JP2016055549A - Droplet discharge device and image formation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液滴吐出装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a droplet discharge device and an image forming apparatus.
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。 In recent years, there has been a tendency to digitize information, and image processing apparatuses such as printers and facsimiles used for outputting digitized information and scanners used for digitizing documents have become indispensable devices. Such an image processing apparatus is often configured as a multifunction machine that can be used as a printer, a facsimile, a scanner, or a copier by providing an imaging function, an image forming function, a communication function, and the like.
このような画像処理装置のうち、電子化された情報の出力に用いられるプリンタの一態様として、インクジェット方式を採用したプリンタ（以降、インクジェットプリンタとする）がある。インクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドが用紙等の記録媒体に対してインクを吐出することにより、画像が形成される。 Among such image processing apparatuses, as an aspect of a printer that is used for outputting digitized information, there is a printer that employs an inkjet method (hereinafter referred to as an inkjet printer). In an inkjet printer, an image is formed by a recording head ejecting ink onto a recording medium such as paper.
記録ヘッドにおいてインクの吐出を制御する態様としては、圧電素子を用いるもの、インクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインクを吐出させるもの、静電気力を利用するもの等がある。このような吐出制御手段を用いた記録ヘッドにおいては、高密度のマルチノズル化を比較的容易に実現することが可能であり、高精細な画像を記録媒体上に形成することが可能である。 As a mode for controlling ink ejection in the recording head, there are a method using a piezoelectric element, a method in which ink is heated to generate bubbles and ink is ejected by the pressure, and a method using electrostatic force. In a recording head using such an ejection control means, a high-density multi-nozzle can be realized relatively easily, and a high-definition image can be formed on a recording medium.
例えば、圧電素子を吐出制御手段として用いた記録ヘッドにおいては、圧電素子に所定の駆動波形を印加することにより、それぞれのノズルからインクの吐出が行われる。このようなマルチノズル化された記録ヘッドに用いられる圧電素子をより高いエネルギー利用効率で駆動させるための、駆動回路と圧電素子との接続の切り替え態様が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１においては、予め定められた波形の駆動信号を生成する生成回路から出力される駆動信号を出力させる。そして、駆動信号を圧電素子に伝送する伝送線に対して生成回路の出力を接続させて圧電素子を充電させた後、伝送線に対して接地レベルを接続させることが提案されている。 For example, in a recording head using a piezoelectric element as an ejection control unit, ink is ejected from each nozzle by applying a predetermined drive waveform to the piezoelectric element. In order to drive a piezoelectric element used in such a multi-nozzle recording head with higher energy utilization efficiency, a switching mode of connection between a driving circuit and the piezoelectric element has been proposed (see, for example, Patent Document 1). ). In Patent Document 1, a drive signal output from a generation circuit that generates a drive signal having a predetermined waveform is output. Then, it has been proposed to connect the output of the generation circuit to the transmission line that transmits the drive signal to the piezoelectric element to charge the piezoelectric element and then connect the ground level to the transmission line.
圧電素子に印加される駆動波形は、圧電素子を駆動するための駆動経路によっては鈍りや電圧降下が生じ、圧電素子に所定の駆動波形が印加されない場合がある。その場合、インクの吐出量や吐出速度等のインク吐出状態が変動して所望の状態とは異なってしまう。その結果、例えば、形成された画像の画質が低下する。また、例えば、画像形成とは関係しないインクを所定の装置に吐出して安定した吐出性能を維持する処理においても、所定の装置にインクが十分に吐出されずインク粘度が高くなる場合がある。また、特許文献１に開示された技術では、駆動経路による駆動波形の鈍りや電圧降下については考慮されていない。 The drive waveform applied to the piezoelectric element may be dull or drop in voltage depending on the drive path for driving the piezoelectric element, and the predetermined drive waveform may not be applied to the piezoelectric element. In this case, the ink discharge state such as the ink discharge amount and discharge speed fluctuates, which is different from the desired state. As a result, for example, the image quality of the formed image is degraded. In addition, for example, even in a process of discharging ink that is not related to image formation to a predetermined apparatus and maintaining stable discharge performance, the ink may not be sufficiently discharged to the predetermined apparatus and the ink viscosity may increase. Further, the technique disclosed in Patent Document 1 does not take into account the dullness of the drive waveform or the voltage drop due to the drive path.
なお、このような課題は、インクジェット方式による画像形成装置に限らず、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置であれば同様に発生し得る。 Such a problem is not limited to an image forming apparatus using an ink jet method, and may occur in the same manner as long as it is a liquid droplet ejection apparatus that ejects liquid droplets from a nozzle.
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、圧電素子を液滴の吐出制御手段として用いた記録ヘッドにおいて、圧電素子を駆動するための駆動経路の影響による液滴の吐出状態の変動を抑制することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve such problems, and in a recording head using a piezoelectric element as a droplet discharge control means, droplets caused by the influence of a drive path for driving the piezoelectric element are used. It aims at suppressing the fluctuation | variation of a discharge state.
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、液滴を吐出するノズルを有する液滴吐出装置であって、前記ノズルから液滴を吐出させるための吐出力を生じさせるアクチュエータ素子と、前記アクチュエータ素子を駆動するための第１の駆動信号を出力する第１の信号出力部と、電気的に容量性である前記アクチュエータ素子において前記第１の駆動信号に基づく電圧が印加される側とは反対側に、前記アクチュエータ素子を駆動するための第２の駆動信号を出力する第２の信号出力部とを含むことを特徴とする。 In order to solve the above problems, an aspect of the present invention is a droplet discharge device having a nozzle that discharges a droplet, and an actuator element that generates a discharge force for discharging a droplet from the nozzle; A first signal output unit that outputs a first drive signal for driving the actuator element; a side to which a voltage based on the first drive signal is applied in the electrically capacitive actuator element; Includes a second signal output unit for outputting a second drive signal for driving the actuator element on the opposite side.
本発明によれば、圧電素子を液滴の吐出制御手段として用いた記録ヘッドにおいて、圧電素子を駆動するための駆動経路の影響による液滴の吐出状態の変動を抑制することができる。 According to the present invention, in a recording head using a piezoelectric element as droplet ejection control means, it is possible to suppress fluctuations in the droplet ejection state due to the influence of a drive path for driving the piezoelectric element.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態においては、液滴吐出装置の例として、マルチチャネル化されたインクジェット記録ヘッドを含むインクジェットプリンタについて説明する。なお、インクジェットプリンタは、液滴吐出装置によってインクを吐出して画像を形成する画像形成装置でもある。図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成を模式的に示す図であり、図１（ａ）は、インクジェットプリンタ１の透視斜視図、図１（ｂ）は、インクジェットプリンタ１の透視側面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, an ink jet printer including a multi-channel ink jet recording head will be described as an example of a droplet discharge device. The ink jet printer is also an image forming apparatus that forms an image by ejecting ink with a droplet ejecting apparatus. 1A and 1B are diagrams schematically showing the overall configuration of the ink jet printer 1 according to the present embodiment. FIG. 1A is a perspective view of the ink jet printer 1, and FIG. FIG. 3 is a perspective side view of the inkjet printer 1.
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、装置本体の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ１０１、キャリッジ１０１に搭載された記録ヘッド１０２、記録ヘッド１０２にインクを供給するインクカートリッジ１０３等で構成される印字機構部等を含む。インクジェットプリンタ１の装置本体の下方部には前方側から多数枚の用紙Ｐ等の記録媒体を積載可能な給紙カセット（あるいは給紙トレイでもよい）１０４を抜き差し自在に装着することができ、また、用紙Ｐを手差しで給紙するための手差しトレイ１０５を開倒することができる。インクジェットプリンタ１は、給紙カセット１０４或いは手差しトレイ１０５から給送される用紙Ｐを取り込み、上述した印字機構部によって所要の画像を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ１０６に排紙する。なお、以降、記録媒体は用紙である場合を例として説明するが、記録媒体としては、用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。 As shown in FIGS. 1A and 1B, the ink jet printer 1 according to the present embodiment includes a carriage 101 that can move in the main scanning direction inside the apparatus main body, a recording head 102 mounted on the carriage 101, and recording. It includes a printing mechanism section and the like configured by an ink cartridge 103 that supplies ink to the head 102. A paper feed cassette (or a paper feed tray) 104 on which a recording medium such as a large number of sheets P can be loaded from the front side can be removably attached to the lower part of the apparatus main body of the inkjet printer 1. The manual feed tray 105 for manually feeding the paper P can be opened. The ink jet printer 1 takes in the paper P fed from the paper feed cassette 104 or the manual feed tray 105, records a required image by the printing mechanism described above, and then discharges the paper onto a paper discharge tray 106 mounted on the rear side. To do. In the following description, the recording medium is a sheet. However, the recording medium is not only a sheet but also a sheet-like material such as a film or plastic, as long as it is an object for image formation output. It can be adopted.
また、印字機構部は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材である主ガイドロッド１０７と従ガイドロッド１０８とで、キャリッジ１０１を主走査方向（紙面垂直方向）に摺動自在に保持している。キャリッジ１０１に搭載されている記録ヘッド１０２は、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、シアン（Ｃｙａｎ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｄａ）、ブラック（ｂｌａｃＫ）の各色のインク滴を吐出する。これら各色のインクを吐出する複数のインク吐出口は主走査方向と交差する方向に配列されており、且つインク吐出口は下方に向けられている。 In addition, the printing mechanism unit holds the carriage 101 slidably in the main scanning direction (the direction perpendicular to the paper surface) with a main guide rod 107 and a sub guide rod 108 which are guide members horizontally mounted on left and right side plates (not shown). ing. The recording head 102 mounted on the carriage 101 ejects ink droplets of each color of yellow (Yellow), cyan (Cyan), magenta (Magenda), and black (blackK). A plurality of ink discharge ports for discharging these color inks are arranged in a direction intersecting the main scanning direction, and the ink discharge ports are directed downward.
記録ヘッド１０２に各色のインクを供給するための各インクカートリッジ１０３は、キャリッジ１０１において交換可能に装着されている。また、インクカートリッジ１０３は、上方に待機と連通する大気口、下方には記録ヘッド１０２にインクを供給する供給口を、内部にはインクが充填された多孔質体を有しており、多孔質体の毛管力により記録ヘッド１０２へ供給されるインクをわずかな負圧に維持している。尚、本実施形態においては、記録ヘッド１０２が色ごとに設けられている場合を例としているが、各色のインクを吐出するノズルを有する１個のヘッドでもよい。 Each ink cartridge 103 for supplying ink of each color to the recording head 102 is replaceably mounted on the carriage 101. The ink cartridge 103 has an air port communicating with the standby at the upper side, a supply port for supplying ink to the recording head 102 at the lower side, and a porous body filled with ink inside. The ink supplied to the recording head 102 is maintained at a slight negative pressure by the capillary force of the body. In this embodiment, the recording head 102 is provided for each color. However, a single head having nozzles for ejecting ink of each color may be used.
キャリッジ１０１は、後方側（用紙搬送方向下流側）が主ガイドロッド１０７に摺動自在に装着され、前方側（用紙搬送方向上流側）が従ガイドロッド１０８に摺動自在に装着されている。そして、キャリッジ１０１を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ１０９で回転駆動される駆動プーリ１１０と従動プーリ１１１との間にタイミングベルト１１２が架け渡されている。タイミングベルト１１２とキャリッジ１０１とは固定されており、主走査モータ１０９の正逆回転によりキャリッジ１０１が往復駆動される。 The carriage 101 is slidably attached to the main guide rod 107 on the rear side (downstream side in the paper conveyance direction), and slidably attached to the sub guide rod 108 on the front side (upstream side in the paper conveyance direction). In order to move and scan the carriage 101 in the main scanning direction, a timing belt 112 is stretched between a driving pulley 110 and a driven pulley 111 that are rotationally driven by a main scanning motor 109. The timing belt 112 and the carriage 101 are fixed, and the carriage 101 is reciprocated by forward and reverse rotation of the main scanning motor 109.
一方、給紙カセットにセットされた用紙を記録ヘッド１０２の下方側に搬送するために、給紙カセット１０４から用紙Ｐを分離給装する給紙ローラ１１３及びフリクションパッド１１４と、用紙Ｐを案内するガイド部材１１５と、給紙された用紙Ｐを反転させて搬送する搬送ローラ１１６と、この搬送ローラ１１６の周面に押し付けられる搬送コロ１１７及び搬送ローラ１１６からの用紙Ｐの送り出し角度を規定する先端コロ１１８とが設けられている。搬送ローラ１１６は図示しない副走査モータによってギヤ列を介して回転駆動される。 On the other hand, in order to convey the sheet set in the sheet cassette to the lower side of the recording head 102, the sheet P is guided to the sheet feeding roller 113 and the friction pad 114 for separating and feeding the sheet P from the sheet cassette 104. A guide member 115, a transport roller 116 that reverses and transports the fed paper P, a transport roller 117 that is pressed against the peripheral surface of the transport roller 116, and a leading end that defines the feed angle of the paper P from the transport roller 116 A roller 118 is provided. The conveyance roller 116 is rotationally driven through a gear train by a sub scanning motor (not shown).
キャリッジ１０１の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ１１６から送り出された用紙Ｐを記録ヘッド１０２の下方側で案内する用紙ガイド部材である印写受け部材１１９が設けられている。この印写受け部材１１９の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを排紙方向へ送り出すために回転駆動される搬送コロ１２０、拍車１２１が設けられ、更に用紙Ｐを排紙トレイ１０６に送り出す排紙ローラ１２２及び拍車１２３と、排紙経路を形成するガイド部材１２４、１２５とが配置されている。 A printing receiving member 119 is provided as a paper guide member that guides the paper P fed from the transport roller 116 on the lower side of the recording head 102 corresponding to the range of movement of the carriage 101 in the main scanning direction. On the downstream side of the printing receiving member 119 in the paper conveyance direction, a conveyance roller 120 and a spur 121 that are rotationally driven to send the paper P in the paper discharge direction are provided, and further, a discharge that sends the paper P to the paper discharge tray 106 is provided. A paper roller 122 and a spur 123, and guide members 124 and 125 that form a paper discharge path are arranged.
そして、用紙Ｐへの画像記録時には、インクジェットプリンタ１のコントローラが、キャリッジ１０１を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１０２を駆動することにより、停止している用紙Ｐにインクを吐出して１走査分を記録し、用紙Ｐを所定量搬送後次の行の記録を行う。記録終了信号または、用紙Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了させ用紙Ｐを排紙する。 At the time of image recording on the paper P, the controller of the ink jet printer 1 drives the recording head 102 in accordance with the image signal while moving the carriage 101, thereby ejecting ink onto the stopped paper P. The scanning is recorded, and the next line is recorded after the paper P is conveyed by a predetermined amount. Upon receiving a recording end signal or a signal that the trailing edge of the paper P reaches the recording area, the recording operation is terminated and the paper P is discharged.
記録ヘッド１０２は、上述したように複数設けられたノズルを夫々駆動するための駆動素子として圧電素子を含む。即ち、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１においては、複数のノズル夫々からインク（液滴）を吐出させるための吐出力を生じさせるアクチュエータ素子として圧電素子が用いられる。この圧電素子に所定の駆動波形を印加することにより、夫々のノズルからインクの吐出が行われる。 The recording head 102 includes a piezoelectric element as a driving element for driving a plurality of nozzles provided as described above. That is, in the inkjet printer 1 according to the present embodiment, a piezoelectric element is used as an actuator element that generates an ejection force for ejecting ink (droplets) from each of a plurality of nozzles. By applying a predetermined drive waveform to the piezoelectric element, ink is ejected from each nozzle.
また、キャリッジ１０１の移動方向右端側の記録領域を外れた位置には、記録ヘッド１０２の吐出不良を回復するための維持回復装置１２６が配置されている。維持回復装置１２６はキャップ手段と吸引手段とクリーニング手段を有している。キャリッジ１０１は、印字待機中においてこの維持回復装置１２６側に移動されてキャッピング手段で記録ヘッド１０２をキャッピングされる。これにより、吐出口部が湿潤状態に保たれ、インク乾燥による吐出不良が防止される。 A maintenance / recovery device 126 for recovering the ejection failure of the recording head 102 is disposed at a position outside the recording area on the right end side in the movement direction of the carriage 101. The maintenance / recovery device 126 includes a cap unit, a suction unit, and a cleaning unit. The carriage 101 is moved to the maintenance / recovery device 126 side during printing standby, and the recording head 102 is capped by the capping means. Thereby, the discharge port part is kept in a wet state, and discharge failure due to ink drying is prevented.
また、記録ヘッド１０２は、記録途中などにおいて記録と関係しないインクを維持回復装置１２６に吐出することにより、全ての吐出口のインク粘度を一定にし、安定した吐出性能を維持する。詳細には、吐出不良が発生した場合等には、キャッピング手段が記録ヘッド１０２の吐出口（ノズル）を密封し、吸引手段がチューブを通して吐出口からインクとともに気泡等を吸い出し、吐出口面に付着したインクやゴミ等はクリーニング手段により除去され吐出不良が回復される。また、吸引されたインクは、本体下部に設置された廃インク溜（不図示）に排出され、廃インク溜内部のインク吸収体に吸収保持される。 Further, the recording head 102 discharges ink not related to recording to the maintenance / recovery device 126 during recording or the like, thereby making the ink viscosity of all the ejection ports constant and maintaining stable ejection performance. Specifically, when a discharge failure occurs, the capping unit seals the discharge port (nozzle) of the recording head 102, and the suction unit sucks out bubbles and the like from the discharge port through the tube and adheres to the surface of the discharge port. The discharged ink, dust, etc. are removed by the cleaning means, and the ejection failure is recovered. Further, the sucked ink is discharged to a waste ink reservoir (not shown) installed at the lower part of the main body and absorbed and held by an ink absorber inside the waste ink reservoir.
次に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の機能構成を説明する。図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の機能構成を例示するブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、コントローラ１００、キャリッジ１０１、主走査モータ１０９、センサ群１３３、搬送ベルト１３５、維持回復モータ１３６、帯電ローラ１３７及び操作パネル１３８を含む。なお、以降、図１に示した構成と同一の構成には図１と同一の符号が付されている。 Next, the functional configuration of the inkjet printer 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the inkjet printer 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 2, the inkjet printer 1 according to this embodiment includes a controller 100, a carriage 101, a main scanning motor 109, a sensor group 133, a conveyance belt 135, a maintenance / recovery motor 136, a charging roller 137, and an operation panel 138. . In the following, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
操作パネル１３８は、インクジェットプリンタ１に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作部及び表示部として機能するユーザインタフェースである。キャリッジ１０１は、インクを吐出する記録ヘッド１０２及び記録ヘッド１０２を駆動するヘッドドライバ１３１が搭載されており、搬送ベルト１３５によって搬送される用紙に対して、用紙の搬送方向である副走査方向と直角な方向である主走査方向に動かされることにより、用紙の前面に対してインクを吐出して画像形成出力を行う。 The operation panel 138 is a user interface that functions as an operation unit and a display unit for inputting and displaying information necessary for the inkjet printer 1. The carriage 101 is equipped with a recording head 102 that ejects ink and a head driver 131 that drives the recording head 102. The carriage 101 is perpendicular to the sub-scanning direction, which is the conveyance direction of the sheet, with respect to the sheet conveyed by the conveyance belt 135. By moving in the main scanning direction, which is a normal direction, ink is ejected to the front surface of the paper to perform image formation output.
主走査モータ１０９は、キャリッジ１０１を主走査方向に動かすための動力を供給するモータである。副走査モータ１３４は、画像の出力対象である用紙を搬送する搬送ベルト１３５に動力を供給するモータである。維持回復モータ１３６は、維持回復装置１２６を駆動するモータである。 The main scanning motor 109 is a motor that supplies power for moving the carriage 101 in the main scanning direction. The sub-scanning motor 134 is a motor that supplies power to a conveyance belt 135 that conveys a sheet that is an image output target. The maintenance / recovery motor 136 is a motor that drives the maintenance / recovery device 126.
センサ群１３３は、インクジェットプリンタ１における様々な情報を検知する各種センサであり、例えば、主走査モータ１０９及び副走査モータ１３４の回転を検知するための回転検知センサ、用紙の位置を検知するための光学センサ、装置内の温度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検知するインターロックスイッチ等である。帯電ローラ１３７は、搬送ベルト１３５を帯電させることにより、画像の出力対象である用紙を搬送ベルト１３５に吸着させるための静電力を発生させる。 The sensor group 133 is various sensors that detect various information in the inkjet printer 1. For example, a rotation detection sensor for detecting the rotation of the main scanning motor 109 and the sub-scanning motor 134, and a position for detecting the position of the paper. An optical sensor, a thermistor for monitoring the temperature in the apparatus, a sensor for monitoring the voltage of the charging belt, an interlock switch for detecting opening and closing of the cover, and the like. The charging roller 137 charges the conveyance belt 135 to generate an electrostatic force for attracting the sheet, which is an image output target, to the conveyance belt 135.
コントローラ１００は、インクジェットプリンタ１の動作を制御する制御部であり、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）１４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１５、ホストＩ／Ｆ１６、印刷制御部１７、モータ駆動部１８、ＡＣバイアス供給部１９及びＩ／Ｏ２０を含む。 The controller 100 is a control unit that controls the operation of the inkjet printer 1, and as shown in FIG. 2, a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, an NVRAM ( A non-volatile RAM (Non Volatile RAM) 14, an Application Specific Integrated Circuit (ASIC) 15, a host I / F 16, a print control unit 17, a motor drive unit 18, an AC bias supply unit 19, and an I / O 20;
ＣＰＵ１１は演算手段であり、コントローラ１００各部の動作を制御する。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＲＡＭ１３は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＮＶＲＡＭ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、制御プログラムや制御用のパラメータが格納される。 The CPU 11 is a calculation means and controls the operation of each part of the controller 100. The ROM 12 is a read-only nonvolatile storage medium, and stores programs such as firmware. The RAM 13 is a volatile storage medium capable of reading and writing information at high speed, and is used as a work area when the CPU 11 processes information. The NVRAM 14 is a nonvolatile storage medium capable of reading and writing information, and stores a control program and control parameters.
ＡＳＩＣ１５は、画像形成出力に際して必要な画像処理を実行するハードウェア回路である。ホストＩ／Ｆ１６は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等のホスト装置から描画データを受信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。Ｉ／Ｏ２０は、センサ群１３３からの検出信号をコントローラ１００に入力するためのポートである。 The ASIC 15 is a hardware circuit that executes image processing necessary for image formation output. The host I / F 16 is an interface for receiving drawing data from a host device such as a PC (Personal Computer), and uses an Ethernet (registered trademark) or a USB (Universal Serial Bus) interface. The I / O 20 is a port for inputting a detection signal from the sensor group 133 to the controller 100.
印刷制御部１７は、キャリッジ１０１に含まれる記録ヘッド１０２を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む。モータ駆動部１８は、主走査モータ１０９及び副走査モータ１３４を駆動する。ＡＣバイアス供給部１９は、帯電ローラ１３７にＡＣバイアスを供給する。 The print control unit 17 includes data transfer means for driving and controlling the recording head 102 included in the carriage 101, and drive waveform generation means for generating a drive waveform. The motor driving unit 18 drives the main scanning motor 109 and the sub scanning motor 134. The AC bias supply unit 19 supplies an AC bias to the charging roller 137.
ＰＣ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置、デジタルカメラ等の撮像装置といったホスト側からの描画データは、コントローラ１００においてホストＩ／Ｆ１６に入力され、ホストＩ／Ｆ１６内の受信バッファに格納される。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ホストＩ／Ｆ１６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１５を制御して必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なう。その後、ＣＰＵ１１は、印刷制御部１７を制御することにより、ＡＳＩＣ１５において処理された描画データを、ヘッドドライバ１３１に転送する。 Drawing data from the host side, such as an information processing device such as a PC, an image reading device such as an image scanner, and an imaging device such as a digital camera, is input to the host I / F 16 by the controller 100 and stored in a reception buffer in the host I / F 16. Stored. The CPU 11 performs an operation according to the program loaded in the RAM 13 to read and analyze the print data in the reception buffer included in the host I / F 16, and controls the ASIC 15 to perform necessary image processing and data rearrangement processing. Etc. Thereafter, the CPU 11 controls the print control unit 17 to transfer the drawing data processed in the ASIC 15 to the head driver 131.
印刷制御部１７は、上述した描画データをシリアルデータでヘッドドライバ１３１に転送するとともに、この描画データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ１３１に出力する。また、印刷制御部１７は、ＲＯＭ１２に格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバ１３１に与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ１３１に対して出力する。 The print control unit 17 transfers the drawing data described above to the head driver 131 as serial data, and transmits a transfer clock, a latch signal, a droplet control signal (mask signal), and the like necessary for transferring the drawing data and confirming the transfer. Output to the head driver 131. The print control unit 17 also includes a drive waveform generation unit and a head driver 131 configured by a D / A converter, a voltage amplifier, a current amplifier, and the like that perform D / A conversion on the drive signal pattern data stored in the ROM 12. A drive waveform selection unit including a drive pulse (drive signal) or a plurality of drive pulses (drive signals) is generated and output to the head driver 131.
ヘッドドライバ１３１は、シリアルに入力される１行分の描画データに基づき、印刷制御部１７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を、記録ヘッド１０２から液滴を吐出させるためのエネルギーを発生する駆動素子に対して選択的に印加することで記録ヘッド１０２を駆動する。このとき、ヘッドドライバ１３１は、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。 The head driver 131 generates energy for ejecting droplets from the recording head 102 based on drawing data for one line that is serially input, and a drive signal that constitutes a drive waveform supplied from the print control unit 17. The recording head 102 is driven by selectively applying the driving element. At this time, the head driver 131 selects a driving pulse constituting the driving waveform, for example, large droplets (large dots), medium droplets (medium dots), small droplets (small dots), and so on. Can be sorted out.
ここで、キャリッジ１０１における記録ヘッド１０２の構成について説明する。図３は、本実施形態におけるキャリッジ１０１における記録ヘッド１０２の構成を模式的に示す図である。図３に示すように、本実施形態に係るキャリッジ１０１には、記録ヘッド１０２として、ＣＮＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）夫々の色毎に、記録ヘッド１０２Ｋ、１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙが搭載されている。 Here, the configuration of the recording head 102 in the carriage 101 will be described. FIG. 3 is a diagram schematically illustrating the configuration of the recording head 102 in the carriage 101 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the recording heads 102 </ b> K, 102 </ b> C, 102 </ b> M, and 102 </ b> Y are mounted on the carriage 101 according to the present embodiment for each color of CNYK (Cyan, Magenta, Yellow, blackK) as the recording head 102. ing.
図４（ａ）は、図３の切断線ＡＡ´における断面図であり、図４（ｂ）は、図３の切断線ＢＢ´における断面図である。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態に係る記録ヘッド１０２は、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板１５１と、この流路板１５１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１５２と、流路板１５１の上面に接合したノズル板１５３とを接合して積層し、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１５４が連通する流路であるノズル連通路１５５及び圧力発生室である液室１５６、液室１５６に流体抵抗部（供給路）１５７を通じてインクを供給するための共通液室１５８に連通するインク供給口１５９などを形成している。 4A is a cross-sectional view taken along a cutting line AA ′ in FIG. 3, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along a cutting line BB ′ in FIG. As shown in FIGS. 4A and 4B, the recording head 102 according to this embodiment includes a flow path plate 151 formed by, for example, anisotropic etching of a single crystal silicon substrate, and the flow path plate 151. A vibration plate 152 formed by, for example, nickel electroforming, bonded to the lower surface, and a nozzle plate 153 bonded to the upper surface of the flow path plate 151 are bonded and stacked, and the nozzles 154 that discharge liquid droplets (ink droplets) by these are formed. An ink supply port 159 that communicates with a common liquid chamber 158 for supplying ink to the nozzle communication passage 155 that is a communication flow path, the liquid chamber 156 that is a pressure generation chamber, and the liquid chamber 156 through a fluid resistance portion (supply path) 157. And so on.
また、振動板１５２を変形させて液室１５６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列の積層型圧電素子１６１と、この圧電素子１６１を接合固定するベース基板１６２とを備えている。なお、圧電素子１６１の間には支柱部１６３を設けている。この支柱部１６３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１６１と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。 Further, two rows of stacked piezoelectric elements 161 as electromechanical conversion elements that are pressure generating means (actuator means) for deforming the diaphragm 152 to pressurize the ink in the liquid chamber 156, and the piezoelectric elements 161 And a base substrate 162 to be bonded and fixed. A strut portion 163 is provided between the piezoelectric elements 161. The column portion 163 is a portion formed at the same time as the piezoelectric element 161 by dividing the piezoelectric element member. However, since the drive voltage is not applied, the column portion 163 becomes a simple column.
さらに、圧電素子１６１には図示しない駆動ＩＣを搭載したＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）ケーブル１６４が接続されている。そして、振動板１５２の周縁部をフレーム部材１６５に接合し、このフレーム部材１６５には、圧電素子１６１及びベース基板１６２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１６６及び共通液室１５８となる凹部、この共通液室１５８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１６７を形成している。 Further, an FPC (Flexible Printed Circuit) cable 164 equipped with a drive IC (not shown) is connected to the piezoelectric element 161. The periphery of the diaphragm 152 is joined to a frame member 165, and the frame member 165 serves as a through-hole 166 and a common liquid chamber 158 that house an actuator unit composed of the piezoelectric element 161 and the base substrate 162. An ink supply hole 167 for supplying ink from the outside to the recess and the common liquid chamber 158 is formed.
ノズル板１５３は各液室１５６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１５４を形成し、流路板１５１に接着剤接合している。このノズル板１５３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。 The nozzle plate 153 forms a nozzle 154 having a diameter of 10 to 30 μm corresponding to each liquid chamber 156 and is bonded to the flow path plate 151 with an adhesive. The nozzle plate 153 is obtained by forming a water repellent layer on the outermost surface through a required layer on the surface of a nozzle forming member made of a metal member.
圧電素子１６１は、圧電材料１６８と内部電極１６９とを交互に積層した積層型圧電素子であり、ここではＰＺＴ（ＰｂＺｒＯ３−ＰｂＴｉＯ３）素子である。この圧電素子１６１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１６９には個別電極１７０及び共通電極１７１が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子１６１の圧電方向として、図面上方への変位を用いて液室１５６内インクを加圧する構成としている。また、１つの基板１６２に１列の圧電素子１６１が設けられる構造とすることもできる。 The piezoelectric element 161 is a stacked piezoelectric element in which piezoelectric materials 168 and internal electrodes 169 are alternately stacked, and is a PZT (PbZrO3-PbTiO3) element here. The individual electrodes 170 and the common electrode 171 are connected to the internal electrodes 169 drawn to the alternately different end faces of the piezoelectric element 161. In this embodiment, the ink in the liquid chamber 156 is pressurized using the upward displacement in the drawing as the piezoelectric direction of the piezoelectric element 161. Alternatively, a structure in which one row of piezoelectric elements 161 is provided on one substrate 162 may be employed.
このように構成した液体吐出ヘッドにおいては、例えば圧電素子１６１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１６１が収縮し、振動板１５２が下降して液室１５６の容積が膨張することで、液室１５６内にインクが流入し、その後圧電素子１６１に印加する電圧を上げて圧電素子１６１を積層方向に伸長させ、振動板１５２をノズル１５４方向に変形させて液室１５６の容積／体積を収縮させることにより、液室１５６内の記録液が加圧され、ノズル１５４から記録液の滴が吐出（噴射）される。 In the liquid discharge head configured as described above, for example, the voltage applied to the piezoelectric element 161 is lowered from the reference potential, the piezoelectric element 161 is contracted, and the diaphragm 152 is lowered to expand the volume of the liquid chamber 156. Then, the ink flows into the liquid chamber 156, and then the voltage applied to the piezoelectric element 161 is increased to extend the piezoelectric element 161 in the stacking direction, and the diaphragm 152 is deformed in the nozzle 154 direction to change the volume / volume of the liquid chamber 156. , The recording liquid in the liquid chamber 156 is pressurized, and droplets of the recording liquid are ejected (jetted) from the nozzle 154.
そして、圧電素子１６１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１５２が初期位置に復元し、液室１５６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１５８から液室１５６内に記録液が充填される。そこで、ノズル１５４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。 Then, by returning the voltage applied to the piezoelectric element 161 to the reference potential, the diaphragm 152 is restored to the initial position, and the liquid chamber 156 expands to generate a negative pressure. The recording liquid is filled in 156. Therefore, after the vibration of the meniscus surface of the nozzle 154 is attenuated and stabilized, the operation moves to the next droplet discharge.
次に、印刷制御部１７及びヘッドドライバ１３１の詳細を説明する。図５は、印刷制御部１７及びヘッドドライバ１３１の機能構成を例示するブロック図である。図５に示すように、印刷制御部１７は、上述したように、１印刷周期内に複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する駆動波形生成部２０１と、印刷画像に応じた２ビットの印字データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部２０２とを備えている。 Next, details of the print control unit 17 and the head driver 131 will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating the functional configuration of the print control unit 17 and the head driver 131. As shown in FIG. 5, the print control unit 17 generates and outputs a drive waveform (common drive waveform) composed of a plurality of drive pulses (drive signals) within one printing cycle as described above. A generation unit 201 and a data transfer unit 202 that outputs 2-bit print data (gradation signals 0 and 1) corresponding to a print image, a clock signal, a latch signal (LAT), and droplet control signals M0 to M3 are provided. ing.
なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ１３１の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ２１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべき波形でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。 The droplet control signal is a 2-bit signal that instructs each droplet to open and close an analog switch 215, which will be described later, of the head driver 131. The droplet control signal is a waveform to be selected according to the printing cycle of the common drive waveform. State transition is made to level (ON), and state transition is made to L level (OFF) when not selected.
ヘッドドライバ１３１は、データ転送部２０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル印字データ（階調データ：２ビット／ＣＨ）を入力するシフトレジスタ２１１と、シフトレジスタ２１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路２１と、階調データと滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ２１３と、デコーダ２１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ２１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ２１４と、レベルシフタ２１４を介して与えられるデコーダ２１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ２１５とを備えている。 The head driver 131 receives a transfer clock (shift clock) and serial print data (gradation data: 2 bits / CH) from the data transfer unit 202, and each register value of the shift register 211 by a latch signal. A latch circuit 21 for latching, a decoder 213 that decodes gradation data and droplet control signals M0 to M3 and outputs the result, and a logic level voltage signal of the decoder 213 is set to a level at which the analog switch 215 can operate. A level shifter 214 for conversion and an analog switch 215 that is turned on / off (opened / closed) by an output of the decoder 213 given through the level shifter 214 are provided.
このアナログスイッチ２１５は、各圧電素子１６１の選択電極（個別電極）１７０に接続され、駆動波形生成部２０１からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された印字データ（階調データ）及び滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコーダ２１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ２１５がオンされることにより、共通駆動波形を構成する所要の駆動信号が通過して（選択されて）圧電素子１６１に印加される。すなわち、印刷制御部１７は、アクチュエータ素子である圧電素子１６１を駆動するための駆動信号を第１の駆動信号として出力する第１の信号出力部として機能する。 The analog switch 215 is connected to the selection electrode (individual electrode) 170 of each piezoelectric element 161, and the common drive waveform from the drive waveform generation unit 201 is input thereto. Accordingly, when the analog switch 215 is turned on in accordance with the result of decoding the serially transferred print data (gradation data) and the droplet control signals M0 to M3 by the decoder 213, a required drive signal that forms a common drive waveform. Is passed (selected) and applied to the piezoelectric element 161. That is, the print control unit 17 functions as a first signal output unit that outputs a drive signal for driving the piezoelectric element 161 that is an actuator element as a first drive signal.
次に、駆動波形の一例について説明する。図６及び図７は、ヘッドドライバ１３１の駆動信号を例示する図である。駆動波形生成部２０１からは１印刷周期（１駆動周期）内に、図６に示すように、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素と、立下り後の状態から立ち上がる波形要素などで構成される、８個の駆動パルスＰ１ないしＰ８からなる駆動信号（駆動波形）を生成して出力する。１印刷周期は、最大の駆動周波数により決まる。一方、データ転送部２０２からの滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３によって使用する駆動パルスを選択する。 Next, an example of the drive waveform will be described. 6 and 7 are diagrams illustrating driving signals of the head driver 131. As shown in FIG. 6, the drive waveform generation unit 201 includes a waveform element that falls from the reference potential Ve and a waveform element that rises from the state after the fall within one printing cycle (one drive cycle). A drive signal (drive waveform) composed of eight drive pulses P1 to P8 is generated and output. One printing cycle is determined by the maximum driving frequency. On the other hand, the driving pulse to be used is selected by the droplet control signals M0 to M3 from the data transfer unit 202.
データ転送部２０２からの滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３によって、小滴（小ドット）を形成するときには図７（ａ）に示すように駆動パルスＰ１を選択し、中滴（中ドット）を形成するときには図７（ｂ）に示すように駆動パルスＰ４ないしＰ６を選択し、大滴（大ドット）を形成するときには図７（ｃ）に示すように駆動パルスＰ２ないしＰ８を選択し、微駆動の（滴吐出を伴わないでメニスカスを振動させる）ときには図７（ｄ）に示すように微駆動パルスＰ２を選択して、それぞれ記録ヘッド１０２の圧電素子１６１に印加させるようにする。 When a droplet (small dot) is formed by the droplet control signals M0 to M3 from the data transfer unit 202, the drive pulse P1 is selected as shown in FIG. 7A, and when a medium droplet (medium dot) is formed. The driving pulses P4 to P6 are selected as shown in FIG. 7B, and when forming large droplets (large dots), the driving pulses P2 to P8 are selected as shown in FIG. When the meniscus is vibrated without droplet ejection), the fine drive pulse P2 is selected and applied to the piezoelectric element 161 of the recording head 102 as shown in FIG.
このようなインクジェットプリンタ１において、圧電素子１６１を駆動するための駆動経路による駆動波形の鈍りや電圧降下によるインクの吐出状態の変動を抑制するための駆動回路の構成が本実施形態に係る要旨である。 In such an ink jet printer 1, the configuration of the drive circuit for suppressing fluctuations in the ink ejection state due to the dullness of the drive waveform by the drive path for driving the piezoelectric element 161 and the voltage drop is the gist according to this embodiment. is there.
次に、記録ヘッド１０２の複数のノズルからのインクの吐出を制御する駆動波形を実現するための駆動回路の構成を説明する。図８は、本実施形態に係る駆動回路と比較のための従来の駆動回路を例示する図である。図９は、本実施形態に係る駆動回路を例示する図である。図８及び図９に示すように、従来の駆動回路は、インクジェットプリンタ１のコントローラ側基板、配線基板及びキャリッジ側基板から構成される。 Next, a configuration of a drive circuit for realizing a drive waveform for controlling ink ejection from a plurality of nozzles of the recording head 102 will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating a driving circuit according to this embodiment and a conventional driving circuit for comparison. FIG. 9 is a diagram illustrating a drive circuit according to this embodiment. As shown in FIGS. 8 and 9, the conventional drive circuit includes a controller-side board, a wiring board, and a carriage-side board of the inkjet printer 1.
図８及び図９に示したキャリッジ側基板は、図２に示した記録ヘッド１０２の基板であり、図５に示したアナログスイッチ２１５及び圧電素子１６１から構成される。図８及び図９に示すように、キャリッジ側基板は、複数の圧電素子１６１−１〜１６１−ｎ（ｎは１以上の整数であり常に同じ数であるとは限らない）及び各圧電素子への信号の印加状態を切り替えるスイッチ２１５−１〜２１５−ｎを含む。すなわち、図８及び図９に示した駆動回路の例において、記録ヘッド１０２は、各色ｎ個のノズルすなわちｎチャンネルで構成される。 The carriage side substrate shown in FIGS. 8 and 9 is the substrate of the recording head 102 shown in FIG. 2, and includes the analog switch 215 and the piezoelectric element 161 shown in FIG. As shown in FIGS. 8 and 9, the carriage-side substrate has a plurality of piezoelectric elements 161-1 to 161-n (n is an integer equal to or greater than 1 and is not always the same number) and each piezoelectric element. Switches 215-1 to 215-n for switching the application state of the signals. That is, in the example of the driving circuit shown in FIGS. 8 and 9, the recording head 102 is composed of n nozzles of each color, that is, n channels.
図９に示したキャリッジ側基板は、上述した構成の負極側に、駆動信号源２３１及びキャパシタ２３２が追加された構成をとる。この構成が本実施形態に係る要旨である。詳細は後述する。 The carriage side substrate shown in FIG. 9 has a configuration in which a drive signal source 231 and a capacitor 232 are added to the negative electrode side of the above configuration. This configuration is the gist of the present embodiment. Details will be described later.
図８及び図９に示したコントローラ側基板は、図２に示したコントローラ１００の基板であり、図５に示した印刷制御部１７の駆動波形生成部２０１及び抵抗Ｒ１を含む。駆動波形生成部２０１は、配線基板及びキャリッジ側基板の正極側の配線経路（充放電経路）を介して、各スイッチ２１５−１〜２１５−ｎのうちオンされているスイッチ２１５に接続されている圧電素子１６１に共通駆動波形を構成する駆動信号を印加する。すなわち、駆動波形生成部２０１は、アクチュエータ素子である圧電素子１６１を駆動するための駆動信号を第１の駆動信号として出力する第１の信号出力部として機能する。 The controller-side board shown in FIGS. 8 and 9 is the board of the controller 100 shown in FIG. 2, and includes the drive waveform generation unit 201 and the resistor R1 of the print control unit 17 shown in FIG. The drive waveform generation unit 201 is connected to a switch 215 that is turned on among the switches 215-1 to 215-n via a wiring path (charge / discharge path) on the positive side of the wiring board and the carriage side board. A drive signal constituting a common drive waveform is applied to the piezoelectric element 161. That is, the drive waveform generation unit 201 functions as a first signal output unit that outputs a drive signal for driving the piezoelectric element 161 that is an actuator element as a first drive signal.
また、図８及び図９に示すように、配線基板は、例えば、正極側に抵抗Ｒ２〜Ｒ５及びインダクタＬ１、Ｌ２、負極側に抵抗Ｒ６〜Ｒ９及びインダクタＬ３、Ｌ４が配置されて構成される。 Also, as shown in FIGS. 8 and 9, the wiring board is configured, for example, by arranging resistors R2 to R5 and inductors L1 and L2 on the positive electrode side and resistors R6 to R9 and inductors L3 and L4 on the negative electrode side. .
図１０は、図８に示した駆動回路において各圧電素子１６１を駆動する際の駆動波形及び駆動回路を流れる駆動電流波形を例示する図である。具体的には、図１０は、図８に示した駆動回路において駆動波形生成部２０１により生成される駆動波形（以降、駆動電圧（正極）とする）、正極側を流れる電流（以降、駆動電流（正極）とする）の波形、負極側を流れる電流である負極側電流（以降、駆動電流（負極）とする）の波形及び、圧電素子１６１に実際に印加される電圧である正極負極間駆動電圧を例示する図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating a drive waveform when driving each piezoelectric element 161 in the drive circuit shown in FIG. 8 and a drive current waveform flowing through the drive circuit. Specifically, FIG. 10 illustrates a drive waveform (hereinafter referred to as drive voltage (positive electrode)) generated by the drive waveform generation unit 201 in the drive circuit illustrated in FIG. 8 and a current flowing through the positive electrode side (hereinafter referred to as drive current). (Referred to as “positive electrode”), a waveform of a negative current on the negative electrode side (hereinafter referred to as drive current (negative electrode)), and a drive between the positive and negative electrodes that is actually applied to the piezoelectric element 161. It is a figure which illustrates voltage.
図８に示した駆動回路においては、図１０に示した駆動電圧（正極）が駆動回路に印加されると、図１０に示した駆動電流（正極）が正極側の配線経路を流れ、スイッチ２１５がオンされている圧電素子１６１への正極側からの充放電が行われる。これに伴い、図１０に示した駆動電流（負極）が負極側の配線経路を流れ、スイッチ２１５がオンされている圧電素子１６１への負極側からの充放電が行われる。 In the drive circuit shown in FIG. 8, when the drive voltage (positive electrode) shown in FIG. 10 is applied to the drive circuit, the drive current (positive electrode) shown in FIG. Charging / discharging from the positive electrode side to the piezoelectric element 161 for which is turned on is performed. Accordingly, the drive current (negative electrode) shown in FIG. 10 flows through the negative-side wiring path, and charging / discharging from the negative electrode side to the piezoelectric element 161 in which the switch 215 is turned on is performed.
図１０に示すように、駆動電流（正極）と駆動電流（負極）とは反転した波形であり、正極負極間駆動電圧は、駆動電圧（正極）と同じである。そのため、スイッチ２１５がオンされている圧電素子１６１には、駆動波形生成部２０１により生成された駆動波形と同じ波形を構成する駆動信号が印加される。 As shown in FIG. 10, the drive current (positive electrode) and the drive current (negative electrode) are inverted waveforms, and the drive voltage between the positive and negative electrodes is the same as the drive voltage (positive electrode). Therefore, a drive signal that forms the same waveform as the drive waveform generated by the drive waveform generation unit 201 is applied to the piezoelectric element 161 for which the switch 215 is turned on.
しかしながら、これは理論上の動作であり、実際には、図１０に示した駆動電圧（正極）は、図８及び図９に示した配線基板の回路構成（回路の抵抗値、インダクタンス値、経路長等）によって鈍りや電圧降下が生じる場合がある。この場合、図１０に示した駆動電圧（正極）が各圧電素子１６１に共通して印加されたとしても、圧電素子１６１に実際に印加される正極負極間駆動電圧は、図１０に示したように駆動電圧（正極）と同じにはならない。その結果、例えば、形成された画像の画質が低下したり、維持回復装置１２６へインクを吐出する場合であってもインクが十分に吐出されずインク粘度が高くなったりする。 However, this is a theoretical operation. Actually, the drive voltage (positive electrode) shown in FIG. 10 is the circuit configuration (circuit resistance value, inductance value, path) of the wiring board shown in FIGS. Dullness or voltage drop may occur. In this case, even if the drive voltage (positive electrode) shown in FIG. 10 is applied in common to each piezoelectric element 161, the drive voltage between the positive and negative electrodes actually applied to the piezoelectric element 161 is as shown in FIG. The drive voltage (positive electrode) is not the same. As a result, for example, the image quality of the formed image is lowered, or even when the ink is ejected to the maintenance / recovery device 126, the ink is not sufficiently ejected and the ink viscosity is increased.
図９に示した駆動信号源２３１及びキャパシタ２３２は、このような課題を解決するための構成である。駆動信号源２３１は、予め定められた波形の変動制御信号を生成する。駆動信号源２３１により生成された駆動信号（以降、「変動制御信号」とする）がキャパシタ２３２に印加されて充放電が行われると、キャパシタ２３２から流れる電流（以降、「変動電流」とする）が、駆動電流（負極）に重畳される。 The drive signal source 231 and the capacitor 232 illustrated in FIG. 9 are configured to solve such a problem. The drive signal source 231 generates a fluctuation control signal having a predetermined waveform. When a drive signal generated by the drive signal source 231 (hereinafter referred to as “variation control signal”) is applied to the capacitor 232 and charging / discharging is performed, a current flowing from the capacitor 232 (hereinafter referred to as “variation current”). Is superimposed on the drive current (negative electrode).
図１１は、図９に示した駆動回路において各圧電素子１６１を駆動する際の駆動波形及び駆動回路を流れる駆動電流波形を例示する図である。具体的には、図１１は、図９に示した駆動回路において駆動波形生成部２０１により生成される駆動電圧（正極）、駆動信号源２３１により生成される変動制御信号、変動制御信号により負極側に印加される電圧（以降、「変動電圧（負極）」とする）、駆動電流（正極）、駆動電流（負極）、正極負極間電圧を例示する図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating a drive waveform when driving each piezoelectric element 161 in the drive circuit shown in FIG. 9 and a drive current waveform flowing through the drive circuit. Specifically, FIG. 11 shows the drive voltage (positive electrode) generated by the drive waveform generator 201 in the drive circuit shown in FIG. 9, the fluctuation control signal generated by the drive signal source 231, and the negative side by the fluctuation control signal. FIG. 6 is a diagram illustrating a voltage applied to (hereinafter referred to as “variable voltage (negative electrode)”), a driving current (positive electrode), a driving current (negative electrode), and a positive / negative voltage.
図９に示した駆動回路においては、図１１に示した駆動電圧（正極）が駆動回路に印加されると、図１１に示した駆動電流（正極）が正極側の配線経路を流れ、スイッチ２１５がオンされている圧電素子１６１への正極側からの充放電が行われる。これに伴い、図１０に示した駆動電流（負極）が負極側の配線経路を流れ、スイッチ２１５がオンされている圧電素子１６１への負極側からの充放電が行われる。 In the drive circuit shown in FIG. 9, when the drive voltage (positive electrode) shown in FIG. 11 is applied to the drive circuit, the drive current (positive electrode) shown in FIG. Charging / discharging from the positive electrode side to the piezoelectric element 161 for which is turned on is performed. Accordingly, the drive current (negative electrode) shown in FIG. 10 flows through the negative-side wiring path, and charging / discharging from the negative electrode side to the piezoelectric element 161 in which the switch 215 is turned on is performed.
また、図９に示した駆動回路においては、駆動信号源２３１により図１１に示した変動制御信号が生成されて変動電圧（負極）がキャパシタ２３２に印加されると、キャパシタ２３２への充放電が行われる。そして、キャパシタ２３２から流れる電流が負極側に流れる図１０に示した駆動電流（負極）に重畳されて、図１１に示した駆動電流（負極）が負極側の配線経路を流れる。 In the drive circuit shown in FIG. 9, when the fluctuation control signal shown in FIG. 11 is generated by the drive signal source 231 and the fluctuation voltage (negative electrode) is applied to the capacitor 232, the capacitor 232 is charged and discharged. Done. Then, the current flowing from the capacitor 232 is superimposed on the driving current (negative electrode) shown in FIG. 10 that flows on the negative electrode side, and the driving current (negative electrode) shown in FIG. 11 flows through the wiring path on the negative electrode side.
そのため、スイッチ２１５がオンされている圧電素子１６１には、駆動波形生成部２０１により生成された駆動波形とは異なる波形を構成する図１１に示した正極負極間電圧が印加される。すなわち、駆動信号源２３１は、電気的に容量性であるアクチュエータ素子において駆動波形生成部２０１により生成された第１の駆動信号に基づく電圧が印加される側とは反対側に、アクチュエータ素子を駆動するための第２の駆動信号を出力する第２の信号出力部として機能する。 Therefore, the voltage between the positive electrode and the negative electrode shown in FIG. 11 that forms a waveform different from the drive waveform generated by the drive waveform generation unit 201 is applied to the piezoelectric element 161 in which the switch 215 is turned on. That is, the drive signal source 231 drives the actuator element on the side opposite to the side to which the voltage based on the first drive signal generated by the drive waveform generation unit 201 is applied in the electrically capacitive actuator element. It functions as a second signal output unit that outputs a second drive signal for the purpose.
なお、駆動信号源２３１により生成される変動制御信号の大きさやタイミングは、例えば、駆動波形生成部２０１を含む印刷制御部１７である信号出力部からアクチュエータ素子である圧電素子１６１までの駆動経路の構成（駆動回路上の配線の長さ、駆動回路上の抵抗値、インダクタンス値等）に基づいて設定される。本実施形態においては、例えば、図１１に示した駆動電圧（正極）の立ち上がり後の保持期間のうちの１つ目のタイミングで変動電流が駆動電流（負極）に重畳される場合を例としている。その他、駆動回路の状態に応じて、立ち上がり後の保持期間のうちの２つ目のタイミングで変動電流が駆動電流（負極）に重畳されてもよいし、両方のタイミングで変動電流が駆動電流（負極）に重畳されてもよい。 Note that the magnitude and timing of the variation control signal generated by the drive signal source 231 is, for example, the drive path from the signal output unit that is the print control unit 17 including the drive waveform generation unit 201 to the piezoelectric element 161 that is the actuator element. It is set based on the configuration (the length of the wiring on the drive circuit, the resistance value on the drive circuit, the inductance value, etc.). In the present embodiment, for example, a case where the fluctuation current is superimposed on the drive current (negative electrode) at the first timing in the holding period after the rising of the drive voltage (positive electrode) shown in FIG. 11 is taken as an example. . In addition, depending on the state of the drive circuit, the fluctuation current may be superimposed on the drive current (negative electrode) at the second timing in the holding period after the rising, or the fluctuation current is driven at the drive current ( May be superimposed on the negative electrode.
以上説明したように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録ヘッド１０２の各ノズルを駆動する各圧電素子１６１に共通の駆動信号を選択的に印加する際に、負極側で生成した変動電圧により流れる変動電流を負極側の駆動電流に重畳させる。これにより、圧電素子１６１を駆動するための駆動経路の影響により駆動波形の鈍りや電圧降下が起こった場合であっても、正極側で設定された駆動信号に対して負極側から変動を起こすことで、正極負極間においては所定の電圧変化パターンを確保することができるので、圧電素子を駆動するための駆動経路の影響による液滴の吐出状態の変動を抑制することが可能になる。 As described above, the inkjet printer 1 according to the present embodiment has the variable voltage generated on the negative electrode side when the common drive signal is selectively applied to the piezoelectric elements 161 that drive the nozzles of the recording head 102. Is superimposed on the negative side drive current. As a result, even if the drive waveform becomes dull or a voltage drop occurs due to the influence of the drive path for driving the piezoelectric element 161, the drive signal set on the positive electrode side varies from the negative electrode side. Thus, since a predetermined voltage change pattern can be secured between the positive electrode and the negative electrode, it is possible to suppress fluctuations in the droplet discharge state due to the influence of the drive path for driving the piezoelectric element.
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、正極側で設定された駆動信号に対して負極側から変動を起こして、変動電流を負極側の駆動電流に重畳させるので、正極側で設定される駆動信号の電圧を上げることなく、液滴の吐出状態の変動を抑制することが可能になる。 In addition, since the inkjet printer 1 according to the present embodiment causes fluctuation from the negative electrode side with respect to the drive signal set on the positive electrode side and superimposes the fluctuation current on the drive current on the negative electrode side, it is set on the positive electrode side. It is possible to suppress fluctuations in the droplet ejection state without increasing the voltage of the drive signal.
また、本実施形態においては、キャパシタ２３２により電流を制御して負極側の変動電圧を生成するので、変動電圧を直接印加することで正極側の駆動電流と負極側の駆動電流とが短絡に等しくなり駆動回路に大電流が流れることを防止することができる。例えば、配線基板における抵抗値が０．１Ω、インダクタンス値が５０ｎＨである場合、キャパシタ２３２を用いた場合の駆動電流は２Ａ以下であるが、変動電圧を直接印加する場合の駆動電流は１０Ａ以上の大電流となる。また、配線基板における抵抗値及びインダクタンス値がさらに小さい場合、変動電圧を直接印加する場合の駆動電流はさらに大きくなる。 Further, in this embodiment, the current is controlled by the capacitor 232 to generate the negative-side fluctuation voltage, so that the positive-side driving current and the negative-side driving current are equal to a short circuit by directly applying the fluctuation voltage. Therefore, it is possible to prevent a large current from flowing through the drive circuit. For example, when the resistance value in the wiring board is 0.1Ω and the inductance value is 50 nH, the drive current when the capacitor 232 is used is 2 A or less, but the drive current when the variable voltage is directly applied is 10 A or more. Large current. In addition, when the resistance value and the inductance value in the wiring board are further smaller, the drive current when the variable voltage is directly applied is further increased.
なお、上記実施形態においては、負極側の変動制御信号（変動信号）の生成に駆動信号源２３１が用いられる場合を例として説明したが、その他、駆動信号源２３１の代わりにチャージポンプ回路が用いられてもよい。 In the above embodiment, the case where the drive signal source 231 is used to generate the negative side fluctuation control signal (fluctuation signal) has been described as an example. In addition, a charge pump circuit is used instead of the drive signal source 231. May be.
また、上記実施形態においては、第１の信号出力部である駆動波形生成部２０１が所定の電圧変化パターンを有する信号を第１の駆動信号として出力し、第２の信号出力部である駆動信号源２３１が所定の電圧変化パターンを補助するための信号を第２の駆動信号として出力する場合を例として説明した。すなわち、上記実施形態において、駆動信号源２３１は、駆動波形生成部２０１により生成された駆動波形（第１の駆動信号）の鈍りや電圧降下が起こった場合に駆動信号を補正する第２の駆動信号を出力する。 Moreover, in the said embodiment, the drive waveform generation part 201 which is a 1st signal output part outputs the signal which has a predetermined voltage change pattern as a 1st drive signal, and the drive signal which is a 2nd signal output part The case where the source 231 outputs a signal for assisting a predetermined voltage change pattern as the second drive signal has been described as an example. In other words, in the above-described embodiment, the drive signal source 231 corrects the drive signal when the drive waveform (first drive signal) generated by the drive waveform generation unit 201 becomes dull or a voltage drop occurs. Output a signal.
その他、駆動波形生成部２０１及び駆動信号源２３１は、互いに符号が反転された信号を第１の駆動信号と第２の駆動信号として出力してもよい。これにより、駆動波形生成部２０１は、従来よりも低電圧で波形の鈍り等の影響を受けにくい第１の駆動信号を出力したとしても、第１の駆動信号と符号が反転された第２の駆動信号を出力することで、正極負極間においては所定の電圧変化パターンを確保することができる。したがって、このような構成によっても、圧電素子を駆動するための駆動経路の影響による液滴の吐出状態の変動を抑制することが可能になる。 In addition, the drive waveform generation unit 201 and the drive signal source 231 may output signals whose signs are inverted to each other as the first drive signal and the second drive signal. Accordingly, even if the drive waveform generation unit 201 outputs the first drive signal that is less affected by the waveform dullness or the like at a lower voltage than the conventional one, the second waveform whose sign is inverted from the first drive signal is output. By outputting the drive signal, a predetermined voltage change pattern can be secured between the positive and negative electrodes. Accordingly, even with such a configuration, it is possible to suppress fluctuations in the droplet discharge state due to the influence of the drive path for driving the piezoelectric element.
また、本実施形態は、図１に示したインクジェットプリンタ１であるシリアル方式の画像形成装置に限らず、隣接するヘッドの端部ノズルを重複させて配置し、重複部分の画像を重複ノズルでドットを打ち分けて形成するオーバーラップ処理が実施するライン方式の画像形成装置や繋ぎヘッド構成をもつシリアル方式の画像形成装置にも同様に適用可能である。また、本実施形態は、インクジェット方式による画像形成装置に限らず、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置に対しても同様に適用可能である。 In addition, the present embodiment is not limited to the serial type image forming apparatus that is the ink jet printer 1 illustrated in FIG. 1, and the end nozzles of adjacent heads are arranged in an overlapping manner, and the image of the overlapping portion is doted by the overlapping nozzles. Similarly, the present invention can be applied to a line type image forming apparatus in which an overlap process is performed to form the image and a serial type image forming apparatus having a connection head configuration. In addition, the present embodiment is not limited to an image forming apparatus using an inkjet method, and can be similarly applied to a droplet discharge device that discharges droplets from nozzles.
１ インクジェットプリンタ
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１４ ＮＶＲＡＭ
１５ ＡＳＩＣ
１６ ホストＩ／Ｆ
１７ 印刷制御部
１８ モータ駆動部
１９ ＡＣバイアス供給部
２０ Ｉ／Ｏ
１００ コントローラ
１０１ キャリッジ
１０２ インクジェットヘッド
１０３ インクカートリッジ
１０４ 給紙カセット
１０５ 手差しトレイ
１０６ 排紙トレイ
１０７ 主ガイドロッド
１０８ 従ガイドロッド
１０９ 主走査モータ
１１０ 駆動プーリ
１１１ 従動プーリ
１１２ タイミングベルト
１１３ 給紙ローラ
１１４ フリクションパッド
１１５ ガイド部材
１１６ 搬送ローラ
１１７ 搬送コロ
１１８ 先端コロ
１１９ 印写受け部材
１２０ 搬送コロ
１２１ 拍車
１２２ 排紙ローラ
１２３ 拍車
１２４ ガイド部材
１２６ 維持回復装置
１３１ ヘッドドライバ
１３３ センサ群
１３４ 副走査モータ
１３５ 搬送ベルト
１３６ 維持回復モータ
１３７ 帯電ローラ
１３８ 操作パネル
１５１ 流路板
１５２ 振動板
１５３ ノズル板
１５４ ノズル
１５５ 連通路
１５６ 液室
１５７ 流体定航部
１５８ 共通液室
１５９ インク供給口
１６１ 圧電素子
１６２ ベース基板
１６３ 支柱部
１６４ ＦＰＣケーブル
１６５ フレーム部材
１６６ 貫通部
１６７ インク供給穴
１６８ 圧電素材
１６９ 内部電極
１７０ 個別電極
１７１ 共通電極
２０１ 駆動波形生成部
２０２ データ転送部
２１１ シフトレジスタ
２１２ ラッチ回路
２１３ デコーダ
２１４ レベルシフタ
２１５ アナログスイッチ
２３１ 駆動信号源
２３２ キャパシタ
1 Inkjet printer 11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 NVRAM
15 ASIC
16 Host I / F
17 Print Control Unit 18 Motor Drive Unit 19 AC Bias Supply Unit 20 I / O
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Controller 101 Carriage 102 Inkjet head 103 Ink cartridge 104 Paper feed cassette 105 Manual feed tray 106 Paper discharge tray 107 Main guide rod 108 Subordinate guide rod 109 Main scanning motor 110 Drive pulley 111 Follow pulley 112 Timing belt 113 Feed roller 114 Friction pad 115 Guide member 116 Conveying roller 117 Conveying roller 118 Leading end roller 119 Printing receiving member 120 Conveying roller 121 Spur 122 Discharge roller 123 Spur 124 Guide member 126 Maintenance and recovery device 131 Head driver 133 Sensor group 134 Sub-scanning motor 135 Conveying belt 136 Maintenance and recovery Motor 137 Charging roller 138 Operation panel 151 Flow path plate 152 Vibration plate 153 Nozzle plate 154 Noz 155 Communication path 156 Liquid chamber 157 Fluid navigation section 158 Common liquid chamber 159 Ink supply port 161 Piezoelectric element 162 Base substrate 163 Strut section 164 FPC cable 165 Frame member 166 Through section 167 Ink supply hole 168 Piezoelectric material 169 Internal electrode 170 Individual Electrode 171 Common electrode 201 Drive waveform generation unit 202 Data transfer unit 211 Shift register 212 Latch circuit 213 Decoder 214 Level shifter 215 Analog switch 231 Drive signal source 232 Capacitor
Claims (4)
前記ノズルから液滴を吐出させるための吐出力を生じさせるアクチュエータ素子と、
前記アクチュエータ素子を駆動するための第１の駆動信号を出力する第１の信号出力部と、
電気的に容量性である前記アクチュエータ素子において前記第１の駆動信号に基づく電圧が印加される側とは反対側に、前記アクチュエータ素子を駆動するための第２の駆動信号を出力する第２の信号出力部と
を含むことを特徴とする液滴吐出装置。 A droplet discharge device having a nozzle for discharging a droplet,
An actuator element for generating a discharge force for discharging a droplet from the nozzle;
A first signal output unit for outputting a first drive signal for driving the actuator element;
A second drive signal for driving the actuator element is output to a side opposite to a side to which a voltage based on the first drive signal is applied in the electrically capacitive actuator element. And a signal output unit.
第２の信号出力部は、前記予め定められた電圧変化パターンを補助するための信号を前記第２の駆動信号として出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。 The first signal output unit outputs a signal having a predetermined voltage change pattern for driving the actuator element as the first drive signal,
The droplet discharge device according to claim 1, wherein the second signal output unit outputs a signal for assisting the predetermined voltage change pattern as the second drive signal.
ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。 The droplet discharge apparatus according to claim 1, wherein the first drive signal and the second drive signal are signals whose signs are inverted.
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| JP2021066164A (en) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 株式会社リコー | Liquid discharge device |
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