JP2016016749A - 閉そく制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】中央装置10と各駅装置30とが、公衆無線通信網でなる通信回線Nを介して通信可能に接続されており、駅間を1つの閉そく区間とした集中閉そく制御を行う。中央装置10は、PRC(自動進路制御装置)20からの進路制御情報、及び、各駅装置30からの閉そく表示情報に基づく閉そく制御論理を行って、閉そく制御情報を駅装置30へ送信する。
【選択図】図1
Description
中央装置と、各駅に設置された駅装置それぞれとが公衆無線通信網を介して通信し、駅間を一つの閉そく区間とした閉そく制御を行う閉そく制御システムであって、
前記中央装置は、
所与の進路制御情報に応じて、所与の閉そく区間の閉そく制御のための閉そく制御情報を、前記駅装置から受信した閉そく表示情報を用いて生成し、各駅装置へ送信する制御情報送信手段と、
前記駅装置から受信した閉そく表示情報に基づいて、前記閉そく区間を鎖錠及び解錠する手段と、
を有し、
前記駅装置は、
前記中央装置から受信した前記閉そく制御情報を用いて、少なくとも信号機及び転てつ機を含む連動駅設備を制御する連動制御手段と、
前記連動駅設備の状態、及び、当該駅への列車の到着及び出発を検知する列車検知器の検知状態を、前記閉そく表示情報として前記中央装置へ送信する表示情報送信手段と、
を有する、
閉そく制御システムである。
前記表示情報送信手段は、
前記連動駅設備の状態、或いは、前記列車検知器の検知状態が変化したときに、変化後の状態を前記閉そく表示情報として送信する、
閉そく制御システムを構成しても良い。
前記中央装置及び前記駅装置は、互いに、情報を受信した場合に応答情報を返信し、情報送信に対する応答情報の受信によって情報送達の成否を判断する、
閉そく制御システムを構成しても良い。
図1は、本実施形態の閉そく制御システム1の全体構成図である。この閉そく制御システム1は、比較的輸送密度の低い単線運転区間を対象として、駅間(駅構内と駅構内との間)を1つの閉そく区間とした閉そく制御を行うシステムであり、中央装置10と、各駅の駅装置30とを備えて構成される。
本実施形態の閉そく制御システム1では、中央装置10と駅装置30との間の通信回線Nとして公衆無線通信網を用いている。公衆無線通信網は、有線通信網や専用通信網に比較して、通信遅延や通信途絶といった通信不良が発生し易く通信の信頼性が劣る。そのため、次の4つの方法によって、通信の信頼性を向上させている。
データ誤りを検出するため、誤り検出符号の一種であるCRC(Cyclic Redundancy Check)符号を、送信する情報に付加する。例えば、ハミング距離が4以上のCRC符号を用いる。
送信遅延を検出するため、情報に時刻情報を付加する。すなわち、送信側の装置では、情報に、内部時計による現在時刻を送信時刻として付加して送信する。受信側の装置では、受信した情報に付加されている送信時刻を、内部時計による現在時刻と比較し、その時間差が所定時間内である場合に、情報を正常に受信したと判断する。所定時間を超える情報は破棄する。
データの秘匿性を確保するため、情報を所定の暗号化方式によって暗号化して送信する。
情報の受信に対する応答を行う。すなわち、情報を受信した装置は、情報を正常に受信したと判断した場合に、この情報に対する応答情報を、送信元の装置に送信する。そして、送信側の装置は、情報の送信から所定時間以内に応答情報を受信すると、送信した情報が受信側の装置に送達した(受信された)と判断する。所定時間内に応答情報が受信されない場合は、送信した情報を再送信する。具体的には、中央装置10から駅装置30への閉そく制御情報に応答して、駅装置30は中央装置10へ制御応答情報を送信し、駅装置30から中央装置10への閉そく表示情報に応答して、中央装置10は駅装置30へ表示応答情報を送信する。
図2は、中央装置10と駅装置30との間で送受信される情報のフォーマットの一例を示す図である。図2(1)は、中央装置10から駅装置30へ送信される閉そく制御情報であり、図2(2)は、中央装置10からの閉そく制御情報の受信に応答して駅装置30が中央装置10へ送信する制御応答情報である。図2(3)は、駅装置30から中央装置10へ送信される閉そく表示情報であり、図2(4)は、駅装置30からの閉そく表示情報の受信に応答して中央装置10が駅装置30へ送信する表示応答情報である。
図3は、閉そく制御システム1における動作を説明する図である。図3では、A駅に停車中の列車がB駅まで走行する場合、つまりA〜B駅間の閉そく制御を行う場合の動作を示している。なお、A駅からB駅に向かう方向が下り方向である。また、送受信が正常に行われることとし、応答情報の送受信については図示及び説明を省略する。
(A)中央装置
図4は、中央装置10の機能構成図である。図4によれば、中央装置10は、中央閉そく制御論理部11と、中央送信制御部12と、制御情報送信メモリ13と、中央受信制御部14と、表示情報受信メモリ15と、時刻情報生成部16と、を有する。
図5は、駅装置30の機能構成図である。図5によれば、駅装置30は、駅閉そく制御論理部31と、駅送信制御部32と、表示情報送信メモリ33と、駅受信制御部34と、制御情報受信メモリ35と、時刻情報生成部36とを有する。
このように、本実施形態の閉そく制御システム1によれば、中央装置10が、各駅装置30と通信することで駅間を1つの閉そく区間とした集中閉そく制御を行うが、中央装置10と駅装置30との間の通信回線Nは公衆無線通信網によって構築される。これにより、閉そく制御用の設備にかかるコストの削減を図ることができる。また、公衆無線通信網は、有線通信網や専用通信網に比較して通信遅延や通信途絶といった通信不良が発生し易く通信の信頼性が劣る。このため、情報に、CRC符号及び送信時刻を付加し、暗号して送信するとともに、情報を受信した場合には応答情報を返信することで、通信の信頼性を向上させている。
10 中央装置
11 中央閉そく制御論理部、12 中央送信制御部、13 制御情報送信メモリ
14 中央受信制御部、15 表示情報受信メモリ、16 時刻情報生成部
30 駅装置
31 駅閉そく制御論理部、32 駅送信制御部、33 表示情報送信メモリ
34 駅受信制御部、35 制御情報受信メモリ、36 時刻情報生成部
N 通信回線
20 自動進路制御装置(PRC)、40 連動装置
50 列車検知器、62 出発信号機、64 場内信号機
Claims (3)
- 中央装置と、各駅に設置された駅装置それぞれとが公衆無線通信網を介して通信し、駅間を一つの閉そく区間とした閉そく制御を行う閉そく制御システムであって、
前記中央装置は、
所与の進路制御情報に応じて、所与の閉そく区間の閉そく制御のための閉そく制御情報を、前記駅装置から受信した閉そく表示情報を用いて生成し、各駅装置へ送信する制御情報送信手段と、
前記駅装置から受信した閉そく表示情報に基づいて、前記閉そく区間を鎖錠及び解錠する手段と、
を有し、
前記駅装置は、
前記中央装置から受信した前記閉そく制御情報を用いて、少なくとも信号機及び転てつ機を含む連動駅設備を制御する連動制御手段と、
前記連動駅設備の状態、及び、当該駅への列車の到着及び出発を検知する列車検知器の検知状態を、前記閉そく表示情報として前記中央装置へ送信する表示情報送信手段と、
を有する、
閉そく制御システム。 - 前記表示情報送信手段は、
前記連動駅設備の状態、或いは、前記列車検知器の検知状態が変化したときに、変化後の状態を前記閉そく表示情報として送信する、
請求項1に記載の閉そく制御システム。 - 前記中央装置及び前記駅装置は、互いに、情報を受信した場合に応答情報を返信し、情報送信に対する応答情報の受信によって情報送達の成否を判断する、
請求項1又は2に記載の閉そく制御システム。
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