JP2016049724A - Handy printer and printed material manufacturing method - Google Patents

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崇裕 浅田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a handy printer capable of making prints on a curve surface.SOLUTION: A handy printer includes: a printing part; and a transfer part. The printing part forms an image by causing an ink to adhere to the transfer part. The transfer part transfers the ink adhering thereto by rotation to transfer the image to a medium. A contact area between the transfer part and the medium is narrower than the image.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はハンディプリンターおよび印刷物製造方法に関する。   The present invention relates to a handy printer and a printed material manufacturing method.

特許文献１、２、３等に開示されているように、従来、ハンディプリンターが知られている。   Conventionally, a handy printer is known as disclosed in Patent Documents 1, 2, 3, and the like.

特開２０１１−７３４５８号公報JP 2011-73458 A 特開２００９−２３４１７８号公報JP 2009-234178 A 特開２０１３−１２６７６４号公報JP 2013-126664 A

しかし、曲面への印刷が可能なハンディプリンターは知られていない。   However, there is no known handy printer that can print on a curved surface.

本発明は、曲面への印刷が可能なハンディプリンターを提供することを目的の１つとする。   An object of the present invention is to provide a handy printer capable of printing on a curved surface.

上記目的を達成するためのハンディプリンターは、印刷部と、転写部とを備える。前記印刷部は、前記転写部にインクを付着させることにより画像を形成し、前記転写部は、付着したインクを回転により搬送して媒体に付着させて前記画像を前記媒体に転写し、前記転写部と前記媒体との接触領域は、前記画像よりも狭い。   A handy printer for achieving the above object includes a printing unit and a transfer unit. The printing unit forms an image by adhering ink to the transfer unit, and the transfer unit conveys the adhering ink by rotation and deposits the image on the medium to transfer the image to the medium. The contact area between the part and the medium is narrower than the image.

本発明によると、転写部と媒体との接触領域が印刷対象の画像よりも狭く、転写部の回転により画像を媒体に転写するため、画像を曲面に印刷することができる。なお、転写部の表面と媒体が接触する領域の、転写部の回転方向における長さが、印刷対象の画像のその方向における長さよりも短くなるように構成すると、転写部と媒体との接触領域は印刷対象の画像よりも狭くなる。   According to the present invention, the contact area between the transfer portion and the medium is narrower than the image to be printed, and the image is transferred to the medium by the rotation of the transfer portion, so that the image can be printed on a curved surface. Note that if the length of the area where the surface of the transfer unit is in contact with the medium in the rotation direction of the transfer unit is shorter than the length of the image to be printed in that direction, the contact area between the transfer unit and the medium Is narrower than the image to be printed.

本発明の一実施形態によるハンディプリンターを転写ローラーの回転軸方向から見た模式図。The schematic diagram which looked at the handy printer by one Embodiment of this invention from the rotating shaft direction of the transfer roller. 本発明の一実施形態によるハンディプリンターの要部をその進行方向から見た模式的な部分断面図。The typical fragmentary sectional view which looked at the principal part of the handy printer by one Embodiment of this invention from the advancing direction.

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。尚、各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the corresponding component in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

１．構成
図１に示す本発明の一実施例としてのハンディプリンター１は、手で支持される紙、フィルム、布などにバーコード、製造年月日等を印刷するためのインクジェットプリンターである。ハンディプリンター１は、転写ベルト２１、ベルト支持ローラー２２，２３、転写ローラー２４を含む転写部と、印刷部１１と、クリーニングローラー２５と、制御部４１を備える。 1. Configuration A handy printer 1 as an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is an ink jet printer for printing a barcode, date of manufacture, etc. on paper, film, cloth, etc. supported by hand. The handy printer 1 includes a transfer unit including a transfer belt 21, belt support rollers 22 and 23, and a transfer roller 24, a printing unit 11, a cleaning roller 25, and a control unit 41.

印刷部１１は、周知のインクジェット方式によりインクを吐出する機構である。印刷部１１は、転写ベルト２１と対向する面からインクＤを吐出し、転写ベルト２１にインクＤを付着させることにより転写ベルト２１の表面に画像Ｇを形成する。   The printing unit 11 is a mechanism that ejects ink by a known inkjet method. The printing unit 11 forms the image G on the surface of the transfer belt 21 by ejecting the ink D from the surface facing the transfer belt 21 and attaching the ink D to the transfer belt 21.

ベルト支持ローラー２２，２３と転写ローラー２４は転写ベルト２１を内側から支持する円筒状の回転体である。ベルト支持ローラー２２，２３は、印刷部１１に対して回転軸の位置が固定されている。したがってベルト支持ローラー２２，２３は、印刷部１１と転写ベルト２１との距離を一定に保つ。ベルト支持ローラー２２、２３の回転量は図示しないロータリーセンサーによって検出される。   The belt support rollers 22 and 23 and the transfer roller 24 are cylindrical rotating bodies that support the transfer belt 21 from the inside. The belt support rollers 22 and 23 have their rotational axes fixed to the printing unit 11. Therefore, the belt support rollers 22 and 23 keep the distance between the printing unit 11 and the transfer belt 21 constant. The rotation amounts of the belt support rollers 22 and 23 are detected by a rotary sensor (not shown).

転写ローラー２４は、一部が筐体１０の外側に突き出る位置において軸受２４２によって支持される。転写ローラー２４は、転写ベルト２１を媒体Ｍに押し付けることにより、転写ベルト２１の表面に付着したインクを媒体Ｍに付着させる。転写ローラー２４の回転軸２４１を支持する軸受２４２は、図示しないリンクによって印刷部１１に対して相対的に移動可能に支持され、バネ３１によって筐体１０の外側に押し出されている。このため、転写ローラー２４は、媒体Ｍの凹凸に追従して転写ベルト２１を媒体Ｍに向かって押し出す。   The transfer roller 24 is supported by a bearing 242 at a position where part of the transfer roller 24 protrudes to the outside of the housing 10. The transfer roller 24 presses the transfer belt 21 against the medium M, thereby causing the ink attached to the surface of the transfer belt 21 to adhere to the medium M. A bearing 242 that supports the rotating shaft 241 of the transfer roller 24 is supported by a link (not shown) so as to be movable relative to the printing unit 11, and is pushed out of the housing 10 by a spring 31. For this reason, the transfer roller 24 follows the unevenness of the medium M and pushes the transfer belt 21 toward the medium M.

ここで図２に示すように、回転軸２４１の両側において２つの軸受２４２ａ、２４２ｂが互いに異なる距離を移動できるように構成しても良いし、２つの軸受２４２ａ、２４２ｂが同じ距離を移動するように構成しても良い。２つの軸受２４２ａ、２４２ｂが同じ距離を移動するように構成すると、回転軸２４１と垂直な方向に転写ローラー２４は平行移動する。これにより、ハンディプリンター１の進行方向における媒体Ｍの表面の凹凸に転写ローラー２４が追従するようになる。２つの軸受２４２ａ、２４２ｂが異なる距離を移動できるように構成し、それぞれをバネ３１ａ、３１ｂで押し出すようにすると、図２に示すように、回転軸２４１の軸方向における媒体Ｍの凹凸に追従するように転写ローラー２４が弾性揺動する。これにより、ハンディプリンター１の進行方向と垂直な方向における媒体Ｍの表面の凹凸に転写ローラー２４が追従するようになる。なお転写ローラー２４の揺動が制限されているのであれば、バネ３１は１つ設ければ足りる。また転写ローラー２４はゴム、ウレタンフォームなどからなる。このため、図２に示すように、転写ローラー２４の転写ベルト２１との接触面が、回転軸２４１の軸方向における媒体Ｍの凹凸に追従して弾性変形する。   Here, as shown in FIG. 2, the two bearings 242a and 242b may be configured to move at different distances on both sides of the rotating shaft 241, or the two bearings 242a and 242b may move at the same distance. You may comprise. When the two bearings 242a and 242b are configured to move the same distance, the transfer roller 24 moves in a direction perpendicular to the rotation shaft 241. As a result, the transfer roller 24 follows the irregularities on the surface of the medium M in the traveling direction of the handy printer 1. When the two bearings 242a and 242b are configured to be able to move at different distances and are pushed out by the springs 31a and 31b, as shown in FIG. 2, the unevenness of the medium M in the axial direction of the rotating shaft 241 is followed. Thus, the transfer roller 24 is elastically oscillated. As a result, the transfer roller 24 follows the irregularities on the surface of the medium M in the direction perpendicular to the traveling direction of the handy printer 1. If the swinging of the transfer roller 24 is restricted, it is sufficient to provide one spring 31. The transfer roller 24 is made of rubber, urethane foam, or the like. For this reason, as shown in FIG. 2, the contact surface of the transfer roller 24 with the transfer belt 21 is elastically deformed following the unevenness of the medium M in the axial direction of the rotating shaft 241.

転写ベルト２１は、転写ローラー２４の回転軸方向における媒体Ｍの凹凸に追従して弾性変形する材料からなる無端ベルトである。転写ベルト２１は、インクを担持する表面層を有する。したがって、転写ベルト２１は、印刷部１１から吐出されて表面層に付着したインクＤを、筐体１０から露出する領域に、回転により搬送することができる。   The transfer belt 21 is an endless belt made of a material that elastically deforms following the unevenness of the medium M in the rotation axis direction of the transfer roller 24. The transfer belt 21 has a surface layer that carries ink. Therefore, the transfer belt 21 can convey the ink D ejected from the printing unit 11 and adhered to the surface layer to the area exposed from the housing 10 by rotation.

クリーニングローラー２５は、ベルト支持ローラー２２とともに転写ベルト２１を挟む位置において回転可能に支持され、転写ベルト２１の表面に接触している。転写ベルト２１の回転方向は、ラチェットギアなどによって予め決められており、クリーニングローラー２５と対になるベルト支持ローラー２２は、印刷部１１よりも転写ベルト２１の回転方向の後方に位置する。   The cleaning roller 25 is rotatably supported at a position sandwiching the transfer belt 21 together with the belt support roller 22 and is in contact with the surface of the transfer belt 21. The rotation direction of the transfer belt 21 is determined in advance by a ratchet gear or the like, and the belt support roller 22 that is paired with the cleaning roller 25 is located behind the printing unit 11 in the rotation direction of the transfer belt 21.

制御部４１は、プロセッサ、主記憶、入出力機構、外部記憶を備えるコンピューターを含む。制御部４１は、外部記憶に記憶された制御プログラムを実行することにより、ベルト支持ローラー２２，２３の回転量を取得し、転写ベルト２１の回転にあわせてインクを吐出するように印刷部１１を制御する。ベルト支持ローラー２２，２３の回転量に対応するインクの吐出の有無は印刷データが定める。印刷データは、ＰＣ（Personal Computer）などの外部機器で画像データに基づいて作成しても良いし、制御部４１が作成しても良い。外部機器から制御部４１へのデータ転送は、通信ケーブル、無線通信またはリムーバブルメディアを用いて行うことができる。また、文字を入力するためのキーやタッチパッド等の操作部をハンディプリンター１に設け、入力された文字から制御部４１が印刷データを作成するようにしても良い。   The control unit 41 includes a computer having a processor, a main memory, an input / output mechanism, and an external memory. The control unit 41 executes the control program stored in the external storage, thereby acquiring the rotation amounts of the belt support rollers 22 and 23 and causing the printing unit 11 to eject ink in accordance with the rotation of the transfer belt 21. Control. The presence or absence of ink ejection corresponding to the rotation amount of the belt support rollers 22 and 23 is determined by the print data. The print data may be created based on the image data by an external device such as a PC (Personal Computer) or may be created by the control unit 41. Data transfer from the external device to the control unit 41 can be performed using a communication cable, wireless communication, or removable media. In addition, an operation unit such as a key or a touch pad for inputting characters may be provided in the handy printer 1, and the control unit 41 may create print data from the input characters.

２．作動
図１に示すように転写ベルト２１を媒体Ｍに接触させた状態でハンディプリンター１を予め決められたＡ方向に移動させると、転写ベルト２１はＢ方向に回転する。転写ベルト２１が回転すると、転写ベルト２１の回転量に応じたタイミングで印刷部１１からインクＤが吐出される。印刷部１１から吐出されたインクＤは、転写ベルト２１に付着して、転写ベルト２１の表面に画像Ｇを形成する。転写ベルト２１に付着したインクＤは、転写ベルト２１の回転に伴って転写ローラー２４と媒体Ｍの間に搬送される。インクＤは、転写ベルト２１と媒体Ｍの接触領域に到達すると、転写ローラー２４に押し出されている転写ベルト２１から媒体Ｍに移動する。これにより、転写ベルト２１の表面にインクＤによって形成された画像Ｇが媒体Ｍに転写される。 2. Operation When the handy printer 1 is moved in a predetermined A direction with the transfer belt 21 in contact with the medium M as shown in FIG. 1, the transfer belt 21 rotates in the B direction. When the transfer belt 21 rotates, the ink D is ejected from the printing unit 11 at a timing corresponding to the rotation amount of the transfer belt 21. The ink D ejected from the printing unit 11 adheres to the transfer belt 21 and forms an image G on the surface of the transfer belt 21. The ink D adhering to the transfer belt 21 is conveyed between the transfer roller 24 and the medium M as the transfer belt 21 rotates. When the ink D reaches the contact area between the transfer belt 21 and the medium M, the ink D moves from the transfer belt 21 pushed by the transfer roller 24 to the medium M. As a result, the image G formed by the ink D on the surface of the transfer belt 21 is transferred to the medium M.

転写ベルト２１と媒体Ｍの接触領域を過ぎても転写ベルト２１の表面に残るインクは、転写ベルト２１が回転することによりクリーニングローラー２５とベルト支持ローラー２２の間に搬送される。転写ベルト２１の表面に残るインクは、転写ベルト２１とクリーニングローラー２５との接触領域に到達すると、転写ベルト２１からクリーニングローラー２５に移動し、転写ベルト２１から除去される。   The ink remaining on the surface of the transfer belt 21 even after the contact area between the transfer belt 21 and the medium M is conveyed between the cleaning roller 25 and the belt support roller 22 as the transfer belt 21 rotates. When the ink remaining on the surface of the transfer belt 21 reaches the contact area between the transfer belt 21 and the cleaning roller 25, the ink moves from the transfer belt 21 to the cleaning roller 25 and is removed from the transfer belt 21.

転写ローラー２４によって内側から支持される転写ベルト２１は、平面に対して線状の領域で接触する。すなわち、転写ベルト２１と媒体Ｍとの接触領域は印刷対象の画像Ｇよりも狭くなる。そして、転写ローラー２４は、媒体Ｍの凹凸に追従して転写ベルト２１を媒体Ｍに向かって押し出すため、媒体Ｍの表面が曲面であっても、転写ベルト２１と媒体Ｍとの接触領域が狭まることはない。したがって画像Ｇの線状の部分領域を媒体Ｍに転写しながら転写ベルト２１を回転させることにより、画像Ｇの全体を媒体Ｍに転写することができる。このように、画像Ｇが転写される媒体Ｍの表面が平面でないとしても、ハンディプリンター１は、画像Ｇを媒体Ｍに印刷することができる。   The transfer belt 21 supported from the inside by the transfer roller 24 comes into contact with the plane in a linear region. That is, the contact area between the transfer belt 21 and the medium M is narrower than the image G to be printed. Since the transfer roller 24 follows the unevenness of the medium M and pushes the transfer belt 21 toward the medium M, the contact area between the transfer belt 21 and the medium M is narrowed even if the surface of the medium M is a curved surface. There is nothing. Therefore, the entire image G can be transferred to the medium M by rotating the transfer belt 21 while transferring the linear partial region of the image G to the medium M. Thus, even if the surface of the medium M to which the image G is transferred is not flat, the handy printer 1 can print the image G on the medium M.

さらに、転写ローラー２４は、転写ベルト２１との接触面が、回転軸２４１の軸方向における媒体Ｍの凹凸に追従して弾性変形するため、媒体Ｍの表面が小さなピッチで波打つように捻れていても、画像Ｇを鮮明に印刷することができる。またさらに、回転軸２４１の軸方向における媒体Ｍの凹凸に追従するように転写ローラー２４が弾性回転する場合、媒体Ｍの表面が大きなピッチで波打つようにねじれていても、画像Ｇを鮮明に印刷することができる。   Further, the transfer roller 24 is twisted so that the surface of the medium M undulates at a small pitch because the contact surface with the transfer belt 21 elastically deforms following the unevenness of the medium M in the axial direction of the rotating shaft 241. Also, the image G can be printed clearly. Furthermore, when the transfer roller 24 is elastically rotated so as to follow the unevenness of the medium M in the axial direction of the rotation shaft 241, the image G is clearly printed even if the surface of the medium M is twisted so as to wave at a large pitch. can do.

クリーニングローラー２５と転写ベルト２１の間を通り過ぎた転写ベルト２１の表面には、インクが残らないため、印刷部１１は転写ベルト２１の長さよりも長い画像Ｇを転写ベルト２１に連続的に形成することができる。すなわち、ハンディプリンター１を媒体Ｍに押し付けた状態で移動させることにより、バーコード、商品価格、製造年月日など、予め決められた画像を繰り返し印刷することが可能である。   Since no ink remains on the surface of the transfer belt 21 that passes between the cleaning roller 25 and the transfer belt 21, the printing unit 11 continuously forms an image G longer than the length of the transfer belt 21 on the transfer belt 21. be able to. That is, by moving the handy printer 1 while being pressed against the medium M, it is possible to repeatedly print a predetermined image such as a barcode, a product price, and a manufacturing date.

３．他の実施形態
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 3. Other Embodiments The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば転写部は、転写部の表面と媒体の接触面積が印刷対象の画像よりも狭くなるように構成すれば良い。具体的には、転写部を円筒状の表面を有する１つの転写ローラーだけで構成し、転写ベルトを省略することもできる。なお、２つ以上のローラーで転写ベルトを内側から支持することにより、転写ベルトの一部を平坦にすることが望ましい。転写ベルトの平坦な部分に印刷部からインクを吹き付ける構成を採用することにより、印刷部と転写ベルトの距離を二次元領域において一定に維持できるからである。そして、４つ以上のローラーで転写ベルトを内側から支持しても良いし、２つのローラーの間の転写ベルトの平坦な部分が媒体に接触するように構成しても良い。   For example, the transfer unit may be configured such that the contact area between the surface of the transfer unit and the medium is narrower than the image to be printed. Specifically, the transfer unit can be configured by only one transfer roller having a cylindrical surface, and the transfer belt can be omitted. Note that it is desirable to flatten a part of the transfer belt by supporting the transfer belt from the inside with two or more rollers. This is because the distance between the printing unit and the transfer belt can be kept constant in the two-dimensional region by adopting a configuration in which ink is sprayed from the printing unit to the flat portion of the transfer belt. The transfer belt may be supported from the inside by four or more rollers, or a flat portion of the transfer belt between the two rollers may be in contact with the medium.

また、転写ローラーの回転軸が弾性移動するように構成することが望ましいが、回転軸が弾性移動しなくても、ユーザーが凹凸にならってハンディプリンターを動かすことにより、曲面に印刷することは可能である。また転写ローラーは、表面が弾性変形するように構成することで小さな凹凸がある媒体の表面にも鮮明な画像を印刷できるようになるが、必ずしも転写ローラーの表面が弾性変形しなくても良い。例えば、転写ベルトに十分な厚みを持たせることにより、転写ベルトの表面が弾性変形するように構成しても良い。   In addition, it is desirable to configure the transfer roller's rotation shaft to move elastically, but even if the rotation shaft does not move elastically, it is possible for the user to print on a curved surface by moving the handy printer following unevenness It is. In addition, the transfer roller is configured such that the surface is elastically deformed, so that a clear image can be printed on the surface of a medium having small irregularities, but the surface of the transfer roller does not necessarily have to be elastically deformed. For example, the surface of the transfer belt may be elastically deformed by giving the transfer belt a sufficient thickness.

１…ハンディプリンター、１０…筐体、１１…印刷部、２１…転写ベルト、２２…クリーニングローラー、２２…ベルト支持ローラー、２３…ベルト支持ローラー、２４…転写ローラー、２５…クリーニングローラー、３１ａ…バネ、３１ｂ…バネ、４１…制御部、２４１…回転軸、２４２ａ…軸受、２４２ｂ…軸受、Ｄ…インク、Ｇ…画像、Ｍ…媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Handy printer, 10 ... Housing, 11 ... Printing part, 21 ... Transfer belt, 22 ... Cleaning roller, 22 ... Belt support roller, 23 ... Belt support roller, 24 ... Transfer roller, 25 ... Cleaning roller, 31a ... Spring , 31b ... spring, 41 ... control unit, 241 ... rotating shaft, 242a ... bearing, 242b ... bearing, D ... ink, G ... image, M ... medium

Claims (8)

印刷部と、転写部とを備えるハンディプリンターであって、
前記印刷部は、前記転写部にインクを付着させることにより画像を形成し、
前記転写部は、付着したインクを回転により搬送して媒体に付着させて前記画像を前記媒体に転写し、
前記転写部と前記媒体との接触領域は、前記画像よりも狭い、
ハンディプリンター。 A handy printer comprising a printing unit and a transfer unit,
The printing unit forms an image by attaching ink to the transfer unit,
The transfer unit conveys the attached ink by rotation to adhere to the medium, and transfers the image to the medium.
The contact area between the transfer portion and the medium is narrower than the image,
Handy printer. 前記転写部は、前記媒体の凹凸に追従して弾性変形する、
請求項１に記載のハンディプリンター。 The transfer portion elastically deforms following the unevenness of the medium.
The handy printer according to claim 1. 前記転写部は、
インクにより画像が形成される転写ベルトと、
前記印刷部に対向する位置に前記転写ベルトを支持するベルト支持ローラーと、
前記媒体の凹凸に追従して前記転写ベルトを前記媒体に向かって押し出す転写ローラーと、
を備える請求項２に記載のハンディプリンター。 The transfer portion is
A transfer belt on which an image is formed with ink;
A belt support roller for supporting the transfer belt at a position facing the printing unit;
A transfer roller that pushes the transfer belt toward the medium following the unevenness of the medium;
A handy printer according to claim 2, comprising: 前記転写ローラーの前記転写ベルトとの接触面は、前記転写ローラーの回転軸方向における前記媒体の凹凸に追従して弾性変形する、
請求項３に記載のハンディプリンター。 The contact surface of the transfer roller with the transfer belt is elastically deformed following the irregularities of the medium in the rotation axis direction of the transfer roller.
The handy printer according to claim 3. 前記転写ベルトは、前記転写ローラーの回転軸方向における前記媒体の凹凸に追従して弾性変形する、
請求項３または４に記載のハンディプリンター。 The transfer belt elastically deforms following the unevenness of the medium in the rotation axis direction of the transfer roller.
The handy printer according to claim 3 or 4. 前記転写ローラーの回転軸は、前記転写ローラーの進行方向における前記媒体の凹凸に追従して前記印刷部に対して弾性移動する、
請求項３から５のいずれか一項に記載のハンディプリンター。 The rotation axis of the transfer roller elastically moves with respect to the printing unit following the unevenness of the medium in the traveling direction of the transfer roller.
The handy printer according to any one of claims 3 to 5. 前記転写ローラーの回転軸は、前記転写ローラーの回転軸方向における前記媒体の凹凸に追従して弾性揺動する、
請求項６に記載のハンディプリンター。 The rotation axis of the transfer roller elastically swings following the irregularities of the medium in the rotation axis direction of the transfer roller.
The handy printer according to claim 6. 転写部にインクを付着させることにより画像を形成し、
前記転写部を回転させることにより、前記転写部に付着したインクを搬送して媒体に付着させて前記画像を前記媒体に転写することを含み、
前記転写部と前記媒体との接触面積は、前記画像よりも狭い、
印刷物製造方法。 An image is formed by attaching ink to the transfer part,
Transferring the image to the medium by conveying the ink attached to the transfer part by rotating the transfer part and attaching the ink to the medium;
The contact area between the transfer portion and the medium is narrower than the image,
Printed product manufacturing method.
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