JP2016052104A - 撮像装置、カメラシステム、画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
撮像装置、カメラシステム、画像処理装置および画像処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016052104A JP2016052104A JP2014178186A JP2014178186A JP2016052104A JP 2016052104 A JP2016052104 A JP 2016052104A JP 2014178186 A JP2014178186 A JP 2014178186A JP 2014178186 A JP2014178186 A JP 2014178186A JP 2016052104 A JP2016052104 A JP 2016052104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- imaging
- photographing
- image processing
- shooting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 99
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 47
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 38
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 14
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 10
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 31
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 28
- 230000008859 change Effects 0.000 description 21
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 8
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 5
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 2
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 201000009310 astigmatism Diseases 0.000 description 1
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/73—Deblurring; Sharpening
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/61—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4"
- H04N25/615—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4" involving a transfer function modelling the optical system, e.g. optical transfer function [OTF], phase transfer function [PhTF] or modulation transfer function [MTF]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/61—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4"
- H04N25/615—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4" involving a transfer function modelling the optical system, e.g. optical transfer function [OTF], phase transfer function [PhTF] or modulation transfer function [MTF]
- H04N25/6153—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise the noise originating only from the lens unit, e.g. flare, shading, vignetting or "cos4" involving a transfer function modelling the optical system, e.g. optical transfer function [OTF], phase transfer function [PhTF] or modulation transfer function [MTF] for colour signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
このように、撮像光学系の光学伝達関数OTFは画像の振幅成分と位相成分に劣化を与えるため、劣化画像は被写体の各点がコマ収差のように非対称にぼけた状態になっている。
[入力画像]
入力画像は、撮像光学系を介して撮像素子で受光することで得られたデジタル画像(撮影画像)であり、レンズと各種の光学フィルタ類を含む撮像光学系の収差による光学伝達関数(OTF)により劣化している。撮像光学系は、レンズだけでなく曲率を有するミラー(反射面)を用いて構成することもできる。
[画像回復処理]
続いて、画像回復処理の概要について説明する。撮影画像(劣化画像)をg(x,y)、もとの画像をf(x,y)、光学伝達関数OTFのフーリエペアである点像分布関数PSFをh(x,y)としたとき、以下の式(1)が成立する。
ここで、*はコンボリューション(畳み込み積分、積和)、(x,y)は撮影画像上の座標である。
ここで、Hは点像分布関数PSF(h)をフーリエ変換することにより得られた光学伝達関数OTFであり、G,Fはそれぞれ劣化した画像g、もとの画像fをフーリエ変換して得られた関数である。(u,v)は2次元周波数面での座標、すなわち周波数である。
F(u,v)、すなわちG(u,v)/H(u,v)を逆フーリエ変換して実面に戻すことにより、もとの画像f(x,y)が回復画像として得られる。
ここで、R(x,y)は、画像回復フィルタと呼ばれる。画像が2次元画像である場合、一般的に、画像回復フィルタRも画像の各画素に対応したタップ(セル)を有する2次元フィルタとなる。また、画像回復フィルタRのタップ数(セルの数)は、一般的に多いほど回復精度が向上する。このため、要求画質、画像処理能力、収差の特性等に応じて実現可能なタップ数が設定される。画像回復フィルタRは、少なくとも収差の特性を反映している必要があるため、従来の水平垂直各3タップ程度のエッジ強調フィルタ(ハイパスフィルタ)などとは異なる。画像回復フィルタRは光学伝達関数OTFに基づいて設定されるため、振幅成分および位相成分の劣化の両方を高精度に補正することができる。
G(u,v)/H(u,v)=F(u,v)+N(u,v)/H(u,v)(5−2)
ここで、Nはノイズ成分である。
X= (1/R)Y2
1+{1―(K+1)(Y/R)2}1/2
+A4Y4+A6Y6+A8Y8+A10Y10+・・・
と表すことができる。
[数値実施例1]
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1 -1805.122 0.50 1.72000 50.2 9.33
2 5.269 1.30 7.64
3* 7.292 1.40 1.63550 23.9 7.65
4* 15.124 (可変) 7.36
5(絞り) ∞ -0.30 3.67
6 4.706 1.77 1.88300 40.8 3.69
7 -8.802 0.40 1.80809 22.8 3.36
8 45.507 0.30 3.18
9* -250.351 0.70 1.60737 27.0 3.15
10* 6.460 (可変) 3.05
11 197.335 1.32 1.69680 55.5 8.21
12 -18.000 (可変) 8.34
13 ∞ 0.30 1.51633 64.1 10.00
14 ∞ 0.50 10.00
15 ∞ 0.30 1.51633 64.1 10.00
16 ∞ (可変) 10.00
像面 ∞
非球面データ
第3面
K = 7.38972e-001 A 4=-2.53332e-004 A 6=-3.26818e-005 A 8= 4.11113e-007
第4面
K =-1.71328e+000 A 4=-2.42496e-004 A 6=-3.15381e-005 A 8= 5.90158e-007
第9面
K = 0.00000e+000 A 4= 4.76613e-003 A 6=-5.53855e-004
第10面
K = 3.03527e-001 A 4= 1.03811e-002 A 6=-3.70138e-005 A 8=-1.41210e-005
各種データ
ズーム比 3.72
広角 中間 望遠
焦点距離 5.21 12.10 19.38
Fナンバー 3.14 4.87 6.69
画角 32.60 17.76 11.31
像高 3.33 3.88 3.88
レンズ全長 27.58 25.06 28.75
BF 0.53 0.53 0.53
d 4 11.70 3.06 0.58
d10 3.83 10.42 16.97
d12 3.04 2.56 2.18
d16 0.53 0.53 0.53
入射瞳位置 6.39 3.72 2.38
射出瞳位置 -11.91 -30.03 -100.28
前側主点位置 9.42 11.03 18.03
後側主点位置 -4.68 -11.57 -18.85
ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 -11.75 3.20 -0.03 -2.44
2 5 8.47 2.87 -1.95 -2.98
3 11 23.73 1.32 0.71 -0.07
GB 13 ∞ 1.10 0.45 -0.45
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -7.30
2 3 20.72
3 6 3.70
4 7 -9.10
5 9 -10.36
6 11 23.73
7 13 0.00
8 15 0.00
条件式対応表
式(7)は、プラスチックレンズの屈折力に関する条件式である。下限値を超えて、プラスチックレンズの屈折力が強くなると、温度環境変化時の像面湾曲量が大きくなりすぎるため、ピント補正を行っても画面周辺部でのMTFが極端に小さくなり、画像回復処理ができなくなる。
式(8)は、プラスチックレンズの環境変化時のピント移動量と像面湾曲変化量に関する条件式である。下限値を超えると、温度環境変化時の像面湾曲変化量が大きくなりすぎるため、ピント補正を行っても画面周辺部でのMTFが極端に小さくなり、画像回復処理ができなくなる。
104 画像処理部(画像処理手段)
110 システムコントローラ(制御手段)
Claims (11)
- ピント面位置から撮影環境情報に基づいた補正量だけ撮影面位置を調整する制御手段と、
調整された撮影面位置における撮影画像を出力する撮像素子と、
前記撮影画像に対して、前記撮影面位置に対応した画像回復フィルタを用いて、画像回復処理を行う画像処理手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮影環境情報は、撮影時の気温、湿度、撮影光学系の内部温度のうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記撮影面位置は、前記撮影環境情報および撮像光学系の撮影状態情報に基づいて決定されることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記撮影状態情報は、撮影時の焦点距離、絞り開口径、被写体距離のうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記画像回復フィルタは、前記撮影面位置における光学情報に基づき生成されることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、被写体への合焦処理を行った後、前記補正量に基づいて前記撮影面位置を調整することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、被写体への合焦処理と同時に、前記補正量に基づいて前記撮影面位置を調整することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮像光学系と、
ピント面位置から撮影環境情報に基づいた補正量だけ撮影面位置を調整する制御手段と、
調整された撮影面位置における撮影画像を出力する撮像素子と、
前記撮影画像に対して、前記撮影面位置に対応した画像回復フィルタを用いて、画像回復処理を行う画像処理手段と、を有することを特徴とするカメラシステム。 - 前記撮像光学系は、少なくとも1枚のプラスチックレンズを有することを特徴とする請求項8に記載のカメラシステム。
- 撮影画像、撮影環境情報および前記撮影環境情報に対応した画像回復フィルタを取得する取得手段と、
前記撮影画像に対して、前記画像回復フィルタを用いて、画像回復処理を行う画像処理手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 撮影画像、撮影環境情報および前記撮影環境情報に対応した画像回復フィルタを取得するステップと、
前記撮影画像に対して、前記画像回復フィルタを用いて、画像回復処理を行うステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014178186A JP6381376B2 (ja) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 撮像装置、カメラシステム、画像処理装置および画像処理プログラム |
US14/825,420 US10192296B2 (en) | 2014-09-02 | 2015-08-13 | Image pickup apparatus, camera system, and image processing apparatus that restore an image with a filter corresponding to an image pickup plane position |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014178186A JP6381376B2 (ja) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 撮像装置、カメラシステム、画像処理装置および画像処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016052104A true JP2016052104A (ja) | 2016-04-11 |
JP6381376B2 JP6381376B2 (ja) | 2018-08-29 |
Family
ID=55404086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014178186A Expired - Fee Related JP6381376B2 (ja) | 2014-09-02 | 2014-09-02 | 撮像装置、カメラシステム、画像処理装置および画像処理プログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10192296B2 (ja) |
JP (1) | JP6381376B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017183297A1 (ja) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | 株式会社クリプトン | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法、並びに画像送受信システム及び画像送受信方法 |
WO2020213555A1 (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-22 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 撮像装置、ヘッドマウントディスプレイ、画像表示システム、画像解析装置、および画像データ出力方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105432068B (zh) * | 2013-08-01 | 2018-08-24 | 富士胶片株式会社 | 摄像装置、摄像方法及图像处理装置 |
US9955099B2 (en) * | 2016-06-21 | 2018-04-24 | Hand Held Products, Inc. | Minimum height CMOS image sensor |
FR3071344B1 (fr) * | 2017-09-20 | 2019-09-13 | Idemia Identity And Security | Procede de determination d'une fonction d'etalement de point d'un systeme d'imagerie |
US10992851B2 (en) * | 2018-02-15 | 2021-04-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium, with image processing based on image processing condition and information equivalent to distance from focal plane |
JP7137313B2 (ja) * | 2018-02-15 | 2022-09-14 | キヤノン株式会社 | 出力装置、画像処理方法およびプログラム |
US10972714B2 (en) * | 2018-02-15 | 2021-04-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method and storage medium for storing program |
JP7199169B2 (ja) * | 2018-07-05 | 2023-01-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP2020010146A (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005024895A (ja) * | 2003-07-02 | 2005-01-27 | Ricoh Co Ltd | 画像入力装置 |
JP2010087672A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理装置及び撮像装置 |
WO2014050188A1 (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-03 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び画像処理方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002288653A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-04 | Minolta Co Ltd | 画像処理装置,方法,プログラム及び記録媒体 |
JP4915077B2 (ja) * | 2005-10-05 | 2012-04-11 | コニカミノルタオプト株式会社 | 撮像光学系 |
KR100820966B1 (ko) * | 2006-12-07 | 2008-04-11 | 엘지전자 주식회사 | 온도 검출에 따른 카메라 동작 제어장치 및 방법 |
US20080159644A1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-03 | Kelly Sean C | Condition dependent sharpening in an imaging device |
JP4986965B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2012-07-25 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム及び撮像装置 |
JP2011205231A (ja) | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Olympus Corp | 撮像装置 |
JP2011215707A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Canon Inc | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム |
US20120236173A1 (en) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Telek Michael J | Digital camera user interface which adapts to environmental conditions |
US8830378B2 (en) * | 2011-03-29 | 2014-09-09 | Olympus Corporation | Image capturing system and image capturing method, involving image restoration processing |
US9376066B2 (en) * | 2011-04-18 | 2016-06-28 | Magna Electronics, Inc. | Vehicular camera with variable focus capability |
WO2013031227A1 (ja) * | 2011-09-01 | 2013-03-07 | パナソニック株式会社 | 撮像装置およびプログラム |
-
2014
- 2014-09-02 JP JP2014178186A patent/JP6381376B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-08-13 US US14/825,420 patent/US10192296B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005024895A (ja) * | 2003-07-02 | 2005-01-27 | Ricoh Co Ltd | 画像入力装置 |
JP2010087672A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理装置及び撮像装置 |
WO2014050188A1 (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-03 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置及び画像処理方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017183297A1 (ja) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | 株式会社クリプトン | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法、並びに画像送受信システム及び画像送受信方法 |
JPWO2017183297A1 (ja) * | 2016-04-21 | 2019-02-28 | 株式会社クリプトン | 画像処理装置、画像処理プログラム及び画像処理方法、並びに画像送受信システム及び画像送受信方法 |
WO2020213555A1 (ja) * | 2019-04-19 | 2020-10-22 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 撮像装置、ヘッドマウントディスプレイ、画像表示システム、画像解析装置、および画像データ出力方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6381376B2 (ja) | 2018-08-29 |
US20160065924A1 (en) | 2016-03-03 |
US10192296B2 (en) | 2019-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6381376B2 (ja) | 撮像装置、カメラシステム、画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP5656926B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置および撮像装置 | |
US8477206B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method for performing image restoration using restoration filter | |
US8830351B2 (en) | Image processing method and image processing apparatus for image restoration to reduce a detected color shift | |
US8976271B2 (en) | Optical system and image pickup apparatus | |
US8044331B2 (en) | Image pickup apparatus and method for manufacturing the same | |
JP5264968B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、および、画像処理プログラム | |
JP5791437B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
WO2010038411A1 (en) | Image processing method, image processing apparatus, and image pickup apparatus | |
US20140198231A1 (en) | Image processing apparatus, image pickup apparatus and image processing method | |
US20110242372A1 (en) | Image processing apparatus and image pickup apparatus | |
US8724008B2 (en) | Image processing apparatus, image pickup apparatus, image processing method, and program for performing image restoration | |
JP5649621B2 (ja) | 光学系および撮像装置 | |
JP5501069B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP5649622B2 (ja) | 光学系および撮像装置 | |
JP2014150423A (ja) | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP5425135B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP5645981B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
JP5425136B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム | |
JP5409588B2 (ja) | 焦点調節方法、焦点調節プログラムおよび撮像装置 | |
JP2016052100A (ja) | 撮像装置、カメラシステム、画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP2016194879A (ja) | 画像処理方法、画像処理装置及び撮像装置 | |
JP2017073599A (ja) | 画像処理装置、レンズ装置、撮像装置、および、撮像装置の製造方法 | |
JP2017220765A (ja) | 撮像装置 | |
JP5197839B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180409 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180501 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180703 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180731 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6381376 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |