JP2016024296A - Image projection device and image projection program - Google Patents

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松井 泉
Izumi Matsui
泉 松井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure easiness in viewing a specific image even when the specific image is displayed in an overlap region in partial overlap projection.SOLUTION: Respective partial regions of a first image projected from a first image projection device 210 and a second image projected from second image projection devices 211-213 are displayed while superposed on one another. The first image projection device has correction means 26, 36 of making both the image projection devices perform superposition correction processing on the superposition regions of the first and second images, and at lest one of the first and second image projection device is made to display a specific image included in a part of a composite image. When the specific image is displayed including the superposition regions, the correction means does not make the first and second image projection devices perform the superposition correction processing on a part, where the specific image is displayed, of a partial region of one of the first and second images, and makes a part, where the specific image is displayed of the other low in illuminance.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、複数の画像投射装置から投射される複数の画像のそれぞれの一部を互いに重畳させて合成画像を表示する画像投射(以下、本明細書では部分重畳投射という)に用いられる画像投射装置に関する。   The present invention is an image projection used for image projection (hereinafter, referred to as partial superimposed projection) in which a part of each of a plurality of images projected from a plurality of image projection apparatuses is superimposed on each other to display a composite image. Relates to the device.

大画面の画像を表示するために、複数の画像投射装置を用いた上記のような部分重畳投射による合成画像の表示が行われる場合がある。このような部分重畳投射を行う複数の画像投射装置に対して共通の設定(画像間の重畳幅や各画像の明るさ、解像度等の設定)を行う場合は、合成画像上にオンスクリーンディスプレイ(OSD)機能により表示したメニュー画面にて設定入力を行えることが望ましい。   In order to display an image of a large screen, a composite image may be displayed by partial superimposing projection as described above using a plurality of image projection apparatuses. When performing common settings (settings such as the overlap width between images, the brightness of each image, and the resolution) for a plurality of image projection apparatuses that perform such partial overlap projection, an on-screen display ( It is desirable to be able to input settings on the menu screen displayed by the OSD) function.

特許文献1には、複数の画像投射装置の少なくとも1つから、該複数の画像投射装置に共通の設定を行うためのメニュー画面用の画像(メニュー画像)を投射させることができるようにした画像投射システムが開示されている。また、特許文献2には、複数の画像投射装置を含む画像投射システムにおいて、システムの制御を受け持つメイン装置と、該メイン装置以外のサブ装置とを通信可能に接続して、メイン装置がサブ装置を制御する構成が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-318867 discloses an image that can project an image (menu image) for a menu screen for performing common settings for the plurality of image projection apparatuses from at least one of the plurality of image projection apparatuses. A projection system is disclosed. Further, in Patent Document 2, in an image projection system including a plurality of image projection apparatuses, a main apparatus responsible for system control and a sub apparatus other than the main apparatus are communicably connected, and the main apparatus is a sub apparatus. The structure which controls is disclosed.

特開2008−216805号公報JP 2008-216805 A 特開2012−019442号公報JP 2012-019442 A

部分重畳投射を行う場合には、複数の画像投射装置からの投射画像が互いに重畳する重畳領域の照度と重畳しない非重畳領域の照度との差を少なくするための補正処理(以下、重畳補正処理という)を行うことで、均一な明るさの合成画像を生じすることができる。   When performing partial superimposed projection, a correction process for reducing the difference between the illuminance of the superimposed area where the projected images from the plurality of image projection apparatuses are superimposed and the illuminance of the non-superimposed area that is not superimposed (hereinafter referred to as the superimposed correction process). ), A composite image with uniform brightness can be generated.

しかしながら、メニュー画像が重畳領域を含むように表示される場合にこの重畳領域のうちメニュー画像が表示される部分まで重畳補正処理が行われると、メニュー画像における重畳領域にかかる部分の照度が低下し、メニュー画像が見にくくなる。特許文献1にて開示された画像投射システムでは、複数の投射画像を重畳せずに繋ぎ合わせて単一画像を表示するために、このようなメニュー画像の表示時における重畳補正処理によって生じる問題まで考慮されていない。   However, when the menu image is displayed so as to include the superimposition area, if the superimposition correction processing is performed up to the part of the superimposition area where the menu image is displayed, the illuminance of the part of the menu image related to the superimposition area decreases. This makes it difficult to see menu images. In the image projection system disclosed in Patent Document 1, since a single image is displayed by connecting a plurality of projection images without being superimposed, up to the problem caused by the superimposition correction processing at the time of displaying such a menu image. Not considered.

一方、特許文献2に記載されている画像投射システムでは、複数の画像投射装置からの投射画像の全体を重畳して表示するため、重畳領域と非重畳領域とがともに存在する部分重畳投射における上記問題がそもそも生じない。   On the other hand, in the image projection system described in Patent Document 2, since the entire projection image from a plurality of image projection devices is displayed in an overlapping manner, the above-described partial overlapping projection in which both the overlapping region and the non-overlapping region are present. The problem does not arise in the first place.

本発明では、部分重畳投射を行う際にメニュー画像(特定画像)が重畳領域にかかるように表示される場合でも、メニュー画像の見やすさを確保できるようにした画像投射装置を提供する。   In the present invention, there is provided an image projection apparatus capable of ensuring the visibility of a menu image even when a menu image (specific image) is displayed so as to cover the overlapping area when performing partial overlapping projection.

本発明の一側面としての画像投射装置は、第1の画像投射装置から投射される第1の画像と第2の画像投射装置から投射される第2の画像のそれぞれの部分領域を互いに重畳させて合成画像を表示する際に用いられる第1の画像投射装置である。該画像投射装置は、第1および第2の画像投射装置に、合成画像のうち第1および第2の画像の部分領域が互いに重畳した重畳領域の照度と第1および第2の画像が互いに重畳していない非重畳領域の照度との差を少なくするように、第1および第2の画像のそれぞれの部分領域の照度を非重畳領域の照度よりも低くする重畳補正処理を行わせる補正手段と、第1および第2の画像投射装置の少なくとも一方に、合成画像の一部に含まれるように特定画像を表示させる特定画像表示手段とを有する。そして、補正手段は、特定画像が重畳領域を含まないように表示される場合に、第1および第2の画像投射装置に、第1および第2の画像のそれぞれの部分領域に対して重畳補正処理を行わせ、特定画像が重畳領域を含むように表示される場合に、第1および第2の画像投射装置に、第1および第2の画像のうち一方の画像における部分領域のうち特定画像が表示される部分の重畳補正処理を行わせず、かつ第1および第2の画像のうち他方の画像における特定画像が表示される部分を特定画像が表示されない部分よりも低照度にさせることを特徴とする。   An image projection apparatus according to one aspect of the present invention superimposes respective partial areas of a first image projected from a first image projection apparatus and a second image projected from a second image projection apparatus. The first image projection device used when displaying a composite image. The image projection device superimposes the first and second images on the first and second image projection devices, with the illuminance of the overlap region in which the partial regions of the first and second images of the composite image overlap each other. Correction means for performing superimposition correction processing for making the illuminance of each partial area of the first and second images lower than the illuminance of the non-superimposed area so as to reduce the difference from the illuminance of the non-superimposed area that has not been performed And at least one of the first and second image projectors, having specific image display means for displaying a specific image so as to be included in a part of the composite image. Then, when the specific image is displayed so as not to include the overlapping region, the correcting unit performs superimposing correction on the partial regions of the first and second images on the first and second image projection apparatuses. When the processing is performed and the specific image is displayed so as to include the superimposed region, the first and second image projection devices cause the specific image of the partial regions in one of the first and second images. The portion where the specific image is displayed is not performed, and the portion of the first and second images in which the specific image is displayed is made to have lower illuminance than the portion where the specific image is not displayed. Features.

また、本発明の他の一側面としての画像投射プログラムは、第1の画像投射装置から投射される第1の画像と第2の画像投射装置から投射される第2の画像のそれぞれの部分領域を互いに重畳させて合成画像を表示する際に用いられる第1の画像投射装置に搭載された第1のコンピュータを動作させるコンピュータプログラムである。第1および第2の画像投射装置は、合成画像のうち第1および第2の画像の部分領域が互いに重畳した重畳領域の照度と第1および第2の画像が互いに重畳していない非重畳領域の照度との差を少なくするように、第1および第2の画像のそれぞれの部分領域の照度を非重畳領域の照度よりも低くする重畳補正処理を行うことが可能であり、第1および第2の画像投射装置の少なくとも一方は、合成画像の一部に含まれるように特定画像を表示することが可能である。該画像投射プログラムは、第1のコンピュータを動作させることにより、特定画像が重畳領域を含まないように表示される場合に、第1および第2の画像投射装置に、第1および第2の画像のそれぞれの部分領域に対して重畳補正処理を行わせ、特定画像が重畳領域を含むように表示される場合に、第1および第2の画像投射装置に、第1および第2の画像のうち一方の画像における部分領域のうち特定画像が表示される部分の重畳補正処理を行わせず、かつ第1および第2の画像のうち他方の画像における特定画像が表示される部分を特定画像が表示されない部分よりも低照度にさせることを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided an image projection program comprising: a first image projected from a first image projection device; and a second image projected from a second image projection device. Is a computer program that operates a first computer mounted on a first image projection apparatus used when a composite image is displayed by superimposing them on each other. The first and second image projection apparatuses include a non-overlapping area in which the illuminance of the overlapping area where the partial areas of the first and second images overlap each other in the composite image and the first and second images do not overlap each other. In order to reduce the difference from the illuminance of the first and second images, it is possible to perform a superimposition correction process in which the illuminance of each partial area of the first and second images is made lower than the illuminance of the non-superimposed area. At least one of the two image projection apparatuses can display the specific image so as to be included in a part of the composite image. The image projection program operates the first computer to display the first and second images on the first and second image projection apparatuses when the specific image is displayed so as not to include the overlapping region. When the partial correction area is subjected to the superimposition correction process and the specific image is displayed so as to include the superimposition area, the first and second image projection devices are The specific image displays the portion of the first image and the second image where the specific image is displayed in the other image without performing the superimposition correction process on the portion of the partial image in which the specific image is displayed. It is characterized by having a lower illuminance than the part that is not.

本発明によれば、特定画像を重畳領域を含むように表示する場合でも、重畳補正処理によって特定画像の一部が暗くなることを回避でき、特定画像を見やすく表示することができる。   According to the present invention, even when a specific image is displayed so as to include a superimposition region, it is possible to avoid a part of the specific image from being darkened by the superimposition correction process, and it is possible to display the specific image in an easy-to-see manner.

本発明の実施例であるマスタープロジェクタの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a master projector that is an embodiment of the present invention. FIG. 上記マスタープロジェクタとスレーブプロジェクタとを含む画像投射システムを示す図。The figure which shows the image projection system containing the said master projector and a slave projector. 上記画像投射システムに含まれる映像分配装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the video distribution apparatus contained in the said image projection system. 上記マスタープロジェクタに含まれる重畳補正回路の処理を示す図。The figure which shows the process of the superimposition correction circuit contained in the said master projector. 上記重畳補正回路の処理を説明する別の図。FIG. 6 is another diagram for explaining the processing of the superimposition correction circuit. 実施例において部分重畳投射された合成画像を示す図。The figure which shows the synthesized image by which the partial overlap projection was carried out in the Example. 実施例において部分重畳投射用のメニュー画面を示す図。The figure which shows the menu screen for partial superimposition projection in an Example. 上記マスタープロジェクタに含まれるメニュー付加回路の処理を示す図。The figure which shows the process of the menu addition circuit contained in the said master projector. 上記メニュー付加回路の処理を示す別の図。FIG. 6 is another diagram showing processing of the menu addition circuit. 実施例における部分重畳投射処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the partial superimposition projection process in an Example. 上記部分重畳投射処理を示す別のフローチャート。The another flowchart which shows the said partial superimposition projection process. 上記部分重畳投射処理の一部の詳細を示す図。The figure which shows the one part detail of the said partial superimposition projection process. 上記部分重畳投射処理の他の一部の詳細を示す図。The figure which shows the detail of the other part of the said partial superimposition projection process. 上記他の一部の詳細を示す別の図。The other figure which shows the detail of said other part. 上記他の一部の詳細を示すさらに別の図。The further another figure which shows the detail of said other part. 上記他の一部の詳細を示すさらに別の図。The further another figure which shows the detail of said other part. 上記メニュー画面が合成画像全域に表示される例を示す図。The figure which shows the example in which the said menu screen is displayed on the whole synthesized image.

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1には、本発明の実施例である第1の画像投射装置としてのマスタープロジェクタの構成を示している。1はデジタルRGB入力端子、2はアナログRGB入力端子、3はビデオ入力端子である。4はデジタルRGB入力信号を受け取るレシーバである。5,6はアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換回路(AD変換回路)である。   FIG. 1 shows the configuration of a master projector as a first image projection apparatus that is an embodiment of the present invention. 1 is a digital RGB input terminal, 2 is an analog RGB input terminal, and 3 is a video input terminal. A receiver 4 receives a digital RGB input signal. Reference numerals 5 and 6 denote analog-digital conversion circuits (AD conversion circuits) that convert analog signals into digital signals.

7はAD変換されたデジタルビデオ信号を入力し、輝度を表すデジタル信号および2種類の色を表すデジタル信号を出力するビデオデコーダである。ビデオデコーダ7の出力は、マトリクス回路8に入力され、デジタルRGB信号に変換される。レシーバ4の出力、AD変換回路5の出力、マトリクス回路8の出力および制御部26の出力であるRGB信号は、入力セレクタ回路9に入力される。   Reference numeral 7 denotes a video decoder which receives an AD converted digital video signal and outputs a digital signal representing luminance and a digital signal representing two kinds of colors. The output of the video decoder 7 is input to the matrix circuit 8 and converted into a digital RGB signal. The RGB signal which is the output of the receiver 4, the output of the AD conversion circuit 5, the output of the matrix circuit 8 and the output of the control unit 26 is input to the input selector circuit 9.

29はネットワーク端子、30は外部ネットワークとの通信を行うネットワークコントローラ、31はUSB端子、32は外部USB機器とのUSB通信制御を行うUSBコントローラ、33は半導体メモリ入出力端子、34は半導体メモリコントローラである。ネットワーク端子29から入力される外部ネットワーク上の画像データは、ネットワークコントローラ30を通じて制御部26に転送される。USB端子31から入力される外部USB機器上の画像データは、USBコントローラ32を通じて、制御部26に転送される。半導体メモリ入出力端子33から入力される半導体メモリ上の画像データは、半導体メモリコントローラ34を通じて、制御部26に転送される。   Reference numeral 29 is a network terminal, 30 is a network controller that performs communication with an external network, 31 is a USB terminal, 32 is a USB controller that performs USB communication control with an external USB device, 33 is a semiconductor memory input / output terminal, and 34 is a semiconductor memory controller. It is. Image data on the external network input from the network terminal 29 is transferred to the control unit 26 through the network controller 30. Image data on the external USB device input from the USB terminal 31 is transferred to the control unit 26 through the USB controller 32. Image data on the semiconductor memory input from the semiconductor memory input / output terminal 33 is transferred to the control unit 26 through the semiconductor memory controller 34.

制御部26に転送された外部ネットワーク上や外部USB機器や半導体メモリの画像データは、入力セレクタ9回路へと送られる。入力セレクタ回路9により選択されたデジタルRGB信号は、解像度変換回路11に入力され、フレームメモリ10を介して、液晶パネル(光変調素子)20の解像度およびフレーム表示周波数に対応した信号に変換される。   The image data of the external network, the external USB device, or the semiconductor memory transferred to the control unit 26 is sent to the input selector 9 circuit. The digital RGB signal selected by the input selector circuit 9 is input to the resolution conversion circuit 11 and converted into a signal corresponding to the resolution and frame display frequency of the liquid crystal panel (light modulation element) 20 via the frame memory 10. .

12は画像処理回路であり、制御部26が出力する制御信号に応じて解像度変換回路11が出力するRGB信号に対するゲイン変換やオフセット変換等の色補正処理と台形補正処理とが行われる。   An image processing circuit 12 performs color correction processing such as gain conversion and offset conversion on the RGB signal output from the resolution conversion circuit 11 and trapezoid correction processing in accordance with a control signal output from the control unit 26.

35はメニュー付加回路(特定画像表示手段)である。メニュー付加回路35は、画像処理回路12が出力するRGB信号に、OSD機能によって投射表示されるGUI(グラフィカルユーザインターフェース)としてのメニュー画面(メニュー画像)を表示するためのメニュー画像信号を付加する。   Reference numeral 35 denotes a menu addition circuit (specific image display means). The menu addition circuit 35 adds a menu image signal for displaying a menu screen (menu image) as a GUI (graphical user interface) projected and displayed by the OSD function to the RGB signals output from the image processing circuit 12.

36は重畳補正回路である。重畳補正回路36は、部分重畳投射を行う際、すなわち複数のプロジェクタ(本実施例のマスタープロジェクタと後述する3台のスレーブプロジェクタ)からの投射画像のそれぞれの部分領域を互いに重畳させて単一の合成画像を表示する際の重畳補正処理を行う。重畳補正処理は、合成画像のうち少なくとも2つの投射画像の部分領域が重畳した重畳領域の照度(明るさ又は輝度)と重畳していない非重畳領域の照度との差が少なくなる(目立たなくなる)ように、各投射画像の部分領域の照度を低くする処理である。重畳補正回路36は、制御部26により制御されて重畳補正処理を行ったり行わなかったりする。制御部26と重畳補正回路36とにより、補正手段が構成される。   Reference numeral 36 denotes an overlay correction circuit. The superimposing correction circuit 36 superimposes the partial areas of the projection images from a plurality of projectors (a master projector of this embodiment and three slave projectors described later) on each other when performing partial superimposing projection. Superimposition correction processing when displaying a composite image is performed. In the superimposition correction process, the difference between the illuminance (brightness or luminance) of the superimposed area where the partial areas of at least two projection images of the composite image are superimposed and the illuminance of the non-superimposed area that is not superimposed becomes less noticeable. In this manner, the illuminance of the partial area of each projection image is reduced. The superimposition correction circuit 36 is controlled by the control unit 26 to perform or not perform the superimposition correction processing. The control unit 26 and the superimposition correction circuit 36 constitute correction means.

13は逆V−T補正回路であり、重畳補正回路36から出力されたRGB信号に対して、液晶パネル20の入力電圧−光透過特性(V−T特性)の逆特性に基づく補正を行い、視覚特性に適応した階調特性を有するRGB信号を出力する。14はむら補正回路である。むら補正回路14は、画像全体のRGBデータが均一であるデジタルビデオ信号が入力されたときに、投射画像全体が均一なRGBで投射されるように、つまりは液晶パネル20のパネル面内でのむらを抑制するように、パネル画素ごとのパネル駆動電圧を制御する。15はパネル出力処理回路であり、むら補正回路14からの出力信号を液晶パネル20の駆動が可能な信号に変換する。   Reference numeral 13 denotes an inverse VT correction circuit, which corrects the RGB signal output from the superimposition correction circuit 36 based on the reverse characteristic of the input voltage-light transmission characteristic (VT characteristic) of the liquid crystal panel 20, An RGB signal having gradation characteristics adapted to visual characteristics is output. Reference numeral 14 denotes an unevenness correction circuit. The unevenness correction circuit 14 is configured so that when a digital video signal with uniform RGB data of the entire image is input, the entire projected image is projected with uniform RGB, that is, unevenness within the panel surface of the liquid crystal panel 20. The panel drive voltage for each panel pixel is controlled so as to suppress this. A panel output processing circuit 15 converts the output signal from the unevenness correction circuit 14 into a signal that can drive the liquid crystal panel 20.

23はリモコン受光部、24はシリアル通信端子である。マスタープロジェクタの外部のリモコンからの操作信号を赤外光にてリモコン受光部23で受信することで、制御部26は、該操作信号に応じて本実施例のマスタープロジェクタ(およびスレーブプロジェクタ)の動作を制御する。また、パーソナルコンピュータや他の画像投射装置からの本実施例のマスタープロジェクタの制御を行う制御信号は、シリアル通信端子24、ネットワーク端子29およびUSB端子31を介して送受信される。さらに、本実施例のマスタープロジェクタからパーソナルコンピュータや他の画像投射装置の制御を行う制御信号についても同様である。これらの記端子24,29,31を介して外部から本実施例のマスタープロジェクタが制御される場合には、制御部26によりその制御動作が行なわれる。   Reference numeral 23 is a remote control light receiving unit, and 24 is a serial communication terminal. By receiving the operation signal from the remote control outside the master projector by the remote control light receiving unit 23 with infrared light, the control unit 26 operates the master projector (and slave projector) of the present embodiment according to the operation signal. To control. A control signal for controlling the master projector of this embodiment from a personal computer or another image projection apparatus is transmitted / received via the serial communication terminal 24, the network terminal 29, and the USB terminal 31. The same applies to control signals for controlling the personal computer and other image projection apparatuses from the master projector of this embodiment. When the master projector of this embodiment is controlled from the outside via these terminals 24, 29, 31, the control operation is performed by the control unit 26.

25は本実施例のマスタープロジェクタに搭載されている制御スイッチであり、該制御スイッチ25の操作により発生した制御信号は、制御部26に入力され、該制御部26に各種制御を行わせる。27は同期信号入力端子であり、アナログRGB入力端子2からアナログRGB信号が入力される際に水平/垂直同期信号が入力される。28は同期処理回路であり、ビデオ入力端子3から入力されるビデオ信号に対する同期分離処理や、デジタルRGB入力端子1から入力されるデジタルRGB信号に対する同期信号処理を行う。さらに、同期処理回路28は、同期信号入力端子27から入力されるアナログRGB信号の同期信号処理等を行う。同期信号処理回路28から出力された信号は、制御部26に入力される。   Reference numeral 25 denotes a control switch mounted on the master projector of the present embodiment. A control signal generated by operating the control switch 25 is input to the control unit 26, and causes the control unit 26 to perform various controls. A synchronization signal input terminal 27 receives a horizontal / vertical synchronization signal when an analog RGB signal is input from the analog RGB input terminal 2. Reference numeral 28 denotes a synchronization processing circuit, which performs synchronization separation processing on the video signal input from the video input terminal 3 and synchronization signal processing on the digital RGB signal input from the digital RGB input terminal 1. Further, the synchronization processing circuit 28 performs synchronization signal processing of analog RGB signals input from the synchronization signal input terminal 27 and the like. The signal output from the synchronization signal processing circuit 28 is input to the control unit 26.

16は電源である。17はランプ駆動回路(バラスト)であり、電源16から供給される電力を用いて光源ランプ(放電ランプ)18に供給する安定した高電圧を発生させる。19はインテグレータ光学系であり、光源ランプ18が発する光の明るさの均一性を高める。インテグレータ光学系19を通過した均一な明るさの光は、パネル出力処理回路15により制御される液晶パネル20で変調され、投射レンズ21を介して被投射面としてのスクリーン22に投射される。   Reference numeral 16 denotes a power source. A lamp driving circuit (ballast) 17 generates a stable high voltage to be supplied to the light source lamp (discharge lamp) 18 using electric power supplied from the power supply 16. Reference numeral 19 denotes an integrator optical system, which improves the uniformity of the brightness of light emitted from the light source lamp 18. The light of uniform brightness that has passed through the integrator optical system 19 is modulated by the liquid crystal panel 20 controlled by the panel output processing circuit 15 and projected onto the screen 22 as the projection surface via the projection lens 21.

図1には示していないが、インテグレータ光学系19を通過した光は、R光、G光およびB光に分光され、それぞれ専用の液晶パネル20に入射する。これらR,G,B用の3つの液晶パネルを通過したR光、G光およびB光が合成されて投射レンズ21から投射されることにより、スクリーン22上にカラー画像が表示される。   Although not shown in FIG. 1, the light that has passed through the integrator optical system 19 is split into R light, G light, and B light, and enters a dedicated liquid crystal panel 20. The R light, G light, and B light that have passed through the three liquid crystal panels for R, G, and B are combined and projected from the projection lens 21, whereby a color image is displayed on the screen 22.

図2には、本実施例のマスタープロジェクタ210と3台のスレーブプロジェクタ(第2の画像投射装置)211,212,213によりスクリーン203に単一の合成画像を表示する画像投射システムの例を示している。スレーブプロジェクタ211,212,213は、基本的にマスタープロジェクタ210と同一の構成を有する。   FIG. 2 shows an example of an image projection system that displays a single composite image on the screen 203 by the master projector 210 of this embodiment and three slave projectors (second image projection devices) 211, 212, and 213. ing. Slave projectors 211, 212, and 213 basically have the same configuration as master projector 210.

パーソナルコンピュータ202から出力された原画像は、映像ケーブル204を介して映像分配装置201に入力される。映像分配装置201は、原画像を4つの分割画像に分割し、それぞれの分割画像を映像ケーブル206,207,208,209を介してマスターおよびスレーブプロジェクタ210,211,212,213に出力する。各分割画像は、合成画像の表示において、他の分割画像の部分領域と重畳される部分領域と、他の分割画像とは重畳されない(合成画像にて非重畳領域となる)領域とを有する。   The original image output from the personal computer 202 is input to the video distribution device 201 via the video cable 204. The video distribution device 201 divides the original image into four divided images, and outputs the respective divided images to the master and slave projectors 210, 211, 212, and 213 via the video cables 206, 207, 208, and 209. Each divided image has a partial region that is superimposed on a partial region of another divided image and a region that is not superimposed on another divided image (becomes a non-superimposed region in the combined image) in the display of the composite image.

マスターおよびスレーブプロジェクタ210〜213は、それらの背面に設けられた映像信号入力端子から、対応する分割画像の画像信号を入力する。マスタープロジェクタ210は、合成画像のうち左上の画像領域を構成する分割画像(第1の画像)を投射し、スレーブプロジェクタ211,212,213はそれぞれ、合成画像のうち左下、右上および右下の画像領域を構成する分割画像(第2の画像)を投射する。図2中に示した合成画像のうち十字形状の帯状の領域が重畳領域であり、それ以外の領域が非重畳領域である。   The master and slave projectors 210 to 213 input image signals of corresponding divided images from video signal input terminals provided on the rear surfaces thereof. The master projector 210 projects a divided image (first image) constituting the upper left image area of the composite image, and the slave projectors 211, 212, and 213 respectively display the lower left, upper right, and lower right images of the composite image. A divided image (second image) constituting the region is projected. In the composite image shown in FIG. 2, the cross-shaped band-like region is a superimposed region, and the other regions are non-overlapped regions.

マスターおよびスレーブプロジェクタ210〜213は、それらの側面に配置されたネットワーク端子を介して、スイッチングハブ205とネットワークケーブル230,231,232,233を介して接続されており、互いに制御が可能である。また、パーソナルコンピュータ201とスイッチングハブ205との間もネットワークケーブル234で接続されている。   Master and slave projectors 210 to 213 are connected to each other via switching hub 205 and network cables 230, 231, 232, and 233 via network terminals arranged on their side surfaces, and can be controlled with each other. The personal computer 201 and the switching hub 205 are also connected by a network cable 234.

図3には、映像分配装置201からマスターおよびスレーブプロジェクタ210〜213に出力している分割画像の画像信号を示す。図3(A)はマスタープロジェクタ210に出力される画像信号であり、図3(B)はスレーブプロジェクタ211に出力される画像信号である。図3(C)はスレーブプロジェクタ212に出力される画像信号であり、図3(D)はスレーブプロジェクタ213に出力される画像信号である。また、図3(A)〜(D)における斜線部分は、合成画像において重畳領域となる各分割画像の部分領域である。   FIG. 3 shows image signals of the divided images output from the video distribution device 201 to the master and slave projectors 210 to 213. FIG. 3A shows an image signal output to the master projector 210, and FIG. 3B shows an image signal output to the slave projector 211. FIG. 3C shows an image signal output to the slave projector 212, and FIG. 3D shows an image signal output to the slave projector 213. 3A to 3D is a partial area of each divided image that becomes a superimposed area in the composite image.

図4および図5には、重畳補正回路36の処理を示している。マスターおよびスレーブプロジェクタ210〜213にはそれぞれ、図4(A),(B),(C),(D)に示す分割画像の画像信号が入力される。重畳補正回路36は、リモコン受光部23、シリアル通信端子24、制御ボタン25、ネットワーク端子29およびUSB端子31のいずれかの端子から入力された重畳補正処理コマンドを受けた制御部26によって制御される。重畳補正回路36は、重畳補正処理コマンドから、各分割画像における重畳位置(重畳補正処理を行う部分領域の上下左右での位置)と重畳補正処理を行う部分領域の幅を示す重畳幅とを取得する。そして、重畳補正回路36は、これらの重畳位置と重畳幅とに応じて、画像処理回路12が出力する分割画像の画像信号としてのRGB信号に対して重畳補正処理を行う。   4 and 5 show processing of the superimposition correction circuit 36. FIG. The master and slave projectors 210 to 213 receive the image signals of the divided images shown in FIGS. 4A, 4B, 4C, and 4D, respectively. The superimposition correction circuit 36 is controlled by the control unit 26 that has received a superimposition correction processing command input from any one of the remote control light receiving unit 23, the serial communication terminal 24, the control button 25, the network terminal 29, and the USB terminal 31. . The superimposition correction circuit 36 obtains, from the superimposition correction processing command, a superimposition position (positions at the top, bottom, left, and right of the partial area where superimposition correction processing is performed) and a superimposition width indicating the width of the partial area where superimposition correction processing is performed. To do. Then, the superimposition correction circuit 36 performs superimposition correction processing on the RGB signal as the image signal of the divided image output from the image processing circuit 12 according to the superposition position and the superposition width.

図4(A)に示す分割画像のRGB信号が入力されたマスタープロジェクタ210の重畳補正回路36では、重畳位置は右と下と設定され、右の重畳幅はh、下の重畳幅はvと設定される。図4(B)〜(D)に示す分割画像のRGB信号が入力されたスレーブプロジェクタ211〜213ではそれぞれ、重畳位置が右と上、左と下、左と上に設定され、左と右の重畳幅はhに、上と下の重畳幅はvに設定される。   In the superimposing correction circuit 36 of the master projector 210 to which the RGB signal of the divided image shown in FIG. 4A is input, the superimposing position is set to the right and bottom, the right superimposing width is h, and the lower superimposing width is v. Is set. In the slave projectors 211 to 213 to which the RGB signals of the divided images shown in FIGS. 4B to 4D are input, the overlapping positions are set to the right and top, left and bottom, and left and top, respectively. The overlapping width is set to h, and the upper and lower overlapping widths are set to v.

そして、重畳補正回路36は、各分割画像の部分領域に対して、合成画像における重畳領域の照度と非重畳領域の照度との差が少なくなる(望ましくは零になるように)重畳補正処理を行う。本実施例では、重畳補正処理として、図5(A)〜(D)に示すように、部分領域の内端から外端に向かって照度が低くなるように、言い換えれば部分領域の外端から内端に向かって照度が高くなるようにグラデーション処理を行う。マスターおよびスレーブプロジェクタ210〜213はそれぞれ、重畳補正処理がなされた図5(A)〜(D)に示す分割画像を投射する。これにより、スクリーン203には、図6(B)に示すように重畳領域と非重畳領域の照度の差が目立たない合成画像が表示される。なお、図6(A)には、実際には表示されない重畳領域を理解のために示している。斜線部分は2つの分割画像間の重畳領域であり、縦横線部分は4つの分割画像間の重畳領域である。それ以外の部分が非重畳領域である。   Then, the superimposition correction circuit 36 performs superimposition correction processing on the partial area of each divided image so that the difference between the illuminance of the superimposed area and the non-superimposed area in the composite image is reduced (preferably to be zero). Do. In the present embodiment, as shown in FIGS. 5A to 5D, the superimposition correction process is performed so that the illuminance decreases from the inner end to the outer end of the partial region, in other words, from the outer end of the partial region. Gradation processing is performed so that the illuminance increases toward the inner edge. Each of the master and slave projectors 210 to 213 projects the divided images shown in FIGS. 5A to 5D on which the superimposition correction processing has been performed. As a result, a composite image in which the difference in illuminance between the superimposed region and the non-superimposed region is not noticeable is displayed on the screen 203 as shown in FIG. Note that FIG. 6A shows a superimposed region that is not actually displayed for the sake of understanding. The hatched portion is a superimposed region between two divided images, and the vertical and horizontal line portions are superimposed regions between four divided images. The other part is a non-overlapping area.

図7(A),(B)には、前述したメニュー画面の例を示している。このメニュー画面には、全プロジェクタ210〜213において共通する設定を行うための共通設定メニュー項目が含まれる。例えば、図示はしていないが、上述した重畳位置と重畳幅を設定するためのメニュー項目や、4つのプロジェクタ210〜213に対してマスタープロジェクタの設定およびスレーブプロジェクタの設定を行うメニュー項目が含まれる。本実施例では、メニュー項目「Multi Projection System」においてプロジェクタ210に対して「Master」と設定し、他のプロジェクタ211〜213に対して「Slave」と設定する。   FIGS. 7A and 7B show examples of the menu screen described above. This menu screen includes common setting menu items for performing settings common to all projectors 210 to 213. For example, although not shown, the menu items for setting the superimposition position and the superimposition width described above, and the menu items for setting the master projector and the slave projector for the four projectors 210 to 213 are included. . In this embodiment, in the menu item “Multi Projection System”, “Master” is set for the projector 210 and “Slave” is set for the other projectors 211 to 213.

また、本実施例では、共通設定メニュー項目として、 図7(A)に示すように、「Image mode」、「Brightness」、「Contrast」、「Sharpness」および「Gamma」を有する。「Image mode」では画質モードを設定でき、「Brightness」では明るさ設定(調整)が可能である。「Contrast」ではコントラスト設定(調整)が可能である。「Sharpness」では鮮鋭度の設定(調整)が可能であり、「Gamma」では階調特性の設定(調整)が可能である。これらの共通設定メニュー項目は、図7(A)に「Master」と表示されていることから分かるようにマスタープロジェクタにおいて設定可能である。一方、図7(B)に「Slave」と表示され、共通設定メニュー項目がグレー表示されていることから分かるように、スレーブプロジェクタからは共通設定メニュー項目の設定はできない。   In this embodiment, the common setting menu items include “Image mode”, “Brightness”, “Contrast”, “Sharpness”, and “Gamma” as shown in FIG. In “Image mode”, the image quality mode can be set, and in “Brightness”, the brightness can be set (adjusted). In “Contrast”, contrast setting (adjustment) is possible. In “Sharpness”, sharpness can be set (adjusted), and in “Gamma”, gradation characteristics can be set (adjusted). These common setting menu items can be set in the master projector as can be seen from the display of “Master” in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 7B, “Slave” is displayed and the common setting menu item is grayed out, the common setting menu item cannot be set from the slave projector.

次に、制御部26と重畳補正回路36により構成される補正手段により行われる処理について説明する。図8(A)には、マスタープロジェクタ210から投射された左上の分割画像の中央にメニュー画面が表示され、重畳領域にはメニュー画面が表示されていない状態を示している。なお、ここでは分かり易くするために、合成画像を4つの分割画像に分けて示している。このとき、制御部26は、マスタープロジェクタ210の重畳補正回路36とスレーブプロジェクタ212(211,213)に各分割画像の部分領域(重畳領域)に重畳補正処理を行わせる。これにより、図9(A)に示すように、メニュー画面を一部に含む合成画像が表示される。   Next, the process performed by the correction means comprised by the control part 26 and the superimposition correction circuit 36 is demonstrated. FIG. 8A shows a state in which the menu screen is displayed at the center of the upper left divided image projected from the master projector 210 and the menu screen is not displayed in the superimposed area. Here, for easy understanding, the composite image is divided into four divided images. At this time, the control unit 26 causes the superimposition correction circuit 36 of the master projector 210 and the slave projector 212 (211, 213) to perform the superimposition correction process on the partial area (superimposition area) of each divided image. As a result, as shown in FIG. 9A, a composite image partially including the menu screen is displayed.

図8(B)には、マスタープロジェクタ210から投射された左上の分割画像内にメニュー画面が表示されているが、その一部(右端部)がスレーブプロジェクタ212により投射された分割画像との重畳領域に表示されている状態を示している。制御部26は、図8(B)に示す状態では、左上の分割画像の部分領域(重畳領域)のうちメニュー画像が表示されていない部分については重畳補正回路36による重畳補正処理を行わせ、メニュー画面が表示されている部分については重畳補正処理を行わせない。また、制御部26は、スレーブプロジェクタ212に対して、該スレーブプロジェクタ212が投射している分割画像のうちメニュー画面が表示される部分については、メニュー画像が表示されない部分よりも低照度である黒表示に相当する照度にさせる。これにより、図9(B)に示すように、重畳領域にかかった部分が暗くなっていない見やすいメニュー画像を一部に含む合成画像が表示される。   In FIG. 8B, a menu screen is displayed in the upper left divided image projected from the master projector 210, and a part (right end portion) of the menu screen is superimposed on the divided image projected by the slave projector 212. The state displayed in the area is shown. In the state shown in FIG. 8B, the control unit 26 causes the superimposition correction circuit 36 to perform the superimposition correction process on the part of the partial region (superimposition region) of the upper left divided image where the menu image is not displayed. The superimposition correction process is not performed on the portion where the menu screen is displayed. In addition, the control unit 26, for the slave projector 212, in the divided image projected by the slave projector 212, the portion where the menu screen is displayed is black with lower illuminance than the portion where the menu image is not displayed. The illuminance is equivalent to the display. As a result, as shown in FIG. 9B, a composite image including a part of the easy-to-see menu image in which the part of the overlapping region is not dark is displayed.

図10のフローチャートには、制御部26が行う処理(画像投射方法)を示している。制御部26は、マスタープロジェクタ210に搭載されたコンピュータ(第1のコンピュータ)として、コンピュータプログラムであるマスター画像投射プログラムに従って以下の処理を行う。   The flowchart in FIG. 10 shows processing (image projection method) performed by the control unit 26. The control unit 26 performs the following processing according to a master image projection program that is a computer program as a computer (first computer) mounted on the master projector 210.

図10において、ステップS1001では、制御部26は、「Multi Projection System」が「Master」に設定されたことに応じて、ステップS1002に進む。   In FIG. 10, in step S <b> 1001, the control unit 26 proceeds to step S <b> 1002 in response to “Multi Projection System” being set to “Master”.

ステップS1002では、制御部26は、ともに部分重畳投射を行うスレーブプロジェクタ211〜213の情報の設定を行う。ここでいう情報とは、IPアドレス等の通信用の情報やスレーブプロジェクタを識別するためのID情報等である。   In step S1002, the control unit 26 sets information of slave projectors 211 to 213 that perform partial superimposed projection. The information here is information for communication such as an IP address, ID information for identifying a slave projector, and the like.

次に、ステップS1003では、制御部26は、スレーブプロジェクタ211〜213の情報の設定が完了したか否かを判定し、完了するまでステップS1002を繰り返す。スレーブプロジェクタ211〜213の情報の設定が完了すると、ステップS1004に進む。   Next, in step S1003, the control unit 26 determines whether or not the information setting of the slave projectors 211 to 213 is completed, and repeats step S1002 until the setting is completed. When the information setting of the slave projectors 211 to 213 is completed, the process proceeds to step S1004.

ステップS1004では、制御部26は、「Image mode」、「Brightness」、「Contrast」、「Sharpness」および「Gamma」を含む共通設定メニュー項目の設定値を取得する。   In step S1004, the control unit 26 acquires setting values of common setting menu items including “Image mode”, “Brightness”, “Contrast”, “Sharpness”, and “Gamma”.

次に、ステップS1005では、制御部26は、取得した共通設定メニュー項目の設定値が変更されているか否かまたはスレーブプロジェクタ211〜213に未送信であるか否かを判定する。設定値が変更されたまたは未送信である場合は、ステップS1006に進む。   Next, in step S1005, the control unit 26 determines whether the acquired setting value of the common setting menu item has been changed, or whether the setting value has not been transmitted to the slave projectors 211-213. If the set value has been changed or not transmitted, the process proceeds to step S1006.

ステップS1006では、制御部26は、スレーブプロジェクタ211〜213に対して共通設定メニュー項目の設定値を送信する。   In step S1006, the control unit 26 transmits the setting value of the common setting menu item to the slave projectors 211 to 213.

次に、ステップS1007では、制御部26は、スレーブプロジェクタ211〜213に対して、画像の表示解像度、重畳位置および重畳幅の情報の送信を要求し、これらの情報を受信する。   Next, in step S1007, the control unit 26 requests the slave projectors 211 to 213 to transmit information on the display resolution, the superimposed position, and the superimposed width of the image, and receives the information.

その後、ステップS1008では、制御部26は、マスタープロジェクタ210のメニュー画面の表示位置を取得する。   Thereafter, in step S1008, control unit 26 obtains the display position of the menu screen of master projector 210.

次に、ステップS1009では、制御部26は、スレーブプロジェクタ211〜213から受信した表示解像度、重畳位置および重畳幅の情報に変更があるか否かを判定し、変更がある場合はステップS1011に、変更がない場合はステップS1010に進む。   Next, in step S1009, the control unit 26 determines whether or not there is a change in the display resolution, superposition position, and superposition width information received from the slave projectors 211 to 213. If there is a change, the control unit 26 proceeds to step S1011. If there is no change, the process proceeds to step S1010.

ステップS1010では、制御部26は、マスタープロジェクタ210におけるメニュー画面の表示位置に変更があるか否かを判定する。変更がない場合はステップS1003に戻り、変更がある場合はステップS1011に進む。   In step S1010, control unit 26 determines whether or not there is a change in the display position of the menu screen in master projector 210. If there is no change, the process returns to step S1003, and if there is a change, the process proceeds to step S1011.

ステップS1011では、制御部26は、マスタープロジェクタ210およびスレーブプロジェクタ211〜213がそれぞれ投射する分割画像においてメニュー画面が表示される領域を演算する。   In step S1011, the control unit 26 calculates an area where the menu screen is displayed in the divided images projected by the master projector 210 and the slave projectors 211 to 213, respectively.

その後、ステップS1012において、制御部26は、重畳補正回路36に、重畳領域のうちメニュー画面が表示される部分の重畳補正処理を停止させる。   Thereafter, in step S1012, the control unit 26 causes the superimposition correction circuit 36 to stop the superimposition correction process for the portion of the superimposition area where the menu screen is displayed.

そして、ステップS1013では、制御部26は、メニュー画面を表示するスレーブプロジェクタに対して、該スレーブプロジェクタが投射する分割画像におけるメニュー画面が表示される領域(部分)の演算とその領域の黒表示の要求とを送信する。   In step S1013, the control unit 26 calculates, for the slave projector that displays the menu screen, the calculation of the area (part) where the menu screen is displayed in the divided image projected by the slave projector and the black display of the area. Send a request.

図11には、スレーブプロジェクタ211〜213が行う処理を示す。スレーブプロジェクタ211〜213はそれぞれコンピュータ(第2のコンピュータ)としてのスレーブ制御部(図示せず)を搭載している。該スレーブ制御部は、コンピュータプログラムであるスレーブ画像投射プログラムに従って以下の処理を行う。   FIG. 11 shows processing performed by the slave projectors 211 to 213. Each of the slave projectors 211 to 213 includes a slave control unit (not shown) as a computer (second computer). The slave control unit performs the following processing according to a slave image projection program that is a computer program.

予めステップS1100においてIPアドレスやID等の情報の設定が行われたスレーブ制御部は、ステップS1101において、「Multi Projection System」が「Slave」に設定されたことに応じてステップS1102に進む。   The slave control unit in which information such as the IP address and ID has been set in advance in step S1100 proceeds to step S1102 in response to the setting of “Multi Projection System” set to “Slave” in step S1101.

ステップS1102では、スレーブ制御部は、マスタープロジェクタ210(制御部26)からの共通設定メニュー項目の設定値の要求があったか否かを判定する。要求があればステップS1103に進み、要求がなければステップS1102を繰り返す。   In step S1102, the slave control unit determines whether there is a request for the setting value of the common setting menu item from the master projector 210 (control unit 26). If there is a request, the process proceeds to step S1103, and if there is no request, step S1102 is repeated.

ステップS1103では、スレーブ制御部は、共通設定メニュー項目の設定を行う。   In step S1103, the slave control unit sets the common setting menu item.

次に、ステップS1104では、スレーブ制御部は、マスタープロジェクタ210から表示解像度、重畳位置および重畳幅の情報の要求があったか否かを判定する。要求があればステップS1105に進み、要求がなければステップS1104を繰り返す。   Next, in step S <b> 1104, the slave control unit determines whether or not there is a request for information on display resolution, superposition position, and superposition width from the master projector 210. If there is a request, the process proceeds to step S1105, and if there is no request, step S1104 is repeated.

ステップS1105では、スレーブ制御部は、マスタープロジェクタ210に表示解像度、重畳位置および重畳幅の情報を送信する。   In step S <b> 1105, the slave control unit transmits information on the display resolution, the superimposed position, and the superimposed width to the master projector 210.

さらに、ステップS1106では、スレーブ制御部は、マスタープロジェクタ210からのメニュー画面が表示される領域に対する黒表示処理の要求があったか否かを判定する。要求があればステップS1107に進み、要求がなければステップS1107に進む。   Further, in step S1106, the slave control unit determines whether there is a request for black display processing for the area where the menu screen is displayed from master projector 210. If there is a request, the process proceeds to step S1107, and if there is no request, the process proceeds to step S1107.

ステップS1107では、スレーブ制御部は、分割画像においてメニュー画面が表示される領域を黒表示とする。   In step S1107, the slave control unit sets a black display in the area where the menu screen is displayed in the divided image.

次に、図12〜図16を用いて、図8(A)に示す位置から図8(B)に示す位置にメニュー画面の位置が変更されたときのステップS1007〜S1013(図10)およびステップS1104〜S1107(図11)で行われる処理について説明する。   Next, using FIGS. 12 to 16, steps S1007 to S1013 (FIG. 10) and steps when the position of the menu screen is changed from the position shown in FIG. 8A to the position shown in FIG. 8B. Processing performed in S1104 to S1107 (FIG. 11) will be described.

なお、以下の説明において使用する画像上での位置を示す座標は、画像の左上を原点(0,0)とし、右方向もしくは下方向に向かって座標値が大きくなるものとする。また、メニュー画面の大きさは、水平方向にMh、垂直方向にMvであるものとする。また、部分重畳投射される全ての分割画像の表示解像度は互いに等しく、水平方向にhfull、垂直方向にvfullであるとする。さらに、分割画像間での水平方向での重畳幅(重畳幅での画素数)をhとし、垂直方向での重畳幅はvとする。この場合、4つの分割画像による部分重畳投射により表示される合成画像(重畳領域と非重畳領域を含む)の解像度は、図14に示すように、水平方向に2×hfull−h、垂直方向に2×vfull−vである。   In the following description, the coordinates indicating the position on the image are assumed to have an origin at the upper left of the image (0, 0), and the coordinate value increases in the right or downward direction. The size of the menu screen is assumed to be Mh in the horizontal direction and Mv in the vertical direction. Further, it is assumed that the display resolutions of all the divided images that are partially superimposed and projected are equal to each other, hfull in the horizontal direction, and vfull in the vertical direction. Further, h is the overlap width (number of pixels in the overlap width) in the horizontal direction between the divided images, and v is the overlap width in the vertical direction. In this case, as shown in FIG. 14, the resolution of the synthesized image (including the superimposed region and the non-superimposed region) displayed by the partial superimposed projection using the four divided images is 2 × hfull-h in the horizontal direction and in the vertical direction. 2 × vfull-v.

図12(A)には、マスタープロジェクタ210により投射される分割画像を、図12(B)にはスレーブプロジェクタ212により投射される分割画像を示している。図12(A)に示すようにメニュー画面の位置が変化したとする。つまり、メニュー画面の左上の座標が(Mx_old,My_old)から(Mx_new,My_new)に変化したとする。   FIG. 12A shows a divided image projected by the master projector 210, and FIG. 12B shows a divided image projected by the slave projector 212. Assume that the position of the menu screen changes as shown in FIG. That is, it is assumed that the upper left coordinate of the menu screen has changed from (Mx_old, My_old) to (Mx_new, My_new).

図13には、マスタープロジェクタ210(制御部26:以下、マスター制御部26という)およびスレーブプロジェクタ212(スレーブ制御部)間での処理の流れを、図10および図11中のステップ番号とともに示している。時間は上から下に流れている。マスター制御部26からスレーブ制御部に対して「表示解像度、重畳位置、重畳幅」の要求が行われると、スレーブ制御部は、「表示解像度=hfull×vfull、重畳位置=4画像重畳の右上、[重畳画素=h、左側]、[重畳ライン=v、下側]」を回答する。   FIG. 13 shows the flow of processing between the master projector 210 (control unit 26: hereinafter referred to as the master control unit 26) and the slave projector 212 (slave control unit) together with the step numbers in FIGS. Yes. Time is flowing from top to bottom. When a request for “display resolution, superposition position, superposition width” is made from the master control unit 26 to the slave control unit, the slave control unit displays “display resolution = hfull × vfull, superposition position = upper right of 4 image superposition, Answer [superimposed pixel = h, left side], [superimposed line = v, lower side].

マスター制御部26は、メニュー画面の位置を取得し、前回取得した座標(Mx_old,My_old)から今回取得した座標(Mx_new,My_new)へと変化したことを確認する。左上座標(Mx_old,My_old)、右下座標(Mx_old+Mh,My_old+Mv)で示される位置に存在するメニュー画面は重畳領域に重なっていない。しかし、メニュー画面が左上座標(Mx_new,My_new)、右下座標(Mx_new+Mh,My_new+Mv)で示される位置に移動する。これにより、メニュー画面の右端の水平座標とマスタープロジェクタ210により投射される分割画像の右端との幅がhrとなる。   The master control unit 26 acquires the position of the menu screen, and confirms that the coordinate (Mx_new, My_new) acquired this time has changed to the coordinate (Mx_new, My_new) acquired this time. The menu screen existing at the position indicated by the upper left coordinates (Mx_old, My_old) and the lower right coordinates (Mx_old + Mh, My_old + Mv) does not overlap the superimposition area. However, the menu screen moves to a position indicated by upper left coordinates (Mx_new, My_new) and lower right coordinates (Mx_new + Mh, My_new + Mv). Thereby, the width between the horizontal coordinate at the right end of the menu screen and the right end of the divided image projected by the master projector 210 becomes hr.

この幅hrが水平方向の重畳幅hより小さいと、メニュー画面が重畳領域に重なる。つまり、マスタープロジェクタ210により投射される分割画像における重畳領域のうち、左上座標(hfull−h,My_new)、右下座標(hfull−h,My_new+Mv)で示される部分には、メニュー画面が表示される。また、スレーブプロジェクタ212により投射される分割画像における重畳領域のうち、左上座標(0,My_new)、右下座標(h−hr,My_new+Mv)で示される部分にもメニュー画面が表示される。   If the width hr is smaller than the horizontal overlapping width h, the menu screen overlaps the overlapping area. That is, a menu screen is displayed in a portion indicated by upper left coordinates (hfull-h, My_new) and lower right coordinates (hfull-h, My_new + Mv) in the overlapped area in the divided image projected by the master projector 210. . In addition, the menu screen is also displayed in the portion indicated by the upper left coordinate (0, My_new) and the lower right coordinate (h-hr, My_new + Mv) in the overlapped area in the divided image projected by the slave projector 212.

このため、図15の破線で囲んで示すように、図11および図13におけるステップS1012でメニュー画面が表示される部分の重畳補正処理を停止することにより、結果として、メニュー画面には重畳補正処理が行われない。また、マスター制御部26はスレーブ制御部に対して、左上座標(0,My_new)、右下座標(h−hr,My_new+Mv)で示される領域を黒表示するように要求する。これに対して、スレーブ制御部は、図16に黒の四角形で示すように、左上座標(0,My_new)、右下座標(h−hr,My_new+Mv)で示される領域を黒表示する。   For this reason, as shown in FIG. 15 surrounded by a broken line, by stopping the superimposition correction processing of the portion where the menu screen is displayed in step S1012 in FIGS. Is not done. Further, the master control unit 26 requests the slave control unit to display the area indicated by the upper left coordinates (0, My_new) and the lower right coordinates (h-hr, My_new + Mv) in black. On the other hand, as shown by a black square in FIG. 16, the slave control unit displays in black the area indicated by the upper left coordinates (0, My_new) and the lower right coordinates (h-hr, My_new + Mv).

これにより、マスターおよびスレーブプロジェクタ210〜213はそれぞれ、図8(B)に示した分割画像を投射し、この結果、図9(B)に示したように重畳領域にかかる部分も見やすいメニュー画像を含んだ合成画像を表示することが可能となる。   Accordingly, each of the master and slave projectors 210 to 213 projects the divided image shown in FIG. 8B, and as a result, a menu image that makes it easy to see the portion related to the superimposed region as shown in FIG. 9B. It is possible to display a composite image including the same.

図17には、メニュー画面がマスタープロジェクタ210が投射する分割画像全体に重なるように表示される例を示す。この場合、スレーブプロジェクタ211〜213により投射される分割画像におけるマスタープロジェクタ210により表示される分割画像(すなわち、メニュー画面)との重畳領域が全て黒表示となる。   FIG. 17 shows an example in which the menu screen is displayed so as to overlap the entire divided image projected by the master projector 210. In this case, all the overlapping areas of the divided images projected by the slave projectors 211 to 213 with the divided image (that is, the menu screen) displayed by the master projector 210 are displayed in black.

なお、本実施例では、マスターおよびスレーブプロジェクタ210〜213の表示解像度が全て互いに等しい場合について説明したが、個々のプロジェクタの表示解像度が異なっていてもよい。この場合、図10におけるステップS1013において、マスター制御部26はスレーブ制御部に対して表示解像度と重畳幅を考慮したメニュー画面の座標を送信する。   In this embodiment, the case where the display resolutions of the master and slave projectors 210 to 213 are all equal to each other has been described. However, the display resolutions of the individual projectors may be different. In this case, in step S1013 in FIG. 10, the master control unit 26 transmits the coordinates of the menu screen in consideration of the display resolution and the overlapping width to the slave control unit.

また、本実施例では、4つのプロジェクタを用いて上下左右に配置した分割画像を重畳させる場合について説明したが、プロジェクタの数や分割画像の配置は他の数や配置でもよい。   Further, in the present embodiment, a case has been described in which divided images arranged vertically and horizontally using four projectors are superimposed, but the number of projectors and the arrangement of divided images may be other numbers or arrangements.

また、本実施例では、プロジェクタの表示に関する設定を行うメニュー画像を特定画像として説明したが、表示されるコンテンツに関するメニュー等、他の設定を行う画像を特定画像として表示してもよい。   Further, in this embodiment, the menu image for performing settings related to the display of the projector has been described as the specific image. However, an image for performing other settings such as a menu regarding the content to be displayed may be displayed as the specific image.

さらに、本実施例では、マスタープロジェクタが投射する分割画像内にメニュー画像が表示される場合について説明したが、スレーブプロジェクタが投射する分割画像内にメニュー画像が表示される場合でも、本発明を適用することができる。   Further, in this embodiment, the case where the menu image is displayed in the divided image projected by the master projector has been described, but the present invention is applied even when the menu image is displayed in the divided image projected by the slave projector. can do.

すなわち、マスターおよびスレーブプロジェクタの少なくとも一方に、合成画像の一部に含まれるようにメニュー画像を表示させればよい。そして、メニュー画像が重畳領域を含まないように表示される場合には、マスターおよびスレーブプロジェクタに、これらが投射する分割画像(第1および第2の画像)のそれぞれの部分領域(重畳領域)に対して重畳補正処理を行わせる。また、メニュー画像が重畳領域を含むように表示される場合には、マスターおよびスレーブプロジェクタに、これらが投射する分割画像のうち一方の画像における部分領域のうちメニュー画像が表示される部分の重畳補正処理を行わせないようにする。これとともに、これら分割画像のうち他方の画像におけるメニュー画像が表示される部分をメニュー画像が表示されない部分よりも低照度にさせればよい。   That is, the menu image may be displayed on at least one of the master and slave projectors so as to be included in a part of the composite image. When the menu image is displayed so as not to include the overlapping region, the master image and the slave projector are respectively displayed on the partial regions (first and second images) of the divided images (first and second images). On the other hand, superimposition correction processing is performed. In addition, when the menu image is displayed so as to include the overlapping area, the superimposition correction of the part where the menu image is displayed in the partial area of one of the divided images projected by the master and slave projectors. Prevent processing. At the same time, the portion of the divided image where the menu image is displayed in the other image may be set to have a lower illuminance than the portion where the menu image is not displayed.

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。   Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.

26 制御部
35 メニュー付加回路
36 重畳補正回路
210 マスタープロジェクタ
211〜213 スレーブプロジェクタ
26 Control Unit 35 Menu Addition Circuit 36 Superimposition Correction Circuit 210 Master Projector 211-213 Slave Projector

Claims (6)

第1の画像投射装置から投射される第1の画像と第2の画像投射装置から投射される第2の画像のそれぞれの部分領域を互いに重畳させて合成画像を表示する際に用いられる前記第1の画像投射装置であって、
前記第1および第2の画像投射装置に、前記合成画像のうち前記第1および第2の画像の前記部分領域が互いに重畳した重畳領域の照度と前記第1および第2の画像が互いに重畳していない非重畳領域の照度との差を少なくするように、前記第1および第2の画像のそれぞれの前記部分領域の照度を前記非重畳領域の照度よりも低くする重畳補正処理を行わせる補正手段と、
前記第1および第2の画像投射装置の少なくとも一方に、前記合成画像の一部に含まれるように特定画像を表示させる特定画像表示手段とを有し、
前記補正手段は、
前記特定画像が前記重畳領域を含まないように表示される場合に、前記第1および第2の画像投射装置に、前記第1および第2の画像のそれぞれの前記部分領域に対して前記重畳補正処理を行わせ、
前記特定画像が前記重畳領域を含むように表示される場合に、前記第1および第2の画像投射装置に、前記第1および第2の画像のうち一方の画像における前記部分領域のうち前記特定画像が表示される部分の前記重畳補正処理を行わせず、かつ前記第1および第2の画像のうち他方の画像における前記特定画像が表示される部分を前記特定画像が表示されない部分よりも低照度にさせることを特徴とする画像投射装置。
The first image used when displaying the composite image by superimposing the partial areas of the first image projected from the first image projection device and the second image projected from the second image projection device on each other. 1 image projection apparatus,
The first and second image projecting devices superimpose the illuminance of the overlapping region in which the partial regions of the first and second images of the composite image overlap each other and the first and second images on each other. Correction for performing superimposition correction processing for reducing the illuminance of the partial area of each of the first and second images to be lower than the illuminance of the non-superimposed area so as to reduce the difference from the illuminance of the non-superimposed area. Means,
Specific image display means for displaying a specific image so as to be included in a part of the composite image on at least one of the first and second image projection devices;
The correction means includes
When the specific image is displayed so as not to include the superimposition region, the superimposition correction is performed on the partial regions of the first and second images on the first and second image projection devices. Let the process do
When the specific image is displayed so as to include the superimposed region, the first and second image projecting devices cause the specific region of the partial region in one of the first and second images to be identified. The part where the specific image is displayed is lower than the part where the specific image is not displayed in the other image of the first and second images without performing the superimposition correction process on the part where the image is displayed. An image projection apparatus characterized by having illuminance.
前記特定画像は、前記第1および第2の画像投射装置に対して共通する設定に用いられるメニュー画像であることを特徴とする請求項1に記載の画像投射装置。   The image projection apparatus according to claim 1, wherein the specific image is a menu image used for setting common to the first and second image projection apparatuses. 前記低照度は、黒表示に相当する照度であることを特徴とする請求項1または2に記載の画像投射装置。   The image projection apparatus according to claim 1, wherein the low illuminance is illuminance corresponding to black display. 請求項1から3のいずれか一項に記載の画像投射装置の前記補正手段から信号を受けて動作する前記第2の画像投射装置であって、
前記特定画像が前記重畳領域を含まないように表示される場合に、前記第2の画像の前記部分領域に対して前記重畳補正処理を行い、
前記特定画像が前記重畳領域を含むように表示される場合に、前記第2の画像における前記部分領域のうち前記特定画像が表示される部分の前記重畳補正処理を行わない、または前記第2の画像における前記特定画像が表示される部分を前記特定画像が表示されない部分よりも低照度にすることを特徴とする画像投射装置。
The second image projection device that operates in response to a signal from the correction unit of the image projection device according to any one of claims 1 to 3,
When the specific image is displayed so as not to include the superimposition region, the superimposition correction process is performed on the partial region of the second image,
When the specific image is displayed so as to include the superimposition region, the superimposition correction process is not performed on the portion of the partial image in which the specific image is displayed in the second image, or the second An image projection apparatus characterized in that a portion of the image where the specific image is displayed has a lower illuminance than a portion where the specific image is not displayed.
第1の画像投射装置から投射される第1の画像と第2の画像投射装置から投射される第2の画像のそれぞれの部分領域を互いに重畳させて合成画像を表示する際に用いられる前記第1の画像投射装置に搭載された第1のコンピュータを動作させるコンピュータプログラムとしての画像投射プログラムであって、
前記第1および第2の画像投射装置は、前記合成画像のうち前記第1および第2の画像の前記部分領域が互いに重畳した重畳領域の照度と前記第1および第2の画像が互いに重畳していない非重畳領域の照度との差を少なくするように、前記第1および第2の画像のそれぞれの前記部分領域の照度を前記非重畳領域の照度よりも低くする重畳補正処理を行うことが可能であり、
前記第1および第2の画像投射装置の少なくとも一方は、前記合成画像の一部に含まれるように特定画像を表示することが可能であり、
前記第1のコンピュータを動作させることにより、
前記特定画像が前記重畳領域を含まないように表示される場合に、前記第1および第2の画像投射装置に、前記第1および第2の画像のそれぞれの前記部分領域に対して前記重畳補正処理を行わせ、
前記特定画像が前記重畳領域を含むように表示される場合に、前記第1および第2の画像投射装置に、前記第1および第2の画像のうち一方の画像における前記部分領域のうち前記特定画像が表示される部分の前記重畳補正処理を行わせず、かつ前記第1および第2の画像のうち他方の画像における前記特定画像が表示される部分を前記特定画像が表示されない部分よりも低照度にさせることを特徴とする画像投射プログラム。
The first image used when displaying the composite image by superimposing the partial areas of the first image projected from the first image projection device and the second image projected from the second image projection device on each other. An image projection program as a computer program for operating a first computer mounted on one image projection apparatus,
The first and second image projecting devices overlap the illuminance of the overlapping region where the partial regions of the first and second images overlap each other and the first and second images of the composite image. Performing superimposition correction processing for reducing the illuminance of each of the partial areas of the first and second images to be lower than the illuminance of the non-superimposed area so as to reduce the difference from the illuminance of the non-superimposed area. Is possible,
At least one of the first and second image projection devices can display a specific image so as to be included in a part of the composite image,
By operating the first computer,
When the specific image is displayed so as not to include the superimposition region, the superimposition correction is performed on the partial regions of the first and second images on the first and second image projection devices. Let the process do
When the specific image is displayed so as to include the superimposed region, the first and second image projecting devices cause the specific region of the partial region in one of the first and second images to be identified. The part where the specific image is displayed is lower than the part where the specific image is not displayed in the other image of the first and second images without performing the superimposition correction process on the part where the image is displayed. An image projection program characterized by causing illumination.
請求項5に記載の画像投射プログラムにより動作する前記第1のコンピュータから信号を受けて前記第2の画像投射装置に搭載された第2のコンピュータを動作させるコンピュータプログラムとしての画像投射プログラムであって、
前記第2のコンピュータを動作させることにより、
前記特定画像が前記重畳領域を含まないように表示される場合に、前記第2の画像投射装置に、前記第2の画像の前記部分領域に対して前記重畳補正処理を行わせ、
前記特定画像が前記重畳領域を含むように表示される場合に、前記第2の画像投射装置に、前記第2の画像における前記部分領域のうち前記特定画像が表示される部分の前記重畳補正処理を行わせない、または前記第2の画像における前記特定画像が表示される部分を前記特定画像が表示されない部分よりも低照度にさせることを特徴とする画像投射プログラム。
An image projection program as a computer program for receiving a signal from the first computer operated by the image projection program according to claim 5 and operating a second computer mounted on the second image projection apparatus. ,
By operating the second computer,
When the specific image is displayed so as not to include the superimposition region, the second image projection device causes the superimposition correction process to be performed on the partial region of the second image;
When the specific image is displayed so as to include the superimposition region, the superimposition correction process for a portion of the partial image in which the specific image is displayed in the second image projection device. Or an image projection program for causing a portion of the second image where the specific image is displayed to have a lower illuminance than a portion where the specific image is not displayed.
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