JP2016004545A - Optical beacon - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical beacon capable of restricting light projected from a light projection section from being made incident to a light reception section via a housing cover member.SOLUTION: An optical beacon 1 performs optical communication with an on-vehicle unit S mounted on a vehicle on a road. The optical beacon includes: a light projection section 7 for projecting an optical signal to a road; a light reception section 8 for receiving an optical signal emitted from the on-vehicle unit S; and a housing 21 for storing the light projection section 7 and the light reception section 8. The housing 21 includes: a light projection side cover area B1 for covering the light projection section 7; a light reception side cover are B2 for covering the light reception section 8; a boundary area B3 positioned between the light projection side cover area B1 and the light reception side cover area B2; and also a cover member 44 capable of transmitting an optical signal. A reflection restriction member 46b having a refractive index greater than the refractive index of air is arranged on the outer surface of the boundary area B3 in an adhesion state to the outer surface.

Description

本発明は、道路を走行する車両に搭載された車載機との間で光信号により通信を行う光ビーコンに関する。   The present invention relates to an optical beacon that communicates with an in-vehicle device mounted on a vehicle traveling on a road using an optical signal.

路車間通信システムを利用した交通情報サービスとして、光ビーコン、電波ビーコン又はＦＭ多重放送システムを利用したＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：なお、「ＶＩＣＳ」は、財団法人道路交通情報通信システムセンターの登録商標）が既に展開されている。このうち、光ビーコンは、近赤外線を通信媒体とした光通信を採用しており、車載機との双方向通信が可能となっている。   VICS (Vehicle Information and Communication System) using optical beacons, radio beacons, or FM multiplex broadcasting systems as traffic information services using road-to-vehicle communication systems: “VICS” is registered with the Road Traffic Information Communication System Center. Trademark) has already been developed. Among these, the optical beacon employs optical communication using near infrared as a communication medium, and bidirectional communication with the in-vehicle device is possible.

具体的には、車両の保持するビーコン間の旅行時間情報等を含むアップリンク情報が車載機からインフラ側の光ビーコンに送信され、逆に、渋滞情報、区間旅行時間情報、事象規制情報及び車線通知情報等を含むダウンリンク情報が光ビーコンから車載機に送信されるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。
前記光ビーコンは、車載機との間で双方向通信を行うビーコンヘッドを備えている。このビーコンヘッドは、ダウンリンク情報を含んだダウンリンク光を出射する投光部と、車載機からのアップリンク情報を含んだアップリンク光を受光する受光部とを有する。なお、以下の説明において、「ダウンリンク」は「ＤＬ」と称し、「アップリンク」は「ＵＬ」と称する。 Specifically, uplink information including travel time information between beacons held by the vehicle is transmitted from the in-vehicle device to the optical beacon on the infrastructure side, and conversely, traffic jam information, section travel time information, event regulation information, and lanes Downlink information including notification information and the like is transmitted from the optical beacon to the vehicle-mounted device (see, for example, Patent Document 1).
The optical beacon includes a beacon head that performs bidirectional communication with an in-vehicle device. The beacon head includes a light projecting unit that emits downlink light including downlink information and a light receiving unit that receives uplink light including uplink information from the in-vehicle device. In the following description, “downlink” is referred to as “DL”, and “uplink” is referred to as “UL”.

光ビーコンのビーコンヘッドは、支柱等に支持されて道路上方に設置されており、その下方を通過する車載機との間で通信を行うための通信領域を、その直下よりも上流側寄りに設定する。そして、この通信領域は、車載機からのＵＬ光を受光可能なＵＬ通信領域と、車載機がＤＬ光を受光するためのＤＬ通信領域とからなる。これらの通信領域は、光ビーコンの「高度化光ビーコン 近赤外線式インターフェース規格」によって規定されている。   The beacon head of the optical beacon is installed above the road supported by a support column, etc., and the communication area for communicating with the in-vehicle device passing below it is set closer to the upstream side than directly below it To do. And this communication area | region consists of UL communication area | region which can receive UL light from a vehicle equipment, and DL communication area | region for vehicle equipment to receive DL light. These communication areas are defined by the “advanced optical beacon near infrared interface standard” of optical beacons.

また、特許文献１記載の光ビーコンの投光部は、回路基板に実装された複数の発光ダイオード（以下、「ＬＥＤ」ともいう。）により構成されている。複数のＬＥＤは、回路基板上に整列した状態で配置されており、道路に向けて面状のＤＬ光を照射し、ＤＬ通信領域を形成する。
他方、光ビーコンの受光部は、フォトダイオード（以下、「ＰＤ」ともいう。）により構成されている。この受光部は、道路上のＵＬ通信領域を走行する車両の車載機から発せられたＵＬ光を受光する。
これらの投光部及び受光部は互いに隣接して配置され、ビーコンヘッドの筐体の内部に収容されている。 In addition, the light beacon light projecting portion described in Patent Document 1 includes a plurality of light emitting diodes (hereinafter also referred to as “LEDs”) mounted on a circuit board. Several LED is arrange | positioned in the state aligned on the circuit board, irradiates planar DL light toward a road, and forms DL communication area | region.
On the other hand, the light receiving portion of the optical beacon is configured by a photodiode (hereinafter also referred to as “PD”). The light receiving unit receives UL light emitted from an in-vehicle device of a vehicle traveling in the UL communication area on the road.
The light projecting unit and the light receiving unit are disposed adjacent to each other, and are accommodated in the housing of the beacon head.

特開２０１３−２５５２３２号公報JP 2013-255232 A

図１９に示されるように、ビーコンヘッドの筐体１２１ａには、投光部１０７から発せられたＤＬ光を通過させる投光用開口部１４１と、車載機から発せられたＵＬ光を通過させる受光用開口部１４２とが形成され、両開口部１４１，１４２には、ＤＬ光及びＵＬ光を透過させ、各開口部１４１，１４２からの雨水や塵埃等が入り込むのを防止するカバーガラス１４４が設けられている。また、カバーガラス１４４の内面には、近赤外光は透過させるが可視光の透過を阻止する可視光カットフィルタ１４５が設けられている。   As shown in FIG. 19, the beacon head casing 121a has a light projecting opening 141 that allows the DL light emitted from the light projecting unit 107 to pass therethrough, and a light reception that allows the UL light emitted from the vehicle-mounted device to pass therethrough. And a cover glass 144 that transmits DL light and UL light and prevents rainwater, dust, and the like from entering each of the openings 141 and 142. It has been. In addition, a visible light cut filter 145 that transmits near-infrared light but prevents transmission of visible light is provided on the inner surface of the cover glass 144.

投光部１０７から発光されたＤＬ光は、その大部分が可視光カットフィルタ１４５及びカバーガラス１４４を透過して、道路に照射される。しかしながら、ＤＬ光の一部は、道路に到達せずにカバーガラス１４４の表面及び裏面で反射しながらカバーガラス１４４の内部を進行し、隣接する受光部１０８に到り、当該受光部１０８に入射してしまうことがある。同様に、ＤＬ光の一部は、可視光カットフィルタ１４５の表面及び裏面でも反射しながら可視光カットフィルタ１４５の内部を進行し、隣接する受光部１０８に到って入射してしまうことがある。   Most of the DL light emitted from the light projecting unit 107 passes through the visible light cut filter 145 and the cover glass 144 and is irradiated onto the road. However, part of the DL light travels inside the cover glass 144 while reflecting off the front and back surfaces of the cover glass 144 without reaching the road, reaches the adjacent light receiving unit 108, and enters the light receiving unit 108. May end up. Similarly, part of the DL light may travel through the visible light cut filter 145 while being reflected by the front and back surfaces of the visible light cut filter 145 and may enter the adjacent light receiving unit 108. .

このように投光部１０７からカバーガラス１４４及び可視光カットフィルタ１４５を介して受光部１０８に入射するＤＬ光は通信には不要なノイズとなるため、受光部１０８が車載機からのＵＬ光を受光する際の妨げとなるおそれがある。特に、近年においては、車両のフロントガラスの遮熱効率アップに伴い、赤外線透過率が低下する傾向にあり、その対策として、ＤＬ光をより確実に車載機に受信させるためにＤＬ光の強度が高められているため、投光部１０７からカバーガラス１４４及び可視光カットフィルタ１４５を介して受光部１０８に入射するＤＬ光（ノイズ）の問題がより顕著となってきている。   In this way, the DL light incident on the light receiving unit 108 from the light projecting unit 107 through the cover glass 144 and the visible light cut filter 145 becomes unnecessary noise for communication. Therefore, the light receiving unit 108 receives the UL light from the in-vehicle device. There is a risk of hindering reception. In particular, in recent years, the infrared transmittance tends to decrease as the heat shield efficiency of the vehicle windshield increases. As a countermeasure, the intensity of the DL light is increased in order to make the in-vehicle device receive the DL light more reliably. Therefore, the problem of DL light (noise) entering the light receiving unit 108 from the light projecting unit 107 via the cover glass 144 and the visible light cut filter 145 has become more prominent.

本発明は、投光部から発せられた光が筐体のカバー部材を介して受光部に入射するのを抑制することができる光ビーコンを提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the optical beacon which can suppress that the light emitted from the light projection part injects into the light-receiving part via the cover member of a housing | casing.

本発明の一態様に係る光ビーコンは、
道路上の車両に搭載された車載機との間で光通信を行う光ビーコンであって、
前記道路へ向けて光信号を発する投光部と、
前記車載機が発する光信号を受ける受光部と、
前記投光部及び前記受光部を収容する筐体とを備え、
前記筐体は、前記投光部を覆う投光側カバー領域と、前記受光部を覆う受光側カバー領域と、前記投光側カバー領域と前記受光側カバー領域との間に位置する境界領域とを有し、かつ光信号を透過可能であるカバー部材を備え、
前記境界領域の外面に、空気の屈折率よりも大きい屈折率を有する反射抑制部材が当該外面に密接した状態で設けられているものである。 An optical beacon according to an aspect of the present invention is:
An optical beacon that performs optical communication with an in-vehicle device mounted on a vehicle on a road,
A light projecting unit that emits an optical signal toward the road;
A light receiving unit for receiving an optical signal emitted by the in-vehicle device;
A housing for housing the light projecting unit and the light receiving unit,
The housing includes a light projecting side cover region covering the light projecting unit, a light receiving side cover region covering the light receiving unit, and a boundary region located between the light projecting side cover region and the light receiving side cover region. And a cover member capable of transmitting an optical signal,
A reflection suppressing member having a refractive index larger than the refractive index of air is provided on the outer surface of the boundary region in close contact with the outer surface.

本発明の他の態様に係る光ビーコンは、
道路上の車両に搭載された車載機との間で光通信を行う光ビーコンであって、
前記道路へ向けて光信号を発する投光部と、
前記車載機が発する光信号を受ける受光部と、
前記投光部及び前記受光部を収容する筐体とを備え、
前記筐体は、前記投光部を覆う投光側カバー領域と、前記受光部を覆う受光側カバー領域と、前記投光側カバー領域と前記受光側カバー領域との間に位置する境界領域とを有し、かつ光信号を透過可能であるカバー部材を備え、
前記境界領域の外面に、合成ゴムからなる反射抑制部材が当該外面に密接した状態で設けられているものである。 An optical beacon according to another aspect of the present invention is provided.
An optical beacon that performs optical communication with an in-vehicle device mounted on a vehicle on a road,
A light projecting unit that emits an optical signal toward the road;
A light receiving unit for receiving an optical signal emitted by the in-vehicle device;
A housing for housing the light projecting unit and the light receiving unit,
The housing includes a light projecting side cover region covering the light projecting unit, a light receiving side cover region covering the light receiving unit, and a boundary region located between the light projecting side cover region and the light receiving side cover region. And a cover member capable of transmitting an optical signal,
A reflection suppressing member made of synthetic rubber is provided on the outer surface of the boundary region in close contact with the outer surface.

本発明の更に他の態様に係る光ビーコンは、
道路上の車両に搭載された車載機との間で光通信を行う光ビーコンであって、
前記道路へ向けて光信号を発する投光部と、
前記車載機が発する光信号を受ける受光部と、
前記投光部及び前記受光部が収容される筐体とを備え、
前記筐体は、前記投光部を覆いかつ前記光信号を透過可能である投光側カバー部材と、前記受光部を覆いかつ前記光信号を透過可能である受光側カバー部材と、前記投光側カバー部材の内面に設けられた所定波長の光をカットする投光側フィルタ部材と、前記受光側カバー部材の内面に設けられた前記所定波長の光をカットする受光側フィルタ部材と、を備え、
前記投光側カバー部材と前記受光側カバー部材との間、及び、前記投光側フィルタ部材と前記受光側フィルタ部材との間の少なくとも一方には、両部材間の前記光信号の進行を遮る遮光構造体が設けられているものである。 An optical beacon according to still another aspect of the present invention is provided.
An optical beacon that performs optical communication with an in-vehicle device mounted on a vehicle on a road,
A light projecting unit that emits an optical signal toward the road;
A light receiving unit for receiving an optical signal emitted by the in-vehicle device;
A housing that houses the light projecting unit and the light receiving unit,
The housing includes a light emitting side cover member that covers the light projecting unit and is capable of transmitting the optical signal, a light receiving side cover member that covers the light receiving unit and is capable of transmitting the optical signal, and the light projecting unit A light projecting side filter member for cutting light of a predetermined wavelength provided on the inner surface of the side cover member, and a light receiving side filter member for cutting light of the predetermined wavelength provided on the inner surface of the light receiving side cover member. ,
At least one of the light projecting side cover member and the light receiving side cover member and between the light projecting side filter member and the light receiving side filter member blocks the progress of the optical signal between the two members. A light shielding structure is provided.

本発明の更に他の態様に係る光ビーコンは、
道路上の車両に搭載された車載機との間で光通信を行う光ビーコンであって、
前記道路へ向けて光信号を発する投光部と、前記車載機が発する光信号を受ける受光部と、前記投光部及び前記受光部を収容する筐体とを備え、
前記筐体は、前記投光部を覆う投光側カバー領域と、前記受光部を覆う受光側カバー領域と、前記投光側カバー領域と前記受光側カバー領域との間に位置する境界領域とを有し、かつ光信号を透過可能であるカバー部材を備え、
前記境界領域の外面が、光信号を散乱させる特性を有しているものである。 An optical beacon according to still another aspect of the present invention is provided.
An optical beacon that performs optical communication with an in-vehicle device mounted on a vehicle on a road,
A light projecting unit that emits an optical signal toward the road, a light receiving unit that receives an optical signal emitted by the vehicle-mounted device, and a housing that houses the light projecting unit and the light receiving unit,
The housing includes a light projecting side cover region covering the light projecting unit, a light receiving side cover region covering the light receiving unit, and a boundary region located between the light projecting side cover region and the light receiving side cover region. And a cover member capable of transmitting an optical signal,
The outer surface of the boundary region has a characteristic of scattering an optical signal.

本発明によれば、投光部から発せられた光が筐体のカバー部材を介して受光部に入射するのを抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress that the light emitted from the light projection part injects into the light-receiving part via the cover member of a housing | casing.

本発明の第１の実施形態に係る光ビーコンを路上に設置した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which installed the optical beacon which concerns on the 1st Embodiment of this invention on the road. ビーコンヘッドの斜視図である。It is a perspective view of a beacon head. ビーコンヘッドの内部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inside of a beacon head. ＳＭＤ 近赤外線ＬＥＤの断面図である。It is sectional drawing of SMD near-infrared LED. 筐体本体を内側から見た平面図である。It is the top view which looked at the housing body from the inside. 図５のVI−VI矢視断面図である。It is VI-VI arrow sectional drawing of FIG. 図５のVII−VII矢視断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along arrow VII-VII in FIG. 5. 枠部材の斜視図である。It is a perspective view of a frame member. パッキンの斜視図である。It is a perspective view of packing. 本実施形態における光の反射の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of reflection of the light in this embodiment. 屈折率と反射の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a refractive index and reflection. 屈折率と反射の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a refractive index and reflection. 全反射する光量を半減させる場合の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example in the case of reducing the light quantity which totally reflects. 全反射する光量を半減させる場合の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example in the case of reducing the light quantity which totally reflects. 本発明の第２の実施形態における光の反射の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of reflection of the light in the 2nd Embodiment of this invention. カバーガラスを説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining a cover glass. 本発明の第３の実施形態におけるカバーガラスを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cover glass in the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態における光の反射の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of reflection of the light in the 4th Embodiment of this invention. 従来技術における光の反射の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of reflection of the light in a prior art.

［本発明の実施形態の要旨］
最初に本発明の実施形態の要旨を列記して説明する。なお、以下に記載する各実施形態は、その一部を任意に組み合わせることも可能である。
（１）本発明の実施形態に係る光ビーコンは、道路上の車両に搭載された車載機との間で光通信を行う光ビーコンであって、
前記道路へ向けて光信号を発する投光部と、
前記車載機が発する光信号を受ける受光部と、
前記投光部及び前記受光部を収容する筐体とを備え、
前記筐体は、前記投光部を覆う投光側カバー領域と、前記受光部を覆う受光側カバー領域と、前記投光側カバー領域と前記受光側カバー領域との間に位置する境界領域とを有し、かつ光信号を透過可能であるカバー部材を備え、
前記境界領域の外面に、空気の屈折率よりも大きい屈折率を有する反射抑制部材が当該外面に密接した状態で設けられているものである。 [Summary of Embodiment of the Present Invention]
First, the gist of the embodiment of the present invention will be listed and described. In addition, each embodiment described below can also combine the part arbitrarily.
(1) An optical beacon according to an embodiment of the present invention is an optical beacon that performs optical communication with an in-vehicle device mounted on a vehicle on a road,
A light projecting unit that emits an optical signal toward the road;
A light receiving unit for receiving an optical signal emitted by the in-vehicle device;
A housing for housing the light projecting unit and the light receiving unit,
The housing includes a light projecting side cover region covering the light projecting unit, a light receiving side cover region covering the light receiving unit, and a boundary region located between the light projecting side cover region and the light receiving side cover region. And a cover member capable of transmitting an optical signal,
A reflection suppressing member having a refractive index larger than the refractive index of air is provided on the outer surface of the boundary region in close contact with the outer surface.

このような構成によれば、投光部から発せられた光信号が、カバー部材の表面及び裏面で反射しながら受光部側へ向けてカバー部材の内部を進行したとしても、境界領域の表面（外面）において反射抑制部材との界面に達した光信号は、当該界面において全反射し難くなり、当該光信号の一部は反射するが他の一部は反射抑制部材に侵入して屈折する。そのため、境界領域から受光側カバー領域に侵入し、受光部によって受光される光信号の強度を弱めることができ、当該光信号が、受光部が車載機からの光信号を受ける際の妨げとなるのを防止することができる。   According to such a configuration, even if the optical signal emitted from the light projecting part travels inside the cover member toward the light receiving part while reflecting on the front and back surfaces of the cover member, the surface of the boundary region ( The optical signal that reaches the interface with the reflection suppressing member on the outer surface is difficult to be totally reflected at the interface, and a part of the optical signal is reflected but the other part enters the reflection suppressing member and is refracted. Therefore, it can enter the light receiving side cover region from the boundary region and weaken the intensity of the optical signal received by the light receiving unit, and the optical signal prevents the light receiving unit from receiving the optical signal from the in-vehicle device. Can be prevented.

（２）本発明の一態様に係る光ビーコンは、
道路上の車両に搭載された車載機との間で光通信を行う光ビーコンであって、
前記道路へ向けて光信号を発する投光部と、
前記車載機が発する光信号を受ける受光部と、
前記投光部及び前記受光部を収容する筐体とを備え、
前記筐体は、前記投光部を覆う投光側カバー領域と、前記受光部を覆う受光側カバー領域と、前記投光側カバー領域と前記受光側カバー領域との間に位置する境界領域とを有し、かつ光信号を透過可能であるカバー部材を備え、
前記境界領域の外面に、合成ゴムからなる反射抑制部材が当該外面に密接した状態で設けられているものである。 (2) An optical beacon according to an aspect of the present invention is:
An optical beacon that performs optical communication with an in-vehicle device mounted on a vehicle on a road,
A light projecting unit that emits an optical signal toward the road;
A light receiving unit for receiving an optical signal emitted by the in-vehicle device;
A housing for housing the light projecting unit and the light receiving unit,
The housing includes a light projecting side cover region covering the light projecting unit, a light receiving side cover region covering the light receiving unit, and a boundary region located between the light projecting side cover region and the light receiving side cover region. And a cover member capable of transmitting an optical signal,
A reflection suppressing member made of synthetic rubber is provided on the outer surface of the boundary region in close contact with the outer surface.

このような構成によれば、投光部から発せられた光信号が、カバー部材の表面及び裏面で反射しながら受光部側へ向けてカバー部材の内部を進行したとしても、境界領域の表面（外面）において合成ゴムからなる反射抑制部材との界面に達した光信号は、当該界面において全反射し難くなり、当該光信号の一部は反射するが他の一部は反射抑制部材に侵入して屈折する。そのため、境界領域から受光側カバー領域に侵入し、受光部によって受光される光信号の強度を弱めることができ、当該光信号が、受光部が車載機からの光信号を受ける際の妨げとなるのを防止することができる。
なお、合成ゴムとしては、例えば、エチレンプロピレンジエンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム等を採用することができる。 According to such a configuration, even if the optical signal emitted from the light projecting part travels inside the cover member toward the light receiving part while reflecting on the front and back surfaces of the cover member, the surface of the boundary region ( The optical signal that reaches the interface with the anti-reflection member made of synthetic rubber on the outer surface is difficult to be totally reflected at the interface, and part of the optical signal is reflected but the other part enters the anti-reflection member. Refract. Therefore, it can enter the light receiving side cover region from the boundary region and weaken the intensity of the optical signal received by the light receiving unit, and the optical signal prevents the light receiving unit from receiving the optical signal from the in-vehicle device. Can be prevented.
In addition, as a synthetic rubber, ethylene propylene diene rubber, silicone rubber, fluorine rubber, chloroprene rubber, etc. are employable, for example.

（３）上記（１）又は（２）の光ビーコンにおいて、前記筐体は、前記カバー部材の境界領域を外側から覆う仕切り部材を備えており、
この仕切り部材と前記カバー部材との間に前記反射抑制部材が挟み込まれていることが好ましい。
このような構成によって、反射抑制部材をカバー部材の境界領域に密接した状態で配置することができる。 (3) In the optical beacon according to (1) or (2), the housing includes a partition member that covers a boundary region of the cover member from the outside,
It is preferable that the reflection suppressing member is sandwiched between the partition member and the cover member.
With such a configuration, the reflection suppressing member can be arranged in close contact with the boundary region of the cover member.

（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の光ビーコンにおいて、前記カバー部材の内面には、前記投光側カバー領域と前記受光側カバー領域とに対応してそれぞれ特定波長の光をカットするフィルタ部材が設けられ、
両フィルタ部材の間には、両フィルタ部材間の光信号の進行を遮る遮光構造体が設けられていることが推奨される。
この構成によれば、投光部から発せられた光信号が、投光部側のフィルター部材の表面及び裏面で反射しながら受光部側へ向けて当該フィルター部材の内部を進行したとしても、遮光構造体で遮られることによって受光部側のフィルター部材に侵入し難くなり、受光部に入射することが少なくなる。したがって、当該光信号が、受光部が車載機からの光信号を受ける際の妨げとなるのを防止することができる。 (4) In the optical beacon according to any one of (1) to (3) above, the inner surface of the cover member is specified corresponding to the light projecting side cover region and the light receiving side cover region, respectively. A filter member for cutting light of a wavelength is provided,
It is recommended that a light blocking structure that blocks the progress of the optical signal between the two filter members is provided between the two filter members.
According to this configuration, even if an optical signal emitted from the light projecting unit is reflected on the front and back surfaces of the filter member on the light projecting unit side and travels toward the light receiving unit side, the light signal is blocked. By being blocked by the structure, it becomes difficult to enter the filter member on the light receiving unit side, and the incidence to the light receiving unit is reduced. Therefore, it is possible to prevent the optical signal from interfering when the light receiving unit receives the optical signal from the in-vehicle device.

（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の光ビーコンにおいて、前記投光側カバー領域と、前記境界領域と、前記受光側カバー領域とは、一体の部材により構成されていることが好ましい。
このような構成によって、投光部から発せられ、カバー部材を介して受光部に受光される光信号の強度を弱めつつ、投光側カバー領域、境界領域、及び受光側カバー領域の間における水密性を確保し易くすることができる。 (5) In the optical beacon according to any one of (1) to (4), the light projecting side cover region, the boundary region, and the light receiving side cover region are configured by an integral member. It is preferable.
With such a configuration, while reducing the intensity of the optical signal emitted from the light projecting unit and received by the light receiving unit through the cover member, the watertightness between the light projecting side cover region, the boundary region, and the light receiving side cover region is reduced. It is possible to easily ensure the property.

（６）上記構成において、前記筐体は、前記カバー部材が取り付けられる筐体本体を備えており、
前記カバー部材の外周部と前記筐体本体との間にはシール部材が設けられ、前記反射抑制部材が、前記シール部材と同一の材質で当該シール部材と一体に形成されていることが好ましい。
このような構成によって、シール部材の一部によって反射抑制部材を構成することができ、反射抑制部材を設けることに伴う製造コスト増を抑制することができる。 (6) In the above configuration, the housing includes a housing body to which the cover member is attached,
It is preferable that a seal member is provided between an outer peripheral portion of the cover member and the housing body, and the reflection suppressing member is formed integrally with the seal member with the same material as the seal member.
With such a configuration, the reflection suppressing member can be configured by a part of the seal member, and an increase in manufacturing cost associated with providing the reflection suppressing member can be suppressed.

（７）上記（４）の光ビーコンにおいて、前記フィルタ部材が黒色であることが好ましい。   (7) In the optical beacon of (4) above, the filter member is preferably black.

（８）上記（１）〜（７）のいずれか１つに記載の光ビーコンにおいて、前記投光部は、回路基板上に６０°以上の半値全角を有する表面実装型の発光ダイオードを実装していることが好ましい。
表面実装型の発光ダイオードは、弾丸型の発光ダイオードに比べて光信号が受光部側へ大きく拡がり、より受光部へ光信号の入射しやすいため、本発明の実施形態における上記の各構成を適用することが重要となる。 (8) In the optical beacon according to any one of (1) to (7), the light projecting unit includes a surface-mounted light-emitting diode having a full width at half maximum of 60 ° or more on a circuit board. It is preferable.
The surface-mounted light-emitting diode has a greater spread of the optical signal toward the light-receiving unit than the bullet-type light-emitting diode, and the light signal is more easily incident on the light-receiving unit. It is important to do.

（９）本発明の他の実施形態に係る光ビーコンは、
道路上の車両に搭載された車載機との間で光通信を行う光ビーコンであって、
前記道路へ向けて光信号を発する投光部と、
前記車載機が発する光信号を受ける受光部と、
前記投光部及び前記受光部が収容される筐体とを備え、
前記筐体は、前記投光部を覆いかつ前記光信号を透過可能である投光側カバー部材と、前記受光部を覆いかつ前記光信号を透過可能である受光側カバー部材と、前記投光側カバー部材の内面に設けられた所定波長の光をカットする投光側フィルタ部材と、前記受光側カバー部材の内面に設けられた前記所定波長の光をカットする受光側フィルタ部材と、を備え、
前記投光側カバー部材と前記受光側カバー部材との間、及び、前記投光側フィルタ部材と前記受光側フィルタ部材との間の少なくとも一方には、両部材間の前記光信号の進行を遮る遮光構造体が設けられているものである。 (9) An optical beacon according to another embodiment of the present invention is:
An optical beacon that performs optical communication with an in-vehicle device mounted on a vehicle on a road,
A light projecting unit that emits an optical signal toward the road;
A light receiving unit for receiving an optical signal emitted by the in-vehicle device;
A housing that houses the light projecting unit and the light receiving unit,
The housing includes a light emitting side cover member that covers the light projecting unit and is capable of transmitting the optical signal, a light receiving side cover member that covers the light receiving unit and is capable of transmitting the optical signal, and the light projecting unit A light projecting side filter member for cutting light of a predetermined wavelength provided on the inner surface of the side cover member, and a light receiving side filter member for cutting light of the predetermined wavelength provided on the inner surface of the light receiving side cover member. ,
At least one of the light projecting side cover member and the light receiving side cover member and between the light projecting side filter member and the light receiving side filter member blocks the progress of the optical signal between the two members. A light shielding structure is provided.

この構成によれば、投光部から発せられた光信号が、投光側のカバー部材の表面及び裏面、又は、投光側のフィルター部材の表面及び裏面で反射しながら受光部側へ向けて内部を進行したとしても、遮光構造体で遮られることによって受光側のカバー部材又はフィルター部材には侵入し難くなり、当該光信号が受光部に入射してしまうことが少なくなる。したがって、当該光信号が、受光部が車載機からの光信号を受ける際の妨げとなるのを防止することができる。   According to this configuration, the optical signal emitted from the light projecting unit is reflected toward the light receiving unit while reflecting on the front and back surfaces of the light projecting side cover member or the front and back surfaces of the light projecting side filter member. Even if the light travels inside, it is difficult to enter the light receiving side cover member or filter member by being blocked by the light blocking structure, and the light signal is less likely to enter the light receiving portion. Therefore, it is possible to prevent the optical signal from interfering when the light receiving unit receives the optical signal from the in-vehicle device.

（１０）本発明の更に他の実施形態に係る光ビーコンは、
道路上の車両に搭載された車載機との間で光通信を行う光ビーコンであって、
前記道路へ向けて光信号を発する投光部と、前記車載機が発する光信号を受ける受光部と、前記投光部及び前記受光部を収容する筐体とを備え、
前記筐体は、前記投光部を覆う投光側カバー領域と、前記受光部を覆う受光側カバー領域と、前記投光側カバー領域と前記受光側カバー領域との間に位置する境界領域とを有し、かつ光信号を透過可能であるカバー部材を備え、
前記境界領域の外面が、光信号を散乱させる特性を有しているものである。 (10) An optical beacon according to still another embodiment of the present invention,
An optical beacon that performs optical communication with an in-vehicle device mounted on a vehicle on a road,
A light projecting unit that emits an optical signal toward the road, a light receiving unit that receives an optical signal emitted by the vehicle-mounted device, and a housing that houses the light projecting unit and the light receiving unit,
The housing includes a light projecting side cover region covering the light projecting unit, a light receiving side cover region covering the light receiving unit, and a boundary region located between the light projecting side cover region and the light receiving side cover region. And a cover member capable of transmitting an optical signal,
The outer surface of the boundary region has a characteristic of scattering an optical signal.

この構成によれば、投光部から発せられた光信号が、カバー部材の表面及び裏面で反射しながら受光部側へ向けてカバー部材の内部を進行したとしても、境界領域の表面（外面）において乱反射し、受光部側に到る光信号が少なくなる。したがって、受光部によって受光される光信号の強度が弱められ、当該光信号が、受光部が車載機からの光信号を受ける際の妨げとなるのを防止することができる。   According to this configuration, even if an optical signal emitted from the light projecting unit travels inside the cover member toward the light receiving unit while being reflected on the front and back surfaces of the cover member, the surface (outer surface) of the boundary region The light signal is irregularly reflected and reaches the light receiving unit side. Therefore, the intensity of the optical signal received by the light receiving unit is weakened, and the optical signal can be prevented from becoming an obstacle when the light receiving unit receives the optical signal from the in-vehicle device.

［本発明の実施形態の詳細］
次に、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る光ビーコンを詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
（光ビーコンの全体構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る光ビーコンを路上に設置した状態を示す側面図である。
本実施形態に係る光ビーコン１は、道路Ｒを走行する車両Ｃに搭載された車載機Ｓとの間で所定の通信領域で光信号による双方向通信を行う。この光ビーコン１は、道路Ｒの上方に配置され、車両Ｃに搭載された車載機Ｓと通信を行うビーコンヘッド２と、このビーコンヘッド２を制御する制御機（図示せず。）とを備えている。なお、制御機は、支柱等に設置され、電話回線等の通信回線を介して図外の交通管制システム等の中央装置と接続されており、ビーコンヘッド２による通信等の制御を行う。 [Details of the embodiment of the present invention]
Next, an optical beacon according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First Embodiment>
(Overall configuration of optical beacon)
FIG. 1 is a side view showing a state in which an optical beacon according to a first embodiment of the present invention is installed on a road.
The optical beacon 1 according to the present embodiment performs two-way communication using an optical signal in a predetermined communication area with the in-vehicle device S mounted on the vehicle C traveling on the road R. The optical beacon 1 includes a beacon head 2 that is disposed above the road R and communicates with the vehicle-mounted device S mounted on the vehicle C, and a controller (not shown) that controls the beacon head 2. ing. The controller is installed on a support column and is connected to a central device such as a traffic control system (not shown) via a communication line such as a telephone line, and controls communication and the like by the beacon head 2.

ビーコンヘッド２は、近赤外線によりダウンリンク光ＤＯ（ダウンリンク情報を構成する光信号）を発する投光部７と、車載機Ｓからの近赤外線よりなるアップリンク光ＵＯ（アップリンク情報を構成する光信号）を受ける受光部８とを備えている。これら投光部７及び受光部８は、共にビーコンヘッド２の筐体２１（図２参照）の内部に収納されている。なお、以下の説明においては、「ダウンリンク光ＤＯ」を「ＤＬ光ＤＯ」と、「アップリンク光ＵＯ」を「ＵＬ光ＵＯ」と称することがある。   The beacon head 2 includes a light projecting unit 7 that emits downlink light DO (an optical signal constituting downlink information) using near infrared rays, and an uplink light UO (which constitutes uplink information) composed of near infrared rays from the vehicle-mounted device S. And a light receiving unit 8 that receives an optical signal. Both of the light projecting unit 7 and the light receiving unit 8 are accommodated in a housing 21 (see FIG. 2) of the beacon head 2. In the following description, “downlink optical DO” may be referred to as “DL optical DO” and “uplink optical UO” may be referred to as “UL optical UO”.

ビーコンヘッド２は、車載機ＳからのＵＬ光ＵＯを受光部８によって受信すると共に、投光部７によってＤＬ光ＤＯを送信することによって、車載機Ｓとの間で双方向通信を行う。
投光部７及び受光部８は、車載機Ｓとの間で路車間通信が可能な領域である通信領域Ａを、道路Ｒ上のビーコンヘッド２の直下よりも車両進行方向の上流側寄りに設定する。ただし、当該通信領域Ａを、ビーコンヘッド２の直下よりも車両進行方向の下流側寄りに設定してもよい。 The beacon head 2 receives the UL light UO from the in-vehicle device S by the light receiving unit 8 and transmits the DL light DO by the light projecting unit 7, thereby performing bidirectional communication with the in-vehicle device S.
The light projecting unit 7 and the light receiving unit 8 have a communication area A, which is an area in which road-to-vehicle communication is possible with the vehicle-mounted device S, closer to the upstream side in the vehicle traveling direction than directly below the beacon head 2 on the road R. Set. However, the communication area A may be set closer to the downstream side in the vehicle traveling direction than directly below the beacon head 2.

通信領域Ａは、車載機Ｓがビーコンヘッド２からのＤＬ光ＤＯを受信可能なダウンリンク通信領域（図１において実線のハッチングを設けた領域）ＤＡと、ビーコンヘッド２が車載機ＳからのＵＬ光ＵＯを受信可能なアップリンク通信領域（図１において破線のハッチングを設けた領域）ＵＡとからなる。なお、以下の説明においては、「ダウンリンク通信領域ＤＡ」を「ＤＬ通信領域ＤＡ」と、「アップリンク通信領域ＵＡ」を「ＵＬ通信領域ＵＡ」と称することがある。   The communication area A includes a downlink communication area DA in which the in-vehicle device S can receive the DL light DO from the beacon head 2 (a region in which solid line hatching is provided in FIG. 1) DA, and the beacon head 2 has a UL from the in-vehicle device S. It consists of an uplink communication area (area provided with broken-line hatching in FIG. 1) UA that can receive optical UO. In the following description, “downlink communication area DA” may be referred to as “DL communication area DA”, and “uplink communication area UA” may be referred to as “UL communication area UA”.

投光部７は、ＤＬ光ＤＯを道路Ｒ上の所定の領域に向けて出射することで、ＤＬ通信領域ＤＡを設定している。
光ビーコン１の「光学式車両感知 近赤外線式インターフェース規格」によれば、ＤＬ通信領域ＤＡ及びＵＬ通信領域ＵＡの正式な領域寸法が規定されている。図１においては、前記規格上のＤＬ通信領域ＤＡは、ビーコンヘッド２の投受光位置ｄ、道路面から１．０ｍレベルの位置ａ及びｃを頂点とする△ｄａｃで示された範囲であり、ＵＬ通信領域ＵＡは、投受光位置ｄ、道路面から１．０ｍレベルの位置ｂ及びｃを頂点とする△ｄｂｃで示された範囲として規定されている。したがって、ＤＬ通信領域ＤＡとＵＬ通信領域ＵＡの車両進行方向の上流端ｃとは互いに一致し、ＵＬ通信領域ＵＡは、ＤＬ通信領域ＤＡの車両進行方向の上流部分（図１の右側部分）と重複している。また、ＤＬ通信領域ＤＡの車両進行方向長さは、通信領域Ａ全体の同方向長さと一致している。 The light projecting unit 7 sets the DL communication area DA by emitting the DL light DO toward a predetermined area on the road R.
According to the “optical vehicle sensing near-infrared interface standard” of the optical beacon 1, formal area dimensions of the DL communication area DA and the UL communication area UA are defined. In FIG. 1, the DL communication area DA according to the standard is a range indicated by Δdac with the light emitting / receiving position d of the beacon head 2 and the positions a and c at the 1.0 m level from the road surface as vertices. The UL communication area UA is defined as a range indicated by Δdbc with the light projecting / receiving position d and the positions b and c at the 1.0 m level from the road surface as vertices. Therefore, the upstream end c in the vehicle traveling direction of the DL communication area DA and the UL communication area UA coincide with each other, and the UL communication area UA is an upstream portion of the DL communication area DA in the vehicle traveling direction (the right side portion in FIG. 1). Duplicate. Further, the length of the DL communication area DA in the vehicle traveling direction is the same as the length of the communication area A in the same direction.

最近、「高度化光ビーコン」とよばれる光ビーコンの開発が進められている。この高度化光ビーコンは、既設の光ビーコンを用いた従来の光通信システムよりも、通信容量を拡大してシステムを高度化したものであり、通信容量を拡大するために、通信領域の車両進行方向長さが拡張されたものである。この高度化光ビーコンの場合には、たとえば、ＤＬ通信領域ＤＡの上流端は、路面から１ｍの高さ位置においてビーコンヘッド２の直下から６．０４ｍとされ、ＤＬ通信領域ＤＡの下流端は、同高さ位置において０．７０ｍとされている。したがって、正式な通信領域Ａの車両進行方向の全長（ｂ―ｃ間の長さ）は５．３４ｍとなる。   Recently, development of an optical beacon called “advanced optical beacon” is underway. This advanced optical beacon is an advanced system that expands communication capacity compared to conventional optical communication systems using existing optical beacons. The direction length is extended. In the case of this advanced optical beacon, for example, the upstream end of the DL communication area DA is 6.04 m from directly below the beacon head 2 at a height of 1 m from the road surface, and the downstream end of the DL communication area DA is The height is 0.70 m at the same height position. Therefore, the total length (length between bc) of the official communication area A in the vehicle traveling direction is 5.34 m.

（ビーコンヘッド２の外観構成）
図２はビーコンヘッド２の斜視図である。
図１及び図２に示されるように、ビーコンヘッド２は、内部機構を収納する筐体２１の両側面に固定されたブラケット３２を介して、道路Ｒの脇に立設された支柱等から道路Ｒを横切るように水平に架設された架設バー３１に固定され、道路Ｒの車線の直上に配置されている。 (External configuration of beacon head 2)
FIG. 2 is a perspective view of the beacon head 2.
As shown in FIGS. 1 and 2, the beacon head 2 is connected to the road from a column or the like standing on the side of the road R via brackets 32 fixed to both side surfaces of the casing 21 that houses the internal mechanism. It is fixed to an erection bar 31 laid horizontally so as to cross R, and is disposed immediately above the lane of road R.

筐体２１は、下側に向く下面部２１ａ１と、この下面部２１ａ１の前側（車両進行方向上流側）に連なり、前斜め下方に向く前面部２１ａ２とを有している。
下面部２１ａ１には、左右一対の下側開口部４が形成されており、筐体２１の内部に配置された車両検知部１１（図３参照）がビーコンヘッド２直下を通過する車両Ｃを検知するための光信号を当該一対の下側開口部４を通じて送受信可能とされている。 The casing 21 has a lower surface portion 21a1 that faces downward, and a front surface portion 21a2 that continues to the front side (upstream side in the vehicle traveling direction) of the lower surface portion 21a1 and faces obliquely downward in the front.
A pair of left and right lower openings 4 are formed in the lower surface portion 21a1, and the vehicle detection unit 11 (see FIG. 3) disposed inside the housing 21 detects the vehicle C passing directly under the beacon head 2. An optical signal for transmitting and receiving can be transmitted and received through the pair of lower openings 4.

前面部２１ａ２には、第１の開口部４１と、この第１の開口部４１よりも幅の狭い第２の開口部４２とが形成されている。第１の開口部４１の内部側には、前述した投光部７が配置され、第２の開口部４２の内部側には、前述した受光部８が配置されている。
筐体２１の内部に配置された投光部７及び受光部８は、第１及び第２の開口部４１，４２を通じて、道路Ｒを走行する車載機Ｓとの通信に係るＤＬ光ＤＯ及びＵＬ光ＵＯを送受信可能とされている。第１及び第２の開口部４１，４２の詳細については後述する。 A first opening 41 and a second opening 42 having a narrower width than the first opening 41 are formed in the front surface portion 21a2. The light projecting unit 7 described above is disposed on the inner side of the first opening 41, and the light receiving unit 8 described above is disposed on the inner side of the second opening 42.
The light projecting unit 7 and the light receiving unit 8 disposed inside the housing 21 are connected to the DL light DO and UL related to communication with the vehicle-mounted device S traveling on the road R through the first and second openings 41 and 42. Optical UO can be transmitted and received. Details of the first and second openings 41 and 42 will be described later.

（ビーコンヘッド２の内部構成）
図３はビーコンヘッド２の内部を示す斜視図である。なお、図３は、図２中のビーコンヘッド２の下面部２１ａ１を上側にして筐体２１の一部（筐体本体２１ａ）を外したときの当該ビーコンヘッド２内部の外観の斜視図としている。
図２及び図３に示されるように、ビーコンヘッド２は、投光部７及び受光部８が設けられた回路基板９と、当該ビーコンヘッド２直下を通過する車両Ｃを検知する車両検知部１１と、回路基板９及び車両検知部１１を内部に収容する筐体２１とを備えている。 (Internal configuration of beacon head 2)
FIG. 3 is a perspective view showing the inside of the beacon head 2. 3 is a perspective view of the internal appearance of the beacon head 2 when a part of the casing 21 (the casing main body 21a) is removed with the lower surface portion 21a1 of the beacon head 2 in FIG. 2 facing upward. .
As shown in FIGS. 2 and 3, the beacon head 2 includes a circuit board 9 provided with a light projecting unit 7 and a light receiving unit 8, and a vehicle detection unit 11 that detects a vehicle C passing immediately below the beacon head 2. And a casing 21 that accommodates the circuit board 9 and the vehicle detection unit 11 therein.

回路基板９は、投光部７が第１の開口部４１（図２参照）に、受光部８が第２の開口部４２にそれぞれ対応するように、筐体２１の前面部２１ａ２の内側に対向配置されている。したがって、投光部７は、第１の開口部４１から筐体２１の外部を臨むように配置され、受光部８は、第２の開口部４２から筐体２１の外部に臨むように配置されている。この回路基板９は、図示はしていないが、絶縁基板と、この絶縁基板に対し、所定の回路設計に基づいて引き回して固着形成された導体パターンとから構成されている。   The circuit board 9 is disposed inside the front surface portion 21a2 of the housing 21 so that the light projecting portion 7 corresponds to the first opening portion 41 (see FIG. 2) and the light receiving portion 8 corresponds to the second opening portion 42, respectively. Opposed. Accordingly, the light projecting unit 7 is disposed so as to face the outside of the housing 21 from the first opening 41, and the light receiving unit 8 is disposed so as to face the outside of the housing 21 from the second opening 42. ing. Although not shown, the circuit board 9 is composed of an insulating substrate and a conductor pattern that is fixedly formed by being drawn around the insulating substrate based on a predetermined circuit design.

投光部７は、ＤＬ光ＤＯの発光源として、複数の表面実装型近赤外線発光ダイオード７１を回路基板９上に実装してなる。これら複数の表面実装型近赤外線発光ダイオード７１は、行方向Ｘ及び行方向Ｘと直交する列方向Ｙに配列されている。それゆえに、投光部７は、複数の表面実装型近赤外線発光ダイオード７１によって面状発光部として構成されている。複数の表面実装型近赤外線発光ダイオード７１は、第１の開口部４１を通過する光軸方向に向けて、ＤＬ光ＤＯを出射する。なお、以下の説明において、「表面実装型近赤外線発光ダイオード７１」を「ＳＭＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔ Ｄｅｖｉｃｅ） 近赤外線ＬＥＤ７１」と称する。   The light projecting unit 7 is formed by mounting a plurality of surface-mounted near-infrared light emitting diodes 71 on the circuit board 9 as a light source of DL light DO. The plurality of surface-mounted near-infrared light emitting diodes 71 are arranged in a row direction X and a column direction Y orthogonal to the row direction X. Therefore, the light projecting unit 7 is configured as a planar light emitting unit by a plurality of surface-mounted near-infrared light emitting diodes 71. The plurality of surface-mounted near-infrared light emitting diodes 71 emit DL light DO in the direction of the optical axis passing through the first opening 41. In the following description, the “surface mounted near infrared light emitting diode 71” is referred to as “SMD (Surface Mount Device) near infrared LED 71”.

このように、ダウンリンク光の光源としてＳＭＤ 近赤外線ＬＥＤ７１を使用しているので、マウンターによる回路基板９への自動実装が可能となり、実装工程が簡素化され、その工程時間も短縮される。また、この自動実装化により人為的ミスやそれによる品質低下を防止できる。   Thus, since the SMD near-infrared LED 71 is used as a light source for downlink light, automatic mounting on the circuit board 9 by the mounter is possible, the mounting process is simplified, and the process time is shortened. In addition, this automatic mounting can prevent human error and deterioration in quality.

受光部８は、集光レンズ８２と、この集光レンズ８２を介して光信号を受信するフォトダイオードチップ等の受光素子８１とを備えており、道路Ｒ上の車載機Ｓ（図１参照）からのＵＬ光ＵＯを第２の開口部４２を介して受光する。   The light receiving unit 8 includes a condensing lens 82 and a light receiving element 81 such as a photodiode chip that receives an optical signal through the condensing lens 82, and the vehicle-mounted device S on the road R (see FIG. 1). The UL light UO is received through the second opening 42.

（ＳＭＤ 近赤外線ＬＥＤ７１の半値全角（半値半角）θ及び出力値）
図４はＳＭＤ 近赤外線ＬＥＤ７１の断面図である。
ＳＭＤ 近赤外線ＬＥＤ７１は、高度化光ビーコンに向けて、ＤＬ通信領域ＤＡをカバーし得るように、広指向性を有している。具体的には、このＳＭＤ 近赤外線ＬＥＤ７１では、６０°以上の半値全角（±３０°以上の半値全角、３０°以上の半値半角）θを有している。「半値全角（半値半角）」とは、指向性の鋭さを表すために定義された角度又はその集中度をいう。このように、ＳＭＤ 近赤外線ＬＥＤ７１が、ＤＬ通信領域ＤＡをカバーし得る広指向性を持つように、６０°以上の半値全角（±３０°以上の半値全角、３０°以上の半値半角）θを有しているので、仮にＤＬ通信領域ＤＡが拡張されたとしても、容易に対応することができる。また、近赤外線ＬＥＤ７１の角度調整が不要となり、作業者のスキルレス化を図ることができる。 (SMD near-infrared LED 71 half-value full-width (half-value half-width) θ and output value)
FIG. 4 is a cross-sectional view of the SMD near infrared LED 71.
The SMD near-infrared LED 71 has a wide directivity so as to cover the DL communication area DA toward the advanced optical beacon. Specifically, the SMD near-infrared LED 71 has a full width at half maximum of 60 ° or more (full width at half maximum of ± 30 °, half width at half maximum of 30 °) θ. “Half-width full-width (half-width half-width)” refers to an angle defined to express the sharpness of directivity or its concentration. In this way, the SMD near-infrared LED 71 has a wide directivity that can cover the DL communication area DA with a full width at half maximum of 60 ° or more (full width at half maximum of ± 30 °, half width at half maximum of 30 °) θ. Therefore, even if the DL communication area DA is expanded, it can be easily handled. Further, it is not necessary to adjust the angle of the near-infrared LED 71, so that the skill of the operator can be reduced.

また、高度化光ビーコンに向けては、ダウンリンク到達光量（以下、「ＤＬ到達光量」という。）を、ＤＬ通信領域ＤＡ（進行方向：０．７ｍ〜６．０４ｍ、車幅方向：−１．７５ｍ〜＋１．７５ｍのどの部分でも尖頭値４．５μＷ／ｃｍ２以上とする必要がある。そのため、ＳＭＤ 近赤外線ＬＥＤ７１では、その定格順電流時の光出力値が１００ｍＷ以上に設定されている。この光出力値に関しては、２００ｍＷ以上が好ましく、４００ｍＷ以上がさらに好ましい。このように、各ＳＭＤ 近赤外線ＬＥＤ７１の定格順電流時の光出力値が１００ｍＷ以上であるので、１個当たりのＳＭＤ 近赤外線ＬＥＤ７１のＤＬ到達光量が増すことになる。   For the advanced optical beacon, the downlink arrival light amount (hereinafter referred to as “DL arrival light amount”) is set to the DL communication area DA (traveling direction: 0.7 m to 6.04 m, vehicle width direction: −1). It is necessary to set the peak value to 4.5 μW / cm 2 or more in any part of .75 m to +1.75 m, and therefore, in the SMD near infrared LED 71, the light output value at the rated forward current is set to 100 mW or more. The light output value is preferably 200 mW or more, and more preferably 400 mW or more, so that the light output value at the rated forward current of each SMD near-infrared LED 71 is 100 mW or more. The amount of light reaching the DL of the infrared LED 71 increases.

（筐体２１の具体的構成）
図２に示されるように、筐体２１は、上方が開口した筐体本体２１ａと、この筐体本体２１ａの上部開口を閉塞する閉塞体２１ｂとを有している。
図５は、筐体本体２１ａの内部を上方から見た平面図、図６は、図５のVI−VI線断面図、図７は、図５のVII−VII線断面図である。
図７に示されるように、筐体本体２１ａの前面部２１ａ２には、前述した２つの矩形状の第１及び第２の開口部４１，４２が形成されている。第１の開口部４１は、投光部７に対応して形成され、投光部７から発せられた光信号（ＤＬ光ＤＯ）を通過させることができる。第２の開口部４２は、受光部８に対応して形成され、車載機Ｓ（図１参照）から発せられた光信号（ＵＬ光ＵＯ）を通過させることができる。第１の開口部４１と第２の開口部４２との間は、帯板状の区画部材４３によって区画されている。 (Specific configuration of the casing 21)
As shown in FIG. 2, the housing 21 includes a housing body 21 a that is open at the top, and a closing body 21 b that closes an upper opening of the housing body 21 a.
5 is a plan view of the inside of the housing body 21a as viewed from above, FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5, and FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
As shown in FIG. 7, the two rectangular first and second openings 41 and 42 described above are formed in the front surface portion 21 a 2 of the housing body 21 a. The first opening 41 is formed corresponding to the light projecting unit 7 and can pass an optical signal (DL light DO) emitted from the light projecting unit 7. The 2nd opening part 42 is formed corresponding to the light-receiving part 8, and can let the optical signal (UL light UO) emitted from the vehicle equipment S (refer FIG. 1) pass. The first opening 41 and the second opening 42 are partitioned by a strip-shaped partition member 43.

図５〜図７に示されるように、第１及び第２の開口部４１，４２の上側には、カバーガラス（カバー部材）４４が設けられている。このカバーガラス４４は、第１及び第２の開口部４１，４２の全体を含む範囲で長方形状に形成されており、１枚のカバーガラス４４で２つの開口部４１，４２の双方を覆っている。また、カバーガラス４４は、投光部７から発せられる近赤外光であるＤＬ光ＤＯと車載機Ｓから発せられる近赤外光であるＵＬ光ＵＯとの双方を透過することが可能な光学的特性を有している。したがって、ＤＬ光ＤＯとＵＬ光ＵＯとのいずれもが、カバーガラス４４を介して筐体本体２１ａの内外を通過することができる。このカバーガラス４４は、例えば、約３ｍｍ程度の厚さを有している。   As shown in FIGS. 5 to 7, a cover glass (cover member) 44 is provided above the first and second openings 41 and 42. The cover glass 44 is formed in a rectangular shape in a range including the entire first and second openings 41 and 42, and covers both the two openings 41 and 42 with a single cover glass 44. Yes. The cover glass 44 is an optical that can transmit both the DL light DO that is near-infrared light emitted from the light projecting unit 7 and the UL light UO that is near-infrared light emitted from the vehicle-mounted device S. Characteristic. Therefore, both the DL light DO and the UL light UO can pass through the inside and outside of the housing main body 21 a through the cover glass 44. The cover glass 44 has a thickness of about 3 mm, for example.

カバーガラス４４の内面側には、ＤＬ光ＤＯ及びＵＬ光ＵＯを透過するが可視光を遮断する可視光カットフィルタ（フィルタ部材）４５ａ，４５ｂが設けられている。この可視光カットフィルタ４５ａ，４５ｂは、第１の開口部４１に対応する投光側カットフィルタ４５ａと、第２の開口部４２に対応する受光側カットフィルタ４５ｂとからなり、両カットフィルタ４５ａ，４５ｂは左右方向に間隔をあけて設けられている。また、両カットフィルタ４５ａ，４５ｂは黒色とされている。このようなカットフィルタ４５ａ，４５ｂを設けることによって、筐体２１の外部から可視光が侵入し、当該可視光がノイズとして受光部８に入射するのを防止することができる。このカットフィルタ４５ａ，４５ｂの厚さは、約１ｍｍとされている。   Visible light cut filters (filter members) 45 a and 45 b that transmit DL light DO and UL light UO but block visible light are provided on the inner surface side of the cover glass 44. The visible light cut filters 45a and 45b include a light projecting side cut filter 45a corresponding to the first opening 41 and a light receiving side cut filter 45b corresponding to the second opening 42. 45b is provided at intervals in the left-right direction. Both cut filters 45a and 45b are black. By providing such cut filters 45a and 45b, it is possible to prevent visible light from entering from the outside of the housing 21 and entering the light receiving unit 8 as noise. The thickness of the cut filters 45a and 45b is about 1 mm.

なお、本実施形態においては、カバーガラス４４における投光側カットフィルタ４５ａが取り付けられた領域を「投光側カバー領域Ｂ１」といい、受光側カットフィルタ４５ｂが設けられた領域を「受光側カバー領域Ｂ２」といい、投光側カバー領域Ｂ１と受光側カバー領域Ｂ２との間の領域を「境界領域Ｂ３」ということがある（図７参照）。また、投光側カバー領域Ｂ１、受光側カバー領域Ｂ２、及び境界領域Ｂ３は、一枚のカバーガラス４４に設定されている。つまり、これらの領域Ｂ１〜Ｂ３は、一体の部材により構成されている。   In the present embodiment, the region where the light projection side cut filter 45a in the cover glass 44 is attached is referred to as “light projection side cover region B1”, and the region where the light reception side cut filter 45b is provided is referred to as “light reception side cover”. The area between the light projecting side cover area B1 and the light receiving side cover area B2 may be referred to as “boundary area B3” (refer to FIG. 7). Further, the light projecting side cover region B1, the light receiving side cover region B2, and the boundary region B3 are set on one cover glass 44. That is, these areas B1 to B3 are configured by an integral member.

カバーガラス４４の外周部には、パッキン（シール部材）４６が嵌合されている。このパッキン４６は、図９に示されるように、長方形状に形成された外周枠部４６ａと、外周枠部４６ａの１対の長辺部分に架設された中間部４６ｂとを一体に備えている。このパッキン４６は、弾性を有するゴムや合成樹脂材により形成されている。例えば、パッキン４６は、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、シリコーンゴム、フッ素ゴム等により形成することができる。   A packing (seal member) 46 is fitted to the outer periphery of the cover glass 44. As shown in FIG. 9, the packing 46 is integrally provided with an outer peripheral frame portion 46a formed in a rectangular shape and an intermediate portion 46b erected on a pair of long side portions of the outer peripheral frame portion 46a. . The packing 46 is made of elastic rubber or synthetic resin material. For example, the packing 46 can be formed of ethylene propylene diene rubber (EPDM), silicone rubber, fluorine rubber, or the like.

図７に示されるように、パッキン４６の外周枠部４６ａは断面Ｌ字形状に形成され、カバーガラス４４の外周部における外面（下面）と、外周端面とを覆っている。パッキン４６の中間部４６ｂは、カバーガラス４４の境界領域Ｂ３に相当する部分に対応して配置されている。
また、パッキン４６及びカバーガラス４４は、取付枠４７を介して筐体本体２１ａに取り付けられている。 As shown in FIG. 7, the outer peripheral frame portion 46 a of the packing 46 is formed in an L-shaped cross section and covers the outer surface (lower surface) and the outer peripheral end surface of the outer peripheral portion of the cover glass 44. The intermediate portion 46 b of the packing 46 is disposed corresponding to a portion corresponding to the boundary region B <b> 3 of the cover glass 44.
Further, the packing 46 and the cover glass 44 are attached to the housing main body 21 a via the attachment frame 47.

取付枠４７は、図８にも示されるように、パッキン４６を介してカバーガラス４４の外周部を嵌合させる外周枠部４７ａと、カバーガラス４４の境界領域Ｂ３に相当する部分を内側から覆う中間枠部４７ｂとを有している。また、中間枠部４７ｂの内面側には、投光部７と受光部８とを仕切る仕切り壁４７ｅが立設されている。また、取付枠４７における受光側カバー領域Ｂ２に相当する領域は、受光部８に対応する部分のみが略円形状に開口し（符号４７ｆ参照）、それ以外の部分が板材によって塞がれた形状となっている。   As shown in FIG. 8, the mounting frame 47 covers an outer peripheral frame portion 47 a that fits the outer peripheral portion of the cover glass 44 through the packing 46 and a portion corresponding to the boundary region B <b> 3 of the cover glass 44 from the inside. And an intermediate frame portion 47b. In addition, a partition wall 47e that divides the light projecting unit 7 and the light receiving unit 8 is erected on the inner surface side of the intermediate frame portion 47b. Further, the region corresponding to the light receiving side cover region B2 in the mounting frame 47 has a shape in which only a portion corresponding to the light receiving portion 8 is opened in a substantially circular shape (see reference numeral 47f), and the other portions are closed by a plate material. It has become.

この仕切り壁４７ｅは、図６に示されるように、側面視で略長方形状に形成されており、仕切り壁４７ｅの頂辺に沿って投光部７及び受光部８の回路基板９が配置されている。なお、本実施形態では、カバーガラス４４は、水平方向に対して略３０°の角度βで配置されている。   As shown in FIG. 6, the partition wall 47e is formed in a substantially rectangular shape in a side view, and the circuit boards 9 of the light projecting unit 7 and the light receiving unit 8 are arranged along the top side of the partition wall 47e. ing. In the present embodiment, the cover glass 44 is disposed at an angle β of approximately 30 ° with respect to the horizontal direction.

図６及び図８に示されるように、取付枠４７の外周枠部４７ａにおける前部側及び後部側には、取付片４７ｃ，４７ｄが突設されている。また、取付片４７ｃ，４７ｄには、固定ネジ４８が挿入される凹部４７ｃ１，４７ｄ１が形成されている。そして、図６に示されるように、筐体本体２１ａにおける前面部２１ａ２の前端内側と、後端内側とには、雌ねじ穴が形成された取付ボス部２１ａ３が設けられており、凹部４７ｃ１，４７ｄ１に挿入された固定ネジ４８を取付ボス部２１ａ３の雌ねじ穴に締結することによって、筐体本体２１ａに取付枠４７が固定され、同時にカバーガラス４４及びパッキン４６が筐体本体２１ａに取り付けられる。   As shown in FIGS. 6 and 8, attachment pieces 47 c and 47 d protrude from the front side and the rear side of the outer peripheral frame portion 47 a of the attachment frame 47. Further, the mounting pieces 47c and 47d are formed with recesses 47c1 and 47d1 into which the fixing screw 48 is inserted. As shown in FIG. 6, mounting boss portions 21 a 3 formed with female screw holes are provided on the front end inner side and the rear end inner side of the front surface portion 21 a 2 in the housing body 21 a, and the recesses 47 c 1 and 47 d 1 are provided. By fastening the fixing screw 48 inserted into the female screw hole of the mounting boss portion 21a3, the mounting frame 47 is fixed to the housing body 21a, and at the same time, the cover glass 44 and the packing 46 are attached to the housing body 21a.

図７に示されるように、パッキン４６の中間部４６ｂは、筐体本体２１ａにおける第１の開口部４１と第２の開口部４２との間に相当する区画部材４３と、カバーガラス４４との間に圧縮された状態で挟み込まれている。言い換えると、パッキン４６は、区画部材４３によってカバーガラス４４に押さえ付けられている。そのため、パッキン４６とカバーガラス４４とは、互いに密接された状態となる。   As shown in FIG. 7, the intermediate portion 46 b of the packing 46 includes a partition member 43 corresponding to the space between the first opening 41 and the second opening 42 in the housing body 21 a and the cover glass 44. It is sandwiched in a compressed state. In other words, the packing 46 is pressed against the cover glass 44 by the partition member 43. Therefore, the packing 46 and the cover glass 44 are in close contact with each other.

投光側カットフィルタ４５ａと受光側カットフィルタ４５ｂとの間には、遮光部材（遮光構造体）５０が設けられている。この遮光部材５０は、例えば、ゴムや合成樹脂材により形成されている。例えば、遮光部材は、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）により形成することができる。   A light shielding member (light shielding structure) 50 is provided between the light projecting side cut filter 45a and the light receiving side cut filter 45b. The light shielding member 50 is made of, for example, rubber or a synthetic resin material. For example, the light shielding member can be formed of ethylene propylene diene rubber (EPDM).

従来技術を示す図１９において、投光部７から発せられるＤＬ光ＤＯは、その大部分が可視光カットフィルタ１４５及びカバーガラス１４４を透過して、道路に照射されるが、その一部は、カバーガラス１４４及び可視光カットフィルタ１４５の表面及び裏面で反射しながらこれらの内部を進行し、受光部８に入射し、これがノイズとなって車載機からのＵＬ光の受信の妨げになる可能性がある。
本実施形態では、図１０に示されるように、カバーガラス４４の境界領域Ｂ３において、その外面にパッキン４６を密接した状態で設けている。このパッキン４６は、空気の屈折率よりも大きな屈折率を有している。そのため、カバーガラス４４とパッキン４６との界面において、ＤＬ光が全反射し難くなり、ＤＬ光の一部はパッキン４６内に入り込む。そのため、受光部８に入射するＤＬ光強度が弱められ、受光部８によるＵＬ光の受信の妨げになることも少なくなる。 In FIG. 19 showing the prior art, most of the DL light DO emitted from the light projecting unit 7 passes through the visible light cut filter 145 and the cover glass 144 and is irradiated to the road. The inside of the cover glass 144 and the visible light cut filter 145 is reflected on the front and back surfaces of the cover glass 144 and travels inside the light, and enters the light receiving unit 8. This may become noise and hinder reception of UL light from the in-vehicle device. There is.
In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the packing 46 is provided in close contact with the outer surface of the boundary region B <b> 3 of the cover glass 44. The packing 46 has a refractive index larger than that of air. Therefore, the DL light is difficult to be totally reflected at the interface between the cover glass 44 and the packing 46, and a part of the DL light enters the packing 46. Therefore, the intensity of DL light incident on the light receiving unit 8 is weakened, and it is less likely that the light receiving unit 8 interferes with reception of UL light.

以上の作用を、図を参照してより詳細に説明する。
図１１及び図１２に示されるように、屈折率ｎ１の媒質１と、屈折率ｎ２の媒質２とが接しているとき、媒質１から入射角ｉで入射した光は、媒質２において屈折角ｒで屈折する。入射角ｉと屈折角ｒとの間には、次の関係がある（スネルの法則）。
ｓｉｎ（ｉ）／ｓｉｎ（ｒ）＝ｎ２／ｎ１ ・・・（１） The above operation will be described in more detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 11 and 12, and refraction medium 1 of refractive index n 1, when the medium 2 of refractive index n 2 is in contact, the light incident at an incident angle i from the medium 1, the medium 2 Refracts at an angle r. There is the following relationship between the incident angle i and the refraction angle r (Snell's law).
sin (i) / sin (r) = n 2 / n 1 (1)

ここで図１２に示されるように、屈折率ｎ１が屈折率ｎ２よりも大きい場合、入射角がある一定の角度ｉ’になると、屈折角ｒ’が９０°となる。この角度ｉ’は、上記式（１）から以下の条件（式（２））を満たす角度であり、一般に「臨界角」という。
ｓｉｎ（ｉ’）＝ｎ２／ｎ１ ・・・（２）
そして、入射角ｉが臨界角ｉ’を超えると屈折が生じなくなり、全反射が生じる。つまり、全反射が生じる条件は、次の式（３）となる。
ｓｉｎ（ｉ）＞ｎ２／ｎ１ ・・・（３） Here, as shown in FIG. 12, when the refractive index n 1 is larger than the refractive index n 2 , the refraction angle r ′ becomes 90 ° when the incident angle becomes a certain angle i ′. This angle i ′ is an angle satisfying the following condition (formula (2)) from the formula (1), and is generally called “critical angle”.
sin (i ′) = n 2 / n 1 (2)
When the incident angle i exceeds the critical angle i ′, refraction does not occur and total reflection occurs. That is, the condition that causes total reflection is the following expression (3).
sin (i)> n 2 / n 1 (3)

例えば、図１９に示されるように、投光部１０７と受光部１０８との間において、カバーガラス１４４の外面が空気の層Ｄと接している場合、カバーガラス４４の屈折率ｎ１（例えば、約１．５１）が、空気層Ｄの屈折率ｎ２（約１．００）よりも大きくなるため、図１２に示す関係が成り立つ。カバーガラス１４４の内部を進行するＤＬ光ＤＯがカバーガラス１４４を通過することなく外面で全反射し、受光部８に高い強度のＤＬ光ＤＯが入射することがある。この場合、臨界角ｉ’は約４１°となり、これよりも大きな角度で入射する光は、全反射する。 For example, as shown in FIG. 19, when the outer surface of the cover glass 144 is in contact with the air layer D between the light projecting unit 107 and the light receiving unit 108, the refractive index n 1 of the cover glass 44 (for example, 12 is larger than the refractive index n 2 (about 1.00) of the air layer D, so the relationship shown in FIG. The DL light DO traveling inside the cover glass 144 may be totally reflected on the outer surface without passing through the cover glass 144, and the high intensity DL light DO may enter the light receiving unit 8. In this case, the critical angle i ′ is about 41 °, and light incident at an angle larger than this is totally reflected.

これに対して、図１１に示されるように、屈折率ｎ１が屈折率ｎ２よりも小さい場合、入射角ｉが大きくなったとしても（例えば、入射角ｉ→ｉ”）、屈折角ｒ”は９０°未満となるため、全反射が生じることがない。
また、図１２に示されるように、屈折率ｎ１が屈折率ｎ２よりも大きくても、ｎ２が空気層Ｄの屈折率よりも大きければ、従来に比べて臨界角ｉ’が大きくなり、全反射し難くなる。 On the other hand, as shown in FIG. 11, when the refractive index n 1 is smaller than the refractive index n 2 , even if the incident angle i becomes large (for example, the incident angle i → i ″), the refractive angle r Since "" is less than 90 °, total reflection does not occur.
As shown in FIG. 12, even if the refractive index n 1 is larger than the refractive index n 2 , the critical angle i ′ becomes larger than the conventional one if n 2 is larger than the refractive index of the air layer D. It becomes difficult to totally reflect.

本実施形態では、図１０に示されるように、カバーガラス４４とパッキン４６の中間部４６ｂとが密接しており、中間部４６ｂの屈折率は空気の屈折率よりも大きい。したがって、カバーガラス４４側から入射したＤＬ光ＤＯは、中間部４６ｂとの界面で全反射し難くなり、ＤＬ光ＤＯの一部が中間部４６ｂ内に入り込む。したがって、カバーガラス４４と中間部４６ｂとの界面で反射して受光部８に入射するＤＬ光ＤＯの強度が弱められる。特に本実施形態では、投光部７として表面実装型のＬＥＤが用いられており、その半値全角θが６０°以上に設定されているため、投光部７から発せられたＤＬ光ＤＯは、より受光部８側に到りやすくなっているが、上記のようなパッキン４６（中間部４６ｂ）を設けることによって好適に受光部８に入射するＤＬ光ＤＯの強度を弱めることができる。   In this embodiment, as shown in FIG. 10, the cover glass 44 and the intermediate part 46b of the packing 46 are in close contact, and the refractive index of the intermediate part 46b is larger than the refractive index of air. Therefore, the DL light DO that has entered from the cover glass 44 side is difficult to be totally reflected at the interface with the intermediate portion 46b, and part of the DL light DO enters the intermediate portion 46b. Therefore, the intensity of the DL light DO that is reflected at the interface between the cover glass 44 and the intermediate portion 46 b and enters the light receiving portion 8 is weakened. In particular, in the present embodiment, a surface-mount type LED is used as the light projecting unit 7 and the full width at half maximum θ is set to 60 ° or more. Therefore, the DL light DO emitted from the light projecting unit 7 is Although it is easier to reach the light receiving unit 8 side, the intensity of the DL light DO incident on the light receiving unit 8 can be suitably reduced by providing the packing 46 (intermediate portion 46b) as described above.

また、カバーガラス４４の屈折率ｎ１が中間部４６ｂの屈折率ｎ２よりも小さい場合、図１１の関係が成り立ち、カバーガラス４４側から入射したＤＬ光ＤＯは全反射することなく、必ず一部がパッキン４６の中間部４６ｂ内に入り込む。したがって、カバーガラス４４と中間部４６ｂとの界面で反射して受光部８に入射するＤＬ光ＤＯの強度が弱められる。ここにおいて、パッキン４６の中間部４６ｂは、カバーガラス４４の表面におけるＤＬ光ＤＯの反射を抑制する反射抑制部材を構成している。 Further, when the refractive index n 1 of the cover glass 44 is smaller than the refractive index n 2 of the intermediate portion 46b, the relationship of FIG. 11 is established, and the DL light DO incident from the cover glass 44 side is not totally reflected, but is always one. The part enters the intermediate part 46 b of the packing 46. Therefore, the intensity of the DL light DO that is reflected at the interface between the cover glass 44 and the intermediate portion 46 b and enters the light receiving portion 8 is weakened. Here, the intermediate portion 46 b of the packing 46 constitutes a reflection suppressing member that suppresses reflection of the DL light DO on the surface of the cover glass 44.

なお、反射抑制部材であるパッキン４６（中間部４６ｂ）の材質が、ＥＰＤＭの場合、屈折率ｎ２は約１．４８となる。また、中間部４６ｂの材質が、シリコーンゴム、クロロプレンゴム、フッ素ゴムの場合、それぞれ屈折率ｎ２は、約１．４０、約１．５６、約１．３８となる。カバーガラスの屈折率ｎ１が約１．５１であるとすると、クロロプレンゴムを用いた場合は全反射が生じなくなり、他のゴムの場合であっても全反射が生じる可能性が低くなる。 The material of the packing 46 is a reflection suppressing member (middle portion 46b) is, in the case of EPDM, the refractive index n 2 is about 1.48. The material of the intermediate portion 46b is, silicone rubber, chloroprene rubber, when the fluorine rubber, respectively the refractive index n 2 is about 1.40, about 1.56, is about 1.38. If the refractive index n 1 of the cover glass is to be about 1.51, total reflection no longer occur when using a chloroprene rubber, a possibility that the total reflection even when the other rubber occurs is lowered.

また、投光部７と反射抑制部材４６ｂとの位置関係を考慮すれば、反射抑制部材４６ｂの屈折率ｎ２をカバーガラス４４の屈折率ｎ１よりも大きくしなくても全反射を防止することが可能となる。以下、この点について説明する。
図１２を参照して説明したように、全反射は、入射角ｉが所定の臨界角ｉ’を超える場合に生じるものであるため、投光部７から反射抑制部材４６ｂに入射するすべての光信号の入射角ｉが臨界角ｉ’よりも小さければ反射抑制部材４６ｂにおいて全反射は生じないことになる。 In consideration of the positional relationship between the light projecting portion 7 and the reflection suppressing member 46b, it may not be larger than the refractive index n 1 of the cover glass 44 of refractive index n 2 of the reflection suppressing member 46b to prevent the total reflection It becomes possible. Hereinafter, this point will be described.
As described with reference to FIG. 12, since total reflection occurs when the incident angle i exceeds a predetermined critical angle i ′, all the light incident on the reflection suppressing member 46b from the light projecting unit 7 is used. If the incident angle i of the signal is smaller than the critical angle i ′, total reflection does not occur in the reflection suppressing member 46b.

図１３に示されるように、投光部７から反射抑制部材４６ｂに入射する光信号のうち、最も入射角が大きくなるのは、反射抑制部材４６ｂから最も離れた投光部７の端部のＬＥＤ７１から発せられる光信号である。したがって、この入射角ｉａが、臨界角以下であれば反射抑制部材４６ｂにおいて全反射が生じなくなる。
つまり、入射角ｉａが次の式（４）を満たす屈折率ｎ２を有する反射抑制部材４６ｂを採用すればよいことになる。
ｓｉｎ（ｉａ）＜ｎ２／ｎ１ ・・・（４） As shown in FIG. 13, among the optical signals incident on the reflection suppressing member 46b from the light projecting unit 7, the angle of incidence becomes the largest at the end of the light projecting unit 7 farthest from the reflection suppressing member 46b. This is an optical signal emitted from the LED 71. Therefore, the angle of incidence i a is the total reflection does not occur in the reflection suppressing member 46b equal to or less than the critical angle.
In other words, the angle of incidence i a is the may be adopted reflection suppressing member 46b having a refractive index n 2 satisfy the following equation (4).
sin (i a ) <n 2 / n 1 (4)

一例を挙げると、反射抑制部材４６ｂから最も遠いＬＥＤ７１から反射抑制部材４６ｂに入射する光信号の入射角ｉａが８０．９°で、カバーガラス４４の屈折率ｎ１が１．５１である場合、式（４）を満たす反射抑制部材４６ｂの屈折率ｎ２は、ｎ２＞１．４９となる。したがって、式（４）を満たす限り、屈折率ｎ２が屈折率ｎ１よりも小さくても反射抑制部材４６ｂにおける全反射を防止することが可能となる。 As an example, when the incident angle ia of the optical signal incident on the reflection suppressing member 46b from the LED 71 farthest from the reflection suppressing member 46b is 80.9 °, and the refractive index n 1 of the cover glass 44 is 1.51, The refractive index n 2 of the reflection suppressing member 46b that satisfies the formula (4) is n 2 > 1.49. Therefore, as long as the formula (4) is satisfied, even if the refractive index n 2 is smaller than the refractive index n 1, it is possible to prevent total reflection at the reflection suppressing member 46b.

一方、反射抑制部材４６ｂにおける全反射を完全に防止するのではなく、全反射する光信号の光量を半分以下に減らすことができれば、反射抑制部材４６ｂとしての機能を十分に発揮しているといえる。したがって、そのような屈折率ｎ２を有する反射抑制部材４６ｂを採用してもよい。
ここでは、投光部７から反射抑制部材４６ｂに入射する光信号のうち、全反射する光信号の入射角を半分以下にすれば、その光量も半分以下に減らすことができると仮定する。 On the other hand, if the total reflection in the reflection suppressing member 46b is not completely prevented but the amount of the optical signal totally reflected can be reduced to half or less, it can be said that the function as the reflection suppressing member 46b is sufficiently exhibited. . Therefore, it may be adopted reflection suppressing member 46b having such a refractive index n 2.
Here, it is assumed that if the incident angle of the light signal totally reflected among the light signals incident on the reflection suppressing member 46b from the light projecting unit 7 is reduced to half or less, the amount of light can be reduced to half or less.

図１３を参照すると、投光部７から反射抑制部材４６ｂに入射する光信号のうち、最も入射角が大きくなるのは反射抑制部材４６ｂから最も離れた投光部７の端部のＬＥＤ７１から入射する光信号であり、その入射角をｉａで示す。逆に、最も入射角が小さくなるのは、反射抑制部材４６ｂに最も近い投光部７の端部のＬＥＤ７１から入射する光信号であり、その入射角をｉｂで示す。
そして、入射角ｉａと入射角ｉｂとの中間の入射角ｉｃが臨界角以下となるような屈折率ｎ２、つまり、次の式（５）を満たす屈折率ｎ２を求め、当該屈折率ｎ２を有する反射抑制部材４６ｂを採用すればよい。 Referring to FIG. 13, among the optical signals incident from the light projecting unit 7 to the reflection suppressing member 46 b, the largest incident angle is incident from the LED 71 at the end of the light projecting unit 7 farthest from the reflection suppressing member 46 b. a light signal, indicating the angle of incidence i a. Conversely, most incident angle is small, an optical signal incident from LED71 end of the projection portion 7 closest to the reflection suppressing member 46b, showing the incidence angle i b.
Then, the angle of incidence i a and the incident angle i b and the refractive index n 2, as the incident angle i c of the intermediate is less than the critical angle of, that is, determine the refractive index n 2 satisfy the following equation (5), the it may be employed reflection suppressing member 46b having a refractive index n 2.

ｓｉｎ（ｉｃ）≦ｎ２／ｎ１ ・・・（５）
ただし、ｉｃ＝（ｉａ＋ｉｂ）／２
一例を挙げると、入射角ｉａが８０．９°、入射角ｉｂが５３．３°、カバーガラス４４の屈折率ｎ１が１．５１である場合、式（５）を満たす反射抑制部材４６ｂの屈折率ｎ２は、ｎ２≧１．３９となる。 sin (i c ) ≦ n 2 / n 1 (5)
However, i c = (i a + i b ) / 2
As an example, the angle of incidence i a is 80.9 °, the incident angle i b is 53.3 °, the refractive index n 1 of the cover glass 44 is 1.51, the reflection suppressing member that satisfies Equation (5) The refractive index n 2 of 46b is n 2 ≧ 1.39.

なお、投光部７から反射抑制部材４６ｂに向かう光信号は、実際にはカバーガラス４４に侵入する前に空気の層を通過し、その空気層とカバーガラス４４との間においても屈折する。しかしながら、図１３においては当該空気層を省略して示しており、反射抑制部材４６ｂへの入射角ｉａ，ｉｂ，ｉｃは、いずれも空気層とカバーガラス４４との境界で屈折した後の入射角を示している。 The optical signal directed from the light projecting unit 7 toward the reflection suppressing member 46 b actually passes through the air layer before entering the cover glass 44, and is also refracted between the air layer and the cover glass 44. However, in FIG. 13, the air layer is omitted and the incident angles i a , i b , and ic to the reflection suppressing member 46 b are all refracted at the boundary between the air layer and the cover glass 44. The incident angle is shown.

反射抑制部材は、パッキン４６と一体ではなく、別体として構成してもよい。ただし、反射抑制部材をパッキン４６と一体で構成することによって、反射抑制部材を設けることに伴う製造コストの増大を抑制することができる。   The reflection suppressing member may not be integrated with the packing 46 but may be configured separately. However, by configuring the reflection suppressing member integrally with the packing 46, it is possible to suppress an increase in manufacturing cost associated with providing the reflection suppressing member.

なお、以上の例では、投光部７から反射抑制部材４６ｂに入射する光信号のうち、全反射する光信号の入射角を半分以下にすれば、その光量も半分以下に減らすことができると仮定した。
このような方法に変えて、図１４に示されるように、投光部７から反射抑制部材４６ｂに入射する光信号のうち、投光部７の左右方向（投光部７及び受光部８の並び方向）の中央（すなわち左端のＬＥＤ７１と右端のＬＥＤ７１との間の中央）を境界としてそれよりも反射抑制部材４６ｂに近いＬＥＤ７１から発せられる光信号が全反射しないような反射抑制部材４６ｂを採用してもよい。具体的には、投光部７の左右方向の中央から反射抑制部材４６ｂへ向かう線分の垂線に対する角度（図１４の例では、左右方向中央のＬＥＤ７１Ｃの入射角ｉｄ）が臨界角以下となるような屈折率ｎ２（以下の式（６）を満たすｎ２）を求め、当該屈折率ｎ２を有する反射抑制部材４６ｂを採用すればよい。
ｓｉｎ（ｉｄ）≦ｎ２／ｎ１ ・・・（６） In the above example, if the incident angle of the totally reflected optical signal among the optical signals incident on the reflection suppressing member 46b from the light projecting unit 7 is reduced to half or less, the amount of light can be reduced to half or less. Assumed.
Instead of such a method, as shown in FIG. 14, among the optical signals incident on the reflection suppressing member 46 b from the light projecting unit 7, the left and right direction of the light projecting unit 7 (the light projecting unit 7 and the light receiving unit 8 The reflection suppressing member 46b is employed so that the optical signal emitted from the LED 71 closer to the reflection suppressing member 46b is not totally reflected with the center in the alignment direction (that is, the center between the leftmost LED 71 and the rightmost LED 71) as a boundary. May be. Specifically, the angle with respect to the perpendicular to the line segment from the center in the left-right direction of the light projecting unit 7 toward the reflection suppressing member 46b (in the example of FIG. 14, the incident angle i d of the LED 71C in the center in the left-right direction) the made such refractive index n 2 (n 2 satisfies the following equation (6)) calculated, may be adopted reflection suppressing member 46b having the refractive index n 2.
sin ( id ) ≦ n 2 / n 1 (6)

なお、投光部７において、左右方向に奇数個のＬＥＤ７１が並べて配置されている場合には、図１４に示す例のように、左右方向中央に位置するＬＥＤ７１Ｃを境界とすればよいが、偶数個のＬＥＤ７１が並べて配置されている場合には、境界を挟んで左右両側のＬＥＤ７１の個数が同一となるように境界を定めることが好ましい。   In the light projecting unit 7, when an odd number of LEDs 71 are arranged side by side in the left-right direction, the LED 71C located at the center in the left-right direction may be used as a boundary as in the example shown in FIG. When the LEDs 71 are arranged side by side, it is preferable that the boundary is determined so that the number of the LEDs 71 on both the left and right sides is the same across the boundary.

カバーガラス４４における投光側カバー領域Ｂ１、受光側カバー領域Ｂ２、及び境界領域Ｂ３は、一体の部材（一枚のカバーガラス４４）により構成されているので、各領域間の水密性を確保しながら、投光部７からカバーガラス４４を介して受光部８へ入射するＤＬ光ＤＯの強度を弱めることができる。
また、反射抑制部材を構成する中間部４６ｂは、シール部材４６の一部により構成されているので、反射抑制部材を設けることに伴う製造コストの増大を抑制することができる。 Since the light projecting side cover area B1, the light receiving side cover area B2, and the boundary area B3 in the cover glass 44 are formed of an integral member (one cover glass 44), water tightness between the areas is ensured. However, the intensity of the DL light DO incident on the light receiving unit 8 from the light projecting unit 7 through the cover glass 44 can be reduced.
Moreover, since the intermediate part 46b which comprises a reflection suppression member is comprised by a part of seal member 46, the increase in the manufacturing cost accompanying providing a reflection suppression member can be suppressed.

一方、図１９に示されるように、可視光カットフィルタ１４５に入射したＤＬ光ＤＯは、可視光カットフィルタ１４５の内部において反射しながら受光部１０８側へ到り、当該受光部１０８に入射してしまう可能性があるが、本実施形態では、図１０に示されるように、可視光カットフィルタが、投光側４５ａと受光側４５ｂとで分断されており、さらに両者の間には、遮光部材５０が設けられている。したがって、投光側カットフィルタ４５ａの内部を進行するＤＬ光ＤＯは、遮光部材５０において遮断される。したがって、投光部７から発せられたＤＬ光がカットフィルタ４５ａ、４５ｂを介して受光部８に受光されてしまうことはほとんどない。   On the other hand, as shown in FIG. 19, the DL light DO that has entered the visible light cut filter 145 reaches the light receiving unit 108 while being reflected inside the visible light cut filter 145, and is incident on the light receiving unit 108. In this embodiment, as shown in FIG. 10, the visible light cut filter is divided at the light projecting side 45a and the light receiving side 45b, and a light shielding member is provided between them. 50 is provided. Accordingly, the DL light DO traveling inside the light projecting side cut filter 45 a is blocked by the light blocking member 50. Therefore, the DL light emitted from the light projecting unit 7 is hardly received by the light receiving unit 8 through the cut filters 45a and 45b.

＜第２の実施形態＞
図１５は、本発明の第２の実施形態における光の反射の様子を示す説明図、図１６は、カバーガラスの分解斜視図である。
図１５及び図１６に示されるカバ−ガラス４４は、投光側カバー領域Ｂ１に相当する第１のカバーガラス（第１のカバー部材）４４Ａと、受光側カバー領域Ｂ２に相当する第２のカバーガラス（第２のカバー部材）４４Ｂと、第１のカバーガラス４４Ａと第２のカバーガラス４４Ｂとの間に設けられた、境界領域Ｂ３に相当する中間部材（遮光構造体）６１とからなり、これらが相互に接着されることによって一体化されたものである。 <Second Embodiment>
FIG. 15 is an explanatory view showing how light is reflected in the second embodiment of the present invention, and FIG. 16 is an exploded perspective view of the cover glass.
The cover glass 44 shown in FIGS. 15 and 16 includes a first cover glass (first cover member) 44A corresponding to the light projecting side cover region B1 and a second cover corresponding to the light receiving side cover region B2. A glass (second cover member) 44B, and an intermediate member (light-shielding structure) 61 corresponding to the boundary region B3 provided between the first cover glass 44A and the second cover glass 44B, These are integrated by being bonded to each other.

中間部材６１は、例えば、合成樹脂材やゴム等により形成され、ＤＬ光ＤＯの全て又は一部を遮る性質を有している。そのため、図１５に示されるように、投光部７から発せられたＤＬ光ＤＯは、第１のカバーガラス４４Ａの表面及び裏面で反射して受光部８側へ進行しようとしても中間部材６１によって遮られるため、第２のカバーガラス４４Ｂには侵入し難くなる。したがって、当該ＤＬ光ＤＯがカバーガラス４４を介して受光部８に入射してしまうのを防止することができる。   The intermediate member 61 is formed of, for example, a synthetic resin material or rubber, and has a property of blocking all or part of the DL light DO. Therefore, as shown in FIG. 15, the DL light DO emitted from the light projecting unit 7 is reflected by the front and back surfaces of the first cover glass 44 </ b> A and travels toward the light receiving unit 8 by the intermediate member 61. Since it is blocked, it becomes difficult to enter the second cover glass 44B. Therefore, the DL light DO can be prevented from entering the light receiving unit 8 through the cover glass 44.

なお、中間部材６１としては、上記に例示したものに限られずＤＬ光ＤＯを遮ることができれば他の材質のものであってもよい。例えば、中間部材６１を第１及び第２のカバーガラス４４Ａ，４４Ｂと同一の材質とし、中間部材６１に遮光性をもたせる加工を施したものであってもよい。例えば、ガラス製の中間部材６１の内部にレーザー等によって多数の傷を付け、内部に侵入したＤＬ光ＤＯを乱反射させることによって、受光部８側への進行を遮る（抑制する）ようにすることができる。この場合、第１及び第２のカバーガラス４４Ａ，４４Ｂと中間部材６１とを同一の素材によって形成することができるので、これらの接着性を良好なものとすることができる。   The intermediate member 61 is not limited to those exemplified above, and may be made of other materials as long as the DL light DO can be blocked. For example, the intermediate member 61 may be made of the same material as the first and second cover glasses 44A and 44B, and the intermediate member 61 may be processed to have a light shielding property. For example, a large number of scratches are made inside the glass intermediate member 61 by a laser or the like, and the DL light DO that has entered the inside is irregularly reflected to block (suppress) the progress toward the light receiving unit 8 side. Can do. In this case, since the first and second cover glasses 44A and 44B and the intermediate member 61 can be formed of the same material, these adhesive properties can be improved.

＜第３の実施形態＞
図１７は、本発明の第３の実施形態におけるカバーガラスを示す斜視図である。
本実施形態のカバーガラス４４は、投光側カバー領域Ｂ１、受光側カバー領域Ｂ２、及び境界領域Ｂ３が１枚のガラス板材によって構成されたものであるが、境界領域Ｂ３は、例えばレーザ加工等によって内部に多数の傷を付けたものとなっている。そのため、投光部７から発せられたＤＬ光ＤＯは、カバーガラス４４の投光側カバー領域Ｂ１の表面及び裏面で反射して受光部８側へ進行しようとしても境界領域Ｂ３において乱反射して進行が遮られるため、受光側カバー領域Ｂ２には侵入し難くなる。したがって、ＤＬ光ＤＯの受光部８への入射を防止することができる。また、投光側カバー領域Ｂ１と受光側カバー領域Ｂ２と境界領域Ｂ３とが全て一体とされるので、各領域間の水密性を確保しやすくすることができる。 <Third Embodiment>
FIG. 17 is a perspective view showing a cover glass in the third embodiment of the present invention.
In the cover glass 44 of the present embodiment, the light projecting side cover region B1, the light receiving side cover region B2, and the boundary region B3 are configured by a single glass plate material. It has become a number of scratches inside. Therefore, even if the DL light DO emitted from the light projecting unit 7 is reflected on the front and back surfaces of the light projecting side cover region B1 of the cover glass 44 and proceeds to the light receiving unit 8 side, it is diffusely reflected and travels in the boundary region B3. Is blocked, it becomes difficult to enter the light receiving side cover region B2. Therefore, it is possible to prevent the DL light DO from entering the light receiving unit 8. In addition, since the light projecting side cover area B1, the light receiving side cover area B2, and the boundary area B3 are all integrated, it is possible to easily ensure water tightness between the areas.

＜第４の実施形態＞
図１８は、本発明の第４の実施形態における光の反射の様子を示す説明図である。
本実施形態では、第１の実施形態のようにカバーガラス４４の境界領域Ｂ３に相当する部位に反射抑制部材であるパッキンが設けられていないが、その代わりに境界領域Ｂ３におけるカバーガラス４４の表面４４Ｃに微細な凹凸加工が施され、当該境界領域Ｂ３が磨りガラス状に形成されたものとなっている。そのため、投光部７から発せられたＤＬ光ＤＯがカバーガラス４４の表面及び裏面で反射しつつ進行し、境界領域Ｂ３に入り込むと、境界領域Ｂ３における磨りガラス状の表面４４Ｃで乱反射し（矢印ｅで示す）、受光側カバー領域Ｂ２に進行するＤＬ光ＤＯの強度が弱められる。したがって、受光部８に入射するＤＬ光ＤＯの強度も弱められ、ＵＬ光ＵＯの受光の妨げになるのを抑制することができる。 <Fourth Embodiment>
FIG. 18 is an explanatory diagram showing how light is reflected in the fourth embodiment of the present invention.
In the present embodiment, packing as a reflection suppressing member is not provided in a portion corresponding to the boundary region B3 of the cover glass 44 as in the first embodiment, but instead, the surface of the cover glass 44 in the boundary region B3. 44C is subjected to fine uneven processing, and the boundary region B3 is formed in a polished glass shape. Therefore, when the DL light DO emitted from the light projecting portion 7 travels while being reflected on the front and back surfaces of the cover glass 44 and enters the boundary region B3, it is diffusely reflected on the polished glass-like surface 44C in the boundary region B3 (arrows). e), the intensity of the DL light DO traveling to the light receiving side cover region B2 is weakened. Therefore, the intensity of the DL light DO incident on the light receiving unit 8 is also weakened, and it is possible to suppress the hindrance to the reception of the UL light UO.

本発明に関して、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、前記した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   With respect to the present invention, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is not intended to include the above-described meaning, but is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

１ ：光ビーコン
２ ：ビーコンヘッド
２ａ ：筐体
４ ：下側開口部
７ ：投光部
８ ：受光部
９ ：回路基板
１１ ：車両検知部
２１ ：筐体
２１ａ ：筐体本体
２１ａ１ ：下面部
２１ａ２ ：前面部
２１ａ３ ：取付ボス部
２１ｂ ：閉塞体
３１ ：架設バー
３２ ：ブラケット
４１ ：第１の開口部
４２ ：第２の開口部
４３ ：区画部材
４４ ：カバーガラス（カバー部材）
４４Ａ ：第１のカバーガラス
４４Ｂ ：第２のカバーガラス
４４Ｃ ：磨りガラス状の表面
４５ ：可視光カットフィルタ
４５ａ ：投光側カットフィルタ
４５ｂ ：受光側カットフィルタ
４６ ：パッキン
４６ａ ：外周枠部
４６ｂ ：中間部
４７ ：取付枠
４７ａ ：外周枠部
４７ｂ ：中間枠部
４７ｃ ：取付片
４７ｃ１ ：凹部
４７ｄ ：取付片
４７ｄ１ ：凹部
４７ｅ ：仕切り壁
４８ ：固定ネジ
５０ ：遮光部材
６１ ：中間部材
７１ ：表面実装型近赤外線発光ダイオード
７１Ｃ ：表面実装型近赤外線発光ダイオード
８１ ：受光素子
８２ ：集光レンズ
１０７ ：投光部
１０８ ：受光部
１２１ａ ：筐体
１４１ ：投光用開口部
１４２ ：受光用開口部
１４４ ：カバーガラス
１４５ ：可視光カットフィルタ
Ａ ：通信領域
Ｂ１ ：投光側カバー領域
Ｂ２ ：受光側カバー領域
Ｂ３ ：境界領域
Ｃ ：車両
Ｄ ：空気層
ＤＡ ：ダウンリンク通信領域
ＤＯ ：ダウンリンク光
Ｌ ：断面
ＯＤ ：ＤＬ光
Ｒ ：道路
Ｓ ：車載機
ＵＡ ：アップリンク通信領域
ＵＯ ：アップリンク光
Ｘ ：行方向
Ｙ ：列方向
ａ ：位置
ｂ ：位置
ｃ ：上流端
ｄ ：投受光位置
ｉ ：入射角
ｉ’ ：入射角（臨界角）
ｉ” ：入射角
ｒ ：屈折角
ｒ’ ：屈折角
ｒ” ：屈折角
α ：角度
β ：角度 1: Optical beacon 2: Beacon head 2 a: Housing 4: Lower opening 7: Light projecting unit 8: Light receiving unit 9: Circuit board 11: Vehicle detection unit 21: Housing 21a: Housing body 21a1: Lower surface 21a2 : Front part 21a3: Mounting boss part 21b: Closure body 31: Construction bar 32: Bracket 41: First opening part 42: Second opening part 43: Partition member 44: Cover glass (cover member)
44A: 1st cover glass 44B: 2nd cover glass 44C: Polished glass-like surface 45: Visible light cut filter 45a: Projection side cut filter 45b: Light reception side cut filter 46: Packing 46a: Outer frame part 46b: Intermediate portion 47: mounting frame 47a: outer peripheral frame portion 47b: intermediate frame portion 47c: mounting piece 47c1: recessed portion 47d: mounting piece 47d1: recessed portion 47e: partition wall 48: fixing screw 50: light shielding member 61: intermediate member 71: surface mounting Near-infrared light emitting diode 71C: Surface-mounted near-infrared light emitting diode 81: Light receiving element 82: Condensing lens 107: Light projecting unit 108: Light receiving unit 121a: Housing 141: Light projecting opening 142: Light receiving opening 144 : Cover glass 145: Visible light cut filter A: Communication area B1: Light emitting side cover area B2: Light reception Side cover area B3: Boundary area C: Vehicle D: Air layer DA: Downlink communication area DO: Downlink light L: Cross section OD: DL light R: Road S: On-board unit UA: Uplink communication area UO: Uplink light X: row direction Y: column direction a: position b: position c: upstream end d: light projecting / receiving position i: incident angle i ': incident angle (critical angle)
i ": incident angle r: refraction angle r ': refraction angle r": refraction angle α: angle β: angle

Claims (10)

道路上の車両に搭載された車載機との間で光通信を行う光ビーコンであって、
前記道路へ向けて光信号を発する投光部と、
前記車載機が発する光信号を受ける受光部と、
前記投光部及び前記受光部を収容する筐体とを備え、
前記筐体は、前記投光部を覆う投光側カバー領域と、前記受光部を覆う受光側カバー領域と、前記投光側カバー領域と前記受光側カバー領域との間に位置する境界領域とを有し、かつ光信号を透過可能であるカバー部材を備え、
前記境界領域の外面に、空気の屈折率よりも大きい屈折率を有する反射抑制部材が当該外面に密接した状態で設けられている、光ビーコン。 An optical beacon that performs optical communication with an in-vehicle device mounted on a vehicle on a road,
A light projecting unit that emits an optical signal toward the road;
A light receiving unit for receiving an optical signal emitted by the in-vehicle device;
A housing for housing the light projecting unit and the light receiving unit,
The housing includes a light projecting side cover region covering the light projecting unit, a light receiving side cover region covering the light receiving unit, and a boundary region located between the light projecting side cover region and the light receiving side cover region. And a cover member capable of transmitting an optical signal,
An optical beacon in which a reflection suppressing member having a refractive index larger than the refractive index of air is provided on the outer surface of the boundary region in close contact with the outer surface. 道路上の車両に搭載された車載機との間で光通信を行う光ビーコンであって、
前記道路へ向けて光信号を発する投光部と、
前記車載機が発する光信号を受ける受光部と、
前記投光部及び前記受光部を収容する筐体とを備え、
前記筐体は、前記投光部を覆う投光側カバー領域と、前記受光部を覆う受光側カバー領域と、前記投光側カバー領域と前記受光側カバー領域との間に位置する境界領域とを有し、かつ光信号を透過可能であるカバー部材を備え、
前記境界領域の外面に、合成ゴムからなる反射抑制部材が当該外面に密接した状態で設けられている、光ビーコン。 An optical beacon that performs optical communication with an in-vehicle device mounted on a vehicle on a road,
A light projecting unit that emits an optical signal toward the road;
A light receiving unit for receiving an optical signal emitted by the in-vehicle device;
A housing for housing the light projecting unit and the light receiving unit,
The housing includes a light projecting side cover region covering the light projecting unit, a light receiving side cover region covering the light receiving unit, and a boundary region located between the light projecting side cover region and the light receiving side cover region. And a cover member capable of transmitting an optical signal,
An optical beacon in which an antireflection member made of synthetic rubber is provided on the outer surface of the boundary region in close contact with the outer surface. 前記筐体は、前記カバー部材の境界領域を外側から覆う仕切り部材を備えており、
この仕切り部材と前記カバー部材との間に前記反射抑制部材が挟み込まれている、請求項１又は２に記載の光ビーコン。 The housing includes a partition member that covers the boundary region of the cover member from the outside,
The optical beacon according to claim 1 or 2, wherein the reflection suppressing member is sandwiched between the partition member and the cover member. 前記カバー部材の内面には、前記投光側カバー領域と前記受光側カバー領域とに対応してそれぞれ特定波長の光をカットするフィルタ部材が設けられ、
両フィルタ部材の間には、両フィルタ部材間の光信号の進行を遮る遮光構造体が設けられている、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の光ビーコン。 The inner surface of the cover member is provided with a filter member that cuts light of a specific wavelength corresponding to the light projecting side cover region and the light receiving side cover region,
The optical beacon according to any one of claims 1 to 3, wherein a light shielding structure that blocks the progress of an optical signal between the two filter members is provided between the two filter members. 前記投光側カバー領域と、前記境界領域と、前記受光側カバー領域とが一体の部材により構成されている、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の光ビーコン。   The optical beacon according to any one of claims 1 to 4, wherein the light projecting side cover region, the boundary region, and the light receiving side cover region are configured by an integral member. 前記筐体は、前記カバー部材が取り付けられる筐体本体を備えており、
前記カバー部材の外周部と前記筐体本体との間にはシール部材が設けられ、前記反射抑制部材が、前記シール部材と同一の材質で当該シール部材と一体に形成されている、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の光ビーコン。 The housing includes a housing body to which the cover member is attached,
The sealing member is provided between the outer peripheral part of the cover member and the housing body, and the reflection suppressing member is formed integrally with the sealing member with the same material as the sealing member. The optical beacon according to any one of claims 5 to 6. 前記フィルタ部材が黒色である、請求項４に記載の光ビーコン。   The optical beacon according to claim 4, wherein the filter member is black. 前記投光部は、回路基板上に６０°以上の半値全角を有する表面実装型の発光ダイオードを実装している、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の光ビーコン。   8. The optical beacon according to claim 1, wherein the light projecting unit is mounted with a surface-mount type light emitting diode having a full width at half maximum of 60 ° or more on a circuit board. 道路上の車両に搭載された車載機との間で光通信を行う光ビーコンであって、
前記道路へ向けて光信号を発する投光部と、
前記車載機が発する光信号を受ける受光部と、
前記投光部及び前記受光部が収容される筐体とを備え、
前記筐体は、前記投光部を覆いかつ前記光信号を透過可能である投光側カバー部材と、前記受光部を覆いかつ前記光信号を透過可能である受光側カバー部材と、前記投光側カバー部材の内面に設けられた所定波長の光をカットする投光側フィルタ部材と、前記受光側カバー部材の内面に設けられた前記所定波長の光をカットする受光側フィルタ部材と、を備え、
前記投光側カバー部材と前記受光側カバー部材との間、及び、前記投光側フィルタ部材と前記受光側フィルタ部材との間の少なくとも一方には、両部材間の前記光信号の進行を遮る遮光構造体が設けられている、光ビーコン。 An optical beacon that performs optical communication with an in-vehicle device mounted on a vehicle on a road,
A light projecting unit that emits an optical signal toward the road;
A light receiving unit for receiving an optical signal emitted by the in-vehicle device;
A housing that houses the light projecting unit and the light receiving unit,
The housing includes a light emitting side cover member that covers the light projecting unit and is capable of transmitting the optical signal, a light receiving side cover member that covers the light receiving unit and is capable of transmitting the optical signal, and the light projecting unit A light projecting side filter member for cutting light of a predetermined wavelength provided on the inner surface of the side cover member, and a light receiving side filter member for cutting light of the predetermined wavelength provided on the inner surface of the light receiving side cover member. ,
At least one of the light projecting side cover member and the light receiving side cover member and between the light projecting side filter member and the light receiving side filter member blocks the progress of the optical signal between the two members. An optical beacon provided with a light shielding structure. 道路上の車両に搭載された車載機との間で光通信を行う光ビーコンであって、
前記道路へ向けて光信号を発する投光部と、前記車載機が発する光信号を受ける受光部と、前記投光部及び前記受光部を収容する筐体とを備え、
前記筐体は、前記投光部を覆う投光側カバー領域と、前記受光部を覆う受光側カバー領域と、前記投光側カバー領域と前記受光側カバー領域との間に位置する境界領域とを有し、かつ光信号を透過可能であるカバー部材を備え、
前記境界領域の外面が、光信号を散乱させる特性を有している、光ビーコン。 An optical beacon that performs optical communication with an in-vehicle device mounted on a vehicle on a road,
A light projecting unit that emits an optical signal toward the road, a light receiving unit that receives an optical signal emitted by the vehicle-mounted device, and a housing that houses the light projecting unit and the light receiving unit,
The housing includes a light projecting side cover region covering the light projecting unit, a light receiving side cover region covering the light receiving unit, and a boundary region located between the light projecting side cover region and the light receiving side cover region. And a cover member capable of transmitting an optical signal,
An optical beacon in which an outer surface of the boundary region has a characteristic of scattering an optical signal.
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