JP2016053670A - Image forming apparatus, fixing device, and temperature control method for fixing belt - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deformation of and damage to the ends of a fixing belt that is stretched over a roller provided with regulation members at the ends.SOLUTION: According to an aspect of the present invention, when the relationship between an output value Pfrom a load sensor and an output value Tfrom a temperature sensor corresponds to a predetermined relationship where a fixing belt can be damaged in a fixing part, an image forming apparatus performs temperature control to decrease the temperature at an end of the fixing belt on a side where the fixing belt is in contact with one of regulation parts, so that the relationship where the fixing belt can be damaged is cancelled.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、複数のローラに張架された無端状の定着ベルトを用いて用紙にトナー像を定着させる画像形成装置、定着装置、及び定着ベルトの温度を制御する定着ベルトの温度制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus for fixing a toner image on a sheet using an endless fixing belt stretched around a plurality of rollers, a fixing apparatus, and a fixing belt temperature control method for controlling the temperature of the fixing belt.

電子写真方式の画像形成装置は、トナー像が転写された用紙を加熱、加圧することで、用紙にトナー像を定着させる定着装置を備える。定着装置には、ベルト搬送装置、及び下加圧ローラを備えるものがある。ベルト搬送装置は、無端状の定着ベルト、ヒータが内蔵された加熱ローラ、及び加熱ローラとともに定着ベルトを張架する上加圧ローラを有し、所定の循環経路に沿って定着ベルトを移動させる。下加圧ローラは、定着ベルトを挟んで上加圧ローラに圧接する。   An electrophotographic image forming apparatus includes a fixing device that fixes a toner image onto a sheet by heating and pressurizing the sheet onto which the toner image is transferred. Some fixing devices include a belt conveyance device and a lower pressure roller. The belt conveyance device includes an endless fixing belt, a heating roller with a built-in heater, and an upper pressure roller that stretches the fixing belt together with the heating roller, and moves the fixing belt along a predetermined circulation path. The lower pressure roller is in pressure contact with the upper pressure roller with the fixing belt interposed therebetween.

定着ベルトは、部品寸法誤差や定着装置への取り付け誤差等により、所定の循環経路に沿って移動する間に、加熱ローラの軸方向における一方の端部側に向かって偏倚し易い(寄り易い)。定着ベルトの偏倚を放置すると、定着ベルトが加熱ローラや上加圧ローラから離脱する恐れがある。この離脱を防止するため、偏倚した側の定着ベルトの端部を冷却することが行われている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1に記載のものは、偏倚した側の定着ベルトの端部を冷却して加熱ローラの軸方向における温度分布を均一化することで、定着ベルトの偏倚を抑制し、定着ベルトの消耗や破損を防止している。   The fixing belt tends to be biased toward the one end side in the axial direction of the heating roller (easily shifted) while moving along a predetermined circulation path due to a component dimensional error or an error in mounting to the fixing device. . If the bias of the fixing belt is left unattended, the fixing belt may be detached from the heating roller or the upper pressure roller. In order to prevent this separation, the end of the biased fixing belt is cooled (see, for example, Patent Document 1). The one described in Patent Document 1 cools the end portion of the fixing belt on the biased side to uniform the temperature distribution in the axial direction of the heating roller, thereby suppressing the fixing belt bias, Prevents damage.

従来の定着装置の例を、図16を参照して説明する。図16は、従来の定着装置の構成例を示す概略側面図である。
定着装置200は、ヒータが内蔵された加熱ローラ202と上加圧ローラ203に張架された無端状の定着ベルト201を有し、所定の循環経路に沿って定着ベルト201を移動させる。下加圧ローラ204は、定着ベルト201を挟んで上加圧ローラ203に圧接する。定着ベルト201の両端部(F側、R側)に対応する箇所には、加熱ローラ202の軸方向における定着ベルト201の端部の位置を検知する端部検知センサ205L,205Rが配置されている。そして、定着ベルト201の加熱ローラ202の軸方向における両端部に対応して、冷却ファン206L,206Rが配置されている。図16では、端部検知センサ205L,205Rにより定着ベルト201の位置がR側に偏倚したことを検知し、矢印で示すようにR側の冷却ファン206Rを作動して定着ベルト201のR側の端部を冷却する様子を例示している。
An example of a conventional fixing device will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a schematic side view illustrating a configuration example of a conventional fixing device.
The fixing device 200 includes a heating roller 202 having a built-in heater and an endless fixing belt 201 stretched around an upper pressure roller 203, and moves the fixing belt 201 along a predetermined circulation path. The lower pressure roller 204 is in pressure contact with the upper pressure roller 203 with the fixing belt 201 interposed therebetween. End detection sensors 205 </ b> L and 205 </ b> R that detect the position of the end of the fixing belt 201 in the axial direction of the heating roller 202 are disposed at locations corresponding to both ends (F side, R side) of the fixing belt 201. . Cooling fans 206L and 206R are arranged corresponding to both ends of the fixing belt 201 in the axial direction of the heating roller 202. In FIG. 16, the end detection sensors 205L and 205R detect that the position of the fixing belt 201 is biased to the R side, and the R-side cooling fan 206R is operated as indicated by the arrow to The state of cooling the end is illustrated.

このような従来の定着装置よりも簡素な構成で定着ベルトの離脱を防止する方法として、特許文献1の背景技術の欄に記載されているように、定着ベルトを張架する加熱ローラの軸方向における両端部に規制部材を設ける方法がある。規制部材は、加熱ローラの端部の全周にわたって半径方向に突出するように形成される。この方法では、ローラの軸方向における一方の端部側に偏倚した定着ベルトの一端部を規制部材に当接させることで、定着ベルトの離脱を防止している。   As a method for preventing the separation of the fixing belt with a simpler configuration than the conventional fixing device, as described in the background art section of Patent Document 1, the axial direction of the heating roller that stretches the fixing belt is described. There is a method of providing a restricting member at both end portions. The regulating member is formed so as to protrude in the radial direction over the entire circumference of the end portion of the heating roller. In this method, the fixing belt is prevented from being detached by bringing one end of the fixing belt biased toward one end in the axial direction of the roller into contact with the regulating member.

特開2013−97214号公報JP2013-97214A

しかしながら、規制部材を備えた定着装置では、定着ベルトが、その端部を規制部材に当接させた状態で所定の循環経路に沿って移動し続けることにより、変形が生じたり、早期に消耗したりする。また、定着ベルトの端部が規制部材の上に乗り上がり、破損することもある。   However, in a fixing device including a regulating member, the fixing belt is deformed or consumed at an early stage by continuing to move along a predetermined circulation path with the end of the fixing belt being in contact with the regulating member. Or Further, the end of the fixing belt may run on the regulating member and be damaged.

また、定着ベルトの寄り力が小さい場合に、規制部材で定着ベルトの寄りを抑えるとともに、定着ベルトを冷却ファンにより冷却することは、定着装置内もしくは画像形成装置内に熱を拡散させることになるため望ましくない。さらに、冷却が頻繁に行われると、ウォームアップの時間がより長く必要になり、電力消費も増す。   Further, when the biasing force of the fixing belt is small, restraining the fixing belt by the restricting member and cooling the fixing belt by the cooling fan diffuses heat in the fixing device or the image forming apparatus. Therefore, it is not desirable. Furthermore, frequent cooling requires longer warm-up times and increases power consumption.

一般に、定着ベルトは素材の一つにポリイミドが用いられるが、ポリイミドが用いられた定着ベルトは、高温であればあるほど、破損しやすくなる。定着装置(画像形成装置)がアイドル状態のときは、定着ベルトの温調温度が高く、定着装置の定着ベルトと下加圧ローラは離間しているため、圧着時に比べて離間時の定着ベルトは寄りやすく破損しやすい。   In general, polyimide is used as one of the materials for the fixing belt, but the fixing belt using polyimide is more likely to be damaged as the temperature increases. When the fixing device (image forming device) is in an idle state, the temperature of the fixing belt is high, and the fixing belt and the lower pressure roller of the fixing device are separated from each other. Easy to lean on and easy to break.

上記の状況から、定着ベルトが張架されるローラの端部に該定着ベルトの寄りを防ぐ規制部材が設けられた定着装置において、規制部材による定着ベルトの端部の変形及び破損を防止する手法が望まれていた。   In the fixing device in which a regulating member for preventing the fixing belt from being displaced is provided at the end of the roller on which the fixing belt is stretched from the above situation, a method for preventing deformation and breakage of the fixing belt end by the regulating member Was desired.

本発明に係る画像形成装置の一態様は、定着ベルトと、加圧ローラと、規制部材と、荷重センサと、温度センサと、温度調整部と、温度制御部とを有する。
定着ベルトは、複数のローラに張架されている。
加圧ローラは、定着ベルトを介して複数のローラのうち所定のローラと接離する。
規制部材は、複数のローラのうちのいずれかのローラの両端部に設けられている。
荷重センサは、定着ベルトが規制部材を押す力を計測する。
温度センサは、定着ベルトの端部の近傍に配置され、定着ベルトの端部の温度を計測する。
温度調整部は、定着ベルトの端部の温度を調整する。
温度制御部は、荷重センサの出力値と温度センサの出力値との関係が、定着ベルトの破損の可能性がある関係に該当するか否かを判定し、判定の結果に応じて、定着ベルトの端部の温度を下げるように温度調整部を制御する。
One aspect of the image forming apparatus according to the present invention includes a fixing belt, a pressure roller, a regulating member, a load sensor, a temperature sensor, a temperature adjustment unit, and a temperature control unit.
The fixing belt is stretched around a plurality of rollers.
The pressure roller contacts and separates from a predetermined roller among the plurality of rollers via the fixing belt.
The restricting member is provided at both ends of any one of the plurality of rollers.
The load sensor measures the force with which the fixing belt pushes the regulating member.
The temperature sensor is disposed in the vicinity of the end portion of the fixing belt and measures the temperature of the end portion of the fixing belt.
The temperature adjusting unit adjusts the temperature of the end portion of the fixing belt.
The temperature control unit determines whether or not the relationship between the output value of the load sensor and the output value of the temperature sensor corresponds to a relationship in which the fixing belt may be damaged, and the fixing belt is determined according to the determination result. The temperature adjustment unit is controlled so as to lower the temperature at the end of the.

また、本発明に係る定着装置の一態様は、定着ベルトと、加圧ローラと、規制部材と、荷重センサと、温度センサと、温度調整部とを有する。
定着ベルトは、複数のローラに張架されている。
加圧ローラは、定着ベルトを介して複数のローラのうち所定のローラと接離する。
規制部材は、複数のローラのうちのいずれかのローラの両端部に設けられている。
荷重センサは、定着ベルトが規制部材を押す力を計測する。
温度センサは、定着ベルトの端部の近傍に配置され、定着ベルトの端部の温度を計測する。
温度調整部は、荷重センサの出力値と温度センサの出力値との関係が、定着ベルトの破損の可能性がある関係に該当する場合に、定着ベルトの端部の温度を下げる。
Also, one aspect of the fixing device according to the present invention includes a fixing belt, a pressure roller, a regulating member, a load sensor, a temperature sensor, and a temperature adjustment unit.
The fixing belt is stretched around a plurality of rollers.
The pressure roller contacts and separates from a predetermined roller among the plurality of rollers via the fixing belt.
The restricting member is provided at both ends of any one of the plurality of rollers.
The load sensor measures the force with which the fixing belt pushes the regulating member.
The temperature sensor is disposed in the vicinity of the end portion of the fixing belt and measures the temperature of the end portion of the fixing belt.
The temperature adjusting unit lowers the temperature of the end portion of the fixing belt when the relationship between the output value of the load sensor and the output value of the temperature sensor corresponds to a relationship in which the fixing belt may be damaged.

また、本発明に係る定着ベルトの温度制御方法の一態様は、複数のローラに張架された定着ベルトと、該定着ベルトを介して複数のローラのうち所定のローラと接離する加圧ローラと、複数のローラのうちのいずれかのローラの両端部に設けられた規制部材と、を有する定着装置における定着ベルトの温度制御方法である。
この定着ベルトの温度制御方法は、荷重センサにより、定着ベルトが規制部材を押す力を計測する処理と、温度センサにより、定着ベルトの端部の温度を計測する処理と、を有する。
また、温度制御部により、荷重センサの出力値と温度センサの出力値との関係が、定着ベルトの破損の可能性がある関係に該当するか否かを判定し、判定の結果に応じて、定着ベルトの端部の温度を下げる温度調整部を制御する処理を有する。
According to another aspect of the temperature control method for a fixing belt according to the present invention, a fixing belt stretched around a plurality of rollers, and a pressure roller that contacts and separates from a predetermined roller among the plurality of rollers via the fixing belt. And a regulating member provided at both ends of any one of the plurality of rollers, and a fixing belt temperature control method in a fixing device.
This fixing belt temperature control method includes a process of measuring the force with which the fixing belt pushes the regulating member with a load sensor, and a process of measuring the temperature of the end of the fixing belt with a temperature sensor.
Further, the temperature control unit determines whether or not the relationship between the output value of the load sensor and the output value of the temperature sensor corresponds to a relationship that may cause damage to the fixing belt, and according to the determination result, A process for controlling a temperature adjusting unit that lowers the temperature of the end portion of the fixing belt;

上記の画像形成装置、定着装置及び定着ベルトの温度制御方法によれば、荷重センサの出力値と温度センサの出力値との関係が、定着ベルトの破損の可能性がある関係に該当するか否かが判定され、判定の結果に応じて、定着ベルトの端部の温度が調整される。
一例として、荷重センサの出力値と温度センサの出力値との関係が、定着ベルトの破損の可能性がある関係に該当する場合には、定着ベルトが規制部材に当接している側の該定着ベルトの端部の温度が下げられる。
According to the above-described image forming apparatus, fixing device, and fixing belt temperature control method, whether or not the relationship between the output value of the load sensor and the output value of the temperature sensor corresponds to the possibility of damage to the fixing belt. The temperature of the end portion of the fixing belt is adjusted according to the determination result.
As an example, when the relationship between the output value of the load sensor and the output value of the temperature sensor corresponds to a relationship that may damage the fixing belt, the fixing on the side where the fixing belt is in contact with the regulating member The temperature at the end of the belt is lowered.

本発明によれば、端部に規制部材が設けられたローラに張架された定着ベルトの端部の変形及び破損を防止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent deformation and breakage of the end portion of the fixing belt stretched around the roller provided with the regulating member at the end portion.

本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 定着部の説明図であり、図2Aは定着部の軸方向の中央部における断面図、図2Bは側面図である。FIGS. 2A and 2B are explanatory views of the fixing unit. FIG. 2A is a cross-sectional view of the central part in the axial direction of the fixing unit, and FIG. 加熱ローラの端部及びその付近の拡大図である。It is an enlarged view of the edge part of a heating roller, and its vicinity. 加熱ローラの端部及びその付近の軸方向に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the axial direction of the edge part of a heating roller, and its vicinity. 第1の実施の形態に係る画像形成装置の各部のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of each unit of the image forming apparatus according to the first embodiment. 加熱ローラの端部の温度と寄り力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the temperature of the edge part of a heating roller, and a shifting force. 本発明の第1の実施の形態に係る温度制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the temperature control process which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る温度制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the temperature control process which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る温度制御処理の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the temperature control process which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 定着部に搭載された熱源の構成例を示す概略側面図である。It is a schematic side view showing a configuration example of a heat source mounted on the fixing unit. 図10の定着部を用いた場合の温度制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the temperature control process at the time of using the fixing | fixed part of FIG. 定着部に搭載された熱源と冷却ファンの構成例を示す概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view illustrating a configuration example of a heat source and a cooling fan mounted on a fixing unit. 図12の定着部を用いた場合の温度制御処理を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a temperature control process when the fixing unit in FIG. 12 is used. 定着部に搭載された熱源と冷却ファンの他の構成例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the other structural example of the heat source mounted in the fixing part, and a cooling fan. 図14の定着部を用いた場合の温度制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the temperature control process at the time of using the fixing | fixed part of FIG. 従来の定着装置の構成例を示す概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view illustrating a configuration example of a conventional fixing device.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明や各図において、同一要素または同一機能を有する要素には同一の符号を付して示し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and each drawing, the same elements or elements having the same functions are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

<1.第1の実施の形態>
[画像形成装置の構成例]
まず、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概要について、図1を参照して説明する。
図1は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置を示す全体構成図である。
<1. First Embodiment>
[Configuration example of image forming apparatus]
First, an outline of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、画像形成装置1は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(Bk)の4色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。この画像形成装置1は、原稿搬送部10と、用紙収納部20と、画像読取部30と、画像形成部40と、中間転写ベルト50と、2次転写部70と、定着部80とを有する。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 forms an image on a sheet by an electrophotographic method, and has four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk). This is a tandem color image forming apparatus that superimposes toner. The image forming apparatus 1 includes a document transport unit 10, a paper storage unit 20, an image reading unit 30, an image forming unit 40, an intermediate transfer belt 50, a secondary transfer unit 70, and a fixing unit 80. .

原稿搬送部10は、原稿Gがセットされる原稿給紙台11と、複数のローラ12と、搬送ドラム13と、搬送ガイド14と、原稿排出ローラ15と、原稿排出トレイ16とを有している。原稿給紙台11にセットされた原稿Gは、複数のローラ12及び搬送ドラム13によって、画像読取部30の読取位置に1枚ずつ搬送される。搬送ガイド14及び原稿排出ローラ15は、複数のローラ12及び搬送ドラム13により搬送された原稿Gを原稿排出トレイ16に排出する。   The document transport unit 10 includes a document feed table 11 on which a document G is set, a plurality of rollers 12, a transport drum 13, a transport guide 14, a document discharge roller 15, and a document discharge tray 16. Yes. The documents G set on the document feeder 11 are conveyed one by one to the reading position of the image reading unit 30 by the plurality of rollers 12 and the conveying drum 13. The conveyance guide 14 and the document discharge roller 15 discharge the document G conveyed by the plurality of rollers 12 and the conveyance drum 13 to the document discharge tray 16.

画像読取部30は、原稿搬送部10により搬送された原稿G又は原稿台31に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。具体的には、原稿Gの画像がランプLによって照射される。原稿Gからの反射光は、第1ミラーユニット32、第2ミラーユニット33、レンズユニット34の順に導かれて、撮像素子35の受光面に結像する。撮像素子35は、入射した光を光電変換して所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、A/D変換されることにより画像データとして作成される。   The image reading unit 30 reads an image of the document G transported by the document transport unit 10 or the document placed on the document table 31 and generates image data. Specifically, the image of the original G is irradiated by the lamp L. The reflected light from the document G is guided in the order of the first mirror unit 32, the second mirror unit 33, and the lens unit 34 and forms an image on the light receiving surface of the image sensor 35. The image sensor 35 photoelectrically converts incident light and outputs a predetermined image signal. The output image signal is created as image data by A / D conversion.

また、画像読取部30は、画像読取制御部36を有している。画像読取制御部36は、A/D変換によって作成された画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施して、RAM103(図5参照)に格納する。なお、画像データは、画像読取部30から出力されるデータに限定されず、画像形成装置1に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。   The image reading unit 30 has an image reading control unit 36. The image reading control unit 36 performs processing such as shading correction, dither processing, and compression on the image data created by the A / D conversion, and stores it in the RAM 103 (see FIG. 5). The image data is not limited to data output from the image reading unit 30 and may be data received from an external device such as a personal computer connected to the image forming apparatus 1 or another image forming apparatus.

用紙収納部20は、装置本体の下部に配置されており、用紙のサイズや種類に応じて複数設けられている。この用紙は、給紙部21により給紙されて搬送部23に送られ、搬送部23によって転写位置を有する2次転写部70に搬送される。つまり、搬送部23は、給紙部21から給紙された用紙を2次転写部70へ搬送する機能を果たし、用紙を搬送する搬送経路を形成している。また、用紙収納部20の近傍には、手差部22が設けられている。この手差部22からは、用紙収納部20に収納されていないサイズの用紙やタグを有するタグ紙、OHPシート等の特殊紙が転写位置へ送られる。図1においては、給紙部21により給紙される用紙にSの符号を付している。   The paper storage unit 20 is disposed at the lower part of the apparatus main body, and a plurality of paper storage units 20 are provided according to the size and type of paper. The sheet is fed by the sheet feeding unit 21 and sent to the transport unit 23, and is transported by the transport unit 23 to the secondary transfer unit 70 having a transfer position. That is, the transport unit 23 functions to transport the paper fed from the paper feed unit 21 to the secondary transfer unit 70 and forms a transport path for transporting the paper. Further, a manual feed portion 22 is provided in the vicinity of the paper storage portion 20. From the manual feed section 22, paper of a size not stored in the paper storage section 20, tag paper having a tag, special paper such as an OHP sheet is sent to the transfer position. In FIG. 1, a sheet S fed by the sheet feeding unit 21 is denoted by a symbol “S”.

画像読取部30と用紙収納部20との間には、画像形成部40と、中間転写ベルト50が配置されている。画像形成部40は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(Bk)の各色のトナー画像を形成するために、4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kを有する。   An image forming unit 40 and an intermediate transfer belt 50 are disposed between the image reading unit 30 and the paper storage unit 20. The image forming unit 40 includes four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K in order to form toner images of respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk). .

第1の画像形成ユニット40Yは、イエローのトナー画像を形成し、第2の画像形成ユニット40Mは、マゼンタのトナー画像を形成する。また、第3の画像形成ユニット40Cは、シアンのトナー画像を形成し、第4の画像形成ユニット40Kは、ブラックのトナー画像を形成する。これら4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第1の画像形成ユニット40Yについて説明する。   The first image forming unit 40Y forms a yellow toner image, and the second image forming unit 40M forms a magenta toner image. The third image forming unit 40C forms a cyan toner image, and the fourth image forming unit 40K forms a black toner image. Since these four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K have the same configuration, only the first image forming unit 40Y will be described here.

第1の画像形成ユニット40Yは、ドラム状の感光体41と、感光体41の周囲に配置された帯電部42と、露光部43と、現像部44と、クリーニング部45を有している。感光体41は、不図示の駆動モータによって回転する。帯電部42は、感光体41に電荷を与え感光体41の表面を一様に帯電する。露光部43は、画像読取部30により生成された画像データ又は外部装置から送信された画像データ等に基づいて、感光体41の表面に対して露光走査を行うことにより、感光体41上に静電潜像を形成する。   The first image forming unit 40Y includes a drum-shaped photoconductor 41, a charging unit 42 arranged around the photoconductor 41, an exposure unit 43, a developing unit 44, and a cleaning unit 45. The photoreceptor 41 is rotated by a drive motor (not shown). The charging unit 42 applies a charge to the photoconductor 41 and uniformly charges the surface of the photoconductor 41. The exposure unit 43 performs exposure scanning on the surface of the photoconductor 41 based on the image data generated by the image reading unit 30 or the image data transmitted from an external device, and thereby the surface of the photoconductor 41 is statically exposed. An electrostatic latent image is formed.

現像部44は、例えばトナーとキャリアからなる2成分現像剤を用いて、感光体41に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体41の表面は、イエローのトナー画像が形成される。   The developing unit 44 attaches yellow toner to the electrostatic latent image formed on the photoconductor 41 using, for example, a two-component developer composed of toner and carrier. As a result, a yellow toner image is formed on the surface of the photoreceptor 41.

なお、第2の画像形成ユニット40Mの現像部44は、感光体41にマゼンタのトナーを付着させ、第3の画像形成ユニット40Cの現像部44は、感光体41にシアンのトナーを付着させる。そして、第4の画像形成ユニット40Kの現像部44は、感光体41にブラックのトナーを付着させる。   The developing unit 44 of the second image forming unit 40M attaches magenta toner to the photoconductor 41, and the developing unit 44 of the third image forming unit 40C attaches cyan toner to the photoconductor 41. Then, the developing unit 44 of the fourth image forming unit 40K adheres black toner to the photoconductor 41.

感光体41上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト50に転写される。中間転写ベルト50は、無端状に形成されており、複数のローラに掛け渡されている。この中間転写ベルト50は、不図示の駆動モータで感光体41の回転(移動)方向とは逆方向に回転駆動する。
クリーニング部45は、トナー画像が中間転写ベルト50に転写された後に、感光体41の表面に残留しているトナーを除去する。
The toner image formed on the photoreceptor 41 is transferred to the intermediate transfer belt 50. The intermediate transfer belt 50 is formed in an endless shape and is stretched around a plurality of rollers. The intermediate transfer belt 50 is rotationally driven in a direction opposite to the rotation (movement) direction of the photoconductor 41 by a drive motor (not shown).
The cleaning unit 45 removes the toner remaining on the surface of the photoreceptor 41 after the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 50.

中間転写ベルト50における各画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kの感光体41と対向する位置には、1次転写部51が設けられている。この1次転写部51は、中間転写ベルト50にトナーと反対の極性の電圧を印加することで、感光体41上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト50に1次転写する。   A primary transfer portion 51 is provided at a position on the intermediate transfer belt 50 that faces the photoreceptor 41 of each of the image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K. The primary transfer unit 51 primarily transfers the toner image formed on the photoreceptor 41 to the intermediate transfer belt 50 by applying a voltage having a polarity opposite to that of the toner to the intermediate transfer belt 50.

そして、中間転写ベルト50が回転駆動することで、中間転写ベルト50の表面には、4つの画像形成ユニット40Y,40M,40C,40Kで形成されたトナー画像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト50上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー画像が重なり合いカラーのトナー画像が形成される。   When the intermediate transfer belt 50 is driven to rotate, the toner images formed by the four image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40K are sequentially transferred onto the surface of the intermediate transfer belt 50. As a result, yellow, magenta, cyan, and black toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 50 to form a color toner image.

また、中間転写ベルト50には、ベルトクリーニング装置53が対向している。このベルトクリーニング装置53は、用紙へのトナー画像の転写を終えた中間転写ベルト50の表面を清掃する。   A belt cleaning device 53 faces the intermediate transfer belt 50. The belt cleaning device 53 cleans the surface of the intermediate transfer belt 50 that has finished transferring the toner image onto the paper.

中間転写ベルト50の近傍で、かつ搬送部23の用紙搬送方向下流には、2次転写部70が配置されている。2次転写部70は、中間転写ベルト50の外周面上に形成されたトナー画像を用紙に2次転写する。   A secondary transfer unit 70 is disposed near the intermediate transfer belt 50 and downstream of the transport unit 23 in the sheet transport direction. The secondary transfer unit 70 secondarily transfers the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 50 onto a sheet.

2次転写部70は、2次転写ローラ71を有している。2次転写ローラ71は、中間転写ベルト50を挟んで対向ローラ52に圧接されている。2次転写ローラ71と中間転写ベルト50が接触する部分は、2次転写ニップ部72となる。この2次転写ニップ部72が、中間転写ベルト50の外周面上に形成されたトナー画像を用紙Sに転写する転写位置である。   The secondary transfer unit 70 has a secondary transfer roller 71. The secondary transfer roller 71 is in pressure contact with the counter roller 52 with the intermediate transfer belt 50 interposed therebetween. A portion where the secondary transfer roller 71 and the intermediate transfer belt 50 come into contact becomes a secondary transfer nip portion 72. The secondary transfer nip portion 72 is a transfer position where the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 50 is transferred to the paper S.

2次転写部70における用紙の排出側には、定着部80(定着装置の一例)が設けられている。この定着部80は、用紙を加圧及び加熱して、転写されたトナー画像を用紙に定着させる。定着部80は、加熱部材と加圧部材から構成される。加熱部材は、加熱ローラ82と、上加圧ローラ83と、その2つのローラに張架されて循環駆動される無端状の定着ベルト81とからなる。加圧部材は、定着ベルト81を介して上加圧ローラ83を押圧(圧接)する下加圧ローラ84(加圧ローラの一例)からなる。加熱ローラ82は、定着ベルト81を加熱する熱源としてのヒータ91,92(図2A参照)を内蔵している。上加圧ローラ83及び下加圧ローラ84は、互いに接離可能に構成されており、上加圧ローラ83と下加圧ローラ84とが接する位置には、圧接部として定着ニップ部が形成される。   A fixing unit 80 (an example of a fixing device) is provided on the paper discharge side of the secondary transfer unit 70. The fixing unit 80 pressurizes and heats the paper to fix the transferred toner image on the paper. The fixing unit 80 includes a heating member and a pressure member. The heating member includes a heating roller 82, an upper pressure roller 83, and an endless fixing belt 81 that is stretched around the two rollers and driven to circulate. The pressure member includes a lower pressure roller 84 (an example of a pressure roller) that presses (presses) the upper pressure roller 83 via the fixing belt 81. The heating roller 82 incorporates heaters 91 and 92 (see FIG. 2A) as heat sources for heating the fixing belt 81. The upper pressure roller 83 and the lower pressure roller 84 are configured to be able to contact and separate from each other, and a fixing nip portion is formed as a pressure contact portion at a position where the upper pressure roller 83 and the lower pressure roller 84 are in contact with each other. The

加熱ローラ82の内部に設けられたヒータ91,92からの輻射熱により加熱ローラ82の外周部が温められる。そして、加熱ローラ82の熱が定着ベルト81を通じて用紙へ伝達されることにより、用紙上のトナー画像が熱定着される。定着部80には、荷重センサ93L,93Rと、温度センサ94L,94R(図2B参照)が配置される。これらのセンサについては追って説明する。また、定着部80には、必要に応じて冷却ファン95L,95Rが配置される。   The outer peripheral portion of the heating roller 82 is warmed by the radiant heat from the heaters 91 and 92 provided inside the heating roller 82. Then, the heat of the heating roller 82 is transmitted to the paper through the fixing belt 81, whereby the toner image on the paper is thermally fixed. In the fixing unit 80, load sensors 93L and 93R and temperature sensors 94L and 94R (see FIG. 2B) are arranged. These sensors will be described later. The fixing unit 80 is provided with cooling fans 95L and 95R as necessary.

用紙は、2次転写部70によりトナー画像が転写された面(定着対象面)が定着ベルト81と向き合うように搬送され、定着ニップ部を通過する。したがって、定着ニップ部を通過する用紙には、定着ベルト81の熱による加熱に加え、上加圧ローラ83と下加圧ローラ84とによる加圧が行われる。   The sheet is conveyed so that the surface (fixed target surface) onto which the toner image is transferred by the secondary transfer unit 70 faces the fixing belt 81, and passes through the fixing nip portion. Accordingly, the sheet passing through the fixing nip is pressed by the upper pressure roller 83 and the lower pressure roller 84 in addition to the heat of the fixing belt 81.

定着部80の用紙搬送方向下流には、切換ゲート24が配置されている。切換ゲート24は、定着部80を通過した用紙の搬送路を切り換える。すなわち、切換ゲート24は、片面画像形成における画像形成面を上方に向けて排紙するフェースアップ排紙を行う場合に、用紙を直進させる。これにより、用紙は、一対の排紙ローラ25によって排紙される。また、切換ゲート24は、片面画像形成における画像形成面を下方に向けて排紙するフェースダウン排紙及び両面画像形成を行う場合に、用紙を下方に案内する。   A switching gate 24 is disposed downstream of the fixing unit 80 in the sheet conveyance direction. The switching gate 24 switches the conveyance path of the sheet that has passed through the fixing unit 80. That is, the switching gate 24 moves the paper straight when performing face-up paper discharge in which the image forming surface is discharged upward in single-sided image formation. As a result, the paper is discharged by the pair of paper discharge rollers 25. Further, the switching gate 24 guides the sheet downward when performing face-down paper discharge and double-sided image formation in which the image forming surface in single-sided image formation is discharged downward.

フェースダウン排紙を行う場合は、切換ゲート24によって用紙を下方に案内した後に、用紙反転搬送部26によって表裏を反転して上方に搬送する。これにより、表裏が反転されて画像形成面が下方に向いた用紙は、一対の排紙ローラ25によって排紙される。
両面画像形成を行う場合は、切換ゲート24によって用紙を下方に案内した後に、用紙反転搬送部26によって表裏を反転し、再給紙路27により再び2次転写部70の転写位置へ送られる。
When face-down paper discharge is performed, after the sheet is guided downward by the switching gate 24, the sheet reverse transport unit 26 reverses the front and back and transports the sheet upward. As a result, the sheet whose front and back sides are reversed and whose image forming surface faces downward is discharged by the pair of discharge rollers 25.
When performing double-sided image formation, after the sheet is guided downward by the switching gate 24, the front and back are reversed by the sheet reversing conveyance unit 26, and sent again to the transfer position of the secondary transfer unit 70 by the refeed path 27.

一対の排紙ローラ25の下流側に、用紙を折ったり、用紙に対してステープル処理等を行ったりする後処理装置を配置してもよい。   A post-processing device that folds the paper or performs stapling processing or the like on the paper may be disposed on the downstream side of the pair of paper discharge rollers 25.

[定着部の構成例]
次に、定着部80の詳細な構成について図2〜図4を参照して説明する。
図2は、定着部80の説明図であり、図2Aは定着部80の軸方向の中央部における断面図、図2Bは側面図である。
図3は、加熱ローラ82の端部及びその付近の拡大図である。
図4は、加熱ローラ82の端部及びその付近の軸方向に沿う断面図である。
[Configuration example of fixing unit]
Next, a detailed configuration of the fixing unit 80 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the fixing unit 80, FIG. 2A is a cross-sectional view in the central portion in the axial direction of the fixing unit 80, and FIG. 2B is a side view.
FIG. 3 is an enlarged view of the end portion of the heating roller 82 and the vicinity thereof.
FIG. 4 is a cross-sectional view along the axial direction of the end portion of the heating roller 82 and the vicinity thereof.

図2Aに示すように、加熱ローラ82は中空であり、その内部には、軸方向に沿ってヒータ91,92が配置されている。ヒータとしては、一例としてハロゲンランプが用いられる。ヒータ91とヒータ92の具体的な構成例については後述する(図10,図12,図14参照)。また図2Bに示すように、定着ベルト81を張架する加熱ローラ82の軸方向における両端部(F側とR側)には、その端部の全周にわたって半径方向に突出するように形成されたつば部を有する規制部材85L,85Rが取り付けられている。荷重センサ93L,93Rは、規制部材85L,85Rのそれぞれの外側(中央部から離れる方向)の側面85sに当接もしくは極近接した状態で配置されている(図3参照)。荷重センサ93L,93Rは、定着部80の筐体等に固定されている。また、加熱ローラ82の軸方向における定着ベルト81の両端部の近傍に、温度を計測する温度センサ94L,94Rが配置されている。さらに、加熱ローラ82の軸方向における定着ベルト81の両端部の近傍には、送風を行う冷却ファン95L,95Rが配置されている。ヒータ91,92(熱源)と冷却ファン95L,95R(冷却部)は、温度調整部の一例である。   As shown in FIG. 2A, the heating roller 82 is hollow, and heaters 91 and 92 are arranged along the axial direction in the heating roller 82. As an example of the heater, a halogen lamp is used. Specific configuration examples of the heater 91 and the heater 92 will be described later (see FIGS. 10, 12, and 14). Further, as shown in FIG. 2B, both ends (F side and R side) of the heating roller 82 that stretches the fixing belt 81 in the axial direction are formed so as to protrude in the radial direction over the entire circumference of the end. Restricting members 85L and 85R having a collar portion are attached. The load sensors 93L and 93R are arranged in contact with or in close proximity to the side surfaces 85s on the outer sides (directions away from the center) of the regulating members 85L and 85R (see FIG. 3). The load sensors 93L and 93R are fixed to the housing of the fixing unit 80 or the like. Further, temperature sensors 94L and 94R for measuring the temperature are arranged in the vicinity of both end portions of the fixing belt 81 in the axial direction of the heating roller 82. Further, cooling fans 95 </ b> L and 95 </ b> R for blowing air are disposed in the vicinity of both ends of the fixing belt 81 in the axial direction of the heating roller 82. The heaters 91 and 92 (heat source) and the cooling fans 95L and 95R (cooling unit) are examples of the temperature adjusting unit.

図3及び図4に示すように、加熱ローラ82は、定着ベルト81が張架されるローラ本体82bの両端部の外側にそれぞれ、ローラ本体の径よりも小さい芯金部82cを有する。本明細書において「定着ベルト81の端部」という場合には、定着ベルト81が張架される「ローラ本体82bの端部」を意味する。加熱ローラ82は、その両端部側の芯金部82cの外周部に環状の断熱ブッシュ87が取り付けられている。そして、加熱ローラ82の芯金部82cが、断熱ブッシュ87を介して、ベアリング88により支持されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the heating roller 82 has cored bar portions 82 c that are smaller than the diameter of the roller body on the outside of both ends of the roller body 82 b on which the fixing belt 81 is stretched. In this specification, “the end portion of the fixing belt 81” means “the end portion of the roller main body 82b” around which the fixing belt 81 is stretched. The heat roller 82 has an annular heat insulating bush 87 attached to the outer peripheral portion of the cored bar portion 82c on both ends thereof. A cored bar portion 82 c of the heating roller 82 is supported by a bearing 88 via a heat insulating bush 87.

規制部材85L,85Rは、図4に示すように、貫通孔を有する環状の形状であり、貫通孔に加熱ローラ82の芯金部82cが軸通されている。そのため、加熱ローラ82が回転すると、規制部材85L,85Rが連動して回転方向に回転する。加熱ローラ82の芯金部82cの外周面には、規制部材85L,85Rの位置よりも外側の位置であって周方向に沿った溝82aが形成されている。この溝82aには円板状の止め輪86が嵌装されている。規制部材85L,85Rは、定着ベルト81の端部が当接して荷重が加えられた場合に、該規制部材85L,85Rの止め輪86に対向する端部と止め輪86との隙間gの分だけ、加熱ローラ82の軸方向に移動可能である。規制部材85L,85Rは、加熱ローラ82の軸方向に隙間gの距離を移動すると、止め輪86により係止される。   As shown in FIG. 4, the regulating members 85L and 85R have an annular shape having a through hole, and the cored bar portion 82c of the heating roller 82 is axially passed through the through hole. Therefore, when the heating roller 82 rotates, the regulating members 85L and 85R rotate in the rotation direction in conjunction with each other. On the outer peripheral surface of the cored bar portion 82c of the heating roller 82, a groove 82a is formed at a position outside the position of the restricting members 85L and 85R and along the circumferential direction. A disc-shaped retaining ring 86 is fitted in the groove 82a. The regulating members 85L and 85R correspond to the gap g between the end portions of the regulating members 85L and 85R facing the retaining ring 86 and the retaining ring 86 when a load is applied due to contact between the end portions of the fixing belt 81. Only in the axial direction of the heating roller 82 can be moved. The restricting members 85 </ b> L and 85 </ b> R are locked by the retaining ring 86 when moving the distance g in the axial direction of the heating roller 82.

荷重センサ93L,93Rは、定着ベルト81から規制部材85R,85Lに対して軸方向への力(荷重)が加えられたことを検出すると、その力を電気信号に変換して出力する。荷重センサ93L,93Rとしては、例えばロードセルが用いられる。また、力を測定できるセンサとしては、ばねやピエゾフィルムを利用したセンサ、圧縮素子、変位センサなどがある。   When the load sensors 93L and 93R detect that an axial force (load) is applied from the fixing belt 81 to the restricting members 85R and 85L, the force sensors 93L and 93R convert the force into an electrical signal and output it. For example, load cells are used as the load sensors 93L and 93R. Sensors that can measure force include sensors using springs or piezo films, compression elements, displacement sensors, and the like.

なお、本実施の形態では、熱源であるヒータ91,92を内蔵する加熱ローラ82の両端部に規制部材85L,85Rが設けられているが、規制部材85L,85Rは定着ベルト81を張架するローラに設けられてもよい。すなわち、図2に示す上加圧ローラ83の両端部に規制部材85L,85Rを設けた構成としてもよい。   In the present embodiment, the regulating members 85L and 85R are provided at both ends of the heating roller 82 incorporating the heaters 91 and 92 as heat sources, but the regulating members 85L and 85R stretch the fixing belt 81. It may be provided on the roller. That is, it is good also as a structure which provided the regulating members 85L and 85R in the both ends of the upper pressure roller 83 shown in FIG.

[画像形成装置の制御系の構成]
次に、画像形成装置1の制御系について、図5を参照して説明する。
図5は、画像形成装置1の制御系を示すブロック図である。
[Configuration of control system of image forming apparatus]
Next, a control system of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the image forming apparatus 1.

画像形成装置1は、図5に示すように、例えばCPU(Central Processing Unit)101と、CPU101が実行するプログラム等を記憶するためのROM(Read Only Memory)102と、CPU101の作業領域として使用されるRAM(Random Access Memory)103と、を有する。さらに、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ(HDD)104と、操作表示部105を有する。なお、ROM102としては、例えば、電気的に消去可能なプログラマブルROMが用いられる。   As shown in FIG. 5, the image forming apparatus 1 is used as, for example, a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102 for storing a program executed by the CPU 101, and a work area of the CPU 101. RAM (Random Access Memory) 103. Further, it has a hard disk drive (HDD) 104 as a mass storage device and an operation display unit 105. As the ROM 102, for example, an electrically erasable programmable ROM is used.

CPU101は、温度制御部の一例であり、ROM102、RAM103、HDD104及び操作表示部105にそれぞれシステムバス107を介して接続され、装置全体を制御する。また、CPU101は、画像読取部30、画像処理部110、画像形成部40、給紙部21、搬送部23にシステムバス107を介して接続されている。   The CPU 101 is an example of a temperature control unit, and is connected to the ROM 102, the RAM 103, the HDD 104, and the operation display unit 105 via the system bus 107 and controls the entire apparatus. The CPU 101 is connected to the image reading unit 30, the image processing unit 110, the image forming unit 40, the paper feeding unit 21, and the transport unit 23 via the system bus 107.

HDD104は、画像読取部30で読み取って得た原稿の画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部105は、液晶表示装置(LCD)又は有機ELD(Electro Luminescence Display)等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部105は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部105は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて、入力信号をCPU101に出力する。   The HDD 104 stores image data of an image of a document obtained by reading by the image reading unit 30, and stores output image data and the like. The operation display unit 105 is a touch panel including a display such as a liquid crystal display (LCD) or an organic ELD (Electro Luminescence Display). The operation display unit 105 displays an instruction menu for the user, information about the acquired image data, and the like. Furthermore, the operation display unit 105 includes a plurality of keys, receives input of various instructions, data such as characters and numbers, and outputs an input signal to the CPU 101.

画像読取部30によって生成された画像データや、画像形成装置1に接続された外部装置の一例であるPC(パーソナルコンピュータ)120から送信される画像データは、画像処理部110に送られ、画像処理される。画像処理部110は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。   Image data generated by the image reading unit 30 and image data transmitted from a PC (personal computer) 120 which is an example of an external device connected to the image forming apparatus 1 are sent to the image processing unit 110 for image processing. Is done. The image processing unit 110 performs image processing such as shading correction, image density adjustment, and image compression on the received image data as necessary.

画像形成部40は、画像処理部110によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいて露光部43による感光体41への露光及び現像部44による現像等を行い、用紙S上に画像を形成する。   The image forming unit 40 receives the image data processed by the image processing unit 110, performs exposure on the photosensitive member 41 by the exposure unit 43 and development by the developing unit 44 based on the image data, and performs an image on the paper S. Form.

画像形成装置1は、さらに定着ローラ駆動部111と、ヒータ駆動部112と、冷却ファン駆動部113を備え、CPU101は、システムバス107を介して各部と接続されている。
定着ローラ駆動部111は、CPU101の制御の下、定着部80の加熱ローラ82、上加圧ローラ83及び下加圧ローラ84を回転駆動させる。定着ローラ駆動部111は、例えば駆動モータである。
The image forming apparatus 1 further includes a fixing roller driving unit 111, a heater driving unit 112, and a cooling fan driving unit 113, and the CPU 101 is connected to each unit via a system bus 107.
The fixing roller driving unit 111 rotationally drives the heating roller 82, the upper pressure roller 83, and the lower pressure roller 84 of the fixing unit 80 under the control of the CPU 101. The fixing roller driving unit 111 is, for example, a driving motor.

ヒータ駆動部112は、CPU101の制御の下、加熱ローラ82に内蔵されたヒータ91,92を駆動(点灯)し、加熱ローラ82を加熱する。   The heater driving unit 112 drives (lights up) the heaters 91 and 92 built in the heating roller 82 under the control of the CPU 101 to heat the heating roller 82.

冷却ファン駆動部113は、CPU101の制御の下、定着部80の冷却ファン95L,95Rを回転駆動させ、送風(冷却)を行わせる。冷却ファン駆動部113は、例えば駆動モータである。   The cooling fan driving unit 113 rotates and drives the cooling fans 95L and 95R of the fixing unit 80 under the control of the CPU 101 to perform blowing (cooling). The cooling fan drive unit 113 is, for example, a drive motor.

CPU101は、荷重センサ93L,93Rの出力値と温度センサ94L,94Rの出力値を取得し、各センサの出力値に基づいて、ヒータ91,92及び冷却ファン95L,95Rの駆動を制御する。   The CPU 101 acquires the output values of the load sensors 93L and 93R and the output values of the temperature sensors 94L and 94R, and controls the driving of the heaters 91 and 92 and the cooling fans 95L and 95R based on the output values of the sensors.

通信部108は、例えば外部の情報処理装置であるPC120から送信されるジョブ情報を、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブ情報を、システムバス107を介してCPU101に送る。   For example, the communication unit 108 receives job information transmitted from the PC 120 which is an external information processing apparatus via a communication line. The received job information is sent to the CPU 101 via the system bus 107.

なお、本実施の形態では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。   In this embodiment, an example in which a personal computer is applied as an external device has been described. However, the present invention is not limited to this, and various other devices such as a facsimile device can be applied as the external device. .

[定着ベルトの温度制御]
図6は、加熱ローラ82の端部の温度と定着ベルトの寄り力との関係を示すグラフである。横軸は荷重センサ93L,93Rにより検出された荷重、すなわち規制部材85L,85Rが定着ベルト81から受けた寄り力[N]を示し、縦軸は温度センサ94L,94Rにより検出された加熱ローラ82の端部の温度[℃]を示す。
図6中の限界境界線131は、規制部材85L,85Rに加わる寄り力がこれ以上大きい場合、又は加熱ローラ82の端部温度がこれ以上高い場合に、定着ベルト81が破損する(もしくは破損の可能性が大きい)限界を示す境界線である。また、判定ライン132は、加熱ローラ82の端部温度を下げるか否かを判定するための基準となるものである。限界境界線131と判定ライン132との間は、限界境界線131に対して所定(本例では5%)のマージンMがとられている。
[Fixing belt temperature control]
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the temperature at the end of the heating roller 82 and the offset force of the fixing belt. The horizontal axis indicates the load detected by the load sensors 93L and 93R, that is, the shift force [N] received by the regulating members 85L and 85R from the fixing belt 81, and the vertical axis indicates the heating roller 82 detected by the temperature sensors 94L and 94R. The temperature [° C.] at the end of the is shown.
The limit boundary 131 in FIG. 6 indicates that the fixing belt 81 is damaged (or damaged) when the offset force applied to the regulating members 85L and 85R is larger than this, or when the end temperature of the heating roller 82 is higher than this. This is a boundary line that indicates the limit. The determination line 132 serves as a reference for determining whether or not to lower the end temperature of the heating roller 82. A predetermined margin M (5% in this example) is set between the limit boundary line 131 and the determination line 132 with respect to the limit boundary line 131.

本実施の形態の判定ライン132は、寄り力をP、端部温度をTとすると、次の式(1)で表される。定数である寄り力Pと端部温度Tは、定着ベルト81の材料など、機種の性能によって決まる。一例として端部温度Tは260[℃]、寄り力Pは10[N]である。
T=−(T/P)P+T・・・・(1)
The determination line 132 of the present embodiment is expressed by the following equation (1), where P is the shifting force and T is the end temperature. The constant offset force P 0 and end temperature T 0 are determined by the performance of the model, such as the material of the fixing belt 81. As an example, the end temperature T 0 is 260 [° C.], and the offset force P 0 is 10 [N].
T = − (T 0 / P 0 ) P + T 0 ... (1)

CPU101は、荷重センサ93L,93Rの出力値と温度センサ94L,94Rの出力値との関係が、定着ベルト81の破損の可能性がある関係に該当する(斜線で示すNG領域の範囲内)か否かを判定する。そして、寄り力と端部温度の関係が定着ベルト81の破損の可能性がある関係に該当する場合には、この定着ベルト81の破損の可能性がある関係が解消されるように、規制部材85L,85Rに当接している側の定着ベルト81の端部の温度を下げる温度制御が行われる。このときに、温度調整部であるヒータ91,92又は冷却ファン95L,95Rの駆動を制御することで、上記温度制御が行われる。   The CPU 101 determines whether the relationship between the output values of the load sensors 93L and 93R and the output values of the temperature sensors 94L and 94R corresponds to the possibility that the fixing belt 81 may be damaged (within the range of the NG region indicated by diagonal lines). Determine whether or not. When the relationship between the offset force and the end temperature corresponds to a relationship in which the fixing belt 81 may be damaged, the regulating member is set so that the relationship in which the fixing belt 81 may be damaged is eliminated. Temperature control is performed to lower the temperature of the end portion of the fixing belt 81 on the side in contact with 85L and 85R. At this time, the temperature control is performed by controlling the driving of the heaters 91 and 92 or the cooling fans 95L and 95R that are the temperature adjusting units.

寄り力と端部温度との関係が、定着ベルト81の破損の可能性がある関係に該当するか否かは、計測された寄り力をP、端部温度をTとすると、式(2)の判定式を満たすか否かで判定される。
>−(T/P)P+T・・・・(2)
Whether or not the relationship between the shifting force and the end temperature corresponds to a relationship that may cause damage to the fixing belt 81 is represented by an equation ( 1) where P 1 is the measured shifting force and T 1 is the end temperature. The determination is made based on whether or not the determination formula 2) is satisfied.
T 1 > − (T 0 / P 0 ) P 1 + T 0 ... (2)

図6の例では、計測された寄り力がP及び端部温度がTであるプロット点133は、式(2)を満たし、NG領域に存在する。すなわち、端部温度Tが、寄り力Pのときに許容される式(1)で算出される端部温度を超えているから、寄り力Pと端部温度Tの関係は、定着ベルト81の破損の可能性がある関係である。このような場合には、規制部材85L,85Rに当接している側の定着ベルト81の端部温度Tを、判定ライン132上の端部温度(−(T/P)P+T)[℃]と一致するまで下げる処理が実行される。なお、端部温度Tを、判定ライン132上の端部温度よりも下げるようにしてもよい。 In the example of FIG. 6, the plot point 133 with the measured offset force P 1 and the end temperature T 1 satisfies the formula (2) and exists in the NG region. That is, the end portion temperature T 1 is, because beyond the end temperature calculated by the formula is allowed when the deviation force P 1 (1), the relationship of deviation force P 1 and the end portion temperature T 1 of the This is a relationship in which the fixing belt 81 may be damaged. In such a case, the end temperature T 1 of the fixing belt 81 in contact with the regulating members 85L and 85R is set to the end temperature (− (T 0 / P 0 ) P 1 + T on the determination line 132. 0 ) A process of lowering until [° C.] is executed. Incidentally, an end portion temperature T 1, may be lowered than the end temperature of the judgment line 132.

定着部80(画像形成装置1)のアイドル中は、定着ベルト81の温度が高い。しかし、ウォームアップ時やプリント時は、定着ベルト81の温度はアイドル中のときほど高くない。よって、定着ベルト81の破損や変形を防止する上で、アイドル中の定着ベルト81の端部の温度を制御するかが重要である。   While the fixing unit 80 (image forming apparatus 1) is idle, the temperature of the fixing belt 81 is high. However, during warm-up and printing, the temperature of the fixing belt 81 is not as high as when idling. Therefore, in order to prevent the fixing belt 81 from being damaged or deformed, it is important to control the temperature of the end portion of the fixing belt 81 during idling.

なお、図6の例では、判定ライン132(式(1)の右辺)を線形(直線)としたが、非線形でもよい。すなわち、限界境界線131に所定のマージンを考慮して判定ラインを決定すればよい。あるいは、テーブルテンプレートを用いて判定処理を行うようにしてもよい。テーブルテンプレートには、式(1)の判定ライン132を満たす寄り力Pと端部温度Tの離散的な値が格納される。実際に計測された寄り力と端部温度の値が、テーブルテンプレートに格納された寄り力Pと端部温度Tとの間の値である場合には、内挿法などを用いて判定を行う。   In the example of FIG. 6, the determination line 132 (the right side of the expression (1)) is linear (straight line), but may be non-linear. That is, the determination line may be determined in consideration of a predetermined margin for the limit boundary line 131. Alternatively, the determination process may be performed using a table template. In the table template, discrete values of the offset force P and the end temperature T that satisfy the determination line 132 of Expression (1) are stored. When the actually measured shifting force and the end temperature are values between the shifting force P and the end temperature T stored in the table template, the determination is performed using an interpolation method or the like. .

図7は、第1の実施の形態に係る温度制御処理を示すフローチャートである。
CPU101は、ROM102に記録されたプログラムを実行することで、図7に示す処理を実現する。以下の処理は、例えば、定着ベルト81の破損の恐れが高くなる、定着部80の上加圧ローラ83と下加圧ローラ84との圧着が解除(離間)された状態のときに実行される。両加圧ローラが離間している間、CPU101は定期的に以下の処理を実行する。例えば定着部80(画像形成装置1)がアイドル状態になると、両加圧ローラが離間する。
FIG. 7 is a flowchart showing a temperature control process according to the first embodiment.
The CPU 101 implements the processing shown in FIG. 7 by executing the program recorded in the ROM 102. The following processing is executed, for example, when the pressure between the upper pressure roller 83 and the lower pressure roller 84 of the fixing unit 80 is released (separated), which increases the risk of damage to the fixing belt 81. . While the two pressure rollers are separated from each other, the CPU 101 periodically executes the following processing. For example, when the fixing unit 80 (image forming apparatus 1) is in an idle state, both the pressure rollers are separated from each other.

まず、CPU101は、荷重センサ93L,93Rの出力値と温度センサ94L,94Rの出力値を取得し、これらの出力値から寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たすかどうかを判定する(ステップS1)。寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たさない場合には、一連の温度制御処理を終了する。   First, the CPU 101 acquires the output values of the load sensors 93L and 93R and the output values of the temperature sensors 94L and 94R, and whether the relationship between the shift force and the end temperature satisfies the determination formula (2) from these output values. It is determined whether or not (step S1). When the relationship between the shifting force and the end temperature does not satisfy the determination formula of Formula (2), the series of temperature control processing ends.

次に、ステップS1の判定処理において寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たす場合には、CPU101は、定着ベルト81の端部温度を(−(T/P)P+T)[℃]に下げる温度調整を行う(ステップS2)。例えば、CPU101は、ヒータ駆動部112を制御して規制部材85L,85Rに当接している側のヒータを消灯したり、冷却ファン駆動部113を制御して冷却ファンを動作させたりする。 Next, when the relationship between the offset force and the end temperature satisfies the determination formula (2) in the determination process of step S1, the CPU 101 sets the end temperature of the fixing belt 81 to (− (T 0 / P 0). ) P 1 + T 0 ) Adjust the temperature to lower [° C.] (step S2). For example, the CPU 101 controls the heater driving unit 112 to turn off the heater on the side in contact with the regulating members 85L and 85R, or controls the cooling fan driving unit 113 to operate the cooling fan.

そして、CPU101は、温度センサ94L,94Rの出力値を定期的に取得し、(−(T/P)P+T)[℃]まで下がった定着ベルト81の端部温度を維持する処理を行う(ステップS3)。例えば、CPU101は、ヒータ駆動部112を制御して規制部材85L,85Rに当接している側のヒータを消灯及び点灯したり、冷却ファン駆動部113を制御して冷却ファンを動作及び停止させたりする。このステップS3の処理が終了後、一連の温度制御処理を終了する。 The CPU 101 periodically acquires the output values of the temperature sensors 94L and 94R, and maintains the end temperature of the fixing belt 81 that has decreased to (− (T 0 / P 0 ) P 1 + T 0 ) [° C.]. Processing is performed (step S3). For example, the CPU 101 controls the heater driving unit 112 to turn off and turn on the heater that is in contact with the regulating members 85L and 85R, or controls the cooling fan driving unit 113 to operate and stop the cooling fan. To do. After the process of step S3 is completed, a series of temperature control processes are terminated.

上述した第1の実施の形態によれば、定着部80の上加圧ローラ83と下加圧ローラ84が離間しているときに定着ベルト81の端部の温度制御処理を行う。このため、両加圧ローラが離間した状態における定着ベルト81の端部の破損や変形を防止できる。
また、寄り力と端部温度の関係が、定着ベルト81の破損の可能性がある関係である場合にのみ、規制部材85L,85Rに当接している側の定着ベルト81の端部温度を下げて、定着ベルト81の端部の破損や変形を防止できる。このように、定着ベルト81の破損を防止する観点から真に必要なときだけ温度制御処理が行われるため、電力消費が抑えられる。
また、定着ベルト81の端部が規制部材85L,85Rに当接している場合であっても、寄り力が小さく、かつ寄り力と端部温度が定着ベルト81の破損の恐れがない関係を満たす場合には、冷却処理を行わない。そのため、定着部80内もしくは画像形成装置1内に熱が拡散しないので、定着部80内もしくは画像形成装置1内の温度上昇が抑えられる。
According to the first embodiment described above, the temperature control process of the end portion of the fixing belt 81 is performed when the upper pressure roller 83 and the lower pressure roller 84 of the fixing unit 80 are separated from each other. For this reason, it is possible to prevent the end portion of the fixing belt 81 from being damaged or deformed in a state where both the pressure rollers are separated from each other.
In addition, the end temperature of the fixing belt 81 on the side in contact with the regulating members 85L and 85R is decreased only when the relationship between the offset force and the end temperature is a possibility that the fixing belt 81 may be damaged. Thus, breakage and deformation of the end portion of the fixing belt 81 can be prevented. As described above, since the temperature control process is performed only when it is really necessary from the viewpoint of preventing the fixing belt 81 from being damaged, power consumption can be suppressed.
Even when the end portion of the fixing belt 81 is in contact with the regulating members 85L and 85R, the shifting force is small, and the shifting force and the end temperature satisfy the relationship that the fixing belt 81 is not damaged. In some cases, the cooling process is not performed. For this reason, heat does not diffuse in the fixing unit 80 or the image forming apparatus 1, so that a temperature rise in the fixing unit 80 or the image forming apparatus 1 can be suppressed.

<2.第2の実施の形態>
図8は、第2の実施の形態に係る温度制御処理を示すフローチャートである。
以下に示す処理は、定着部80の上加圧ローラ83と下加圧ローラ84とが圧着した状態からアイドル状態(離間状態)へ移行する間に実行される。既述したとおり、定着部80の上加圧ローラ83と下加圧ローラ84との圧着が解除(離間)された状態のとき、定着ベルト81の破損の恐れが高くなる。そこで、第2の実施の形態では、両加圧ローラが離間状態となる前に温度制御処理を実施することで、寄り力と端部温度との関係が定着ベルト81の破損の恐れが十分に低い関係となってから両加圧ローラを離間する構成としている。
<2. Second Embodiment>
FIG. 8 is a flowchart showing a temperature control process according to the second embodiment.
The processing described below is executed while the upper pressure roller 83 and the lower pressure roller 84 of the fixing unit 80 shift from the pressure-bonded state to the idle state (separated state). As described above, when the pressure bonding between the upper pressure roller 83 and the lower pressure roller 84 of the fixing unit 80 is released (separated), the possibility of the fixing belt 81 being damaged increases. Therefore, in the second embodiment, the temperature control process is performed before the two pressure rollers are separated from each other, so that the relationship between the shift force and the end temperature is sufficient to prevent the fixing belt 81 from being damaged. The two pressure rollers are separated from each other after the relationship is low.

まず、CPU101は、定着部80の上加圧ローラ83と下加圧ローラ84とが圧着した状態において、ステップS11〜S13の処理を行う。ステップS11〜S13の処理は、図7のステップS1〜S3の処理と同様である。すなわち、CPU101は、寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たすかどうかを判定し(ステップS11)、また寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たす場合には、定着ベルト81の端部温度を(−(T/P)P+T)[℃]に下げる温度調整を行う(ステップS12)。そして、温度センサ94L,94Rの出力値を定期的に取得し、(−(T/P)P+T)[℃]まで下がった定着ベルト81の端部温度を維持する制御を開始する(ステップS13)。ステップS11の判定処理において寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たさない場合には、ステップS14へ移行する。 First, the CPU 101 performs the processes of steps S11 to S13 in a state where the upper pressure roller 83 and the lower pressure roller 84 are pressure-bonded. The processing in steps S11 to S13 is the same as the processing in steps S1 to S3 in FIG. That is, the CPU 101 determines whether or not the relationship between the shifting force and the end temperature satisfies the determination formula (2) (step S11), and the relationship between the shifting force and the end temperature is the determination formula (2). If the condition is satisfied, temperature adjustment is performed to lower the end temperature of the fixing belt 81 to (− (T 0 / P 0 ) P 1 + T 0 ) [° C.] (step S12). Then, the output values of the temperature sensors 94L and 94R are periodically acquired, and control for maintaining the end temperature of the fixing belt 81 that has been lowered to (− (T 0 / P 0 ) P 1 + T 0 ) [° C.] is started. (Step S13). In the determination process of step S11, when the relationship between the offset force and the end portion temperature does not satisfy the determination expression of expression (2), the process proceeds to step S14.

次に、CPU101は、定着部80の定着ローラすなわち上加圧ローラ83と下加圧ローラ84との圧着を解除し、上加圧ローラ83と下加圧ローラ84とを離間させる(ステップS14)。すなわち、定着部80がアイドル状態となる。   Next, the CPU 101 releases the pressure bonding between the fixing roller of the fixing unit 80, that is, the upper pressure roller 83 and the lower pressure roller 84, and separates the upper pressure roller 83 and the lower pressure roller 84 (step S14). . That is, the fixing unit 80 is in an idle state.

次に、CPU101は、例えばユーザのキー操作によるプリントの指示(ジョブ)を受信するまで待機する(ステップS15)。次に、CPU101は、ユーザのキー操作によるプリントの指示を受信すると(ステップS16)、定着部80の上加圧ローラ83と下加圧ローラ84とを圧着させる(ステップS17)。続いて、CPU101は、圧着の直後もしくは圧着と同時に、定着ベルト81の端部温度を維持する処理を終了する(ステップS18)。CPU101は、ステップS11〜S18の処理を通じて定着ベルト81の端部を対象とする温度調整処理を実行する。   Next, the CPU 101 stands by until a print instruction (job) is received by a user key operation, for example (step S15). Next, when the CPU 101 receives a print instruction by a user's key operation (step S16), the CPU 101 presses the upper pressure roller 83 and the lower pressure roller 84 of the fixing unit 80 (step S17). Subsequently, the CPU 101 ends the process of maintaining the end portion temperature of the fixing belt 81 immediately after the pressure bonding or simultaneously with the pressure bonding (step S18). The CPU 101 executes a temperature adjustment process for the end portion of the fixing belt 81 through the processes of steps S11 to S18.

その後、CPU101は、プリントに備え定着ベルト81とその他の対象部材をそれぞれ目標の温度まで加熱するウォームアップを行う(ステップS19)。そして、CPU101は、プリント動作を行い、2次転写部70で用紙に転写された画像を定着部80で定着させる(ステップS20)。このステップS20の処理が終了後、一連の温度制御処理を終了する。   Thereafter, the CPU 101 performs warm-up to heat the fixing belt 81 and other target members to a target temperature in preparation for printing (step S19). Then, the CPU 101 performs a printing operation, and fixes the image transferred onto the paper by the secondary transfer unit 70 by the fixing unit 80 (step S20). After the process of step S20 is completed, a series of temperature control processes are terminated.

上述した第2の実施の形態によれば、上加圧ローラ83と下加圧ローラ84が離間状態となる前の圧着状態のときに温度制御処理が実施される。このため、寄り力と端部温度との関係が定着ベルト81の破損の恐れが十分に低い関係となった後に、両加圧ローラの離間が行われる。それゆえ、圧着解除後の両加圧ローラが離間した状態(アイドル状態)における定着ベルト81の端部の破損や変形を防止できる。
また、第1の実施の形態の場合と同様に、寄り力と端部温度の関係が、定着ベルト81の破損の可能性がある関係である場合にのみ、規制部材85L,85Rに当接している側の定着ベルト81の端部温度を下げて、定着ベルト81の端部の破損や変形を防止できる。このように、定着ベルト81の破損を防止する観点から真に必要なときだけ温度制御処理が行われるため、電力消費が抑えられる。さらに、必要なときだけ温度制御処理(冷却)が行われることから、定着ベルト81の端部温度が無駄に低下することがない。それゆえ、ウォームアップの時間を短くすることができ、電力消費を抑えられる。
また、第1の実施の形態の場合と同様に、定着ベルト81の端部が規制部材85L,85Rに当接している場合であっても、寄り力が小さく、かつ寄り力と端部温度が定着ベルト81の破損の恐れがない関係を満たす場合には、冷却処理を行わない。そのため、定着部80内もしくは画像形成装置1内に熱が拡散しないので、定着部80内もしくは画像形成装置1内の温度上昇が抑えられる。
According to the second embodiment described above, the temperature control process is performed when the upper pressure roller 83 and the lower pressure roller 84 are in the pressure-bonded state before being separated. For this reason, the pressure rollers are separated after the relationship between the offset force and the end temperature is sufficiently low to cause the fixing belt 81 to be damaged. Therefore, it is possible to prevent the end portion of the fixing belt 81 from being damaged or deformed in a state where both the pressure rollers after the pressure bonding are released (idle state).
Similarly to the case of the first embodiment, only when the relationship between the offset force and the end temperature is a possibility that the fixing belt 81 may be damaged, it comes into contact with the regulating members 85L and 85R. The end temperature of the fixing belt 81 on the outer side can be lowered to prevent the end portion of the fixing belt 81 from being damaged or deformed. As described above, since the temperature control process is performed only when it is really necessary from the viewpoint of preventing the fixing belt 81 from being damaged, power consumption can be suppressed. Furthermore, since the temperature control process (cooling) is performed only when necessary, the end temperature of the fixing belt 81 is not reduced unnecessarily. Therefore, the warm-up time can be shortened and power consumption can be suppressed.
Similarly to the case of the first embodiment, even when the end portion of the fixing belt 81 is in contact with the regulating members 85L and 85R, the shifting force is small and the shifting force and the end temperature are low. If the relationship that there is no fear of damage to the fixing belt 81 is satisfied, the cooling process is not performed. For this reason, heat does not diffuse in the fixing unit 80 or the image forming apparatus 1, so that a temperature rise in the fixing unit 80 or the image forming apparatus 1 can be suppressed.

[第2の実施の形態の変形例]
図9は、第2の実施の形態に係る温度制御処理の変形例を示すフローチャートである。
図9のステップS11〜S20の処理は、図8のステップS11〜S20の処理と同じである。図9では、ステップS19のウォームアップと並行して、第1の実施の形態の温度制御処理(図7)を実行する(ステップS21)。
[Modification of Second Embodiment]
FIG. 9 is a flowchart showing a modification of the temperature control process according to the second embodiment.
The processing in steps S11 to S20 in FIG. 9 is the same as the processing in steps S11 to S20 in FIG. In FIG. 9, the temperature control process (FIG. 7) of the first embodiment is executed in parallel with the warm-up in step S19 (step S21).

記述のとおり、定着部80の上加圧ローラ83と下加圧ローラ84との圧着した状態では、定着ベルト81が加熱ローラ82の軸方向へ移動しないから、定着ベルト81の破損の恐れは低い。しかしながら、両加圧ローラが圧着した状態で、何らかの理由により定着ベルト81の端部温度が上昇し、寄り力と端部温度との関係が、定着ベルト81の破損の可能性がある関係となり、定着ベルト81の端部が破損することを排除することはできない。そこで、ウォームアップと並行して、図7のステップS1〜S3の温度制御処理を実行することにより、ウォームアップ時(圧着時)における定着ベルト81の端部の破損や変形を防止できる。同様の理由から、ステップS20のプリント動作と並行して、図7のステップS1〜S3の温度制御処理を実行するようにしてもよい。   As described, since the fixing belt 81 does not move in the axial direction of the heating roller 82 in a state where the upper pressure roller 83 and the lower pressure roller 84 are pressure-bonded, the possibility of damage to the fixing belt 81 is low. . However, the end temperature of the fixing belt 81 rises for some reason in a state where both the pressure rollers are pressure-bonded, and the relationship between the offset force and the end temperature is a relationship that the fixing belt 81 may be damaged. It cannot be excluded that the end portion of the fixing belt 81 is damaged. Therefore, by performing the temperature control processing in steps S1 to S3 in FIG. 7 in parallel with the warm-up, it is possible to prevent the end portion of the fixing belt 81 from being damaged or deformed during the warm-up (during pressure bonding). For the same reason, the temperature control processing in steps S1 to S3 in FIG. 7 may be executed in parallel with the printing operation in step S20.

<3.変形例等>
[温度調整部の変形例1]
次に、定着部の温度調整部(熱源及び冷却部)の構成例を説明する。
図10は、定着部80−1に搭載された熱源の構成例を示す概略側面図である。
図10に示す定着部80−1は、加熱ローラ82の内部に、該加熱ローラ82の軸方向の中央部に配置されたヒータ91(中央熱源)と、該加熱ローラ82の軸方向の両端部に配置されたヒータ92L,92R(端部熱源)を有する。
<3. Modified example>
[Temperature Adjustment Unit Modification 1]
Next, a configuration example of the temperature adjustment unit (heat source and cooling unit) of the fixing unit will be described.
FIG. 10 is a schematic side view illustrating a configuration example of a heat source mounted on the fixing unit 80-1.
A fixing unit 80-1 shown in FIG. 10 includes a heater 91 (central heat source) disposed at the center in the axial direction of the heating roller 82 and both ends of the heating roller 82 in the axial direction inside the heating roller 82. The heaters 92L and 92R (end heat sources) disposed in the

図11は、図10の定着部80−1を用いた場合の温度制御処理を示すフローチャートである。図11において、ステップS31,S33,S35の処理は、図7のステップS1,S2,S3の処理と同じである。
まず、CPU101は、寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たすかどうかを判定する(ステップS31)。ここで、寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たさない場合には、ステップS36へ移行する。
FIG. 11 is a flowchart showing a temperature control process when the fixing unit 80-1 of FIG. 10 is used. In FIG. 11, the processes of steps S31, S33, and S35 are the same as the processes of steps S1, S2, and S3 of FIG.
First, the CPU 101 determines whether the relationship between the shifting force and the end temperature satisfies the determination formula (2) (step S31). If the relationship between the offset force and the end temperature does not satisfy the determination formula (2), the process proceeds to step S36.

次に、ステップS31の判定処理において寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たす場合には、CPU101は、定着ベルト81が寄った側の加熱ローラ82の端部に配置されたヒータ92L又はヒータ92Rを消灯する(ステップS32)。これにより、CPU101は、定着ベルト81の端部温度を(−(T/P)P+T)[℃]に下げる温度調整を行う(ステップS33)。 Next, when the relationship between the offset force and the end temperature satisfies the determination formula (2) in the determination processing in step S31, the CPU 101 is arranged at the end of the heating roller 82 on the side where the fixing belt 81 is offset. The heater 92L or heater 92R thus turned off is turned off (step S32). Thus, the CPU 101 performs temperature adjustment to lower the end temperature of the fixing belt 81 to (− (T 0 / P 0 ) P 1 + T 0 ) [° C.] (step S33).

そして、CPU101は、温度センサ94L,94Rの出力値から定着ベルト81の端部温度が(−(T/P)P+T)[℃]まで下がったことを確認し、消灯したヒータを通常制御に戻す(ステップS34)。ここで、CPU101は、温度センサ94L,94Rの出力値を定期的に取得し、図7のステップS3と同様に、定着ベルト81の端部温度を維持する処理を行う(ステップS35)。 Then, the CPU 101 confirms from the output values of the temperature sensors 94L and 94R that the end temperature of the fixing belt 81 has dropped to (− (T 0 / P 0 ) P 1 + T 0 ) [° C.], and the heater turned off. Is returned to normal control (step S34). Here, the CPU 101 periodically acquires the output values of the temperature sensors 94L and 94R, and performs a process of maintaining the end portion temperature of the fixing belt 81 as in step S3 of FIG. 7 (step S35).

次に、CPU101は、何らかの指示を受信するまで待機する(ステップS36)。このステップS36の処理が終了後、一連の温度制御処理を終了する。   Next, the CPU 101 waits until receiving some instruction (step S36). After the process of step S36 is completed, a series of temperature control processes are terminated.

図10及び図11に示した例では、冷却ファンを用いない簡素な構成で、第1の実施の形態により奏する効果を得ることができる。   In the example shown in FIGS. 10 and 11, the effects achieved by the first embodiment can be obtained with a simple configuration that does not use a cooling fan.

[温度調整部の変形例2]
図12は、定着部80−2に搭載された熱源と冷却ファンの構成例を示す概略側面図である。
図12に示す定着部80−2は、加熱ローラ82の内部に、該加熱ローラ82の軸方向の一方の端部から他方の端部にかけて配置されたヒータ91A(熱源)を有する。また、定着部80−2は、定着ベルト81の両端部の近傍に配置され、該定着ベルト81の端部に送風する冷却ファン95L,95R(冷却部)を有する。ヒータ91Aは、加熱ローラ82の全域すなわち中央部と端部を同時に加熱することができる。
[Temperature adjustment unit modification 2]
FIG. 12 is a schematic side view illustrating a configuration example of a heat source and a cooling fan mounted on the fixing unit 80-2.
A fixing unit 80-2 shown in FIG. 12 has a heater 91A (heat source) arranged from one end to the other end in the axial direction of the heating roller 82 inside the heating roller 82. The fixing unit 80-2 is disposed in the vicinity of both ends of the fixing belt 81 and has cooling fans 95 </ b> L and 95 </ b> R (cooling units) that blow air to the end of the fixing belt 81. The heater 91A can heat the entire area of the heating roller 82, that is, the central portion and the end portion at the same time.

図13は、図12の定着部80−2を用いた場合の温度制御処理を示すフローチャートである。図13において、ステップS41,S43,S45,S46の処理は、図11のステップS31,S33,S35,S36の処理と同じである。
まず、CPU101は、寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たすかどうかを判定する(ステップS41)。ここで、寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たさない場合には、ステップS46へ移行する。
FIG. 13 is a flowchart showing a temperature control process when the fixing unit 80-2 of FIG. 12 is used. In FIG. 13, the processes of steps S41, S43, S45, and S46 are the same as the processes of steps S31, S33, S35, and S36 of FIG.
First, the CPU 101 determines whether or not the relationship between the shifting force and the end temperature satisfies the determination formula (2) (step S41). Here, when the relationship between the shifting force and the end temperature does not satisfy the determination formula (2), the process proceeds to step S46.

次に、ステップS41の判定処理において寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たす場合には、CPU101は、定着ベルト81が寄った側の加熱ローラ82の端部の近傍に配置された冷却ファン95L又は冷却ファン95Rを作動する(ステップS42)。これにより、CPU101は、定着ベルト81の端部温度を積極的に(−(T/P)P+T)[℃]に下げる温度調整を行う(ステップS43)。 Next, when the relationship between the shifting force and the end temperature satisfies the determination formula (2) in the determination process in step S41, the CPU 101 determines the vicinity of the end of the heating roller 82 on the side where the fixing belt 81 is offset. The cooling fan 95L or the cooling fan 95R arranged in (3) is operated (step S42). Thereby, the CPU 101 performs temperature adjustment that actively lowers the end temperature of the fixing belt 81 to (− (T 0 / P 0 ) P 1 + T 0 ) [° C.] (step S43).

そして、CPU101は、温度センサ94L,94Rの出力値から定着ベルト81の端部温度が(−(T/P)P+T)[℃]まで下がったことを確認し、作動させた冷却ファンを停止する(ステップS44)。ここで、CPU101は、温度センサ94L,94Rの出力値を定期的に取得し、図7のステップS3と同様に、定着ベルト81の端部温度を維持する処理を行う(ステップS45)。 Then, the CPU 101 is operated after confirming that the end temperature of the fixing belt 81 has decreased to (− (T 0 / P 0 ) P 1 + T 0 ) [° C.] from the output values of the temperature sensors 94L and 94R. The cooling fan is stopped (step S44). Here, the CPU 101 periodically acquires the output values of the temperature sensors 94L and 94R, and performs the process of maintaining the end temperature of the fixing belt 81 as in step S3 in FIG. 7 (step S45).

次に、CPU101は、何らかの指示を受信するまで待機する(ステップS46)。このステップS46の処理が終了後、一連の温度制御処理を終了する。   Next, the CPU 101 waits until receiving some instruction (step S46). After the process of step S46 is completed, a series of temperature control processes are terminated.

図12及び図13に示した例では、ヒータ91Aを点灯したまま、冷却ファンを作動させて定着ベルト81の端部を積極的に冷却し、定着ベルト81の端部の温度を短時間で下げることができる。   In the example shown in FIG. 12 and FIG. 13, the end of the fixing belt 81 is actively cooled by operating the cooling fan while the heater 91A is turned on to lower the temperature of the end of the fixing belt 81 in a short time. be able to.

[温度調整部の変形例3]
図14は、定着部80−3に搭載された熱源と冷却ファンの他の構成例を示す概略側面図である。
図14に示す定着部80−3は、加熱ローラ82の内部に、該加熱ローラ82の軸方向の中央部に配置されたヒータ91と、該加熱ローラ82の軸方向の両端部に配置されたヒータ92L,92Rを有する。また、定着部80−3は、定着ベルト81の両端部の近傍に冷却ファン95L,95Rを有する。
[Temperature adjustment unit modification 3]
FIG. 14 is a schematic side view illustrating another configuration example of the heat source and the cooling fan mounted on the fixing unit 80-3.
A fixing unit 80-3 shown in FIG. 14 is arranged inside the heating roller 82, at a heater 91 arranged at the center in the axial direction of the heating roller 82, and at both ends in the axial direction of the heating roller 82. Heaters 92L and 92R are provided. The fixing unit 80-3 includes cooling fans 95L and 95R in the vicinity of both ends of the fixing belt 81.

図15は、図14の定着部80−3を用いた場合の温度制御処理を示すフローチャートである。図15において、ステップS51,S53,S55,S56の処理は、図11のステップS31,S33,S35,S36の処理と同じである。
まず、CPU101は、寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たすかどうかを判定する(ステップS51)。ここで、寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たさない場合には、ステップS56へ移行する。
FIG. 15 is a flowchart showing a temperature control process when the fixing unit 80-3 of FIG. 14 is used. In FIG. 15, the processes of steps S51, S53, S55, and S56 are the same as the processes of steps S31, S33, S35, and S36 of FIG.
First, the CPU 101 determines whether or not the relationship between the shifting force and the end temperature satisfies the determination formula (2) (step S51). If the relationship between the offset force and the end temperature does not satisfy the determination formula (2), the process proceeds to step S56.

次に、ステップS51の判定処理において寄り力と端部温度の関係が式(2)の判定式を満たす場合には、CPU101は、定着ベルト81が寄った側の加熱ローラ82の端部に配置されたヒータ92L又はヒータ92Rを消灯するとともに、該当する端部の近傍の冷却ファン95L又は冷却ファン95Rを作動する(ステップS52)。これにより、CPU101は、定着ベルト81の端部温度をより積極的に(−(T/P)P+T)[℃]に下げる温度調整を行う(ステップS53)。 Next, when the relationship between the shifting force and the end temperature satisfies the determination formula (2) in the determination processing in step S51, the CPU 101 is arranged at the end of the heating roller 82 on the side where the fixing belt 81 is offset. The heater 92L or heater 92R thus turned off is turned off, and the cooling fan 95L or cooling fan 95R in the vicinity of the corresponding end is operated (step S52). As a result, the CPU 101 performs temperature adjustment to lower the end temperature of the fixing belt 81 to (− (T 0 / P 0 ) P 1 + T 0 ) [° C.] more positively (step S53).

そして、CPU101は、温度センサ94L,94Rの出力値から定着ベルト81の端部温度が(−(T/P)P+T)[℃]まで下がったことを確認し、消灯したヒータを通常制御に戻すとともに、作動させた冷却ファンを停止する(ステップS54)。ここで、CPU101は、温度センサ94L,94Rの出力値を定期的に取得し、図7のステップS3と同様に、定着ベルト81の端部温度を維持する処理を行う(ステップS55)。 Then, the CPU 101 confirms from the output values of the temperature sensors 94L and 94R that the end temperature of the fixing belt 81 has dropped to (− (T 0 / P 0 ) P 1 + T 0 ) [° C.], and the heater turned off. Is returned to normal control, and the operated cooling fan is stopped (step S54). Here, the CPU 101 periodically acquires the output values of the temperature sensors 94L and 94R, and performs a process of maintaining the end portion temperature of the fixing belt 81 as in step S3 of FIG. 7 (step S55).

次に、CPU101は、何らかの指示を受信するまで待機する(ステップS56)。このステップS56の処理が終了後、一連の温度制御処理を終了する。   Next, the CPU 101 waits until receiving some instruction (step S56). After the process of step S56 is completed, a series of temperature control processes are terminated.

図14及び図15に示した例では、適所に配置された複数のヒータ91,92L,92R、及び冷却ファンの駆動を制御して、定着ベルト81の端部をより積極的に冷却し、定着ベルト81の端部の温度をさらに短時間で下げることができる。   In the example shown in FIGS. 14 and 15, the plurality of heaters 91, 92 </ b> L, 92 </ b> R arranged at appropriate positions and the driving of the cooling fan are controlled to more actively cool the end portion of the fixing belt 81 and fix the fixing belt 81. The temperature of the end portion of the belt 81 can be further lowered in a short time.

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明した。しかしながら、上記実施の形態による発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。   The embodiment to which the invention made by the present inventor is applied has been described above. However, the present invention is not limited by the description and drawings which form part of the disclosure of the invention according to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the invention described in the claims. Is possible.

1…画像形成装置、 80,80−1,80−2,80−3…定着部、81…定着ベルト81…加熱ローラ、 83…上加圧ローラ、 84…下加圧ローラ、 85L,85R…規制部材、 91,91A…ヒータ、 92,92L,92R…ヒータ、 93L,93R…荷重センサ、 94L,94R…温度センサ、 95L,95R…冷却ファン、 101…CPU、 102…ROM、 103…RAM、 111…定着ローラ駆動部、 112…ヒータ駆動部、 113…冷却ファン駆動部、 131…限界境界線、 132…判定ライン   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 80, 80-1, 80-2, 80-3 ... Fixing part, 81 ... Fixing belt 81 ... Heating roller, 83 ... Upper pressure roller, 84 ... Lower pressure roller, 85L, 85R ... Restriction member 91, 91A ... heater, 92, 92L, 92R ... heater, 93L, 93R ... load sensor, 94L, 94R ... temperature sensor, 95L, 95R ... cooling fan, 101 ... CPU, 102 ... ROM, 103 ... RAM, DESCRIPTION OF SYMBOLS 111 ... Fixing roller drive part, 112 ... Heater drive part, 113 ... Cooling fan drive part, 131 ... Limit boundary line, 132 ... Determination line

Claims (11)

複数のローラに張架された定着ベルトと、
前記定着ベルトを介して前記複数のローラのうち所定のローラと接離する加圧ローラと、
前記複数のローラのうちのいずれかのローラの両端部に設けられた規制部材と、
前記定着ベルトが前記規制部材を押す力を計測する荷重センサと、
前記定着ベルトの端部の近傍に配置され、前記定着ベルトの端部の温度を計測する温度センサと、
前記定着ベルトの端部の温度を調整する温度調整部と、
前記荷重センサの出力値と前記温度センサの出力値との関係が、前記定着ベルトの破損の可能性がある関係に該当するか否かを判定し、判定の結果に応じて、前記定着ベルトの端部の温度を下げるように前記温度調整部を制御する温度制御部と、を備える
画像形成装置。
A fixing belt stretched around a plurality of rollers;
A pressure roller that contacts and separates a predetermined roller among the plurality of rollers via the fixing belt;
A restricting member provided at both ends of any one of the plurality of rollers;
A load sensor for measuring a force with which the fixing belt pushes the regulating member;
A temperature sensor disposed in the vicinity of the end of the fixing belt and measuring the temperature of the end of the fixing belt;
A temperature adjusting unit for adjusting the temperature of the end of the fixing belt;
It is determined whether or not the relationship between the output value of the load sensor and the output value of the temperature sensor corresponds to a relationship that may cause damage to the fixing belt. An image forming apparatus comprising: a temperature control unit that controls the temperature adjusting unit to lower the temperature of the end part.
前記温度制御部は、前記加圧ローラが前記複数のローラのうちの所定のローラに対して前記定着ベルトを介して離間しているときに、前記温度制御部による温度の制御を行う
請求項1に記載の画像形成装置。
The temperature controller controls temperature by the temperature controller when the pressure roller is separated from a predetermined roller of the plurality of rollers via the fixing belt. The image forming apparatus described in 1.
前記温度制御部は、用紙に画像を形成するプリント動作を行う場合には、前記加圧ローラを前記複数のローラのうちの所定のローラと圧接するとともに前記温度制御部による温度の制御を停止する
請求項1に記載の画像形成装置。
When performing a printing operation for forming an image on a sheet, the temperature control unit presses the pressure roller against a predetermined roller among the plurality of rollers and stops temperature control by the temperature control unit. The image forming apparatus according to claim 1.
前記温度調整部は、前記複数のローラのうちのいずれかのローラの軸方向に配置されて加熱する熱源を有し、前記熱源の軸方向における端部箇所の加熱を停止する
請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。
The temperature adjusting unit includes a heat source that is arranged in the axial direction of any one of the plurality of rollers and that heats, and stops heating at an end portion in the axial direction of the heat source. The image forming apparatus according to any one of the above.
前記温度調整部は、前記複数のローラのうちのいずれかのローラの軸方向の中央部に配置された中央熱源と、該ローラの軸方向の両端部に配置された端部熱源と、を有する
請求項4に記載の画像形成装置。
The temperature adjusting unit includes a central heat source disposed at an axial central portion of any one of the plurality of rollers, and end heat sources disposed at both axial end portions of the roller. The image forming apparatus according to claim 4.
前記温度調整部は、前記複数のローラのうちのいずれかのローラの軸方向の中央部と端部を同時に加熱する熱源と、前記定着ベルトの両端部の近傍に配置されて該定着ベルトの端部に送風する冷却部と、を有する
請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。
The temperature adjusting unit is disposed near the both ends of the fixing belt, and a heat source that simultaneously heats an axial central portion and an end of any one of the plurality of rollers. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a cooling unit that blows air to the unit.
前記温度調整部は、前記複数のローラのうちのいずれかのローラの軸方向の中央部に配置された中央熱源と、該ローラの軸方向の両端部に配置された端部熱源と、前記定着ベルトの両端部の近傍に配置されて該定着ベルトの端部に送風する冷却部と、を有する
請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。
The temperature adjusting unit includes a central heat source disposed at an axial center of any of the plurality of rollers, end heat sources disposed at both axial ends of the roller, and the fixing The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a cooling unit that is disposed in the vicinity of both end portions of the belt and blows air to the end portion of the fixing belt.
前記温度調整部は、前記端部熱源のみ加熱を停止する
請求項7に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the temperature adjustment unit stops heating only the end heat source.
前記規制部材は、前記複数のローラのうち熱源を持つローラの両端部に設けられている
請求項1乃至8のいずれかに記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the regulating member is provided at both ends of a roller having a heat source among the plurality of rollers.
複数のローラに張架された定着ベルトと、
前記定着ベルトを介して前記複数のローラのうち所定のローラに対して接離する加圧ローラと、
前記複数のローラのうちのいずれかのローラの両端部に設けられた規制部材と、
前記定着ベルトが前記規制部材を押す力を計測する荷重センサと、
前記定着ベルトの端部の近傍に配置され、前記定着ベルトの端部の温度を計測する温度センサと、
前記荷重センサの出力値と前記温度センサの出力値との関係が、前記定着ベルトの破損の可能性がある関係に該当する場合に、前記定着ベルトの端部の温度を下げる温度調整部と、を備える
定着装置。
A fixing belt stretched around a plurality of rollers;
A pressure roller that contacts and separates from a predetermined roller among the plurality of rollers via the fixing belt;
A restricting member provided at both ends of any one of the plurality of rollers;
A load sensor for measuring a force with which the fixing belt pushes the regulating member;
A temperature sensor disposed in the vicinity of the end of the fixing belt and measuring the temperature of the end of the fixing belt;
When the relationship between the output value of the load sensor and the output value of the temperature sensor corresponds to a relationship that may cause damage to the fixing belt, a temperature adjusting unit that reduces the temperature of the end portion of the fixing belt; A fixing device.
複数のローラに張架された定着ベルトと、前記定着ベルトを介して前記複数のローラのうち所定のローラと接離する加圧ローラと、前記複数のローラのうちのいずれかのローラの両端部に設けられた規制部材と、を有する定着装置における定着ベルトの温度制御方法であって、
荷重センサにより、前記定着ベルトが前記規制部材を押す力を計測する処理と、
温度センサにより、前記定着ベルトの端部の温度を計測する処理と、
温度制御部により、前記荷重センサの出力値と前記温度センサの出力値との関係が、前記定着ベルトの破損の可能性がある関係に該当するか否かを判定し、判定の結果に応じて、前記定着ベルトの端部の温度を下げる温度調整部を制御する処理と、を有する
定着ベルトの温度制御方法。
A fixing belt stretched around a plurality of rollers, a pressure roller contacting and separating a predetermined roller among the plurality of rollers via the fixing belt, and both ends of any one of the plurality of rollers A fixing belt temperature control method in a fixing device having a regulating member,
A process of measuring the force with which the fixing belt pushes the regulating member by a load sensor;
A process of measuring the temperature of the end of the fixing belt by a temperature sensor;
The temperature control unit determines whether the relationship between the output value of the load sensor and the output value of the temperature sensor corresponds to a relationship that may cause damage to the fixing belt, and according to the determination result And a process for controlling a temperature adjusting unit that lowers the temperature of the end portion of the fixing belt.
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