JP2016032490A - Tube coupling structure and introduction device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、複数の管を接続する管連結構造、及び、この管連結構造を有する導入装置に関する。 The present invention relates to a pipe connection structure for connecting a plurality of pipes, and an introduction device having the pipe connection structure.
例えば特許文献１には、湾曲部の湾曲管の最も基端側の節輪に中心軸に直交する方向に貫通した貫通口を形成し、可撓管の先端の接続口金に突起を形成し、両者を嵌合させて湾曲管の基端と可撓管の先端とを連結する技術が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a through-hole penetrating in a direction orthogonal to the central axis is formed in a node ring on the most proximal side of the bending tube of the bending portion, and a protrusion is formed on a connection base at the distal end of the flexible tube, A technique is disclosed in which both are connected to connect the proximal end of the bending tube and the distal end of the flexible tube.
特許文献１に開示された技術では、湾曲管を中心軸に沿って先端側に、可撓管を基端側に引っ張る引っ張り力が加えられたとき、又は、両者を中心軸の軸回りに相対的に互いに反対方向にねじり力が加えられたとき、両者が連結された状態を維持するのが難しい場合が生じ得る。このため、管同士を連結したとき、高引っ張り耐性、高ねじり耐性を発揮する管連結構造が求められている。 In the technique disclosed in Patent Document 1, when a pulling force is applied to pull the flexible tube to the distal end side along the central axis and the flexible tube to the proximal end side, or both of them are relative to each other around the axis of the central axis. In other words, when torsional forces are applied in directions opposite to each other, it may be difficult to maintain the state in which the two are connected. For this reason, there is a need for a pipe connection structure that exhibits high tensile resistance and high torsion resistance when the pipes are connected.
この発明は、複数の管同士が互いに反対方向に引っ張られる際の引張耐性、及び、複数の管同士が中心軸の軸回りに互いに反対方向にねじられる際のねじり耐性を発揮することが可能な管連結構造、及び、この管連結構造を有する導入装置を提供することを目的とする。 The present invention can exhibit tensile resistance when a plurality of tubes are pulled in opposite directions to each other and torsion resistance when the plurality of tubes are twisted in opposite directions around the central axis. It is an object of the present invention to provide a pipe connection structure and an introduction device having the pipe connection structure.
この発明の一態様に係る、管連結構造は、基礎中心軸が規定される第１管状体と、前記基礎中心軸に対して同軸上に前記第１管状体の外側に配設され、前記第１管状体に対して前記基礎中心軸の軸方向に沿ってスライド可能な第２管状体と、前記第１管状体に形成された縁体と、前記縁体に位置を重ねることが可能な第１縁部と、前記第１縁部に一体的に形成され、前記第１縁部に対して前記基礎中心軸の軸回り方向の幅が小さい、互いに対向する第２縁部とを有し、前記第２管状体に形成された開口縁部と、前記縁体に嵌合される第１嵌合部と、前記第１嵌合部に一体的に形成され、前記第１嵌合部に対して前記基礎中心軸の軸回り方向の幅が小さく、前記開口縁部に保持される第２嵌合部とを有する連結体とを含む。 According to an aspect of the present invention, a pipe connection structure includes a first tubular body in which a basic center axis is defined, and is disposed on the outer side of the first tubular body coaxially with the basic central axis. A second tubular body that is slidable along the axial direction of the basic central axis with respect to the one tubular body; an edge formed on the first tubular body; and a first that can overlap the edge. A first edge part, and a second edge part formed integrally with the first edge part and having a small width in the direction around the axis of the basic central axis with respect to the first edge part; An opening edge portion formed in the second tubular body, a first fitting portion fitted to the edge body, and integrally formed with the first fitting portion, with respect to the first fitting portion And a connecting body having a second fitting portion held by the opening edge portion and having a small width in the direction around the axis of the basic center axis.
この発明によれば、複数の管同士が互いに反対方向に引っ張られる際の引張耐性、及び、複数の管同士が基礎中心軸の軸回りに互いに反対方向にねじられる際のねじり耐性を発揮することが可能な管連結構造、及び、この管連結構造を有する導入装置を提供することができる。 According to the present invention, it exhibits tensile resistance when a plurality of tubes are pulled in opposite directions to each other and torsion resistance when a plurality of tubes are twisted in directions opposite to each other around the axis of the basic central axis. It is possible to provide a pipe connection structure that can be used, and an introduction device having the pipe connection structure.
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、第１実施形態について図１から図６を用いて説明する。 First, a first embodiment will be described with reference to FIGS.
図１から図４Ｄに示す管連結構造１０は、内側管（第１管状部材）１２と、外側管（第２管状部材）１４と、内側管１２及び外側管１４を連結する連結ピン（連結体）１６とを有する。内側管１２及び外側管１４は、同心状（同軸上）の中心軸（基礎中心軸）Ｃ０が規定され、内側管１２及び外側管１４の横断面はそれぞれ円環状であることが好適である。内側管１２の外径は、外側管１４の内径と同じか僅かに小さく形成されている。内側管１２及び外側管１４は、連結ピン１６が配設されていない状態で、中心軸Ｃ０に沿って相対的に移動可能であり、かつ、中心軸Ｃ０の軸回りに相対的に回転可能である。内側管１２及び外側管１４の中心軸Ｃ０に沿ったそれぞれの長さは、適宜に設定可能である。
A
図１に示すように、内側管１２は、中心軸Ｃ０を規定する第１の管状体としての筒状のボディ（内側管状体）２０と、ボディ２０に形成された環状縁部（縁体）２２を有する。ボディ２０は、円管状に形成されていることが好ましい。ボディ２０は一端２０ａと他端２０ｂとを有する。環状縁部２２は、ボディ２０の一端２０ａと他端２０ｂとの間の適宜の位置に形成することができる。
As shown in FIG. 1, the
この実施形態では、環状縁部２２が中心軸Ｃ０に直交する方向に貫通するものとして説明するが、貫通せず内側管１２の外周面に対して凹状に形成されていても良い。
図２Ｃに示すように、環状縁部２２は、ボディ２０のうち中心軸Ｃ０に近接する内周面側の内側縁部２２ａの直径が、中心軸Ｃ０に離隔する外周面側の外側縁部２２ｂの直径に比べて小さく形成されている。特に、環状縁部２２は、外周側から内周側に向かって直径が小さくなるテーパ状に形成されていることが好適である。環状縁部２２は、内側管１２のボディ２０の厚さによっては、ザグリ加工等により形成されていることも好適である。
In this embodiment, the
As shown in FIG. 2C, the
図１に示すように、外側管１４は、中心軸Ｃ０を規定する第２の管状体としての筒状のボディ（外側管状体）３０と、ボディ３０に形成され中心軸Ｃ０に直交する方向に貫通する開口縁部（キー溝）３２を有する。ボディ３０は、円管状に形成されていることが好ましい。ボディ３０は一端３０ａと他端３０ｂとを有する。開口縁部３２は、ボディ３０の一端３０ａと他端３０ｂとの間の適宜の位置に形成することができる。
As shown in FIG. 1, the
開口縁部３２は、Ｃ字状縁部（スルーホール、第１縁部）３２ａと、長孔縁部（対向縁部、第２縁部）３２ｂと、閉塞端（第３縁部）３２ｃとを一体的に有する。閉塞端３２ｃは、長孔縁部３２ｂを閉塞するために形成され、Ｃ字状縁部３２ａに対して遠位にある。この実施形態では、Ｃ字状縁部３２ａが外側管１４のボディ３０の他端３０ｂに近接し、閉塞端３２ｃが外側管１４のボディ３０の一端３０ａに近接している。図示しないが、Ｃ字状縁部３２ａが外側管１４のボディ３０の一端３０ａに近接し、閉塞端３２ｃが外側管１４のボディ３０の他端３０ｂに近接することが好適であることはもちろんである。
The opening
Ｃ字状縁部３２ａは、連結ピン１６を内側管１２の環状縁部２２に対して出し入れするのに用いられる。Ｃ字状縁部３２ａは、ここでは、略円形の開口を形成している。そして、Ｃ字状縁部３２ａは連結ピン１６の内側嵌合部４２を通すことが可能な直径を有する。また、Ｃ字状縁部３２ａの直径は、内側管１２の環状縁部２２の外周面側の直径と同じか僅かに大きく形成されていることが好適である。
なお、Ｃ字状縁部３２ａの直径は、長孔縁部３２ｂの中心軸Ｃ０の軸回りの周方向幅よりも大きく形成されている。言い換えると、長孔縁部３２ｂの中心軸Ｃ０の軸回りの周方向幅は、Ｃ字状縁部３２ａに対して小さい。長孔縁部３２ｂの長手軸Ｌは、長孔縁部３２ｂの幅方向中央にある。長孔縁部３２ｂの長手軸Ｌは、中心軸Ｃ０に平行であることが好適であるが、長手軸Ｌが中心軸Ｃ０に対してねじれの位置にあっても良い。長手軸Ｌは、Ｃ字状縁部３２ａの中心軸に直交する。
The C-shaped
The diameter of the C-shaped
長孔縁部３２ｂは、互いに対向する１対の縁部により形成されている。１対の縁部は平行であることが好適である。長孔縁部３２ｂのうち、長手軸Ｌに直交する幅（中心軸Ｃ０の軸回り方向の幅）は、連結ピン１６の後述する外側嵌合部４４の直径と同じかそれよりも僅かに大きく形成されている。
The long
長孔縁部３２ｂを閉塞する閉塞端３２ｃは、半円状に形成されていることが好適である。閉塞端３２ｃの直径は、連結ピン１６の後述する外側嵌合部４４の直径と同じかそれよりも僅かに大きく形成され、内側嵌合部４２の直径よりも小さく形成されている。
The
連結ピン１６は、内側管１２の環状縁部２２に嵌合する内側嵌合部（第１嵌合部）４２と、内側嵌合部４２に一体的に形成され外側管１４の開口縁部３２に嵌合する外側嵌合部（第２嵌合部）４４とを有する。外側嵌合部４４は、内側嵌合部（第１嵌合部）４２に対して基礎中心軸Ｃ０の軸回り方向の幅が小さい。内側嵌合部４２及び外側嵌合部４４は、それぞれ円盤状（外形が丸型）に形成され、同一の中心軸ＣＰ上にある。
連結ピン１６の中心軸ＣＰに沿った厚さは、内側管１２のボディ２０の肉厚及び外側管１４のボディ３０の肉厚を加算したものと同じかそれよりも僅かに薄肉に形成されている。具体的には、内側嵌合部４２の厚さは、内側管１２の肉厚と同じか、それよりも僅かに薄肉に形成されている。外側嵌合部４４の厚さは、外側管１４の肉厚と同じかそれよりも僅かに薄肉に形成されている。
The connecting
The thickness of the connecting
内側嵌合部４２の中心軸ＣＰに対する外径のうち、外側嵌合部４４に近接する位置の外径は、連結ピン１６の外径のうちで最も大きく形成されている。内側嵌合部４２は、皿ネジの皿部分のような形状に形成されていることが好ましい。
Of the outer diameters of the inner
連結ピン１６の内側嵌合部４２が内側管１２の環状縁部２２に嵌合された状態で、内側管１２の内周面よりも中心軸Ｃ０に向かって突出して近接するのを防止し、かつ、内側管１２の外周面よりも中心軸Ｃ０に対して離隔するのを防止する。そして、連結ピン１６の内側嵌合部４２は、内側管１２の環状縁部２２に対して脱落するのを防止している。
In a state where the inner
連結ピン１６の外側嵌合部４４の外径は、外側管１４の開口縁部３２の長孔縁部３２ｂの周方向幅と同じかそれよりも僅かに小さく形成されている。このため、連結ピン１６の外側嵌合部４４は、外側管１４の開口縁部３２に保持される。
The outer diameter of the outer
なお、連結ピン１６は、後述するように、内側管１２、外側管１４及び連結ピン１６が適宜に配設された状態で、中心軸Ｃ０に対する遠位端（外側嵌合部４４の上端縁部）が外側管１４のボディ３０の外周面と同じ（面一）かそれよりも中心軸Ｃ０に近接する位置（引き込んだ位置）に配置される。
As will be described later, the connecting
次に、この実施形態に係る管連結構造１０の作用（組み立て方）について説明する。
Next, an operation (how to assemble) the
図１に示すように、内側管１２及び外側管１４を中心軸Ｃ０に沿って配置する。そして、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、内側管１２の外側に外側管１４をほぼ同軸になるように配置する。すなわち、外側管１４のボディ３０は、中心軸Ｃ０に対して同心状に内側管１２のボディ２０の外側に配設される。このとき、内側管１２のボディ２０及び外側管１４のボディ３０は、中心軸Ｃ０に沿って相対的にスライド可能であるとともに、中心軸Ｃ０の軸回りにスライド可能である。そして、内側管１２の環状縁部２２と、外側管１４の開口縁部３２のＣ字状縁部３２ａとの位置を重ねるようにして、環状縁部２２とＣ字状縁部３２ａとの中心軸を一致させる。
As shown in FIG. 1, the
そして、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、内側管１２の環状縁部２２及び外側管１４の開口縁部３２のＣ字状縁部３２ａの中心軸を一致させた状態で、連結ピン１６を内側管１２の環状縁部２２及び外側管１４の開口縁部３２のＣ字状縁部３２ａに配置する。このとき、内側管１２の環状縁部２２に連結ピン１６の内側嵌合部４２を配置し、外側管１４の開口縁部３２のＣ字状縁部３２ａの内側に連結ピン１６の外側嵌合部４４を配置する。なお、この作業は、連結ピン１６が重力により脱落するのを防止するため、内側管１２の環状縁部２２及び外側管１４の開口縁部３２を上側に向けた状態で行うことが好ましい。
Then, as shown in FIGS. 3A and 3B, the connecting
この状態で、内側管１２に対して外側管１４を中心軸Ｃ０に沿って相対的に移動させる。特に、連結ピン１６の外側嵌合部４４をＣ字状縁部３２ａから長孔縁部３２ｂを通して閉塞端３２ｃに向かって相対的に移動させる。
In this state, the
ここで、連結ピン１６の外側嵌合部４４を長孔縁部３２ｂの閉塞端３２ｃに近接させると、連結ピン１６の内側嵌合部４２は、長孔縁部３２ｂにより内側管１２の環状縁部２２に押し付けられる。すなわち、連結ピン１６の外側嵌合部４４を、外側管１４のボディ３０の内周面で連結ピン１６の内側嵌合部４２を内側管１２の環状縁部２２に嵌合させた状態を維持しながら内側管１２のボディ２０に対して外側管１４のボディ３０を中心軸Ｃ０の軸方向に相対的に移動させて開口縁部（キー溝）３２のＣ字状縁部３２ａから長孔縁部（対向縁部）３２ｂを通して閉塞端３２ｃに向かって相対的に移動させる。このように、連結ピン１６の外側嵌合部４４を長孔縁部３２ｂの閉塞端３２ｃに近接させることで、連結ピン１６が内側管１２及び外側管１４から脱落するのが防止される。
Here, when the outer
そして、図４Ａから図４Ｄに示すように、連結ピン１６の外側嵌合部４４を長孔縁部３２ｂの閉塞端３２ｃに当接させる。
4A to 4D, the outer
図４Ｄに示すように、連結ピン１６の外側嵌合部４４の外径は外側管１４の長孔縁部３２ｂの幅と略一致している。このため、内側管１２及び外側管１４が中心軸Ｃ０に対して相対的に周方向に移動するのが規制されている。また、内側管１２及び外側管１４を中心軸Ｃ０に沿って互いに反対方向に引っ張り力を付加したときに、内側管１２及び外側管１４の連結状態を維持することができる。したがって、連結ピン１６の外側嵌合部４４は、内側管１２の開口縁部（キー溝）３２の閉塞端３２ｃに当接した状態で保持される。
As shown in FIG. 4D, the outer diameter of the outer
この状態で、外側管１４の開口縁部３２の内側で、連結ピン１６の内側嵌合部４２のうち外側に露出した部位と内側管１２のボディ２０の外周面との間に、例えば紫外線硬化型の接着剤等の樹脂材を塗布する。そして、その樹脂材に紫外線を照射するなどして、適宜に硬化させる。このため、内側管１２及び外側管１４を連結ピン１６により中心軸Ｃ０に沿った軸方向及び中心軸Ｃ０の軸回りの周方向に位置決めすることができる。
In this state, on the inner side of the opening
以上説明したように、この実施形態によれば、以下のことが言える。
内側管１２と外側管１４とが中心軸Ｃ０に沿って互いに反対方向に引っ張られる引っ張り力が負荷されたとき、内側管１２のボディ２０の外周面と外側管１４のボディ３０の内周面との間はスライドするように形成されているので、連結ピン１６の内側嵌合部４２の少なくとも一部は外側管１４のボディ３０の内周面により、内側管１２の環状縁部２２に向かって密着するように押圧される。このため、連結ピン１６の内側嵌合部４２は内側管１２の環状縁部２２に嵌合された状態で保持される。また、連結ピン１６の外側嵌合部４４は閉塞端３２ｃに当接されるだけである。このため、引っ張り力に対して、内側管１２及び外側管１４の位置関係を維持することができる。
したがって、内側管１２と外側管１４とが中心軸Ｃ０に沿って互いに反対方向に引っ張られたとき、連結ピン１６の内側嵌合部４２が内側管１２の環状縁部２２に嵌合された状態で保持されるとともに、連結ピン１６の外側嵌合部４４が外側管１４の長孔縁部３２ｂの閉塞端３２ｃが当接された状態で保持される。
As described above, according to this embodiment, the following can be said.
When a tensile force is applied to pull the
Therefore, when the
内側管１２と外側管１４とが中心軸Ｃ０の軸回りに互いに反対方向にねじられるねじり力が負荷されたとき、内側管１２のボディ２０の外周面と外側管１４のボディ３０の内周面との間はスライドするように形成されているので、連結ピン１６の内側嵌合部４２の少なくとも一部は外側管１４のボディ３０の内周面により、内側管１２の環状縁部２２に向かって密着するように押圧される。このため、連結ピン１６の内側嵌合部４２は内側管１２の環状縁部２２に嵌合された状態で保持される。また、連結ピン１６の外側嵌合部４４は長孔縁部３２ｂ又は閉塞端３２ｃに当接されるだけである。このため、内側管１２と外側管１４との間のねじり力に対して、内側管１２及び外側管１４の位置関係を維持することができる。
したがって、内側管１２と外側管１４とが中心軸Ｃ０の軸回りに互いに反対方向に回動力が負荷されたとき（ねじり方向に負荷がかけられたとき）、連結ピン１６の内側嵌合部４２が内側管１２の環状縁部２２に嵌合された状態で保持されるとともに、連結ピン１６の外側嵌合部４４が長孔縁部３２ｂ又は閉塞端３２ｃに当接された状態で保持される。
When a torsional force that twists the
Therefore, when the
このため、この実施形態に係る管連結構造１０は、引張方向及びねじり方向への負荷に対して、耐性を発揮することができる。
For this reason, the
また、例えばビス又はネジなどで内側管１２及び外側管１４を連結する形態とは異なり、連結ピン１６の外側嵌合部４４の頭部が外側管１４の外側に突出することが防止されている。このため、この実施形態に係る管連結構造１０は、内側管１２と外側管１４とを連結した状態で、外側管１４の外径に影響を与えることを防止することができる。すなわち、内側管１２及び外側管１４を連結する際に、出っ張りを防止し、２つの管１２，１４同士の接続の細径化に寄与する。
Further, unlike the embodiment in which the
したがって、この実施形態に係る管連結構造１０によれば、内側管１２及び外側管１４を連結ピン１６で連結することにより、互いに対する引っ張り力及びねじり力に対して高強度を維持しながら、外側の出っ張り等を極力防止して、管の接続部の細径化に寄与することができる。
Therefore, according to the
なお、管連結構造１０の用途は、一例として、例えば図５Ａに示す内視鏡のような導入装置１の挿入部２の可撓管３の螺旋管の先端に接続される口金を内側管１２とし、導入装置１の挿入部２の湾曲部４の湾曲管５の最も基端の湾曲駒５ａを外側管１４に一体化しても良い。また、その逆（外側管１４に可撓管３の螺旋管の先端に接続される口金を一体化し、内側管１２に湾曲管５の最も基端の湾曲駒５ａを一体化すること）も可能である。すなわち、導入装置１は、管連結構造１０を含む、孔内に挿入される挿入部２を有する。ここでは、図５Ｂに示すように、最も基端の湾曲駒５ａ（内側管１２）の先端側には複数の湾曲駒５ｂ，５ｃ，…，５ｎが連結されて湾曲管５が形成されている。
As an example, the use of the
この実施形態に係る導入装置１は、最も基端の湾曲管５（内側管１２）と外側管１４との間にかかるトルクへの耐久性を向上させることができる。すなわち、管連結構造１０の用途の一例として、径が非常に細く強くねじる挿入部２を有する内視鏡等の導入装置１に用いることが好ましい。
The introduction device 1 according to this embodiment can improve the durability against torque applied between the most proximal curved tube 5 (inner tube 12) and the
なお、ここでの内側管１２及び外側管１４の外径は例えば５ｍｍ程度で、内側管１２のボディ２０及び外側管１４のボディ３０の各厚さは１ｍｍ以下であるような非常に細径であることも好適である。すなわち、外径が５ｍｍ程度の挿入部２に管連結構造１０を適用することにより、挿入部２の外径を大きくするのを防止できるとともに、複数の管同士が互いに反対方向に引っ張られる際の引張耐性、及び、複数の管同士が中心軸の軸回りに互いに反対方向にねじられる際のねじり耐性を発揮することができる。
内視鏡の湾曲管の端部と接続管（口金）とをネジ止めすることも考えられる。内視鏡の湾曲管（例えば内側管）の端部と接続管（外側管、口金）との間を適切にネジで締結するためには、締結部分を所定のネジ山数が確保できる長さにする必要がある。しかしながら、内視鏡の湾曲管の端部と接続管（口金）との間を適切に短いネジで高い耐久性を有する細い管連結構造を実現することは難しい。この実施形態では、ネジを用いる必要がないので、ネジ頭が口金の外側に突出することがない。したがって、管同士を接続したときの外径がネジ頭により大きくなり得るのを防止することができる。
Here, the outer diameters of the
It is also conceivable to screw the end portion of the bending tube of the endoscope and the connection tube (base). In order to properly fasten the end of the bending tube (for example, the inner tube) of the endoscope and the connection tube (the outer tube, the base) with screws, a length that can secure a predetermined number of threads on the fastening portion. It is necessary to. However, it is difficult to realize a thin tube connection structure having high durability with an appropriately short screw between the end of the bending tube of the endoscope and the connection tube (base). In this embodiment, since it is not necessary to use a screw, the screw head does not protrude outside the base. Therefore, it can prevent that the outer diameter when connecting pipes may become large with a screw head.
また、連結ピン１６の内側嵌合部４２及び外側嵌合部４４の外形は、丸形に限ることはなく、例えば楕円形や多角形等であっても良い。この場合、内側管１２の環状縁部２２の形状は、連結ピン１６の内側嵌合部４２の形状に合わせて、例えば楕円形や多角形等に形成される。
Further, the outer shape of the inner
また、図６に示すように、連結ピン１６の形状は、側方から見ると、外径が異なる皿ネジの皿部分同士を軸方向に重ねたような形状であっても良い。すなわち、内側嵌合部４２だけでなく、外側嵌合部４４も、皿ネジの皿部分のように形成されていることが好ましい。このため、外側管１４の開口縁部３２の特に閉塞端３２ｃも、外周側の開口量が内周側に比べて大きく形成されていることも好ましい。連結ピン１６の外側嵌合部４４の外周面、及び、外側管１４の開口縁部３２の閉塞端３２ｃを斜面に形成することにより、連結ピン１６の外側嵌合部４４の外周面と、外側管１４の開口縁部３２の閉塞端３２ｃとの接触面積を大きくして嵌合させることにより、両者の耐性を向上させることができる。また、内側嵌合部４２と外側嵌合部４４との境界を、外側管１４の開口縁部３２の閉塞端３２ｃに引っ掛けることができる。このため、内側管１２及び外側管１４に対して互いに反対方向の引っ張り力や、曲げやねじりの負荷が掛けられたときに、連結ピン１６が内側管１２及び外側管１４から脱落するのを防止することができる。
As shown in FIG. 6, the shape of the connecting
次に、第２実施形態について図７から図１５を用いて説明する。この実施形態は第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment is a modification of the first embodiment, and the same members as those described in the first embodiment or members having the same functions are denoted by the same reference numerals as much as possible, and detailed description thereof is omitted.
図７から図１４Ｃに示す管連結構造１０は、内側管１２と、外側管１４と、内側管１２及び外側管１４を連結させる第１及び第２連結ピン１６，１８とを有する。第１及び第２連結ピン１６，１８は、異なる形状のものを用いても良いが、同じもの（同形状のもの）が用いられることが好適である。すなわち、第１連結ピン（連結体）１６の内側嵌合部４２の直径に対して、第２連結ピン（他の連結体）１８の内側嵌合部４２の直径が異なっていても良い。また、第１連結ピン１６の外側嵌合部４４の直径に対して、第２連結ピン１８の外側嵌合部４４の直径が異なっていても良い。
7 to 14C includes an
図７及び図８（Ａ）に示すように、この実施形態では、内側管１２は、そのボディ２０に形成された第１環状縁部（第１縁部）２２及び第２環状縁部（他の第１縁部）２４を有する。第１及び第２環状縁部２２，２４は、ボディ２０の一端２０ａと他端２０ｂとの間の適宜の位置に形成することができる。図８（Ａ）中、第１及び第２環状縁部２２，２４は中心軸Ｃ０に対して対向するように描かれているが、必ずしも第１及び第２環状縁部２２，２４が中心軸Ｃ０に対して対向している必要はない。第１及び第２環状縁部２２，２４は中心軸Ｃ０に対して例えば互いに９０度離れた位置に形成されていても良い。すなわち、第１及び第２環状縁部２２，２４は、中心軸Ｃ０に対して周方向にずらした位置に形成されている。このとき、第１及び第２環状縁部２２，２４は、中心軸Ｃ０に対して誤差なく厳密に周方向に９０度離れた位置に形成されている必要はなく、略９０度の間隔であればよく、部品の公差や加工上の誤差、または避けられない設計上の事情により、多少の角度のずれは許容される。
また、第１及び第２環状縁部２２，２４は、中心軸Ｃ０の軸方向位置が一致していることが好適であるが、外側管１４の後述する第１及び第２開口縁部３２，３４との関係で、中心軸Ｃ０に対して軸方向に位置ずれしていることも好適である。この実施形態では、説明の簡単のため、第１及び第２環状縁部２２，２４が中心軸Ｃ０に対して対向しているものとして説明する。
As shown in FIGS. 7 and 8A, in this embodiment, the
The first and second
環状縁部２２，２４は、中心軸Ｃ０に近接する内周側の直径が、中心軸Ｃ０に離隔する外周側の直径に比べて小さく形成されている。そして、環状縁部２２，２４は、外周側から内周側に向かってテーパ状に形成されている。ここでは、環状縁部２２は、内側縁部２２ａと外側縁部２２ｂとを有する。環状縁部２４は、内側縁部２４ａと外側縁部２４ｂとを有する。
The
図７及び図８（Ｂ）に示すように、外側管１４は、第１及び第２開口縁部（キー溝）３２，３４を有する。第１及び第２開口縁部３２，３４は、ボディ３０の一端３０ａと他端３０ｂとの間の適宜の位置に形成することができる。
As shown in FIGS. 7 and 8B, the
第１開口縁部（キー溝）３２は、Ｃ字状縁部３２ａと、長孔縁部（対向縁部）３２ｂとを一体的に有する。ここでは、Ｃ字状縁部３２ａがボディ３０の他端３０ｂに近接し、長孔縁部３２ｂがボディ３０の一端３０ａに近接している。第１開口縁部３２の長孔縁部３２ｂのうち、Ｃ字状縁部３２ａに対する遠位端は、閉塞端３２ｃである。
The first opening edge portion (key groove) 32 integrally includes a C-shaped
第２開口縁部（キー溝、他の開口縁部）３４は、Ｃ字状縁部（他の第１縁部）３４ａと、長孔縁部（対向縁部、他の第２縁部）３４ｂとを一体的に有する。Ｃ字状縁部３４ａは、中心軸Ｃ０に直交する方向に貫通し、第２環状縁部２４に一致させることが可能である。長孔縁部３４ｂは、互いに対向する縁部を有し、Ｃ字状縁部３４ａに一体的に中心軸Ｃ０に沿って、第１開口縁部３２の長孔縁部３２ｂに対して反対側に形成され、Ｃ字状縁部３４ａに対して中心軸Ｃ０の軸回り方向の幅が小さい。閉塞端３４ｃは、長孔縁部３４ｂに一体的に形成され、Ｃ字状縁部３４ａに対して遠位にある。
The second opening edge (key groove, other opening edge) 34 includes a C-shaped edge (other first edge) 34a and a long hole edge (opposing edge, other second edge). 34b integrally. The C-shaped
ここでは、Ｃ字状縁部３４ａがボディ３０の一端３０ａに近接し、長孔縁部３４ｂがボディ３０の他端３０ｂに近接している。長孔縁部３４ｂのうち、Ｃ字状縁部３４ａに対する遠位端は、閉塞端３４ｃである。
このため、第１及び第２開口縁部３２，３４は、Ｃ字状縁部３２ａ，３４ａ及び長孔縁部３２ｂ，３４ｂの構造が、中心軸Ｃ０に沿って、互いに反対である。
Here, the C-shaped
For this reason, the first and second opening edges 32 and 34 have the C-shaped
第１開口縁部３２のうち、長孔縁部３２ｂは、第２開口縁部３４の長孔縁部３４ｂに対して長手軸Ｌに沿って長く形成されている。言い換えると、第２開口縁部３４のうち、長孔縁部３４ｂは、第１開口縁部３２の長孔縁部３２ｂに対して長手軸Ｌに沿って短く形成されている。なお、図８（Ｂ）に示すように、Ｃ字状縁部３２ａ，３４ａは、中心軸Ｃ０に沿ってずれた位置にあり、中心軸Ｃ０に対して対向していない。
Of the
次に、この実施形態に係る管連結構造１０の作用（組み立て方）について説明する。
Next, an operation (how to assemble) the
図７に示すように、内側管１２及び外側管１４を中心軸Ｃ０に沿って配置する。そして、図９Ａから図９Ｃに示すように、内側管１２の外側に外側管１４を配置する。そして、図９Ａ及び図９Ｃに示すように、内側管１２の第１環状縁部２２と、外側管１４の第１開口縁部３２のＣ字状縁部３２ａとの中心軸を一致させる。このとき、図９Ｂ及び図１０Ｂに示すように、内側管１２の第２環状縁部２４の殆どは、外側管１４の第２開口縁部３４の長孔縁部３４ｂ近傍の位置で、外側管１４のボディ３０により隠された位置にある。
As shown in FIG. 7, the
図１０Ａ及び図１０Ｃに示すように、内側管１２の第１環状縁部２２及び外側管１４の第１開口縁部３２のＣ字状縁部３２ａの中心軸を一致させた状態で、第１連結ピン１６を内側管１２の第１環状縁部２２及び外側管１４の第１開口縁部３２のＣ字状縁部３２ａに配置する。このとき、内側管１２の環状縁部２２に連結ピン１６の内側嵌合部４２を配置し、外側管１４の開口縁部３２のＣ字状縁部３２ａの内側に連結ピン１６の外側嵌合部４４を配置する。なお、この作業は、第１連結ピン１６が重力により脱落するのを防止するため、内側管１２の第１環状縁部２２及び外側管１４の第１開口縁部３２を上側に向けた状態で行うことが好ましい。
As shown in FIGS. 10A and 10C, the first
この状態で、図１１Ａから図１１Ｃに示すように、内側管１２に対して外側管１４を中心軸Ｃ０に沿って相対的に移動させる。特に、連結ピン１６の外側嵌合部４４を第１開口縁部３２の長孔縁部３２ｂの閉塞端３２ｃに向かって相対的に移動させる。そして、図１１Ａ及び図１１Ｃに示すように、連結ピン１６の外側嵌合部４４を第１開口縁部３２の長孔縁部３２ｂの閉塞端３２ｃに当接させる。このため、連結ピン１６は外側管１４により内側管１２に押さえられているので、内側管１２及び外側管１４を中心軸Ｃ０の軸回りに回動又は回動させても、重力により連結ピン１６が脱落するのが防止されている。そして、このとき、図１１Ｂ及び図１１Ｃに示すように、内側管１２の第２環状縁部２４と、外側管１４の第２開口縁部３４のＣ字状縁部３４ａとの中心軸が一致する。
In this state, as shown in FIGS. 11A to 11C, the
内側管１２の第２環状縁部２４及び外側管１４の第２開口縁部３４を上側に向ける。図１１Ａから図１２Ｃに示すように、内側管１２の第２環状縁部２４と、外側管１４の第２開口縁部３４のＣ字状縁部３４ａとの中心軸が一致した状態で、第２連結ピン１８を内側管１２の環状縁部２４及び外側管１４の開口縁部３４のＣ字状縁部３４ａに配置する。このとき、内側管１２の環状縁部２４に連結ピン１８の内側嵌合部４２を配置し、外側管１４の第２開口縁部３４のＣ字状縁部３４ａの内側に連結ピン１８の外側嵌合部４４を配置する。
The second
図１３Ａから図１３Ｃに示すように、この状態で、内側管１２に対して外側管１４を中心軸Ｃ０に沿って相対的に移動させる。特に、第２連結ピン１８の外側嵌合部４４を第２開口縁部３４の長孔縁部３４ｂの閉塞端３４ｃに向かって相対的に移動させる。
As shown in FIGS. 13A to 13C, in this state, the
ここで、第２連結ピン１８の外側嵌合部４４を第２開口縁部３４の長孔縁部３４ｂの閉塞端３４ｃに近接させると、第２連結ピン１８の内側嵌合部４２は、第２開口縁部３４の長孔縁部３４ｂにより内側管１２の環状縁部２４に押し付けられる。このため、連結ピン１８は外側管１４により内側管１２に押さえられているので、内側管１２及び外側管１４を中心軸Ｃ０の軸回りに回動又は回動させても、重力により連結ピン１８が脱落するのが防止されている。したがって、第２連結ピン１８の外側嵌合部４４を第２開口縁部３４の長孔縁部３４ｂの閉塞端３４ｃに近接させることで、第２連結ピン１８が内側管１２及び外側管１４から脱落するのが防止される。
Here, when the outer
特に、図１３Ｂ、図１３Ｃ及び図１４Ｂに示すように、第２連結ピン１８の外側嵌合部４４を第２開口縁部３４の長孔縁部３４ｂの閉塞端３４ｃに当接させる。このとき、図１３Ａ、図１３Ｃ及び図１４Ａに示すように、第１連結ピン１６の外側嵌合部４４は、第１開口縁部３２の閉塞端３２ｃから離され、長孔縁部３２ｂの領域内で、閉塞端３２ｃとＣ字状縁部３２ａとの間に配置される。
In particular, as shown in FIGS. 13B, 13C, and 14B, the outer
図１３Ａに示すように、第１連結ピン１６の外側嵌合部４４の外径は第１開口縁部３２の長孔縁部３２ｂの幅と略一致している。また、図１３Ｂに示すように、第２連結ピン１８の外側嵌合部４４の外径は第２開口縁部３４の長孔縁部３４ｂの幅と略一致している。このため、内側管１２及び外側管１４が中心軸Ｃ０に対して相対的に周方向に移動するのが規制されている。
As shown in FIG. 13A, the outer diameter of the outer
図１４Ｃには、このときの内側管１２の第１及び第２環状縁部２２，２４、外側管１４の第１及び第２開口縁部３２，３４、並びに、第１及び第２連結ピン１６，１８の関係を模式的に示す。図１４Ｃに示すように、外側管１４の第２開口縁部３４の閉塞端３４ｃに第２連結ピン１８の外側嵌合部４４が当接された状態で、外側管１４の第１開口縁部３２の長孔縁部３２ｂに第１連結ピン１６の外側嵌合部４４が配置されている。
14C shows the first and second
内側管１２及び外側管１４に対して、中心軸Ｃ０に沿って互いに反対方向に引っ張り力を負荷する。このとき、第２連結ピン１８の外側嵌合部４４が外側管１４の第２開口縁部３４の閉塞端３４ｃに当接している。このため、内側管１２及び外側管１４が中心軸Ｃ０に沿って相対的に互いに反対方向に移動するのが規制されている。したがって、内側管１２及び外側管１４の連結状態を維持することができる。
A tensile force is applied to the
また、内側管１２及び外側管１４に対して、中心軸Ｃ０の軸回りに、互いに反対方向にねじり力を負荷する。このとき、第１連結ピン１６の外側嵌合部４４が外側管１４の第１開口縁部３２の長孔縁部３２ｂに当接し、第２連結ピン１８の外側嵌合部４４が外側管１４の第２開口縁部３４の閉塞端３４ｃに当接している。このため、内側管１２及び外側管１４が中心軸Ｃ０の軸回りに相対的に反対方向にねじられるのが規制されている。したがって、内側管１２及び外側管１４の連結状態を維持することができる。
Further, a torsional force is applied to the
この状態で、外側管１４の第１開口縁部３２の内側で、第１連結ピン１６の内側嵌合部４２のうち外側に露出した部位と内側管１２のボディ２０の外周面との間に、例えば紫外線硬化型の接着剤等の樹脂材を塗布する。同様に、外側管１４の第２開口縁部３４の内側で、第２連結ピン１８の内側嵌合部４２のうち外側に露出した部位と内側管１２のボディ２０の外周面との間に、例えば紫外線硬化型の接着剤等の樹脂材を塗布する。そして、その樹脂材に紫外線を照射するなどして、適宜に硬化させる。このため、内側管１２及び外側管１４を連結ピン１６，１８により中心軸Ｃ０に沿った軸方向及び中心軸Ｃ０の軸回りの周方向に位置決めすることができる。
特に、樹脂材は、外側管１４の第１開口縁部３２の内側、第２開口縁部３４の内側に充填されていることが好適である。すなわち、第１開口縁部３２であれば、第１連結ピン１６の外側嵌合部４４の中心軸Ｃ０に沿った先端（一端３０ａ）側及び基端（他端３０ｂ）側の両方に樹脂材が充填されていることが好適である。このため、第１及び第２連結ピン１６，１８が外側管１４に対して中心軸Ｃ０に沿った方向に動かされるのを防止することができる。
In this state, on the inner side of the
In particular, the resin material is preferably filled in the
以上説明したように、この実施形態によれば、以下のことが言える。
この実施形態に係る管連結構造１０によれば、第１連結ピン１６を内側管１２及び外側管１４に嵌合して脱落を防止した後、第２連結ピン１８を内側管１２及び外側管１４に嵌合する。そして、第２連結ピン１８の脱落を防止するように内側管１２及び外側管１４を相対的に動かしたとき、第１連結ピン１６の脱落も防止されている。このため、２つの連結ピン１６，１８を用いる場合であっても、連結ピン１６，１８の脱落を防止した状態で、内側管１２及び外側管１４を連結することができる。
As described above, according to this embodiment, the following can be said.
According to the
外側管１４の第１開口縁部３２の長孔縁部３２ｂ及び第２開口縁部３４の長孔縁部３４ｂの長さは、第２連結ピン１８の外側嵌合部４４が第２開口縁部３４の閉塞端３４ｃに当接された状態で、第１連結ピン１６の外側嵌合部４４が第１開口縁部３２の長孔縁部３２ｂに配置されるように調整されている。すなわち、第１連結ピン１６の外側嵌合部４４がＣ字状縁部３２ａと閉塞端３２ｃとの間に配置されるように調整されている。このため、特に、内側管１２と外側管１４とが中心軸Ｃ０の軸周りに反対方向にねじられるときに、２つの部位で耐性を発揮する。このため、この実施形態に係る管連結構造１０は、第１実施形態で説明した管連結構造１０よりも、ねじり力に対する耐性を高くすることができる。
The length of the long
図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、このように接続された内側管１２を、例えば内視鏡のような導入装置１の挿入部２の湾曲部４に用いられる最も基端側の湾曲駒と一体的に形成することができる。最も基端側の湾曲駒５ａの先端側には、適宜に複数の湾曲駒５ｂ，５ｃ，…，５ｎを連結することができる。外側管１４を、例えば内視鏡の挿入部の湾曲部と可撓管とを接続する口金として用いることができる。内視鏡では、これら内側管１２及び外側管１４の外側に外皮を被覆して用いる。連結ピン１６，１８は外側管１４の外側に突出していない。このため、内視鏡の挿入部の湾曲部と可撓管との間の接続に管連結構造１０を用いる場合に、中心軸Ｃ０の軸方向に沿った引っ張りに対する耐性や、中心軸Ｃ０の軸回りのねじりに対する耐性を発揮しつつ、挿入部を細径に形成することができる。
As shown in FIG. 15A and FIG. 15B, the
また、図示しないが、内側管１２を、例えば内視鏡の挿入部の湾曲部に用いられる最も先端側の湾曲駒と一体的に形成することができる。最も先端側の湾曲駒の基端側には、適宜に複数の湾曲駒を連結することができる。外側管１４を、例えば内視鏡の挿入部の湾曲部と先端硬質部とを接続する口金として、又は、外側管１４自体を先端硬質部として用いることができる。
Although not shown, the
次に、第３実施形態について図１６から図２１を用いて説明する。この実施形態は第１及び第２実施形態の変形例であって、第１又は第２実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。 Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment is a modification of the first and second embodiments, and the same members or members having the same functions as those described in the first or second embodiment are given the same reference numerals as much as possible, Detailed description is omitted.
図１６から図２０Ｃに示す管連結構造１０は、内側管１２と、外側管１４，１１４と、内側管１２及び外側管１４，１１４を連結させる第１及び第２連結ピン１６，１８，１１６，１１８とを有する。
16 to 20C includes an
図１６に示すように、内側管１２のボディ２０には、中心軸Ｃ０に対して周方向に例えば９０度の間隔で、第１から第４環状縁部２２，２４，１２２，１２４が形成されている。第１から第４環状縁部２２，２４，１２２，１２４は、中心軸Ｃ０に対して誤差なく厳密に周方向に９０度の間隔で離れていなくとも、所謂上下左右方向に形成された略９０度の間隔であればよく、部品の公差や加工上の誤差、または避けられない設計上の事情により、多少の角度のずれは許容される。
As shown in FIG. 16, the
この実施形態では、２つの外側管１４，１１４が用いられる。第１外側管１４のボディ３０は、中心軸Ｃ０に対して対向するように延出された１対のアーム３１ａ，３１ｂを有する。言い換えると、ボディ３０の一端３０ａから他端３０ｂに向かう一部に切り欠き３１ｃ，３１ｄが形成されて、１対のアーム３１ａ，３１ｂが形成されている。
In this embodiment, two
第２外側管１１４のボディ（他の第２管状体）１３０は、中心軸Ｃ０に対して対向するように延出された１対のアーム（他の１対のアーム）１３１ａ，１３１ｂを有する。言い換えると、ボディ１３０の他端１３０ｂから一端１３０ａに向かう一部に切り欠き１３１ｃ，１３１ｄが形成されて、１対のアーム１３１ａ，１３１ｂが形成されている。
The body (another second tubular body) 130 of the second
各アーム３１ａ，３１ｂ，１３１ａ，１３１ｂは、中心軸Ｃ０に対して中心角が略９０度の幅で形成されていることが好ましい。このとき、各アーム３１ａ，３１ｂ，１３１ａ，１３１ｂは、部品の公差や加工上の誤差、または避けられない設計上の事情により、多少の角度のずれは許容される。
Each of the
第１外側管１４の第１アーム３１ａには第２実施形態で説明した第１開口縁部３２が形成され、第２アーム３１ｂには第２実施形態で説明した第２開口縁部３４が形成されている。すなわち、第１外側管１４のボディ３０は、その一端３０ａに近接する側に第１及び第２開口縁部（キー溝）３２，３４が形成されている。同様に、第２外側管１１４の第１アーム１３１ａには第１開口縁部３２と同様の第３開口縁部（キー溝、他の開口縁部）１３２が形成され、第２アーム１３１ｂには第２開口縁部（第３開口縁部）３４と同様の第４開口縁部（キー溝、第３開口縁部）１３４が形成されている。すなわち、第２外側管１１４のボディ１３０は、その他端１３０ｂに近接する側に第３及び第４開口縁部（キー溝）１３２，１３４が形成されている。
The
第３開口縁部１３２は、Ｃ字状縁部１３２ａ、長孔縁部１３２ｂ及び閉塞端１３２ｃを有する。第４開口縁部１３４は、Ｃ字状縁部１３４ａ、長孔縁部１３４ｂ及び閉塞端１３４ｃを有する。
The
なお、第３及び第４連結ピン１１６，１１８は、第１及び第２連結ピン１６，１８と同様のものが用いられることが好ましい。
The third and fourth connecting
次に、この実施形態に係る管連結構造１０の作用（組み立て方）について説明する。
Next, an operation (how to assemble) the
第２実施形態で説明したように、図１７Ａから図１７Ｃに示すように、内側管１２に対して、第１外側管１４を第１及び第２連結ピン１６，１８を用いて連結する。このとき、第１及び第２連結ピン１６，１８は内側管１２及び第１外側管１４からの脱落が防止されている。
As described in the second embodiment, as shown in FIGS. 17A to 17C, the first
第１外側管１４の切り欠き３１ｃに対して第２外側管１１４のアーム１３１ａを配置し、第１外側管１４の切り欠き３１ｄに対して第２外側管１１４のアーム１３１ｂを配置する。このとき、第１及び第２外側管１４，１１４は、周方向に隣接するアーム３１ａ，１３１ａ間、アーム３１ａ，１３１ｂ間、アーム３１ｂ，１３１ａ間、及び、アーム３１ｂ，１３１ｂ間がそれぞれ当接される程度に近接している。このため、第１及び第２外側管１４，１１４は、中心軸Ｃ０の軸回りの回動が規制されている。
The
そして、図１８Ａに示すように、内側管１２の第３環状縁部（他の縁体）１２２及び第２外側管１１４の第３開口縁部１３２を上側に向けて、内側管１２の第３環状縁部１２２の中心軸に第２外側管１１４の第３開口縁部１３２のＣ字状縁部１３２ａの中心軸を一致させる。その後、第２外側管１１４の第３開口縁部１３２のＣ字状縁部１３２ａを通して、内側管１２の第３環状縁部１２２に連結ピン（他の連結体）１１６の内側嵌合部４２を嵌合させる。
Then, as shown in FIG. 18A, the third annular edge (other edge) 122 of the
図１９Ａから図１９Ｃに示すように、第２外側管１１４の先端が第１外側管１４の先端に対して相対的に近接するように、第２外側管１１４を内側管１２に対して移動させる。そして、内側管１２の第４環状縁部（第３縁体）１２４の中心軸に第２外側管１１４の第４開口縁部１３４のＣ字状縁部１３４ａの中心軸を一致させる。内側管１２の第４環状縁部１２４及び第２外側管１１４の第２開口縁部１３４を上側に向ける。その後、第２外側管１１４の第４開口縁部１３４のＣ字状縁部１３４ａを通して、内側管１２の第４環状縁部１２４に連結ピン（第３連結体）１１８の内側嵌合部４２を嵌合させる。
As shown in FIGS. 19A to 19C, the second
図２０Ａから図２０Ｃに示すように、第２外側管１１４の先端が第１外側管１４の先端に対して相対的に離隔するように、第２外側管１１４を内側管１２に対して移動させる。
20A to 20C, the second
このとき、第１及び第２連結ピン１６，１８が内側管１２及び第１外側管１４から脱落するのが防止されているとともに、第１及び第２連結ピン１１６，１１８が内側管１２及び第２外側管１１４から脱落するのが防止されている。このため、連結ピン１６，１８を内側管１２及び第１外側管１４から脱落させずに内側管１２に対して第１外側管１４を取り付けることができるとともに、連結ピン１１６，１１８を内側管１２及び第２外側管１１４から脱落させずに内側管１２に対して第２外側管１１４を取り付けることができる。
At this time, the first and second connection pins 16 and 18 are prevented from falling off from the
そして、内側管１２の第１環状縁部２２に配設された第１連結ピン１６と内側管１２の外周面との間、第１連結ピン１６と第１外側管１４の第１開口縁部３２との間に接着剤を塗布する。内側管１２の第２環状縁部（第３縁体）２４に配設された第２連結ピン１６と内側管１２の外周面との間、第２連結ピン１６と第１外側管１４の第２開口縁部３４との間に接着剤を塗布する。内側管１２の第３環状縁部１２２に配設された第３連結ピン１１６と内側管１２の外周面との間、第３連結ピン１１６と第２外側管１１４の第３開口縁部１３２との間に接着剤を塗布する。同様に、内側管１２の第４環状縁部（第３縁体）１２４に配設された第２連結ピン１１８と内側管１２の外周面との間、第２連結ピン１６と第２外側管１１４の第４開口縁部１３４との間に接着剤を塗布する。
And between the
以上説明したように、この実施形態によれば、以下のことが言える。
内側管１２に対して２つの外側管１４，１１４を接続することができる。このため、この実施形態に係る管連結構造１０によれば、２つの管を接続するだけでなく、３つの管を接続することができる。
また、この実施形態では、第２実施形態で説明したように内側管１２に対して第１外側管１４を連結し、さらに、内側管１２に対して第２外側管１１４を連結することができる。内側管１２と第１外側管１４との連結、内側管１２と第２外側管１１４との連結はそれぞれ独立している。このため、内側管１２と第１外側管１４との間の引っ張り耐性及びねじり耐性は第２実施形態で説明した構造と同様に発揮することができる。同様に、内側管１２と第２外側管１１４との間の引っ張り耐性及びねじり耐性は第２実施形態で説明した構造と同様に発揮することができる。
As described above, according to this embodiment, the following can be said.
Two
In this embodiment, the first
また、第１外側管１４に１対のアーム３１ａ，３１ｂを形成し、第２外側管１１４に１対のアーム１３１ａ，１３１ｂを形成し、アーム同士を嵌合させることができる。このため、第１外側管１４と第２外側管１１４との中心軸Ｃ０の軸周りのガタツキを抑制することができる。
Moreover, a pair of
なお、この実施形態では、第１外側管１４のアーム３１ａに第１開口縁部３２を形成し、アーム３１ｂに第２開口縁部３４を形成したが、いずれか一方だけ形成されていることも好適である。この場合、第１実施形態で説明した構造と同様の構造により、内側管１２と第１外側管１４とを連結することができる。また、この実施形態では、第２外側管１１４のアーム１３１ａに第３開口縁部１３２を形成し、アーム１３１ｂに第４開口縁部１３４を形成したが、いずれか一方だけ形成されていることも好適である。この場合、第１実施形態で説明した構造と同様の構造により、内側管１２と第２外側管１１４とを連結することができる。
In this embodiment, the
図２１に示すように、先端側の第１湾曲管４ａの最も基端側の湾曲駒５ａを第２外側管１１４に一体に形成し、基端側の第２湾曲管４ｂの最も先端側の湾曲駒１０５ａを第１外側管１４に一体に形成しても良い。第２外側管１４のうち、先端側（１対のアーム１３１ａ，１３１ｂとは反対側）に第１湾曲管４ａの最も基端の湾曲駒５ａを一体的に形成することができる。第１外側管１４のうち、基端側（１対のアーム３１ａ，３１ｂとは反対側）に第２湾曲管４ｂの最も先端の湾曲駒１０５ａを一体的に形成することができる。そして、内側管１２を口金として用いることができる。
As shown in FIG. 21, the most
管連結構造１０は、通常の１つの湾曲部４（湾曲管５）と、その基端側に配置される可撓管３との接続に用いられる（図５Ｂ、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）参照）だけでなく、図２１に示すように、第１湾曲管４ａと第２湾曲管４ｂとの接続にも用いることができる。図示しないが、管連結構造１０は、導入装置１の挿入部２の先端を構成する先端硬質部と湾曲部の湾曲管との接続にも用いることができる。
The
これまで、いくつかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。 Although several embodiments have been specifically described so far with reference to the drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all the embodiments performed without departing from the scope of the invention are not limited thereto. Including.
１０…管連結構造、１２…内側管、１４…外側管、１６…連結ピン、２０…ボディ、２０ａ…一端、２０ｂ…他端、２２…環状縁部、２２ａ…内側縁部、２２ｂ…外側縁部、３０…ボディ、３０ａ…一端、３０ｂ…他端、３２…開口縁部、３２ａ…Ｃ字状縁部、３２ｂ…長孔縁部、３２ｃ…閉塞端、４２…内側嵌合部、４４…外側嵌合部、Ｃ０…中心軸。
DESCRIPTION OF
Claims (17)
前記基礎中心軸に対して同軸上に前記第１管状体の外側に配設され、前記第１管状体に対して前記基礎中心軸の軸方向に沿ってスライド可能な第２管状体と、
前記第１管状体に形成された縁体と、
前記縁体に位置を重ねることが可能な第１縁部と、前記第１縁部に一体的に形成され、前記第１縁部に対して前記基礎中心軸の軸回り方向の幅が小さい、互いに対向する第２縁部とを有し、前記第２管状体に形成された開口縁部と、
前記縁体に嵌合される第１嵌合部と、前記第１嵌合部に一体的に形成され、前記第１嵌合部に対して前記基礎中心軸の軸回り方向の幅が小さく、前記開口縁部に保持される第２嵌合部とを有する連結体と
を具備する管連結構造。 A first tubular body in which a basic central axis is defined;
A second tubular body that is disposed coaxially with respect to the basic central axis and outside the first tubular body, and is slidable along the axial direction of the basic central axis with respect to the first tubular body;
An edge formed in the first tubular body;
A first edge capable of overlapping a position on the edge, and the first edge formed integrally with the first edge, the width of the base central axis around the axis being small with respect to the first edge; A second edge facing each other, and an opening edge formed in the second tubular body;
A first fitting portion that is fitted to the edge body; and a first fitting portion that is integrally formed with the first fitting portion, and a width in a direction around the axis of the basic central axis with respect to the first fitting portion is small; A pipe connection structure comprising: a connection body having a second fitting portion held by the opening edge portion.
前記第２嵌合部は、前記第１管状体の内周面で前記第１嵌合部を前記縁体に嵌合させた状態を維持しながら前記第２管状体と前記第１管状体とを前記基礎中心軸の軸方向に相対的に移動させて前記開口縁部の前記第１縁部から前記第２縁部を通して前記第３縁部に向かって移動して前記第３縁部に当接した状態で保持される、請求項１に記載の管連結構造。 The open edge has a third edge formed integrally with the second edge and distal to the first edge;
The second fitting portion includes the second tubular body and the first tubular body while maintaining a state in which the first fitting portion is fitted to the edge body on an inner peripheral surface of the first tubular body. Is moved relative to the axial direction of the basic center axis to move from the first edge of the opening edge to the third edge through the second edge and against the third edge. The pipe connection structure according to claim 1, wherein the pipe connection structure is held in contact.
前記他の縁体に位置を重ねることが可能な他の第１縁部と、前記他の第１縁部に一体的に、前記他の第１縁部に対して前記基礎中心軸の軸回り方向の幅が小さい、互いに対向する他の第２縁部とを有し、前記第２管状体に前記開口縁部とは前記基礎中心軸に対して周方向にずらした位置に形成された他の開口縁部と、
前記連結体と同形状に形成された他の連結体と
を具備する、請求項１に記載の管連結構造。 In the first tubular body, the edge body is another edge body formed at a position shifted in the circumferential direction with respect to the basic center axis;
Another first edge that can be overlapped with the other edge, and integrally with the other first edge, around the axis of the basic central axis with respect to the other first edge Other second edges having a small width in the direction and opposed to each other, and the second tubular body is formed at a position shifted in the circumferential direction from the opening center with respect to the basic central axis The opening edge of
The pipe connection structure according to claim 1, further comprising: another connection body formed in the same shape as the connection body.
前記第１管状体に、前記縁体とは前記基礎中心軸に対して周方向にずらした位置に形成された他の縁体と、
他の１対のアームをその他端に近接する側に有し、前記基礎中心軸と同心状に前記第１管状体の外側に配設され、前記第１管状体に対して前記基礎中心軸に沿ってスライド可能な他の第２管状体と、
前記他の第２管状体の前記他の１対のアームに形成され、前記開口縁部とは異なる他の開口縁部と、
前記他の開口縁部を通して前記他の縁体に嵌合される他の連結体と
をさらに具備し、
前記第１管状体に対して前記第２管状体が前記連結体で保持され、前記第１管状体に対して前記他の第２管状体が前記他の連結体で保持された状態で、前記第２管状体の前記１対のアームの間に、前記他の第２管状体の前記他の１対のアームがそれぞれ嵌合されている、請求項１に記載の管連結構造。 The second tubular body has a pair of arms in which the opening edge is formed on a side close to one end of the second tubular body, and the connecting body is fitted to the edge through the opening edge.
In the first tubular body, the edge body is another edge body formed at a position shifted in the circumferential direction with respect to the basic center axis;
Another pair of arms is provided on the side close to the other end, and is disposed on the outer side of the first tubular body concentrically with the basic central axis, and is located on the basic central axis with respect to the first tubular body. Another second tubular body slidable along,
Another opening edge formed on the other pair of arms of the other second tubular body and different from the opening edge;
And further comprising another connecting body fitted to the other edge through the other opening edge,
In the state where the second tubular body is held by the connecting body with respect to the first tubular body, and the other second tubular body is held by the other connecting body with respect to the first tubular body, The pipe connection structure according to claim 1, wherein the other pair of arms of the other second tubular body is fitted between the pair of arms of the second tubular body.
前記第２管状体の前記１対のアームと、前記他の第２管状体の前記他の１対のアームとにそれぞれ形成され、前記開口縁部及び前記他の開口縁部とは異なる第３開口縁部と、
前記第３開口縁部を通して前記第３縁体に嵌合される第３連結体と
を有し、
前記連結体、前記他の連結体、前記第３連結体は、それぞれ、前記開口縁部、前記他の開口縁部、前記第３開口縁部を通して前記縁体、前記他の縁体、前記第３縁体に嵌合される、請求項１２に記載の管連結構造。 A pair of third edges formed on the first tubular body, the edges and the other edges being shifted in a circumferential direction with respect to the basic central axis;
The third pair of arms formed on the pair of arms of the second tubular body and the other pair of arms of the other second tubular body, respectively, are different from the opening edge and the other opening edge. An opening edge;
A third coupling body fitted to the third edge through the third opening edge,
The connection body, the other connection body, and the third connection body are respectively connected to the edge body, the other edge body, and the third connection body through the opening edge, the other opening edge, and the third opening edge. The pipe connection structure according to claim 12, wherein the pipe connection structure is fitted to a three-edge body.
前記第２管状体の前記１対のアームは、前記基礎中心軸に対して互いに対向し、
前記他の第２管状体の前記他の１対のアームは、前記基礎中心軸に対して互いに対向する、請求項１３に記載の管連結構造。 The edge, the other edge, and the third edge are formed at intervals of 90 degrees in the circumferential direction with respect to the basic central axis of the first tubular body,
The pair of arms of the second tubular body are opposed to each other with respect to the basic central axis;
The pipe connection structure according to claim 13, wherein the other pair of arms of the other second tubular body oppose each other with respect to the basic central axis.
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