when the display control unit 112 of the display control apparatus 10 determines that an operation for selecting an alarm is input via the input unit 120 ("Yes" in step S201), the display unit 112 displays the abnormality occurrence region R2 in the fixed camera image. The cut-out abnormality occurrence region R2 is displayed as the imaging candidate region in the second display region W0.

表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介して撮像候補領域を選択する操作が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２２３において「Ｎｏ」）、第２の表示領域Ｗ０に表示されている可動カメラ映像は切り替えなくてよい。一方、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介して撮像候補領域を選択する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ２２３において「Ｙｅｓ」）、異常発生領域Ｒ２によって選択領域を更新する（ステップＳ２２４）。以降のステップＳ２２４〜ステップＳ２４２は、図１４に示した動作の例と同様に実行される。   When the data acquisition unit 111 of the display control device 10 determines that an operation for selecting an imaging candidate region is not input via the input unit 120 (“No” in step S223), the data acquisition unit 111 displays the second display region W0. There is no need to switch the movable camera image. On the other hand, when the data acquisition unit 111 of the display control apparatus 10 determines that an operation for selecting an imaging candidate region has been input via the input unit 120 (“Yes” in step S223), the data generation unit 111 selects the selection region based on the abnormality occurrence region R2. Update (step S224). Subsequent steps S224 to S242 are executed in the same manner as the operation example shown in FIG.

（１−５．第１の実施形態の有効性）
本発明の第１の実施形態によれば、固定カメラ映像を取得するデータ取得部１１１と、固定カメラ映像を第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示させる表示制御部１１２と、を備える、表示制御装置１０が提供される。 (1-5. Effectiveness of the first embodiment)
According to the first embodiment of the present invention, the display control includes a data acquisition unit 111 that acquires a fixed camera image, and a display control unit 112 that displays the fixed camera image in the first display areas W1 to W4. An apparatus 10 is provided.

ここで、データ取得部１１１は、監視対象領域Ｎ１〜Ｎ４に対する監視結果と固定カメラ映像において選択された選択領域Ｒ１に応じた撮像範囲の可動カメラ映像とを取得する。また、表示制御部１１２は、可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させ、監視結果が固定カメラ映像のうち選択領域Ｒ１に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを第２の表示領域Ｗ０に表示させる。   Here, the data acquisition unit 111 acquires the monitoring results for the monitoring target areas N1 to N4 and the movable camera video in the imaging range corresponding to the selected area R1 selected in the fixed camera video. In addition, the display control unit 112 displays the movable camera image in the second display area W0, and when the monitoring result indicates that an abnormality has occurred in an area that is not included in the selection area R1 in the fixed camera image, The alarm is displayed in the second display area W0.

かかる構成によれば、固定カメラ映像の選択領域Ｒ１に応じた可動カメラ映像を監視者Ｋが監視している間であっても、固定カメラ映像のうち選択領域以外の領域に異常が生じたことを容易に監視者Ｋに把握させることが可能となる。   According to such a configuration, an abnormality has occurred in an area other than the selected area of the fixed camera image even while the monitor K is monitoring the movable camera image corresponding to the selected area R1 of the fixed camera image. Can be easily grasped by the supervisor K.

以上、本発明の第１の実施形態について説明した。   The first embodiment of the present invention has been described above.

（２．第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。以下において、本発明の第２の実施形態に係る構成のうち、本発明の第１の実施形態に係る構成と共通する構成に対しては、本発明の第１の実施形態に係る構成に付された符号と同一の符号を付し、かかる構成についての詳細な説明を省略する。 (2. Second Embodiment)
Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described. In the following, among the configurations according to the second embodiment of the present invention, the configurations common to the configurations according to the first embodiment of the present invention are assigned to the configurations according to the first embodiment of the present invention. The same reference numerals are assigned to the reference numerals, and detailed description of the configuration is omitted.

（２−１．監視システムの構成）
図１６を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る監視システム１Ｂの構成例について説明する。図１６は、本発明の第２の実施形態に係る監視システム１Ｂの構成例を示した説明図である。図１６に示したように、監視システム１Ｂは、追加的に、予備系可動カメラ３０♯および予備系カメラ制御装置４０♯を備える。なお、本発明の第２の実施形態においては、予備系と区別するため、現用系を「現用系可動カメラ３０」「現用系カメラ制御装置４０」と称することにする。 (2-1. Configuration of the monitoring system)
A configuration example of a monitoring system 1B according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 16 is an explanatory diagram showing a configuration example of a monitoring system 1B according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 16, monitoring system 1B additionally includes spare movable camera 30 # and spare camera control device 40 #. In the second embodiment of the present invention, the active system is referred to as “active system movable camera 30” and “active system camera control device 40” in order to distinguish from the standby system.

（２−２．監視システムの機能詳細）
本発明の第１の実施形態においては、アラームを選択する操作が入力された場合に、可動カメラ３０の撮像範囲を変更するか否かを監視者Ｋに問う例を説明した。このとき、表示制御部１１２は、固定カメラ映像のうち異常発生領域Ｒ２を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させ直すようにした。 (2-2. Detailed functions of the monitoring system)
In the first embodiment of the present invention, the example in which the supervisor K is asked whether or not to change the imaging range of the movable camera 30 when an operation for selecting an alarm is input has been described. At this time, the display control unit 112 redisplays the abnormality occurrence area R2 in the fixed camera image as the imaging candidate area in the second display area W0.

しかし、固定カメラ２１−１〜２１−４それぞれの画角は、可動カメラ３０の画角よりも広いため、固定カメラ映像の異常発生領域Ｒ２を拡大して第２の表示領域Ｗ０に表示させる必要が生じるが、固定カメラ映像の異常発生領域Ｒ２を拡大すれば、固定カメラ映像の異常発生領域Ｒ２の画質が低下し、異常発生領域Ｒ２を詳細に監視できないおそれがある。   However, since the angle of view of each of the fixed cameras 21-1 to 21-4 is wider than the angle of view of the movable camera 30, it is necessary to enlarge the abnormality occurrence area R2 of the fixed camera image and display it in the second display area W0. However, if the anomaly occurrence area R2 of the fixed camera image is enlarged, the image quality of the anomaly occurrence area R2 of the fixed camera image deteriorates, and there is a possibility that the anomaly occurrence area R2 cannot be monitored in detail.

そこで、本発明の第２の実施形態においては、アラームを選択する操作が入力された場合に、まず予備系可動カメラ３０＃の撮像範囲を変更し、予備系可動カメラ３０＃によって撮像された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させることによって、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更するか否かを監視者Ｋに問う。そして、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更する旨が監視者Ｋによって入力されてから、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更する。   Therefore, in the second embodiment of the present invention, when an operation for selecting an alarm is input, the imaging range of the standby movable camera 30 # is first changed, and the movable image captured by the standby movable camera 30 # is changed. By displaying the camera image in the second display area W0, the supervisor K is asked whether or not to change the imaging range of the active movable camera 30. Then, after the supervisor K inputs that the imaging range of the active movable camera 30 is to be changed, the imaging range of the active movable camera 30 is changed.

具体的には、まず、表示制御装置１０のデータ取得部１１１が、固定カメラ映像における選択領域に応じた撮像範囲が現用系可動カメラ３０によって撮像された可動カメラ映像を取得する。また、表示制御部１１２は、現用系可動カメラ３０によって撮像された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させ、監視結果が固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを第２の表示領域Ｗ０に表示させる。   Specifically, first, the data acquisition unit 111 of the display control device 10 acquires a movable camera image in which an imaging range corresponding to a selected region in the fixed camera image is captured by the active movable camera 30. In addition, the display control unit 112 displays the movable camera image captured by the active movable camera 30 in the second display area W0, and an abnormality occurs in an area where the monitoring result is not included in the selected area of the fixed camera image. If this is the case, a predetermined alarm is displayed in the second display area W0.

データ取得部１１１は、アラームを選択する操作が入力された場合、固定カメラ映像のうち異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を予備系可動カメラ３０♯から取得する。そして、表示制御部１１２は、予備系可動カメラ３０♯によって撮像された可動カメラ映像を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させる。データ取得部１１１は、撮像候補領域を選択する操作が入力された場合、固定カメラ映像において異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を現用系可動カメラ３０から取得し直す。そして、表示制御部１１２は、取得し直された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させ直す。   When an operation for selecting an alarm is input, data acquisition unit 111 acquires a movable camera image in the imaging range corresponding to the abnormality occurrence area from the fixed camera image from standby movable camera 30 #. Then, the display control unit 112 causes the movable camera image captured by the standby movable camera 30 # to be displayed in the second display area W0 as an imaging candidate area. When an operation for selecting an imaging candidate area is input, the data acquisition unit 111 re-acquires the movable camera video in the imaging range corresponding to the abnormality occurrence area in the fixed camera video from the active movable camera 30. Then, the display control unit 112 displays the acquired movable camera image again in the second display area W0.

図１７は、アラームが選択されると異常発生領域に応じた撮像範囲の予備系可動カメラ３０＃による可動カメラ映像を撮像候補領域として表示させる動作の例を示すシーケンス図である。なお、図１７に示したシーケンス図は、アラームが選択されると異常発生領域に応じた撮像範囲の予備系可動カメラ３０＃による可動カメラ映像を撮像候補領域として表示させる動作の流れの一例に過ぎない。したがって、かかる動作の流れは、図１７に示したシーケンス図に限定されない。   FIG. 17 is a sequence diagram illustrating an example of an operation for displaying a movable camera image by the standby movable camera 30 # in the imaging range corresponding to the abnormality occurrence area as an imaging candidate area when an alarm is selected. Note that the sequence diagram shown in FIG. 17 is merely an example of an operation flow for displaying a movable camera image by the standby movable camera 30 # in the imaging range corresponding to the abnormality occurrence area as an imaging candidate area when an alarm is selected. Absent. Therefore, the flow of such operations is not limited to the sequence diagram shown in FIG.

図１７に示すように、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２０１において「Ｎｏ」）、第２の表示領域Ｗ０に表示されている可動カメラ映像は切り替えなくてよい。一方、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ２０１において「Ｙｅｓ」）、通信部１３０を介して異常発生領域を予備系カメラ制御装置４０＃に通知する（ステップＳ２０３）。   As illustrated in FIG. 17, when the data acquisition unit 111 of the display control device 10 determines that an operation for selecting an alarm is not input via the input unit 120 (“No” in step S201), the second The movable camera image displayed in the display area W0 may not be switched. On the other hand, when the data acquisition unit 111 of the display control apparatus 10 determines that an operation for selecting an alarm is input via the input unit 120 (“Yes” in step S201), the abnormality occurrence region is determined via the communication unit 130. The standby camera control device 40 # is notified (step S203).

続いて、予備系カメラ制御装置４０＃は、異常発生領域に応じた撮像範囲を予備系可動カメラ３０＃に撮像させ（ステップＳ２３１）、予備系可動カメラ３０＃によって撮像された可動カメラ映像を表示制御装置１０に送信する（ステップＳ２１２）。表示制御装置１０において、通信部１３０が可動カメラ映像を受信し（ステップＳ２２１）、表示制御部１１２は、可動カメラ映像を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させる（ステップＳ２２２）。   Subsequently, the standby system camera control device 40 # causes the standby system movable camera 30 # to capture an imaging range corresponding to the abnormality occurrence region (step S231), and displays the movable camera image captured by the standby system camera 30 #. It transmits to the control apparatus 10 (step S212). In the display control device 10, the communication unit 130 receives the movable camera image (step S221), and the display control unit 112 displays the movable camera image as the imaging candidate region in the second display region W0 (step S222).

表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介して撮像候補領域を選択する操作が入力されていないと判断した場合（ステップＳ２２３において「Ｎｏ」）、第２の表示領域Ｗ０に表示されている可動カメラ映像は切り替えなくてよい。一方、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介して撮像候補領域を選択する操作が入力されたと判断した場合（ステップＳ２２３において「Ｙｅｓ」）、異常発生領域Ｒ２によって選択領域を更新し（ステップＳ２２４）、通信部１３０を介して選択領域を現用系カメラ制御装置４０に通知する（ステップＳ２２５）。   When the data acquisition unit 111 of the display control device 10 determines that an operation for selecting an imaging candidate region is not input via the input unit 120 (“No” in step S223), the data acquisition unit 111 displays the second display region W0. There is no need to switch the movable camera image. On the other hand, when the data acquisition unit 111 of the display control apparatus 10 determines that an operation for selecting an imaging candidate region has been input via the input unit 120 (“Yes” in step S223), the data generation unit 111 selects the selection region based on the abnormality occurrence region R2. It updates (step S224) and notifies the active camera control device 40 of the selected area via the communication unit 130 (step S225).

続いて、現用系カメラ制御装置４０は、選択領域に応じた撮像範囲を現用系可動カメラ３０に撮像させ（ステップＳ２３１）、撮像によって得られた可動カメラ映像を表示制御装置１０に送信する（ステップＳ２３２）。表示制御装置１０において、通信部１３０が可動カメラ映像を受信し（ステップＳ２４１）、表示制御部１１２は、可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させる（ステップＳ２４２）。   Subsequently, the active camera control device 40 causes the active movable camera 30 to capture an imaging range corresponding to the selected area (step S231), and transmits the movable camera video obtained by the imaging to the display control device 10 (step S231). S232). In the display control apparatus 10, the communication unit 130 receives the movable camera image (step S241), and the display control unit 112 displays the movable camera image in the second display area W0 (step S242).

（２−３．第２の実施形態の有効性）
本発明の第２の実施形態においては、アラームを選択する操作が入力された場合に、まず予備系可動カメラ３０＃の撮像範囲を変更し、予備系可動カメラ３０＃によって撮像された可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させることによって、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更するか否かを監視者Ｋに問う。そして、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更する旨が監視者Ｋによって入力されてから、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更する。 (2-3. Effectiveness of Second Embodiment)
In the second embodiment of the present invention, when an operation for selecting an alarm is input, the imaging range of the standby movable camera 30 # is first changed, and the movable camera image captured by the standby movable camera 30 #. Is displayed in the second display area W0 to ask the supervisor K whether or not to change the imaging range of the active movable camera 30. Then, after the supervisor K inputs that the imaging range of the active movable camera 30 is to be changed, the imaging range of the active movable camera 30 is changed.

かかる構成によれば、固定カメラ映像のうち異常発生領域Ｒ２を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させ直す場合と比較して、第２の表示領域Ｗ０に表示される異常発生領域Ｒ２の画質の低下を抑制することが可能となる。したがって、予備系可動カメラ３０＃を有効に活用して、現用系可動カメラ３０の撮像範囲を変更する前であっても、監視者Ｋに異常発生領域Ｒ２を詳細に監視させることが可能となる。   According to such a configuration, the abnormality occurrence area R2 displayed in the second display area W0 is compared with the case where the abnormality occurrence area R2 in the fixed camera image is displayed again as the imaging candidate area in the second display area W0. It is possible to suppress a decrease in image quality. Therefore, it is possible to make the monitor K monitor the abnormality occurrence region R2 in detail even before the standby movable camera 30 # is effectively used and the imaging range of the active movable camera 30 is changed. .

なお、固定カメラ映像のうち選択領域に含まれない複数の領域に異常が生じる場合もあり得る。かかる場合には、表示制御部１１２は、最も重要度の高い異常が生じた領域に応じた撮像範囲の可動カメラを予備系可動カメラ３０＃に撮像させ、撮像された可動カメラ映像を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させてよい。さらに、表示制御部１１２は、その他の領域を固定カメラ映像から切り出し、切り出した映像を撮像候補領域として第２の表示領域Ｗ０に表示させてよい。   Anomalies may occur in a plurality of areas that are not included in the selected area in the fixed camera video. In such a case, the display control unit 112 causes the standby movable camera 30 # to image the movable camera in the imaging range corresponding to the region where the abnormality having the highest importance has occurred, and captures the captured movable camera image as the imaging candidate region. May be displayed in the second display area W0. Further, the display control unit 112 may cut out other areas from the fixed camera video, and display the cut out video in the second display area W0 as an imaging candidate area.

以上、本発明の第２の実施形態について説明した。   The second embodiment of the present invention has been described above.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

例えば、監視対象領域に対して監視を行う手法は、固定カメラ映像の解析による手法に限定されない。例えば、監視を行う手法は、電波の解析による手法であってもよい。かかる手法においては、監視装置２０は、レーダーを含んで構成され、レーダーは、放射した電波の反射波がレーダーに到達する時刻、放射した電波の反射波がレーダーに到来する方向などに基づいて検出した物体の領域を異常が生じた領域として検出してよい。監視装置２０による監視結果および固定カメラ映像は、ネットワーク５０を介して表示制御装置１０に提供される。   For example, the method for monitoring the monitoring target area is not limited to the method based on the analysis of the fixed camera video. For example, the monitoring method may be a method based on radio wave analysis. In such a method, the monitoring device 20 includes a radar, and the radar detects based on the time when the reflected wave of the radiated radio wave reaches the radar, the direction in which the reflected wave of the radiated radio wave arrives at the radar, and the like. The detected object region may be detected as a region where an abnormality has occurred. The monitoring result by the monitoring device 20 and the fixed camera video are provided to the display control device 10 via the network 50.

また、例えば、本発明の実施形態においては、固定カメラ映像が用いられる例を説明したが、固定カメラ映像の代わりに、監視対象領域の何らかの画像（監視対象画像）が用いられてもよい。例えば、固定カメラ映像の代わりに、固定カメラ２１−１〜２１−４によって監視対象領域が撮像された静止画像が用いられてもよい。あるいは、固定カメラ映像の代わりに、監視対象領域を模式的に表記した地図が用いられてもよい。   For example, in the embodiment of the present invention, an example in which a fixed camera video is used has been described, but some image (monitoring target image) of a monitoring target area may be used instead of the fixed camera video. For example, instead of a fixed camera image, a still image in which the monitoring target area is captured by the fixed cameras 21-1 to 21-4 may be used. Alternatively, instead of the fixed camera video, a map that schematically represents the monitoring target area may be used.

また、上記においては、選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）およびサイズｒ１に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を取得する例を説明した。しかし、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、選択領域Ｒ１の位置（ｘ１，ｙ１）だけに応じた撮像範囲の可動カメラ映像を取得してもよい。かかる場合には、撮像範囲のサイズは特に変更されなくてよい（固定であってもよい）。   Moreover, in the above, the example which acquires the movable camera image | video of the imaging range according to the position (x1, y1) and size r1 of selection region R1 was demonstrated. However, the data acquisition unit 111 of the display control apparatus 10 may acquire a movable camera image in an imaging range corresponding only to the position (x1, y1) of the selection region R1. In such a case, the size of the imaging range does not have to be changed (may be fixed).

同様に、上記においては、異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）およびサイズｒ２に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を取得し直す例を説明した。しかし、表示制御装置１０のデータ取得部１１１は、入力部１２０を介してアラームを選択する操作が入力された場合、異常発生領域Ｒ２の位置（ｘ２，ｙ２）だけに応じた撮像範囲の可動カメラ映像を取得し直してもよい。かかる場合には、撮像範囲のサイズは特に変更されなくてよい（固定であってもよい）。   Similarly, in the above description, the example in which the movable camera image in the imaging range corresponding to the position (x2, y2) and the size r2 of the abnormality occurrence region R2 is acquired again has been described. However, when an operation for selecting an alarm is input via the input unit 120, the data acquisition unit 111 of the display control device 10 is a movable camera having an imaging range corresponding only to the position (x2, y2) of the abnormality occurrence region R2. The video may be reacquired. In such a case, the size of the imaging range does not have to be changed (may be fixed).

図１８は、参考例を説明するための図である。本発明の実施形態においては、表示制御部１１２が、固定カメラ映像における選択領域または異常発生領域に応じた撮像範囲の可動カメラ映像を第２の表示領域Ｗ０に表示させる例を説明した。しかし、可動カメラ３０の撮像範囲は、固定カメラ映像における選択領域または異常発生領域には依存せずに変更可能であってもよい。   FIG. 18 is a diagram for explaining a reference example. In the embodiment of the present invention, the example in which the display control unit 112 displays the movable camera image in the imaging range corresponding to the selected region or the abnormality occurrence region in the fixed camera image on the second display region W0 has been described. However, the imaging range of the movable camera 30 may be changeable without depending on the selection area or abnormality occurrence area in the fixed camera video.

かかる場合、可動カメラ映像を監視し、可動カメラ映像に異常が生じた場合に、アラーム（例えば、アイコンＥ２）を第１の表示領域Ｗ１〜Ｗ４に表示させてもよい。例えば、表示制御部１１２は、可動カメラ映像における異常発生領域の位置と固定カメラ映像の位置との相対的な位置関係に基づいて、アラームの位置または向きを決定してよい。   In such a case, the movable camera image may be monitored, and an alarm (for example, icon E2) may be displayed in the first display areas W1 to W4 when an abnormality occurs in the movable camera image. For example, the display control unit 112 may determine the position or orientation of the alarm based on the relative positional relationship between the position of the abnormality occurrence area in the movable camera image and the position of the fixed camera image.

１（１Ａ、１Ｂ） 監視システム
１０ 表示制御装置
２０ 監視装置
２１ 固定カメラ
２２ 映像解析装置
３０ 可動カメラ（現用系可動カメラ）
３０＃ 予備系可動カメラ
４０ カメラ制御装置（現用系カメラ制御装置）
４０＃ 予備系カメラ制御装置
５０ ネットワーク
１１０ 制御部
１１１ データ取得部
１１２ 表示制御部
１２０ 入力部
１３０ 通信部
１４０ 記憶部
１５０ 表示部
Ｇ 表示画面
Ｋ 監視者
Ｎ１〜Ｎ４ 監視対象領域
Ｒ１ 選択領域
Ｒ２ 異常発生領域
Ｗ１〜Ｗ４ 第１の表示領域
Ｗ０ 第２の表示領域 1 (1A, 1B) Monitoring system 10 Display control device 20 Monitoring device 21 Fixed camera 22 Video analysis device 30 Movable camera (active movable camera)
30 # Preliminary movable camera 40 Camera control device (current camera control device)
40 # standby system camera control device 50 network 110 control unit 111 data acquisition unit 112 display control unit 120 input unit 130 communication unit 140 storage unit 150 display unit G display screen K monitor N1 to N4 monitoring target area R1 selection area R2 abnormality occurrence Area W1-W4 First display area W0 Second display area

Claims (10)

所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、
前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、
前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させる、
表示制御装置。 A data acquisition unit for acquiring a monitoring target image that is an image of a predetermined monitoring target region;
A display control unit that displays the monitoring target image in a first display area,
The data acquisition unit acquires a monitoring result for the monitoring target area and an imaging result in an imaging direction corresponding to the selected area selected in the monitoring target image;
The display control unit displays the imaging result in a second display area, and when the monitoring result indicates that an abnormality has occurred in an area not included in the selection area in the monitoring target image, a predetermined alarm Is displayed in the second display area,
Display control device. 前記表示制御部は、前記監視対象画像において異常が生じた位置と前記監視対象画像における前記選択領域の位置との相対的な位置関係に基づいて、前記アラームの位置または向きを決定する、
請求項１に記載の表示制御装置。 The display control unit determines the position or orientation of the alarm based on a relative positional relationship between a position where an abnormality has occurred in the monitoring target image and a position of the selection region in the monitoring target image;
The display control apparatus according to claim 1. 前記表示制御部は、前記アラームを前記撮像結果に重畳させ、または、前記アラームを前記撮像結果の近傍に表示させることによって、前記アラームを前記第２の表示領域に表示させる、
請求項１に記載の表示制御装置。 The display control unit causes the alarm to be displayed in the second display area by superimposing the alarm on the imaging result or displaying the alarm in the vicinity of the imaging result.
The display control apparatus according to claim 1. 前記データ取得部は、前記アラームを選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像において異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を取得し直し、
前記表示制御部は、取得し直された前記撮像結果を前記第２の表示領域に表示させ直す、
請求項１に記載の表示制御装置。 When the operation for selecting the alarm is input, the data acquisition unit reacquires an imaging result in an imaging direction according to a position where an abnormality has occurred in the monitoring target image,
The display control unit re-displays the acquired imaging result in the second display area;
The display control apparatus according to claim 1. 前記表示制御部は、前記アラームを選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像のうち異常が生じた領域を撮像候補領域として前記第２の表示領域に表示させ直し、
前記データ取得部は、前記撮像候補領域を選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像において異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を取得し直し、
前記表示制御部は、取得し直された前記撮像結果を前記第２の表示領域に表示させ直す、
請求項４に記載の表示制御装置。 When an operation for selecting the alarm is input, the display control unit redisplays an area where an abnormality has occurred in the monitoring target image as an imaging candidate area in the second display area,
When an operation for selecting the imaging candidate region is input, the data acquisition unit reacquires an imaging result in an imaging direction corresponding to a position where an abnormality has occurred in the monitoring target image,
The display control unit re-displays the acquired imaging result in the second display area;
The display control apparatus according to claim 4. 前記表示制御部は、前記異常の重要度に応じたアラームを前記第２の表示領域に表示させる、
請求項１に記載の表示制御装置。 The display control unit displays an alarm corresponding to the degree of importance of the abnormality in the second display area;
The display control apparatus according to claim 1. 所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、
前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向が現用系可動カメラによって撮像された撮像結果とを取得し、
前記表示制御部は、前記現用系可動カメラによって撮像された撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させ、
前記データ取得部は、前記アラームを選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像のうち異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を予備系可動カメラから取得し、
前記表示制御部は、前記予備系可動カメラによって撮像された撮像結果を撮像候補領域として第２の表示領域に表示させ、
前記データ取得部は、前記撮像候補領域を選択する操作が入力された場合、前記監視対象画像において異常が生じた位置に応じた撮像方向の撮像結果を前記現用系可動カメラから取得し直し、
前記表示制御部は、取得し直された前記撮像結果を前記第２の表示領域に表示させ直す、
表示制御装置。 A data acquisition unit for acquiring a monitoring target image that is an image of a predetermined monitoring target region;
A display control unit that displays the monitoring target image in a first display area,
The data acquisition unit acquires a monitoring result for the monitoring target area and an imaging result in which an imaging direction corresponding to the selected area selected in the monitoring target image is captured by an active movable camera;
The display control unit displays an imaging result captured by the active movable camera in a second display area, and an abnormality has occurred in an area of the monitoring target image that is not included in the selection area. A predetermined alarm is displayed in the second display area,
When the operation for selecting the alarm is input, the data acquisition unit acquires an imaging result in an imaging direction according to a position where an abnormality has occurred in the monitoring target image from a standby movable camera,
The display control unit causes the second display area to display the imaging result captured by the standby movable camera as an imaging candidate area,
When the operation for selecting the imaging candidate region is input, the data acquisition unit acquires again the imaging result in the imaging direction according to the position where the abnormality occurred in the monitoring target image from the active movable camera,
The display control unit re-displays the acquired imaging result in the second display area;
Display control device. 所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得することと、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させることと、を含み、
前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得することと、
前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させることと、
を含む、表示制御方法。 Obtaining a monitoring target image that is an image of a predetermined monitoring target area;
Displaying the monitoring target image in a first display area,
Obtaining a monitoring result for the monitoring target area and an imaging result in an imaging direction corresponding to the selected area selected in the monitoring target image;
When the imaging result is displayed in the second display area and the monitoring result indicates that an abnormality has occurred in an area not included in the selected area in the monitoring target image, a predetermined alarm is displayed in the second display area. Displaying in the area,
Including a display control method. コンピュータを、
所定の監視対象領域の画像である監視対象画像を取得するデータ取得部と、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、
前記データ取得部は、前記監視対象領域に対する監視結果と前記監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向の撮像結果とを取得し、
前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象画像のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させる、
表示制御装置として機能させるためのプログラム。 Computer
A data acquisition unit for acquiring a monitoring target image that is an image of a predetermined monitoring target region;
A display control unit that displays the monitoring target image in a first display area,
The data acquisition unit acquires a monitoring result for the monitoring target region and an imaging result in an imaging direction corresponding to the selected region selected in the monitoring target image,
The display control unit displays the imaging result in a second display area, and when the monitoring result indicates that an abnormality has occurred in an area not included in the selection area in the monitoring target image, a predetermined alarm Is displayed in the second display area,
A program for functioning as a display control device. 所定の監視対象領域を監視して前記監視対象領域に対する監視結果を取得する監視装置と、
前記監視対象領域の画像である監視対象画像において選択された選択領域に応じた撮像方向を可動カメラに撮像させて撮像結果を得るカメラ制御装置と、
表示制御装置と、を有する、監視システムであって、
前記表示制御装置は、
前記監視対象画像を取得するデータ取得部と、
前記監視対象画像を第１の表示領域に表示させる表示制御部と、を備え、
前記データ取得部は、前記監視結果と前記撮像結果とを取得し、
前記表示制御部は、前記撮像結果を第２の表示領域に表示させ、前記監視結果が前記監視対象領域のうち前記選択領域に含まれない領域に異常が生じたことを示す場合、所定のアラームを前記第２の表示領域に表示させる、
監視システム。
A monitoring device that monitors a predetermined monitoring target area and obtains a monitoring result for the monitoring target area;
A camera control device that obtains an imaging result by causing a movable camera to capture an imaging direction corresponding to a selected area selected in the monitoring target image that is an image of the monitoring target area;
A monitoring system having a display control device,
The display control device includes:
A data acquisition unit for acquiring the monitoring target image;
A display control unit that displays the monitoring target image in a first display area,
The data acquisition unit acquires the monitoring result and the imaging result,
The display control unit displays the imaging result in a second display area, and when the monitoring result indicates that an abnormality has occurred in an area that is not included in the selection area in the monitoring target area, a predetermined alarm Is displayed in the second display area,
Monitoring system.
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