JP2016049089A - Harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、前後方向及び左右方向に揺動操作可能な操作レバーを備えて、走行機体の操向、及び刈取部の昇降操作を行えるようにした収穫機に関する。 The present invention relates to a harvester that includes an operation lever that can be swung in the front-rear direction and the left-right direction so that the traveling machine body can be steered and the cutting unit can be lifted and lowered.
上記のように前後方向及び左右方向に揺動操作可能な操作レバーを備えた収穫機としては、例えば、下記[1]に記載の構造のものがある。
[1]前後方向及び左右方向に揺動操作可能な操作レバーを備えるとともに、その操作レバーの左右方向操作を操向バルブに伝える機械的な連係機構、及び前後方向操作を昇降制御バルブに伝える機械的な連係機構をそれぞれ備えている。そして、操作レバーの左右方向操作で機体の操向操作が行われ、操作レバーの前後方向操作で刈り取り部の昇降操作が行われるように構成されている(例えば特許文献1参照)。
As a harvesting machine provided with an operation lever that can be swung in the front-rear direction and the left-right direction as described above, for example, there is a harvester having the structure described in [1] below.
[1] A mechanical linkage mechanism that includes an operation lever that can swing in the front-rear direction and the left-right direction, and that transmits the left-right operation of the operation lever to the steering valve, and a machine that transmits the front-rear operation to the lift control valve Each is equipped with a common linkage mechanism. And it is comprised so that the steering operation of a body may be performed by the left-right direction operation of an operation lever, and the raising / lowering operation of a mowing part may be performed by the front-back direction operation of an operation lever (for example, refer patent document 1).
特許文献1に示された構造のものでは、操作レバーの揺動操作に連動するリンクやロッドなどの機械的連係機構を介して操向駆動部や昇降駆動部を作動させるようにしているので、比較的簡素な構造で精度良く連係作動させ易い点で有用なものである。
しかしながらこの構造では、操作レバーの揺動作動範囲の制限が、操縦塔のパネル面に備えたガイド溝など、操作レバーの機械的連係機構とは別に設けられている部材との当接によって行われることになる。このため、機械的連係機構を介して操向駆動部や昇降駆動部と連係した操作レバーの揺動操作範囲が、パネル面に備えたガイド溝による操作範囲と合致して精度良く行われるように調整する必要があり、その位置合わせのための作業が繁雑となる傾向があって、この点で改善の余地がある。
In the structure shown in
However, in this structure, the operating range of the operating lever is limited by contact with a member provided separately from the mechanical linkage mechanism of the operating lever, such as a guide groove provided on the panel surface of the control tower. It will be. For this reason, the swing operation range of the operation lever linked to the steering drive unit and the lift drive unit via the mechanical linkage mechanism is matched with the operation range by the guide groove provided on the panel surface and is performed with high accuracy. There is a need for adjustment, and the work for the alignment tends to be complicated, and there is room for improvement in this respect.
本発明は、操作レバーの揺動操作に基づく操向駆動部や昇降駆動部の作動が精度良く行われるようにするにあたり、その操作レバーと操向駆動部や昇降駆動部との操作連係機構自体を有効利用して、操作レバーと操向駆動部や昇降駆動部との組み付け加工も容易に行い易い構造の収穫機を得ようとするものである。 The present invention provides an operation linkage mechanism between the operation lever and the steering drive unit and the lift drive unit in order to accurately operate the steering drive unit and the lift drive unit based on the swing operation of the operation lever. It is intended to obtain a harvesting machine having a structure in which the operation lever can be easily assembled with the steering drive unit and the lift drive unit.
本発明における収穫機の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段1〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、前後方向及び左右方向に揺動操作可能な操作レバーと、走行機体の進行方向を左右方向に操向操作可能な操向駆動部と、前記走行機体に対して刈取部を駆動昇降操作可能な昇降駆動部と、前記操作レバーの揺動操作を前記操向駆動部及び前記昇降駆動部に伝える操作連係機構とを備え、前記操作連係機構は、前記操作レバーと前記操向駆動部とを連係する操向ユニットと、前記操作レバーと前記昇降駆動部とを連係する昇降ユニットとを備え、前記操向ユニット及び前記昇降ユニットには、それぞれ前記操作レバーの揺動作動を前記操向駆動部又は前記昇降駆動部に伝える出力操作体が備えられ、前記操向ユニット又は前記昇降ユニットあるいはその両方において、前記操作レバーの操作位置が所定の領域内であるか、又は前記出力操作体に作用する操作抵抗が所定の範囲内であると、前記出力操作体が前記操作レバーの揺動作動に追従して一体的に移動し、かつ、前記操作位置が前記所定の領域を越えるか、又は前記操作抵抗が前記所定の範囲を越えると、前記操作レバーに対して前記出力操作体が一体的に追従せずに前記操作レバーの単独での揺動作動を許容する状態となるように構成されていることである。
The technical means of the harvester according to the present invention has structural features and operational effects in the following points.
[Solution 1]
The technical means of the present invention taken in order to solve the above-mentioned problems are an operation lever that can be swung in the front-rear direction and the left-right direction, and a steering drive unit that can steer the traveling direction of the traveling body in the left-right direction. A lifting / lowering drive unit capable of driving and raising / lowering the cutting unit with respect to the traveling machine body, and an operation linking mechanism for transmitting a swing operation of the operation lever to the steering driving unit and the lifting / lowering driving unit. The mechanism includes a steering unit that links the operation lever and the steering drive unit, and a lifting unit that links the operation lever and the lifting drive unit, and the steering unit and the lifting unit include: An output operation body is provided to transmit the swinging operation of the operation lever to the steering drive unit or the lift drive unit, and the operation lever is operated in the steering unit and / or the lift unit. If the position is within a predetermined area or if the operating resistance acting on the output operating body is within a predetermined range, the output operating body moves integrally following the swing operation of the operating lever. When the operation position exceeds the predetermined region or the operation resistance exceeds the predetermined range, the output operation body does not follow the operation lever integrally, and the operation lever That is, it is configured to allow a single swing operation.
〔解決手段1にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段1にかかる発明によると、操向ユニット又は前記昇降ユニットあるいはその両方において、操作レバーの操作位置が所定の領域内であるか、又は出力操作体に作用する操作抵抗が所定の範囲内であると、出力操作体が操作レバーの揺動作動に追従して一体的に移動するように構成されている。この範囲内では、出力操作体の動きは操作レバーの揺動作動と連係した動きとなり、操作レバーの揺動作動がそのまま操向駆動部及び昇降駆動部に精度良く伝えられる。
そして、操向駆動部及び昇降駆動部がストローク限界に達するなどして、操作位置が所定の領域を越えるか、又は操作抵抗が所定の範囲を越えると、操作レバーに対して出力操作体が一体的には追従せず、操作レバーの単独での揺動作動を許容する状態となる。
したがって、この状態では操作レバーの揺動作動と出力操作体の動きは連係しなくなるが、操向駆動部及び昇降駆動部の操作は、操作レバーの揺動作動と出力操作体の動きが連係する範囲で行い、その範囲外における操作レバーの動きを操向駆動部や昇降駆動部の操作には影響させないようにすることで、操向ユニット又は昇降ユニットの組付けを簡素化し易くなる利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 1]
According to the invention relating to the
When the steering drive unit and the lift drive unit reach the stroke limit, for example, when the operation position exceeds a predetermined region or the operation resistance exceeds a predetermined range, the output operation body is integrated with the operation lever. Therefore, the operation lever does not follow, and the operation lever is allowed to swing independently.
Therefore, in this state, the swing operation of the operation lever and the movement of the output operation body are not linked, but the operation of the steering drive unit and the lift drive unit are linked by the swing operation of the operation lever and the movement of the output operation body. There is an advantage that it is easy to simplify the assembly of the steering unit or the lifting unit by making it within the range and not affecting the operation of the steering drive unit and the lifting drive unit outside the range of the operation lever. .
つまり、操作レバーの揺動作動範囲と、操向駆動部や昇降駆動部の動作範囲とが完全に合致するように、操向ユニット又は昇降ユニットを構成することは、各ユニットで用いられるすべて部材の製作加工誤差や、それらの組み付け誤差が生じないようにしなければならず、きわめて困難である。
そこで、操作レバー側の揺動作動範囲には精度の高い制限をかけず、操向駆動部や昇降駆動部の動作範囲を優先させて、操作レバーの揺動作動範囲のうちで、操向駆動部や昇降駆動部の動作範囲と重複する範囲内だけで操向駆動部や昇降駆動部が連動し、その範囲から外れた操作レバーの動きが操向駆動部や昇降駆動部の動作には影響しないようにしている。
これによって、操作レバーによる操向駆動部や昇降駆動部の操作を精度良く行いながら、その操作レバーや操向駆動部及び昇降駆動部を含む操向ユニット又は昇降ユニットの組付けを簡素化し得たものである。
That is, the steering unit or the lifting unit is configured so that the swinging operation range of the control lever and the operating range of the steering drive unit and the lifting drive unit are completely matched. It is extremely difficult to prevent the manufacturing process errors and the assembly errors thereof.
Therefore, the swing operation range on the operation lever side is not restricted with high accuracy, but the operation range of the steering drive unit and the lifting drive unit is given priority, and the steering drive is within the swing operation range of the operation lever. The steering drive unit and the lift drive unit are linked only within the range that overlaps the operation range of the drive unit and the lift drive unit, and the movement of the operation lever outside the range affects the operation of the steering drive unit and the lift drive unit. I try not to.
As a result, it was possible to simplify the assembly of the steering unit or the lifting unit including the operating lever, the steering drive unit, and the lifting drive unit while accurately operating the steering drive unit and the lifting drive unit by the operation lever. Is.
〔解決手段2〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記操向ユニット又は前記昇降ユニットあるいはその両方において、前記操作レバーと、前記出力操作体との間に融通連係機構が備えられ、その融通連係機構によって、前記出力操作体が前記操作レバーの揺動作動に追従して一体的に移動する状態と、前記操作レバーに対して前記出力操作体が一体的に追従せずに前記操作レバーの単独での揺動作動を許容する状態とが現出されるように構成されていることである。
[Solution 2]
Another technical means of the present invention taken in order to solve the above-described problem is that, in the steering unit and / or the lifting unit, both are provided with a flexible linkage mechanism between the operating lever and the output operating body. The state where the output operation body moves integrally following the swinging operation of the operation lever by the accommodation linkage mechanism, and the output operation body does not follow the operation lever integrally. In other words, a state in which the swinging operation of the operating lever alone is allowed to appear.
〔解決手段2にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段2にかかる発明によると、操作レバーと出力操作体との間に備えた融通連係機構によって、出力操作体が操作レバーの揺動作動に追従して一体的に移動する状態と、操作レバーの単独での揺動作動を許容する状態とが現出されるようにしてある。
したがって、融通連係機構を操作レバーと出力操作体との間の操作系に組み込んだ状態でアッセンブリー化して取り扱い易くなる利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 2]
According to the invention relating to the above solution 2, the state where the output operating body moves integrally following the swinging operation of the operating lever by the flexible linkage mechanism provided between the operating lever and the output operating body, A state in which the swinging operation of the operating lever alone is allowed to appear.
Therefore, there is an advantage that it is easy to handle by assembling in a state in which the accommodation linkage mechanism is incorporated in the operation system between the operation lever and the output operation body.
〔解決手段3〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記融通連係機構は、前記操作レバーの揺動作動を前記出力操作体に伝える弾性体を備えたものであるということである。
[Solution 3]
Another technical means of the present invention taken in order to solve the above problem is that the accommodation linkage mechanism is provided with an elastic body that transmits the swing operation of the operation lever to the output operation body. .
〔解決手段3にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段3にかかる発明によると、融通連係機構として弾性体を用いて構造簡単に構成し得る利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 3]
According to the invention relating to the solution means 3 described above, there is an advantage that the structure can be simply configured by using an elastic body as the accommodation linkage mechanism.
〔解決手段4〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記弾性体は、前記操向ユニットが前記操向駆動部を作動限界に操作したとき、又は前記昇降ユニットが前記昇降駆動部を作動限界に操作したとき、前記操作レバーの単独での揺動作動を許容するように弾性変形可能に構成されていることである。
[Solution 4]
Another technical means of the present invention taken in order to solve the above-mentioned problem is that the elastic body is configured such that the steering unit operates the steering drive unit to the operating limit, or the lift unit moves the lift drive unit. When the operation lever is operated to the operation limit, the operation lever is configured to be elastically deformable so as to allow a single swing operation.
〔解決手段4にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段4にかかる発明によると、融通連係機構の弾性体は、操向ユニットが操向駆動部を作動限界に操作したとき、又は昇降ユニットが昇降駆動部を作動限界に操作したときに、操作レバーの単独での揺動作動を許容するように作用するので、それぞれの作動限界外での操作であることを認知させるに適した弾性係数を選択するなどして、便利に用いることができる利点がある。
[Operations and effects of invention according to Solution 4]
According to the invention relating to the solving means 4 described above, the elastic body of the accommodation linkage mechanism can be used when the steering unit operates the steering drive unit to the operating limit, or when the lifting unit operates the lifting drive unit to the operating limit. Since it operates to allow the operation lever to swing independently, it can be used conveniently by selecting an elastic coefficient suitable for recognizing that the operation is outside the respective operation limit. There are advantages you can do.
〔解決手段5〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記操向ユニット又は前記昇降ユニットあるいはその両方において、前記出力操作体が、前記操作レバーの揺動軸心と同軸心まわりで揺動自在に設けられ、前記出力操作体と、前記操作レバーに対して一体的に揺動するように設けられた操作ブラケットとが前記弾性体を介して連結されていることである。
[Solution 5]
Another technical means of the present invention taken to solve the above-described problem is that, in the steering unit and / or the lifting unit, the output operation body is arranged around a coaxial axis with a swing axis of the operation lever. The output operation body is provided so as to be swingable, and the operation bracket provided so as to swing integrally with the operation lever is connected via the elastic body.
〔解決手段5にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段5にかかる発明によると、融通連係機構としては、互いに近い位置で動作範囲も同軸心まわりで重複する位置関係にあるところの、操作レバーと出力操作体とにわたって設ければ良いので、比較的コンパクトな構造のものを採用し易いという利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 5]
According to the invention relating to the solution means 5 described above, the flexible linkage mechanism may be provided over the operation lever and the output operation body, which are close to each other and have an operation range that overlaps around the coaxial axis. There is an advantage that a relatively compact structure can be easily adopted.
〔解決手段6〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記融通連係機構は、前記出力操作体に形成された操作用開口と、その操作用開口に挿通されるように前記操作ブラケットに形成した係止体とを備え、前記操作用開口の範囲内での前記係止体の相対移動量によって、前記操作レバーの操作位置と前記出力操作体の作動位置との位置ずれ量が決まるように構成されていることである。
[Solution 6]
Another technical means of the present invention taken to solve the above-described problems is that the accommodation linkage mechanism is configured such that the operation opening formed in the output operation body and the operation bracket are inserted into the operation opening. The amount of displacement between the operating position of the operating lever and the operating position of the output operating body is determined by the amount of relative movement of the locking body within the range of the operation opening. It is configured as follows.
〔解決手段6にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段6にかかる発明によると、操作用開口内で係止体が動ける範囲を融通の大きさとして好適な範囲に設定することができる。つまり、融通自体は有効に利用できるものではあるが、無制限に大きくすべきものではない。操作用開口や係止体の大きさを利用することで、その融通の範囲を好適な範囲に設定し易いものである。
[Operations and Effects of Invention According to Solution 6]
According to the invention relating to the solving means 6 described above, the range in which the locking body can move within the operation opening can be set as a suitable range as the size of the accommodation. In other words, the interchange itself can be used effectively, but it should not be increased without limit. By utilizing the size of the opening for operation and the locking body, it is easy to set the range of flexibility to a suitable range.
〔解決手段7〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記操作レバーの揺動軸心回りでの回転軌跡に沿う方向での前記操作用開口の幅は、同方向での前記係止体の最大移動範囲よりも狭く設定されていることである。
[Solution 7]
Another technical means of the present invention taken to solve the above-described problem is that the width of the operation opening in the direction along the rotation locus around the swing axis of the operation lever is the same in the same direction. It is set narrower than the maximum movement range of the stationary body.
〔解決手段7にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段7にかかる発明によると、操向駆動部や昇降駆動部での操作抵抗が大きくて融通連係機構が働いた場合に、係止体を出力操作体の操作用開口縁に確実に当接させて、操作レバーの操作力を付与させての強制的な操作を行え、操作の確実性を増す利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 7]
According to the invention relating to the solution means 7, when the operation resistance of the steering drive unit and the lifting drive unit is large and the flexible linkage mechanism works, the locking body is reliably attached to the operation opening edge of the output operation body. There is an advantage that the operation can be forcibly performed by applying the operation force of the operation lever by abutting, and the reliability of the operation is increased.
〔解決手段8〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記操向ユニット又は前記昇降ユニットあるいはその両方において、前記出力操作体は、前記操作レバーを枢支する枢支軸に対して外嵌する筒軸部と、その筒軸部に一体に装着された板状の揺動板部分とを備え、前記揺動板部分に前記操作用開口及びスプリング係止部が備えられ、前記筒軸部の外周側に、前記弾性体としてのコイルスプリングが巻回され、かつ、前記コイルスプリングの両端側の各端部が、前記操作用開口に挿通された前記係止体、及び前記スプリング係止部の揺動移動方向の両側に振り分けられた状態で位置するように装着されていることである。
[Solution 8]
The other technical means of the present invention taken in order to solve the above-mentioned problem is that, in the steering unit and / or the lifting unit, the output operation body is connected to a pivot shaft that pivotally supports the operation lever. A cylindrical shaft portion that fits externally, and a plate-like swing plate portion that is integrally attached to the cylindrical shaft portion, and the swing plate portion includes the operation opening and a spring locking portion; A coil spring as the elastic body is wound on the outer peripheral side of the shaft portion, and the end portions on both end sides of the coil spring are inserted through the operation opening, and the spring engagement It is attached so that it may be located in the state distributed to both sides of the rocking | fluctuation movement direction of a stop part.
〔解決手段8にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段8にかかる発明によると、コイルスプリングに加え、揺動板部分に形成された操作用開口とスプリング係止部、及び係止体とを用いて、操作レバーから融通連係機構を含む操作連係機構を経て操作力を出力するための構造を、構造簡単に構成し易いという利点がある。
[Operation and effect of invention according to Solution 8]
According to the invention relating to the solving means 8, in addition to the coil spring, the operation opening formed in the swinging plate portion, the spring locking portion, and the locking body are used to include the flexible linkage mechanism from the operating lever. There is an advantage that the structure for outputting the operation force through the operation linkage mechanism can be easily configured.
〔解決手段9〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記揺動板部分における前記スプリング係止部が設けられた側とは反対側に、前記操向駆動部又は前記昇降駆動部へ操作力を伝える操作ワイヤが連結されていることである。
[Solution 9]
Another technical means of the present invention taken to solve the above problem is that the steering drive unit or the elevation drive unit is provided on a side opposite to the side on which the spring locking unit is provided in the swing plate portion. That is, the operation wire for transmitting the operation force to the tie is connected.
〔解決手段9にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段9にかかる発明によると、出力操作体の揺動板部分のうち、スプリング係止部が設けられた側とは反対側の空間を利用して操作ワイヤを配設することができ、各部品同士の錯綜を避けて、組み付け分解作業を行い易いという利点がある。
[Operations and effects of invention according to Solution 9]
According to the invention relating to the solving means 9 described above, the operation wire can be disposed using the space on the side opposite to the side where the spring locking portion is provided in the swinging plate portion of the output operation body. There is an advantage that it is easy to perform assembly and disassembly work while avoiding complications between parts.
〔解決手段10〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記操作レバーを枢支する枢支軸が、その枢支軸を保持する保持枠体と一体に構成され、前記保持枠体と、前記操作レバーが備える前記操作ブラケットと、前記出力操作体とは、この順に並んで設けられ、前記係止体は、前記操作ブラケットの側へ向けて突出され、かつ前記操作ブラケットに、前記係止体が存在する側とは反対側へ突出する突出部材が設けられ、前記保持枠体に、前記突出部材の揺動範囲を所定範囲内に規制するように、その突出部材が挿通される規制用開口が形成されていることである。
[Solution 10]
Another technical means of the present invention taken to solve the above-mentioned problem is that a pivot shaft that pivotally supports the operation lever is configured integrally with a holding frame body that holds the pivot shaft, and the holding frame body And the operation bracket provided in the operation lever and the output operation body are provided side by side in this order, the locking body protrudes toward the operation bracket, and the operation bracket A projecting member projecting to the side opposite to the side on which the locking body exists is provided, and the projecting member is inserted into the holding frame so as to regulate the swing range of the projecting member within a predetermined range. The restriction opening is formed.
〔解決手段10にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段10にかかる発明によると、保持枠体に形成した規制用開口と操作ブラケットに設けた突出部材とにより、操作レバーの枢支軸回りでの揺動範囲の規制構造を構造簡単に構成し得る利点がある。
[Operations and Effects of Invention According to Solution 10]
According to the invention relating to the
〔解決手段11〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記刈取部に、植立作物を掻き込むための掻き込み用リールと、その掻き込み用リールを上下に位置調節するリール昇降装置とが備えられ、このリール昇降装置を操作して前記掻き込み用リールを昇降作動させるための操作入力部が、前記操作レバーの握り部に備えられていることである。
[Solution 11]
The other technical means of the present invention taken to solve the above-mentioned problems are: a scraping reel for scraping planted crops into the cutting part, and a reel lifting / lowering for adjusting the scraping reel up and down. And an operation input unit for operating the reel lifting device to raise and lower the scraping reel is provided in the grip portion of the operation lever.
〔解決手段11にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段11にかかる発明によると、刈取部に備えた掻き込み用リールの上下位置調節を、操作レバーの握り部に備えられた操作入力部を利用して操作性良く行うことができ、刈取部に掻き込み用リールを備えた収穫機として好適な構造を得られたものである。
[Operations and Effects of Invention According to Solution 11]
According to the invention relating to the
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図1及び図2に収穫機の一例としての普通型コンバインが示されている。
この普通型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置1で走行する自走機体Aを備えている。この自走機体Aに対して、その前部位置に運転部Bと、刈取前処理装置C(刈取部に相当する)とが備えられている。そして自走機体Aの後部位置には、刈取前処理装置Cで刈り取られた穀稈が送り込まれる全稈投入型の脱穀装置Dと、脱穀装置Dから供給される穀粒を貯留するグレンタンクE(穀粒貯留部に相当する)と、グレンタンクEに貯留された穀粒を機外に排出するためのアンローダFとが備えられている。また、自走機体Aの後端部でグレンタンクEと脱穀装置Dとの間に相当する箇所の車体フレーム10上に燃料タンク23が備えられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔overall structure〕
1 and 2 show an ordinary combine as an example of a harvester.
This normal combine is provided with a self-propelled machine A that travels with a pair of left and right
運転部Bの運転座席2の下方位置には、車体フレーム10上に搭載されたエンジン3が配置され、自走機体Aの前部の中央位置にはエンジン3からの駆動力を左右のクローラ走行装置1に伝えるミッションケース4が、車体フレーム10の上下にわたって備えられている。このミッションケース4にはエンジン3からの駆動力を無段階に変速する無段変速装置(図示せず)が備えられると共に、左右のクローラ走行装置1に伝える駆動力の断続を行う操向クラッチ(図示せず)が内蔵されている。
The
刈取前処理装置Cは、植立穀稈の穂先側を掻き込みリール5の回転作動により掻き起こし、その穀稈の株元をカッター6で切断するように構成されている。刈り取られた穀稈(刈取穀稈)は、横送りオーガ7によって横送りされてフィーダ8の入り口近くに寄せ集められる。その全稈がフィーダ8により後方送りされて脱穀装置Dに送り込まれるように構成されている。
また、刈取前処理装置Cは、フィーダ8の後端部側の横軸心(図外)周りで上下揺動自在に構成されている。フィーダ8の上下揺動は、車体フレーム10とフィーダ8の下部とにわたって設けられた油圧シリンダ等のアクチュエータ18によって行われる。このアクチュエータ18の作動による揺動量の設定により穀稈の刈高さの調節が可能に構成されている。
The pre-harvest processing device C is configured to scrape the tip of the planted culm by rotating the reel 5 and to cut the stock of the culm with a cutter 6. The harvested cereals (reached cereals) are laterally fed by the lateral feed auger 7 and collected near the entrance of the
Further, the pre-cutting processing device C is configured to be swingable up and down around a horizontal axis (not shown) on the rear end side of the
フィーダ8の前端側の上方位置に配備された掻き込みリール5は、後端部側の揺動支点5B回りで上下揺動することにより、フィーダ8に対する高さ位置を変更可能に構成されている。このように掻き込みリール5のフィーダ8に対する相対高さを変更することで、刈り高さを変えずに植立穀稈などの刈取対象作物に対する掻き込み高さを変更することができる。この掻き込みリール5の高さ位置の変更は、フィーダ8の上部との間に介装した油圧シリンダで構成されるリール昇降装置5Aの伸縮作動によって行われる。
このリール昇降装置5Aに対する昇降操作は、操作レバー13の握り部13aに設けた後述する操作入力部90からの指令によって行われる。
The scraping reel 5 provided at an upper position on the front end side of the
The raising / lowering operation with respect to the reel lifting / lowering device 5 </ b> A is performed by a command from an operation input unit 90 (described later) provided on the
脱穀装置Dは、扱室に供給された刈取穀稈の扱き処理を行うように自走機体Aの前後方向に沿う姿勢の軸心周りに駆動回転する軸流型の扱胴(図示せず)、及び扱き処理によって得られた処理物から穀粒を選別する選別処理装置(図示せず)を備えている。
この選別処理装置においては、選別された穀粒のうち、一番物は揚穀装置9によってグレンタンクEに供給し、二番物は二番還元装置19によって扱胴が旋回する扱室(図示せず)に戻され、穀粒以外の藁屑等は、選別処理装置の後部から自走機体Aの後方に落下放出される。
The threshing device D is an axial flow type barrel (not shown) that is driven and rotated around the axis of the posture along the front-rear direction of the self-propelled machine body A so as to perform the handling process of the harvested cereal grains supplied to the handling room. And a sorting device (not shown) for sorting the grains from the processed product obtained by the handling process.
In this sorting processing apparatus, among the sorted grains, the first thing is supplied to the grain tank E by the cerealing device 9, and the second thing is the handling chamber in which the barrel is turned by the second reducing device 19 (see FIG. (Not shown), and scraps other than the grains fall from the rear part of the sorting apparatus to the rear of the self-propelled aircraft A.
グレンタンクEは、揚穀装置9から供給される穀粒を貯留するためのタンク本体20を備えている。このタンク本体20は、自走機体Aの後部位置の縦向き姿勢の上下軸心Y周りでの旋回により自走機体Aに収納される作業姿勢(図2において実線で示す姿勢)と、自走機体Aから横方向に張り出す点検姿勢(図2において仮想線で示される姿勢)とに、姿勢切換自在に支持されている。
このグレンタンクEの旋回中心となる前記上下軸心Yは、タンク本体20の後面側に設けたアンローダFが備える縦搬送筒31の筒軸心と合致するように構成されている。
The Glen tank E includes a
The vertical axis Y serving as the turning center of the Glen tank E is configured to coincide with the cylinder axis of the
アンローダFは、上向きに立設された直管状の縦搬送筒31と、その縦搬送筒31の上端部で縦搬送筒31とともに前記上下軸心Y回りで左右揺動可能に、かつ、水平横軸心X回りで起伏揺動可能に装備された横搬送筒32とを備えて構成されている。縦搬送筒31及び横搬送筒32はそれぞれが内部に搬送スクリューを内装した周知のスクリュー式搬送装置によって構成されている。
そして、タンク本体20の後面側には、タンク本体20内の底スクリュー21の排出側端部を支持するように後方に突出する排出用筒部22が設けられ、この排出用筒部22の上部に前記アンローダFが設けられている。つまり、排出用筒部22の上部には、前記縦搬送筒31が立設されて上向きの縦搬送経路を構成し、その縦搬送筒31の上端部に連設された横搬送筒32が横向きの搬送経路を構成している。
The unloader F is a straight tubular
Further, on the rear surface side of the
縦搬送筒31は、排出用筒部22に対して、旋回駆動機構33を介して上下軸心Y回りで旋回可能に接続されている。旋回駆動機構33は、縦搬送筒31の下端部外周に備えた図示しないギヤ部や、そのギヤ部に噛合するピニオンギヤ、及びピニオンギヤを駆動する電動モータ等によって構成されている。
横搬送筒32は、縦搬送筒31の上部との間にわたって設けられた油圧シリンダ34の伸縮作動にともなって、前記水平横軸心Y回りで起伏揺動可能に設けられている。
The
The
〔搭乗運転部〕
前記運転部Bには、前記エンジン3の上方側を覆う箱状のエンジンカバー11が備えられ、エンジンカバー11の上面に運転座席2が備えられている。このエンジンカバー11の外側部には吸気ケース11Aが形成され、吸気ケース11Aの外面側には冷却風の吸気するため防塵網が張設された吸気部11Bが形成されている。
運転座席2の前方側には操縦塔12が立設され、操縦塔12の上面側に、自走機体Aの操向制御を行う操作具と、刈取前処理装置Cの昇降制御を行う操作具とを兼ねる操作レバー13が、前後及び左右に揺動自在に設けられている。
図1及び図2に示すように、運転座席2の左側部には、操縦塔12の左横端部位置から後方側へ向けて延設されたサイドパネル14が設けられている。このサイドパネル14の前端部の上面14Aには、自走機体Aの走行速度を制御する変速操作具15として、主変速レバー15Aと副変速レバー15Bとが設けられている。
[Boarding Driving Department]
The driver B is provided with a box-shaped
A
As shown in FIGS. 1 and 2, a
そして、サイドパネル14の上面14A側で、変速操作具15よりも後方側位置に、作業クラッチレバー16として、脱穀クラッチレバー16Aと刈取クラッチレバー16Bとが左右に並ぶ状態で設けてある。この脱穀クラッチレバー16Aと刈取クラッチレバー16Bとは、脱穀クラッチレバー16Aの前後揺動操作で脱穀装置Dにおける脱穀クラッチ(図示せず)を入り切り操作し、刈取クラッチレバー16Bの前後揺動操作で刈取前処理装置Cにおける刈取クラッチ(図示せず)の入り切り操作を行うように構成されている。
さらに、その脱穀クラッチレバー16Aと刈取クラッチレバー16Bとの後方側におけるサイドパネル14上に、排出クラッチレバー17が設けられている。排出クラッチレバー17は、エンジン3からの駆動力をグレンタンクEの底スクリュー21に対して断続する排出クラッチG(図1参照)の入り切り操作を行って、アンローダFによる穀粒排出を可能にする状態と穀粒排出を停止する状態とに切換操作するための操作具である。
A threshing
Further, a discharge clutch lever 17 is provided on the
操縦塔12の上面側に設けられた操作レバー13は、図4に示すように、非操作状態で直立姿勢となる中立位置Nに維持される。この中立位置Nを基準にして左旋回位置L及び右旋回位置Rに操作可能であるように、左右方向で揺動操作可能に構成されている。
操作レバー13が左右方向で揺動操作されることにより、後述する操作連係機構Hを介して操向制御バルブV1(操向駆動部に相当する。図4参照)の操作アームを押し引き操作し、操向制御バルブV1の切換操作に伴ってミッションケース4に内蔵されている操向クラッチを入り切り制御して自走機体Aの操向(旋回)を実現する。また、この操作レバー13を前後方向に操作することで前述したアクチュエータ18を制御する昇降制御バルブV2(昇降駆動部に相当する。図3参照)を操作して刈取前処理装置Cの昇降作動を実現することができる。
As shown in FIG. 4, the
When the
変速操作具15は、前後方向への操作により無段変速装置を変速操作して走行速度の変更を実現する。脱穀クラッチレバー16Aは前後方向への操作により脱穀装置Dに対する動力の断続を行う脱穀クラッチの入り切り操作を行うように構成されている。刈取クラッチレバー16Bは、前後方向への操作により刈取前処理装置Cに対する動力の断続を行う刈取クラッチの入り切り操作を行うように構成されている。
The
〔操作連係機構について〕
図3乃至図9に、刈取前処理装置Cの昇降制御を行う操作具と、自走機体Aの操向制御を行う操作具とを兼ねる操作レバー13が示されている。この操作レバー13の前後及び左右方向の揺動操作は、次のように構成された操作連係機構Hを介して、昇降駆動部としての昇降制御バルブV2と、操向駆動部としての操向制御バルブV1とに伝達されている。
この操作連係機構Hは次のように構成されている。
[Operation linkage mechanism]
FIGS. 3 to 9 show an
The operation linkage mechanism H is configured as follows.
操縦塔12の上面側に立設されている操作レバー13は、その前後及び左右方向の揺動操作を、操縦塔12の内部に配設された操作連係機構Hを介して昇降駆動部や操向駆動部に伝えるように構成されている。
図3乃至図9に示すように、操作連係機構Hは、操縦塔12の内部に固定されたレバー支持枠50と、そのレバー支持枠50に支持された軸支部材60とを備えている。軸支部材60は、操作レバー13を揺動可能に支持する一方向の揺動軸心y1を有した第1軸部61と、前記操作レバー13を他方向の揺動軸心x1まわりで揺動可能に支持する第2軸部62とを備えている。
上記の両揺動軸心x1,y1のうち、自走機体Aの左右方向に沿う一方向の揺動軸心y1が、操作レバー13の前後方向での揺動作動の軸心となり、自走機体Aの前後方向に沿う他方向の揺動軸心x1が操作レバー13の左右方向での揺動作動の軸心となる。
The
As shown in FIGS. 3 to 9, the operation linkage mechanism H includes a
Of the two swing axes x1 and y1, the swing axis y1 in one direction along the left-right direction of the self-propelled machine A is the axis of the swing operation in the front-rear direction of the
〔レバー支持枠〕
図3及び図4に示すように、操縦塔12の上面12aよりも下方側で、操縦塔12の前後の壁部同士にわたって左右一対の断面L字状の取付ブラケット12b,12bを溶接固定してある。そして、この取付ブラケット12b,12bに、レバー支持枠50の左右に備えた上壁部分50Uがボルト連結され、レバー支持枠50が操縦塔12に固定されている。
レバー支持枠50は、前後方向での後方側に位置する後壁50Bと、左右方向での右側に位置する右側壁50Rと、左側に位置する左側壁50Lとを備えて、平面視では門形に形成されている。右側壁50Rと左側壁50Lとは、それぞれが後壁50Bと上壁部分50Uとにわたって溶接固定され、レバー支持枠50全体の保形強度を高めている。レバー支持枠50は板金製材料で構成され、上壁部分50Uは後壁50Bを構成する部分と一体材料で構成されていて、後壁50Bの左右両側の上部で前方へ折り曲げることにより、上壁部分50Uが上向きとなるように構成されている。
(Lever support frame)
As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of left and right L-shaped mounting
The
右側壁50Rには、第1軸部61の軸心方向での一端側に対向して、その第1軸部61の軸端部を枢支する筒ボス状の軸受部51が、右側壁50Rの右側の横外側(図4中では左側)に突出する状態で形成されている。この右側壁50Rの横外側に軸受部51と同様に固定係止ピン52に突出形成されている。この固定係止ピン52は、後述する昇降中立戻しバネ76が軸受部51に装着された際に、その昇降中立戻しバネ76に係止して、前後方向に操作された操作レバー13が中立位置Nへ復帰付勢されるようにするためのものである。
そして、左側壁50Lには、第1軸部61の軸心方向での他端側を支持するための連結部53が設けられている。この連結部53は、左側壁50Lを貫通する状態で設けられた複数個の連結用の丸孔の内端側(図4中では左側壁50Lの左側)に固定用ナット53a,53aが溶接固定されたものである。この連結部53に対しては、軸支部材60の第1軸部61に装着された連結部材65が、左側壁50Lの横外側(図4中では左側壁50Lの右側)から当てつけられた状態で連結可能であるように、連結ボルト53b,53bを介して前記連結部材65を着脱可能に構成してある。
The
The
左側壁50Lの下部には、その左側壁50Lの左側の横外側に位置させた状態でポテンショメータ80を取り付け可能な取付部54を設けてある。この取付部54は、左側壁50Lを貫通するボルト孔54a、及びピン孔54bを備え、連結ボルト54cを介してポテンショメータ80を連結固定可能に構成されている。
この取付部54に取り付けられるポテンショメータ80は、操作レバー13の前後方向での揺動操作量を検出するためのものである。ポテンショメータ80は、軸支部材60側の第1軸部61の軸心方向で前記軸受部51が設けられた側とは反対側であるところの他端側に装着した操作アーム67との当接によって検出可能に構成されている。
つまり、図7及び図8に示されているように、ポテンショメータ80の検出アーム81が回転軸心p1回りで回動可能に、かつ、その検出アーム81が操作レバー13の前後揺動方向での一方向、例えば、下降側に向けて弱いバネ(図示せず)で付勢された状態で設けてある。
このポテンショメータ80に対して、第1軸部61に装着した操作アーム67が検出アーム81の付勢されている側(検出アーム81の下側)に当接して、検出アーム81をそのバネ付勢力に抗して前後揺動方向での他方向、例えば、上昇側へ操作して、その操作量が検出されることとなる。
At the lower part of the
The
That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the
The
レバー支持枠50の後壁50Bには、操作レバー13の前後方向及び左右方向のうちの一方向の揺動範囲として、前後方向での揺動範囲を所定範囲内に制限する規制部55が設けられている。
この規制部55は、操作レバー13の前後方向での揺動範囲を所定角度範囲に設定するように、後壁50Bに形成されたほぼ矩形の開口によって構成されている。つまり、図6に示すように、レバー支持枠50に枢支されている軸支部材60のうち、操作レバー13の前後方向での揺動にともなって、第1軸部61の揺動軸心y1回りで回動する第2軸部62の一部が前記規制部55の開口に入り込む状態で配置されている。このため、第1軸部61の揺動軸心y1回りで揺動作動する第2軸部62の揺動範囲が、同図に仮想線で示すように、第2軸部62と規制部55の開口縁との当接によって制限される。
The
The restricting
〔軸支部材〕
軸支部材60は、操作レバー13の前後方向及び左右方向のうちの、一方向の揺動軸心y1を有した第1軸部61と、前記操作レバーの前後方向及び左右方向のうちの他方向の揺動軸心x1を有した第2軸部62とを備えている。
第1軸部61と第2軸部62とは、それぞれの軸同士を軸長さ方向での中間部で連結するように、共通の保持枠体63によって固定されている。これらの第1軸部61と第2軸部62とは、上側と下側とで互いに交差する状態に位置して、保持枠体63の上部側で前後方向に向く第2軸部62が固定され、保持枠体63の下部側で左右方向に向く第1軸部61が固定されている。
(Shaft support member)
The
The
第1軸部61は、その右端側に、レバー支持枠50の右側壁50Rに設けた筒ボス状の軸受部51に対して挿抜される被軸受部61aを備えている。これによって第1軸部61の右端側がレバー支持枠50に回動自在に枢支される。
第1軸部61の左端側は、第1軸部61の左端側寄りの箇所に設けた一対の鍔部61b,61bに挟み込まれた連結部材65を介して、レバー支持枠50の左側壁50Lに設けた連結部53に支持されている。
このとき、連結部材65のうち、連結部53に連結される側である一方の端部では、連結部材65が連結部53に対してボルト連結され完全に固定される。連結部材65のうち、第1軸部61に連結される側である他方の端部では、一対の鍔部61b,61bに挟み込まれた連結部材65と第1軸部61とは、相対回転自在な状態で第1軸部61を支持している。これによって、第1軸部61は、その軸線方向、及び前後方向、ならびに上下方向の動きが規制された状態で連結部材65に支持されている。
The
The left end side of the
At this time, the connecting
第1軸部61の右端側では、レバー支持枠50の右側壁50Rの内方側に位置する箇所に、第1操作板64が第1軸部61と一体に取り付けてある。この第1操作板64の横外方へ向く面よりもさらに横外方へ突出する状態で前記被軸受部61aが第1軸部61と一体に設けられていて、被軸受部61aをレバー支持枠50の軸受部51に挿入した状態で、第1操作板64は右側壁50Rの内方側に位置している。
このように、第1軸部61の軸端部を枢支する筒ボス状の軸受部51が、右側壁50Rの横外側(図4中では左側)に突出し、第1操作板64は右側壁50Rの内方側に位置し、連結部材65は左側壁50Lの左側の横外側(図4中では左側壁50Lの右側)から当てつけられた状態で連結可能であるように構成されている。したがって軸支部材60は、レバー支持枠50に対して、左側から当てつけるようにして、連結部材65と連結部53とを、連結ボルト53b,53bを用いてボルト連結することで容易に組み込むことができる。
On the right end side of the
Thus, the cylindrical boss-shaped
第1操作板64は図3乃至図5に示すように、右側壁50Rよりも下方側に長く延出されている。そして下方側に長く延出された第1操作板64の下部には、右側壁50Rの下端縁を越えて第1操作板64から右側壁50Rの横外側へ突出するように可動係止ピン64aが立設されている。この可動係止ピン64aは、図3乃至図5に示すように、軸受部51に昇降中立戻しバネ76が装着された際に、その昇降中立戻しバネ76に係止するように設けられている。
したがって、軸受部51に装着された昇降中立戻しバネ76に対しては、レバー支持枠50の右側壁50Rの横外側に突出形成された固定係止ピン52と、第1軸部61の第1操作板64から横外側へ突出するように立設された可動係止ピン64aとが係止している。
As illustrated in FIGS. 3 to 5, the
Therefore, with respect to the raising / lowering
この状態で操作レバー13が前後方向に揺動操作されると、図5に仮想線で示すように、第1操作板64の揺動に伴って可動係止ピン64aが昇降中立戻しバネ76の一端側を固定係止ピン52から離れる側へ移動させる。このとき、昇降中立戻しバネ76の他端側は固定係止ピン52に係止されていて動かないので、操作レバー13には、可動係止ピン64aを固定係止ピン52に近づける方向へ向けて弾性付勢する昇降中立戻しバネ76の付勢力が作用する。これによって、操作レバー13は、手を離せば中立位置に復帰するように構成されている。
When the
このときの操作レバー13の前後方向での揺動操作範囲の限界が、図6に示すように、レバー支持枠50に形成された前記規制部55とその規制部55に挿入された状態にある第2軸部62との当接によって行われる。この規制部55と第2軸部62との当接に揺動操作範囲の限界は、操作レバー13の操作方向の前後いずれの側でも所定範囲に設定されている。
また、操作レバー13と、その前後方向での揺動軸心y1となるところの第1軸部61とは、前記揺動軸心y1を通る鉛直線上に、中立姿勢における操作レバー13の杆身部分が存在するように関連づけて配設されている。
The limit of the swing operation range in the front-rear direction of the
Further, the operating
第1軸部61の左端側では、図4、及び図7乃至図9に示すように、一対の鍔部61b,61bに挟み込まれた連結部材65が存在する箇所よりも、さらに左端側位置に第2操作板66が取り付けられている。そして第2操作板66にはポテンショメータ80の検出アーム81を操作するための操作アーム67が取り付けられている。この第2操作板66は、操作レバー13の杆身が中立位置で上下方向に沿う直立姿勢にあるとき、第1軸部61に対して前下がりに傾斜した姿勢で取り付けられている。
On the left end side of the
図3、図7、及び図8に示すように、レバー支持枠50に装備されるポテンショメータ80は、第1軸部61よりも後方の左側壁50Lの下部に取り付けられている。そのポテンショメータ80の検出アーム81を操作するための操作アーム67は、第1軸部61の揺動軸心y1の近くで下方の第2操作板66に取り付けられている。そして、ポテンショメータ80は、検出アーム81の回転軸心p1が後方側よりも前方側で第1軸部61に近くなる前上がり傾斜姿勢であるように配設され、操作アーム67は、前方側で第1軸部61に近く、後方側ほど下方に位置するように後ろ下がり傾斜姿勢に配設してある。さらに、操作アーム67は、その中心線p2が検出アーム81の回転軸心p1よりも水平に対する角度が急であるように設けられている(図7参照)。
このようにして、ポテンショメータ80における検出アーム81の回転軸心p1が水平方向である場合や、鉛直方向である場合よりも、操作アーム67での操作が行い易くなるように構成されている。
As shown in FIGS. 3, 7, and 8, the
In this way, the
第2操作板66の下端部には、操向駆動部としての操向制御バルブV1と操作レバー13とを連係するように設けられた操作ワイヤ82を保持するための切り欠き部66aが形成されている。操作ワイヤ82は、アウターワイヤ部分の内部にインナーワイヤ部分が相対摺動可能に挿通されたプッシュプルワイヤで構成され、インナーワイヤ部分の一端側が操作レバー13の揺動操作を伝えるところの後述する出力操作体71に連結され、アウターワイヤ部分が切り欠き部66aに抱き込み状態で保持されている。
このように第2操作板66で操作ワイヤ82の途中部分を支持することによって、出力操作体71による操作ワイヤ82の操作を円滑に行い易くすることができる。
At the lower end portion of the
By supporting the middle portion of the
第1軸部61の第1操作板64と連結部材65との中間位置には、平面視で前方側が開放されたチャンネル状の保持枠体63の左右両側片部分が溶接固定されて一体化されている。そして、前記第1軸部61とは交差する状態で、軸心を前後方向に沿わせた第2軸部62が、前記第1軸部61よりも上部で保持枠体63を前後に貫通する状態で設けられている。つまり、保持枠体63を介して、上下の第1軸部61と第2軸部62とが、互いに直交する姿勢で一体化されている。
At the intermediate position between the
第2軸部62は、保持枠体63よりも前方側に、操作レバー13が枢支される枢軸部分62Aを位置させ、保持枠体63よりも後方側に延長軸部分62Bを位置させたものである。
そして、その後方側への延長軸部分62Bがレバー支持枠50に形成された規制部55に係合するように構成されている。また、延長軸部分62Bには操向中立戻しバネ75が巻回されている。操向中立戻しバネ75の両端部には、保持枠体63から後方向きに突設した中立規制ピン63Aと、後述する操作ブラケット70に備えた操作軸72のうちの、操作ブラケット70から後方向きに突設した操作軸72部分とが係止されている。
The
The
図6及び図9に示すように、前方側の枢軸部分62Aには、保持枠体63に近い側に、操作レバー13と一体に形成されている矩形板状の操作ブラケット70のボス部70Aが外嵌されている。そして保持枠体63から遠い側には、操作ブラケット70よりも前方側に位置する矩形板状の出力操作体71のボス部71A(筒軸部に相当する)が第2軸部62に外嵌されていて、これらの操作ブラケット70及び出力操作体71が第2軸部62の軸心である揺動軸心x1回りで相対回動可能に支持されている。
As shown in FIGS. 6 and 9, the
操作レバー13と一体の操作ブラケット70には、第1軸部61の下側に位置させて、第2軸部62の揺動軸心x1と平行な前後方向に沿わせた軸心x2を有した操作軸72が、操作ブラケット70を前後に貫通する状態で溶接され一体化されている。
この操作軸72は、操作ブラケット70から前方向きに突設した操作軸72部分(係止体に相当する)と、操作ブラケット70から後方向きに突設した操作軸72部分(突出部材に相当する)とを備えている
そして、前方向きに突設した操作軸72部分が、後述する出力操作体71の操作用開口71Cに挿入され、後方向きに突設した操作軸72部分が、保持枠体63に形成された後述する規制用開口63Bに挿入されている。
The
The
出力操作体71は、第2軸部62に外嵌するボス部71Aと、そのボス部71Aに一体に装着された板状の揺動板部分71Bとを備え、かつ、揺動板部分71Bに、前記操作軸72が挿入される操作用開口71Cが備えられている。また、揺動板部分71Bの下部には、操作用開口71Cよりも下方側に位置する状態で係止ピン73(スプリング係止部に相当する)が設けられている。この係止ピン73は、第2軸部62及び操作軸72と同様に軸心x3が前後方向に沿う方向に向けられ、出力操作体71の前後両側に突出する状態で揺動板部分71Bに溶接固定されている。
そして、揺動板部分71Bよりも前方側におけるボス部71Aに、弾性体としてのコイルスプリング74が巻回され、かつ、コイルスプリング74の両端側の各端部が、操作用開口71Cに挿通された前方向きの操作軸72部分、及び係止ピン73の左右両側に振り分けられた状態で位置するように装着されている。
The
Then, a
揺動板部分71Bの後方側に突出した係止ピン73には、図4、図6、及び図9に示すように、操作ワイヤ82が着脱可能の連結されている。この操作ワイヤ82は、図4に示すように、操向制御バルブV1に連係され、操作レバー13の左右方向、つまり第2軸部62の揺動軸心x1回りでの揺動操作に連動して、操向駆動部としての操向制御バルブV1を切換操作し、図示しない走行装置の操向クラッチを左右で各別に入り切り操作し、機体の旋回操作が行われるように構成されたものである。
このように、操向駆動部としての操向制御バルブV1と操作レバー13とを連係するように設けられた前記操作ワイヤ82と、操作連係機構Hにおいて操作レバー13の左右方向、つまり第2軸部62の揺動軸心x1回りでの揺動操作を操作ワイヤ82に伝えるところの、第2軸部62や出力操作体71などによって、操向ユニットU1が構成されている。
As shown in FIGS. 4, 6, and 9, an
Thus, the
また、図3に示されるように操作レバー13の前後方向、つまり第1軸部61の揺動軸心y1回りでの揺動操作は、ポテンショメータ80で検出されるように構成してある。そしてポテンショメータ80での検出結果がマイクロコンピュータで構成された制御装置83に送られ、制御装置83が電動モータ84を作動させて昇降用のアクチュエータ18への圧油を給排するように昇降駆動部としての昇降制御バルブV2を作動させ、昇降用のアクチュエータ18を伸縮作動させて刈取前処理装置Cの昇降作動を行うように構成されている。
このように、昇降駆動部としての昇降制御バルブV2と操作レバー13とを連係するものとしての、操作連係機構Hにおいて操作レバー13の前後方向、つまり第1軸部61の揺動軸心y1回りでの揺動操作をポテンショメータ80に伝える操作アーム67(出力操作体に相当する)や、ポテンショメータ80や、制御装置83や、電動モータ84などによって、昇降ユニットU2が構成されている。
この昇降ユニットU2には、後述する融通連係機構Iは装備されていない。
Further, as shown in FIG. 3, the operation of the
In this way, in the operation linkage mechanism H that links the lift control valve V2 as the lift drive unit and the
This elevating unit U2 is not equipped with a flexible linkage mechanism I which will be described later.
〔融通連係機構〕
操向ユニットU1における操作レバー13と出力操作体71との間には、出力操作体71が操作レバー13の揺動作動に追従して一体的に移動する状態と、操作レバー13に対して出力操作体71が一体的に追従せずに操作レバー13の単独での揺動作動を許容する状態とが現出されるように、融通連係機構Iが備えられている。
この融通連係機構Iは次のように構成されている。
すなわち、融通連係機構Iは、出力操作体71の揺動板部分71Bよりも前方側のボス部71Aに巻回したコイルスプリング74と、揺動板部分71Bに形成された操作用開口71Cと、その操作用開口71Cの内径と操作軸72の外径との間に径差が存在することによって構成されている。
[Flexible linkage mechanism]
Between the
This interchangeable linkage mechanism I is configured as follows.
That is, the accommodation linkage mechanism I includes a
図10(a)に示すように、操作レバー13が中立位置に位置している状態では、第2軸部62回りでの操作レバー13の揺動軸心x1と、操作軸72の軸心x2と、係止ピン73の軸心x3とが、操作レバー13の杆身方向に沿う直線L1上で並ぶように配設されている。
つまり、揺動軸心x1と操作レバー13の杆身上に位置する操作軸72の軸心x2とを結ぶ線分L2と、揺動軸心x1と係止ピン73の軸心x3とを結ぶ線分L3とが、操作レバー13の揺動軸心x1を通る鉛直線L1と合致する状態に位置している。
このとき、ボス部71Aに巻回されたコイルスプリング74の両端部は、出力操作体71の前方側に突出した操作軸72と係止ピン73とを挟み込むように設けられ、操作軸72は出力操作体71の操作用開口71Cの中心部に位置している。
また、図10には記載していないが、図6及び図8に示すにように、第2軸部62の延長軸部分62Bには操向中立戻しバネ75が巻回されていて、この操向中立戻しバネ75の両端部が、保持枠体63から後方向きに突設した中立規制ピン63Aと、操作軸72とを両側から挟み込む状態で配設されている。
As shown in FIG. 10A, in the state where the
In other words, a line segment L2 connecting the swing axis x1 and the axis x2 of the
At this time, both end portions of the
Although not shown in FIG. 10, as shown in FIGS. 6 and 8, a
図10(b)に示すように、操作レバー13が左方向(又は右方向)に所定角度揺動操作されると、操作軸72が第2軸部62の揺動軸心x1回りで図中時計回りに揺動し、これに伴ってコイルスプリング74を介して係止ピン73も同方向に揺動操作される。この係止ピン73の揺動に伴って操作ワイヤ82が引っ張られ、操向制御バルブV1が左旋回側に切換操作される(図4参照)。この状態では、操作レバー13の揺動軸心x1を通る鉛直線L1に対して、揺動軸心x1と操作軸72の軸心x2とを結ぶ線分L2と、揺動軸心x1と係止ピン73の軸心x3とを結ぶ線分L3とが、ともに同角度だけ揺動操作されている。
このとき、図10には記載していないが、操向中立戻しバネ75は、一端側が中立規制ピン63Aに係止され、他端側が操作軸72に係止されていて、操作軸72の揺動によって中立規制ピン63Aと操作軸72との間隔が前記揺動軸心x1の回りで弾性的に拡開される。これによって、操向中立戻しバネ75は操作レバー13を中立側に復帰付勢する状態となっている。しかし、コイルスプリング74は、操作軸72と係止ピン73とを挟持した状態のままで揺動軸心x1の回りを揺動するので、この状態のコイルスプリング74は操作レバー13の揺動抵抗としては作用していない。
係止ピン73に連結された操作ワイヤ82で引っ張られて操向制御バルブV1が左旋回位置L(図中のストロークエンド位置)に達すると、操向制御バルブV1によって切り換えられた油路を介して操向クラッチ(図示せず)が左旋回状態に切り換えられ、自走機体Aが左旋回する。自走機体Aを右旋回させるときには、操作レバー13を右方向へ所定角度揺動操作する。これによって、係止ピン73が反時計回りに揺動し、プッシュプルワイヤで構成されている操作ワイヤ82で押された操向制御バルブV1が右旋回位置Rに切換操作され、自走機体Aが右旋回する。
As shown in FIG. 10B, when the
At this time, although not shown in FIG. 10, the steering
When the steering control valve V1 reaches the left turn position L (stroke end position in the figure) by being pulled by the
図10(c)は、係止ピン73に連結された操作ワイヤ82で引っ張られた操向制御バルブV1が左旋回位置Lに達し、かつ操作レバー13が左方向(図10中では右方向)に揺動操作されて、操作軸72が第2軸部62の揺動軸心x1回りで図中時計回りに揺動し、保持枠体63に形成されている規制用開口63Bの開口端縁に当接して、それ以上の揺動を規制されている状態を示している。この状態では、操作レバー13の揺動軸心x1を通る鉛直線L1に対して、揺動軸心x1と操作軸72の軸心x2とを結ぶ線分L2が、揺動軸心x1と係止ピン73の軸心x3とを結ぶ線分L3よりも大きく揺動操作されている。
これは図10(b)に示した状態から、さらに操作レバー13が左方向に揺動操作された状態である。この状態では、操作軸72は第2軸部62の揺動軸心x1回りで図中時計回りに揺動して規制用開口63Bの開口端縁に当接するが、既にストロークエンドに達している操向制御バルブV1と操作ワイヤ82で連結された係止ピン73は、もとの図10(b)に示す状態を維持している。
したがって、例えば操作レバー13の揺動操作量がレバーガイド溝で設定されるなどして、操向制御バルブV1のストロークエンドの位置と操作レバー13の揺動操作限界位置とが一致せず、操作レバー13が操向制御バルブV1のストロークエンド位置を越えてオーバーラン状態に余分に操作されてしまったとしても、その操作レバー13による操作力が操向制御バルブV1には伝達されないようにして、便利に用いることができる。
このオーバーラン状態では、操作軸72と係止ピン73との間隔が、コイルスプリング74の弾性付勢力に抗して揺動軸心x1の回りで拡開される。したがって、操作レバー13を中立側に復帰付勢する操向中立戻しバネ75の付勢力に加えて、コイルスプリング74の弾性付勢力も操作レバー13の揺動操作に対する操作抵抗として作用する。これにより、操作レバー13の余分な操作が行われていることを意識させ易い点でも有利である。
In FIG. 10C, the steering control valve V1 pulled by the
This is a state where the
Therefore, for example, the swing operation amount of the
In this overrun state, the distance between the operating
図10(d)は、図10(a)に示す状態から、操作レバー13を左方向にある程度操作しても、操向制御バルブV1に泥土が付着するなどして、コイルスプリング74の弾性付勢力では係止ピン73を動かすことができない状態を示している。このとき、操作レバー13の揺動軸心x1を通る鉛直線L1に対して、揺動軸心x1と操作軸72の軸心x2とを結ぶ線分L2は所定角度だけ揺動操作されているが、揺動軸心x1と係止ピン73の軸心x3とを結ぶ線分L3は鉛直線L1と一致した位置のままである。
この状態では、操作レバー13を中立側に復帰付勢する操向中立戻しバネ75の付勢力と、コイルスプリング74の弾性付勢力とが操作レバー13の揺動操作に対する操作抵抗として作用している。このうち、コイルスプリング74の弾性付勢力が係止ピン73に作用し、操作ワイヤ82を介して操向制御バルブV1を左旋回側に切換操作する方向に作用している。しかし、このコイルスプリング74の弾性付勢力よりも操向制御バルブV1の操作抵抗が大きいと、操作レバー13を左方向に度揺動させて操作軸72を出力操作体71の操作用開口71Cの範囲内で揺動させても、係止ピン73が追従して動かない状態を示している。
FIG. 10 (d) shows that the
In this state, the urging force of the steering
この発明の構造では、出力操作体71に形成されている操作用開口71Cに操作軸72が挿入されているので、このような場合にも、その操作軸72を操作用開口71Cの内周縁に当接させた状態で操作レバー13を強制的に揺動軸心x1の回りで揺動操作することができる。これによって、操作レバー13に対する人為操作力を、操作軸72及び出力操作体71を介して直接的に係止ピン73に伝え、図10(c)に示すように、操向制御バルブV1がスロークエンドに達する位置まで係止ピン73を操作することができる。
また、このように出力操作体71に形成されている操作用開口71Cに操作軸72が挿入されていて、操作軸72から出力操作体71に直接に操作レバー13の操作力を加えることができるので、次のような使い方もできる。例えば、操向制御バルブV1に対する泥土の付着が強固で出力操作体71が動き難いときなどに、操作軸72を操作用開口71Cの内周縁に対して衝撃的に当てつけるなどして、出力操作体71が操向制御バルブV1に対して衝撃的な操作力を与えて、操向制御バルブV1を操作し易くすることもできる。
In the structure of the present invention, since the
Further, the
操作軸72の後端側と当接して操作レバー13の揺動操作範囲の限界を設定するように保持枠体63に形成された規制用開口63Bは、次のように形成されている。
つまり、規制用開口63Bの内周縁のうち、操作軸72の移動方向に対して対向する位置の左右両側の内周縁は、操作軸72の揺動中心でもあるところの操作レバー13の揺動軸心x1回りの円弧に直交、又はほぼ直交するように形成され、この左右両側の内周縁に対して操作軸72が当接するように構成されている。
そして、この規制用開口63Bの左右両側の内周縁の位置は、操作用開口71Cを介して操作軸72が出力操作体71に形成されている係止ピン73を移動させ、操向制御バルブV1をストロークエンドまで操作可能な位置である。
また、規制用開口63Bは、操作軸72の移動方向に対して当接して操作レバー13の揺動操作範囲の限界を設定するものであるが、僅かな傾斜しか有していない上又は下の内周縁に操作軸72を当接させるのではなく、操作軸72の移動方向に対して対向する状態で当接する左右の内周縁を当接させている。したがって、操作レバー13の揺動操作範囲の限界を精度良く設定し易い点で有利である。
The
That is, of the inner peripheral edge of the
The positions of the inner peripheral edges on the left and right sides of the restricting
Further, the restricting
〔操作入力部〕
図11に示すように、操作レバー13の握り部13aの上面部には操作入力部90が備えられている。この操作入力部90は、フィーダ8の上部に備えた掻き込みリール5の掻き込み高さを高低変更するためのリール昇降装置5Aに対して、高さ調節信号を制御装置83に送り込むためのものである。
操作入力部90には、リール昇降装置5Aに対する上昇指令を入力する上昇ボタン91と下降指令を入力する下降ボタン92とが設けてあり、これらの各ボタン91,92は、操作レバー13の握り部13aを把持した手の指操作によって押し込み可能位置に設けられている。
制御装置83では、図示はしないがリール昇降装置5Aに対する圧油の給排経路に備えた制御弁を操作し、各ボタン91,92を押し操作されている間だけ、リール昇降装置5Aに対する圧油の給排操作を行えるように構成されている。
[Operation input section]
As shown in FIG. 11, an
The
In the
〔別実施形態の1〕
上記実施形態では、操作入力部90を操作レバー13の握り部13aの上面部に設けた構造のものを示したが、この構造に限られるものではない。例えば、図12に示すように、操作レバー13の握り部13aの近くで、かつ握り部13aの横側方に相当する位置に、2位置切換可能なスイッチ操作レバー93を設けて構成してもよい。そのスイッチ操作レバー93は、例えば前方へ倒すとリール昇降装置5Aに対する下降指令を入力し、後方へ倒すと上昇指令を入力するようにして、リール昇降装置5Aに対する昇降制御を行えるように構成してある。
また、リール昇降装置5Aとしては、油圧シリンダを用いた構造の限らず、電動シリンダなどの任意の構成のものを採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Other Embodiment 1]
In the above-described embodiment, the structure in which the
In addition, the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の2〕
上記実施形態では、操作入力部90を操作レバー13の握り部13a付近に設けた構造のものを示したが、この構造に限られるものではない。例えば図示はしないが、主変速レバー15Aの握り部の上面部に押しボタン式の上昇ボタン91と下降ボタン92とを設けたり、握り部の横側方に2位置切換可能なスイッチ操作レバー93を設けて構成するなどしてもよい。
また、操作入力部90を、操作レバー13や主変速レバー15Aなどのレバー部分にではなく、運転座席2の前方もしくは横側方の操縦パネル部分に設けるなどしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Second embodiment]
In the above-described embodiment, the structure in which the
Further, the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の3〕
上記実施形態では、操作レバー13の前後方向の操作で刈取前処理装置Cの昇降操作を行い、操作レバー13の左右方向の操作で自走機体Aの操向操作を行うように構成した構造のものを示したが、これに限られるものではない。
例えば、操作レバー13の左右方向の操作で刈取前処理装置Cの昇降操作を行い、操作レバー13の前後方向の操作で自走機体Aの操向操作を行うように構成した構造のものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[3 of another embodiment]
In the above embodiment, the cutting pretreatment device C is moved up and down by operating the operating
For example, the structure is such that the cutting pretreatment device C is moved up and down by operating the operating
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の4〕
上記実施形態では、操向制御バルブV1に泥土が付着するなどして、コイルスプリング74の弾性付勢力では係止ピン73を動かすことができない場合に、出力操作体71に形成されている操作用開口71Cの内周縁に操作軸72を当接させた状態で、操作レバー13を強制的に揺動軸心x1の回りで揺動操作し、操向制御バルブV1がスロークエンドに達する位置まで係止ピン73を操作できるようにした構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば図13に示すように構成してもよい。
[4 of another embodiment]
In the above-described embodiment, the operation pin formed on the
For example, you may comprise as shown in FIG.
この構造では、図13(b)及び、図13(c)に示すように、揺動板部分71Bに形成された操作用開口71Cの内径と操作軸72の外径との径差が、前述した図10に示した構造のものよりも少し大きく形成されている。
このため、図13(b)に示すように、操作レバー13が左方向(又は右方向)に所定角度揺動操作されて操向制御バルブV1が左旋回位置L(図中のストロークエンド位置)に達した後、さらに操作レバー13が同方向に操作されたとき、図13(c)に示すように、操作軸72は第2軸部62の揺動軸心x1回りで図中時計回りに揺動して規制用開口63Bの開口端縁に当接しても、操作用開口71Cの内縁には当接していない。
したがって、操向制御バルブV1がストロークエンドに達する位置と、操作軸72が操作用開口71Cに当接する位置とを合致させる必要がなく、高精度での加工が要求されずに済む利点がある。
In this structure, as shown in FIG. 13B and FIG. 13C, the difference in diameter between the inner diameter of the operation opening 71C formed in the
For this reason, as shown in FIG. 13B, the
Therefore, it is not necessary to match the position at which the steering control valve V1 reaches the stroke end and the position at which the
そして、図13(d)に示すように、操向制御バルブV1に泥土が付着するなどして、コイルスプリング74の弾性付勢力では係止ピン73を動かすことができない場合には、操作軸72を操作用開口71Cの内周縁に当接させた状態で操作レバー13を強制的に揺動軸心x1の回りで揺動操作することができる。
しかしながら、この構造では操作用開口71Cの内径と操作軸72の外径との径差が大きいので、操作レバー13が図中時計回りに揺動して規制用開口63Bの開口端縁に当接する位置にまで操作されても、図13(c)に仮想線で示す状態となる。つまり、操作用開口71Cは符号71C’で示す位置にあり、係止ピン73は符号73’に示す位置にあって、操向制御バルブV1が完全にスロークエンドに達する位置にまでは強制操作できない。
このように、泥土が付着するなどして抵抗が大きい場合には、操向制御バルブV1が完全にスロークエンドに達する位置までは強制操作できないが、ストロークエンド近くまで移動させることができる。また、一般的には、泥土の付着などによる抵抗の場合は、ある程度強制的に移動させると、泥土の付着による抵抗が途中から消失して、支障なくストロークエンドまで操作し得る傾向がある。
Then, as shown in FIG. 13 (d), when the locking
However, in this structure, since the diameter difference between the inner diameter of the operation opening 71C and the outer diameter of the
As described above, when the resistance is large due to adhesion of mud or the like, it cannot be forcibly operated until the steering control valve V1 completely reaches the stroke end, but can be moved to near the stroke end. Further, in general, in the case of resistance due to adhesion of mud or the like, if it is forced to move to some extent, the resistance due to adhesion of mud disappears from the middle, and there is a tendency that it can be operated to the stroke end without hindrance.
尚、上述のように、揺動板部分71Bに形成された操作用開口71Cの内径と操作軸72の外径との径差を大きくする構造ではなく、規制用開口63Bの左右の開口端縁間の距離を変更するようにしてもよい。
つまり、操作軸72が第2軸部62の揺動軸心x1回りで図13の図中時計回りに揺動して規制用開口63Bの開口端縁に当接しても、操作軸72が操作用開口71Cの内縁には当接しないように、規制用開口63Bの左右の開口端縁間の距離を短くすることも考えられる。これによっても、揺動板部分71Bに形成された操作用開口71Cの内径と操作軸72の外径との径差が、前述した図10に示した構造のものよりも少し大きく形成されたものと同様の作用を得られる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
Note that, as described above, the structure is not a structure in which the diameter difference between the inner diameter of the operation opening 71C formed in the
That is, even if the operating
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の5〕
上記実施形態では、操作レバー13の左右方向での操向制御を行う操向ユニットU1に融通連係機構Iを組み込んだ構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、操作レバー13の前後方向での昇降制御を行う昇降ユニットU2に融通連係機構Iを組み込んだ構造のもの、あるいは、操向ユニットU1と昇降ユニットU2との両方に融通連係機構Iを組み込んだ構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[5 of another embodiment]
In the above embodiment, the structure in which the accommodation linkage mechanism I is incorporated in the steering unit U1 that performs the steering control in the left-right direction of the
For example, a structure in which the accommodation linkage mechanism I is incorporated in the elevation unit U2 that controls the elevation of the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の6〕
上記実施形態では、融通連係機構Iとして、出力操作体71に操作軸72よりも大径の操作用開口71Cを形成し、かつ、コイルスプリング74や操向中立戻しバネ75を用いた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、操作軸72と操作用開口71Cとの径差による融通を、係止ピン73と操作ワイヤ82との連結箇所や、その他の部位に設けたり、あるいは、そのような径差による融通を用いずに弾性体であるコイルスプリング74や操向中立戻しバネ75の弾性付勢力による融通で構成してもよい。
また、弾性体としては、コイルスプリングに限らず、板バネやゴムなどの弾性材を用いた構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[6 of another embodiment]
In the above embodiment, the interchangeable linkage mechanism I has a structure in which the operation opening 71C having a diameter larger than that of the
For example, the flexibility due to the difference in diameter between the
In addition, the elastic body is not limited to a coil spring, and may have a structure using an elastic material such as a leaf spring or rubber.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の7〕
上記実施形態では、操作レバー13の左右方向での操向制御を行う操向ユニットU1に融通連係機構Iを組み込んだ構造のものを例示したが、このような融通連係機構Iを備えていない構造のものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[7 of another embodiment]
In the above-described embodiment, the structure in which the accommodation linkage mechanism I is incorporated in the steering unit U1 that performs the steering control in the left-right direction of the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の8〕
上記実施形態では、操作レバー13の前後方向又は左右方向での操作を、操向制御バルブV1もしくは昇降制御バルブV2に伝えて、油圧による制御を行うようにした構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図示しないが、操向操作用の操向クラッチや昇降操作用の昇降クラッチを設けて、その操向クラッチや昇降作動クラッチと、操作レバー13の操作連係機構Hとを操作ワイヤ82で直接的に連結して、操作レバー13を操作する人為操作力で切換操作するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[8 of another embodiment]
In the above-described embodiment, the operation in the front-rear direction or the left-right direction of the
For example, although not shown, a steering clutch for steering operation and a lifting clutch for lifting operation are provided, and the steering clutch and the lifting operation clutch and the operation linkage mechanism H of the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の9〕
上記実施形態では、出力操作体71に対する操作ワイヤ82の連結箇所を、係止ピン73によって兼ねるように構成したが、これに限られるものではない。
例えば、係止ピン73とは別の箇所に連結用のピン、もしくは孔などの係合箇所を設けて操作ワイヤ82を連結するようにしても良い。また、操作ワイヤ82の連結箇所を係止ピン73が存在する側とは反対側に設けたが、これに限らず、係止ピン73が存在する側と同じ側に連結箇所を設けてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[9 of another embodiment]
In the above-described embodiment, the connection portion of the
For example, the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の10〕
上記実施形態では、操作軸72が操作ブラケット70を前後に貫く状態で設けることにより、出力操作体71の操作用開口71Cに挿入される係止体と、保持枠体63に形成された規制用開口63Bに挿入される突出部材とを兼ねるように構成したものであるが、この構造に限られるものではない。
例えば、出力操作体71の操作用開口71Cに挿入される係止体と、規制用開口63Bに挿入される突出部材とを別々の部材で構成して、別々の部位に設けるようにしてもよい。この場合、操作用開口71C及び規制用開口63Bの位置も、係止体や突出部材の位置に応じて別々の箇所に設ければよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[10 of another embodiment]
In the above embodiment, by providing the
For example, the locking body inserted into the operation opening 71C of the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の11〕
上記実施形態では、規制部55として、レバー支持枠50に形成した開口を備える構造のものを例示したが、これに限られるものではない。
例えば、図示はしないが、レバー支持枠50側に、上下2位置に離れた箇所にストッパーを設けて第2軸部62の揺動範囲を規制するようにしてもよい。また、逆にレバー支持枠50側に棒状の部材を突設し、第2軸部62側に棒状の部材を挿通可能な開口を有した部材を取り付けて、第2軸部62の上下揺動範囲を規制するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[11 of another embodiment]
In the said embodiment, although the thing of the structure provided with the opening formed in the
For example, although not illustrated, a stopper may be provided on the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の12〕
上記実施形態では、軸支部材60側に第1軸部61及び第2軸部62を備え、レバー支持枠50側及び操作レバー13側には、その第1軸部61及び第2軸部62の軸受けを行う軸受部51やボス部70Aを設けた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図示はしないがレバー支持枠50側に軸部を設け、軸支部材60側に、その軸部に外嵌する筒ボスを設けたり、操作レバー13側に枢支軸を設け、軸支部材60側に筒ボスを設けるなど、適宜の構造を採用することも可能である。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[12 of another embodiment]
In the above-described embodiment, the
For example, although not shown, a shaft portion is provided on the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の13〕
上記実施形態では、操作レバーの揺動作動を、融通連係機構Iを介して出力操作体71に伝える構造のものを例示したが、これに限られるものではない。例えば、図示はしないが、出力操作体71の揺動操作を、操向制御バルブV1又は昇降制御バルブV2に伝える操作系の途中に適宜融通連係機構Iを介在させてもよい。
この構造よって、出力操作体71に作用する操作抵抗が所定の範囲を越えると、出力操作体71に対して操向制御バルブV1又は昇降制御バルブV2が一体的に追従せずに、操作レバー13及び出力操作体71の、操向制御バルブV1又は昇降制御バルブV2とは別の揺動作動を許容する状態となるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[13 of another embodiment]
In the above-described embodiment, the structure in which the swing operation of the operation lever is transmitted to the
With this structure, when the operating resistance acting on the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
本発明は、普通型のコンバインに限らず、自脱型のコンバイン、大豆等の豆類収穫機、あるいはトウモロコシ収穫機等にも適用することができる。 The present invention can be applied not only to a conventional combine harvester but also to a self harvesting combine harvester, a bean harvester such as soybean, or a corn harvester.
5 掻き込み用リール
5A リール昇降装置
13 操作レバー
13a 握り部
50 レバー支持枠
60 軸支部材
61 第1軸部
62 枢支軸(第2軸部)
63 保持枠体
70 操作ブラケット
71 出力操作体
71A 筒軸部
71B 揺動板部分
71C 操作用開口
72 係止体(操作軸)
72 突出部材(操作軸)
73 スプリング係止部
74 弾性体
82 操作ワイヤ
90 操作入力部
C 刈取部
H 操作連係機構
I 融通連係機構
U1 操向ユニット
U2 昇降ユニット
V1 操向駆動部
V2 昇降駆動部
x1 揺動軸心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Reel for scraping 5A Reel raising / lowering
63
72 Protruding member (operation shaft)
73
Claims (11)
走行機体の進行方向を左右方向に操向操作可能な操向駆動部と、
前記走行機体に対して刈取部を駆動昇降操作可能な昇降駆動部と、
前記操作レバーの揺動操作を前記操向駆動部及び前記昇降駆動部に伝える操作連係機構とを備え、
前記操作連係機構は、前記操作レバーと前記操向駆動部とを連係する操向ユニットと、
前記操作レバーと前記昇降駆動部とを連係する昇降ユニットとを備え、
前記操向ユニット及び前記昇降ユニットには、それぞれ前記操作レバーの揺動作動を前記操向駆動部又は前記昇降駆動部に伝える出力操作体が備えられ、
前記操向ユニット又は前記昇降ユニットあるいはその両方において、前記操作レバーの操作位置が所定の領域内であるか、又は前記出力操作体に作用する操作抵抗が所定の範囲内であると、前記出力操作体が前記操作レバーの揺動作動に追従して一体的に移動し、かつ、前記操作位置が前記所定の領域を越えるか、又は前記操作抵抗が前記所定の範囲を越えると、前記操作レバーに対して前記出力操作体が一体的に追従せずに前記操作レバーの単独での揺動作動を許容する状態となるように構成されている収穫機。 An operation lever capable of swinging in the front-rear direction and the left-right direction;
A steering drive unit capable of steering the traveling direction of the traveling aircraft in the left-right direction;
An elevating and lowering drive unit capable of driving and raising / lowering a cutting unit with respect to the traveling machine body;
An operation linkage mechanism that transmits a swing operation of the operation lever to the steering drive unit and the lift drive unit;
The operation linkage mechanism includes a steering unit that links the operation lever and the steering drive unit,
An elevating unit that links the operation lever and the elevating drive unit;
The steering unit and the elevating unit are each provided with an output operation body that transmits the swing operation of the operation lever to the steering drive unit or the elevating drive unit,
In the steering unit and / or the lifting unit, if the operating position of the operating lever is within a predetermined region, or if the operating resistance acting on the output operating body is within a predetermined range, the output operation When the body moves integrally following the swing operation of the operation lever and the operation position exceeds the predetermined area or the operation resistance exceeds the predetermined range, the operation lever On the other hand, the harvesting machine is configured so that the output operating body does not follow the integrated movement and allows the operating lever to swing independently.
前記揺動板部分に前記操作用開口及びスプリング係止部が備えられ、
前記筒軸部の外周側に、前記弾性体としてのコイルスプリングが巻回され、かつ、前記コイルスプリングの両端側の各端部が、前記操作用開口に挿通された前記係止体、及び前記スプリング係止部の揺動移動方向の両側に振り分けられた状態で位置するように装着されている請求項6又は7記載の収穫機。 In the steering unit and / or the lifting / lowering unit, the output operating body is integrally mounted on a cylindrical shaft portion that is externally fitted to a pivot shaft that pivotally supports the operation lever, and the cylindrical shaft portion. A plate-shaped swing plate portion,
The swing plate portion is provided with the operation opening and a spring locking portion,
A coil spring as the elastic body is wound around the outer peripheral side of the cylindrical shaft portion, and the end portions on both ends of the coil spring are inserted through the operation openings, and The harvesting machine according to claim 6 or 7, wherein the harvesting machine is mounted so as to be located in a state of being distributed to both sides in a swinging movement direction of the spring engaging portion.
前記保持枠体と、前記操作レバーが備える前記操作ブラケットと、前記出力操作体とは、この順に並んで設けられ、
前記係止体は、前記操作ブラケットの側へ向けて突出され、かつ前記操作ブラケットに、前記係止体が存在する側とは反対側へ突出する突出部材が設けられ、前記保持枠体に、前記突出部材の揺動範囲を所定範囲内に規制するように、その突出部材が挿通される規制用開口が形成されている請求項6〜9のいずれか一項記載の収穫機。 A pivot shaft that pivotally supports the operation lever is configured integrally with a holding frame that holds the pivot shaft;
The holding frame, the operation bracket included in the operation lever, and the output operation body are provided in this order,
The locking body protrudes toward the operation bracket side, and the operation bracket is provided with a protruding member that protrudes to the side opposite to the side where the locking body exists, the holding frame body, The harvesting machine according to any one of claims 6 to 9, wherein a restriction opening through which the protruding member is inserted is formed so as to restrict a swinging range of the protruding member within a predetermined range.
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