JP2016016100A - Massage device - Google Patents

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Masatoshi Atsumi
将利 渥美
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage device capable of reducing the number of driving devices.SOLUTION: A massage device 1 includes a backrest 30, a seat part 20, a first treatment part 50 having a first massaging ball 52 connected to the backrest 30, and a longitudinal movement motor for moving the first treatment part 50. The massage device 1 further includes a second treatment part 60 connected to the backrest 30 or the seat part 20 at a position different from the position where the first treatment part 50 is connected, which is operated by the operation of the first treatment part 50.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、少なくとも2つの施療部を備えるマッサージ装置に関する。   The present invention relates to a massage apparatus including at least two treatment units.

従来、背もたれおよび座部の異なる部位に取り付けられる2つの施療部によりマッサージを行うマッサージ装置が知られている。例えば、特許文献1のマッサージ装置は、揉み玉を備える第1の施療部と、エアーバッグを備える第2の施療部とを備えている。第1の施療部と第2の施療部とは互いに異なる部分に連結されているため、被施療者の異なる部位をマッサージできる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a massage device that performs massage with two treatment parts attached to different parts of a backrest and a seat. For example, the massage apparatus of patent document 1 is provided with the 1st treatment part provided with a kneading ball, and the 2nd treatment part provided with an airbag. Since the 1st treatment part and the 2nd treatment part are connected to a mutually different part, a different part of a user can be massaged.

特許第4755274号公報Japanese Patent No. 4755274

上記マッサージ装置は、第1の施療部を駆動させるためのモーターと、第2の施療部を駆動するためのエアーポンプとを備えている。すなわち、各施療部を各別の駆動装置により駆動させている。このため、駆動装置の数が多くなってしまう。   The massage apparatus includes a motor for driving the first treatment unit and an air pump for driving the second treatment unit. That is, each treatment unit is driven by a separate drive device. For this reason, the number of drive devices will increase.

本発明の目的は、駆動装置の数を削減できるマッサージ装置を提供することである。   The objective of this invention is providing the massage apparatus which can reduce the number of drive devices.

マッサージ装置の一形態によれば、背もたれおよび座部と、前記背もたれに連結される揉み玉を備える第1の施療部と、前記第1の施療部を移動または動作させる駆動装置と、前記施療ブロックとは別の位置において前記背もたれまたは前記座部に連結され、前記第1の施療部の動作により動作する第2の施療部とを備える。   According to one form of the massage device, a backrest and a seat, a first treatment unit including a kneading ball connected to the backrest, a drive device that moves or operates the first treatment unit, and the treatment block And a second treatment unit that is connected to the backrest or the seat at a position different from that of the first treatment unit and operates by the operation of the first treatment unit.

本マッサージ装置は、駆動装置の数を削減できる。   This massage device can reduce the number of drive devices.

第1実施形態のマッサージ装置の斜視図。The perspective view of the massage device of a 1st embodiment. 第1実施形態の施療ブロックの正面図。The front view of the treatment block of 1st Embodiment. 第1実施形態のマッサージ装置の側面図。The side view of the massage apparatus of 1st Embodiment. 第1実施形態の座部および第2の施療部の平面図。The top view of the seat part of 1st Embodiment, and a 2nd treatment part. 第1実施形態の施療ブロックが第2の施療部を押しているときのマッサージ装置の側面図。The side view of a massage apparatus when the treatment block of 1st Embodiment is pushing the 2nd treatment part. 第2実施形態のマッサージ装置の側面図。The side view of the massage apparatus of 2nd Embodiment. 第2実施形態の施療ブロックが第2の施療部を押しているときのマッサージ装置の側面図。The side view of a massage apparatus when the treatment block of 2nd Embodiment is pushing the 2nd treatment part. 第3実施形態のマッサージ装置の側面図。The side view of the massage apparatus of 3rd Embodiment. 第3実施形態の施療ブロックが第2の施療部を押しているときのマッサージ装置の側面図。The side view of a massage apparatus when the treatment block of 3rd Embodiment is pushing the 2nd treatment part. 第4実施形態のマッサージ装置の側面図。The side view of the massage device of a 4th embodiment. 第4実施形態の施療ブロックが第2の施療部を押しているときのマッサージ装置の側面図。The side view of a massage apparatus when the treatment block of 4th Embodiment is pushing the 2nd treatment part.

(マッサージ装置が取り得る形態の一例)
〔1〕マッサージ装置の一形態によれば、背もたれおよび座部と、前記背もたれに連結される揉み玉を備える第1の施療部と、前記第1の施療部を移動または動作させる駆動装置と、前記第1の施療部とは別の位置において前記背もたれまたは前記座部に連結され、前記第1の施療部の移動または動作により動作する第2の施療部とを備える。
(An example of the form that the massage device can take)
[1] According to one embodiment of the massage device, a backrest and a seat, a first treatment unit including a kneading ball connected to the backrest, a drive device that moves or operates the first treatment unit, A second treatment unit connected to the backrest or the seat at a position different from the first treatment unit and operated by movement or operation of the first treatment unit.

上記構成によれば、施療ブロックを移動させることにより第2の施療部の位置を移動させることができる。すなわち、第1の施療部を駆動させるための駆動装置を用いて、第2の施療部を動作させることができる。このため、駆動装置の数を削減することができる。   According to the said structure, the position of a 2nd treatment part can be moved by moving a treatment block. That is, the second treatment unit can be operated using a driving device for driving the first treatment unit. For this reason, the number of drive devices can be reduced.

〔2〕前記マッサージ装置の一形態によれば、前記マッサージ装置は、前記背もたれに対して移動可能に連結される施療ブロックを備え、前記第1の施療部は、前記施療ブロックを介して前記背もたれに連結され、前記施療ブロックの移動により前記背もたれに対して移動し、前記第2の施療部は、前記施療ブロックが接触することにより動作する。   [2] According to an embodiment of the massage device, the massage device includes a treatment block that is movably connected to the backrest, and the first treatment unit is configured to be connected to the backrest via the treatment block. And the second treatment part operates when the treatment block comes into contact with the backrest.

この構成によれば、駆動装置と第2の施療部とは連結されていないため、駆動装置と第2の施療部とをベルト等により直接的に連結して第2の施療部を動作させる場合と比較して、装置が複雑化することを抑制できる。   According to this configuration, since the drive device and the second treatment unit are not connected, the drive device and the second treatment unit are directly connected by a belt or the like to operate the second treatment unit. Compared to the above, it is possible to prevent the apparatus from becoming complicated.

〔3〕前記マッサージ装置の一形態によれば、前記第2の施療部は、前記第1の施療部の揉み玉とは異なる第2の揉み玉を備える。すなわち、第2の施療部は第2の揉み玉により機械的なマッサージを行うため、エアーバッグ等を用いる場合と比較して、被施療者の体重に起因するマッサージの強さのばらつきを低減できる。   [3] According to one embodiment of the massage device, the second treatment unit includes a second kneading ball different from the kneading balls of the first treatment unit. That is, since the second treatment unit performs mechanical massage with the second kneading balls, it is possible to reduce variation in the strength of the massage due to the weight of the user as compared with the case of using an air bag or the like. .

〔4〕前記マッサージ装置の一形態によれば、前記第2の施療部は、回転可能に前記座部に支持され、前記第2の揉み玉が連結される連結する連結部をさらに備え、前記連結部が前記施療ブロックの移動にともなって前記施療ブロックに押されることにより、前記第2の揉み玉が移動する。   [4] According to one embodiment of the massage device, the second treatment part further includes a connecting part that is rotatably supported by the seat part and that connects the second kneading balls, The second kneading balls move when the connecting portion is pushed by the treatment block as the treatment block moves.

上記構成によれば、連結部が背もたれよりも下方の座部に連結されるため、施療ブロックの移動範囲を背もたれの下方まで伸ばすことができる。このため、第1の施療部によるマッサージ範囲を妨げにくい。   According to the said structure, since a connection part is connected with a lower seat part rather than a backrest, the movement range of a treatment block can be extended to the downward direction of a backrest. For this reason, it is hard to disturb the massage range by the 1st treatment part.

〔5〕前記マッサージ装置の一形態によれば、前記第2の施療部は、回転可能に前記背もたれに支持され、前記第2の揉み玉が連結される連結する連結部をさらに備え、前記連結部が前記施療ブロックの移動にともなって前記施療ブロックに押されることにより、前記第2の揉み玉が移動する。   [5] According to one embodiment of the massage device, the second treatment part further includes a connection part that is rotatably supported by the backrest and that connects the second kneading balls, and the connection When the treatment block is pushed by the treatment block, the second kneading balls move.

上記構成によれば、連結部が背もたれに連結されているため、背もたれのリクライニング角度が変化しても、施療ブロックの移動距離と連結部の回転角度との関係は変化しにくい。このため、背もたれのリクライニング角度が変化することに起因して、第2の施療部によるマッサージの強さが変化することを抑制できる。   According to the said structure, since the connection part is connected with the backrest, even if the reclining angle of a backrest changes, the relationship between the movement distance of a treatment block and the rotation angle of a connection part does not change easily. For this reason, it can suppress that the intensity | strength of the massage by a 2nd treatment part changes resulting from the reclining angle of a backrest changing.

〔6〕前記マッサージ装置の一形態によれば、前記第2の揉み玉は、前記座部に形成される穴の中に収容される位置と前記穴の外に突出する位置とを移動する。
〔7〕前記マッサージ装置の一形態によれば、前記マッサージ装置は、前記駆動装置の駆動力を前記第1の施療部に伝達するリンク機構を備え、前記第2の施療部は、前記リンク機構と連結されることにより動作する。
[6] According to one embodiment of the massage device, the second kneading balls move between a position accommodated in a hole formed in the seat portion and a position protruding outside the hole.
[7] According to one embodiment of the massage device, the massage device includes a link mechanism that transmits the driving force of the drive device to the first treatment unit, and the second treatment unit includes the link mechanism. It operates by being connected to.

(第1実施形態)
図1を参照して、マッサージ装置1の構成について説明する。
マッサージ装置1は、本体10、施療ブロック40、第1の施療部50、第2の施療部60、および、制御部70を備えている。
(First embodiment)
With reference to FIG. 1, the structure of the massage apparatus 1 is demonstrated.
The massage device 1 includes a main body 10, a treatment block 40, a first treatment unit 50, a second treatment unit 60, and a control unit 70.

本体10は、被施療者の臀部を支持する座部20、被施療者の背面を支持する背もたれ30、および、被施療者の下肢を支持するオットマン11を備えている。
背もたれ30は、リクライニング軸13を介して座部20にリクライニング可能に取り付けられている。背もたれ30の内部には、背もたれ12の縦方向に沿うレール31が配置されている。レール31には、レール31上を移動可能に施療ブロック40が取り付けられている。背もたれ30の表面には、縦方向に延びる穴32が形成されている。穴32は、図示しないカバーにより覆われている。
The main body 10 includes a seat 20 that supports the buttocks of the user, a backrest 30 that supports the back of the user, and an ottoman 11 that supports the lower limbs of the user.
The backrest 30 is attached to the seat portion 20 via the reclining shaft 13 so as to be reclining. A rail 31 along the longitudinal direction of the backrest 12 is arranged inside the backrest 30. A treatment block 40 is attached to the rail 31 so as to be movable on the rail 31. A hole 32 extending in the vertical direction is formed on the surface of the backrest 30. The hole 32 is covered with a cover (not shown).

図2を参照して、施療ブロック40の構成について説明する。
施療ブロック40は、支持板41、縦移動機構42、横移動機構43、および、突出機構44を備えている。支持板41は、施療ブロック40のレール31側および下方側を覆っている。
With reference to FIG. 2, the structure of the treatment block 40 is demonstrated.
The treatment block 40 includes a support plate 41, a vertical movement mechanism 42, a horizontal movement mechanism 43, and a protrusion mechanism 44. The support plate 41 covers the rail 31 side and the lower side of the treatment block 40.

施療ブロック40は、縦移動機構42を介してレール31に取り付けられている。縦移動機構42は、横方向に延びる回転軸42Bを備えている。回転軸42Bは、両端部にピニオン42Cが形成されている。ピニオン42Cは、レール31上に形成されるラック上を移動可能にレール31に取り付けられている。回転軸42Bには、駆動装置である縦移動モーター42Aが接続されている。縦移動モーター42Aが駆動するとき、施療ブロック40は、縦移動モーター42Aの回転方向に応じてレール31上を縦方向に移動する。   The treatment block 40 is attached to the rail 31 via the vertical movement mechanism 42. The vertical movement mechanism 42 includes a rotation shaft 42B extending in the horizontal direction. The rotation shaft 42B has pinions 42C formed at both ends. The pinion 42C is attached to the rail 31 so as to be movable on a rack formed on the rail 31. A longitudinal movement motor 42A, which is a drive device, is connected to the rotation shaft 42B. When the vertical movement motor 42A is driven, the treatment block 40 moves on the rail 31 in the vertical direction according to the rotation direction of the vertical movement motor 42A.

横移動機構43は、背もたれ30の縦方向と直交する横方向に延びる回転軸43Bを備えている。横移動機構43は、例えばボールねじとして構成されている。回転軸43Bには、横移動モーター43Aが接続されている。横移動モーター43Aが駆動するとき、アーム51は、ボールねじにより横方向に移動する。   The lateral movement mechanism 43 includes a rotation shaft 43 </ b> B that extends in the lateral direction perpendicular to the longitudinal direction of the backrest 30. The lateral movement mechanism 43 is configured as a ball screw, for example. A lateral movement motor 43A is connected to the rotation shaft 43B. When the lateral movement motor 43A is driven, the arm 51 is moved laterally by a ball screw.

突出機構44は、横方向に延びる回転軸44Bを備えている。回転軸44Bの外周には、歯車部分44Cが形成されている。回転軸44Bには、回転モーター44Aが接続されている。   The protrusion mechanism 44 includes a rotation shaft 44B extending in the lateral direction. A gear portion 44C is formed on the outer periphery of the rotating shaft 44B. A rotation motor 44A is connected to the rotation shaft 44B.

第1の施療部50の構成について説明する。
第1の施療部50は、2つのアーム51、および、各アーム51の先端に取り付けられる第1の揉み玉52を備えている。アーム51は、横移動機構43の回転軸43B、および、突出機構44の歯車部分44Cを介して施療ブロック40に連結されている。
The structure of the 1st treatment part 50 is demonstrated.
The first treatment unit 50 includes two arms 51 and a first massaging ball 52 attached to the tip of each arm 51. The arm 51 is connected to the treatment block 40 via the rotation shaft 43 </ b> B of the lateral movement mechanism 43 and the gear portion 44 </ b> C of the protrusion mechanism 44.

縦移動モーター42Aが駆動するとき、2つのアーム51および第1の揉み玉52は施療ブロック40とともに縦方向に移動する。すなわち、縦移動モーター42Aは、第1の施療部50を縦方向に移動させる。   When the vertical movement motor 42 </ b> A is driven, the two arms 51 and the first kneading balls 52 move in the vertical direction together with the treatment block 40. That is, the vertical movement motor 42A moves the first treatment unit 50 in the vertical direction.

横移動モーター43Aが駆動するとき、2つのアーム51および第1の揉み玉52は横方向に移動する。すなわち、横移動モーター43Aは、第1の施療部50を横方向に移動させる。   When the lateral movement motor 43A is driven, the two arms 51 and the first kneading balls 52 move in the lateral direction. That is, the lateral movement motor 43A moves the first treatment unit 50 in the lateral direction.

回転モーター44Aが駆動するとき、アーム51は回転軸23B回りに回動する。第1の揉み玉52は、アーム51の回動にともなって、背もたれ30の穴32から突出する。すなわち、回転モーター44Aは、第1の施療部50を動作させる。これにより、第1の施療部50は、被施療者をマッサージする。   When the rotation motor 44A is driven, the arm 51 rotates around the rotation shaft 23B. The first kneading balls 52 protrude from the holes 32 of the backrest 30 as the arm 51 rotates. That is, the rotation motor 44A operates the first treatment unit 50. Thereby, the 1st treatment part 50 massages a user.

図3および図4を参照して、第2の施療部60について説明する。
図3に示されるように、第2の施療部60は、2つの連結部61、および、各連結部61の先端に取り付けられる2つの第2の揉み玉62を備えている。連結部61は、座部20の奥行方向に延びている。連結部61は、長手方向の中間部分において、回転可能にリクライニング軸13に取り付けられている。
The 2nd treatment part 60 is demonstrated with reference to FIG. 3 and FIG.
As shown in FIG. 3, the second treatment part 60 includes two connecting parts 61 and two second kneading balls 62 attached to the tips of the connecting parts 61. The connecting portion 61 extends in the depth direction of the seat portion 20. The connecting portion 61 is rotatably attached to the reclining shaft 13 at an intermediate portion in the longitudinal direction.

図4に示すように、第2の揉み玉62は、座部20に形成される穴21に配置されている。穴21は、図示しないカバーにより覆われている。2つの連結部61および2つの第2の揉み玉62は、横方向に並んで配置されている。2つの第2の揉み玉62は、図2に示す2つの第1の揉み玉52の横方向の位置のうちの最も外側の位置よりも外側に位置している。   As shown in FIG. 4, the second kneading balls 62 are arranged in the holes 21 formed in the seat portion 20. The hole 21 is covered with a cover (not shown). The two connecting portions 61 and the two second kneading balls 62 are arranged side by side in the horizontal direction. The two second kneading balls 62 are located outside the outermost position of the lateral positions of the two first kneading balls 52 shown in FIG.

図4に示すように、連結部61は、図示しないばねにより、第2の揉み玉62が下方に向かう方向に押し付けられている。このため、第2の施療部60に外部の力が作用しないとき、第2の揉み玉62は、座部20の穴21の内部に収容された収容位置に維持されている。   As shown in FIG. 4, the connecting portion 61 is pressed in a direction in which the second kneading balls 62 are directed downward by a spring (not shown). For this reason, when an external force does not act on the 2nd treatment part 60, the 2nd massage ball 62 is maintained in the accommodation position accommodated in the inside of the hole 21 of the seat part 20. FIG.

図5を参照して、マッサージ装置1の作用について説明する。
縦移動モーター42Aの駆動により、施療ブロック40が背もたれ30の下方に移動する。これにより、施療ブロック40の支持板41が連結部61のリクライニング軸13よりも背面側に接触し、連結部61を下方に押す。そして、施療ブロック40からの力が、図示しないばねの力を上回ったとき、連結部61がリクライニング軸13まわりに回転する。このため、第2の揉み玉62が座部20の穴21の内部に収容された収容位置から穴21よりも上方の突出位置に移動し、被施療者の臀部および大腿の少なくとも一方をマッサージする。
With reference to FIG. 5, the effect | action of the massage apparatus 1 is demonstrated.
The treatment block 40 moves below the backrest 30 by driving the longitudinal movement motor 42A. As a result, the support plate 41 of the treatment block 40 comes into contact with the back side of the reclining shaft 13 of the connecting portion 61 and pushes the connecting portion 61 downward. When the force from the treatment block 40 exceeds the force of a spring (not shown), the connecting portion 61 rotates around the reclining shaft 13. For this reason, the second kneading balls 62 move from the housing position accommodated in the hole 21 of the seat portion 20 to the protruding position above the hole 21 to massage at least one of the user's buttocks and thighs. .

制御部70は、施療ブロック40による連結部61の押し下げ量、すなわち、第2の施療部60によるマッサージの強さを施療ブロック40の移動量、または、縦移動モーター42Aに供給する電流量により制御する。   The control unit 70 controls the amount of depression of the connecting unit 61 by the treatment block 40, that is, the strength of the massage by the second treatment unit 60 by the amount of movement of the treatment block 40 or the amount of current supplied to the longitudinal movement motor 42 </ b> A. To do.

マッサージ装置1は、以下の効果を奏する。
(1)マッサージ装置1は、施療ブロック40を移動させることにより第2の施療部60の位置を移動させることができる。すなわち、第1の施療部50を駆動させるための縦移動モーター42Aを用いて、第2の施療部60によりマッサージを行うことができる。このため、駆動装置の数を削減することができる。
The massage device 1 has the following effects.
(1) The massage device 1 can move the position of the second treatment unit 60 by moving the treatment block 40. That is, massage can be performed by the second treatment unit 60 using the longitudinal movement motor 42 </ b> A for driving the first treatment unit 50. For this reason, the number of drive devices can be reduced.

(2)縦移動モーター42Aと第2の施療部60とは直接的に連結されていない。このため、縦移動モーター42Aと第2の施療部60とをベルト等により連結して第2の施療部60を動作させる場合と比較して、装置が複雑化することを抑制できる。   (2) The longitudinal movement motor 42A and the second treatment unit 60 are not directly connected. For this reason, compared with the case where the longitudinal movement motor 42A and the 2nd treatment part 60 are connected with a belt etc., and the 2nd treatment part 60 is operated, it can suppress that an apparatus becomes complicated.

(3)第2の施療部60は、第2の揉み玉62によりマッサージを行うため、エアーバッグによりマッサージを行う場合と比較して、第2の揉み玉62の移動量を制御しやすい。このため、マッサージの強さのばらつきを低減できる。   (3) Since the 2nd treatment part 60 massages with the 2nd massaging ball 62, compared with the case where it massages with an air bag, it is easy to control the movement amount of the 2nd massaging ball 62. For this reason, variation in strength of massage can be reduced.

(4)連結部61は、背もたれ20よりも下方の座部20に連結されている。このため、レール31を背もたれ20の下方まで伸ばすことができる。このため、第1の施療部50によるマッサージ範囲を妨げにくい。また、座部20に第2の施療部60を収容することができるため、マッサージ装置1の省スペース化に貢献できる。   (4) The connecting portion 61 is connected to the seat portion 20 below the backrest 20. For this reason, the rail 31 can be extended to the lower part of the backrest 20. For this reason, it is difficult to disturb the massage range by the first treatment unit 50. Moreover, since the 2nd treatment part 60 can be accommodated in the seat part 20, it can contribute to space saving of the massage apparatus 1. FIG.

(5)被施療者の臀部は、背中よりも幅が広いことが多い。2つの第2の揉み玉62は、2つの第1の揉み玉52の横方向の位置のうちの最も外側の位置よりも外側に位置しているため、第2の揉み玉62により、臀部のうちの外側の部分をマッサージすることができる。   (5) The buttocks of the user are often wider than the back. Since the two second kneading balls 62 are located outside the outermost position of the lateral positions of the two first kneading balls 52, the second kneading balls 62 cause The outside part can be massaged.

(第2実施形態)
図6および図7を参照して、第2実施形態のマッサージ装置1について説明する。
図6に示されるように、マッサージ装置1の第2の施療部160は、2つの連結部161、各連結部161の先端に取り付けられる2つの第2の揉み玉162、および、連結部161を背もたれ30に取り付ける回転軸163を備えている。2つの第2の揉み玉162は、図2に示す2つの第1の揉み玉52の横方向の位置のうちの最も外側の位置よりも外側に位置している。
(Second Embodiment)
With reference to FIG. 6 and FIG. 7, the massage apparatus 1 of 2nd Embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 6, the second treatment unit 160 of the massage device 1 includes two coupling parts 161, two second massaging balls 162 attached to the distal ends of the coupling parts 161, and the coupling part 161. A rotation shaft 163 attached to the backrest 30 is provided. The two second kneading balls 162 are positioned outside the outermost position of the lateral positions of the two first kneading balls 52 shown in FIG.

連結部161は、L字形状を有する。連結部161は、屈曲部分において、背もたれ30の下方の部分に回転軸163を介して回転可能に取り付けられている。連結部161の回転軸163よりも第2の揉み玉162側は、揉み玉162が取り付けられる先端側が下方に向いている。連結部161の回転軸163を挟んで第2の揉み玉162とは反対側は、穴32よりも背面側に突出している。   The connecting portion 161 has an L shape. The connecting portion 161 is rotatably attached to the lower portion of the backrest 30 via the rotating shaft 163 at the bent portion. On the second kneading ball 162 side of the rotating portion 163 of the connecting portion 161, the tip side to which the kneading ball 162 is attached faces downward. The side opposite to the second kneading balls 162 across the rotating shaft 163 of the connecting portion 161 protrudes to the back side from the hole 32.

第2の施療部160は、第1の施療部50よりも下方に位置する。第2の揉み玉162は、背もたれ30に形成される穴32に配置されている。2つの連結部61および2つの第2の揉み玉62は、横方向に並んで配置されている。連結部161は、図示しないばねにより、第2の揉み玉162が背面側に向かう方向に押し付けられている。このため、第2の施療部160に外部の力が作用しないとき、第2の揉み玉162は、背もたれ30の穴32の内部に収容された収容位置に維持されている。   The second treatment unit 160 is located below the first treatment unit 50. The second kneading balls 162 are disposed in the holes 32 formed in the backrest 30. The two connecting portions 61 and the two second kneading balls 62 are arranged side by side in the horizontal direction. The connecting portion 161 is pressed in a direction in which the second kneading balls 162 are directed toward the back side by a spring (not shown). For this reason, when an external force does not act on the 2nd treatment part 160, the 2nd massaging ball 162 is maintained in the accommodation position accommodated in the inside of the hole 32 of the backrest 30. FIG.

図7を参照して、マッサージ装置1の作用について説明する。
縦移動機構42の縦移動モーター42Aの駆動により、施療ブロック40が背もたれ30の下方に移動する。これにより、施療ブロック40の支持板41が連結部161の回転軸163よりも背面側に接触し、連結部161を下方に押す。そして、施療ブロック40からの力が、図示しないばねの力を上回ったとき、連結部161が回転軸163まわりに回転する。このため、第2の揉み玉162が背もたれ30の穴32の内部に収容された収容位置から穴32よりも上方の突出位置に移動し、被施療者の臀部をマッサージする。
With reference to FIG. 7, the effect | action of the massage apparatus 1 is demonstrated.
The treatment block 40 moves below the backrest 30 by driving the longitudinal movement motor 42 </ b> A of the longitudinal movement mechanism 42. Thereby, the support plate 41 of the treatment block 40 comes into contact with the back side of the rotating shaft 163 of the connecting portion 161 and pushes the connecting portion 161 downward. When the force from the treatment block 40 exceeds the force of a spring (not shown), the connecting portion 161 rotates around the rotation shaft 163. For this reason, the 2nd massaging ball 162 moves from the accommodation position accommodated in the inside of the hole 32 of the backrest 30 to the protruding position above the hole 32, and massages the user's buttocks.

第2の施療部160を備えるマッサージ装置1は、第1実施形態の(1)〜(3)および(5)の効果に加えて、以下の効果を奏する。
(6)連結部161は、背もたれ30に連結されている。このため、背もたれ30のリクライニング角度が変化しても、施療ブロック40の移動距離と回転軸163の回転角度との関係は変化しにくい。このため、背もたれ30のリクライニング角度が変化しても、第2の施療部60によるマッサージの強さが変化することを抑制できる。
The massage apparatus 1 including the second treatment unit 160 has the following effects in addition to the effects (1) to (3) and (5) of the first embodiment.
(6) The connecting portion 161 is connected to the backrest 30. For this reason, even if the reclining angle of the backrest 30 changes, the relationship between the movement distance of the treatment block 40 and the rotation angle of the rotating shaft 163 hardly changes. For this reason, even if the reclining angle of the backrest 30 changes, it can suppress that the strength of the massage by the 2nd treatment part 60 changes.

(第3実施形態)
図8および図9を参照して、第3実施形態のマッサージ装置1について説明する。
図8に示されるように、マッサージ装置1の第2の施療部260は、2つの連結部261、各連結部261の先端に取り付けられる2つの第2の揉み玉262、および、連結部261を座部20に取り付ける回転軸263を備えている。連結部261は、座部20の奥行方向に延びている。連結部261は、背もたれ30のリクライニング軸13よりも前方の部分に回転軸263を介して回転可能に取り付けられている。連結部261の回転軸263よりも背面側の部分は、リクライニング軸13と接触しないように湾曲している。
(Third embodiment)
With reference to FIG. 8 and FIG. 9, the massage apparatus 1 of 3rd Embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 8, the second treatment part 260 of the massage device 1 includes two connection parts 261, two second massaging balls 262 attached to the distal ends of the connection parts 261, and the connection part 261. A rotation shaft 263 attached to the seat portion 20 is provided. The connecting portion 261 extends in the depth direction of the seat portion 20. The connecting portion 261 is rotatably attached to a portion of the backrest 30 in front of the reclining shaft 13 via a rotating shaft 263. A portion of the connecting portion 261 on the back side with respect to the rotation shaft 263 is curved so as not to contact the reclining shaft 13.

第2の揉み玉262は、座部20に形成される穴21に配置されている。穴21は、図示しないカバーにより覆われている。2つの連結部261および2つの第2の揉み玉262は、横方向に並んで配置されている。連結部261は、図示しないばねにより、第2の揉み玉262が下方に向かう方向に押し付けられている。このため、第2の施療部260に外部の力が作用しないとき、第2の揉み玉262は、座部20の穴21の内部に収容された収容位置に維持されている。   The second kneading balls 262 are arranged in the holes 21 formed in the seat portion 20. The hole 21 is covered with a cover (not shown). The two connecting portions 261 and the two second kneading balls 262 are arranged side by side in the horizontal direction. The connecting portion 261 is pressed in a direction in which the second kneading balls 262 are directed downward by a spring (not shown). For this reason, when external force does not act on the 2nd treatment part 260, the 2nd massage ball 262 is maintained in the accommodation position accommodated in the inside of the hole 21 of the seat part 20. FIG.

図9を参照して、マッサージ装置1の作用について説明する。
縦移動機構42の縦移動モーター42Aの駆動により、施療ブロック40が背もたれ30の下方に移動する。これにより、施療ブロック40の支持板41が連結部261のリクライニング軸13よりも背面側に接触し、連結部261を下方に押す。そして、施療ブロック40からの力が、図示しないばねの力を上回ったとき、連結部261がリクライニング軸13まわりに回転する。このため、第2の揉み玉262が座部20の穴21の内部に収容された収容位置から穴21よりも上方の突出位置に移動し、被施療者の臀部をマッサージする。第2の施療部260を備えるマッサージ装置1は、第1実施形態の(1)〜(5)の効果を奏することができる。
With reference to FIG. 9, the effect | action of the massage apparatus 1 is demonstrated.
The treatment block 40 moves below the backrest 30 by driving the longitudinal movement motor 42 </ b> A of the longitudinal movement mechanism 42. Thereby, the support plate 41 of the treatment block 40 contacts the back side of the reclining shaft 13 of the connecting portion 261 and pushes the connecting portion 261 downward. When the force from the treatment block 40 exceeds the spring force (not shown), the connecting portion 261 rotates around the reclining shaft 13. For this reason, the 2nd massaging ball 262 moves from the accommodation position accommodated in the inside of the hole 21 of the seat part 20 to the protruding position above the hole 21, and massages the user's buttocks. The massage apparatus 1 provided with the 2nd treatment part 260 can have the effect of (1)-(5) of 1st Embodiment.

(第4実施形態)
図10および図11を参照して、第4実施形態のマッサージ装置1について説明する。
図10に示されるように、マッサージ装置1の第2の施療部360は、第1のエアーバッグ361および第2のエアーバッグ362を備えている。
(Fourth embodiment)
With reference to FIG. 10 and FIG. 11, the massage apparatus 1 of 4th Embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 10, the second treatment unit 360 of the massage apparatus 1 includes a first airbag 361 and a second airbag 362.

第1のエアーバッグ361は、少なくとも一部が背もたれ30の背面側に配置されている。第2のエアーバッグ362は、座部20の上面に配置されている。第1のエアーバッグ361と第2のエアーバッグ362とは連通しており、エアーが第1のエアーバッグ361と第2のエアーバッグ362との間で移動することができる。   The first airbag 361 is at least partially disposed on the back side of the backrest 30. The second airbag 362 is disposed on the upper surface of the seat portion 20. The first airbag 361 and the second airbag 362 communicate with each other, and air can move between the first airbag 361 and the second airbag 362.

図11を参照して、マッサージ装置1の作用について説明する。
縦移動機構42の縦移動モーター42Aの駆動により、施療ブロック40が背もたれ30の下方に移動する。これにより、施療ブロック40の支持板41が第1のエアーバッグ361を下方に押す。そして、施療ブロック40からの力が、第2のエアーバッグ362を押し下げている被施療者からの荷重を上回ったとき、第1のエアーバッグ361内の空気が第2のエアーバッグ362に向かって移動する。このため、第2のエアーバッグ362が膨張し、被施療者の臀部をマッサージする。第2の施療部360を備えるマッサージ装置1は、第1実施形態の(1)および(2)の効果を奏することができる。
With reference to FIG. 11, the effect | action of the massage apparatus 1 is demonstrated.
The treatment block 40 moves below the backrest 30 by driving the longitudinal movement motor 42 </ b> A of the longitudinal movement mechanism 42. Thereby, the support plate 41 of the treatment block 40 pushes the first airbag 361 downward. When the force from the treatment block 40 exceeds the load from the user who is pushing down the second airbag 362, the air in the first airbag 361 moves toward the second airbag 362. Moving. For this reason, the 2nd airbag 362 expands and massages a user's buttocks. The massage device 1 including the second treatment unit 360 can achieve the effects (1) and (2) of the first embodiment.

本マッサージ装置が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に例示された形態に限定されない。本マッサージ装置は、上記実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本マッサージ装置が取り得る各種の形態の一例である。   The specific form that this massage apparatus can take is not limited to the form exemplified in the above embodiment. This massage apparatus can take various forms different from the above embodiment. The modified example of the said embodiment shown below is an example of the various forms which this massage apparatus can take.

・第1〜3実施形態の揉み玉62,162,262が常に突出位置に維持されるようにばねの強さを調整することもできる。この場合も、施療ブロック40の移動にともなって揉み玉62,162,262の穴21,32からの突出量が変化するため、被施療者にマッサージを行うことができる。   The strength of the spring can be adjusted so that the kneading balls 62, 162, and 262 of the first to third embodiments are always maintained at the protruding position. Also in this case, the amount of protrusion from the holes 21 and 32 of the kneading balls 62, 162, and 262 changes with the movement of the treatment block 40, so that the user can be massaged.

・縦移動機構42の縦移動モーター42Aの駆動力を第1の施療部50に伝達するリンク機構である回転軸42Bと第2の施療部60,160,260とを連結することもできる。例えば、回転軸42Bと連結部61,161,261とにベルト等を巻き掛けることにより縦移動モーター42Aの回転により第2の施療部60を動作させる。   The rotary shaft 42B, which is a link mechanism that transmits the driving force of the vertical movement motor 42A of the vertical movement mechanism 42 to the first treatment unit 50, and the second treatment units 60, 160, and 260 can be coupled. For example, the second treatment unit 60 is operated by rotating the longitudinal movement motor 42A by winding a belt or the like around the rotation shaft 42B and the coupling units 61, 161, 261.

・上記変形例において、横移動機構43の回転軸43B、または、突出機構44の回転軸44Bと第2の施療部60,160,260とをベルト等により連結することもできる。この場合も、第2の施療部60,160,260を駆動装置であるモーター43A、または、駆動装置であるモーター44Aを用いて第2の施療部60,160,260を動作させることができる。このため、駆動装置の数を削減できる。   In the above modification, the rotation shaft 43B of the lateral movement mechanism 43 or the rotation shaft 44B of the protrusion mechanism 44 and the second treatment units 60, 160, 260 can be connected by a belt or the like. Also in this case, the second treatment units 60, 160, and 260 can be operated using the motor 43A that is the drive device or the motor 44A that is the drive device. For this reason, the number of drive devices can be reduced.

・第2実施形態の第2の揉み玉162を連結部161に施療ブロック40が接触していない状態において、座部20の上面よりも下方に位置させることもできる。この場合、座部20に第1実施形態の穴21を形成することにより、第2の揉み玉162の可動領域を大きくすることができる。   -The 2nd massaging ball 162 of 2nd Embodiment can also be located below the upper surface of the seat part 20 in the state where the treatment block 40 is not contacting the connection part 161. FIG. In this case, the movable region of the second kneading balls 162 can be increased by forming the hole 21 of the first embodiment in the seat portion 20.

・2つの第2の揉み玉62,162,262を、図2に示す2つの第1の揉み玉52の横方向の位置のうちの最も外側の位置よりも内側に配置することもできる。
・第2の揉み玉62,162,262を1または3つ以上にすることもできる。
The two second kneading balls 62, 162, and 262 may be arranged on the inner side of the outermost position among the horizontal positions of the two first kneading balls 52 shown in FIG.
The number of the second kneading balls 62, 162, and 262 can be one or three or more.

・1つの連結部61,161,261に複数の第2の揉み玉62,162,262を取り付けることもできる。
・第2の施療部60をレール31よりも上方に配置し、首および肩をマッサージするようにしてもよい。
A plurality of second kneading balls 62, 162, 262 can be attached to one connecting portion 61, 161, 261.
-You may make it arrange | position the 2nd treatment part 60 above the rail 31, and massage a neck and a shoulder.

1…マッサージ装置、20…座部、30…背もたれ、31…レール、40…施療ブロック、42A…縦移動モーター(駆動装置)、50…第1の施療部、52…第1の揉み玉
60…第2の施療部、61…連結部、62…第2の揉み玉。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Massage apparatus, 20 ... Seat part, 30 ... Backrest, 31 ... Rail, 40 ... Treatment block, 42A ... Vertical movement motor (drive device), 50 ... 1st treatment part, 52 ... 1st massage ball 60 ... 2nd treatment part, 61 ... connection part, 62 ... 2nd massage ball.

Claims (7)

背もたれおよび座部と、
前記背もたれに連結される揉み玉を備える第1の施療部と、
前記第1の施療部を移動または動作させる駆動装置と、
前記第1の施療部とは別の位置において前記背もたれまたは前記座部に連結され、前記第1の施療部の移動または動作により動作する第2の施療部と
を備えるマッサージ装置。
With a backrest and seat,
A first treatment part comprising a kneading ball connected to the backrest;
A driving device for moving or operating the first treatment section;
A massage apparatus comprising: a second treatment unit that is connected to the backrest or the seat at a position different from the first treatment unit and operates by movement or operation of the first treatment unit.
前記マッサージ装置は、前記背もたれに対して移動可能に連結される施療ブロックを備え、
前記第1の施療部は、前記施療ブロックを介して前記背もたれに連結され、前記施療ブロックの移動により前記背もたれに対して移動し、
前記第2の施療部は、前記施療ブロックが接触することにより動作する
請求項1に記載のマッサージ装置。
The massage device includes a treatment block that is movably connected to the backrest,
The first treatment part is connected to the backrest via the treatment block, and moves with respect to the backrest by movement of the treatment block;
The massage apparatus according to claim 1, wherein the second treatment unit operates when the treatment block comes into contact therewith.
前記第2の施療部は、前記第1の施療部の揉み玉とは異なる第2の揉み玉を備える
請求項1または2に記載のマッサージ装置。
The massage apparatus according to claim 1, wherein the second treatment unit includes a second kneading ball different from the kneading balls of the first treatment unit.
前記第2の施療部は、回転可能に前記座部に支持され、前記第2の揉み玉が連結される連結部をさらに備え、前記連結部が前記施療ブロックの移動にともなって前記施療ブロックに押されることにより、前記第2の揉み玉が移動する
請求項2を引用する請求項3に記載のマッサージ装置。
The second treatment part further includes a connection part rotatably supported by the seat part and connected to the second massaging ball, and the connection part is attached to the treatment block as the treatment block moves. The massage device according to claim 3, wherein the second kneading balls are moved by being pressed.
前記第2の施療部は、回転可能に前記背もたれに支持され、前記第2の揉み玉が連結される連結部をさらに備え、前記連結部が前記施療ブロックの移動にともなって前記施療ブロックに押されることにより、前記第2の揉み玉が移動する
請求項2を引用する請求項3、または、請求項4に記載のマッサージ装置。
The second treatment part further includes a connection part rotatably supported by the backrest and connected to the second kneading balls, and the connection part is pushed by the treatment block as the treatment block moves. The massage device according to claim 3, wherein the second kneading balls are moved by being moved.
前記第2の揉み玉は、前記座部に形成される穴の中に収容される位置と前記穴の外に突出する位置とを移動する
請求項2、または、請求項2を引用する請求項3〜5のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
The said 2nd massaging ball moves the position accommodated in the hole formed in the said seat part, and the position which protrudes out of the said hole. The claim which quotes Claim 2 or Claim 2. The massage apparatus as described in any one of 3-5.
前記マッサージ装置は、前記駆動装置の駆動力を前記第1の施療部に伝達するリンク機構を備え、
前記第2の施療部は、前記リンク機構と連結されることにより動作する
請求項1に記載のマッサージ装置。
The massage device includes a link mechanism that transmits the driving force of the driving device to the first treatment unit,
The massage apparatus according to claim 1, wherein the second treatment unit operates by being connected to the link mechanism.
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