JP2016047663A - Clutch control method and automatic clutch control device - Google Patents
Clutch control method and automatic clutch control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016047663A JP2016047663A JP2014172516A JP2014172516A JP2016047663A JP 2016047663 A JP2016047663 A JP 2016047663A JP 2014172516 A JP2014172516 A JP 2014172516A JP 2014172516 A JP2014172516 A JP 2014172516A JP 2016047663 A JP2016047663 A JP 2016047663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- clutch control
- air
- vehicle
- air pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 34
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
本発明は、機械式クラッチの断続を自動的に実行できるよう構成された自動クラッチ制御装置におけるクラッチ制御方法に係り、特に、空気圧式クラッチアクチュエータへ供給される空気の圧力低下時におけるクラッチの制御性の向上等を図ったものに関する。 The present invention relates to a clutch control method in an automatic clutch control apparatus configured to automatically execute engagement / disengagement of a mechanical clutch, and more particularly to controllability of a clutch when a pressure of air supplied to a pneumatic clutch actuator is reduced. It is related to the thing which aimed at improvement.
この種の従来装置としては、例えば、アクセル開度、エンジン回転数、チェンジレバーのシフト位置等に基づいてクラッチの断接を制御するよう構成された自動クラッチ制御装置が種々提案、実用化されていることは良く知られている通りである。
かかる自動クラッチ制御装置は、クラッチを断続するクラッチアクチュエータとして、例えば、空気圧式のものが用いられており、エアー源からのエアーが供給されて、クラッチアクチュエータをクラッチスプリングやクラッチダイアフラム等の付勢手段に抗して作動させることで、クラッチの切断を可能としたもので、クラッチアクチュエータへのエアー供給を行う電磁弁の動作制御が、アクセル開度、エンジン回転数、クラッチストローク等に基づいて電子制御ユニットにより制御されるよう構成されたものである（例えば、特許文献１等参照）。
As this type of conventional device, for example, various automatic clutch control devices configured to control the engagement / disengagement of the clutch based on the accelerator opening, the engine speed, the shift position of the change lever, etc. have been proposed and put into practical use. As is well known.
In such an automatic clutch control device, for example, a pneumatic actuator is used as a clutch actuator for connecting / disconnecting the clutch, and air from an air source is supplied to the clutch actuator to urge means such as a clutch spring or a clutch diaphragm. The operation of the solenoid valve that supplies air to the clutch actuator is electronically controlled based on the accelerator opening, engine speed, clutch stroke, etc. It is configured to be controlled by a unit (see, for example, Patent Document 1).
ところで、上述のようないわゆる空気圧式クラッチアクチュエータを用いた構成において、例えば、長時間に渡って車両を放置したような場合、空気圧式アクチュエータへ空気を供給する空気が蓄積されたエアタンクなどの内圧が低下し、クラッチアクチュエータに供給される圧力が所要値を下回ってしまうことがある。 By the way, in the configuration using the so-called pneumatic clutch actuator as described above, for example, when the vehicle is left for a long time, the internal pressure of an air tank or the like in which air for supplying air to the pneumatic actuator is accumulated is increased. The pressure supplied to the clutch actuator may fall below a required value.
一般的に、多くの車両においては、エアタンクなどの内圧を監視し、必要に応じて警報を出力する監視処理が実行されるようになっている。
すなわち、例えば、一定圧以下においてオン、又は、オフとなる圧力スイッチがエアタンク内部に取り付けられ、圧力スイッチの出力信号によりエアタンクの圧力低下が判定された場合、エア低圧警報が発せられ、エアコンプレッサによりエアタンクの内圧が所定値以上となるまで、クラッチの断続が禁止されるものとなってる。
したがって、クラッチの断続が可能となるまでには、ある程度の時間を要するため、即座に車両を走行させたい場合などに支障を来すことがある。
Generally, in many vehicles, a monitoring process for monitoring the internal pressure of an air tank or the like and outputting an alarm as necessary is executed.
That is, for example, when a pressure switch that is turned on or off at a certain pressure or less is attached to the inside of the air tank, and the pressure drop of the air tank is determined by the output signal of the pressure switch, an air low pressure alarm is issued and the air compressor The engagement / disengagement of the clutch is prohibited until the internal pressure of the air tank exceeds a predetermined value.
Therefore, a certain amount of time is required until the clutch can be engaged / disengaged, which may cause trouble when the vehicle is to be run immediately.
さらに、例えば、ギアがニュートラル以外に設定された、いわゆるインギアの状態で車両が放置されてしまったような場合に、エンジンを始動するためには、ギア抜きを行う必要があるが、そのためには、クラッチの切断が必要である。ところが、クラッチ切断の際にエアタンクの内圧が低下していると、エンジンの始動ができないだけでなく、エアコンプレッサを作動させることもできなくなってしまうという事態を招くこととなる。 Furthermore, for example, when the vehicle is left in a so-called in-gear state where the gear is set to other than neutral, it is necessary to remove the gear in order to start the engine. The clutch must be disengaged. However, if the internal pressure of the air tank is reduced when the clutch is disengaged, not only the engine cannot be started, but also the air compressor cannot be operated.
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので空気圧式クラッチアクチュエータへ空気を供給するエアタンクの内圧力低下時におけるクラッチの制御性の向上、クラッチ制御の信頼性、安定性の向上を図ることのできるクラッチ制御方法及び自動クラッチ制御装置 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended to improve the controllability of the clutch when the internal pressure of the air tank that supplies air to the pneumatic clutch actuator decreases, and to improve the reliability and stability of the clutch control. Clutch control method and automatic clutch control device
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るクラッチ制御方法は、
車両の動作状態に基づいてクラッチの断接が自動制御可能に構成されると共に、前記クラッチが空気圧式クラッチアクチュエータを用いてなり、前記空気圧式クラッチアクチュエータへ空気を供給するエアー圧源の内圧が所定値を下回った際に警報を発生するエア圧診断が実行されるよう構成されてなる自動クラッチ制御装置におけるクラッチ制御方法であって、
正常動作状態で車両が停止状態とされた後、前記車両の始動が最初に行われる際に、前記エア圧診断により警報が発生され、かつ、クラッチ制御が必要な場合、クラッチ故障診断を強制的に停止し、しかる後、クラッチ制御を一度だけ実行し、次いで、クラッチ故障診断を復帰させることで、
前記エアー圧源の内圧低下時においてクラッチ制御の試行的実行によりエンジンの始動を試行可能とするよう構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る自動クラッチ制御装置は、
車両の動作状態に基づいてクラッチの断接を自動制御可能に構成された電子制御ユニットを具備すると共に、前記クラッチが空気圧式クラッチアクチュエータを用いてなり、前記電子制御ユニットにより前記空気圧式クラッチアクチュエータへ空気を供給するエアー圧源の内圧が所定値を下回った際に警報を発生するエア圧診断が実行可能に構成されてなる自動クラッチ制御装置において、
前記電子制御ユニットは、
正常動作状態で車両が停止状態とされた後、前記車両の始動が最初に行われた際に、前記エア圧診断により警報を発生し、かつ、クラッチ制御が必要と判定された場合、クラッチ故障診断を強制的に停止し、しかる後、クラッチ制御を一度だけ実行し、次いで、クラッチ故障診断を復帰させることで、前記エアー圧源の内圧低下時においてクラッチ制御の試行的実行によりエンジンの始動を試行可能とするよう構成されてなるものである。
In order to achieve the above object of the present invention, a clutch control method according to the present invention includes:
The clutch connection / disconnection is configured to be automatically controllable based on the operation state of the vehicle, and the clutch uses a pneumatic clutch actuator, and an internal pressure of an air pressure source for supplying air to the pneumatic clutch actuator is predetermined. A clutch control method in an automatic clutch control device configured to execute an air pressure diagnosis that generates an alarm when a value is below,
When the vehicle is started for the first time after the vehicle is stopped in a normal operation state, an alarm is generated by the air pressure diagnosis, and if the clutch control is necessary, the clutch failure diagnosis is forcibly performed. And after that, by executing the clutch control only once and then returning the clutch failure diagnosis,
When the internal pressure of the air pressure source is reduced, the engine can be started by trial execution of clutch control.
In order to achieve the above object of the present invention, an automatic clutch control device according to the present invention comprises:
The electronic control unit is configured to automatically control connection / disconnection of the clutch based on the operation state of the vehicle, and the clutch uses a pneumatic clutch actuator, and the electronic control unit converts the clutch into the pneumatic clutch actuator. In an automatic clutch control device configured to be able to execute an air pressure diagnosis that generates an alarm when an internal pressure of an air pressure source that supplies air falls below a predetermined value,
The electronic control unit is
When the vehicle is first started after the vehicle is stopped in a normal operation state, an alarm is generated by the air pressure diagnosis, and it is determined that clutch control is necessary. Diagnosis is forcibly stopped, and after that, clutch control is executed only once, and then the clutch failure diagnosis is restored to start the engine by trial execution of clutch control when the internal pressure of the air pressure source is reduced. It is configured so that it can be tried.
本発明によれば、空気圧式クラッチアクチュエータへ供給される空気圧が低下して警報が発生された場合であっても、クラッチ制御を一度だけ試行的に実行できるようにしたので、例えば、車両がインギア状態で放置された後に、始動される際に、エア圧診断による警報が発生された場合にあっても、エンジンの始動可能性を確保することができ、エンジンの始動に成功した場合には、通常の運転状態を始めることができるので、空気圧が正常に戻るまでの時間の浪費を回避できるだけでなく、クラッチの制御性の向上、クラッチ制御の信頼性、安定性の向上を図ることができるという効果を奏するものである。 According to the present invention, even when the air pressure supplied to the pneumatic clutch actuator is reduced and an alarm is generated, the clutch control can be executed on a trial basis only once. Even when an alarm is generated by air pressure diagnosis when the engine is started after being left in the state, it is possible to ensure the engine start possibility, and when the engine is successfully started, Since normal operation can be started, not only is it possible to avoid wasting time until the air pressure returns to normal, but it is also possible to improve clutch controllability, reliability of clutch control, and stability. There is an effect.
以下、本発明の実施の形態について、図１及び図２を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における自動クラッチ制御装置の構成について、図１を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における自動クラッチ制御装置Ｓは、クラッチの断接を行うクラッチアクチュエータ１、クラッチアクチュエータ１の作動に必要なエアー圧（圧縮空気圧）を発生するエアー圧源２、クラッチアクチュエータ１へのエアーの供給を制御する給気用電磁弁３、クラッチアクチュエータ１からの排気を制御する排気用電磁弁４、クラッチアクチュエータ１のクラッチストローク位置を検出するストロークセンサ５、エアー圧源２の内圧低下を検出する圧力スイッチ６と、車両の自動変速制御、クラッチ制御等を実行する電子制御ユニット（図１においては「ＥＣＵ」と表記）１０１を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The members and arrangements described below do not limit the present invention and can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.
First, the configuration of the automatic clutch control device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The automatic clutch control device S according to the embodiment of the present invention includes a clutch actuator 1 that engages and disengages a clutch, an air pressure source 2 that generates air pressure (compressed air pressure) necessary for the operation of the clutch actuator 1, and a clutch actuator 1.
クラッチアクチュエータ１は、従来から良く知られている、いわゆる空気圧式クラッチアクチュエータの構成を有してなり、後述するように空気の供給、排気によりクラッチ（図示せず）の断接を可能としたものである。
なお、クラッチ（図示せず）は、図示しないクラッチスプリングやダイアフラムの付勢力により接続される一方、クラッチアクチュエータ１へのエアー供給によって切断されるよう構成されているものである。
The clutch actuator 1 has a structure of a so-called pneumatic clutch actuator that has been well known in the past, and can connect and disconnect a clutch (not shown) by supplying and exhausting air as will be described later. It is.
A clutch (not shown) is configured to be disconnected by an air supply to the clutch actuator 1 while being connected by a biasing force of a clutch spring or a diaphragm (not shown).
クラッチアクチュエータ１には、エアー圧源２からの空気が給気用電磁弁３を介して供給される一方、クラッチアクチュエータ１からの排気の際には、排気用電磁弁４を介して排気されるようになっている。
給気用電磁弁３及び排気用電磁弁４は、電子制御ユニット１０１により動作制御されるものとなっており、例えば、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)制御により駆動されるものとなっている。
The clutch actuator 1 is supplied with air from an air pressure source 2 via an air
The
かかる給気用電磁弁３及び排気用電磁弁４は、例えば、車両のキースイッチ（図示せず）がオフされた状態においては、給気用電磁弁３は閉弁状態とされる一方、排気用電磁弁４は開弁状態とされるものとなっている。
したがって、この状態においては、クラッチアクチュエータ１からエアーが排出されて、クラッチアクチュエータ１は被動作状態となり、クラッチ（図示せず）は、クラッチスプリング（図示せず）により接続された状態となる（通常のクラッチ接続状態）。
For example, when the key switch (not shown) of the vehicle is turned off, the
Therefore, in this state, air is discharged from the clutch actuator 1, the clutch actuator 1 is activated, and the clutch (not shown) is connected by a clutch spring (not shown) (normally Clutch connection state).
一方、車両のエンジン（図示せず）を始動するため、例えば、ブレーキペダル（図示せず）が踏み込まれた状態で、キースイッチ（図示せず）がオンされると、電子制御ユニット１０１による制御によって、排気用電磁弁４が閉弁状態とされる一方、給気用電磁弁３は開弁状態とされることとなる。
On the other hand, in order to start the engine (not shown) of the vehicle, for example, when a key switch (not shown) is turned on while a brake pedal (not shown) is depressed, control by the
その結果、エアーが給気用電磁弁３を介してクラッチアクチュエータ１に供給され、エアー圧によるピストン押圧力がクラッチアクチュエータ１の図示されないピストンに対するクラッチスプリング（図示せず）の付勢力に打ち勝ちようになると、ピストン（図示せず）がストロークし、クラッチアクチュエータ１が作動を開始することとなる。
そして、ピストン（図示せず）が所定量ストロークするとクラッチ（図示せず）が軽く接続されて半クラッチ状態となり、ピストン（図示せず）がさらに所定量ストロークするとクラッチ（図示せず）が切断されることとなる。
As a result, air is supplied to the clutch actuator 1 through the air
When a piston (not shown) strokes a predetermined amount, a clutch (not shown) is lightly connected to a half-clutch state, and when a piston (not shown) further strokes a predetermined amount, the clutch (not shown) is disconnected. The Rukoto.
電子制御ユニット１０１は、例えば、公知・周知の構成を有してなるマイクロコンピュータを中心に、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子（図示せず）を有すると共に、給気用電磁弁３及び排気用電磁弁４を通電駆動するための駆動回路（図示せず）等を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
この電子制御ユニット１０１は、従来同様、自動クラッチ制御処理や変速機制御処理等を実行すると共に、後述する本発明の実施の形態におけるクラッチ制御処理を実行するものとなっている。
The
The
かかる電子制御ユニット１０１には、図示されないセンサによって検出されたエンジン回転数やアクセル開度等が入力される他、クラッチストロークを検出するクラッチストロークセンサ８やエアー圧源２の内圧が所定値以下となった際にオン（又はオフ）となる圧力スイッチ６等の出力信号が入力され、自動クラッチ制御処理や変速機制御処理等に供されるようになっている。
The
次に、電子制御ユニット１０１によって実行される本発明の実施の形態におけるクラッチ制御処理の手順について、図２に示されたサブルーチンフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、前提条件として、本発明の実施の形態における自動クラッチ制御装置Ｓにおいては、従来同様、圧力スイッチ６の出力信号に基づいて、エアー圧源２における内圧が所定値以下に低下しているか否かが判定され、内圧が所定値以下の場合には、発光素子（図示せず）や表示素子（図示せず）、さらには、鳴動素子（図示せず）等により、内圧が所定値以下であるとする警報（エア低圧警報）が出力されるようになっているものとする。
なお、圧力スイッチ６は、所定の圧力以下でオン（又はオフ）となるよう構成されてなるもので、電子制御ユニット１０１において、そのオン・オフに基づいて圧力が低下しているか否かが判定されるようになっている。
Next, the procedure of the clutch control process in the embodiment of the present invention executed by the
First, as a precondition, in the automatic clutch control device S according to the embodiment of the present invention, whether or not the internal pressure in the air pressure source 2 has decreased below a predetermined value based on the output signal of the pressure switch 6 as in the prior art. If the internal pressure is below a predetermined value, the internal pressure is below a predetermined value by a light emitting element (not shown), a display element (not shown), or a ringing element (not shown). Assume that an alarm (air low pressure alarm) is output.
The pressure switch 6 is configured to be turned on (or off) below a predetermined pressure, and the
また、本発明の実施の形態における自動クラッチ制御装置Ｓは、従来同様、クラッチ故障診断処理が実行されるようになっていることを前提とする。
クラッチ故障診断処理は、例えば、クラッチ（図示せず）の固着や、クラッチ回転数の異常等を判定するためのもので、診断の具体的な内容は、特定のものに限定される必要はなく、個々の車両の仕様等に基づいて定められるべきものである。
The automatic clutch control device S according to the embodiment of the present invention is premised on that a clutch failure diagnosis process is executed as in the prior art.
The clutch failure diagnosis process is, for example, for determining whether a clutch (not shown) is stuck or an abnormality in the clutch rotational speed, and the specific contents of the diagnosis need not be limited to specific ones. It should be determined based on the specifications of individual vehicles.
かかる前提の下、電子制御ユニット１０１による処理が開始されると、まず、初回フラグがオンとされているか否かが判定される（図２のステップＳ１０２参照）。
初回フラグは、車両の図示されないキースイッチがオンとされた後に、この一連の処理が初めて実行されるか否かを判定するためのフラグで、直近の車両の運転が正常に終了した際に、オンとされるもので、具体的には、例えば、論理値Ｈｉｇｈに対応する”１”に設定されるものとなっている
Under this assumption, when processing by the
The initial flag is a flag for determining whether or not this series of processing is executed for the first time after a key switch (not shown) of the vehicle is turned on.When the driving of the latest vehicle is normally completed, Specifically, for example, it is set to “1” corresponding to the logical value High, for example.
しかして、ステップＳ１０２において、初回フラグはオンであると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０４の処理へ進むこととなる。
一方、初回フラグはオンではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、キースイッチオンの後に、図２に示された一連の処理が既に実行されているとして、初回フラグは改めてオフ（零）とされて（図２のステップＳ１１４参照）、一連の処理が終了され、図示されないメインルーチンへ戻ることなる。
Therefore, when it is determined in step S102 that the initial flag is on (in the case of YES), the process proceeds to step S104.
On the other hand, if it is determined that the initial flag is not on (in the case of NO), it is assumed that the series of processes shown in FIG. (See step S114 in FIG. 2), the series of processes is terminated, and the process returns to the main routine (not shown).
ステップＳ１０４においては、エア低圧警報が発生しているか否かが判定され、エア低圧警報が発生していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０６の処理へ進む一方、エア低圧警報は発生してないと判定された場合（ＮＯの場合）には、先に説明したステップＳ１１４の処理へ進むこととなる。 In step S104, it is determined whether an air low pressure alarm has been generated. If it is determined that an air low pressure alarm has been generated (YES), the process proceeds to step S106, while the air low pressure alarm is performed. If it is determined that no alarm has occurred (in the case of NO), the process proceeds to step S114 described above.
ステップＳ１０６においては、クラッチ制御が必要な状態にあるか否かが判定される。
本発明の実施の形態においては、ギア（図示せず）がニュートラルを除いていずれかの段に設定されている状態、いわゆるインギア状態にある場合、又は、チェンジレバー（図示せず）が車両の駆動を行う位置、換言すれば、いわゆるドライブレンジの位置に設定されている場合のいずれかの状態にある場合、クラッチ制御が必要と判定されるようになっている。
なお、インギア状態にあるか否かや、チェンジレバーがドライブレンジに設定されているか否かは、メインルーチンにおいて、従来同様に別途実行される変速機制御処理等において判定、認識されるものとなっているものであるので、このステップＳ１０６においては、その判定結果を流用すれば足り、改めて判定を実行する必要はない。
In step S106, it is determined whether or not clutch control is required.
In the embodiment of the present invention, when a gear (not shown) is set at any stage except for neutral, in a so-called in-gear state, or when a change lever (not shown) is connected to the vehicle. It is determined that the clutch control is necessary when the driving position, in other words, when the driving range is set to the position of the so-called drive range.
In the main routine, whether or not the in-gear state is set or whether or not the change lever is set to the drive range is determined and recognized in a transmission control process or the like that is separately executed as in the conventional case. Therefore, in step S106, it is sufficient to use the determination result, and it is not necessary to execute the determination again.
しかして、ステップＳ１０６において、クラッチ制御が必要であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、次述するステップＳ１０８の処理へ進む一方、クラッチ制御は必要ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、以後の処理を実行する必要はないとして一連の処理は終了されて、図示されないメインルーチンへ一旦戻ることとなる。 If it is determined in step S106 that clutch control is necessary (in the case of YES), the process proceeds to step S108 described below, while if it is determined that clutch control is not necessary (NO) In this case, a series of processes are terminated on the assumption that the subsequent processes do not need to be executed, and the process once returns to a main routine (not shown).
ステップＳ１０８においては、メインルーチンで別途実行されるクラッチ故障診断処理に対して強制停止が行われ、次いで、エア低圧警報が発生している状態にも関わらず、敢えて、クラッチ制御が実行されることとなる（図２のステップＳ１１０参照）。
すなわち、従来、エア低圧警報が発生している状態にあっては、クラッチ制御が禁止されるようになっていたため、キースイッチ（図示せず）がオンされた状態にあって、インギア状態やチェンジレバーがドライブレンジ位置にある状態から車両を始動させることはできなかった。
In step S108, the clutch failure diagnosis process separately executed in the main routine is forcibly stopped, and then the clutch control is intentionally executed regardless of the state where the air low pressure alarm is generated. (See step S110 in FIG. 2).
That is, conventionally, when the air low pressure alarm is generated, the clutch control is prohibited, so that the key switch (not shown) is turned on, and the in-gear state or the change The vehicle could not be started with the lever in the drive range position.
これに対して、本発明の実施の形態においては、そのような状態において、ステップＳ１１０において、敢えて一度だけクラッチ制御の実行が試みられることとなる。
ここでのクラッチ制御の実行は、必ずしも車両のエンジン（図示せず）の始動を保証するものではなく、あくまでも偶然のエンジン始動を期待して行われるものである。
On the other hand, in the embodiment of the present invention, in such a state, in step S110, execution of the clutch control is dared only once.
The execution of the clutch control here does not necessarily guarantee the start of the engine (not shown) of the vehicle, and is performed in anticipation of an accidental engine start.
また、このステップＳ１１０におけるクラッチ制御は、インギア状態等から正常状態へ復帰を主眼とするものであることから、正常動作時の制御とは異なり、クラッチ（図示せず）を一気に断状態とすべく、通常、車両の動作状態に応じて設定される給気用電磁弁３駆動のためのＰＷＭ信号のデューティを１００％、すなわち、給気用電磁弁３を、ＰＷＭ信号が出力されている間、継続的に通電状態とする制御とするのが好適である。
The clutch control in step S110 is intended to return from the in-gear state or the like to the normal state. Therefore, unlike the control during normal operation, the clutch (not shown) should be immediately disconnected. Normally, the duty of the PWM signal for driving the air
この場合、クラッチアクチュエータ１を必ずしもクラッチ（図示せず）を完全に断とする完断位置まで駆動する必要はない。ストロークセンサ５の検出信号に基づいてクラッチ（図示せず）が断とされたと最初に判定できる位置まで駆動できれば、その後、ギア抜きなどの他の方策を講ずることが可能となるためである。
かかるステップＳ１１０におけるクラッチ制御の実行の後は、エンジン始動の有無に関わらず、初回フラグがオフとされると共に、クラッチ故障診断処理が復帰され、一連の処理が終了されて、図示されないメインルーチンへ戻ることとなる。
In this case, it is not always necessary to drive the clutch actuator 1 to the complete position where the clutch (not shown) is completely disconnected. This is because, if it can be driven to a position where it can be initially determined that the clutch (not shown) is disengaged based on the detection signal of the stroke sensor 5, other measures such as gear removal can be taken thereafter.
After the execution of the clutch control in step S110, the initial flag is turned off regardless of whether the engine is started or not, the clutch failure diagnosis process is restored, the series of processes is terminated, and the main routine (not shown) is performed. Will return.
したがって、ステップＳ１１０のクラッチ制御の実行により、幸いにしてエンジン始動がなされた場合には、以後、通常の運転状態が継続されることとなる一方、エンジン始動がなされなかった場合には、エアー圧源２の内圧が正常に復帰するまで待機状態となる。 Therefore, if the engine is started fortunately by the execution of the clutch control in step S110, the normal operation state will be continued thereafter. On the other hand, if the engine is not started, the air pressure is A standby state is maintained until the internal pressure of the source 2 returns to normal.
エアタンク内の圧力が警報発生域にあっても、一度は、クラッチ制御の試行的実行が所望される車両に適する。 Even if the pressure in the air tank is in the alarm generation range, it is suitable for a vehicle in which trial execution of clutch control is desired once.
１…クラッチアクチュエータ
２…エアー圧源
３…給気用電磁弁
４…排気用電磁弁
１０１…電子制御ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Clutch actuator 2 ...
Claims (6)
正常動作状態で車両が停止状態とされた後、前記車両の始動が最初に行われる際に、前記エア圧診断により警報が発生され、かつ、クラッチ制御が必要な場合、クラッチ故障診断を強制的に停止し、しかる後、クラッチ制御を一度だけ実行し、次いで、クラッチ故障診断を復帰させることで、前記エアー圧源の内圧低下時においてクラッチ制御の試行的実行によりエンジンの始動を試行可能とすることを特徴とするクラッチ制御方法。 The clutch connection / disconnection is configured to be automatically controllable based on the operation state of the vehicle, and the clutch uses a pneumatic clutch actuator, and an internal pressure of an air pressure source for supplying air to the pneumatic clutch actuator is predetermined. A clutch control method in an automatic clutch control device configured to execute an air pressure diagnosis that generates an alarm when a value is below,
When the vehicle is started for the first time after the vehicle is stopped in a normal operation state, an alarm is generated by the air pressure diagnosis, and if the clutch control is necessary, the clutch failure diagnosis is forcibly performed. After that, the clutch control is executed only once, and then the clutch failure diagnosis is restored, so that the engine can be started by trial execution of the clutch control when the internal pressure of the air pressure source is reduced. And a clutch control method.
前記電子制御ユニットは、
正常動作状態で車両が停止状態とされた後、前記車両の始動が最初に行われた際に、前記エア圧診断により警報を発生し、かつ、クラッチ制御が必要と判定された場合、クラッチ故障診断を強制的に停止し、しかる後、クラッチ制御を一度だけ実行し、次いで、クラッチ故障診断を復帰させることで、前記エアー圧源の内圧低下時においてクラッチ制御の試行的実行によりエンジンの始動を試行可能とするよう構成されてなることを特徴とする自動クラッチ制御装置。 The electronic control unit is configured to automatically control connection / disconnection of the clutch based on the operation state of the vehicle, and the clutch uses a pneumatic clutch actuator, and the electronic control unit converts the clutch into the pneumatic clutch actuator. In an automatic clutch control device configured to be able to execute an air pressure diagnosis that generates an alarm when an internal pressure of an air pressure source that supplies air falls below a predetermined value,
The electronic control unit is
When the vehicle is first started after the vehicle is stopped in a normal operation state, an alarm is generated by the air pressure diagnosis, and it is determined that clutch control is necessary. Diagnosis is forcibly stopped, and after that, clutch control is executed only once, and then the clutch failure diagnosis is restored to start the engine by trial execution of clutch control when the internal pressure of the air pressure source is reduced. An automatic clutch control device configured to allow trial use.
前記クラッチ故障診断の強制停止の後のクラッチ制御を、クラッチを断とすべくクラッチアクチュエータへのエアーの給排気を行う電磁弁を、デューティ１００％のＰＷＭ信号に基づいて駆動するよう構成されてなることを特徴とする請求項５記載の自動クラッチ制御装置。 The electronic control unit is
The clutch control after the forced stop of the clutch failure diagnosis is configured to drive an electromagnetic valve for supplying and exhausting air to and from the clutch actuator based on a PWM signal with a duty of 100% in order to disengage the clutch. The automatic clutch control device according to claim 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014172516A JP6369984B2 (en) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | Clutch control method and automatic clutch control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014172516A JP6369984B2 (en) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | Clutch control method and automatic clutch control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016047663A true JP2016047663A (en) | 2016-04-07 |
| JP6369984B2 JP6369984B2 (en) | 2018-08-08 |
Family
ID=55648834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014172516A Active JP6369984B2 (en) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | Clutch control method and automatic clutch control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6369984B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109572711A (en) * | 2018-12-19 | 2019-04-05 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | A kind of double-clutch automatic gearbox pressure sensor diagnostic method |
| CN110893861A (en) * | 2018-08-24 | 2020-03-20 | 广州汽车集团股份有限公司 | Method and system for judging jamming of electromagnetic valve of clutch of hybrid vehicle and automobile |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60188250U (en) * | 1984-05-23 | 1985-12-13 | 日産ディーゼル工業株式会社 | vehicle automatic transmission |
| JPH10115329A (en) * | 1996-10-09 | 1998-05-06 | Mitsubishi Motors Corp | Clutch control device |
| JP2006274920A (en) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Toyota Motor Corp | Vehicle control system |
-
2014
- 2014-08-27 JP JP2014172516A patent/JP6369984B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60188250U (en) * | 1984-05-23 | 1985-12-13 | 日産ディーゼル工業株式会社 | vehicle automatic transmission |
| JPH10115329A (en) * | 1996-10-09 | 1998-05-06 | Mitsubishi Motors Corp | Clutch control device |
| JP2006274920A (en) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Toyota Motor Corp | Vehicle control system |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110893861A (en) * | 2018-08-24 | 2020-03-20 | 广州汽车集团股份有限公司 | Method and system for judging jamming of electromagnetic valve of clutch of hybrid vehicle and automobile |
| CN110893861B (en) * | 2018-08-24 | 2021-06-04 | 广州汽车集团股份有限公司 | Method and system for judging jamming of electromagnetic valve of clutch of hybrid vehicle and automobile |
| CN109572711A (en) * | 2018-12-19 | 2019-04-05 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | A kind of double-clutch automatic gearbox pressure sensor diagnostic method |
| CN109572711B (en) * | 2018-12-19 | 2020-09-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | Method for diagnosing pressure sensor of double-clutch automatic transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6369984B2 (en) | 2018-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108025657B (en) | Control device and control method for electric vehicle | |
| US7008349B2 (en) | System for controlling a transmission component in a vehicle taking into consideration a possible fluid loss | |
| JP6119690B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| JP6293600B2 (en) | Clutch control method and automatic clutch control device | |
| KR101755478B1 (en) | Appartus for controlling hybrid vehicle having eop and method thereof | |
| JP5496112B2 (en) | Clutch control system and method of operating clutch control system | |
| JP6213399B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| JP6369984B2 (en) | Clutch control method and automatic clutch control device | |
| US10082205B2 (en) | Abnormality determining apparatus for vehicle hydraulic circuit | |
| US20120283901A1 (en) | Control system for hybrid vehicle | |
| WO2013153608A1 (en) | Vehicle control device | |
| JP2011196501A (en) | Hydraulic supply device of automatic transmission | |
| EP2119933A3 (en) | Clutch control system | |
| US20100151992A1 (en) | Procedure for controlling a hydraulic or pneumatic transmission control unit | |
| AU2014222678B2 (en) | System for preventing damaging of a gear box of a vehicle provided with a clutch-servo and a servo-shift actuated gear box system | |
| JP6904840B2 (en) | Clutch device | |
| KR102383249B1 (en) | Auto braking control method and vehicle which the method is applied to | |
| JP6222078B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP2006161853A (en) | Hydraulic feeder | |
| CN115320372B (en) | Friction plate power takeoff protection control method and system | |
| JP6723649B2 (en) | Vehicle control device | |
| CN117386808A (en) | Gear shifting clutch protection system, method and vehicle | |
| JP2018071464A (en) | Vehicle system | |
| KR101946123B1 (en) | Method for controlling failure of damp clutch | |
| JP2016109177A (en) | Control device for vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170327 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20170623 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180221 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180323 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180704 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180709 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6369984 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |