JP2016022220A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、簡単な作業にて座板の開閉を行うことができる新規な車椅子を提供することを目的とする。【解決手段】 本発明車椅子１は、前方から後方に向かう第一ガイドレール４、及び下方から上方に向かう第二ガイドレール５と、前記第一ガイドレール４に沿って進退する第一スライダ６と、前記第二ガイドレール５に沿って進退する第二スライダ７と、主開閉装置９と、を具備してなり、前記主開閉装置９を作動させることにより、前記第二スライダ７を前記第二ガイドレール５に沿って上昇させると共に前記第一スライダ６を前記第一ガイドレール４に沿って後退させ、もって、前記第一スライダ６と前記第二スライダ７とによって支持された座板８を前傾させながら後方に退避させるものである。【選択図】図１

Description

本発明は、座板が開閉可能となされた車椅子に関する。

車椅子は、例えば、けがや病気、或いは老化などによって歩行困難となった人が、座った状態で移動可能となるようになされた福祉用具であり、主輪と、前記主輪を転動可能に支持するフレームと、前記フレームに支持された座板と、を具備する構造のものが一般的である。

この種の車椅子を利用している人が、自力にて排尿や排便などの用をたすにあたっては、まず、車椅子に座ったまま身障者用のトイレに入り、次いで、個室内に設けられた手すりにつかまって立ち上がり、臀部を車椅子の座板から便座に移動させた後に用をたし、再び手すりを利用して車椅子に座り直すという作業が必要になる。

このように、車椅子から便座へ乗り移る作業を自力にて行う作業は、身障者や老人にとって過大な身体的負担を伴うものであり、又、安全面の観点からも介護者を伴うことが好ましいとされている。

しかしながら、用をたしたくなる度に介護者を呼び、介護者の世話になりながら用をたすことは車椅子の利用者にとって精神的な苦痛であり、又、車椅子からの乗り降りを補助する介護者にとっても非常に大きな労力が要される。

そこで、最近では、車いすの利用者が立ち上がることなく用をたせるように、座板が後部上方へスライド可能となるようになされた車椅子が開発されている（例えば、下記特許文献１参照）。

特開２０１２‐１６１５０５号公報

上記特許文献１に開示された車椅子は、便器をまたぐようにして車椅子を配置した後、座板に乗せた臀部を後方にずらすことによって、座板を後部上方へスライドさせ、もって、前記座板の存していた位置に、便座に向かってアプローチできる空間を確保し得るようになされたものである。

しかしながら、上記特許文献１に開示された車椅子では、座板を後部上方へスライドさせるにあたり、まず、車椅子の利用者が臀部を座板の最前端に移動させ、更に、座板の最前端に乗せた臀部を後方に移動させる作業を行う必要がある。このような、臀部を座板の最前端に移動させる作業は、車椅子の利用者にとって落下の危険を感じる者も少なくなく、利用者が安心して利用できるという点において改善が必要なものであった。

本発明は、前記技術的課題に鑑みて完成されたものであり、簡単な作業にて座板の開閉を行うことができる新規な車椅子を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために、本発明の車椅子は、主輪の転動によって、座板に腰かけたままの移動を可能にする車椅子であって、前方から後方に向かって取り付けられた第一ガイドレールと、下端が前記第一ガイドレールの後端近辺に存し、且つ、上端が上方に位置する状態で取り付けられた第二ガイドレールと、前記第一ガイドレールに沿って進退可能となされた第一スライダと、前記第二ガイドレールに沿って昇降可能となされた第二スライダと、前記第二スライダを前記第二ガイドレールに沿って上昇させる主開閉装置と、を具備し、前記座板の前端側が前記第一スライダによって支持され、且つ、前記座板の後端側が前記第二スライダによって支持されてなり、通常使用時、前記第一スライダを前記第一ガイドレール上に位置させ、且つ、前記第二スライダを前記第二ガイドレールの下端に位置させることによって、前記座板の上面が座面としての役割をなす位置で支持され、前記主開閉装置を作動させて、前記第二スライダを上昇させた際、前記第二スライダの上昇に応じて前記第一スライダが前記第一ガイドレールに沿って後退し、もって、前記座板が前傾しながら後方に退避するようになされたことを特徴とする（以下、「本発明車椅子」と称する。）。

本発明車椅子においては、前記主開閉装置が、主弾性部材と、掛止装置と、を具備してなり、前記掛止装置による掛止が解除されることによって、前記主弾性部材に畜勢された弾性エネルギーが解放され、もって、前記第二スライダを前記第二ガイドレールに沿って上昇させる付勢力が発現するようになされたものが好ましい態様となる。

本発明車椅子においては、前記座板が後方に退避された際の前記座板の傾斜角が、水平面に対して４５度未満となるように、前記主弾性部材に対して畜勢させる弾性エネルギーの量が設定されてなるものが好ましい態様となる。

本発明車椅子においては、前記第一スライダを前記第一ガイドレールに沿って後退させる、又は、前記第二スライダを前記第二ガイドレールに沿って上昇させる副開閉装置を更に具備してなり、前記主開閉装置と前記副開閉装置の共働によって前記座板を後方に退避させた際、前記座面の傾斜角が４５度以上となるようになされたものが好ましい態様となる。

本発明によれば、簡単な作業にて座板の開閉を行うことができる。

図1は、実施形態１に係る本発明車椅子を示す斜視図である。 図２は、前記本発明車椅子を、一部の構成部品を外した状態で示す斜視図である。 図３（ａ）は、前記本発明車椅子を、一部の構成部品を外した状態で示す側面図であり、図３（ｂ）は、第二スライダの存する部分を拡大して示す斜視図である。 図４（ａ）、（ｂ）は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図５（ａ）、（ｂ）は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図６（ａ）、（ｂ）は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図７（ａ）、（ｂ）は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図８（ａ）、（ｂ）は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図９は、実施形態２に係る本発明車椅子を示す斜視図である。 図１０は、前記本発明車椅子を、一部の構成部品を外した状態で示す側面図である。 図１１は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図１２は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図１３は、実施形態３に係る本発明車椅子を示す斜視図である。 図１４は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図１５は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図１６は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図１７は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図１８は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図１９は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図２０は、実施形態４に係る本発明車椅子を示す斜視図である。 図２１は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図２２は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図２３は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図２４は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図２５は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。 図２６は、前記本発明車椅子の使用態様を示す側面図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明するが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。

［実施形態１］
＜本発明車椅子１＞
図１〜図３に、実施形態１に係る本発明車椅子１を示す。この本発明車椅子１は、フレーム２と、主輪３と、第一ガイドレール４と、第二ガイドレール５と、第一スライダ６と、第二スライダ７と、座板８と、主開閉装置９と、を具備する。

‐フレーム２‐
前記フレーム２は、ベースフレーム２００と、支柱２１０と、アーム２２０と、昇降フレーム２３０と、昇降装置２４０と、を具備する。

前記ベースフレーム２００は、前ベースフレーム２００Ｆと、左ベースフレーム２００Ｌと、右ベースフレーム２００Ｒと、を具備してなり、前記前ベースフレーム２００Ｆの両端に、前記左ベースフレーム２００Ｌと、前記右ベースフレーム２００Ｒとが互いに平行関係となるように取り付けられた略Ｈ字状の全体形状を有する。又、前記前ベースフレーム２００Ｆより前方に突出させた前記左ベースフレーム２００Ｌの先端と、前記右ベースフレーム２００Ｒの先端とには、それぞれ自在キャスター２０１が取り付けられている。又、前記前ベースフレーム２００Ｆには、フットレスト２０２が取り付けられている。

前記支柱２１０は、前記左ベースフレーム２００Ｌに対して取り付けられた左支柱２１０Ｌと、前記右ベースフレーム２００Ｒに対して取り付けられた右支柱２１０Ｒと、を具備する。前記支柱２１０の各々（２１０Ｌ、２１０Ｒ）は、前記ベースフレーム２００に対して下端が固定されてなり、且つ、屹立した状態にて立設されている。

前記アーム２２０は、後端が前記左支柱２１０Ｌに対して取り付けられた二本の左アーム２２０Ｌと、後端が前記右支柱２１０Ｒに対して取り付けられた二本の右アーム２２０Ｒとからなる。前記左アーム２２０Ｌの各々は、それぞれの後端が前記左支柱２１０Ｌに対して一定間隔を空けた状態にて軸支されることによって、揺動可能な状態となされている。一方、前記右アーム２２０Ｒの各々は、それぞれの後端が前記右支柱２１０Ｒに対して一定間隔を空けた状態にて軸支されることによって、揺動可能な状態となされている。

前記昇降フレーム２３０は、前記左アーム２２０Ｌに対して取り付けられた左昇降フレーム２３０Ｌと、前記右アーム２２０Ｒに対して取り付けられた右昇降フレーム２３０Ｒと、前記左昇降フレーム２３０Ｌと前記右昇降フレーム２３０Ｒとを架橋する架橋フレーム２３０Ｂと、からなる。前記左昇降フレーム２３０Ｌは、前記左アーム２０２Ｌの各々の先端に対して軸支されており、前記右昇降フレーム２３０Ｒは、前記右アーム２２０Ｒの各々の先端に対して軸支されている。即ち、前記昇降フレーム２３０は、前記アーム２２０の揺動に応じて上下動可能となされている。

前記昇降装置２４０は、伸縮自在なロッド２４１ａを有する油圧シリンダ２４１と、前記ロッド２４１Ｒを伸縮させる昇降レバー２４２と、を具備する。前記油圧シリンダ２４１は、シリンダ部２４１ｂの下面が前記前ベースフレーム２００Ｆに固定され、且つ、前記ロッド２４１ａの先端が前記架橋フレーム２３０Ｂに固定されている。従って、前記昇降レバー２４２を操作することによって、前記ロッド２４１ａを伸縮させれば、前記アーム２２０が揺動し、前記アーム２２０の揺動に応じて前記昇降フレーム２３０が上下動する。

‐主輪３‐
前記主輪３は、前記左支柱２１０Ｌの上端に対して回転自在に軸支された左主輪３Ｌと、前記右支柱２１０Ｒの上端に対して回転自在に軸支された右主輪３Ｒとからなる。各主輪３の各々（３Ｌ、３Ｒ）は、リムの外側に設けられたハンドリム３１を操作することによって転動する仕組みとなされている。即ち、本発明車椅子１は、各主輪（３Ｌ、３Ｒ）の転動方向に応じて移動可能となされており、前記左主輪３Ｌ及び前記右主輪３Ｒを共に前転させれば、前方に向かって進行する。又、前記左主輪３Ｌ及び前記右主輪３Ｒを共に後転させれば、後方に向かって後退する。更に、前記左主輪３Ｌの転動方向と前記右主輪３Ｒの転動方向とを違えれば、回転する。なお、特許請求の範囲における「前方」とは、本発明車椅子１の進行方向を意味し、「後方」とは、本発明車椅子１の後退方向を意味する。又、本実施形態においては、前記主輪３の転動を制動するためのブレーキ装置３２が備えられている。

‐第一ガイドレール４‐
前記第一ガイドレール４は、前方から後方に向かって取り付けられる。更に詳しく説明すると、本実施形態において、前記第一ガイドレール４は、先端が前記左昇降フレーム２３０Ｌに対して取り付けられた左第一ガイドレール４Ｌと、先端が前記右昇降フレーム２３０Ｒに対して取り付けられた右第一ガイドレール４Ｒとを具備する。前記第一ガイドレール４の各々（４Ｌ、４Ｒ）は、互いに平行関係を保った状態、且つ、略水平方向に沿うようにして、前記フレーム２に対して取り付けられている。又、本実施形態においては、前記第一ガイドレール４に剛性を付与すべく、前記左第一ガイドレール４Ｌの後端と、前記右第一ガイドレール４Ｒの後端との間を架橋するようにして補強部材４２を設けている。

更に、本実施形態においては、一対の肘掛４１（左肘掛４１Ｌ、右肘掛４１Ｒ）が、各第一ガイドレール（４Ｌ、４Ｒ）に対して取り付けられている。なお、前記右肘掛４１Ｒは、リジッドな状態となされているが、前記左肘掛４１Ｌは、前記左第一ガイドレール４Ｌとの接点付近において屈曲可能となる仕組みとなされている。

‐第二ガイドレール５‐
前記第二ガイドレール５は、下端が前記第一ガイドレール４の後端の近辺に存し、且つ、上端が上方に位置する状態で取り付けられる。更に詳しく説明すると、本実施形態において、前記第二ガイドレール５は、左第二ガイドレール５Ｌと、右第二ガイドレール５Ｒと、を具備する。前記第二ガイドレール５の各々（５Ｌ、５Ｒ）は、互いに平行関係を保った状態で、各下端がそれぞれ、前記左第一ガイドレール４Ｌの後端と、前記右第一ガイドレール４Ｒの後端と、に連結されている。又、図３（ａ）に示すように、前記右第二ガイドレール５Ｒには、補助ガイドレール５０が併設されており、前記補助ガイドレール５０の上端には、フック５１が設けられている。更に、図３（ｂ）に示すように、前記補助ガイドレール５０には、前記補助ガイドレール５０に沿って昇降可能となされた補助スライダ５２が配されており、前記補助スライダ５２には、先端を後方に向かって突出させた下側ピン５３と、先端を前記右主輪３Ｒ側に向かって突出させた掛止ピン５４が設けられている。

なお、本実施形態においては、前記第二ガイドレール５の上端側において、前記左第二ガイドレール５Ｌから前記右第二ガイドレール５Ｒにわたって張設された、背面シート５５が設けられている。

‐第一スライダ６‐
前記第一スライダ６は、一対の第一ローラ６０（左第一ローラ６０Ｌ、及び右第一ローラ６０Ｒ）と、前記左第一ローラ６０Ｌと前記右第一ローラ６０Ｒとを架橋するようにして取り付けられた第一支持棒６１と、を具備する。前記第一スライダ６は、前記左第一ローラ６０Ｌが前記左第一ガイドレール４Ｌに沿い、且つ、前記右第一ローラ６０Ｒが前記右第一ガイドレール４Ｒに沿って転動可能となる状態で備え付けられることによって、前記第一ガイドレール４に沿って進退可能となされている。

‐第二スライダ７‐
前記第二スライダ７は、一対の第二ローラ７０（左第二ローラ７０Ｌ、及び右第二ローラ７０Ｒ）と、前記左第二ローラ７０Ｌと前記右第二ローラ７０Ｒとを架橋するようにして取り付けられた第二支持棒７１と、を具備する。前記第二スライダ７は、前記左第二ローラ７０Ｌが前記左第二ガイドレール５Ｌに沿い、且つ、前記右第二ローラ７０Ｒが前記右第二ガイドレール５Ｒに沿って転動可能に備え付けられることによって、前記第二ガイドレール５に沿って昇降可能となされている。又、前記第二スライダ７は、前記補助スライダ５２と連結されている。従って、前記第二スライダ７は、前記補助スライダ５２と共に昇降する仕組みとなされている。

‐座板８‐
前記座板８は、平板状の全体形状を有する。前記座板８は、前端側が前記第一スライダ６の前記第一支持棒６１によって支持され、且つ、後端側が前記第二スライダ７の前記第二支持棒７１によって支持されている。

‐主開閉装置９‐
前記主開閉装置９は、前記第二スライダ７に対し、前記第二ガイドレール５に沿って上昇し得る上昇力を付与する役割を担う。本実施形態において、前記主開閉装置９は、主弾性部材９０と、掛止装置９１と、を具備する。

本実施形態においては、前記主弾性部材９０としてコイルばねが用いられている。前記主弾性部材９０は、その上端が前記補助ガイドレール５０の上端に設けられた前記フック５１に係止され、その下端が前記補助スライダ５２に設けられた前記下側ピン５３に係止された状態で、前記補助ガイドレール５０に沿って取り付けられている。

本実施形態において、前記掛止装置９１は、掛止装置本体９１１と、解除レバー９１２と、を具備する。

前記掛止装置本体９１１は、外側筐体９１１ｃと、前記９１１Ｃに配されたばね９１１ｓと、前記ばね９１１ｓによって、外部に突出する方向に付勢されてなる掛止片９１１ｐと、を具備してなり、前記掛止片９１１ｐの突出する方向を後方に向けた状態で、前記右第二ガイドレール５Ｒの下端に取り付けられている。

前記解除レバー９１２は、前記右肘掛４１Ｒの中程に取り付けられている。前記解除レバー９１２は、前記掛止装置本体９１１の前記掛止片９１１Ｐを出没させる役割を担うものである。即ち、前記掛止装置９１は、前記解除レバー９１２を操作することによって、前記掛止片９１１ｐを前記外側筐体９１１ｃ内に没入させ得る仕組みとなされている。

このような構成となされた前記主開閉装置９は、前記座板８に対し、上方から下方に向かう負荷が与えられると、前記座板８の後端を支持している前記第二スライダ７が、前記第二ガイドレール５に沿って下降し、前記主弾性部材９０が、前記第二スライダ７の下降した距離に応じて引き伸ばされる。この際、前記主弾性部材９０には、前記第二スライダ７の下降距離に応じて、弾性エネルギーが順次畜勢されていく。又、前記第二スライダ７を下降させ続けると、前記補助スライダ５２に設けられた前記掛止ピン５４が、前記掛止装置９１の前記掛止片９１１ｐに当接する。そして、この状態から前記第二スライダ７を更に下降させると、前記掛止ピン５４は、前記掛止片９１１ｐを前記外側筐体９１１ｃ内に向かって押し込みながら、前記掛止片９１１ｐを乗り越える。前記掛止ピン５４が前記掛止片９１１ｐを乗り越えると、前記掛止片９１１ｐは、前記ばね９１１ｓの付勢力によって再度突出する。その結果、前記主弾性部材９０に弾性エネルギーが畜勢された状態で、前記掛止ピン５４が、前記掛止装置本体９１１によって掛止される。

＜本発明車椅子１の使用態様＞
図４〜図８に、前記構成を有する本発明車椅子１の使用態様を示す。

‐通常使用時‐
本発明における「通常使用時」とは、使用者Ｓが前記座板８に腰を掛けた状態で、本発明車椅子１を使用する場合を意味する。

この通常使用時、本発明車椅子１は、前記掛止ピン５４が、前記掛止装置本体９１１によって掛止された状態となされる。

この状態において、前記第一スライダ６の前記第一ローラ６０は、前記第一ガイドレール４上に位置し、且つ、前記第二スライダ７の前記第二ローラ７０は、前記第二ガイドレール５の下端に位置する。前述の如く、前記第一ガイドレール４は、前方から後方に向かって配されてなり、又、前記第二ガイドレール５の下端は、前記第一ガイドレール４の後端の近辺に存していることから、この状態下、前記座板８は、その上面が座面としての役割をなす位置で支持される。

そして、前記座板８に腰を掛けた使用者Ｓは、前記主輪３のハンドリム３１を操作することによって、前記座板８に腰かけたままの移動が可能となる。又、前記昇降装置２４０によって上下動可能となされた前記昇降フレーム２３０に、前記第一ガイドレール４が取り付けられているため、前記昇降装置２４０を操作すれば、前記第一ガイドレール４上に配された前記座板８を任意の高さに設定することができる。更に、前記左肘掛４１Ｌが屈曲可能な仕組みとなされているから、本発明車椅子１から他の椅子やベッドに乗り移る作業が容易になる。

‐座板８の開閉動作‐
本発明車椅子１は、主として、前記使用者Ｓが介護者の介助なしに用（排尿や排便）をたせるように、前記座板８が開閉可能となされたものである。

本発明車椅子１を利用して、前記使用者Ｓが用をたすにあたっては、まず、本発明車椅子１に腰掛けたままトイレに移動する。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、前記トイレの個室には、前記主輪３を後転させることによって、本発明車椅子１を後退させながら入る。この際、一対の前記主輪３（３Ｌ、３Ｒ）にて前記個室内の便器Ｔをまたぎ、且つ、前記座板８の下側に前記便器Ｔの便座が位置するように、本発明車椅子１を後退させる。従って、通常使用時において、前記座板８の高さが、前記便器Ｔの便座より低い位置にある場合には、図５（ａ）に示すように、前記昇降装置２４０にて前記座板８を前記便座より高い位置まで上昇させた上で後退する。前記座板８の下側に前記便器Ｔの便座を位置させた後には、前記ブレーキ装置３２にて、前記主輪３の転動を抑制することが好ましい。

前記座板８の下側に前記便器Ｔの便座を位置させた後は、図５（ｂ）に示すように、前記昇降装置２４０にて、前記座板８を下げることにより、前記座板８の下面を前記便座に近接させる。

そして、前記座板８の下面を前記便座に近接させた後、前記主開閉装置９を作動させることによって、前記座板８を後方に退避させる。図６（ａ）、（ｂ）に示すように、前記主開閉装置９の作動は、使用者Ｓが僅かに腰を浮かせながら行う。この作業は、使用者Ｓが、両手や両肘を各肘掛（４１Ｌ、４１Ｒ）に乗せた状態で、腕力にて体を支持しながら行うことが好ましい。このように腰を浮かせた体勢で、前記解除レバー９１２を操作することによって、前記掛止装置本体９１１による前記掛止ピン５４の掛止を解除すると、前記主弾性部材９０に畜勢された弾性エネルギーが解放される。即ち、この作業の実行により、前記第二スライダ７を、前記第二ガイドレール５に沿って上昇させる上昇力が発現する。

前記第二スライダ７が上昇すると、前記第二スライダ７の上昇に応じて前記第一スライダ６が前記第一ガイドレール４に沿って後退し、もって、前記座板８が前傾しながら後方に退避する。この座板８の退避は、弾性エネルギーの解放によって生じた、前記第一スライダ６と共に前記座板の後縁を引き上げる付勢力と、前記座板８の自重によって生じる下向きの重力エネルギーが釣り合う時点まで行われる。そして、前記主開閉装置９の作動によって上昇させた前記第二スライダ７の変位によって、前記座板８の最終的な傾斜角が決定される。本実施形態においては、前記座板８の最終的な傾斜角が水平面に対して４５度未満となるように、前記主弾性部材９０に対して畜勢される弾性エネルギーの量を設定している。

前記座板８が後方に退避することによって、前記座板８の前方には、使用者Ｓの臀部を前記便座に向かってアプローチし得る空間が形成される。従って、図７（ａ）に示すように、使用者Ｓは、前記便座の前側に腰を下ろすことができる。

次に、前記使用者Ｓは、図７（ｂ）に示すように、前記便座の前側に腰を下ろした状態から臀部を後方に向かってずらす。この作業によって、前記座板８が後方に向かって更に退避させられ、前記使用者Ｓの臀部は、前記便座の中央に至る。これにより、前記使用者Ｓは、前記便座に腰掛けて用をたすことができるようになる。

前記便座に腰掛けて用をたした後、使用者Ｓが腰を浮かせば、図８（ａ）に示すように、後方に退避させた前記座板８は、重力によって前方に戻り、４５度未満の傾斜角にて前傾した状態で停止する。この状態になされた前記座板８の上面から負荷を与えれば、前記座板８の後端が下がり、前記座板８が閉じられる。前記座板が閉じられると、前記掛止ピン５４が前記掛止装置本体９１１によって掛止され、又、前記主弾性部材９０に弾性エネルギーが畜勢される。前記座板８を閉じるための負荷は、図８に示すように、使用者Ｓが前記座板８の上面に腰掛け、体重をかけることによって発生させることが好ましい。

以上述べてきたように、前記構成を具備してなる本発明車椅子１は、簡単な作業にて座板の開閉を行うことができる。従って、本発明車椅子１の使用者Ｓは、介護者の介助なしに用をたすことができる。

なお、本実施形態においては、前記主開閉装置９として、主弾性部材９０と、掛止装置９１と、を具備してなる態様を示したが、前記主開閉装置９としては、この態様に限られるものではない。前記主開閉装置９としては、例えば、油圧シリンダなどによって、前記第二スライダ７を前記第二ガイドレール５に沿って上昇させる仕組みとなされたものであっても良い。

又、本実施形態においては、前記主開閉装置９を作動させて前記座板８を後方に後退させた際、前記座板８の傾斜角が水平面に対して４５度未満となるように、前記主弾性部材９０に対して畜勢される弾性エネルギーの量が設定されてなる態様を示したが、例えば、前記主開閉装置９として油圧シリンダなどの昇降動作可能な機械要素を用いる場合にあっては、前記座板８を後方に退避させた際に、前記座板８の傾斜角が水平面に対して４５度以上（好ましくは、６０〜９０度の範囲内）となるようにしても良い。

一方、本実施形態のように、前記主開閉装置９を、主弾性部材９０と、掛止装置９１と、を具備してなる態様とする場合にあっては、前記主弾性部材９０に畜勢された弾性エネルギーを解放させた際、前記座板８の傾斜角が水平面に対して４５度未満（より好ましくは、１０〜３０度の範囲内）となるようにすることが好ましい。

本実施形態においては、前記第一ガイドレール４が前記フレーム２に対して取り付けられ、前記第二ガイドレール５が前記第一ガイドレール４に対して取り付けられている態様を示したが、前記第二ガイドレール５を前記フレーム２に対して取り付け、前記第一ガイドレール４を前記第二ガイドレール５に対して取り付けても良い。又、前記第一ガイドレール４及び前記第二ガイドレール５を前記フレーム２に対して取り付けても良い。

なお、前記第一ガイドレール４は、前方から後方に向かって取り付けられるが、必ずしも水平面に沿って直線的に取り付ける必要はない。例えば、前記第一ガイドレール４については、水平面に対し±１０度程度の傾斜が付けられた状態で取り付けても良い。又、前記第一ガイドレール４につき、緩やかなカーブを描くものを用いても良い。

一方、前記第二ガイドレール５は、下端が前記第一ガイドレール４の後端近辺に存し、且つ、上端が上方に位置する状態で取り付けられるが、必ずしも鉛直線に沿って直線的に取り付ける必要はない。例えば、前記第二ガイドレール５については、鉛直線に対し±２０度程度の傾斜が付けられた状態で取り付けても良い。又、前記第二ガイドレール５につき、緩やかなカーブを描くものを用いても良い。

更に、本実施形態においては、前記第二ガイドレール５の各々（５Ｌ、５Ｒ）の各下端が、それぞれ前記第一ガイドレール４の各々（４Ｌ、４Ｒ）の後端に連結されている態様を示したが、前記第一ガイドレール４と前記第二ガイドレール５は、必ずしも連結されていなくて良い。

ところで、本実施形態においては、本発明車椅子１に対し、前記主輪３の転動を抑制するブレーキ装置３２や、前記座板８の高さを可変とする昇降装置２４０などの機械要素を付加したり、前記右肘掛４１Ｒに対し屈曲特性等の機能を付与したりしているが、これらの機能はあくまでも付加的要素であり、本発明車椅子１における必須構成要件ではない。

［実施形態２］
＜本発明車椅子１＞
図９、図１０に、実施形態２に係る本発明車椅子１を示す。この本発明車椅子１は、前記実施形態１において説明した本発明車椅子１の構成に加えて、更に、副開閉装置１０を具備する。

‐副開閉装置１０‐
前記副開閉装置１０は、リンク機構１１と、副弾性部材１２と、切り替え装置１３と、を具備する。

前記リンク機構１１は、三本のリンクアーム（第一リンクアーム１１ａ、第二リンクアーム１１ｂ、第三リンクアーム１１ｃ）を具備する。

前記第一リンクアーム１１ａは、その上端が前記左肘掛４１Ｌの中程に設けられた第一舌片４１１に対して軸支され、その下端側が、前記第一スライダ６の前記左第一ローラ６０Ｌ側に形成された支持穴１１１に通された状態で支持されている。又、前記第二リンクアーム１１ｂは、その上端が前記左肘掛４１Ｌの前端側に設けられた第二舌片４１２に対して軸支されている。更に、前記第三リンクアーム１１ｃは、後端が前記第一リンクアーム１１ａの中程に対して軸支され、先端が前記第二リンクアーム１１ｂの下端に対して軸支されている。

即ち、前記リンク機構１１は、前記第一リンクアーム１１ａ（又は前記第三リンクアーム１１ｃ）を揺動させれば、係る揺動が前記第三リンクアーム１１ｃによって前記第二リンクアーム１１ｂ（又は前記第一リンクアーム１１ａ）に伝達され、もって、前記第二リンクアーム１１ｂ（又は前記第一リンクアーム１１ａ）が揺動し、係る揺動によって、前記第一スライダ６を進退させる仕組みとなされている。

前記副弾性部材１２は、コイルばねであり、一端が前記第一リンクアーム１１ａに対して取り付けられてなり、他端が前記第二ガイドレール５に対して取り付けられている。又、前記副弾性部材１２は、一端より他端が高い位置となるように配されてなり、且つ、通常使用時において、縮む方向へ戻ろうとする弾性エネルギーが畜勢されようになされている。即ち、前記副弾性部材１２に畜勢された弾性エネルギーは、解放された際、前記第一リンクアーム１１ａを後方に向かって引っ張る付勢力となる。

前記切り替え装置１３は、切り替えレバー１３０と、切り替え弾性部材１３１と、を具備する。

前記切り替えレバー１３０は、下端側に一定の代部１３０ａを設けた状態で前記左肘掛４１Ｌの前端に軸支されている。前記切り替えレバー１３０は、前記左肘掛４１Ｌの前端に軸支されている支点を中心として揺動し得るようになされており、使用者Ｓが力点側となる上端部分を把持して前記切り替えレバー１３０を揺動させれば、梃子の原理によって作用点側となる前記代部１３０ａが揺動する仕組みとなされている。

前記切り替え弾性部材１３１は、コイルばねであり、一端が前記切り替えレバー１３０の前記代部１３０ａに対して取り付けられてなり、他端が、前記第二リンクアーム１１ｂの中程に対して取り付けられている。即ち、前記切り替え弾性部材１３１は、前記切り替えレバー１３０の揺動に応じて伸縮する仕組みとなされている。

本実施形態において、前記切り替え装置１３は、前記切り替えレバー１３０を立てた状態において、前記切り替え弾性部材１３１が引き伸ばされるようになされており、従って、前記切り替えレバー１３０を立てれば、前記第二リンクアーム１１ｂを前方に向かって引っ張る付勢力が発生する。一方、前記切り替えレバー１３０を倒せば、前記第二リンクアーム１１ｂを前方に向かって引っ張る付勢力は消失する。

＜本発明車椅子１の使用態様＞
図１１、図１２に、実施形態２に係る本発明車椅子１の使用態様を示す。
‐通常使用時‐
通常使用時、実施形態２に係る本発明車椅子１は、前記実施形態１に係る本発明車椅子１と同様にして、前記主弾性部材９０に弾性エネルギーが畜勢された状態で、前記掛止ピン５４が、前記掛止装置本体９１１によって掛止された状態となされる（図１０参照）。又、前記切り替えレバー１３０については、立てられた状態としておくことが好ましい。

‐座板８の開閉動作‐
実施形態２に係る本発明車椅子１においては、前記実施形態１と同様にして、前記座板８の下側に前記便器Ｔの便座を位置させた後、前記座板８を開く。前記座板８を開くにあたっては、まず、前記主開閉装置９を作動させる。即ち、使用者Ｓは、腰を浮かせた体勢で、前記解除レバー９１２を操作し、前記掛止装置本体９１１によって掛止されている前記掛止ピン５４の掛止を解除する。前記掛止ピン５４の掛止を解除すると、前記主弾性部材９０に畜勢された弾性エネルギーが解放され、前記第二スライダ７に対して、前記第二ガイドレール５に沿って上昇する上昇力が付与される。

前記第二スライダ７が上昇すると、前記第二スライダ７の上昇に応じて前記第一スライダ６が前記第一ガイドレール４に沿って後退し、もって、図１１に示すように、前記座板８が前傾しながら後方に退避する。この座板８の退避は、弾性エネルギーの解放によって生じた、前記第一スライダ６と共に前記座板の後縁を引き上げる付勢力と、前記座板８の自重によって生じる下向きの重力エネルギー、及び前記切り替え弾性部材１３１が延ばされることによって生じる前記第二リンクアーム１１ｂを前方に向かって引っ張る付勢力とが釣り合う時点まで行われる。

ここで、本実施形態では、前記実施形態１と同様、前記主開閉装置９を作動させて、前記座板８を後方に退避させた際、前記座板８の傾斜角が水平面に対して４５度未満となるように、前記主弾性部材９０に畜勢される弾性エネルギーの量、及び前記切り替え弾性部材１３１の弾性係数を設定している。従って、前記主開閉装置９の作動のみによって、前記座板８を後方に退避させれば、前記座板８の傾斜角は水平面に対して４５度未満となる。

前記座板８が後方に退避することによって、前記座板８の前方には、使用者Ｓの臀部を前記便座に向かってアプローチし得る空間が形成される。従って、使用者Ｓは、前記便座の前側に腰を下ろすことができる。

次いで、本実施形態に係る本発明車椅子１においては、図１２に示すように、前記副開閉装置１０を作動させる。前記副開閉装置１０の作動は、前記切り替えレバー１３０を倒すことによって行う。前記切り替えレバー１３０を倒せば、前記切り替え弾性部材１３１が縮み、前記第二リンクアーム１１ｂを前方に向かって引っ張る付勢力が消失する。その一方で、前記副弾性部材１２に畜勢されている弾性エネルギーも解放される。

前記副弾性部材１２に畜勢された弾性エネルギーは、解放された際、前記第一リンクアーム１１ａを後方に向かって引っ張る付勢力となる。この付勢力によって、前記第一リンクアーム１１ａは、後方に向かって揺動する。前記第一リンクアーム１１ａの揺動は、前記第三リンクアーム１１ｃを介して、前記第二リンクアーム１１ｂに伝達されるため、前記第二リンクアーム１１ｂも後方に向かって揺動する。前記第二リンクアーム１１ｂの揺動は、前記切り替え弾性部材１３１を引き伸ばす力となる。又、前記第一リンクアーム１１ａの揺動運動は、前記支持穴１１１を介して、前記第一スライダ６にも伝達され、もって、前記第一スライダ６を前記第一ガイドレール４に沿って後退させる。これにより、前記座板８は、前記主開閉装置９のみを作動させた時点より、更に後方に退避する。この座板８の退避は、前記副弾性部材１２に畜勢された弾性エネルギーの解放によって生じた、前記第一スライダ６を後退させる力と、前記切り替え弾性部材１３１が引き伸ばされることによって生じる前記第二リンクアーム１１ｂを前方に向かって引っ張る付勢力が釣り合う時点まで行われる。

そして、前記主開閉装置９及び前記副開閉装置１０の共働によって上昇させた前記第二スライダ７の変位によって、前記座板８の最終的な傾斜角が決定される。本実施形態においては、前記座板８の最終的な傾斜角が水平面に対して４５度以上となるように設定している。

前記主開閉装置９及び前記副開閉装置１０の共働によって前記座板８を後方に退避させた後、前記使用者Ｓは、前記便座に腰掛けて用をたす。その後、前記切り替えレバー１３０を立てれば、前記切り替え弾性部材１３１が更に引き伸ばされ、前記第二リンクアーム１１ｂを前方に向かって引っ張る付勢力が増加する。

前記切り替えレバー１３０を立てることによって増加させた、前記第二リンクアーム１１ｂを前方に向かって引っ張る付勢力は、前記第三リンクアーム１１ｃを介して前記第一リンクアーム１１ａに伝達され、前記第一リンクアーム１１ａは、前方に向かって揺動する。前記第一リンクアーム１１ａの揺動運動は、前記支持穴１１１を介して、前記第一スライダ６に伝達され、もって、前記第一スライダ６を前記第一ガイドレール４に沿って前進させる力となる。

この状態下、前記使用者Ｓが腰を浮かせば、後方に退避させた前記座板８は、前記使用者の臀部の下方に向かって滑り込むようにして前方に戻り、４５度未満の傾斜角にて前傾した状態で停止する。この状態になされた前記座板８の上面から負荷を与えれば、前記座板８の後端が下がり、前記座板８が閉じられる。前記座板が閉じられると、前記掛止ピン５４が前記掛止装置本体９１１によって掛止され、又、前記主弾性部材９０及び前記副弾性部材１２に弾性エネルギーが畜勢される。前記座板８を閉じるための負荷は、使用者Ｓが前記座板の上面に腰掛け、体重をかけることによって発生させることができる。

なお、前記主弾性部材９０に対して畜勢される弾性エネルギーの量、前記副弾性部材１２に畜勢される弾性エネルギーの量、及び、前記切り替え弾性部材１３１の弾性係数等により、前記主開閉装置９と前記副開閉装置１０の共働によって、後退させた前記座板８の最終的な傾斜角は変化する。本発明においては、前記主開閉装置９と前記副開閉装置１０の共働によって、前記座面の傾斜角が４５度以上（より好ましくは、６０〜９０度の範囲内）となるようにすることが好ましい。

又、本実施形態においては、前記副開閉装置１０によって、前記第一スライダ６を進退させ、もって、前記座板８開閉させているが、前記副開閉装置１０は、前記第二スライダ７を昇降させるものとしても良い。

更に、本実施形態においては、前記主開閉装置９を作動させた後に前記副開閉装置１０を作動させているが、先に前記副開閉装置１０を作動させた後に、前記主開閉装置９を作動させても良い。

その余は、前記実施形態１において説明した事項と同様であり、繰り返しを避けるべく、ここでは説明を省略する。

［実施形態３］
＜本発明車椅子１＞
図１３に、実施形態３に係る本発明車椅子１を示す。この本発明車椅子１は、フレーム２と、主輪３と、第一ガイドレール４と、第二ガイドレール５と、第一スライダ６と、第二スライダ７と、座板８と、主開閉装置９と、を具備する。

‐フレーム２‐
前記フレーム２は、ベースフレーム２００と、昇降リンク２５０と、を具備する。

前記ベースフレーム２００は、前ベースフレーム２００Ｆと、左ベースフレーム２００Ｌと、右ベースフレーム２００Ｒと、を具備してなり、前記前ベースフレーム２００Ｆの両端に、前記左ベースフレーム２００Ｌと、前記右ベースフレーム２００Ｒとが互いに平行関係となるように取り付けられた略Ｈ字状の全体形状を有する。又、前記前ベースフレーム２００Ｆより前方に突出させた前記左ベースフレーム２００Ｌの先端と、前記右ベースフレーム２００Ｒの先端とには、それぞれ自在キャスター２０１が取り付けられている。更に、前記前ベースフレーム２００Ｆには、フットレスト２０２が取り付けられている。

前記昇降リンク２５０は、前記左ベースフレーム２００Ｌに対して取り付けられた左昇降リンク２５０Ｌと、前記右ベースフレーム２００Ｒに対して取り付けられた右昇降リンク２５０Ｒと、前記前ベースフレーム２００Ｆに対して取り付けられた前昇降リンク２５０Ｆと、からなる。前記昇降リンク２５０の各々（２５０Ｌ、２５０Ｒ、２５０Ｆ）は、いずれも、一端にローラを備えた二本のアームを交差させ、交差位置において前記アーム同士を枢着させた構造を有する。各昇降リンク（２５０Ｌ、２５０Ｒ、２５０Ｆ）は、矩形の補強枠４００を下支えするものであり、図示しない昇降装置を作動させることによって、アームの交差角を変え、もって前記補強枠４００の支持位置を変えることができるようになされている。

なお、本実施形態においては、一対の肘掛４１（左肘掛４１Ｌ、右肘掛４１Ｒ）が、前記補強枠４００に対して取り付けられている。

‐主輪３‐
前記主輪３は、前記左ベースフレーム２００Ｌに立設された左支柱２１０Ｌの上端に対して回転自在に軸支された左主輪３Ｌと、前記右ベースフレーム２００Ｒに立設された右支柱２１０Ｒの上端に対して回転自在に軸支された右主輪３Ｒとからなる。各主輪（３Ｌ、３Ｒ）は、リムの外側に設けられたハンドリム３１を操作することによって転動する仕組みとなされている。

‐第一ガイドレール４‐
前記第一ガイドレール４は、前方から後方に向かって取り付けられる。更に詳しく説明すると、本実施形態において、前記第一ガイドレール４は、左第一ガイドレール４Ｌと、右第一ガイドレール４Ｒと、を具備してなり、前記第一ガイドレール４の各々（４Ｌ、４Ｒ）は、互いに平行関係を保った状態、且つ、略水平方向に沿うようにして、前記補強枠４００の両側辺各々に対して取り付けられている。

‐第二ガイドレール５‐
前記第二ガイドレール５は、下端が前記第一ガイドレール４の後端の近辺に存し、且つ、上端が上方に位置する状態で取り付けられる。更に詳しく説明すると、本実施形態において、前記第二ガイドレール５は、左第二ガイドレール５Ｌと、右第二ガイドレール５Ｒと、を具備する。前記第二ガイドレール５の各々（５Ｌ、５Ｒ）は、互いに平行関係を保った状態で、各下端がそれぞれ、前記補強枠４００に取り付けられている。

‐第一スライダ６‐
前記第一スライダ６は、金属製の丸棒であり、前記左第一ガイドレール４Ｌと、前記右第一ガイドレール４Ｒとの間に差し渡された状態で、前記第一ガイドレール４に対して取り付けられることによって、前記第一ガイドレール４に沿って進退可能となされている。

‐第二スライダ７‐
前記第二スライダ７も金属製の丸棒であり、前記左第二ガイドレール５Ｌと、前記右第二ガイドレール５Ｒとの間に差し渡された状態で、前記第二ガイドレール５に対して取り付けられることによって、前記第二ガイドレール５に沿って昇降可能となされている。

なお、前記第二スライダ７は、一対の連結竿６７によって、前記第一スライダ６と連結されている。前記連結竿６７は、前記第一ガイドレール４から突出させた前記第一スライダ６の端部と、前記第二ガイドレール５から突出させた前記第二スライダ７の端部と、を連結することによって、前記第一スライダ６及び前記第二スライダ７が、それぞれ前記第一ガイドレール４及び前記第二ガイドレール５から抜け落ちることを防止する役割を担うものである。

‐座板８‐
前記座板８は、平板状の全体形状を有する。前記座板８は、前端側が前記第一スライダ６によって支持され、且つ、後端側が前記第二スライダ７によって支持されている。

‐主開閉装置９‐
前記主開閉装置９は、前記第二スライダ７に対し、前記第二ガイドレール５に沿って上昇し得る上昇力を付与する役割を担う。本実施形態において、前記主開閉装置９は、主弾性部材９０と、掛止装置９１と、を具備する。

本実施形態においては、前記主弾性部材９０としてコイルばねが用いられている。前記主弾性部材９０は、その上端が、前記右肘掛４１Ｒの後方側に設けられた第一舌片４１１に一端辺の中程が枢着された屈曲アーム９０１の一端辺の先端に係止され、その下端が前記連結竿６７の中程に係止された状態で取り付けられている。

本実施形態において、前記掛止装置９１は、掛止装置本体９１１と、解除レバー９１２と、解除リンク９１３と、を具備する。

前記掛止装置本体９１１は、前記右第二ガイドレール５Ｒの下端に取り付けられている。

前記解除レバー９１２は、その下端が前記補強枠４００に対して枢着されている。

前記解除リンク９１３は、三本のアーム（第一解除アーム９１３１、第二解除アーム９１３２、第三解除アーム９１３３）を具備する。

前記第一解除アーム９１３１は、前記右肘掛４１Ｒを支持する支柱４０の中程に設けられた第二舌片４１２に、上端側が枢着されている。又、前記第二解除アーム９１３２は、前記支柱４０の下側（前記第二舌片４１２より下側）に対して、一端が枢着されている。更に、前記第一解除アーム９１３１の下端と、前記第三舌片４１３の他端とは、互いに枢着されている。

前記第三解除アーム９１３３は、一端側に長穴状の溝（長穴溝）を有してなり、前記長穴溝を介して、前記第一解除アーム９１３１の中程に対して摺動可能に連結されている。又、前記第三解除アーム９１３３の他端は、前記掛止装置本体９１１に連結されている。

即ち、前記解除レバー９１２は、前記解除リンク９１３を介して、前記掛止装置本体９１１に連結されており、前記掛止装置９１は、前記解除レバー９１２の起伏に応じて、前記掛止装置本体９１１を操作し得る仕組みとなされている。

又、前記解除レバー９１２の中程（前記第二舌片４１２より上側）と、前記屈曲アーム９０１の他端辺の先端とは、畜勢アーム９０２によって連結されている。

＜本発明車椅子１の使用態様＞
図１４〜図１９に、前記構成を有する本発明車椅子１の使用態様を示す。

‐通常使用時‐
図１４に示すように、通常使用時における本発明車椅子１は、前記掛止装置９１によって、前記座板８が、座面としての役割をなす位置で支持された状態となされる。この際、前記解除レバー９１２は、立てられた状態となされる。

‐座板８の開閉動作‐
実施形態３に係る本発明車椅子１も、前記実施形態１と同様にして、前記座板８の下側に前記便器Ｔの便座を位置させた後、前記座板８を開く。図１５に示すように、前記座板８を開くにあたっては、まず、使用者Ｓが、前記解除レバー９１２を前方に倒す。前記解除レバー９１２を前方に倒すと、前記解除リンク９１３が動作し、前記掛止装置９１による前記座板８の支持が解除される。又、前記解除レバー９１２を前方に倒すと、前記畜勢アーム９０２が前方に向かって引っ張られると共に、前記屈曲アーム９０１が、前記第一舌片４１１との枢着点を中心に回動し、前記主弾性部材９０の上端が係止されている先端部分が上方の位置に変位する。これにより、前記主弾性部材９０が引き伸ばされ、前記主弾性部材９０に更なる弾性エネルギーが畜勢される。

この状態で、使用者Ｓが腰を浮かせると、前記主弾性部材９０に畜勢された弾性エネルギーが解放され、前記第二スライダ７に対して、前記第二ガイドレール５に沿って上昇する上昇力が付与される。

前記第二スライダ７が上昇すると、前記第二スライダ７の上昇に応じて前記第一スライダ６が前記第一ガイドレール４に沿って後退し、もって、図１６に示すように、前記座板８が前傾しながら後方に退避する。この座板８の退避は、前記主弾性部材９０に畜勢された弾性エネルギーの解放によって生じた付勢力と、前記座板８の自重によって生じる下向きの重力エネルギーが釣り合う時点まで行われる。そして、前記主開閉装置９の作動によって上昇させた前記第二スライダ７の変位によって、前記座板８の最終的な傾斜角が決定される。本実施形態においては、前記座板８の最終的な傾斜角が水平面に対して４５度未満となるように、前記主弾性部材９０に対して畜勢される弾性エネルギーの量を設定している。

前記座板８が後方に退避することによって、前記座板８の前方には、使用者Ｓの臀部を前記便座に向かってアプローチし得る空間が形成される。従って、使用者Ｓは、前記便座の前側に腰を下ろすことができる。

そして、使用者Ｓは、前記便座の前側に腰を下ろした後、臀部を後方に向かってずらす。この作業によって、図１７に示すように、前記座板８が後方に向かって更に退避させられ、前記使用者Ｓの臀部は、前記便座の中央に至る。これにより、前記使用者Ｓは、前記便座に腰掛けて用をたすことができるようになる。

前記便座に腰掛けて用をたした後は、図１８に示すように、前記解除レバー９１２を立てる。前記解除レバー９１２を立てると、前記畜勢アーム９０２が後方に向かって押し戻されると共に、前記屈曲アーム９０１が、前記第一舌片４１１との枢着点を中心に回動し、前記主弾性部材９０の上端が係止されている先端部分が前方に変位する。これにより、前記主弾性部材９０が引き伸ばされ、前記主弾性部材９０に弾性エネルギーが畜勢される。

この状態で、使用者Ｓが腰を浮かせば、前記主弾性部材９０に畜勢された弾性エネルギーが解放され、前記第一スライダ６が、前記第一ガイドレール４に沿って前進する。その後、前記座板８は、重力によって更に前方に戻り、図１９に示すように、４５度未満の傾斜角にて前傾した状態で停止する。この状態になされた前記座板８の上面から負荷を与えれば、前記座板８の後端が下がり、前記座板８が閉じられる。

その余は、前記実施形態１、２において説明した事項度同様であり、繰り返しを避けるべく、ここでは説明を省略する。

［実施形態４］
図２０に、実施形態４に係る本発明車椅子１を示す。この本発明車椅子１は、前記実施形態３において説明した本発明車椅子１の構成に加えて、更に、副開閉装置１０を具備する。

‐副開閉装置１０‐
前記副開閉装置１０は、主導アーム１４と、副弾性部材１２と、従動アーム１５と、副畜勢アーム１６と、を具備する。

前記主導アーム１４は、その上端が前記左肘掛４１Ｌの中程（前記第一舌片４１１より前方）に枢着された状態で支持されている。即ち、前記主導アーム１４は、前記左肘掛４１Ｌに対する枢着点を中心に回動可能となされている。

前記副弾性部材１２は、コイルばねであり、一端が前記主導アーム１４の中程に係止されてなり、他端が前記左肘掛４１Ｌの後方側（前記第一舌片４１１より前方）に対して係止されている。又、前記副弾性部材１２は、通常使用時において、縮む方向へ戻ろうとする弾性エネルギーが畜勢されようになされている。即ち、前記副弾性部材１２に畜勢された弾性エネルギーは、解放された際、前記主導アーム１４を後方に向かって回動させる付勢力となる。

前記従動アーム１５は、その下端が前記連結竿６７の前方側（前記主弾性部材９０の取り付け位置より前方）において固定されており、上端が下端より前方に位置するように傾斜した状態となされている。前記従動アーム１５の上端には、座板８側に向かって突出する当接片１５１が設けられており、前記副弾性部材１２によって、後方に向かって付勢された状態となされている前記主導アーム１４の下端が、前記当接片１５１に当接している。

前記副畜勢アーム１６は、長穴を有する平板状の部材であり、前記長穴を介して、前記主導アーム１４の上端側（前記副弾性部材１２の取り付け位置より上方）に対し摺動可能に連結されている。又、前記副畜勢アーム１６は、前記長穴を介して、前記解除リンク９１３における第一解除アーム９１３１に延設された上端辺にも連結されている。

＜本発明車椅子１の使用態様＞
図２１〜２６に、実施形態４に係る本発明車椅子１の使用態様を示す。

‐通常使用時‐
図２１に示すように、通常使用時における本発明車椅子１は、前記掛止装置９１によって、前記座板８が、座面としての役割をなす位置で支持された状態となされる。この際、前記解除レバー９１２は、立てられた状態となされる。

‐座板８の開閉動作‐
実施形態４に係る本発明車椅子１も、前記実施形態１と同様にして、前記座板８の下側に前記便器Ｔの便座を位置させた後、前記座板８を開く。図２２に示すように、前記座板８を開くにあたっては、まず、使用者Ｓが、前記解除レバー９１２を前方に倒す。前記解除レバー９１２を前方に倒すと、前記掛止装置９１による前記座板８の支持が解除される。又、前記解除レバー９１２を前方に倒すと、前記主弾性部材９０に更なる弾性エネルギーが畜勢される。

この状態で、使用者Ｓが腰を浮かせると、前記主弾性部材９０に畜勢された弾性エネルギーが解放され、前記第二スライダ７に対して、前記第二ガイドレール５に沿って上昇する上昇力が付与される。

前記第二スライダ７が上昇すると、前記第二スライダ７の上昇に応じて前記第一スライダ６が前記第一ガイドレール４に沿って後退し、もって、図２３に示すように、前記座板８が前傾しながら後方に退避する。

その一方で、前記副弾性部材１２は、畜勢された弾性エネルギーを解放させながら、前記主導アーム１４を後方に向かって回動させる。前記主導アーム１４が後方に向かって回動すると、この運動が前記従動アーム１５に伝達され、前記従動アーム１５が後方に押される。

前記従動アーム１５が後方に押されると、前記第一スライダ６が後方に退避させられ、その結果、前記座板８は、図２４に示すように、更に後方に退避する。

そして、前記主開閉装置９及び前記副開閉装置１０の共働によって上昇させた前記第二スライダ７の変位によって、前記座板８の最終的な傾斜角が決定される。本実施形態においては、前記座板８の最終的な傾斜角が水平面に対して４５度以上となるように設定している。

前記主開閉装置９及び前記副開閉装置１０の共働によって前記座板８を後方に退避させた後、前記使用者Ｓは、前記便座に腰掛けて用をたす。その後、図２５に示すように、前記切り替えレバー１３０を立てれば、前記主導アーム１４が前方に戻る。これにより、前記主導アーム１４と、前記従動アーム１５が切り離される。又、前記畜勢アーム９０２が後方に向かって押し戻されると共に、前記屈曲アーム９０１が、前記第一舌片４１１との枢着点を中心に回動し、前記主弾性部材９０の上端が係止されている先端部分が前方に変位する。これにより、前記主弾性部材９０が引き伸ばされ、前記主弾性部材９０に弾性エネルギーが畜勢される。

この状態で、使用者Ｓが腰を浮かせば、前記主弾性部材９０に畜勢された弾性エネルギーが解放され、前記第一スライダ６が、前記第一ガイドレール４に沿って前進する。その後、前記座板８は、重力によって更に前方に戻り、図２６に示すように、４５度未満の傾斜角にて前傾した状態で停止する。この状態になされた前記座板８の上面から負荷を与えれば、前記座板８の後端が下がり、前記座板８が閉じられる。

その余は、前記実施形態１〜３において説明した事項と同様であり、繰り返しを避けるべく、ここでは説明を省略する。

なお、本発明は、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明車椅子は、使用者が、介護者の介助なしに用をたすことができる福祉用具として好適に用いられる。

１ 本発明車椅子
２ フレーム
３ 主輪
４ 第一ガイドレール
５ 第二ガイドレール
６ 第一スライダ
７ 第二スライダ
８ 座板
９ 主開閉装置
９０ 主弾性部材
９１ 掛止装置
９１２ 解除レバー
１０ 副開閉装置
１１ リンク機構
１２ 副弾性部材

Claims (4)

1. 主輪の転動によって、座板に腰かけたままの移動を可能にする車椅子であって、
   前方から後方に向かって取り付けられた第一ガイドレールと、
   下端が前記第一ガイドレールの後端近辺に存し、且つ、上端が上方に位置する状態で取り付けられた第二ガイドレールと、
   前記第一ガイドレールに沿って進退可能となされた第一スライダと、
   前記第二ガイドレールに沿って昇降可能となされた第二スライダと、
   前記第二スライダを前記第二ガイドレールに沿って上昇させる主開閉装置と、
   を具備し、
   前記座板の前端側が前記第一スライダによって支持され、且つ、前記座板の後端側が前記第二スライダによって支持されてなり、
   通常使用時、前記第一スライダを前記第一ガイドレール上に位置させ、且つ、前記第二スライダを前記第二ガイドレールの下端に位置させることによって、前記座板の上面が座面としての役割をなす位置で支持され、
   前記主開閉装置を作動させて、前記第二スライダを上昇させた際、前記第二スライダの上昇に応じて前記第一スライダが前記第一ガイドレールに沿って後退し、もって、前記座板が前傾しながら後方に退避するようになされたことを特徴とする車椅子。
2. 請求項１に記載の車椅子において、
   前記主開閉装置が、主弾性部材と、掛止装置と、を具備してなり、
   前記掛止装置による掛止が解除されることによって、前記主弾性部材に畜勢された弾性エネルギーが解放され、もって、前記第二スライダを前記第二ガイドレールに沿って上昇させる付勢力が発現するようになされた車椅子。
3. 請求項２に記載の車椅子において、
   前記座板が後方に退避された際の前記座板の傾斜角が、水平面に対して４５度未満となるように、前記主弾性部材に対して畜勢させる弾性エネルギーの量が設定されてなる車椅子。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車椅子において、
   前記第一スライダを前記第一ガイドレールに沿って後退させる、又は、前記第二スライダを前記第二ガイドレールに沿って上昇させる副開閉装置を更に具備してなり、
   前記主開閉装置と前記副開閉装置の共働によって前記座板を後方に退避させた際、前記座面の傾斜角が４５度以上となるようになされた車椅子。
   
   

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