JP2016031447A - Image formation apparatus, image development unit determination method and program - Google Patents

Image formation apparatus, image development unit determination method and program Download PDF

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拡章 永田
晋弥 橋本
Shinya Hashimoto
晋弥 橋本
文紀 土屋
Fuminori Tsuchiya
文紀 土屋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform identification of the type of each image development unit for determining appropriate mounting of an image development unit which can be detached with addition of simple data processing means without addition and change of a hardware configuration leading to cost increase.SOLUTION: An image development unit type identification part 47 detects the toner residual amount in a mounted image development unit and identifies the type of a processing object image development unit on the basis of the obtained result and image development unit type information stored in a storage part. Image development material amount comparison means of the image development unit type identification part 47 compares the detected toner residual amount with the toner amount in the image development unit within a specific range corresponding to the type of the specific image development unit scheduled to be used. Image development unit determination means of the image development unit type identification part 47 identifies the type of the specific image development unit scheduled to be used when the detected toner residual amount in the image development unit is within the specific range of the toner residual amount corresponding to the type of the specific image development unit scheduled to be used as the comparison result.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成装置、現像ユニット判定方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, a developing unit determination method, and a program.

従来の電子写真方式により画像を形成する複写機、プリンタ等の画像形成装置は、感光体等の像担持体に生成される静電潜像を、トナーを現像材に用いる現像手段によって、トナー像として現像する。
この現像手段の中には、装置本体に着脱可能な現像ユニットの形態で構成する方式が採用されるものがある。この方式においては、比較的消耗し易い部品である感光体に現像に必要な要素を一体に組み込み、装置本体に対し着脱可能な形態でユニット化する構成を採ることで、保守を容易にし、延いては省資源化を図っている。
特にカラー画像の現像において、カラー成分色ごとに感光体を備え、成分色ごとに現像を行うタンデム方式を採る場合、この現像ユニット方式がより有効に機能する。
Conventional image forming apparatuses such as copying machines and printers that form images by electrophotography use an electrostatic latent image generated on an image carrier such as a photoconductor to produce a toner image by developing means using toner as a developer. Develop as.
Some of the developing means adopts a system configured in the form of a developing unit that can be attached to and detached from the apparatus main body. In this system, the elements required for development are integrated into the photosensitive member, which is a relatively easy to wear part, and the unit is configured so as to be detachable from the main body of the apparatus, thereby facilitating maintenance and extension. To save resources.
Particularly in the development of color images, when a tandem method is employed in which a photoconductor is provided for each color component color and development is performed for each component color, this development unit method functions more effectively.

ところで、装置本体に着脱可能で各々異なる現像材(以下、「異なる成分色の現像材」を例にとる)を使う複数種類の現像ユニットを備えるタンデム方式において、現像ユニット各々は、成分色ごとに装置本体の特定箇所に装着することが必要になる。装着箇所を取り違えると、意図しない画像となる。
このため、適正な現像ユニットの装着がなされていること、即ち、成分色ごとに特定される箇所に装着されていることを確認する必要がある。
適正な現像ユニットの装着を確認するために、各現像ユニットが何色の現像ユニットであるかを識別する手段を備える。この識別手段によって、現像ユニットの色を識別し、識別される色がこの箇所に装着する予定の現像ユニットの色であるか否かを判定し、異なると判定される場合、誤装着である旨をユーザに通知する。なお、ここでは色を例に採ったが、現像ユニットの種類であれば色以外の条件であってもよい。
このように、装着箇所とそこに予定された現像ユニットの種類とが対応すると判定されて、適正な装着が確認できたことを条件に、現像ユニットを作動させる。
By the way, in the tandem system including a plurality of types of developing units that can be attached to and detached from the apparatus main body and use different developing materials (hereinafter referred to as “developing materials of different component colors”), each developing unit is provided for each component color. It is necessary to attach to a specific part of the apparatus main body. If the installation location is mistaken, an unintended image is obtained.
For this reason, it is necessary to confirm that an appropriate developing unit is attached, that is, that it is attached at a location specified for each component color.
In order to confirm the proper installation of the development unit, a unit for identifying the color of each development unit is provided. By this identifying means, the color of the developing unit is identified, and it is determined whether or not the identified color is the color of the developing unit that is to be mounted at this location. To the user. Here, the color is taken as an example, but conditions other than the color may be used as long as the type of the developing unit.
In this way, it is determined that the mounting location corresponds to the type of the development unit planned there, and the development unit is operated on the condition that proper mounting has been confirmed.

現像ユニットの種類を識別する方法としては、現像ユニットに不揮発メモリを備え、不揮発メモリに記録された情報を基に識別する方法が知られている。ただ、この方法の場合、不揮発メモリを備えるため、現像ユニットを含めて装置のコストアップとなる。
そこで、コストアップを抑えることができる装置本体に着脱可能な現像ユニット(カートリッジ)の種類識別方法が、従来提案されている。ここでは、その一例として、特許文献1(特開2009-168957号公報)に記載されたものを挙げる。
As a method for identifying the type of the developing unit, a method is known in which the developing unit includes a nonvolatile memory and is identified based on information recorded in the nonvolatile memory. However, in this method, since the nonvolatile memory is provided, the cost of the apparatus including the developing unit is increased.
In view of this, a method for identifying the type of a developing unit (cartridge) that can be attached to and detached from the apparatus main body has been proposed. Here, as an example, one described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2009-168957) is given.

特許文献1には、カートリッジ内のトナー収容部に透光窓を設け、トナー収容部のトナー残量に応じ変化する透光窓の通過光を受光素子で検知するトナー残量検知機構を有し、受光素子の出力信号を基に残量の検知とともに、カートリッジの種類も識別する画像形成装置が記載されている。
カートリッジの種類識別は、トナー収容部内の攪拌部の数や配置を、カートリッジの種類によって変更することを前提とする。この前提に従い、トナー残量を検出する受光素子の出力信号波形におけるオンオフ周期や所定時間内のオン回数にカートリッジの種類に応じた変化が生じ、この変化を捉えることが識別原理となる。
この従来例では、トナー残量を検出する受光素子の出力信号波形に基づく識別方法を採用することで、安全かつ低コストにカートリッジの種別を判定できるとしている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 has a toner remaining amount detection mechanism in which a light transmitting window is provided in a toner storage portion in a cartridge, and light passing through the light transmission window that changes according to the remaining amount of toner in the toner storage portion is detected by a light receiving element. In addition, there is described an image forming apparatus that detects the remaining amount based on the output signal of the light receiving element and also identifies the type of cartridge.
The cartridge type identification is based on the premise that the number and arrangement of the stirring units in the toner storage unit are changed depending on the type of the cartridge. Based on this premise, a change according to the type of cartridge occurs in the on / off period and the number of ons within a predetermined time in the output signal waveform of the light receiving element for detecting the remaining amount of toner, and capturing this change is the identification principle.
In this conventional example, the type of cartridge can be determined safely and at low cost by employing an identification method based on the output signal waveform of the light receiving element that detects the remaining amount of toner.

しかし、受光素子の出力信号波形に基づく識別方法は、先に述べた従来技術の不揮発メモリを不要とし、この点でコストアップを抑制できるものの、トナー収容部内の攪拌部の数や配置の変更という、ハードウェアの変更によるコストアップの問題は依然として残る。
また、カートリッジのトナー収容部内の攪拌部の数や配置を識別するカートリッジごとに変更する。このため、トナー残量検知と検知結果に従って行う制御を、攪拌部における構成の違いに応じで各々のカートリッジで切り替える必要があり、トナー残量検知やトナー量の制御が複雑になるという問題も生じる。
However, the identification method based on the output signal waveform of the light receiving element eliminates the need for the above-described conventional nonvolatile memory and can suppress an increase in cost in this respect, but it is called a change in the number and arrangement of the stirring units in the toner storage unit. The problem of cost increase due to hardware changes still remains.
In addition, the cartridge is changed for each cartridge for identifying the number and arrangement of the stirring units in the toner storage unit of the cartridge. For this reason, it is necessary to switch the toner remaining amount detection and the control performed according to the detection result for each cartridge according to the difference in the configuration of the agitation unit, which causes a problem that the remaining toner amount detection and the toner amount control become complicated. .

本発明は、上述の従来技術の問題に鑑みなされたもので、その目的は、現像ユニットのコストアップにつながる従来技術におけるハードウェア構成の追加や変更によることなく、コストアップが抑制できる簡単なデータ処理手段の追加によって、着脱可能な現像ユニットの適正な装着を判定するための各現像ユニットの種類識別を行えるようにすることである。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and its object is simple data that can suppress the cost increase without adding or changing the hardware configuration in the prior art leading to the cost increase of the developing unit. By adding processing means, it is possible to identify the type of each developing unit for determining proper mounting of a detachable developing unit.

本発明は、装置本体に着脱可能な複数種類の現像ユニットの中、特定種類の現像ユニットの装着を条件に当該現像ユニットを作動させて処理対象画像を現像する画像形成装置であり、前記現像ユニット内の現像材量を検知する現像材検知手段と、前記複数種類の現像ユニット中の使用が予定された特定現像ユニットの種類に対し、特定範囲の量にて定めた現像ユニット内の現像材量との関係を表す現像ユニット種別情報を保存する現像ユニット種別情報記憶手段と、前記現像材検知手段によって検知される、装置本体に装着された前記現像ユニットにおける現像ユニット内の現像材量と、前記現像ユニット種別情報記憶手段において使用が予定された特定現像ユニットの種類に対応して記憶された、特定範囲の現像ユニット内の現像材量を比較する現像材量比較手段と、前記現像材量比較手段によって、検知された前記現像ユニット内の現像材量が使用予定の特定現像ユニットの種類に対応する現像材量の前記特定範囲内に収まる、との比較結果が得られるとき、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであると判定する現像ユニット判定手段とを有する画像形成装置である。   The present invention is an image forming apparatus that operates a developing unit and develops an image to be processed on condition that a specific type of developing unit is mounted among a plurality of types of developing units that can be attached to and detached from the apparatus main body. Developer amount detecting means for detecting the amount of developer in the developer unit, and the amount of developer in the development unit determined by a specific range amount for the type of the specific development unit scheduled to be used in the plurality of types of development units Development unit type information storage means for storing development unit type information representing the relationship between the development unit, the developer amount in the development unit in the development unit mounted on the apparatus main body detected by the developer detection means, Compare the amount of developer in a specific range of development units stored corresponding to the type of a specific development unit scheduled to be used in the development unit type information storage means. The developer amount comparing means and the developer amount comparing means detected by the developer amount comparing means are within the specific range of the developer amount corresponding to the type of the specific developing unit to be used. When the comparison result is obtained, the image forming apparatus includes a developing unit determination unit that determines that the mounted developing unit is an appropriate specific type of developing unit.

本発明によれば、着脱可能な現像ユニットの適正な装着を判定するための各現像ユニットの種類識別を、コストアップにつながる従来技術におけるハードウェア構成の追加や変更によることなく、簡単なデータ処理手段の追加により行うことで、装置構成を簡単にして省資源化が図られ、現像ユニットのコストアップを抑制できる。   According to the present invention, the type identification of each developing unit for determining proper mounting of a detachable developing unit can be performed by simple data processing without adding or changing the hardware configuration in the prior art leading to cost increase. By adding the means, the apparatus configuration can be simplified to save resources, and the cost of the developing unit can be suppressed.

本発明の画像形成装置の実施形態に係る画像形成機構系の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming mechanism system according to an embodiment of an image forming apparatus of the present invention. 本実施形態の画像形成装置(図1)におけるデータ処理・制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a data processing / control system in the image forming apparatus (FIG. 1) of the present embodiment. 本実施形態の画像形成装置(図1)における現像ユニット適正装着判定に係る手段の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a unit relating to proper development unit mounting determination in the image forming apparatus (FIG. 1) of the present embodiment. 本実施形態の画像形成装置(図1)における現像ユニット内の残量検知センサに係る構成と、トナー残量が少なめ(図A)、多め(図B)の検知状態及びこれらの状態に対応するセンサ出力を示すグラフである。The configuration relating to the remaining amount detection sensor in the developing unit in the image forming apparatus (FIG. 1) of the present embodiment, the detection state of a small amount of toner (FIG. A), a large amount (FIG. B), and these states are supported. It is a graph which shows a sensor output. 現像ユニットの種類の識別原理となる、現像ユニットの種類と現像ユニット内のトナー量との対応関係を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a correspondence relationship between the type of development unit and the amount of toner in the development unit, which is a principle for identifying the type of development unit. 本発明の実施形態に係る、新品の現像ユニットの種別を判断する処理の手順を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure for determining the type of a new development unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る、現像ユニットの種別に応じて行うトナー補給制御の手順を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of toner replenishment control performed according to the type of the developing unit according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る、新品以外の現像ユニットの種別を判断する処理の手順を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure for determining a type of a developing unit other than a new one according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る、新品以外の現像ユニットの種別を判断するもう一つの処理の手順を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing another processing procedure for determining the type of a developing unit other than a new one according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態において採用する、2種の識別要素の組み合わせからなる装着する現像ユニットの組み合わせの種別を説明する図である。It is a figure explaining the classification of the combination of the developing unit with which it employ | adopts in embodiment of this invention and consists of the combination of 2 types of identification elements.

本発明に係る画像形成装置の実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。
本実施形態は、電子写真方式の画像形成装置であり、装置本体に着脱可能で各々異なる現像材としてのトナーを使う複数種類の現像ユニットの中、特定種類の現像ユニットの装着を条件に当該現像ユニットを作動させてトナー像を現像する画像形成装置である。
特定種類の現像ユニットの装着が現像ユニットを作動させる条件となるため、交換時の誤装着により、作動しない事態となるが、何が原因で作動しないかを明らかにしないままにすると、修復ができずに作動の停止状態が長く続く可能性がある。
Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
The present embodiment is an electrophotographic image forming apparatus, which is detachable from the main body of the apparatus and uses the toner as a different developer, and the development is performed on condition that a specific type of development unit is mounted. An image forming apparatus that operates a unit to develop a toner image.
Since the installation of a specific type of development unit is a condition for operating the development unit, it may not work due to incorrect installation at the time of replacement, but it can be repaired if it is not revealed why it does not work. It is possible that the operation stop state will continue for a long time.

本実施形態の画像形成装置は、上述の不都合を防ぐために、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであるか否かを判定(以下「現像ユニット適正装着判定」という)する機能を備える。また、現像ユニット適正装着判定の結果は、画像形成装置の操作パネルに設けた表示部等によってユーザへ通知される。
この現像ユニット適正装着判定は、本実施形態においては、従来技術におけるハードウェア構成の追加や変更によることなく、コストアップが抑制できる簡単なデータ処理手段の追加によって実現するようにしており、この点を特徴部分としている。
The image forming apparatus according to the present embodiment has a function of determining whether or not the mounted development unit is an appropriate specific type of development unit (hereinafter referred to as “development of proper development unit”) in order to prevent the above-described inconvenience. Prepare. In addition, the result of the proper attachment of the developing unit is notified to the user by a display unit or the like provided on the operation panel of the image forming apparatus.
In this embodiment, the appropriate mounting determination of the developing unit is realized by adding a simple data processing means capable of suppressing an increase in cost without adding or changing the hardware configuration in the prior art. Is a characteristic part.

なお、装置本体に装着する現像ユニットは、複数種類の現像ユニットの中、特定種類の現像ユニットが一種類である場合、複数種類である場合があり、それぞれの場合に適用可能な実施形態を示す。
ここに、装着する現像ユニットが複数種類である場合、タンデム方式のカラー画像形成装置に見られるように、各々異なる成分色のトナーを使う複数種類の現像ユニットは、用いる成分色の現像ユニットごとに装置本体の特定箇所に装着することが必要になる。このため、特定箇所に装着された現像ユニットの種類が、複数種類の成分色の現像ユニットの中から当該特定箇所に適する種類として予定された成分色の現像ユニットであるか否かを識別することにより判定する。
In addition, the development unit attached to the apparatus main body may be a plurality of types when a specific type of development unit is one type among a plurality of types of development units, and an embodiment applicable to each case is shown. .
Here, when there are a plurality of types of developing units to be mounted, a plurality of types of developing units each using different component color toners are used for each of the component color developing units used, as seen in a tandem color image forming apparatus. It is necessary to attach to a specific part of the apparatus main body. For this reason, it is possible to identify whether or not the type of the developing unit installed at the specific location is a component color developing unit scheduled as a type suitable for the specific location from among a plurality of types of component color developing units. Judgment by

また、本実施形態において、下記で詳述する本画像形成装置の特徴部分である現像ユニット適正装着判定に係る手段以外の画像処理要素は、既存の構成を採用することができる。
即ち、スキャナ、カメラ等で変換された画像やコンピュータで作成された画像の入力に係る処理手段及び紙媒体への画像出力(以下「プリント出力」ともいう)に係るプリントエンジンは、既存の構成を採用することができる。プリントエンジンは、電子写真方式の画像形成装置であるから、出力用データにより静電潜像を生成する感光体への画像書込、トナーによる現像、トナー画像の紙媒体への転写、定着の各画像形成過程を行うための手段よりなる。また、入力された画像データをもとに、感光体への画像書込に用いる上記出力用データを生成する処理は、既存の構成におけると同様に、画像形成装置全体の制御を司る主制御部が行う構成を採用することができる。
よって、以下では、現像ユニット適正装着判定に係る手段に直接係らない、既存の画像形成装置における構成が採用できる部分については、説明を省略する。
In the present embodiment, the image processing elements other than the means relating to the proper mounting determination of the developing unit, which is a characteristic part of the image forming apparatus described in detail below, can adopt an existing configuration.
That is, the processing means for inputting an image converted by a scanner, a camera, or the like or an image created by a computer, and a print engine for outputting an image to a paper medium (hereinafter also referred to as “print output”) have an existing configuration. Can be adopted. Since the print engine is an electrophotographic image forming apparatus, each of image writing on a photosensitive member that generates an electrostatic latent image based on output data, development with toner, transfer of a toner image to a paper medium, and fixing It comprises means for performing an image forming process. In addition, the processing for generating the output data used for image writing on the photoconductor based on the input image data is the main control unit that controls the entire image forming apparatus as in the existing configuration. Can be adopted.
Therefore, in the following, description of portions that can adopt the configuration in the existing image forming apparatus that is not directly related to the means related to the proper attachment determination of the developing unit is omitted.

本実施形態の現像ユニット適正装着判定に係る手段は、下記に説明する現像材検知手段、現像ユニット種別情報記憶手段、現像材量比較手段、現像ユニット判定手段の各手段を構成要素として有する。
現像材検知手段は、装置本体に装着可能な現像ユニット内の現像材量を検知する手段であり、後記で図2及び図4を参照して詳述する現像ユニットトナー残量検知センサである。
現像ユニット種別情報記憶手段は、現像ユニット種別情報を参照可能に保存する手段で、本実施形態では、当該情報を不揮発メモリに記憶する手段により実施する。上記現像ユニット種別情報は、複数種類の現像ユニット中の使用が予定された特定現像ユニットと、この特定現像ユニットの種類に対して特定範囲の量にて定めた現像ユニット内の現像材量との対応関係を表す情報である。つまり、現像ユニット内の現像材量の違いによって、使用が予定された特定現像ユニット種類であるか否か、その種別を判断するために定めた、特定現像ユニット種類と特定範囲の現像ユニット内の現像材量との対応関係を表す情報である。
The means relating to the proper mounting determination of the developing unit according to the present embodiment includes, as constituent elements, each of a developing material detecting means, a developing unit type information storing means, a developing material amount comparing means, and a developing unit determining means described below.
The developer detection means is a means for detecting the amount of the developer in the development unit that can be attached to the apparatus main body, and is a development unit toner remaining amount detection sensor that will be described in detail later with reference to FIGS.
The developing unit type information storage unit is a unit that stores the developing unit type information so that it can be referred to. In the present embodiment, the developing unit type information storage unit stores the information in a nonvolatile memory. The development unit type information includes a specific development unit scheduled to be used in a plurality of types of development units, and a developer amount in the development unit determined by a specific range amount for the type of the specific development unit. It is information representing the correspondence. In other words, depending on the difference in the amount of developer in the development unit, whether or not it is a specific development unit type that is planned to be used, and the type within a specific range of development units within a specific range determined to determine the type. This is information representing a correspondence relationship with the developer amount.

現像材量比較手段は、上記現像材検知手段により検知される現像ユニット内の現像材量と、上記現像ユニット種別情報記憶手段において使用予定の特定現像ユニット種類に対応して記憶された、特定範囲の現像ユニット内の現像材量を比較する手段である。
現像ユニット判定手段は、上記現像材量比較手段によって、検知された前記現像ユニット内の現像材量が使用予定の特定現像ユニットの種類に対応する現像材量の上記特定範囲内に収まるか否か、即ち特定現像ユニット種類であるか否かを識別する。ここで、比較結果として、検知された前記現像ユニット内の現像材量が上記特定範囲内に収まり、特定現像ユニット種類と識別されれば、装着された現像ユニットの種類が適正であると判定する。
The developer amount comparing means is a specific range stored in correspondence with the developer amount in the developing unit detected by the developer detecting means and the specific developing unit type to be used in the developing unit type information storing means. This is a means for comparing the amount of the developer in the developing unit.
The developing unit determining means determines whether or not the developer amount in the developing unit detected by the developer amount comparing means falls within the specified range of the developer amount corresponding to the type of the specified developing unit to be used. That is, it is identified whether or not the type is a specific developing unit. Here, as a comparison result, if the detected amount of developer in the developing unit falls within the specific range and is identified as the specific developing unit type, it is determined that the type of the mounted developing unit is appropriate. .

上記のように、本実施形態の現像ユニット適正装着判定に係る手段の構成要素の中、現像材検知手段は残量検知に使用される既存の手段である。また、現像ユニット種別情報記憶手段、現像材量比較手段、現像ユニット判定手段の各手段は、画像形成装置に普通に搭載されるコンピュータ等の汎用データ処理手段に対し、プログラムの追加により構成することが可能である。
よって、本実施形態の現像ユニット適正装着判定に係る手段は、ハードウェア構成の追加や変更による構成の複雑化を無くすことができ、延いてはコストアップを抑制することが可能になる。
As described above, among the components of the unit relating to the proper mounting determination of the developing unit of the present embodiment, the developer detection unit is an existing unit used for the remaining amount detection. The development unit type information storage means, the developer amount comparison means, and the development unit determination means are configured by adding a program to general-purpose data processing means such as a computer normally mounted in the image forming apparatus. Is possible.
Therefore, the means relating to the proper mounting determination of the developing unit according to the present embodiment can eliminate the complexity of the configuration due to the addition or change of the hardware configuration, and thus can suppress the cost increase.

以下に示す現像ユニット適正装着判定に係る手段は、説明を簡明にするために、使用を予定する特定現像ユニット種類を2種類とする形態を示す。したがって、2種類を識別するために前記現像ユニット内の現像材量に対し設定する上記特定範囲を二つの範囲とする。
ただ、基本形態は、複数種類の現像ユニットの中、1種類の現像ユニットだけを使用予定とする形態である。また、2より多くの種類に適用する形態で実施してもよい。いずれの場合でも、上記特定範囲を識別する種類の数に対応して設定することにより実施することができる。
なお、現像ユニットと上記特定範囲を1対1の関係とせず、特定範囲の数を減らす改変をした実施形態は、後記に実施形態5として示す。
本実施形態の現像ユニット適正装着判定に係る手段に関するデータ処理・制御手順については、後記でフロー図を参照して説明するが、その前に、この処理・制御手順を適用する画像形成装置及び画像形成装置におけるデータ処理・制御系の構成の概要を説明する。
In order to simplify the explanation, the means relating to the appropriate development unit attachment determination described below shows a mode in which two types of specific development unit are scheduled to be used. Therefore, the specific range set for the amount of developer in the developing unit to identify the two types is defined as two ranges.
However, the basic mode is a mode in which only one type of development unit is planned to be used among a plurality of types of development units. Moreover, you may implement with the form applied to more than two types. In any case, it can be implemented by setting the number corresponding to the number of types for identifying the specific range.
An embodiment in which the development unit and the specific range are not in a one-to-one relationship and is modified to reduce the number of specific ranges is shown as a fifth embodiment later.
The data processing / control procedure regarding the means relating to the proper attachment determination of the developing unit according to the present embodiment will be described later with reference to a flowchart, but before that, an image forming apparatus and an image to which this processing / control procedure is applied An outline of the configuration of the data processing / control system in the forming apparatus will be described.

図1は、本発明の画像形成装置の実施形態に係る画像形成機構系の構成を示す図である。
なお、図1には、タンデム方式のカラー画像形成装置1の画像形成機構系(所謂プリントエンジン)であり、カラー成分色の各現像部に着脱可能な現像ユニットを用いる例を示す。ただ、複数種類の現像ユニットの中、特定種類の現像ユニットの装着を条件に作動する構成を採用する画像形成装置であれば、カラー機である必要はなく、モノクロ機であっても特定の現像ユニットを装着し使用するものであれば実施し得る。
また、この実施形態に係る画像形成装置1のデータ処理・制御系の構成及び現像ユニット適正装着判定に直接係る現像材検知手段としての現像ユニットトナー残量検知センサやデータ処理・制御系の構成については、後記でさらに説明をする。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming mechanism system according to an embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
FIG. 1 shows an example of using an image forming mechanism system (so-called print engine) of a tandem type color image forming apparatus 1 and using a developing unit that can be attached to and detached from each developing unit for color component colors. However, if the image forming apparatus adopts a configuration that operates under the condition that a specific type of development unit is installed among a plurality of types of development units, it is not necessary to be a color machine, and a specific development can be performed even for a monochrome machine. It can be implemented if the unit is mounted and used.
Also, the configuration of the data processing / control system of the image forming apparatus 1 according to this embodiment and the configuration of the developing unit toner remaining amount detection sensor and the data processing / control system as the developer detecting means directly related to the proper mounting determination of the developing unit. Will be further described below.

図1に示すように、画像形成装置1は、転写ベルト12に沿ってカラー成分(K,C,M,Y)の色数の現像ユニット2A,2B,2C,2Dが並べられた構成を有する。なお、現像ユニット2A,2B,2C,2Dは、電子写真プロセスにおける現像処理に必要な各種要素を一体化したモジュールで、交換部品として扱えるように装置本体に着脱可能である。
転写ベルト12は、エンドレスのベルトで反時計方向に(図1中、矢印にて示す)回転し、回転方向の上流側から順に、各カラー成分色のK,C,M,Yの各現像ユニット2A,2B,2C,2Dが配列され、所謂、タンデム方式の構成をなす。ここに、K:ブラック、C;シアン、M:マゼンタ、:Y;イエローである。また、各現像ユニット2A,2B,2C,2Dは現像に使うトナー(現像材)の色が異なるだけで内部構成は共通である。
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 has a configuration in which developing units 2A, 2B, 2C, and 2D having the number of colors of color components (K, C, M, and Y) are arranged along a transfer belt 12. . The developing units 2A, 2B, 2C, and 2D are modules in which various elements necessary for developing processing in the electrophotographic process are integrated, and can be attached to and detached from the apparatus main body so that they can be handled as replacement parts.
The transfer belt 12 is an endless belt that rotates counterclockwise (indicated by an arrow in FIG. 1) and sequentially develops K, C, M, and Y developing units for each color component color from the upstream side in the rotational direction. 2A, 2B, 2C and 2D are arranged to form a so-called tandem configuration. Here, K is black, C is cyan, M is magenta, and Y is yellow. The developing units 2A, 2B, 2C, and 2D have the same internal configuration except that the color of toner (developer) used for development is different.

現像ユニット2Aは、ドラム外周を感光面とした感光体5Aと、この感光体5Aの周囲に配置された帯電器6A、露光器7、現像器8A、クリーナーブレード9A、等から構成されている。
露光器7は、各現像ユニット2A,2B,2C,2Dが形成するカラー成分色に対応する露光光であるレーザ光10A,10B,10C,10Dを照射するように構成されている。
The developing unit 2A includes a photoconductor 5A having a drum outer periphery as a photosensitive surface, a charger 6A, an exposure device 7, a developing device 8A, a cleaner blade 9A, and the like disposed around the photoconductor 5A.
The exposure unit 7 is configured to irradiate laser beams 10A, 10B, 10C, and 10D that are exposure lights corresponding to the color component colors formed by the developing units 2A, 2B, 2C, and 2D.

現像ユニット2A,2B,2C,2D各々の内部にトナー残量を検知するセンサが設けられている(図1には不図示)。また、現像ユニット2A,2B,2C,2D各々にトナーを補給するために、対応する成分色のトナーを収容するトナー容器22A,22B,22C,22Dが備わる。
トナーが消費されて上記センサにより現像ユニット内のトナー残量が特定範囲以下になったことが検知されると、検知された現像ユニットに対応するトナー容器から、前記特定範囲に残量を収めるようトナーが補給される。
本実施形態では、後記で詳述するが、現像ユニット2A,2B,2C,2D内のトナー残量を検知するセンサは、特に、現像ユニット適正装着判定に係る手段の一要素としても用いられる。
Each of the developing units 2A, 2B, 2C, 2D is provided with a sensor for detecting the remaining amount of toner (not shown in FIG. 1). In addition, toner containers 22A, 22B, 22C, and 22D that contain toners of corresponding component colors are provided in order to supply toner to the developing units 2A, 2B, 2C, and 2D, respectively.
When the toner is consumed and the sensor detects that the remaining amount of toner in the developing unit falls below a specific range, the remaining amount is stored in the specific range from the toner container corresponding to the detected developing unit. Toner is replenished.
In the present embodiment, as will be described in detail later, a sensor for detecting the remaining amount of toner in the developing units 2A, 2B, 2C, and 2D is also used as an element of a unit relating to the proper mounting determination of the developing unit.

また、用紙15の給紙に係る構成要素として、用紙15を積載するための給紙トレイ14、用紙15を搬送するために給紙ローラ16、レジストローラ17、両面ローラ20、転写ベルト12に形成された画像を用紙15に転写するための二次転写ローラ13を有する。
また、二次転写ローラ13を通り、トナー画像が転写された用紙15のトナーを加熱、圧着方式により定着させる定着器18を有する。
用紙15の排紙に係る構成要素として、定着器18の下流に、通紙を検知する排紙センサにより管理される排紙ローラ19を有する。
Further, as components relating to feeding of the paper 15, a paper feed tray 14 for stacking the paper 15, a paper feed roller 16, a registration roller 17, a double-sided roller 20, and a transfer belt 12 for transporting the paper 15 are formed. A secondary transfer roller 13 for transferring the formed image onto the paper 15 is provided.
Further, the image forming apparatus includes a fixing device 18 that fixes the toner on the paper 15 on which the toner image is transferred through the secondary transfer roller 13 by heating and pressure bonding.
As a component related to the discharge of the paper 15, a discharge roller 19 managed by a discharge sensor that detects paper passing is provided downstream of the fixing device 18.

上記の要素からなる画像形成装置1の画像形成機構系は、印刷要求に応じる基本動作を次に示すように行う。
先ず、露光器7の作動により、感光体5Aへの走査露光をする。感光体5Aの外周面は、暗中にて帯電器6Aにより一様に帯電された後、露光器7から出力用の画像データにより点灯が制御されるレーザ光10Aにより露光され、静電潜像が形成される。
次に、現像器8Aは、形成される静電潜像をトナーにより可視像化して、感光体5A上にトナー画像を形成する。感光体5A上のトナー画像は、感光体5Aと転写ベルト12とが接する位置(一次転写位置)で、一次転写ローラ11Aの働きにより転写ベルト12上に転写される。この転写により、転写ベルト12上にトナー画像が担持される。トナー画像の転写が終了した感光体5Aは、外周面に残留した不要なトナーをクリーニングブレード9Aにより払拭された後、次の画像形成のために待機する。
The image forming mechanism system of the image forming apparatus 1 including the above elements performs basic operations according to print requests as follows.
First, the exposure of the photoconductor 5A is performed by the operation of the exposure device 7. The outer peripheral surface of the photoconductor 5A is uniformly charged by the charger 6A in the dark, and then exposed by the laser beam 10A whose lighting is controlled by the image data for output from the exposure device 7, and an electrostatic latent image is formed. It is formed.
Next, the developing unit 8A visualizes the formed electrostatic latent image with toner, and forms a toner image on the photoreceptor 5A. The toner image on the photoconductor 5A is transferred onto the transfer belt 12 by the action of the primary transfer roller 11A at a position where the photoconductor 5A and the transfer belt 12 are in contact (primary transfer position). By this transfer, a toner image is carried on the transfer belt 12. After the toner image has been transferred, the photoreceptor 5A waits for the next image formation after the unnecessary toner remaining on the outer peripheral surface is wiped off by the cleaning blade 9A.

このようにして、現像ユニット2Aで形成されたトナー画像の転写を受けた転写ベルト12は、次の現像ユニット2Bに搬送される。現像ユニット2Bでは、現像ユニット2Aでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより、この現像ユニットで形成されたC色のトナー画像が転写ベルト12上の画像に重畳して転写される。転写ベルト12はさらに現像ユニット2C,2Dに順次搬送され、同様の動作により転写ベルト12上に各色のトナー画像が重畳されて転写される。こうして、転写ベルト12上にK、C、M、Yのフルカラーで重ね合わされたトナー画像が担持される。このフルカラーで形成されたトナー画像を担持する転写ベルト12は、二次転写ローラ13の位置まで搬送される。   In this way, the transfer belt 12 that has received the transfer of the toner image formed by the developing unit 2A is conveyed to the next developing unit 2B. In the developing unit 2B, the toner image of C color formed by the developing unit is superimposed and transferred onto the image on the transfer belt 12 by the same process as the image forming process in the developing unit 2A. The transfer belt 12 is further sequentially conveyed to the developing units 2C and 2D, and the toner images of the respective colors are superimposed and transferred onto the transfer belt 12 by the same operation. In this way, a toner image superimposed in full colors of K, C, M, and Y is carried on the transfer belt 12. The transfer belt 12 carrying the toner image formed in full color is conveyed to the position of the secondary transfer roller 13.

印刷要求の発生に応じ、用紙15は給紙トレイ14から送り出され、レジストローラ17の位置にて待機した後、転写ベルト12に一次転写されてこのベルトより搬送されるトナー画像と用紙15の位置が重なり合うタイミングでレジストローラ17にて送り出される。
送り出された用紙15は、二次転写ローラ13にて転写ベルト12上のトナー画像を用紙15に転写した後、定着装置18にてトナー画像を加熱、圧着方式により用紙15に定着し、排紙ローラ19にて画像形成装置1の外部に排紙される。
In response to the generation of the print request, the paper 15 is sent out from the paper feed tray 14 and waits at the position of the registration roller 17, and then is transferred to the transfer belt 12 and transferred from the belt to the toner image and the position of the paper 15. Are sent out by the registration roller 17 at the timing of overlapping.
The fed paper 15 has the toner image on the transfer belt 12 transferred to the paper 15 by the secondary transfer roller 13, then the toner image is heated by the fixing device 18, fixed to the paper 15 by the pressure bonding method, and discharged. The paper is discharged by the roller 19 to the outside of the image forming apparatus 1.

図2は、本実施形態の画像形成装置(図1)におけるデータ処理・制御系の構成を示すブロック図である。
図2に示すデータ処理・制御系は、画像形成プロセスの実行に必要な制御の一環として現像ユニット適正装着判定に係る手段に係るデータ処理・制御等を行うとともに、画像形成装置全体の制御を司る。このため、制御系は、コントローラ46と、コントローラ46の制御下で作動する操作パネル29、各種センサ及び制御対象の現像ユニット群を含むプリントエンジンの各作動部やその制御手段等よりなる。
また、コントローラ46のデータ処理・制御機能を実現する手段として、例えばASIC(Application Specific Integrated Circuit)によるハードウェア構成を採ることもできるが、ここでは、ソフトウェアで駆動されるコンピュータにより構成する例を示す。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a data processing / control system in the image forming apparatus (FIG. 1) of the present embodiment.
The data processing / control system shown in FIG. 2 performs data processing / control and the like related to the means for determining proper attachment of the developing unit as part of the control necessary for executing the image forming process, and also controls the entire image forming apparatus. . Therefore, the control system includes a controller 46, an operation panel 29 that operates under the control of the controller 46, various operating units of the print engine including various sensors and a development unit group to be controlled, its control means, and the like.
Further, as means for realizing the data processing / control function of the controller 46, for example, a hardware configuration by an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) can be adopted. Here, an example in which the configuration is configured by a computer driven by software is shown. .

コンピュータにより構成するコントローラ46のCPU(Central Processing Unit)25は、ROM(Read Only Memory)26に記憶された制御プログラム等に基づいてシステムバス30に接続される各種デバイスとのアクセスを総括的に制御する。
CPU25は、上記デバイスの一つとして、印刷要求等と伴に入力される各種の画像データをプリントエンジンで出力に用いるデータ等へ処理する画像処理IC45をシステムバス30により接続する。なお、画像処理IC45には、プリント出力に用いるデータのほか、トナー消費量といったプリントエンジンに係る管理情報を得るための処理機能を持つものを採用する。
A CPU (Central Processing Unit) 25 of a controller 46 constituted by a computer generally controls access to various devices connected to the system bus 30 based on a control program stored in a ROM (Read Only Memory) 26. To do.
As one of the devices, the CPU 25 connects an image processing IC 45 that processes various image data input along with a print request or the like to data used for output by the print engine through the system bus 30. The image processing IC 45 employs a processing function for obtaining management information related to the print engine, such as toner consumption, in addition to data used for print output.

また、CPU25は、I/O(Input/Output)35を介し、センサやモータ、クラッチ等の制御用各種デバイスを接続する。ここでは、現像ユニット適正装着判定に係る手段に係る要素として、トナー供給モータ36、各現像ユニットに係るトナー供給クラッチ37〜40、現像ユニットトナー残量検知センサ41〜44が接続されていることを示している。なお、図2に示していないが、用紙15の搬送に係る給紙モータ及び搬送センサ、レジストセンサ、両面センサ等の用紙15の動作状態を検知するセンサ等のデバイスも接続される。
CPU25は、これらのデバイスを作動させ、センサから検知信号を取得する。なお、I/O35は、CPU25が上記各種デバイスとの間でデータを交換するI/F(インターフェース)である。
The CPU 25 connects various devices for control such as sensors, motors, and clutches via an I / O (Input / Output) 35. Here, it is assumed that the toner supply motor 36, the toner supply clutches 37 to 40, and the development unit toner remaining amount detection sensors 41 to 44 relating to each development unit are connected as elements relating to the means for determining proper attachment of the development unit. Show. Although not shown in FIG. 2, devices such as a paper feed motor and a conveyance sensor for conveying the paper 15, a sensor for detecting an operation state of the paper 15 such as a registration sensor and a double-side sensor are also connected.
CPU25 operates these devices and acquires a detection signal from a sensor. The I / O 35 is an I / F (interface) in which the CPU 25 exchanges data with the various devices.

コンピュータにより構成するコントローラ46のROM26には、CPU25が実行する、現像ユニット適正装着判定に係るデータ処理・制御手順(後記図6〜9のフロー)を含む画像形成プロセスに必要な手順を指示する各種処理・制御プログラム等を記憶する。
CPU25は、ROM26に記憶されている処理・制御プログラムを実行するほか、外部I/F24を介してホストコンピュータなどの外部装置(図示せず)とのデータ交換に必要な通信処理を行う。
RAM(Random Access Memory)27は、CPU25の主メモリ、ワークエリア等として機能するメモリである。よって、RAM27は、CPU25が上記処理・制御プログラム等を駆動することによって生成される画像データ等のデータを一時的に保存する領域や、使用環境を示すデータを格納する領域等に用いられる。
The ROM 26 of the controller 46 constituted by a computer instructs various procedures necessary for an image forming process including a data processing / control procedure (flows shown in FIGS. 6 to 9 described later) executed by the CPU 25 to determine proper attachment of the developing unit. Stores processing and control programs.
The CPU 25 executes processing and control programs stored in the ROM 26 and performs communication processing necessary for data exchange with an external device (not shown) such as a host computer via the external I / F 24.
A RAM (Random Access Memory) 27 is a memory that functions as a main memory, a work area, and the like of the CPU 25. Accordingly, the RAM 27 is used as an area for temporarily storing data such as image data generated by the CPU 25 driving the processing / control program and the like, an area for storing data indicating the use environment, and the like.

NV(Non Volatile)RAM31〜34には、上記処理・制御プログラムが利用する画像形成装置に関する固有の情報で、継続して保存が必要な情報が格納される。
カラー各成分色に対応して、例えばトナー容器22A,22B,22C,22Dに搭載されて設けたNVRAM31,32,33,34には、各色のトナーに関する固有の情報で、継続して保存が必要な情報、例えばトナー残量等が格納される。なお、本画像形成装置1においては、現像ユニット適正装着判定に係る手段に係る現像ユニット種別情報の記憶部にこのNVRAM31,32,33,34を使用することができる。
CPU25は、操作パネルI/F28を介して、ユーザI/Fとして機能する操作パネル29との間でデータ交換を行う。操作パネル29は、ユーザとの間で情報をやり取りするために表示部と操作キー等の入力部を備え、表示部に提示される装置に用意された動作条件(動作モード)から求める条件を指定して行う印刷要求等に係る各種の情報、データの入力を行うための手段である。
The NV (Non Volatile) RAMs 31 to 34 store information unique to the image forming apparatus used by the processing / control program and information that needs to be continuously saved.
Corresponding to each color component color, for example, the NVRAMs 31, 32, 33, and 34 mounted on the toner containers 22A, 22B, 22C, and 22D are information specific to the toner of each color and need to be continuously stored. Such as the remaining amount of toner. In the image forming apparatus 1, the NVRAMs 31, 32, 33, and 34 can be used for the storage unit for the development unit type information related to the means for determining proper development unit installation.
The CPU 25 exchanges data with the operation panel 29 functioning as a user I / F via the operation panel I / F 28. The operation panel 29 includes an input unit such as a display unit and operation keys for exchanging information with the user, and designates a condition to be obtained from an operation condition (operation mode) prepared for the device presented on the display unit. This is a means for inputting various information and data related to the print request and the like.

各トナー容器22A,22B,22C,22Dから対応する現像ユニット2A,2B,2C,2Dへはトナー供給モータ36を駆動させ、対応するトナー供給クラッチ37,38,39,40をONすることで各成分色それぞれのトナーが補給される。
上記のトナー補給制御は、各現像ユニット内のトナー残量を検知するために設けた現像ユニットトナー残量検知センサ41,42,43,44の検知結果によって行う方法を採る。
さらに、トナー補給制御は、画像処理IC45が、印刷要求に応じ処理する、露光器7においてレーザ光10A,10B,10C,10Dを発する光源の点灯制御に用いるプリント出力用の画像データを基に行う方法を採る。この方法は、プリント出力用の画像データから1ページあたりのトナー消費量を求め、出力ページに相当する消費量を算出し、算出した消費量分を補給する方法である。
The toner supply motor 36 is driven from each toner container 22A, 22B, 22C, 22D to the corresponding developing unit 2A, 2B, 2C, 2D, and the corresponding toner supply clutch 37, 38, 39, 40 is turned on. Each component color toner is replenished.
The toner replenishment control employs a method that is performed based on the detection results of the developing unit toner remaining amount detection sensors 41, 42, 43, and 44 provided to detect the remaining amount of toner in each developing unit.
Further, toner replenishment control is performed based on image data for print output used for lighting control of a light source that emits laser beams 10A, 10B, 10C, and 10D in the exposure device 7 that is processed by the image processing IC 45 in response to a print request. Take the method. In this method, the toner consumption amount per page is obtained from the image data for print output, the consumption amount corresponding to the output page is calculated, and the calculated consumption amount is replenished.

次に、本実施形態の現像ユニット適正装着判定に係る手段の構成及び動作の詳細を説明する。
図3は、本実施形態の画像形成装置(図1)における現像ユニット適正装着判定に係る手段の構成を示すブロック図である。同図に示すように、現像ユニット適正装着判定に係る手段の構成は、現像ユニット種類識別部47、現像ユニット内トナー残量検知部48、トナー補給部49の各機能ブロックを要素として有する。
本実施形態における現像ユニット適正装着の判定は、上述の通り、特定箇所に装着された現像ユニットの種類が、複数種類の成分色の現像ユニットの中から当該特定箇所に適する種類として予定された成分色の現像ユニットであるか否かを識別し、判定する。
この判定は、本実施形態では、プログラムにより駆動するコンピュータが行い、図3に示す現像ユニット種類識別部47が判定処理の主たる要素である。つまり、現像ユニット適正装着判定に係る手段として先に述べた現像ユニット種別情報記憶手段、現像材量比較手段及び現像ユニット判定手段が、図3の実施形態における現像ユニット種類識別部47に相当する。
Next, the configuration and operation details of the means relating to the proper mounting determination of the developing unit of the present embodiment will be described.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a unit relating to the proper mounting determination of the developing unit in the image forming apparatus (FIG. 1) of the present embodiment. As shown in the figure, the configuration of the means related to the proper mounting determination of the developing unit includes functional blocks of a developing unit type identifying unit 47, a developing unit residual toner amount detecting unit 48, and a toner replenishing unit 49 as elements.
As described above, the development unit proper installation determination in the present embodiment is a component whose type of development unit installed at a specific location is scheduled as a type suitable for the specific location from among development units of a plurality of component colors. Whether or not it is a color development unit is identified and determined.
In this embodiment, this determination is performed by a computer driven by a program, and the development unit type identification unit 47 shown in FIG. 3 is the main element of the determination process. That is, the development unit type information storage means, the developer amount comparison means, and the development unit determination means described above as means for determining proper attachment of the development unit correspond to the development unit type identification unit 47 in the embodiment of FIG.

よって、現像ユニット種類識別部47によって参照し得る記憶部(不図示)に、前もって、複数種類中の使用予定の特定現像ユニットの種類に対し、特定範囲の量にて定めた現像ユニット内のトナー残量との関係を表す現像ユニット種別情報を保存しておく。
なお、複数種類の現像ユニットを装着する場合、装着する特定箇所各々に対応付けた現像ユニット種別情報を用意する。例えば、図1に示す画像形成装置1のように、4成分色のカラー画像を形成する装置であれば、各成分色の現像ユニットを装着する4箇所を特定して、各箇所に対応付けて前記現像ユニット種類とトナー残量を参照し得るように保存する。
Therefore, the toner in the developing unit determined in advance in a specific range amount for the types of specific developing units to be used among a plurality of types in a storage unit (not shown) that can be referred to by the developing unit type identifying unit 47. Development unit type information representing the relationship with the remaining amount is stored.
When a plurality of types of development units are mounted, development unit type information associated with each specific location to be mounted is prepared. For example, in the case of an apparatus that forms a four-component color image, such as the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1, the four locations where the developing units for the respective component colors are mounted are identified and associated with the respective locations. The developing unit type and the toner remaining amount are stored so that they can be referred to.

現像ユニット種類識別部47は、識別対象の現像ユニットの種類を、装着された現像ユニットを現像ユニット内トナー残量検知部48により検知した結果及び記憶部に保存された現像ユニット種別情報をもとに識別する。
現像ユニット種類を識別する手順は次の通りである。
即ち、現像ユニット種類識別部47は、先ず現像ユニットの装着を確認し、その後、装着された現像ユニットに対し、現像ユニット内トナー残量検知部48により検知されたトナー残量の検知結果を取得する。
The development unit type identification unit 47 detects the type of development unit to be identified based on the result of detecting the installed development unit by the toner remaining amount detection unit 48 in the development unit and the development unit type information stored in the storage unit. To identify.
The procedure for identifying the type of development unit is as follows.
That is, the development unit type identification unit 47 first confirms the installation of the development unit, and then obtains the detection result of the remaining amount of toner detected by the toner remaining amount detection unit 48 in the development unit for the mounted development unit. To do.

次に、現像ユニット種類識別部47は、装着された現像ユニットの検知されたトナー残量と、上記記憶部の現像ユニット種別情報を参照して使用予定の特定現像ユニットの種類に対応する特定範囲の現像ユニット内のトナー量を比較する。
次いで、現像ユニット種類識別部47は、上記の比較結果として、検知された現像ユニット内のトナー残量が、使用予定の特定現像ユニットの種類に対応する特定範囲のトナー残量内に収まるとき、使用予定の特定現像ユニットの種類であると識別する。つまり、現像ユニット種類識別部47は、この識別ができる場合、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであると判定する。なお、図1の画像形成装置で4成分色のフルカラーモードで作動する場合であれば、基本的には各成分色の現像ユニットを装着する4箇所を特定して、各箇所に対して上述の手順により判定処理を行う。
Next, the development unit type identification unit 47 refers to the detected remaining toner amount of the installed development unit and the specific range of the specific development unit to be used with reference to the development unit type information in the storage unit. The amount of toner in each developing unit is compared.
Next, as a result of the comparison, the developing unit type identifying unit 47 determines that the detected remaining toner amount in the developing unit falls within a specific range of remaining toner amount corresponding to the type of the specific developing unit to be used. It is identified as the type of the specific development unit to be used. In other words, the developing unit type identifying unit 47 determines that the mounted developing unit is an appropriate specific type of developing unit when this identification is possible. If the image forming apparatus of FIG. 1 is operated in the full-color mode of four component colors, basically, four locations where the developing units for the respective component colors are mounted are identified, and the above-mentioned is applied to each location. Judgment processing is performed according to the procedure.

図3の構成要素であるトナー補給部49について説明する。
現像ユニットのトナー残量は、設定された特定範囲内に残量を保つよう、従来から本実施形態で採用する現像ユニットトナー残量検知センサと同様の現像材検知手段を用い、検知される残量に応じてトナー補給制御を掛けている。
このトナー補給制御は、普通、トナー残量が設定された特定範囲を下回ると補給制御を掛け特定範囲にトナー残量を回復させるが、この補給制御を掛けてもトナー残量が回復しないと、トナー切れ(トナーエンプティ)の警告をする動作となる。
こうした動作において、補給制御に用いる特定範囲のトナー残量を適当に設定することで、トナー切れが警告されても、直ぐにトナー切れになり印刷が停止することなく印刷の継続が可能になり、突然のトナー切れによる印刷停止を起こさない。
The toner replenishing unit 49 that is a component of FIG. 3 will be described.
The remaining amount of toner in the developing unit is detected by using the same developer detection means as the developing unit toner remaining amount detecting sensor conventionally used in the present embodiment so that the remaining amount remains within a set specific range. Toner replenishment control is applied according to the amount.
In this toner replenishment control, normally, when the remaining amount of toner falls below a set specific range, the replenishment control is applied and the remaining amount of toner is recovered to the specific range. This is an operation to warn of toner exhaustion (toner empty).
In such an operation, by appropriately setting the remaining amount of toner in a specific range used for the replenishment control, even if the warning of toner out is warned, it becomes possible to continue printing without stopping the printing immediately because the toner runs out. Do not stop printing due to running out of toner.

所定の残量を保つトナー補給制御は、上述の従来の機能を持つほか、本実施形態においては、現像ユニット内のトナー残量が現像ユニットの種類を識別する情報としての意味を持つので、識別能力を保証するために機能する。
よって、トナー補給部49は、既に種類が識別された現像ユニットの現像ユニット内のトナー残量が、何らかの原因で変化して、設定された特定範囲を逸脱する場合には、設定に従う特定範囲にトナー残量を回復させるよう、補給動作を行う。
この補給は、範囲内の上限、下限のいずれを逸脱した場合にも、特定範囲内にするよう補給し、識別能力を保証する。
トナー補給部49は、基本的には、現像ユニット種類識別部47で識別した現像ユニットの種類に応じた特定範囲内の残量を目標に各現像ユニットへのトナー補給を行う。詳細は後述する。
The toner replenishment control for maintaining a predetermined remaining amount has the above-described conventional function. In this embodiment, the remaining toner amount in the developing unit has a meaning as information for identifying the type of the developing unit. It works to guarantee capacity.
Therefore, when the remaining amount of toner in the developing unit of the developing unit whose type has already been identified changes for some reason and deviates from the set specific range, the toner replenishing unit 49 sets the specific range according to the setting. A replenishment operation is performed to recover the remaining amount of toner.
This replenishment replenishes within a specific range and guarantees discrimination ability when the upper or lower limit of the range is deviated.
The toner replenishing unit 49 basically supplies toner to each developing unit with a target remaining amount within a specific range corresponding to the type of the developing unit identified by the developing unit type identifying unit 47. Details will be described later.

ここで、現像ユニットの種類を識別する原理を、図1に示した本実施形態の画像形成装置1の構成と関係付けて詳細に説明する。
本実施形態では、先に述べたように、識別対象の現像ユニットの種類の識別は、装着された現像ユニット2A,2B,2C,2Dの内部に溜まるトナー残量を検知手段により検知した結果及び記憶部に保存された現像ユニット種別情報をもとに識別する。
そこで、先ず、現像ユニット内のトナー量を検知する手段について説明する。
この検知手段は、残量として現像部内に溜まるトナー量の変動に応じて上昇、低下するトナーのレベルを検知し、例えば、適量となる特定レベルが含まれる特定範囲のレベルを量的に検出することができる検知手段を用いる。
Here, the principle of identifying the type of the developing unit will be described in detail in relation to the configuration of the image forming apparatus 1 of the present embodiment shown in FIG.
In this embodiment, as described above, the type of the development unit to be identified is identified by the detection unit detecting the remaining amount of toner accumulated in the installed development units 2A, 2B, 2C, and 2D, and Identification is made based on development unit type information stored in the storage unit.
First, means for detecting the toner amount in the developing unit will be described.
This detection means detects the level of toner that rises and falls according to the change in the amount of toner accumulated in the developing unit as the remaining amount, and quantitatively detects a level in a specific range including a specific level that is an appropriate amount, for example. Use detection means that can.

本実施形態では、現像ユニット内のトナー残量を検知する手段として、トナーのレベルをビーム状の光を発する発光素子に対向する受光素子よりなる光学式の検知手段により検知する手段を用いる。なお、このトナー残量を検知する手段は、図2に示した現像ユニットトナー残量検知センサ41〜44に相当するので、以下単に「残量検知センサ」ともいう。
図4は、本実施形態の画像形成装置1(図1)における現像ユニット2A内の残量検知センサに係る構成と、トナー残量が少なめ(同図中のA)、多め(同図中のB)の検知状態及びこれらの状態に対応するセンサ(受光素子)出力を示すグラフである。
なお、図4のAと図4のBにおける現像ユニット2A自体は同じものであり、異なる点は、同図中において内部に斜線で示す溜まったトナー量(レベル)の変化による状態の違いだけである。
また、図4は、現像ユニット2Aを例に採っているが、他の現像ユニット2B,2C,2Dも同様である。つまり、画像形成装置1(図1)に装着された現像ユニット2A,2B,2C,2D各々の内部には、残量検知センサ41〜44(図2)の発光素子53と受光素子54が取り付けられている。
In this embodiment, as a means for detecting the remaining amount of toner in the developing unit, a means for detecting the toner level by an optical detection means including a light receiving element facing a light emitting element that emits beam-like light is used. The means for detecting the remaining amount of toner corresponds to the developing unit toner remaining amount detection sensors 41 to 44 shown in FIG.
FIG. 4 shows a configuration relating to the remaining amount detection sensor in the developing unit 2A in the image forming apparatus 1 (FIG. 1) of the present embodiment, a smaller amount of toner (A in the figure), and a larger amount (in FIG. 1). It is a graph which shows the detection state of B), and the sensor (light receiving element) output corresponding to these states.
The developing unit 2A itself in FIG. 4A and FIG. 4B is the same, and the only difference is the difference in state due to the change in the accumulated toner amount (level) indicated by hatching in FIG. is there.
FIG. 4 shows the developing unit 2A as an example, but the same applies to the other developing units 2B, 2C, and 2D. That is, the light emitting elements 53 and the light receiving elements 54 of the remaining amount detection sensors 41 to 44 (FIG. 2) are attached inside the developing units 2A, 2B, 2C, and 2D attached to the image forming apparatus 1 (FIG. 1). It has been.

発光素子53からビーム状に発する光は現像ユニット内部を通り、受光素子54が受け取る構成になっており、両素子を結ぶ光路に介在するトナー等の状態が変わると、受光素子54の出力が変化する。光路上にトナーがない場合は光が透過し、光路上にトナーがある場合は光が遮断されるため、受光素子の出力に現れる変化からトナーの有無が判別できる。
また、現像ユニット2A内のトナーは劣化したトナーと新しいトナーの濃度を均一にする目的から攪拌用スクリューを用いて常時撹拌している。このように現像ユニット2A内におけるトナーは、波立ち、一部が浮遊した状態となっている。
浮遊するトナーは発光素子53と受光素子54に付着し、安定な検知動作を妨げることがあるので、ノイズの原因となり誤検知を招く、両素子のカバーガラス等に付着するトナーを清掃する清掃部材55を備える。清掃部材55は、攪拌用スクリューに取り付けられて、現像ユニットの作動時に、繰り返し清掃を行うようにしている。なお、図4のトナー残量が少なめ(同図のA)、多め(同図のB)各々における清掃部材55には、それぞれの量に応じて付着したトナー塊が清掃される状態を模式的に示している。
The light emitted from the light emitting element 53 in the form of a beam passes through the inside of the developing unit and is received by the light receiving element 54. When the state of the toner or the like interposed in the optical path connecting both elements changes, the output of the light receiving element 54 changes. To do. When there is no toner on the optical path, light is transmitted, and when there is toner on the optical path, the light is blocked. Therefore, the presence or absence of toner can be determined from the change appearing in the output of the light receiving element.
Further, the toner in the developing unit 2A is constantly stirred using a stirring screw for the purpose of making the density of deteriorated toner and new toner uniform. As described above, the toner in the developing unit 2 </ b> A is rippled and partly floated.
The floating toner adheres to the light emitting element 53 and the light receiving element 54 and may hinder a stable detection operation. Therefore, a cleaning member that cleans the toner adhering to the cover glass of both elements that causes noise and causes false detection. 55. The cleaning member 55 is attached to the agitating screw, and repeatedly performs cleaning when the developing unit is operated. 4 schematically shows a state in which the toner lump adhering to the cleaning member 55 in each of the small amount (A in FIG. 4) and the large amount (B in FIG. 4) of the toner is cleaned according to the respective amount. It shows.

現像ユニット2A内にレベル変化として現れるトナー残量の検知用に設けられた受光素子54は、現像ユニットの作動時、発光素子53の光路上に現れる検知対象のトナーと清掃したトナーの載った清掃部材55を検知する。
よって、図4の各グラフに示すように、周期的にトナーの載った清掃部材55を検知する間に出力電圧Vがハイレベルになる検知信号となり、現像ユニット2A内のトナー量が多いとき、また少ないときそれぞれの検知信号は、検知対象の違いに応じた波形になる。
図4のAは、トナー残量が少なめの場合であり、検知信号の波形50Aに示すように、出力電圧Vがハイレベルになるトナーが有るときの時間が、ローレベルになるトナーが無いときの時間に比べ短い。逆にトナー残量が多めの場合である図4のBは、検知信号の波形50Bに示すように、ハイレベルの時間が、ローレベルの時間に比べ長い。
The light receiving element 54 provided for detecting the remaining amount of toner that appears as a level change in the developing unit 2A is a cleaning on which the toner to be detected that appears on the optical path of the light emitting element 53 and the cleaned toner are placed when the developing unit is operated. The member 55 is detected.
Therefore, as shown in the respective graphs of FIG. 4, when the cleaning member 55 on which the toner is periodically loaded is detected, the output voltage V becomes a high level detection signal, and when the amount of toner in the developing unit 2A is large, In addition, when the number is small, each detection signal has a waveform corresponding to the difference in detection target.
FIG. 4A shows a case where the remaining amount of toner is small. As shown in the waveform 50A of the detection signal, the time when there is toner at which the output voltage V is at the high level is when there is no toner at the low level. Short compared to the time. Conversely, in FIG. 4B, which is a case where the remaining amount of toner is larger, the high level time is longer than the low level time as shown in the waveform 50B of the detection signal.

従って、検知信号の出力値に対して、トナーの有無を分別するための閾値51を設けて処理することで、検知信号からトナーの有無を時間軸で表す信号を得ることができる。
このトナーの有無を時間軸で表す信号における、トナー有りの時間とトナー無しの時間の割合(センサduty、という)は、トナーのレベルもしくは残量に応じて変化するので、この信号からトナー残量を示すデータを求める。通常、トナー有りを分子とするので、トナー残量が多いほどセンサdutyは大きくなる。
実際のデータ処理においては、残量検知センサが所定サンプリング周期で検知する信号が、一定のトナー残量算出期間において、トナー無しを検出する回数とトナー有りを検出する回数の割合を算出することによりトナー残量を示すデータを求める。
Therefore, by processing the output value of the detection signal by providing the threshold value 51 for separating the presence / absence of toner, a signal representing the presence / absence of toner on the time axis can be obtained from the detection signal.
In the signal representing the presence / absence of toner on the time axis, the ratio between the time with toner and the time without toner (referred to as sensor duty) changes depending on the level or remaining amount of toner. The data which shows is calculated | required. Normally, since the presence of toner is a molecule, the sensor duty increases as the remaining amount of toner increases.
In actual data processing, the signal detected by the remaining amount detection sensor at a predetermined sampling period calculates the ratio between the number of times of detecting the absence of toner and the number of times of detecting the presence of toner in a constant toner remaining amount calculation period. Data indicating the remaining amount of toner is obtained.

本実施形態では、識別対象となる現像ユニットに設けた残量検知センサの出力をもとに上記手段によって得られる現像ユニット内のトナー残量を基に次に示す原理により当該現像ユニットの種類を識別する。
トナー残量を基に現像ユニットを識別する本実施形態の方法では、前もって、複数種類中の使用予定の特定現像ユニットの種類に対し、特定範囲の量にて定めた現像ユニット内のトナー残量との関係を定め、現像ユニット種別情報として保存しておく。この現像ユニット種別情報の保存を前提に、識別対象の現像ユニットを検知し得られるトナー残量が、現像ユニット種別情報から参照される現像ユニットの種類に対応する現像材量の前記特定範囲内に収まるか否かを判断する。特定範囲内に収まると判断される場合、この結果に従って、装着された現像ユニットの種類を識別する、という原理による。
In this embodiment, the type of the developing unit is determined according to the following principle based on the remaining amount of toner in the developing unit obtained by the above means based on the output of the remaining amount detection sensor provided in the developing unit to be identified. Identify.
In the method of this embodiment for identifying the developing unit based on the remaining amount of toner, the remaining amount of toner in the developing unit determined in advance in a specific range amount with respect to the types of specific developing units to be used among a plurality of types. And is stored as development unit type information. On the premise of storing the development unit type information, the remaining amount of toner that can be detected for the development unit to be identified is within the specific range of the developer amount corresponding to the type of the development unit referred to from the development unit type information. Judge whether it fits. When it is determined that it falls within the specific range, the type of the mounted development unit is identified according to this result.

図5は、現像ユニットの種類の識別原理となる、現像ユニットの種類と現像ユニット内のトナー量との対応関係を説明する図である。
なお、図5は、現像ユニット内トナー残量による現像ユニット種類の識別を2種類の現像ユニット種類について識別する場合を例に採っている。
図5Aは種類Aの現像ユニット2aに関し、また図5Bは種類Bの現像ユニット2bに関する説明図である。現像ユニット2a、現像ユニット2bのいずれも図4に示した現像ユニット2Aと同一構成である。ただ、現像ユニット2aと現像ユニット2bは、扱うトナーの違いにより種類を異にするので、現像ユニット2aと現像ユニット2bの間で残量(レベル)を変える。
FIG. 5 is a diagram for explaining the correspondence between the type of the developing unit and the toner amount in the developing unit, which is the principle of identifying the type of the developing unit.
FIG. 5 shows an example in which the identification of the development unit type based on the toner remaining amount in the development unit is identified for two types of development unit.
5A is an explanatory diagram relating to the type A developing unit 2a, and FIG. 5B is an explanatory diagram relating to the type B developing unit 2b. Both the developing unit 2a and the developing unit 2b have the same configuration as the developing unit 2A shown in FIG. However, since the types of the developing unit 2a and the developing unit 2b are different depending on the handled toner, the remaining amount (level) is changed between the developing unit 2a and the developing unit 2b.

つまり、上述の識別原理に従って、現像ユニット2a、現像ユニット2b各々は、扱うトナーの違いにより種類を異にするので、現像ユニット2aと現像ユニット2bの間で残量(レベル)を変える。
図5Aに示すように、種類Aの現像ユニットについては、種類Aに対して予め定められた現像ユニット内のトナー残量の特定範囲をXg以下とする。
他方、図5Bに示すように、種類Bの現像ユニットについては、種類Bに対して予め定められた現像ユニット内のトナー残量の特定範囲をYg以上とする。
このように、異なる種類各々を、特定の範囲、即ちトナー残量が重ならない範囲に対応付けるようにする。
In other words, according to the above-described identification principle, the developing unit 2a and the developing unit 2b are different in type depending on the handled toner, so that the remaining amount (level) is changed between the developing unit 2a and the developing unit 2b.
As shown in FIG. 5A, for the type A developing unit, the specific range of the toner remaining amount in the developing unit predetermined for type A is set to Xg or less.
On the other hand, as shown in FIG. 5B, for the type B developing unit, the specific range of the remaining amount of toner in the developing unit predetermined for type B is set to Yg or more.
In this manner, each different type is associated with a specific range, that is, a range in which the remaining amount of toner does not overlap.

各々の種類に対応付けて、互いに重ならないように定めるトナー残量の特定範囲は、新品の現像ユニットの時点から設定する。
残量検知センサの検知信号を基に求めるトナー残量は、上述のように、センサdutyにて表すことができる。
よって、図5A及び図5Bを示すトナー残量の特定範囲はセンサduty(図4の説明、参照)にて表すことができ、図5Cに、図5A及び図5Bと関連付けて説明している。
図5Cは、縦軸に現像ユニット内のトナー残量(g)をとり、横軸にセンサduty(%)をとっている。
The specific range of the remaining amount of toner determined so as not to overlap each other in association with each type is set from the time of a new development unit.
The remaining amount of toner obtained based on the detection signal of the remaining amount detection sensor can be expressed by the sensor duty as described above.
Therefore, the specific range of the remaining amount of toner shown in FIGS. 5A and 5B can be expressed by a sensor duty (see description of FIG. 4), and is described in FIG. 5C in association with FIGS. 5A and 5B.
In FIG. 5C, the vertical axis represents the toner remaining amount (g) in the developing unit, and the horizontal axis represents the sensor duty (%).

図5Cに示すように、現像ユニット種類Aと現像ユニット種類Bでトナー残量を示すセンサdutyの取りうる範囲が異なり、この差を検知することで、現像ユニットの種類を識別する。現像ユニット種類Aと現像ユニット種類Bのトナー残量の特定範囲に間を設けることで、境界付近の誤判定を防ぐことができる。
なお、3種類以上の現像ユニットを識別する場合は、各現像ユニット内トナー残量の特定範囲を3つ以上にすることで、識別数を増やすことができる。
As shown in FIG. 5C, the range that can be taken by the sensor duty indicating the remaining amount of toner differs between the developing unit type A and the developing unit type B, and the type of the developing unit is identified by detecting this difference. By providing a gap between the specific ranges of the remaining amount of toner of the developing unit type A and the developing unit type B, erroneous determination near the boundary can be prevented.
When identifying three or more types of development units, the number of identifications can be increased by setting the specific range of the toner remaining amount in each development unit to three or more.

次に、現像ユニットの種別を判断する処理の手順及び種別の判断に付随するトナー補給制御の手順について、添付するフロー図により説明する。
以下には、現像ユニットの種別を判断する処理に係る処理・制御手順として実施形態1〜5を示す。
実施形態1は、新品の現像ユニットの種別を判断する処理の手順を示す。
実施形態2は、現像ユニットの種別に応じて行うトナー補給制御の手順を示す。
実施形態3は、新品以外の現像ユニットの種別を判断する処理の手順を示す。
実施形態4は、新品以外の現像ユニットの種別を判断するもう一つの処理の手順を示す。
実施形態5は、現像ユニットと上記特定範囲を1対1の関係とせず、特定範囲の数を減らす改変をした実施形態を示す。
Next, a processing procedure for determining the type of the developing unit and a toner supply control procedure accompanying the determination of the type will be described with reference to the attached flowchart.
Embodiments 1 to 5 will be described below as processing / control procedures related to processing for determining the type of development unit.
The first embodiment shows a processing procedure for determining the type of a new development unit.
The second embodiment shows a procedure of toner replenishment control performed according to the type of the developing unit.
The third embodiment shows a processing procedure for determining the type of a developing unit other than a new one.
The fourth embodiment shows another processing procedure for determining the type of a developing unit other than a new one.
The fifth embodiment shows an embodiment in which the development unit and the specific range are not in a one-to-one relationship and are modified to reduce the number of specific ranges.

「実施形態1」
本実施形態は、現像ユニットの種別を判断する処理の基本的な処理手順ともいえるもので、装着された現像ユニットが新品である場合に対応して、種別の判断をするために用意した手順である。
先に述べたが、新品の現像ユニット内のトナー量は、種別の上記識別原理に従い現像ユニットの種類に対応する特定範囲の残量にトナー量が管理されていることが前提であるから、種類と前記特定範囲の対応は適正な関係になっている。ただ、本画像形成装置1のコントローラ46が判断対象の箇所に装着するに適した種類であるかを確認していない。
そこで、本フローの処理を通すことで、現像ユニットの種類を識別し、誤装着を検出できるようにする。
Embodiment 1”
This embodiment can be said to be a basic processing procedure for determining the type of the developing unit, and is a procedure prepared for determining the type corresponding to the case where the installed developing unit is new. is there.
As described above, the amount of toner in a new development unit is based on the assumption that the amount of toner is managed within a specific range corresponding to the type of development unit in accordance with the type identification principle described above. And the correspondence between the specific ranges are in an appropriate relationship. However, it is not confirmed whether the controller 46 of the image forming apparatus 1 is of a type suitable for being mounted at the location to be determined.
Therefore, by passing through the processing of this flow, the type of the developing unit is identified, and the erroneous mounting can be detected.

図6は、本実施形態に係る、新品の現像ユニットの種別を判断する処理の手順を示すフロー図である。
この手順は、画像形成装置1のコントローラ46(図2)が行う。この手順を行うタイミングは、現像ユニットを新品に交換したときが適当であるが、例えば、電源ONのタイミングで行ってもよい。
コントローラ46は、電源ON等のタイミングでこのフローによる処理を起動すると、先ず、現像ユニットの装着を検知する(ステップS101)。この装着の検知は、装着によりスイッチが入るといった方式の既存の手段による。また、印刷モードに連動して特定の箇所に装着される現像ユニットだけの装着を検知するようにしてもよい。
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure for determining the type of a new development unit according to the present embodiment.
This procedure is performed by the controller 46 (FIG. 2) of the image forming apparatus 1. The timing for performing this procedure is appropriate when the developing unit is replaced with a new one, but it may be performed, for example, when the power is turned on.
When the controller 46 starts processing according to this flow at the timing of turning on the power or the like, first, it detects the mounting of the developing unit (step S101). The detection of the attachment is performed by an existing means in which the switch is turned on by the attachment. Further, it may be detected that only the developing unit mounted at a specific location is linked to the print mode.

装着が検知され、装着を確認すると、次に、装着された現像ユニットが新品であるか否を判定する(ステップS102)。ここでは、検知手段を用いて処理対象の現像ユニットが新品であるか否かが検知される。検知方式は、各現像ユニットに設けたヒューズを手段として用いる方式を採用できる。この方式では、新品の場合はヒューズが切れておらず、新品でない場合はヒューズが切れているので、この状態を検知することにより判断する。
ステップS102で新品ではないと判定される場合(ステップS102-No)、当該現像ユニットに対し既に適正な種類であるとこれまでに判断され、管理されている過去の判断結果を使用する(ステップS103)。上記の使用する判断結果の管理は、例えば、各現像ユニットにとって適正な装着箇所の不揮発メモリであるNVRAM31〜34に、現像ユニットごとの管理情報として保存しておくことにより使用できるようにすることが可能である。
If the mounting is detected and the mounting is confirmed, it is next determined whether or not the mounted developing unit is new (step S102). Here, it is detected whether or not the developing unit to be processed is new using the detecting means. As a detection method, a method using a fuse provided in each developing unit as a means can be adopted. In this method, since the fuse is not blown when it is new, and the fuse is blown when it is not new, the determination is made by detecting this state.
If it is determined in step S102 that it is not new (step S102-No), it is determined that the type is already appropriate for the developing unit, and the past determination result that has been managed is used (step S103). ). The management of the determination result to be used can be used by storing it as management information for each developing unit in the NVRAMs 31 to 34, which are nonvolatile memories at appropriate mounting locations for each developing unit, for example. Is possible.

他方、ステップS102で新品であると判定される場合(ステップS102-Yes)、当該処理対象の現像ユニットの残量検知を行う(ステップS104)。この残量検知は、当該現像ユニット内の残量検知センサ41〜44が行い、コントローラ46はその検知結果を用いる。
次に、新品で未定である処理対象の現像ユニットの種類を判断する手順を行っていく。ここでは、使用を予定している現像ユニットの種類は、種別Aと種別Bの二種類である。
そこで、ステップS104で検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Aに対して予め定められたトナー残量の最大値と最小値の範囲、即ち上述の使用予定の種類(ここでは種別A)に対する特定範囲内であるか否かを判定する(ステップS105)。
ステップS105で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Aに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定される場合(ステップS105-Yes)、処理対象の現像ユニットを種別Aと判断する(ステップS106)。ここで判定された処理対象の現像ユニットの種別は、不揮発メモリであるNVRAM31〜34に、現像ユニットごとの管理情報として保存する。
On the other hand, if it is determined in step S102 that the product is new (step S102-Yes), the remaining amount of the developing unit to be processed is detected (step S104). The remaining amount detection is performed by the remaining amount detection sensors 41 to 44 in the developing unit, and the controller 46 uses the detection result.
Next, a procedure for determining the type of development unit to be processed that is new and undecided is performed. Here, there are two types of development units scheduled to be used, type A and type B.
Therefore, the remaining amount of toner in the developing unit detected in step S104 is the range of the maximum and minimum values of the remaining amount of toner predetermined for type A, that is, the type to be used (here, type A). ) Is determined within a specific range (step S105).
When it is determined in step S105 that the detected toner remaining amount in the developing unit is a value within the range between the maximum value and the minimum value of the remaining amount of toner for type A (step S105-Yes), The developing unit is determined as type A (step S106). The type of the development unit to be processed determined here is stored as management information for each development unit in the NVRAMs 31 to 34 which are nonvolatile memories.

また、ステップS105で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Aに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定されない場合(ステップS105-No)、次に、種別Bの判定手順を行う。即ち、ステップS104で検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Bに対して予め定められたトナー残量の最大値と最小値の範囲、即ち種別Bに対する特定範囲内であるか否かを判定する(ステップS107)。
ステップS107で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Bに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定される場合(ステップS107-Yes)、処理対象の現像ユニットを種別Bと判断する(ステップS108)。ここで判定された処理対象の現像ユニットの種別は、不揮発メモリであるNVRAM31〜34に、現像ユニットごとの管理情報として保存する。
If it is not determined in step S105 that the detected toner remaining amount in the developing unit is a value within the range of the maximum value and the minimum value of the remaining amount of toner for type A (step S105-No), then Then, the type B determination procedure is performed. That is, whether or not the remaining amount of toner in the developing unit detected in step S104 is within a predetermined range of the maximum and minimum values of the remaining amount of toner predetermined for type B, that is, whether or not within a specific range for type B. Is determined (step S107).
If it is determined in step S107 that the detected toner remaining amount in the developing unit is a value within the range between the maximum value and the minimum value of the remaining amount of toner for type B (step S107-Yes), The developing unit is determined as type B (step S108). The type of the development unit to be processed determined here is stored as management information for each development unit in the NVRAMs 31 to 34 which are nonvolatile memories.

他方、ステップS107で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Bに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定されない場合(ステップS107-No)、処理対象の現像ユニットの種別が使用予定の現像ユニットと判断できないので、種別エラーとしてエラー表示を操作パネル29に行わせる(ステップS109)。
なお、上記ステップS105〜S109の各ステップは、コントローラ46の構成する上述の現像材量比較手段、現像ユニット判定手段が行う。
上記ステップS103、S106、S108、S109の各ステップのいずれかで処理対象の現像ユニットの種別を定め、このフローの処理を終える。
On the other hand, if it is not determined in step S107 that the detected toner remaining amount in the developing unit is a value within the range of the maximum and minimum toner remaining amounts for type B (step S107-No), the processing target Since the development unit type cannot be determined as the development unit to be used, an error display is made on the operation panel 29 as a type error (step S109).
Note that the above steps S105 to S109 are performed by the above-described developer amount comparing means and developing unit determining means, which are included in the controller 46.
The type of the development unit to be processed is determined in any of the steps S103, S106, S108, and S109, and the process of this flow is finished.

図6のフローは、処理対象を新品の現像ユニットとして、判断結果により、使用予定の現像ユニットであることを確認するとともに、判断結果として新たに得た種別を、現像ユニット個々の管理情報として保存し、以後の誤装着等の検知に用いることを可能にする。
なお、図6のフローでは、使用を予定している現像ユニットの種類は、種別Aと種別Bの2種類であるが、例えばモノクロ機において1種類の特殊なトナー剤を使用する場合があり、1種類でもよい。また、カラー機においては、3種類以上の現像ユニットを使用する。
使用予定の現像ユニットの種類数が、上記の1種類或いは3種類以上である場合に、図6と同様の種別判断をする処理は、図6のフローにおけるステップS105,S107の判断ステップを数に応じた段数に増減することにより対応することができる。
The flow of FIG. 6 shows that the processing target is a new development unit, the development result confirms that the development unit is scheduled to be used, and the newly obtained type is saved as management information for each development unit. Thus, it can be used for subsequent detection of erroneous mounting or the like.
In the flow of FIG. 6, there are two types of development units scheduled to be used, type A and type B. For example, in a monochrome machine, one type of special toner agent may be used. One kind may be sufficient. In a color machine, three or more types of development units are used.
When the number of types of development units to be used is one or more than the above, the type determination processing similar to that in FIG. 6 is performed by counting the determination steps of steps S105 and S107 in the flow of FIG. This can be accommodated by increasing / decreasing the number of stages.

「実施形態2」
本実施形態は、現像ユニットの種別に応じて行うトナー補給制御するために用意した手順である。
装着された現像ユニットを処理対象として図6のフローを通し、使用予定の種類の現像ユニットであると判断された後、実際に現像に用いられると、現像ユニット内のトナーは消費される。このとき、消費されるトナー量を求め、この分を補給することで、現像部内のトナーを適量に保つ制御を行う。
この制御は、既存の方法が適用される。即ち、プリント出力用のデータを処理する画像処理IC45が印刷ページごとに画像データ量を求めているので、求めた画像データ量からトナーの消費量を推定し、この分の補給指示を補給手段に与えることによる。
“Embodiment 2”
This embodiment is a procedure prepared for toner replenishment control performed according to the type of development unit.
Through the flow shown in FIG. 6 with the attached developing unit as a processing target, it is determined that the developing unit is the type of the developing unit scheduled to be used, and then the toner in the developing unit is consumed when actually used for development. At this time, the amount of consumed toner is obtained, and this amount is replenished to perform control to keep the toner in the developing unit at an appropriate amount.
For this control, an existing method is applied. That is, since the image processing IC 45 that processes the data for print output obtains the image data amount for each print page, the toner consumption amount is estimated from the obtained image data amount, and the replenishment instruction for this amount is supplied to the replenishing means. By giving.

しかし、画像データ量からの推定量に応じて行う上記補給方法は、実際の消費量との誤差が大きくなる可能性があるために、トナー残量を一定に保つことが困難である。トナー残量を一定に保つことができないと、現像ユニット種類の識別原理の前提となる現像ユニット種類と、特定範囲の量にて定めた現像ユニット内のトナー残量の対応関係が成立しなくなる。
そこで、使用される現像ユニットに対し、定常的に上記識別原理の前提となる現像ユニット種類と、現像ユニット内の特定範囲のトナー残量の対応関係を保つよう、特定範囲内の所定値を目標に補給手段を制御する補給制御を行う。なお、作動される現像ユニットは、既に種別が判断され、使用される現像ユニットであり、新品であるか否かを問わない。
However, the above replenishment method performed according to the estimated amount from the image data amount may increase an error from the actual consumption amount, and it is difficult to keep the remaining amount of toner constant. If the remaining amount of toner cannot be kept constant, the correspondence between the developing unit type, which is the premise of the developing unit type identification principle, and the remaining amount of toner in the developing unit determined by a specific range amount will not be established.
Therefore, a target value within a specific range is set to a target so as to maintain a corresponding relationship between the type of development unit that is the basis of the above identification principle and the remaining amount of toner in the specific range in the development unit. The replenishment control for controlling the replenishing means is performed. It should be noted that the developing unit to be operated is a developing unit that has already been determined and used, regardless of whether it is a new one.

図7は、本実施形態に係る、現像ユニットの種別に応じて行うトナー補給制御の手順を示すフロー図である。
この手順は、画像形成装置1のコントローラ46(図2)が行う。この手順を行うタイミングは、現像ユニットの種別が判断された後、現像ユニットの作動でトナーが消費され、上記既存のトナー補給方法により保つ現像ユニット内の残量に変化が生じるタイミングを選ぶ。このタイミングは、経験上知り得る状況を基に定め、周期的に繰り返されるこの状況において、本フローを起動して行うとよい。
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of toner replenishment control performed according to the type of the developing unit according to the present embodiment.
This procedure is performed by the controller 46 (FIG. 2) of the image forming apparatus 1. The timing for performing this procedure is selected after the type of the developing unit is determined and the toner is consumed by the operation of the developing unit, and the remaining amount in the developing unit maintained by the existing toner replenishing method changes. This timing is determined based on a situation that can be known from experience, and this flow may be started in this situation that is repeated periodically.

コントローラ46は、上記のようにして定めたタイミングで図7のフローを起動すると、先ず、処理対象の現像ユニットの種類がどの種別かを確認する(ステップS201)。なお、本フローでは、処理対象の現像ユニットは、種別が判断されていなければならない。
このため、図6のフローを通して種別を判断してから、本フローを適用するという手順により実行が可能になる。特に、現像ユニットが新品である場合には、図6のフローを通すことが必須となる。
また、現像ユニットによっては、新品ではないが、種別が判断されていない場合があり、この場合には、後述する図8のフローを通して種別を判断してからではないと、本フローを実行することがでない。
When the controller 46 starts the flow of FIG. 7 at the timing determined as described above, first, the controller 46 checks which type of the development unit to be processed (step S201). In this flow, the type of the development unit to be processed must be determined.
For this reason, after the type is determined through the flow of FIG. 6, the execution can be performed by the procedure of applying this flow. In particular, when the developing unit is new, it is essential to pass the flow of FIG.
Also, depending on the developing unit, it may not be new, but the type may not be determined. In this case, this flow is executed only after the type is determined through the flow of FIG. 8 described later. Is not.

ステップS201において確認する種別は、ここでは、A、Bの二種であるから、種別A、種別Bそれぞれの処理に分岐する。
ステップS201で種別Aと確認された場合、後段で種別Aの現像ユニットを対象に行うトナー補給制御における次の動作条件を設定する。即ち、トナー補給を開始するトナー残量閾値を種別A補給開始閾値に設定し、トナー補給を終了するトナー残量閾値を種別A補給終了閾値に設定する(ステップS202)。
なお、種別A補給開始閾値と種別A補給終了閾値は、いずれも種別Aに対応する現像ユニット内のトナー残量として定められた特定範囲(上限値Xg以下の範囲、図5参照)内の所定値(即ち、上限値Xg以下)とする。
Since the types to be confirmed in step S201 are two types A and B here, the processing branches to the types A and B, respectively.
If the type A is confirmed in step S201, the following operation condition in the toner replenishment control for the type A developing unit is set in the subsequent stage. That is, the toner remaining amount threshold value for starting toner supply is set as the type A supply start threshold value, and the toner remaining amount threshold value for ending toner supply is set as the type A supply end threshold value (step S202).
The type A replenishment start threshold and the type A replenishment end threshold are both predetermined values within a specific range (range below the upper limit Xg, see FIG. 5) defined as the remaining amount of toner in the development unit corresponding to type A. A value (that is, an upper limit value Xg or less) is used.

他方、ステップS201で種別Bと確認された場合、後段で種別Bの現像ユニットを対象に行うトナー補給制御における次の動作条件を設定する。即ち、トナー補給を開始するトナー残量閾値を種別B補給開始閾値に設定し、トナー補給を終了するトナー残量閾値を種別B補給終了閾値に設定する(ステップS203)。
なお、種別B補給開始閾値と種別B補給終了閾値は、いずれも種別Bに対応する現像ユニット内のトナー残量として定められた特定範囲(下限値Yg以上の範囲、図5参照)内の量(即ち、下限値Yg以上)とする。
On the other hand, if the type B is confirmed in step S201, the following operation condition in the toner replenishment control for the type B developing unit is set in the subsequent stage. That is, the remaining toner threshold value for starting toner supply is set as the type B supply start threshold value, and the remaining toner threshold value for completing toner supply is set as the type B supply end threshold value (step S203).
The type B replenishment start threshold and the type B replenishment end threshold are both amounts within a specific range (range above the lower limit Yg, see FIG. 5) defined as the remaining amount of toner in the development unit corresponding to type B. (That is, not less than the lower limit Yg).

以降は、補給制御の手順であり、種別A、種別Bのどちらにも共通する。
先ず、処理対象の現像ユニットの残量検知を行う(ステップS204)。この残量検知は、処理対象の現像ユニット内の残量検知センサ41〜44が行い、コントローラ46はその検知結果を用いる。
次いで、ステップS204で検知されたトナー残量が、ステップS202又はS203で設定されたトナー補給開始閾値より小さいか否かを判断する(ステップS205)。
ステップS205で検知トナー残量がトナー補給開始閾値以上である場合(ステップS205-No)、本フローの処理を終了する。
The following is a procedure for supply control, and is common to both types A and B.
First, the remaining amount of the developing unit to be processed is detected (step S204). The remaining amount detection is performed by the remaining amount detection sensors 41 to 44 in the developing unit to be processed, and the controller 46 uses the detection result.
Next, it is determined whether or not the remaining amount of toner detected in step S204 is smaller than the toner supply start threshold set in step S202 or S203 (step S205).
If the detected toner remaining amount is equal to or greater than the toner replenishment start threshold value in step S205 (step S205—No), the processing of this flow is terminated.

他方、ステップS205で検知トナー残量がトナー補給開始閾値より小さい場合(ステップS205-Yes)、トナー補給制御手順に移行し、トナー補給を開始する(ステップS206)。
トナー補給制御は、所定の補給時間(T時間)を最長としてトナー補給開始後に補給を続けて、ステップS202又はS203で設定されたトナー補給終了閾値に達するまで繰り返しチェックしながら補給を継続するループ処理となり、トナー補給終了閾値に達した場合には、ループを抜けて補給を停止する。
よって、トナー補給開始後、適当な間合いでトナー残量の検知量をチェックし、トナー補給終了閾値に達した(トナー残量>トナー補給終了閾値)か否かを確認する(ステップS207)。
ステップS207で、検知されるトナーの残量がトナー補給終了閾値に達する場合(ステップS207-Yes)、トナー補給を停止させ(ステップS210)、本フローの処理を終える。
On the other hand, when the detected toner remaining amount is smaller than the toner replenishment start threshold value in step S205 (step S205-Yes), the process proceeds to the toner replenishment control procedure, and toner replenishment is started (step S206).
The toner replenishment control is a loop process in which a predetermined replenishment time (T time) is the longest and toner replenishment is continued after the start of toner replenishment, and replenishment is continued until the toner replenishment end threshold set in step S202 or S203 is reached When the toner supply end threshold is reached, the supply is stopped through the loop.
Therefore, after the start of toner replenishment, the detection amount of the toner remaining amount is checked at an appropriate interval, and it is confirmed whether or not the toner replenishment end threshold is reached (toner remaining amount> toner replenishment end threshold) (step S207).
If the detected toner remaining amount reaches the toner replenishment end threshold value in step S207 (step S207-Yes), the toner replenishment is stopped (step S210), and the process of this flow ends.

他方、ステップS207で、検知されるトナーの残量がトナー補給終了閾値に達しない場合(ステップS207-No)、トナー補給開始後の補給時間として予定しているT時間の経過を確認する(ステップS208)。なお、上記補給時間Tは、現像ユニットにトナーを補給するトナー容器(図1参照)が空になる等のトナーのエンプティ(トナー切れ)といった異常が起きなければ、通常の動作で特定範囲にトナー残量を収める補給ができる時間を定める。
ステップS208の確認で、T時間が経過していない場合(ステップS208-No)、補給を続けるとともに、ループ処理で残量をチェックするためにステップS207に戻す。
ステップS208の確認で、T時間が経過する場合(ステップS208-Yes)、現像ユニットのエンプティと判断する(ステップS209)。なお、エンプティと判断したときにはこの旨を操作パネル29を介して通知をする
ステップS209の処理をした後、本フローの処理を終了する
On the other hand, if the detected remaining amount of toner does not reach the toner replenishment end threshold value in step S207 (step S207-No), the elapse of T time scheduled as the replenishment time after the start of toner replenishment is confirmed (step S207). S208). Note that the replenishment time T is within a specific range in a normal operation unless an abnormality such as toner empty (out of toner) occurs such as a toner container (see FIG. 1) for replenishing toner to the developing unit becomes empty. Determine the time for replenishment to fill the remaining amount.
If the T time has not elapsed in the confirmation in step S208 (step S208-No), the replenishment is continued and the process returns to step S207 to check the remaining amount in the loop processing.
If the time T has elapsed in the confirmation in step S208 (step S208-Yes), it is determined that the developing unit is empty (step S209). When it is determined to be empty, the fact is notified through the operation panel 29. After the processing of step S209, the processing of this flow is terminated.

図7のトナー補給制御フローにより、現像ユニットが新品時以外の現像ユニットにおいても、識別原理の前提となる、現像ユニット種類と、現像ユニット内の特定範囲のトナー残量の対応関係を保つことができる。
また、現像ユニット種別ごとに定められたトナー補給開始、終了の各閾値が異なるのみで、各々に適応するトナー補給制御が行えるので、制御が複雑にならない。
なお、図7のフローでは、使用予定の現像ユニットの種類は、種別Aと種別Bの2種類であるが、例えばモノクロ機において1種類の特殊なトナー剤を使用する場合があり、1種類でもよい。また、カラー機においては、3種類以上の現像ユニットを使用する。
使用予定の現像ユニットの種類数が、上記の1種類或いは3種類以上である場合に、図7と同様の補給制御をする処理は、図7のフローにおけるステップS202,S203の設定ステップを数に応じた段数に増減することにより対応することができる。
With the toner replenishment control flow in FIG. 7, even in a development unit other than when the development unit is new, the correspondence relationship between the development unit type and the remaining amount of toner in a specific range in the development unit, which is a premise of the identification principle, can be maintained. it can.
Further, since the toner replenishment control adapted to each can be performed only by the different threshold values of toner replenishment start and end determined for each type of development unit, the control does not become complicated.
In the flow of FIG. 7, there are two types of development units to be used, type A and type B. For example, in a monochrome machine, one type of special toner agent may be used. Good. In a color machine, three or more types of development units are used.
When the number of types of development units scheduled to be used is one or three or more, the processing for performing replenishment control similar to that in FIG. 7 counts the setting steps of steps S202 and S203 in the flow of FIG. This can be accommodated by increasing / decreasing the number of stages.

「実施形態3」
本実施形態は、現像ユニットの種別を判断する処理として、先の実施形態1に示した新品の現像ユニットに適用する手順に対し、装着された現像ユニットが新品以外である場合に対応して、種別の判断をするために用意した手順である。
本実施形態において、処理対象とする新品以外の現像ユニットの中には、例えば、現像ユニットの種別を判断する本画像形成装置1と同種の他の装置で使用された現像ユニットである場合が起こり得る。
こうした現像ユニットの場合、他の装置におけるこれまでの使用時に、現像ユニット内のトナー残量が、現像ユニットの種類に対応する特定範囲の量となるように、管理されている。即ち、現像ユニットの種類とトナー残量の対応は上記種別の識別原理の前提に適う関係になって、使用が可能な新品以外の現像ユニットが含まれる場合がある。
“Embodiment 3”
In the present embodiment, as a process of determining the type of the developing unit, in response to the procedure applied to the new developing unit shown in the first embodiment, the mounted developing unit is not a new one. This is a procedure prepared for determining the type.
In the present embodiment, the development unit other than a new development target to be processed may be, for example, a development unit used in another apparatus of the same type as the image forming apparatus 1 that determines the type of the development unit. obtain.
In the case of such a developing unit, the remaining amount of toner in the developing unit is managed so as to be in a specific range corresponding to the type of the developing unit when used in other apparatuses so far. In other words, the correspondence between the type of developing unit and the remaining amount of toner is in a relationship that satisfies the above-mentioned type of identification principle, and may include a developing unit other than a new developing unit that can be used.

ただ、こうした現像ユニットに対し、本画像形成装置1(コントローラ46)は、判断対象の箇所に装着するに適した種類であるかを確認していない。
そこで、上記未確認の現像ユニットを対象に本フローの処理を通すことで、現像ユニットの種類を識別し、誤装着を検出できるようにする。
なお、新品以外の現像ユニットに対する種別判断の処理を先の図6のフローで行っているが、図6のステップS103では、本画像形成装置1が以前に種別の判断をして、既にその確認がなされているので、未確認の現像ユニットを対象とする本フローとは異なる。
However, the image forming apparatus 1 (controller 46) has not confirmed whether or not the type is suitable for mounting at the location to be determined for such a developing unit.
Therefore, the processing of this flow is performed on the unconfirmed development unit, so that the type of the development unit can be identified and erroneous mounting can be detected.
Note that the type determination processing for a development unit other than a new one is performed according to the flow of FIG. 6, but in step S103 of FIG. 6, the image forming apparatus 1 has previously determined the type and has already confirmed that type. Therefore, this flow is different from this flow for an unconfirmed development unit.

図8は、本実施形態に係る、新品以外の現像ユニットの種別を判断する処理の手順を示すフロー図である。
この手順は、画像形成装置1のコントローラ46(図2)が行う。この手順を行うタイミングは、現像ユニットを交換したときが適当であるが、例えば、電源ONのタイミングで行ってもよい。
コントローラ46は、電源ON等のタイミングでこのフローによる処理を起動すると、先ず、現像ユニットの装着を検知する(ステップS301)。この装着の検知は、装着によりスイッチが入るといった方式の既存の手段による。また、印刷モードに連動して特定の箇所に装着される現像ユニットだけの装着を検知するようにしてもよい。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing procedure for determining the type of a developing unit other than a new one according to the present embodiment.
This procedure is performed by the controller 46 (FIG. 2) of the image forming apparatus 1. The timing of performing this procedure is appropriate when the developing unit is replaced, but may be performed, for example, when the power is turned on.
When the controller 46 starts the processing according to this flow at the timing of turning on the power, etc., it first detects the mounting of the developing unit (step S301). The detection of the attachment is performed by an existing means in which the switch is turned on by the attachment. Further, it may be detected that only the developing unit mounted at a specific location is linked to the print mode.

装着が検知され、装着を確認すると、次に、当該処理対象の現像ユニットの残量検知を行う(ステップS302)。この残量検知は、現像ユニット内の残量検知センサ41〜44が行い、コントローラ46はその検知結果を用いる。
次に、未確認である当該処理対象の現像ユニットの種類を判断する手順を行っていく。ここでは、使用を予定している現像ユニットの種類は、種別Aと種別Bの二種類である。
そこで、ステップS302で検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Aに対して予め定められたトナー残量の最大値と最小値の範囲、即ち上述の使用予定の種類(ここでは種別A)に対する特定範囲内の残量であるか否かを判定する(ステップS303)。
ステップS303で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Aに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定される場合(ステップS303-Yes)、処理対象の現像ユニットを種別Aと判断する(ステップS304)。ここで判定された処理対象の現像ユニットの種別は、不揮発メモリであるNVRAM31〜34に、現像ユニットごとの管理情報として保存する。
If the attachment is detected and the attachment is confirmed, then the remaining amount of the developing unit to be processed is detected (step S302). The remaining amount detection is performed by the remaining amount detection sensors 41 to 44 in the developing unit, and the controller 46 uses the detection result.
Next, a procedure for determining the type of the developing unit to be processed that has not been confirmed is performed. Here, there are two types of development units scheduled to be used, type A and type B.
Therefore, the toner remaining amount in the developing unit detected in step S302 is the range of the maximum and minimum toner remaining amounts determined in advance for type A, that is, the type to be used (here, type A). It is determined whether or not the remaining amount is within a specific range (step S303).
If it is determined in step S303 that the detected toner remaining amount in the developing unit is a value within the range between the maximum value and the minimum value of the toner remaining amount for type A (step S303—Yes), The developing unit is determined as type A (step S304). The type of the development unit to be processed determined here is stored as management information for each development unit in the NVRAMs 31 to 34 which are nonvolatile memories.

また、ステップS303で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Aに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定されない場合(ステップS303-No)、次に、種別Bの判定手順を行う。即ち、ステップS302で検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Bに対して予め定められたトナー残量の最大値と最小値の範囲、即ち種別Bに対する特定範囲内の残量であるか否かを判定する(ステップS305)。
ステップS305で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Bに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定される場合(ステップS305-Yes)、処理対象の現像ユニットを種別Bと判断する(ステップS306)。ここで判定された処理対象の現像ユニットの種別は、不揮発メモリであるNVRAM31〜34に、現像ユニットごとの管理情報として保存する。
If it is not determined in step S303 that the detected toner remaining amount in the developing unit is a value within the range of the maximum and minimum toner remaining amounts for type A (step S303-No), then Then, the type B determination procedure is performed. That is, the remaining amount of toner in the developing unit detected in step S302 is the range between the maximum value and the minimum value of the remaining amount of toner determined in advance for Type B, that is, the remaining amount in a specific range for Type B. Whether or not (step S305).
If it is determined in step S305 that the detected toner remaining amount in the developing unit is a value within the range between the maximum value and the minimum value of the remaining toner amount for type B (step S305-Yes), The developing unit is determined as type B (step S306). The type of the development unit to be processed determined here is stored as management information for each development unit in the NVRAMs 31 to 34 which are nonvolatile memories.

他方、ステップS305で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Bに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定されない場合(ステップS305-No)、処理対象の現像ユニットの種別が使用予定の現像ユニットと判断できないので、種別エラーとしてエラー表示を操作パネル29に行わせる(ステップS307)。
なお、上記ステップS303〜S307の各ステップは、コントローラ46の構成する上述の現像材量比較手段、現像ユニット判定手段が行う。
上記ステップS304、S306、S307の各ステップのいずれかで処理対象の現像ユニットの種別を定め、このフローの処理を終える。
On the other hand, when it is not determined in step S305 that the detected toner remaining amount in the developing unit is a value within the range between the maximum value and the minimum value of the remaining amount of toner for type B (No in step S305). Since the development unit type cannot be determined as the development unit scheduled to be used, an error display is made on the operation panel 29 as a type error (step S307).
The steps S303 to S307 are performed by the above-described developer amount comparison unit and development unit determination unit that are included in the controller 46.
The type of the development unit to be processed is determined in any of the above steps S304, S306, and S307, and the processing of this flow is finished.

図8のフローは、種別が未確認の新品以外の現像ユニットを処理対象として、使用予定の種別の現像ユニットであるか否かを判断して、種別を確認するとともに、判断結果として新たに得た種別を、現像ユニット個々の管理情報として保存し、以後の誤装着等の検知に用いることを可能にする。
なお、図8のフローでは、使用を予定している現像ユニットの種類は、種別Aと種別Bの2種類であるが、例えばモノクロ機において1種類の特殊なトナー剤を使用する場合があり、1種類でもよい。また、カラー機においては、3種類以上の現像ユニットを使用する。
使用予定の現像ユニットの種類数が、上記の1種類或いは3種類以上である場合に、図6と同様の種別判断をする処理は、図8のフローにおけるステップS303,S305の判断ステップを数に応じた段数に増減することにより対応することができる。
また、図8のフローで種別が判断された現像ユニットにおいて、識別原理の前提となる、現像ユニット種類と、現像ユニット内の特定範囲のトナー残量の対応関係を保つためのトナー補給制御は、先に説明した図7の処理フローを適用することができる。
The flow in FIG. 8 is to determine whether or not a development unit of a type that is scheduled to be used with a development unit other than a new development unit whose type has not been confirmed as a processing target, confirm the type, and obtain a new determination result. The type is stored as management information for each developing unit, and can be used for subsequent detection of erroneous mounting or the like.
In the flow of FIG. 8, there are two types of development units scheduled to be used, type A and type B. For example, in a monochrome machine, one type of special toner agent may be used. One kind may be sufficient. In a color machine, three or more types of development units are used.
When the number of types of development units to be used is one or more than the above, the type determination processing similar to that in FIG. 6 is performed by counting the determination steps of steps S303 and S305 in the flow of FIG. This can be accommodated by increasing / decreasing the number of stages.
Further, in the development unit whose type is determined in the flow of FIG. 8, toner replenishment control for maintaining the correspondence between the development unit type and the remaining amount of toner in a specific range in the development unit, which is a premise of the identification principle, The processing flow of FIG. 7 described above can be applied.

「実施形態4」
本実施形態は、現像に使用された新品以外の現像ユニットの種別を判断する処理として、先の実施形態3(図8)と同様に種別が未確認である現像ユニットを対象にするも、異なる方法を採って種別を判断する処理の手順を示す。
実施形態3(図8)の処理は、現像に使用された現像ユニットは、消費量に相当する量を定常的に補給する制御を行うことを前提としている。つまり、この補給制御により現像ユニット内のトナー残量を特定範囲に維持し、現像ユニット種類とトナー残量の対応関係を保つよう管理されていることが前提になる。このような管理がなされた処理対象の現像ユニットにおいて、前記対応関係が満たされるか否かを新たに確認することにより、未確認である現像ユニットに対し、種別を判断している。
“Embodiment 4”
In the present embodiment, as a process for determining the type of a development unit other than a new one used for development, a different method is used for a development unit whose type is unconfirmed as in the third embodiment (FIG. 8). The procedure of the process of determining the type using
The processing of Embodiment 3 (FIG. 8) is based on the premise that the development unit used for development performs control to constantly replenish an amount corresponding to the consumption amount. In other words, it is premised that the replenishment control is managed so that the remaining amount of toner in the developing unit is maintained within a specific range and the correspondence between the developing unit type and the remaining amount of toner is maintained. In the development unit to be processed that has been managed in this way, the type is determined for the unconfirmed development unit by newly confirming whether or not the correspondence relationship is satisfied.

しかし、同種の他の画像形成装置で使用された場合を含め、機器特性や使用環境等の違いによって、上述の補給制御が十分に機能しない場合が起こり得る。こうした場合、図8のフローによる処理においては、使用予定の種類の現像ユニットとして適正に使用されていた現像ユニットにエラー表示がなされ、使用に支障が生じる。
そこで、適正に使用されていた現像ユニットでも、現像ユニット内のトナー残量を所定範囲に維持する補給制御が十分に機能せず、特定範囲を逸脱した現像ユニットを使用の対象とする手段を講じる。
この手段は、処理対象である新品以外の現像ユニット内のトナー残量を残量検知センサにより検知し、検知されるトナー残量に最も近い量にて定められた当該現像ユニットの特定範囲内の値を目標として補給制御を行う手段を備えることによる。
However, the above-described replenishment control may not function sufficiently due to differences in device characteristics, usage environment, and the like, including when used in other image forming apparatuses of the same type. In such a case, in the processing according to the flow of FIG. 8, an error is displayed on the developing unit that has been properly used as the type of developing unit that is scheduled to be used, and this hinders use.
Therefore, even if the development unit has been used properly, the replenishment control for maintaining the remaining amount of toner in the development unit within a predetermined range does not function sufficiently, and a means for using a development unit that deviates from the specific range is taken. .
This means detects the remaining amount of toner in a developing unit other than a new developing unit to be processed by a remaining amount detection sensor, and is within a specific range of the developing unit determined by the amount closest to the detected remaining toner amount. By providing a means for performing replenishment control with the value as a target.

図9は、本発明の実施形態に係る、新品以外の現像ユニットの種別を、図8のフローと異なる方法により判断する処理の手順を示すフロー図である。
この手順は、画像形成装置1のコントローラ46(図2)が行う。この手順を行うタイミングは、現像ユニットを交換したときが適当であるが、例えば、電源ONのタイミングで行ってもよい。
コントローラ46は、電源ON等のタイミングでこのフローによる処理を起動すると、先ず、現像ユニットの装着を検知する(ステップS401)。この装着の検知は、装着によりスイッチが入るといった方式の既存の手段による。また、印刷モードに連動して特定の箇所に装着される現像ユニットだけの装着を検知するようにしてもよい。
FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure for determining the type of a developing unit other than a new one by a method different from the flow of FIG. 8 according to the embodiment of the present invention.
This procedure is performed by the controller 46 (FIG. 2) of the image forming apparatus 1. The timing of performing this procedure is appropriate when the developing unit is replaced, but may be performed, for example, when the power is turned on.
When the controller 46 starts processing according to this flow at the timing of power ON or the like, first, the controller 46 detects the mounting of the developing unit (step S401). The detection of the attachment is performed by an existing means in which the switch is turned on by the attachment. Further, it may be detected that only the developing unit mounted at a specific location is linked to the print mode.

装着が検知され、装着を確認すると、次に、当該処理対象の現像ユニットの残量検知を行う(ステップS402)。この残量検知は、現像ユニット内の残量検知センサ41〜44が行い、コントローラ46はその検知結果を用いる。
次に、未確認である当該処理対象の現像ユニットの種類を判断する手順を行っていく。ここでは、使用を予定している現像ユニットの種類は、種別Aと種別Bの二種類(図5参照)であり、種別A、種別B各々に対応して定めたトナー残量の特定範囲は、先の実施形態1の図6のフローにおいて説明した通り最大値と最小値により示される範囲である。
When the attachment is detected and the attachment is confirmed, the remaining amount of the developing unit to be processed is detected (step S402). The remaining amount detection is performed by the remaining amount detection sensors 41 to 44 in the developing unit, and the controller 46 uses the detection result.
Next, a procedure for determining the type of the developing unit to be processed that has not been confirmed is performed. Here, there are two types of development units scheduled to be used, type A and type B (see FIG. 5), and the specific range of the remaining amount of toner determined corresponding to each of type A and type B is This is the range indicated by the maximum value and the minimum value as described in the flow of FIG.

先ず、ステップS402で検知された現像ユニット内のトナー残量が、使用予定の種別Aに対する特定範囲として予め定められたトナー残量の最小値よりも少ないか否かを判定する(ステップS403)。なお、処理の手順として、特定範囲を定めるトナー残量が少ない種別Aを先に、多い種別Bを後にする理由は、検知されたトナー残量に最も近い量にて定められた特定範囲を目標に上述の補給制御を行うからである。
ステップS403で、検知されたトナー残量が、種別Aに対する特定範囲の最小値よりも少ないと判定される場合(ステップS403-Yes)、種別Aの最小値を越える(最小値+α)までトナーを補給する制御を行う(ステップS404)。このトナー補給制御を行うことで、現像ユニットの種類の識別を可能にする、使用予定に現像ユニットの種類とトナー残量の対応関係が満たされる。
ステップS404の補給制御を行った後、処理対象の現像ユニットを種別Aと判断する(ステップS406)。
First, it is determined whether or not the remaining amount of toner in the developing unit detected in step S402 is smaller than the minimum value of the remaining amount of toner predetermined as a specific range for the type A scheduled to be used (step S403). Note that, as a processing procedure, the reason why the type A with a small amount of toner that defines a specific range is set first and the type B with a large amount is set behind is that the specific range set with an amount closest to the detected amount of toner is targeted. This is because the above-described replenishment control is performed.
If it is determined in step S403 that the detected toner remaining amount is less than the minimum value of the specific range for type A (step S403-Yes), toner is added until the minimum value of type A is exceeded (minimum value + α). Control to replenish is performed (step S404). By performing the toner replenishment control, it is possible to identify the type of the developing unit, and the correspondence between the type of the developing unit and the remaining amount of toner is satisfied in the planned use.
After performing the replenishment control in step S404, the developing unit to be processed is determined to be type A (step S406).

他方、ステップS403で、検知されたトナー残量が、種別Aに対する特定範囲の最小値以上と判定される場合(ステップS403-No)、次に、ステップS402で検知された現像ユニット内のトナー残量が、使用予定の種別Aに対する特定範囲として予め定められたトナー残量の最大値と最小値の範囲内であるか否かを判定する(ステップS405)。
ステップS405で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Aに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定される場合(ステップS405-Yes)、処理対象の現像ユニットを種別Aと判断する(ステップS406)。ステップS406で判定された処理対象の現像ユニットの種別は、不揮発メモリであるNVRAM31〜34に、現像ユニットごとの管理情報として保存する。
On the other hand, if it is determined in step S403 that the detected toner remaining amount is greater than or equal to the minimum value of the specific range for type A (step S403-No), then the toner remaining in the developing unit detected in step S402 is detected. It is determined whether or not the amount is within the range of the maximum value and the minimum value of the remaining amount of toner predetermined as a specific range for the type A scheduled to be used (step S405).
If it is determined in step S405 that the detected toner remaining amount in the developing unit is a value within the range between the maximum value and the minimum value of the toner remaining amount for type A (step S405—Yes), the processing target. The developing unit is determined as type A (step S406). The type of development unit to be processed determined in step S406 is stored as management information for each development unit in the NVRAMs 31 to 34, which are nonvolatile memories.

また、ステップS405で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Aに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定されない場合(ステップS405-No)、次に、種別Bの判定手順を行う。即ち、ステップS402で検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Bに対して予め定められたトナー残量の最大値と最小値の範囲、即ち種別Bに対する特定範囲内の残量であるか否かを判定する(ステップS407)。
ステップ407で、検知された現像ユニット内のトナー残量が、種別Bに対するトナー残量の最大値と最小値の範囲内の値であると判定される場合(ステップS407-Yes)、処理対象の現像ユニットを種別Bと判断する(ステップS408)。
If it is not determined in step S405 that the detected toner remaining amount in the developing unit is a value within the range of the maximum value and the minimum value of the remaining toner amount for type A (step S405-No), Then, the type B determination procedure is performed. That is, the remaining amount of toner in the developing unit detected in step S402 is a range between the maximum value and the minimum value of the remaining amount of toner predetermined for type B, that is, the remaining amount within a specific range for type B. It is determined whether or not (step S407).
If it is determined in step 407 that the detected toner remaining amount in the developing unit is a value within the range between the maximum value and the minimum value of the toner remaining amount for type B (step S407-Yes), The developing unit is determined as type B (step S408).

ステップS407で、検知されたトナー残量が、種別Bに対する特定範囲内の残量ではなく、つまり特定範囲の最小値よりも少ないと判定される場合(ステップS407-No)、種別Bの最小値を越える(最小値+α)までトナーを補給する制御を行う(ステップS409)。このトナー補給制御を行うことで、現像ユニットの種類の識別を可能にする、使用予定に現像ユニットの種類とトナー残量の対応関係が満たされる。
ステップS409の補給制御を行った後、処理対象の現像ユニットを種別Bと判断する(ステップS408)。
ステップS408で判断された処理対象の現像ユニットの種別は、不揮発メモリであるNVRAM31〜34に、現像ユニットごとの管理情報として保存する。
上記ステップS406、S408の各ステップのいずれかで処理対象の現像ユニットの種別を定め、このフローの処理を終える。
When it is determined in step S407 that the detected remaining toner amount is not the remaining amount in the specific range for type B, that is, less than the minimum value in the specific range (step S407-No), the minimum value of type B The toner is replenished until the value exceeds (minimum value + α) (step S409). By performing the toner replenishment control, it is possible to identify the type of the developing unit, and the correspondence between the type of the developing unit and the remaining amount of toner is satisfied in the planned use.
After the replenishment control in step S409, the developing unit to be processed is determined to be type B (step S408).
The type of the development unit to be processed determined in step S408 is stored as management information for each development unit in the NVRAMs 31 to 34 which are nonvolatile memories.
The type of the development unit to be processed is determined in any of the steps S406 and S408, and the process of this flow is finished.

図8のフローを通すことで、適正に使用されていた現像ユニットでも、現像ユニット内のトナー残量を所定範囲に維持する補給制御が十分に機能せずに特定範囲を逸脱する種別が未確認の新品以外の現像ユニットを使用の対象とすることが可能になる。したがって、エラー処理を行わずに使用することによりダウンタイムを低減し、現像ユニットを有効利用できる。
なお、図8のフローでは、使用を予定している現像ユニットの種類は、種別Aと種別Bの2種類であるが、例えばモノクロ機において1種類の特殊なトナー剤を使用する場合があり、1種類でもよい。また、カラー機においては、3種類以上の現像ユニットを使用する。
使用予定の現像ユニットの種類数が、上記の1種類或いは3種類以上である場合に、図6と同様の種別判断をする処理は、図9のフローにおけるステップS405,S407の判断ステップを数に応じた段数に増減することにより対応することができる。
また、図9のフローで種別が判断された現像ユニットにおいて、識別原理の前提となる、現像ユニット種類と、現像ユニット内の特定範囲のトナー残量の対応関係を保つためのトナー補給制御は、先に説明した図7の処理フローを適用することができる。
Through the flow of FIG. 8, even for a development unit that has been used properly, the supply control for maintaining the remaining amount of toner in the development unit does not function sufficiently, and the type that deviates from the specific range has not been confirmed. A development unit other than a new one can be used. Therefore, the use without performing error processing can reduce downtime and effectively use the developing unit.
In the flow of FIG. 8, there are two types of development units scheduled to be used, type A and type B. For example, in a monochrome machine, one type of special toner agent may be used. One kind may be sufficient. In a color machine, three or more types of development units are used.
When the number of types of development units to be used is one type or three or more types as described above, the type determination processing similar to that in FIG. 6 includes the determination steps of steps S405 and S407 in the flow of FIG. This can be accommodated by increasing / decreasing the number of stages.
In addition, in the development unit whose type is determined in the flow of FIG. 9, toner supply control for maintaining the correspondence between the development unit type and the remaining amount of toner in a specific range in the development unit, which is a premise of the identification principle, The processing flow of FIG. 7 described above can be applied.

「実施形態5」
本実施形態は、現像ユニットの種類とトナー残量の特定範囲を、上記実施形態のように1対1の関係とせず、識別要素数である特定範囲の数を減らす改変をする実施形態である。
ここでは、上記実施形態でフルカラーの場合必要な4値の特定範囲の数を例えば2に減らし、減らした数(例えば2値)のいずれかに特定範囲が定められる4種類の現像ユニットの異なる組み合わせを種別の単位とする実施形態を示す。
“Embodiment 5”
The present embodiment is an embodiment in which the specific range of the type of developing unit and the remaining amount of toner is not changed in a one-to-one relationship as in the above-described embodiment, but is modified to reduce the number of specific ranges that are the number of identification elements. .
Here, in the above-described embodiment, the number of four-value specific ranges required in the case of full color is reduced to, for example, two, and different combinations of four types of development units in which the specific ranges are determined to any one of the reduced numbers (for example, binary) The embodiment which uses as a unit of classification is shown.

図10は、本実施形態において採用する、2種の識別要素の組み合わせからなる装着する現像ユニットの組み合わせの種別を説明する図である。
図10の表は、フルカラーの成分色であるK、M、C、Yの4種類の現像ユニットに対して、識別要素であるトナー残量の特定範囲をA、Bの2値とする例(図5の種別A,Bの説明、参照)である。よって、図10の表における横の欄は、K、M、C、Yの4種類の現像ユニット各々に対するトナー残量の特定範囲を種別A,Bにて示している。
種別の単位となる現像ユニットの異なる組み合わせは、図10の表における縦の欄に、種別1〜種別16として示すように、16種類となる。
FIG. 10 is a diagram for explaining the types of combinations of development units to be mounted that are composed of combinations of two types of identification elements that are employed in the present embodiment.
The table of FIG. 10 shows an example in which the specific range of the remaining amount of toner, which is an identification element, is a binary value of A and B for four types of development units K, M, C, and Y that are full-color component colors ( (Refer to description of types A and B in FIG. 5). Therefore, the horizontal column in the table of FIG. 10 indicates the specific range of the remaining amount of toner for each of the four types of development units K, M, C, and Y by types A and B.
Different combinations of development units as types of units are 16 types as shown as types 1 to 16 in the vertical column in the table of FIG.

使用予定の成分色K、M、C、Yの4種類の現像ユニットの組み合わせに対応するトナー残量の特定範囲を、成分色K、M、C、Yの順に「A、B、A、B」とする種別6に定めると、「A、B、A、B」以外の組み合わせとなる他の15種別との識別ができる。
よって、「A、B、A、B」以外の組み合わせとなる他の15種別の組み合わせで現像ユニットが装着されると、誤装着を判断することができる。ただ、同じトナー残量の特定範囲が定められる成分色の入れ違い、即ちA、A又はB、Bと設定された成分色同士の違いは、識別できないので、完全に誤装着を防ぐためには、この間に識別要素を設けることにより解決できる。
The specific range of the remaining amount of toner corresponding to the combination of the four types of developing units K, M, C, and Y to be used is indicated by “A, B, A, B” in the order of the component colors K, M, C, Y. If it is defined as the type 6 that is “”, it can be distinguished from other 15 types that are combinations other than “A, B, A, B”.
Therefore, if the developing units are mounted in other 15 types of combinations other than “A, B, A, B”, it is possible to determine erroneous mounting. However, it is not possible to identify the difference between the component colors in which the specific range of the same toner remaining amount is determined, that is, the difference between the component colors set as A, A, B, or B. This can be solved by providing an identification element.

上記のように、現像ユニットの異なる組み合わせを種別の単位として、種別を判断する処理等の手順は、上記実施形態1〜4の手順と同様に実施することができる。
例えば、成分色K、M、C、Yの4種類の現像ユニットの組み合わせに対応する場合を例に採ると、組み合わせの順に、装着された各現像ユニットの種別(ここでは種別A,B)を判断する処理、種別の判断に付随するトナー補給制御等を行う。
また、組み合わせの順に行い得られる上記判断結果に従い、現像ユニットの組み合わせを種別の単位として、最終的に使用に適する種別が組合う現像ユニットであるか否かを判断する処理を行う。
このようにして、識別要素数である特定範囲の数を減らした形態により実施をすることができる。
As described above, procedures such as processing for determining the type using different combinations of development units as the unit of type can be performed in the same manner as in the above-described first to fourth embodiments.
For example, taking the case of supporting a combination of four types of development units of component colors K, M, C, and Y as an example, the type (here, type A, B) of each mounted development unit is set in the order of combination. Processing for determination, toner supply control associated with determination of type, and the like are performed.
Further, in accordance with the above determination result obtained in the order of the combination, a process of determining whether or not the development unit is a combination unit of the development unit combination is finally performed using the combination of the development units as a unit of the type.
Thus, it can implement by the form which reduced the number of the specific ranges which are the number of identification elements.

1・・画像形成装置、2A,2B,2C,2D・・現像ユニット、5A,5B,5C,5D・・感光体、7・・露光器、11A,11B,11C,11D・・一次転写ローラ、12・・転写ベルト、13・・二次転写ローラ、15・・用紙、18・・定着器、22A,22B,22C,22D・・トナー容器、25・・CPU、29・・操作パネル、35・・I/O、36・・トナー供給モータ、37〜40・・トナー供給クラッチ、41〜44・・現像ユニットトナー残量検知センサ、45・・画像処理IC、46・・コントローラ、47・・現像ユニット種類識別部、48・・現像ユニット内トナー残量検知部、49・・トナー補給部。   1. Image forming apparatus, 2A, 2B, 2C, 2D ... Developing unit, 5A, 5B, 5C, 5D ... Photoconductor, 7 .... Exposure unit, 11A, 11B, 11C, 11D ..., primary transfer roller, 12 .... transfer belt, 13 .... secondary transfer roller, 15 .... paper, 18 .... fixer, 22A, 22B, 22C, 22D ... toner container, 25 ... CPU, 29 ... operation panel, 35 ... ..I / O 36..Toner supply motor 37-40..Toner supply clutch 41.about.44..Development unit toner remaining amount detection sensor 45..Image processing IC 46..Controller 47..Development Unit type identification unit, 48... Toner remaining amount detection unit in development unit, 49.

特開2009-168957号公報JP 2009-168957 A

Claims (9)

装置本体に着脱可能な複数種類の現像ユニットの中、特定種類の現像ユニットの装着を条件に当該現像ユニットを作動させて処理対象画像を現像する画像形成装置であり、
前記現像ユニット内の現像材量を検知する現像材検知手段と、
前記複数種類の現像ユニット中の使用が予定された特定現像ユニットの種類に対し、特定範囲の量にて定めた現像ユニット内の現像材量との関係を表す現像ユニット種別情報を保存する現像ユニット種別情報記憶手段と、
前記現像材検知手段によって検知される、装置本体に装着された前記現像ユニットにおける現像ユニット内の現像材量と、前記現像ユニット種別情報記憶手段において使用が予定された特定現像ユニットの種類に対応して記憶された、特定範囲の現像ユニット内の現像材量を比較する現像材量比較手段と、
前記現像材量比較手段によって、検知された前記現像ユニット内の現像材量が使用予定の特定現像ユニットの種類に対応する現像材量の前記特定範囲内に収まる、との比較結果が得られるとき、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであると判定する現像ユニット判定手段と
を有する画像形成装置。
An image forming apparatus that develops an image to be processed by operating the development unit on condition that a specific type of development unit is mounted among a plurality of types of development units that can be attached to and detached from the apparatus main body.
Developer detecting means for detecting the amount of developer in the developing unit;
A development unit that stores development unit type information that represents a relationship with the amount of developer in the development unit determined by a specific range amount for the type of the specific development unit scheduled to be used in the plurality of types of development units. Type information storage means;
Corresponding to the amount of developer in the development unit in the development unit mounted on the apparatus main body detected by the developer detection means, and the type of the specific development unit scheduled to be used in the development unit type information storage means. A developer amount comparison means for comparing the developer amount stored in the developing unit within a specific range,
When the developer amount comparison means obtains a comparison result that the detected developer amount in the developing unit falls within the specified range of the developer amount corresponding to the type of the specified developing unit to be used. An image forming apparatus comprising: a developing unit determining unit that determines that the mounted developing unit is an appropriate specific type of developing unit.
請求項1に記載された画像形成装置において、
前記特定種類の現像ユニットが各々異なる種類の組み合わせであり、組み合う現像ユニット各々の装置本体における特定箇所への装着を条件に当該現像ユニットを作動させるようにし、
前記現像ユニット種別情報記憶手段に保存する前記現像ユニット種別情報を、予定された前記特定箇所へ装着されて組み合う前記現像ユニット各々の種類に対し、各々異なる特定範囲の量にて定めた前記現像ユニット内の現像材量の関係を表す情報とし、
前記現像材量比較手段は、前記現像材検知手段によって検知される、装置本体に装着された前記現像ユニットにおける前記現像ユニット内の現像材量と、前記現像ユニット種別情報記憶手段において当該検知対象が装着された特定箇所の現像ユニットの種類に対応して記憶された、特定範囲の現像ユニット内の現像材量を比較する手段であり、
前記現像ユニット判定手段は、前記現像材量比較手段によって、前記現像ユニット内の検知された現像材量が前記現像ユニット種別情報記憶手段に記憶された当該検知対象が装着された特定箇所の現像ユニットの種類に対応する現像材量の前記特定範囲内に収まる、との比較結果が得られるとき、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであると判定する手段である
画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The specific type of development unit is a combination of different types, and the development unit is operated on the condition that it is mounted on a specific location in the apparatus main body of each development unit combined,
The developing unit in which the developing unit type information to be stored in the developing unit type information storage means is determined by an amount in a specific range that is different for each type of the developing unit that is mounted and assembled at the predetermined specific location. Information indicating the relationship between the developer amount in the
The developer amount comparing means detects the developer amount in the developing unit in the developing unit mounted on the apparatus main body, which is detected by the developer detecting means, and the detection target in the developing unit type information storage means. A means for comparing the amount of developer in a specific range of development units stored corresponding to the type of development unit at a specific location installed,
The developing unit determination unit is a developing unit at a specific location where the detection target is stored in the developing unit type information storage unit in which the developer amount detected in the developing unit is stored in the developing unit type information storage unit. An image forming apparatus that determines that the mounted developing unit is an appropriate specific type of developing unit when a comparison result is obtained that the amount of developer corresponding to the type of the developing material falls within the specific range.
請求項1に記載された画像形成装置において、
前記特定種類の現像ユニットが各々異なる種類の組み合わせであり、組み合う現像ユニット各々の装置本体における特定箇所への装着を条件に当該現像ユニットを作動させるようにし、
前記現像ユニット種別情報記憶手段に保存する前記現像ユニット種別情報を、予定された前記特定箇所へ各々装着されて組み合う前記現像ユニットの種類の組み合わせに対し、前記現像ユニットの種類数よりも少ない数で各々異なる特定範囲の量にて定めた前記現像ユニット内の現像材量の組み合わせの関係を表す情報とし、
前記現像材量比較手段は、前記現像材検知手段によって検知される、装置本体に装着されて組み合う前記現像ユニットにおける前記現像ユニット内の現像材量と、前記現像ユニット種別情報記憶手段において予定された前記特定箇所へ各々装着されて組み合う前記現像ユニットの種類の組み合わせに対応して記憶された、前記現像ユニットの種類数よりも少ない数で各々異なる特定範囲の量にて定めた前記現像ユニット内の現像材量を比較する手段であり、
前記現像ユニット判定手段は、前記現像材量比較手段によって、前記複数種類の現像ユニットの全組み合わせにおいて、前記現像ユニット内の検知された現像材量が前記現像ユニット種別情報記憶手段に記憶された当該検知対象が装着された特定箇所の現像ユニットの種類に対応する現像材量の前記特定範囲内に収まる、との比較結果が得られるとき、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであると判定する手段である
画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
The specific type of development unit is a combination of different types, and the development unit is operated on the condition that it is mounted on a specific location in the apparatus main body of each development unit combined,
The development unit type information stored in the development unit type information storage means is less than the number of types of the development units with respect to the combination of types of the development units that are respectively mounted and combined at the predetermined specific locations. Information indicating the relationship of the combinations of developer amounts in the development unit, which are determined by different specific ranges,
The developer amount comparing means is detected by the developer detecting means, and the developer amount in the developing unit in the developing unit that is attached to and combined with the apparatus main body and the developing unit type information storage means are scheduled. Stored in association with the combination of types of the development units that are respectively mounted and assembled at the specific locations, and stored in the development units in a specific range that is different from the number of types of the development units. A means to compare developer amounts,
The developing unit determination means stores the developer amount detected in the developing unit in the developing unit type information storage means for all combinations of the plural types of developing units by the developer amount comparing means. When the comparison result is obtained that the amount of the developer corresponding to the type of the developing unit at the specific location where the detection target is mounted falls within the specific range, the mounted developing unit is an appropriate specific type of developing unit. An image forming apparatus which is means for determining that there is.
請求項1乃至3のいずれかに記載された画像形成装置において、
装着された前記現像ユニットが新品であるか否かを検知する新品検知手段と、
前記新品検知手段により新品であることが検知された前記現像ユニットに対し、前記現像材検知手段による検知、前記現像材量比較手段による比較及び前記現像ユニット判定手段による判定を行わせる制御手段を
有する画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A new article detecting means for detecting whether or not the mounted developing unit is new,
Control means for performing detection by the developer detection means, comparison by the developer amount comparison means, and determination by the development unit determination means with respect to the development unit detected as new by the new article detection means. Image forming apparatus.
請求項1乃至4のいずれかに記載された画像形成装置において、
装着された前記現像ユニットへの現像材の補給手段と、
使用される前記現像ユニットに対して、現像ユニット内の現像材量を定常的に前記特定範囲に保つために、前記補給手段を制御する第1補給制御手段
を有する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
Means for supplying developer to the mounted developing unit;
An image forming apparatus comprising: a first replenishment control unit that controls the replenishment unit in order to constantly maintain a developer amount in the development unit within the specific range with respect to the development unit to be used.
請求項5に記載された画像形成装置において、
前記第1補給制御手段は、前記特定範囲内の所定値を目標として前記補給手段を制御する
画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5.
The first replenishment control unit controls the replenishment unit with a predetermined value within the specific range as a target.
請求項4乃至6のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記新品検知手段により新品ではないことが検知された現像ユニットに対して、使用の対象とするため、前記現像材検知手段によって検知される当該現像ユニット内の現像材量に最も近い量にて定められた現像ユニットの前記特定範囲内の値を目標として前記補給手段を制御する第2補給制御手段
を有する画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 4 to 6,
Since the development unit detected as not new by the new product detection means is to be used, it is determined by an amount closest to the developer amount in the development unit detected by the developer detection device. An image forming apparatus comprising: a second replenishment control unit configured to control the replenishment unit with a value within the specified range of the developed unit as a target.
コンピュータを請求項1乃至3のいずれかに記載された画像形成装置における前記現像材量比較手段、前記現像ユニット判定手段の各手段として機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as each unit of the developer amount comparison unit and the development unit determination unit in the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3. 装置本体に着脱可能な複数種類の現像ユニットの中、特定種類の現像ユニットの装着を条件に当該現像ユニットを作動させて処理対象画像を現像する画像形成装置における現像ユニット判定方法であって、
装置本体に装着された前記現像ユニットにおける現像ユニット内の現像材量を検知する現像材検知工程と、
予め記憶しておいた、前記複数種類の現像ユニット中の使用が予定された特定現像ユニットと、前記特定現像ユニットに対して特定範囲の量にて定めた現像ユニット内の現像材量との対応関係を表す現像ユニット種別情報を参照することにより、使用予定の現像ユニットに対応する、前記現像ユニット内の現像材量の特定範囲を取得する特定範囲取得工程と、
前記現像材検知工程で検知される現像ユニット内の現像材量と、前記特定範囲取得工程で得られる現像ユニット内の現像材量の特定範囲を比較する現像材量比較工程と、
前記現像材量比較工程によって、検知された前記現像ユニット内の現像材量が使用予定の特定現像ユニットに対応する現像材量の前記特定範囲内に収まる、との比較結果が得られるとき、装着された現像ユニットが適正な特定種類の現像ユニットであると判定する現像ユニット判定工程と
を有する現像ユニット判定方法。
A developing unit determination method in an image forming apparatus for developing a processing target image by operating the developing unit on the condition that a specific type of developing unit is mounted among a plurality of types of developing units that can be attached to and detached from the apparatus main body,
A developer detecting step of detecting the amount of developer in the developing unit in the developing unit mounted on the apparatus main body;
Correspondence between the specific development unit that is planned to be used in the plurality of types of development units and the developer amount in the development unit that is determined in a specific range with respect to the specific development unit. A specific range acquisition step of acquiring a specific range of the developer amount in the development unit corresponding to the development unit scheduled to be used by referring to the development unit type information representing the relationship;
A developer amount comparison step for comparing a developer amount in the development unit detected in the developer detection step and a specific range of the developer amount in the development unit obtained in the specific range acquisition step;
When the comparison result that the detected developer amount in the developing unit is within the specific range of the developer amount corresponding to the specific developing unit to be used is obtained by the developer amount comparing step A developing unit determining step for determining that the developed developing unit is an appropriate specific type of developing unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190108134A (en) 2017-01-19 2019-09-23 오스카 루에스가 델가도 How to fasten a tripod that functions as a short dental implant on a two-phase precision guide and a low-profile jawbone

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