JP2016013233A - 出力制御方法、画像処理装置、出力制御プログラムおよび情報処理装置 - Google Patents
出力制御方法、画像処理装置、出力制御プログラムおよび情報処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016013233A JP2016013233A JP2014135911A JP2014135911A JP2016013233A JP 2016013233 A JP2016013233 A JP 2016013233A JP 2014135911 A JP2014135911 A JP 2014135911A JP 2014135911 A JP2014135911 A JP 2014135911A JP 2016013233 A JP2016013233 A JP 2016013233A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- information
- vein pattern
- biological
- medical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/365—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body augmented reality, i.e. correlating a live optical image with another image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
- A61B2090/366—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body using projection of images directly onto the body
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/004—Annotating, labelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/14—Vascular patterns
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
- G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Geometry (AREA)
Abstract
【解決手段】記憶部1aは、第1の撮像方法により取得した生体についての生体情報に対応づけて当該生体について第2の撮像方法により取得した第1の生体画像を記憶する。表示制御部1bは、ある生体について第1の撮像方法により取得した生体情報が、記憶部1aに記憶された生体情報に対応すると判定すると、該生体について第3の撮像方法により取得した第2の生体画像と第1の生体画像の全部又は一部とを重ね合わせて表示する。
【選択図】図1
Description
また、1つの側面では、本発明は、生体画像に医用情報を重畳表示することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
[第1の実施の形態]
図1は、第1の実施の形態の画像処理装置を示す図である。画像処理装置1は、生体の画像に対し、医用情報を重ねた画像情報を生成する。例えば、画像処理装置1は、医師による手術支援に用いられる。画像処理装置1は、撮像装置2および表示装置3に接続されている。撮像装置2は、生体の画像を撮像する。表示装置3は、画像処理装置1から取得した画像情報に基づいて、画像を表示する。
図2は、第2の実施の形態の画像処理システムの例を示す図である。第2の実施の形態の画像処理システムは、病院や診療所などの医療施設に設けられ、医師による手術の支援に用いられる。第2の実施の形態の画像処理システムは、画像処理装置100およびストレージ装置200を含む。画像処理装置100およびストレージ装置200は、ネットワーク10に接続されている。ネットワーク10は、例えばLAN(Local Area Network)である。
静脈紋検索部131は、近赤外線カメラ21から取得した静脈紋の情報と、記憶部110に記憶された複数の静脈紋の情報とを照合する。そして、静脈紋検索部131は、記憶部110に記憶された複数の静脈紋の情報のうち、近赤外線カメラ21から取得した静脈紋の情報に最もよく一致する静脈紋の情報を検索する。
(1)に該当する分岐点では、実際の枝の数をリンク数とする。(2)に該当する分岐点では、リンク数を2とする。(3)に該当する分岐点では、リンク数を1とする。
図7は、静脈紋パターンテーブルの例を示す図である。静脈紋パターンテーブル112は、記憶部110に記憶される。静脈紋パターンテーブル112は、図6で例示した静脈紋パターンを管理するための情報である。例えば、静脈紋パターンテーブル112は、識別情報“IDxxxx01”の静脈紋パターンに相当する。静脈紋パターンテーブル112は、ID、リンク数、座標値およびリンク先IDの項目を含む。
静脈紋検索部131は、記憶部110に記憶された複数の静脈紋パターンテーブルに対応する複数の量子化パターンと、量子化パターン112bとを対比することで、静脈紋を照合する。このとき、静脈紋検索部131は、数列における数値の並びも含めて一致を判断する。例えば、数列“1−2−3”と数列“1−2−3”とは一致する。一方、数列“1−2−3”と数列“1−3−2”とは一致しない。
(S11)登録部120は、手術の対象となる臓器の3次元モデルデータを取得する。画像処理装置100が、CTなどによって取得されたデータから3次元モデルデータを生成してもよいし、他の装置が生成した3次元モデルデータを取得してもよい。3次元モデルデータは、臓器の表層および臓器の内部構造の情報を含む。
(S21)静脈紋検索部131は、現フレーム(例えば、フレーム番号k)の術野画像を術野撮影カメラ22から取得し、映像フレームバッファ113に格納する。
(S25)静脈紋検索部131は、医用画像テーブル111に登録された複数の静脈紋パターン(登録パターンと称する)のうち、ステップS24で取得した撮像パターンと最もよく一致するものを検索する。検索の方法は、図8で例示した通りである。具体的には、静脈紋検索部131は、複数の登録パターンから得られる複数の量子化パターンと、撮像パターンから得られる量子化パターンとを比較する。そして、静脈紋検索部131は、複数の登録静脈紋パターンに対応する複数の量子化パターンのうち、撮像パターンから得られる量子化パターンとの一致度が、指定閾値以上で最大となるものを特定する。指定閾値は、記憶部110に予め格納される。指定閾値は、例えば80%〜95%など、運用に応じた値が設定される。静脈紋検索部131は、特定した量子化パターンに対応する登録パターンを、ステップS25の検索結果とする。
(S29)画像変換部132は、ステップS28で取得した医用画像に対してアフィン変換を実行する。具体的には、医用画像の元の座標値(x,y)を、式(1)により、術野画像における座標値(x’,y’)に変換する。
図15は、撮像された画像の例を示す図である。図15(A)は、術野撮影カメラ22によって撮像された術野画像80を例示している。術野画像80は長方形である。術野画像80の4つの頂点のうち、紙面に向かって左下の頂点を原点O’とする。また、原点O’から紙面右方向をX’軸、原点から紙面上方向をY’軸とする。術野画像80は、臓器Aの画像81、臓器Bの画像82および臓器Cの画像83を含む。
図27は、表示例(その5)を示す図である。図27では、肝臓K1内部の病巣を示す医用画像を、プロジェクタ14を用いて肝臓K1の表面に投影する例を示している。
第2の実施の形態の画像処理装置100によれば、生体画像に医用画像を重畳表示することができる。例えば、文字列などで表された患者の識別コードと医用画像とを対応付けて記憶部110に格納することも考えられる。しかし、この場合、画像処理装置100に入力される識別コードに誤りがあると、他の患者や他の臓器の医用画像が出力されてしまうおそれがある。また、識別コードが患者毎、臓器毎に適切に管理されていない場合にも、他の患者や他の臓器の医用画像が出力されてしまうおそれがある。医用画像の出力の誤りは、医療ミスの要因になるおそれもある。
ここで、開腹手術の場合、切開周辺部の皮膚面に、マーカーとなる印をマジックで記載したり、シールなどを張り付けたりすることも考えられる。しかし、一般に開腹手術の場合、開腹部分のみを露出し、開腹部分周辺の皮膚部分は、手術布や鉗子などの術具や術者の手首などで遮られることが多く、これらの皮膚部分に設置したマーカーを常時画像認識させることは不便であった。
(付記1) コンピュータが、
撮像された生体画像を取得する取得処理と、
取得した前記生体画像が、特定の生体の特定の部位の生体情報に対応することを検出すると、該特定の生体の前記特定の部位に対応づけて登録された医用情報を出力する出力処理と、
を含むことを特徴とする生体情報を用いた出力制御方法。
(付記4) 前記出力処理では、前記静脈紋の情報を用いて、前記撮像された生体画像、又は、別途撮像された生体画像に前記医用情報を重ね合わせる位置を決定する、ことを特徴とする付記3記載の出力制御方法。
(付記8) 第1の撮像方法により取得した生体についての生体情報に対応づけて前記生体について第2の撮像方法により取得した第1の生体画像を記憶する記憶部と、
ある生体について前記第1の撮像方法により取得した生体情報が、前記記憶部に記憶された前記生体情報に対応すると判定すると、該ある生体について第3の撮像方法により取得した第2の生体画像と前記第1の生体画像の全部又は一部とを重ね合わせて表示する表示制御部、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
ある生体の一部について前記第1の撮像方法により取得した生体情報が、前記記憶部に記憶された前記生体情報に対応すると判定すると、該ある生体の前記一部について第3の撮像方法により取得した第2の生体画像と前記第1の生体画像の全部又は一部とを重ね合わせて表示する表示制御部、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
(付記11) 前記表示制御部は、前記静脈紋の情報を用いて、前記第2の生体画像に前記第1の生体画像を重ね合わせる位置を決定する、ことを特徴とする付記10記載の画像処理装置。
(付記15) コンピュータに、
撮像された生体画像を取得する取得処理と、
取得した前記生体画像が、特定の生体の特定の部位の生体情報に対応することを検出すると、該特定の生体の前記特定の部位に対応づけて登録された医用情報を出力する出力処理と、
を実行させることを特徴とする出力制御プログラム。
取得した前記生体画像が、特定の生体の特定の部位の生体情報に対応することを検出すると、該特定の生体の前記特定の部位に対応づけて登録された医用情報を出力する出力処理部と、
を含むことを特徴とする生体情報を用いる情報処理装置。
1a 記憶部
1b 表示制御部
2 撮像装置
3 表示装置
4 患者
4a 部位
4b 臓器
5 生体情報
6 医用情報
7 画像
Claims (8)
- コンピュータが、
撮像された生体画像を取得する取得処理と、
取得した前記生体画像が、特定の生体の特定の部位の生体情報に対応することを検出すると、該特定の生体の前記特定の部位に対応づけて登録された医用情報を出力する出力処理と、
を含むことを特徴とする生体情報を用いた出力制御方法。 - 前記出力処理は、前記撮像された生体画像、又は、別途撮像された生体画像に対応づけて前記医用情報を表示する処理である、ことを特徴とする請求項1記載の出力制御方法。
- 前記生体情報は、前記生体の静脈紋の情報である、ことを特徴とする請求項1又は2記載の出力制御方法。
- 第1の撮像方法により取得した生体についての生体情報に対応づけて前記生体について第2の撮像方法により取得した第1の生体画像を記憶する記憶部と、
ある生体について前記第1の撮像方法により取得した生体情報が、前記記憶部に記憶された前記生体情報に対応すると判定すると、該ある生体について第3の撮像方法により取得した第2の生体画像と前記第1の生体画像の全部又は一部とを重ね合わせて表示する表示制御部、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 第1の撮像方法により取得した生体の一部についての生体情報に対応づけて前記生体の一部について第2の撮像方法により取得した第1の生体画像を記憶する記憶部と、
ある生体の一部について前記第1の撮像方法により取得した生体情報が、前記記憶部に記憶された前記生体情報に対応すると判定すると、該ある生体の前記一部について第3の撮像方法により取得した第2の生体画像と前記第1の生体画像の全部又は一部とを重ね合わせて表示する表示制御部、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記生体情報は、前記生体の静脈紋の情報である、ことを特徴とする請求項4又は5記載の画像処理装置。
- コンピュータに、
撮像された生体画像を取得する取得処理と、
取得した前記生体画像が、特定の生体の特定の部位の生体情報に対応することを検出すると、該特定の生体の前記特定の部位に対応づけて登録された医用情報を出力する出力処理と、
を実行させることを特徴とする出力制御プログラム。 - 撮像された生体画像を取得する取得処理部と、
取得した前記生体画像が、特定の生体の特定の部位の生体情報に対応することを検出すると、該特定の生体の前記特定の部位に対応づけて登録された医用情報を出力する出力処理部と、
を含むことを特徴とする生体情報を用いる情報処理装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014135911A JP6481269B2 (ja) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | 出力制御方法、画像処理装置、出力制御プログラムおよび情報処理装置 |
US14/736,376 US20160004917A1 (en) | 2014-07-01 | 2015-06-11 | Output control method, image processing apparatus, and information processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014135911A JP6481269B2 (ja) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | 出力制御方法、画像処理装置、出力制御プログラムおよび情報処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016013233A true JP2016013233A (ja) | 2016-01-28 |
JP6481269B2 JP6481269B2 (ja) | 2019-03-13 |
Family
ID=55017212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014135911A Active JP6481269B2 (ja) | 2014-07-01 | 2014-07-01 | 出力制御方法、画像処理装置、出力制御プログラムおよび情報処理装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160004917A1 (ja) |
JP (1) | JP6481269B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020137103A (ja) * | 2019-02-19 | 2020-08-31 | 株式会社シンクアウト | 情報処理システムおよび情報処理プログラム |
JP2020156860A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 学校法人兵庫医科大学 | 脈管認識装置、脈管認識方法および脈管認識システム |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106920265B (zh) | 2015-12-28 | 2024-04-26 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 计算机断层扫描图像重建方法及装置 |
KR102468133B1 (ko) * | 2016-02-29 | 2022-11-18 | 엘지전자 주식회사 | 발 정맥 인증 장치 |
GB2548853B (en) * | 2016-03-30 | 2020-09-23 | Advanced Risc Mach Ltd | Data processing |
CN116778120A (zh) * | 2016-12-13 | 2023-09-19 | 奇跃公司 | 增强现实显示*** |
US10515281B1 (en) | 2016-12-29 | 2019-12-24 | Wells Fargo Bank, N.A. | Blood vessel image authentication |
US10499997B2 (en) | 2017-01-03 | 2019-12-10 | Mako Surgical Corp. | Systems and methods for surgical navigation |
DE102017214447B4 (de) * | 2017-08-18 | 2021-05-12 | Siemens Healthcare Gmbh | Planare Visualisierung von anatomischen Strukturen |
KR101882281B1 (ko) * | 2017-09-15 | 2018-08-24 | 엘지전자 주식회사 | 디지털 디바이스 및 그의 생체 인증 방법 |
KR101882282B1 (ko) * | 2017-09-22 | 2018-08-24 | 엘지전자 주식회사 | 디지털 디바이스 및 그의 생체 인증 방법 |
US20210030510A1 (en) * | 2018-02-09 | 2021-02-04 | Sony Corporation | Surgery system, image processor, and image processing method |
WO2019231042A1 (ko) * | 2018-06-01 | 2019-12-05 | 엘지전자 주식회사 | 생체 인증 장치 |
US10898151B2 (en) * | 2018-10-31 | 2021-01-26 | Medtronic Inc. | Real-time rendering and referencing for medical procedures |
CN110378267B (zh) * | 2019-07-09 | 2021-07-20 | Oppo广东移动通信有限公司 | 静脉认证方法、装置、介质及电子设备 |
KR20210051141A (ko) | 2019-10-30 | 2021-05-10 | 주식회사 스키아 | 환자의 증강 현실 기반의 의료 정보를 제공하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001133696A (ja) * | 1999-11-02 | 2001-05-18 | Olympus Optical Co Ltd | 手術用顕微鏡装置 |
JP2002312480A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 医療カルテ及び医療情報管理システム |
JP2006198032A (ja) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Olympus Corp | 手術支援システム |
JP2006271810A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Toshiba Corp | 患者取り違え防止システム |
JP2007520280A (ja) * | 2004-01-21 | 2007-07-26 | シーメンス メディカル ソリューションズ ユーエスエー インコーポレイテッド | 手術中の2次元画像および手術前の3次元画像をアフィン重ね合わせするための方法およびシステム |
JP2007188290A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Seiri Kagaku Kenkyusho:Kk | 医療情報提供システム |
JP2008178524A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Fujifilm Corp | 個人認証方法および装置ならびにプログラム |
JP2012196239A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Morita Mfg Co Ltd | 医療用診療装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4428067B2 (ja) * | 2004-01-28 | 2010-03-10 | ソニー株式会社 | 画像照合装置、プログラム、および画像照合方法 |
US20080298642A1 (en) * | 2006-11-03 | 2008-12-04 | Snowflake Technologies Corporation | Method and apparatus for extraction and matching of biometric detail |
US8463006B2 (en) * | 2007-04-17 | 2013-06-11 | Francine J. Prokoski | System and method for using three dimensional infrared imaging to provide detailed anatomical structure maps |
WO2009009802A1 (en) * | 2007-07-12 | 2009-01-15 | Volcano Corporation | Oct-ivus catheter for concurrent luminal imaging |
-
2014
- 2014-07-01 JP JP2014135911A patent/JP6481269B2/ja active Active
-
2015
- 2015-06-11 US US14/736,376 patent/US20160004917A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001133696A (ja) * | 1999-11-02 | 2001-05-18 | Olympus Optical Co Ltd | 手術用顕微鏡装置 |
JP2002312480A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 医療カルテ及び医療情報管理システム |
JP2007520280A (ja) * | 2004-01-21 | 2007-07-26 | シーメンス メディカル ソリューションズ ユーエスエー インコーポレイテッド | 手術中の2次元画像および手術前の3次元画像をアフィン重ね合わせするための方法およびシステム |
JP2006198032A (ja) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Olympus Corp | 手術支援システム |
JP2006271810A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Toshiba Corp | 患者取り違え防止システム |
JP2007188290A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Seiri Kagaku Kenkyusho:Kk | 医療情報提供システム |
JP2008178524A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Fujifilm Corp | 個人認証方法および装置ならびにプログラム |
JP2012196239A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Morita Mfg Co Ltd | 医療用診療装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020137103A (ja) * | 2019-02-19 | 2020-08-31 | 株式会社シンクアウト | 情報処理システムおよび情報処理プログラム |
JP7304508B2 (ja) | 2019-02-19 | 2023-07-07 | 株式会社シンクアウト | 情報処理システムおよび情報処理プログラム |
JP2020156860A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 学校法人兵庫医科大学 | 脈管認識装置、脈管認識方法および脈管認識システム |
WO2020194942A1 (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 学校法人兵庫医科大学 | 脈管認識装置、脈管認識方法および脈管認識システム |
JP7312394B2 (ja) | 2019-03-27 | 2023-07-21 | 学校法人兵庫医科大学 | 脈管認識装置、脈管認識方法および脈管認識システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6481269B2 (ja) | 2019-03-13 |
US20160004917A1 (en) | 2016-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6481269B2 (ja) | 出力制御方法、画像処理装置、出力制御プログラムおよび情報処理装置 | |
US11806183B2 (en) | Apparatus and methods for use with image-guided skeletal procedures | |
US20230380909A1 (en) | Apparatus and methods for use with skeletal procedures | |
US10166079B2 (en) | Depth-encoded fiducial marker for intraoperative surgical registration | |
US9990744B2 (en) | Image registration device, image registration method, and image registration program | |
JP6122875B2 (ja) | 血管ツリー画像内での見えない分岐部の検出 | |
Gavaghan et al. | A portable image overlay projection device for computer-aided open liver surgery | |
JP6205078B2 (ja) | 椎骨レベル用イメージングシステム | |
US10022199B2 (en) | Registration correction based on shift detection in image data | |
JP2019519257A (ja) | 画像処理して解剖学的部分の三次元(3d)ビューを生成するシステム及び方法 | |
JP2010274044A (ja) | 手術支援装置、手術支援方法及び手術支援プログラム | |
Liebmann et al. | Automatic registration with continuous pose updates for marker-less surgical navigation in spine surgery | |
JP6476125B2 (ja) | 画像処理装置、及び手術顕微鏡システム | |
US20190304107A1 (en) | Additional information display device, additional information display method, and additional information display program | |
Qiu et al. | Endoscope navigation with SLAM-based registration to computed tomography for transoral surgery | |
Chen et al. | Video-guided calibration of an augmented reality mobile C-arm | |
Zampokas et al. | Augmented reality toolkit for a smart robot-assisted MIS platform | |
Noblet et al. | Registration of 2D monocular endoscopy to 3D CBCT for video-assisted thoracoscopic surgery | |
US20240095936A1 (en) | Combining angiographic information with fluoroscopic images | |
Fuertes et al. | Augmented reality system for keyhole surgery-performance and accuracy validation | |
Oentoro et al. | High-accuracy registration of intraoperative CT imaging | |
JP2022521615A (ja) | 介入装置追跡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170406 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180222 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180619 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180815 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190128 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6481269 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |