JP2016007425A - 介護用ベッド - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この介護用ベッド1は、被介護者Pが横臥する床部3の固定床面を形成する固定部材13Aと、固定部材13Aに対して移動可能であり、床部3の可動床面を形成する可動部材13Bと、可動部材13Bを駆動するための可動部材駆動手段5と、を備える。固定部材13Aは、それぞれが左右方向または前後方向に延在する複数の細長部分を有する。可動部材13Bは、可動部材駆動手段5によって、複数の細長部分同士の間隙を介して、固定床面に関して上方に突出させ且つ前後方向および左右方向の少なくとも一方に動作させることができる移動体13Bを有する。
【選択図】図1
Description
2 床面
2A 固定床面
2B 可動床面
3 床部
3A 床部ユニット
4 ベッド基台
5 駆動機構
6 ロボットアーム
6a ロボットアームの基端部
6b ロボットアームの先端部
7 駆動力入力ポート
8 頭部領域
9 肩部領域
10 腰部領域
11 足部領域
12 方形部材
13A 固定部材
13B 可動部材(移動体)
14 可動矩形片
15 支持基部
16、18、37、46 直動支持部材(リニアガイド)
17 可動支持板
19、24、24A、36、38、45 ラック
20、25、35、39、44 ピニオン
21、26、32、34、43 接続軸
22、33、42 ウォームギア
23、40、41 入力軸
27、28、48、59、60、70 べベルギア
29、31 プーリ
30 ベルト
47 押上部材
49 リンク部材
51 ロボット主軸
52 回転駆動体
53 基端側リンク部材
54 先端側リンク部材
55、56、57 駆動モータ
58 ロボット制御部
61 貫通孔
62 回転駆動軸
63 エアシリンダ
64 ピストン
65 ベアリング
66、67 オルダムカップリングのハブ
68 オルダムカップリングのスライダ
69 バネ
71、75、80 ボールネジ
72、77 歯付ベルト
73、79、83 内部ポート
74、76、81 ナット部材
82、85 フレキシブルワイヤ
84 リミットスイッチ
86 床部ユニット駆動手段
L1 第1軸線
L2 第2軸線
L3 第3軸線
P 被介護者
Claims (26)
- 前後方向の寸法および左右方向の寸法を有する介護用ベッドにおいて、
被介護者が横臥するための床部の固定床面を形成する固定部材と、
前記固定部材に対して移動可能であり、前記床部の可動床面を形成する可動部材と、
前記可動部材を駆動するための可動部材駆動手段と、を備え、
前記固定部材は、それぞれが前記左右方向または前記前後方向に延在する複数の細長部分を有し、
前記可動部材は、前記可動部材駆動手段によって、前記複数の細長部分同士の間隙を介して、前記固定床面に関して上方に突出させ且つ前記前後方向および前記左右方向の少なくとも一方に動作させることができる移動体を有する、介護用ベッド。 - 前記固定部材は、それぞれが前記前後方向または前記左右方向に延在する複数の追加の細長部分をさらに有し、
前記複数の細長部分と前記複数の追加の細長部分とによって前記固定部材が格子状に形成されている、請求項1記載の介護用ベッド。 - 前記可動部材は、複数の前記移動体を有し、
前記可動部材駆動手段は、前記複数の移動体を同時に動作させることができる、請求項1または2に記載の介護用ベッド。 - 前記可動部材は、複数の前記移動体を有し、
前記可動部材駆動手段は、前記複数の移動体を互いに独立に動作させることができる、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の介護用ベッド。 - 前記可動部材駆動手段は、ロボットアームの先端部に装着された回転駆動体から回転駆動力が伝達されるように構成されている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の介護用ベッド。
- 前記可動部材駆動手段は、前記回転駆動体に対して選択的かつ分離可能に接続される複数の被回転駆動体を有し、前記複数の被回転駆動体のそれぞれが、前記可動部材における互いに異なる動作に対応して設置されている、請求項5記載の介護用ベッド。
- 前記可動部材は、通常時においては前記可動床面が前記固定床面と同じ高さまたは前記固定床面よりも低い高さに位置するように配置される、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の介護用ベッド。
- 前後方向の寸法および左右方向の寸法を有する介護用ベッドにおいて、
互いに独立に傾斜動作可能な複数の床部ユニットを有する、被介護者が横臥するための床部と、
前記複数の床部ユニットを互いに独立に傾斜駆動するための床部ユニット駆動手段と、を備え、
前記複数の床部ユニットのそれぞれが、前記床部ユニットの固定床面を形成する固定部材と、前記固定部材に対して移動可能であり、前記床部ユニットの可動床面を形成する可動部材と、前記可動部材を駆動するための可動部材駆動手段と、を有し、
前記可動部材は、前記可動部材駆動手段によって、前記固定部材に形成された開口を介して、前記固定床面に関して上方に突出させ且つ前記前後方向および前記左右方向の少なくとも一方に動作させることができる移動体を有する、介護用ベッド。 - 前記複数の床部ユニットのうちの少なくとも一つの床部ユニットにおいて、前記可動部材駆動手段は、前記移動体を前記前後方向または前記左右方向の軸線周りに回転的動作をさせることができる、請求項8記載の介護用ベッド。
- 前記複数の床部ユニットのうちの少なくとも一つの床部ユニットは、複数の前記移動体を有しており、
前記可動部材駆動手段は、前記複数の移動体を互いに独立して動作させることができる、請求項8または9に記載の介護用ベッド。 - 前記複数の床部ユニットのうちの少なくとも一つの床部ユニットは、複数の前記移動体を有しており、
前記可動部材駆動手段は、共通の前記床部ユニットに属する前記複数の移動体を同時に動作させることができる、請求項8または9に記載の介護用ベッド。 - 前記複数の床部ユニットのうちの少なくとも二つの床部ユニットのそれぞれは、複数の前記移動体を有しており、
前記可動部材駆動手段は、前記少なくとも二つの床部ユニットの一つに属する前記複数の移動体に、前記少なくとも二つの床部ユニットの他の一つに属する前記複数の移動体とは異なる動作をさせることができる、請求項8または9に記載の介護用ベッド。 - 前記床部ユニット駆動手段および前記可動部材駆動手段の少なくとも一方は、ロボットアームの先端部に装着された回転駆動体から回転駆動力が伝達されるように構成されている、請求項8乃至12のいずれか一項に記載の介護用ベッド。
- 前記床部ユニット駆動手段および前記可動部材駆動手段の少なくとも一方は、前記回転駆動体に対して選択的かつ分離可能に接続される複数の被回転駆動体を有し、前記複数の被回転駆動体のそれぞれが、前記床部ユニットおよび/または前記可動部材における互いに異なる動作に対応して設置されている、請求項13記載の介護用ベッド。
- 前記可動部材は、通常時においては前記可動床面が前記固定床面と同じ高さまたは前記固定床面よりも低い高さに位置するように配置される、請求項8乃至14のいずれか一項に記載の介護用ベッド。
- 被介護者が横臥するための床部を有する介護用ベッドにおいて、
前記床部の少なくとも一部を形成する可動部材と、
前記可動部材を動作させるための可動部材駆動手段と、
前記床部に横臥している前記被介護者の姿勢に関する姿勢情報を取得するための姿勢情報取得手段と、
前記姿勢情報取得手段により得られた前記姿勢情報に基づいて前記可動部材駆動手段を制御して、前記可動部材の動作により前記被介護者の姿勢を所定の姿勢に変化させるための制御手段と、を備えた介護用ベッド。 - 前記制御手段は、前記姿勢情報取得手段により得られた現在の前記姿勢情報と、目標とする前記所定の姿勢における姿勢情報とを分析し、前記被介護者の現在の姿勢と前記所定の姿勢との差を徐々に小さくするように前記可動部材を複数回にわたって動作させる、請求項16記載の介護用ベッド。
- 前記姿勢情報取得手段は、前記被介護者を撮像することによって前記姿勢情報を取得する、請求項16または17に記載の介護用ベッド。
- 前記可動部材駆動手段は、ロボットアームの先端部に装着された回転駆動体から回転駆動力が伝達されるように構成されている、請求項16乃至18のいずれか一項に記載の介護用ベッド。
- 前記可動部材駆動手段は、前記回転駆動体に対して選択的かつ分離可能に接続される複数の被回転駆動体を有し、前記複数の被回転駆動体のそれぞれが、前記可動部材における互いに異なる動作に対応して設置されている、請求項19記載の介護用ベッド。
- 前記可動部材は、通常時においては前記可動床面が前記固定床面と同じ高さまたは前記固定床面よりも低い高さに位置するように配置される、請求項16乃至20のいずれか一項に記載の介護用ベッド。
- 被介護者が横臥するための床部を有する介護用ベッドにおいて、
前記床部の少なくとも一部を形成する可動部材と、
前記可動部材を動作させるための可動部材駆動手段と、を備え、
前記可動部材および前記可動部材駆動手段が、前記床部全体のうちの所望の位置に着脱自在に装着できるようにモジュール式に構成されている、介護用ベッド。 - 前記可動部材駆動手段は、ロボットアームの先端部に装着された回転駆動体から回転駆動力が伝達されるように構成されている、請求項22記載の介護用ベッド。
- 前記可動部材駆動手段は、前記回転駆動体に対して選択的かつ分離可能に接続される複数の被回転駆動体を有し、前記複数の被回転駆動体のそれぞれが、前記可動部材における互いに異なる動作に対応して設置されている、請求項23記載の介護用ベッド。
- 前記可動部材は、通常時においては前記可動床面が前記固定床面と同じ高さまたは前記固定床面よりも低い高さに位置するように配置される、請求項22乃至24のいずれか一項に記載の介護用ベッド。
- 被介護者が横臥するための床部を有する介護用ベッドにおいて、
前記床部の少なくとも一部を形成する可動部材と、
前記可動部材を動作させるための可動部材駆動手段と、を備え、
前記可動部材駆動手段は、ロボットアームの先端部に装着された回転駆動体から回転駆動力が伝達されるように構成されており、
前記可動部材駆動手段は、前記回転駆動体に対して選択的かつ分離可能に接続される複数の被回転駆動体を有し、
前記複数の被回転駆動体のそれぞれが、前記可動部材における互いに異なる動作に対応して設置されている、介護用ベッド。
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