JP2016051916A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
信号整形器は、他の電子制御装置から受信する受信信号を整形し、品質算出手段は、信号整形器が受信信号を整形する整形度に基づいて、他の電子制御装置と通信する通信経路の通信品質を算出する。
また、複数の他の電子制御装置の少なくともいずれか一つと複数の通信経路で通信可能に接続された電子制御装置の場合、複数の通信経路の通信品質を算出し、通信品質が最も高い通信経路を使用することが望ましい。
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1に示す電子制御システム2は、電子制御装置(ECU)10、60、80を備えている。電子制御システム2は、例えば自動車に搭載されるシステムである。ECU10、60、80は通信線200、202、204を介して、イーサネット(登録商標)規格にしたがって互いに通信可能に接続されている。
ECU10は、マイコン12とイーサネットスイッチ20とを備えている。マイコン12は、図示しないCPU、RAM、ROM、フラッシュメモリ等を備えている。ECU10は、CPUがROMに記憶されている制御プログラムを実行することにより、他のECU60、80と通信しながら所望の車両制御を行う。
ADC32は、通信線200から受信する受信信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。
次に、ECU10、60、80が実行する通信処理について、ECU10を例にして図2のフローチャートに基づいて説明する。図2のフローチャートは、CH30が通信線200から、あるいはCH50が通信線202から信号を受信したときの通信処理を表わしている。CH30またはCH50のどちらが受信しても同一の通信処理を実行するので、CH30が受信したときの通信処理について説明する。
BERが所定値以上でありCH30と通信線200とCH72とからなる通信経路の通信品質が所定品質を満たしていない場合(S408:Yes)、マイコン12は、ECU60にデータを送信する送信チャネルをCH30からCH50に切り替えるようにイーサネットスイッチ20を設定する(S410)。
以上説明した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)イコライザが受信信号を整形する整形度に基づいて通信経路の通信品質を判定するので、SN比を算出して通信品質を判定する処理が不要になる。
[2.第2実施形態]
[2−1.構成]
第2実施形態の電子制御システムの構成は第1実施形態の電子制御システム2の構成と実質的に同一である。
第1実施形態と同様に、ECU10、60、80が実行する通信処理について、ECU10を例にして図3および図4のフローチャートに基づいて説明する。図3のフローチャートはCH30が通信線200から信号を受信したときの通信処理を示し、図4のフローチャートはCH50が通信線202から信号を受信したときの通信処理を示している。まず、図3のフローチャートについて説明する。
次に、図4のフローチャートについて説明する。図4のフローチャートはECU10においてCH50が通信線202からデータを受信したときの通信処理を示している。図4のS450〜S458の処理は図3のS430〜S438の処理と実質的に同一であるから説明を省略する。
[2−3.効果]
以上説明した第2実施形態によれば、第1実施形態の効果(1)に加え、以下の効果が得られる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、以下の種々の形態を取り得る。
(2)電子制御システムは3個のECUで構成されるものに限らず、4個以上のECUで構成されてもよい。この場合、上記実施形態と同様に、各ECUが2個のチャネルを備え、通信線により環状に接続されてもよいし、各ECUがその他のECUの数と同数のチャネルを備え、他のECUと通信線により1対1に接続されてもよい。
(8)ECU同士を接続する通信規格はイーサネットに限るものではなく、ECU同士が互いに通信可能であればどのような通信規格でもよい。
Claims (10)
- 少なくとも一つの他の電子制御装置と通信可能に接続される電子制御装置(10、60、80)であって、
他の前記電子制御装置から受信する受信信号を整形する信号整形器(34)と、
前記信号整形器が前記受信信号を整形する整形度に基づいて、他の前記電子制御装置と通信する通信経路(30、50、72、74、92、94、200、202、204)の通信品質を算出する品質算出手段(34、S406、S426、S446)と、
を備えることを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置であって、
前記品質算出手段が算出する前記通信品質が所定品質を満たしているか否かを判定する品質判定手段(12、62、82、S408)を備える、
ことを特徴とする電子制御装置。 - 複数の他の前記電子制御装置の少なくともいずれか一つと複数の通信経路で通信可能に接続された請求項2に記載の電子制御装置であって、
複数の前記通信経路のうちいずれかの前記通信経路の前記通信品質が前記所定品質を満たしていないと前記品質判定手段が判定すると、前記所定品質を満たしていない前記通信経路とは異なる前記通信経路を使用する経路選択手段(12、62、82、S410)を備える、
ことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項2または3に記載の電子制御装置であって、
前記受信信号に通信エラーが発生すると、そのときの前記受信信号についての前記通信品質を記憶部に記憶する記憶手段(12、62、82)を備える、
ことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項4に記載の電子制御装置であって、
前記品質判定手段は、前記記憶手段が前記記憶部に記憶する前記通信品質を前記所定品質とし、前記通信品質が前記所定品質を満たしているか否かを判定する、
ことを特徴とする電子制御装置。 - 複数の他の前記電子制御装置の少なくともいずれか一つと複数の通信経路で通信可能に接続される請求項1に記載の電子制御装置であって、
前記品質算出手段は、複数の前記通信経路のそれぞれの前記通信品質を算出し、
複数の前記通信経路のそれぞれの前記通信品質を比較する品質比較手段(12、62、82、S430、S450)を備える、
ことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項6に記載の電子制御装置であって、
前記品質比較手段の比較結果で最も前記通信品質が高い前記通信経路を使用する経路選択手段(12、62、82、S432、S434、S452、S454)を備える、
ことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項2に記載の電子制御装置であって、
前記通信経路の前記通信品質が前記所定品質を満たしていないと前記品質判定手段が判定すると、前記所定品質を満たしていない前記通信経路から受信する前記受信信号の使用を停止する使用停止手段(12、62、82)を備える、
ことを特徴とする電子制御装置。 - 他の前記電子制御装置とイーサネット(登録商標)により通信する請求項1から8のいずれか一項に記載の電子制御装置であって、
前記信号整形器はイーサネットスイッチ(20、70、90)のイコライザである、
ことを特徴とする電子制御装置。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載の電子制御装置であって、
車両に搭載される、
ことを特徴とする電子制御装置。
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JP2004165849A (ja) * | 2002-11-11 | 2004-06-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車載用通信システム |
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