JP2016050109A - 物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1の物品搬送装置は、昇降案内マストが、物品収納棚の正面に沿って配置された走行経路を走行する走行台車に固定されている。昇降体は、昇降案内マストにおける走行台車の走行方向の一方側の側面を昇降案内面として昇降移動するように設けられている。また、昇降案内マストにおける走行台車の走行方向の他方側の側面には、当該他方側の側面に対して前記一方側の側面の存在側とは逆側において近接する形態で、作業者が昇降可能な梯子が取り付けられている。このような物品搬送装置では、作業者が梯子を昇降すべく梯子に正対した場合において、作業者の背後には物品搬送装置等の他物が存在しない空間が存在するので、昇降体が高所に位置しているときに故障して停止した場合等に、作業者が修理のために当該昇降体が停止している位置まで到達するために梯子を昇降するにしても、その昇降動作を行い易いものとなる。
前記昇降案内マストが、多角柱状の外形を有する柱状部を備えると共に、前記柱状部の側面に形成されて高さ方向に沿って延在する複数の昇降案内面を備え、複数の前記昇降案内面の夫々に沿って、前記昇降体が昇降移動するように構成され、複数の前記昇降案内面の夫々に、当該昇降案内面に沿って作業者が昇降できるように構成された梯子が設けられている点を特徴とする。
このように、単一の昇降案内マストにて複数の昇降体を昇降案内しながら、複数の昇降体のいずれかが故障した場合に作業者が昇降し易い梯子を備えた物品搬送装置を実現できる。
このような連結体を設ける場合に、横桟の内側に隣接する領域であって横桟の上端面から予め定められた高さまでの領域である横桟周辺領域と重複した位置に連結体が位置していると、作業者が梯子部を昇降する場合、横桟を握る手や横桟に乗せる足が連結体と干渉することにより、作業者の昇降の邪魔になる虞がある。そこで、連結体を、横桟周辺領域と重複する位置には位置しないように配置することにより、作業者が梯子を昇降する際に作業者の昇降の邪魔にならない位置に連結体を位置させることができる。
このように、昇降案内マストを構成する柱状部を適正な多角柱状の外形に維持できながらも、作業者が昇降し易い梯子を備えた物品搬送装置を提供できる。
そこで、走行経路の延びる方向に延在する第一側面の変形を抑制する第一変形抑制部材と、走行経路の延びる方向に延在する第二側面の変形を抑制する第二変形抑制部材と、を設けることによって、上記走行方向荷重によるマストの走行方向での変形を抑制することができる。
また、上記第一側面及び第二側面を、昇降案内面と異なる面とすることで、昇降案内面には梯子を設けつつも、昇降案内面とは異なる面でマストの走行方向での変形を抑制することができる。
図1に示すように、物品保管設備Aは、物品Bを収納する収納部Sを上下方向及び横方向に複数並べて備えた物品収納棚1を備えている。物品収納棚1は、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置されている(図1には、対向する一対の物品収納棚1のうちの一方だけを図示している)。また、物品収納棚1の正面には、物品搬送装置としてのスタッカークレーンCの走行台車31が走行する走行レールR1が、当該物品収納棚1の正面に沿って敷設されている。また、走行レールR1の上方であって物品収納棚1の上端よりも高い位置には、スタッカークレーンCの上部枠33を案内する上部レールR2が設けられている。なお、品実施形態では、収納部Sを、物品出し入れ方向に2つの物品を並べて収納できる構成としているが、物品出し入れ方向に1つの物品を収納する収納部Sとしてもよい。
本実施形態では、スタッカークレーンCは、昇降案内マスト5において走行台車31の走行方向(図1におけるX方向)に並ぶ一対の側面(図1〜図3においてM1及びM2で表す面)の夫々に沿って昇降移動する一対の昇降体4(第1昇降体4a、第2昇降体4b)を備えている。昇降体4の夫々には、物品Bを収納部Sと自己との間で移載する移載装置4Fが備えられている。なお、本実施形態では、移載装置4Fは同時に物品出し入れ方向に2つの物品を並べて支持できるように構成されているが、収納部Sを物品出し入れ方向に1つの物品のみを収納する構成とした場合には、移載装置4Fも物品出し入れ方向に1つの物品を支持するように構成する。
図3に示すように、昇降案内マスト5は、高さ方向視で四角形の角部に、高さ方向に沿って延在する4本の支柱5S(支柱5Sa、5Sb、5Sc、5Sd)を備えている。すなわち、昇降案内マスト5は、4本の支柱5Sが角部の夫々に配置された四角柱状の外形を有する柱状部を備えている。4本の支柱5Sのうち、支柱5Saと支柱5Scとは、走行台車31の走行方向での一方側に位置し、支柱5Sbと支柱5Sdとは、走行台車31の走行方向での他方側に位置するように配設されている。なお、支柱5Saと支柱5Sb、及び、支柱5Scと支柱5Sdとは、高さ方向に見て180度の回転対称関係にあり、支柱5Saと支柱5Sc、及び、支柱5Sbと支柱5Sdとは、上下を逆転させた形状となっている。したがって、同一の形状の支柱部材の向きや姿勢を配置箇所に応じて調整することで、支柱5Sa〜支柱5Sdを構成することができる。
また、柱状部が、走行経路の延びる方向(図1〜3におけるX方向)に沿って延在する一対の側面である第一側面M3及び第二側面M4を備えている。
図4に示すように、4本の支柱5Sの夫々における梯子取付部54は、梯子ユニット6における対向部分61c及び61dの間に嵌合する嵌合突部54Tを備えている。嵌合突部54Tは、梯子ユニット6の対向部分61cと61dとの間に嵌合可能な寸法に形成されている。
そして、嵌合突部54Tが対向部分61cと61dとで挟み込まれる状態とすることによって梯子ユニット6が支柱5Sに対して走行台車31の走行方向で位置決めされる。梯子ユニット6は、上記のように嵌合突部54Tと対向部分61cと61dとで位置決めされた状態で、ボルト、ナット、及びタッププレートによって、支柱5Saと支柱5Scとの間、及び、支柱5Sbと支柱5Sdとの間に固定される。つまり、一対の支柱5Sの夫々における互いに対向する対向面部50TMに、高さ方向に沿って延在する梯子取付部54が形成され、梯子ユニット6における一対の縦桟61の夫々が、一対の支柱5Sのうちの対応する支柱5Sに形成された梯子取付部と嵌合した状態で、一対の縦桟61が一対の支柱5Sに固定されている。このようにして、第1昇降案内面M1に、当該第1昇降案内面M1に沿って作業者が昇降できるように構成された梯子6aが設けられ、第2昇降案内面M2に、当該第2昇降案内面M2に沿って作業者が昇降できるように構成された梯子6bが設けられる。
また、支柱5Scと支柱5Sdとの間には、上記走行方向荷重による第二側面M4の変形を抑制する板状の第二変形抑制部材7bが、第二側面M4に平行に設けられている。
したがって、板状体70の端面70Eaを支柱5Saの第1当接面55Taに当接させた状態において、板状体70の側縁第1面70Saが支柱5Saの第1側縁部当接面55Saと当接するとともに、板状体70の板状体第1傾斜面70Kaが支柱5Saの第1傾斜面55Kaに当接する状態となる。この為、板状体70を支柱5Saに取り付けた際、板状体70の支柱5Saに対する走行台車31の走行方向での位置ずれを抑制することができる。また、板状体70の端面70Ebを支柱5Sbの第2当接面55Tbに当接させた状態において、板状体70の側縁第2面70Sbが支柱5Sbの第2側縁部当接面55Sbと当接するとともに、板状体70の板状体第2傾斜面70Kbが支柱5Sbの第2傾斜面55Kbに当接する状態となる。この為、板状体70を支柱5Sbに取り付けた際、板状体70の支柱5Sbに対する走行台車31の走行方向での位置ずれを抑制することができる。この取付構造は、支柱5Sc及び支柱5Sdについても同様である。つまり、板状体70は、支柱5Saと支柱5Sb、又は、支柱5Scと支柱5Sdの夫々に、走行台車31の走行方向での位置ずれを抑制した状態で取り付けることができる。
(1)上記実施形態では、昇降案内マスト5を、四角形状の外形を有する柱状部を備えて構成し、昇降体4として、第1昇降案内面M1に沿って昇降移動する第1昇降体4aと、第2昇降案内面M2に沿って昇降移動する第2昇降体4bとを備え、第1昇降案内面M1と第2昇降案内面M2とを、柱状部における対向する側面とするように構成したが、第1昇降案内面M1と第2昇降案内面M2とを隣接する側面として構成してもよい。また、昇降案内面を3つ以上設け、昇降体4を、それら全ての昇降案内面の夫々に各別に設ける構成としてもよい。さらに、昇降案内マスト5を、三角形、あるいは五角形以上の多角形の外形を有する柱状体として構成し、昇降案内面を、その柱状体の側面のうちのいずれか1つの側面又は2つ以上の側面とする構成としてもよい。
5 昇降案内マスト
5S 支柱
7 変形抑制部材
8 連結体
31 走行台車
61 縦桟
62 横桟
M1 第1昇降案内面
M2 第2昇降案内面
S 収納部
Claims (4)
- 高さ方向に沿って立設された昇降案内マストと、単一の前記昇降案内マストに案内されて昇降移動する物品搬送用の昇降体と、を備えた物品搬送装置であって、
前記昇降案内マストが、多角柱状の外形を有する柱状部を備えると共に、前記柱状部の側面に形成されて高さ方向に沿って延在する複数の昇降案内面を備え、
複数の前記昇降案内面の夫々に沿って、前記昇降体が昇降移動するように構成され、
複数の前記昇降案内面の夫々に、当該昇降案内面に沿って作業者が昇降できるように構成された梯子が設けられている物品搬送装置。 - 前記柱状部が、高さ方向に見て当該柱状部の角部の夫々に配置された複数の支柱と、当該複数の支柱のうち隣接する支柱同士を高さ方向の複数個所で相互に連結する複数の連結部材とを備えて構成され、
前記昇降案内面を形成する一対の前記支柱の間を接続する前記複数の連結部材の一部又は全部が、前記梯子の横桟を兼ねている請求項1に記載の物品搬送装置。 - 前記柱状部の側面よりも内側に設けられて、前記複数の支柱を一体的に連結する連結体が設けられ、
前記連結体が、前記横桟の内側に隣接する領域であって前記横桟の上端面から予め定められた高さまでの領域である横桟周辺領域と重複しないように配置されている請求項1又は2に記載の物品搬送装置。 - 前記昇降案内マストが、走行経路を走行する走行台車に固定され、
前記走行経路は、物品を収納する収納部を複数並べて備えた物品収納棚の正面に沿って配置され、
前記柱状部が、前記走行経路の延びる方向に沿って延在する一対の前記側面である第一側面及び第二側面を備え、
前記走行案内マストに対して前記走行経路の延びる方向に沿って作用する力である走行方向荷重による前記第一側面の変形を抑制する第一変形抑制部材が、前記第一側面に平行に設けられていると共に、前記走行方向荷重による前記第二側面の変形を抑制する第二変形抑制部材が、前記第二側面に平行に設けられている請求項1〜3の何れか1項に記載の物品搬送装置。
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