JP2016050861A - Mobile communication terminal, region estimation system, region estimation method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、領域を推定する機能を有する携帯通信端末、領域推定システム、領域推定方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a mobile communication terminal having a function of estimating a region, a region estimation system, a region estimation method, and a program.
移動体の位置検出に広く利用されている技術はＧＰＳ（Global Positioning System）を用いたものであるが、屋内ではＧＰＳの電波を受信できないため、正確に位置検出することができない。これに対して、屋内に設置したビーコン送信機や基地局と移動体端末との間で通信を行って位置検出を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１、２）。
A technique widely used for detecting the position of a moving body uses a GPS (Global Positioning System). However, since the GPS radio wave cannot be received indoors, the position cannot be detected accurately. On the other hand, techniques for performing position detection by communicating between a beacon transmitter or a base station installed indoors and a mobile terminal have been proposed (for example,
屋内において位置検出ができると、介護サービスを含むサービス産業において、サービス提供者又はサービス享受者の位置を把握して適切な作業指示を出して作業効率を向上させることができる。 If the position can be detected indoors, in the service industry including the care service, it is possible to grasp the position of the service provider or the service recipient and issue an appropriate work instruction to improve work efficiency.
特許文献１に記載の通信システムは、散点的に配置した３以上の基地局が受信する無線端末が発する信号の信号強度と無線端末の位置を測定記録した実測値テーブルを予め記憶しておき、各基地局が検知した信号強度と実測値テーブルを比較することにより、無線端末の位置を特定する。この構成により、家具などの障害物が存在する施設内において無線端末を携帯した個人の位置などを正確に検知することができると説明している。
The communication system described in
特許文献２に記載の測位システムは、測位空間内に複数のビーコン送信機をほぼ等密度で分布して配備し、移動局無線機がビーコン送信機からのビーコン信号を受信してその電界強度を測定し、各ビーコン送信機の位置と電界強度の比に基づき移動局無線機の現在位置を算出する。この構成により、各地点の電界強度を事前に実測することなく現在位置を算出することができると説明している。 In the positioning system described in Patent Document 2, a plurality of beacon transmitters are distributed at almost equal density in a positioning space, and a mobile station radio receives a beacon signal from the beacon transmitter and determines its electric field strength. Measure and calculate the current position of the mobile station radio based on the ratio between the position of each beacon transmitter and the electric field strength. According to this configuration, it is described that the current position can be calculated without actually measuring the electric field intensity at each point in advance.
屋内の位置検出の用途が、サービス提供者又はサービス享受者の位置が特定の領域内であるか否かの判別である場合には、正確な位置検出は要しない。例えば、被介護者の入浴の介助のため介護者が風呂場にいることを判別したい場合は、風呂場内に１又は少数のビーコン送信機を配置し、そのビーコン送信機が送信するビーコン信号の受信信号強度に基づいて風呂場にいることを検知することができる。 When the use of indoor position detection is to determine whether or not the position of the service provider or service recipient is within a specific area, accurate position detection is not required. For example, when it is desired to determine that a caregiver is in a bathroom for the caregiver's bathing, one or a small number of beacon transmitters are placed in the bathroom, and the beacon signal transmitted by the beacon transmitter is received. Based on the signal strength, it can be detected that the user is in the bathroom.
また、介護者は介護に要する作業のため、室内での移動が多い。よって、ある時刻の正確な位置検出を行っても、その位置情報の使用用途は少なく、ある領域内の存否の情報の使用用途の方が多い場合がある。 Also, caregivers often move indoors because of the work required for care. Therefore, even if accurate position detection is performed at a certain time, the position information is not used for many purposes, and there are cases where the use information of presence / absence information in a certain area is used more frequently.
この場合、特許文献１、２のように３以上の多数のビーコン送信機等を配置することを要しないため、システムを簡素化し、またビーコン送信機の設置費用等のコストを低減させることができる。また、位置検出の計算処理を削減することができ、検出時間も短縮することができる。
In this case, since it is not necessary to arrange a large number of beacon transmitters of 3 or more as in
しかし、１又は少数のビーコン送信機のみで領域内外の判別をする場合、ビーコン送信機の電波は家具や人体により減衰するため、ビーコン信号を受信する携帯通信端末を携帯する人の体の向きやビーコン送信機との位置関係により受信信号強度は大きく変動し判別を誤る可能性がある。 However, when the inside / outside of the area is determined with only one or a small number of beacon transmitters, the radio waves of the beacon transmitter are attenuated by furniture and the human body, so the orientation of the person carrying the mobile communication terminal that receives the beacon signal, Depending on the positional relationship with the beacon transmitter, the received signal strength may fluctuate greatly, and the determination may be erroneous.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、少数の信号発生器が発する信号の信号強度に基づいて携帯通信端末が存する領域を正確に推定することのできる携帯通信端末等を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a mobile communication terminal and the like that can accurately estimate the region where the mobile communication terminal exists based on the signal strength of signals emitted from a small number of signal generators. For the purpose.
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る携帯通信端末は、
特定の領域内に設置した信号発生器が出力する、識別情報を含む識別信号を受信する受信部と、
前記識別信号の信号強度を取得する信号強度取得部と、
予め取得した、前記識別信号の前記信号強度と前記特定の領域内に存する確率である領域内確率との関係を示す領域内確率情報を、前記識別情報と対応づけて記憶する記憶部と、
前記信号強度取得部が取得する前記識別信号の前記信号強度を、前記識別情報と対応づけられた前記領域内確率情報を用いて前記領域内確率に変換し、前記領域内確率が予め定めた値以上であるときに前記特定の領域内に存すると推定する領域推定部と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a mobile communication terminal according to the first aspect of the present invention provides:
A receiving unit for receiving an identification signal including identification information output from a signal generator installed in a specific area;
A signal strength acquisition unit for acquiring the signal strength of the identification signal;
A storage unit that stores, in advance, in-region probability information indicating a relationship between the signal strength of the identification signal acquired in advance and an in-region probability that is a probability existing in the specific region;
The signal strength of the identification signal acquired by the signal strength acquisition unit is converted into the intra-region probability using the intra-region probability information associated with the identification information, and the intra-region probability is a predetermined value. An area estimator that estimates to be in the specific area when
It is characterized by providing.
前記信号発生器は、前記識別情報を含む無線信号を出力する近距離無線信号発生器でもよい。 The signal generator may be a short-range wireless signal generator that outputs a wireless signal including the identification information.
前記領域推定部は、前記領域内確率に代えて、当該領域内確率に変換した前記信号強度を取得した前記識別信号の受信時刻の前後所定の時間以内の範囲における前記領域内確率の時間平均が、予め定めた値以上であるときに前記特定の領域内に存すると推定してもよい。 The area estimation unit may calculate a time average of the in-area probabilities in a range within a predetermined time before and after the reception time of the identification signal obtained by acquiring the signal strength converted into the in-area probability instead of the in-area probability. , It may be estimated that the specific area exists when the value is equal to or greater than a predetermined value.
前記領域内確率の前記時間平均は、正規分布型の重み定数を乗じて平均した値であってもよい。 The time average of the in-region probabilities may be a value averaged by multiplying a normal distribution type weight constant.
前記領域推定部は、前記領域内確率の前記時間平均が前記受信時刻の経過とともに増加して予め定めた値以上となった時刻を前記領域内への進入時刻として推定し、前記領域内確率の前記時間平均が前記受信時刻の経過とともに減少して予め定めた値未満となった時刻を前記領域内からの退出時刻として推定してもよい。 The region estimation unit estimates a time when the time average of the intra-region probability increases with the passage of the reception time and becomes a predetermined value or more as an entry time into the region, and the intra-region probability The time when the time average decreases with the passage of the reception time and becomes less than a predetermined value may be estimated as the exit time from the area.
互いに異なる前記識別情報を含む前記識別信号を出力する複数の前記信号発生器が、複数の領域にそれぞれ設置されており、
前記記憶部は、前記識別情報毎に前記領域内確率情報を記憶し、
前記領域推定部は、各識別情報の前記識別信号の前記信号強度を、それぞれの前記領域内確率情報を用いて前記領域内確率に変換し、予め定めた値以上となっている前記領域内確率を特定し、特定した前記領域内確率に変換した前記信号強度を有する前記識別信号に対応する前記特定の領域内に存すると推定してもよい。
A plurality of the signal generators that output the identification signals including the identification information different from each other are installed in a plurality of regions, respectively.
The storage unit stores the in-region probability information for each identification information,
The region estimation unit converts the signal strength of the identification signal of each identification information into the intra-region probability using the intra-region probability information, and the intra-region probability that is equal to or greater than a predetermined value. May be estimated to exist in the specific region corresponding to the identification signal having the signal intensity converted into the specified in-region probability.
前記記憶部には、前記領域に対応したアプリケーションを予め記憶しておき、
前記領域推定部が前記特定の領域内に存すると推定している時に、推定した前記領域に対応したアプリケーションを実行するようにしてもよい。
In the storage unit, an application corresponding to the area is stored in advance,
When the area estimation unit estimates that the area exists in the specific area, an application corresponding to the estimated area may be executed.
また、本発明の第２の観点に係る領域推定システムは、
複数の携帯通信端末と、前記携帯通信端末と通信可能なホストコンピュータとからなり、
前記携帯通信端末は、
特定の領域内に設置した信号発生器が出力する、識別情報を含む識別信号を受信する受信部と、
前記識別信号の信号強度を取得する信号強度取得部と、
予め取得した、前記識別信号の前記信号強度と前記特定の領域内に存する確率である領域内確率との関係を示す領域内確率情報を、前記識別情報と対応づけて記憶する記憶部と、
前記信号強度取得部が取得する前記識別信号の前記信号強度を、前記識別情報と対応づけられた前記領域内確率情報を用いて前記領域内確率に変換し、前記領域内確率が予め定めた値以上であるときに前記特定の領域内に存すると推定する領域推定部と、
前記領域推定部が推定した領域情報を前記ホストコンピュータに送信する送信部と、
を備え、
前記ホストコンピュータは、前記携帯通信端末が送信した前記領域情報を受信し、受信した前記領域情報に基づいて、前記領域毎の前記携帯通信端末の滞在時間の平均値を含む集計結果を出力する、
ことを特徴とする。
Moreover, the area estimation system according to the second aspect of the present invention is:
A plurality of portable communication terminals and a host computer capable of communicating with the portable communication terminal;
The mobile communication terminal is
A receiving unit for receiving an identification signal including identification information output from a signal generator installed in a specific area;
A signal strength acquisition unit for acquiring the signal strength of the identification signal;
A storage unit that stores, in advance, in-region probability information indicating a relationship between the signal strength of the identification signal acquired in advance and an in-region probability that is a probability existing in the specific region;
The signal strength of the identification signal acquired by the signal strength acquisition unit is converted into the intra-region probability using the intra-region probability information associated with the identification information, and the intra-region probability is a predetermined value. An area estimator that estimates to be in the specific area when
A transmission unit for transmitting the region information estimated by the region estimation unit to the host computer;
With
The host computer receives the area information transmitted by the mobile communication terminal, and outputs an aggregation result including an average value of the stay time of the mobile communication terminal for each area based on the received area information.
It is characterized by that.
また、本発明の第３の観点に係る領域推定方法は、
コンピュータが、特定の領域内に設置した信号発生器が出力する識別情報を含む識別信号の信号強度に基づいて、前記特定の領域内に存するか否かを推定する領域推定方法であって、
前記識別信号を受信する受信ステップと、
前記識別信号の前記信号強度を取得する信号強度取得ステップと、
予め取得した、前記識別信号の前記信号強度と前記特定の領域内に存する確率である領域内確率との関係を示す領域内確率情報を、前記識別情報と対応づけて記憶する記憶ステップと、
前記信号強度取得ステップで取得した前記識別信号の前記信号強度を、前記識別情報と対応づけられた前記領域内確率情報を用いて前記領域内確率に変換し、前記領域内確率が予め定めた値以上であるときに前記特定の領域内に存すると推定する領域推定ステップと、
を有することを特徴とする。
Moreover, the region estimation method according to the third aspect of the present invention includes:
A region estimation method for estimating whether or not the computer exists in the specific region based on the signal strength of an identification signal including identification information output from a signal generator installed in the specific region,
A receiving step of receiving the identification signal;
A signal strength acquisition step of acquiring the signal strength of the identification signal;
A storage step of storing in advance region probability information indicating a relationship between the signal strength of the identification signal and the probability of being in the specific region, which is acquired in advance, in association with the identification information;
The signal strength of the identification signal acquired in the signal strength acquisition step is converted into the intra-region probability using the intra-region probability information associated with the identification information, and the intra-region probability is a predetermined value. A region estimation step that estimates that the region is within the specific region.
It is characterized by having.
また、本発明の第４の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
特定の領域内に設置した信号発生器が出力する、識別情報を含む識別信号を受信する受信部、
前記識別信号の信号強度を取得する信号強度取得部、
予め取得した、前記識別信号の前記信号強度と前記特定の領域内に存する確率である領域内確率との関係を示す領域内確率情報を、前記識別情報と対応づけて記憶する記憶部、及び、
前記信号強度取得部が取得する前記識別信号の前記信号強度を、前記識別情報と対応づけられた前記領域内確率情報を用いて前記領域内確率に変換し、前記領域内確率が予め定めた値以上であるときに前記特定の領域内に存すると推定する領域推定部、
として機能させることを特徴とする。
A program according to the fourth aspect of the present invention is:
Computer
A receiving unit for receiving an identification signal including identification information output from a signal generator installed in a specific area;
A signal strength acquisition unit for acquiring a signal strength of the identification signal;
A storage unit that stores, in advance, in-region probability information indicating the relationship between the signal strength of the identification signal and the in-region probability, which is a probability existing in the specific region, in association with the identification information;
The signal strength of the identification signal acquired by the signal strength acquisition unit is converted into the intra-region probability using the intra-region probability information associated with the identification information, and the intra-region probability is a predetermined value. An area estimator that estimates to be in the specific area when
It is made to function as.
本発明によれば、少数の信号発生器が発する信号の信号強度に基づいて携帯通信端末が存する領域を正確に推定することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to estimate correctly the area | region where a mobile communication terminal exists based on the signal strength of the signal which a few signal generators generate | occur | produce.
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について図面を参照して詳細に説明する。
(Embodiment 1)
本実施の形態に係る携帯通信端末１０は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）１１、近距離無線信号受信部１２、記憶部１３、表示部１４から構成される情報端末である。外部のビーコン送信器Ｔから出力されるビーコン信号を近距離無線信号受信部１２が受信し、そのデータ及び信号強度等に基づいて、ＣＰＵ１１が領域情報を推定する機能を有する。
As shown in FIG. 1,
ここで、ビーコン信号は、数ｍの通信距離を想定した近距離無線信号であり、ビーコン送信器は自己の識別ＩＤであるビーコンＩＤを含むビーコン信号を送信する信号発生器である。ビーコン信号は例えば、近距離無線通信規格のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）仕様に準拠した信号である。 Here, the beacon signal is a short-range wireless signal assuming a communication distance of several meters, and the beacon transmitter is a signal generator that transmits a beacon signal including a beacon ID that is its own identification ID. The beacon signal is, for example, a signal that conforms to the Bluetooth (registered trademark) specification of the near field communication standard.
近距離無線信号受信部１２は、アンテナ１２１で所定の周波数帯域の電波信号を受波して受信信号に変換し増幅したものをＣＰＵ１１に出力する。また、近距離無線信号受信部１２は、受信信号の信号強度を測定し、測定結果を示す信号を生成してＣＰＵ１１に出力する。
The short-range wireless
記憶部１３は、大容量の記憶装置からなり、ＣＰＵ１１が近距離無線信号受信部１２から取得したビーコン信号に含まれるビーコンＩＤ及び受信信号の信号強度を含む信号強度情報１３１を記憶する。また、信号強度毎の領域内に存する確率を示す領域内確率情報１３２を記憶している。また、ＣＰＵ１１が実行する確率情報取得処理や領域推定処理を実行するためのプログラムやその他のアプリケーションプログラム等も記憶する。
The
表示部１４は、画像、文字等の情報表示出力を行うディスプレイであり、ＣＰＵ１１が実行した領域推定処理による推定結果や、その他のアプリケーションの表示画面等を表示する。
The
ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶しているプログラムを実行することにより、図１に示すように、信号強度取得部１１１、ビーコンＩＤ取得部１１２、時刻取得部１１３、確率情報取得部１１４、領域推定部１１５として機能する。
As shown in FIG. 1, the CPU 11 executes a program stored in the
信号強度取得部１１１は、近距離無線信号受信部１２がアンテナ１２１で受波した電波信号を変換した受信信号の信号強度を測定して生成した測定結果を示す信号に基づいて、信号強度のデータを取得する。
The signal
ビーコンＩＤ取得部１１２は、近距離無線信号受信部１２がアンテナ１２１で受波した電波信号を変換した受信信号から、当該電波信号を送信したビーコン送信機Ｔを識別するビーコンＩＤのデータを取得する。
The beacon
時刻取得部１１３は、信号強度取得部１１１が信号強度データを取得し、ビーコンＩＤ取得部１１２がビーコンＩＤデータを取得した電波信号を受波した時刻のデータを携帯通信端末１０に備える時計より取得する。
The
信号強度取得部１１１が取得した信号強度のデータと、ビーコンＩＤ取得部１１２が取得したビーコンＩＤのデータと、時刻取得部１１３が取得した時刻のデータは、互いに対応づけて信号強度情報１３１として記憶部１３に記憶する。
The signal strength data acquired by the signal
確率情報取得部１１４は、領域推定処理を行う前の事前処理として、領域推定処理で利用する領域内確率情報１３２を信号強度情報１３１に基づいて算出する。具体的には、携帯者２０が携帯通信端末１０を携帯した状態で、領域内及び領域外で所定時間体の向きを変えて動いたときの信号強度、ビーコンＩＤ、時刻を取得する。これらの取得したデータからなる信号強度情報１３１に基づいて、信号強度毎に領域内に存する領域内確率を算出する。算出して得られた領域内確率情報１３２を記憶部１３に記憶する。
The probability
領域推定部１１５は、信号強度情報１３１と領域内確率情報１３２とに基づいて領域内に存するか否かや、領域内への進入時刻、領域内からの退出時刻等を推定する。具体的には信号強度情報１３１の信号強度を領域内確率情報１３２の領域内確率に変換して、その確率値の時間変化に基づいて領域に関する情報を推定する。
Based on the
以上のように構成された携帯通信端末１０の動作を説明する。まず、ＣＰＵ１１が実行する確率情報取得処理について、図２のフローチャートに沿って詳細に説明する。
The operation of the
確率情報取得部１１４が取得する領域内確率情報１３２は、ビーコン送信機Ｔを設置した領域Ｒ内に存する領域内確率と信号強度との関係を示す情報である。ここでは、領域Ｒが図３に示すような壁で囲まれた部屋である場合について説明する。ビーコン送信機Ｔは部屋の中央よりやや奥に設置されている。部屋には出入りするためのドア２１がある。
The
まず、領域内の測定をスタートすることを指示するユーザ操作の有無を判定する（ステップＳ１０１）。携帯通信端末１０を携帯した携帯者が領域Ｒ内に入り計測準備が整ったときにユーザは領域内の測定スタートを指示する操作を行う。測定スタートを指示する操作を検出したとき（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。当該操作がない間は（ステップＳ１０１：Ｎｏ）待機する。
First, it is determined whether or not there is a user operation instructing to start measurement in the area (step S101). When the person carrying the
ビーコンＩＤ取得部１１２は、ステップＳ１０２でビーコンＩＤを取得する（ステップＳ１０２）。次に信号強度取得部１１１は、近距離無線信号受信部１２から信号強度を取得し、ビーコンＩＤと対応づけて信号強度情報１３１として記憶部１３に保存する（ステップＳ１０３）。
The beacon
ステップＳ１０４で領域外の測定スタートを指示する操作があったか否かを判定するが、当該操作を検出しない間は（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ビーコンＩＤと信号強度の取得処理を継続する（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）。ビーコンＩＤと信号強度の取得処理は、予め定めた時間継続するようにしてもよい。 In step S104, it is determined whether or not there has been an operation for instructing the start of measurement outside the area. However, while the operation is not detected (step S104: No), the acquisition process of the beacon ID and the signal strength is continued (step S102, S103). The acquisition process of the beacon ID and the signal strength may be continued for a predetermined time.
携帯通信端末１０の携帯者２０が領域Ｒ内に入っているときのビーコンＩＤと信号強度の取得が終了した場合は、携帯者２０は領域Ｒである部屋から外に出る。そして、領域Ｒ外での計測準備が整ったときに、ユーザは領域外の測定スタートを指示する操作を行う。測定スタートを指示する操作を検出したとき（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。
When the acquisition of the beacon ID and the signal strength when the
ビーコンＩＤ取得部１１２は、ステップＳ１０５でビーコンＩＤを取得する（ステップＳ１０５）。次に信号強度取得部１１１は、近距離無線信号受信部１２から信号強度を取得し、ビーコンＩＤと対応づけて信号強度情報１３１として記憶部１３に保存する（ステップＳ１０６）。
The beacon
ステップＳ１０７で領域外の測定終了を指示する操作があったか否かを判定するが、当該操作を検出しない間は（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ビーコンＩＤと信号強度の取得処理を継続する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。ビーコンＩＤと信号強度の取得処理は、予め定めた時間継続するようにしてもよい。 In step S107, it is determined whether or not there has been an operation for instructing the end of measurement outside the area. However, while the operation is not detected (step S107: No), the acquisition process of the beacon ID and the signal strength is continued (step S105, S106). The acquisition process of the beacon ID and the signal strength may be continued for a predetermined time.
領域外の測定終了を指示する操作を検出したとき（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、確率情報取得部１１４は、記憶部１３に記憶されている、領域Ｒの内外に携帯者２０がいるときの信号強度情報１３１をそれぞれ取得する。そして、信号強度毎に領域内又は領域外にいる計測数を積算し、信号強度毎の領域内にいる確率を算出する。そして、算出結果を、領域内確率情報１３２として記憶部１３に保存して（ステップＳ１０８）、処理を終了する。
When an operation for instructing the end of measurement outside the area is detected (step S107: Yes), the probability
確率情報取得処理について、図４に示す例を用いて説明する。 The probability information acquisition process will be described using the example shown in FIG.
携帯者２０が領域Ｒ内に入っているとき、携帯者２０が携帯する携帯通信端末１０は、ビーコンＩＤと信号強度を取得する。特定のビーコンＩＤを取得したときの信号強度を所定時間継続して取得した結果は、図４（ａ）のようになる。信号強度の取得中に携帯者２０は、ビーコン送信機Ｔに対して正面又は背面を向けることもあり、ビーコン送信機Ｔとの間に家具が存することもあるため、強度は１０ｄＢ以上の幅を持つ場合もある。
When the
一方、携帯者２０が領域Ｒ外にいるときも同様に、携帯者２０が携帯する携帯通信端末１０は、ビーコンＩＤと信号強度を取得する。特定のビーコンＩＤを取得したときの信号強度を所定時間継続して取得した結果は、図４（ｂ）のようになる。信号強度の取得中に携帯者２０は、領域Ｒの部屋の入り口に近づき又は離れることもあり、ビーコン送信機Ｔ−Ａに対して正面又は背面を向けることもあるため、強度は１０ｄＢ以上の幅を持つ場合もある。
On the other hand, when the
図４（ａ）（ｂ）のように取得した信号強度のデータに対して、信号強度毎に領域Ｒの内側にいたときの計測数を全計測数で除算した値を領域内に存する確率（領域内確率）として算出する。横軸に信号強度を表し、縦軸に領域内確率を示した図を図４（ｃ）に示す。図４（ｃ）から明らかなように、信号強度が−６９ｄＢｍ以上の時、領域内にいる確率が９０％以上となり、信号強度が−７４ｄＢｍ以下の時、領域外にいる確率が９０％以上となる。 For the signal intensity data acquired as shown in FIGS. 4A and 4B, the probability that the value obtained by dividing the number of measurements when inside the area R for each signal intensity by the total number of measurements is in the area ( (Intra-region probability). FIG. 4C shows the signal intensity on the horizontal axis and the intra-region probability on the vertical axis. As apparent from FIG. 4C, when the signal strength is −69 dBm or more, the probability of being in the region is 90% or more, and when the signal strength is −74 dBm or less, the probability of being outside the region is 90% or more. Become.
このようにして算出した信号強度毎の領域内確率からなる領域内確率情報１３２を記憶部１３に記憶しておく。
ここで、領域内確率は、図４（ｃ）に示すように、信号強度が所定の範囲内（図４（ｃ）の例において−７５〜−７０ｄＢｍ）のとき信号強度の増加に伴いほぼ単調に増加し、所定の範囲の上限値（図４（ｃ）の例において−７０ｄＢｍ）より信号強度が大きいときは約１であり、所定の範囲の下限値（図４（ｃ）の例において−７５ｄＢｍ）より信号強度が小さいときは約０である。このような信号強度依存性の領域内確率が得られない場合には、ビーコン送信機Ｔの設置位置、設置方向が、適切でないと考えられる。そのような場合は、ビーコン送信機Ｔの設置位置、設置方向を変更し、領域内確率の信号強度依存性が前述の所望の関係となるように調整するのが望ましい。 Here, as shown in FIG. 4C, the in-region probability is substantially monotonous with an increase in signal strength when the signal strength is within a predetermined range (−75 to −70 dBm in the example of FIG. 4C). When the signal strength is larger than the upper limit value (−70 dBm in the example of FIG. 4C) of the predetermined range, it is about 1, and the lower limit value of the predetermined range (− in the example of FIG. 4C) When the signal intensity is smaller than 75 dBm), it is about 0. When such a signal strength-dependent in-region probability cannot be obtained, it is considered that the installation position and installation direction of the beacon transmitter T are not appropriate. In such a case, it is desirable to change the installation position and installation direction of the beacon transmitter T and adjust the signal strength dependence of the in-region probability to the above-described desired relationship.
次に、ＣＰＵ１１が実行する領域推定処理について、図５のフローチャートに沿って詳細に説明する。ここでも、領域内確率を取得したときと同じ図３に示す領域Ｒを用い、領域Ｒを構成する部屋の中央よりやや奥にビーコン送信機Ｔを設置した状態の動作について説明する。 Next, the area estimation process executed by the CPU 11 will be described in detail along the flowchart of FIG. Here, the operation in a state in which the beacon transmitter T is installed slightly behind the center of the room constituting the region R using the region R shown in FIG.
まず、ビーコンＩＤ取得部１１２が、近距離無線信号受信部１２から出力される受信信号よりビーコンＩＤを取得し（ステップＳ２０１）、信号強度取得部１１１が、近距離無線信号受信部１２から信号強度を取得する（ステップＳ２０２）。また、時刻取得部１１３が、ビーコンＩＤ及び信号強度を取得した電波信号を受信した時刻を取得する（ステップＳ２０３）。そして、ビーコンＩＤと信号強度と時刻を対応づけて信号強度情報１３１として記憶部１３に保存する（ステップＳ２０４）。
First, the beacon
計測開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。所定時間を未経過の場合は（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、繰り返し信号強度の取得などを行う。一方、所定時間を経過した場合には（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６に進む。 It is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of measurement (step S205). If the predetermined time has not elapsed (step S205: No), the process returns to step S201 to repeatedly acquire signal strength and the like. On the other hand, when the predetermined time has elapsed (step S205: Yes), the process proceeds to step S206.
ステップＳ２０６では、ステップＳ２０４で記憶部１３に記憶した信号強度情報をビーコンＩＤ毎に分類する。そして、同一のビーコンＩＤに対応する信号強度を、当該ビーコンＩＤに対応する領域内確率情報１３２を用いて、領域内確率に変換する（ステップＳ２０６）。
In step S206, the signal strength information stored in the
その後、領域内確率に対して時間の平滑化処理を行う（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７で平滑化処理した領域内確率が予め定めた値以上であるか否かに基づいて、領域内に存するか否かの推定を行い、推定結果を表示部１４に出力する（ステップＳ２０８）。 Thereafter, a time smoothing process is performed on the intra-region probabilities (step S207). Based on whether or not the in-region probability smoothed in step S207 is equal to or greater than a predetermined value, it is estimated whether or not it exists in the region, and the estimation result is output to the display unit 14 (step S208). .
その後、ユーザによるプログラム終了の指示がない限り（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻って処理を継続する。一方、ユーザによるプログラム終了の指示があった場合には（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、処理を終了する。 Thereafter, unless there is an instruction to end the program by the user (step S209: No), the process returns to step S201 and continues. On the other hand, if the user gives an instruction to end the program (step S209: Yes), the process ends.
領域推定処理について、図６に示す例を用いて説明する。 The region estimation process will be described using an example shown in FIG.
計測者２が領域Ｒの外から中に入り、しばらくしてから外に出るという動きをした場合、携帯者２０が携帯する携帯通信端末１０は、ビーコンＩＤと信号強度と時刻を取得する（ステップＳ２０１〜２０３）。このときの特定のビーコンＩＤを取得したときの信号強度は、図６（ａ）のようになる。図６（ａ）において、横軸が時刻（時：分：秒）、縦軸が信号強度（ｄＢｍ）である。
When the measurer 2 moves from outside the region R and moves out after a while, the
図６（ａ）のように示された信号強度を、確率情報取得処理で取得した領域内確率情報を用いて領域内確率に変換する（ステップＳ２０６）。領域内確率情報は図４（ｃ）に示すように信号強度と領域内確率の関係を示すものであるから、信号強度の値を図４（ｃ）のグラフに当てはめることにより、領域内確率の値に変換することができる。各時刻についての領域内確率を図６（ｂ）のグラフの破線に示す。 The signal intensity shown in FIG. 6A is converted into an intra-region probability using the intra-region probability information acquired by the probability information acquisition process (step S206). As shown in FIG. 4C, the intra-region probability information indicates the relationship between the signal strength and the intra-region probability. By applying the signal strength value to the graph of FIG. Can be converted to a value. The intra-region probabilities for each time are shown by broken lines in the graph of FIG.
図６（ｂ）の破線に示した領域内確率に対して時間の平滑化処理を行う（ステップＳ２０７）。平滑化処理は従来の任意の方法を用いて良い。例えば、正規分布型の重み係数を乗じて平均を求める方法を用いる。 A time smoothing process is performed on the intra-region probabilities indicated by the broken lines in FIG. 6B (step S207). The smoothing process may use any conventional method. For example, a method of obtaining an average by multiplying by a normal distribution type weighting coefficient is used.
図６（ｂ）の破線に示した領域内確率において、ある時点（ｎ＝０）の確率値Ｐｎの前後ｎＴ秒間（ｎ＝−ｎＴ〜ｎ＝ｎＴ）について正規分布型の重みＷｎをかけて加重平均ＰＡｖｅを求める。ＰＡｖｅは式（１）、重みＷｎは式（２）のように表される。 In the in-region probability indicated by the broken line in FIG. 6B, the weight of the normal distribution type for n T seconds (n = −n T to n = n T ) before and after the probability value P n at a certain time (n = 0). Multiply W n to obtain a weighted average P Ave. P Ave is expressed by equation (1), and weight W n is expressed by equation (2).
図６（ｂ）の破線に示した領域内確率Ｐｎを（１）に代入して求めた加重平均ＰＡｖｅを図６（ｂ）の実線に示す。加重平均ＰＡｖｅが予め定めた値（例えば０．５）以上の時領域Ｒの内側にいると推定する。一方、加重平均ＰＡｖｅが予め定めた値未満の時領域Ｒの外側にいると推定する。 The weighted average P Ave obtained by substituting the intra-region probability P n shown by the broken line in FIG. 6B into (1) is shown by the solid line in FIG. 6B. It is estimated that the weighted average P Ave is inside the time region R equal to or greater than a predetermined value (for example, 0.5). On the other hand, it is estimated that the weighted average P Ave is outside the time region R when it is less than a predetermined value.
このようにして領域Ｒの内側にいることを推定した場合には、その推定結果を表示部１４に表示し、記憶部１３に記憶する。推定結果に加えて領域Ｒに進入した時刻、領域Ｒから退出した時刻を表示、保存する。
When it is estimated that the user is inside the region R in this way, the estimation result is displayed on the
領域Ｒに入退出する時刻を記憶部１３に保存し続けることにより、入退出履歴を記録することができる。例えば、介護などのサービス業務において、被介護者の居室を領域Ｒとした場合、領域Ｒの入退出履歴から介護業務に要した時間を知ることができる。介護業務に要した時間を記録することにより、新規設備の導入による業務改善効果等の評価をすることができる。
The entry / exit history can be recorded by continuously storing the entry / exit time in the region R in the
また、領域Ｒ内の存否結果に基づいて、予め定めたアプリケーションを立ち上げるような構成としてもよい。例えば、領域Ｒが食堂であった場合には、食堂内に存することを推定した時に食堂に関するアプリケーションを立ち上げることにより、携帯通信端末１０の携帯者２０によるアプリケーションの検索、選択等の操作を省略することができる。
Further, a configuration may be adopted in which a predetermined application is started based on the presence / absence result in the region R. For example, when the region R is a cafeteria, an application related to the cafeteria of the
以上説明したように、本実施の形態においては、事前に取得した特定の領域内外におけるビーコン信号の信号強度に基づいて、信号強度と領域内に存する確率である領域内確率とを対応づけた領域内確率情報１３２を予め記憶部１３に記憶する。そして、ビーコン信号の信号強度とビーコンＩＤと受信時刻を対応づけた信号強度情報１３１を取得し、領域内確率情報１３２を用いて信号強度を、領域内確率に変換し、領域内確率の平均値が予め定めた値以上であるときに特定の領域内に存すると推定する。これにより、１つのビーコン送信機Ｔが発する信号の信号強度に基づいて携帯通信端末１０が領域内に存するか否かを正確に推定することができる。
As described above, in the present embodiment, based on the signal strength of a beacon signal inside and outside a specific region acquired in advance, a region in which the signal strength is associated with the in-region probability that is the probability existing in the region. The
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について図面を参照して詳細に説明する。
(Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本実施の形態に係る携帯通信端末１０の領域推定の対象となっている領域は複数あり、各領域に１以上のビーコン送信機Ｔが備えられている。ここでは、介護施設の例を挙げる。図７に示すように、領域Ｒ−Ａ、Ｒ−Ｂ（居室）にビーコン送信機Ｔ−Ａ、Ｔ−Ｂをそれぞれ備え、領域Ｒ−Ｃ（廊下）にビーコン送信機Ｔ−Ｃを備え、領域Ｒ−Ｄ（食堂）にビーコン送信機Ｔ−Ｄ、Ｔ−Ｅを備えているとする。
There are a plurality of regions that are subject to region estimation of the
ビーコン送信機Ｔ−Ａ〜Ｔ−Ｅが送信するビーコン信号は、互いに異なるビーコンＩＤ（Ａ〜Ｅ）を含む。各ビーコン送信機Ｔ−Ａ〜Ｔ−Ｅは一定間隔をおいてそれぞれ異なるタイミングでビーコン信号を送信するため、携帯通信端末１０は各ビーコン信号を干渉することなく受信することができる。
The beacon signals transmitted by the beacon transmitters T-A to T-E include different beacon IDs (A to E). Since each beacon transmitter T-A to T-E transmits a beacon signal at a different timing at regular intervals, the
携帯者２０が携帯する携帯通信端末１０の構成は実施の形態１と同様であるが、記憶部１３に記憶する信号強度情報１３１、領域内確率情報１３２がビーコンＩＤ毎の複数のデータである点に特徴がある。領域内確率情報１３２は、各領域に備えられた状態の各ビーコン送信機Ｔ−Ａ〜Ｔ−Ｅについて、図２に示す確率情報取得処理を予め実行し、ビーコンＩＤ（Ａ〜Ｅ）に対応づけて記憶部１３に記憶しておいたものである。
The configuration of the
携帯通信端末１０は、ビーコンＩＤを取得できるすべてのビーコン信号を受信する。信号強度取得部１１１、ビーコンＩＤ取得部１１２、時刻取得部１１３は信号強度とビーコンＩＤと時刻取得部を互いに対応づけて記憶部１３に信号強度情報１３１として記憶する。
The
領域推定部１１５は、各ビーコンＩＤに対応づけられている信号強度情報１３１の信号強度をそれぞれのビーコンＩＤに対応づけられている領域内確率情報１３２を用いて領域内確率に変換する。さらに各領域内確率に対して平滑化処理を行う。平滑化処理を施した領域内確率が予め定めた値（例えば０．５）以上であるとき、当該領域内確率に対応づけられているビーコンＩＤのビーコン送信機Ｔが備えられている領域に存すると推定する。
The
ここで、領域内確率が予め定めた値以上である領域が２以上ある場合は、最も高い領域内確率の領域に存すると推定するようにしてもよい。 Here, when there are two or more regions having an in-region probability equal to or greater than a predetermined value, it may be estimated that the region has the highest in-region probability.
図７に示すように、各領域Ｒ−Ａ〜Ｒ−Ｄからなる空間において、携帯者２０が矢印に示すルートを通って歩いて移動する場合について説明する。携帯者２０は、廊下（領域Ｒ−Ｃ）を通って被介護者の部屋（領域Ｒ−Ａ）に入り、その後廊下（領域Ｒ−Ｃ）に出て、廊下を通って食堂（領域Ｒ−Ｄ、Ｒ−Ｅ）に入る。
As shown in FIG. 7, a case will be described in which the
領域推定処理におけるステップＳ２０７の平滑化処理で得られた領域内確率ＰＡｖｅは、図８に示すように時間変化する。領域内確率ＰＡｖｅが０．５以上である領域を特定すると、順に領域Ｒ−Ｃ、領域Ｒ−Ａ、領域Ｒ−Ｃ、領域Ｒ−Ｄが特定される。つまり、携帯通信端末１０を携帯した携帯者２０が廊下を通って被介護者の部屋に入り、その後廊下に出て、廊下を通って食堂に入ったこと及び各領域の入退出時刻を推定することができる。
The intra-region probability P Ave obtained by the smoothing processing in step S207 in the region estimation processing changes with time as shown in FIG. When a region having an intra-region probability P Ave of 0.5 or more is specified, a region RC, a region RA, a region RC, and a region RD are specified in order. That is, the
このようにして推定した各領域の入退出時刻の情報は入退出履歴として記憶部１３に記憶する。例えば、介護サービス業務において、被介護者の居室、食堂、浴室等の領域の入退出履歴から各領域の滞在時間、つまり、各業務に要した時間を知ることができる。介護業務に要した時間を記録することにより、新規設備の導入による業務改善効果等の評価をすることができる。
Information on the entry / exit times of the areas estimated in this way is stored in the
また、携帯通信端末１０が各領域に入ったことを推定したときは、現在位置情報としてその領域名を表示部１４に表示してもよい。また、図９に示すような領域に対応するアプリケーションのリストからなるアプリケーション情報を記憶部１３に予め記憶しておき、現在存する領域に対応するアプリケーションを立ち上げるような構成としてもよい。例えば、領域Ｒ−Ａに存することを推定した場合には、居室での介護業務に関するアプリケーションＰを立ち上げ、アプリケーションメニューを表示部１４に表示させる。これにより、携帯通信端末１０の携帯者２０が行うアプリケーションの検索、選択等の操作を省略することができる。
When it is estimated that the
以上説明したように、本実施の形態においては、複数のビーコン送信機Ｔが送信するビーコン信号の信号強度と各領域内に存する確率である領域内確率とを対応づけた領域内確率情報をビーコンＩＤ毎に予め記憶部１３に記憶する。各ビーコン信号の信号強度情報を取得し、領域内確率情報を用いて信号強度を領域内確率に変換し、領域内確率が予め定めた値以上であるビーコンＩＤを特定し、当該ビーコンＩＤに対応する領域内に存することを推定する。これにより、領域内に設置した１又は少数のビーコン送信機Ｔが送信するビーコン信号に基づいて携帯通信端末がいずれの領域内に存するかを正確に推定することができる。
As described above, in the present embodiment, intra-region probability information in which signal strength of beacon signals transmitted by a plurality of beacon transmitters T is associated with an intra-region probability that is a probability existing in each region is a beacon. Each ID is stored in the
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３について図面を参照して詳細に説明する。
(Embodiment 3)
Embodiment 3 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本実施の形態に係る領域推定システム１は、図１０に示すように、複数の携帯通信端末３１、３２、３３とホストコンピュータ４０と、無線ルータ５０から構成される。携帯通信端末３１、３２、３３とホストコンピュータ４０とは無線ルータ５０を介して互いにデータの送受信が可能である。なお、携帯通信端末の数は任意である。
As shown in FIG. 10, the
携帯通信端末３１、３２、３３は、図１１に示すように、実施の形態１、２の携帯通信端末１０と同様の構成に加えて、中距離無線信号送受信部１５を備えている。中距離無線信号送受信部１５が送受信する信号は、数十ｍの通信距離を想定した中距離無線信号であり、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network)規格に準拠した信号である。中距離無線信号送受信部１５は、無線ルータ５０との間で信号を送受信する。
As shown in FIG. 11, the
ＣＰＵ１１は、実施の形態１と同様の確率情報取得処理、領域情報推定処理等の各処理を実行する。 The CPU 11 executes each process such as the probability information acquisition process and the area information estimation process similar to those in the first embodiment.
中距離無線信号送受信部１５は、ＣＰＵ１１の領域推定部１１５が推定した領域情報１３３をホストコンピュータ４０に向けて送信する。ホストコンピュータ４０は、各携帯通信端末３１、３２、３３から受信した領域情報１３３に応じた処理を実行し、又は領域情報１３３を集計する。
The mid-range wireless signal transmission /
携帯通信端末３１、３２とホストコンピュータ４０それぞれの処理と各装置間の通信データについて、図１２のシーケンス図を用いて説明する。ここでは２つの携帯通信端末３１、３２の場合について示しているが、端末数が３以上の場合も同様である。
Processing of the
まず、携帯通信端末３１、３２は継続的に領域推定処理を実行する（Ｓ３０１、Ｓ４０１）。携帯通信端末３１がある領域に進入したことを推定したとき（ステップＳ３０２）、携帯通信端末３１はホストコンピュータ４０に対して進入した領域の情報を送信する（ステップＳ３０３）。また、携帯通信端末３１は、推定した領域にかかるアプリケーションを選択して実行し、アプリケーションメニューを表示部１４に表示する（ステップＳ３０４）。
First, the
携帯通信端末３１より進入した領域の情報を受信したホストコンピュータ４０は、その領域に存する携帯通信端末３１を携帯した携帯者２０に対して、指示したい業務の情報を検索する（ステップＳ５０１）。そして、携帯通信端末３１に対して業務の指示情報を送信する（ステップＳ５０２）。例えば、介護現場において、携帯通信端末３１が食堂に進入したことを受信したホストコンピュータ４０は、食事の介助者が十分に食堂にいる場合には、居室にいる被介護者の移動を介助する業務の指示を携帯通信端末３１に送信する。
The
同様に携帯通信端末３２がある領域に進入したことを推定したとき（ステップＳ４０２）、携帯通信端末３２はホストコンピュータ４０に対して進入した領域の情報を送信する（ステップＳ４０３）。また、携帯通信端末３１は、推定した領域に係るアプリケーションを選択して実行し、アプリケーションメニューを表示部１４に表示する（ステップＳ４０４）。ホストコンピュータ４０は、その領域に存する携帯通信端末３２を携帯した携帯者２０に対して、指示したい業務の情報を検索し（ステップＳ５０３）、業務の指示情報を携帯通信端末３２に送信する（ステップＳ５０４）。
Similarly, when it is estimated that the
ホストコンピュータ４０は、定期的に携帯通信端末３１、３２に対して領域情報１３３の送信を指示する信号を送信する（ステップＳ５０５、Ｓ５０６）。領域情報１３３の送信を指示する信号の送信間隔は例えば、半日に１回である。その指示信号を受信した携帯通信端末３１、３２は、指示信号の送信間隔の時間における各領域の入退出時刻からなる領域情報１３３をホストコンピュータ４０に送信する（ステップＳ３０５、Ｓ４０５）。
The
ホストコンピュータ４０は各携帯通信端末３１、３２から受信した領域情報から様々なデータを生成する。例えば、各領域に滞在した時間等の集計を行い、それに基づいて業務評価を行う（ステップＳ５０７）。ここで、滞在時間の集計は、領域を同様の作業を必要とするグループに分けてもよい。例えば、居室グループ、廊下グループ等に分類する。
The
滞在時間の集計は、１つの携帯通信端末３１から受信した領域情報１３３から、同じグループに属する領域の滞在時間について行ってもよい。この場合、例えば、居室グループに属する領域の滞在時間の平均を求めることができ、携帯通信端末３１の携帯者２０の居室の作業に要する時間平均を知ることができる。
The totaling of staying time may be performed for staying times of areas belonging to the same group from the
また、滞在時間の集計は、複数の携帯通信端末３１、３２、３３から受信した領域情報１３３から、領域毎の滞在時間について行っても良い。この場合、例えば、居室の領域Ｒ−Ａにおける複数の携帯者２０の滞在時間の平均を求めることができ、その居室の作業に要する時間平均を知ることができる。
The stay time may be aggregated for the stay time for each area from the
これらの領域情報１３３を集計して得られる情報は、様々な用途で用いられる。例えば、介護現場において、新しい入浴装置や、介護ロボット等を導入したとき、導入前後の作業負担の変化等、導入の効果を知ることができる。また、人員配置等の業務計画を精度良く立てることができる。
Information obtained by totaling the
以上説明したように、本実施の形態においては、複数の携帯通信端末３１、３２、３３が領域情報１３３を推定し、任意の領域に進入したとき、又はホストコンピュータ４０から送信指示があったときに、推定した領域情報１３３をホストコンピュータ４０に送信し、ホストコンピュータ４０は、各携帯通信端末３１から受信した領域情報１３３を集計することとした。これにより、任意の領域に進入した携帯通信端末３１、３２、３３に対して、適切な業務指示ができ、また、各領域の滞在時間の平均等の情報を取得することができる。
As described above, in the present embodiment, when a plurality of
このように本発明は、受信部が受信する識別情報を含む識別信号の信号強度と特定の領域内に存する確率である領域内確率とを対応づけた領域内確率情報を予め記憶しておき、識別情報と対応づけられた信号強度を、領域内確率情報を用いて領域内確率に変換し、領域内確率が予め定めた値以上であるときに特定の領域内に存すると推定することとした。これにより、少数の信号発生器が発する信号の受信信号強度に基づいて携帯通信端末が存する領域を正確に推定することが可能となる。 As described above, the present invention stores in-region probability information in which the signal strength of the identification signal including the identification information received by the receiving unit is associated with the in-region probability that is the probability existing in the specific region. The signal strength associated with the identification information is converted into an intra-region probability using intra-region probability information, and it is assumed that the signal strength exists within a specific region when the intra-region probability is greater than or equal to a predetermined value. . Thereby, it is possible to accurately estimate the region where the mobile communication terminal exists based on the received signal strength of the signals generated by a small number of signal generators.
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, the various change in the range which does not deviate from the summary of this invention is possible.
例えば、上記実施の形態において、携帯通信端末１０、３１、３２、３３のＣＰＵ１１が領域情報１３３の推定を行うとしたが、携帯通信端末１０、３１、３２、３３が取得する信号強度情報１３１を受信したホストコンピュータ４０が領域推定処理を実行しても良い。
For example, in the above embodiment, the CPU 11 of the
また、携帯通信端末１０、３１、３２、３３がそれぞれ取得した信号強度情報１３１に基づいて領域内確率情報１３２を取得するとしたが、一度取得した信号強度情報１３１に基づく領域内確率情報１３２を各端末で共有するようにしてもよい。
In addition, the
また、携帯通信端末１０、３１、３２，３３が受信する信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠したビーコン信号等の近距離無線信号としたが、互いに識別でき、信号強度を計測できる信号であれば、他の任意の信号で良い。例えば、互いに周波数の異なる近距離無線信号であってもよい。または、携帯通信端末１０、３１、３２，３３が受信する信号は、音信号、磁気信号でもよく、あるいは、可視光、赤外線、紫外線等の光信号でもよい。
The signals received by the
また、実施の形態３において、無線ＬＡＮ（Local Area Network)等の中距離無線通信により、携帯通信端末３１、３２、３３とホストコンピュータ４０との通信を行うとしたが、他の通信手段であってもよい。例えば、携帯電話回線を用いて、通信を行っても良い。
In the third embodiment, the
また、ＣＰＵ１１が実行した処理のプログラムを、既存の携帯電話等の携帯端末で実行させることにより、当該携帯端末を本発明に係る携帯通信端末１０、３１、３２、３３として機能させることも可能である。
In addition, by executing a processing program executed by the CPU 11 on a mobile terminal such as an existing mobile phone, the mobile terminal can function as the
このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto Optical Disc）、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット等の通信ネットワークを介して配布してもよい。 Such a program distribution method is arbitrary, for example, a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), an MO (Magneto Optical Disc), or a memory card. It may be stored and distributed in the network, or distributed via a communication network such as the Internet.
１…領域情報推定システム
１０，３１，３２，３３…携帯通信端末
１１…ＣＰＵ
１１１…信号強度取得部
１１２…ビーコンＩＤ取得部
１１３…時刻取得部
１１４…確率情報取得部
１１５…領域推定部
１２…近距離無線信号受信部
１２１…アンテナ
１３…記憶部
１３１…信号強度情報
１３２…領域内確率情報
１３３…領域情報
１４…表示部
１５…中距離無線信号送受信部
２０…携帯者
２１…ドア
４０…ホストコンピュータ
５０…無線ルータ
Ｒ，Ｒ−Ａ，Ｒ−Ｂ，Ｒ−Ｃ，Ｒ−Ｄ…領域
Ｔ，Ｔ−Ａ，Ｔ−Ｂ，Ｔ−Ｃ，Ｔ−Ｄ，Ｔ−Ｅ…ビーコン送信機
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記識別信号の信号強度を取得する信号強度取得部と、
予め取得した、前記識別信号の前記信号強度と前記特定の領域内に存する確率である領域内確率との関係を示す領域内確率情報を、前記識別情報と対応づけて記憶する記憶部と、
前記信号強度取得部が取得する前記識別信号の前記信号強度を、前記識別情報と対応づけられた前記領域内確率情報を用いて前記領域内確率に変換し、前記領域内確率が予め定めた値以上であるときに前記特定の領域内に存すると推定する領域推定部と、
を備える携帯通信端末。 A receiving unit for receiving an identification signal including identification information output from a signal generator installed in a specific area;
A signal strength acquisition unit for acquiring the signal strength of the identification signal;
A storage unit that stores, in advance, in-region probability information indicating a relationship between the signal strength of the identification signal acquired in advance and an in-region probability that is a probability existing in the specific region;
The signal strength of the identification signal acquired by the signal strength acquisition unit is converted into the intra-region probability using the intra-region probability information associated with the identification information, and the intra-region probability is a predetermined value. An area estimator that estimates to be in the specific area when
A mobile communication terminal comprising:
請求項１に記載の携帯通信端末。 The signal generator is a short-range radio signal generator that outputs a radio signal including the identification information.
The mobile communication terminal according to claim 1.
請求項１又は２に記載の携帯通信端末。 The area estimation unit may calculate a time average of the in-area probabilities in a range within a predetermined time before and after the reception time of the identification signal obtained by acquiring the signal strength converted into the in-area probability instead of the in-area probability. , When it is greater than or equal to a pre-determined value, it is assumed to be in the specific area
The mobile communication terminal according to claim 1 or 2.
請求項３に記載の携帯通信端末。 The time average of the in-region probability is a value obtained by multiplying by a normal distribution type weight constant,
The mobile communication terminal according to claim 3.
請求項３又は４に記載の携帯通信端末。 The region estimation unit estimates a time when the time average of the intra-region probability increases with the passage of the reception time and becomes a predetermined value or more as an entry time into the region, and the intra-region probability Estimating the time when the time average decreases with the passage of the reception time and becomes less than a predetermined value as the exit time from within the region,
The mobile communication terminal according to claim 3 or 4.
前記記憶部は、前記識別情報毎に前記領域内確率情報を記憶し、
前記領域推定部は、各識別情報の前記識別信号の前記信号強度を、それぞれの前記領域内確率情報を用いて前記領域内確率に変換し、予め定めた値以上となっている前記領域内確率を特定し、特定した前記領域内確率に変換した前記信号強度を有する前記識別信号に対応する前記特定の領域内に存すると推定する、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の携帯通信端末。 A plurality of the signal generators that output the identification signals including the identification information different from each other are installed in a plurality of regions, respectively.
The storage unit stores the in-region probability information for each identification information,
The region estimation unit converts the signal strength of the identification signal of each identification information into the intra-region probability using the intra-region probability information, and the intra-region probability that is equal to or greater than a predetermined value. Presuming that the signal exists in the specific region corresponding to the identification signal having the signal strength converted to the specified intra-region probability,
The mobile communication terminal according to any one of claims 1 to 5.
前記領域推定部が前記特定の領域内に存すると推定している時に、推定した前記領域に対応したアプリケーションを実行する、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の携帯通信端末。 In the storage unit, an application corresponding to the area is stored in advance,
When the area estimation unit estimates that the area exists in the specific area, an application corresponding to the estimated area is executed.
The mobile communication terminal according to any one of claims 1 to 6.
前記携帯通信端末は、
特定の領域内に設置した信号発生器が出力する、識別情報を含む識別信号を受信する受信部と、
前記識別信号の信号強度を取得する信号強度取得部と、
予め取得した、前記識別信号の前記信号強度と前記特定の領域内に存する確率である領域内確率との関係を示す領域内確率情報を、前記識別情報と対応づけて記憶する記憶部と、
前記信号強度取得部が取得する前記識別信号の前記信号強度を、前記識別情報と対応づけられた前記領域内確率情報を用いて前記領域内確率に変換し、前記領域内確率が予め定めた値以上であるときに前記特定の領域内に存すると推定する領域推定部と、
前記領域推定部が推定した領域情報を前記ホストコンピュータに送信する送信部と、
を備え、
前記ホストコンピュータは、前記携帯通信端末が送信した前記領域情報を受信し、受信した前記領域情報に基づいて、前記領域毎の前記携帯通信端末の滞在時間の平均値を含む集計結果を出力する、
領域推定システム。 A plurality of portable communication terminals and a host computer capable of communicating with the portable communication terminal;
The mobile communication terminal is
A receiving unit for receiving an identification signal including identification information output from a signal generator installed in a specific area;
A signal strength acquisition unit for acquiring the signal strength of the identification signal;
A storage unit that stores, in advance, in-region probability information indicating a relationship between the signal strength of the identification signal acquired in advance and an in-region probability that is a probability existing in the specific region;
The signal strength of the identification signal acquired by the signal strength acquisition unit is converted into the intra-region probability using the intra-region probability information associated with the identification information, and the intra-region probability is a predetermined value. An area estimator that estimates to be in the specific area when
A transmission unit for transmitting the region information estimated by the region estimation unit to the host computer;
With
The host computer receives the area information transmitted by the mobile communication terminal, and outputs an aggregation result including an average value of the stay time of the mobile communication terminal for each area based on the received area information.
Region estimation system.
前記識別信号を受信する受信ステップと、
前記識別信号の前記信号強度を取得する信号強度取得ステップと、
予め取得した、前記識別信号の前記信号強度と前記特定の領域内に存する確率である領域内確率との関係を示す領域内確率情報を、前記識別情報と対応づけて記憶する記憶ステップと、
前記信号強度取得ステップで取得した前記識別信号の前記信号強度を、前記識別情報と対応づけられた前記領域内確率情報を用いて前記領域内確率に変換し、前記領域内確率が予め定めた値以上であるときに前記特定の領域内に存すると推定する領域推定ステップと、
を有する領域推定方法。 A region estimation method for estimating whether or not the computer exists in the specific region based on the signal strength of an identification signal including identification information output from a signal generator installed in the specific region,
A receiving step of receiving the identification signal;
A signal strength acquisition step of acquiring the signal strength of the identification signal;
A storage step of storing in advance region probability information indicating a relationship between the signal strength of the identification signal and the probability of being in the specific region, which is acquired in advance, in association with the identification information;
The signal strength of the identification signal acquired in the signal strength acquisition step is converted into the intra-region probability using the intra-region probability information associated with the identification information, and the intra-region probability is a predetermined value. A region estimation step that estimates that the region is within the specific region.
A region estimation method comprising:
特定の領域内に設置した信号発生器が出力する、識別情報を含む識別信号を受信する受信部、
前記識別信号の信号強度を取得する信号強度取得部、
予め取得した、前記識別信号の前記信号強度と前記特定の領域内に存する確率である領域内確率との関係を示す領域内確率情報を、前記識別情報と対応づけて記憶する記憶部、及び、
前記信号強度取得部が取得する前記識別信号の前記信号強度を、前記識別情報と対応づけられた前記領域内確率情報を用いて前記領域内確率に変換し、前記領域内確率が予め定めた値以上であるときに前記特定の領域内に存すると推定する領域推定部、
として機能させるプログラム。 Computer
A receiving unit for receiving an identification signal including identification information output from a signal generator installed in a specific area;
A signal strength acquisition unit for acquiring a signal strength of the identification signal;
A storage unit that stores, in advance, in-region probability information indicating the relationship between the signal strength of the identification signal and the in-region probability, which is a probability existing in the specific region, in association with the identification information;
The signal strength of the identification signal acquired by the signal strength acquisition unit is converted into the intra-region probability using the intra-region probability information associated with the identification information, and the intra-region probability is a predetermined value. An area estimator that estimates to be in the specific area when
Program to function as.
Priority Applications (1)
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| JP2014176605A JP2016050861A (en) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | Mobile communication terminal, region estimation system, region estimation method, and program |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2014-08-29 JP JP2014176605A patent/JP2016050861A/en active Pending
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