JP2016011050A - Seatbelt control device and seatbelt control system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seatbelt control device which can alleviate a pressure feeling which an occupant feels when a seatback is displaced to a front part of a seating direction.SOLUTION: A seatbelt control device comprises: an attachment state signal receiving part 804 which receives an attachment state signal indicating an attachment state of a seatbelt having a webbing 11 which is arranged so as to be paid out by a drive part; displacement signal receiving parts 806, 807 which receive displacement signals indicating the displacement of a vehicle seat in which at least either of a seating part and backrest part is movable; a speed signal receiving part 803 which receives a speed signal indicating a traveling speed of a vehicle; and a control part 801 which determines that the vehicle is in a stop on the basis of the speed signal, determines that the seatbelt is attached on the basis of the attachment state signal, and when determining that the backrest part is displaced to a front part of a seating direction on the basis of the displacement signals, outputs a command signal for paying out a webbing to the drive part.

Description

本発明は、車両用シートのシートベルト制御装置及びシートベルト制御システムに関する。   The present invention relates to a seat belt control device and a seat belt control system for a vehicle seat.

自動車に乗車する乗員には、安全性確保のためにシートベルトを締めることが求められている。このシートベルトは乗員の身体を車両用シートに拘束するものであるため、乗員は胸部に圧迫感を感じることがある。そこで、乗員が不快に感じる圧迫感を軽減するシートベルト制御装置が開発されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の車上姿勢制御装置は、運転者によって車両用シートの移動やシートバックが車両用シート前後方向へ姿勢変更する場合に、シートベルトの繰り出しや巻き取りの制御を行う。乗員が車両用シートを後進させる場合、この車上姿勢制御装置はシートベルトを巻き取ることによって素早くシートベルトを乗員に密着させるので、乗員は圧迫感を感じにくい。   An occupant riding an automobile is required to fasten a seat belt to ensure safety. Since this seat belt restrains the occupant's body to the vehicle seat, the occupant may feel a feeling of pressure on the chest. In view of this, a seat belt control device has been developed that reduces the feeling of pressure that the passenger feels uncomfortable (see, for example, Patent Document 1). The on-vehicle posture control device of Patent Document 1 controls the feeding and winding of the seat belt when the driver moves the vehicle seat or changes the posture of the seat back in the vehicle seat longitudinal direction. When the occupant reverses the vehicle seat, the on-vehicle posture control device quickly brings the seat belt into close contact with the occupant by winding up the seat belt, so that the occupant is less likely to feel pressure.

特公平７−８０４４４号公報Japanese Patent Publication No. 7-80444

ところで、上記特許文献１では、乗員がシートベルトを装着し、車両用シートが前進している間、また車両用シートを前傾させている間はシートベルトを繰り出す制御を行っている。しかしながら、上述した車上姿勢制御装置においては、乗員が車両用シート前方へ車両用シートの位置調整を行っている間シートベルトが繰り出されてシートベルトが緩められることになり、このような状態で車両の衝突等が生じた場合、シートベルトで乗員の体を確実に保持することが難しくなる虞がある。   By the way, in the above-mentioned patent document 1, while the occupant wears the seat belt and the vehicle seat is moving forward, and while the vehicle seat is tilted forward, control is performed to feed out the seat belt. However, in the above-described vehicle attitude control device, while the passenger is adjusting the position of the vehicle seat in front of the vehicle seat, the seat belt is extended and the seat belt is loosened. When a vehicle collision or the like occurs, it may be difficult to securely hold the occupant's body with the seat belt.

本発明は、上述した課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、乗員の安全性を確保しながら乗員の胸部圧迫を軽減可能なシートベルト制御装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a seat belt control device capable of reducing the chest compression of the occupant while ensuring the safety of the occupant. .

上記の目的を達成すべく、本発明の第１の態様に係るシートベルト制御装置によれば、駆動部により繰り出し可能に設けられるウェビングを有するシートベルトの装着状態を表す装着状態信号を受信する装着状態信号受信部と、着座部および背もたれ部の少なくともいずれかが可動である車両用シートの変位を表す変位信号を受信する変位信号受信部と、車両の走行速度を表す速度信号を受信する速度信号受信部と、前記速度信号に基づき前記車両が停止中であると判断すると共に前記装着状態信号に基づき前記シートベルトが装着されたと判断し、かつ、前記変位信号に基づき前記背もたれ部が着座方向前方へ変位したと判断した場合、前記ウェビングを繰り出す指令信号を前記駆動部に出力する制御部と、を備える。   In order to achieve the above object, according to the seatbelt control device according to the first aspect of the present invention, the seat belt control device according to the first aspect of the present invention receives a mounting state signal indicating a mounting state of a seat belt having a webbing provided so as to be able to be extended by the drive unit A state signal receiver, a displacement signal receiver for receiving a displacement signal representing displacement of a vehicle seat in which at least one of a seating portion and a backrest is movable, and a speed signal for receiving a speed signal representing a running speed of the vehicle It is determined that the vehicle is stopped based on the receiving unit and the speed signal, the seat belt is determined to be mounted based on the wearing state signal, and the backrest unit is forward in the seating direction based on the displacement signal. A control unit that outputs a command signal for feeding out the webbing to the drive unit when it is determined that the webbing is displaced.

本発明の第２の態様に係るシートベルト制御システムによれば、駆動部により繰り出し可能に設けられるウェビングを有するシートベルトの装着状態を表す装着状態信号を出力する手段と、着座部および背もたれ部の少なくともいずれかが可動である車両用シートの変位を表す変位信号を出力する変位出力手段と、車両の走行速度を表す速度信号を出力する速度検出手段と、前記速度信号に基づき前記車両が停止中であると判断すると共に前記装着状態信号に基づき前記シートベルトが装着されたと判断し、かつ、前記変位信号に基づき前記背もたれ部が着座方向前方へ変位したと判断した場合、前記ウェビングを繰り出す指令信号を前記駆動部に出力する制御部と、を備える。   According to the seat belt control system of the second aspect of the present invention, the means for outputting a wearing state signal indicating a wearing state of a seat belt having a webbing provided so as to be able to be extended by the drive unit, and the seat portion and the backrest portion Displacement output means for outputting a displacement signal representing the displacement of the vehicle seat at least one of which is movable, speed detection means for outputting a speed signal representing the traveling speed of the vehicle, and the vehicle is stopped based on the speed signal A command signal for feeding out the webbing when it is determined that the seat belt is mounted based on the mounting state signal and the backrest portion is displaced forward in the seating direction based on the displacement signal. And a control unit that outputs to the drive unit.

本発明によれば、車両が停止中であり、かつ、シートベルトが装着状態であるときに、背もたれ部が着座方向前方に変位している場合、ウェビングを繰り出す指令信号を駆動部に出力する。これにより、車両の停止中に車両用シートの前方移動や背もたれ部の前傾に伴いウェビングが繰り出されるので、乗員の安全性を確保しつつ、乗員が感じる胸部の圧迫感を軽減することができる。   According to the present invention, when the vehicle is stopped and the seat belt is in the mounted state, if the backrest portion is displaced forward in the seating direction, a command signal for feeding out webbing is output to the drive unit. As a result, the webbing is extended with the forward movement of the vehicle seat and the forward leaning of the backrest part while the vehicle is stopped, so that it is possible to reduce the feeling of chest compression felt by the occupant while ensuring the safety of the occupant. .

本発明の第１実施形態に係るシートベルト制御装置が適用されたシートベルトを車両用シートと共に示す概略図である。It is the schematic which shows the seatbelt with which the seatbelt control apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention was applied with the vehicle seat. リトラクタの斜視図である。It is a perspective view of a retractor. 本発明の第１実施形態に係るシートベルト制御装置を備えたリトラクタの正面断面図である。It is front sectional drawing of the retractor provided with the seatbelt control apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. リトラクタのクラッチの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the clutch of a retractor. シートバックを前方に姿勢変更している状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which is changing the attitude | position of the seat back to the front. 本発明の第１実施形態に係るシートベルトの繰出制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the feeding control of the seatbelt which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るシートベルト制御装置を備えたリトラクタの正面断面図である。It is front sectional drawing of the retractor provided with the seatbelt control apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係るシートベルトの繰出制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the delivery control of the seatbelt which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係るシートベルト制御装置について、図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係るシートベルト制御装置が適用されたシートベルトを車両用シートと共に示す概略図である。図１において、前後の矢印は、車両用シートに着座した乗員から見た方向を示している。本実施形態に係るシートベルト制御装置が適用されるシートベルトは、運転席、助手席、及び後部座席になる。本実施形態では、例として助手席用のシートベルトについて説明する。 [First Embodiment]
A seat belt control device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a seat belt to which a seat belt control device according to this embodiment is applied together with a vehicle seat. In FIG. 1, the front and rear arrows indicate directions viewed from the occupant seated on the vehicle seat. The seat belt to which the seat belt control device according to the present embodiment is applied is a driver seat, a passenger seat, and a rear seat. In this embodiment, a passenger seat belt will be described as an example.

シートベルト１０は、乗員の腰付近の左右２箇所及び車両のドア側となる乗員の肩付近の１箇所の３箇所を固定する３点式のシートベルトであり、ウェビング１１及びリトラクタ１２を備えている。ウェビング１１は、車両のセンターピラー１４に沿ってリトラクタ１２から車両の上方に延び、センターピラー１４の上方に取り付けられているスルーアンカ１１ａによって下方に折り返され、乗員を車両用シート１３に拘束する。ウェビング１１の一端部は、車両用シート１３のシートクッション１６のドア側に設けられているアンカ（図示せず）によって固定されている。リトラクタ１２は、車両のセンターピラー１４の下部に固定され、ウェビング１１の巻き取り及び繰り出しを行う。   The seat belt 10 is a three-point seat belt that fixes three places, two on the right and left near the occupant's waist and one on the shoulder of the occupant on the vehicle door side, and includes a webbing 11 and a retractor 12. Yes. The webbing 11 extends along the center pillar 14 of the vehicle from the retractor 12 to the upper side of the vehicle and is folded downward by a through anchor 11 a attached to the upper side of the center pillar 14 to restrain the occupant to the vehicle seat 13. One end of the webbing 11 is fixed by an anchor (not shown) provided on the door side of the seat cushion 16 of the vehicle seat 13. The retractor 12 is fixed to the lower part of the center pillar 14 of the vehicle, and winds and unwinds the webbing 11.

ウェビング１１には、ウェビングの長手方向に移動可能なタングプレート（図示せず）が設けられている。タングプレートはバックル１５に差し込まれることによってバックル１５と着脱可能に係合される。バックル１５は、車両用シート１３のシートクッション１６の運転席側に固定されている。   The webbing 11 is provided with a tongue plate (not shown) that is movable in the longitudinal direction of the webbing. The tongue plate is detachably engaged with the buckle 15 by being inserted into the buckle 15. The buckle 15 is fixed to the driver seat side of the seat cushion 16 of the vehicle seat 13.

車両用シート１３は、着座部としてのシートクッション１６及び背もたれ部としてのシートバック１７を備え、スライド機構１８を介して車両の前後方向にスライド可能に車両のフロア２１に固定されている。シートクッション１６は、スライド機構１８に固定されている。シートバック１７は、シートクッション１６に対して前後方向に傾動可能に連結されている。   The vehicle seat 13 includes a seat cushion 16 as a seat portion and a seat back 17 as a backrest portion, and is fixed to a vehicle floor 21 via a slide mechanism 18 so as to be slidable in the front-rear direction of the vehicle. The seat cushion 16 is fixed to the slide mechanism 18. The seat back 17 is connected to the seat cushion 16 so as to be tiltable in the front-rear direction.

スライド機構１８は１対のロアレール１９と１対のアッパレール２０とを備え、車両の前後方向に延びる１対のロアレール１９はフロア２１に固定されており、ロアレール１９に沿って移動可能な１対のアッパレール２０にシートクッション１６が固定されている。スライド機構１８は、車両用シート１３のスライドを固定するロック機構（図示せず）を備えている。このロック機構を解除することにより、車両用シート１３のスライドが可能になり、位置調整が可能な状態になる。シートクッション１６の内部には、その前側に車両用シート１３をスライド機構１８に沿ってスライドさせるスライドモータ２２、シートバック１７側にシートバック１７を傾動させるリクライニングモータ２３がそれぞれ設けられている。シートバック１７は、リクライニングモータ２３によって前後方向に姿勢変更可能である。なお、リクライニングモータ２３は、シートバック１７に設けられていてもよい。   The slide mechanism 18 includes a pair of lower rails 19 and a pair of upper rails 20, and the pair of lower rails 19 extending in the front-rear direction of the vehicle are fixed to a floor 21, and are paired with each other so as to be movable along the lower rail 19. A seat cushion 16 is fixed to the upper rail 20. The slide mechanism 18 includes a lock mechanism (not shown) that fixes the slide of the vehicle seat 13. By releasing the lock mechanism, the vehicle seat 13 can be slid and the position can be adjusted. Inside the seat cushion 16, a slide motor 22 for sliding the vehicle seat 13 along the slide mechanism 18 is provided on the front side thereof, and a reclining motor 23 for tilting the seat back 17 on the seat back 17 side. The seat back 17 can be changed in posture in the front-rear direction by a reclining motor 23. The reclining motor 23 may be provided on the seat back 17.

図２はリトラクタの斜視図、図３は本実施形態に係るシートベルト制御装置が適用された図２のリトラクタの正面断面図である。図２、図３に示すように、リトラクタ１２は、ウェビング１１が巻かれたリール３１を備えている。リール３１は、その軸心に長手方向に貫通して延びるシャフト３２を内部に備えており、ウェビング１１の巻き取り方向及び引き出し方向へシャフト３２と一体に回転可能である。リール３１は、ウェビング１１の他端部を固定している。これにより、リール３１はウェビング１１の巻き取り及び繰り出しを行うことができる。   FIG. 2 is a perspective view of the retractor, and FIG. 3 is a front sectional view of the retractor of FIG. 2 to which the seatbelt control device according to this embodiment is applied. As shown in FIGS. 2 and 3, the retractor 12 includes a reel 31 around which the webbing 11 is wound. The reel 31 is internally provided with a shaft 32 extending through the axial center thereof in the longitudinal direction, and can be rotated integrally with the shaft 32 in the winding direction and the drawing direction of the webbing 11. The reel 31 fixes the other end of the webbing 11. As a result, the reel 31 can wind and unwind the webbing 11.

シャフト３２は、フレーム３３の側板３３ａ、３３ｂに回転可能に支持されている。フレーム３３には、センターピラー１４にリトラクタ１２を取り付けるための取付部（図示せず）が設けられている。側板３３ａの外側にはウェビング１１をロックするロック機構を収容するハウジング３４が設けられており、シャフト３２の一端はロック機構内に延びている。ロック機構は、通常はウェビング１１の巻き取り方向及び引き出し方向への回転を許容し、車両が急減速した場合にはウェビング１１の引き出し方向の回転を阻止する。図示しないが、リトラクタ１２は、車両が急減速した場合にウェビング１１を強制的に巻き取るプリテンショナ機構を備えていてもよい。   The shaft 32 is rotatably supported by the side plates 33 a and 33 b of the frame 33. The frame 33 is provided with an attachment portion (not shown) for attaching the retractor 12 to the center pillar 14. A housing 34 that houses a lock mechanism that locks the webbing 11 is provided outside the side plate 33a, and one end of the shaft 32 extends into the lock mechanism. The lock mechanism normally allows the webbing 11 to rotate in the winding direction and the pulling direction, and prevents the webbing 11 from rotating in the pulling direction when the vehicle suddenly decelerates. Although not shown, the retractor 12 may include a pretensioner mechanism that forcibly winds the webbing 11 when the vehicle suddenly decelerates.

側板３３ｂの外側にはクラッチ３５を収容するクラッチハウジング３６が設けられている。クラッチハウジング３６の側板３３ｂ側とは反対側には、渦巻きばね３７を収容するスプリングハウジング３８が設けられている。渦巻きばね３７の渦巻き方向外側の端部はスプリングハウジング３８に固定され、渦巻きばね３７の渦巻き方向内側の端部はシャフト３２のクラッチハウジング側の端部に連結されたアダプタ４０の軸部４１の端部に固定されている。アダプタ４０は、六角形状に形成されており、その中央部から軸部４１がクラッチハウジング３６に向かって延びて設けられ、シャフト３２と一体に回転する。なお、本実施形態ではアダプタ４０の形状を六角形としているが、非円形であればこれに限られない。   A clutch housing 36 that houses the clutch 35 is provided outside the side plate 33b. On the opposite side of the clutch housing 36 from the side plate 33b side, a spring housing 38 that houses the spiral spring 37 is provided. The end of the spiral spring 37 on the outer side in the spiral direction is fixed to the spring housing 38, and the end of the spiral spring 37 on the inner side in the spiral direction is the end of the shaft portion 41 of the adapter 40 connected to the end of the shaft 32 on the clutch housing side. It is fixed to the part. The adapter 40 is formed in a hexagonal shape, and a shaft portion 41 extends from the center portion toward the clutch housing 36 and rotates integrally with the shaft 32. In the present embodiment, the adapter 40 has a hexagonal shape, but is not limited to this as long as it is non-circular.

渦巻きばね３７は、シャフト３２が引き出し方向に回転することによって巻き数が増加する方向に巻かれ、シャフト３２を巻き取り方向へ回転させる力が増加する。ウェビング１１を引き出す方向に加えられている力が解放されると、渦巻きばね３７は巻き取り方向へ回転し、ウェビング１１を巻き取る。   The spiral spring 37 is wound in a direction in which the number of windings increases as the shaft 32 rotates in the drawing direction, and the force for rotating the shaft 32 in the winding direction increases. When the force applied in the direction of pulling out the webbing 11 is released, the spiral spring 37 rotates in the winding direction and winds up the webbing 11.

クラッチハウジング３６内には減速ギヤ５０及びクラッチ３５を収容しており、モータハウジング４２に収容されたモータ４３（駆動部に相当）の回転が減速ギヤ５０を介してクラッチ３５のリングギヤ６０に伝達される。詳しくは、モータ４３の出力軸４４はシャフト３２の軸方向と同じ方向に延び、側板３３ｂに形成された貫通孔（図示せず）を介してクラッチハウジング３６内に突出している。モータ４３の出力軸４４の端部にはギヤ４５が一体に設けられ、出力軸４４の回転に伴いギヤ４５が回転する。   A reduction gear 50 and a clutch 35 are accommodated in the clutch housing 36, and the rotation of a motor 43 (corresponding to a drive unit) accommodated in the motor housing 42 is transmitted to the ring gear 60 of the clutch 35 via the reduction gear 50. The Specifically, the output shaft 44 of the motor 43 extends in the same direction as the axial direction of the shaft 32, and projects into the clutch housing 36 through a through hole (not shown) formed in the side plate 33b. A gear 45 is integrally provided at the end of the output shaft 44 of the motor 43, and the gear 45 rotates as the output shaft 44 rotates.

減速ギヤ５０は複数の伝達ギヤ５１〜５３を有し、伝達ギヤ５１、５２は、それぞれ周方向に沿って外歯が形成された入力ギヤと、入力ギヤより小径であり歯数の少ない出力ギヤとを備えている。伝達ギヤ５１の出力ギヤ５１ｂは、側板３３ｂとは反対側に向かって入力ギヤ５１ａの中央部から突出するように設けられている。伝達ギヤ５２の出力ギヤ（図示せず）は、入力ギヤ５２ａの中央部から側板３３ｂに向かって突出するように設けられている。伝達ギヤ５３には周方向に沿って外歯が形成されている。   The reduction gear 50 has a plurality of transmission gears 51 to 53. The transmission gears 51 and 52 are an input gear having external teeth formed along the circumferential direction and an output gear having a smaller diameter than the input gear and a smaller number of teeth. And. The output gear 51b of the transmission gear 51 is provided so as to protrude from the central portion of the input gear 51a toward the side opposite to the side plate 33b. An output gear (not shown) of the transmission gear 52 is provided so as to protrude from the central portion of the input gear 52a toward the side plate 33b. External teeth are formed in the transmission gear 53 along the circumferential direction.

側板３３ｂには、クラッチハウジング３６内に向かってシャフト３２と同じ軸方向に突出する支持軸５４〜５６が設けられている。支持軸５４は伝達ギヤ５１を回転可能に支持し、支持軸５５は伝達ギヤ５２を回転可能に支持し、支持軸５６は伝達ギヤ５３を回転可能に支持している。支持軸５４〜５６は、それぞれ支持する伝達ギヤ５１〜５３が互いに噛み合ってモータ４３の回転をクラッチ３５に伝達することのできる位置にそれぞれ設けられている。   The side plates 33 b are provided with support shafts 54 to 56 that protrude in the same axial direction as the shaft 32 toward the inside of the clutch housing 36. The support shaft 54 rotatably supports the transmission gear 51, the support shaft 55 rotatably supports the transmission gear 52, and the support shaft 56 rotatably supports the transmission gear 53. The support shafts 54 to 56 are respectively provided at positions where the transmission gears 51 to 53 to be supported mesh with each other to transmit the rotation of the motor 43 to the clutch 35.

伝達ギヤ５１の入力ギヤ５１ａの外歯はギヤ４５と噛み合い、伝達ギヤ５１の出力ギヤ５１ｂは伝達ギヤ５２の入力ギヤ５２ａの外歯に噛み合っている。伝達ギヤ５２の出力ギヤは伝達ギヤ５３の外歯と噛み合い、伝達ギヤ５３の外歯はリングギヤ６０の外歯６１に噛み合っている。このような構成により、モータ４３の回転がクラッチ３５に伝達される。   The external gear of the input gear 51 a of the transmission gear 51 meshes with the gear 45, and the output gear 51 b of the transmission gear 51 meshes with the external gear of the input gear 52 a of the transmission gear 52. The output gear of the transmission gear 52 meshes with the external teeth of the transmission gear 53, and the external teeth of the transmission gear 53 mesh with the external teeth 61 of the ring gear 60. With such a configuration, the rotation of the motor 43 is transmitted to the clutch 35.

シートベルト制御装置としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８０１、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ８０２、速度信号受信部８０３、装着状態信号受信部８０４、着座情報受信部８０５、移動信号受信部８０６、及び傾斜信号受信部８０７を有している。なお、移動信号受信部８０６および傾斜信号受信部８０７は変位信号受信部に相当する。メモリ８０２、速度信号受信部８０３、装着状態信号受信部８０４、着座情報受信部８０５、移動信号受信部８０６、及び傾斜信号受信部８０７は、それぞれ電気的にＣＰＵ８０１に接続されている。ＥＣＵ８０は、メモリ８０２のＲＯＭに記憶された各種プログラムをＣＰＵ８０１で実行することによって各種制御を行う。   An ECU (Electronic Control Unit) 80 as a seat belt control device includes a CPU (Central Processing Unit) 801, a memory 802 such as a ROM and a RAM, a speed signal receiving unit 803, a mounting state signal receiving unit 804, a seating information receiving unit 805, A movement signal receiving unit 806 and a tilt signal receiving unit 807 are provided. The movement signal receiving unit 806 and the tilt signal receiving unit 807 correspond to a displacement signal receiving unit. The memory 802, the speed signal receiving unit 803, the wearing state signal receiving unit 804, the seating information receiving unit 805, the movement signal receiving unit 806, and the tilt signal receiving unit 807 are each electrically connected to the CPU 801. The ECU 80 performs various controls by causing the CPU 801 to execute various programs stored in the ROM of the memory 802.

速度信号受信部８０３は、車両の走行速度を速度信号として受信する。装着状態信号受信部８０４は、バックルスイッチ８２が出力するシートベルトの装着状態信号を受信する。着座情報受信部８０５は、車両用シート１３に着座した乗員の着座状態を含む着座情報を受信する。移動信号受信部８０６は、スライドモータ２２の回転数を変位信号として受信する。傾斜信号受信部８０７は、リクライニングモータ２３の回転数を変位信号として受信する。速度信号受信部８０３、装着状態信号受信部８０４、着座情報受信部８０５、移動信号受信部８０６、及び傾斜信号受信部８０７は、それぞれ受信した信号または情報をＣＰＵ８０１へ出力する。   The speed signal receiving unit 803 receives the traveling speed of the vehicle as a speed signal. The wearing state signal receiving unit 804 receives a seat belt wearing state signal output from the buckle switch 82. The seating information receiving unit 805 receives seating information including the seating state of an occupant seated on the vehicle seat 13. The movement signal receiving unit 806 receives the number of rotations of the slide motor 22 as a displacement signal. The inclination signal receiving unit 807 receives the rotation speed of the reclining motor 23 as a displacement signal. The speed signal receiving unit 803, the wearing state signal receiving unit 804, the seating information receiving unit 805, the movement signal receiving unit 806, and the tilt signal receiving unit 807 each output the received signal or information to the CPU 801.

ＥＣＵ８０には、車両の走行速度を検出する車速センサ８１、タングプレートの装着状態を検出するバックルスイッチ８２、乗員の車両用シート１３への着座状態を検出する荷重センサ８３、スライドモータ２２、及びリクライニングモータ２３がそれぞれ電気的に接続されている。ＥＣＵ８０は、モータ４３と電気的に接続されている。   The ECU 80 includes a vehicle speed sensor 81 for detecting the traveling speed of the vehicle, a buckle switch 82 for detecting the mounting state of the tongue plate, a load sensor 83 for detecting the seating state of the occupant on the vehicle seat 13, a slide motor 22, and reclining. The motors 23 are electrically connected to each other. The ECU 80 is electrically connected to the motor 43.

車速センサ８１は、車両の走行速度を検出して速度信号としてＥＣＵ８０に出力する。バックルスイッチ８２は、バックル１５に設けられており、タングプレートがバックル１５に固定される場合、シートベルトが装着されたことを示す装着状態信号としてのＯＮ信号をＥＣＵ８０に出力する。またバックルスイッチ８２は、タングプレートがバックル１５から外される場合、シートベルトが装着されていないことを示す装着状態信号としてのＯＦＦ信号をＥＣＵ８０に出力する。   The vehicle speed sensor 81 detects the traveling speed of the vehicle and outputs it to the ECU 80 as a speed signal. The buckle switch 82 is provided in the buckle 15, and outputs an ON signal to the ECU 80 as an attachment state signal indicating that the seat belt is attached when the tongue plate is fixed to the buckle 15. Further, when the tongue plate is detached from the buckle 15, the buckle switch 82 outputs an OFF signal to the ECU 80 as an attachment state signal indicating that the seat belt is not attached.

荷重センサ８３は、例えばシートクッション１６の内部に配置され、シートクッション１６に加えられた荷重に基づく乗員の着座状態や乗員の体重等の身体情報、乗員の着座姿勢等を検出可能であり、これらを着座情報としてＥＣＵ８０に出力する。   The load sensor 83 is disposed, for example, inside the seat cushion 16 and can detect the seating state of the occupant, body information such as the weight of the occupant based on the load applied to the seat cushion 16, the seating posture of the occupant, and the like. Is output to the ECU 80 as seating information.

スライドモータ２２の回転数及びリクライニングモータ２３の回転数は、所定の周期で変位信号としてＥＣＵ８０に出力され、メモリ８０２に記憶される。ＣＰＵ８０１は、移動信号受信部８０６が受信したスライドモータ２２の回転数、及び傾斜信号受信部８０７が受信したリクライニングモータ２３の回転数と、メモリ８０２に記憶されているそれぞれの回転数とを比較して、つまり現在値と前回値とを比較して、各モータの回転方向や回転量を演算する。ＣＰＵ８０１は、スライドモータ２２及びリクライニングモータ２３から受信した回転数の現在値をメモリ８０２に記憶する。ＣＰＵ８０１は、各センサからの入力に基づいてシートベルト繰り出し量を演算してモータ４３に指令信号を出力する。   The rotation speed of the slide motor 22 and the rotation speed of the reclining motor 23 are output to the ECU 80 as displacement signals at a predetermined cycle and stored in the memory 802. The CPU 801 compares the rotational speed of the slide motor 22 received by the movement signal receiving unit 806 and the rotational speed of the reclining motor 23 received by the tilt signal receiving unit 807 with each rotational speed stored in the memory 802. That is, the current value and the previous value are compared, and the rotation direction and rotation amount of each motor are calculated. The CPU 801 stores the current value of the rotational speed received from the slide motor 22 and the reclining motor 23 in the memory 802. The CPU 801 calculates the seat belt feed amount based on the input from each sensor and outputs a command signal to the motor 43.

図４はリトラクタのクラッチの一例を示す概略図である。図４に示すように、リングギヤ６０は、その軸方向に所定長さを有する円筒形状であり、その外周には周方向に沿って外歯６１が形成されている。リングギヤ６０は、スプリングハウジング３８側に、その縁部から径方向内側に向かって延び、中央部で開口する底部６２を有している。リングギヤ６０は、支持部材（図示せず）によってシャフト３２と同軸方向に回転可能に支持されている。底部６２に形成された開口部６２ａの大きさは、ギヤ７０を収容可能な大きさであり、その回転を妨げない大きさである。リングギヤ６０は、シャフト３２と相対回転可能に設けられている。   FIG. 4 is a schematic view showing an example of a retractor clutch. As shown in FIG. 4, the ring gear 60 has a cylindrical shape having a predetermined length in the axial direction, and external teeth 61 are formed on the outer periphery along the circumferential direction. The ring gear 60 has, on the spring housing 38 side, a bottom 62 that extends radially inward from the edge and opens at the center. The ring gear 60 is supported by a support member (not shown) so as to be rotatable coaxially with the shaft 32. The size of the opening 62a formed in the bottom 62 is a size that can accommodate the gear 70 and does not hinder its rotation. The ring gear 60 is provided to be rotatable relative to the shaft 32.

ギヤ７０は、リングギヤ６０と相対回転可能に設けられ、その中央部にはアダプタ４０の形状に合わせて六角形の貫通孔７１が形成されている。貫通孔７１はアダプタ４０に嵌め合わされ、ギヤ７０はアダプタ４０及び軸部４１と一体に回転する。ギヤ７０には外歯７２が形成されており、隣り合う外歯７２、７２の間は係合部６４と係合可能である。なお、貫通孔７１の形状は非円形であればよく、アダプタ４０の形状に合わせて適宜変更可能である。また、外歯７２の形状は係合部６４の形状に合わせて適宜変更可能である。   The gear 70 is provided so as to be rotatable relative to the ring gear 60, and a hexagonal through hole 71 is formed at the center of the gear 70 according to the shape of the adapter 40. The through hole 71 is fitted into the adapter 40, and the gear 70 rotates integrally with the adapter 40 and the shaft portion 41. An external tooth 72 is formed on the gear 70, and an engagement portion 64 can be engaged between the adjacent external teeth 72, 72. The shape of the through hole 71 may be non-circular, and can be changed as appropriate according to the shape of the adapter 40. Further, the shape of the external teeth 72 can be appropriately changed according to the shape of the engaging portion 64.

リングギヤ６０の底部６２には、付勢部６３及び係合部６４が設けられている。付勢部６３及び係合部６４は、１つ設けてもよいし、複数設けていてもよい。また、付勢部６３及び係合部６４は、巻き取り用及び繰り出し用の２種類に分けて設けてもよい。付勢部６３は、リングギヤ６０の回転によって係合部６４をギヤ７０に向けて押圧することができればよく、係合部６４に接して設けられてもよいし、離れて設けられてもよい。付勢部６３は、例えば板ばねやコイルばね等を用いてもよい。   The bottom portion 62 of the ring gear 60 is provided with a biasing portion 63 and an engaging portion 64. One urging portion 63 and one engaging portion 64 may be provided, or a plurality of urging portions 63 and engaging portions 64 may be provided. Further, the urging portion 63 and the engaging portion 64 may be provided separately in two types for winding and feeding. The urging portion 63 only needs to be able to press the engaging portion 64 toward the gear 70 by the rotation of the ring gear 60, and may be provided in contact with the engaging portion 64 or may be provided separately. For example, a plate spring or a coil spring may be used as the urging unit 63.

係合部６４は、ギヤ７０から離れた位置に配置され、付勢部６３によって押圧されることにより移動または回動可能に支持されている。付勢部６３は、リングギヤ６０の回転によって付勢され、ギヤ７０に向かって係合部６４を押圧する。係合部６４は、付勢部６３によって付勢されることによりギヤ７０の隣り合う歯７２、７２の間に係合する。なお、係合部６４は、ギヤ７０の隣り合う歯７２、７２の間に係合してギヤ７０を回転できる形状であればよく、例えばクラッチパウル等を用いてもよい。   The engaging portion 64 is disposed at a position away from the gear 70 and is supported so as to be movable or rotatable by being pressed by the urging portion 63. The urging portion 63 is urged by the rotation of the ring gear 60 and presses the engaging portion 64 toward the gear 70. The engagement portion 64 is engaged between the adjacent teeth 72 and 72 of the gear 70 by being urged by the urging portion 63. The engaging portion 64 may be any shape that can engage between the adjacent teeth 72, 72 of the gear 70 and rotate the gear 70. For example, a clutch pawl may be used.

モータ４３の回転が停止している場合、ウェビング１１の巻き取りや引き出しを行うと、リール３１及びシャフト３２は回転するものの、リングギヤ６０は回転しない。一方、モータ４３の回転に伴いリングギヤ６０が回転すると、回転に伴い付勢部６３が付勢され、ギヤ７０に向かって係合部６４を押圧し、ギヤ７０の隣り合う歯７２、７２間に係合部６４を係合させる。これにより、リングギヤ６０の回転が係合部６４を介してギヤ７０に伝達されてギヤ７０が回転し、ギヤ７０の回転に伴いアダプタ４０が回転し、アダプタ４０と連結しているシャフト３２が回転することによって、ウェビング１１の繰り出しまたは巻き取りが可能になる。   When the rotation of the motor 43 is stopped, when the webbing 11 is wound or pulled out, the reel 31 and the shaft 32 rotate, but the ring gear 60 does not rotate. On the other hand, when the ring gear 60 rotates with the rotation of the motor 43, the urging portion 63 is urged with the rotation, pressing the engaging portion 64 toward the gear 70, and between the adjacent teeth 72, 72 of the gear 70. The engaging part 64 is engaged. As a result, the rotation of the ring gear 60 is transmitted to the gear 70 via the engaging portion 64, the gear 70 rotates, the adapter 40 rotates with the rotation of the gear 70, and the shaft 32 connected to the adapter 40 rotates. By doing so, the webbing 11 can be paid out or taken up.

係合部６４とギヤ７０との係合は、例えばモータ４３によるリングギヤ６０の回転方向とは逆方向にリングギヤ６０を回転させることで解除されるようにしてもよい。なお、リングギヤ６０の回転をギヤ７０に伝達するための手段は、付勢部６３を設けずに係合部６４のみとしてもよく、例えば遊星歯車等を用いてもよい。また、リングギヤ６０やギヤ７０の形状は、シャフト３２を回転させることができればこれに限られない。   The engagement between the engagement portion 64 and the gear 70 may be released by rotating the ring gear 60 in a direction opposite to the rotation direction of the ring gear 60 by the motor 43, for example. The means for transmitting the rotation of the ring gear 60 to the gear 70 may be only the engaging portion 64 without providing the biasing portion 63, and for example, a planetary gear or the like may be used. Further, the shapes of the ring gear 60 and the gear 70 are not limited to this as long as the shaft 32 can be rotated.

次に、シートベルトの繰出制御について説明する。図５はシートバック１７を前方向に姿勢変更している状態を示す概略図、図６はシートベルトの繰出制御を示すフローチャートである。図５に示すように、一例として乗員がシートバック１７を矢印Ａの着座方向前方に姿勢変更する場合のシートベルトの繰出制御について説明する。なお、図６に示すフローチャートは、ＥＣＵ８０に電源が入ってから所定の周期で実行される。   Next, seat belt feeding control will be described. FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which the posture of the seat back 17 is changed in the forward direction, and FIG. 6 is a flowchart showing seat belt feeding control. As shown in FIG. 5, as an example, the seat belt feeding control when the occupant changes the posture of the seat back 17 forward in the seating direction of the arrow A will be described. The flowchart shown in FIG. 6 is executed at a predetermined cycle after the ECU 80 is turned on.

ステップＳ１０１では、ＣＰＵ８０１は、車速センサ８１から受信した速度信号に基づいて、車両が走行中か否かを判定する。ＣＰＵ８０１は、車両の走行速度が０ｋｍ／ｈであれば車両が停止していると判定し（ステップＳ１０１：停止）、ステップＳ１０２へ進む。一方、ＣＰＵ８０１は、車両の走行速度が０ｋｍ／ｈでなければ車両は走行中であると判定し（ステップＳ１０１：走行中）、本フローチャートを終了する。ステップＳ１０１で車両の走行状態を判定することによって、ウェビング繰り出しは車両の停止中に行われることになるので、乗員の安全を確保することができる。   In step S <b> 101, the CPU 801 determines whether the vehicle is traveling based on the speed signal received from the vehicle speed sensor 81. If the traveling speed of the vehicle is 0 km / h, the CPU 801 determines that the vehicle is stopped (step S101: stop), and proceeds to step S102. On the other hand, if the traveling speed of the vehicle is not 0 km / h, the CPU 801 determines that the vehicle is traveling (step S101: traveling), and ends this flowchart. By determining the running state of the vehicle in step S101, the webbing payout is performed while the vehicle is stopped, so that the safety of the occupant can be ensured.

ステップＳ１０２では、ＣＰＵ８０１は、バックルスイッチ８２から受信した装着状態信号に基づき、シートベルト１０の装着状態を判定する。ＣＰＵ８０１は、バックルスイッチ８２から受信した装着状態信号がＯＮ信号である場合、シートベルトは装着されていると判定し（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３へ進む。一方、ＣＰＵ８０１は、バックルスイッチ８２から受信した装着状態信号がＯＦＦ信号である場合、シートベルトは未装着であると判定し（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、本フローチャートを終了する。   In step S <b> 102, the CPU 801 determines the wearing state of the seat belt 10 based on the wearing state signal received from the buckle switch 82. If the wearing state signal received from the buckle switch 82 is an ON signal, the CPU 801 determines that the seat belt is worn (step S102: Yes), and proceeds to step S103. On the other hand, when the wearing state signal received from the buckle switch 82 is an OFF signal, the CPU 801 determines that the seat belt is not worn (step S102: No), and ends this flowchart.

ステップＳ１０３では、ＣＰＵ８０１は、荷重センサ８３から受信した着座情報に基づき、乗員が車両用シート１３に着座しているか否かを判定する。ＣＰＵ８０１は、着座情報に含まれる身体情報に基づき、乗員の重量が、乗員が着座していると判定される重量以上である場合、着座していると判定し（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４へ進む。一方、ＣＰＵ８０１は、荷重センサ８３から入力された身体情報に基づき、受信した重量が、乗員が着座していると判定される重量未満である場合、着座していないと判定し（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、本フローチャートを終了する。なお、ステップＳ１０３は、荷重センサ８３が検出した荷重分布等を含めて判定するようにしてもよい。   In step S <b> 103, the CPU 801 determines whether an occupant is seated on the vehicle seat 13 based on the seating information received from the load sensor 83. Based on the physical information included in the seating information, the CPU 801 determines that the occupant is seated when the weight of the occupant is greater than or equal to the weight determined to be seated (step S103: Yes), and step S104. Proceed to On the other hand, based on the physical information input from the load sensor 83, the CPU 801 determines that it is not seated when the received weight is less than the weight that is determined to be seated (step S103: No). ), This flowchart is terminated. Note that step S103 may be determined including the load distribution detected by the load sensor 83 and the like.

ステップＳ１０４では、ＣＰＵ８０１は、スライドモータ２２及びリクライニングモータ２３から受信した変位信号としての回転数及びメモリ８０２に記憶されている各モータの回転数に基づいて、車両用シート１３の移動方向及びシートバック１７の姿勢変更方向を演算する。そして、ＣＰＵ８０１は、車両用シート１３が前方に移動しているか否か、または、シートバック１７が前方に傾斜しているか否かを判定する。つまり、ステップＳ１０４においてＣＰＵ８０１は、シートバック１７が前方に変位しているか否かを判定する。ＣＰＵ８０１は、車両用シート１３が前方に移動している、またはシートバック１７が前方に傾斜していると判定した場合、つまりシートバック１７が着座方向前方に変位していると判定した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５へ進む。本実施形態では、シートバック１７が前方に傾斜していると判定される。   In step S <b> 104, the CPU 801 determines the moving direction and the seat back of the vehicle seat 13 based on the rotational speed as the displacement signal received from the slide motor 22 and the reclining motor 23 and the rotational speed of each motor stored in the memory 802. 17 posture change directions are calculated. Then, the CPU 801 determines whether or not the vehicle seat 13 is moving forward, or whether or not the seat back 17 is tilted forward. That is, in step S104, the CPU 801 determines whether or not the seat back 17 is displaced forward. If the CPU 801 determines that the vehicle seat 13 is moving forward or the seat back 17 is tilted forward, that is, if the CPU 801 determines that the seat back 17 is displaced forward in the seating direction (step) (S104: Yes), the process proceeds to step S105. In the present embodiment, it is determined that the seat back 17 is inclined forward.

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ８０１は、ステップＳ１０４の判定結果に基づいて、取得したスライドモータ２２の回転数及びメモリ８０２に記憶されているスライドモータ２２の回転数に基づき車両用シート１３の移動量を演算する、または取得したリクライニングモータ２３の回転数及びメモリ８０２に記憶されているリクライニングモータ２３の回転数に基づきシートバック１７の傾斜角度及び角度の変化量を演算する。   In step S105, the CPU 801 calculates the amount of movement of the vehicle seat 13 based on the acquired rotation speed of the slide motor 22 and the rotation speed of the slide motor 22 stored in the memory 802 based on the determination result of step S104. Alternatively, the inclination angle of the seat back 17 and the amount of change in the angle are calculated based on the obtained rotational speed of the reclining motor 23 and the rotational speed of the reclining motor 23 stored in the memory 802.

詳しくは、ＣＰＵ８０１は、ステップＳ１０４で車両用シート１３が前方へ移動したと判定した場合には車両用シート１３の移動量を演算し、ステップＳ１０４でシートバック１７が前方へ傾斜したと判定した場合にはシートバック１７の傾斜角度及び角度の変化量を演算する。本実施形態では、ステップＳ１０４でシートバック１７が前方へ傾斜していると判定されているので、ステップＳ１０５ではＣＰＵ８０１はシートバック１７の傾斜角度及び角度の変化量を演算する。なお、本実施形態において傾斜角度とは、シートクッション１６とシートバック１７とのなす角度である。また、車両用シート１３の位置とは、スライド機構１８における車両用シート１３のスライド位置のことである。   Specifically, when the CPU 801 determines that the vehicle seat 13 has moved forward in step S104, the CPU 801 calculates the amount of movement of the vehicle seat 13, and in step S104 determines that the seatback 17 has tilted forward. For this, the inclination angle of the seat back 17 and the amount of change in the angle are calculated. In this embodiment, since it is determined in step S104 that the seat back 17 is tilted forward, in step S105, the CPU 801 calculates the tilt angle of the seat back 17 and the amount of change in the angle. In the present embodiment, the inclination angle is an angle formed by the seat cushion 16 and the seat back 17. Further, the position of the vehicle seat 13 is a slide position of the vehicle seat 13 in the slide mechanism 18.

シートバック１７の傾斜において、ＣＰＵ８０１は、取得したリクライニングモータ２３の回転数に基づき求めたシートバック１７の第１の傾斜角度がウェビング１１を繰り出す必要のある所定の傾斜角度より大きい場合、角度の変化量を０にする。また、ＣＰＵ８０１は、第１の傾斜角度が所定の傾斜角度以下であり、かつ、メモリ８０２に記憶されているリクライニングモータ２３の回転数に基づき求めたシートバック１７の第２の傾斜角度が所定の傾斜角度より大きい場合、所定の角度と第１の傾斜角度との差を角度の変化量とする。また、ＣＰＵ８０１は、第１の傾斜角度及び第２の傾斜角度が所定の角度以下である場合、第２の傾斜角度と第１の傾斜角度との差を角度の変化量とする。   In the inclination of the seat back 17, the CPU 801 changes the angle when the first inclination angle of the seat back 17 obtained based on the acquired rotation speed of the reclining motor 23 is larger than a predetermined inclination angle that requires the webbing 11 to be fed out. Set the amount to zero. Further, the CPU 801 has the first inclination angle equal to or smaller than the predetermined inclination angle, and the second inclination angle of the seat back 17 calculated based on the number of revolutions of the reclining motor 23 stored in the memory 802 is predetermined. When the angle is larger than the tilt angle, the difference between the predetermined angle and the first tilt angle is defined as the angle change amount. In addition, when the first tilt angle and the second tilt angle are equal to or less than the predetermined angles, the CPU 801 sets the difference between the second tilt angle and the first tilt angle as the angle change amount.

シートバック１７の傾斜角度が所定の角度より大きい場合、例えば１８０度に近い状態の場合、乗員の姿勢は寝た状態となるのでウェビング１１による乗員の胸部への影響は小さい。このため、シートバック１７の傾斜角度が所定の角度になるまでウェビング１１を繰り出す必要はない。これに対し、シートバック１７が前傾していく場合、乗員の姿勢も起立した状態へと変化していきウェビング１１による乗員の胸部への影響が大きくなるので、シートバック１７の傾斜角度が所定の角度以下になるとウェビング１１を繰り出す必要がある。従って、ステップＳ１０５において、所定の傾斜角度からの変化量を求めることによって、シートバック１７の傾斜角度に応じてウェビング１１を繰り出すことができる。   When the inclination angle of the seat back 17 is larger than a predetermined angle, for example, when the seatback 17 is in a state close to 180 degrees, the occupant's posture is in a sleeping state, so the webbing 11 has little influence on the occupant's chest. For this reason, it is not necessary to extend the webbing 11 until the inclination angle of the seat back 17 reaches a predetermined angle. On the other hand, when the seat back 17 is tilted forward, the posture of the occupant is also changed to an upright state, and the influence of the webbing 11 on the occupant's chest is increased. The webbing 11 needs to be paid out when the angle is less than. Therefore, in step S105, the webbing 11 can be extended according to the inclination angle of the seat back 17 by obtaining the amount of change from the predetermined inclination angle.

ステップＳ１０６では、ＣＰＵ８０１は、ステップＳ１０５で求めた車両用シート１３の移動量またはシートバック１７の角度の変化量に基づき、ウェビング繰り出し量を演算する。ウェビング繰り出し量は、角度の変化量が大きいほど多くなり、角度の変化量が小さいほど少なくなるように演算され、または、車両用シート１３の移動量が大きいほど多くなり、車両用シート１３の移動量が小さいほど少なくなるように演算されるようにしてもよい。つまり、移動量及びウェビング繰り出し量の関係、並びに角度の変化量及びウェビング繰り出し量の関係は、移動量や角度の変化量に対してウェビング繰り出し量が単調に増加する狭義の単調増加となる関係であってもよい。   In step S106, the CPU 801 calculates the webbing feed amount based on the movement amount of the vehicle seat 13 or the angle change amount of the seat back 17 obtained in step S105. The webbing feed amount is calculated so as to increase as the angle change amount increases and decreases as the angle change amount decreases, or increases as the movement amount of the vehicle seat 13 increases. You may make it calculate so that it may become so small that quantity is small. In other words, the relationship between the movement amount and the webbing feed amount, and the relationship between the angle change amount and the webbing feed amount are such that the webbing feed amount increases monotonously with respect to the movement amount and angle change amount. There may be.

シートバック１７の傾斜において、ウェビング繰り出し量は、ステップＳ１０５で求めた角度の変化量に基づいて演算される。詳しくは、シートバック１７の第１の傾斜角度が所定の角度より大きい場合、角度の変化量は０なのでウェビング１１の繰り出し量は０になる。シートバック１７の第１の傾斜角度が所定の角度以下の場合、角度の変化量に応じたウェビング１１の繰り出し量が演算される。ウェビング繰り出し量は、例えばメモリ８０２に記憶されたマップ等を用いて演算するようにしてもよい。本実施形態では、ステップＳ１０５で、ＣＰＵ８０１はシートバック１７の角度の変化量を演算しているので、ステップＳ１０６では、ＣＰＵ８０１はシートバック１７の角度の変化量に基づいてウェビング繰り出し量を演算する。   In the inclination of the seat back 17, the webbing feed amount is calculated based on the change amount of the angle obtained in step S105. Specifically, when the first inclination angle of the seat back 17 is larger than a predetermined angle, the amount of change in the angle is zero, so that the webbing 11 is fed out. When the first inclination angle of the seat back 17 is equal to or smaller than a predetermined angle, the amount of webbing 11 fed out according to the amount of change in angle is calculated. The webbing feed amount may be calculated using, for example, a map stored in the memory 802. In this embodiment, since the CPU 801 calculates the change amount of the angle of the seat back 17 in step S105, the CPU 801 calculates the webbing feed amount based on the change amount of the angle of the seat back 17 in step S106.

ステップＳ１０７では、ＣＰＵ８０１は、演算したウェビング繰り出し量の指令信号をモータ４３に出力する。モータ４３は入力された指令信号に基づいて回転し、モータ４３の回転がギヤ４５から減速ギヤ５０を介してクラッチ３５に伝達される。リングギヤ６０は引き出し方向に回転し、その回転に伴い付勢部６３が付勢されて係合部６４を付勢し、係合部６４がギヤ７０の外歯７２、７２の間に係合する。この係合によりギヤ７０がリングギヤ６０の回転と共に回転し、シャフト３２が引き出し方向に回転し、ステップＳ１０６で求められた量のウェビング１１が繰り出される。   In step S <b> 107, the CPU 801 outputs a command signal for the calculated webbing feed amount to the motor 43. The motor 43 rotates based on the input command signal, and the rotation of the motor 43 is transmitted from the gear 45 to the clutch 35 via the reduction gear 50. The ring gear 60 rotates in the pull-out direction, and the urging portion 63 is urged along with the rotation to urge the engaging portion 64, and the engaging portion 64 engages between the external teeth 72, 72 of the gear 70. . By this engagement, the gear 70 rotates with the rotation of the ring gear 60, the shaft 32 rotates in the pull-out direction, and the webbing 11 of the amount obtained in step S106 is fed out.

一方、ステップＳ１０４では、ＣＰＵ８０１は、車両用シート１３が着座方向前方に移動していない、且つシートバック１７が着座方向前方へ傾斜していないと判定する場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０８へ進む。つまり、ステップＳ１０４においてＣＰＵ８０１は、シートバック１７が着座方向前方に変位していないと判定する場合にステップＳ１０８へ進む。   On the other hand, in step S104, when the CPU 801 determines that the vehicle seat 13 has not moved forward in the seating direction and the seat back 17 has not tilted forward in the seating direction (S104: No), the process proceeds to step S108. . That is, in step S104, the CPU 801 proceeds to step S108 when determining that the seatback 17 is not displaced forward in the seating direction.

ステップＳ１０８では、ＣＰＵ８０１は、モータ４３の回転によるウェビング繰り出し中であるか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ８０１は、ステップＳ１０７でウェビング繰り出し量の指令信号を出力したことを示すフラグをメモリ８０２に記憶させてもよく、ステップＳ１０８でＣＰＵ８０１はそのフラグに基づいて判定するようにしてもよい。ＣＰＵ８０１は、ウェビング繰り出し中と判定した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ウェビング１１はモータ４３の回転により繰り出し制御中であるとしてステップＳ１０９へ進む。一方、ＣＰＵ８０１は、ウェビング繰り出し中ではないと判定した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ウェビング１１は繰り出し制御されていない状態であるとして本フローチャートを終了する。   In step S <b> 108, the CPU 801 determines whether or not the webbing is being fed by the rotation of the motor 43. For example, the CPU 801 may store a flag indicating that the webbing feed amount command signal is output in step S107 in the memory 802, and the CPU 801 may determine based on the flag in step S108. If the CPU 801 determines that the webbing is being fed out (step S108: Yes), the webbing 11 is determined to be under the feeding control by the rotation of the motor 43, and the process proceeds to step S109. On the other hand, when the CPU 801 determines that the webbing is not being fed out (step S108: No), the CPU 801 ends the present flowchart assuming that the webbing 11 is not being fed out.

ステップＳ１０９では、車両用シート１３が前方へ移動していない、且つシートバック１７が前方に姿勢変更していない状態でウェビング１１が繰り出し中なので、ＣＰＵ８０１は、ウェビング１１の繰り出しを停止する指令信号をモータ４３に出力する。モータ４３は、ＣＰＵ８０１からウェビング１１の繰り出しを停止する指令信号が入力されると回転を停止する。これにより、クラッチ３５の回転が止まるので、ウェビング１１の繰り出しが停止する。なお、ＣＰＵ８０１は、ウェビング１１の繰り出しを停止したことを上記フラグに設定するようにしてもよい。また、繰り出しが停止されたときには、ウェビング１１に緩みは生じておらず、乗員を圧迫しない程度に密着している状態である。   In step S109, since the webbing 11 is being fed out while the vehicle seat 13 has not moved forward and the seat back 17 has not changed its posture forward, the CPU 801 issues a command signal for stopping the webbing 11 from being fed out. Output to the motor 43. The motor 43 stops rotating when a command signal for stopping the feeding of the webbing 11 is input from the CPU 801. As a result, the rotation of the clutch 35 is stopped, so that the feeding of the webbing 11 is stopped. Note that the CPU 801 may set the flag that the feeding of the webbing 11 is stopped. Further, when the feeding is stopped, the webbing 11 is not loosened and is in close contact with the passenger so as not to be compressed.

このように、本実施形態では、車両が停止中であり、かつ、シートベルト１０が装着状態であるときに、シートバック１７が着座方向前方へ変位している場合、ウェビング１１の繰り出す指令信号がモータ４３に出力される。これにより、車両の停止中に車両用シート１３の前方移動やシートバック１７の前傾に伴いモータ４３が駆動してウェビング１１が繰り出されるので、乗員の安全を確保しつつ、乗員が感じる胸部の圧迫感を軽減することができる。   Thus, in this embodiment, when the vehicle is stopped and the seat belt 10 is in the mounted state, if the seat back 17 is displaced forward in the seating direction, the command signal that the webbing 11 feeds out is It is output to the motor 43. As a result, the motor 43 is driven and the webbing 11 is extended as the vehicle seat 13 is moved forward and the seat back 17 is tilted forward while the vehicle is stopped, so that the safety of the occupant and the chest felt by the occupant are ensured. The feeling of pressure can be reduced.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るシートベルト制御装置について説明する。第２実施形態では、シートバック１７に感圧センサを設けた点が第１実施形態と異なり、その他の構成については共通している。よって共通箇所には同じ符号を付し、説明は省略する。 [Second Embodiment]
Next, a seat belt control device according to a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is different from the first embodiment in that a pressure-sensitive sensor is provided on the seat back 17, and other configurations are common. Therefore, common parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図７は、本実施形態に係るシートベルト制御装置を備えたリトラクタ１２の正面断面図である。図７に示すように、ＥＣＵ８０には、感圧センサ８４が電気的に接続されている。感圧センサ８４は、車両用シート１３のシートバック１７内に配置されており、荷重センサ８３と共に車両用シート１３に着座した乗員の体格や着座姿勢等の着座情報を検出可能である。感圧センサ８４で検出された着座情報は、ＥＣＵ８０の着座情報受信部８０５によって受信され、ＣＰＵ８０１に入力される。   FIG. 7 is a front sectional view of the retractor 12 including the seat belt control device according to the present embodiment. As shown in FIG. 7, a pressure sensitive sensor 84 is electrically connected to the ECU 80. The pressure sensor 84 is disposed in the seat back 17 of the vehicle seat 13 and can detect seating information such as a physique and a seating posture of an occupant seated on the vehicle seat 13 together with the load sensor 83. The seating information detected by the pressure sensor 84 is received by the seating information receiving unit 805 of the ECU 80 and input to the CPU 801.

図８は、本実施形態に係るシートベルト繰出制御を示すフローチャートである。本フローチャートに基づいて以下に説明する。   FIG. 8 is a flowchart showing seat belt feeding control according to the present embodiment. Based on this flowchart, it demonstrates below.

ステップＳ２０１では、ＣＰＵ８０１は、車速センサ８１から受信した速度信号に基づき、車両が走行中か否かを判定する。ＣＰＵ８０１は、車両の走行速度が０ｋｍ／ｈであれば車両が停止していると判定し（ステップＳ２０１：停止）、ステップＳ２０２へ進む。一方、ＣＰＵ８０１は、車両の走行速度が０ｋｍ／ｈでなければ車両は走行中であると判定し（ステップＳ２０１：走行中）、本フローチャートを終了する。   In step S <b> 201, the CPU 801 determines whether or not the vehicle is traveling based on the speed signal received from the vehicle speed sensor 81. If the travel speed of the vehicle is 0 km / h, the CPU 801 determines that the vehicle is stopped (step S201: stop), and proceeds to step S202. On the other hand, if the traveling speed of the vehicle is not 0 km / h, the CPU 801 determines that the vehicle is traveling (step S201: traveling), and ends this flowchart.

ステップＳ２０２では、ＣＰＵ８０１は、バックルスイッチ８２から受信した装着状態信号に基づき、シートベルトの装着状態を判定する。ＣＰＵ８０１は、バックルスイッチ８２から受信した装着状態信号がＯＮである場合、シートベルトは装着されていると判定し（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３へ進む。一方、ＣＰＵ８０１は、バックルスイッチ８２から受信した装着状態信号がＯＦＦである場合、シートベルトは未装着であると判定し（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、本フローチャートを終了する。   In step S <b> 202, the CPU 801 determines the seat belt wearing state based on the wearing state signal received from the buckle switch 82. If the wearing state signal received from the buckle switch 82 is ON, the CPU 801 determines that the seat belt is worn (step S202: Yes), and proceeds to step S203. On the other hand, when the wearing state signal received from the buckle switch 82 is OFF, the CPU 801 determines that the seat belt is not worn (step S202: No), and ends this flowchart.

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ８０１は、荷重センサ８３から受信した着座情報に基づき、乗員が車両用シート１３に着座しているか否かを判定する。ＣＰＵ８０１は、着座情報に基づき、乗員の重量が、乗員が着座していると判定される重量以上である場合、着座していると判定し（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４へ進む。一方、ＣＰＵ８０１は、荷重センサ８３から受信した着座情報に基づき、乗員の重量が、乗員が着座していると判定される重量未満である場合、着座していないと判定し（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、本フローチャートを終了する。   In step S <b> 203, the CPU 801 determines whether an occupant is seated on the vehicle seat 13 based on the seating information received from the load sensor 83. Based on the seating information, the CPU 801 determines that the occupant is seated when the weight of the occupant is greater than or equal to the weight determined to be seated (step S203: Yes), and proceeds to step S204. On the other hand, based on the seating information received from the load sensor 83, the CPU 801 determines that the occupant is not seated when the weight of the occupant is less than the weight that is determined to be seated (step S203: No). This flowchart is finished.

ステップＳ２０４では、ＣＰＵ８０１は、スライドモータ２２及びリクライニングモータ２３から受信したそれぞれの回転数に基づいて車両用シート１３の移動方向及びシートバック１７の姿勢変更方向を演算し、車両用シート１３が前方に移動しているか否か、または、シートバック１７が前方に傾斜しているか否かを判定する。つまり、ステップＳ２０４では、ＣＰＵ８０１は、シートバック１７が着座方向前方へ変位しているか否かを判定する。ＣＰＵ８０１は、車両用シート１３が前方に移動している、またはシートバック１７が前方に傾斜していると判定した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５へ進む。   In step S204, the CPU 801 calculates the moving direction of the vehicle seat 13 and the posture changing direction of the seat back 17 based on the respective rotational speeds received from the slide motor 22 and the reclining motor 23, and the vehicle seat 13 moves forward. It is determined whether the vehicle is moving or whether the seat back 17 is inclined forward. That is, in step S204, the CPU 801 determines whether or not the seat back 17 is displaced forward in the seating direction. When the CPU 801 determines that the vehicle seat 13 is moving forward or the seat back 17 is tilted forward (step S204: Yes), the CPU 801 proceeds to step S205.

ステップＳ２０５では、ＣＰＵ８０１は、ステップＳ２０４の判定結果に基づいて、取得したスライドモータ２２の回転数及びメモリ８０２に記憶されているスライドモータ２２の回転数に基づき車両用シート１３の移動量を演算する、または取得したリクライニングモータ２３の回転数及びメモリ８０２に記憶されているリクライニングモータ２３の回転数に基づきシートバック１７の傾斜角度及び角度の変化量を演算する。   In step S205, the CPU 801 calculates the movement amount of the vehicle seat 13 based on the acquired rotation speed of the slide motor 22 and the rotation speed of the slide motor 22 stored in the memory 802 based on the determination result of step S204. Alternatively, the inclination angle of the seat back 17 and the amount of change in the angle are calculated based on the obtained rotational speed of the reclining motor 23 and the rotational speed of the reclining motor 23 stored in the memory 802.

ステップＳ２０６では、ＣＰＵ８０１は、ステップＳ２０５で求めた車両用シート１３の移動量またはシートバック１７の角度の変化量、及び荷重センサ８３及び感圧センサ８４から受信した乗員の着座情報に基づき、ウェビング繰り出し量を演算する。乗員の着座情報は、例えば荷重センサ８３から受信した乗員の体重、感圧センサ８４から受信した乗員の体格等の身体情報や、荷重センサ８３及び感圧センサ８４から取得した乗員の着座姿勢等である。   In step S206, the CPU 801 feeds the webbing based on the movement amount of the vehicle seat 13 or the change amount of the angle of the seat back 17 obtained in step S205, and the occupant seating information received from the load sensor 83 and the pressure sensor 84. Calculate the quantity. The seating information of the occupant is, for example, the body weight of the occupant received from the load sensor 83, the body information such as the physique of the occupant received from the pressure sensor 84, the seating posture of the occupant acquired from the load sensor 83 and the pressure sensor 84, etc. is there.

ＣＰＵ８０１は、車両用シート１３の移動量またはシートバック１７の角度の変化量に応じたウェビング繰り出し量に対し、着座情報に基づいて、例えば乗員の体重が重いほどウェビング１１の繰り出し量が多くなるようにし、乗員の体重が軽いほどウェビング１１の繰り出し量が少なくなるように演算する。またＣＰＵ８０１は、乗員の体格が大きいほどウェビング１１の繰り出し量が多くなるようにし、乗員の体格が小さいほどウェビング１１の繰り出し量が少なくなるように演算してもよい。さらに、乗員の着座姿勢に応じてウェビング１１の繰り出し量を調整するように演算してもよい。これにより、乗員の身体情報や着座姿勢に適したシートベルト繰出制御を行うことができるので、シートバック１７が着座方向前方に変位する場合に乗員が感じる圧迫感を軽減することができる。なお、本ステップの繰り出し量は、例えばメモリ８０２に記憶されている着座情報のマップ等を用いて演算してもよい。また、乗員の体重、体格、着座姿勢等を組み合わせてウェビング１１の繰り出し量を演算するようにしてもよい。   Based on the seating information, the CPU 801 increases the amount of webbing 11 to be paid out, for example, based on the seating information, relative to the amount of movement of the vehicle seat 13 or the amount of change in the angle of the seatback 17. In addition, the calculation is performed so that the amount of the webbing 11 is reduced as the weight of the passenger is lighter. Further, the CPU 801 may perform the calculation so that the amount of webbing 11 fed out increases as the occupant's physique increases, and the amount of webbing 11 out decreases as the occupant's physique decreases. Further, calculation may be performed so as to adjust the feeding amount of the webbing 11 in accordance with the sitting posture of the occupant. Thereby, since the seat belt feeding control suitable for the body information and the sitting posture of the occupant can be performed, the feeling of pressure felt by the occupant when the seat back 17 is displaced forward in the seating direction can be reduced. It should be noted that the feeding amount of this step may be calculated using a seating information map stored in the memory 802, for example. Further, the feeding amount of the webbing 11 may be calculated by combining the weight, physique, seating posture, etc. of the occupant.

ステップＳ２０７では、ＣＰＵ８０１は、演算したウェビング繰り出し量の指令信号をモータ４３に出力する。モータ４３は入力された指令信号に基づいて回転し、モータ４３の回転がギヤ４５から減速ギヤ５０を介してクラッチ３５に伝達され、クラッチ３５が作動してシャフト３２が引き出し方向に回転し、ステップＳ２０６で求められた量のウェビングが繰り出される。   In step S <b> 207, the CPU 801 outputs a command signal for the calculated webbing feed amount to the motor 43. The motor 43 rotates based on the input command signal, the rotation of the motor 43 is transmitted from the gear 45 to the clutch 35 via the reduction gear 50, the clutch 35 is operated, and the shaft 32 rotates in the pulling direction. The amount of webbing determined in S206 is paid out.

一方、ステップＳ２０４では、ＣＰＵ８０１は、車両用シート１３が前方に移動していない、且つシートバック１７が前方に姿勢変更していないと判定する場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０８へ進む。   On the other hand, in step S204, if the CPU 801 determines that the vehicle seat 13 has not moved forward and the seat back 17 has not changed its posture forward (S204: No), the process proceeds to step S208.

ステップＳ２０８では、ＣＰＵ８０１は、モータ４３にウェビング繰り出し中か否かを判定する。ＣＰＵ８０１は、ウェビング繰り出し量の指令信号が出力されたと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ウェビング１１はモータ４３の回転により繰り出し制御中であるとしてステップＳ２０９へ進む。一方、ＣＰＵ８０１は、ウェビング繰り出し中ではないと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ウェビング１１は繰り出し制御をされていない状態であるとして本フローチャートを終了する。   In step S <b> 208, the CPU 801 determines whether webbing is being delivered to the motor 43. If the CPU 801 determines that the webbing feed amount command signal has been output (step S208: Yes), the webbing 11 proceeds to step S209 assuming that the feed control is being performed by the rotation of the motor 43. On the other hand, if the CPU 801 determines that the webbing is not being fed out (step S208: No), the webbing 11 is determined not to be fed out and this flowchart is ended.

ステップＳ２０９では、ＣＰＵ８０１は、ウェビング１１の繰り出しを停止する指令信号をモータ４３に出力する。モータ４３は、ＣＰＵ８０１からウェビング１１の繰り出しを停止する指令信号が入力されると回転を停止する。これにより、ウェビング１１の繰り出しが停止する。   In step S <b> 209, the CPU 801 outputs a command signal for stopping the feeding of the webbing 11 to the motor 43. The motor 43 stops rotating when a command signal for stopping the feeding of the webbing 11 is input from the CPU 801. Thereby, the feeding of the webbing 11 is stopped.

このように、本実施形態では、車両が停止中であり、かつ、シートベルト１０が装着状態であるときに、シートバック１７が着座方向前方へ変位している場合、スライドモータ２２またはリクライニングモータ２３の回転数、及び乗員の着座情報に基づきウェビング１１の繰り出し量を演算する。これにより、乗員の着座状態に適したシートベルトの繰出制御を行うことができるので、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。   As described above, in the present embodiment, when the vehicle is stopped and the seat belt 10 is in the mounted state, when the seat back 17 is displaced forward in the seating direction, the slide motor 22 or the reclining motor 23 is used. The amount of feeding of the webbing 11 is calculated based on the number of rotations and the seating information of the occupant. Accordingly, since the seat belt feeding control suitable for the seated state of the occupant can be performed, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、上記各実施形態では、乗員の重量に基づいて着座の判定を行っているが、これに限らず、シートクッション１６の加圧状態等を着座の判定に用いてもよい。 Although the description of the embodiment has been completed above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, in each of the above embodiments, the seating determination is performed based on the weight of the occupant. However, the present invention is not limited to this, and the pressure state of the seat cushion 16 may be used for the seating determination.

また、上記各実施形態では、クラッチ３５の構成の一例を示しているが、クラッチ３５の構成はこれに限らず、モータ４３の回転に合わせてシャフト３２を引き出し方向に回転させることができれば種々の変更が可能である。   In each of the above embodiments, an example of the configuration of the clutch 35 is shown. However, the configuration of the clutch 35 is not limited to this, and various configurations can be used as long as the shaft 32 can be rotated in the pull-out direction in accordance with the rotation of the motor 43. It can be changed.

そして、上記各実施形態では、ウェビング繰り出し制御中に車両用シート１３の前方移動またはシートバック１７の前方への姿勢変更が停止した場合にウェビング１１の繰り出しを停止している。このウェビング１１の繰り出しを停止した後、乗員の胸部を圧迫しない程度にウェビング１１を巻き取るようにしてもよい。   In each of the above embodiments, the webbing 11 is stopped when the forward movement of the vehicle seat 13 or the change in the posture of the seatback 17 is stopped during the webbing extension control. After stopping the feeding of the webbing 11, the webbing 11 may be wound up to such an extent that the chest of the passenger is not compressed.

また、上記各実施形態では、車両用シート１３が前方に移動している場合、車両用シート１３の移動量に基づいてウェビング繰り出し量を演算しているが、ウェビング１１の繰り出し量は車両用シート１３の位置に応じて変化するように演算してもよい。例えば、車両用シート１３がロアレール１９におけるスライド可能位置の最後部にある場合、ウェビング１１による乗員の胸部への影響は小さく、車両用シート１３がロアレール１９の最後部から着座方向前方へ移動するにつれてウェビング１１による乗員の胸部への影響が大きくなる。従って、車両用シート１３が着座方向前方へ移動するにつれてウェビング１１が多く繰り出されるように、ＣＰＵ８０１はスライドモータ２２の回転数及びメモリ８０２に記憶されているスライドモータ２２の回転数に基づき車両用シート１３の位置及び移動量を演算し、求めた位置及び移動量に基づいてウェビング繰り出し量を演算するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, when the vehicle seat 13 is moving forward, the webbing feed amount is calculated based on the movement amount of the vehicle seat 13. You may calculate so that it may change according to the position of 13. For example, when the vehicle seat 13 is at the rearmost position of the slidable position on the lower rail 19, the webbing 11 has little effect on the chest of the occupant, and as the vehicle seat 13 moves forward from the rearmost portion of the lower rail 19 in the seating direction. The influence of the webbing 11 on the occupant's chest is increased. Therefore, the CPU 801 is based on the number of rotations of the slide motor 22 and the number of rotations of the slide motor 22 stored in the memory 802 so that the webbing 11 is fed out more as the vehicle seat 13 moves forward in the seating direction. 13 positions and movement amounts may be calculated, and the webbing feed amount may be calculated based on the obtained positions and movement amounts.

１０ シートベルト
１１ ウェビング
１２ リトラクタ
４３ モータ（駆動部）
８０ ＥＣＵ（シートベルト制御装置）
８０１ ＣＰＵ（制御部）
８０３ 速度信号受信部
８０４ 装着状態信号受信部
８０６ 移動信号受信部（変位信号受信部）
８０７ 傾斜信号受信部（変位信号受信部） 10 Seat belt 11 Webbing 12 Retractor 43 Motor (drive unit)
80 ECU (seat belt control device)
801 CPU (control unit)
803 Speed signal receiver 804 Wear state signal receiver 806 Movement signal receiver (displacement signal receiver)
807 Tilt signal receiver (displacement signal receiver)

Claims (6)

駆動部により繰り出し可能に設けられるウェビングを有するシートベルトの装着状態を表す装着状態信号を受信する装着状態信号受信部と、
着座部および背もたれ部の少なくともいずれかが可動である車両用シートの変位を表す変位信号を受信する変位信号受信部と、
車両の走行速度を表す速度信号を受信する速度信号受信部と、
前記速度信号に基づき前記車両が停止中であると判断すると共に前記装着状態信号に基づき前記シートベルトが装着されたと判断し、かつ、前記変位信号に基づき前記背もたれ部が着座方向前方へ変位したと判断した場合、前記ウェビングを繰り出す指令信号を前記駆動部に出力する制御部と、
を備える、シートベルト制御装置。 A wearing state signal receiving unit for receiving a wearing state signal indicating a wearing state of a seat belt having a webbing provided so as to be able to be fed out by a driving unit;
A displacement signal receiving unit that receives a displacement signal representing the displacement of the vehicle seat in which at least one of the seating part and the backrest part is movable; and
A speed signal receiving unit for receiving a speed signal representing the traveling speed of the vehicle;
It is determined that the vehicle is stopped based on the speed signal, the seat belt is determined to be mounted based on the mounting state signal, and the backrest portion is displaced forward in the seating direction based on the displacement signal. If determined, a control unit that outputs a command signal for feeding out the webbing to the drive unit;
A seat belt control device comprising: 前記変位信号は、前記着座部と前記背もたれ部とがなす角度の変位を表し、前記制御部は、前記変位信号に基づき、前記着座部と前記背もたれ部とがなす角度が所定の角度以下であると判断した場合、前記指令信号を出力する、請求項１に記載のシートベルト制御装置。   The displacement signal represents a displacement of an angle formed by the seating portion and the backrest portion, and the control portion is configured such that an angle formed by the seating portion and the backrest portion is equal to or less than a predetermined angle based on the displacement signal. The seat belt control device according to claim 1, wherein the command signal is output when it is determined. 前記制御部は、前記変位信号に基づいて前記ウェビングの繰り出し量を演算し、求めた繰り出し量に基づいて前記指令信号を生成する、請求項１または２に記載のシートベルト制御装置。   The seat belt control device according to claim 1 or 2, wherein the control unit calculates a feeding amount of the webbing based on the displacement signal, and generates the command signal based on the obtained feeding amount. 前記車両用シートへの前記乗員の着座状態を含む着座情報を受信する着座情報受信部を備え、
前記制御部は、前記着座情報に基づいて前記繰り出し量を演算し、求めた繰り出し量に基づいて前記指令信号を生成する、請求項１乃至３のいずれかに記載のシートベルト制御装置。 A seating information receiving unit for receiving seating information including a seating state of the occupant on the vehicle seat;
The seat belt control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit calculates the feed amount based on the seating information and generates the command signal based on the obtained feed amount. 前記着座情報は、前記乗員の身体情報または着座姿勢である、請求項４に記載のシートベルト制御装置。   The seat belt control device according to claim 4, wherein the seating information is physical information or a seating posture of the occupant. 駆動部により繰り出し可能に設けられるウェビングを有するシートベルトの装着状態を表す装着状態信号を出力する手段と、
着座部および背もたれ部の少なくともいずれかが可動である車両用シートの変位を表す変位信号を出力する変位出力手段と、
車両の走行速度を表す速度信号を出力する速度検出手段と、
前記速度信号に基づき前記車両が停止中であると判断すると共に前記装着状態信号に基づき前記シートベルトが装着されたと判断し、かつ、前記変位信号に基づき前記背もたれ部が着座方向前方へ変位したと判断した場合、前記ウェビングを繰り出す指令信号を前記駆動部に出力する制御部と、
を備える、シートベルト制御システム。 Means for outputting a wearing state signal indicating a wearing state of a seat belt having a webbing provided so as to be able to be fed out by a driving unit;
Displacement output means for outputting a displacement signal representing the displacement of the vehicle seat in which at least one of the seating portion and the backrest portion is movable;
Speed detecting means for outputting a speed signal representing the traveling speed of the vehicle;
It is determined that the vehicle is stopped based on the speed signal, the seat belt is determined to be mounted based on the mounting state signal, and the backrest portion is displaced forward in the seating direction based on the displacement signal. If determined, a control unit that outputs a command signal for feeding out the webbing to the drive unit;
A seat belt control system comprising:

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