JP2016049822A - Attention device for vehicle driver - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車などの車両を運転する運転者に対する注意喚起装置に関する。 The present invention relates to a warning device for a driver driving a vehicle such as an automobile.
自動車などの車両においては、運転者の注意力が低下した場合でも、安全に走行できるように考えられているものがある。例えば、方向指示器の点灯のためにハンドル近傍の操作レバーを操作した際に、操作レバーが元の位置に戻らない場合や、方向指示器を点灯させていることを運転者が気付かないまま当該自動車を走行させている場合もある。このような状況で、運転者に注意喚起するための手段として、運転者が握るハンドル部の適所に方向指示器の作動状態を知らせる表示灯を設けた自動車が知られている(特許文献1、2参照)。 Some vehicles, such as automobiles, are considered to be able to travel safely even when the driver's attention is reduced. For example, when the operation lever near the handle is operated to turn on the direction indicator, the operation lever does not return to the original position, or the driver is not aware that the direction indicator is on. In some cases, a car is running. In such a situation, as a means for alerting the driver, there is known an automobile provided with an indicator lamp that informs the operating state of the direction indicator at an appropriate position of a handle portion gripped by the driver (Patent Document 1, 2).
このようなハンドル部の一部が方向指示器の作動状態に連動して光るような機構では、車両の外側に向けられた信号を運転者が視覚により認識するという利点があるが、通常速度計の周辺に配設された方向指示器の指示表示部を補助しているものであり、運転者が光の点滅を認識していても、それが方向指示器の戻し忘れだと気づかずにうっかりしている場合も有り得る。 In such a mechanism in which a part of the handle portion shines in conjunction with the operating state of the direction indicator, there is an advantage that the driver visually recognizes a signal directed to the outside of the vehicle. It assists the indication display part of the direction indicator arranged in the vicinity of the car, but even if the driver recognizes the blinking light, he / she carelessly realizes that he has forgotten to return the direction indicator It is possible that you are doing.
そこで、本発明は、車両の外側に向けられた信号についての誤認識を防止して安全な運転を可能とさせる注意喚起装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a warning device that enables safe driving by preventing erroneous recognition of signals directed to the outside of a vehicle.
本発明にかかる車両運転者への注意喚起装置は、走行する車両の外側の一部に配され、周囲を走行する他の車両の運転者に対する表示灯と、前記表示灯の点灯状態を制御する表示灯制御部と、前記表示灯の点灯状態を変化させる操作を受け付ける入力部と、前記走行する車両運転手に前記表示灯の点灯状態を報知する音声発生部と、前記走行する車両運転手からの音声を認識する音声認識部とを有し、前記入力部への操作に異常がある場合には、その異常がある旨を前記音声発生部から前記車両運転者へ伝え、それに応じた前記車両運転者が発した音声に基づいて、前記音声認識部からの信号により前記表示灯の点灯状態を変化させることを特徴とする。 A device for alerting a vehicle driver according to the present invention is arranged on a part of the outside of a traveling vehicle, and controls an indicator lamp for a driver of another vehicle traveling around and a lighting state of the indicator lamp. From an indicator lamp control unit, an input unit that accepts an operation for changing the lighting state of the indicator lamp, a sound generation unit that informs the traveling vehicle driver of the lighting state of the indicator lamp, and the traveling vehicle driver A voice recognition unit that recognizes the voice of the vehicle, and when there is an abnormality in the operation to the input unit, the voice generation unit notifies the vehicle driver that there is an abnormality, and the vehicle according to the abnormality Based on the voice uttered by the driver, the lighting state of the indicator lamp is changed by a signal from the voice recognition unit.
本発明にかかる車両運転者への注意喚起装置によれば、前記入力部への操作に異常がある場合には、その異常がある旨を前記音声発生部から前記車両運転者へ伝えることから、聴覚による注意喚起を行うことができる。さらに、運転者の対応は、運転者からの発声に依存するため、レバーを操作するなどの対応が不要であり、慌てて誤操作するようなことも未然に防止される。 According to the alert device to the vehicle driver according to the present invention, when there is an abnormality in the operation to the input unit, from the voice generation unit to inform the vehicle driver that there is an abnormality, Auditory alerts can be made. Furthermore, since the driver's response depends on the utterance from the driver, it is not necessary to operate the lever or the like, and accidental operation can be prevented in advance.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1の実施形態
本実施形態の車両運転者への注意喚起装置は、図2のブロック図に示す概略構成を有する。本実施形態では、車両として4輪の自動車の例を挙げるが、これは一例に過ぎず、本発明の注意喚起装置は、トラック、バスなどの大型輸送車両や、各種の特殊車両、さらには2輪車などにも適用できる。運転制御部10は、ECU(エンジンコントロールユニット)を含み、図示しない各センサーからの情報に応じて、燃料噴射量を調整したり、点火時期の進角・遅角、動弁機構などの制御も行う。また、運転制御部10は、内燃機関の制御だけではなく、トランスミッションの制御や制動系の制御も行い得る。本実施形態では、運転制御部10は、方向指示表示に関する制御を行うため、ハンドル12及び操作レバー14からの信号を受け付けるように構成され、さらに、当該自動車の外側の一部に配され、周囲を走行する他の車両の運転者に対する表示灯である方向指示表示灯16の点灯及び消灯を制御するように方向指示表示灯16に対して接続されている。
1st Embodiment The alerting device to the vehicle driver of this embodiment has schematic structure shown in the block diagram of FIG. In the present embodiment, an example of a four-wheeled automobile is given as an example of a vehicle. However, this is merely an example, and the alerting device of the present invention can be used for large transport vehicles such as trucks and buses, various special vehicles, and 2 It can also be applied to wheeled vehicles. The operation control unit 10 includes an ECU (engine control unit), adjusts the fuel injection amount according to information from each sensor (not shown), controls ignition timing advance / retard, valve mechanism, and the like. Do. The operation control unit 10 can perform not only control of the internal combustion engine but also control of the transmission and control of the braking system. In the present embodiment, the driving control unit 10 is configured to receive signals from the steering wheel 12 and the operation lever 14 in order to perform control related to the direction indication display, and is further arranged on a part of the outside of the vehicle, Is connected to the direction indicator lamp 16 so as to control the turning on and off of the direction indicator lamp 16 which is an indicator lamp for the driver of another vehicle traveling on the road.
方向指示表示灯16は、特に形状や個数を限定するものではないが、前方から見て車両の前面の左右に1つずつ独立したもの或いはヘッドランプとの組み合わせとされた形態のもの、更に車両の後方から見て車両の後面の左右に1つずつ独立したもの、さらにはサイドミラーと組み合わされたものなど種々の形態がある。さらに、個々の表示灯は1つのランプでも良く、複数のLEDを組み合わせた構成のものであっても良い。方向指示表示灯16は、他の車両の運転者に対する表示灯であるが、自転車などの乗り手或いは歩行者などに対しても走行している車両の走行方向についての表示装置でもあることは勿論である。方向指示表示灯16は、通常は、黄色の光の点滅で曲がる方向を表示する。 The direction indicator lamps 16 are not particularly limited in shape or number, but are independent from each other on the left and right sides of the front of the vehicle as viewed from the front, or in combination with headlamps, and the vehicle. There are various forms such as one independent on the left and right of the rear surface of the vehicle as viewed from the rear of the vehicle, and further combined with a side mirror. Furthermore, each indicator lamp may be a single lamp or a combination of a plurality of LEDs. The direction indication indicator lamp 16 is an indicator lamp for drivers of other vehicles, but it is of course also a display device for the traveling direction of a vehicle that is also traveling for a rider such as a bicycle or a pedestrian. is there. The direction indicator lamp 16 normally displays the direction of turning by blinking yellow light.
操作レバー14は、方向指示を行うためのハンドル12に隣接したレバーであり、右ハンドルの場合は、元の位置から上方向に操作レバー14を操作することで左に曲がる旨の表示を行うことができ、逆に元の位置から下方向に操作レバー14を操作することで右に曲がる旨の表示を行うことができる。方向指示を行った後、操作レバー14を操作して元の位置に戻したり、或いはハンドル12を戻す操作をすることで操作レバー14を元の位置に戻して、方向指示表示をキャンセルすることができる。 The operation lever 14 is a lever adjacent to the handle 12 for instructing the direction. In the case of the right handle, the operation lever 14 is operated to operate the operation lever 14 in the upward direction from the original position to display that it is turned to the left. Conversely, by operating the operation lever 14 downward from the original position, it is possible to display that the vehicle turns to the right. After giving the direction instruction, the operation lever 14 is operated to return to the original position, or the handle 12 is returned to return the operation lever 14 to the original position, thereby canceling the direction indication display. it can.
しかし、ハンドル12を戻すことで、方向指示表示を停止する場合、ハンドル12の戻る位置によっては操作レバー14と連動せずに方向指示表示をキャンセルすることができないことがある。そこで、本実施形態の注意喚起装置は、さらに、室内方向指示灯18、音声発生部20、操作異常検出部22、音声認識部24、マイク26、及びタイマー28を有し、これらにより、音声で操作の異常を伝え、運転の安全を図るように構成されている。 However, when the direction indication display is stopped by returning the handle 12, the direction indication display may not be canceled without being interlocked with the operation lever 14 depending on the return position of the handle 12. Therefore, the alerting device of the present embodiment further includes a room direction indicator lamp 18, a sound generating unit 20, an operation abnormality detecting unit 22, a sound recognizing unit 24, a microphone 26, and a timer 28. It is configured to convey operational abnormalities and ensure driving safety.
室内方向指示灯18は、車両外側に配される方向指示表示灯16と同調して点滅するランプである。一例として、室内方向指示灯18は、図1に示すように、運転者が目線を下げることなく認識可能なヘッドアップディスプレイの構造を有するもので良く、フロントガラス30の面に左右一対の室内方向指示灯18R,18Lから出射した光32R、32Lが投影される。室内方向指示灯18R,18Lは、方向指示表示灯16と同調するため、操作レバー14を操作した方向の室内方向指示灯18R,18Lの一方が方向指示の際には点滅する。 The indoor direction indicator lamp 18 is a lamp that flashes in synchronization with the direction indicator lamp 16 disposed outside the vehicle. As an example, as shown in FIG. 1, the indoor direction indicator lamp 18 may have a head-up display structure that can be recognized by the driver without lowering the line of sight, and a pair of left and right indoor directions on the surface of the windshield 30. Lights 32R and 32L emitted from the indicator lights 18R and 18L are projected. Since the indoor direction indicator lamps 18R and 18L are synchronized with the direction indicator display lamp 16, one of the indoor direction indicator lights 18R and 18L in the direction in which the operation lever 14 is operated blinks when the direction is indicated.
操作異常検出部22は、当自動車の運転時に運転手の操作に異常が検出された場合、異常がある旨の信号を運転制御部10に送る部品である。例えば、方向指示が操作レバー14によりなされ、ハンドル12が戻っても方向指示表示が続けられている場合には、操作異常検出部22からは、異常を検知した旨の信号が運転制御部10に送られる。この異常検知時には、さらに運転者への報知手段として音声発生部20が使用される。すなわち、操作異常検出部22は異常を検知した旨の信号を運転制御部10に送ると共に、電気信号を音声に変換するスピーカー等からなる音声発生部20に異常を検知した旨の信号を送る。前述の方向指示が操作レバー14によりなされ、ハンドル12が戻っても方向指示表示が続けられている場合には、注意喚起の音声"方向指示が出続けています。"というような内容のメッセージが運転者に発せられる。注意喚起の音声については、言語や声の種類などを予め設定するようにもできる。なお、運転手の操作の異常については、本実施形態及び次の実施形態においても、何もしない操作も所定の場合に異常な操作に含まれるものとする。 The operation abnormality detection unit 22 is a component that sends a signal indicating that there is an abnormality to the operation control unit 10 when an abnormality is detected in the operation of the driver during driving of the automobile. For example, when the direction instruction is given by the operation lever 14 and the direction instruction display is continued even when the handle 12 is returned, the operation abnormality detection unit 22 sends a signal indicating that the abnormality is detected to the operation control unit 10. Sent. When this abnormality is detected, the sound generator 20 is further used as a means for notifying the driver. That is, the operation abnormality detection unit 22 sends a signal indicating that an abnormality has been detected to the operation control unit 10 and sends a signal indicating that an abnormality has been detected to the sound generation unit 20 including a speaker that converts an electrical signal into sound. When the above direction instruction is given by the operation lever 14 and the direction instruction display is continued even when the handle 12 is returned, a message such as a warning message “The direction instruction continues to be output” is displayed. It is emitted to the driver. For the alerting sound, the language, voice type, etc. can be set in advance. It should be noted that the abnormal operation of the driver is also included in the abnormal operation in a predetermined case in the present embodiment and the next embodiment.
操作異常検出部22では、操作の異常な状態を知らせるだけではなく、異常な状態を停止させることの可否を運転者に問い合わせすることも行う。これは、注意喚起の音声に続いて、問い合わせを行い、運転者の声による反応を以て操作の異常な状態を修正しようとするものである。例えば、注意喚起の音声"方向指示が出続けています。"に続けて、"方向指示表示を停止しますか?"というような運転者に異常な状態の停止について確認するような疑問文のメッセージが発せられる。このメッセージは、注意喚起のための信号に続いて操作異常検出部22から音声発生部20に送られる。 The operation abnormality detection unit 22 not only notifies the abnormal state of the operation, but also inquires the driver whether or not the abnormal state can be stopped. In this case, an inquiry is made following the alerting voice, and an abnormal state of the operation is corrected by a reaction by the driver's voice. For example, after the warning message “Direction direction continues to be issued.”, “Do you want to stop the direction display display?” A message is issued. This message is sent from the operation abnormality detector 22 to the sound generator 20 following a signal for alerting.
本実施形態の注意喚起装置では、操作の異常な状態が進行している場合に、異常な状態を停止させることの可否を運転者に問い合わせし、それに対して運転者が声で応答して、異常な状態を停止させることができる。本実施形態の注意喚起装置は、集音用のマイク26と接続する音声認識部24を有しており、運転者の発する"はい"や"いいえ"などの反応を信号化することができる。音声認識部24からの異常な状態を停止させることの可否についての信号は直ちに運転制御部10に送られ、運転制御部10が所要の信号処理を進める。例えば、"方向指示表示を停止しますか?"という問いかけに対して、運転者は肯定する意味で"停止する"と回答すれば、その回答を音声認識部24が認識して、停止させるための信号を運転制御部10に送る。停止させるための信号を受信した運転制御部10は、方向指示表示灯16の表示を停止させる。本実施形態の注意喚起装置が注意を喚起する事象は本来運転者が気づいていても良い事象であり、それを装置が指摘するために運転者が慌てることも考えられる。しかし、運転者の対応を音声に対する音声とすることで、慌てて修正のための操作を強いる必要がなく、車両の安全な走行を確保できる。勿論、注意喚起装置が注意を喚起して、操作による修正も有効であり、運転者としては異常状態を修正する操作をすることもでき、音声により異常を停止させることもできる。 In the alert device of the present embodiment, when an abnormal state of operation is in progress, the driver is inquired about whether or not the abnormal state can be stopped, and the driver responds with a voice, Abnormal conditions can be stopped. The alerting device of the present embodiment has a voice recognition unit 24 connected to a microphone 26 for collecting sound, and can signal a response such as “Yes” or “No” issued by the driver. A signal indicating whether or not the abnormal state can be stopped from the voice recognition unit 24 is immediately sent to the operation control unit 10, and the operation control unit 10 proceeds with necessary signal processing. For example, in response to the question “Do you want to stop the direction indication display?”, If the driver answers “Stop” in the affirmative sense, the voice recognition unit 24 recognizes the answer and stops it. Is sent to the operation control unit 10. The operation control unit 10 that has received the signal for stopping stops the display of the direction indicator lamp 16. The event that the alerting device of the present embodiment calls attention is an event that the driver may be aware of, and it is conceivable that the driver may panic because the device points out. However, by making the driver's response to the voice in response to the voice, there is no need to hurry to force an operation for correction, and safe driving of the vehicle can be ensured. Of course, the alerting device alerts the attention and the correction by the operation is also effective, and the driver can perform the operation of correcting the abnormal state and can stop the abnormality by voice.
図3は、本実施形態の注意喚起装置の動作を説明するフローチャートである。本実施形態の注意喚起装置は、車両の走行時や停止時に限らずいつでも始動させることができ(手順S01)、図示しないシステムスイッチにより起動させることもできるが、自動的に何時でも作動しているように設定することもできる。 FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the alerting device of the present embodiment. The alerting device of this embodiment can be started at any time, not only when the vehicle is running or stopped (procedure S01), and can be activated by a system switch (not shown), but is always automatically activated. It can also be set as follows.
起動後に、本実施形態の注意喚起装置は、手順S02の異常状態の監視状態に入る。この手順S02では、操作異常検出部22が操作の異常状態を常に検出するループに入る。操作異常検出部22で行われる、操作の異常状態を検出するフローとしては、種々のものを採用することが可能であるが、ここで説明する方向指示表示の異常の場合には、方向指示表示が点滅する状態が所定時間以上継続され、運転中の車両が停止若しくは減速することもなく或る程度の進行速度を維持し、車線変更などのハンドル12の操作もない場合には、運転者は方向指示を誤って出しているものと判断される。なお、所定時間はタイマー28により測定される。 After activation, the alerting device of the present embodiment enters the monitoring state of the abnormal state in step S02. In step S02, the operation abnormality detection unit 22 enters a loop in which an operation abnormality state is always detected. As the flow for detecting the abnormal state of the operation performed by the operation abnormality detection unit 22, various types can be adopted, but in the case of the abnormality of the direction instruction display described here, the direction instruction display When the state of flashing continues for a predetermined time or longer, the vehicle being driven maintains a certain speed without stopping or decelerating, and there is no operation of the steering wheel 12 such as a lane change, the driver It is determined that the direction instruction has been issued in error. The predetermined time is measured by the timer 28.
操作異常検出部22において、方向指示が誤って出されていると判断された場合には、その異常状態を運転者に報知する(手順S03)。すなわち、注意喚起の音声メッセージ"方向指示が出続けています。"が音声発生部20を介して運転者に発せられる。さらに本実施形態の注意喚起装置は、操作の異常な状態を知らせるだけではなく、異常な状態を停止させることの可否を運転者に問う。これは音声メッセージ"方向指示表示を停止しますか?"との問いとなる。 When the operation abnormality detection unit 22 determines that the direction instruction is issued in error, the abnormality state is notified to the driver (step S03). In other words, a voice message for alerting “Direction direction continues to be issued” is issued to the driver via the voice generation unit 20. Furthermore, the alerting device of the present embodiment not only notifies the abnormal state of the operation but also asks the driver whether or not the abnormal state can be stopped. This is a voice message "Do you want to stop the direction display?"
次に、本実施形態の注意喚起装置は、運転者の反応についての入力待ちをする(手順S04)。すなわち、運転者は音声による返答で異常状態を停止させることもでき、また、そのまま継続させることもできる。先ず、運転者からの返答は、マイク26を介して音声認識部24に送られる。音声識別部24では、異常状態の停止の是非についての肯定的な回答、例えば、"はい"、"停止します"、"Yes"、"止めます"などの回答か、否定的な回答、例えば"いいえ"、"停止しません"、"No"、"止めません"などの回答かを区別する。運転者からの回答が肯定的な場合には、音声認識部24から停止させるための信号を運転制御部10に送り、運転制御部10が方向指示表示灯16の点滅を停止させる(手順S05)。一方、運転者からの回答が否定的な場合には、音声認識部24から停止させるための信号が運転制御部10に送られることはなく、そのままの状態が継続する(手順S06)。なお、音声の代わりに、運転者が操作レバー14を操作した場合でも、手順S04の反応が行われたものと同等と運転制御部10は判断する。 Next, the alerting device of the present embodiment waits for input about the driver's reaction (step S04). That is, the driver can stop the abnormal state by replying with a voice, or can continue it as it is. First, a response from the driver is sent to the voice recognition unit 24 via the microphone 26. In the voice identification unit 24, a positive answer about whether or not to stop the abnormal state, for example, “Yes”, “Stop”, “Yes”, “Stop”, or a negative answer, for example, The answer is “No”, “Do not stop”, “No”, “Do not stop”, etc. When the answer from the driver is affirmative, a signal for stopping from the voice recognition unit 24 is sent to the operation control unit 10, and the operation control unit 10 stops blinking of the direction indicator lamp 16 (step S05). . On the other hand, when the answer from the driver is negative, a signal for stopping from the voice recognition unit 24 is not sent to the driving control unit 10, and the state is kept as it is (step S06). In addition, even when the driver operates the operation lever 14 instead of the voice, the operation control unit 10 determines that it is equivalent to the one in which the reaction in step S04 is performed.
本実施形態の注意喚起装置が注意を喚起する事象は本来運転者が気づいていても良い事象であり、それを装置が指摘するために運転者が慌てる可能性もある。しかし、運転者の対応を音声に対する音声とすることで、慌てて修正のためのレバー操作などを強いる必要がなく、車両の安全な走行を確保でき、周囲の歩行者や他の車両の運転者への安全も確保される。 The event that the alerting device of the present embodiment calls attention is an event that the driver may be aware of, and the driver may be upset because the device points out. However, by making the driver's response to voice sound, there is no need to hurry to force a lever operation for correction, etc., ensuring safe driving of the vehicle, surrounding pedestrians and drivers of other vehicles Safety is also ensured.
また、本実施形態の注意喚起装置では、音声での注意喚起と並行して、図1に示すように方向指示表示灯16と同調して点滅する室内方向指示灯18が設けられている。このため視覚的に運転者が異常状態であることが気づくように構成されており、目線を下げることなく認識可能なヘッドアップディスプレイの構造を有するものであれば運転者が更に容易に視覚で認識できる。 Moreover, in the alerting device of this embodiment, in parallel with alerting by voice, an indoor direction indicator lamp 18 that blinks in synchronization with the direction indicator lamp 16 is provided as shown in FIG. For this reason, it is configured to visually recognize that the driver is in an abnormal state, and if it has a head-up display structure that can be recognized without lowering the line of sight, the driver can more easily visually recognize it. it can.
第2の実施形態
本実施形態は、自動運転の際の異常状態を検出して、修正を行う車両運転者への注意喚起装置の例である。本実施形態の車両運転者への注意喚起装置は、図4のブロック図に示す概略構成を有する。本実施形態では、運転制御部40は、第1の実施形態の運転制御部10と同様に、ECU(エンジンコントロールユニット)を含み、図示しない各センサーからの情報に応じて、燃料噴射量を調整したり、点火時期の進角・遅角、動弁機構などの制御も行う。
Second Embodiment This embodiment is an example of a device for alerting a vehicle driver who detects and corrects an abnormal state during automatic driving. The alerting device for a vehicle driver of the present embodiment has a schematic configuration shown in the block diagram of FIG. In the present embodiment, the operation control unit 40 includes an ECU (engine control unit) as in the operation control unit 10 of the first embodiment, and adjusts the fuel injection amount in accordance with information from each sensor (not shown). Control of the advance / retard of ignition timing and valve mechanism.
運転制御部40は、内燃機関の制御だけではなく、トランスミッションの制御や制動系の制御も行い得る。また運転制御部40は、ハンドル42及び操作レバー44からの信号を受け付け方向指示表示に関する制御も行う。自動車の外側の一部に配され、周囲を走行する他の車両の運転者に対する表示灯である方向指示表示灯46の点灯及び消灯を制御するように、運転制御部40は方向指示表示灯46に接続される。 The operation control unit 40 can perform not only control of the internal combustion engine, but also transmission control and braking system control. The operation control unit 40 also receives signals from the handle 42 and the operation lever 44 and performs control related to the direction indication display. The driving control unit 40 is arranged on a part of the outside of the automobile, and the driving control unit 40 controls the turning on and off of the direction indicating indicator 46 which is an indicator for drivers of other vehicles traveling around. Connected to.
運転制御部40は、さらに自動運転の制御にも用いられる。具体的には、運転制御部40は、自動運転モードに応じて信号を出力する運転支援制御部56に接続されており、所定の自動運転時には、その旨を表示灯で示す自動運転表示灯50にも接続されている。自動運転表示灯50は、自動車の外側の一部に配され、周囲を走行する他の車両の運転者に対する表示灯である。この自動運転表示灯50は、自動運転モード、特に先行車との車間距離を一定に保って自動追従走行をしている場合に、点灯するものであり、自動運転モードで走行していない場合には点灯しない。自動追従走行時に先行車との間に車線変更などによる割り込みが発生した場合は、追従すべき先行車を入れ替える必要が発生し、自動運転モードが一時的には途切れる事態となる。このため自動運転表示灯50が点灯している場合は、周囲の走行車両は不要な割り込みは回避することが好ましいとされる。自動運転モードは、運転支援制御部56からの信号によって、操舵角制御や車間距離制御を行うモードであり、運転支援制御部56は周囲の情報を取得する手段としてミリ波レーダー60やカメラ62からの信号を受ける。 The operation control unit 40 is also used for controlling automatic operation. Specifically, the operation control unit 40 is connected to a driving support control unit 56 that outputs a signal in accordance with the automatic operation mode, and an automatic operation indicator lamp 50 that indicates that by a display lamp at the time of a predetermined automatic operation. Also connected to. The automatic operation indicator lamp 50 is an indicator lamp for a driver of another vehicle that is disposed on a part of the outside of the automobile and travels around. The automatic driving indicator 50 is lit when the automatic driving mode is performed, particularly when the automatic following traveling is performed while keeping the inter-vehicle distance from the preceding vehicle constant, and when the vehicle is not traveling in the automatic driving mode. Does not light up. When an interruption occurs due to a lane change or the like with the preceding vehicle during the automatic following traveling, it is necessary to replace the preceding vehicle to be followed, and the automatic driving mode is temporarily interrupted. For this reason, when the automatic driving indicator 50 is lit, it is preferable that surrounding traveling vehicles avoid unnecessary interruptions. The automatic driving mode is a mode in which the steering angle control and the inter-vehicle distance control are performed based on a signal from the driving support control unit 56. The driving support control unit 56 uses the millimeter wave radar 60 and the camera 62 as means for acquiring surrounding information. Receive the signal.
操作異常検出部52は、当自動車の運転時に運転手の操作に異常が検出された場合、異常がある旨の信号を運転制御部40に送る部品である。例えば、自動運転モード選択スイッチ58の操作により自動追従走行を行う自動運転モードが選択され、何らかの先行車両が割り込みしたと運転者が判断して運転者自身は自動運転モードが解除されたものと信じているが、実は自動運転モードが継続している場合には、自動運転時にはない運転者の操作を検知し、操作異常検出部52からは、異常を検知した旨の信号が運転制御部40に送られる。自動運転モードが継続している場合には、自動運転表示灯50が点灯したままとされるが、運転者は手動運転のための操作を行うため、車両の走行を運転者の意図する操作に差異が生じ、操作の異常の検出時には速やかに運転者に報知する必要がある。 The operation abnormality detection unit 52 is a component that sends a signal indicating that there is an abnormality to the operation control unit 40 when an abnormality is detected in the operation of the driver during operation of the automobile. For example, an automatic driving mode that performs automatic following driving is selected by operating the automatic driving mode selection switch 58, the driver judges that some preceding vehicle has interrupted, and the driver himself believes that the automatic driving mode has been canceled. However, when the automatic operation mode is continued, the driver's operation that is not during automatic operation is detected, and a signal indicating that an abnormality has been detected is sent from the operation abnormality detection unit 52 to the operation control unit 40. Sent. When the automatic driving mode is continued, the automatic driving indicator light 50 is kept lit. However, since the driver performs an operation for manual driving, the driving of the vehicle is changed to the operation intended by the driver. A difference arises and it is necessary to promptly notify the driver when an operation abnormality is detected.
異常検知時には、運転者への報知手段として音声発生部64が使用される。すなわち、操作異常検出部52は異常を検知した旨の信号を運転制御部40に送ると共に、電気信号を音声に変換するスピーカー等からなる音声発生部64に異常を検知した旨の信号を送る。前述の自動追従走行を行う自動運転モードが選択され、何らかの先行車両が割り込みしたと運転者が判断して運転者自身は自動運転モードが解除されたものと信じているが、実は自動運転モードが継続している場合には、注意喚起の音声"自動運転は継続しています。"というような内容のメッセージが運転者に発せられる。注意喚起の音声については、言語や声の種類などを予め設定するようにもできる。 At the time of abnormality detection, the sound generator 64 is used as a means for notifying the driver. That is, the operation abnormality detection unit 52 sends a signal indicating that an abnormality has been detected to the operation control unit 40 and sends a signal indicating that an abnormality has been detected to the sound generation unit 64 including a speaker or the like that converts an electrical signal into sound. The automatic driving mode that performs the above-mentioned automatic follow-up driving is selected, and the driver believes that the automatic driving mode has been canceled because the driver determines that some preceding vehicle has interrupted, but in fact the automatic driving mode is If it continues, a warning message such as “Automatic driving is continuing.” Is issued to the driver. For the alerting sound, the language, voice type, etc. can be set in advance.
前述の実施形態における操作異常検出部22と同様に、操作異常検出部52は、操作の異常な状態を知らせるだけではなく、異常な状態を停止させることの可否を運転者に問い合わせすることも行う。これは、注意喚起の音声に続いて、問い合わせを行い、運転者の声による反応を以て操作の異常な状態を修正しようとするものである。例えば、注意喚起の音声"自動運転は継続しています。"に続けて、"自動運転モードを解除しますか?"というような運転者に異常な状態の停止について確認するような疑問文のメッセージが発せられる。このメッセージは、注意喚起のための信号に続いて操作異常検出部52から音声発生部64に送られる。 Similar to the operation abnormality detection unit 22 in the above-described embodiment, the operation abnormality detection unit 52 not only notifies the abnormal state of the operation, but also inquires the driver whether or not the abnormal state can be stopped. . In this case, an inquiry is made following the alerting voice, and an abnormal state of the operation is corrected by a reaction by the driver's voice. For example, after the warning message “Automatic driving is continuing.”, “Do you want to cancel the automatic driving mode?” A message is issued. This message is sent from the operation abnormality detector 52 to the sound generator 64 following the signal for alerting.
本実施形態の注意喚起装置では、自動運転時の操作の異常な状態が進行している場合に、異常な状態を停止させることの可否を運転者に問い合わせし、それに対して運転者が声で応答して、異常な状態を停止させることができる。本実施形態の注意喚起装置は、集音用のマイク66と接続する音声認識部54を有しており、運転者の発する"はい"や"いいえ"などの反応を信号化することができる。音声認識部54からの異常な状態を停止させることの可否についての信号は直ちに運転制御部40に送られ、運転制御部40が所要の信号処理を進める。例えば、"自動運転モードを解除しますか?"という問いかけに対して、運転者は肯定する意味で"解除する。"と回答すれば、その回答を音声認識部54が認識して、解除させるための信号を運転制御部40に送る。解除させるための信号を受信した運転制御部40は、所定の自動運転モードを手動運転モードに切り替え、さらに自動運転表示灯50の表示を停止させる。本実施形態の注意喚起装置が注意を喚起する事象は本来運転者が気づいていても良い事象であり、それを装置が指摘するために運転者が慌てることも考えられる。しかし、運転者の対応を音声に対する音声とすることで、慌てて修正のための操作を強いる必要がなく、車両の安全な走行を確保できる。勿論、注意喚起装置が注意を喚起して、操作による修正も有効であり、運転者としては異常状態を修正する操作をすることもでき、音声により異常を停止させることもできる。 In the alert device of the present embodiment, when an abnormal state of operation during automatic driving is in progress, the driver is inquired about whether or not the abnormal state can be stopped, and the driver speaks in response. In response, the abnormal state can be stopped. The alerting device of this embodiment has a voice recognition unit 54 connected to a microphone 66 for collecting sound, and can signal a response such as “Yes” or “No” issued by the driver. A signal from the voice recognition unit 54 regarding whether or not the abnormal state can be stopped is immediately sent to the operation control unit 40, and the operation control unit 40 proceeds with the required signal processing. For example, in response to the question “Do you want to cancel the automatic driving mode?”, If the driver answers “Cancel” in the affirmative sense, the voice recognition unit 54 recognizes the answer and cancels it. A signal is sent to the operation control unit 40. The operation control unit 40 that has received the signal for canceling switches the predetermined automatic operation mode to the manual operation mode, and further stops the display of the automatic operation indicator lamp 50. The event that the alerting device of the present embodiment calls attention is an event that the driver may be aware of, and it is conceivable that the driver may panic because the device points out. However, by making the driver's response to the voice in response to the voice, there is no need to hurry to force an operation for correction, and safe driving of the vehicle can be ensured. Of course, the alerting device alerts the attention and the correction by the operation is also effective, and the driver can perform the operation of correcting the abnormal state and can stop the abnormality by voice.
本実施形態では、自動運転時の運転者の勘違いを一例として説明するが、本発明にかかる注意喚起装置を使用した音声による注意喚起は、自動運転や運転支援時の種々の操作について適用できることは勿論である。例えば、レーンキーピングと所定距離での前車追従の2つの運転支援が行われている場合、運転者がどちらか一方のみが作動していると勘違いしたような操作を行った場合には、その旨の注意喚起、例えば、"レーンキーピングは行われていません。"を速やかに行うようにすることができる。 In the present embodiment, the misunderstanding of the driver at the time of automatic driving will be described as an example, but the voice alert using the alerting device according to the present invention can be applied to various operations at the time of automatic driving or driving support. Of course. For example, when two driving assistances, lane keeping and front vehicle tracking at a predetermined distance, are being performed, if the driver misunderstands that only one of them is operating, An alert to the effect, for example, "No lane keeping is done" can be made promptly.
図5は、本実施形態の注意喚起装置が搭載された自動車の後面の模式図である。車体70の後部、両側面には黄色の発光色の方向指示表示灯46R、46Lが設けられ、リア側の窓部72の上には、赤色の発光色の制動灯68とそれを挟むように例えば紫色の発光色の自動運転表示灯50R、50Lが設けられている。自動運転表示灯50R、50Lは、周囲を走行する他の車両の運転者に対し、運転支援モード若しくはオートパイロットモードで走行していることを知らせる表示灯であり、自動運転表示灯50R、50Lが点灯している場合は、周囲の走行車両は不要な割り込みは回避することが好ましい。 FIG. 5 is a schematic diagram of the rear surface of the automobile on which the alerting device of the present embodiment is mounted. Yellow emission direction indicator lamps 46R and 46L are provided on the rear and both sides of the vehicle body 70, and a red emission color brake lamp 68 is sandwiched between the rear emission window 72 and the rear side window 72. For example, automatic operation indicator lamps 50R and 50L having a purple emission color are provided. The automatic driving indicator lamps 50R and 50L are indicator lamps for notifying drivers of other vehicles traveling around that the vehicle is driving in the driving support mode or the autopilot mode. When it is lit, it is preferable to avoid unnecessary interruptions in surrounding traveling vehicles.
次に、図6を参照しながら、本実施形態の注意喚起装置の動作を説明する。本実施形態の注意喚起装置は、車両の走行時や停止時に限らずいつでも始動させることができ(手順S11)、図示しないシステムスイッチにより起動させることもできるが、自動的に何時でも作動しているように設定することもできる。続いて、運転者の操作により、前述の自動運転モード選択スイッチ58を操作することで当該自動車が自動運転モードに入る(手順S12)。この場合の自動運転モードは種々のモードが設定可能であるが、全自動や半自動のオートパイロットに限らず、トラフィックジャムアシスト、レーンキーピングアシストやクルーズコントロールアシストなどの種々の運転支援動作を含めた概念である。この自動車が自動運転モードに入ることで、自動運転表示灯50R、50Lが点灯する。 Next, the operation of the alerting device of this embodiment will be described with reference to FIG. The alerting device of the present embodiment can be started at any time, not only when the vehicle is running or stopped (step S11), and can be activated by a system switch (not shown), but is automatically activated at any time. It can also be set as follows. Subsequently, the vehicle enters the automatic driving mode by operating the automatic driving mode selection switch 58 described above by the driver's operation (step S12). Various automatic driving modes can be set in this case, but the concept includes various driving support operations such as traffic jam assist, lane keeping assist, cruise control assist, etc. It is. When the automobile enters the automatic operation mode, the automatic operation indicator lights 50R and 50L are turned on.
起動後に、本実施形態の注意喚起装置は、手順S13の異常状態の監視状態に入る。この手順S13では、操作異常検出部52が操作の異常状態を常に検出するループに入る。操作異常検出部52で行われる、操作の異常状態を検出するフローとしては、種々のものを採用することが可能であるが、ここで説明する自動運転モードの異常の場合とは、一例として、自動運転表示灯50R、50Lが点灯したままであり、何らかの先行車両が割り込みしたと運転者が判断して運転者自身は自動運転モードが解除されたものと信じているが、実は自動運転モードが継続している場合が挙げられる。運転者は自動運転モードが解除されたものと信じているため、ハンドル操作やアクセル操作を開始したりするが、その操作を操作異常検出部52が異常と検知して(手順S13)、手順S14に移行する。 After the activation, the alerting device of the present embodiment enters the abnormal state monitoring state of step S13. In step S13, the operation abnormality detection unit 52 enters a loop in which an operation abnormal state is always detected. As the flow for detecting the abnormal state of the operation performed in the operation abnormality detection unit 52, various types can be adopted. However, as an example of the abnormality in the automatic operation mode described here, The automatic driving indicator lights 50R and 50L remain lit, and the driver himself believes that the automatic driving mode has been canceled because the driver has determined that some preceding vehicle has interrupted. The case where it continues is mentioned. Since the driver believes that the automatic driving mode has been canceled, the steering wheel operation or the accelerator operation is started, but the operation abnormality detecting unit 52 detects the operation as abnormal (procedure S13), and the procedure S14. Migrate to
手順S14では、先ず、操作異常検出部52において、自動運転が継続しているにも拘わらず運転者が誤って操作していると判断された場合には、その異常状態を運転者に報知する。すなわち、注意喚起の音声メッセージ"自動運転は継続しています。"が音声発生部64を介して運転者に発せられる。さらに本実施形態の注意喚起装置は、操作の異常な状態を知らせるだけではなく、異常な状態を停止させることの可否を運転者に問う。これは音声メッセージ"自動運転モードを解除しますか?"との問いとなる。 In step S14, first, when the operation abnormality detection unit 52 determines that the driver is operating erroneously even though the automatic operation is continued, the abnormality state is notified to the driver. . That is, an alert message “automatic driving is continuing” is issued to the driver via the voice generation unit 64. Furthermore, the alerting device of the present embodiment not only notifies the abnormal state of the operation but also asks the driver whether or not the abnormal state can be stopped. This is a voice message "Do you want to cancel the automatic operation mode?"
続いて、本実施形態の注意喚起装置は、運転者の反応についての入力待ちをする(手順S15)。すなわち、運転者は音声による返答で異常状態を停止させることもでき、また、そのまま継続させることもできる。先ず、運転者からの返答は、マイク66を介して音声認識部54に送られる。音声識別部54では、異常状態の停止の是非についての肯定的な回答、例えば、"はい"、"解除します"、"Yes"、"止めます"などの回答か、否定的な回答、例えば"いいえ"、"解除しません"、"No"、"止めません"などの回答かを区別する。運転者からの回答が肯定的な場合には、音声認識部54から自動運転を解除させるための信号を運転制御部40に送り、運転制御部40が自動運転表示灯50R、50Lの点灯を停止させる(手順S16)。一方、運転者からの回答が否定的な場合には、音声認識部54から自動運転を解除させるための信号が運転制御部40に送られることはなく、そのままの状態が継続する(手順S17)。なお、音声の代わりに、運転者が自動運転モード選択スイッチ58を操作した場合でも、手順S15での応答が行われたものと同等と運転制御部40は判断する。 Subsequently, the alerting device of the present embodiment waits for an input about the driver's reaction (step S15). That is, the driver can stop the abnormal state by replying with a voice, or can continue it as it is. First, a response from the driver is sent to the voice recognition unit 54 via the microphone 66. In the voice identification unit 54, an affirmative answer regarding whether or not to stop the abnormal state, for example, “Yes”, “Cancel”, “Yes”, “Stop”, or a negative answer, for example, It is distinguished whether the answer is “No”, “Do not release”, “No”, “Do not stop” or the like. If the answer from the driver is affirmative, a signal for canceling the automatic driving is sent from the voice recognition unit 54 to the driving control unit 40, and the driving control unit 40 stops the lighting of the automatic driving indicator lights 50R and 50L. (Step S16). On the other hand, when the answer from the driver is negative, a signal for canceling the automatic driving is not sent from the voice recognition unit 54 to the driving control unit 40, and the state continues as it is (step S17). . Even if the driver operates the automatic operation mode selection switch 58 instead of the voice, the operation control unit 40 determines that the response in step S15 is the same as that performed.
本実施形態の注意喚起装置が注意を喚起する事象は本来運転者が気づいていても良い事象であり、それを装置が指摘するために運転者が慌てる可能性もある。しかし、運転者の対応を音声に対する音声とすることで、慌てて修正のためのスイッチ操作などを強いる必要がなく、車両の安全な走行を確保でき、周囲の歩行者や他の車両の運転者への安全も確保される。 The event that the alerting device of the present embodiment calls attention is an event that the driver may be aware of, and the driver may be upset because the device points out. However, by making the driver's response to voice, there is no need to hurry to force a switch operation for correction, so that safe driving of the vehicle can be secured, and pedestrians and drivers of other vehicles around Safety is also ensured.
また、本実施形態の注意喚起装置では、自動運転モードとして特に先行車両を追従するモードの際に、車線への割り込みなどにより追従していた先行車両が入れ替わることがある。この場合には、その追従走行の対象車両の変化を音声発生部64から車両の運転者へ伝えることで、状況の変化を改めて認識することができ、安全な自動運転を継続できる。この場合の注意喚起の音声メッセージは、例えば"追従している先行車両が変わりました。"とされ、このまま追従しますか?という問いを運転者に発して、自動運転の継続の是非を問うことができる。 Further, in the alerting device of the present embodiment, the preceding vehicle that has been followed by interruption to the lane or the like may be switched in the automatic driving mode, particularly in the mode that follows the preceding vehicle. In this case, the change in the target vehicle for the follow-up traveling is transmitted from the voice generation unit 64 to the driver of the vehicle, so that the change in the situation can be recognized again, and safe automatic driving can be continued. In this case, the alert message is, for example, “The preceding vehicle being followed has changed.” Will you follow it as it is? You can ask the driver whether or not to continue automatic driving.
本発明の注意喚起装置は、種々の変形例が可能であり、例えば、運転者の音声認識の機能ブロックである音声認識部とマイクを例えば携帯電話やタブレット端末などの音声認識機能のある電子機器に置き換えることも可能である。また、本発明の注意喚起装置における自動運転表示灯は、周囲の車両に割り込みを遠慮させるような信号発信装置に置換したり、そのような信号発信装置を追加することも可能である。例えば、前車追従モード時に割り込まれつつある場合、点滅状態や発光の周波数を変えて、他の周囲を走行する他の車両の運転者に対して警告するような機構を備えていても良い。さらに、本発明の注意喚起装置は、内燃機関を伴う車両に限定されず、電気自動車などのモーターを動力とする車両や、燃料電池車両、ハイブリット車両などの種々の動力の車両に適用可能である。 The alerting device of the present invention can be variously modified. For example, an electronic device having a voice recognition function such as a mobile phone or a tablet terminal is used as a voice recognition unit and a microphone, which are functional blocks for driver's voice recognition. It is also possible to replace with. In addition, the automatic operation indicator lamp in the alerting device of the present invention can be replaced with a signal transmission device that makes the surrounding vehicle refrain from interrupting, or such a signal transmission device can be added. For example, when being interrupted in the front vehicle following mode, a mechanism may be provided that warns a driver of another vehicle traveling around other places by changing the blinking state or the frequency of light emission. Furthermore, the alerting device of the present invention is not limited to a vehicle with an internal combustion engine, but can be applied to a vehicle powered by a motor such as an electric vehicle, a vehicle of various powers such as a fuel cell vehicle and a hybrid vehicle. .
以上、本発明について各実施形態を挙げながら説明したが、本発明はこれらに限定されることなく、その主旨を逸脱しない範囲で改良、変更が可能であることは勿論である。 The present invention has been described above with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and can of course be improved and changed without departing from the scope of the present invention.
10、40 運転制御部
12、42 ハンドル
14、44 操作レバー
16、46 方向指示表示灯
18 室内方向指示灯
20、64 音声発生部
22、52 操作異常検出部
24、54 音声認識部
26、66 マイク
28 タイマー
50 自動運転表示灯
56 運転支援制御部
58 自動運転モード選択スイッチ
60 ミリ波レーダー
62 カメラ
10, 40 Operation control unit 12, 42 Handle 14, 44 Operation lever 16, 46 Direction indicator lamp 18 Indoor direction indicator 20, 64 Sound generator 22, 52 Operation abnormality detector 24, 54 Voice recognition unit 26, 66 Microphone 28 Timer 50 Automatic operation indicator 56 Driving support control unit 58 Automatic operation mode selection switch 60 Millimeter wave radar 62 Camera
本発明にかかる車両運転者への注意喚起装置は、走行する車両の外側の一部に配され、周囲を走行する他の車両の運転者に対する表示灯と、前記表示灯の点灯状態を制御する表示灯制御部と、前記表示灯の点灯状態を変化させる操作を受け付ける入力部と、前記走行する車両運転手に前記表示灯の点灯状態を報知する音声発生部と、前記走行する車両運転手からの音声を認識する音声認識部とを有し、前記入力部を介して変化させた前記表示灯の点灯状態の回復動作後における車両運転者の運転動作に異常がある場合には、その異常がある旨を前記音声発生部から前記車両運転者に伝え、それに応じた前記車両運転者が発した音声に基づいて、前記音声認識部からの信号により前記表示灯の点灯状態を変化させることを特徴とする。
A device for alerting a vehicle driver according to the present invention is arranged on a part of the outside of a traveling vehicle, and controls an indicator lamp for a driver of another vehicle traveling around and a lighting state of the indicator lamp. From an indicator lamp control unit, an input unit that accepts an operation for changing the lighting state of the indicator lamp, a sound generation unit that informs the traveling vehicle driver of the lighting state of the indicator lamp, and the traveling vehicle driver of speech have a recognizing speech recognition unit, if there is an abnormality in the driving operation of the vehicle driver after the recovery operation of the lighting state of the indicator is varied through the input unit, the abnormality The sound generation unit is notified to the vehicle driver of the fact, and the lighting state of the indicator lamp is changed by a signal from the voice recognition unit based on a voice generated by the vehicle driver in response to the fact. And
本発明にかかる車両運転者への注意喚起装置によれば、前記入力部を介して変化させた前記表示灯の点灯状態の回復動作後における車両運転者の運転動作に異常がある場合には、その異常がある旨を前記音声発生部から前記車両運転者へ伝えることから、聴覚による注意喚起を行うことができる。さらに、運転者の対応は、運転者からの発声に依存するため、レバーを操作するなどの対応が不要であり、慌てて誤操作するようなことも未然に防止される。 According to the alert device to the vehicle driver according to the present invention, when there is an abnormality in the driving operation of the vehicle driver after the recovery operation of the lighting state of the indicator light changed through the input unit, Since the sound generation unit notifies the vehicle driver that there is an abnormality, alerting by hearing can be performed. Furthermore, since the driver's response depends on the utterance from the driver, it is not necessary to operate the lever or the like, and accidental operation can be prevented in advance.
Claims (7)
前記表示灯の点灯状態を制御する表示灯制御部と、
前記表示灯の点灯状態を変化させる操作を受け付ける入力部と、
前記走行する車両運転手に前記表示灯の点灯状態を報知する音声発生部と、
前記走行する車両運転手からの音声を認識する音声認識部とを有し、、
前記入力部への操作に異常がある場合には、その異常がある旨を前記音声発生部から前記車両運転者へ伝え、それに応じた前記車両運転者が発した音声に基づいて、前記音声認識部からの信号により前記表示灯の点灯状態を変化させることを特徴とする車両運転者への注意喚起装置。 Indicator lights for drivers of other vehicles traveling around, arranged on a part of the outside of the traveling vehicle,
An indicator light control unit for controlling the lighting state of the indicator lamp;
An input unit for receiving an operation for changing the lighting state of the indicator lamp;
A sound generating unit for notifying the driving state of the indicator lamp to the traveling vehicle driver;
A voice recognition unit for recognizing voice from the traveling vehicle driver;
If there is an abnormality in the operation to the input unit, the voice generation unit notifies the vehicle driver that there is an abnormality, and the voice recognition is performed based on the voice generated by the vehicle driver accordingly. A warning device for a vehicle driver, wherein a lighting state of the indicator lamp is changed by a signal from a section.
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