JP2016037752A - 電動折り戸装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大型のモータを用いなくても、開閉の抵抗が大きな折り戸を確実に開閉動作させることができる電動折り戸装置を提供する。【解決手段】電動折り戸装置（１）は、折り曲げ可能に連結される吊り元扉（４１）及び戸先扉（４２）を有する折り戸（４０）を駆動して開口部（５０）を開閉する。電動折り戸装置（１）は、吊り元扉（４１）をスイングさせるアーム（１３）と、アーム（１３）をその軸（Ａ４）周りに回動させる力を発生する第１のモータ（１１）と、第１のモータ（１１）が発生した力を増力する増力機（１２）とを有する第１の開閉装置（１０）と、戸先扉（４２）の戸先部分（４５）を開口部（５０）の幅方向（Ｗ）に移動させる力を発生する第２のモータ（２１）を有する第２の開閉装置（２０）と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、折り曲げ可能に連結される吊り元扉及び戸先扉を有する折り戸を駆動して開口部を開閉する電動折り戸装置に関する。

従来、吊り元扉及び戸先扉を有する折り戸を駆動して開口部を開閉する電動折り戸装置が知られている。電動折り戸装置は、例えば住宅のテラス窓用の折り戸などの種々の折り戸に用いられている。

例えば特許文献１では、吊り元扉は、回転軸及びリンク機構を介して駆動モータに連結されている。戸先扉は、吊り元扉に対して折り曲げ可能にヒンジで連結されている。戸先扉は、開口部にわたって配置されたガイドレールに沿って走行するガイドローラを有している。駆動モータが作動すると、リンク機構を介して回転軸が回転することによって吊り元扉がスイングし、このスイングに追従して戸先扉がガイドレールに案内されながら移動する。これにより、折り戸が折り畳まれ、開口部を開状態にすることができる。

特開平９−１４４４２５号公報

ところで、近年、テラス窓用の折り戸は、開口幅が大きくなる傾向にある。しかも、気密性が求められるために、開口枠に気密用のパッキンが装着され、吊り元扉と戸先扉の連結部分などにも気密用のパッキンが装着されている。このため、折り戸を開閉するときの抵抗が大きくなる傾向にある。したがって、特許文献１のように１つのモータで回転軸を回転させる従来の方式では、大きな駆動力を発生する大型のモータを用いなければ、吊り元扉と戸先扉を折り畳むことが難しくなっている。

本発明の目的は、大型のモータを用いなくても、開閉の抵抗が大きな折り戸を確実に開閉動作させることができる電動折り戸装置を提供することである。

本発明の電動折り戸装置は、折り曲げ可能に連結される吊り元扉及び戸先扉を有する折り戸を駆動して開口部を開閉するためのものである。前記電動折り戸装置は、第１の開閉装置と、第２の開閉装置とを備える。前記第１の開閉装置は、前記吊り元扉をスイングさせるアームと、前記アームをその軸周りに回動させる力を発生する第１のモータと、前記第１のモータが発生した力を増力する増力機とを有する。前記第２の開閉装置は、前記戸先扉の戸先部分を前記開口部の幅方向に移動させる力を発生する第２のモータを有する。

気密用のパッキンが設けられた折り戸においては、開く方向に移動しているときの抵抗、及び閉じる方向に移動しているときの抵抗が大きい。そこで、本発明の電動折り戸装置は、大きな抵抗に対抗して折り戸を開閉する方向に動作させるために、吊り元扉をスイングさせる力を出力する第１の機能と、開く方向の動作が開始された後に所定の移動速度で折り戸を動作させるための力を出力する第２の機能とを別々のモータを用いて実現している。第１の機能は主に第１の開閉装置によって実現され、第２の機能は主に第２の開閉装置によって実現される。

具体的に、第１の開閉装置は、第１のモータが発生した力を増力機が増力し、この増力された力によってアームが軸周りに回動するように構成されている。したがって、折り戸に気密用のパッキンが設けられている場合であっても、回動する力が増大されたアームによって吊り元扉をスイングさせることができるので、その折り戸を閉状態から開く方向に動作を開始させることができる。

そして、折り戸が閉状態から開く方向に動作を開始し、吊り元扉と戸先扉とが少し折れ曲がった状態に達した時には、第２のモータが戸先扉の戸先部分を開口部の幅方向に沿って所定の移動速度で直線的に移動させる力を発生することによって戸先部分が吊り元扉に近づく方向に移動する。このように開閉に必要な力を第１の機能と第２の機能に分ける事により、折り戸が全開状態に達するまでの動作をスムーズにすることができる。なお、所定の移動速度とは、第１のモータと第２のモータが開閉のために最適に同期出来る速度の事をいう。

以上のように、本発明では、機能ごとに２つのモータを用いるとともに第１のモータの出力を増力機によって増力するので、折り戸を確実に開閉動作させつつ、各モータを小型化することができる。その結果、電動折り戸装置全体としてコンパクト化を図ることができる。また、本発明では、別々に設けられた第１の開閉装置と第２の開閉装置を、それぞれの機能を発揮させるのに適した位置に配置できるという配置の自由度も備えている。さらに、第１の開閉装置では、吊り元扉をスイングさせる部材としてアームを用いているので、アームを回動させるという簡単な構成で折り戸をスイングさせることができる。したがって、例えば手動用の折り戸に対して本発明の電動折り戸装置を適用することによって手動用の折り戸を容易に電動化することができる。

前記電動折り戸装置において、前記第１のモータは、閉状態における前記折り戸の厚さ方向において、前記第２のモータよりも前記折り戸側に配置されているのが好ましい。

この構成では、折り戸の厚さ方向において第１のモータが第２のモータよりも折り戸側に配置されているので、第２のモータが第１のモータよりも折り戸側に配置されている場合に比べて、吊り元扉をスイングさせるアームを短くすることができる。これにより、吊り元扉をスイングさせるためのトルクを小さくできるので、第１のモータに求められる出力が増大するのを抑制できる。その結果、第１の開閉装置をコンパクト化することができる。

前記電動折り戸装置において、前記第２の開閉装置は、前記戸先部分へ前記第２のモータの駆動力を伝えるように前記厚さ方向に延びる連結板と、前記連結板を前記幅方向に案内する連結板用レールと、を有しているのが好ましい。

この構成では、戸先扉の戸先部分へ第２のモータの駆動力を伝える連結板を幅方向にスムーズに案内することができる。具体的には次の通りである。

上述のように第１のモータが前記厚さ方向において第２のモータよりも折り戸側に配置されている場合には、第１のモータを有する第１の開閉装置が折り戸側のスペースをある程度占有することになる。この場合、第２のモータを有する第２の開閉装置は、戸先扉に対して全体的に厚さ方向にずれた位置に設けられることになる。したがって、第２のモータの駆動力を戸先部分に伝える連結板は前記厚さ方向に延びるように設けられる。このような連結板が第２のモータの駆動力によって前記幅方向に移動すると、この連結板に連動して戸先部分も幅方向に移動する。ここで、第２の開閉装置は、戸先扉に対して全体的に厚さ方向にずれた位置にあるので、第２のモータの駆動力は、前記厚さ方向に延びる連結板における戸先部分側とその反対側に対して均等に作用せずに一方に偏りやすい傾向にある。その結果、連結板は、前記幅方向に移動する際に、適した基本姿勢を維持できずに基本姿勢に対して傾いた姿勢となって円滑に移動しにくくなる場合がある。

そこで、この構成では、連結板を前記幅方向に案内する連結板用レールが設けられている。これにより、上述のように連結板において戸先部分側とその反対側に作用する力が均等ではない場合であっても、連結板を前記幅方向に円滑に移動させることができる。このように簡素な構成で連結板の移動時の傾きを抑制できるので、電動折り戸装置全体が大型化するのを抑制でき、コンパクト化を図ることができる。

前記電動折り戸装置において、前記アームと前記連結板は、水平方向に投影した投影面において重なるように配置されているのが好ましい。

この構成では、アームと連結板が側面視で重なるように配置されているので、電動折り戸装置全体を高さ方向にコンパクト化することができる。

前記電動折り戸装置において、前記連結板は、前記戸先部分から前記連結板用レールに向かって前記厚さ方向に延びる部分と、前記連結板用レールに沿って前記幅方向の前記吊り元扉側に向かって延びる部分とを有しているのが好ましい。

この構成では、連結板が上記のようなＬ字形状の部位を有しているので、高さ方向のコンパクト化のためにアームと連結板が側面視で重なるように配置されている場合であっても、連結板がアームと干渉するのを抑制することができる。

前記電動折り戸装置において、前記第１の開閉装置では、前記第１のモータと前記増力機は別体として構成されており、前記第１のモータと前記増力機が前記幅方向に並んでいるのが好ましい。

この構成では、第１のモータと増力機が幅方向に並んでいるので、第１のモータと増力機とを前記幅方向に見たときにこれらの少なくとも一部が重なるように配置することができ（第１のモータと増力機の設置位置を厚さ方向に合わせることができ）、その結果、厚さ方向においてコンパクト化することができる。

前記電動折り戸装置において、前記第１のモータ、前記増力機及び前記第２のモータが前記幅方向に並んでいるのが好ましい。

この構成では、第１のモータ、増力機及び第２のモータが幅方向に並んでいるので、厚さ方向において電動折り戸装置をコンパクト化することができる。

前記電動折り戸装置は、前記第１のモータ、前記第２のモータ及び前記増力機が取り付けられる取付ベースを備えているのが好ましい。

この構成では、互いに別体として設けられた第１のモータ及び増力機と、第２のモータとを取付ベースに位置決めしてコンパクトに配置することができるとともに、施工性を向上させることができる。

前記電動折り戸装置において、前記第２のモータと前記増力機は、前記幅方向に投影した投影面において重なるように配置されているのが好ましい。

この構成では、第２のモータと増力機を前記幅方向に投影した投影面において第２のモータと増力機が重なるような配置されている。すなわち、第２のモータと増力機を幅方向に見たときにこれらの少なくとも一部が重なるように配置されている（第２のモータと増力機の設置位置を厚さ方向に合わせている）ので、電動折り戸装置全体を厚さ方向においてコンパクト化することができる。

前記電動折り戸装置は、前記吊り元扉に取り付けられたアーム用レールを備え、前記アームは、棒状であり、前記アーム用レールは、前記アームが回動するときに前記アームの先端部を案内するように構成されているのが好ましい。

この構成では、リンク等の構成を使わなくても、棒状のアームとこのアームの先端部を案内するアーム用レールとを設けることによって吊り元扉をスイングさせることができるので、電動折り戸装置をコンパクト化することができる。

本発明によれば、大型のモータを用いなくても、開閉の抵抗が大きな折り戸を確実に開閉動作させることができる。

開口部に設けられた折り戸と、前記折り戸を駆動して開口部を開閉する本発明の実施形態に係る電動折り戸装置とを示す正面図である。 前記折り戸の上部と実施形態に係る電動折り戸装置とを示す正面図である。 前記折り戸と実施形態に係る電動折り戸装置とを示す平面図である。 図３の一部を拡大した平面図である。 折り戸の上部と実施形態に係る電動折り戸装置とを示す斜視図である。 折り戸の上部と実施形態に係る電動折り戸装置とを示す斜視図である。 折り戸の上部と実施形態に係る電動折り戸装置とを示す斜視図である。 図１におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。 図１におけるＩＸ−ＩＸ線断面図である。 図１におけるＸ−Ｘ線断面図である。 図１におけるＸＩ−ＸＩ線断面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る電動折り戸装置１について図面を参照して説明する。

図１は、開口部５０に設けられた折り戸４０と、本実施形態に係る電動折り戸装置１とを示す正面図である。電動折り戸装置１は、折り戸４０を駆動して開口部５０を開閉するための開閉装置である。なお、図面において、矢印Ｗは、開口部５０の幅方向を示しており、矢印Ｖは、高さ方向（鉛直方向）を示しており、矢印Ｔは、閉状態における折り戸４０の厚さ方向を示している（図３参照）。本実施形態では、幅方向Ｗ及び厚さ方向Ｔは、水平方向に平行であるが、これに限られず、水平方向に対して多少傾斜していてもよい。

本実施形態では、開口部５０は、例えば住宅のテラスにおいて室内と室外とを連通するように壁に設けられたものであるが、これに限られない。開口部５０は、例えば室内において隣同士の部屋を仕切る壁に設けられたものであってもよい。また、開口部５０は、住宅以外の建物に設けられたものであってもよい。

本実施形態では、開口部５０は正面視で矩形状である。開口部５０は、水平方向（幅方向Ｗ）に延びる上縁部５０１と、水平方向（幅方向Ｗ）に延びて上縁部５０１と平行な下縁部５０２と、高さ方向Ｖに延びる右縁部５０３（側縁部５０３）と、高さ方向Ｖに延びて右縁部５０３と平行な左縁部（側縁部５０４）とによって区画されている。下縁部５０２は、上縁部５０１に対して下方に間隔をあけて設けられている。一方の側縁部５０３は、他方の側縁部５０４に対して幅方向Ｗに間隔をあけて設けられている。開口部５０を形成する上縁部５０１、下縁部５０２、一対の側縁部５０３，５０４は正面視で矩形状の枠体Ｆを構成している。

［折り戸の構造］
図１に示す本実施形態では、開口部５０に一対の折り戸４０が並設されている場合を例示している。一対の折り戸４０は、閉状態のときに開口部５０を塞ぐことができる大きさを有している。したがって、各折り戸４０は、開口部５０の幅の半分の幅を有している。各折り戸４０は正面視で矩形状である。なお、１つの折り戸４０によって開口部５０が塞がれるように構成されていてもよい。

各折り戸４０は、吊り元扉４１と戸先扉４２とを有する。本実施形態では、吊り元扉４１及び戸先扉４２のそれぞれは正面視で矩形状であり、吊り元扉４１及び戸先扉４２は、ほぼ同じ大きさを有している。各折り戸４０が閉状態のときには、吊り元扉４１と戸先扉４２とは図３において実線で示すように平面視で直線状に並び、図１に示すように正面視で１つの平板を形成する。各折り戸４０が全開状態のときには、吊り元扉４１と戸先扉４２とは図３及び図４のそれぞれにおいて二点鎖線で示すように平面視でＶ字状（平行に近いＶ字状）に並ぶ。

図１、図２及び図３に示すように、右側の折り戸４０における吊り元扉４１は、その右縁部である吊り元部分４３において開口部５０に対して回動可能（枠体Ｆに対して回動可能）に支持されており、左側の折り戸４０における吊り元扉４１は、その左縁部である吊り元部分４３において開口部５０に対して回動可能（枠体Ｆに対して回動可能）に支持されている。具体的には、図４に示すように、吊り元部分４３には例えば回転軸Ａ１を有する蝶番などの回動部材５１が設けられており、この回動部材５１によって各吊り元扉４１は、その軸Ａ１周りにスイング可能に側縁部５０３又は側縁部５０４に支持されている。なお、回動部材５１は、吊り元扉４１をその軸Ａ１周りにスイング可能に構成できるものであればよく、蝶番に限られない。

図４及び図５に示すように、各折り戸４０の吊り元扉４１と戸先扉４２は、連結部分４４において折り曲げ可能（折りたたみ可能）に連結されている。具体的に、吊り元扉４１における吊り元部分４３とは反対側の側縁部と、戸先扉４２における戸先部分４５とは反対側の側縁部の間には、例えば回転軸Ａ２を有する蝶番などの回動部材５２が設けられている。連結部分４４に設けられた回動部材５２は、吊り元扉４１と戸先扉４２を軸Ａ２周りに回動可能（軸Ａ２周りに曲げ可能）に構成している。

図５に示すように、各折り戸４０の戸先扉４２は、枠体Ｆの上縁部５０１に沿って幅方向Ｗに延びる戸先用レール４６に案内されて開口部５０の幅方向Ｗに移動可能に構成されている。戸先部分４５の上部には戸先用レール４６に沿って走行するローラ４７（図７〜図１１参照）が設けられている。ローラ４７は、戸先用レール４６内において転動可能に構成されている。

戸先扉４２は、戸先用レール４６に案内される戸先部分４５と、戸先部分４５と連結部分４４との間に配置されている戸先扉本体４８とを備える。戸先扉４２の戸先部分４５は、図４において実線で示す閉状態にあるときの位置（閉位置）と、図４において二点鎖線で示す全開状態にあるときの位置（全開位置）との間で戸先用レール４６に沿って幅方向Ｗにスライド移動する。閉位置と全開位置との間では、戸先部分４５の位置は幅方向Ｗに移動するが、戸先部分４５の向きは常に一定である。これに対し、戸先扉本体４８は、閉状態のときには幅方向Ｗに平行な姿勢である一方で、折り戸４０が開くにつれて幅方向Ｗに対する傾斜角度が大きくなり、全開状態においては幅方向Ｗに対してほぼ垂直な姿勢となる。戸先部分４５と戸先扉本体４８の間には、例えば回転軸Ａ３を有する蝶番などの回動部材５３が設けられている。この回動部材５３は、戸先部分４５に対して戸先扉本体４８を軸Ａ３周りに回動可能に構成している。

本実施形態では、一対の折り戸４０は開口部５０を気密性の高い状態で塞ぐことができる。開口部５０を形成する上縁部５０１、下縁部５０２、右縁部５０３及び左縁部５０４の一部又は全部には、気密性を高めるためのパッキン６０（図１）が取り付けられている。また、吊り元扉４１と戸先扉４２の連結部分４４、戸先扉４２の戸先部分４５などにも気密性を高めるためのパッキン６０が取り付けられている（図１、図５）。このように気密性を高めるためのパッキン６０が枠体Ｆと折り戸４０との隙間、吊り元扉４１と戸先扉４２との隙間などに設けられているので、各折り戸４０を開閉動作させる際には、パッキン６０と折り戸４０との間に大きな摩擦が生じる。したがって、本実施形態では、折り戸４０の開閉の抵抗が大きい。

吊り元扉４１及び戸先扉４２のそれぞれは、枠状の扉本体と、扉本体の枠内に支持された透明板とを備えた構成であってもよい。透明板としては、例えばガラス板、樹脂板などを例示できるが、これらに限られない。このような透明板が設けられる場合には、後述する電動折り戸装置１が透明板の部分を覆わないように配置される。

［電動折り戸装置の構造］
図１、図２及び図３に示すように、本実施形態では、一対の折り戸４０に対応する一対の電動折り戸装置１が設けられている。一対の電動折り戸装置１は同じ構造を有しているので、以下では、一方の電動折り戸装置１についてのみ説明する。

図２及び図３に示すように、電動折り戸装置１は、第１のモータ１１を有する第１の開閉装置１０と、第２のモータ２１を有する第２の開閉装置２０とを備える。第１の開閉装置１０及び第２の開閉装置２０は、開口部５０の上方に配置されているが、これらの装置が設けられる位置は、図２及び図３に示す配置に限られない。本実施形態では、第１の開閉装置１０及び第２の開閉装置２０は、枠体Ｆの上縁部５０１に取り付けられている。

本実施形態の電動折り戸装置１では、折り戸４０の吊り元扉４１及び戸先扉４２の位置に応じて必要とされる機能を別々の２つのモータ１１，２１を用いて実現している。具体的には、第１の開閉装置１０は、開閉の抵抗が大きな折り戸４０を開閉する方向に動作させるスイング力を出力する第１の機能を有する。第２の開閉装置２０は、第１の開閉装置１０によって折り戸４０が開閉する方向に動作を開始した後に開口部５０の幅方向Ｗに沿った直線的な力を出力する第２の機能を有する。

第１のモータ１１及び第２のモータ２１としては、種々の電動機を採用可能であり、本実施形態では特に限定されるものではない。第１のモータ１１及び第２のモータ２１のそれぞれは、正回転と逆回転の何れにも動作可能である。

図２に示すように、第１のモータ１１は、第１のコントローラ７１によって制御され、第２のモータ２１は、第２のコントローラ７２によって制御される。第１のコントローラ７１は、第１のモータ１１の回転（正回転又は逆回転）と停止を制御し、第２のコントローラ７２は、第２のモータ２１の回転（正回転又は逆回転）と停止を制御する。第１のコントローラ７１及び第２のコントローラ７２は、第１の開閉装置１０と第２の開閉装置２０を同期駆動する。なお、本実施形態では、第１のコントローラ７１と第２のコントローラ７２が別体として構成されているが、１つのコントローラによって第１のモータ１１及び第２のモータ２１のそれぞれを制御するように構成されていてもよい。

本実施形態では、一対の折り戸４０に対して一対の電動折り戸装置１が設けられているので、各折り戸４０を独立して開閉することができる。このように独立した動作をさせる必要がない場合には、第２の開閉装置２０は１つだけであってもよく、この第２の開閉装置２０が両方の折り戸４０の戸先扉４２を動作させるように構成されていてもよい。

（第１の開閉装置）
図４に示すように、第１の開閉装置１０は、吊り元扉４１をその軸Ａ１周りにスイングさせるアーム１３と、アーム１３をその軸Ａ４周りに回動させる力を発生する第１のモータ１１と、第１のモータ１１が発生した力を増力する増力機１２とを有する。本実施形態では、第１のモータ１１と増力機１２は、別体として構成されているが、これに限られず、一体として構成されたものであってもよい。増力機１２としては、例えば遊星歯車機構を有する減速機１２や平歯車を組み合わせた歯車機構を有する減速機１２などを用いることができるが、これに限られない。

図４に示すように、第１のモータ１１の出力軸には、増力機１２が接続されており、図４、図６及び図９に示すように、増力機１２の出力軸には、アーム１３の基端部１３１が接続されている。第１のモータ１１の回転力は、増力機１２に入力される。第１のモータ１１とアーム１３との間に設けられた増力機１２は、第１のモータ１１の回転力を増力し、より大きな回転力としてアーム１３に伝達することができる。

本実施形態では、増力機１２として減速機１２が用いられているので、増力機１２は、第１のモータ１１の回転速度を所定の減速比で減速するとともに増大したトルクをアーム１３に伝達する。このように増大したトルクによってアーム１３はその軸Ａ４周りに回動する。

図４、図６及び図９に示すように、本実施形態では、アーム１３は、棒状であり、水平方向に平行な姿勢で配置されている。アーム１３の先端部にはローラ１５が設けられている。吊り元扉４１におけるアーム１３側の内面には、アーム１３とほぼ同じ高さの位置にアーム用レール１４が取り付けられている。アーム用レール１４は、水平方向に平行な方向に延びる溝を有する。この溝内にアーム１３の先端部に設けられたローラ１５が配置されている。

アーム用レール１４は、アーム１３がその軸Ａ４周りに回動するときにアーム１３の先端部を案内する。図４に示す具体例では、アーム１３の先端部に設けられたローラ１５は、折り戸４０が閉状態のときにはアーム用レール１４の一端側の位置にあり、折り戸４０が全開状態のときにはアーム用レール１４の他端側の位置にある。アーム１３がその軸Ａ４周りに回動するのに伴って、アーム１３の先端部に設けられたローラ１５がアーム用レール１４の一端側の位置と他端側の位置との間をアーム用レール１４に沿って移動する。アーム１３がその軸Ａ４周りに回動するときには、アーム１３がアーム用レール１４を介して吊り元扉４１の内面を押す力又は引く力が生じるので、吊り元扉４１をその回転軸Ａ１を中心にスイングさせることができる。

（第２の開閉装置）
第２の開閉装置２０は、第２のモータ２１と、伝達部２２と、連結板２３と、連結板用レール２４とを備える。第２のモータ２１は、戸先扉４２の戸先部分４５を開口部５０の幅方向Ｗに移動させる駆動力を発生するように構成されている。連結板用レール２４は、連結板２３を幅方向Ｗに案内するために設けられている。

伝達部２２は、第２のモータ２１の駆動力を戸先部分４５に伝達するために設けられている。伝達部２２は、例えば、第２のモータ２１によって駆動される駆動プーリ２２１と、駆動プーリ２２１と幅方向Ｗに間隔をあけて配置され、従動回転可能に軸支された従動プーリ２２２と、これらのプーリ２２１，２２２の間にループ状に架け渡されたベルト２２３と、ベルト２２３に連結された連結部２２４とを備えている。連結部２２４は、連結板２３に結合される。ベルト２２３は、第２のモータ２１の回転動力を連結部２２４の直線移動に変換するために設けられている。連結部２２４は、第２のモータ２１の駆動によって幅方向Ｗに直線的に移動する。すなわち、連結部２２４は、ベルト２２３の駆動に連動して幅方向Ｗに移動する。

なお、伝達部２２は、第２のモータ２１の回転動力を幅方向Ｗの直線運動に変換できるものであればよく、上記のような構成に限定されない。伝達部２２としては、例えばボールねじなどの伝達手段を採用することもできる。伝達部２２がボールねじである場合には、連結部２２４は、ナット部材により構成され、ねじ軸に対して相対的に回転することによって幅方向Ｗに直線的に移動する。すなわち、ボールねじは、第２のモータ２１の回転動力を連結部２２４としてのナット部材の直線移動に変換する。

連結板２３は、戸先部分４５へ第２のモータ２１の駆動力を伝えるように厚さ方向Ｔに延びる形状を有する。連結板２３のベルト２２３側の端部は、上述した連結部２２４によってベルト２２３に連結されている。連結部２２４は、ベルト２２３に固定されている。連結板２３の戸先部分４５側の端部は、固定部材２２５によって戸先部分４５に固定されている。

連結板２３には、幅方向Ｗに延びる連結板用レール２４に沿って転動する１つ又は複数のローラ２５が取り付けられている。連結板用レール２４は、幅方向Ｗに延びる溝を有する。この溝内に連結板２３に設けられたローラ２５が配置されている。これにより、連結板２３は、連結板用レール２４に沿って幅方向Ｗに安定して移動することができる。

連結板２３は、戸先部分４５から連結板用レール２４に向かって厚さ方向Ｔに延びる第１部分２３１と、連結板用レール２４に沿って幅方向Ｗの吊り元扉４１側に向かって延びる第２部分２３２とを有する。図４、図５及び図７に示すように、本実施形態では、連結板２３は平面視でＬ字形状を有している。このように連結板２３がＬ字形状を有しているので、アーム１３と連結板２３が側面視で重なるように配置されている場合であっても、例えば図７に示すように折り戸４０が全開状態のときに、連結板２３がアーム１３と干渉するのを防止することができる。

図４に示すように、連結板用レール２４は、厚み方向Ｔにおいて戸先部分４５と連結部２２４との間に配置されている。図５に示すように、連結板用レール２４は、連結板２３の第２部分２３２と高さ方向Ｖに対向する位置に設けられている。連結板２３の第２部分２３２と連結板用レール２４は、高さ方向Ｖに見たときに重なるように配置されている。連結板２３の第２部分２３２の延びる方向は、連結板用レール２４の延びる方向に一致している。本実施形態では、複数のローラ２５が連結板２３の第２部分２３２に幅方向Ｗに間隔をあけて設けられている。これにより、連結板２３は、連結板用レール２４に沿って幅方向Ｗにさらに安定して移動することができる。

第２の開閉装置２０では、第２のコントローラ７２による制御によって第２のモータ２１が正方向又は逆方向に駆動すると、駆動プーリ２２１が回転し、それに伴って駆動プーリ２２１及び従動プーリ２２２に掛け回されたベルト２２３が正方向又は逆方向に走行する。これにより、ベルト２２３に固定された連結板２３が幅方向Ｗに往復移動することができる。

（第１の開閉装置と第２の開閉装置の位置関係）
図４及び図６に示すように、第１のモータ１１及び増力機１２は、厚さ方向Ｔにおいて、第２のモータ２１よりも折り戸４０側に配置されている。アーム１３の基端部１３１は、第２のモータ２１、ベルト２２３及び連結部２２４よりも折り戸４０側に配置されている。これにより、アーム１３を短くすることができるので、吊り元扉４１をスイングさせるためのトルクを小さくできる。その結果、第１のモータ１１が大型化するのを抑制できるので、第１の開閉装置１０をコンパクト化することができる。

図２及び図９に示すように、アーム１３と連結板２３は、水平方向に投影した投影面において重なるように配置されている。すなわち、アーム１３と連結板２３を水平方向に見たときにこれらの少なくとも一部が重なるようにアーム１３と連結板２３が配置されている。これにより、電動折り戸装置１全体を高さ方向Ｖにコンパクト化することができる。具体的には、図９に示すように、連結板２３における水平方向に平行な部分２３Ａとアーム１３は、水平方向に見たときにこれらの少なくとも一部が重なっている。本実施形態では、連結板２３における水平方向に平行な部分２３Ａの高さとアーム１３の高さとは同じである。連結板２３における水平方向に平行な部分２３Ａは、高さ方向Ｖにおいて、アーム１３の範囲内に位置しているが、これに限られない。

図２、図４及び図６に示すように、第１の開閉装置１０において、第１のモータ１１と増力機１２は別体として構成されており、第１のモータ１１と増力機１２が幅方向Ｗに並んでいる。したがって、第１のモータ１１と増力機１２とが厚さ方向Ｔに重ならないようにすることができるので、第１の開閉装置１０を厚さ方向Ｔにおいてコンパクト化することができる。また、第１のモータ１１と増力機１２は、水平方向に投影した投影面において重なるように配置されている。すなわち、第１のモータ１１と増力機１２は、水平方向に見たときにこれらの少なくとも一部が重なるように配置されている。

また、図４に示すように、第１のモータ１１は、その長手方向が幅方向Ｗに沿うような姿勢で配置されており、増力機１２は、その長手方向が幅方向Ｗに沿うような姿勢で配置されている。これにより、第１の開閉装置１０を高さ方向Ｖにコンパクト化することができる。

図４に示すように、第２のモータ２１と増力機１２は、幅方向Ｗに投影した投影面において重なるように配置されている。すなわち、第２のモータ２１と増力機１２を幅方向Ｗに見たときにこれらの少なくとも一部が重なるように配置されているので、電動折り戸装置１全体を厚さ方向Ｔにおいてコンパクト化することができる。

図２及び図４に示すように、第１のモータ１１、増力機１２及び第２のモータ２１は幅方向Ｗに並んでいる。これにより、厚さ方向Ｔにおいて電動折り戸装置１をコンパクト化することができる。

図２に示すように、第２のモータ２１は、その長手方向が高さ方向Ｖに沿うような姿勢で配置されている。これにより、第２のモータ２１を配置するのに必要な幅方向Ｗの占有領域を小さくすることができる。

図４、図８、図９及び図１０に示すように、第１のモータ１１、第２のモータ２１及び増力機１２は、取付ベース３０に取り付けられている。取付ベース３０は、第１取付ベース３０Ａと、第２取付ベース３０Ｂとを備える。第１取付ベース３０Ａには、第１のモータ１１と増力機１２とが取り付けられている。第２の取付ベース３０Ｂには、第２のモータ２１が取り付けられている。第１取付ベース３０Ａと第２取付ベース３０Ｂは、例えばボルトとナットなどの固定手段によって一体化されている。

図８、図９及び図１０に示すように、取付ベース３０は、枠体Ｆの上縁部５０１に取り付けられる。すなわち、取付ベース３０は、例えばテラス窓の上部から吊り下げられている。取付ベース３０の所定箇所には、第１のモータ１１、第２のモータ２１及び増力機１２のそれぞれを固定するためのボルトを挿通する貫通孔などが予め設けられている。したがって、この構成では、互いに別体として設けられた第１のモータ１１及び増力機１２と、第２のモータ２１とを取付ベース３０に正確に位置決めしてコンパクトに配置することができる。また、作業者は、施工現場において、前記貫通孔に合わせて第１のモータ１１、増力機１２及び第２のモータ２１を取付ベース３０に取り付けるだけでこれらを所定の位置に位置決めできるので、施工性を向上させることができる。

図８、図９及び図１０に示すように、第１の取付ベース３０Ａは、幅方向Ｗに見たときにＴ字形状を有しており、幅方向Ｗに延びる平板部３０１と、平板部３０１の下面から高さ方向Ｖの下方に延びる鉛直板部３０２とを有する。また、図４及び図８に示すように、第２の取付ベース３０Ｂは、高さ方向Ｖに平行な鉛直板部３０３を有する。図４、図９及び図１０に示すように、第１のモータ１１と増力機１２は、第１の取付ベース３０Ａの鉛直板部３０２に取り付けられており、図４及び図８に示すように、第２のモータ２１は、第２の取付ベース３０Ｂの鉛直板部３０３に取り付けられている。

本実施形態では、第１のモータ１１と増力機１２は、第１の取付ベース３０Ａの鉛直板部３０２において折り戸４０側の側面に取り付けられており、第２のモータ２１は、第２の取付ベース３０Ｂの鉛直板部３０３において折り戸４０とは反対側の側面に取り付けられている。すなわち、第１の開閉装置１０における第１のモータ１１及び増力機１２は、取付ベース３０における鉛直板部３０２，３０３に対して折り戸４０側に配置され、第２の開閉装置２０における第２のモータ２１は、取付ベース３０における鉛直板部３０２，３０３に対して折り戸４０とは反対側に配置されている。これにより、装置全体の厚さ方向Ｔの寸法、高さ方向Ｖの寸法を小さくすることができる。

本実施形態では、鉛直板部３０３は、鉛直板部３０２よりも折り戸４０側にずれた位置に配置されている。これにより、第２のモータ２１と増力機１２とを幅方向Ｗに見たときに少なくとも一部が重なるように配置することができる。

また、図１１に示すように、本実施形態では、伝達部２２の従動プーリ２２２は、第３の第３の取付ベース３５に取り付けられている。第３の取付ベース３５は、枠体Ｆの上縁部５０１に取り付けられる。第３の取付ベース３５の所定箇所には、従動プーリ２２２を固定するためのボルトを挿通する貫通孔などが予め設けられている。したがって、従動プーリ２２２を第３の取付ベース３５に正確に位置決めすることができる。

図１１に示すように、第３の取付ベース３５は、幅方向Ｗに見たときにＴ字形状を有しており、幅方向Ｗに延びる平板部３５１と、平板部３５１の下面から高さ方向Ｖの下方に延びる鉛直板部３５２とを有する。従動プーリ２２２は、第３の取付ベース３５の鉛直板部３５２に取り付けられている。

また、本実施形態では、図２、図８、図９、図１０及び図１１に示すように、枠体Ｆの上縁部５０１の下面には基板３４が取り付けられている。基板３４は、取付ベース３０（第１の取付ベース３０Ａ、第２の取付ベース３０Ｂ）と、第３の取付ベース３５とを支持する。本実施形態では、基板３４は、各折り戸４０の幅全体に延びる長さ（開口部５０の幅の半分の長さ）を有している。したがって、本実施形態では、一対の基板３４が上縁部５０１に直線状に並ぶように配置されている。また、図２に示すように、基板３４には、吊り金具３６が取り付けられている。吊り金具３６は、連結板用レール２４などのレールを支持している。

基板３４の所定箇所には、取付ベース３０（第１の取付ベース３０Ａ、第２の取付ベース３０Ｂ）、第３の取付ベース３５、及び吊り金具３６のそれぞれを固定するためのボルトを挿通する貫通孔が予め設けられている。したがって、これらの部材を基板３４に正確に位置決めすることができる。

図８、図９、図１０及び図１１に示すように、第１の開閉装置１０と第２の開閉装置２０を構成する部品の一部は、目隠し用のケース３１によって囲まれている。本実施形態では、第１のモータ１１、第２のモータ２１、増力機１２はケース３１内に配置されている。

アーム１３の基端部１３１側の部分は、ケース３１内に配置されており、アーム１３の先端部側の部分はケース３１の外に配置されている（図９参照）。連結板２３における連結部２２４側の部分は、ケース３１内に配置されており、連結板２３における戸先部分４５側（戸先扉４２側）の部分はケース３１の外に配置されている（図８参照）。アーム１３と連結板２３は、ケース３１における折り戸４０側の側壁に設けられた貫通孔３２に挿通されるように配置されている。貫通孔３２は、アーム１３の回動動作及び連結板２３の幅方向Ｗへの動作に干渉しないような長孔である。

なお、図５、図６及び図７では、第１の開閉装置１０及び第２の開閉装置２０の構造を説明するために、ケース３１の図示を省略している。

［電動折り戸装置の動作］
電動折り戸装置１の動作について説明する。例えばユーザがリモコンなどの操作手段を用いて折り戸４０の開動作指令又は閉動作指令を行うと、第１のコントローラ７１及び第２のコントローラ７２は、折り戸４０が開動作又は閉動作するように第１のモータ１１及び第２のモータ２１を制御する。

（閉状態からの開動作）
図３及び図４に示すように、折り戸４０が閉状態のときには吊り元扉４１と戸先扉４２とは平面視で直線状に並んでいる。この閉状態から折り戸４０を開く方向に動作させるときには、戸先扉４２の戸先部分４５を幅方向Ｗに引く力を戸先扉４２に与えるだけでは折り戸４０は開く方向に動作しない。この閉状態から折り戸４０を開く方向に動作させるときには、吊り元扉４１がその軸Ａ１周りにスイングするような力を吊り元扉４１に与える必要がある。特に、気密用のパッキン６０が装着された折り戸４０や開口幅の大きな開口部５０に取り付けられる折り戸４０のように開閉の抵抗が大きい場合には、吊り元扉４１をスイングさせるために大きな力が必要になる。

本実施形態の第１の開閉装置１０では、上述したように増力機１２において増力された力によってアーム１３が軸Ａ４周りに回動する。このように増力された力によって回動するアーム１３が吊り元扉４１をその軸Ａ１周りにスイングさせる。このとき、第１のコントローラ７１及び第２のコントローラ７２は、第１のモータ１１の回転と第２のモータ２１の回転とを同時に開始してもよく、第１のモータ１１の回転を先に開始した後、第２のモータ２１の回転をその後開始してもよい。

折り戸４０が閉状態から開く方向に動作を開始し、例えば図５に示すように吊り元扉４１と戸先扉４２とが少し折れ曲がった状態に達した後には、第２のモータ２１が戸先扉４２の戸先部分４５を開口部５０の幅方向Ｗに移動させる力を発生することによって戸先部分４５が吊り元扉４１に近づく方向に移動し、図４において二点鎖線で示すとともに図７の斜視図に示すように折り戸４０を全開状態にすることができる。

（全開状態からの閉動作）
図４及び図７に示すように折り戸４０が全開状態のときには吊り元扉４１と戸先扉４２とは平面視で平行に近いＶ字状に並んでいる。この全開状態から折り戸４０を閉める方向に動作させるときには、吊り元扉４１がその軸Ａ１周りにスイングするような力を吊り元扉４１に与えるだけでは不十分な場合がある。全開状態から折り戸４０を閉じる方向に動作させるときには、戸先扉４２の戸先部分４５が吊り元扉４１の吊り元部分４３から離れるような幅方向Ｗの力を戸先部分４５に与えるのが好ましい。

本実施形態では、このような幅方向Ｗに引く力が第２の開閉装置２０によって戸先部分４５に加えられると、折り戸４０が全開状態から閉じる方向に動作を開始し、例えば図５に示すように吊り元扉４１と戸先扉４２とが少し折れ曲がった状態に達する。このような閉状態に近い状態から閉状態にまで折り戸４０を動作させるときには、戸先扉４２の戸先部分４５を幅方向Ｗに引く力を戸先扉４２に与えるだけでは折り戸４０は閉状態にはなりにくく、特に、開閉の抵抗が大きい場合には、吊り元扉４１をスイングさせるために大きな力が必要になる。本実施形態では、図５に示すような閉状態に近い状態から図３及び図４において実線で示す閉状態に折り戸４０を動作させるときには、第１の開閉装置１０によって吊り元扉４１がその軸Ａ１周りにスイングするような力を吊り元扉４１に与える。これにより、折り戸４０を確実に閉状態とすることができる。

［実施形態のまとめ］
本実施形態の電動折り戸装置１は、大きな抵抗に対抗して折り戸４０を開閉する方向に動作させるために、吊り元扉４１をその軸Ａ１周りにスイングさせる力を出力する第１の機能と、開く方向の動作が開始された後に所定の移動速度で折り戸４０を動作させるための力を出力する第２の機能とを別々のモータを用いて実現している。第１の機能は主に第１の開閉装置１０によって実現され、第２の機能は主に第２の開閉装置によって実現される。

具体的に、第１の開閉装置１０は、第１のモータ１１が発生した力を増力機１２が増力し、この増力された力によってアーム１３が軸Ａ４周りに回動するように構成されている。したがって、折り戸４０に気密用のパッキン６０が設けられている場合であっても、回動する力が増大されたアーム１３によって吊り元扉４１をスイングさせることができるので、その折り戸４０を閉状態から開く方向に動作を開始させることができる。すなわち、折り戸４０における閉状態のときのいわゆるデッドポイントを超えるように折り戸４０を動作させることができる。

そして、折り戸４０が閉状態から開く方向に動作を開始し、吊り元扉４１と戸先扉４２とが少し折れ曲がった状態に達した時には、第２のモータ２１が戸先扉４２の戸先部分４５を開口部５０の幅方向Ｗに沿って所定の移動速度で直線的に移動させる力を発生することによって戸先部分４５が吊り元扉４１に近づく方向に移動する。このように開閉に必要な力を第１の機能と第２の機能に分ける事により、折り戸４０が全開状態に達するまでの動作をスムーズにすることができる。なお、所定の移動速度とは、第１のモータ１１と第２のモータ２１が開閉のために最適に同期出来る速度の事をいう。

以上のように、本実施形態では、機能ごとに２つのモータを用いるとともに第１のモータ１１の出力を増力機１２によって増力するので、折り戸４０を確実に開閉動作させつつ、各モータを小型化することができる。その結果、電動折り戸装置全体としてコンパクト化を図ることができる。また、本実施形態では、別々に設けられた第１の開閉装置１０と第２の開閉装置２０を、それぞれの機能を発揮させるのに適した位置に配置できるという配置の自由度も備えている。さらに、第１の開閉装置１０では、吊り元扉４１をスイングさせる部材としてアーム１３を用いているので、アーム１３を回動させるという簡単な構成で折り戸４０をスイングさせることができる。したがって、例えば手動用の折り戸に対して本実施形態の電動折り戸装置１を適用することによって手動用の折り戸を容易に電動化することができる。

本実施形態では、第１のモータ１１は、閉状態における折り戸４０の厚さ方向Ｔにおいて、第２のモータ２１よりも折り戸４０側に配置されている。したがって、第２のモータ２１が第１のモータ１１よりも折り戸４０側に配置されている場合に比べて、吊り元扉４１をスイングさせるアーム１３を短くすることができる。これにより、吊り元扉４１をスイングさせるためのトルクを小さくできるので、第１のモータ１１に求められる出力が増大するのを抑制できる。その結果、第１の開閉装置１０をコンパクト化することができる。

本実施形態では、第２の開閉装置２０は、戸先部分４５へ第２のモータ２１の駆動力を伝えるように厚さ方向Ｔに延びる連結板２３と、連結板２３を幅方向Ｗに案内する連結板用レール２４と、を有している。この構成では、戸先扉４２の戸先部分４５へ第２のモータ２１の駆動力を伝える連結板２３を幅方向Ｗにスムーズに案内することができる。

本実施形態では、アーム１３と連結板２３は、水平方向に投影した投影面において重なるように配置されている。したがって、電動折り戸装置１全体を高さ方向Ｖにコンパクト化することができる。

本実施形態では、連結板２３は、戸先部分４５から連結板用レール２４に向かって厚さ方向Ｔに延びる部分２３１と、連結板用レール２４に沿って幅方向Ｗの吊り元扉４１側に向かって延びる部分２３２とを有している。このように連結板２３がＬ字形状の部位を有しているので、高さ方向Ｖのコンパクト化のためにアーム１３と連結板２３が側面視で重なるように配置されている場合であっても、連結板２３がアーム１３と干渉するのを抑制することができる。

本実施形態では、第１の開閉装置１０において、第１のモータ１１と増力機１２は別体として構成されており、第１のモータ１１と増力機１２が幅方向Ｗに並んでいる。この構成では、第１のモータ１１と増力機１２が幅方向Ｗに並んでいるので、第１のモータ１１と増力機１２とを幅方向Ｗに見たときにこれらが重なるように配置することができ（第１のモータ１１と増力機１２の設置位置を厚さ方向Ｔに合わせることができ）、その結果、厚さ方向Ｔにおいてコンパクト化することができる。

本実施形態では、第１のモータ１１、増力機１２及び第２のモータ２１が幅方向Ｗに並んでいるので、厚さ方向Ｔにおいて電動折り戸装置１をコンパクト化することができる。

本実施形態では、電動折り戸装置１は、第１のモータ１１、第２のモータ２１及び増力機１２が取り付けられる取付ベース３０を備えている。この構成では、互いに別体として設けられた第１のモータ１１及び増力機１２と、第２のモータ２１とを取付ベース３０に位置決めしてコンパクトに配置することができるとともに、施工性を向上させることができる。

本実施形態では、第２のモータ２１と増力機１２は、幅方向Ｗに投影した投影面において重なるように配置されている。すなわち、第２のモータ２１と増力機１２を幅方向Ｗに見たときにこれらの少なくとも一部が重なるように配置されている（第２のモータ２１と増力機１２の設置位置を厚さ方向Ｔに合わせている）ので、電動折り戸装置１全体を厚さ方向Ｔにおいてコンパクト化することができる。

本実施形態では、電動折り戸装置１は、吊り元扉４１に取り付けられたアーム用レール１４を備え、アーム１３は、棒状であり、アーム用レール１４は、アーム１３が回動するときにアーム１３の先端部を案内するように構成されている。この構成では、リンク等の構成を使わなくても、棒状のアーム１３とこのアーム１３の先端部を案内するアーム用レール１４とを設けることによって吊り元扉４１をスイングさせることができるので、電動折り戸装置１をコンパクト化することができる。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。

前記実施形態では、第１のモータ１１が厚さ方向Ｔにおいて第２のモータ２１よりも折り戸４０側に配置されている場合を例示したが、これに限られず、第２のモータ２１が厚さ方向Ｔにおいて第１のモータ１１よりも折り戸４０側に配置されていてもよい。

前記実施形態では、連結板２３を幅方向Ｗに案内する連結板用レール２４を有している場合を例示したが、連結板用レール２４は省略することもできる。

前記実施形態では、連結板２３がＬ字形状である場合を例示したが、連結板２３の形状はＬ字形状に限られず、他の形状であってもよい。

前記実施形態では、第１の開閉装置１０において第１のモータ１１と増力機１２が別体として構成されている場合を例示したが、例えばこれらが１つのケース内に収容された一体構造であってもよい。

前記実施形態では、第１のモータ１１と増力機１２が幅方向Ｗに並んでいる場合を例示したが、これに限られず、これらは例えば高さ方向Ｖに並んでいてもよい。

前記実施形態では、第１のモータ１１、第２のモータ２１及び増力機１２が１つの取付ベースに取り付けられている場合を例示したが、これに限れない。第１のモータ１１、第２のモータ２１及び増力機１２は、それぞれ別の取付部材を介して枠体Ｆに取り付けられていてもよい。

前記実施形態では、アーム１３と連結板２３は、水平方向に投影した投影面において重なるように配置されている場合を例示したが、これに限られず、前記投影面において重ならないように配置されていてもよい。

前記実施形態では、第２のモータ２１と増力機１２は、幅方向Ｗに投影した投影面において重なるように配置されている場合を例示したが、これに限られず、前記投影面において重ならないように配置されていてもよい。

１ 電動折り戸装置
１０ 第１の開閉装置
１１ 第１のモータ
１２ 増力機
１３ アーム
１４ アーム用レール
２０ 第２の開閉装置
２１ 第２のモータ
２２ 伝達部
２３ 連結板
２４ 連結板用レール
３０ 取付ベース
４０ 折り戸
４１ 吊り元扉
４２ 戸先扉
４３ 吊り元部分
４４ 吊り元扉と戸先扉の連結部分
４５ 戸先部分
４６ 戸先用レール
５０ 開口部
５１，５２，５３ 回動部材（蝶番）
６０ パッキン
７１ 第１のコントローラ（開き動作用コントローラ）
７２ 第２のコントローラ（引き動作用コントローラ）
Ａ１ 吊り元扉における吊り元側の回転軸
Ａ２ 吊り元扉と戸先扉を折り曲げ可能に連結する回転軸
Ａ３ 戸先扉における戸先側の回転軸
Ａ４ アームの回転軸
Ｔ 閉状態における折り戸の厚さ方向
Ｖ 高さ方向
Ｗ 開口部の幅方向

Claims (10)

1. 折り曲げ可能に連結される吊り元扉及び戸先扉を有する折り戸を駆動して開口部を開閉する電動折り戸装置であって、
   前記吊り元扉をスイングさせるアームと、前記アームをその軸周りに回動させる力を発生する第１のモータと、前記第１のモータが発生した力を増力する増力機とを有する第１の開閉装置と、
   前記戸先扉の戸先部分を前記開口部の幅方向に移動させる力を発生する第２のモータを有する第２の開閉装置と、を備える電動折り戸装置。
2. 前記第１のモータは、閉状態における前記折り戸の厚さ方向において、前記第２のモータよりも前記折り戸側に配置されている、請求項１に記載の電動折り戸装置。
3. 前記第２の開閉装置は、
   前記戸先部分へ前記第２のモータの駆動力を伝えるように前記厚さ方向に延びる連結板と、
   前記連結板を前記幅方向に案内する連結板用レールと、を有する、請求項２に記載の電動折り戸装置。
4. 前記アームと前記連結板は、水平方向に投影した投影面において重なるように配置されている、請求項３に記載の電動折り戸装置。
5. 前記連結板は、前記戸先部分から前記連結板用レールに向かって前記厚さ方向に延びる部分と、前記連結板用レールに沿って前記幅方向の前記吊り元扉側に向かって延びる部分とを有する、請求項４に記載の電動折り戸装置。
6. 前記第１の開閉装置において、前記第１のモータと前記増力機は別体として構成されており、
   前記第１のモータと前記増力機が前記幅方向に並んでいる、請求項１〜５の何れか１項に記載の電動折り戸装置。
7. 前記第１のモータ、前記増力機及び前記第２のモータが前記幅方向に並んでいる、請求項６に記載の電動折り戸装置。
8. 前記第１のモータ、前記第２のモータ及び前記増力機が取り付けられる取付ベースを備える、請求項６又は７に記載の電動折り戸装置。
9. 前記第２のモータと前記増力機は、前記幅方向に投影した投影面において重なるように配置されている、請求項１〜８の何れか１項に記載の電動折り戸装置。
10. 前記吊り元扉に取り付けられたアーム用レールを備え、
    前記アームは、棒状であり、
    前記アーム用レールは、前記アームが回動するときに前記アームの先端部を案内するように構成されている、請求項１〜９の何れか１項に記載の電動折り戸装置。

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