JP2016055051A - Floor cleaning apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、オフィスやホテル等で多用されているソフト系床材であるタイルカーペット等の床面や、病院や体育館などで使用されるハード系床材であるリノリウムや塩ビシート等の床面を清掃する床面清掃装置に関する。 The present invention provides a floor surface such as tile carpet which is a soft floor material frequently used in offices, hotels, etc., and a floor surface such as linoleum and PVC sheet which is a hard floor material used in hospitals and gymnasiums. The present invention relates to a floor surface cleaning device for cleaning.
オフィスやホテル、病院や体育館、さらにはショッピングモールや駅のコンコース等の床には、使用目的に合わせて、リノリウム、大理石やセラミックタイルあるいはタイルカーペット等の多種の素材が用いられている。一般に、これ等の床材の性質によって、床面を清掃する清掃機器の種類が異なってくる。例えば、リノリウムやコンクリートのハード系の床材には、清掃用具の持ち運びの簡便さや廉価なことから、従来より、特許文献1に示すようなポリッシャーが用いられている。このポリッシャーは、大理石やセラミックタイルの研磨や艶出しあるいはワックスの剥離にも、パッドの種類や荷重のかけ具合により使用可能で一台で何役もこなせる融通の利く清掃機器である。
Various materials such as linoleum, marble, ceramic tiles, and tile carpets are used for floors of offices, hotels, hospitals, gymnasiums, shopping malls, station concourses, etc., depending on the intended use. Generally, the types of cleaning devices for cleaning the floor surface differ depending on the properties of these floor materials. For example, for a hard floor material such as linoleum or concrete, a polisher as shown in
一方、タイルカーペット等の繊維で形成されているソフト系の柔かい床材には、温水を噴射した後に汚水を吸引する温水ジェット装置およびバキューム機と一緒に、ポリッシャーが使用される場合も多い。しかし、ポリッシャーを使用すると、繊維の植設方向に本体が振られるため、清掃に係る移動操作が難しく、習熟した作業者は可能であるものの、初心者、高齢者、あるいは女性にとっては困難な作業となり、満足する清掃効果が得られない。また、清掃時にパイルが寝てしまい、パイル表面の塵埃を効率よく排出することが難しい。 On the other hand, for soft soft floor materials formed of fibers such as tile carpets, a polisher is often used together with a hot water jet device and a vacuum machine for sucking dirty water after jetting hot water. However, if the polisher is used, the main body is swung in the fiber planting direction, so it is difficult to move for cleaning.Although a skilled worker is possible, it is difficult for beginners, elderly people, and women. A satisfactory cleaning effect cannot be obtained. Further, the pile falls asleep during cleaning, and it is difficult to efficiently discharge the dust on the surface of the pile.
そこで、タイルカーペット等のソフト系に適合する清掃装置として、特許文献2に示すような偏心型床面清掃機が開発されている。この清掃機においては、偏心効果により、パッドが1回転する間にパッド表面の任意の点が、外径側と内径側とで違いはあるものの、コイルばねを引き伸ばした楕円コイルばね形状の小さな円を描きながら全体として円形の軌跡を描く運動を行うため、本体が振られず清掃装置の移動操作を容易に行うことができる。また、パッドの各点が小さな円運動をしながら移動しているため清掃時にカーペットのパイルが寝ることがなく、パイル表面の汚れを容易に落とすことができる。
Thus, an eccentric floor cleaner as shown in
しかしながら、上述した偏心型床面清掃機は、パッド台と、パッドに偏心を与えるプレートと、モーターの回転をパッド台に伝える出力軸が全て、モーターの直線状の駆動シャフトに結合されており、これでは駆動シャフトにかかる負荷が大きくなり過ぎ、モーターの故障を誘発する虞があった。 However, in the above-described eccentric floor cleaner, the pad base, the plate that gives eccentricity to the pad, and the output shaft that transmits the rotation of the motor to the pad base are all coupled to the linear drive shaft of the motor, As a result, the load applied to the drive shaft becomes too large, which may cause a motor failure.
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、モーターの駆動シャフトにかかる負荷が過大とならないようにして、モーターの故障を誘発する虞を低減し得る床面清掃装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such technical problems, and provides a floor surface cleaning device that can reduce the risk of causing motor failure by preventing an excessive load on the drive shaft of the motor. The purpose is to do.
前記課題を解決するために本発明の床面清掃装置は、
操作用ハンドルと床面清掃用のパッドを有し、該パッドを床面上で回転させて床面の清掃を行なう床面清掃装置において、
モーター台座の上部に本体部が設置され、該本体部から該モーター台座を下方に貫通する駆動シャフトを備えてなるモーターと、
前記モーター台座の下部に取り付けられ、前記パッドを装着してなるパッド台を内包するカバー部材と、
前記モーターの前記駆動シャフトに機械的に連結されたシャフト支持部材と、
前記モーター台座に配設され、該シャフト支持部材を回転自在に支持することにより前記駆動シャフトを支持する上側ベアリングと、
該シャフト支持部材に結合され、重石が回転非対称に設けられた扁平状の偏心フライホイールと、
前記シャフト支持部材の下部に結合され、前記駆動シャフトの中心線とは平行にずらされた位置に中心線を有するドライバ支持軸と、
該ドライバ支持軸の回転を、前記パッド台と結合されてなるパッドハウジングに伝達する下側ベアリングと、
を備えたことを特徴とするものである。
なお、上記「重石」とは、偏芯フライホイールの回転の均一性を図るための要素をいい、一般的なウエイトの他、ホイール自体の形状を変形させる場合も含まれるものとする。
In order to solve the above problems, the floor surface cleaning apparatus of the present invention is
In a floor surface cleaning apparatus having an operation handle and a floor surface cleaning pad, and rotating the pad on the floor surface to clean the floor surface,
A motor having a main body installed on the upper part of the motor pedestal and having a drive shaft that penetrates the motor pedestal downward from the main body,
A cover member that is attached to a lower part of the motor base and includes a pad base on which the pad is mounted;
A shaft support member mechanically coupled to the drive shaft of the motor;
An upper bearing disposed on the motor base and supporting the drive shaft by rotatably supporting the shaft support member;
A flat eccentric flywheel coupled to the shaft support member and provided with a weight that is rotationally asymmetric;
A driver support shaft coupled to the lower portion of the shaft support member and having a center line at a position shifted parallel to the center line of the drive shaft;
A lower bearing for transmitting rotation of the driver support shaft to a pad housing coupled to the pad base;
It is characterized by comprising.
The above-mentioned “heavy stone” refers to an element for achieving uniform rotation of the eccentric flywheel, and includes a case where the shape of the wheel itself is deformed in addition to a general weight.
また、前記パッドを回転させて床面を清掃する状態において、装置本体が振動を発生した時に、この振動を減少させる値までモーター回転数を調整し得るモーター回転数操作部を備えることが好ましい。 In addition, it is preferable to provide a motor rotation speed operation unit that can adjust the motor rotation speed to a value that reduces the vibration when the apparatus main body generates vibration in a state in which the floor is cleaned by rotating the pad.
また、前記操作用ハンドルに設置した水タンクから前記モーター台座を経由して、前記シャフト支持部材、前記偏心フライホイールもしくは前記パッドハウジングの上面と対向する位置に送水する配管を設け、前記シャフト支持部材、前記偏心フライホイールもしくは前記パッドハウジングの上面に前記水タンクからの水を供給することが好ましい。
ここで、シャフト支持部材の下端部分の径方向周縁部近傍に、水タンクからの水を供給することがより好ましい。
In addition, a pipe for supplying water from a water tank installed on the operation handle to a position facing the upper surface of the shaft support member, the eccentric flywheel or the pad housing via the motor base is provided, and the shaft support member Preferably, water from the water tank is supplied to the upper surface of the eccentric flywheel or the pad housing.
Here, it is more preferable to supply water from the water tank in the vicinity of the peripheral edge in the radial direction of the lower end portion of the shaft support member.
請求項1に係る床面清掃装置によれば、パッドを床面と接した状態で回転駆動させて清掃を行う際、パッドと床面との摩擦力に応じた負荷がシャフト支持部材等に作用するが、このシャフト支持部材がモーター台座内の上側ベアリングにより支持されるので、シャフト支持部材(駆動シャフト)に過大な回転トルク(負荷)が作用せず、モーターの故障を誘発する虞を低減できる。また、パッドの各位置の回転は、駆動シャフトの回転に応じた円運動と、駆動シャフトから偏心したドライバ支持軸の偏心量に応じた小円運動を加えたような軌跡を描く。すなわち、下側ベアリングを介してドライバ支持軸と結合されたパッドは、上記偏心量に応じて、ドライバ支持軸の回転力が、下側ベアリングにおいて変化するため、パッド(やブラシ)の任意の点の各々が、小さな円を描きながら大きな円を描くように形成される。これにより、床面清掃機本体とハンドルが振られずに所定個所への移動操作を容易に行うことができるので、初心者を始め高齢者や女性でも清掃作業が可能となる。また、タイルカーペット等の清掃では、小さい円運動でパイルが洗浄されるので、パイルが回転により寝ることを少なくすることができ、パイル表面の汚れやパイル根元の塵埃を振動で浮かび上がらせながら清掃することができる。 According to the floor surface cleaning apparatus of the first aspect, when cleaning is performed by rotating the pad in contact with the floor surface, a load corresponding to the frictional force between the pad and the floor surface acts on the shaft support member and the like. However, since this shaft support member is supported by the upper bearing in the motor base, an excessive rotational torque (load) does not act on the shaft support member (drive shaft), and the possibility of causing a motor failure can be reduced. . In addition, the rotation of each position of the pad draws a trajectory obtained by adding a circular motion corresponding to the rotation of the drive shaft and a small circular motion corresponding to the eccentric amount of the driver support shaft eccentric from the drive shaft. In other words, the pad coupled to the driver support shaft via the lower bearing changes the rotational force of the driver support shaft in the lower bearing according to the amount of eccentricity. Each is formed to draw a large circle while drawing a small circle. Thereby, since a floor surface cleaner main body and a handle | steering-wheel are not shaken, the movement operation to a predetermined location can be performed easily, and even a beginner, an elderly person, and a woman can also perform cleaning work. In addition, when cleaning tile carpets, the pile is washed with a small circular motion, so it is possible to reduce the sleep of the pile due to rotation, and the dirt on the surface of the pile and the dust at the base of the pile are cleaned while floating. be able to.
また、従来はパッドを回転させるモーターの回転速度は固定であったので、パッドと被接触面との抵抗の大きさによってはパッドの回転が変化(低下)して、床面清掃機の振動
を誘発させる場合がある。この場合、清掃作業を一旦中断し、ウエイトの付け替えとテスト清掃とを、適切なウエイト(振動を抑制できるウエイト)になるまで繰り返して行うことになるため、この繰り返し作業に時間と手間がかかり、使い勝手が悪くなっていた。そこで、請求項2に係る床面清掃装置によれば、モーターの回転数を可変としており、パッドと被接触面との間に摩擦が生じ、装置に振動が発生した場合も、操作部に設定された、モーターの回転数を調整し得るモーター回転数操作部により、振動が発生しない領域まで、モーターの回転数を容易に変化させることができ、清掃作業の中断を要しない。
Also, since the rotational speed of the motor that rotates the pad has been fixed in the past, the rotation of the pad changes (decreases) depending on the resistance between the pad and the contacted surface, and the floor cleaner is vibrated. May trigger. In this case, the cleaning operation is temporarily interrupted, and the weight change and test cleaning are repeated until an appropriate weight (a weight that can suppress vibrations) is reached. Usability was getting worse. Therefore, according to the floor surface cleaning device according to
さらに、人の往来が多くてカーペットの汚れが激しい個所には、カーペット面に直接充分に注水した後に洗浄するのが通常の作業方法であるが、偏心型の床面清掃機は、ハンドルに設けた水タンクから床面清掃機の円筒カバーの外側に設置した吐出口に自重で水を供給して、汚れ箇所を少量濡らした後にパッドで洗浄するようになっている。しかし、タンクの残量によって水の押出し力が変化してしまうのとパイルへの浸透時間が短いため、パイル表面の汚れを十分に落とせなかった。そこで、請求項3に係る床面清掃装置によれば、シャフト支持部材、偏心フライホイールもしくはパッドハウジングの上面に水タンクからの水を供給するようにしており、シャフト支持部材、偏心フライホイールもしくはパッドハウジングの回転による遠心力により床面清掃機のパッド清掃範囲の広い範囲に多めの水がいき渡るようにしているので、パイル表面の汚れを均一に落とすことができる。 Furthermore, in places where there is a lot of traffic and the carpet is heavily soiled, it is a normal way to clean the carpet surface after water has been poured into it. The water is supplied from the water tank to the discharge port installed outside the cylindrical cover of the floor cleaning machine by its own weight, and a small amount of dirt is wetted before washing with a pad. However, since the extrusion force of water changes depending on the remaining amount of the tank and the penetration time into the pile is short, the dirt on the pile surface could not be removed sufficiently. Therefore, according to the floor surface cleaning apparatus of the third aspect, the water from the water tank is supplied to the upper surface of the shaft support member, the eccentric flywheel or the pad housing, and the shaft support member, the eccentric flywheel or the pad is supplied. Since a large amount of water is distributed over a wide range of the pad cleaning range of the floor cleaning machine by the centrifugal force generated by the rotation of the housing, dirt on the pile surface can be uniformly removed.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。本実施形態においては、本発明を適用した床面清掃装置の一例として、図1および図2に示すように、自重によりパッドを床面に押し付けた状態でパッドを回転させることにより、床面を洗浄して清掃したり磨いたりすることができるように構成されたポリッシャー1を例示して説明する。また、図3〜図6には、ポリッシャー1を構成するポリッシャー本体部2の構造を示している。まず、これら図1〜図6を参照しながら、ポリッシャー1の構成について説明する。なお、以下においては説明の便宜のため、各図に付記する矢印方向を前後、左右および上下と定義して説明を行う。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, as an example of a floor cleaning device to which the present invention is applied, as shown in FIGS. 1 and 2, the floor surface is made by rotating the pad while pressing the pad against the floor surface by its own weight. An example of the
ポリッシャー1は、図1および図2に示すように、作業対象である床面に対向して当接するポリッシャー本体部2と、このポリッシャー本体部2に取り付けられて後方に延びる車輪部3と、車輪部3に取り付けられて上方に延びるハンドル部4とを備えて構成される。ポリッシャー本体部2は、図3および図4に示すように、下面側に露出して設けられて回転駆動される回転ユニット5と、この回転ユニット5を回転自在に支持して回転駆動させる駆動ユニット6とを備えて構成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
駆動ユニット6は、ポリッシャー本体部2の上部に設けられて回転ユニット5を回転駆動する電動モーター21と、電動モーター21の下方に設けられてポリッシャー本体部2のベースとなるモーター台座22と、電動モーター21をモーター台座22に取り付ける
ためのモーター取付プレート23と、モーター台座22の下面に取り付けられ、回転ユニット5を回転させて床面を清掃等するときに回転ユニット5を保護する円筒状カバー24とを備えて構成される。
The
電動モーター21としては、交流電力の供給を受けて回転駆動する交流型のものが用いられており、モーター供給周波数と電圧とを制御することにより回転速度を制御可能に構成されている。電動モーター21は下方に向けて延びる駆動シャフト21aを有しており、電動モーター21の回転駆動力は駆動シャフト21aに伝達される。この駆動シャフト21aには、下端部から上方に向けて延びるキー溝21bが形成されている。なお、図3〜図5では、ステータやロータ(いずれも図示せず)を収容するモーターケースを便宜的に21として示しており、実際には、このモーターケースの内部にステータやロータが配設されて電動モーター21が構成される。
As the
モーター台座22は、中央部に上下に貫通する軸孔22aを有して円筒状に形成されており、この軸孔22a内に2つの上側ベアリング22b,22bが上下に並べられて配設されている。また、図3に示すように、モーター台座22には、モーター台座22の上面から下面に貫通する洗浄液供給路22cが形成されている。洗浄液供給路22cの入口22dは、モーター台座22上面の径方向外側端部近傍に形成され、一方、洗浄液供給路22cの出口22eは、モーター台座22下面の径方向内側端部近傍(具体的には、後述するフランジ部30bの径方向外側端部近傍)に形成されている。
The
円筒状カバー24は、中央部に上下に貫通する孔部24aを有し、下方に向けて開放された円筒状に形成されている。円筒状カバー24の径方向外側の周縁部は下方に向けて延びており、この周縁部に、下方に向けて延びるクッションを兼ねたスカート24bが取り付けられている。
The
回転ユニット5は、上述の電動モーター21により回転駆動される部分であり、図3〜図5に示すように、電動モーター21の駆動シャフト21aに連結されるシャフト支持部材30と、シャフト支持部材30の下面に取り付けられる偏心フライホイール31と、シャフト支持部材30の下面に取り付けられるドライバ支持軸32と、ドライバ支持軸32に取り付けられる下側ベアリング33と、シャフト支持部材30の下面にドライバ支持軸32を取り付けるための内側押さえ34と、下側ベアリング33に取り付けられるベアリングハウジング35と、ベアリングハウジング35の下面側に配設される外側押さえ36と、外側押さえ36を介在させた状態でベアリングハウジング35に取り付けられるパッドハウシング37と、パッドハウシング37に取り付けられるパッド台38と、バッド台38の下面に貼付されたパッド39とを備えて構成される。
The
シャフト支持部材30は、図5に示すように、上下に延びて形成された円筒状の軸部30aと、この軸部30aの下部から径方向外側に延びてリング状に形成されたフランジ部30bとを備えて構成される。軸部30aは、上方に向けて開放されて駆動シャフト21aが上方から挿入されるシャフト受容部30cを備える。このシャフト受容部30cの内面には、図示しないキー溝が上下に延びて形成されている。このため、シャフト受容部30cのキー溝と駆動シャフト21aのキー溝21bとにキー(図示せず)を嵌合させた状態で、シャフト受容部30c内に駆動シャフト21aを挿入することにより、駆動シャフト21aとシャフト支持部材30とが、上下に延びる軸中心C1を中心として一体回転可能に連結される。そして、図3および図4に示すように、シャフト支持部材30の軸部30aが上側ベアリング22b,22bによって回転自在に支持される。フランジ部30bの下面には、軸部30aの軸中心C1に対して後側にずれた位置を中心として上方に向けて凹んだ受容凹部30dが形成されている。後述するように、ドライバ支持軸32の上部を構成するフランジ部32bは円柱状に形成されており、受容凹部30dはこの円柱状の
フランジ部32bを受容可能に形成されている。
As shown in FIG. 5, the
偏心フライホイール31は、図6から良く分かるように、平面視長方形に形成された平板状のフライホイール本体31aと、フライホイール本体31aの長手方向端部(前後方向における前端部)に取り付けられた重石31bとを備えて構成される。フライホイール本体31aは、前後方向における中央部から後側にずれた位置に、後述するドライバ支持軸32のフランジ部32bを上下に挿通可能な支持軸挿通孔31cが形成されている。この偏心フライホイール31は、電動モーター21を駆動させることにより、軸中心C1を中心としてシャフト支持部材30と一体的に回転駆動される。
As shown in FIG. 6, the
ドライバ支持軸32は、図5に示すように、円柱状に形成されて上下に延びる支持軸本体32aと、支持軸本体32aの上部から径方向外側に向けて突出するフランジ部32bとを備えて構成される。このフランジ部32bは、支持軸本体32aに対して下側ベアリング33を下方から嵌合させたときに、後述する下側ベアリング33の内輪33aと上下に係合する。
As shown in FIG. 5, the
下側ベアリング33は、図3および図4に示すように、ドライバ支持軸32の支持軸本体32aに嵌合するリング状の内輪33aと、後述するベアリングハウジング35のハウジング本体35aに嵌合されるリング状の外輪33bと、内輪33aおよび外輪33bの間に配設された転動体33cとから構成される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
内側押さえ34は、下側ベアリング33の内輪33aと略同一径を有する円盤状に形成されており、ドライバ支持軸32をシャフト支持部材30に取り付けるための部材である。このため、下側ベアリング33の下面に下側ベアリング33と中心位置を合わせて内側押さえ34を当接させると、内側押さえ34は、下側ベアリング33の外輪33bおよび転動体33cには当接せず内輪33aに当接する。
The
ベアリングハウジング35は、図5に示すように、リング状に形成されたハウジング本体35aと、このハウジング本体35aの上部から径方向内側に突出するフランジ部35bとを備えて構成される。このベアリングハウジング35のハウジング本体35a内に、下方から下側ベアリング33が挿入されて嵌合されて、フランジ部35bが下側ベアリング33の外輪33bと上下に係合する。
As shown in FIG. 5, the bearing
外側押さえ36は、図5に示すように、中央部に孔部36aを有するリング形に形成されている。この外側押さえ36は、下側ベアリング33およびベアリングハウジング35の下面に配置されて、ベアリングハウジング35下面および下側ベアリング33の外輪33b下面には当接するが、下側ベアリング33の内輪33aおよび転動体33cには当接しない形状を有する。
As shown in FIG. 5, the
パッドハウジング37は、図5に示すように、上方に向けて開放され下側ベアリング33、ベアリングハウジング35および外側押え36を収容可能な円柱状の収容空間を形成する収容空間形成部37aと、この収容部37aの上端部から径方向外側に延びるフランジ部37bとを有して構成される。
As shown in FIG. 5, the
パッド台38は、図5に示すように、パッドハウジング37の収容空間形成部37aを収容可能な略円筒状に形成される。このパッド台38には、上下に貫通する複数の洗浄液供給孔(図示せず)が形成されており、パッド台38の上面に散布された洗浄液は、この洗浄液供給孔を通ってパッド台38の下面に貼付されたパッド39、およびその下の床面に供給される。パッド39は、パッド台38の下面に貼付された円筒状の部材であり、清掃作業や磨き作業等の作業目的に応じたものが用いられる。
As shown in FIG. 5, the
ここで、ベアリングハウジング35は、下側ベアリング33を介してドライバ支持軸32に、軸中心C2(ドライバ支持軸32の軸中心)を中心として回転自在に支持されている。このため、このベアリングハウジング35に一体的に取り付けられた外側押さえ36、パッドハウジング37およびパッド台38(パッド39)は、軸中心C2を中心として回転自在である。
Here, the bearing
図1および図2に戻り、車輪部3は、前後に延びて形成され前端部がモーター台座22に枢結された左右一対のアーム50,50と、アーム50,50の後端部に左右に延びて配設された車輪軸51と、車輪軸51の左右端部に回転自在に取り付けられた車輪52,52と、アーム50,50に取り付けられて車輪軸51の上方に位置するインバータ制御ボックス53とを備えて構成される。インバータ制御ボックス53は、図示しない電源コードを介して商用電源(交流電源)と電気的に接続され、入力された交流電源を、後述する速度調整ダイヤルによって設定されたモーター供給周波数と電圧とに変換して電動モーター21に出力する。
1 and 2, the
ハンドル部4は、枠状に形成されて上下に延びるハンドル本体60と、ハンドル本体60の上端部に左右に延びて設けられた左右一対の把持部61,61と、把持部61,61間に配設されたコントロール盤62と、ハンドル本体60の前面側に取り付けられた洗浄液タンク63とを備えて構成される。ハンドル部4は、ハンドル本体60の下端部がアーム50,50に枢結されており、図1(b)に示すように、収納時や作業操作準備段階時において床面に対して直立させた状態(4として示す状態)と、この直立させた状態から後方に傾斜させた清掃作業を行う時の状態(4´として示す状態)との間で揺動自在に構成される。
The
洗浄液タンク63は、床面の洗浄等を行う際に、必要に応じて床面に供給する洗浄液を貯留するタンクであり、供給ホース63aを介してモーター台座22の洗浄液供給路22c(入口22d)と接続されている。洗浄液タンク63に貯留された洗浄液は、電磁駆動式の洗浄液供給ポンプ(図示せず)を駆動させることにより、供給ホース63aを介して洗浄液供給路22cに供給され、この洗浄液供給路22cの出口22eから偏心フライホイール31を経て、パッド台38に穿設された洗浄液供給孔からパッド39の上面に散布される。コントロール盤62は、電動モーター21の駆動スイッチ(図示せず)、電動モーター21の回転速度を調節するための速度調整ダイヤル(図示せず)、および洗浄液供給ポンプの駆動スイッチ(図示せず)等を備える。速度調整ダイヤルを操作することにより、電動モーター21の回転速度を所定範囲内(例えば1500〜3000rpm)において調整することができる。
The cleaning
次に、以上のように構成されるポリッシャー1の作動について、洗浄液タンク63に貯留された洗浄液を利用して床面を清掃する場合を例示して説明する。
Next, the operation of the
まず、車輪52,52を利用してポリッシャー1を作業場所に移動させた後、清掃対象である床面に対してポリッシャー1の自重によりパッド39を当接させ、その状態で電動モーター21の駆動スイッチを操作して電動モーター21を回転駆動させる。電動モーター21を回転駆動させると、回転ユニット5が駆動シャフト21aの回転軸(軸中心C1)を中心として回転駆動されるが、軸中心C1に対してドライバ支持軸32等を偏心させているため、このままでは偏心に応じた振動が生じ得る。そこで、偏心フライホイール31を設けることにより、駆動シャフト21aに対してドライバ支持軸32等を偏心させたことに起因する振動を抑える構成となっている。この偏心フライホイール31は平面視長方形に形成されているため、例えば円盤状に形成された場合と比較して、プレート(フライホイール本体)単体で偏心荷重を稼ぐことができるので重石を減らすことが可能である
。
First, after the
電動モーター21を回転駆動させるとき、パッド39の各位置は、軸中心C1を中心とした回転に応じた円運動に、駆動シャフト21a(軸中心C1)に対して偏心したドライバ支持軸32(軸中心C2)の偏心量に応じた小円運動を加えたような軌跡を描く。より詳細には、上記偏心量に応じて、ドライバ支持軸32の回転力がベアリングハウジング35の内輪と外輪との差に応じて変化するため、ベアリングハウジング35を介してドライバ支持軸32と結合されたパッド39の任意の点の各々が、駆動シャフト21aによるパッド39本体の回転を伴いながら、外径側と内径側とで違いはあるものの、コイルばねを引き伸ばした楕円コイルばね形状の小さな円を描きながら全体として円形の軌跡を描くように移動される。これにより、ポリッシャー1が意図しない方向に振られることがなく、ポリッシャー1を床面に沿って容易に移動させることができるので、初心者を始め高齢者や女性でも容易に床面の清掃を行うことができる。また、例えばタイルカーペット等の床面を清掃する場合、小さい円運動によりパイルが洗浄されるので、パイルが回転により寝る(倒れる)ことを低減でき、パイル表面の汚れやパイル根元の塵埃を振動で浮かび上がらせながら清掃することができる。
When the
このように、パッド39を床面と接した状態で回転駆動させて清掃を行う際、パッド39と床面との摩擦力に応じた負荷が回転ユニット5に作用するが、この回転ユニット5を構成するシャフト支持部材30がモーター台座22内の上側ベアリング22bにより支持されるので、シャフト支持部材30(駆動シャフト21a)に過大な回転トルク(負荷)が作用せず、電動モーター21の故障を誘発する虞を低減できる。
In this way, when cleaning is performed by rotating the
清掃作業中に、パッド39と床面との間の摩擦力に応じた負荷(回転負荷)が電動モーター21に作用して、電動モーター21の回転速度が低下すると、ポリッシャー1に振動が生じることがある。従来のポリッシャーに搭載された電動モーターは、回転速度が固定されていたので、ポリッシャーに生じる振動を抑えるためには、一旦清掃作業を中止して重石を付け替える必要があった。このため、従来のポリッシャーは、振動が生じると清掃作業を継続して行うことができず、使い勝手が良くないという問題がある。これに対して本発明を適用したポリッシャー1は、コントロール盤62の速度調整ダイヤルを調整して、モーター供給周波数と電圧とを変更することにより、電動モーター21の回転速度を上昇させて、パッド39と床面との間の摩擦抵抗力を小さくして、ポリッシャー1の振動を低減させることができる。このため、ポリッシャー1に振動が生じる場合であっても、清掃作業を中断することなく継続して行うことができる。
During the cleaning operation, if a load (rotational load) corresponding to the frictional force between the
パッド39を回転させながら押し付けるだけでは床面の汚れを落とすことが困難な場合、洗浄液供給ポンプの駆動スイッチを操作して、洗浄液供給ポンプを駆動させる。これにより、洗浄液タンク63に貯留された洗浄液が、モーター台座22の洗浄液供給路22cに供給され、この洗浄液供給路22cの出口22eからパッド台38の上面に散布される。ここで、図3に示すように、出口22eがフランジ部30bの径方向外側端部近傍に設けられているので、出口22eから流下する洗浄液が、フランジ部30bおよび偏心フライホイール31の回転に伴う遠心力によって径方向外側に散布される。これにより、パッド台38上面に対して均一に洗浄液が散布され、この洗浄液がパッド台38の洗浄液供給孔を通って、パッド台38の下面に貼付されたパッド39に供給される。このようにして、パッド39表面に均一に洗浄液が供給されるので、床面の汚れをムラがないように落とすことができる。
When it is difficult to remove the dirt on the floor surface simply by pressing the
上述の実施形態において、ポリッシャー1に、これの振動を検出する振動検出センサを搭載し、この振動検出センサにおける検出結果に応じて電動モーター21の回転速度を制御する構成も好ましい。電動モーター21の回転速度が比較的低い場合、パッド39と床
面との間の摩擦抵抗力が大きくなってポリッシャー1に振動が生じ得るが、このような場合に、電動モーター21の回転速度を上昇させる制御が行われて、ポリッシャー1の振動を自動で抑えることが可能になる。
In the above-described embodiment, it is also preferable that the
また、上記振動検出センサの検出結果に応じて警報作動(警告音を発したり、警告ランプを点灯させる等)を行わせることにより、作業者に、振動が発生して清掃が適切に行えていないことを認識させることができる。 In addition, by causing an alarm operation (sounding a warning sound, turning on a warning lamp, etc.) according to the detection result of the vibration detection sensor, vibration is generated by an operator and cleaning is not properly performed. Can be recognized.
また、上記振動検出センサの検出結果に応じて、作業に適した電動モーター21の回転速度(ポリッシャー1に振動を生じさせないようにするための電動モーター21の回転速度)の目安を表示させる構成とすれば、電動モーター21の回転速度調整が行いやすくなる。
Further, according to the detection result of the vibration detection sensor, an indication of the rotation speed of the
上述の実施形態において、洗浄液を供給させながら床面の清掃を行う場合、清掃後の床面に汚れた洗浄液が残存することがある。そこで、ポリッシャー1に、清掃後の洗浄液を吸引して除去するバキューム装置を取り付けることにより、清掃後の洗浄液を吸引除去して清掃後の床面をより綺麗に仕上げることができる。
In the above-described embodiment, when cleaning the floor surface while supplying the cleaning liquid, a dirty cleaning liquid may remain on the floor surface after cleaning. Therefore, by attaching a vacuum device for sucking and removing the cleaning liquid after cleaning to the
上述の実施形態では、洗浄液供給路22cの出口22eをフランジ部30bの径方向外側端部近傍に設けて、出口22eから流下する洗浄液に遠心力を作用させて径方向外側に飛散させる構成を例示して説明した。本発明はこの構成に限定されるものではなく、出口22eを、フランジ部30b上面と対向する位置に設けた構成、偏心フライホイール31(フライホイール本体31a)上面と対向する位置に設けた構成、もしくはパッドハウジング37(フランジ部37b)上面と対向する位置に設けた構成でも良く、要は、流下する洗浄液に遠心力を作用させて径方向外側に飛散させることができる構成であれば良い。
In the above-described embodiment, the
1 ポリッシャー(床面清掃装置)
4 ハンドル部(操作用ハンドル)
21 電動モーター(モーター)
21a 駆動シャフト
22 モーター台座
22b 上側ベアリング
22c 洗浄液供給路(配管)
24 円筒状カバー(カバー部材)
30 シャフト支持部材
31 偏心フライホイール
31b 重石
32 ドライバ支持軸
33 下側ベアリング
37 パッドハウシング
38 パッド台
39 パッド
63 洗浄液タンク(水タンク)
1 Polisher (floor surface cleaning device)
4 Handle part (handle for operation)
21 Electric motor
24 Cylindrical cover (cover member)
30
Claims (3)
モーター台座の上部に本体部が設置され、該本体部から該モーター台座を下方に貫通する駆動シャフトを備えてなるモーターと、
前記モーター台座の下部に取り付けられ、前記パッドを装着してなるパッド台を内包するカバー部材と、
前記モーターの前記駆動シャフトに機械的に連結されたシャフト支持部材と、
前記モーター台座に配設され、該シャフト支持部材を回転自在に支持することにより前記駆動シャフトを支持する上側ベアリングと、
該シャフト支持部材に結合され、重石が回転非対称に設けられた扁平状の偏心フライホイールと、
前記シャフト支持部材の下部に結合され、前記駆動シャフトの中心線とは平行にずらされた位置に中心線を有するドライバ支持軸と、
該ドライバ支持軸の回転を、前記パッド台と結合されてなるパッドハウジングに伝達する下側ベアリングと、
を備えたことを特徴とする床面清掃装置。 In a floor surface cleaning apparatus having an operation handle and a floor surface cleaning pad, and rotating the pad on the floor surface to clean the floor surface,
A motor having a main body installed on the upper part of the motor pedestal and having a drive shaft that penetrates the motor pedestal downward from the main body,
A cover member that is attached to a lower part of the motor base and includes a pad base on which the pad is mounted;
A shaft support member mechanically coupled to the drive shaft of the motor;
An upper bearing disposed on the motor base and supporting the drive shaft by rotatably supporting the shaft support member;
A flat eccentric flywheel coupled to the shaft support member and provided with a weight that is rotationally asymmetric;
A driver support shaft coupled to the lower portion of the shaft support member and having a center line at a position shifted parallel to the center line of the drive shaft;
A lower bearing for transmitting rotation of the driver support shaft to a pad housing coupled to the pad base;
A floor surface cleaning device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014185437A JP2016055051A (en) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | Floor cleaning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014185437A JP2016055051A (en) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | Floor cleaning apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016055051A true JP2016055051A (en) | 2016-04-21 |
Family
ID=55756686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014185437A Pending JP2016055051A (en) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | Floor cleaning apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2016055051A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111701849A (en) * | 2020-06-01 | 2020-09-25 | 苏州嘉诺环境工程有限公司 | Vibrating screen apparatus |
CN113349678A (en) * | 2021-05-31 | 2021-09-07 | 夏绍勤 | Ground maintenance is with equipment of waxing |
KR102357719B1 (en) * | 2020-11-19 | 2022-02-07 | 고성혁 | Magnetic window exterior cleaner |
-
2014
- 2014-09-11 JP JP2014185437A patent/JP2016055051A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102357719B1 (en) * | 2020-11-19 | 2022-02-07 | 고성혁 | Magnetic window exterior cleaner |
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