JP2016040535A - Automatic analyzer and method for controlling automatic analyzer - Google Patents

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Masato Nakayama
真人 中山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic analyzer and a method for controlling the automatic analyzer that can reduce the dead volume of liquid, such as a test reagent, remaining in a container.SOLUTION: A method includes: obtaining the cross sectional area S of a dispensation object test reagent container 24 (step S11); and setting an additional declination level A or additional declination level B corresponding to the cross sectional area S as an additional declination level from the liquid surface of a liquid reagent of a test reagent probe 12B (steps S13 and S14). It includes: lowering the test reagent probe 12b toward the liquid surface of the test reagent (step S15); further lowering the test reagent probe 12B from the liquid surface of the test reagent by the additional declination level A or additional declination level B (step S17) if a liquid surface detection unit 12C detects the liquid surface of the test reagent (YES at step S16); and sucking a prescribed amount of the test reagent by the test reagent probe 12B (step S18).SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、自動分析装置および自動分析装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an automatic analyzer and a method for controlling the automatic analyzer.

自動分析装置として、例えば、血液や尿等の検体に含まれる各種成分を分析する生化学分析装置が知られている。この生化学分析装置では、分析項目に応じた試薬と、検体とを反応容器内で混合して反応させる。そして、生化学分析装置では、試薬に反応した検体に光を当てて、その測光結果を基に検体の特定成分の分析が行われる。   As an automatic analyzer, for example, a biochemical analyzer that analyzes various components contained in a specimen such as blood and urine is known. In this biochemical analyzer, a reagent corresponding to an analysis item and a sample are mixed and reacted in a reaction container. In the biochemical analyzer, light is applied to the specimen that has reacted with the reagent, and a specific component of the specimen is analyzed based on the photometric result.

このような生化学分析装置では、２つの容器間で液体を分注する分注動作、例えば、試薬を試薬容器から反応容器に分注する分注動作が行われる。試薬の分注動作にあたっては、まず、容器担持部に設置された複数の試薬容器のうち、分注対象の試薬容器を分注位置に移動させる。そして、分注位置において、プローブが試薬の液面に向けて下降し、プローブの下降に連動する液面検知部が試薬の液面を検知した後、プローブによって試薬を吸引する動作が行われる。   In such a biochemical analyzer, a dispensing operation for dispensing a liquid between two containers, for example, a dispensing operation for dispensing a reagent from a reagent container to a reaction container is performed. In the reagent dispensing operation, first of all, a reagent container to be dispensed is moved to a dispensing position among a plurality of reagent containers installed in the container holding unit. Then, at the dispensing position, the probe descends toward the liquid level of the reagent, and after the liquid level detection unit linked to the downward movement of the probe detects the liquid level of the reagent, an operation of sucking the reagent by the probe is performed.

ところで、試薬容器を分注位置へ移動させる際に、容器担持部の振動等により、試薬容器内の試薬の液面に揺らぎが発生する。試薬の液面が揺らいだ状態において、液面検知部が試薬の液面を検知し、その段階でプローブが試薬の吸引を開始すると、試薬の液面の揺らぎによってプローブが空気を吸引する場合がある。   By the way, when the reagent container is moved to the dispensing position, the liquid level of the reagent in the reagent container is fluctuated due to vibration of the container holding portion or the like. When the liquid level of the reagent fluctuates, the liquid level detector detects the liquid level of the reagent, and if the probe starts sucking the reagent at that stage, the probe may suck air due to fluctuations in the liquid level of the reagent. is there.

この試薬の液面の揺らぎに起因する空気吸引防止の対策として、従来は、液面検知部が試薬の液面を検知したとき、プローブを一定量だけ追加下降させ、しかる後、プローブによる試薬の吸引を実施するようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
但し、この一定量の追加下降を行うことにより、試薬吸引後、試薬が空と判断された際には、その試薬容器の底部に一定量の試薬が残ることになる。この容器底部に残留する試薬については、プローブによってそれ以上吸引することができない。以下では、この吸引が不可能な試薬の残り（残量）をデッドボリュームと呼ぶ。 Conventionally, as a measure for preventing air suction due to the fluctuation of the reagent liquid level, conventionally, when the liquid level detector detects the liquid level of the reagent, the probe is further lowered by a certain amount. Suction was performed (see, for example, Patent Document 1).
However, by performing a certain amount of additional lowering, when it is determined that the reagent is empty after the reagent is aspirated, a certain amount of reagent remains at the bottom of the reagent container. The reagent remaining at the bottom of the container cannot be aspirated further by the probe. Hereinafter, the remaining reagent (remaining amount) that cannot be aspirated is referred to as a dead volume.

特開２００９−２５１６７号公報JP 2009-25167 A

ところで、試薬の分注開始前の試薬容器の移動に伴う試薬の液面の揺らぎは、一般的に、試薬容器の横断面積が小さいほど小さい傾向にある。ところが、特許文献１に記載の従来技術では、空気吸引の対策のための追加下降量を、容器の横断面積の大小にかかわらず一定としていた。そのため、相対的に横断面積が小さい容器の場合、本来デッドボリュームとして残留する必要のない分までデッドボリュームとして残留してしまうことになる。   By the way, generally, the fluctuation of the liquid level of the reagent accompanying the movement of the reagent container before the start of reagent dispensing tends to be smaller as the cross-sectional area of the reagent container is smaller. However, in the prior art described in Patent Document 1, the additional lowering amount for air suction countermeasures is constant regardless of the size of the cross-sectional area of the container. Therefore, in the case of a container having a relatively small cross-sectional area, it will remain as a dead volume to the extent that it does not need to remain as a dead volume.

そこで、本発明は、容器内に残留する試薬等の液体のデッドボリュームを軽減できるようにした自動分析装置および自動分析装置の制御方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic analyzer and a control method for the automatic analyzer that can reduce the dead volume of a liquid such as a reagent remaining in the container.

上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、駆動部と、液面検知部と、制御部と、を備える。駆動部は、容器に貯留されている液体を吸引する液体吸引部を、容器に対してその深さ方向に移動させる。液面検知部は、液体吸引部が容器内を液体の液面に向けて下降する際に、液体吸引部の下降に連動して液体の液面を検知する。制御部は、液面検知部が液体の液面を検知したとき、容器の横断面積に応じて、液面検知部の液体の液面からの追加下降量を制御する。   In order to achieve the above object, an automatic analyzer of the present invention includes a drive unit, a liquid level detection unit, and a control unit. The drive unit moves a liquid suction unit that sucks the liquid stored in the container in the depth direction with respect to the container. The liquid level detection unit detects the liquid level in conjunction with the lowering of the liquid suction unit when the liquid suction unit is lowered toward the liquid level in the container. When the liquid level detection unit detects the liquid level of the liquid, the control unit controls the additional descending amount of the liquid level detection unit from the liquid level according to the cross-sectional area of the container.

また、上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置の制御方法は、次の第１工程から第３工程の各処理を実行する。第１工程では、容器に貯留されている液体を吸引する液体吸引部を、容器に対してその深さ方向に移動させる。第２工程では、液体吸引部が容器内を液体の液面に向けて下降する際に、液体吸引部の下降に連動して液体の液面を液面検知部により検知する。第３工程では、液面検知部が液体の液面を検知したとき、容器の横断面積に応じて、液面検知部の液体の液面からの追加下降量を制御する。   In order to achieve the above object, the control method of the automatic analyzer of the present invention executes the following processes from the first process to the third process. In the first step, the liquid suction part that sucks the liquid stored in the container is moved in the depth direction with respect to the container. In the second step, when the liquid suction part descends toward the liquid level in the container, the liquid level detection part detects the liquid level in conjunction with the lowering of the liquid suction part. In the third step, when the liquid level detection unit detects the liquid level of the liquid, the additional lowering amount of the liquid level detection unit from the liquid level is controlled according to the cross-sectional area of the container.

上記構成の自動分析装置、あるいは、自動分析装置の制御方法において、容器の横断面積とは、容器の深さ方向に対して垂直な面の断面積を言う。そして、容器の横断面積に応じて（即ち、容器の横断面積を考慮して）、液体吸引部の液体の液面からの追加下降量を制御することで、容器の移動に伴う液体の液面の揺らぎの程度（度合い）に応じた追加下降量を決定できる。これにより、相対的に横断面積が小さい容器であっても、必要以上のデッドボリュームを容器内に残さなくて済むことになる。   In the automatic analyzer having the above configuration or the control method of the automatic analyzer, the cross-sectional area of the container refers to a cross-sectional area of a plane perpendicular to the depth direction of the container. And according to the cross-sectional area of the container (that is, considering the cross-sectional area of the container), the liquid level of the liquid accompanying the movement of the container is controlled by controlling the additional lowering amount from the liquid level of the liquid in the liquid suction part. The amount of additional descent can be determined according to the degree (degree) of fluctuation. Thereby, even if the container has a relatively small cross-sectional area, it is not necessary to leave an unnecessary dead volume in the container.

本発明によれば、必要以上のデッドボリュームを容器内に残さなくて済むため、容器内に残留する液体のデッドボリュームを最小限に抑えることができる。   According to the present invention, since it is not necessary to leave an unnecessary dead volume in the container, the dead volume of the liquid remaining in the container can be minimized.

本発明の自動分析装置（生化学分析装置）の機構系の構成の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of a structure of the mechanism system of the automatic analyzer (biochemical analyzer) of this invention. 上部から底部に亘って横断面積が一定の試薬容器の形状の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the shape of the reagent container with a constant cross-sectional area from upper part to bottom part. 試薬容器の横断面積に応じて、試薬プローブの試薬液面からの追加下降量を制御する制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system which controls the additional fall amount from the reagent liquid level of a reagent probe according to the cross-sectional area of a reagent container. 実施例１に係る制御系の処理手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a processing procedure of a control system according to the first embodiment. 実施例２に係る制御系の処理手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing procedure of a control system according to the second embodiment.

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」と記述する）について図面を用いて詳細に説明する。本発明は実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態における種々の数値などは例示である。本明細書および図面において、同一の構成要素又は実質的に同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付することとし、重複する説明は省略する。   Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments, and various numerical values in the embodiments are examples. In the present specification and drawings, the same components or components having substantially the same function are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

＜本発明の実施の形態に係る自動分析装置＞
本実施の形態では、自動分析装置として、例えば、血液や尿などの生体試料に含まれる各種成分を自動的に分析する生化学分析装置を例に挙げて説明する。但し、自動分析装置としては、生化学分析装置に限られるものではない。 <Automatic analyzer according to an embodiment of the present invention>
In the present embodiment, as an automatic analyzer, for example, a biochemical analyzer that automatically analyzes various components contained in a biological sample such as blood and urine will be described as an example. However, the automatic analyzer is not limited to the biochemical analyzer.

［生化学分析装置の機構系の構成］
図１は、本発明の自動分析装置の一例である生化学分析装置の機構系の構成の概略を示す斜視図である。図１に示すように、生化学分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４と、第２試薬ターンテーブル５と、反応ターンテーブル６と、を備えている。 [Mechanical structure of biochemical analyzer]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a configuration of a mechanical system of a biochemical analyzer which is an example of the automatic analyzer of the present invention. As shown in FIG. 1, the biochemical analyzer 1 includes a sample turntable 2, a dilution turntable 3, a first reagent turntable 4, a second reagent turntable 5, and a reaction turntable 6. ing.

サンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２とが設置されている。サンプルターンテーブル２は、複数の検体容器２１および複数の希釈液容器２２を担持する容器担持部の一例である。検体容器２１には、血液や尿等の液体が検体（サンプル）として貯留される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が貯留される。   The sample turntable 2 is formed in a substantially cylindrical shape with one end in the axial direction opened. The sample turntable 2 is provided with a plurality of specimen containers 21 and a plurality of diluent containers 22. The sample turntable 2 is an example of a container holder that holds a plurality of specimen containers 21 and a plurality of diluent containers 22. A liquid such as blood or urine is stored in the sample container 21 as a sample (sample). The diluent container 22 stores a special diluent other than physiological saline that is a normal diluent.

複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。   The plurality of sample containers 21 are arranged side by side with a predetermined interval in the circumferential direction of the sample turntable 2. Further, two rows of the specimen containers 21 arranged in the circumferential direction of the sample turntable 2 are set at a predetermined interval in the radial direction of the sample turntable 2.

複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。   The plurality of diluent containers 22 are arranged on the inner side in the radial direction of the sample turntable 2 than the row of the plurality of sample containers 21. The plurality of diluent containers 22 are arranged side by side at a predetermined interval in the circumferential direction of the sample turntable 2, similarly to the plurality of sample containers 21. The rows of the diluent containers 22 arranged in the circumferential direction of the sample turntable 2 are set in two rows at predetermined intervals in the radial direction of the sample turntable 2.

なお、複数の検体容器２１および複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよい。あるいは、複数の検体容器２１および複数の希釈液容器２２は、サンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置されていてもよい。   The arrangement of the plurality of specimen containers 21 and the plurality of diluent containers 22 is not limited to two rows, and may be one row. Alternatively, the plurality of specimen containers 21 and the plurality of diluent containers 22 may be arranged in three or more rows in the radial direction of the sample turntable 2.

サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度（回転角）の範囲ごとに、所定の速度で回転する。   The sample turntable 2 is supported so as to be rotatable along the circumferential direction by a drive mechanism (not shown). The sample turntable 2 is rotated at a predetermined speed for each range of a predetermined angle (rotation angle) in the circumferential direction by a drive mechanism (not shown).

希釈ターンテーブル３、第１試薬ターンテーブル４、第２試薬ターンテーブル５および反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３および反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度（回転角）の範囲ごとに、所定の速度で回転する。   Like the sample turntable 2, the dilution turntable 3, the first reagent turntable 4, the second reagent turntable 5, and the reaction turntable 6 are formed in a container shape having a substantially cylindrical shape with one end opened in the axial direction. ing. The dilution turntable 3 and the reaction turntable 6 are rotated at a predetermined speed in a range of a predetermined angle (rotation angle) in the circumferential direction by a driving mechanism (not shown).

希釈ターンテーブル３は、サンプルターンテーブル２の周囲に配置されている。希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて設置されている。希釈ターンテーブル３は、複数の希釈容器２３を担持する容器担持部の一例である。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈液容器２２から吸引された希釈液によって希釈された検体（以下、「希釈検体」と記述する）が貯留される。但し、希釈検体の作成については、検体吸引後の希釈容器２３への吐出時に、検体と同時に希釈液をプローブ内から吐出する場合もある。   The dilution turntable 3 is arranged around the sample turntable 2. A plurality of dilution containers 23 are arranged on the dilution turntable 3 side by side in the circumferential direction of the dilution turntable 3. The dilution turntable 3 is an example of a container holder that holds a plurality of dilution containers 23. The dilution container 23 stores a specimen (hereinafter referred to as “diluted specimen”) that is aspirated from the specimen container 21 disposed on the sample turntable 2 and diluted with the diluent that is aspirated from the diluent container 22. The However, when preparing a diluted sample, there is a case where the diluted solution is discharged from the inside of the probe simultaneously with the sample when discharged into the dilution container 23 after the sample is aspirated.

第１試薬ターンテーブル４には、複数の第１試薬容器２４が第１試薬ターンテーブル４の周方向に並べて配置されている。第１試薬ターンテーブル４は、複数の第１試薬容器２４を担持する容器担持部の一例である。そして、第１試薬容器２４には、濃縮された第１試薬が貯留される。但し、第１試薬容器２４には、濃縮されない第１試薬が貯留される場合もある。また、第２試薬ターンテーブル５には、複数の第２試薬容器２５が第２試薬ターンテーブル５の周方向に並べて配置されている。第２試薬ターンテーブル５は、複数の第２試薬容器２５を担持する容器担持部の一例である。そして、第２試薬容器２５には、濃縮された第２試薬が貯留される。但し、第２試薬容器２５には、濃縮されない第２試薬が貯留される場合もある。   On the first reagent turntable 4, a plurality of first reagent containers 24 are arranged side by side in the circumferential direction of the first reagent turntable 4. The first reagent turntable 4 is an example of a container holder that holds a plurality of first reagent containers 24. The first reagent container 24 stores the concentrated first reagent. However, the first reagent container 24 may store the first reagent that is not concentrated. A plurality of second reagent containers 25 are arranged on the second reagent turntable 5 side by side in the circumferential direction of the second reagent turntable 5. The second reagent turntable 5 is an example of a container holder that holds a plurality of second reagent containers 25. The second reagent container 25 stores the concentrated second reagent. However, the second reagent container 25 may store a second reagent that is not concentrated.

第１試薬ターンテーブル４、第１試薬容器２４、第２試薬ターンテーブル５および第２試薬容器２５は、不図示の保冷機構によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬容器２４に貯留された第１試薬と、第２試薬容器２５に貯留された第２試薬とは、所定の温度で保冷される。   The first reagent turntable 4, the first reagent container 24, the second reagent turntable 5, and the second reagent container 25 are kept at a predetermined temperature by a cold insulation mechanism (not shown). Therefore, the first reagent stored in the first reagent container 24 and the second reagent stored in the second reagent container 25 are kept cold at a predetermined temperature.

反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬ターンテーブル４および第２試薬ターンテーブル５との間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて配置されている。反応ターンテーブル６は、複数の反応容器２６を担持する容器担持部の一例である。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５からサンプリングした第２試薬とが注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬および第２試薬とが撹拌され、反応が行われる。   The reaction turntable 6 is disposed between the dilution turntable 3, the first reagent turntable 4, and the second reagent turntable 5. On the reaction turntable 6, a plurality of reaction vessels 26 are arranged in the circumferential direction of the reaction turntable 6. The reaction turntable 6 is an example of a container holding unit that holds a plurality of reaction containers 26. The reaction container 26 includes a diluted sample sampled from the dilution container 23 of the dilution turntable 3, a first reagent sampled from the first reagent container 24 of the first reagent turntable 4, and a second reagent of the second reagent turntable 5. The sampled second reagent is injected from the reagent container 25. In the reaction container 26, the diluted specimen, the first reagent, and the second reagent are agitated to perform the reaction.

また、生化学分析装置１は、サンプル希釈分注装置７と、サンプリング分注装置８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、第１試薬分注装置１２と、第２試薬分注装置１３と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、を備えている。生化学分析装置１はさらに、多波長光度計１６と、恒温槽１７と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。   The biochemical analyzer 1 also includes a sample dilution and dispensing device 7, a sampling and dispensing device 8, a dilution and stirring device 9, a dilution washing device 11, a first reagent dispensing device 12, and a second reagent dispensing. A device 13, a first reaction stirring device 14, and a second reaction stirring device 15 are provided. The biochemical analyzer 1 further includes a multi-wavelength photometer 16, a thermostatic chamber 17, and a reaction vessel cleaning device 18.

サンプル希釈分注装置７は、サンプルターンテーブル２および希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈分注装置７は、駆動部７Ａにより、サンプルターンテーブル２および希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプル希釈分注装置７は、駆動部７Ａにより、サンプルターンテーブル２および希釈ターンテーブル３の開口面と略平行をなす面内（例えば、水平面内）において回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈分注装置７は、水平面内において回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３との間を往復運動する。なお、サンプル希釈分注装置７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３との間を移動する際、不図示の洗浄装置を通過することによって洗浄が行われる。   The sample dilution dispensing device 7 is arranged around the sample turntable 2 and the dilution turntable 3. The sample dilution / dispensing device 7 is supported by the drive unit 7A so as to be movable in the axial direction (for example, the vertical direction) of the sample turntable 2 and the dilution turntable 3. The sample dilution / dispensing device 7 is supported by the drive unit 7A so as to be rotatable in a plane (for example, in a horizontal plane) substantially parallel to the opening surfaces of the sample turntable 2 and the dilution turntable 3. The sample dilution / dispensing device 7 reciprocates between the sample turntable 2 and the dilution turntable 3 by rotating in the horizontal plane. When the sample dilution / dispensing device 7 moves between the sample turntable 2 and the dilution turntable 3, the sample dilution / dispensing device 7 is cleaned by passing through a cleaning device (not shown).

ここで、サンプル希釈分注装置７の動作について説明する。
サンプル希釈分注装置７がサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈分注装置７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたプローブ（ピペット）７Ｂを検体容器２１内に挿入する。そして、サンプル希釈分注装置７は、不図示のサンプル用ポンプが作動することにより、検体容器２１内に貯留されている検体をプローブ７Ｂによって所定量吸引する。 Here, the operation of the sample dilution and dispensing apparatus 7 will be described.
When the sample dilution dispensing device 7 moves to a predetermined position above the opening in the sample turntable 2, the sample dilution dispensing device 7 descends along the axial direction of the sample turntable 2 and is provided at the tip thereof (Pipette) 7B is inserted into the sample container 21. Then, the sample dilution / dispensing device 7 sucks a predetermined amount of the specimen stored in the specimen container 21 by the probe 7B by operating a sample pump (not shown).

次に、サンプル希釈分注装置７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇してプローブ７Ｂを検体容器２１内から抜き出す。そして、サンプル希釈分注装置７は、水平面内において回動し、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置にプローブ７Ｂを移動させる。次に、サンプル希釈分注装置７は、希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降して、プローブ７Ｂを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、サンプル希釈分注装置７は、不図示のサンプル用ポンプが作動することにより、プローブ７Ｂを吸引した検体を希釈容器２３内に吐出する。このときのサンプル希釈分注装置７による動作が、検体を検体容器２１から希釈容器２３へ分注する検体の分注動作である。   Next, the sample dilution / dispensing device 7 rises along the axial direction of the sample turntable 2 and extracts the probe 7B from the specimen container 21. Then, the sample dilution / dispensing device 7 rotates in a horizontal plane and moves the probe 7B to a predetermined position above the opening in the dilution turntable 3. Next, the sample dilution dispensing device 7 descends along the axial direction of the dilution turntable 3 and inserts the probe 7B into the predetermined dilution container 23. Then, the sample dilution / dispensing device 7 discharges the specimen sucked by the probe 7B into the dilution container 23 by operating a sample pump (not shown). The operation by the sample dilution / dispensing device 7 at this time is a sample dispensing operation for dispensing the sample from the sample container 21 to the dilution container 23.

サンプル希釈分注装置７は、希釈液容器２２と希釈容器２３との間においても、検体容器２１と希釈容器２３との間での動作と同様の動作を行う。すなわち、サンプル希釈分注装置７は、希釈液容器２２内に貯留されている希釈液（例えば、生理食塩水）をプローブ７Ｂによって所定量吸引する。そして、プローブ７Ｂが吸引した希釈液を希釈容器２３内に吐出する。このときのサンプル希釈分注装置７による動作が、希釈液を希釈液容器２２から希釈容器２３へ分注する希釈液の分注動作である。   The sample dilution / dispensing device 7 performs an operation similar to the operation between the sample container 21 and the dilution container 23 between the dilution liquid container 22 and the dilution container 23. That is, the sample dilution / dispensing device 7 sucks a predetermined amount of diluent (for example, physiological saline) stored in the diluent container 22 by the probe 7B. Then, the diluted solution sucked by the probe 7B is discharged into the dilution container 23. The operation by the sample dilution / dispensing device 7 at this time is a diluting liquid dispensing operation for dispensing the diluting liquid from the diluting liquid container 22 to the diluting container 23.

このサンプル希釈分注装置７による検体の分注動作および希釈液の分注動作の結果、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈分注装置７は、不図示の洗浄装置によってプローブ７Ｂの洗浄が行われる。   As a result of the sample dispensing operation and the diluent dispensing operation by the sample dilution and dispensing device 7, the sample is diluted to a predetermined multiple concentration in the dilution container 23. Thereafter, in the sample dilution / dispensing device 7, the probe 7B is cleaned by a cleaning device (not shown).

サンプリング分注装置８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６との間に配置されている。サンプリング分注装置８は、駆動部８Ａにより、サンプル希釈分注装置７と同様に、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプリング分注装置８は、駆動部８Ａにより、水平面内において回動可能に支持されており、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６との間を往復運動する。   The sampling / dispensing device 8 is disposed between the dilution turntable 3 and the reaction turntable 6. The sampling and dispensing device 8 is supported by the drive unit 8A so as to be movable in the axial direction (vertical direction) of the dilution turntable 3 in the same manner as the sample dilution and dispensing device 7. The sampling and dispensing device 8 is supported by the drive unit 8A so as to be rotatable in a horizontal plane, and reciprocates between the dilution turntable 3 and the reaction turntable 6.

サンプリング分注装置８は、上下方向の移動および水平面内における回動により、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にプローブ（ピペット）８Ｂを挿入して所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリング分注装置８は、プローブ８Ｂが吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。このサンプリング分注装置８による動作が、希釈検体を希釈容器２３から反応容器２６へ分注する希釈検体の分注動作である。   The sampling / dispensing device 8 inserts a probe (pipette) 8B into the dilution container 23 of the dilution turntable 3 and aspirates a predetermined amount of diluted specimen by moving in the vertical direction and rotating in the horizontal plane. Then, the sampling / dispensing device 8 discharges the diluted specimen sucked by the probe 8B into the reaction container 26 of the reaction turntable 6. The operation by the sampling and dispensing device 8 is a diluted specimen dispensing operation for dispensing a diluted specimen from the dilution container 23 to the reaction container 26.

希釈撹拌装置９は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液とを撹拌する。   The dilution stirring device 9 is arranged around the dilution turntable 3. The dilution stirrer 9 inserts a stirrer (not shown) into the dilution container 23 and stirs the specimen and the diluent.

希釈洗浄装置１１は、希釈撹拌装置９と同様に、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈洗浄装置１１は、サンプリング分注装置８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。   The dilution cleaning device 11 is arranged around the dilution turntable 3 in the same manner as the dilution stirring device 9. The dilution cleaning device 11 is a device for cleaning the dilution container 23 after the diluted specimen is aspirated by the sampling and dispensing device 8. The dilution cleaning device 11 has a plurality of dilution container cleaning nozzles. The plurality of dilution container cleaning nozzles are connected to a waste liquid pump (not shown) and a detergent pump (not shown).

希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。   The dilution cleaning device 11 inserts a dilution container cleaning nozzle into the dilution container 23 and drives the waste liquid pump to suck in the diluted specimen remaining in the dilution container 23 by the inserted dilution container cleaning nozzle. Then, the dilution cleaning device 11 discharges the sucked diluted specimen to a waste liquid tank (not shown). Thereafter, the dilution cleaning device 11 supplies the detergent from the detergent pump to the dilution container cleaning nozzle, and discharges the detergent into the dilution container 23 from the dilution container cleaning nozzle. The inside of the dilution container 23 is washed with this detergent. Thereafter, the dilution cleaning device 11 sucks the detergent through the dilution container cleaning nozzle and dries the inside of the dilution container 23.

第１試薬分注装置１２は、反応ターンテーブル６と第１試薬ターンテーブル４との間に配置されている。第１試薬分注装置１２は、駆動部１２Ａにより、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）に移動可能に支持されている。また、第１試薬分注装置１２は、駆動部１２Ａにより、水平面内において回動可能に支持されており、第１試薬ターンテーブル４と反応ターンテーブル６との間を往復運動する。   The first reagent dispensing device 12 is disposed between the reaction turntable 6 and the first reagent turntable 4. The first reagent dispensing device 12 is supported by the drive unit 12A so as to be movable in the axial direction (vertical direction) of the reaction turntable 6. The first reagent dispensing device 12 is supported by the drive unit 12A so as to be rotatable in a horizontal plane, and reciprocates between the first reagent turntable 4 and the reaction turntable 6.

第１試薬分注装置１２は、上下方向の移動および水平面内における回動により、第１試薬ターンテーブル４の第１試薬容器２４内にプローブ（ピペット）１２Ｂを挿入して所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１試薬分注装置１２は、プローブ１２Ｂが吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。この第１試薬分注装置１２による動作が、第１試薬を第１試薬容器２４から反応容器２６へ分注する第１試薬の分注動作である。   The first reagent dispensing device 12 inserts the probe (pipette) 12B into the first reagent container 24 of the first reagent turntable 4 by moving in the vertical direction and rotating in the horizontal plane, and a predetermined amount of the first reagent. Aspirate. Then, the first reagent dispensing device 12 discharges the first reagent sucked by the probe 12B into the reaction container 26 of the reaction turntable 6. The operation of the first reagent dispensing device 12 is a first reagent dispensing operation for dispensing the first reagent from the first reagent container 24 to the reaction container 26.

第２試薬分注装置１３は、反応ターンテーブル６と第２試薬ターンテーブル５との間に配置されている。第２試薬分注装置１３は、駆動部１３Ａにより、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）に移動可能に支持されている。また、第２試薬分注装置１３は、駆動部１３Ａにより、水平面内において回動可能に支持されており、第２試薬ターンテーブル５と反応ターンテーブル６との間を往復運動する。   The second reagent dispensing device 13 is disposed between the reaction turntable 6 and the second reagent turntable 5. The second reagent dispensing device 13 is supported by the drive unit 13A so as to be movable in the axial direction (vertical direction) of the reaction turntable 6. The second reagent dispensing device 13 is supported by the drive unit 13A so as to be rotatable in a horizontal plane, and reciprocates between the second reagent turntable 5 and the reaction turntable 6.

第２試薬分注装置１３は、上下方向の移動および水平面内における回動により、第２試薬ターンテーブル５の第２試薬容器２５内にプローブ（ピペット）１３Ｂを挿入して所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２試薬分注装置１３は、プローブ１３Ｂが吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。この第２試薬分注装置１３による動作が、第２試薬を第２試薬容器２５から反応容器２６へ分注する第２試薬の分注動作である。   The second reagent dispensing device 13 inserts the probe (pipette) 13B into the second reagent container 25 of the second reagent turntable 5 by moving in the vertical direction and rotating in the horizontal plane, and a predetermined amount of the second reagent. Aspirate. Then, the second reagent dispensing device 13 discharges the second reagent sucked by the probe 13B into the reaction container 26 of the reaction turntable 6. The operation by the second reagent dispensing device 13 is a second reagent dispensing operation for dispensing the second reagent from the second reagent container 25 to the reaction container 26.

第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５および反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。   The first reaction stirring device 14, the second reaction stirring device 15, and the reaction vessel cleaning device 18 are arranged around the reaction turntable 6. The first reaction stirrer 14 inserts a stirring bar (not shown) into the reaction vessel 26 and stirs the diluted specimen and the first reagent. As a result, the reaction between the diluted specimen and the first reagent is performed uniformly and rapidly.

第２反応撹拌装置１５は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。   The second reaction stirrer 15 inserts a stirring bar (not shown) into the reaction vessel 26 and stirs the diluted specimen, the first reagent, and the second reagent. As a result, the reaction between the diluted specimen, the first reagent, and the second reagent is performed uniformly and rapidly.

反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。   The reaction vessel cleaning device 18 is a device for cleaning the inside of the reaction vessel 26 that has been inspected. The reaction container cleaning device 18 has a plurality of reaction container cleaning nozzles. The plurality of reaction container cleaning nozzles are connected to a waste liquid pump (not shown) and a detergent pump (not shown), similarly to the dilution container cleaning nozzle. In addition, since the washing | cleaning process in the reaction container washing | cleaning apparatus 18 is the same as that of the dilution washing | cleaning apparatus 11 mentioned above, the description is abbreviate | omitted.

また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１薬液および第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。   The multiwavelength photometer 16 is disposed so as to face the outer wall of the reaction turntable 6 around the reaction turntable 6. The multi-wavelength photometer 16 is injected into the reaction vessel 26 and optically measures the diluted specimen that has reacted with the first chemical liquid and the second chemical liquid, and the amounts of various components in the specimen are referred to as “absorbance”. It is output as numerical data to detect the reaction state of the diluted specimen.

さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、恒温槽１７が配置されている。この恒温槽１７は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。   Furthermore, a constant temperature bath 17 is disposed around the reaction turntable 6. The thermostatic chamber 17 is configured to always keep the temperature of the reaction vessel 26 provided on the reaction turntable 6 constant.

（分注動作）
上述したように、生化学分析装置１では、２つの容器間で液体を分注する動作が行われる。ここでは、一例として、第１試薬分注装置１２による第１試薬の分注動作、即ち第１試薬を第１試薬容器２４から反応容器２６へ分注する動作の場合を例に挙げて説明する。以下では、「第１試薬」を単に「試薬」と記述し、「第１試薬容器２４」を単に「試薬容器２４」と記述する。 (Dispensing operation)
As described above, in the biochemical analyzer 1, an operation of dispensing a liquid between two containers is performed. Here, as an example, the case of the dispensing operation of the first reagent by the first reagent dispensing device 12, that is, the operation of dispensing the first reagent from the first reagent container 24 to the reaction container 26 will be described as an example. . Hereinafter, “first reagent” is simply described as “reagent”, and “first reagent container 24” is simply described as “reagent container 24”.

試薬を分注するにあたっては、まず、容器担持部の一例である第１試薬ターンテーブル４に配置された複数の試薬容器２４のうち、所定の試薬容器、即ち分注対象の試薬容器を、第１試薬ターンテーブル４を回転させることによって分注位置に移動させる。ここで、分注位置とは、第１試薬分注装置１２のプローブ１２Ｂが試薬を吸引するために試薬容器２４内に挿入可能な位置を言う。   In dispensing the reagent, first, among the plurality of reagent containers 24 arranged on the first reagent turntable 4 which is an example of the container holding portion, a predetermined reagent container, that is, a reagent container to be dispensed, 1 Reagent turntable 4 is moved to the dispensing position by rotating. Here, the dispensing position refers to a position where the probe 12B of the first reagent dispensing device 12 can be inserted into the reagent container 24 in order to aspirate the reagent.

分注対象の試薬容器２４の分注位置への移動は、例えば、テーブルファイル内に定義されている分注位置と駆動パルスとの関係に基づく制御の下に、不図示の駆動機構により、第１試薬ターンテーブル４をその周方向に回転駆動することによって実現できる。また、この回転駆動時に、周知のロータリエンコーダのエンコーダ値を用いることにより、試薬容器２４が所望の分注位置に移動できたか否かのチェックを行うことができる。ここで、ロータリエンコーダは、回転方向の機械的変位量をデジタル量に変換する装置である。したがって、ロータリエンコーダのエンコーダ値を用いることで、試薬容器２４が所望の分注位置に移動できたか否かをチェックすることができる。   For example, the movement of the reagent container 24 to be dispensed to the dispensing position is performed by a drive mechanism (not shown) under the control based on the relationship between the dispensing position and the drive pulse defined in the table file. This can be realized by rotating the one reagent turntable 4 in the circumferential direction. Further, at the time of this rotational drive, it is possible to check whether or not the reagent container 24 has been moved to a desired dispensing position by using an encoder value of a known rotary encoder. Here, the rotary encoder is a device that converts a mechanical displacement amount in the rotation direction into a digital amount. Therefore, it is possible to check whether or not the reagent container 24 has been moved to a desired dispensing position by using the encoder value of the rotary encoder.

次に、分注対象の試薬容器２４が分注位置に移動すると、第１試薬分注装置１２のプローブ（以下、「試薬プローブ」と記述する）１２Ｂが、試薬容器２４内を試薬の液面に向けて下降する。ここで、試薬プローブ１２Ｂは、試薬容器２４に貯留されている液体、即ち試薬を吸引する液体吸引部の一例である。   Next, when the reagent container 24 to be dispensed moves to the dispensing position, the probe (hereinafter referred to as “reagent probe”) 12B of the first reagent dispensing apparatus 12 moves inside the reagent container 24 to the liquid level of the reagent. Descent towards Here, the reagent probe 12B is an example of a liquid suction unit that sucks the liquid stored in the reagent container 24, that is, the reagent.

試薬プローブ１２Ｂは、試薬の液面を検知する機能を備えている。一例として、試薬プローブ１２Ｂの例えば先端部に、試薬プローブ１２Ｂの下降に連動して試薬の液面を検知する液面検知部１２Ｃ（図３参照）が設けられている。液面検知部１２Ｃの液面検知方式としては、例えば、周知の静電容量方式を用いることができる。但し、液面検知部１２Ｃの液面検知方式は、静電容量方式に限られるものではなく、試薬プローブ１２Ｂが接続された配管内の圧力を検知する方式や、光学的な方式などであってもよい。   The reagent probe 12B has a function of detecting the liquid level of the reagent. As an example, a liquid level detector 12C (see FIG. 3) that detects the liquid level of the reagent in conjunction with the lowering of the reagent probe 12B is provided, for example, at the tip of the reagent probe 12B. As a liquid level detection method of the liquid level detection unit 12C, for example, a well-known capacitance method can be used. However, the liquid level detection method of the liquid level detection unit 12C is not limited to the capacitance method, and is a method for detecting the pressure in the pipe to which the reagent probe 12B is connected, an optical method, and the like. Also good.

（追加下降に伴うデッドボリューム）
液面検知部１２Ｃは、試薬の液面を検知することで、試薬プローブ１２Ｂの先端が試薬の液面に到達したことを検知する。そして、液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知することで、試薬プローブ１２Ｂが試薬を吸引する動作に移行する訳であるが、液面を検知した段階で吸引動作に移行すると、次のような不具合が発生する。 (Dead volume accompanying additional descent)
The liquid level detector 12C detects that the tip of the reagent probe 12B has reached the liquid level of the reagent by detecting the liquid level of the reagent. Then, the liquid level detector 12C detects the liquid level of the reagent, so that the reagent probe 12B shifts to the operation of sucking the reagent. Such a problem occurs.

分注対象の試薬容器２４を分注位置へ移動させる際に、第１試薬ターンテーブル４の回転時の振動等により、試薬容器２４内の試薬の液面に揺らぎが発生する。そして、試薬の液面が揺らいだ状態において、液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知し、その段階で試薬プローブ１２Ｂが試薬の吸引を開始すると、試薬の液面の揺らぎによって試薬プローブ１２Ｂが空気を吸引する場合がある。   When the reagent container 24 to be dispensed is moved to the dispensing position, fluctuations occur in the liquid level of the reagent in the reagent container 24 due to vibration during rotation of the first reagent turntable 4 or the like. When the reagent level fluctuates, the liquid level detector 12C detects the reagent level, and when the reagent probe 12B starts aspiration of the reagent at that stage, the reagent probe 12B is caused by the fluctuation of the reagent level. May inhale air.

この試薬の液面の揺らぎに起因する空気吸引の対策として、従来技術では、液面検知部が試薬の液面を検知したとき、試薬プローブを一定量だけ追加下降させ、しかる後、試薬プローブによる試薬の吸引を実施するようにしていた。但し、この一定量の追加下降を行うことにより、試薬吸引後に試薬が空と判断された際には、試薬容器の底部に一定量の試薬がデッドボリュームとして残ることになる。また、試薬吸引時の試薬プローブの移動距離は一定であるため、追加下降の距離が大きくなればなるほどデッドボリュームは大きくなってしまう。   As a countermeasure against air suction caused by the fluctuation of the reagent liquid level, in the conventional technique, when the liquid level detection unit detects the liquid level of the reagent, the reagent probe is additionally lowered by a certain amount, and then the reagent probe is used. Reagent aspiration was performed. However, by performing a certain amount of additional lowering, when it is determined that the reagent is empty after the reagent is aspirated, a certain amount of reagent remains as a dead volume at the bottom of the reagent container. Further, since the moving distance of the reagent probe at the time of reagent aspiration is constant, the dead volume increases as the distance of the additional lowering increases.

分注開始前の試薬容器の移動に伴う試薬の液面の揺らぎは、一般的に、試薬容器の横断面積（容器の深さ方向に対して垂直な面の断面積）が小さいほど小さい傾向にある。ところが、従来技術では、空気吸引の対策のための追加下降量を、試薬容器の横断面積の大小にかかわらず一定としていた。そのため、相対的に横断面積が小さい容器の場合、本来デッドボリュームとして残留する必要のない分までデッドボリュームとして残留してしまうことになる。   In general, the fluctuation of the reagent liquid level accompanying the movement of the reagent container before the start of dispensing tends to be smaller as the cross-sectional area of the reagent container (the cross-sectional area of the surface perpendicular to the depth direction of the container) is smaller. is there. However, in the prior art, the additional lowering amount for air suction countermeasures is constant regardless of the cross-sectional area of the reagent container. Therefore, in the case of a container having a relatively small cross-sectional area, it will remain as a dead volume to the extent that it does not need to remain as a dead volume.

［本実施の形態に係る試薬の分注］
そこで、本実施の形態では、分注開始前の試薬容器２４の移動に伴う試薬の液面の揺らぎが、試薬容器２４の横断面積が小さいほど小さい傾向にあることに着目し、液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知したら、試薬容器２４の横断面積に応じて追加下降量を制御するようにする。具体的には、試薬容器２４の横断面積と、横断面積の大きさの判定基準値とを比較し、その比較結果に応じて追加下降量を制御する。 [Dispensing of Reagents According to this Embodiment]
Therefore, in the present embodiment, focusing on the fact that the fluctuation of the liquid level of the reagent accompanying the movement of the reagent container 24 before the start of dispensing tends to be smaller as the cross-sectional area of the reagent container 24 is smaller, the liquid level detection unit When 12C detects the liquid level of the reagent, the additional lowering amount is controlled according to the cross-sectional area of the reagent container 24. Specifically, the cross-sectional area of the reagent container 24 is compared with a determination reference value for the size of the cross-sectional area, and the additional lowering amount is controlled according to the comparison result.

試薬容器２４は、その上部から底部に亘って横断面積が一定であるものとする。ここで、「一定」とは、厳密に一定である場合の他、実質的に一定である場合も含み、設計上あるいは製造上生ずる種々のばらつきは許容される。図２に、上部から底部に亘って横断面積が一定の試薬容器２４の形状の一例を示す。図２に示すように、試薬容器２４は、例えば三角柱状の容器として形成され、試薬を貯留する内部の横断面積Ｓがその上部から底部に亘って一定となっている。   The reagent container 24 is assumed to have a constant cross-sectional area from the top to the bottom. Here, “constant” includes not only strictly constant but also substantially constant, and various variations in design or manufacturing are allowed. FIG. 2 shows an example of the shape of the reagent container 24 having a constant cross-sectional area from the top to the bottom. As shown in FIG. 2, the reagent container 24 is formed as a triangular prism-shaped container, for example, and the internal cross-sectional area S for storing the reagent is constant from the top to the bottom.

ここで、図２に実線で示す三角柱状の試薬容器２４Ａが、第１試薬ターンテーブル４に設置可能な総容積が最大の容器となる。試薬容器２４Ａの総容積を例えば７０［ｍｌ］とする。これに対して、三角柱状の試薬容器２４Ａの尖端部分を、一点鎖線や二点鎖線で示す位置で切断した状態の容器とすることで、総容積が試薬容器２４Ａよりも小さい試薬容器２４Ｂや試薬容器２４Ｃを形成することができる。ここで、一点鎖線で示す位置で切断された状態で形成された試薬容器２４Ｂの総容積を例えば４０［ｍｌ］とし、二点鎖線で示す位置で切断された状態で形成された試薬容器２４Ｃの総容積を例えば２０［ｍｌ］とする。   Here, the triangular prism-shaped reagent container 24 </ b> A indicated by the solid line in FIG. 2 is the container having the maximum total volume that can be installed on the first reagent turntable 4. The total volume of the reagent container 24A is, for example, 70 [ml]. On the other hand, a reagent container 24B or a reagent whose total volume is smaller than that of the reagent container 24A by making the pointed portion of the triangular prism-shaped reagent container 24A into a container cut at a position indicated by a one-dot chain line or a two-dot chain line A container 24C can be formed. Here, the total volume of the reagent container 24B formed in the state cut at the position indicated by the one-dot chain line is, for example, 40 [ml], and the reagent container 24C formed in the state cut at the position indicated by the two-dot chain line The total volume is, for example, 20 [ml].

試薬容器２４の試薬注入口２４１については、二等辺三角形の形状を有する上面の底辺近傍に形成する。また、試薬容器２４Ａをベースとして、試薬容器２４Ａと総容積が異なる試薬容器２４Ｂや試薬容器２４Ｃを形成することで、これらの試薬容器２４Ａ、試薬容器２４Ｂおよび試薬容器２４Ｃの最大幅Ｗを同じにできる。最大幅Ｗが同じであることにより、例えば、容器収容部の半径方向の設置幅が一定の第１試薬ターンテーブル４に対して、総容積が異なる試薬容器２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃを確実にかつ安定して設置できることになる。   The reagent inlet 241 of the reagent container 24 is formed near the bottom of the top surface having an isosceles triangle shape. Further, by forming the reagent container 24B and the reagent container 24C having a total volume different from that of the reagent container 24A on the basis of the reagent container 24A, the maximum width W of the reagent container 24A, the reagent container 24B, and the reagent container 24C is made the same. it can. By having the same maximum width W, for example, the reagent containers 24A, 24B, and 24C having different total volumes can be reliably and stably provided for the first reagent turntable 4 having a constant installation width in the radial direction of the container housing portion. Can be installed.

横断面積については、一例として、総容積が７０［ｍｌ］の試薬容器２４Ａの場合９３０［ｍｍ2］であり、総容積が４０［ｍｌ］の試薬容器２４Ｂの場合４７０［ｍｍ2］であり、総容積が２０［ｍｌ］の試薬容器２４Ｃの場合３００［ｍｍ2］である。分注開始前の試薬容器２４の移動に伴う試薬の液面の揺らぎは、試薬容器２４の横断面積が小さいほど小さい傾向にある。したがって、試薬容器２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃの試薬の液面の揺らぎの大小関係は、試薬容器２４Ｃ＞試薬容器２４Ｂ＞試薬容器２４Ａとなる。 For example, the cross-sectional area is 930 [mm 2 ] in the case of the reagent container 24A having a total volume of 70 [ml], and 470 [mm 2 ] in the case of the reagent container 24B having a total volume of 40 [ml]. In the case of the reagent container 24C having a total volume of 20 [ml], it is 300 [mm 2 ]. The liquid level fluctuation of the reagent accompanying the movement of the reagent container 24 before the start of dispensing tends to be smaller as the cross-sectional area of the reagent container 24 is smaller. Therefore, the magnitude relationship of the fluctuation of the liquid level of the reagent in the reagent containers 24A, 24B, and 24C is as follows: reagent container 24C> reagent container 24B> reagent container 24A.

このように、第１試薬ターンテーブル４には、分注対象の試薬容器として、横断面積が異なる複数種の容器が混在することになる。本実施の形態にあっては、横断面積が異なる複数種の容器が混在する形態としては、試薬容器２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃの３種の容器が混在する場合、試薬容器２４Ａと試薬容器２４Ｂ、試薬容器２４Ａと試薬容器２４Ｃ、試薬容器２４Ｂと試薬容器２４Ｃの２種の容器が混在する場合が考えられる。   As described above, the first reagent turntable 4 includes a plurality of types of containers having different cross-sectional areas as reagent containers to be dispensed. In the present embodiment, as a form in which a plurality of kinds of containers having different cross-sectional areas are mixed, when three kinds of containers of reagent containers 24A, 24B, and 24C are mixed, the reagent container 24A, the reagent container 24B, and the reagent There may be a case where two types of containers, the container 24A and the reagent container 24C, and the reagent container 24B and the reagent container 24C are mixed.

分注開始前の試薬容器２４の移動の際に試薬の液面に揺らぎが発生すると、試薬中に空気が混入する。そして、試薬中に空気が混入すると、試薬の分注精度が悪化することが知られている。したがって、試薬の分注精度を測定することで、空気の含有量がわかる。空気の含有量がわかるということは、試薬の液面の揺らぎの大きさがわかるということである。したがって、一例として、試薬容器２４の移動の際に発生する、試薬容器２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃの各試薬の液面の揺らぎの大きさについては、試薬の分注精度の測定結果から把握することができる。   If the reagent surface fluctuates during the movement of the reagent container 24 before the start of dispensing, air is mixed into the reagent. And when air mixes in a reagent, it is known that the dispensing precision of a reagent will deteriorate. Therefore, the air content can be determined by measuring the dispensing accuracy of the reagent. Knowing the content of air means knowing the magnitude of the fluctuation of the reagent liquid level. Therefore, as an example, the magnitude of fluctuation of the liquid level of each reagent in the reagent containers 24A, 24B, and 24C that occurs when the reagent container 24 is moved can be grasped from the measurement result of the reagent dispensing accuracy. it can.

試薬容器２４の横断面積に応じて追加下降量を制御するにあたっては、試薬容器２４の横断面積、横断面積に対応する追加下降量および横断面積の大きさの判定基準値をあらかじめ記憶保持しておくことになる。横断面積の大きさの判定基準値は、横断面積が異なる複数種の容器を弁別する閾値である。第１試薬ターンテーブル４に２種の容器が混在する場合には、閾値を１つ設定することによって２種の容器を弁別でき、３種の容器が混在する場合には、閾値を２つ設定することによって３種の容器を弁別できることになる。   In controlling the additional lowering amount according to the cross-sectional area of the reagent container 24, the cross-sectional area of the reagent container 24, the additional lowering amount corresponding to the cross-sectional area, and the criterion value for the size of the cross-sectional area are stored and held in advance. It will be. The criterion value for the size of the cross-sectional area is a threshold value for discriminating a plurality of types of containers having different cross-sectional areas. When two types of containers are mixed in the first reagent turntable 4, two types of containers can be distinguished by setting one threshold, and when three types of containers are mixed, two thresholds are set. By doing so, the three types of containers can be discriminated.

上述したように、試薬容器２４の横断面積に応じて（即ち、試薬容器２４の横断面積を考慮して）、試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量を制御することで、試薬容器２４の移動に伴う試薬の液面の揺らぎの程度（度合い）に応じた追加下降量を決定できる。これにより、相対的に横断面積が小さい容器であっても、必要以上のデッドボリュームを試薬容器２４内に残さなくて済むため、試薬容器２４内に残留する試薬のデッドボリュームを最小限に抑えることができる。   As described above, according to the cross-sectional area of the reagent container 24 (that is, considering the cross-sectional area of the reagent container 24), the reagent container 24 is controlled by controlling the additional lowering amount of the reagent probe 12B from the reagent liquid surface. It is possible to determine an additional descending amount corresponding to the degree (degree) of fluctuation of the reagent liquid level accompanying the movement of. As a result, even if the container has a relatively small cross-sectional area, it is not necessary to leave an unnecessary dead volume in the reagent container 24, so that the dead volume of the reagent remaining in the reagent container 24 is minimized. Can do.

［生化学分析装置の制御系の構成］
次に、試薬容器２４の横断面積に応じて、試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量を制御する制御系の構成について、図３を用いて説明する。図３は、試薬容器２４の横断面積に応じて、試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量を制御する制御系の構成を示すブロック図である。 [Configuration of control system of biochemical analyzer]
Next, the configuration of the control system that controls the additional lowering amount of the reagent probe 12B from the reagent liquid surface according to the cross-sectional area of the reagent container 24 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system that controls the additional lowering amount of the reagent probe 12B from the reagent liquid surface in accordance with the cross-sectional area of the reagent container 24.

追加下降量を制御する制御系３０は、制御部３１と、横断面積記憶部３２と、追加下降量記憶部３３と、閾値記憶部３４と、を有する。制御部３１は、例えばマイクロコンピュータ等からなり、第１試薬ターンテーブル４の駆動部４Ａや第１試薬分注装置１２の駆動部１２Ａの制御を行うとともに、試薬容器２４の横断面積に応じて、試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量を設定する制御を行う。   The control system 30 that controls the additional lowering amount includes a control unit 31, a cross-sectional area storage unit 32, an additional lowering amount storage unit 33, and a threshold storage unit 34. The control unit 31 includes, for example, a microcomputer, and controls the drive unit 4A of the first reagent turntable 4 and the drive unit 12A of the first reagent dispensing device 12, and according to the cross-sectional area of the reagent container 24, Control is performed to set the additional descending amount of the reagent probe 12B from the reagent liquid surface.

横断面積記憶部３２は、第１試薬ターンテーブル４に配置される試薬容器２４の横断面積を、個々の試薬容器２４と対応付けて記憶保持する。追加下降量記憶部３３は、第１試薬ターンテーブル４に設置される試薬容器２４の横断面積に対応する追加下降量を記憶保持する。閾値記憶部３４は、横断面積が異なる複数種の容器を弁別する閾値を、横断面積の大きさの判定基準値として記憶保持する。横断面積記憶部３２、追加下降量記憶部３３および閾値記憶部３４については、別々の記憶媒体を用いることもできるし、記憶媒体を共通とし、当該共通の記憶媒体の異なる記憶領域を用いることもできる。   The cross-sectional area storage unit 32 stores and holds the cross-sectional area of the reagent container 24 arranged on the first reagent turntable 4 in association with each reagent container 24. The additional lowering amount storage unit 33 stores and holds an additional lowering amount corresponding to the cross-sectional area of the reagent container 24 installed on the first reagent turntable 4. The threshold storage unit 34 stores and holds a threshold for discriminating a plurality of types of containers having different cross-sectional areas as a determination reference value for the size of the cross-sectional area. For the cross-sectional area storage unit 32, the additional descent amount storage unit 33, and the threshold storage unit 34, separate storage media can be used, or a common storage medium can be used, and different storage areas of the common storage medium can be used. it can.

制御部３１には、試薬プローブ１２Ｂに連動する液面検知部１２Ｃから、試薬の液面を検知したことを示す検知信号が与えられる。制御部３１は、液面検知部１２Ｃから検知信号が与えられると、横断面積記憶部３２、追加下降量記憶部３３および閾値記憶部３４の各記憶情報に基づいて、試薬プローブ１２Ｂの試薬の液面からの追加下降量を設定する制御を行う。そして、制御部３１は、第１試薬分注装置１２の駆動部１２Ａを介して試薬プローブ１２Ｂを、設定した追加下降量だけさらに下降させる制御を行う。   The control unit 31 is supplied with a detection signal indicating that the liquid level of the reagent has been detected from the liquid level detection unit 12C interlocked with the reagent probe 12B. When the detection signal is given from the liquid level detection unit 12C, the control unit 31 supplies the reagent solution of the reagent probe 12B based on the storage information of the cross-sectional area storage unit 32, the additional descent amount storage unit 33, and the threshold storage unit 34. Control to set the additional descent amount from the surface. Then, the control unit 31 performs control to further lower the reagent probe 12B by the set additional lowering amount via the driving unit 12A of the first reagent dispensing device 12.

以下に、制御部３１による制御の下に実行される、試薬プローブ１２Ｂの試薬の液面からの追加下降量を設定する具体的な実施例について説明する。なお、以下に説明する実施例の処理は、第１試薬ターンテーブル４に配置された複数の試薬容器２４のうち、分注対象の試薬容器が分注位置に到来した時点で開始されるものとする。分注対象の試薬容器の分注位置への移動は、制御部３１による制御の下に、駆動部４Ａが第１試薬ターンテーブル４を回転駆動することによって行われる。   A specific example of setting the additional descending amount of the reagent probe 12B from the reagent liquid level, which is executed under the control of the control unit 31, will be described below. In addition, the process of the Example demonstrated below shall be started when the reagent container of dispensing object arrives at the dispensing position among the several reagent containers 24 arrange | positioned at the 1st reagent turntable 4. To do. The movement of the reagent container to be dispensed to the dispensing position is performed by the drive unit 4 </ b> A rotating and driving the first reagent turntable 4 under the control of the control unit 31.

（実施例１）
実施例１に係る制御系では、第１試薬ターンテーブル４に２種の容器、例えば、総容積が７０［ｍｌ］の試薬容器２４Ａと、総容積が４０［ｍｌ］の試薬容器２４Ｂとが混在する場合の制御を行う。この場合、横断面積記憶部３２には、試薬容器２４Ａの横断面積９３０［ｍｍ2］と、試薬容器２４Ｂの横断面積４７０［ｍｍ2］とが、第１試薬ターンテーブル４上の個々の試薬容器２４と対応付けられて記憶保持される。 Example 1
In the control system according to the first embodiment, the first reagent turntable 4 includes two types of containers, for example, a reagent container 24A having a total volume of 70 [ml] and a reagent container 24B having a total volume of 40 [ml]. If you want to control. In this case, in the cross-sectional area storage unit 32, the cross-sectional area 930 [mm 2 ] of the reagent container 24A and the cross-sectional area 470 [mm 2 ] of the reagent container 24B are stored in the individual reagent containers on the first reagent turntable 4. 24 is stored in association with 24.

追加下降量記憶部３３には、試薬容器２４Ａの横断面積に対応する追加下降量Ａと、試薬容器２４Ｂの横断面積に対応する追加下降量Ｂとが記憶保持される。追加下降量Ａおよび追加下降量Ｂの各値については、横断面積が小さい試薬容器２４Ｂの追加下降量Ｂの方が、横断面積が大きい試薬容器２４Ａの追加下降量Ａよりも小さくなるように設定する（追加下降量Ａ＞追加下降量Ｂ）。そして、好ましくは、追加下降量Ａと追加下降量Ｂとの差（Ａ−Ｂ）が所定値になるように、追加下降量Ａおよび追加下降量Ｂの各値を設定する。   The additional lowering amount storage unit 33 stores and holds an additional lowering amount A corresponding to the cross-sectional area of the reagent container 24A and an additional lowering amount B corresponding to the cross-sectional area of the reagent container 24B. The values of the additional lowering amount A and the additional lowering amount B are set so that the additional lowering amount B of the reagent container 24B having a small cross-sectional area is smaller than the additional lowering amount A of the reagent container 24A having a large cross-sectional area. (Additional descent amount A> Additional descent amount B). Preferably, each value of the additional lowering amount A and the additional lowering amount B is set so that the difference (A−B) between the additional lowering amount A and the additional lowering amount B becomes a predetermined value.

閾値記憶部３４には、第１試薬ターンテーブル４に混在する容器が２種であるため、１つの閾値ＴＨ１が記憶保持される。本例の場合、横断面積９３０［ｍｍ2］と横断面積４７０［ｍｍ2］との間の値が閾値ＴＨ１として記憶保持される。この閾値ＴＨ１によって、２種の容器の弁別が可能となる。 Since there are two types of containers mixed in the first reagent turntable 4 in the threshold storage unit 34, one threshold TH1 is stored and held. In this example, a value between the cross-sectional area 930 [mm 2 ] and the cross-sectional area 470 [mm 2 ] is stored and held as the threshold value TH1. The threshold TH1 enables the two types of containers to be distinguished.

図４は、実施例１に係る制御系の処理手順を示すフローチャートである。制御部３１はまず、横断面積記憶部３２から分注対象の試薬容器２４の横断面積Ｓを取得し（ステップＳ１１）、横断面積Ｓが閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。   FIG. 4 is a flowchart illustrating the processing procedure of the control system according to the first embodiment. First, the control unit 31 acquires the cross-sectional area S of the reagent container 24 to be dispensed from the cross-sectional area storage unit 32 (step S11), and determines whether or not the cross-sectional area S is greater than or equal to the threshold value TH1 (step S12). .

横断面積Ｓが閾値ＴＨ１以上であると判定した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、制御部３１は、分注対象の試薬容器２４が試薬容器２４Ａであると判断し、追加下降量記憶部３３から試薬容器２４Ａの横断面積に対応する追加下降量Ａを取得し、これを試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量として設定する（ステップＳ１３）。   When it is determined that the cross-sectional area S is equal to or greater than the threshold TH1 (YES in step S12), the control unit 31 determines that the reagent container 24 to be dispensed is the reagent container 24A, and the reagent is stored in the additional descending amount storage unit 33. An additional lowering amount A corresponding to the cross-sectional area of the container 24A is acquired, and this is set as an additional lowering amount from the reagent liquid surface of the reagent probe 12B (step S13).

横断面積Ｓが閾値ＴＨ１よりも小さいと判定した場合（ステップＳ１２のＮＯ）、制御部３１は、分注対象の試薬容器２４が試薬容器２４Ｂであると判断し、追加下降量記憶部３３から試薬容器２４Ｂの横断面積に対応する追加下降量Ｂを取得し、これを試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量として設定する（ステップＳ１４）。   When it is determined that the cross-sectional area S is smaller than the threshold value TH1 (NO in step S12), the control unit 31 determines that the reagent container 24 to be dispensed is the reagent container 24B, and the reagent from the additional descending amount storage unit 33 An additional lowering amount B corresponding to the cross-sectional area of the container 24B is acquired, and this is set as an additional lowering amount from the reagent liquid surface of the reagent probe 12B (step S14).

次に、制御部３１は、駆動部１２Ａを介して第１試薬分注装置１２を駆動することにより、試薬プローブ１２Ｂを試薬の液面に向けて下降させる（ステップＳ１５）。そして、制御部３１は、試薬プローブ１２Ｂの下降に連動する液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知したか否かを監視する（ステップＳ１６）。液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知していないと判定した場合（ステップＳ１６のＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ１５に戻り、試薬プローブ１２Ｂの下降を継続する。   Next, the control unit 31 drives the first reagent dispensing device 12 via the drive unit 12A to lower the reagent probe 12B toward the reagent surface (step S15). Then, the control unit 31 monitors whether or not the liquid level detection unit 12C interlocked with the lowering of the reagent probe 12B has detected the liquid level of the reagent (step S16). When it is determined that the liquid level detection unit 12C has not detected the liquid level of the reagent (NO in step S16), the control unit 31 returns to step S15 and continues the descent of the reagent probe 12B.

液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知したと判定した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、制御部３１は、試薬プローブ１２Ｂを試薬の液面から、追加下降量Ａまたは追加下降量Ｂだけさらに下降させる（ステップＳ１７）。続いて、制御部３１は、不図示の試薬用ポンプを作動させることにより、試薬プローブ１２Ｂによって所定量の試薬を吸引する（ステップＳ１８）。そして、試薬の吸引が完了したら、制御部３１は、駆動部１２Ａを介して第１試薬分注装置１２を駆動することにより、試薬プローブ１２Ｂを上昇させる（ステップＳ１９）。   When it is determined that the liquid level detection unit 12C has detected the reagent liquid level (YES in step S16), the control unit 31 further moves the reagent probe 12B from the reagent liquid level by the additional lowering amount A or the additional lowering amount B. Lower (step S17). Subsequently, the control unit 31 operates a reagent pump (not shown) to suck a predetermined amount of reagent by the reagent probe 12B (step S18). When the reagent aspiration is completed, the control unit 31 drives the first reagent dispensing device 12 through the drive unit 12A to raise the reagent probe 12B (step S19).

（実施例２）
実施例２に係る制御系では、第１試薬ターンテーブル４に３種の容器、例えば、総容積が７０［ｍｌ］の試薬容器２４Ａと、総容積が４０［ｍｌ］の試薬容器２４Ｂと、総容積が２０［ｍｌ］の試薬容器２４Ｃとが混在する場合の制御を行う。この場合、横断面積記憶部３２には、試薬容器２４Ａの横断面積９３０［ｍｍ2］と、試薬容器２４Ｂの横断面積４７０［ｍｍ2］と、試薬容器２４Ｃの横断面積３００［ｍｍ2］とが、第１試薬ターンテーブル４上の個々の試薬容器２４と対応付けられて記憶保持される。 (Example 2)
In the control system according to the second embodiment, the first reagent turntable 4 includes three types of containers, for example, a reagent container 24A having a total volume of 70 [ml], a reagent container 24B having a total volume of 40 [ml], Control is performed when a reagent container 24C having a volume of 20 [ml] coexists. In this case, the cross-sectional area storage unit 32 includes a cross-sectional area 930 [mm 2 ] of the reagent container 24A, a cross-sectional area 470 [mm 2 ] of the reagent container 24B, and a cross-sectional area 300 [mm 2 ] of the reagent container 24C. The individual reagent containers 24 on the first reagent turntable 4 are stored in association with each other.

追加下降量記憶部３３には、試薬容器２４Ａの横断面積に対応する追加下降量Ａと、試薬容器２４Ｂの横断面積に対応する追加下降量Ｂと、試薬容器２４Ｃの横断面積に対応する追加下降量Ｃとが記憶保持される。追加下降量Ａ、追加下降量Ｂおよび追加下降量Ｃの各値については、横断面積が一番小さい試薬容器２４Ｃの追加下降量Ｃが一番小さくなるように設定する（追加下降量Ａ＞追加下降量Ｂ＞追加下降量Ｃ）。そして、好ましくは、追加下降量Ａと追加下降量Ｂとの差（Ａ−Ｂ）および追加下降量Ｂと追加下降量Ｃとの差（Ｂ−Ｃ）が所定値になるように、追加下降量Ａ、追加下降量Ｂおよび追加下降量Ｃの各値を設定する。   The additional lowering amount storage unit 33 includes an additional lowering amount A corresponding to the cross-sectional area of the reagent container 24A, an additional lowering amount B corresponding to the cross-sectional area of the reagent container 24B, and an additional lowering amount corresponding to the cross-sectional area of the reagent container 24C. The quantity C is stored and held. Each value of the additional lowering amount A, the additional lowering amount B, and the additional lowering amount C is set so that the additional lowering amount C of the reagent container 24C having the smallest cross-sectional area becomes the smallest (additional lowering amount A> additional). Descent amount B> Additional descent amount C). Preferably, the additional lowering is performed such that the difference between the additional lowering amount A and the additional lowering amount B (A−B) and the difference between the additional lowering amount B and the additional lowering amount C (B−C) become a predetermined value. Each value of the amount A, the additional lowering amount B, and the additional lowering amount C is set.

閾値記憶部３４には、第１試薬ターンテーブル４に混在する容器が３種であるため、２つの閾値ＴＨ１，ＴＨ２が記憶保持される。本例の場合、横断面積９３０［ｍｍ2］と横断面積４７０［ｍｍ2］との間の値が閾値ＴＨ１として、横断面積４７０［ｍｍ2］と横断面積３００［ｍｍ2］との間の値が閾値ＴＨ２としてそれぞれ記憶保持される。これらの閾値ＴＨ１，ＴＨ２によって、３種の容器の弁別が可能となる。 Since there are three types of containers mixed in the first reagent turntable 4 in the threshold storage unit 34, two thresholds TH1 and TH2 are stored and held. In the case of this example, a value between the cross-sectional area 930 [mm 2 ] and the cross-sectional area 470 [mm 2 ] is a threshold TH1, and the value between the cross-sectional area 470 [mm 2 ] and the cross-sectional area 300 [mm 2 ]. Are stored and held as the threshold TH2. These threshold values TH1 and TH2 enable discrimination between the three types of containers.

図５は、実施例２に係る制御系の処理手順を示すフローチャートである。制御部３１はまず、横断面積記憶部３２から分注対象の試薬容器２４の横断面積Ｓを取得し（ステップＳ２１）、横断面積Ｓが閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。   FIG. 5 is a flowchart illustrating the processing procedure of the control system according to the second embodiment. First, the control unit 31 acquires the cross-sectional area S of the reagent container 24 to be dispensed from the cross-sectional area storage unit 32 (step S21), and determines whether or not the cross-sectional area S is greater than or equal to the threshold value TH1 (step S22). .

横断面積Ｓが閾値ＴＨ１以上であると判定した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、制御部３１は、分注対象の試薬容器２４が試薬容器２４Ａであると判断し、追加下降量記憶部３３から試薬容器２４Ａの横断面積に対応する追加下降量Ａを取得し、これを試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量として設定する（ステップＳ２３）。   When it is determined that the cross-sectional area S is equal to or greater than the threshold TH1 (YES in step S22), the control unit 31 determines that the reagent container 24 to be dispensed is the reagent container 24A, and the reagent is stored in the additional descending amount storage unit 33. An additional lowering amount A corresponding to the cross-sectional area of the container 24A is acquired, and this is set as an additional lowering amount from the reagent liquid surface of the reagent probe 12B (step S23).

横断面積Ｓが閾値ＴＨ１よりも小さいと判定した場合（ステップＳ２２のＮＯ）、制御部３１は次に、横断面積Ｓが閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。横断面積Ｓが閾値ＴＨ２以上であると判定した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、制御部３１は、分注対象の試薬容器２４が試薬容器２４Ｂであると判断し、追加下降量記憶部３３から試薬容器２４Ｂの横断面積に対応する追加下降量Ｂを取得し、これを試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量として設定する（ステップＳ２５）。   When it is determined that the cross-sectional area S is smaller than the threshold value TH1 (NO in step S22), the control unit 31 next determines whether or not the cross-sectional area S is equal to or greater than the threshold value TH2 (step S24). When it is determined that the cross-sectional area S is equal to or greater than the threshold value TH2 (YES in step S24), the control unit 31 determines that the reagent container 24 to be dispensed is the reagent container 24B, and from the additional descending amount storage unit 33 The additional lowering amount B corresponding to the cross-sectional area of the container 24B is acquired, and this is set as the additional lowering amount from the reagent liquid surface of the reagent probe 12B (step S25).

横断面積Ｓが閾値ＴＨ２よりも小さいと判定した場合（ステップＳ２４のＮＯ）、制御部３１は、分注対象の試薬容器２４が試薬容器２４Ｃであると判断し、追加下降量記憶部３３から試薬容器２４Ｃの横断面積に対応する追加下降量Ｃを取得し、これを試薬プローブ１２Ｂの試薬液面からの追加下降量として設定する（ステップＳ２６）。   When it is determined that the cross-sectional area S is smaller than the threshold value TH2 (NO in step S24), the control unit 31 determines that the reagent container 24 to be dispensed is the reagent container 24C, and the reagent is stored in the additional descending amount storage unit 33. An additional lowering amount C corresponding to the cross-sectional area of the container 24C is acquired, and this is set as an additional lowering amount from the reagent liquid surface of the reagent probe 12B (step S26).

次に、制御部３１は、駆動部１２Ａを介して第１試薬分注装置１２を駆動することにより、試薬プローブ１２Ｂを試薬の液面に向けて下降させる（ステップＳ２７）。そして、制御部３１は、試薬プローブ１２Ｂの下降に連動する液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知したか否かを監視する（ステップＳ２８）。液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知していないと判定した場合（ステップＳ２８のＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ２７に戻り、試薬プローブ１２Ｂの下降を継続する。   Next, the control unit 31 drives the first reagent dispensing device 12 via the drive unit 12A to lower the reagent probe 12B toward the reagent surface (step S27). Then, the control unit 31 monitors whether or not the liquid level detection unit 12C interlocked with the lowering of the reagent probe 12B has detected the liquid level of the reagent (step S28). When it is determined that the liquid level detection unit 12C has not detected the liquid level of the reagent (NO in step S28), the control unit 31 returns to step S27 and continues the lowering of the reagent probe 12B.

液面検知部１２Ｃが試薬の液面を検知したと判定した場合（ステップＳ２８のＹＥＳ）、制御部３１は、試薬プローブ１２Ｂを試薬の液面から、追加下降量Ａ、追加下降量Ｂまたは追加下降量Ｃだけさらに下降させる（ステップＳ２９）。続いて、制御部３１は、不図示の試薬用ポンプを作動させることにより、試薬プローブ１２Ｂによって所定量の試薬を吸引する（ステップＳ３０）。そして、試薬の吸引が完了したら、制御部３１は、駆動部１２Ａを介して第１試薬分注装置１２を駆動することにより、試薬プローブ１２Ｂを上昇させる（ステップＳ３１）。   When it is determined that the liquid level detection unit 12C has detected the liquid level of the reagent (YES in step S28), the control unit 31 moves the reagent probe 12B from the reagent liquid level to the additional lowering amount A, the additional lowering amount B, or the additional amount. Further lowering is performed by the descending amount C (step S29). Subsequently, the control unit 31 operates a reagent pump (not shown) to suck a predetermined amount of reagent by the reagent probe 12B (step S30). When the reagent aspiration is completed, the control unit 31 drives the first reagent dispensing device 12 through the drive unit 12A to raise the reagent probe 12B (step S31).

実施例１および実施例２のいずれの場合にも、試薬プローブ１２Ｂを上昇させた後は、制御部３１によって駆動部１２Ａを制御することにより、第１試薬分注装置１２を水平面内で回動させ、試薬プローブ１２Ｂを第１試薬ターンテーブル４上から反応ターンテーブル６上へ移動させる。そして、制御部３１は、試薬プローブ１２Ｂを下降させ、次いで、不図示の試薬用ポンプを作動させることにより、試薬プローブ１２Ｂが吸引した試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出させる。以上の一連の処理により、試薬の分注動作が完了する。   In both cases of Example 1 and Example 2, after the reagent probe 12B is raised, the control unit 31 controls the drive unit 12A to rotate the first reagent dispensing device 12 in the horizontal plane. The reagent probe 12B is moved from the first reagent turntable 4 to the reaction turntable 6. Then, the control unit 31 lowers the reagent probe 12B, and then operates a reagent pump (not shown) to discharge the reagent sucked by the reagent probe 12B into the reaction container 26 of the reaction turntable 6. The reagent dispensing operation is completed by the series of processes described above.

＜変形例＞
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。 <Modification>
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention described in the claims.

例えば、上述した実施の形態では、本発明の自動分析装置として、血液や尿等の検体に含まれる各種成分を分析する生化学分析装置に適用した場合を例示したが、この適用例に限られものではない。すなわち、本発明は、免疫分析装置、水質や食品等のその他各種の分析を行う装置など、２つの容器間で液体を分注する動作を行う機能を有する自動分析装置全般に対して適用可能である。   For example, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a biochemical analyzer that analyzes various components contained in a sample such as blood and urine is illustrated as an automatic analyzer of the present invention. It is not a thing. That is, the present invention can be applied to all automatic analyzers having a function of performing an operation of dispensing a liquid between two containers, such as an immunoanalyzer and an apparatus for performing various other analyzes such as water quality and food. is there.

また、上述した実施の形態では、第１試薬分注装置１２による第１試薬の分注動作について例に挙げて説明したが、第１試薬分注装置１２による第１試薬の分注動作に限られるものではない。すなわち、本発明は、サンプル希釈分注装置７による検体の分注動作や希釈液の分注動作、サンプリング分注装置８による希釈検体の分注動作、あるいは、第２試薬分注装置１３による第２試薬の分注動作に対しても適用可能である。   In the above-described embodiment, the first reagent dispensing operation by the first reagent dispensing device 12 has been described as an example, but the first reagent dispensing device 12 is limited to the first reagent dispensing operation. It is not something that can be done. That is, in the present invention, the sample dispensing operation or the diluent dispensing operation by the sample dilution dispensing device 7, the diluted sample dispensing operation by the sampling dispensing device 8, or the second reagent dispensing device 13 performs the first operation. It can also be applied to the dispensing operation of two reagents.

また、上述した実施の形態では、分注対象の試薬容器２４を分注位置に搬送する装置として、回転移動が可能な第１試薬ターンテーブル４を例示したが、直線移動が可能な装置（容器担持部）とすることも可能である。この点については、サンプルターンテーブル２や第２試薬ターンテーブル５についても同様である。   In the above-described embodiment, the first reagent turntable 4 capable of rotational movement is exemplified as an apparatus for transporting the reagent container 24 to be dispensed to the dispensing position. It is also possible to use a support portion. The same applies to the sample turntable 2 and the second reagent turntable 5.

また、上述した実施の形態では、試薬容器２４の横断面積をパラメータとして、試薬プローブ１２Ｂの液面からの追加下降量を制御するとしたが、容器担持部の一例である第１試薬ターンテーブル４の移動速度（回転速度）をパラメータとして加えることも可能である。すなわち、試薬容器２４の横断面積および容器担持部の移動速度に応じて、試薬プローブ１２Ｂの液面からの追加下降量を制御するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the additional descending amount from the liquid surface of the reagent probe 12B is controlled using the cross-sectional area of the reagent container 24 as a parameter. However, the first reagent turntable 4 which is an example of the container holder is used. It is also possible to add the moving speed (rotational speed) as a parameter. That is, the additional lowering amount of the reagent probe 12B from the liquid surface may be controlled in accordance with the cross-sectional area of the reagent container 24 and the moving speed of the container holder.

因みに、試薬の分注動作は、限られた一定時間内で実行されることになる。そのため、分注位置から遠く離れた位置にある分注対象の試薬容器２４の場合、分注位置へ移動するときの速度が、近い位置にある場合よりも速くなる。そして、試薬容器２４の移動速度（即ち、第１試薬ターンテーブル４の回転速度）が速いと、試薬容器２４内の試薬の液面の揺らぎが、移動速度が遅い場合よりも大きくなる。したがって、試薬容器２４の横断面積および容器担持部の移動速度（回転速度）に応じて、試薬プローブ１２Ｂの液面からの追加下降量を制御することで、当該追加下降量をより的確に設定することが可能となる。   Incidentally, the reagent dispensing operation is executed within a limited time. Therefore, in the case of the reagent container 24 to be dispensed at a position far from the dispensing position, the speed when moving to the dispensing position is faster than when the reagent container 24 is located at a close position. When the moving speed of the reagent container 24 (that is, the rotational speed of the first reagent turntable 4) is fast, the fluctuation of the liquid level of the reagent in the reagent container 24 becomes larger than when the moving speed is slow. Therefore, by controlling the additional lowering amount of the reagent probe 12B from the liquid surface in accordance with the cross-sectional area of the reagent container 24 and the moving speed (rotational speed) of the container holder, the additional lowering amount is set more accurately. It becomes possible.

また、上述した実施の形態では、横断面積が異なる２種または３種の試薬容器２４を第１試薬ターンテーブル４に設置可能な場合を例示したが、４種以上の試薬容器２４を設置可能な構成を採ることも可能である。   In the above-described embodiment, the case where two or three types of reagent containers 24 having different cross-sectional areas can be installed on the first reagent turntable 4 has been exemplified. However, four or more types of reagent containers 24 can be installed. It is also possible to adopt a configuration.

１…生化学分析装置、２…サンプルターンテーブル、３…希釈ターンテーブル、４…第１試薬ターンテーブル、５…第２試薬ターンテーブル、６…反応ターンテーブル、７…サンプル希釈分注装置、７Ａ，８Ａ，９Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ…駆動部、７Ｂ，８Ｂ，９Ｂ，１１Ｂ，１２Ｂ，１３Ｂ…プローブ（ピペット）、８…サンプリング分注装置、９…希釈撹拌装置、１１…希釈洗浄装置、１２…第１試薬分注装置、１２Ｃ…液面検知部、１３…第２試薬分注装置、１４…第１反応撹拌装置、１５…第２反応撹拌装置、２１…検体容器、２２…希釈液容器、２３…希釈容器、２４…第１試薬容器、２５…第２試薬容器、２６…反応容器、３１…制御部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Biochemical analyzer, 2 ... Sample turntable, 3 ... Dilution turntable, 4 ... 1st reagent turntable, 5 ... 2nd reagent turntable, 6 ... Reaction turntable, 7 ... Sample dilution dispensing apparatus, 7A , 8A, 9A, 11A, 12A, 13A ... drive unit, 7B, 8B, 9B, 11B, 12B, 13B ... probe (pipette), 8 ... sampling dispenser, 9 ... dilution stirring device, 11 ... dilution washing device, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... 1st reagent dispensing apparatus, 12C ... Liquid level detection part, 13 ... 2nd reagent dispensing apparatus, 14 ... 1st reaction stirring apparatus, 15 ... 2nd reaction stirring apparatus, 21 ... Sample container, 22 ... Diluent Container, 23 ... Dilution container, 24 ... First reagent container, 25 ... Second reagent container, 26 ... Reaction container, 31 ... Control unit

Claims (7)

容器に貯留されている液体を吸引する液体吸引部を、前記容器に対してその深さ方向に移動させる駆動部と、
前記液体吸引部が前記容器内を前記液体の液面に向けて下降する際に、前記液体吸引部の下降に連動して前記液体の液面を検知する液面検知部と、
前記液面検知部が前記液体の液面を検知したとき、前記容器の横断面積に応じて、前記液面検知部の前記液体の液面からの追加下降量を制御する制御部と、
を備える自動分析装置。 A drive unit that moves a liquid suction unit that sucks the liquid stored in the container in the depth direction with respect to the container; and
A liquid level detection unit that detects the liquid level of the liquid in conjunction with the lowering of the liquid suction unit when the liquid suction unit is lowered toward the liquid level of the liquid in the container;
When the liquid level detection unit detects the liquid level of the liquid, a control unit that controls an additional lowering amount of the liquid level detection unit from the liquid level according to a cross-sectional area of the container;
An automatic analyzer comprising: 前記制御部は、前記容器の横断面積と、横断面積の大きさの判定基準値とを比較し、その比較結果に応じて前記追加下降量を制御する
請求項１に記載の自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1, wherein the control unit compares a cross-sectional area of the container with a determination reference value of the size of the cross-sectional area, and controls the additional descending amount according to the comparison result. 前記容器は、その上部から底部に亘って横断面積が一定である
請求項１または請求項２に記載の自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 1, wherein the container has a constant cross-sectional area from the top to the bottom. 前記液体吸引部の吸引対象の容器として、横断面積が異なる複数種の容器が混在しており、
前記判定基準値は、前記複数種の容器を弁別する閾値である
請求項２または請求項３に記載の自動分析装置。 As a container to be aspirated by the liquid suction part, a plurality of kinds of containers having different cross-sectional areas are mixed,
The automatic analyzer according to claim 2, wherein the determination reference value is a threshold value for distinguishing the plurality of types of containers. 前記液体吸引部の吸引対象の容器は、回転移動または直線移動が可能な容器担持部に設置されており、
前記制御部は、前記容器の横断面積および前記容器担持部の移動速度に応じて前記追加下降量を制御する
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の自動分析装置。 The container to be aspirated by the liquid aspirating unit is installed in a container carrying unit capable of rotational movement or linear movement,
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit controls the additional lowering amount according to a cross-sectional area of the container and a moving speed of the container holding unit. 前記容器は、試薬を前記液体として貯留する試薬容器であり、
前記液体吸引部は、前記試薬容器から吸引した前記試薬を反応容器へ分注するプローブである
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の自動分析装置。 The container is a reagent container for storing a reagent as the liquid,
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 5, wherein the liquid suction unit is a probe that dispenses the reagent sucked from the reagent container into a reaction container. 容器に貯留されている液体を吸引する液体吸引部を、前記容器に対してその深さ方向に移動させる工程と、
前記液体吸引部が前記容器内を前記液体の液面に向けて下降する際に、前記液体吸引部の下降に連動して前記液体の液面を液面検知部により検知する工程と、
前記液面検知部が前記液体の液面を検知したとき、前記容器の横断面積に応じて、前記液面検知部の前記液体の液面からの追加下降量を制御する工程と、
の各処理を実行する自動分析装置の制御方法。 A step of moving a liquid suction part for sucking the liquid stored in the container in the depth direction with respect to the container;
A step of detecting the liquid level of the liquid by a liquid level detection unit in conjunction with the lowering of the liquid suction unit when the liquid suction unit is lowered toward the liquid level of the liquid in the container;
When the liquid level detection unit detects the liquid level of the liquid, a step of controlling an additional descending amount of the liquid level detection unit from the liquid level according to a cross-sectional area of the container;
The control method of the automatic analyzer which performs each process of.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023210174A1 (en) * 2022-04-27 2023-11-02 株式会社日立ハイテク Automatic analysis device and control method therefor

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