JP2016039842A - Conversation evaluation device, conversation evaluation system, and conversation evaluation method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コミュニケーション状態を評価する会話評価装置、会話評価システム、及び、会話評価方法に関する。 The present invention relates to a conversation evaluation apparatus, a conversation evaluation system, and a conversation evaluation method for evaluating a communication state.
従来、人体に装着しないセンサを用いて、人体の心身状態を検出する技術が知られている。例えば、被計測者の心身状態を、被計測者に意識させることなく予測又は判断することを目的とした心身状態判定システムが開示されている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for detecting a mental and physical state of a human body using a sensor that is not attached to the human body is known. For example, a psychosomatic state determination system for the purpose of predicting or determining the mental and physical state of a measurement subject without making the measurement subject conscious is disclosed (see Patent Document 1).
特許文献１に記載の心身状態判定システムは、データ処理手段、及び、評価手段を備えている。上記データ処理手段は、被計測者の荷重値又は重心位置の時系列信号からリアプノフ指数等の心身状態指数を算出する。上記評価手段は、算出された心身状態指数と、心身状態に対応した既知の心身状態指数の時間的傾向及び数値を格納しているデータベース内の心身状態指数とを比較し、被計測者の心身状態を予測又は判断する。 The psychosomatic state determination system described in Patent Document 1 includes data processing means and evaluation means. The data processing means calculates a psychosomatic state index such as a Lyapunov index from a time-series signal of a load value or a gravity center position of the measurement subject. The evaluation means compares the calculated psychosomatic state index with the psychosomatic state index in a database storing a temporal trend and a numerical value of a known psychosomatic state index corresponding to the psychosomatic state. Predict or judge the condition.
特許文献１に記載の心身状態判定システムによれば、被計測者に負担を掛けることなく無意識のうちに、且つ主観的判断によらず、被計測者の心身状態を予測又は判断することができると記載されている。 According to the psychosomatic state determination system described in Patent Document 1, it is possible to predict or determine the mental and physical state of the measurement subject unconsciously without burdening the measurement subject and without relying on subjective judgment. It is described.
しかしながら、特許文献１に記載の心身状態判定システム等の従来の技術は、個人の心身状態を予測又は判断するに止まり、複数の人間によるコミュニケーションの状態を評価する技術は知られていない。一方、会議、打ち合わせ等は、企業等において頻繁に行われており、その生産性の向上が重要である。 However, conventional techniques such as the psychosomatic state determination system described in Patent Document 1 are limited to predicting or determining an individual's psychosomatic state, and a technique for evaluating the state of communication by a plurality of humans is not known. On the other hand, meetings, meetings, etc. are frequently held in companies and the like, and it is important to improve productivity.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価することの可能な会話評価装置、会話評価システム、及び、会話評価方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a conversation evaluation apparatus, a conversation evaluation system, and a conversation evaluation method capable of evaluating a communication state among a plurality of conversation persons. It is said.
本発明の第１の会話評価装置は、２個以上の所定数の椅子にそれぞれ着座した会話者による所定時間の会話におけるコミュニケーション状態を評価する会話評価装置であって、受信部、重心算出部、及び、評価部を備える。前記受信部は、前記所定数の椅子に、それぞれ、配置された３個以上の荷重検出器によって検出された検出結果を受信する。前記重心算出部は、受信された検出結果から各椅子の座面にかかる全荷重及び重心位置を、それぞれ、求める。前記評価部は、前記全荷重及び前記重心位置に基づき、前記所定数の椅子にそれぞれ着座している前記所定数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する。 A first conversation evaluation apparatus of the present invention is a conversation evaluation apparatus that evaluates a communication state in a conversation for a predetermined time by a conversation person seated in a predetermined number of two or more chairs, and includes a reception unit, a center of gravity calculation unit, And an evaluation part is provided. The receiving unit receives detection results detected by three or more load detectors arranged on the predetermined number of chairs. The center-of-gravity calculation unit obtains a total load and a center-of-gravity position applied to the seat surface of each chair from the received detection result. The evaluation unit evaluates a communication state between the predetermined number of talkers seated in the predetermined number of chairs based on the total load and the position of the center of gravity.
本発明の第２の会話評価装置は、前記第１の会話評価装置であって、同期判定部を備える。前記同期判定部は、前記全荷重及び前記重心位置の少なくとも一方に基づき、前記所定数の会話者の間における行動の同期性を判定する。前記評価部は、前記同期判定部によって前記所定数の会話者の間における行動の同期性が高いと判定される程、コミュニケーションが活発であると評価する。 A second conversation evaluation apparatus according to the present invention is the first conversation evaluation apparatus, and includes a synchronization determination unit. The synchronization determination unit determines synchronization of behavior among the predetermined number of talkers based on at least one of the total load and the barycentric position. The evaluation unit evaluates that communication is more active as it is determined by the synchronization determination unit that the synchronism of behavior among the predetermined number of talkers is higher.
本発明の第３の会話評価装置は、前記第２の会話評価装置であって、前記同期判定部が、前記所定数の椅子における前記全荷重の変化、及び、前記所定数の椅子における前記重心位置の変化の少なくとも一方のタイミングが、同期しているか否かに応じて、前記所定数の会話者の間における行動の同期性を判定する。 The third conversation evaluation apparatus according to the present invention is the second conversation evaluation apparatus, wherein the synchronization determination unit includes a change in the total load in the predetermined number of chairs and the center of gravity in the predetermined number of chairs. The synchronism of behavior among the predetermined number of talkers is determined according to whether or not the timing of the change in position is synchronized.
本発明の第４の会話評価装置は、前記第２の会話評価装置又は前記第３の会話評価装置であって、前記重心位置が、前記座面の前後方向の重心位置と、前記座面の左右方向の重心位置との２つの位置で表される。 A fourth conversation evaluation apparatus according to the present invention is the second conversation evaluation apparatus or the third conversation evaluation apparatus, wherein the center of gravity position includes a center of gravity position in the front-rear direction of the seat surface, and the seat surface. It is represented by two positions, the center of gravity position in the left-right direction.
本発明の第５の会話評価装置は、前記第４の会話評価装置であって、周波数分析部を備える。前記周波数分析部は、前記所定数の椅子毎に、且つ、前記所定時間内において予め設定された時間区間毎に、前記全荷重の波形、前記前後方向の重心位置の波形、及び、前記左右方向の重心位置の波形を、それぞれ、フーリエ変換して周波数毎の振幅を求める。前記同期判定部は、周波数毎に、前記全荷重の振幅、前記前後方向の重心位置の振幅、及び、前記左右方向の重心位置の振幅のうち、少なくとも１つに基づいて前記所定数の椅子の間での同期性を判定する。 A fifth conversation evaluation apparatus according to the present invention is the fourth conversation evaluation apparatus, and includes a frequency analysis unit. The frequency analysis unit includes the waveform of the total load, the waveform of the center of gravity position in the front-rear direction, and the left-right direction for each of the predetermined number of chairs and for each preset time interval within the predetermined time. Each waveform of the center of gravity position is subjected to Fourier transform to obtain an amplitude for each frequency. For each frequency, the synchronization determination unit includes the predetermined number of chairs based on at least one of the amplitude of the total load, the amplitude of the center of gravity position in the front-rear direction, and the amplitude of the center of gravity position in the left-right direction. The synchronicity between them.
本発明の第６の会話評価装置は、前記第５の会話評価装置であって、正規化部を備える。前記正規化部は、前記所定数の椅子毎に、且つ、前記周波数毎に、前記所定時間内に設定された全ての前記時間区間における前記全荷重の振幅の最大値及び最小値を用いて、前記全荷重の振幅を正規化し、前記所定数の椅子毎に、且つ、前記周波数毎に、前記所定時間内に設定された全ての前記時間区間における前記前後方向の重心位置の振幅の最大値及び最小値を用いて、前記前後方向の重心位置の振幅を正規化し、前記所定数の椅子毎に、且つ、前記周波数毎に、前記所定時間内に設定された全ての前記時間区間における前記左右方向の重心位置の振幅の最大値及び最小値を用いて、前記左右方向の重心位置の振幅を正規化する。前記同期判定部は、周波数毎に、前記正規化部によって正規化された３つの振幅のうち、少なくとも１つに基づいて前記所定数の椅子の間での同期性を判定する。 A sixth conversation evaluation apparatus according to the present invention is the fifth conversation evaluation apparatus, and includes a normalization unit. The normalization unit uses the maximum value and the minimum value of the amplitude of the total load in all the time intervals set within the predetermined time for each predetermined number of chairs and for each frequency, Normalizing the amplitude of the total load, for each predetermined number of chairs and for each frequency, the maximum value of the amplitude of the center of gravity position in the front-rear direction in all the time intervals set within the predetermined time; Using the minimum value, the amplitude of the center-of-gravity position in the front-rear direction is normalized, and the left-right direction in all the time intervals set within the predetermined time for each predetermined number of chairs and for each frequency The amplitude of the center of gravity position in the left-right direction is normalized using the maximum value and the minimum value of the amplitude of the center of gravity position. The synchronization determination unit determines synchronization between the predetermined number of chairs based on at least one of the three amplitudes normalized by the normalization unit for each frequency.
本発明の第７の会話評価装置は、前記第６の会話評価装置であって、最大値算出部を備える。前記最大値算出部は、前記所定数の椅子毎に、前記時間区間毎に、且つ、周波数毎に、前記正規化部によって正規化された前記全荷重の振幅、前記正規化部によって正規化された前記前後方向の重心位置の振幅、及び、前記正規化部によって正規化された前記左右方向の重心位置の振幅の中から、振幅の最大値を求める。前記同期判定部は、周波数毎に、且つ、前記時間区間毎に、前記最大値算出部よって求められた振幅の最大値に基づき、前記所定数の椅子の間での同期性を判定する。 A seventh conversation evaluation apparatus according to the present invention is the sixth conversation evaluation apparatus, comprising a maximum value calculation unit. The maximum value calculation unit is normalized by the normalization unit, the amplitude of the total load normalized by the normalization unit for each predetermined number of chairs, for each time interval, and for each frequency. Further, the maximum value of the amplitude is obtained from the amplitude of the center-of-gravity position in the front-rear direction and the amplitude of the center-of-gravity position in the left-right direction normalized by the normalization unit. The synchronization determination unit determines synchronization between the predetermined number of chairs based on the maximum value of the amplitude obtained by the maximum value calculation unit for each frequency and for each time interval.
本発明の第８の会話評価装置は、前記第７の会話評価装置であって、前記同期判定部が、周波数毎に、且つ、前記時間区間毎に、前記最大値算出部によって求められた前記所定数の椅子にそれぞれ対応する前記所定数の振幅の最大値の積を求め、求められた積が大きい程、前記所定数の椅子の間での同期性が高いと判定する。 The eighth conversation evaluation apparatus of the present invention is the seventh conversation evaluation apparatus, wherein the synchronization determination unit is obtained by the maximum value calculation unit for each frequency and for each time interval. The product of the maximum values of the predetermined number of amplitudes respectively corresponding to the predetermined number of chairs is obtained, and it is determined that the greater the calculated product is, the higher the synchronism among the predetermined number of chairs is.
本発明の第９の会話評価装置は、前記第４の会話評価装置であって、正規化部を備える。前記正規化部は、前記所定数の椅子毎に、前記所定時間内における前記全荷重の最大値及び最小値を用いて、前記全荷重を正規化し、前記所定数の椅子毎に、前記所定時間内における前記前後方向の重心位置の最大値及び最小値を用いて、前記前後方向の重心位置を正規化し、前記所定数の椅子毎に、前記所定時間内における前記左右方向の重心位置の最大値及び最小値を用いて、前記左右方向の重心位置を正規化する。前記同期判定部は、前記正規化部によって正規化された全荷重、前後方向の重心位置、及び、左右方向の重心位置のうち、少なくとも１つに基づき、前記所定数の椅子の間での同期性を判定する。 A ninth conversation evaluation apparatus according to the present invention is the fourth conversation evaluation apparatus, and includes a normalization unit. The normalization unit normalizes the total load for each of the predetermined number of chairs using the maximum value and the minimum value of the total load within the predetermined time, and performs the predetermined time for each of the predetermined number of chairs. The center of gravity position in the front-rear direction is normalized using the maximum value and the minimum value of the center of gravity position in the front-rear direction, and the maximum value of the center of gravity position in the left-right direction within the predetermined time for each predetermined number of chairs And the center of gravity position in the left-right direction is normalized using the minimum value. The synchronization determination unit is configured to synchronize between the predetermined number of chairs based on at least one of the total load normalized by the normalization unit, the center-of-gravity position in the front-rear direction, and the center-of-gravity position in the left-right direction. Determine sex.
本発明の第１０の会話評価装置は、前記第９の会話評価装置であって、最大値算出部を備える。前記最大値算出部は、前記所定数の椅子毎に、且つ、前記所定時間内において予め設定された時間区間毎に、前記正規化部によって正規化された前記全荷重、前記正規化部によって正規化された前記左右方向の重心位置、及び、前記正規化部によって正規化された前記左右方向の重心位置の中から、最大値を求める。前記同期判定部は、前記最大値算出部よって求められた最大値に基づき、前記所定数の椅子の間での同期性を判定する。 The 10th conversation evaluation apparatus of this invention is the said 9th conversation evaluation apparatus, Comprising: The maximum value calculation part is provided. The maximum value calculation unit includes the total load normalized by the normalization unit and the normalization unit by the normalization unit for each predetermined number of chairs and for each predetermined time interval within the predetermined time. The maximum value is obtained from the normalized left / right centroid position and the left / right centroid position normalized by the normalization unit. The synchronization determination unit determines synchronization between the predetermined number of chairs based on the maximum value obtained by the maximum value calculation unit.
本発明の第１１の会話評価装置は、前記第１０の会話評価装置であって、前記同期判定部が、前記所定数の椅子にそれぞれ対応する前記最大値算出部よって求められた前記所定数の最大値の積を求め、求められた積が大きい程、前記所定数の椅子の間での同期性が高いと判定する。 An eleventh conversation evaluation apparatus according to the present invention is the tenth conversation evaluation apparatus, wherein the synchronization determination unit has the predetermined number obtained by the maximum value calculation unit corresponding to each of the predetermined number of chairs. The product of the maximum value is obtained, and it is determined that the greater the obtained product is, the higher the synchronism among the predetermined number of chairs is.
本発明の会話評価システムは、２個以上の所定数の椅子にそれぞれ着座した会話者による所定時間の会話におけるコミュニケーション状態を評価する会話評価システムであって、前記所定数の椅子と、会話評価装置と、を備える。前記所定数の椅子は、それぞれ、荷重検出器、及び、送信部を備える。前記荷重検出器は、座面の下部に３個以上配置され、それぞれ、荷重を検出する。前記送信部は、前記荷重検出器によって検出された検出結果を送信する。前記会話評価装置は、受信部、重心算出部、及び、評価部を備える。前記受信部は、前記所定数の椅子の送信部によって送信された前記検出結果を受信する。前記重心算出部は、受信された検出結果から各椅子の座面にかかる全荷重及び重心位置を、それぞれ、求める。前記評価部は、前記全荷重及び前記重心位置に基づき、前記所定数の椅子にそれぞれ着座している前記所定数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する。 The conversation evaluation system of the present invention is a conversation evaluation system for evaluating a communication state in a conversation for a predetermined time by a conversation person seated in a predetermined number of two or more chairs, the predetermined number of chairs and a conversation evaluation device And comprising. Each of the predetermined number of chairs includes a load detector and a transmission unit. Three or more load detectors are arranged in the lower part of the seat surface, and each detects a load. The transmission unit transmits a detection result detected by the load detector. The conversation evaluation apparatus includes a reception unit, a center of gravity calculation unit, and an evaluation unit. The receiving unit receives the detection result transmitted by the transmitting units of the predetermined number of chairs. The center-of-gravity calculation unit obtains a total load and a center-of-gravity position applied to the seat surface of each chair from the received detection result. The evaluation unit evaluates a communication state between the predetermined number of talkers seated in the predetermined number of chairs based on the total load and the position of the center of gravity.
本発明の会話評価方法は、２個以上の所定数の椅子にそれぞれ着座した会話者による所定時間の会話におけるコミュニケーション状態を評価する会話評価方法であって、受信工程、重心算出工程、及び、評価工程を含む。前記受信工程において、前記所定数の椅子に、それぞれ、配置された３個以上の荷重検出器によって検出された検出結果を受信する。前記重心算出工程において、受信された検出結果から各椅子の座面にかかる全荷重及び重心位置を、それぞれ、求める。前記評価工程において、前記全荷重及び前記重心位置に基づき、前記所定数の椅子にそれぞれ着座している前記所定数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する。 The conversation evaluation method of the present invention is a conversation evaluation method for evaluating a communication state in a conversation for a predetermined time by a conversation person seated on a predetermined number of two or more chairs, and includes a reception step, a center of gravity calculation step, and an evaluation. Process. In the receiving step, detection results detected by three or more load detectors arranged on the predetermined number of chairs are received. In the center-of-gravity calculation step, a total load and a center-of-gravity position applied to the seating surface of each chair are obtained from the received detection results. In the evaluation step, based on the total load and the position of the center of gravity, a communication state between the predetermined number of conversation persons sitting on the predetermined number of chairs is evaluated.
本発明の会話評価装置、会話評価システム、及び、会話評価方法によれば、複数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価することができる。 According to the conversation evaluation device, the conversation evaluation system, and the conversation evaluation method of the present invention, it is possible to evaluate a communication state among a plurality of conversation persons.
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図１０）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 10). In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is not repeated.
まず、図１を参照して、本実施形態に係る会話評価システム１００について説明する。図１は、本実施形態に係る会話評価システム１００の構成を示す図である。会話評価システム１００は、２個以上の所定数Ｎ（図１では、Ｎ＝３）の椅子１にそれぞれ着座した会話者による所定時間ＴＭ（例えば、１０分間）の会話におけるコミュニケーション状態を評価する。会話評価システム１００は、所定数Ｎの椅子１、及び、会話評価装置２を備える。会話評価装置２は、所定数Ｎの椅子１と通信可能に接続されている。所定数Ｎ（ここでは、３つ）の椅子１は、それぞれ、座面１１の下部に配置された３個以上（ここでは、４個）の圧力センサ１５と、圧力センサ１５によって検出された検出結果を送信する送信部１７とを備えている（図２参照）。 First, a conversation evaluation system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a conversation evaluation system 100 according to the present embodiment. The conversation evaluation system 100 evaluates a communication state in a conversation for a predetermined time TM (for example, 10 minutes) by conversation persons sitting on two or more predetermined numbers N (N = 3 in FIG. 1) of chairs 1, respectively. The conversation evaluation system 100 includes a predetermined number N of chairs 1 and a conversation evaluation apparatus 2. The conversation evaluation device 2 is communicably connected to a predetermined number N of chairs 1. Each of the predetermined number N (here, three) of the chairs 1 has three or more (here, four) pressure sensors 15 disposed at the lower portion of the seating surface 11 and detections detected by the pressure sensors 15. And a transmission unit 17 for transmitting the result (see FIG. 2).
ここで、図２を参照して椅子１の構成について説明する。図２は、図１に示す椅子１の構成を示す図であって、図２（ａ）は、椅子１の全体構成を示す側面図であり、図２（ｂ）は、圧力センサ１５の配置を示す平面図である。図２（ａ）に示すように、椅子１は、座面１１、背もたれ１２、上側平板状部材１３、下側平板状部材１４、圧力センサ１５、高さ調節部１６、及び、送信部１７を備えている。 Here, the configuration of the chair 1 will be described with reference to FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the chair 1 shown in FIG. 1, FIG. 2 (a) is a side view showing the overall configuration of the chair 1, and FIG. 2 (b) is an arrangement of the pressure sensor 15. FIG. As shown in FIG. 2A, the chair 1 includes a seat surface 11, a backrest 12, an upper flat plate member 13, a lower flat plate member 14, a pressure sensor 15, a height adjustment unit 16, and a transmission unit 17. I have.
座面１１は、会話者が着座する面であって、会話者を支持する。背もたれ１２は、会話者の背中を支持する。上側平板状部材１３は、座面１１の下方に配置された矩形平板状の部材であって、４個の圧力センサ１５の上面に会話者の荷重を付与する。ここでは、上側平板状部材１３は、厚さ５ｍｍの鉄製の部材である。 The seat surface 11 is a surface on which a conversation person sits, and supports the conversation person. The backrest 12 supports the back of the conversation person. The upper flat plate member 13 is a rectangular flat plate member disposed below the seating surface 11, and applies the load of the conversation person to the upper surfaces of the four pressure sensors 15. Here, the upper flat plate member 13 is an iron member having a thickness of 5 mm.
圧力センサ１５は、図２（ｂ）に示すように、座面１１の背もたれ１２側（後側）の２箇所と、背もたれ１２の反対側（前側）の２箇所に配置され、会話者の荷重を検出する。具体的には、圧力センサ１５は、例えば、上側平板状部材１３の４隅に配置されている。また、圧力センサ１５は、例えば、ミネベア株式会社製の歪みゲージ式フォースセンサである。また、圧力センサ１５の左右方向の距離ＬＸは、例えば、１３ｃｍであり、圧力センサ１５の前後方向の距離ＬＹは、例えば、１２ｃｍである。 As shown in FIG. 2 (b), the pressure sensors 15 are arranged at two places on the back 12 side (rear side) of the seat surface 11 and two places on the opposite side (front side) of the backrest 12. Is detected. Specifically, the pressure sensors 15 are disposed at, for example, the four corners of the upper flat plate member 13. The pressure sensor 15 is, for example, a strain gauge type force sensor manufactured by Minebea Co., Ltd. Further, the distance LX in the left-right direction of the pressure sensor 15 is, for example, 13 cm, and the distance LY in the front-rear direction of the pressure sensor 15 is, for example, 12 cm.
下側平板状部材１４は、圧力センサ１５の下側に配置された矩形平板状の部材であって、４個の圧力センサ１５の下面を支持する。ここでは、下側平板状部材１４は、上側平板状部材１３と同様に、厚さ５ｍｍの鉄製の部材である。 The lower flat plate member 14 is a rectangular flat plate member disposed below the pressure sensor 15 and supports the lower surfaces of the four pressure sensors 15. Here, like the upper flat plate member 13, the lower flat plate member 14 is an iron member having a thickness of 5 mm.
高さ調節部１６は、会話者による図略のレバーの操作に応じて、座面１１の高さを調節する。送信部１７は、圧力センサ１５の検出結果を会話評価装置２（受信部２１）に対して送信する。具体的には、送信部１７は、例えば、会話評価装置２（受信部２１）との間でブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を用いて通信される。 The height adjusting unit 16 adjusts the height of the seating surface 11 in accordance with an operation of a lever (not shown) by a conversation person. The transmission unit 17 transmits the detection result of the pressure sensor 15 to the conversation evaluation device 2 (reception unit 21). Specifically, the transmission unit 17 communicates with the conversation evaluation device 2 (reception unit 21) using, for example, Bluetooth (Bluetooth (registered trademark)).
次に、図１に戻って、会話評価装置２の構成について説明する。会話評価装置２は、例えば、パーソナルコンピュータであって、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を備える。上記ＲＯＭには、制御プログラムが格納されている。そして、上記ＣＰＵは、上記ＲＯＭに格納された制御プログラムを読みだして実行することによって、受信部２１、重心算出部２２、周波数分析部２３、正規化部２４、最大値算出部２５、同期判定部２６、及び、評価部２７を含む各種機能部として機能する。また、上記ＣＰＵは、上記ＲＯＭに格納された制御プログラムを読みだして実行することによって、上記ＨＤＤを、記憶部２８として機能させる。上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵが、上記制御プログラムを実行する際の作業領域として用いられる。 Next, returning to FIG. 1, the configuration of the conversation evaluation apparatus 2 will be described. The conversation evaluation device 2 is, for example, a personal computer, and includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an HDD (Hard Disk Drive). A control program is stored in the ROM. Then, the CPU reads and executes the control program stored in the ROM, so that the receiving unit 21, the centroid calculating unit 22, the frequency analyzing unit 23, the normalizing unit 24, the maximum value calculating unit 25, the synchronization determination It functions as various functional units including the unit 26 and the evaluation unit 27. Further, the CPU causes the HDD to function as the storage unit 28 by reading and executing a control program stored in the ROM. The RAM is used as a work area when the CPU executes the control program.
受信部２１は、所定数Ｎの椅子１の送信部１７によって送信された圧力センサ１５の検出結果を受信する。具体的には、受信部２１は、例えば、椅子１の送信部１７とブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を用いて通信される。また、圧力センサ１５は、１つの椅子１に３個以上（ここでは、４個）配置されているため、受信部２１は、所定数Ｎの椅子１に配置された４個の圧力センサ１５の検出結果を受信する。椅子１の個数（所定数Ｎ）が３個である場合には、１２個（＝３×４）の圧力センサ１５の検出結果を受信する。受信部２１は、受信した１２個（＝３×４）の圧力センサ１５の検出結果を記憶部２８に格納する。 The receiving unit 21 receives the detection result of the pressure sensor 15 transmitted by the transmitting unit 17 of the predetermined number N of chairs 1. Specifically, the receiving unit 21 communicates with the transmitting unit 17 of the chair 1 using, for example, Bluetooth (Bluetooth (registered trademark)). In addition, since three or more (four in this case) pressure sensors 15 are arranged in one chair 1, the receiving unit 21 includes four pressure sensors 15 arranged in a predetermined number N of chairs 1. Receive detection results. When the number of chairs 1 (predetermined number N) is 3, the detection results of 12 (= 3 × 4) pressure sensors 15 are received. The receiving unit 21 stores the received detection results of the twelve (= 3 × 4) pressure sensors 15 in the storage unit 28.
重心算出部２２は、受信部２１によって受信された検出結果から各椅子１の座面１１にかかる全荷重ＷＴ及び全荷重ＷＴの重心位置Ｐを、それぞれ、求める。また、重心算出部２２は、求められた全荷重ＷＴ及び重心位置Ｐを記憶部２８に格納する。ここで、図３を参照して、重心位置Ｐを求める方法について説明する。図３は、図２に示す４つの圧力センサ１５（１５１〜１５４）の出力Ｗ１〜Ｗ４と重心位置Ｐとの関係を示す図である。 The center-of-gravity calculation unit 22 obtains the total load WT applied to the seating surface 11 of each chair 1 and the center-of-gravity position P of the total load WT from the detection result received by the reception unit 21. The center-of-gravity calculation unit 22 stores the obtained total load WT and center-of-gravity position P in the storage unit 28. Here, with reference to FIG. 3, a method for obtaining the center of gravity position P will be described. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the outputs W1 to W4 of the four pressure sensors 15 (151 to 154) shown in FIG.
重心位置Ｐは、点Ｑ１と点Ｑ３とを結ぶ線分と、点Ｑ２と点Ｑ４とを結ぶ線分との交点である。点Ｑ１は、圧力センサ１５１の中心と、圧力センサ１５２の中心とを結ぶ線分上の点であって、次の（１）式を満たす点である。
Ｌ１：Ｌ２＝Ｗ２：Ｗ１ （１）
ここで、距離Ｌ１は、圧力センサ１５１の中心と点Ｑ１との間の距離であり、距離Ｌ２は、圧力センサ１５２の中心と点Ｑ１との間の距離である。
The barycentric position P is an intersection of a line segment connecting the points Q1 and Q3 and a line segment connecting the points Q2 and Q4. The point Q1 is a point on a line segment connecting the center of the pressure sensor 151 and the center of the pressure sensor 152 and is a point satisfying the following expression (1).
L1: L2 = W2: W1 (1)
Here, the distance L1 is a distance between the center of the pressure sensor 151 and the point Q1, and the distance L2 is a distance between the center of the pressure sensor 152 and the point Q1.
同様にして、点Ｑ２、点Ｑ３、点Ｑ４の位置が、圧力センサ１５１〜１５４の、それぞれの出力Ｗ１〜Ｗ４に応じて求められる。また、圧力センサ１５１の中心と圧力センサ１５２の中心とを結ぶ線分、圧力センサ１５２の中心と圧力センサ１５３の中心とを結ぶ線分、圧力センサ１５３の中心と圧力センサ１５４の中心とを結ぶ線分、及び、圧力センサ１５４の中心と圧力センサ１５１の中心とを結ぶ線分で構成される長方形の中心位置ＲをＸ−Ｙ座標の中心とする。 Similarly, the positions of the point Q2, the point Q3, and the point Q4 are obtained according to the outputs W1 to W4 of the pressure sensors 151 to 154, respectively. Further, a line segment connecting the center of the pressure sensor 151 and the center of the pressure sensor 152, a line segment connecting the center of the pressure sensor 152 and the center of the pressure sensor 153, and the center of the pressure sensor 153 and the center of the pressure sensor 154 are connected. A center position R of a rectangle composed of a line segment and a line segment connecting the center of the pressure sensor 154 and the center of the pressure sensor 151 is defined as the center of the XY coordinates.
ｘ軸は、中心位置Ｒを通り、圧力センサ１５１の中心と圧力センサ１５２の中心とを結ぶ線分、及び、圧力センサ１５３の中心と圧力センサ１５４の中心とを結ぶ線分と平行な直線である。また、Ｘ座標は重心位置Ｐの左右方向の位置を示す。よって、以下の説明では、重心位置Ｐの左右方向の位置を、「左右方向の重心位置Ｘ」という。 The x-axis is a straight line passing through the center position R and parallel to the line segment connecting the center of the pressure sensor 151 and the center of the pressure sensor 152 and the line segment connecting the center of the pressure sensor 153 and the center of the pressure sensor 154. is there. Further, the X coordinate indicates the position of the gravity center position P in the left-right direction. Therefore, in the following description, the position in the left-right direction of the center of gravity position P is referred to as “the center-of-gravity position X in the left-right direction”.
ｙ軸は、中心位置Ｒを通り、圧力センサ１５２の中心と圧力センサ１５３の中心とを結ぶ線分、及び、圧力センサ１５４の中心と圧力センサ１５１の中心とを結ぶ線分と平行な直線である。また、Ｙ座標は重心位置Ｐの前後方向の位置を示す。よって、以下の説明では、重心位置Ｐの前後方向の位置を、「前後方向の重心位置Ｙ」という。また、重心位置Ｐの位置は、座標（Ｘ，Ｙ）で表される。 The y-axis is a straight line passing through the center position R and parallel to the line segment connecting the center of the pressure sensor 152 and the center of the pressure sensor 153 and the line segment connecting the center of the pressure sensor 154 and the center of the pressure sensor 151. is there. The Y coordinate indicates the position in the front-rear direction of the gravity center position P. Therefore, in the following description, the position of the center of gravity P in the front-rear direction is referred to as “front-rear direction center of gravity Y”. The position of the gravity center position P is represented by coordinates (X, Y).
再び、図１に戻って、会話評価装置２の構成について説明する。周波数分析部２３は、所定数Ｎの椅子１毎に、且つ、所定時間ＴＭ内において予め設定された時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）毎に、全荷重ＷＴの波形、前後方向の重心位置Ｙの波形、及び、左右方向の重心位置Ｘの波形を、それぞれ、フーリエ変換して周波数Ｆ（例えば、Ｆ＝０〜１００Ｈｚ）毎の振幅Ｂを求める。 Returning to FIG. 1 again, the configuration of the conversation evaluation apparatus 2 will be described. The frequency analysis unit 23 calculates the waveform of the total load WT and the position of the center of gravity in the front-rear direction for each predetermined number N of chairs 1 and for each preset time section TPm (m = 1 to M) within a predetermined time TM. The waveform of Y and the waveform of the barycentric position X in the left-right direction are each subjected to Fourier transform to determine the amplitude B for each frequency F (for example, F = 0 to 100 Hz).
ここで、図４を参照して、時間区間ＴＰｍ及び測定点ＭＰについて説明する。図４は、図１に示す周波数分析部２３がフーリエ変換を行う対象の時間区間ＴＰｍを示す図である。図４（ａ）は所定時間ＴＭと時間区間ＴＰｍとの関係を示す図であり、図４（ｂ）は、時間区間ＴＰｍと測定点ＭＰとの関係を示す図である。図４（ａ）は、全荷重ＷＴの変化の一例を示すグラフＧ０であって、横軸は時間ｔを示し、縦軸は、全荷重ＷＴを示す。時間区間ＴＰｍは、所定時間ＴＭ内に設定され、フーリエ変換を行う対象の波形を規定する時間区間ＴＰｍである。 Here, the time interval TPm and the measurement point MP will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a time interval TPm for which the frequency analysis unit 23 illustrated in FIG. 1 performs a Fourier transform. 4A is a diagram showing the relationship between the predetermined time TM and the time interval TPm, and FIG. 4B is a diagram showing the relationship between the time interval TPm and the measurement point MP. FIG. 4A is a graph G0 showing an example of a change in the total load WT, where the horizontal axis indicates time t and the vertical axis indicates the total load WT. The time interval TPm is a time interval TPm that is set within the predetermined time TM and defines a waveform to be subjected to Fourier transform.
図４（ｂ）に示すように、時間区間ＴＰｍは、予め設定された個数（例えば、１０２４個、ただし、図４（ｂ）では簡略化のため、８個としている）の測定点ＭＰを含む。測定点ＭＰは、予め設定されたサンプリング間隔ΔＴ（例えば、１０ｍｓｅｃ）毎の全荷重ＷＴの検出値である。また、図４（ｂ）に示すように、時間区間ＴＰｍは、測定点ＭＰを１個ずつ時間軸の正方向にズラして設定される。
図４（ｂ）に示すように、１番目の時間区間ＴＰ１は、測定開始時刻に対応する時間ｔが零の測定点ＭＰ（１個目の測定点ＭＰ）から、８個目の測定点ＭＰまでの時間区間である。２番目の時間区間ＴＰ２は、時間ｔがサンプリング間隔ΔＴの測定点ＭＰ（２個目の測定点ＭＰ）から、９個目の測定点ＭＰまでの時間区間である。３番目の時間区間ＴＰ３は、時間ｔがサンプリング間隔ΔＴの２倍（２×ΔＴ）の測定点ＭＰ（３個目の測定点ＭＰ）から、１０個目の測定点ＭＰまでの時間区間である。
As shown in FIG. 4B, the time interval TPm includes a predetermined number of measurement points MP (for example, 1024, but for simplicity in FIG. 4B, it is 8). . The measurement point MP is a detected value of the total load WT at a preset sampling interval ΔT (for example, 10 msec). Further, as shown in FIG. 4B, the time interval TPm is set by shifting the measurement points MP one by one in the positive direction of the time axis.
As shown in FIG. 4B, in the first time interval TP1, the eighth measurement point MP is measured from the measurement point MP (first measurement point MP) where the time t corresponding to the measurement start time is zero. It is a time interval until. The second time interval TP2 is a time interval from the measurement point MP (second measurement point MP) whose time t is the sampling interval ΔT to the ninth measurement point MP. The third time interval TP3 is a time interval from the measurement point MP (third measurement point MP) whose time t is twice the sampling interval ΔT (2 × ΔT) to the tenth measurement point MP. .
ここで、上述したように、サンプリング間隔ΔＴは１０ｍｓｅｃであり、時間区間ＴＰｍ内の測定点ＭＰの個数は１０２４個であるため、時間区間ＴＰｍは、１０．２４秒である。また、ここでは、所定時間ＴＭが１０分であるため、時間区間ＴＰｍの個数Ｍは、約６００００（＝１０×６０／０．０１）個である。 Here, as described above, since the sampling interval ΔT is 10 msec and the number of measurement points MP in the time interval TPm is 1024, the time interval TPm is 10.24 seconds. Here, since the predetermined time TM is 10 minutes, the number M of the time intervals TPm is about 60000 (= 10 × 60 / 0.01).
また、図４に示すように、フーリエ変換の対象となる測定データは、サンプリング間隔ΔＴ毎の離散データであるため、フーリエ変換は、離散フーリエ変換（ＤＦＴ：Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）として実行される。また、離散フーリエ変換は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を使って高速に計算することができる。 Further, as shown in FIG. 4, since the measurement data to be subjected to Fourier transform is discrete data for each sampling interval ΔT, the Fourier transform is executed as a Discrete Fourier Transform (DFT: Discrete Fourier Transform). In addition, the discrete Fourier transform can be calculated at high speed using a fast Fourier transform (FFT).
図１に示すように、正規化部２４は、所定数Ｎの椅子１毎に、且つ、周波数Ｆ毎に、全荷重ＷＴの振幅Ｂ、前後方向の重心位置Ｙの振幅Ｂ、及び、左右方向の重心位置Ｘの振幅Ｂを正規化する。 As shown in FIG. 1, the normalization unit 24 performs the amplitude B of the total load WT, the amplitude B of the center of gravity Y in the front-rear direction, and the left-right direction for each predetermined number N of chairs 1 and for each frequency F. The amplitude B of the barycentric position X is normalized.
具体的には、正規化部２４は、所定数Ｎの椅子１毎に、且つ、周波数Ｆ毎に、所定時間ＴＭ内に設定された全ての時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における全荷重ＷＴの振幅ＢＷｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）を、次の（２）式〜（４）式を用いて正規化する。
ＢＷＸ（Ｆ）＝ｍａｘ（ＢＷ１（Ｆ）、ＢＷ２（Ｆ）、…、ＢＷＭ（Ｆ）） （２）
ＢＷＮ（Ｆ）＝ｍｉｎ（ＢＷ１（Ｆ）、ＢＷ２（Ｆ）、…、ＢＷＭ（Ｆ）） （３）
ＢＷＡｍ（Ｆ）＝（ＢＷｍ（Ｆ）−ＢＷＮ（Ｆ））／
（ＢＷＸ（Ｆ）−ＢＷＮ（Ｆ）） （４）
ここで、ｍａｘ（）は、括弧内の複数の（ここでは、Ｍ個の）数値の中から、それらの最大値を出力する関数である。よって、ＢＷＸ（Ｆ）は、振幅ＢＷｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）の最大値である。また、ｍｉｎ（）は、括弧内の複数の（ここでは、Ｍ個の）数値の中から、それらの最小値を出力する関数である。よって、ＢＷＮ（Ｆ）は、振幅ＢＷｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）の最小値である。振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）は、時間区間ＴＰｍにおける全荷重ＷＴの振幅ＢＷｍ（Ｆ）の正規化後の振幅である。
Specifically, the normalization unit 24 calculates the total load in all time intervals TPm (m = 1 to M) set within the predetermined time TM for each predetermined number N of chairs 1 and for each frequency F. WT amplitude BWm (F) (m = 1 to M) is normalized using the following equations (2) to (4).
BWX (F) = max (BW1 (F), BW2 (F),..., BWM (F)) (2)
BWN (F) = min (BW1 (F), BW2 (F),..., BWM (F)) (3)
BWAm (F) = (BWm (F) −BWN (F)) /
(BWX (F) -BWN (F)) (4)
Here, max () is a function that outputs the maximum value among a plurality of (in this case, M) numerical values in parentheses. Therefore, BWX (F) is the maximum value of the amplitude BWm (F) (m = 1 to M). Further, min () is a function that outputs the minimum value from a plurality of (in this case, M) numbers in parentheses. Therefore, BWN (F) is the minimum value of the amplitude BWm (F) (m = 1 to M). The amplitude BWAm (F) is an amplitude after normalization of the amplitude BWm (F) of the total load WT in the time interval TPm.
また、正規化部２４は、所定数Ｎの椅子１毎に、且つ、周波数Ｆ毎に、所定時間ＴＭ内に設定された全ての時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における前後方向の重心位置Ｙの振幅ＢＹｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）を、次の（５）式〜（７）式を用いて正規化する。
ＢＹＸ（Ｆ）＝ｍａｘ（ＢＹ１（Ｆ）、ＢＹ２（Ｆ）、…、ＢＹＭ（Ｆ）） （５）
ＢＹＮ（Ｆ）＝ｍｉｎ（ＢＹ１（Ｆ）、ＢＹ２（Ｆ）、…、ＢＹＭ（Ｆ）） （６）
ＢＹＡｍ（Ｆ）＝（ＢＹｍ（Ｆ）−ＢＹＮ（Ｆ））／
（ＢＹＸ（Ｆ）−ＢＹＮ（Ｆ）） （７）
ここで、ＢＹＸ（Ｆ）は、振幅ＢＹｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）の最大値である。また、ＢＹＮ（Ｆ）は、振幅ＢＹｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）の最小値である。振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）は、時間区間ＴＰｍにおける前後方向の重心位置Ｙの振幅ＢＹｍ（Ｆ）の正規化後の振幅である。
Further, the normalization unit 24 calculates the center-of-gravity position in the front-rear direction in all time intervals TPm (m = 1 to M) set within the predetermined time TM for each predetermined number N of chairs 1 and for each frequency F. The Y amplitude BYm (F) (m = 1 to M) is normalized using the following equations (5) to (7).
BYX (F) = max (BY1 (F), BY2 (F),..., BYM (F)) (5)
BYN (F) = min (BY1 (F), BY2 (F),..., BYM (F)) (6)
BYAm (F) = (BYm (F) −BYN (F)) /
(BYX (F) -BYN (F)) (7)
Here, BYX (F) is the maximum value of the amplitude BYm (F) (m = 1 to M). BYN (F) is the minimum value of the amplitude BYm (F) (m = 1 to M). The amplitude BYAm (F) is an amplitude after normalization of the amplitude BYm (F) of the center-of-gravity position Y in the front-rear direction in the time interval TPm.
同様に、正規化部２４は、所定数Ｎの椅子１毎に、且つ、周波数Ｆ毎に、所定時間ＴＭ内に設定された全ての時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における左右方向の重心位置Ｘの振幅ＢＸｍ（Ｆ）を、次の（８）〜（１０）式を用いて正規化する。
ＢＸＸ（Ｆ）＝ｍａｘ（ＢＸ１（Ｆ）、ＢＸ２（Ｆ）、…、ＢＸＭ（Ｆ）） （８）
ＢＸＮ（Ｆ）＝ｍｉｎ（ＢＸ１（Ｆ）、ＢＸ２（Ｆ）、…、ＢＸＭ（Ｆ）） （９）
ＢＸＡｍ（Ｆ）＝（ＢＸｍ（Ｆ）−ＢＸＮ（Ｆ））／
（ＢＸＸ（Ｆ）−ＢＸＮ（Ｆ）） （１０）
ここで、ＢＸＸ（Ｆ）は、振幅ＢＸｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）の最大値である。また、ＢＸＮ（Ｆ）は、振幅ＢＸｍ（Ｆ）（ｍ＝１〜Ｍ）の最小値である。振幅ＢＸＡｍ（Ｆ）は、時間区間ＴＰｍにおける左右方向の重心位置Ｘの振幅ＢＸｍ（Ｆ）の正規化後の振幅である。
Similarly, the normalization unit 24 calculates the center of gravity in the left-right direction in all time intervals TPm (m = 1 to M) set within a predetermined time TM for each predetermined number N of chairs 1 and for each frequency F. The amplitude BXm (F) at the position X is normalized using the following equations (8) to (10).
BXX (F) = max (BX1 (F), BX2 (F),..., BXM (F)) (8)
BXN (F) = min (BX1 (F), BX2 (F),..., BXM (F)) (9)
BXAm (F) = (BXm (F) −BXN (F)) /
(BXX (F) -BXN (F)) (10)
Here, BXX (F) is the maximum value of the amplitude BXm (F) (m = 1 to M). BXN (F) is the minimum value of the amplitude BXm (F) (m = 1 to M). The amplitude BXAm (F) is a normalized amplitude of the amplitude BXm (F) of the barycentric position X in the left-right direction in the time interval TPm.
最大値算出部２５は、所定数Ｎの椅子１毎に、時間区間ＴＰｍ毎に、且つ、周波数Ｆ毎に、正規化部２４によって正規化された全荷重ＷＴの振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）、正規化部２４によって正規化された前後方向の重心位置Ｙの振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）、及び、正規化部２４によって正規化された左右方向の重心位置Ｘの振幅ＢＸＡｍ（Ｆ）の中から、振幅の最大値ＢＡｍ（Ｆ）を求める。この処理を数式で表すと、次の（１１）式となる。
ＢＡｍ（Ｆ）＝ｍａｘ（ＢＷＡｍ（Ｆ）、ＢＹＡｍ（Ｆ）、ＢＸＡｍ（Ｆ））
（１１）
The maximum value calculation unit 25 calculates the amplitude BWAm (F) of the total load WT normalized by the normalization unit 24 for each predetermined number N of chairs 1, for each time interval TPm, and for each frequency F. The amplitude BYAm (F) of the center-of-gravity position Y in the front-rear direction normalized by the unit 24 and the amplitude BXAm (F) of the center-of-gravity position X in the left-right direction normalized by the normalization unit 24 The value BAm (F) is obtained. This process is expressed by the following equation (11).
BAm (F) = max (BWAm (F), BYAm (F), BXAm (F))
(11)
同期判定部２６は、全荷重ＷＴ及び重心位置Ｐに基づき、所定数Ｎの会話者の間における行動の同期性を判定する。具体的には、同期判定部２６は、所定数Ｎの椅子１における全荷重ＷＴの変化、及び、所定数Ｎの椅子１における重心位置Ｐの変化の少なくとも一方のタイミングが、同期しているか否かに応じて、所定数Ｎの会話者の間における行動の同期性を判定する。 Based on the total load WT and the gravity center position P, the synchronization determination unit 26 determines the synchronization of behavior among a predetermined number N of talkers. Specifically, the synchronization determination unit 26 determines whether the timing of at least one of the change in the total load WT in the predetermined number N of chairs 1 and the change in the gravity center position P in the predetermined number N of chairs 1 is synchronized. Accordingly, the synchronicity of actions among a predetermined number N of talkers is determined.
更に具体的には、同期判定部２６は、周波数Ｆ毎に、且つ、時間区間ＴＰｍ毎に、最大値算出部２５によって求められた所定数Ｎの椅子１にそれぞれ対応する所定数Ｎの振幅Ｂの最大値ＢＡｍ（Ｆ）の積Ｇｍ（Ｆ）を求め、求められた積Ｇｍ（Ｆ）が大きい程、所定数Ｎの椅子１の間での同期性が高いと判定する。積Ｇｍ（Ｆ）は、次の（１２）式で求められる。
Ｇｍ（Ｆ）＝ＢＡｍ１（Ｆ）×ＢＡｍ２（Ｆ）×ＢＡｍ３（Ｆ） （１２）
ここで、ＢＡｍｎ（Ｆ）は、ｎ番目（ｎ＝１〜Ｎ、Ｎ＝３）の椅子１の時間区間ＴＰｍにおける振幅Ｂの最大値ＢＡｍ（Ｆ）である。
More specifically, the synchronization determination unit 26 has a predetermined number N of amplitudes B corresponding to the predetermined number N of chairs 1 obtained by the maximum value calculation unit 25 for each frequency F and for each time interval TPm. Product Gm (F) of the maximum value BAm (F) is determined, and it is determined that the greater the calculated product Gm (F), the higher the synchronism among the predetermined number N of chairs 1. The product Gm (F) is obtained by the following equation (12).
Gm (F) = BAm1 (F) × BAm2 (F) × BAm3 (F) (12)
Here, BAmn (F) is the maximum value BAm (F) of the amplitude B in the time section TPm of the n-th (n = 1 to N, N = 3) chair 1.
評価部２７は、全荷重ＷＴ及び重心位置Ｐに基づき、所定数Ｎの椅子１にそれぞれ着座している所定数Ｎの会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する。具体的には、評価部２７は、同期判定部２６によって所定数Ｎの会話者の間における行動の同期性が高い程（積Ｇｍ（Ｆ）が大きい程）、コミュニケーションが活発であると評価する。 Based on the total load WT and the gravity center position P, the evaluation unit 27 evaluates a communication state among a predetermined number N of conversation persons seated on the predetermined number N of chairs 1. Specifically, the evaluation unit 27 evaluates that communication is more active as the synchronization of the behavior among the predetermined number N of conversations is higher (the product Gm (F) is larger) by the synchronization determination unit 26. .
次に、図５、図６を参照して、会話評価装置２の動作を説明する。図５は、図１に示す会話評価装置２の動作を示すフローチャートである。図６は、図５に示すフローチャートのステップＳ１０７における正規化処理の工程を詳細に示すフローチャートである。 Next, the operation of the conversation evaluation apparatus 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the conversation evaluation apparatus 2 shown in FIG. FIG. 6 is a flowchart showing in detail the normalization process in step S107 of the flowchart shown in FIG.
まず、図５に示すように、受信部２１によって、所定数Ｎ（ここでは、３個）の椅子１に、それぞれ、配置された４個の圧力センサ１５の検出結果が受信される（ステップＳ１０１）。次に、重心算出部２２によって、ステップＳ１０１において受信された検出結果から各椅子１の座面１１にかかる全荷重ＷＴ及び重心位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）が、それぞれ、求められる（ステップＳ１０３）。 First, as shown in FIG. 5, the reception unit 21 receives the detection results of the four pressure sensors 15 arranged on a predetermined number N (here, three) of the chairs 1 (step S101). ). Next, the center of gravity calculation unit 22 determines the total load WT and the center of gravity position P (X, Y) applied to the seating surface 11 of each chair 1 from the detection result received in step S101 (step S103).
そして、周波数分析部２３によって、時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）毎に、全荷重ＷＴの波形、前後方向の重心位置Ｙの波形、及び、左右方向の重心位置Ｘの波形がフーリエ変換されて周波数Ｆ毎の振幅Ｂが求められる（ステップＳ１０５）。次に、正規化部２４によって時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における全荷重ＷＴの振幅ＢＷｍ（Ｆ）、前後方向の重心位置Ｙの振幅ＢＹｍ（Ｆ）、及び、左右方向の重心位置Ｘの振幅ＢＸｍ（Ｆ）が正規化される（ステップＳ１０７）。 Then, the frequency analysis unit 23 Fourier transforms the waveform of the total load WT, the waveform of the center-of-gravity position Y in the front-rear direction, and the waveform of the center-of-gravity position X in the left-right direction for each time interval TPm (m = 1 to M). Thus, the amplitude B for each frequency F is obtained (step S105). Next, the normalization unit 24 performs amplitude BWm (F) of the total load WT, amplitude BYm (F) of the center-of-gravity position Y in the time interval TPm (m = 1 to M), and center-of-gravity position X in the left-right direction. Is normalized (step S107).
そして、最大値算出部２５によって、時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における正規化された全荷重ＷＴの振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）、正規化された重心位置Ｙの振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）、及び、正規化された重心位置Ｘの振幅ＢＸＡｍ（Ｆ）の中から、振幅の最大値ＢＡｍ（Ｆ）が求められる（ステップＳ１０９）。次いで、同期判定部２６によって、時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における所定数Ｎ（ここでは、３個）の椅子１にそれぞれ対応する振幅Ｂの最大値ＢＡｍ（Ｆ）の積Ｇｍ（Ｆ）が求められる（ステップＳ１１１）。そして、評価部２７によって、ステップＳ１１１で求められた積Ｇｍ（Ｆ）が大きい程、所定数Ｎの会話者の間における行動の同期性が高く、コミュニケーションが活発であると評価され（ステップＳ１１３）、処理が終了される。 Then, by the maximum value calculation unit 25, the normalized amplitude BWAm (F) of the total load WT in the time interval TPm (m = 1 to M), the normalized amplitude BYAm (F) of the center of gravity position Y, and From the normalized amplitude BXAm (F) of the center-of-gravity position X, the maximum amplitude value BAm (F) is obtained (step S109). Next, the synchronization determination unit 26 calculates the product Gm (F) of the maximum value BAm (F) of the amplitude B corresponding to each of the predetermined number N (three in this case) of chairs 1 in the time interval TPm (m = 1 to M). ) Is obtained (step S111). Then, the evaluation unit 27 evaluates that the greater the product Gm (F) obtained in step S111, the higher the synchronization of behavior among the predetermined number N of conversations and the more active communication (step S113). The process is terminated.
このようにして、全荷重ＷＴ、前後方向の重心位置Ｙ、及び、左右方向の重心位置Ｘに基づき、所定数Ｎの椅子１にそれぞれ着座している所定数Ｎの会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価することができる。なお、ステップＳ１０１が「受信工程」の一例に相当し、ステップＳ１０３が「重心算出工程」の一例に相当し、ステップＳ１１３が「評価工程」の一例に相当する。 Thus, based on the total load WT, the front-rear direction gravity center position Y, and the left-right center-of-gravity position X, the communication state between the predetermined number N of conversation persons respectively seated on the predetermined number N of chairs 1 Can be evaluated. Step S101 corresponds to an example of a “reception process”, step S103 corresponds to an example of a “centroid calculation process”, and step S113 corresponds to an example of an “evaluation process”.
本実施形態では、全荷重ＷＴ、前後方向の重心位置Ｙ、及び、左右方向の重心位置Ｘに基づき、所定数Ｎの会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する場合について説明したが、全荷重ＷＴ、前後方向の重心位置Ｙ、及び、左右方向の重心位置Ｘのうち、少なくとも１つに基づき、所定数Ｎの会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する形態であればよい。 In the present embodiment, a case has been described in which a communication state among a predetermined number N of talkers is evaluated based on the total load WT, the center-of-gravity position Y in the front-rear direction, and the center-of-gravity position X in the left-right direction. The communication state among the predetermined number N of conversation persons may be evaluated based on at least one of the center-of-gravity position Y in the front-rear direction and the center-of-gravity position X in the left-right direction.
また、同期判定部２６によって所定数Ｎの会話者の間における行動の同期性が高いと判定される程、コミュニケーションが活発であると評価されるため、コミュニケーション状態を的確に評価することができる。 Moreover, since it is evaluated that communication is active, so that the synchronization determination part 26 determines that the synchronism of action among the predetermined number N of conversation persons is high, it is possible to accurately evaluate the communication state.
全荷重ＷＴの変化、前後方向の重心位置Ｙの変化、及び、左右方向の重心位置Ｘの変化の、少なくとも１つのタイミングが、所定数Ｎの椅子１間で同期しているか否かに応じて、所定数Ｎの会話者の間における行動の同期性が判定されるため、同期性を的確に判定することができる。 Depending on whether at least one timing of the change of the total load WT, the change of the center of gravity position Y in the front-rear direction, and the change of the center of gravity position X in the left-right direction is synchronized among the predetermined number N of chairs 1. Since the synchronicity of actions among the predetermined number N of talkers is determined, the synchronicity can be accurately determined.
重心位置Ｐは、座面１１の前後方向の重心位置Ｙと、座面１１の左右方向の重心位置Ｘと、の２つの位置で表されるため、重心位置Ｐを的確に表現することができる。 The center-of-gravity position P is represented by two positions, the center-of-gravity position Y in the front-rear direction of the seat surface 11 and the center-of-gravity position X in the left-right direction of the seat surface 11, so that the center-of-gravity position P can be accurately expressed. .
所定数Ｎの椅子１毎、且つ、時間区間ＴＰｍ毎に、フーリエ変換して得られた全荷重ＷＴの振幅ＢＷｍ（Ｆ）、前後方向の重心位置Ｙの振幅ＢＹｍ（Ｆ）、及び、左右方向の重心位置Ｘの振幅ＢＸｍ（Ｆ）のうち、少なくとも１つに基づいて所定数Ｎの椅子１の間での同期性を判定するため、同期性を更に的確に判定することができる。 For each predetermined number N of chairs 1 and for each time interval TPm, the amplitude BWm (F) of the total load WT obtained by Fourier transform, the amplitude BYm (F) of the center of gravity position Y in the front-rear direction, and the left-right direction Since the synchronism between the predetermined number N of the chairs 1 is determined based on at least one of the amplitudes BXm (F) of the barycentric positions X, the synchronicity can be more accurately determined.
本実施形態では、全荷重ＷＴ、重心位置Ｙ、及び、重心位置Ｘをフーリエ変換する場合について説明するが、フーリエ変換を行わない形態でもよい。この場合には、処理が簡略化される。この場合の具体的な処理については、図面（図１〜図１０）を用いた説明の後に説明する。 In this embodiment, the case where the total load WT, the gravity center position Y, and the gravity center position X are subjected to Fourier transform will be described, but a form in which Fourier transform is not performed may be used. In this case, the process is simplified. Specific processing in this case will be described after the description using the drawings (FIGS. 1 to 10).
正規化された３つの振幅（正規化された全荷重ＷＴの振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）、正規化された重心位置Ｙの振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）、及び、正規化された重心位置Ｘの振幅ＢＸＡｍ（Ｆ））のうち、少なくとも１つに基づいて所定数Ｎの椅子１の間での同期性が判定されるため、同期性を更に的確に判定することができる。 Three normalized amplitudes (normalized full load WT amplitude BWAm (F), normalized centroid position Y amplitude BYAMm (F), and normalized centroid position X amplitude BXAm (F )), The synchronicity among the predetermined number N of chairs 1 is determined based on at least one, and thus the synchronicity can be more accurately determined.
正規化された３つの振幅（正規化された全荷重ＷＴの振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）、正規化された重心位置Ｙの振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）、及び、正規化された重心位置Ｘの振幅ＢＸＡｍ（Ｆ））の最大値ＢＡｍ（Ｆ）に基づき、所定数Ｎの椅子１の間での同期性を判定するため、同期性を更に的確に判定することができる。 Three normalized amplitudes (normalized full load WT amplitude BWAm (F), normalized centroid position Y amplitude BYAMm (F), and normalized centroid position X amplitude BXAm (F )) Based on the maximum value BAm (F), the synchrony between the predetermined number N of chairs 1 is determined, so that the synchrony can be determined more accurately.
本実施形態では、正規化された３つの振幅の最大値ＢＡｍ（Ｆ）に基づき、所定数Ｎの椅子１の間での同期性を判定する場合について説明したが、正規化された３つの振幅のうち、少なくとも１つに基づいて同期性を判定する形態であればよい。例えば、正規化された重心位置Ｙの振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）、及び、正規化された重心位置Ｘの振幅ＢＸＡｍ（Ｆ）のうち、大きい方の振幅に基づいて同期性を判定する形態でもよい。 In the present embodiment, the case where the synchronism between the predetermined number N of chairs 1 is determined based on the maximum value BAm (F) of the three normalized amplitudes has been described. Of these, any form may be used as long as the synchrony is determined based on at least one of them. For example, the synchronization may be determined based on the larger amplitude of the normalized amplitude BYAm (F) of the centroid position Y and the normalized amplitude BXAm (F) of the centroid position X.
所定数Ｎ（ここでは、３個）の椅子１にそれぞれ対応する振幅Ｂの最大値ＢＡｍ（Ｆ）の積Ｇｍ（Ｆ）を求め、求められた積Ｇｍ（Ｆ）が大きい程、所定数Ｎの椅子１の間での同期性が高いと判定するため、同期性を更に的確に判定することができる。 The product Gm (F) of the maximum value BAm (F) of the amplitude B corresponding to each of the predetermined number N (three in this case) of chairs 1 is obtained, and the larger the obtained product Gm (F), the predetermined number N Since the synchronism between the chairs 1 is determined to be high, the synchronism can be determined more accurately.
本実施形態では、Ｎ個の最大値ＢＡｍ（Ｆ）の積Ｇｍ（Ｆ）に基づき、同期性を判定する場合について説明したが、Ｎ個の最大値ＢＡｍ（Ｆ）に基づき、同期性を判定する形態であればよい。例えば、Ｎ個の最大値ＢＡｍ（Ｆ）から同調性を評価する関数の出力を用いて、同期性を判定する形態でもよい。例えば、次の（１３）式で得られる出力Ｈｍ（Ｆ）に基づいて同調性を評価する形態でもよい。
Ｈｍ（Ｆ）＝（ＢＡｍ１（Ｆ）K×ＢＡｍ２（Ｆ）K×ＢＡｍ３（Ｆ）K）
×（ＢＡｍ１（Ｆ）＋ＢＡｍ２（Ｆ）＋ＢＡｍ３（Ｆ）） （１３）
ここで、係数Ｋは、２以上の整数であって、例えば３である。
In the present embodiment, the case where the synchronization is determined based on the product Gm (F) of the N maximum values BAm (F) has been described. However, the synchronization is determined based on the N maximum values BAm (F). Any form may be used. For example, the synchronization may be determined using the output of a function that evaluates the synchrony from the N maximum values BAm (F). For example, a form in which the synchrony is evaluated based on the output Hm (F) obtained by the following equation (13) may be used.
Hm (F) = (BAm1 (F) K * BAm2 (F) K * BAm3 (F) K )
× (BAm1 (F) + BAm2 (F) + BAm3 (F)) (13)
Here, the coefficient K is an integer of 2 or more, and is 3, for example.
次に、図６を用いて、正規化処理について説明する。図６は、図５に示すフローチャートのステップＳ１０７における正規化処理の工程を詳細に示すフローチャートである。なお、以下の処理は全て、正規化部２４によって行われる。まず、全ての時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における全荷重ＷＴの振幅ＢＷｍ（Ｆ）の最大値ＢＷＸ（Ｆ）及び最小値ＢＷＮ（Ｆ）が、上記（２）式、及び、（３）式を用いて求められる（ステップＳ２０１）。次に、ステップＳ２０１で求められた最大値ＢＷＸ（Ｆ）及び最小値ＢＷＮ（Ｆ）を用いて、全荷重ＷＴの振幅ＢＷｍ（Ｆ）の正規化後の振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）が上記（４）式によって求められる（ステップＳ２０３）。 Next, normalization processing will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing in detail the normalization process in step S107 of the flowchart shown in FIG. The following processing is all performed by the normalization unit 24. First, the maximum value BWX (F) and the minimum value BWN (F) of the amplitude BWm (F) of the total load WT in all time intervals TPm (m = 1 to M) are expressed by the above equation (2) and (3 ) Formula (step S201). Next, using the maximum value BWX (F) and the minimum value BWN (F) obtained in step S201, the amplitude BWAm (F) after normalization of the amplitude BWm (F) of the total load WT is the above (4). It is calculated | required by a type | formula (step S203).
次いで、全ての時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における重心位置Ｙの振幅ＢＹｍ（Ｆ）の最大値ＢＹＸ（Ｆ）及び最小値ＢＹＮ（Ｆ）が、上記（５）式、及び、（６）式を用いて求められる（ステップＳ２０５）。そして、ステップＳ２０５で求められた最大値ＢＹＸ（Ｆ）及び最小値ＢＹＮ（Ｆ）を用いて、重心位置Ｙの振幅ＢＹｍ（Ｆ）の正規化後の振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）が上記（７）式によって求められる（ステップＳ２０７）。 Next, the maximum value BYX (F) and the minimum value BYN (F) of the amplitude BYm (F) of the gravity center position Y in all the time intervals TPm (m = 1 to M) are expressed by the above formula (5) and (6 ) Equation (step S205). Then, using the maximum value BYX (F) and the minimum value BYN (F) obtained in step S205, the amplitude BYAm (F) after normalization of the amplitude BYm (F) of the gravity center position Y is expressed by the above equation (7). (Step S207).
次いで、全ての時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）における重心位置Ｘの振幅ＢＸｍ（Ｆ）の最大値ＢＸＸ（Ｆ）及び最小値ＢＸＮ（Ｆ）が、上記（８）式、及び、（９）式を用いて求められる（ステップＳ２０９）。そして、ステップＳ２０９で求められた最大値ＢＸＸ（Ｆ）及び最小値ＢＸＮ（Ｆ）を用いて、重心位置Ｘの振幅ＢＸｍ（Ｆ）の正規化後の振幅ＢＸＡｍ（Ｆ）が上記（１０）式によって求められ（ステップＳ２１１）、図５のステップＳ１０９へ進められる。 Next, the maximum value BXX (F) and the minimum value BXN (F) of the amplitude BXm (F) of the centroid position X in all the time intervals TPm (m = 1 to M) are expressed by the above equation (8) and (9 ) Is used (step S209). Then, using the maximum value BXX (F) and the minimum value BXN (F) obtained in step S209, the normalized amplitude BXAm (F) of the amplitude BXm (F) of the gravity center position X is expressed by the above equation (10). (Step S211), and the process proceeds to step S109 in FIG.
このようにして、全荷重ＷＴの正規化後の振幅ＢＷＡｍ（Ｆ）、重心位置Ｙの正規化後の振幅ＢＹＡｍ（Ｆ）、及び、重心位置Ｘの正規化後の振幅ＢＸＡｍ（Ｆ）を求めることができる。 In this manner, the normalized amplitude BWAm (F) of the total load WT, the normalized amplitude BYAm (F) of the centroid position Y, and the normalized amplitude BXAm (F) of the centroid position X are obtained. be able to.
次に、図７〜図１０を参照して、会話評価システム１００の効果を検証した実験の結果について説明する。まず、この実験の内容について説明する。データの取得環境として、初対面同士の会話を対象とし、会話一組の人数は３人とした。参加者は、大学生又は大学院生の２０代の日本人６名（男性５名，女性１名）であり、６名を２つのグループ（第１グループ、第２グループ）に分けた。日常的に会議等で使用されている約３０ｍ2（１０ｍ×３ｍ）の部屋で、丸机（半径約５０ｃｍ，高さ約８０ｃｍ）の周りに１２０度ずつの等間隔で椅子１を３台配置し着座してもらった。極力日常の会話と同様の環境を作るために椅子１の位置、回転、又は、背もたれ１２の固定は行わなかった。取得するデータは、椅子１による全参加者の時系列の圧力センサ１５の検出結果に加え、会話に影響を与えないように隠しビデオカメラによって参加者の行動を記録した。 Next, with reference to FIG. 7 to FIG. 10, the result of an experiment verifying the effect of the conversation evaluation system 100 will be described. First, the contents of this experiment will be described. As a data acquisition environment, the first face-to-face conversation was targeted, and the number of conversations was three. Participants were 6 Japanese (5 males and 1 female) in their 20s who were university students or graduate students, and 6 persons were divided into two groups (first group and second group). In a room of about 30m 2 (10m x 3m), which is used for meetings on a daily basis, three chairs 1 are placed around a round desk (radius about 50cm, height about 80cm) at regular intervals of 120 degrees. I was seated. In order to create an environment similar to that of daily conversation as much as possible, the position, rotation, or backrest 12 of the chair 1 was not fixed. In addition to the detection results of the time series pressure sensors 15 of all the participants by the chair 1, the acquired data were recorded by the hidden video camera so as not to affect the conversation.
参加者は、同時に部屋に入り、すぐ椅子１に着席してもらった。次に、監督者が注意事項と会話内容を告げ、部屋から退出すると同時に１０分間の議論ベースの会話を開始させた。議論の課題は「出来る限り多くレンガの使い方を挙げよ」とした。これは、個人やグループの議論の創造性を評価する際によく用いられる議題である。議論中はメモ書きや情報端末などの道具を使ってはならず、とにかく可能な限り多くの使い方を口頭で列挙することを目的とさせた。なお、参加者がセンシングされているという意識をしないように、その事実は実験前には伝えなかった。データ取得のサンプリング周波数は１００Ｈｚ（サンプリング間隔ΔＴは１０ｍｓｅｃ）とした．１０分間の議論が終わると同時に監督者が部屋に入り、議論を終了させた。 Participants entered the room at the same time and were immediately seated on chair 1. Next, the supervisor told the notes and the content of the conversation, and as soon as he left the room, he started a 10-minute discussion-based conversation. The subject of the discussion was "List how to use bricks as much as possible." This is a common agenda used to assess the creativity of individual and group discussions. During the discussion, we should not use tools such as memos or information terminals, but anyway, we aimed to enumerate as many uses as possible. The fact was not communicated before the experiment so as not to be aware that the participants were being sensed. The sampling frequency for data acquisition was 100 Hz (sampling interval ΔT was 10 msec). At the end of the 10-minute discussion, the supervisor entered the room and ended the discussion.
次に、図７〜図１０を参照して、会話評価システム１００の効果を検証した実験の結果について説明する。図７は、図１に示す会話評価システム１００の実験結果のうち、第１グループの同期性を示す図である。図７の横軸は、時間Ｔ（ｓｅｃ）を示し、縦軸は周波数Ｆ（Ｈｚ）を示す。また、上記式（１２）で求められた積Ｇｍ（Ｆ）が、予め設定された閾値ＴＨ（ここでは、０．３８）以上である場合に白色の点、積Ｇｍ（Ｆ）が、閾値ＴＨ未満である場合に黒色の点を、対応する時間Ｔ及び周波数Ｆの位置にプロットした。図７に示すように、同期性が高いと評価された白い点が周波数０〜５０Ｈｚの全域に亘って帯状に形成されている箇所の個数は、約１８個であった。 Next, with reference to FIG. 7 to FIG. 10, the result of an experiment verifying the effect of the conversation evaluation system 100 will be described. FIG. 7 is a diagram showing the synchronization of the first group among the experimental results of the conversation evaluation system 100 shown in FIG. The horizontal axis in FIG. 7 indicates time T (sec), and the vertical axis indicates frequency F (Hz). Further, when the product Gm (F) obtained by the above equation (12) is equal to or greater than a preset threshold TH (here, 0.38), the white point, the product Gm (F) is the threshold TH A black dot was plotted at the corresponding time T and frequency F positions if As shown in FIG. 7, the number of locations where white dots evaluated as having high synchronism were formed in a band shape over the entire frequency range of 0 to 50 Hz was about 18.
図８は、図１に示す会話評価システム１００の実験結果のうち、第１グループの発案数（発案の個数）を示す図である。図７の横軸は、時間Ｔ（秒）を示し、縦軸は発案数を示す。図８に示すように、１０分間で第１グループから発案された個数は、２０個であった。 FIG. 8 is a diagram showing the number of proposals in the first group (the number of proposals) among the experimental results of the conversation evaluation system 100 shown in FIG. The horizontal axis in FIG. 7 indicates time T (seconds), and the vertical axis indicates the number of proposals. As shown in FIG. 8, the number proposed from the first group in 10 minutes was 20.
図９は、図１に示す会話評価システム１００の実験結果のうち、第２グループの同期性を示す図である。図９は、図７と同様に、その横軸は、時間Ｔ（秒）を示し、縦軸は周波数Ｆ（Ｈｚ）を示す。また、上記式（１２）で求められた積Ｇｍ（Ｆ）が、予め設定された閾値ＴＨ（ここでは、０．３８）以上である場合に白色の点、積Ｇｍ（Ｆ）が、閾値ＴＨ未満である場合に黒色の点を、対応する時間Ｔ及び周波数Ｆの位置にプロットした。図９に示すように、同期性が高いと評価された白い点が周波数０〜５０Ｈｚの全域に亘って帯状に形成されている箇所の個数は、約３２個であった。 FIG. 9 is a diagram illustrating the synchronism of the second group among the experimental results of the conversation evaluation system 100 illustrated in FIG. 1. In FIG. 9, as in FIG. 7, the horizontal axis indicates time T (seconds), and the vertical axis indicates frequency F (Hz). Further, when the product Gm (F) obtained by the above equation (12) is equal to or greater than a preset threshold TH (here, 0.38), the white point, the product Gm (F) is the threshold TH A black dot was plotted at the corresponding time T and frequency F positions if As shown in FIG. 9, the number of locations where white dots evaluated as having high synchronism were formed in a band shape over the entire frequency range of 0 to 50 Hz was about 32.
図１０は、図１に示す会話評価システム１００の実験結果のうち、第２グループの発案数を示す図である。図１０の横軸は、時間Ｔ（秒）を示し、縦軸は発案数を示す。図１０に示すように、１０分間で第１グループから発案された個数は、４１個であった。 FIG. 10 is a diagram showing the number of proposals of the second group among the experimental results of the conversation evaluation system 100 shown in FIG. The horizontal axis in FIG. 10 indicates time T (seconds), and the vertical axis indicates the number of proposals. As shown in FIG. 10, the number proposed from the first group in 10 minutes was 41.
このように、図８と図１０とを比較すると、発案された個数が第１グループより第２グループの方が多かった。具体的には、第２グループの発案数は、第１グループの発案数の約２倍であった。図７と図９とを比較すると同期性が高いと評価された白い帯状部が第１グループより第２グループの方が多かった。具体的には、第２グループの白い帯状部の個数は、第１グループの白い帯状部の個数の約２倍であった。 Thus, when FIG. 8 and FIG. 10 are compared, the proposed number is larger in the second group than in the first group. Specifically, the number of proposals in the second group was approximately twice the number of proposals in the first group. Compared with FIG. 7 and FIG. 9, the second group had more white strips that were evaluated as having higher synchrony. Specifically, the number of white strips in the second group was about twice the number of white strips in the first group.
また、ビデオカメラによって記録した参加者の行動によれば、第１グループでは、４００秒付近で、第２グループでは、５４０秒付近で、最も会話が盛り上がっている様子が記録されていた。これに対して、図７の４００秒付近、及び、図９の５４０秒付近には、最も鮮明な白い帯状部が見られた。このように、図７及び図９に示す会話評価システム１００によるコミュニケーション状態の評価は、ビデオカメラに記録されたコミュニケーション状態と一致していた。したがって、上記実験によって、会話評価システム１００が複数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価することができることが検証された。 Further, according to the behavior of the participants recorded by the video camera, it was recorded that the conversation was most exciting in the first group around 400 seconds and in the second group around 540 seconds. On the other hand, the clearest white band-like part was seen around 400 seconds in FIG. 7 and around 540 seconds in FIG. Thus, the evaluation of the communication state by the conversation evaluation system 100 shown in FIGS. 7 and 9 was consistent with the communication state recorded in the video camera. Therefore, it was verified by the above experiment that the conversation evaluation system 100 can evaluate the communication state among a plurality of conversation persons.
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof (for example, (1) to (3) shown below). In order to facilitate understanding, the drawings schematically show each component as a main component, and the thickness, length, number, and the like of each component shown in the drawings are different from the actual for convenience of drawing. . Moreover, the shape, dimension, etc. of each component shown by said embodiment are an example, Comprising: It does not specifically limit, A various change is possible in the range which does not deviate substantially from the structure of this invention.
（１）本実施形態では、会話評価装置２が重心算出部２２を備える場合について説明したが、椅子１が重心算出部２２と同等の機能を備える形態でもよい。この場合には、椅子１の送信部１７は、全荷重ＷＴ及び重心位置Ｐを送信する。 (1) In the present embodiment, the case where the conversation evaluation device 2 includes the gravity center calculation unit 22 has been described. However, the chair 1 may have a function equivalent to that of the gravity center calculation unit 22. In this case, the transmission unit 17 of the chair 1 transmits the total load WT and the gravity center position P.
（２）本実施形態では、全荷重ＷＴ、重心位置Ｙ、及び、重心位置Ｘをフーリエ変換する場合について説明するが、フーリエ変換を行わない形態でもよい。この場合には、処理が簡略化される。 (2) In the present embodiment, a case where the total load WT, the gravity center position Y, and the gravity center position X are subjected to Fourier transform will be described, but a form in which Fourier transform is not performed may be used. In this case, the process is simplified.
具体的には、正規化部２４は、所定数Ｎの椅子１毎に、所定時間ＴＭ内における全荷重ＷＴの最大値ＷＭ及び最小値ＷＭを用いて、全荷重ＷＴを正規化し、正規化された全荷重ＷＡを求める。同様に、正規化部２４は、所定数Ｎの椅子１毎に、所定時間ＴＭ内における重心位置Ｙの最大値ＹＸ及び最小値ＹＮを用いて、重心位置Ｙを正規化し、正規化された重心位置ＹＡを求め、所定時間ＴＭ内における重心位置Ｘの最大値ＸＸ及び最小値ＸＮを用いて、重心位置Ｘを正規化し、正規化された重心位置ＸＡを求める。最大値算出部２５は、所定数Ｎの椅子毎に、時間区間ＴＰｍ（ｍ＝１〜Ｍ）毎に、正規化された全荷重ＷＡ、重心位置ＹＡ、及び、重心位置ＸＡの中から最大値Ｊｍを求める。同期判定部２６は、所定数Ｎの椅子１にそれぞれ対応する所定数Ｎの最大値Ｊｍの積Ｆｍ（＝Ｊｍ１×Ｊｍ２×Ｊｍ３）を求め、求められた積Ｆｍが大きい程、所定数Ｎの椅子１の間での同期性が高いと判定する。評価部２７は、同期性が高い程、コミュニケーションが活発であると評価する。 Specifically, the normalization unit 24 normalizes and normalizes the total load WT using the maximum value WM and the minimum value WM of the total load WT within a predetermined time TM for each predetermined number N of chairs 1. Obtain the total load WA. Similarly, the normalization unit 24 normalizes the centroid position Y using the maximum value YX and the minimum value YN of the centroid position Y within the predetermined time TM for each predetermined number N of chairs 1, and normalizes the centroid The position YA is obtained, the center of gravity position X is normalized using the maximum value XX and the minimum value XN of the center of gravity position X within the predetermined time TM, and the normalized center of gravity position XA is obtained. The maximum value calculation unit 25 calculates the maximum value from the normalized total load WA, the gravity center position YA, and the gravity center position XA for each predetermined number N of chairs for each time interval TPm (m = 1 to M). Find Jm. The synchronization determination unit 26 obtains a product Fm (= Jm1 × Jm2 × Jm3) of a predetermined number N of maximum values Jm respectively corresponding to the predetermined number N of chairs 1, and the larger the obtained product Fm, the larger the predetermined number N. It is determined that the synchronism between the chairs 1 is high. The evaluation unit 27 evaluates that the communication is more active as the synchronization is higher.
（３）本実施形態では、会話者の人数が椅子１の個数と同一である場合について説明したが、椅子１の個数が会話者の人数より多い形態でもよい。この場合には、会話評価装置２は、会話者が着座している椅子１からの情報に基づいて、コミュニケーション状態を評価すればよい。 (3) In the present embodiment, the case where the number of conversation persons is the same as the number of chairs 1 has been described. However, the number of chairs 1 may be larger than the number of conversation persons. In this case, the conversation evaluation device 2 may evaluate the communication state based on information from the chair 1 on which the conversation person is seated.
本発明は、２人以上の所定数の会話者による所定時間の会話におけるコミュニケーション状態を評価する会話評価装置、会話評価システム、及び、会話評価方法に利用可能である。 The present invention can be used for a conversation evaluation apparatus, a conversation evaluation system, and a conversation evaluation method for evaluating a communication state in a conversation for a predetermined time by a predetermined number of conversation persons of two or more persons.
１００ 会話評価システム
１ 椅子
１１ 座面
１３ 上側平板状部材
１４ 下側平板状部材
１５ 圧力センサ
１６ 高さ調節部
１７ 送信部
２ 会話評価装置
２１ 受信部
２２ 重心算出部
２３ 周波数分析部
２４ 正規化部
２５ 最大値算出部
２６ 同期判定部
２７ 評価部
２８ 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Conversation evaluation system 1 Chair 11 Seat surface 13 Upper flat plate member 14 Lower flat plate member 15 Pressure sensor 16 Height adjustment part 17 Transmission part 2 Conversation evaluation apparatus 21 Reception part 22 Center of gravity calculation part 23 Frequency analysis part 24 Normalization part 25 Maximum Value Calculation Unit 26 Synchronization Determination Unit 27 Evaluation Unit 28 Storage Unit
Claims (13)
前記所定数の椅子に、それぞれ、配置された３個以上の荷重検出器によって検出された検出結果を受信する受信部と、
受信された検出結果から各椅子の座面にかかる全荷重及び重心位置を、それぞれ、求める重心算出部と、
前記全荷重及び前記重心位置の少なくとも一方に基づき、前記所定数の椅子にそれぞれ着座している前記所定数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する評価部と
を備える、会話評価装置。 A conversation evaluation apparatus for evaluating a communication state in a conversation for a predetermined time by a conversation person seated on a predetermined number of chairs of two or more,
A receiving unit that receives detection results detected by three or more load detectors arranged on the predetermined number of chairs, respectively;
A center-of-gravity calculation unit for obtaining a total load and a center-of-gravity position applied to the seating surface of each chair from the received detection results, and
A conversation evaluation apparatus comprising: an evaluation unit that evaluates a communication state between the predetermined number of conversation persons seated in the predetermined number of chairs based on at least one of the total load and the position of the center of gravity.
前記評価部は、前記同期判定部によって前記所定数の会話者の間における行動の同期性が高いと判定される程、コミュニケーションが活発であると評価する、請求項１に記載の会話評価装置。 Based on at least one of the total load and the position of the center of gravity, comprising a synchronization determination unit that determines the synchronism of behavior among the predetermined number of talkers,
The conversation evaluation apparatus according to claim 1, wherein the evaluation unit evaluates that the communication is more active as the synchronization determination unit determines that the behavioral synchronization among the predetermined number of conversation persons is higher.
前記同期判定部は、周波数毎に、前記全荷重の振幅、前記前後方向の重心位置の振幅、及び、前記左右方向の重心位置の振幅のうち、少なくとも１つに基づいて前記所定数の椅子の間での同期性を判定する、請求項４に記載の会話評価装置。 The waveform of the total load, the waveform of the center of gravity in the front-rear direction, and the waveform of the center of gravity in the left-right direction for each of the predetermined number of chairs and for each preset time interval within the predetermined time. , Respectively, provided with a frequency analysis unit to obtain the amplitude for each frequency by Fourier transform,
For each frequency, the synchronization determination unit includes the predetermined number of chairs based on at least one of the amplitude of the total load, the amplitude of the center of gravity position in the front-rear direction, and the amplitude of the center of gravity position in the left-right direction. The conversation evaluation apparatus according to claim 4, wherein synchronicity is determined.
前記所定数の椅子毎に、且つ、前記周波数毎に、前記所定時間内に設定された全ての前記時間区間における前記前後方向の重心位置の振幅の最大値及び最小値を用いて、前記前後方向の重心位置の振幅を正規化し、
前記所定数の椅子毎に、且つ、前記周波数毎に、前記所定時間内に設定された全ての前記時間区間における前記左右方向の重心位置の振幅の最大値及び最小値を用いて、前記左右方向の重心位置の振幅を正規化する正規化部を備え、
前記同期判定部は、周波数毎に、前記正規化部によって正規化された３つの振幅のうち、少なくとも１つに基づいて前記所定数の椅子の間での同期性を判定する、請求項５に記載の会話評価装置。 For each of the predetermined number of chairs and for each of the frequencies, the amplitude of the total load is determined using the maximum and minimum values of the amplitude of the total load in all the time intervals set within the predetermined time. Normalize,
For each of the predetermined number of chairs and for each of the frequencies, using the maximum value and the minimum value of the amplitude of the center of gravity position in the front-rear direction in all the time intervals set within the predetermined time, the front-rear direction Normalize the amplitude of the center of gravity position of
For each of the predetermined number of chairs and for each of the frequencies, using the maximum and minimum amplitudes of the center of gravity position in the left-right direction in all the time intervals set within the predetermined time, the left-right direction A normalization unit that normalizes the amplitude of the center of gravity position of
The synchronization determination unit determines synchronization among the predetermined number of chairs based on at least one of the three amplitudes normalized by the normalization unit for each frequency. The conversation evaluation apparatus described.
前記同期判定部は、周波数毎に、且つ、前記時間区間毎に、前記最大値算出部よって求められた振幅の最大値に基づき、前記所定数の椅子の間での同期性を判定する、請求項６に記載の会話評価装置。 For each of the predetermined number of chairs, for each time interval, and for each frequency, the amplitude of the total load normalized by the normalization unit, and the center-of-gravity position normalized by the normalization unit And a maximum value calculation unit for obtaining a maximum value of the amplitude from the amplitude of the center of gravity position in the left-right direction normalized by the normalization unit,
The synchronization determination unit determines synchronization between the predetermined number of chairs based on a maximum amplitude value obtained by the maximum value calculation unit for each frequency and for each time interval. Item 7. The conversation evaluation apparatus according to Item 6.
前記所定数の椅子毎に、前記所定時間内における前記前後方向の重心位置の最大値及び最小値を用いて、前記前後方向の重心位置を正規化し、
前記所定数の椅子毎に、前記所定時間内における前記左右方向の重心位置の最大値及び最小値を用いて、前記左右方向の重心位置を正規化する正規化部を備え、
前記同期判定部は、前記正規化部によって正規化された全荷重、前後方向の重心位置、及び、左右方向の重心位置のうち、少なくとも１つに基づいて前記所定数の椅子の間での同期性を判定する、請求項４に記載の会話評価装置。 For each predetermined number of chairs, using the maximum and minimum values of the total load within the predetermined time, normalize the total load,
For each of the predetermined number of chairs, using the maximum and minimum values of the center of gravity position in the front-rear direction within the predetermined time, normalize the center of gravity position in the front-rear direction,
For each of the predetermined number of chairs, using a maximum value and a minimum value of the center of gravity position in the left-right direction within the predetermined time, a normalization unit that normalizes the center of gravity position in the left-right direction,
The synchronization determination unit synchronizes between the predetermined number of chairs based on at least one of the total load normalized by the normalization unit, the center of gravity position in the front-rear direction, and the center of gravity position in the left-right direction. The conversation evaluation apparatus of Claim 4 which determines sex.
前記同期判定部は、前記最大値算出部よって求められた最大値に基づき、前記所定数の椅子の間での同期性を判定する、請求項９に記載の会話評価装置。 The total load normalized by the normalization unit and the horizontal direction normalized by the normalization unit for each predetermined number of chairs and for each predetermined time interval within the predetermined time. From the center of gravity position and the center of gravity position in the left-right direction normalized by the normalization unit, a maximum value calculation unit for obtaining a maximum value,
The conversation evaluation apparatus according to claim 9, wherein the synchronization determination unit determines synchronization between the predetermined number of chairs based on the maximum value obtained by the maximum value calculation unit.
前記所定数の椅子と、会話評価装置と、を備え、
前記所定数の椅子は、それぞれ、
座面の下部に配置された３個以上の荷重検出器と、
前記荷重検出器によって検出された検出結果を送信する送信部と、を備え、
前記会話評価装置は、
前記所定数の椅子の送信部によって送信された前記検出結果を受信する受信部と、
受信された検出結果から各椅子の座面にかかる全荷重及び重心位置を、それぞれ、求める重心算出部と、
前記全荷重及び前記重心位置に基づき、前記所定数の椅子にそれぞれ着座している前記所定数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する評価部と
を備える、会話評価システム。 A conversation evaluation system for evaluating a communication state in a conversation for a predetermined time by a conversation person seated on a predetermined number of chairs of two or more,
The predetermined number of chairs and a conversation evaluation device,
Each of the predetermined number of chairs is
Three or more load detectors arranged at the bottom of the seating surface;
A transmission unit for transmitting a detection result detected by the load detector,
The conversation evaluation device comprises:
A receiving unit that receives the detection result transmitted by the transmitting unit of the predetermined number of chairs;
A center-of-gravity calculation unit for obtaining a total load and a center-of-gravity position applied to the seating surface of each chair from the received detection results, and
A conversation evaluation system comprising: an evaluation unit that evaluates a communication state between the predetermined number of conversation persons seated in the predetermined number of chairs based on the total load and the position of the center of gravity.
前記所定数の椅子に、それぞれ、配置された３個以上の荷重検出器によって検出された検出結果を受信する受信工程と、
受信された検出結果から各椅子の座面にかかる全荷重及び重心位置を、それぞれ、求める重心算出工程と、
前記全荷重及び前記重心位置に基づき、前記所定数の椅子にそれぞれ着座している前記所定数の会話者の間におけるコミュニケーション状態を評価する評価工程と
を含む、会話評価方法。 A conversation evaluation method for evaluating a communication state in a conversation for a predetermined time by a conversation person seated in a predetermined number of chairs of two or more,
A receiving step of receiving detection results detected by three or more load detectors arranged on the predetermined number of chairs, respectively;
A center-of-gravity calculation step for obtaining a total load and a center-of-gravity position applied to the seating surface of each chair from the received detection results,
An evaluation step of evaluating a communication state among the predetermined number of conversation persons respectively seated on the predetermined number of chairs based on the total load and the position of the center of gravity.
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