JP2016054796A

JP2016054796A - Radiographic imaging apparatus and automatic exposure control method of radiographic imaging apparatus

Info

Publication number: JP2016054796A
Application number: JP2014181530A
Authority: JP
Inventors: 孝夫桑原; Takao Kuwabara
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2014-09-05
Filing date: 2014-09-05
Publication date: 2016-04-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic imaging apparatus and an automatic exposure control method of a radiographic imaging apparatus capable of performing accurate automatic exposure control (AEC) even when there is a marker in an irradiation path from a radiation source to a conversion panel.SOLUTION: A range 82 is set excluding a marker area MA where a marker 56 is included in an imaging area 38. A low dose area is selected from candidate areas 81 present in the range 82, and set as an AEC area. AEC is performed based on an incident dose in the set AEC area.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、放射線を利用して放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置の自動露出制御方法に関するものである。 The present invention relates to a radiographic image capturing apparatus that captures a radiographic image using radiation and an automatic exposure control method for the radiographic image capturing apparatus.

医療分野において、放射線、例えば、Ｘ線を利用して被写体を撮影して被写体のＸ線画像を得るＸ線画像撮影装置が知られている。Ｘ線画像撮影装置の中には、被写体に対するＸ線の照射方向が異なる複数枚のＸ線画像を再構成して再構成画像を得る、トモシンセシス撮影やステレオ撮影などの特殊撮影機能を有するものがある（特開２０１２−１１５３８０号公報）。特開２０１２−１１５３８０号公報には、Ｘ線画像撮影装置として、***撮影装置が記載されており、***撮影装置は、特殊撮影機能としてステレオ撮影機能を有している。 In the medical field, an X-ray imaging apparatus that captures an X-ray image of a subject by imaging the subject using radiation, for example, X-rays, is known. Some X-ray imaging apparatuses have special imaging functions such as tomosynthesis imaging and stereo imaging that reconstruct a plurality of X-ray images with different X-ray irradiation directions on a subject to obtain a reconstructed image. (Japanese Patent Laid-Open No. 2012-115380). Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-115380 describes a mammography apparatus as an X-ray imaging apparatus, and the mammography apparatus has a stereo imaging function as a special imaging function.

***撮影装置は、被写体となる***が配置される撮影台と、撮影台の上方に***を圧迫する圧迫板と、圧迫板の上方に配置されＸ線を照射するＸ線源とを有している。Ｘ線源は、撮影台に対するＸ線源の照射方向が可変となるように、回転自在なアームに取り付けられている。ステレオ撮影やトモシンセシス撮影を行う場合には、撮影台上の***に対するＸ線源の照射方向を変化させながら、複数の照射方向でＸ線画像を得る。複数枚のＸ線画像と、各Ｘ線画像の照射方向とに基づいて画像再構成処理が行われて、ステレオ画像や断層画像などの再構成画像が得られる。 The mammography apparatus includes an imaging table on which a subject breast is disposed, a compression plate that compresses the breast above the imaging table, and an X-ray source that is disposed above the compression plate and emits X-rays. Yes. The X-ray source is attached to a rotatable arm so that the irradiation direction of the X-ray source with respect to the imaging table is variable. When performing stereo imaging or tomosynthesis imaging, X-ray images are obtained in a plurality of irradiation directions while changing the irradiation direction of the X-ray source with respect to the breast on the imaging table. An image reconstruction process is performed based on a plurality of X-ray images and the irradiation direction of each X-ray image, and a reconstructed image such as a stereo image or a tomographic image is obtained.

撮影台には、Ｘ線画像を検出するための変換パネルが内包される。変換パネルは、二次元の撮像領域を有し、入射したＸ線を電気信号に変換する。電気信号に基づいて画像信号及びさらにはＸ線画像が生成される。撮影台は、Ｘ線に対する透過性を有するカーボンなどの材料で形成され、その一部には、金などのＸ線の吸収特性の高い材料で形成されたマーカーが設けられている。 The imaging table includes a conversion panel for detecting an X-ray image. The conversion panel has a two-dimensional imaging region and converts incident X-rays into electrical signals. An image signal and further an X-ray image are generated based on the electrical signal. The imaging table is made of a material such as carbon having permeability to X-rays, and a marker made of a material having high X-ray absorption characteristics such as gold is provided in a part of the imaging table.

マーカーは、撮影台において***が配置される撮影面に設けられており、Ｘ線源から変換パネルに至るＸ線の照射経路内に配置される。マーカーは、撮影面に対するＸ線源の照射方向を正確に測定するために使用される。Ｘ線源の照射方向は、例えば、アームの回転角を測定するポテンショメータの出力に基づいて測定することができる。しかし、ステレオ撮影やトモシンセシス撮影において求められるＸ線源の照射方向の測定精度に比較して、ポテンショメータの出力値は精度が低く、外乱等によるばらつきも大きい。そこで、より高い精度でＸ線源の照射方向を測定するためにマーカーが用いられる。 The marker is provided on the imaging surface on which the breast is arranged on the imaging table, and is arranged in the X-ray irradiation path from the X-ray source to the conversion panel. The marker is used to accurately measure the irradiation direction of the X-ray source with respect to the imaging surface. The irradiation direction of the X-ray source can be measured based on, for example, the output of a potentiometer that measures the rotation angle of the arm. However, compared with the measurement accuracy in the irradiation direction of the X-ray source that is required in stereo imaging and tomosynthesis imaging, the output value of the potentiometer is low in accuracy and has a large variation due to disturbance or the like. Therefore, a marker is used to measure the irradiation direction of the X-ray source with higher accuracy.

マーカーが配置される、撮影台の撮影面と変換パネルの撮像領域との間には隙間があるため、撮影台に対するＸ線源の照射方向が変化すると、撮像領域において、マーカーを透過したＸ線が入射する入射位置が変化するため、撮像領域内においてマーカーが写り込むマーカー領域が変化する。Ｘ線源から撮像領域までの距離（ＳＩＤ:Source Image Distance）は撮影時のポジショニングにより決まるため、画像解析によりＸ線画像内のマーカー領域を検出すれば、三角測量などの手法により、Ｘ線画像内から検出したマーカー領域に基づいてＸ線源の照射方向を測定することができる。 Since there is a gap between the imaging surface of the imaging table where the marker is arranged and the imaging area of the conversion panel, if the irradiation direction of the X-ray source with respect to the imaging table changes, X-rays that have passed through the marker in the imaging area Since the incident position where the light enters is changed, the marker region in which the marker is reflected changes in the imaging region. Since the distance from the X-ray source to the imaging region (SID: Source Image Distance) is determined by the positioning at the time of imaging, if a marker region in the X-ray image is detected by image analysis, an X-ray image is obtained by a technique such as triangulation. The irradiation direction of the X-ray source can be measured based on the marker region detected from the inside.

マーカーは、ステレオ撮影機能やトモシンセシス撮影機能などの特殊撮影の他に、バイオプシー（生検）機能付きのＸ線画像撮影装置においても、Ｘ線源の照射方向を精度よく測定するための構成として使用される。マーカーは、上述のとおり、Ｘ線の照射方向の測定において重要な機能を果たす。 In addition to special imaging such as stereo imaging and tomosynthesis imaging functions, the marker is used as a configuration to accurately measure the irradiation direction of an X-ray source in an X-ray imaging apparatus with a biopsy function. Is done. As described above, the marker performs an important function in the measurement of the X-ray irradiation direction.

特開２０１２−１１５３８０号公報JP 2012-115380 A

Ｘ線画像撮影装置の機能の１つに、自動露出制御（ＡＥＣ：Auto Exposure Control）機能がある。ＡＥＣ機能は、Ｘ線の照射線量を、個々の被写体に応じて適切に制御するための機能である。ＡＥＣの方法としては、例えば、プレ撮影を行う方法がある。例えば、プレ撮影において、被写体に対して所定量のＸ線を照射し、被写体を透過して画像検出パネルの撮像領域に入射したＸ線の入射線量を測定する。そしてＸ線の入射線量が目標値になるように、Ｘ線の照射線量（照射条件）を決定し、決定した照射条件で本撮影を行う。ＡＥＣにおいて、入射線量を測定するための領域（以下、ＡＥＣ領域という）は、例えば、撮像領域において被写体と対向する被写体領域の中で線量の低い低線量領域が選択される。低線量領域の入射線量が目標値になるように照射条件を決定すれば、被写体の全域において適切な濃度の画像が得られるからである。 One of the functions of the X-ray imaging apparatus is an automatic exposure control (AEC) function. The AEC function is a function for appropriately controlling the X-ray irradiation dose according to individual subjects. As an AEC method, for example, there is a method of performing pre-shooting. For example, in pre-imaging, a predetermined amount of X-rays is irradiated to the subject, and the incident dose of X-rays that have passed through the subject and entered the imaging region of the image detection panel is measured. Then, an X-ray irradiation dose (irradiation condition) is determined so that the X-ray incident dose becomes a target value, and main imaging is performed under the determined irradiation condition. In the AEC, as a region for measuring an incident dose (hereinafter referred to as an AEC region), for example, a low-dose region having a low dose is selected from subject regions facing the subject in the imaging region. This is because if the irradiation conditions are determined so that the incident dose in the low-dose region becomes the target value, an image with an appropriate density can be obtained over the entire area of the subject.

しかしながら、マーカーが設けられている場合には、撮像領域にマークが写り込むマーカー領域が生じる。マーカー領域は、マーカーがＸ線を吸収するため、入射線量が低い低線量領域となる。そのため、撮像領域にマーカー領域があると、ＡＥＣ領域として、マーカー領域が選択されてしまう懸念があった。マーカー領域が選択されてしまうと、Ｘ線の入射が無いため、入射線量を正確に測定できず、当然ながら正確なＡＥＣを行うことができない。 However, when a marker is provided, a marker area where the mark appears in the imaging area is generated. The marker region is a low-dose region with a low incident dose because the marker absorbs X-rays. For this reason, if there is a marker area in the imaging area, there is a concern that the marker area is selected as the AEC area. If the marker area is selected, there is no incidence of X-rays, so that the incident dose cannot be measured accurately, and of course, accurate AEC cannot be performed.

本発明は、放射線源から変換パネルに至る照射経路内にマーカーがある場合でも、正確な自動露出制御（ＡＥＣ）を行うことが可能な放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置の自動露出制御方法を提供することを目的とする。 The present invention provides a radiographic imaging apparatus and an automatic exposure control method for a radiographic imaging apparatus capable of performing accurate automatic exposure control (AEC) even when there is a marker in an irradiation path from a radiation source to a conversion panel. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、本発明の放射線画像撮影装置は、変換パネル、撮影台、マーカー、ＡＥＣ領域設定部、及びＡＥＣ部を備えている。変換パネルは、二次元の撮像領域を有し、放射線源から照射され被写体を透過した放射線を電気信号に変換する。撮影台は、変換パネルを内包し、被写体が配置される。マーカーは、撮影台に設けられ、放射線源から変換パネルに至る照射経路内に配置される。ＡＥＣ領域設定部は、撮像領域における自動露出制御を行うために、撮像領域において、放射線の入射線量を測定するためのＡＥＣ領域を設定するＡＥＣ領域設定部であり、撮像領域内にマーカーが写り込むマーカー領域と重ならない領域にＡＥＣ領域を設定する。ＡＥＣ部は、ＡＥＣ領域の入射線量に基づいて、自動露出制御を行う。 In order to solve the above problems, a radiographic imaging device of the present invention includes a conversion panel, an imaging table, a marker, an AEC region setting unit, and an AEC unit. The conversion panel has a two-dimensional imaging region, and converts the radiation irradiated from the radiation source and transmitted through the subject into an electrical signal. The photographing stand includes a conversion panel and a subject is arranged. The marker is provided on the imaging stand and is disposed in the irradiation path from the radiation source to the conversion panel. The AEC region setting unit is an AEC region setting unit that sets an AEC region for measuring an incident dose of radiation in an imaging region in order to perform automatic exposure control in the imaging region, and a marker is reflected in the imaging region. An AEC area is set in an area that does not overlap the marker area. The AEC unit performs automatic exposure control based on the incident dose in the AEC region.

放射線源の照射方向を変化させて、照射方向毎の被写体の放射線画像を撮影し、撮影した放射線画像に基づいて前記被写体の断層画像を生成するトモシンセシス撮影機能を有していることが好ましい。 It is preferable to have a tomosynthesis imaging function that changes the irradiation direction of the radiation source, captures a radiation image of the subject in each irradiation direction, and generates a tomographic image of the subject based on the captured radiation image.

自動露出制御を実行する場合における、撮像領域内のマーカー領域の位置を表すマーカー領域情報を予め記憶するマーカー位置情報記憶部を有し、ＡＥＣ領域設定部は、マーカー領域情報に基づいて、ＡＥＣ領域を設定することが好ましい。 When performing automatic exposure control, it has a marker position information storage unit that stores in advance marker region information indicating the position of the marker region in the imaging region, and the AEC region setting unit is configured to use the AEC region based on the marker region information. Is preferably set.

撮像領域内には、ＡＥＣ領域の候補となる複数の候補領域が予め設定されており、ＡＥＣ領域設定部は、複数の候補領域から、マーカー領域と重なる重複領域を除外し、重複領域が除外された複数の候補領域の中から、候補領域を選択して、ＡＥＣ領域として設定することが好ましい。 In the imaging area, a plurality of candidate areas that are candidates for the AEC area are set in advance, and the AEC area setting unit excludes the overlapping area that overlaps the marker area from the plurality of candidate areas, and the overlapping area is excluded. Preferably, a candidate area is selected from a plurality of candidate areas and set as an AEC area.

ＡＥＣ領域設定部は、自動露出制御のためのプレ撮影によって得られたプレ画像から、マーカー領域を除外し、マーカー領域が除外されたプレ画像の中から、画像解析によりＡＥＣ領域の設定を行ってもよい。 The AEC region setting unit excludes the marker region from the pre-image obtained by the pre-photographing for automatic exposure control, and sets the AEC region by image analysis from the pre-image from which the marker region is excluded. Also good.

被写体は***であることが好ましい。 The subject is preferably a breast.

本発明の放射線画像撮影装置の自動露出制御方法は、変換パネル、撮影台及びマーカーを備えた放射線画像撮影の自動露出制御方法であり、ＡＥＣ領域設定ステップと、ＡＥＣステップとを備えている。変換パネルは、二次元の撮像領域を有し、放射線源から照射され被写体を透過した放射線を電気信号に変換する。撮影台は、変換パネルを内包し、被写体が配置される。マーカーは、撮影台に設けられ、放射線源から変換パネルに至る照射経路内に配置される。ＡＥＣ領域設定ステップは、自動露出制御を行うために、撮像領域において放射線の入射線量を測定するためのＡＥＣ領域を設定するＡＥＣ領域設定ステップであり、撮像領域内にマーカーが写り込むマーカー領域と重ならない領域にＡＥＣ領域を設定する。ＡＥＣステップは、ＡＥＣ領域で測定された入射線量に基づいて、自動露出制御を行う。 An automatic exposure control method for a radiographic imaging apparatus according to the present invention is an automatic exposure control method for radiographic imaging including a conversion panel, an imaging table, and a marker, and includes an AEC region setting step and an AEC step. The conversion panel has a two-dimensional imaging region, and converts the radiation irradiated from the radiation source and transmitted through the subject into an electrical signal. The photographing stand includes a conversion panel and a subject is arranged. The marker is provided on the imaging stand and is disposed in the irradiation path from the radiation source to the conversion panel. The AEC area setting step is an AEC area setting step for setting an AEC area for measuring the incident dose of radiation in the imaging area in order to perform automatic exposure control. The AEC area setting step overlaps the marker area in which the marker is reflected in the imaging area. An AEC area is set in an area that does not exist. In the AEC step, automatic exposure control is performed based on the incident dose measured in the AEC region.

本発明によれば、放射線源から変換パネルに至る照射経路内にマーカーがある場合でも、撮像領域内に写り込むマーカー領域と重ならない領域にＡＥＣ領域を設定するから、正確なＡＥＣを行うことが可能な放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置の自動露出制御方法を提供することができる。 According to the present invention, even when there is a marker in the irradiation path from the radiation source to the conversion panel, the AEC area is set in an area that does not overlap with the marker area reflected in the imaging area, so that accurate AEC can be performed. A possible radiographic imaging device and an automatic exposure control method for the radiographic imaging device can be provided.

Ｘ線画像撮影装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an X-ray image imaging device. アーム部の回転状態の説明図である。It is explanatory drawing of the rotation state of an arm part. 画像検出器の概略構成図である。It is a schematic block diagram of an image detector. 撮影台に設けられたマーカーの説明図である。It is explanatory drawing of the marker provided in the imaging stand. マーカーの位置の説明図である。It is explanatory drawing of the position of a marker. Ｘ線の照射方向に応じたマーカー領域の位置の変化の説明図である。It is explanatory drawing of the change of the position of the marker area | region according to the irradiation direction of X-ray | X_line. コンソールの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a console. コンソールの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a console. 候補領域の説明図である。It is explanatory drawing of a candidate area | region. マーカー領域と低線量領域の説明図である。It is explanatory drawing of a marker area | region and a low dose area | region. マーカー領域情報の説明図である。It is explanatory drawing of marker area | region information. ＡＥＣ領域設定手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an AEC area | region setting procedure. 撮影手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an imaging | photography procedure. 第２実施形態のＡＥＣ領域設定の説明図である。It is explanatory drawing of AEC area | region setting of 2nd Embodiment. 第２実施形態のＡＥＣ領域設定手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the AEC area | region setting procedure of 2nd Embodiment.

「第１実施形態」
図１において、放射線画像撮影装置の１例であるＸ線画像撮影装置１０は、被写体Ｈとして***を撮影する***撮影装置である。Ｘ線画像撮影装置１０は、本体ユニット１１とコンソール１２とを備えている。本体ユニット１１は、被写体ＨのＸ線画像を撮影する撮影機能を有している。コンソール１２は、ディスプレイ１２Ａ、及びキーボードやマウスなどの入力デバイス１２Ｂを有しており、本体ユニット１１を操作するための操作装置、本体ユニット１１が撮影したＸ線画像を表示する表示装置、及びＸ線画像に対して画像処理を施す画像処理装置として機能する。Ｘ線画像撮影装置１０は、被写体Ｈの単純な投影像を得るための通常撮影機能の他に、被写体Ｈの断層画像を得るためのトモシンセシス撮影機能を有している。 “First Embodiment”
In FIG. 1, an X-ray imaging apparatus 10 that is an example of a radiographic imaging apparatus is a mammography apparatus that images a breast as a subject H. The X-ray imaging apparatus 10 includes a main unit 11 and a console 12. The main unit 11 has a photographing function for photographing an X-ray image of the subject H. The console 12 includes a display 12A and an input device 12B such as a keyboard and a mouse. The console 12 operates an operation device for operating the main unit 11, a display device that displays an X-ray image captured by the main unit 11, and an X It functions as an image processing apparatus that performs image processing on a line image. The X-ray imaging apparatus 10 has a tomosynthesis imaging function for obtaining a tomographic image of the subject H in addition to a normal imaging function for obtaining a simple projection image of the subject H.

本体ユニット１１は、支柱がＺ方向に延びる基台１３と、基台１３に支持される略Ｃ字形状のアーム部１４とを有している。アーム部１４は、回転軸１５に取り付けられており、回転軸１５のＹ軸周りに回転し、回転軸１５のＺ方向の移動により昇降する。アーム部１４は、Ｘ線源収容部１８、撮影台１９、及びＸ線源収容部１８と撮影台１９とを連結する連結部２０を有している。Ｘ線源収容部１８は、Ｘ線を照射するＸ線源１６及びＸ線源１６を制御する線源制御部１７などを収容する。 The main body unit 11 includes a base 13 with a support column extending in the Z direction and a substantially C-shaped arm portion 14 supported by the base 13. The arm unit 14 is attached to the rotating shaft 15, rotates around the Y axis of the rotating shaft 15, and moves up and down by movement of the rotating shaft 15 in the Z direction. The arm unit 14 includes an X-ray source storage unit 18, an imaging table 19, and a connecting unit 20 that connects the X-ray source storage unit 18 and the imaging table 19. The X-ray source accommodating unit 18 accommodates an X-ray source 16 that irradiates X-rays, a radiation source control unit 17 that controls the X-ray source 16, and the like.

線源制御部１７は、Ｘ線源１６が照射するＸ線のエネルギースペクトルを決める管電圧（単位：ｋＶ）、単位時間当たりの照射量を決める管電流（単位：ｍＡ）、及びＸ線の照射が継続する照射時間（単位：ｓ）を制御する。照射されるＸ線の累積線量は、管電流（単位：ｍＡ）と照射時間（単位：ｓ）の積である管電流時間積（ｍＡｓ値と呼ばれる）で決まる。管電圧、管電流、照射時間といった照射条件は、本体ユニット１１の操作パネル（図示せず）を通じて放射線技師などのオペレータによって手動で設定される他、コンソール１２を通じて設定される。オペレータによって照射スイッチ（図示せず）が操作されると、線源制御部１７は、照射条件に応じてＸ線源１６を制御する。 The radiation source control unit 17 is a tube voltage (unit: kV) that determines the energy spectrum of X-rays irradiated by the X-ray source 16, a tube current (unit: mA) that determines the amount of irradiation per unit time, and X-ray irradiation. Is controlled to control the irradiation time (unit: s). The accumulated dose of X-rays to be irradiated is determined by a tube current time product (referred to as mAs value) that is a product of tube current (unit: mA) and irradiation time (unit: s). Irradiation conditions such as tube voltage, tube current, and irradiation time are manually set by an operator such as a radiographer through an operation panel (not shown) of the main unit 11 and set through the console 12. When an irradiation switch (not shown) is operated by the operator, the radiation source control unit 17 controls the X-ray source 16 according to the irradiation conditions.

撮影台１９は、被写体Ｈが配置される撮影面１９Ａを有しており、Ｘ線画像を検出する画像検出器２１を内包している。画像検出器２１は、Ｘ線を電気信号に変換する変換パネル２２と、回路部２３とを有している。撮影台１９は、カーボンなどＸ線の透過性を有する材料で形成されており、内部の変換パネル２２にＸ線が入射するようになっている。 The imaging table 19 has an imaging surface 19A on which the subject H is arranged, and includes an image detector 21 that detects an X-ray image. The image detector 21 includes a conversion panel 22 that converts X-rays into electrical signals, and a circuit unit 23. The imaging table 19 is made of a material having X-ray transparency such as carbon, and X-rays are incident on the internal conversion panel 22.

Ｘ線源１６と撮影台１９とは対向して配置され、両者の間には被写体Ｈ（***）を圧迫するための圧迫板２６が配置されている。圧迫板２６は、撮影台１９に下端が固定された支持部２７に、上下方向（Ｚ方向）に昇降自在に取り付けられている。 The X-ray source 16 and the imaging table 19 are disposed to face each other, and a compression plate 26 for compressing the subject H (breast) is disposed therebetween. The compression plate 26 is attached to a support portion 27 whose lower end is fixed to the photographing table 19 so as to be movable up and down in the vertical direction (Z direction).

基台１３内には、アーム部１４の回転及び昇降を制御するアーム制御部２８が設けられている。アーム制御部２８は、回転軸１５の回転や昇降させるモータ（図示せず）を制御して、アーム部１４の回転や昇降を制御する。ポテンショメータ２９は、アーム部１４の基準位置に対する回転角（振り角）を測定するためのもので、測定値をアーム制御部２８に出力する。アーム制御部２８は、ポテンショメータ２９の測定値に基づいて、アーム部１４の回転角を制御する。 An arm control unit 28 that controls the rotation and elevation of the arm unit 14 is provided in the base 13. The arm controller 28 controls a motor (not shown) that rotates and lifts the rotary shaft 15 to control the rotation and lift of the arm unit 14. The potentiometer 29 is for measuring the rotation angle (swing angle) of the arm unit 14 with respect to the reference position, and outputs the measurement value to the arm control unit 28. The arm control unit 28 controls the rotation angle of the arm unit 14 based on the measurement value of the potentiometer 29.

アーム部１４を回転するモードは、回転軸１５を中心に、連結部２０、Ｘ線源収容部１８、及び撮影台１９を一体的に回転させる第１モードと、撮影台１９を基準位置で固定した状態で、連結部２０及びＸ線源収容部１８のみを回転させる第２モードの２種類のモードがある。 The mode in which the arm unit 14 is rotated includes a first mode in which the connecting unit 20, the X-ray source housing unit 18, and the imaging table 19 are integrally rotated around the rotation axis 15, and the imaging table 19 is fixed at a reference position. In this state, there are two types of modes of the second mode in which only the connecting portion 20 and the X-ray source accommodating portion 18 are rotated.

第１モードは、通常撮影の際に選択されるモードである。第１モードにおいて、***に対して頭尾方向にＸ線を照射して頭尾方向の投影像を得る頭尾方向撮影（一般にＣＣ（CranioCauda）撮影と呼ばれる）や、***に対して斜めにＸ線を照射して斜位方向の投影像を得る内外斜位方向撮影（一般にMLO（MedioLateral Oblique）撮影と呼ばれる）などが行われる。第１モードでは、Ｘ線源１６も撮影台１９も一体的に回転するため、アーム部１４が全体として回転するのみで、撮影面１９Ａに対するＸ線の照射方向は変化しない。 The first mode is a mode selected during normal shooting. In the first mode, X-ray imaging (generally referred to as CC (CranioCauda) imaging) in which X-rays are applied to the breast in the head-to-tail direction to obtain a projection image in the head-to-tail direction, or X Inner / outer oblique direction imaging (generally referred to as MLO (MedioLateral Oblique) imaging) is performed in which a line is irradiated to obtain a projected image in the oblique direction. In the first mode, since the X-ray source 16 and the imaging table 19 rotate together, the arm unit 14 only rotates as a whole, and the X-ray irradiation direction on the imaging surface 19A does not change.

一方、第２モードは、トモシンセシス撮影を行う際に選択されるモードである。図２に示すように、第２モードでは、回転軸１５を中心に、連結部２０及びＸ線源収容部１８のみが回転する。撮影台１９は、基準位置に固定されるため、撮影面１９Ａに対するＸ線源１６の照射方向が変化する。Ｘ線源１６は、例えば、基準角度が０°に設定されており、基準角度においては、Ｘ線源１６の照射方向は、撮影面１９Ａに対して垂直である。トモシンセシス撮影では、Ｘ線源１６の角度を、例えば、基準角度に対して±１５°の範囲で変化させることにより、異なる複数の照射方向からの被写体Ｈの投影像を撮影する。各投影像を、コンソール１２において再構成することにより、所望の深さの断層画像が得られる。 On the other hand, the second mode is a mode selected when performing tomosynthesis imaging. As shown in FIG. 2, in the second mode, only the connecting portion 20 and the X-ray source accommodating portion 18 rotate around the rotation shaft 15. Since the imaging table 19 is fixed at the reference position, the irradiation direction of the X-ray source 16 with respect to the imaging surface 19A changes. For example, the reference angle of the X-ray source 16 is set to 0 °, and the irradiation direction of the X-ray source 16 is perpendicular to the imaging surface 19A at the reference angle. In tomosynthesis imaging, the projection image of the subject H from a plurality of different irradiation directions is captured by changing the angle of the X-ray source 16 within a range of ± 15 ° with respect to the reference angle, for example. By reconstructing each projection image on the console 12, a tomographic image having a desired depth is obtained.

図３において、画像検出器２１は、変換パネル２２と、回路部２３（図１参照）として、ゲートドライバ３１、読み出し回路３２、制御回路部３３、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器３４、メモリ３５、及び通信部３６を備えている。変換パネル２２は、Ｘ線の入射線量に応じた信号電荷を蓄積する複数の画素３７が二次元に配列された撮像領域３８を有する。複数の画素３７は、例えば、所定のピッチでＧ１〜Ｇｎ行（Ｘ方向）×Ｄ１〜Ｄｍ列（Ｙ方向）のマトリクスに配列されている。画素の二次元配列は、本実施例のように正方配列でもよいし、ハニカム配列でもよい。 In FIG. 3, the image detector 21 includes a conversion panel 22, a circuit unit 23 (see FIG. 1), a gate driver 31, a readout circuit 32, a control circuit unit 33, an A / D (Analog / Digital) converter 34, A memory 35 and a communication unit 36 are provided. The conversion panel 22 has an imaging region 38 in which a plurality of pixels 37 that accumulate signal charges corresponding to the incident dose of X-rays are two-dimensionally arranged. The plurality of pixels 37 are arranged in a matrix of G1 to Gn rows (X direction) × D1 to Dm columns (Y direction) at a predetermined pitch, for example. The two-dimensional array of pixels may be a square array as in this embodiment, or a honeycomb array.

変換パネル２２は、例えば、Ｘ線を直接電荷に変換して信号電荷（電気信号の１例）を蓄積する直接変換型である。変換パネル２２は、Ｘ線変換膜として、例えば、アモルファスセレンが使用される。変換パネル２２は、ガラス基板などの絶縁基板上に、ＴＦＴ（thin film transistor、薄膜トランジスタ）４１、信号電荷を蓄積するキャパシタ（図示せず）、画素３７を画定する画素電極４２が形成される。そして、ＴＦＴ４１及び画素電極４２上に、撮像領域３８の全面に渡ってＸ線変換膜が形成され、Ｘ線変換膜上に共通電極が形成される。撮像領域３８にＸ線が入射すると、Ｘ線変換膜によってＸ線が電荷に変換され、画素電極４２を通じて画素３７毎に信号電荷が蓄積される。 The conversion panel 22 is, for example, a direct conversion type that converts X-rays directly into electric charges and accumulates signal electric charges (an example of an electric signal). In the conversion panel 22, for example, amorphous selenium is used as the X-ray conversion film. In the conversion panel 22, a thin film transistor (TFT) 41, a capacitor (not shown) that accumulates signal charges, and a pixel electrode 42 that defines a pixel 37 are formed on an insulating substrate such as a glass substrate. An X-ray conversion film is formed on the entire surface of the imaging region 38 on the TFT 41 and the pixel electrode 42, and a common electrode is formed on the X-ray conversion film. When X-rays enter the imaging region 38, the X-rays are converted into charges by the X-ray conversion film, and signal charges are accumulated for each pixel 37 through the pixel electrode 42.

画素３７に蓄積された信号電荷は、ＴＦＴ４１によって読み出される。ＴＦＴ４１は、ゲート電極が走査線４７に接続され、ソース電極が信号線４８に接続され、ドレイン電極が画素３７のキャパシタに接続される。走査線４７と信号線４８は格子状に配線されており、走査線４７は、撮像領域３８内の画素３７の行数分（ｎ行分）、信号線４８は画素３７の列数分（ｍ列分）それぞれ配線されている。走査線４７はゲートドライバ３１に接続され、信号線４８は読み出し回路３２に接続される。 The signal charge accumulated in the pixel 37 is read out by the TFT 41. The TFT 41 has a gate electrode connected to the scanning line 47, a source electrode connected to the signal line 48, and a drain electrode connected to the capacitor of the pixel 37. The scanning lines 47 and the signal lines 48 are wired in a grid pattern. The scanning lines 47 are the number of rows of the pixels 37 in the imaging region 38 (n rows), and the signal lines 48 are the number of columns of the pixels 37 (m. Each column is wired. The scanning line 47 is connected to the gate driver 31, and the signal line 48 is connected to the readout circuit 32.

読み出し回路３２は、変換パネル２２から読み出した信号電荷を電圧信号に変換する積分アンプと、撮像領域３８内の画素３７の列を順次切り替えて１列ずつ電圧信号を順次出力するためのマルチプレクサとからなる。 The readout circuit 32 includes an integration amplifier that converts the signal charge read from the conversion panel 22 into a voltage signal, and a multiplexer that sequentially switches the columns of the pixels 37 in the imaging region 38 and sequentially outputs the voltage signals column by column. Become.

読み出し回路３２は読み出した電圧信号を画像信号としてＡ／Ｄ変換器３４に出力する。Ａ／Ｄ変換器３４は画像信号をデジタルデータに変換して、撮像領域３８内の画素３７の位置を表す座標と対応付けてメモリ３５に書き込む。制御回路部３３は、メモリ３５内のデジタルデータに対して所定の処理を施すことにより、ディスプレイ１２Ａに表示可能なＸ線画像を生成する。 The read circuit 32 outputs the read voltage signal to the A / D converter 34 as an image signal. The A / D converter 34 converts the image signal into digital data and writes it in the memory 35 in association with the coordinates representing the position of the pixel 37 in the imaging region 38. The control circuit unit 33 performs predetermined processing on the digital data in the memory 35 to generate an X-ray image that can be displayed on the display 12A.

制御回路部３３は、予め設定された補正データ（図８の符号７８参照）に基づいて、Ｘ線画像に対して画像補正を行う。画像補正には、例えば、オフセット補正、ゲイン補正及び欠陥補正があり、補正データには、オフセット補正データ、ゲイン補正データ及び欠陥補正データが含まれている。オフセット補正データは、変換パネル２２の各画素３７のオフセットのばらつきに起因してＸ線画像に生じる濃度むらを補正するためのデータであり、オフセット補正を行うことにより、各画素３７のオフセットのばらつきが補正されたＸ線画像が得られる。ゲイン補正データは、変換パネル２２の各画素３７の感度のばらつきに起因してＸ線画像に生じる濃度むらを補正するためのデータであり、ゲイン補正を行うことにより、各画素３７の感度のばらつきが補正されたＸ線画像が得られる。 The control circuit unit 33 performs image correction on the X-ray image based on preset correction data (see reference numeral 78 in FIG. 8). Image correction includes, for example, offset correction, gain correction, and defect correction, and the correction data includes offset correction data, gain correction data, and defect correction data. The offset correction data is data for correcting density unevenness that occurs in the X-ray image due to the variation in offset of each pixel 37 of the conversion panel 22. By performing the offset correction, the variation in offset of each pixel 37. An X-ray image in which is corrected is obtained. The gain correction data is data for correcting the density unevenness generated in the X-ray image due to the variation in sensitivity of each pixel 37 of the conversion panel 22, and the variation in sensitivity of each pixel 37 is obtained by performing the gain correction. An X-ray image in which is corrected is obtained.

欠陥補正データは、変換パネル２２の各画素３７の異常画素、および撮影面１９の異物などに起因してＸ線画像に生じる異常データを補正するためのデータであり、欠陥補正を行うことにより、異常データが補正されたＸ線画像が得られる。欠陥補正は、具体的には、欠陥の周囲の正常画素のデータに基づく補間によって補正される。 The defect correction data is data for correcting abnormal data generated in the X-ray image due to abnormal pixels of each pixel 37 of the conversion panel 22 and foreign matter on the imaging surface 19, and by performing defect correction, An X-ray image with the abnormal data corrected is obtained. Specifically, the defect correction is corrected by interpolation based on data of normal pixels around the defect.

制御回路部３３は、補正されたＸ線画像を、無線又は有線の通信部３６を通じてコンソール１２に送信する。また、制御回路部３３には、撮像領域３８における自動露出制御（ＡＥＣ：Automatic Exposure Control）を行うＡＥＣ部５１が設けられている。被写体Ｈの厚みなど個人差によってＸ線の透過率は変わるため、被写体Ｈに応じたより適切な画質を得るためにＡＥＣが行われる。 The control circuit unit 33 transmits the corrected X-ray image to the console 12 through the wireless or wired communication unit 36. The control circuit unit 33 is provided with an AEC unit 51 that performs automatic exposure control (AEC) in the imaging region 38. Since the X-ray transmittance varies depending on individual differences such as the thickness of the subject H, AEC is performed to obtain a more appropriate image quality according to the subject H.

本例において、ＡＥＣは、本撮影に先立って、線量が少ない照射条件（Ｘ線の照射時間や管電流時間積）でプレ撮影を行い、プレ撮影の結果を踏まえて本撮影の照射条件を決定する方法で行われる。ＡＥＣ部５１には、ＡＥＣ領域設定部５１Ａが設けられている。ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、ＡＥＣを行うために、撮像領域３８において入射線量を測定するための領域（以下、ＡＥＣ領域という）を設定する。 In this example, AEC performs pre-imaging under low irradiation conditions (X-ray irradiation time and tube current time product) prior to main imaging, and determines irradiation conditions for main imaging based on the results of pre-imaging. Is done in a way that The AEC unit 51 is provided with an AEC region setting unit 51A. In order to perform AEC, the AEC area setting unit 51A sets an area for measuring an incident dose in the imaging area 38 (hereinafter referred to as an AEC area).

例えば、被写体Ｈの厚みが厚いほどＸ線の吸収は大きいため線量が低く、厚みが薄いほどＸ線の吸収が少ないため線量は高くなる。また、被写体Ｈの内部組織の性状によっても線量は変化する。線量が低い低線量領域はＸ線画像において濃度が低くなるため、低線量領域の線量が目標線量になるようにＡＥＣが実行される。 For example, the thicker the subject H, the higher the X-ray absorption, and thus the lower the dose. The thinner the subject H, the lower the X-ray absorption, and the higher the dose. Also, the dose varies depending on the nature of the internal tissue of the subject H. Since the low-dose region with a low dose has a low density in the X-ray image, AEC is executed so that the dose in the low-dose region becomes the target dose.

ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、例えば、撮像領域３８内において予め設定された複数の候補領域の中から、低線量領域を選択し、選択した低線量領域をＡＥＣ領域として設定する。制御回路部３３は、プレ撮影で得たデジタルデータをメモリ３５から読み出して所定の処理を施してプレ画像（Ｘ線画像）を生成する。プレ画像はＡＥＣ部５１に入力される。プレ画像は、撮像領域３８の入射線量を反映している。ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、予め設定された候補領域の中から、線量が最も低くなる低線量領域を選択し、ＡＥＣ領域として設定する。 For example, the AEC region setting unit 51A selects a low-dose region from a plurality of candidate regions set in advance in the imaging region 38, and sets the selected low-dose region as an AEC region. The control circuit unit 33 reads out digital data obtained by pre-imaging from the memory 35 and applies a predetermined process to generate a pre-image (X-ray image). The pre-image is input to the AEC unit 51. The pre-image reflects the incident dose in the imaging region 38. The AEC region setting unit 51A selects a low-dose region with the lowest dose from among preset candidate regions and sets it as an AEC region.

ＡＥＣ部５１は、設定されたＡＥＣ領域の入射線量に基づいて計算を行って、本撮影の照射条件を決定する。ＡＥＣ部５１は、ＡＥＣ領域の画素値から入射線量を把握して、プレ撮影の照射条件に基づいて、ＡＥＣ領域の入射線量が目標線量となるように、比例計算によって本撮影の照射条件を決定する。制御回路部３３は、ＡＥＣ部５１が決定した照射条件をコンソール１２に送信する。コンソール１２は、制御回路部３３から受信した照射条件を線源制御部１７に設定する。設定した照射条件で本撮影が行われる。 The AEC unit 51 performs calculation based on the set incident dose in the AEC region, and determines the irradiation conditions for the main imaging. The AEC unit 51 grasps the incident dose from the pixel value of the AEC area, and determines the irradiation condition of the main imaging by proportional calculation so that the incident dose of the AEC area becomes the target dose based on the irradiation condition of the pre-imaging. To do. The control circuit unit 33 transmits the irradiation conditions determined by the AEC unit 51 to the console 12. The console 12 sets the irradiation condition received from the control circuit unit 33 in the radiation source control unit 17. Real shooting is performed under the set irradiation conditions.

図４に示すように、撮影台１９の撮影面１９Ａには、マーカー５６が設けられている。マーカー５６は、Ｘ線源１６から変換パネル２２に至るＸ線の照射経路内に配置される。マーカー５６は、トモシンセシス撮影において、Ｘ線源１６の照射方向を正確に測定するために使用される。マーカー５６は、金などのＸ線の吸収特性の高い材料で形成されている。撮影面１９Ａに向けてＸ線を照射すると、マーカー５６によってＸ線が吸収されるため、撮像領域３８、及び撮像領域３８で撮影されるＸ線画像にもマーカー５６が写り込む。 As shown in FIG. 4, a marker 56 is provided on the imaging surface 19 </ b> A of the imaging table 19. The marker 56 is disposed in the X-ray irradiation path from the X-ray source 16 to the conversion panel 22. The marker 56 is used to accurately measure the irradiation direction of the X-ray source 16 in tomosynthesis imaging. The marker 56 is formed of a material having high X-ray absorption characteristics such as gold. When X-rays are irradiated toward the imaging surface 19A, the X-rays are absorbed by the marker 56, so that the marker 56 is also reflected in the imaging region 38 and the X-ray image captured in the imaging region 38.

マーカー５６は、Ｘ線源１６の照射方向を測定するために使用されるものであるから、Ｘ線画像内のマーカー領域ＭＡは、被写体Ｈと重ならない位置であることが好ましい。本例のように、***を撮影するＸ線画像撮影装置１０の場合には、図５に示すように、撮影面１９ＡのＹ軸方向においては、被写体Ｈ（***）は、支持部２７（図１も参照）と反対側に胸壁が位置し、支持部２７側に乳頭が位置する。被写体Ｈ（***）は、胸壁側から乳頭に向けて凸型の山型形状となるので、撮像領域３８内において、被写体Ｈが存在しない領域は、乳頭側が多くなる。そのため、被写体Ｈ（***）と重ならない位置としては、Ｙ軸方向においては撮影面１９Ａの中央よりも支持部２７側で、かつ、Ｘ軸方向においては、乳頭を避けた位置、すなわち、Ｘ軸方向の中央から左右にそれぞれ寄った２箇所にマーカー５６が配置されることが好ましい。 Since the marker 56 is used for measuring the irradiation direction of the X-ray source 16, the marker area MA in the X-ray image is preferably a position that does not overlap the subject H. In the case of the X-ray imaging apparatus 10 that captures the breast as in this example, as shown in FIG. 5, in the Y-axis direction of the imaging surface 19A, the subject H (breast) is supported by the support portion 27 (FIG. The chest wall is located on the opposite side of the nipple, and the nipple is located on the support 27 side. Since the subject H (breast) has a convex mountain shape from the chest wall side toward the nipple, the region where the subject H does not exist in the imaging region 38 is increased on the nipple side. Therefore, as a position that does not overlap with the subject H (breast), the Y axis direction is closer to the support 27 than the center of the imaging surface 19A, and the X axis direction is a position that avoids the nipple, that is, the X axis. It is preferable that the markers 56 are arranged at two locations that are respectively shifted from the center of the direction to the left and right.

また、図６に示すように、マーカー５６が設けられる撮影面１９Ａと、変換パネル２２の撮像領域３８との間には間隔が空いているため、Ｘ線源１６の照射方向が変化すると、撮像領域３８においてマーカー５６が写り込むマーカー領域ＭＡの位置が変化する。例えば、Ｘ線源１６が基準位置（回転角＝０°）におけるマーカー領域ＭＡ０の位置に対して、回転角が±１５°の場合のマーカー領域ＭＡ１、ＭＡ２の位置は、それぞれ左右にずれる。そのため、撮影されたＸ線画像を画像解析して、マーカー領域ＭＡの位置を検出すれば、Ｘ線源１６の照射方向を測定することができる。 Further, as shown in FIG. 6, since there is a gap between the imaging surface 19 </ b> A on which the marker 56 is provided and the imaging region 38 of the conversion panel 22, imaging is performed when the irradiation direction of the X-ray source 16 changes. In the area 38, the position of the marker area MA where the marker 56 is reflected changes. For example, the positions of the marker areas MA1 and MA2 when the rotation angle is ± 15 ° with respect to the position of the marker area MA0 at the reference position (rotation angle = 0 °) of the X-ray source 16 are shifted to the left and right, respectively. Therefore, the direction of irradiation of the X-ray source 16 can be measured by analyzing the captured X-ray image and detecting the position of the marker area MA.

Ｘ線源１６の照射方向は、ポテンショメータ２９の出力によっても測定できるが、ポテンショメータ２９の出力値は、精度も低く、外乱等によるばらつきもある。そのため、マーカー５６を用いて測定することで、Ｘ線源１６の照射方向の正確な測定が可能になる。 The irradiation direction of the X-ray source 16 can also be measured by the output of the potentiometer 29. However, the output value of the potentiometer 29 has low accuracy and varies due to disturbances and the like. Therefore, the measurement using the marker 56 makes it possible to accurately measure the irradiation direction of the X-ray source 16.

マーカー５６の形状は、例えば、十字形状である。十字形状は、画像解析による検出のしやすさを考慮した形状である。マーカー領域ＭＡは、画像解析により検出される。細長いライン形状は画像解析により検出しやすい。さらに、中心位置を特定するためには、ライン形状がクロスした十字形状であることが好ましい。 The shape of the marker 56 is, for example, a cross shape. The cross shape is a shape that takes into account the ease of detection by image analysis. The marker area MA is detected by image analysis. The elongated line shape is easy to detect by image analysis. Furthermore, in order to specify the center position, it is preferable that the line shape is a cross shape.

図７に示すように、コンソール１２は、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、ワークステーションといったコンピュータをベースに、オペレーティングシステム等の制御プログラムや、コンソールプログラム、画像処理プログラムなどのアプリケーションプログラムをインストールして構成される。 As shown in FIG. 7, the console 12 is configured by installing a control program such as an operating system and application programs such as a console program and an image processing program based on a computer such as a personal computer, a server computer, and a workstation. .

コンソール１２は、ディスプレイ１２Ａ及び入力デバイス１２Ｂの他に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、メモリ６２、ストレージデバイス６３、通信Ｉ／Ｆ６４を備えている。これらはデータバス６６を介して接続されている。 The console 12 includes a CPU (Central Processing Unit) 61, a memory 62, a storage device 63, and a communication I / F 64 in addition to the display 12A and the input device 12B. These are connected via a data bus 66.

ストレージデバイス６３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）であり、制御プログラムやアプリケーションプログラム（以下、ＡＰという）６８が格納される。また、ストレージデバイス６３は、補正データなど画像処理に使用するデータや、撮影制御に使用する参照データなどが格納される。 The storage device 63 is, for example, an HDD (Hard Disk Drive), and stores a control program and application program (hereinafter referred to as AP) 68. The storage device 63 stores data used for image processing such as correction data, reference data used for shooting control, and the like.

メモリ６２は、ＣＰＵ６１が処理を実行するためのワークメモリであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）で構成される。ＣＰＵ６１は、ストレージデバイス６３に格納された制御プログラムをメモリ６２へロードして、プログラムに従った処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。通信Ｉ／Ｆ（Inter/face）６４は、本体ユニット１１と通信するための通信インタフェースである。 The memory 62 is a work memory for the CPU 61 to execute processing, and is configured by a RAM (Random Access Memory). The CPU 61 centrally controls each part of the computer by loading a control program stored in the storage device 63 into the memory 62 and executing processing according to the program. A communication I / F (Inter / face) 64 is a communication interface for communicating with the main unit 11.

コンソール１２には、ＡＰ６８として、本体ユニット１１の操作装置、本体ユニット１１が撮影したＸ線画像を表示する表示装置、及びＸ線画像に対して画像処理を施す画像処理装置として機能させるためのアプリケーションプログラムがインストールされている。 An application for causing the console 12 to function as an operating device of the main unit 11, a display device that displays an X-ray image captured by the main unit 11, and an image processing device that performs image processing on the X-ray image as the AP 68. The program is installed.

図８に示すように、コンソール１２において、ＡＰ６８が起動されると、ＣＰＵ６１は、メモリ６２などと協働して、ＧＵＩ（Graphical User Interface）制御部７１、撮影制御部７２、画像処理部７３として機能する。ＧＵＩ制御部７１は、ディスプレイ１２Ａに操作画面を表示し、操作画面を通じて入力デバイス１２Ｂから操作指示の入力を受け付ける。ＧＵＩ制御部７１は、入力された操作指示を、撮影制御部７２や画像処理部７３に入力し、かつ、撮影制御部７２や画像処理部７３が実行した処理結果を受け取って、ディスプレイ１２Ａに表示する制御を行う。 As shown in FIG. 8, when the AP 68 is activated in the console 12, the CPU 61 cooperates with the memory 62 and the like as a GUI (Graphical User Interface) control unit 71, a photographing control unit 72, and an image processing unit 73. Function. The GUI control unit 71 displays an operation screen on the display 12A and receives an operation instruction input from the input device 12B through the operation screen. The GUI control unit 71 inputs the input operation instruction to the imaging control unit 72 and the image processing unit 73, receives the processing results executed by the imaging control unit 72 and the image processing unit 73, and displays them on the display 12A. Control.

撮影制御部７２は、ＧＵＩ制御部７１からの操作指示に基づいて、本体ユニット１１のアーム制御部２８、線源制御部１７、画像検出器２１を統括的に制御する。撮影制御部７２は、通常撮影やトモシンセシス撮影において、本体ユニット１１で生成されたＸ線画像を取得する。取得したＸ線画像は、ストレージデバイス６３に格納される。トモシンセシス撮影が行われた場合には、１回のトモシンセシス撮影で得られた照射方向が異なる複数枚のＸ線画像が１組の画像セット７６として格納される。 The imaging control unit 72 comprehensively controls the arm control unit 28, the radiation source control unit 17, and the image detector 21 of the main unit 11 based on an operation instruction from the GUI control unit 71. The imaging control unit 72 acquires an X-ray image generated by the main unit 11 in normal imaging or tomosynthesis imaging. The acquired X-ray image is stored in the storage device 63. When tomosynthesis imaging is performed, a plurality of X-ray images with different irradiation directions obtained by one tomosynthesis imaging are stored as one image set 76.

画像処理部７３は、Ｘ線画像に対して各種画像処理を施す。画像処理部７３は、断層画像生成部７３Ａを有している。 The image processing unit 73 performs various image processes on the X-ray image. The image processing unit 73 includes a tomographic image generation unit 73A.

画像補正を行うための補正データ７８は、ストレージデバイス６３に格納される。上述のとおり、補正データ７８には、オフセット補正を行うためのオフセット補正データ、欠陥補正を行うための欠陥補正データの他、ゲイン補正データがある。補正は、制御回路部３３で実行されるため、補正データ７８は、撮影制御部７２により、制御回路部３３に送信されて、使用される。補正データ７８は、変換パネル２２のキャリブレーションを実行することにより作成される。 Correction data 78 for performing image correction is stored in the storage device 63. As described above, the correction data 78 includes gain correction data in addition to offset correction data for performing offset correction and defect correction data for performing defect correction. Since the correction is executed by the control circuit unit 33, the correction data 78 is transmitted to the control circuit unit 33 by the photographing control unit 72 and used. The correction data 78 is created by executing calibration of the conversion panel 22.

また、画像処理部７３は、診断用に保存するＸ線画像からマーカー領域ＭＡを補間処理により除去する。断層画像生成部７３Ａは、トモシンセシス撮影によって得られた画像セット７６に基づいて、画像再構成処理を実行し、複数枚の断層画像からなる断層画像セット７９を生成する。 Further, the image processing unit 73 removes the marker area MA from the X-ray image stored for diagnosis by interpolation processing. The tomographic image generation unit 73A performs image reconstruction processing based on the image set 76 obtained by tomosynthesis imaging, and generates a tomographic image set 79 including a plurality of tomographic images.

マーカー領域情報８０は、撮像領域３８内のマーカー領域ＭＡの位置を表す情報であり、ＡＥＣ領域設定部５１ＡがＡＥＣ領域を設定する際に使用する情報である。ストレージデバイス６３は、マーカー領域情報記憶部に相当する。ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、図９に示すように、撮像領域３８内において予め設定された複数の候補領域８１の中から、線量が最低となる低線量領域をＡＥＣ領域として選択して設定する。この際に、ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、マーカー領域情報８０に基づいて、マーカー５６が写り込むマーカー領域ＭＡを把握して、マーカー領域ＭＡと重ならない領域にＡＥＣ領域を設定する。 The marker area information 80 is information indicating the position of the marker area MA in the imaging area 38, and is information used when the AEC area setting unit 51A sets the AEC area. The storage device 63 corresponds to a marker area information storage unit. As shown in FIG. 9, the AEC region setting unit 51A selects and sets a low-dose region with the lowest dose as the AEC region from among a plurality of candidate regions 81 set in advance in the imaging region 38. At this time, the AEC area setting unit 51A grasps the marker area MA in which the marker 56 appears based on the marker area information 80, and sets the AEC area in an area that does not overlap the marker area MA.

図１０に示すように、撮像領域３８において、被写体Ｈを透過した線量が入射する被写体領域では、被写体Ｈの各部のＸ線透過特性に応じて画素値が変化する。通常マーカー領域ＭＡの画素値αは、被写体領域内において入射線量が最低となる低線量領域Ａ１の画素値βよりも低い。そのため、画素値のみではマーカー領域ＭＡが低線量領域Ａ１として誤って設定されてしまう可能性がある。マーカー領域ＭＡと重なる領域にＡＥＣ領域が設定されてしまうと、被写体Ｈに応じた正確なＡＥＣを実行することができない。 As shown in FIG. 10, in the imaging region 38, in the subject region where the dose transmitted through the subject H enters, the pixel value changes according to the X-ray transmission characteristics of each part of the subject H. The pixel value α of the normal marker area MA is lower than the pixel value β of the low-dose area A1 where the incident dose is lowest in the subject area. Therefore, there is a possibility that the marker area MA is erroneously set as the low-dose area A1 with only the pixel value. If an AEC area is set in an area that overlaps the marker area MA, accurate AEC according to the subject H cannot be executed.

そのため、ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、マーカー領域情報８０に基づいて、マーカー領域ＭＡを除外した範囲８２（図９参照）を設定し、設定した範囲８２内にある候補領域８１の中から、最低線量領域を選択し、選択した最低線量領域をＡＥＣ領域として設定する。なお、マーカー領域ＭＡを除外した範囲８２の設定においては、マーカー領域ＭＡよりも広めに除外してよいことは言うまでもない。 Therefore, the AEC region setting unit 51A sets a range 82 (see FIG. 9) excluding the marker region MA based on the marker region information 80, and selects the lowest dose from the candidate regions 81 within the set range 82. An area is selected, and the selected lowest dose area is set as the AEC area. Needless to say, in setting the range 82 excluding the marker area MA, it may be excluded wider than the marker area MA.

図１１に示すように、マーカー領域情報８０は、撮像領域３８内におけるマーカー領域ＭＡの位置を表す位置情報である。図６で示したとおり、マーカー領域ＭＡは、撮影面１９Ａに対する、Ｘ線源１６の照射方向（基準位置に対する角度）に応じて変化するので、マーカー領域情報８０には、Ｘ線源１６の照射方向毎（０°、５°、１０°・・・）にマーカー領域の位置（Ｐ０、Ｐ１、Ｐ３・・・）の情報が記録される。 As shown in FIG. 11, the marker area information 80 is position information representing the position of the marker area MA in the imaging area 38. As shown in FIG. 6, since the marker area MA changes according to the irradiation direction (angle with respect to the reference position) of the X-ray source 16 with respect to the imaging surface 19A, the marker area information 80 includes the irradiation of the X-ray source 16. The information of the marker area positions (P0, P1, P3...) Is recorded for each direction (0 °, 5 °, 10 °...).

ＡＥＣ領域設定の設定手順を示す図１２において、撮影制御部７２は、プレ撮影時におけるＸ線源１６の照射方向を、ポテンショメータ２９から検出する（ステップ（Ｓ）１１０）。アーム制御部２８は、ポテンショメータ２９の測定値（Ｘ線源１６の照射方向）を、撮影制御部７２に送信する。撮影制御部７２は、ポテンショメータ２９の測定値に基づいて、マーカー領域情報８０を参照して、Ｘ線源１６の照射方向に対応するマーカー領域ＭＡの位置を判定する（Ｓ１２０）。 In FIG. 12 showing the setting procedure of AEC area setting, the imaging control unit 72 detects the irradiation direction of the X-ray source 16 at the time of pre-imaging from the potentiometer 29 (step (S) 110). The arm control unit 28 transmits the measurement value of the potentiometer 29 (the irradiation direction of the X-ray source 16) to the imaging control unit 72. The imaging control unit 72 refers to the marker area information 80 based on the measurement value of the potentiometer 29, and determines the position of the marker area MA corresponding to the irradiation direction of the X-ray source 16 (S120).

通常撮影においては、内外斜位方向撮影（ＭＬＯ撮影）を行う場合であっても、アーム部１４が全体として回転するため、撮影面１９Ａに対してＸ線源１６の照射方向は変化せず、マーカー領域ＭＡの位置は、頭尾方向撮影（ＣＣ撮影）の場合と変わらない。通常撮影の場合には、撮影制御部７２は、ポテンショメータ２９の測定値に関わらず、基準位置（回転角が０°の位置）に対応する位置にマーカー領域ＭＡが有ると判定する。 In normal imaging, even when imaging in the oblique direction inside and outside (MLO imaging) is performed, since the arm unit 14 rotates as a whole, the irradiation direction of the X-ray source 16 does not change with respect to the imaging surface 19A. The position of the marker area MA is not different from that in the case of head-to-tail shooting (CC shooting). In the case of normal shooting, the shooting control unit 72 determines that the marker area MA exists at a position corresponding to the reference position (position where the rotation angle is 0 °) regardless of the measurement value of the potentiometer 29.

一方、トモシンセシス撮影では、撮影面１９Ａに対するＸ線源１６の照射方向が変化するため、撮像領域３８内のマーカー領域ＭＡの位置も変化する。トモシンセシス撮影において、プレ撮影を実行する際のＸ線源１６の照射方向は、基準位置になる場合もあれば、マイナス１５°など、トモシンセシス撮影において１枚目の撮影を開始する位置になる場合もある。撮影制御部７２は、プレ撮影時におけるポテンショメータ２９の測定値に基づいて、マーカー領域ＭＡの位置を判定する。 On the other hand, in tomosynthesis imaging, since the irradiation direction of the X-ray source 16 with respect to the imaging surface 19A changes, the position of the marker area MA in the imaging area 38 also changes. In tomosynthesis imaging, the irradiation direction of the X-ray source 16 when performing pre-imaging may be a reference position, or may be a position where the first imaging starts in tomosynthesis imaging, such as minus 15 °. is there. The imaging control unit 72 determines the position of the marker area MA based on the measured value of the potentiometer 29 at the time of pre-imaging.

撮影制御部７２は、判定したマーカー領域ＭＡの位置を、画像検出器２１に送信する。画像検出器２１において、ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、マーカー領域ＭＡの位置に基づいて、マーカー領域ＭＡを除外した範囲８２を設定する（Ｓ１３０）。そして、ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、プレ画像に基づいて、範囲８２内の候補領域８１の中から、入射線量が最低の低線量領域を選択し、選択した低線量領域をＡＥＣ領域として設定する（Ｓ１４０）。範囲８２を設定することにより、複数の候補領域８１の中から、マーカー領域ＭＡと重なる重複領域が除外される。ＡＥＣ領域は、重複領域が除外された範囲８２内の候補領域８１の中から選択されるため、マーカー領域ＭＡと重なることがない。 The imaging control unit 72 transmits the determined position of the marker area MA to the image detector 21. In the image detector 21, the AEC region setting unit 51A sets a range 82 excluding the marker region MA based on the position of the marker region MA (S130). Then, based on the pre-image, the AEC region setting unit 51A selects a low-dose region with the lowest incident dose from the candidate regions 81 in the range 82, and sets the selected low-dose region as an AEC region ( S140). By setting the range 82, the overlapping area overlapping the marker area MA is excluded from the plurality of candidate areas 81. Since the AEC area is selected from the candidate areas 81 within the range 82 from which the overlapping area is excluded, the AEC area does not overlap the marker area MA.

図１３に示すフローチャートを参照しながら、Ｘ線画像撮影装置１０の撮影手順を説明する。オペレータは、撮影台１９に被写体Ｈをポジショニングして、圧迫板２６により被写体Ｈを撮影台１９に固定する（Ｓ１０１０）。次に、Ｘ線源１６を初期位置にセットする（Ｓ１０２０）。 The imaging procedure of the X-ray imaging apparatus 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The operator positions the subject H on the photographing stand 19 and fixes the subject H to the photographing stand 19 with the compression plate 26 (S1010). Next, the X-ray source 16 is set to the initial position (S1020).

通常撮影であれば、Ｘ線源１６と撮影台１９が一体的に回転する第１モードを選択して、アーム部１４を、頭尾方向撮影や内外位方向撮影の向きに応じた初期位置にセットする。トモシンセシス撮影の場合には、位置が固定された撮影台１９に対してＸ線源１６が回転する第２モードを選択して、例えば、プラス１５°あるいはマイナス１５°の回転角となる位置など、連続撮影において１回目の撮影位置となる位置を初期位置としてセットする。 For normal imaging, the first mode in which the X-ray source 16 and imaging table 19 rotate integrally is selected, and the arm unit 14 is set to the initial position according to the direction of head-to-tail imaging or inward / outward imaging. set. In the case of tomosynthesis imaging, the second mode in which the X-ray source 16 rotates with respect to the imaging table 19 whose position is fixed is selected, for example, a position where the rotation angle is plus 15 ° or minus 15 °. The position that is the first shooting position in continuous shooting is set as the initial position.

Ｘ線源１６を初期位置にセットした状態で、ＡＥＣのためのプレ撮影が行われる（Ｓ１０３０）。プレ撮影は、線量が少ない照射条件でプレ画像が得られる。プレ画像はＡＥＣ部５１に入力される。ＡＥＣ領域設定部５１Ａにおいて、図１２に示した手順で、ＡＥＣ領域の設定が行われる（Ｓ１０４０）。ＡＥＣ部５１は、プレ画像から、設定されたＡＥＣ領域の画素値を読み出して、ＡＥＣ領域の入射線量が目標線量になるように、本撮影の照射条件を決定する（Ｓ１０５０）。 With the X-ray source 16 set at the initial position, pre-imaging for AEC is performed (S1030). In pre-imaging, a pre-image is obtained under irradiation conditions with a low dose. The pre-image is input to the AEC unit 51. In the AEC area setting unit 51A, the AEC area is set according to the procedure shown in FIG. 12 (S1040). The AEC unit 51 reads the set pixel value of the AEC area from the pre-image, and determines the irradiation condition for the main imaging so that the incident dose in the AEC area becomes the target dose (S1050).

このように、ＡＥＣ領域はマーカー領域ＭＡと重ならない領域に設定されるから、正確なＡＥＣを実行することが可能である。また、ポテンショメータ２９を利用してマーカー領域ＭＡの位置を判定しているため、画像解析によってマーカー領域ＭＡを判定する場合と比べて、ＡＥＣの処理時間を短縮化できる。ＡＥＣ部５１が決定した本撮影の照射条件は、撮影制御部７２に送信されて、線源制御部１７にセットされる。 Thus, since the AEC area is set to an area that does not overlap the marker area MA, it is possible to execute accurate AEC. In addition, since the position of the marker area MA is determined using the potentiometer 29, the AEC processing time can be shortened compared to the case where the marker area MA is determined by image analysis. The irradiation conditions for main imaging determined by the AEC unit 51 are transmitted to the imaging control unit 72 and set in the radiation source control unit 17.

Ｘ線源１６が線源制御部１７にセットされた照射条件でＸ線を照射して、本撮影が行われる（Ｓ１０６０）。Ｘ線の照射終了後、変換パネル２２から電気信号が読み出される。制御回路部３３において、Ｘ線画像に対して画像補正（オフセット補正、ゲイン補正及び欠陥補正）が行われて、Ｘ線画像が生成される（Ｓ１０７０）。 The X-ray source 16 irradiates X-rays under the irradiation conditions set in the radiation source control unit 17 and actual imaging is performed (S1060). After the X-ray irradiation is completed, an electrical signal is read from the conversion panel 22. The control circuit unit 33 performs image correction (offset correction, gain correction, and defect correction) on the X-ray image to generate an X-ray image (S1070).

画像補正済みのＸ線画像は、画像検出器２１からコンソール１２に送信される。通常撮影の場合には、１枚のＸ線画像（投影像）が撮影された時点で撮影が終了する。トモシンセシス撮影の場合には、Ｘ線源１６の照射方向を変化させながら、照射方向毎のＸ線画像が撮影される。トモシンセシス撮影の場合には、複数枚のＸ線画像が画像セット７６として、コンソール１２に保存される。 The image-corrected X-ray image is transmitted from the image detector 21 to the console 12. In the case of normal imaging, imaging ends when one X-ray image (projected image) is captured. In the case of tomosynthesis imaging, an X-ray image for each irradiation direction is acquired while changing the irradiation direction of the X-ray source 16. In the case of tomosynthesis imaging, a plurality of X-ray images are stored in the console 12 as an image set 76.

コンソール１２において、通常撮影の場合には（Ｓ１０８０でＮ）、画像処理部７３は、制御回路部３３による補正終了後のＸ線画像からマーカー領域ＭＡを補間処理により除去する（Ｓ１１００）。通常撮影の場合は、断層画像の生成（Ｓ１１１０）が行われないため、マーカー領域ＭＡが除去されたＸ線画像が、診断用のＸ線画像としてディスプレイ１２Ａに表示され、画像サーバなどに送信されて診断に供される。 In the case of normal imaging on the console 12 (N in S1080), the image processing unit 73 removes the marker area MA from the X-ray image after the correction by the control circuit unit 33 is completed (S1100). In normal imaging, since the tomographic image is not generated (S1110), the X-ray image from which the marker area MA has been removed is displayed on the display 12A as a diagnostic X-ray image and transmitted to an image server or the like. To be used for diagnosis.

トモシンセシス撮影の場合には（Ｓ１０８０でＹ）、画像セット７６が断層画像生成部７３Ａに入力される。断層画像生成部７３Ａは、画像セット７６に含まれる各Ｘ線画像について、画像解析によりマーカー領域ＭＡを検出し、検出したマーカー領域ＭＡの位置に基づいて、各Ｘ線画像のＸ線源１６の照射方向を計算する（Ｓ１０９０）。照射方向は、Ｘ線源１６と撮像領域３８までのＳＩＤとマーカー領域ＭＡの位置に基づいて三角測量の原理で計算される。 In the case of tomosynthesis imaging (Y in S1080), the image set 76 is input to the tomographic image generation unit 73A. The tomographic image generation unit 73A detects the marker area MA by image analysis for each X-ray image included in the image set 76, and based on the position of the detected marker area MA, the X-ray source 16 of each X-ray image. The irradiation direction is calculated (S1090). The irradiation direction is calculated by the principle of triangulation based on the SID up to the X-ray source 16 and the imaging area 38 and the position of the marker area MA.

断層画像生成部７３Ｂは、Ｘ線画像からマーカー領域ＭＡを除去する（Ｓ１１００）。この後、画像セット７６に基づいて断層画像を生成する（Ｓ１１１０）。断層画像生成部７３Ａは、各Ｘ線画像の照射方向に基づいて、画像再構成処理を行って断層画像セット７９を生成する。マーカー領域ＭＡによって照射方向が計算されるため、正確な画像再構成処理が可能となる。生成した断層画像セット７９は、画像サーバに送信されて、診断に供される。 The tomographic image generation unit 73B removes the marker area MA from the X-ray image (S1100). Thereafter, a tomographic image is generated based on the image set 76 (S1110). The tomographic image generation unit 73A generates a tomographic image set 79 by performing image reconstruction processing based on the irradiation direction of each X-ray image. Since the irradiation direction is calculated by the marker area MA, an accurate image reconstruction process is possible. The generated tomographic image set 79 is transmitted to the image server and used for diagnosis.

なお、本例では、診断に供する画像（Ｘ線画像及び断層画像）に対してマーカー領域ＭＡを除去しているが、マーカー領域ＭＡを除去しなくてもよい。上述のとおり、マーカー５６は被写体Ｈとできるだけ重ならないようにＸ線画像の端に写り込むようになっているので、マーカー領域ＭＡを除去しなくても、診断に影響が無い場合もあるからである。 In this example, the marker area MA is removed from the images (X-ray image and tomographic image) used for diagnosis, but the marker area MA may not be removed. As described above, since the marker 56 is projected on the end of the X-ray image so as not to overlap with the subject H as much as possible, there is a case where the diagnosis is not affected even if the marker area MA is not removed. is there.

「第２実施形態」
第１実施形態では、図９で示したように、予め設定された候補領域８１の中から低線量領域を選択してＡＥＣ領域とする例で説明したが、図１４及び図１５に示す第２実施形態のようにＡＥＣ領域を設定してもよい。第２実施形態では、予め設定された候補領域８１を利用せずに、パターンマッチングなどの画像解析を利用してＡＥＣ領域を設定する。 “Second Embodiment”
In the first embodiment, as illustrated in FIG. 9, the low-dose region is selected from the preset candidate regions 81 as the AEC region. However, the second embodiment illustrated in FIGS. 14 and 15 is used. An AEC area may be set as in the embodiment. In the second embodiment, the AEC area is set using image analysis such as pattern matching without using the preset candidate area 81.

図１４に示すように、被写体Ｈが比較的大きい場合には、被写体Ｈが写り込む被写体領域とマーカー５６が写り込むマーカー領域ＭＡが重なってしまう場合がある。図１５のフローチャートに示すように、ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、予め記憶されたマーカー５６の形状情報に基づいて、画像解析によりプレ画像からマーカー領域ＭＡを検出して、マーカー領域を除外する（Ｓ２１０）。そして、マーカー領域が除外されたプレ画像から、画像解析により被写体領域を検出する。検出した被写体領域の中から、入射線量が最低の低線量領域を選択し、ＡＥＣ領域に設定する（Ｓ２３０）。 As shown in FIG. 14, when the subject H is relatively large, the subject region where the subject H appears and the marker region MA where the marker 56 appears may overlap. As shown in the flowchart of FIG. 15, the AEC region setting unit 51A detects the marker region MA from the pre-image by image analysis based on the shape information of the marker 56 stored in advance, and excludes the marker region (S210). ). Then, the subject area is detected by image analysis from the pre-image from which the marker area is excluded. A low-dose area with the lowest incident dose is selected from the detected subject areas and set as an AEC area (S230).

第２実施形態によれば、画像解析を利用するため、被写体領域が大きな場合でも、ＡＥＣ領域の適切な設定が可能となる。被写体領域が大きい場合には、予め設定された候補領域をはみ出してしまう場合もある。そのような場合でも、被写体領域を検出して、その中から低線量領域を選択するため、ＡＥＣ領域の適切な設定が可能となる。また、マーカー領域ＭＡの検出に画像解析を利用するため、マーカー領域情報８０も不要である。なお、本実施形態においても、ＡＥＣ領域設定部５１Ａは、マーカー領域ＭＡよりも広めに除外すべき領域を設定しても良いことは言うまでもない。 According to the second embodiment, since image analysis is used, it is possible to appropriately set the AEC area even when the subject area is large. If the subject area is large, a preset candidate area may protrude. Even in such a case, an AEC region can be appropriately set because a subject region is detected and a low-dose region is selected therefrom. Further, since image analysis is used for detection of the marker area MA, the marker area information 80 is also unnecessary. In this embodiment as well, it goes without saying that the AEC region setting unit 51A may set a region to be excluded wider than the marker region MA.

上記各実施形態では、ＡＥＣの方法として、予め決められた照射条件でプレ撮影を行い、撮影されたプレ画像の中から低線量領域を選択することにより、ＡＥＣ領域を設定し、設定したＡＥＣ領域の画素値に基づいて本撮影の照射条件を決定する方法で説明したが、ＡＥＣの方法は、各種の方法が有り、他の方法を使用してもよい。 In each of the above embodiments, as an AEC method, pre-imaging is performed under a predetermined irradiation condition, and a low-dose area is selected from the captured pre-image, thereby setting the AEC area, and the set AEC area Although the method of determining the irradiation condition for the main photographing based on the pixel value of AEC has been described, there are various methods for the AEC, and other methods may be used.

例えば、プレ撮影において、Ｘ線の照射時間を決めずに、プレ撮影を開始して、プレ撮影中に複数回プレ画像を読み出して、ＡＥＣ領域に入射する累積線量が所定の線量に到達するまでの時間を計測し、計測した時間に基づいて本撮影の照射条件を決定してもよい。この場合には、ＡＥＣ領域の設定は、例えば、１回目に読み出したプレ画像に基づいて、上記各実施形態の方法で行う。この場合には、プレ画像の高速読み出しが必要になるので、同じ列内の複数の画素の電荷を信号線４８上で加算して読み出すビニング読み出しなどを利用することが好ましい。 For example, in pre-imaging, the pre-imaging is started without determining the X-ray irradiation time, and the pre-image is read a plurality of times during pre-imaging until the cumulative dose incident on the AEC area reaches a predetermined dose. May be measured, and the irradiation condition for the main photographing may be determined based on the measured time. In this case, the setting of the AEC area is performed by the method of each of the above embodiments based on the pre-image read for the first time, for example. In this case, since it is necessary to read out the pre-image at high speed, it is preferable to use binning reading or the like in which charges of a plurality of pixels in the same column are added and read on the signal line 48.

また、プレ撮影中に入射線量を測定する方法としては、撮像領域３８内に線量測定用のＡＥＣセンサを設けて、ＡＥＣセンサによって測定してもよい。ＡＥＣセンサとしては、画素３７とは別個のセンサを設けてもよいし、画素３７の一部をＡＥＣセンサとして利用してもよい。この場合には、複数個のＡＥＣセンサからの出力に基づいて、出力値が低いＡＥＣセンサを選択することにより、ＡＥＣ領域の設定が行われる。 As a method of measuring the incident dose during pre-imaging, an AEC sensor for dose measurement may be provided in the imaging region 38 and measurement may be performed by the AEC sensor. As the AEC sensor, a sensor separate from the pixel 37 may be provided, or a part of the pixel 37 may be used as the AEC sensor. In this case, the AEC area is set by selecting an AEC sensor having a low output value based on outputs from a plurality of AEC sensors.

また、ＡＥＣセンサを利用する場合には、プレ撮影を行わずにＡＥＣを行うことも可能である。この場合には、撮影開始後、ＡＥＣセンサからの出力に基づいてＡＥＣ領域を設定し、設定したＡＥＣ領域のＡＥＣセンサからの出力をリアルタイムで監視する。そして、ＡＥＣ領域に入射する累積線量が目標線量に達した時点で、Ｘ線源１６の照射を停止する。このように、ＡＥＣの方法は種々の方法があり、いずれを用いてもよい。 In addition, when an AEC sensor is used, AEC can be performed without performing pre-shooting. In this case, after the start of imaging, an AEC area is set based on the output from the AEC sensor, and the output from the AEC sensor in the set AEC area is monitored in real time. Then, when the cumulative dose incident on the AEC region reaches the target dose, the irradiation of the X-ray source 16 is stopped. Thus, there are various AEC methods, and any of them may be used.

上記実施形態では、マーカー領域情報８０を記憶するマーカー領域情報記憶部を、コンソール１２のストレージデバイス６３とした例で説明したが、画像検出器２１のメモリにマーカー領域情報８０を記憶してもよい。この場合には、ＡＥＣ領域設定部５１Ａにおいて、ポテンショメータ２９の測定値が必要な場合には、撮影制御部７２を通じて取得する。また、ＡＥＣ領域設定部５１Ａ及びＡＥＣ部５１を画像検出器２１に設けた例で説明したが、例えば、画像検出器２１とは別体に設けてもよい。設置場所は、本体ユニット１１でもよいし、コンソール１２でもよい。 In the above embodiment, the marker area information storage unit that stores the marker area information 80 is described as the storage device 63 of the console 12. However, the marker area information 80 may be stored in the memory of the image detector 21. . In this case, when the measurement value of the potentiometer 29 is necessary in the AEC area setting unit 51A, it is acquired through the imaging control unit 72. Moreover, although the example in which the AEC region setting unit 51A and the AEC unit 51 are provided in the image detector 21 has been described, for example, the AEC region setting unit 51A and the AEC unit 51 may be provided separately from the image detector 21. The installation location may be the main unit 11 or the console 12.

上記各実施形態では、変換パネル２２から出力された電気信号に基づく、Ｘ線画像やプレ画像などの画像生成（画像補正を含む）を、画像検出部２１の制御回路部３３で行う例で説明したが、本体ユニット１１内において、制御回路部３３または画像検出器２１とは別の処理部で画像生成を行ってもよい。 In each of the above embodiments, an example in which image generation (including image correction) such as an X-ray image or a pre-image based on the electrical signal output from the conversion panel 22 is performed by the control circuit unit 33 of the image detection unit 21 will be described. However, in the main body unit 11, the image generation may be performed by a processing unit different from the control circuit unit 33 or the image detector 21.

また、画像生成やＡＥＣの全部又は一部を、本体ユニット１１の制御回路部３３ではなく、コンソール１２の画像処理部７３に行わせてもよい。画像生成やＡＥＣの全部を画像処理部７３が行う場合には、本体ユニット１１は、画像生成を行わずに、デジタルデータを、コンソール１２に送信する。コンソール１２において、画像処理部７３は、デジタルデータに基づいて画像生成を行う。ＡＥＣを行う場合にはプレ画像を生成してＡＥＣを実行する。また、ＡＥＣのみをコンソール１２の画像処理部７３で行ってもよい。この場合には、制御回路部３３でプレ画像を生成し、生成したプレ画像をコンソール１２に送信する。画像処理部７３は、受信したプレ画像に基づいてＡＥＣを実行する。ＡＥＣを画像処理部７３で行う場合には、画像処理部７３がＡＥＣ領域設定部及びＡＥＣ部として機能する。 Further, all or part of image generation and AEC may be performed not by the control circuit unit 33 of the main unit 11 but by the image processing unit 73 of the console 12. When the image processing unit 73 performs all image generation and AEC, the main body unit 11 transmits digital data to the console 12 without performing image generation. In the console 12, the image processing unit 73 performs image generation based on the digital data. When performing AEC, a pre-image is generated and AEC is executed. Further, only the AEC may be performed by the image processing unit 73 of the console 12. In this case, a pre-image is generated by the control circuit unit 33 and the generated pre-image is transmitted to the console 12. The image processing unit 73 executes AEC based on the received pre-image. When AEC is performed by the image processing unit 73, the image processing unit 73 functions as an AEC region setting unit and an AEC unit.

上記実施形態では、トモシンセシス撮影機能を有するＸ線画像撮影装置１０を例に説明したが、トモシンセシス撮影機能に代えてまたは加えて、ステレオ撮影機能やバイオプシー（生検）機能を有するＸ線画像撮影装置に、本発明を適用してもよい。 In the above embodiment, the X-ray imaging apparatus 10 having a tomosynthesis imaging function has been described as an example. However, instead of or in addition to the tomosynthesis imaging function, an X-ray imaging apparatus having a stereo imaging function and a biopsy (biopsy) function. In addition, the present invention may be applied.

なお、本実施形態において、照射されたＸ線を電気信号に変換する変換パネル２２として、ＴＦＴ４１による電気読取方式を例に説明したが、例えば、特開２０１０−１０３１８１号公報に記載されているように、変換パネルに対して光を照射することによって信号電荷を読み取る光読取方式のものでもよい。また、変換パネル２２としては、直接変換型に代えて、シンチレータ（蛍光体）によってＸ線をいったん可視光に変換し、可視光を光電変換して信号電荷を蓄積する間接変換型を用いてもよい。また、ＴＦＴ４１を用いて電気信号を読み出す変換パネル２２の代わりに、ＴＦＴ４１を用いずに信号電荷を読み出すＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサや、ＴＦＴ４１を用いずに信号電圧を読み出すＣＭＯＳ（Complementary Metal oxide Semiconductor）イメージセンサなどを用いてもよい。 In the present embodiment, the conversion panel 22 that converts the irradiated X-rays into an electric signal has been described by taking an example of an electric reading method using the TFT 41. However, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-103181. In addition, an optical reading method of reading signal charges by irradiating light to the conversion panel may be used. Further, as the conversion panel 22, instead of the direct conversion type, an indirect conversion type in which X-rays are once converted into visible light by a scintillator (phosphor), and the signal charge is accumulated by photoelectric conversion of the visible light may be used. Good. Further, instead of the conversion panel 22 that reads out an electrical signal using the TFT 41, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor that reads out signal charges without using the TFT 41, or a CMOS (Complementary Metal oxide) that reads out signal voltage without using the TFT 41. Semiconductor) image sensor or the like may be used.

本発明は、上記各実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、上述の種々の実施形態や種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、本発明は、Ｘ線に限らず、γ線等の他の放射線を使用する放射線画像撮影装置にも適用することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention. For example, the above-described various embodiments and various modifications can be appropriately combined. In addition, the present invention is not limited to X-rays but can be applied to a radiographic imaging apparatus that uses other radiation such as γ-rays.

１０Ｘ線画像撮影装置
１１本体ユニット
１２コンソール
１６Ｘ線源
１９撮影台
１９Ａ撮影面
２１画像検出器
２２変換パネル
３３制御回路部
５１ＡＥＣ部
５１ＡＡＥＣ領域設定部
５６マーカー
７２撮影制御部
７３画像処理部
７３Ａ断層画像生成部
８０マーカー領域情報
ＭＡマーカー領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 X-ray imaging device 11 Main body unit 12 Console 16 X-ray source 19 Imaging stand 19A Imaging surface 21 Image detector 22 Conversion panel 33 Control circuit part 51 AEC part 51A AEC area setting part 56 Marker 72 Imaging control part 73 Image processing part 73A Tomographic image generator 80 Marker area information MA Marker area

Claims

二次元の撮像領域を有し、放射線源から照射され被写体を透過した放射線を電気信号に変換する変換パネルと、
前記変換パネルを内包し、前記被写体が配置される撮影台と、
前記撮影台に設けられ、前記放射線源から前記変換パネルに至る照射経路内に配置されるマーカーと、
前記撮像領域における自動露出制御を行うために、前記撮像領域において、前記放射線の入射線量を測定するためのＡＥＣ領域を設定するＡＥＣ領域設定部であり、前記撮像領域内に前記マーカーが写り込むマーカー領域と重ならない領域に前記ＡＥＣ領域を設定するＡＥＣ領域設定部と、
前記ＡＥＣ領域の前記入射線量に基づいて、前記自動露出制御を行うＡＥＣ部とを備えていることを特徴とする放射線画像撮影装置。 A conversion panel that has a two-dimensional imaging region and converts radiation irradiated from a radiation source and transmitted through a subject into an electrical signal;
A photographic stand containing the conversion panel and on which the subject is disposed;
A marker provided on the imaging table and disposed in an irradiation path from the radiation source to the conversion panel;
In order to perform automatic exposure control in the imaging region, an AEC region setting unit that sets an AEC region for measuring an incident dose of the radiation in the imaging region, and the marker in which the marker is reflected in the imaging region An AEC area setting unit that sets the AEC area in an area that does not overlap with the area;
A radiographic imaging apparatus comprising: an AEC unit that performs the automatic exposure control based on the incident dose in the AEC region.

前記放射線源の照射方向を変化させて、前記照射方向毎の前記被写体の放射線画像を撮影し、撮影した前記放射線画像に基づいて前記被写体の断層画像を生成するトモシンセシス撮影機能を有していることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。 It has a tomosynthesis imaging function that changes the irradiation direction of the radiation source, captures a radiation image of the subject in each irradiation direction, and generates a tomographic image of the subject based on the captured radiation image. The radiographic imaging apparatus according to claim 1.

前記自動露出制御を実行する場合における、前記撮像領域内の前記マーカー領域の位置を表すマーカー領域情報を予め記憶するマーカー位置情報記憶部を有し、
前記ＡＥＣ領域設定部は、前記マーカー領域情報に基づいて、前記ＡＥＣ領域を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像撮影装置。 A marker position information storage unit for preliminarily storing marker area information representing the position of the marker area in the imaging area when the automatic exposure control is executed;
The radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the AEC region setting unit sets the AEC region based on the marker region information.

前記撮像領域内には、前記ＡＥＣ領域の候補となる複数の候補領域が予め設定されており、
前記ＡＥＣ領域設定部は、前記複数の候補領域から、前記マーカー領域と重なる重複領域を除外し、前記重複領域が除外された複数の前記候補領域の中から、前記候補領域を選択して、前記ＡＥＣ領域として設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。 In the imaging area, a plurality of candidate areas that are candidates for the AEC area are preset,
The AEC region setting unit excludes an overlapping region overlapping the marker region from the plurality of candidate regions, selects the candidate region from the plurality of candidate regions from which the overlapping region is excluded, and The radiation image capturing apparatus according to claim 1, wherein the radiation image capturing apparatus is set as an AEC area.

前記ＡＥＣ領域設定部は、前記自動露出制御のためのプレ撮影によって得られたプレ画像から、前記マーカー領域を除外し、前記マーカー領域が除外された前記プレ画像の中から、画像解析により前記ＡＥＣ領域の設定を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。 The AEC region setting unit excludes the marker region from the pre-image obtained by the pre-photographing for the automatic exposure control, and the AEC region is analyzed by image analysis from the pre-image from which the marker region is excluded. The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein an area is set.

前記被写体は***であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。 The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the subject is a breast.

二次元の撮像領域を有し、放射線源から照射され被写体を透過した放射線を電気信号に変換する変換パネルと、前記変換パネルを内包し、前記被写体が配置される撮影台と、前記撮影台に設けられ、前記放射線源から前記変換パネルに至る照射経路内に配置されるマーカーとを備えた放射線画像撮影装置の自動露出制御方法において、
前記撮像領域における自動露出制御を行うために、前記撮像領域において前記放射線の入射線量を測定するためのＡＥＣ領域を設定するＡＥＣ領域設定ステップであり、前記撮像領域内に前記マーカーが写り込むマーカー領域と重ならない領域に前記ＡＥＣ領域を設定するＡＥＣ領域設定ステップと、
前記ＡＥＣ領域で測定された前記入射線量に基づいて、前記自動露出制御を行うＡＥＣステップとを備えていることを特徴とする放射線画像撮影装置の自動露出制御方法。 A conversion panel that has a two-dimensional imaging area, converts radiation irradiated from a radiation source and transmitted through the subject into an electrical signal, an imaging table that includes the conversion panel and on which the subject is disposed, and the imaging table In an automatic exposure control method for a radiographic imaging device comprising a marker disposed in an irradiation path from the radiation source to the conversion panel,
A marker region in which the marker appears in the imaging region, the AEC region setting step for setting an AEC region for measuring the incident dose of the radiation in the imaging region in order to perform automatic exposure control in the imaging region; An AEC area setting step for setting the AEC area in an area that does not overlap with the area;
An automatic exposure control method for a radiographic imaging apparatus, comprising: an AEC step for performing the automatic exposure control based on the incident dose measured in the AEC region.