JP2016020274A - Control device for atmospheric pressure in elevator car - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーターの乗りかご内の気圧を制御するエレベーター気圧制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator air pressure control device that controls the air pressure in an elevator car.
高層ビル等に使用される長行程を高速で昇降する乗りかごを有するエレベーター装置では、乗りかご内の急激な気圧変化が生じやすく、これにより乗客が耳詰まりによる不快感を覚えることがある。このような不都合を改善するために、従来から種々の対策が提案されている。 In an elevator apparatus having a car that moves up and down at a high speed on a long journey used in a high-rise building or the like, a sudden change in atmospheric pressure is likely to occur in the car, which may cause passengers to feel uncomfortable due to ear clogging. In order to improve such an inconvenience, various countermeasures have been conventionally proposed.
本技術分野の背景技術として、特開平０７−１１２８７９号公報（特許文献１）には、超高層ビル用のエレベーターにおいて、乗りかご内の気圧を乗りかごの昇降にあわせて段階的に変化させることにより、乗りかご内の乗客に確実に嚥下を誘発させ、耳の異常感の防止或いは緩和を図るエレベーター装置が開示されている。特許文献１のエレベーター装置には、乗りかご内外の気圧をそれぞれ検出する気圧検出器と、乗りかご内の与圧を行う与圧装置と、これを制御するマイクロコンピュータとを有する与圧調整装置が設けられている。マイクロコンピュータは、乗りかご内外の気圧を比較する比較手段の機能と、比較に応じて与圧装置を制御する与圧制御手段の機能を備え、乗りかごの起動（運転開始）から停止（運転終了）まで乗りかご内の気圧を所定値幅で段階的（ステップ状）に変化させる。特許文献１のエレベーター装置では、エレベーターの乗りかご内の気圧をステップ状に変化させることで、乗客が気圧変化を認識することができ、嚥下を確実に行うことで耳の異常感を緩和することができる。
As background art of this technical field, Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-112879 (Patent Document 1) discloses that in an elevator for a skyscraper, the air pressure in the car is changed stepwise in accordance with the raising and lowering of the car. Thus, there is disclosed an elevator apparatus that reliably induces swallowing in passengers in a car and prevents or alleviates ear abnormalities. The elevator device of
また、特開２００９−１３７７３７号公報（特許文献２）には、特許文献１に対して、気圧のステップ状の変化により気圧の急激な変化が乗客に作用する課題が提起されている。この課題を解決するために、特許文献２には、乗りかご内の圧力を階段状に加減する際に急激な圧力変化をなくして乗客に圧力の変化を認識させると共に、嚥下の時間を与えることができるエレベーター装置が開示されている。乗りかご内の圧力を加減する圧力調整手段とその制御手段によって、乗りかご内の圧力を所定の時間をかけて加減すると共に、加減された圧力を所定の時間維持するように制御している。特許文献２のエレベーター装置によれば、急激な圧力変化をなくし、乗客に対して作用する急激な圧力変化による不快感を緩和することができる。また、乗客は圧力の変化を十分に認識することができる。さらに、加減された圧力を一定の時間維持することで圧力変化による耳詰まりを解消するための嚥下時間を確保できるため、乗客は耳詰まりや不快感を解消することができる。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-137737 (Patent Document 2) poses a problem in which a rapid change in atmospheric pressure acts on passengers due to a step-like change in atmospheric pressure. In order to solve this problem,
特許文献１及び特許文献２で提案された気圧制御方法によれば、乗客に嚥下時間を与えているので耳詰まりは解消される。特に、特許文献１の課題に対してなされた特許文献２の気圧制御方法では、乗客に対して急激な圧力変化が作用しないように配慮されているが、乗りかご内の気圧は大気圧に対して陽圧の状態と陰圧の状態を反復している。即ち、乗りかご内への加圧、減圧を頻繁に切替えている。このため、制御装置の構成や制御方法が複雑になる。また、エレベーターが高速及び長行程になるにつれ、乗りかご外の気圧と階段状に変化させる乗りかご内の気圧の差は大きくなり、階段状気圧制御を行うために圧力制御装置の容量を大きくする必要が生じる。このため、陽圧の状態と陰圧の状態を反復する気圧制御方法では、大きな設置スペースの確保が必要になると共に、コストアップをもたらすという課題があった。
According to the atmospheric pressure control methods proposed in
本発明の目的は、制御装置の構成および制御方法を簡潔なものとした上で、乗客に嚥下を誘発させて耳詰まりの不快感を解消させることができるエレベーター気圧制御装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an elevator air pressure control device that can eliminate the uncomfortable feeling of ear clogging by inducing swallowing to a passenger while simplifying the configuration and control method of the control device. .
上記目的を達成するために、乗りかごの外部気圧が昇降運転の運転開始時刻における外部気圧から運転終了時刻における外部気圧まで前記運転開始時刻からの経過時間に正比例して変化するものと仮定した場合の第１の仮想外部気圧に対して、実際の外部気圧が低い領域で変化する第１の運転期間と、高い領域で変化する第２の運転期間とを有するエレベーターに用いられ、乗りかごの内部気圧を制御する乗りかご内気圧制御装置であって、乗りかご内に空気を供給して加圧する機能と前記乗りかご内から空気を吸引して減圧する機能とを有する送風機と、乗りかごの内部気圧を測定する気圧測定装置と、前記気圧測定装置で測定される内部気圧に基づいて前記送風機を制御する制御装置とを備え、乗りかごの内部気圧を階段状に変化させるエレベーターの乗りかご内気圧制御装置において、
前記制御装置は、前記第１の運転期間では、乗りかごの内部気圧が実際の乗りかごの外部気圧よりも高い陽圧となる範囲内で階段状に変化するように、前記送風機を制御する加圧制御を実行すると共に、前記第２の運転期間では、乗りかごの内部気圧が実際の乗りかごの外部気圧よりも低い陰圧となる範囲内で階段状に変化するように、前記送風機を制御する減圧制御を実行し、
前記制御装置は、前記運転開始時刻から前記運転終了時刻までの運転時間よりも短い乗りかご内気圧制御区間を設定し、前記乗りかご内気圧制御区間の中で前記加圧制御と前記減圧制御とを実行する。
In order to achieve the above-mentioned purpose, when it is assumed that the external atmospheric pressure of the car changes in direct proportion to the elapsed time from the operation start time from the external atmospheric pressure at the operation start time to the external air pressure at the operation end time Used in an elevator having a first operation period in which the actual external air pressure changes in a low region and a second operation period in which the actual external air pressure changes in a high region with respect to the first virtual external air pressure A car internal pressure control device for controlling the air pressure, a blower having a function of supplying and pressurizing air into the car and a function of sucking air from the car and reducing the pressure, and an interior of the car An atmospheric pressure measuring device that measures atmospheric pressure and a control device that controls the blower based on the internal atmospheric pressure measured by the atmospheric pressure measuring device, and changes the internal atmospheric pressure of the car in a stepped manner In the car the pressure control device elevators,
In the first operation period, the control device controls the blower so as to change stepwise within a range in which the internal pressure of the car becomes a positive pressure higher than the external pressure of the actual car. The pressure control is executed, and the blower is controlled so as to change stepwise within the range in which the internal pressure of the car becomes a negative pressure lower than the external pressure of the actual car during the second operation period. Execute decompression control to
The control device sets a car internal pressure control section that is shorter than an operation time from the operation start time to the operation end time, and the pressure control and the pressure reduction control in the car internal pressure control section Execute.
本発明によれば、エレベーター昇降中における乗りかご内の陽圧状態と陰圧状態の切替えを一度実施するのみの階段状気圧制御であるため、気圧制御装置の構成および制御方法を簡潔なものとした上で、乗客に嚥下を誘発させて耳詰まりの不快感を解消させることができる。また、乗りかご内気圧制御区間を設定したことで、乗りかご外の気圧（外部気圧）と階段状に制御される乗りかご内の気圧（内部気圧）との差圧を低減することができる。これにより、圧力制御装置の容量及び送風量が低減でき、省エネを実現できる。 According to the present invention, since it is a step-like atmospheric pressure control in which the switching between the positive pressure state and the negative pressure state in the car during elevator elevation is performed only once, the configuration and control method of the atmospheric pressure control device are simplified. In addition, the passenger can be swallowed to eliminate the discomfort of ear clogging. Further, by setting the car internal pressure control section, it is possible to reduce the differential pressure between the air pressure outside the car (external air pressure) and the air pressure inside the car (internal air pressure) controlled stepwise. Thereby, the capacity | capacitance and ventilation volume of a pressure control apparatus can be reduced, and energy saving is realizable.
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、本発明に係るエレベーターの乗りかご内気圧制御装置（乗りかご内気圧制御システム）及び乗りかご内気圧制御方法の一実施例について、図面に基づいて説明する。本実施例に係る乗りかご内気圧制御装置及び乗りかご内気圧制御方法は、エレベーターの乗りかご内の気圧（内部気圧）を制御する。本実施例に係る乗りかご内気圧制御装置及び乗りかご内気圧制御方法は、特に超高速及び長行程のエレベーターにおいて、昇降時の乗りかご内における気圧変化により生じる耳詰まり現象を軽減するのに好適であり、耳詰まり現象により乗客が受ける不快感を軽減することができる。なお、本実施例に係る乗りかご内気圧制御装置及び乗りかご内気圧制御方法をエレベーター気圧制御装置及びエレベーター内気圧制御方法と呼ぶ場合もある。 Hereinafter, an embodiment of an elevator car internal pressure control apparatus (car internal pressure control system) and a car internal air pressure control method according to the present invention will be described with reference to the drawings. The car internal pressure control device and the car internal air pressure control method according to this embodiment control the air pressure (internal air pressure) in the elevator car. The car internal pressure control device and the car internal air pressure control method according to the present embodiment are suitable for reducing an ear clogging phenomenon caused by a change in air pressure in the car when moving up and down, particularly in an elevator at a super-high speed and a long stroke. It is possible to reduce the discomfort experienced by passengers due to the phenomenon of ear clogging. In addition, the car internal pressure control apparatus and the car internal air pressure control method according to the present embodiment may be referred to as an elevator air pressure control apparatus and an elevator internal air pressure control method.
図１は、本発明の一実施例に係るエレベーター装置の構成図である。本実施例のエレベーター装置は、乗りかご１と、乗りかご１内の加減圧を行う１台若しくは複数台の送風機２と、乗りかご１と送風機２を連結する配管４と、乗りかご１内の気圧若しくは乗りかご１内外の差圧を測定する１台若しくは複数台の気圧測定装置３と、送風機２を制御する制御装置５から構成されている。配管４は乗りかご１と送風機２を連通しており、送風機２は配管４を介して乗りかご１に対して空気を給排し、乗りかご内を加圧、減圧する。
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. The elevator apparatus of the present embodiment includes a
図２は、本実施例に係る気圧制御パターンを示す説明図である。図２はエレベーター（乗りかご）下降時の乗りかご１の外部気圧Ｐｏと乗りかご１の内部気圧Ｐｉの時間的変化を示す。tcは乗りかご運転時間のほぼ中央近傍の時刻である。エレベーターが運転を開始して乗りかご１が移動し始める時刻（運転開始時刻）ｔｓから乗りかご１が目的（行き先）の階に到着してエレベーターが運転を停止（終了）する時刻（運転終了時刻）ｔｅまでの運転時間をＴａとする。本実施例では、時刻ｔｃは時刻ｔｓ及び時刻ｔｅからそれぞれＴａ／２の時間間隔を隔てた時刻に設定している。時刻ｔｓ及び時刻ｔｅからの時間間隔が異なるように時刻ｔｃを設定してもよい。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an atmospheric pressure control pattern according to the present embodiment. FIG. 2 shows temporal changes in the external pressure Po of the
以下の説明では、乗りかご１の外部気圧Ｐｏを単に外部気圧と呼んで説明する。また、乗りかご１の内部気圧Ｐｉを単に内部気圧と呼んで説明する。
In the following description, the external air pressure Po of the
本実施例では、乗りかご１の内部気圧Ｐｉを階段状のパターンで変化させる階段気圧制御を実行する。特に、本実施例では、図２に示すように、加圧パターン及び減圧パターンに、所定の時間Δｔ１０の間に圧力がΔＰ１０だけ変化する第１の変化パターン（加圧パターン及び減圧パターン）と、所定の時間Δｔ２０の間に圧力がΔＰ２０だけ変化する第２の変化パターン（加圧パターン及び減圧パターン）とを設けている。第２の変化パターンは第１の変化パターンに対して圧力が緩やかに変化する。言い換えれば、第１の変化パターンは第２の変化パターンに対して圧力が急激に変化する。図２に示すような気圧制御を斜行階段気圧制御と呼ぶ。
In the present embodiment, stair pressure control is performed to change the internal pressure Pi of the
外部気圧Ｐｏはエレベーター（乗りかご１）の下降速度の変化に従って図２に示すような緩やかなＳ字状の気圧パターンをとって上昇する。内部気圧Ｐｉは、図１の制御装置５の指令により送風機２が乗りかご１内を加圧或いは減圧することにより、階段状パターンで変化する。内部気圧Ｐｉが階段状に変化するため、乗客に対して適度な耳詰まりを感じさせるとともに、嚥下時間を与えることができる。これは、耳詰まりの緩和に有効である。この内部気圧Ｐｉは、外部気圧ＰｏのＳ字状の気圧パターンと、その気圧パターンの始端Ｐｏｓと終端Ｐｏｅとを直線で結んで近似した外部気圧Ｐｏの近似直線Ｌｐ１とで囲まれた内部領域で変化する階段状の気圧パターンで構成する。内部気圧Ｐｉを外部気圧Ｐｏと近似直線Ｌｐ１とで挟まれた内部領域で制御することで、外部気圧ＰｏであるＳ字状の気圧パターンと内部気圧Ｐｉである階段状の気圧パターンとの差を低減することができる。
The external air pressure Po rises according to a change in the descending speed of the elevator (car 1) with a gentle S-shaped air pressure pattern as shown in FIG. The internal air pressure Pi changes in a staircase pattern when the
内部気圧Ｐｉは、運転時間の前半（ｔ＜ｔｃ）は、外部気圧Ｐｏに対して高くなる陽圧状態になるように、送風機２から乗りかご１内に空気を流入させる。送風機２は、その送風量が制御装置５から指令される内部気圧Ｐｉの階段状パターンを生成するために必要な給排気量となるように、制御装置５により制御される。また、気圧測定装置３により気圧を測定し、内部気圧Ｐｉが所定の階段状気圧と差異がある場合、制御装置５により乗りかご１内が所定の階段状気圧となるように送風機２の送風量を計算し、送風機２により加圧あるいは減圧することで調整する。以上の動作により、エレベーター下降時の運転時間前半（ｔ＜ｔｃ）において、乗りかご１内の気圧を陽圧に維持したまま、即ち送風機２からの空気流入により乗りかご１内を加圧することで、階段状の気圧変化パターンを構成することができる。
The internal air pressure Pi causes air to flow into the
また、運転時間の後半（ｔ＞ｔｃ）においては、外部気圧Ｐｏに対して内部気圧Ｐｉが陰圧状態になるように、送風機２により乗りかご１の空気を吸引流出させる。送風機２は、その送風量が、運転時間の前半（t＜tc）と同様に、制御装置５から指令される内部気圧Ｐｉの階段状パターンを生成するために必要な給排気量となるように、制御装置５により制御される。また、気圧測定装置３により気圧を測定し、内部気圧Ｐｉが所定の階段状気圧と差異がある場合、制御装置５により乗りかご１内が所定の階段状気圧となるように送風機２の送風量を計算し、送風機２により加圧あるいは減圧することで調整する。以上の動作により、エレベーター下降時の運転時間後半（ｔ＞ｔｃ）において、乗りかご１内の気圧を陰圧に維持したまま、即ち送風機２による空気吸引流出により、階段状の気圧変化パターンを構成することができる。
Further, in the second half of the operation time (t> tc), the air of the
本実施例において、近似直線Ｌｐ１は、昇降運転の運転開始時刻ｔｓにおける外部気圧Ｐｏｓから運転終了時刻ｔｅにおける外部気圧Ｐｏｅまで、外部気圧Ｐｏが運転開始時刻ｔｓからの経過時間ｔに正比例して変化するものと仮定した場合の第１の仮想外部気圧の変化を表す。そして、外部気圧Ｐｏが図２に示すような緩やかなＳ字状の気圧パターンをとって変化することは、運転時間（運転期間）Ｔａの中に、第１の仮想外部気圧の変化Ｌｐ１に対して、実際の外部気圧Ｐｏが低い領域で変化する第１の運転期間（ｔｓ＜ｔ＜ｔｃ）と、高い領域で変化する第２の運転期間（ｔｃ＜ｔ＜ｔｅ）とが存在することを意味する。 In the present embodiment, the approximate straight line Lp1 changes in direct proportion to the elapsed time t from the operation start time ts, from the external air pressure Pos at the operation start time ts of the lifting operation to the external air pressure Poe at the operation end time te. It represents a change in the first virtual external atmospheric pressure when it is assumed to be. The change of the external air pressure Po in a gentle S-shaped air pressure pattern as shown in FIG. 2 is based on the change Lp1 of the first virtual external air pressure during the operation time (operation period) Ta. Thus, there is a first operation period (ts <t <tc) that changes in a region where the actual external air pressure Po is low, and a second operation period (tc <t <te) that changes in a high region. means.
制御装置５は、第１の運転期間では、内部気圧Ｐｉが実際の外部気圧Ｐｏよりも高い陽圧となる範囲内で階段状に変化するように、送風機２を制御する加圧制御を実行する。また、制御装置５は、第２の運転期間では、内部気圧Ｐｉが実際の外部気圧Ｐｏよりも低い陰圧となる範囲内で階段状に変化するように、送風機２を制御する減圧制御を実行する。
In the first operation period, the
本実施例において、時刻ｔｃは陽圧状態と陰圧状態とを切り替える切替えタイミングを表す。本実施例では、時刻ｔｃは時刻ｔｓ及び時刻ｔｅからの時間間隔が異なるように設定される場合も想定しており、「運転時間前半（ｔ＜ｔｃ）」或いは「運転時間後半（ｔ＞ｔｃ）」が表す期間は、時刻ｔｃ以前のＴａ／２の期間（時間）或いは時刻ｔｃ以後のＴａ／２の期間（時間）に限定される訳ではない。すなわち、「運転時間前半（ｔ＜ｔｃ）」は切替えタイミングｔｃよりも早い期間であり、Ｔａ／２の期間（時間）よりも長い場合或いは短い場合もあり得る。また、「運転時間後半（ｔ＞ｔｃ）」は切替えタイミングｔｃよりも遅い期間であり、Ｔａ／２の期間（時間）よりも長い場合或いは短い場合もあり得る。 In this embodiment, time tc represents a switching timing for switching between a positive pressure state and a negative pressure state. In the present embodiment, it is assumed that the time tc is set so that the time interval from the time ts and the time te is different, and the “first half of the operation time (t <tc)” or “the second half of the operation time (t> tc). ) ”Is not limited to a Ta / 2 period (time) before time tc or a Ta / 2 period (time) after time tc. That is, “the first half of the operation time (t <tc)” is a period earlier than the switching timing tc, and may be longer or shorter than the period (time) of Ta / 2. The “second half of the operation time (t> tc)” is a period later than the switching timing tc, and may be longer or shorter than the period (time) of Ta / 2.
以上のように、エレベーター行程のほぼ中央部における外部気圧Ｐｏと内部気圧Ｐｉの交点近傍の時刻（ｔ＝ｔｃ）を境に、外部気圧Ｐｏより高い陽圧から外部気圧Ｐｏより低い陰圧へ切り替えられる。このように階段状の気圧制御を行なうための乗りかご１内への加圧、減圧の切り替えは１度のみでよい。なお、乗りかご１内の陽圧と陰圧の切り替え時刻であるｔｃは、上述したように、乗りかご昇降行程の中央である必要はなく、一定時間の陽圧と陰圧が確保されれば乗りかご昇降行程のなかで移動可能である。
As described above, the positive pressure higher than the external air pressure Po is switched to the negative pressure lower than the external air pressure Po at the time (t = tc) in the vicinity of the intersection of the external air pressure Po and the internal air pressure Pi in almost the center of the elevator stroke. It is done. Thus, switching between pressurization and depressurization in the
一方、エレベーター上昇時の気圧制御パターンは、図２における中央の時刻ｔｃの縦線を中心に、図２のエレベーター下降時の気圧制御パターンと対称な形をとる。すなわち、エレベーターの下降運転時には、外部気圧Ｐｏは、運転時間の前半（ｔ＜ｔｃ）においては近似直線Ｌｐ１よりも上側（圧力が高い側）に、運転時間後半（t＞tc）においては近似直線Ｌｐ１よりも下側（圧力が低い側）になる。そこで、内部気圧Ｐｉは、外部気圧ＰｏのＳ字状の気圧パターンと、近似直線Ｌｐ１とで囲まれた内部領域で変化する階段状の気圧パターンで構成する。エレベーターの下降運転時においても、内部気圧Ｐｉが、外部気圧ＰｏのＳ字状の気圧パターンと近似直線Ｌｐ１とで挟まれた内部領域で制御されることで、外部気圧ＰｏであるＳ字状の気圧パターンと内部気圧Ｐｉである階段状の気圧パターンとの差を低減することができる。 On the other hand, the atmospheric pressure control pattern when the elevator is lifted is symmetrical with the atmospheric pressure control pattern when the elevator is lowered in FIG. 2 around the vertical line at the center time tc in FIG. That is, during the elevator descent operation, the external air pressure Po is higher than the approximate line Lp1 (the pressure is higher) in the first half of the operation time (t <tc), and is approximately the straight line in the second half of the operation time (t> tc). Lower than Lp1 (lower pressure side). Therefore, the internal air pressure Pi is configured by a step-shaped air pressure pattern that changes in an internal region surrounded by the S-shaped air pressure pattern of the external air pressure Po and the approximate straight line Lp1. Even during the descending operation of the elevator, the internal air pressure Pi is controlled in the internal region sandwiched between the S-shaped air pressure pattern of the external air pressure Po and the approximate straight line Lp1, so that the S-shaped air pressure Po that is the external air pressure Po is obtained. The difference between the atmospheric pressure pattern and the stepped atmospheric pressure pattern which is the internal atmospheric pressure Pi can be reduced.
エレベーター（乗りかご１）の運転開始時における加速運転と停止時における減速運転とを同様な加減速パターンで実行した場合、外部気圧ＰｏであるＳ字状の気圧パターンと近似直線Ｌｐ１とが交差するタイミング（時刻ｔｃ）は、時刻ｔｓからＴａ／２の時間が経過した時刻、すなわちエレベーターの運転時間の中央値（時刻）になる。このような場合には、時刻ｔｃは時刻ｔｓからＴａ／２の時間が経過した時刻、すなわちエレベーターの運転時間の中央値（時刻）になるようにすることが好ましい。これにより、乗りかご１内の気圧を陽圧状態にする仕事量と陰圧状態にする仕事量とが均等になり、送風機２の容量をより小さくすることができる。
When acceleration operation at the start of operation of the elevator (car 1) and deceleration operation at the time of stop are executed with the same acceleration / deceleration pattern, the S-shaped atmospheric pressure pattern that is the external atmospheric pressure Po and the approximate straight line Lp1 intersect. The timing (time tc) is the time when the time Ta / 2 has elapsed from the time ts, that is, the median value (time) of the elevator operation time. In such a case, it is preferable to set the time tc to the time when Ta / 2 has elapsed from the time ts, that is, the median value (time) of the elevator operation time. Thereby, the work amount which makes the atmospheric pressure in the car 1 a positive pressure state and the work amount which makes a negative pressure state become equal, and the capacity | capacitance of the
例えば、エレベーターの加速パターンと減速パターンとを変えるなどして、外部気圧ＰｏであるＳ字状の気圧パターンと近似直線Ｌｐ１とが交差するタイミング（時刻ｔｃ）が、時刻ｔｓからＴａ／２の時間が経過した時刻、すなわちエレベーターの運転時間の中央値（時刻）にならない場合も想定される。このような場合は、外部気圧ＰｏであるＳ字状の気圧パターンと近似直線Ｌｐ１とが交差するタイミングで、内部気圧Ｐｉの陽圧状態と陰圧状態とを切り替えるようにしてもよい。 For example, when the acceleration pattern and the deceleration pattern of the elevator are changed, the timing at which the S-shaped atmospheric pressure pattern that is the external atmospheric pressure Po intersects with the approximate straight line Lp1 (time tc) is the time period from time ts to Ta / 2. It is also assumed that the time at which elapses, that is, the median value (time) of the elevator operation time is not reached. In such a case, the positive pressure state and the negative pressure state of the internal pressure Pi may be switched at the timing when the S-shaped pressure pattern that is the external pressure Po intersects the approximate straight line Lp1.
或いは、陽圧状態を維持するのに必要な仕事量と陰圧状態を維持するのに必要な仕事量とが均等になるような切替えタイミングを予め調べておき、この切替えタイミングで陽圧状態と陰圧状態とが切り替わるように、階段状の気圧パターンを設定してもよい。 Alternatively, the switching timing is checked in advance so that the work amount necessary to maintain the positive pressure state and the work amount necessary to maintain the negative pressure state are equalized, and the positive pressure state is determined at this switching timing. A stepped atmospheric pressure pattern may be set so that the negative pressure state is switched.
図３は、図２の気圧制御パターンとの比較例を示す説明図である。図４は、本発明の一実施例に係る気圧制御パターンを示す説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a comparative example with the atmospheric pressure control pattern of FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing an atmospheric pressure control pattern according to one embodiment of the present invention.
実施例１では乗りかご内の階段状気圧変化パターンを乗りかご外のＳ字状の気圧パターンＰｏとその近似直線Ｌｐ２の内部領域で変化させるように構成することで乗りかご１の内外差圧の低減を可能としている。しかし、図３に示すように、エレベーターが高速及び長行程になるにつれ、乗りかご１内の階段状気圧変化パターンＰｉと乗りかご１の外部気圧パターンＰｏとの差圧は大きくなる。そのため、斜行階段気圧制御を行う場合、送風機２の容量を上げることが必要となる。
In the first embodiment, the stepwise pressure change pattern in the car is changed in the S-shaped air pressure pattern Po outside the car and the internal region of the approximate straight line Lp2, so that the internal / external differential pressure of the
本実施例においては、図４に示すように、「運転開始時刻ｔｓから時刻ｔ１までの時間」及び「時刻ｔ２から運転終了時刻ｔｅまでの時間」の各時間に、気圧制御を行わない無制御区間Ｔ１（Ｔ１＞０秒），Ｔ２（Ｔ２＞０秒）を設ける。すなわち、制御装置５は、運転開始時刻ｔｓから運転終了時刻ｔｅまでの運転時間Ｔａよりも短い乗りかご内気圧制御区間（内気圧制御期間）Ｔｃを設定し、乗りかご内気圧制御区間Ｔｃの中で加圧制御と減圧制御とを実行する。なお、無制御区間Ｔ２は、運転終了時刻ｔｅを基準にすると、運転終了時刻ｔｅから０秒よりも小さい負の時間間隔を置いて設定されることになる。
In this embodiment, as shown in FIG. 4, no control is performed in which the atmospheric pressure control is not performed at each of the “time from the operation start time ts to the time t1” and the “time from the time t2 to the operation end time te”. Sections T1 (T1> 0 seconds) and T2 (T2> 0 seconds) are provided. That is, the
この場合、近似直線Ｌｐ２は、乗りかご内気圧制御区間Ｔｃの開始時刻ｔ１における外部気圧Ｐｏと乗りかご内気圧制御区間Ｔｃの終了時刻ｔ２における外部気圧Ｐｏとの間を直線で結ぶ線分として設定される。すなわち、近似直線Ｌｐ２は、時刻ｔ１における外部気圧Ｐｏと時刻ｔ２における外部気圧Ｐｏとの間で、外部気圧Ｐｏが時刻ｔ１からの経過時間ｔに正比例して変化するものと仮定した場合の第２の仮想外部気圧の変化を表す。 In this case, the approximate straight line Lp2 is set as a line segment connecting the external air pressure Po at the start time t1 of the car internal pressure control section Tc and the external air pressure Po at the end time t2 of the car internal pressure control section Tc with a straight line. Is done. That is, the approximate straight line Lp2 is the second when it is assumed that the external air pressure Po changes in direct proportion to the elapsed time t from the time t1 between the external air pressure Po at the time t1 and the external air pressure Po at the time t2. Represents the change in the virtual external atmospheric pressure.
制御装置５は、第２の仮想外部気圧Ｌｐ２に対して、加圧制御では内部気圧Ｐｉが第２の仮想外部気圧ＬＰ２以下の圧力となるように送風機２を制御し、減圧制御では内部気圧Ｐｉが第２の仮想外部気圧Ｌｐ２以上の圧力となるように送風機２を制御する。
The
本実施例では、外部気圧Ｐｏは、運転開始時刻ｔｓから運転終了時刻ｔｅまでの間に、第１の仮想外部気圧ＬＰ１に対して、低圧側から高圧側又は高圧側から低圧側に一度だけ反転する。そして、制御装置５は、加圧制御と減圧制御とを一度だけ切り替える。
In this embodiment, the external air pressure Po is reversed only once from the low pressure side to the high pressure side or from the high pressure side to the low pressure side with respect to the first virtual external air pressure LP1 between the operation start time ts and the operation end time te. To do. And the
これによりｔ１からｔ２の区間で階段状気圧制御（斜行階段状気圧制御）を行うため、図３に示すような気圧制御方式と比較すると、外部気圧ＰｏであるＳ字状の気圧パターンと内部気圧Ｐｉである階段状の気圧パターンとの差をより低減することができる。即ち、内部気圧Ｐｉと外部気圧Ｐｏとの差圧が小さいため、送風機２からの流量を低減することができ、かつ、乗りかご１に求められる気密性能や強度を緩和し、ローコストの気圧制御装置を実現することができる。
As a result, staircase pressure control (skewed staircase pressure control) is performed in the interval from t1 to t2, and therefore, compared with the air pressure control method as shown in FIG. It is possible to further reduce the difference from the stepped atmospheric pressure pattern which is the atmospheric pressure Pi. That is, since the differential pressure between the internal pressure Pi and the external pressure Po is small, the flow rate from the
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations. In addition, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of the embodiment.
１…乗りかご、２…送風機、３…気圧測定装置、４…配管、５…制御装置、Ｌｐ１…乗りかご１の外部気圧Ｐｏの近似直線（第１の仮想外部気圧）、Ｌｐ２…第２の仮想外部気圧、Ｐｉ…乗りかご１の内部気圧、Ｐｏ…乗りかご１の外部気圧。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記制御装置は、前記第１の運転期間では、乗りかごの内部気圧が実際の乗りかごの外部気圧よりも高い陽圧となる範囲内で階段状に変化するように、前記送風機を制御する加圧制御を実行すると共に、前記第２の運転期間では、乗りかごの内部気圧が実際の乗りかごの外部気圧よりも低い陰圧となる範囲内で階段状に変化するように、前記送風機を制御する減圧制御を実行し、
前記制御装置は、前記運転開始時刻から前記運転終了時刻までの運転時間よりも短い乗りかご内気圧制御区間を設定し、前記乗りかご内気圧制御区間の中で前記加圧制御と前記減圧制御とを実行することを特徴とするエレベーターの乗りかご内気圧制御装置。 The first virtual external air pressure when it is assumed that the external air pressure of the car changes in direct proportion to the elapsed time from the operation start time from the external air pressure at the operation start time of the lift operation to the external air pressure at the operation end time. On the other hand, it is used for an elevator having a first operation period in which the actual external air pressure changes in a low region and a second operation period in which the actual external air pressure changes in a high region, and controls the internal air pressure of the car. A control device, a blower having a function of supplying and pressurizing air into a car and a function of sucking air from the car and reducing the pressure; and a pressure measuring device for measuring the internal pressure of the car; A control device for controlling the blower based on the internal air pressure measured by the air pressure measuring device, and the elevator car interior air that changes the internal air pressure of the car in a stepped manner. In the control device,
In the first operation period, the control device controls the blower so as to change stepwise within a range in which the internal pressure of the car becomes a positive pressure higher than the external pressure of the actual car. The pressure control is executed, and the blower is controlled so as to change stepwise within the range in which the internal pressure of the car becomes a negative pressure lower than the external pressure of the actual car during the second operation period. Execute decompression control to
The control device sets a car internal pressure control section that is shorter than an operation time from the operation start time to the operation end time, and the pressure control and the pressure reduction control in the car internal pressure control section The elevator car internal pressure control device characterized by performing the above.
前記乗りかご内気圧制御区間の開始時刻は前記運転開始時刻からゼロよりも大きな時間間隔を置いて設定され、前記乗りかご内気圧制御区間の終了時刻は前記運転終了時刻からゼロよりも小さい負の時間間隔を置いて設定されることを特徴とするエレベーターの乗りかご内気圧制御装置。 In claim 1,
The start time of the car interior pressure control section is set with a time interval greater than zero from the operation start time, and the end time of the car interior pressure control section is a negative value smaller than zero from the operation end time. An elevator car internal pressure control device characterized by being set at intervals.
前記乗りかご内気圧制御区間の開始時刻における乗りかご外気圧と前記乗りかご内気圧制御区間の終了時刻における乗りかご外気圧との間で、乗りかごの外部気圧が前記乗りかご内気圧制御区間の開始時刻からの経過時間に正比例して変化するものと仮定した場合の第２の仮想外部気圧に対して、前記加圧制御では乗りかごの内部気圧が前記第２の仮想外部気圧以下の圧力となるように前記送風機を制御し、前記減圧制御では乗りかごの内部気圧が前記第２の仮想外部気圧以上の圧力となるように前記送風機を制御することを特徴とするエレベーターの乗りかご内気圧制御装置。 In claim 2,
Between the car outside pressure at the start time of the car inside pressure control section and the car outside pressure at the end time of the car inside pressure control section, the outside air pressure of the car is in the car inside pressure control section. With respect to the second virtual external air pressure that is assumed to change in direct proportion to the elapsed time from the start time, in the pressurization control, the internal pressure of the car is equal to or lower than the second virtual external air pressure. And controlling the blower to control the blower so that the internal pressure of the car is equal to or higher than the second virtual external pressure in the decompression control. apparatus.
乗りかごの外部気圧は、前記運転開始時刻から前記運転終了時刻までの間に、前記第１の仮想外部気圧に対して、低圧側から高圧側又は高圧側から低圧側に一度だけ反転し、
前記制御装置は、前記加圧制御と前記減圧制御とを一度だけ切り替えることを特徴とするエレベーターの乗りかご内気圧制御装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The external atmospheric pressure of the car is reversed only once from the low pressure side to the high pressure side or from the high pressure side to the low pressure side with respect to the first virtual external atmospheric pressure between the operation start time and the operation end time.
The elevator car internal pressure control apparatus, wherein the control device switches between the pressurization control and the decompression control only once.
前記気圧測定装置は、乗りかご内外の差圧を測定することにより、乗りかご内気圧を測定することを特徴とするエレベーターの乗りかご内気圧制御装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The car pressure control device for an elevator car, wherein the air pressure measurement device measures the car air pressure by measuring a differential pressure inside and outside the car.
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