JP2016047767A - Workpiece detecting device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、搬送ライン上を搬送されるワークが正しい位置にあるかを確認するワーク検知装置に関する。 The present invention relates to a workpiece detection device for confirming whether a workpiece conveyed on a conveyance line is in a correct position.
連続浸炭炉などでは、ワークを搬送ラインに従って搬送し、複数のワークに対して加熱、冷却、焼入等の工程を順に施すように構成される。各工程に移行する前には、正しい位置にワークが存在することを確認するワーク検知が行われる。ワーク検知には種々の方式があり、例えば、光電センサのような光を投射してワークを検出する方式は、ワークと非接触状態で検知が行え、ワークの搬送に支障を生じることがないため好適である。 In a continuous carburizing furnace or the like, a workpiece is transferred along a transfer line, and a plurality of workpieces such as heating, cooling, and quenching are sequentially performed. Before moving to each step, workpiece detection is performed to confirm that the workpiece is present at the correct position. There are various methods for workpiece detection. For example, a method of detecting a workpiece by projecting light such as a photoelectric sensor can detect the workpiece in a non-contact state and does not hinder the conveyance of the workpiece. Is preferred.
しかし、焼入工程で使用される油槽内では、油煙等が立ちこめており、上記のような光を投射してワークを検出する方式では、信頼性に欠けるため機械的にワークの現物を確認するようにしている。 However, in the oil tank used in the quenching process, oil and soot are standing up, and the method of detecting the workpiece by projecting light as described above lacks reliability, so the actual workpiece is confirmed mechanically. I am doing so.
このようなワーク検知装置として、特許文献１には、ワークの搬送ラインの上方に垂下される検知棒を、その上部で揺動自在に保持しておき、搬送ラインを搬送されてきたワークが検知棒の下端に当接することにより検知棒の揺動中心よりも下部をワークの進行方向に揺動させ、この検知棒の揺動をセンサで検知するように構成されたワーク検知装置が開示されている。
As such a workpiece detection device, in
この従来のワーク検知装置においては、検知棒の揺動中心よりも上部には搬送方向下流側からガイドローラが当接しており、これによって検知棒は垂直姿勢で中立位置を保持するようになっている。このガイドローラは検知棒の揺動方向を規制するストッパーとして機能し、検知棒の揺動中心よりも下部は垂直姿勢（中立位置）を基準としてワークの進行方向と逆の方向には揺動出来ないように規制されている。 In this conventional workpiece detection device, a guide roller abuts on the upper side of the swing center of the detection rod from the downstream side in the transport direction, so that the detection rod is held in a neutral position in a vertical posture. Yes. This guide roller functions as a stopper that regulates the swinging direction of the detection rod, and the lower part of the detection rod can swing in the direction opposite to the moving direction of the workpiece based on the vertical position (neutral position). There are no restrictions.
特許文献１に記載された従来のワーク検知装置では、検知棒の揺動方向がガイドローラにより規制されているため、搬送ラインを逆転駆動出来ない。すなわち、搬送不良が発生した際などに、搬送ラインを逆転駆動するとワークの進行方向が反転し、本来の搬送方向とは逆方向に進行するワークにより、検知棒は規制された方向に揺動する力を受ける。これにより、無理な応力が作用して検知棒が破損する可能性がある。
In the conventional workpiece detection device described in
このため、搬送不良が発生した際は、搬送ラインおよび炉の操業を停止し、炉内が十分に冷却されたのを待って手作業でワークを取り出して復帰させるしかなかった。ときには、復帰までに数日を要し、生産性が低下する問題があった。 For this reason, when a conveyance failure occurs, the operation of the conveyance line and the furnace must be stopped, and after the inside of the furnace is sufficiently cooled, the work is manually taken out and returned. In some cases, it took several days to return, and there was a problem that productivity decreased.
この発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、搬送ラインを逆転駆動することが可能であり、搬送不良発生時に早急な復帰を目指せるワーク検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a workpiece detection device that can reversely drive a transfer line and can aim for quick return when a transfer failure occurs.
本発明のワーク検知装置は、第１のレバー、第１の揺動軸、伝動部材、バランス部材、連結部材、第２のレバー、第２の揺動軸、第３のレバー、検知スイッチ、およびスイッチング部材を備える。第１のレバーは、搬送ライン上を搬送されるワークが当接することで中立位置から搬送方向および搬送方向と逆方向に揺動可能である。第１の揺動軸は、第１のレバーを揺動自在に支持する。伝動部材は、第１の揺動軸に連結され、第１のレバーの揺動に連動して第１の揺動軸を中心に、第１のレバーの搬送方向への揺動に対応する方向および搬送方向と逆方向への揺動に対応する方向に揺動可能である。バランス部材は、第１の揺動軸に連結され、第１のレバーを中立位置に均衡状態で保持する。連結部材は、バランス部材が取り付けられる連結部材であって第１の揺動軸、伝動部材、及びバランス部材を互いに連結させる。第２のレバーは、伝動部材に当接し、第１のレバーの搬送方向の揺動のみに応じた伝動部材の揺動に連動して揺動する。第２の揺動軸は、第２のレバーを揺動自在に支持する。第３のレバーは、第２の揺動軸に支持され、第２のレバーの揺動に連動して揺動する。検知スイッチは、第３のレバーの揺動によりオンされる。スイッチング部材は、第３のレバーに当接し、第１のレバーの搬送方向への揺動に応じた第３のレバーの揺動に連動して揺動し、検知スイッチをオンする。 The workpiece detection device of the present invention includes a first lever, a first swing shaft, a transmission member, a balance member, a connecting member, a second lever, a second swing shaft, a third lever, a detection switch, and A switching member is provided. The first lever can swing in the transport direction and in the direction opposite to the transport direction from the neutral position when the work transported on the transport line contacts. The first swing shaft supports the first lever in a swingable manner. The transmission member is connected to the first swing shaft, and is linked to the swing of the first lever, and the direction corresponds to the swing of the first lever in the transport direction around the first swing shaft. Further, it can swing in a direction corresponding to the swing in the direction opposite to the transport direction. The balance member is connected to the first swing shaft, and holds the first lever in a neutral state at the neutral position. The connecting member is a connecting member to which the balance member is attached, and connects the first swing shaft, the transmission member, and the balance member to each other. The second lever abuts on the transmission member and swings in conjunction with the swing of the transmission member according to only the swing of the first lever in the transport direction. The second swing shaft supports the second lever so as to be swingable. The third lever is supported by the second swing shaft and swings in conjunction with the swing of the second lever. The detection switch is turned on by swinging the third lever. The switching member contacts the third lever, swings in conjunction with the swing of the third lever according to the swing of the first lever in the transport direction, and turns on the detection switch.
この構成によると、搬送ライン上を搬送されるワークが第１のレバーに当接し、第１のレバーが揺動（傾倒）されることで、検知スイッチがオンされる。ワークが通り過ぎると、第１のレバーは、第１の揺動軸に連結されたバランス部材により中立位置に戻されて、保持される。第１のレバーは中立位置に均衡状態で保持されるので、揺動方向が規制されることがなく、中立位置を基準としていずれの方向にも揺動可能となる。 According to this configuration, the workpiece conveyed on the conveyance line comes into contact with the first lever, and the detection switch is turned on when the first lever is swung (tilted). When the workpiece passes, the first lever is returned to the neutral position and held by the balance member connected to the first swing shaft. Since the first lever is held in a balanced state at the neutral position, the swinging direction is not restricted, and the first lever can swing in any direction on the basis of the neutral position.
本発明によると、搬送不良発生時に、搬送ラインを逆転駆動してワークを搬送方向と逆方向に進行させて退避させることが出来る。したがって、早急な復帰を目指せる。 According to the present invention, when a conveyance failure occurs, the conveyance line can be driven in reverse to advance the workpiece in the direction opposite to the conveyance direction and retract. Therefore, an immediate return can be aimed at.
以下に、この発明の実施の形態に係るワーク検知装置の構成を図１〜図３を参照して説明する。本実施の形態では、ワーク検知装置が、焼入工程で油槽内にワークを浸漬するためのエレベータ装置に搭載されている場合を例に説明する。 Below, the structure of the workpiece | work detection apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIGS. 1-3. In the present embodiment, a case where the workpiece detection device is mounted on an elevator device for immersing a workpiece in an oil tank in the quenching process will be described as an example.
図１に示すように、本実施の形態のワーク検知装置は、第１のレバー１０、第１の揺動軸２０、伝動部材４０、バランス部材５０、第２のレバー６０、第２の揺動軸７０、第３のレバー８０、付勢部材９０、および検知スイッチ１００を備える。
As shown in FIG. 1, the workpiece detection apparatus according to the present embodiment includes a
図１に示すように、搬送ラインはチェーンコンベア方式によりワークＷを搬送する方式が採用され、チェーン駆動機構４，５が設けられる。チェーン駆動機構４，５を駆動することで搬送チェーン（不図示）が一定方向に移動する。チェーン駆動機構４，５は逆転駆動も可能とされる。搬送チェーンの上面にはワークＷを収容する搬送器が設置され、ワークＷが載置される搬送器の面は水平で面一な搬送面ＴＰを構成する。なお、搬送ラインは、ワークＷを搬送できればよく、チェーンコンベア方式に限られない。
As shown in FIG. 1, the conveyance line employs a method of conveying the workpiece W by a chain conveyor method, and
図３に示すように、第１のレバー（検知レバー）１０は、搬送ライン上を搬送されるワークＷが当接することで中立位置から搬送方向（反時計方向、図４の矢印Ｒ１方向参照。）へ揺動される。後述するように、第１のレバー１０は揺動方向が規制されておらず、中立位置から前記搬送方向と逆方向（時計方向、図５の矢印Ｓ１方向参照。）にも揺動可能である。本実施の形態では、第１のレバー１０は筒状の作用部１２と、この作用部１２を先端に支持する棒状の柄部１１とから構成される。図１に示すように、第１のレバー１０はチェーン駆動機構４，５の間に位置し、作用部１２が搬送面ＴＰよりも上方に突出している。
As shown in FIG. 3, the first lever (detection lever) 10 is moved from the neutral position to the conveyance direction (counterclockwise, see the direction of arrow R <b> 1 in FIG. 4) when the workpiece W conveyed on the conveyance line comes into contact. ). As will be described later, the swinging direction of the
図３に示すように、第１の揺動軸２０は、第１のレバー１０を揺動自在に支持する。本実施の形態では、図１に示すように、第１の揺動軸２０は、装置内枠２０１，２０２に支持される太軸２１と、内枠２０１の外で太軸２１に同軸に固定される細軸２２とにより構成される。太軸２１はフレーム２０１，２０２にそれぞれ軸受２，３を用いて回転自在に支持されている。細軸２２は、軸受２をカプラとして太軸２１に連結されている。
As shown in FIG. 3, the
図３に示すように、伝動部材４０は、第１の揺動軸２０（厳密には、細軸２２）に連結部材３０を介して連結され、第１のレバー１０の揺動に連動して第１の揺動軸２０を中心に、第１のレバー１０の前記搬送方向への揺動に対応する方向（反時計方向、図４の矢印Ｒ２方向参照。）および前記搬送方向と逆方向への揺動に対応する方向（時計方向、図５の矢印Ｓ２方向参照。）に揺動可能である。伝動部材４０の形状は限定されないが、本実施の形態では円柱形を呈する。伝動部材４０は両端面に突出する軸４０Ａを備え、この軸４０Ａを用いて連結部材３０に取付けられる。
As shown in FIG. 3, the
バランス部材５０は、第１の揺動軸２０に取り付けられ、第１のレバー１０を中立位置に均衡状態で保持する。本実施の形態では、図２、図３に示すように、バランス部材５０は、第１の揺動軸２０（厳密には、細軸２２）に連結部材３０を介して連結され、伝動部材４０と同様に、第１のレバー１０の揺動に連動して第１の揺動軸２０を中心に、第１のレバー１０の前記搬送方向への揺動に対応する方向および前記搬送方向と逆方向への揺動に対応する方向に揺動可能である。バランス部材５０の形状は限定されないが、本実施の形態では円柱形を呈する。バランス部材５０は両端面に突出する軸５０Ａを備え、この軸５０Ａを用いて連結部材３０に取付けられる。バランス部材５０としては、上記伝動部材４０と同一の部材を用いることが可能である。これにより、部品の共通化が図られる。
The
図２、図３に示すように、本実施の形態では、連結部材３０は、略二等辺三角形の平面形状を呈する板状の一対の連結板３１，３２から構成される。図３に示すように、第１の揺動軸２０（細軸２２）は、連結板３１，３２の三角形の一頂点を貫通するようにして固定される。
As shown in FIGS. 2 and 3, in the present embodiment, the connecting
図２、図３に示すように、伝動部材４０およびバランス部材５０は、両連結板３１，３２の間に挟まれるように、軸４０Ａおよび５０Ａを用いて連結板３１，３２の三角形の残りの各頂点部に取付けられる。さらに、伝動部材４０およびバランス部材５０は、第１のレバー１０の柄部１１の長手方向を対称軸として線対称な位置に配置される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
上記の第１の揺動軸２０、伝動部材４０およびバランス部材５０の配置により、図３に示すように、第１のレバー１０が垂直姿勢で均衡状態を保って中立位置に保持される。後述すように、第１のレバー１０の揺動方向は両方向（前記搬送方向および前記搬送方向と逆方向）である。
Due to the arrangement of the
なお、バランス部材５０を第１の揺動軸２０に取り付けるための手段は、連結部材３０を用いなくてもよく、また別部材を用いて取付けても良い。本実施の形態のように、バランス部材５０を第１の揺動軸２０に取り付けるための手段を、伝動部材４０を第１の揺動軸２０に連結する連結部材３０で兼用すれば、部品点数を減らすことが可能となる。
Note that the means for attaching the
図２、図３に示すように、第２のレバー６０は、伝動部材４０に当接し、第１のレバー１０が前記搬送方向に揺動すると伝動部材４０の揺動に連動して時計方向（図４の矢印Ｒ３方向参照。）に揺動する。第２のレバー６０の形状は限定されないが、本実施の形態では板棒状を呈する。第２のレバー６０は、図３に示すように、その自重により先端部が円柱形の伝動部材４０の周面上部に当接している。第２のレバー６０の基端は第２の揺動軸７０に固定されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図２、図３に示すように、第２の揺動軸７０は、第２のレバー６０および第３のレバー８０を揺動自在に支持している。図１に示すように、第２の揺動軸７０は、内枠２０１に対向配置された装置外枠３０１を貫通して先端側が突出している。図２に示すように、外枠３０１は第２の揺動軸７０の貫通箇所が筒状に突出し、この筒状部の先端面に取付板３０３が取付けられる。取付板３０３にはパッキン３０４を介してフランジ３０５が取付けられている。取付板３０３、パッキン３０４およびフランジ３０５を貫通して軸受６が固定される。この軸受６に、第２の揺動軸７０が回転自在に支持されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
第３のレバー８０は、第１のレバー１０が前記搬送方向に揺動すると第２のレバー６０の揺動に連動して時計方向（図４の矢印Ｒ４方向参照。）に揺動する。本実施の形態では、図２、図３に示すように、第３のレバー８０は、滑らかな曲面により線対称な耳状の形状に形成された広がる作用部８０Ａと、棒状に延びる柄部８０Ｂと、作用部８０Ａと柄部８０Ｂをつなぐ取付部８０Ｃとから構成された一体成型品である。図３に示すように、柄部８０Ｂの長手方向を決める中心線は作用部８０Ａの線対称軸と一致している。取付部８０Ｃは中心に取付穴を有し、この取付穴に第２の揺動軸７０の先端が嵌合される。これにより、第３のレバー８０が第２の揺動軸７０に固定される。
When the
図３に示すように、付勢部材９０は、第３のレバー８０を、第１のレバー１０の前記搬送方向への揺動に応じた方向と逆方向（反時計方向、図４の矢印Ｒ４と反対の方向参照。）に揺動させるように付勢している。付勢部材９０は、限定されないが、図示のようなコイルバネを好適に用いることが出来る。付勢部材９０の一端は、第３のレバー８０の柄部８０Ｂに取付けられている。
As shown in FIG. 3, the urging
ストッパー７は、付勢部材９０による付勢に抗し、第３のレバー８０を中立位置に規制する。ストッパー７の形状は限定されないが、本実施の形態ではフランジ３０５から突出する丸棒状を呈する。ストッパー７は、図３に示すように、第３のレバー８０の作用部８０Ａの上方に膨出する部分に当接する。このストッパー７により、第２，第３のレバー６０，８０の反時計方向の動きが拘束され、第１のレバー１０が前記搬送方向に揺動したときのみ、第２，第３のレバー６０，８０が揺動し、後述する検知スイッチ１００がワークＷの検知を行う。
The
図３に示すように、検知スイッチ１００は、フランジ３０５の下部に取付けられている。検知スイッチ１００は上部にスイッチング部材１１０を備える。スイッチング部材１１０は、第３のレバー８０に当接し、第１のレバー１０が前記搬送方向に揺動すると第３のレバー８０の揺動に連動して反時計方向（図４の矢印Ｒ５方向参照。）に揺動し、検知スイッチ１００をオンする。本実施の形態では、スイッチング部材１１０は、揺動軸１０１を中心に揺動自在に配された柄部１１１と、この柄部１１１の先端に配された円盤状の作用部１１２とから構成される。スイッチング部材１１０の作用部１１２は、第３のレバー８０の作用部８０Ａの下方に膨出する部分に当接している。
As shown in FIG. 3, the
本実施の形態によると、第１のレバー１０は中立位置で垂直姿勢となって均衡状態で保持されるので、揺動方向が規制されることがなく、中立位置を基準としていずれの方向（図３では、時計方向および反時計方向）にも揺動可能である。これにより、以下に説明するように、ワーク検知動作のみでなく、ワーク退避動作を実施可能となる。
According to the present embodiment, since the
まず、ワーク検知装置１によるワーク検知動作を図４を参照して説明する。ワークＷが搬送面ＴＰ上を搬送されてくると、ワークＷの進行方向の先端で第１のレバー１０の作用部１２が押下げられ、第１のレバー１０が反時計方向（矢印Ｒ１方向）に揺動する。これに連動して伝動部材４０が反時計方向（矢印Ｒ２方向）に揺動する。これに連動して第２のレバー６０、第３のレバー８０、およびスイッチング部材１１０が図示のごとくそれぞれ矢印Ｒ３，４，５方向に揺動して、検知スイッチ１００がオンされる。
First, a workpiece detection operation by the
これによって、ワークＷが所定の位置に到達したことが検知される。その後、図１に示すように、エレベータ装置の昇降板２０３にワークＷが載せられ、ワークＷを載せた昇降板２０３が下降して図示しない油槽内に浸漬されてワークＷの焼入が行われる。なお、ここで説明したワーク検知後の工程は一例であって限定されない。
Thereby, it is detected that the workpiece W has reached a predetermined position. After that, as shown in FIG. 1, the workpiece W is placed on the
次に、ワーク検知装置１によるワーク退避動作を図５を参照して説明する。ワークＷが搬送不良によりエレベータ装置の昇降板２０３に正しく載らなかった場合、搬送ラインを逆転駆動してワークＷの進行方向を反転させる。これにより、ワークＷの進行方向の先端で第１のレバー１０の作用部１２が押下げられ、第１のレバー１０が時計方向（矢印Ｓ１方向）に揺動する。これに連動して伝動部材４０が時計方向（矢印Ｓ２方向）に揺動する。しかし、第３のレバー８０はストッパー７により規制されているため、この伝動部材４０の揺動によって第３レバー８０を含む第２の揺動軸７０に固定された部品は揺動することはない。つまり、第２のレバー６０も揺動しない。
Next, a workpiece retraction operation by the
これによって、検知スイッチ１００がオンされることなく、搬送ラインを逆転駆動してワークＷを前記搬送方向と逆方向に進行させて退避させることが出来る。したがって、搬送不良が発生しても早急な復帰を目指すことが可能となる。
Accordingly, the work line can be driven in the reverse direction and the work W can be advanced in the direction opposite to the transport direction and retracted without the
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、この発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The above description of the embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above-described embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims.
１−ワーク検知装置
１０−第１のレバー（検知レバー）
２０−第１の揺動軸
３０−連結部材
４０−伝動部材
５０−バランス部材
６０−第２のレバー
７０−第２の揺動軸
８０−第３のレバー
９０−付勢部材（スプリング）
１００−検知スイッチ
１１０−スイッチング部材
1-work detection device 10-first lever (detection lever)
20-first swing shaft 30-connecting member 40-transmission member 50-balance member 60-second lever 70-second swing shaft 80-third lever 90-biasing member (spring)
100-detection switch 110-switching member
Claims (4)
前記第１のレバーを揺動自在に支持する第１の揺動軸と、
前記第１の揺動軸に連結され、前記第１のレバーの揺動に連動して前記第１の揺動軸を中心に、前記第１のレバーの前記搬送方向への揺動に対応する方向および前記搬送方向と逆方向への揺動に対応する方向に揺動可能な伝動部材と、
前記第１の揺動軸に連結され、前記第１のレバーを中立位置に均衡状態で保持するバランス部材と、
前記バランス部材が取り付けられる連結部材であって前記第１の揺動軸、前記伝動部材、及び前記バランス部材を互いに連結させる連結部材と、
前記伝動部材に当接し、前記第１のレバーの前記搬送方向の揺動のみに応じた前記伝動部材の揺動に連動して揺動する第２のレバーと、
前記第２のレバーを揺動自在に支持する第２の揺動軸と、
前記第２の揺動軸に支持され、前記第２のレバーの揺動に連動して揺動する第３のレバーと、
前記第３のレバーの揺動によりオンされる検知スイッチと、
前記第３のレバーに当接し、前記第１のレバーの前記搬送方向への揺動に応じた前記第３のレバーの揺動に連動して揺動し、前記検知スイッチをオンするスイッチング部材と、
を備えるワーク検知装置。 A first lever capable of swinging from a neutral position in a conveying direction and in a direction opposite to the conveying direction by contacting a workpiece conveyed on the conveying line;
A first swing shaft for swingably supporting the first lever;
The first lever is connected to the first swing shaft, and the first lever is swung in the transport direction around the first swing shaft in conjunction with the swing of the first lever. A transmission member capable of swinging in a direction corresponding to swinging in a direction opposite to the direction and the conveying direction;
A balance member connected to the first swing shaft and holding the first lever in a neutral position in a balanced state;
A connecting member to which the balance member is attached, the first swing shaft, the transmission member, and a connecting member for connecting the balance member to each other;
A second lever that contacts the transmission member and swings in conjunction with the swing of the transmission member according to the swing of the first lever only in the transport direction;
A second swing shaft for swingably supporting the second lever;
A third lever supported by the second swing shaft and swinging in conjunction with the swing of the second lever;
A detection switch that is turned on by swinging the third lever;
A switching member that contacts the third lever, swings in conjunction with the swing of the third lever according to the swing of the first lever in the transport direction, and turns on the detection switch; ,
A workpiece detection apparatus comprising:
前記伝動部材は、前記第１の揺動軸における前記内枠から外側に延出した部分に設けられ、
前記第２の揺動軸は、前記内枠に対する水平方向の外側に配置された外枠に回転可能に支持され、
前記第２のレバーは、前記第２の揺動軸における前記内枠と前記外枠との間に位置する部分に、前記伝動部材に接離自在に設けられ、
前記第３のレバーは、前記第２の揺動軸における前記外枠から外側に延出した部分に設けられ、
前記検知スイッチ及び前記スイッチング部材は、前記外枠の外側に設けられ、前記第３のレバーの揺動によって前記スイッチング部材が前記検知スイッチをオンするように構成された請求項１に記載のワーク検知装置。 The first swing shaft is rotatably supported by an inner frame disposed on the outer side in the horizontal direction with respect to the transport line,
The transmission member is provided in a portion extending outward from the inner frame in the first swing shaft,
The second swing shaft is rotatably supported by an outer frame disposed on the outer side in the horizontal direction with respect to the inner frame,
The second lever is provided at a portion located between the inner frame and the outer frame on the second swing shaft so as to be able to contact and separate from the transmission member.
The third lever is provided on a portion of the second swing shaft that extends outward from the outer frame,
The workpiece detection according to claim 1, wherein the detection switch and the switching member are provided outside the outer frame, and the switching member turns on the detection switch when the third lever swings. apparatus.
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- 2015-10-26 JP JP2015210070A patent/JP5992082B2/en active Active
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