JP2016022658A - Switchgear, molding device, and method for use of switchgear - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トグル式の開閉装置、トグル式の開閉装置を備えた成形装置、およびトグル式の開閉装置の使用方法に関する。 The present invention relates to a toggle-type opening / closing device, a molding device provided with a toggle-type opening / closing device, and a method of using the toggle-type opening / closing device.
従来、トグル式の型締装置を備えた射出成形装置が知られている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, an injection molding apparatus including a toggle type mold clamping device is known (see Patent Document 1).
特許文献１に記載の射出成形装置において、リアプラテン３と一体とされた固定のリンク５（一方のリンク）と可動のリンク６（他方のリンク）とはリンクピン９により結合されている。リンクピン９の両端部は両側に位置したリンク５、５に締まり嵌めで固定され、リンク５、５間に位置するリンク６，６はリンクピン９に対し、ブッシュ１２（第１図）を介して回動可能とされている。これらの組みつけはリンク５、５間にリンク６を介在させて、これらリンクのピン孔を整列させておき、一方側から、液体窒素で冷却して縮径したリンク９を嵌挿することにより行うことが記載されている。また、第１図において符号１３はリンクピン９（１０、１１）の軸芯に沿って設けた小径の貫通孔であり、ブッシュの交換時など、リンクピン９を取外す時に、この孔に液体窒素などの冷媒を流通させるためのものであること、が記載されている。そしてその効果として、同一の型締力に関して、従来より比較的細いリンクピンを使用でき、軽量化やコストダウンを計ることができること、作動中のリンクピンによる干渉域が縮小されること、貫通孔を設けたリンクピンは組みつけたままでこのピンのみを縮径させることができ、締まり嵌めにかかわらず、簡単に取外すことができることが記載されている（第２頁右上欄７〜１８行目、第２頁右下欄４〜８行目、第２頁右下欄１３〜１４行目、および図１）。 In the injection molding apparatus described in Patent Document 1, a fixed link 5 (one link) integrated with a rear platen 3 and a movable link 6 (the other link) are coupled by a link pin 9. Both end portions of the link pin 9 are fixed to the links 5 and 5 located on both sides by an interference fit, and the links 6 and 6 located between the links 5 and 5 are connected to the link pin 9 via bushes 12 (FIG. 1). And can be rotated. These links are made by interposing the links 6 between the links 5 and 5, aligning the pin holes of these links, and inserting the links 9 that have been reduced in diameter by cooling with liquid nitrogen from one side. It is described to do. In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a small-diameter through hole provided along the axis of the link pin 9 (10, 11). When the link pin 9 is removed, such as when the bush is replaced, liquid nitrogen is introduced into the hole. It is for circulating a refrigerant such as. As its effect, it is possible to use a relatively thin link pin for the same mold clamping force, to reduce the weight and cost, to reduce the interference area due to the link pin in operation, the through hole It is described that the link pin provided with can be reduced in diameter while being assembled, and can be easily removed regardless of the interference fit (the second page, upper right column, lines 7 to 18, Second page, lower right column, lines 4-8, second page, lower right column, lines 13-14, and FIG. 1).
しかしながら、特許文献１に記載の射出成形装置においては、リンクピンの貫通孔に冷媒を流すタイミングは、ブッシュの交換時など、成形動作を行っていないときであり、成形動作中にリンクピンの貫通孔に冷媒を流すものではない。このため、成形動作中、特に型閉じ動作を高速で行っている最中に、リンクピンとブッシュとの摩擦熱により、リンクピンが膨張し、このため、リンクピンとブッシュとの間の摺動抵抗が増加したり、リンクピンやブッシュが摩耗したり、リンクピンとブッシュとの間でカジリなどの問題が生じるおそれがある。 However, in the injection molding apparatus described in Patent Document 1, the timing of flowing the coolant through the through hole of the link pin is when the molding operation is not performed, such as when the bush is replaced, and the link pin penetrates during the molding operation. It does not flow coolant through the holes. For this reason, the link pin expands due to the frictional heat between the link pin and the bush during the molding operation, especially during the mold closing operation at high speed, and therefore the sliding resistance between the link pin and the bush is reduced. There is a possibility that the link pin or the bush may be worn out, or that a problem such as galling may occur between the link pin and the bush.
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、成形動作中に、リンクピンとブッシュとの間で摺動抵抗が増加したり、摩耗が生じたり、カジリが生じたりせず、型閉じ動作を高速に行った場合でも、安定した型開閉動作を確保するとともに型開閉精度を維持することが可能な、開閉装置、成形装置および開閉装置の使用方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and during the molding operation, the sliding resistance between the link pin and the bush does not increase, wear or galling does not occur. It is an object of the present invention to provide an opening / closing device, a molding device, and a method of using the opening / closing device that can ensure a stable mold opening / closing operation and maintain mold opening / closing accuracy even when the closing operation is performed at high speed.
本発明は、受圧盤と、一方の金型を支持する固定プラテンと、前記固定プラテンに対向して設けられ、他方の金型を支持するとともに前記固定プラテンに対して進退自在に配置された可動プラテンと、一端が前記受圧盤に連結され、他端が前記可動プラテンに連結されたトグル機構と、前記受圧盤に設けられ、前記トグル機構を屈伸させる駆動装置と、制御装置とを備え、前記トグル機構は、複数のリンクと、前記リンクと前記可動プラテン、前記リンクと前記受圧盤、及び前記リンク同士をそれぞれ連結する複数のピンとを有し、前記複数のピンのうち少なくとも１つのピンは、貫通孔を有し、前記制御装置は、前記金型を用いて成形を行う成形動作中に、前記少なくとも１つのピンの前記貫通孔に冷媒を流すように制御する制御部を有していることを特徴とする開閉装置である。 The present invention provides a pressure receiving plate, a fixed platen that supports one mold, and a movable plate that is provided to face the fixed platen and that is supported to support the other mold and is movable forward and backward with respect to the fixed platen. A platen, a toggle mechanism having one end connected to the pressure platen and the other end connected to the movable platen, a drive device provided on the pressure plate and bending and extending the toggle mechanism, and a control device, The toggle mechanism has a plurality of links, the links and the movable platen, the links and the pressure receiving plate, and a plurality of pins that respectively connect the links, and at least one of the plurality of pins is: The control device includes a control unit that controls the coolant to flow through the through hole of the at least one pin during a molding operation of molding using the mold. A switchgear, characterized in that there.
本発明は、前記少なくとも１つのピンの前記貫通孔の中心軸を、前記少なくとも１つのピンの中心軸からずらしたことを特徴とする開閉装置である。 The present invention is the switchgear characterized in that the central axis of the through hole of the at least one pin is shifted from the central axis of the at least one pin.
本発明は、開閉装置を備えたことを特徴とする成形装置である。 The present invention is a molding apparatus including an opening / closing device.
本発明は、開閉装置の使用方法であって、前記開閉装置は、受圧盤と、一方の金型を支持する固定プラテンと、前記固定プラテンに対向して設けられ、他方の金型を支持するとともに前記固定プラテンに対して進退自在に配置された可動プラテンと、一端が前記受圧盤に連結され、他端が前記可動プラテンに連結されたトグル機構と、前記受圧盤に設けられ、前記トグル機構を屈伸させる駆動装置とを備えた開閉装置の使用方法であって、前記トグル機構は、複数のリンクと、前記リンクと前記可動プラテン、前記リンクと前記受圧盤、及び前記リンク同士をそれぞれ連結する複数のピンとを有し、前記複数のピンのうち少なくとも１つのピンは、貫通孔を有し、前記使用方法は、成形工程中に、前記少なくとも１つのピンの前記貫通孔に冷媒を流すことを特徴とする開閉装置の使用方法である。 The present invention relates to a method of using an opening / closing device, wherein the opening / closing device is provided opposite to the stationary platen and supports the other mold, the pressure receiving plate, a stationary platen that supports one mold. And a movable platen disposed so as to be movable back and forth with respect to the fixed platen, a toggle mechanism having one end connected to the pressure receiving plate and the other end connected to the movable platen, and the toggle mechanism. The opening / closing device includes a driving device that bends and stretches, wherein the toggle mechanism connects a plurality of links, the links and the movable platen, the links and the pressure receiving plate, and the links, respectively. A plurality of pins, and at least one of the plurality of pins has a through hole, and the method of use includes cooling the through hole of the at least one pin during the molding process. Which is the use of the switchgear, characterized in that flow.
本発明によれば、金型を用いて成形を行う成形動作中に、リンクピンの貫通孔に冷媒を流す。これにより、成形動作中に、リンクピンとブッシュとの間で摺動抵抗が増加したり、摩耗が生じたり、カジリが生じたりせず、とりわけ型閉動作（型締動作）を高速で行った場合でも、安定した型開閉動作を確保するとともに型開閉精度を維持することができる。 According to the present invention, the coolant is caused to flow through the through hole of the link pin during the molding operation in which molding is performed using the mold. As a result, the sliding resistance between the link pin and the bush does not increase, wear or galling does not occur during the molding operation, especially when the mold closing operation (clamping operation) is performed at high speed. However, a stable mold opening / closing operation can be ensured and mold opening / closing accuracy can be maintained.
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図５を参照して説明する。図１乃至図５は、本発明の実施の形態を示す図である。図面は例示であり、説明のために特徴部を誇張することがあり、実物とは異なる場合がある。また、技術思想を逸脱しない範囲において適宜変更して実施することが可能である。なお、以下の各図において、同一部分には同一の符号を付しており、一部詳細な説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. 1 to 5 are diagrams showing an embodiment of the present invention. Drawing is an illustration and may exaggerate a characteristic part for explanation, and may differ from an actual thing. In addition, the present invention can be implemented with appropriate modifications without departing from the technical idea. Note that, in the following drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals, and some detailed description may be omitted.
（本実施の形態の構成）
まず、図１乃至図３により、射出成形機（成形装置）の構成について説明する。図１乃至図３は、本実施の形態による射出成形機を示す図である。
(Configuration of this embodiment)
First, the configuration of an injection molding machine (molding apparatus) will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 1 to 3 are views showing an injection molding machine according to the present embodiment.
図１乃至図３に示すように、射出成形機１０は、射出装置２０と、トグル式の型締装置（型開閉装置、開閉装置）３０とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
このうち射出装置２０は、型締装置３０に対して移動自在に配置されており、成形材料を型締装置３０に支持された金型１４内（より具体的には固定金型１５および移動金型１６内）に射出充填するものである。
Among these, the
一方、型締装置３０は、ベース３１と、ベース３１上に固定された受圧盤３２と、ベース３１に固定されるとともに固定金型（一方の金型、他方の金型）１５を支持する固定プラテン３３と、ベース３１上で固定プラテン３３に対向して設けられ、移動金型（他方の金型、一方の金型）１６を支持するとともに固定プラテン３３に対して進退自在に配置された可動プラテン３４とを備えている。
On the other hand, the
このうち固定プラテン３３と受圧盤３２とは、複数の（例えば４本の）タイバー３５によって所定の間隔を空けて結合されている。可動プラテン３４は、これらタイバー３５の軸方向に摺動可能に設けられている。また、ベース３１にはガイド部材３６が設けられており、可動プラテン３４は、ガイド部材３６に沿って案内されるようになっている。
Among these, the
また、可動プラテン３４は、トグル機構３７によってタイバー３５の軸方向に摺動可能に移動される。トグル機構３７は、その一端３７ａが受圧盤３２に連結され、他端３７ｂが可動プラテン３４に連結されている。トグル機構３７は、屈伸することにより、可動プラテン３４をタイバー３５の軸方向に摺動させる。また受圧盤３２には、トグル機構３７を屈伸させるための型開閉駆動装置（駆動装置）３８（図２参照）が設けられている。
The
トグル機構３７は、複数（本実施の形態では３つ）のトグルリンク（第１のトグルリンク４１ａ、第２のトグルリンク４１ｂ及び第３のトグルリンク４１ｃ）と、第２のトグルリンク（リンク）４１ｂと可動プラテン３４、第１のトグルリンク（リンク）４１ａと受圧盤３２、第３のトグルリンク（リンク）４１ｃとクロスヘッド４２、及びトグルリンク（リンク）４１ａ〜４１ｃ同士をそれぞれ連結する複数のリンクピン（ピン）３９ａ〜３９ｅとを有している。
The
具体的には、第１のトグルリンク４１ａは、その一端が受圧盤３２の外端部３２ａにリンクピン３９ｅを介して枢着されている。また、第２のトグルリンク４１ｂは、その一端が第１のトグルリンク４１ａにリンクピン３９ｃを介して枢着され、その他端が可動プラテン３４の外端部３４ａにリンクピン３９ｄを介して枢着されている。さらに、第３のトグルリンク４１ｃは、その一端が第１のトグルリンク４１ａの中間部４１ｄにリンクピン３９ｂを介して枢着され、その他端がクロスヘッド４２にリンクピン３９ａを介して枢着されている。
Specifically, one end of the
なお、本実施の形態において、トグル機構３７は、上側に２つ、下側に２つの計４つ設けられており、上側２つのトグル機構３７と下側２つのトグル機構３７とでは、その構成は上下対称となっていることを除き略同一である。
In the present embodiment, there are four
型開閉駆動装置３８は、回転運動を直線運動に変換するための機構であり、クロスヘッド４２に組み込まれたボールナット４３と、このボールナット４３に螺合しているボールネジ軸４４と、ボールネジ軸４４を回転駆動させる電動モータ４５とを有している。またボールネジ軸４４の一端は、ベアリングケース部４７内に設けられた不図示の軸受により回転可能に支持されている。さらに電動モータ４５の駆動力は、ベルト・プーリ４６を介してボールネジ軸４４に伝達される。
The mold opening /
クロスヘッド４２は、可動プラテン３４側から見て略十字形状を有しており、上下にそれぞれ突出する上方アーム４２ａおよび下方アーム４２ｂと、左右にそれぞれ突出する一対の側方アーム４２ｃ、４２ｄとを有している。このうち上方アーム４２ａおよび下方アーム４２ｂは、それぞれ上下に配置された第３のトグルリンク４１ｃに連結されている。また、一対の側方アーム４２ｃ、４２ｄには、それぞれクロスヘッドガイドバー（ガイドバー）４８が貫通している。このクロスヘッドガイドバー４８は、その両端が受圧盤３２に固定されている（図示せず）。また、クロスヘッド４２は、クロスヘッドガイドバー４８に支持されている。
The
ところで、本実施の形態において、リンクピン３９ｃ、３９ｄ、３９ｅは、それぞれ互いに隣接する２つのトグル機構３７の両方を横切るように延びており、各リンクピン３９ｃ、３９ｄ、３９ｅは貫通孔５１を有している。この各リンクピン３９ｃ、３９ｄ、３９ｅの貫通孔５１には、後述するように冷媒が流されるようになっている。
Incidentally, in the present embodiment, the link pins 39c, 39d, 39e extend so as to cross both of the two
図３は、リンクピン３９ｃ周辺の断面を示している。図３に示すように、第１のトグルリンク４１ａは挿入孔４１ｅを有し、第２のトグルリンク４１ｂは挿入孔４１ｆを有している。これら第１のトグルリンク４１ａの挿入孔４１ｅと第２のトグルリンク４１ｂの挿入孔４１ｆには、リンクピン３９ｃが挿入されている。また、第１のトグルリンク４１ａの挿入孔４１ｅの領域で、第１のトグルリンク４１ａとリンクピン３９ｃとが止めねじ５６によって互いに固定されている。
FIG. 3 shows a cross section around the
さらに、第２のトグルリンク４１ｂの挿入孔４１ｆ内にはブシュ５２が圧入されており、リンクピン３９ｃは、ブシュ５２内に挿入されている。各ブシュ５２とリンクピン３９ｃとは互いに高速で摺動するため、各ブシュ５２とリンクピン３９ｃとの間には隙間５３が設けられている。この隙間５３が大きすぎると、機械の精度が低下するおそれがある。一方、隙間５３が小さすぎても摺動抵抗の増加や、摩耗やカジリなどの問題を生ずることがある。したがって、隙間５３の大きさを略一定に保持することが好ましい。
Further, a
またリンクピン３９ｃには、その内部を長手方向に貫通する貫通孔５１が形成されている。この貫通孔５１には、固定金型１５および移動金型１６を用いて成形を行う成形動作中に冷媒が流されるようになっている。この場合、貫通孔５１は、その中心軸Ｃがリンクピン３９ｃの中心軸Ｌに一致するように延びている。
The
貫通孔５１の一端に冷媒の入口５１ａが設けられ、貫通孔５１の他端に冷媒の出口５１ｂが設けられている。さらに貫通孔５１の入口５１ａおよび出口５１ｂは、それぞれ配管５５を介して冷媒供給装置５４に接続されている（図１、図２参照）。そして冷媒供給装置５４からの冷媒が、配管５５を介して貫通孔５１の入口５１ａから供給され、この冷媒が貫通孔５１を通過する。その後、冷媒は貫通孔５１の出口５１ｂから排出されて、配管５５を介して冷媒供給装置５４に戻されるようになっている。
A
なお、冷媒としては、冷却水や液体窒素などの液体、又は空気などの気体であっても良い。また冷媒供給装置５４としては、固定金型１５および移動金型１６を冷却するための冷却水供給装置を用いても良い。
The refrigerant may be a liquid such as cooling water or liquid nitrogen, or a gas such as air. Further, as the
さらに、冷媒供給装置５４は、射出成形機コントローラ５０に接続されている。射出成形機コントローラ（制御装置）５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置等を有するコンピュータを含んで構成されていても良い。この射出成形機コントローラ５０は、入力された各種の情報に基づいて、射出装置２０および型締装置３０等を制御する。この場合、射出成形機コントローラ５０は、射出成形機１０全体を制御するコントローラ（制御部）を有しているが、少なくとも冷媒供給装置５４を制御する制御部を有していれば良い。
Further, the
なお上記においては、第１のトグルリンク４１ａと第２のトグルリンク４１ｂとを連結するリンクピン３９ｃを例にとって説明したが、他のリンクピン３９ｄ、３９ｅについても、その構成は略同様である。
In the above description, the
（本実施の形態の作用）
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
(Operation of this embodiment)
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
まず、射出成形工程全体について簡単に説明する。図４に示すように、本実施の形態による射出成形機１０を用いて作製される成形品は、射出成形サイクル（成形工程）Ｓ１００を行うことにより成形される。具体的には、射出成形サイクルＳ１００は、型締工程Ｓ１０１、射出工程Ｓ１０２、計量及び冷却工程Ｓ１０３、型開き工程Ｓ１０４、製品取出工程Ｓ１０５を含み、これらの工程を順に繰り返すことで多数の成形品が作製される。
First, the entire injection molding process will be briefly described. As shown in FIG. 4, the molded product produced using the
次に、型締工程Ｓ１０１における本実施の形態の作用について説明する。型閉、型締する際、本実施の形態による型締装置３０において、型開閉駆動装置３８によってクロスヘッド４２が前進してトグル機構３７が伸展される。すなわち、電動モータ４５が駆動することにより、ベルト・プーリ４６を介してボールネジ軸４４が所定方向に回動し、これによりボールナット４３およびクロスヘッド４２が固定プラテン３３方向に前進する。これにより上側のトグル機構３７が上方向に開くとともに下側のトグル機構３７が下方向に開き、クロスヘッド４２の移動がトグル機構３７を介して可動プラテン３４に伝達されて、固定金型１５および移動金型１６の型閉、型締がなされる。
Next, the effect | action of this Embodiment in mold clamping process S101 is demonstrated. When the mold is closed or clamped, in the
また、型開き工程Ｓ１０４において固定金型１５および移動金型１６を型開する際は、これとは逆に、型開閉駆動装置３８によってクロスヘッド４２が後退してトグル機構３７が屈曲される。すなわち、電動モータ４５が駆動することにより、ベルト・プーリ４６を介してボールネジ軸４４が型閉時と反対方向に回動し、これによりボールナット４３およびクロスヘッド４２が受圧盤３２方向に後退する。ボールナット４３を受圧盤３２方向に後退させることで上側のトグル機構３７が下方向に閉じるとともに下側のトグル機構３７が上方向に閉じ、固定金型１５および移動金型１６の型開きがなされる。
On the other hand, when the fixed
このように、本実施の形態において、型閉、型締が完了した状態で第１のトグルリンク４１ａおよび第２のトグルリンク４１ｂが直線状となり、型開の際は、第１のトグルリンク４１ａおよび第２のトグルリンク４１ｂがボールネジ軸４４の軸線に向かって折れ曲がる、すなわち、内側に巻き込むように折れ曲がる構造となっている。
As described above, in the present embodiment, the
ところで、成形動作中、とりわけ各射出成形サイクルＳ１００の型締工程Ｓ１０１および型開き工程Ｓ１０４を行う間、トグル機構３７の開閉に伴って、リンクピン３９ｃ〜３９ｅとブシュ５２は高速で摺動する。このため、とりわけ型締装置３０の可動プラテン３４をトグル機構３７を介して高速で移動させている最中に、このリンクピン３９ｃ〜３９ｅとブシュ５２との摩擦熱により、リンクピン３９ｃ〜３９ｅが膨張し、リンクピン３９ｃ〜３９ｅとブシュ５２との隙間５３が小さくなることが考えられる（図３参照）。このため、リンクピン３９ｃ〜３９ｅとブシュ５２との間で摺動抵抗が増加したり、摩耗が生じたり、カジリが生じたりするおそれがある。また、このように隙間５３が小さくなった場合、摩擦抵抗が増大し、それに応じて発生する熱も増えるという悪循環に陥ることも想定される。
By the way, during the molding operation, particularly during the mold clamping step S101 and the mold opening step S104 of each injection molding cycle S100, the link pins 39c to 39e and the
これに対して本実施の形態においては、固定金型１５および移動金型１６を用いる成形動作中に、リンクピン３９ｃ〜３９ｅの貫通孔５１に冷媒を流すようになっている。すなわち、射出成形機コントローラ５０によって制御されることにより、冷媒供給装置５４が冷媒を供給し、冷媒が配管５５を介して貫通孔５１の入口５１ａから供給される。この冷媒は、貫通孔５１を通過しながらリンクピン３９ｃ〜３９ｅを冷却する。これにより摩擦熱が加わったリンクピン３９ｃ〜３９ｅの温度が略一定に保持され、リンクピン３９ｃ〜３９ｅの膨張が抑制される。その後、冷媒は、貫通孔５１の出口５１ｂから排出されて、配管５５を介して冷媒供給装置５４に戻される。
On the other hand, in the present embodiment, during the molding operation using the fixed
このように、リンクピン３９ｃ〜３９ｅに対して摩擦熱が加わった場合でも、リンクピン３９ｃ〜３９ｅが冷媒によって冷却されているので、リンクピン３９ｃ〜３９ｅの膨張が抑えられ、リンクピン３９ｃ〜３９ｅとブシュ５２との隙間５３が一定に保持される。これにより、リンクピン３９ｃ〜３９ｅとブシュ５２との摺動抵抗が増加したり、リンクピン３９ｃ〜３９ｅに摩耗やカジリなどが生じる不具合が防止される。
Thus, even when frictional heat is applied to the link pins 39c to 39e, the link pins 39c to 39e are cooled by the refrigerant, so that the expansion of the link pins 39c to 39e is suppressed and the link pins 39c to 39e are suppressed. A
なお、冷媒は、射出成形サイクル（成形工程）Ｓ１００の間、常時連続的にリンクピン３９ｃ〜３９ｅの貫通孔５１に流しても良い。または、冷媒は、射出成形サイクル（成形工程）Ｓ１００の間の一部、例えば、型締工程Ｓ１０１および型開き工程Ｓ１０４の間だけ流しても良い。
Note that the refrigerant may flow continuously through the through
あるいは、冷媒を流すタイミングは、電動モータ４５のモータトルクが上昇したとき、又は射出装置２０によるショット数が一定値に達したときなど、予め定められた一定の条件に達した時点としても良い。この場合、リンクピン３９ｃ〜３９ｅの温度上昇を効果的に抑制することができる。さらに、リンクピン３９ｃ〜３９ｅ又はその周囲に、リンクピン３９ｃ〜３９ｅ又はその周囲の温度を測定するための温度センサ（図示せず）を予め設けておき、この温度センサの測定値が規定値を超えた場合に、冷媒を流すようにしても良い。この場合、リンクピン３９ｃ〜３９ｅの温度をより正確に制御することができる。
Alternatively, the timing of flowing the refrigerant may be a point in time when a predetermined condition is reached, such as when the motor torque of the
以上説明したように、本実施の形態によれば、固定金型１５および移動金型１６を用いて成形を行う成形動作中に、リンクピン３９ｃ〜３９ｅの貫通孔５１に冷媒を流している。これにより、成形動作中に、リンクピン３９ｃ〜３９ｅとブシュ５２との間で摺動抵抗が増加したり、摩耗が生じたり、カジリが生じたりせず、とりわけ型締動作を高速に行った場合でも、安定した型開閉動作を確保するとともに型開閉精度を維持することができる。
As described above, according to the present embodiment, the coolant is caused to flow through the through
なお、上記において、リンクピン３９ｃ、３９ｄ、３９ｅの貫通孔５１に冷媒を流す場合を例にとって説明したが、これに限られるものではない。全てのリンクピン３９ａ〜３９ｅに貫通孔５１を設け、この貫通孔５１に冷媒を流しても良く、あるいは、リンクピン３９ａ〜３９ｅのうち一部にのみ貫通孔５１を設け、冷媒を流しても良い。
In the above description, the case where the coolant is passed through the through
また、本実施の形態において、リンクピン３９ｃ、３９ｄ、３９ｅの貫通孔５１の中心軸Ｃが、リンクピン３９ｃ、３９ｄ、３９ｅの中心軸Ｌに一致する場合を例にとって説明したが（図３参照）、これに限られるものではない。例えば図５に示すように、リンクピン３９ｃ、３９ｄ、３９ｅの貫通孔５１の中心軸Ｃを、リンクピン３９ｃ、３９ｄ、３９ｅの中心軸Ｌからずらすようにしても良い。とりわけ、貫通孔５１の中心軸Ｃをリンクピン３９ｃ、３９ｄ、３９ｅの荷重面（より荷重が加わる面）側にずらすことが好ましい。例えば、リンクピン３９ｄの貫通孔５１の中心軸Ｃを受圧盤３２側にずらしても良く、リンクピン３９ｅの貫通孔５１の中心軸Ｃを可動プラテン３４側にずらしても良い。これにより、リンクピン３９ｃ、３９ｄ、３９ｅのうち、より摩擦熱が生じやすい荷重面側を効果的に冷却することができる。
Further, in the present embodiment, the case where the central axis C of the through
なお、本実施の形態における成形装置としては、射出成形機に限られるものではない。例えば、ダイカストマシン等の金属成形機であってもよいし、他のプラスチック成形機であってもよい。 The molding apparatus in the present embodiment is not limited to an injection molding machine. For example, it may be a metal molding machine such as a die casting machine, or another plastic molding machine.
上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を必要に応じて適宜組み合わせることも可能である。あるいは、上記実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 A plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiment can be appropriately combined as necessary. Or you may delete a some component from all the components shown by the said embodiment.
１０ 射出成形機（成形装置）
１４ 金型
１５ 固定金型（一方の金型、他方の金型）
１６ 移動金型（他方の金型、一方の金型）
２０ 射出装置
３０ 型締装置（型開閉装置、開閉装置）
３１ ベース
３２ 受圧盤
３３ 固定プラテン
３４ 可動プラテン
３５ タイバー
３６ ガイド部材
３７ トグル機構
３８ 型開閉駆動装置（駆動装置）
３９ａ〜３９ｅ リンクピン（ピン）
４１ａ 第１のトグルリンク（リンク）
４１ｂ 第２のトグルリンク（リンク）
４１ｃ 第３のトグルリンク（リンク）
４２ クロスヘッド
４３ ボールナット
４４ ボールネジ軸
４５ 電動モータ
４６ ベルト・プーリ
４７ ベアリングケース部
４８ クロスヘッドガイドバー（ガイドバー）
４９ 連結バー
５０ 射出成形機コントローラ（制御装置）
５１ 貫通孔
５２ ブシュ
５３ 隙間
５４ 冷媒供給装置
５５ 配管
５６ 止めねじ
10 Injection molding machine (molding equipment)
14
16 Moving mold (the other mold, one mold)
20
31
39a-39e Link pin (pin)
41a First toggle link (link)
41b Second toggle link (link)
41c Third toggle link (link)
42
49 Connecting
51 Through
Claims (4)
一方の金型を支持する固定プラテンと、
前記固定プラテンに対向して設けられ、他方の金型を支持するとともに前記固定プラテンに対して進退自在に配置された可動プラテンと、
一端が前記受圧盤に連結され、他端が前記可動プラテンに連結されたトグル機構と、
前記受圧盤に設けられ、前記トグル機構を屈伸させる駆動装置と、
制御装置とを備え、
前記トグル機構は、
複数のリンクと、
前記リンクと前記可動プラテン、前記リンクと前記受圧盤、及び前記リンク同士をそれぞれ連結する複数のピンとを有し、
前記複数のピンのうち少なくとも１つのピンは、貫通孔を有し、
前記制御装置は、前記金型を用いて成形を行う成形動作中に、前記少なくとも１つのピンの前記貫通孔に冷媒を流すように制御する制御部を有していることを特徴とする開閉装置。 A pressure plate,
A stationary platen that supports one mold,
A movable platen provided facing the fixed platen and supporting the other mold and arranged to be movable back and forth with respect to the fixed platen;
A toggle mechanism having one end connected to the pressure receiving plate and the other end connected to the movable platen;
A driving device provided in the pressure receiving plate and bending and stretching the toggle mechanism;
A control device,
The toggle mechanism is
Multiple links,
The link and the movable platen, the link and the pressure receiving plate, and a plurality of pins for connecting the links to each other,
At least one pin of the plurality of pins has a through hole;
The control device includes a control unit that controls the coolant to flow through the through hole of the at least one pin during a molding operation of molding using the mold. .
前記開閉装置は、受圧盤と、一方の金型を支持する固定プラテンと、前記固定プラテンに対向して設けられ、他方の金型を支持するとともに前記固定プラテンに対して進退自在に配置された可動プラテンと、一端が前記受圧盤に連結され、他端が前記可動プラテンに連結されたトグル機構と、前記受圧盤に設けられ、前記トグル機構を屈伸させる駆動装置とを備えた開閉装置の使用方法であって、前記トグル機構は、複数のリンクと、前記リンクと前記可動プラテン、前記リンクと前記受圧盤、及び前記リンク同士をそれぞれ連結する複数のピンとを有し、前記複数のピンのうち少なくとも１つのピンは、貫通孔を有し、
前記使用方法は、
成形工程中に、前記少なくとも１つのピンの前記貫通孔に冷媒を流すことを特徴とする開閉装置の使用方法。 A method of using the switchgear,
The opening / closing device is provided to face the pressure platen, a fixed platen that supports one mold, and the fixed platen, and supports the other mold and is arranged to be movable back and forth with respect to the fixed platen. Use of an opening / closing device comprising a movable platen, a toggle mechanism having one end connected to the pressure platen and the other end connected to the movable platen, and a drive device provided on the pressure plate and bending and stretching the toggle mechanism In the method, the toggle mechanism includes a plurality of links, the links and the movable platen, the links and the pressure receiving plate, and a plurality of pins that connect the links to each other. At least one pin has a through hole;
The usage is as follows:
A method of using an opening / closing device, wherein a coolant is caused to flow through the through hole of the at least one pin during the molding step.
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