JP2016001838A - 制御システム、制御装置、家電、家電制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】健康状態のチェック結果を家電を用いて有効に利用可能な制御システムを提供する。【解決手段】制御システムは、トイレユニット１００と、サーバ装置２００と、家電３００とで構成される。トイレユニット１００から健康状態の測定を行なう。サーバ装置２００は、トイレユニット１００から受信した測定値に基づき、個人の健康状態のチェックを行なう。サーバ装置２００は、チェック結果に応じた処理を家電３００に実行させる。【選択図】図２

Description

本発明は、制御システム、制御システムを構成する制御装置、制御システムを構成する家電、家電制御方法、および家電を制御するプログラムに関する。

従来、個人宅の便器と病院の端末装置とが通信可能に接続された健康管理システムが知られている。特許文献１には、このような健康管理システムとして、日常生活を営んでいるだけで医者の診断に近い健康診断を自動的に受けられる構成が開示されている。

具体的には、特許文献１の便器は、お年寄り宅のトイレが使用される度に尿分析項目についての判定（陰性、陽性、または中性）を自動的に行なう機能と、当該尿成分の結果データを病院の端末に送信する機能と、表示機能とを有する。病院の端末装置は、お年寄り宅の便器から結果データを受信すると、健康状態を自動的に解析する機能と、解析により異常が認められた場合にはその症状を当該お年寄り宅の便器に送信して表示させる機能とを有する。

特開２００４−１６６９８５号公報

しかしながら、特許文献１の健康管理システムでは、病院の端末装置で解析された結果は便器で表示されるため、当該結果をトイレ使用時しか知ることができない。このため、当該結果が有効に利用されているとは言い難い。

本願発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、健康状態のチェック結果を家電を用いて有効に利用可能な制御システム、当該制御システムを構成する制御装置、当該制御システムを構成する家電、家電制御方法、および家電を制御するプログラムを提供することにある。

本発明のある局面に従うと、制御システムは、個人の健康状態に応じた処理を家電に実行させる。

好ましくは、制御システムは、個人の健康状態のチェックを行ない、個人の健康状態に応じた処理として、チェック結果を家電から出力させる。

好ましくは、制御システムは、個人の健康状態のチェックを行ない、個人の健康状態に応じた処理として、健康状態を維持または向上させるための通知を家電に行わせる。

好ましくは、制御システムは、個人の健康状態のチェックを行ない、個人の健康状態に応じた処理として、健康状態を維持または向上させるための動作を家電に実行させる。

好ましくは、制御システムは、健康状態を取得するための取得手段と、取得された健康状態に基づいて健康状態のチェックを行ない、家電を制御するために、家電に対してチェック結果に基づいた制御命令を送信する制御装置とを備える。

好ましくは、制御装置は、健康状態を複数の区分に分けて管理しており、予め定められたデータを各区分に対応付けて複数記憶しており、チェック結果に応じた区分を特定する。制御命令は、特定された区分に応じたデータに基づいて生成される。

好ましくは、制御システムは、複数の家電を備える。制御装置は、複数のデータの各々に対して、家電を識別するための識別情報を対応付けて記憶しており、特定された制御命令に対応付けられた識別情報を有する家電に対して、特定された制御命令を送信する。

好ましくは、制御装置は、取得された健康状態に基づいて個人認証を行なう。データは各個人に対応付けて複数記憶されている。

好ましくは、制御システムは、健康状態を維持または向上させるための通知を家電に行わせるか、あるいは健康状態を維持または向上させるための動作を家電に実行させるものであり、健康状態のチェックと、チェック結果に応じた家電の制御とをこの順で繰り返す。制御装置は、健康状態のチェックを行なう度に、当該チェック結果を、当該チェックよりも以前に行われた家電の制御のうちの少なくとも１つの制御に関するデータに関連付けて、予め定められた出力装置に出力させる。

好ましくは、制御装置は、健康状態のチェックを行なう度に、当該チェック結果を、当該チェックよりも以前に行われた家電の制御のうちの最後に行った制御に関するデータに関連付けて、出力装置に出力させる。

好ましくは、制御装置は、複数のデータの各々に対して、健康状態を維持または向上させることができたか否かを判定するための指標を対応付けて記憶している。制御装置は、健康状態が向上したと判定された際に用いた指標に対応付けられたデータに関連付けて、チェック結果を出力装置に出力させる。

好ましくは、複数のデータの各々に対して、複数の指標が対応付けられている。複数の指標の各々には、データ毎に重み付けがされている。制御装置は、健康状態が向上したと判定された際に用いた指標に対応付けられたデータが複数存在する場合、少なくとも重み付けによる値が最も大きいデータに関連付けて、チェック結果を出力装置に出力させる。

好ましくは、制御装置は、重み付けによる値が閾値以上のデータに関連付けて、チェック結果を出力装置に出力させる。

好ましくは、健康状態の取得はトイレにて行われる。
好ましくは、家電は個人認証機能を有する。制御システムは、予め定められた人が家電を操作したことを条件に、チェック結果を家電に出力させる。

好ましくは、制御システムは、健康状態のチェックと、チェック結果に応じた家電の制御とをこの順で繰り返し、家電の制御に対する個人の当該家電の過去の操作履歴と操作の後の健康状態のチェック結果とに基づいた通知を家電に行わせる。

好ましくは、制御システムは、健康状態のチェックと、チェック結果に応じた家電の制御とをこの順で繰り返し、家電の制御に対する個人の当該家電の過去の操作履歴と操作の後の健康状態のチェック結果とに基づいた動作を家電に実行させる。

好ましくは、制御システムは、他人に対して通知することにより当該他人の健康状態が向上した通知を、家電に行なわせる。

好ましくは、制御システムは、他人に対して通知することにより当該他人の健康状態が向上した動作を、家電に実行させる。

本発明の他の局面に従うと、制御装置は、個人の健康状態のチェックを行なうとともにチェック結果に応じた処理を家電に実行させる制御システムにおける当該家電を制御する。

本発明のさらに他の局面に従うと、家電は、個人の健康状態に応じた処理を家電に実行させる制御システムに含まれる。

本発明のさらに他の局面に従うと、家電制御方法は、個人の健康状態に応じた処理を家電に実行させる。

本発明のさらに他の局面に従うと、プログラムは、個人の健康状態に応じた処理を家電に実行させる。

本発明によれば、健康状態のチェック結果を家電を用いて有効に利用可能となる。

本実施の形態に係る制御システム１の概略構成を説明するための図である。 制御システム１の処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。 サーバ装置２００の処理の流れを説明するためのフローチャートである。 サーバ装置２００が記憶しているデータテーブルＤ１１の概略構成を説明するための図である。 サーバ装置２００の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。 サーバ装置２００のハードウェア構成の典型例を表した図である。 サーバ装置２００Ａの処理の流れを説明するためのフローチャートである。 サーバ装置２００Ａが記憶しているデータテーブルＤ２１の概略構成を説明するための図である。 サーバ装置２００Ａが記憶しているデータテーブルＤ２２の概略構成を説明するための図である。 サーバ装置２００Ａの機能的構成を説明するための機能ブロック図である。 サーバ装置２００Ｂの処理の流れを説明するためのフローチャートである。 サーバ装置２００Ｂが記憶しているデータテーブルＤ３１の概略構成を説明するための図である。 サーバ装置２００Ｂが記憶しているデータテーブルＤ３２の概略構成を説明するための図である。 サーバ装置２００Ｂの機能的構成を説明するための機能ブロック図である。 サーバ装置２００Ｃが記憶しているデータテーブルＤ４１の概略構成を説明するための図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施の形態に係る制御システムについて説明する。また、以下の説明では、同一の部材には同一の参照符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

以下の各実施の形態では、個人の健康状態に応じた処理を家電に実行させる制御システムについて説明する。詳しくは、個人の健康状態のチェックを行ない、当該チェック結果に応じた処理を家電に実行させる制御システムについて説明する。特に、複数人（たとえば家族）の健康状態のチェックを行ない、各人のチェック結果に応じて、複数の家電のうちの少なくとも１つの家電の動作を制御する制御システムについて説明する。なお、以下の実施の形態１〜６においては、説明を簡略化する観点から、各人のチェック結果に応じて、１つの家電の動作を制御する制御システムについて説明する。典型的には、トイレの利用に基づき、健康状態を取得する構成について説明する。

［実施の形態１］
本実施の形態では、個人の健康状態に応じた処理として、チェック結果を家電から出力させる構成について説明する。

＜Ａ．システム構成＞
図１は、本実施の形態に係る制御システム１の概略構成を説明するための図である。図１を参照して、制御システム１は、トイレユニット１００と、制御装置としてのサーバ装置２００と、複数の家電とを備える。図１においては、典型的な家電の例として、エアーコンディショナ３０１と、照明器具３０２と、テレビ３０３と、電子レンジ３０４と、冷蔵庫３０５と、洗濯機３０６とを記載している。なお、以下では、エアーコンディショナ３０１、照明器具３０２、テレビ３０３、電子レンジ３０４、冷蔵庫３０５、および洗濯機３０６のいずれか１つを区別せずに指す場合には、「家電３００」と称する。

トイレユニット１００は、健康状態を取得するための手段として機能する。つまり、健康状態の取得はトイレユニット１００内にて行われる。トイレユニット１００は、便器１０１と、操作パネル１０２と、体重計１０３と、図示しない血圧計とを備える。便器１０１は、採尿器を備える。採尿器によって、尿糖値と、体温（深部体温）とを測定する。なお、採尿器は、尿蛋白、尿潜血等を測定する機能を有していてもよい。採尿器は、測定値（尿糖値および体温）をサーバ装置２００に送信する。

体重計１０３は、体重および体脂肪を測定する。体重計１０３は、測定値（体重および体脂肪）をサーバ装置２００に送信する。

操作パネル１０２は、ユーザの操作（たとえば、ウォシュレット（登録商標）操作）を受け付けるとともに、各種の情報を表示可能である。また、操作パネルは、スピーカを備え、音声が出力できるように構成されている。

サーバ装置２００は、便器１０１の採尿器と、操作パネル１０２と、体重計１０３と、血圧計と通信可能に接続されている。サーバ装置２００は、体重計１０３からの出力に基づき、トイレユニット１００の使用者を特定する。すなわち、サーバ装置２００は、測定された体重と予め記憶されている各人の体重とを比較することにより、個人認証を行なう。また、サーバ装置２００は、採尿器、体重計１０３、血圧計から出力される測定値に基づき、認証（識別）された個人の健康状態をチェックする。なお、個人認証を行なう方法はこれには限定されない。また、健康状態をチェックする方法はこれには限定されない。さらに、測定する項目はこれには限定されない。

さらに、サーバ装置２００は、チェック結果に基づき、複数の家電３００のうちの１つの家電３００を制御する。具体的には、サーバ装置２００は、１つの家電３００に対して制御命令を送信することによって、チェック結果を当該家電に出力させる。一例として、父親の尿糖値が上昇していることが検出された場合、サーバ装置２００は、父親の尿糖値が上昇していること（チェック結果）を冷蔵庫３０５に報知させる制御を行なう。詳しくは、冷蔵庫は、冷蔵庫３０５の扉が開いたことをトリガとして、当該報知を行なう。

なお、サーバ装置２００は、１つの装置として記載しているが、複数の装置で構成されていてもよい。また、当該複数の装置の一部は、宅内に備えられていなくてもよい。一例として、サーバ装置２００を、宅内サーバと、宅内サーバに通信可能に接続された外部サーバと、ＨＥＭＳコントローラとで構成してもよい。

＜Ｂ．制御構造＞
図２は、制御システム１の処理の流れを説明するためのシーケンスチャートである。図２を参照して、シーケンスＳＱ２において、トイレユニット１００は、健康状態の測定を行なう。シーケンスＳＱ４において、トイレユニット１００は、測定値をサーバ装置２００に送信する。シーケンスＳＱ６において、サーバ装置２００は、測定値に基づき、個人認証および個人の健康状態のチェックを行なう。シーケンスＳＱ８において、サーバ装置２００は、チェック結果および予め記憶しているデータテーブルＤ１１（図４参照）に基づき、制御する家電３００および制御内容を決定する。本実施の形態では、報知させる家電３００および報知内容を決定する。

シーケンスＳＱ１０において、サーバ装置２００は、決定した報知内容を報知させるための制御命令を、決定した家電３００（たとえば、冷蔵庫３０５）に対して送信する。シーケンスＳＱ１２において、当該家電３００は、制御命令に従い動作する。具体的には、当該家電３００は、サーバ装置２００から受信した報知内容を、予め定められたタイミングで内蔵スピーカから出力する。

上記の構成によれば、トイレユニット１００を利用した者の健康状態を、たとえば家族が家電３００を介して知ることが可能となる。それゆえ、制御システム１によれば、家族の健康管理（健康の維持および向上）を促進させることが可能となる。

図３は、サーバ装置２００の処理の流れを説明するためのフローチャートである。図３を参照して、ステップＳ１０２において、サーバ装置２００は、健康状態の測定値をトイレユニット１００から受信する。ステップＳ１０４において、サーバ装置２００は、予め格納している閾値（上限値、下限値等）に基づき、健康状態をチェックする。なお、「健康状態のチェック」とは、典型的には、測定値が予め定められた条件を満たすか否かに基づき、健康状態の区分（図４の区分α，β，γ，…）を判定することである。

ステップＳ１０６において、サーバ装置２００は、測定された体重から個人を特定可能か否かを判断する。サーバ装置２００は、特定可能であると判断された場合（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、ステップＳ１０８，Ｓ１１０において、チェック結果と、データテーブルＤ１１とに基づき、報知内容と、報知させる家電３００（制御対象）とを決定する。ステップＳ１１２において、サーバ装置２００は、当該決定された家電３００に対して、決定された報知内容を報知させるための制御命令を送信する。なお、サーバ装置２００は、特定不能であると判断された場合（ステップＳ１０６においてＮＯ）、一連の処理を終了する。

＜Ｃ．データ構造＞
図４は、サーバ装置２００が記憶しているデータテーブルＤ１１の概略構成を説明するための図である。図４を参照して、データテーブルＤ１１は、健康状態の区分α，β，γ，…の各々に対して、人と、制御対象（正確には、家電の識別情報）と、予め定められたデータとしての報知内容とが対応付けられている。

健康状態の区分とは、たとえば、尿糖値が基準値（閾値）以上である場合、体温が基準値以上である場合、血圧が基準値以上である場合等が挙げられる。人の欄には、家族の各々が記載されている。制御対象の欄には、複数の家電３００のいずれかが記載されている。

報知内容は、健康状態および人に応じて個別に設定されている。具体的には、各報知内容は、健康状態の各区分に応じて設定されている。一例として、健康状態の区分αが尿糖値が高いことを表している場合、報知内容Ｃ１−１，Ｃ１−２，Ｃ１−３，Ｃ１−４は、典型的には、それぞれ、「お父さんの尿糖値が上昇しています。」，「お母さんの尿糖値が上昇しています。」，「息子の尿糖値が上昇しています。」，「娘の尿糖値が上昇しています。」である。

サーバ装置２００は、データテーブルＤ１１を参照して、たとえば以下の処理を行なう。サーバ装置２００は、トイレユニット１００から受信した測定値（体重、尿糖値等）によって、トイレユニット１００を利用している個人を認証するとともに、健康状態をチェック（具体的には、健康状態の区分を特定）する。健康状態が区分αであって、かつトイレユニット１００の利用者が父親と認証された場合、サーバ装置２００は、データテーブルＤ１１を参照して、冷蔵庫３０５に内容Ｃ１−１を報知させるための制御命令を冷蔵庫３０５に送信する。これにより、冷蔵庫３０５は、チェック結果として内容Ｃ１−１を報知することができる。

このことから明らかなように、サーバ装置２００は、以下の構成を有するといえる。サーバ装置２００は、健康状態を複数の区分に分けて管理している。報知内容は各個人に対応付けて複数記憶されている。また、サーバ装置２００は、複数の報知内容（複数の予め定められたデータ）の各々に対して、家電３００を識別するための識別情報を対応付けて記憶している。さらに、サーバ装置２００は、報知内容（予め定められたデータ）を各区分に対応付けて複数記憶している。サーバ装置２００は、チェック結果に応じた区分を特定する。サーバ装置２００は、特定された区分に応じた報知内容に基づいて制御命令を生成し、対応する家電３００に対して生成した制御命令を送信する。

＜Ｄ．機能的構成＞
図５は、サーバ装置２００の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図５を参照して、サーバ装置２００は、記憶部２０１と、受信部２０２と、個人認証部２０３と、健康状態チェック部２０４と、制御命令生成部２０５と、送信部２０６とを備える。

記憶部２０１は、少なくとも家族の各人の体重を表す体重情報と、健康状態の判定に用いる上述した閾値と、データテーブルＤ１１（図４参照）とを記憶している。

受信部２０２は、トイレユニット１００から測定値（体重、尿糖値等）を受信する。個人認証部２０３は、受信した体重の値と記憶部２０１に予め記憶（登録）されている体重情報とを用いて、個人認証を行なう。すなわち、個人認証部２０３は、測定値が誰のデータかを体重情報に基づいて特定する。なお、上述したように、個人認証を行なう方法はこれには限定されない。また、受信する測定値の項目はこれには限定されない。

健康状態チェック部２０４は、測定値と、記憶部２０１に記憶さている閾値とを用いて、特定された人の健康状態をチェックする。具体的には、健康状態チェック部２０４は、測定値に基づき、健康状態がデータテーブルＤ１１におけるどの区分に該当するかを判定する。なお、健康状態をチェックする方法はこれには限定されない。健康状態チェック部２０４は、チェック結果（具体的には、区分名）を、個人認証部２０３による認証結果とともに、制御命令生成部２０５に送る。

制御命令生成部２０５は、データテーブルＤ１１を参照し、健康状態チェック部２０４から受け付けた認証結果および健康状態の区分に対応する制御対象および報知内容を特定する。たとえば、健康状態が区分αであって、父親と認証された場合には、制御対象として冷蔵庫３０５を特定し、報知内容として内容Ｃ１−１を特定する。

制御命令生成部２０５は、特定された制御対象である家電３００に特定された報知内容を報知させるための制御命令を生成する。制御命令生成部２０５は、生成された制御命令を送信部２０６に送る。

送信部２０６は、制御命令生成部２０５から制御命令を受けとり、制御対象として特定された家電３００に対して制御命令を送信する。これにより、特定された家電３００は、指示された内容を報知する。

上記の構成によれば、上述したように、家族の健康管理（健康の維持および向上）を促進させることが可能となる。

＜Ｅ．ハードウェア構成＞
図６は、サーバ装置２００のハードウェア構成の典型例を表した図である。図６を参照して、サーバ装置２００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するＣＰＵ２５１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ２５２と、ＣＰＵ２５１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又は入力装置を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ２５３と、データを不揮発的に格納するＨＤＤ２５４と、ＬＥＤ２５５と、スイッチ２５６と、通信ＩＦ（Interface）２５７と、電源回路２５８と、ディスプレイ２５９と、操作キー２６０とを含む。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。

電源回路２５８は、コンセントを介して受信した商用電源の電圧を降圧し、サーバ装置２００の各部に電源供給を行なう回路である。スイッチ２５６は、電源回路２５８に給電を行なうか否かを切替えるための主電源用のスイッチ、およびその他の各種の押しボタンスイッチである。ディスプレイ２５９は、各種のデータを表示するためのデバイスである。

通信ＩＦ２５７は、トイレユニット１００から送信されたデータの受信処理、および家電３００に対するデータの送信処理を行なう。

ＬＥＤ２５５は、サーバ装置２００の動作状態を表す各種の表示ランプである。たとえば、ＬＥＤ２５５は、サーバ装置２００の主電源のオンまたはオフ状態、およびＨＤＤ２５４への読み出しまたは書き込み状態等を表す。操作キー２６０は、サーバ装置２００のユーザがサーバ装置２００へデータを入力するための用いるキー（キーボード）である。

サーバ装置２００における処理は、各ハードウェアおよびＣＰＵ２５１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ＨＤＤ２５４に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、その他の記憶媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、読取装置によりその記憶媒体から読み取られて、あるいは、通信ＩＦ２５７等を介してダウンロードされた後、ＨＤＤ２５４に一旦格納される。そのソフトウェアは、ＣＰＵ２５１によってＨＤＤ２５４から読み出され、ＲＡＭ２５３に実行可能なプログラムの形式で格納される。ＣＰＵ２５１は、そのプログラムを実行する。

同図に示されるサーバ装置２００を構成する各構成要素は、一般的なものである。したがって、本発明の本質的な部分は、ＲＡＭ２５３、ＨＤＤ２５４、記憶媒体に格納されたソフトウェア、あるいはネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアであるともいえる。なお、サーバ装置２００の各ハードウェアの動作は周知であるので、詳細な説明は繰り返さない。

なお、記録媒体としては、ＤＶＤ−ＲＡＭに限られず、ＤＶＤ-ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリ等の固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。また、記録媒体は、当該プログラム等をコンピュータが読取可能な一時的でない媒体である。また、ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

［実施の形態２］
本実施の形態では、個人の健康状態に応じた処理として、健康状態を維持または向上させるための通知を家電に行わせる構成について説明する。

本実施の形態に係る制御システムは、実施の形態１において説明した制御システム１（図１参照）と同様のネットワーク構成を有する。ただし、本実施の形態に係るサーバ装置は、実施の形態１のサーバ装置２００とは機能的構成が異なる。

以下では、実施の形態１の制御システム１およびサーバ装置２００と区別するために、本実施の形態に係る制御システムおよびサーバ装置を、それぞれ、「制御システム１Ａ」、「サーバ装置２００Ａ」と称する。

制御システム１Ａは、実施の形態１に係る制御システム１と同様、図２に示した処理を実行する。以下では、制御システム１と異なる点に着目して、制御システム１Ａの詳細を説明する。

＜Ｆ．制御構造＞
図７は、サーバ装置２００Ａの処理の流れを説明するためのフローチャートである。図７を参照して、ステップＳ２０２において、サーバ装置２００Ａは、健康状態の測定値をトイレユニット１００から受信する。ステップＳ２０４において、サーバ装置２００Ａは、予め格納している閾値（上限値、下限値等）に基づき、健康状態をチェックする。ステップＳ２０６において、サーバ装置２００Ａは、測定された体重から個人を特定可能か否かを判断する。

サーバ装置２００Ａは、特定可能であると判断された場合（ステップＳ２０６においてＹＥＳ）、ステップＳ２０８において、前回提案した内容が受け入れられたか否かを判断する。具体的には、サーバ装置２００Ａは、どのような処理がユーザ操作によって行われたかを表す情報（処理内容）を各家電３００から受信する。サーバ装置２００Ａは、提案した内容と、受信した処理内容とを比較することにより、提案された内容が受け入れられたか否かを判断する。たとえば、サーバ装置２００Ａからの制御命令に基づき電子レンジ３０４が或るヘルシーメニュを提案した場合、サーバ装置２００Ａは、当該提案されたヘルシーメニュを作るための処理が実行されたか否かを判断する。

サーバ装置２００Ａは、提案内容が受け入れられたと判断された場合（ステップＳ２０８においてＹＥＳ）、ステップＳ２１０において、提案内容を実行済みとして予め定められてデータテーブルＤ２２（図９参照）に記憶する。サーバ装置２００Ａは、提案内容が受け入れられなかったと判断された場合（ステップＳ２０８においてＮＯ）、ステップＳ２２２において、提案内容を未実行として予め定められてデータテーブルＤ２２（図９参照）に記憶する。

ステップＳ２１２において、サーバ装置２００Ａは、特定された個人の健康状態は向上したか否かを判断する。サーバ装置２００Ａは、向上したと判断された場合（ステップＳ２１２においてＹＥＳ）、ステップＳ２１４において、提案内容で効果があったことをデータテーブルＤ２２に記憶する。サーバ装置２００Ａは、向上していないと判断された場合（ステップＳ２１２においてＮＯ）、ステップＳ２２４において、提案内容では効果がなかったことをデータテーブルＤ２２に記憶する。

サーバ装置２００Ａは、ステップＳ２１６，Ｓ２１８において、チェック結果と、データテーブルＤ２１（図８参照）とに基づき、提案内容と、制御する家電３００（制御対象）とを決定する。ステップＳ２２０において、サーバ装置２００Ａは、当該決定された家電３００に対して、決定された提案内容を報知させるための制御命令を送信する。なお、サーバ装置２００Ａは、特定不能であると判断された場合（ステップＳ２０６においてＮＯ）、一連の処理を終了する。

上記の構成によれば、トイレユニット１００を利用した者の健康状態に応じた提案であって、当該利用者の健康の維持および向上させるための情報を家電３００から出力させることが可能となる。それゆえ、制御システム１Ａによれば、家族の健康管理（健康の維持および向上）を促進させることが可能となる。

＜Ｇ．データ構造＞
図８は、サーバ装置２００Ａが記憶しているデータテーブルＤ２１の概略構成を説明するための図である。図８を参照して、データテーブルＤ２１は、健康状態の区分α，β，γ，…の各々に対して、人毎の優先順位と、予め定められたデータとしての提案内容と、制御対象と、効果判定指標とが対応付けられている。

優先順位の欄には、家族の各々について、健康状態の区分毎に優先順位が記載されている。優先順位は、可変である。サーバ装置２００Ａは、後述するデータテーブルＤ２２（図９参照）を用いて優先順位を更新する。

提案内容は、各健康状態の区分において、優先順位が対応付けられた状態で設定されている。具体的には、各報知内容は、健康状態の各区分に応じて設定されている。一例として、健康状態の区分βが熱（体温）が高いことを表している場合、一例として、提案Ｅ２−１は、「冷房の設定温度を上げた方がよい」であり、提案Ｅ２−２は、「冷房を停止させた方がよい」であり、提案Ｈ２−１は、「体温を下げるためにはＸＸＸ料理がよい」であり、提案Ｈ２−２は、「ＹＹＹ料理が消化に良い」である。

また、提案内容には、上述したように、人毎に優先順位が対応付けられている。たとえば、健康状態の区分βに着目すると、父親に対しては、提案Ｅ２−２，Ｅ２−１，Ｅ２−３，Ｈ２−２，Ｈ２−１の順に優先順位が低く設定されている。

制御対象の欄には、複数の家電３００のいずれかが記載されている。
効果判定指標の欄には、提案内容についての効果の有無を判断するための指標（値）が記載されている。典型的には、提案内容をユーザが１回実行したときに得られる効果として想定される数値範囲の下限値が記載されている。

サーバ装置２００Ａは、データテーブルＤ２１を参照して、たとえば以下の処理を行なう。サーバ装置２００Ａは、トイレユニット１００から受信した測定値（体重、尿糖値等）によって、トイレユニット１００を利用している個人を認証するとともに、健康状態をチェック（具体的には、健康状態の区分を特定）する。健康状態が区分βであって、かつトイレユニット１００の利用者が父親と認証された場合、サーバ装置２００Ａは、データテーブルＤ２１を参照して、父親にとって優先順位の一番高い提案内容Ｅ２−２をエアーコンディショナ３０１に報知させるための制御命令をエアーコンディショナ３０１に送信する。これにより、エアーコンディショナ３０１は、チェック結果に応じた、健康状態を維持または向上させるための情報を出力（典型的には、報知）することができる。

このことから明らかなように、サーバ装置２００Ａは、以下の構成を有するといえる。サーバ装置２００Ａは、健康状態を複数の区分に分けて管理している。提案内容は各個人に対応付けて複数記憶されている。また、サーバ装置２００Ａは、複数の提案内容（複数の予め定められたデータ）の各々に対して、家電３００を識別するための識別情報を対応付けて記憶している。さらに、サーバ装置２００Ａは、提案内容（予め定められたデータ）を各区分に対応付けて複数記憶している。サーバ装置２００Ａは、チェック結果に応じた区分を特定する。サーバ装置２００Ａは、特定された区分に応じた提案内容に基づいて制御命令を生成し、対応する家電３００に対して生成した制御命令を送信する。

図９は、サーバ装置２００Ａが記憶しているデータテーブルＤ２２の概略構成を説明するための図である。図９を参照して、データテーブルＤ２２は、日付と、サーバ装置２００Ａが実際に提案した提案内容と、提案内容の実行の有無と、提案内容による効果の有無とが対応付けて記憶されている。なお、データテーブルＤ２２は、各人毎にサーバ装置２００Ａに記憶されている。

サーバ装置２００Ａは、提案内容が実行されて、効果がなかったと判断した場合には当該提案内容の優先順位を下げ、当該効果があったと判断された場合には当該提案内容の優先順位を維持（一位に維持）する。

このことから明らかとおり、制御システム１Ａは、健康状態のチェックと、チェック結果に応じた家電の制御とをこの順で繰り返し、家電３００の制御に対する個人の当該家電の過去の操作履歴と、当該操作の後の健康状態のチェック結果とに基づいた通知を、家電３００に行わせる構成といえる。

＜Ｈ．機能的構成＞
図１０は、サーバ装置２００Ａの機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図１０を参照して、サーバ装置２００Ａは、記憶部２０１Ａと、受信部２０２と、個人認証部２０３と、健康状態チェック部２０４Ａと、制御命令生成部２０５Ａと、送信部２０６と、データテーブル更新部２０７と、受付部２０８と、優先順位更新部２０９とを備える。

記憶部２０１Ａは、少なくとも家族の各人の体重を表す体重情報と、健康状態の判定に用いる上述した閾値と、各人の履歴としての測定値と、データテーブルＤ２１（図８参照）と、データテーブルＤ２２（図９参照）とを記憶している。

健康状態チェック部２０４Ａは、実施の形態１に係る健康状態チェック部２０４の機能に加えて、以下の機能を有する。すなわち、健康状態チェック部２０４Ａは、今回の測定値と、記憶部２０１Ａに記憶させた測定値（過去の履歴）と、データテーブルＤ２１の効果判定指標とを参照して、提案した内容に効果があったか否かを判断するとともに、効果の有無をデータテーブル更新部２０７に通知する。

制御命令生成部２０５Ａは、実施の形態１に係る制御命令生成部２０５の機能に加えて、以下の機能を有する。すなわち、制御命令生成部２０５Ａは、生成した制御命令に含ませた提案内容の情報と、当該制御命令を生成した日付の情報とを、データテーブル更新部２０７に送る。

データテーブル更新部２０７は、健康状態チェック部２０４Ａから受け付けた効果の有無を表した情報と、制御命令生成部２０５Ａから受け付けた提案内容および日付の情報とを用いて、データテーブルＤ２２を更新する。データテーブル更新部２０７は、データテーブルＤ２２を更新したことに基づき、予め定められた指令を優先順位更新部２０９に送る。

受付部２０８は、家電３００から、ユーザ操作に基づく操作履歴を受け付ける。受付部２０８は、操作履歴に基づき、実際に提案された提案内容の実行の有無を判断し、当該判断結果に基づきデータテーブルＤ２２を更新する。

優先順位更新部２０９は、データテーブル更新部２０７から上述した指令を受け付けると、更新されたデータテーブルＤ２２を参照して、データテーブルＤ２１の優先順位を更新する。

上記の構成によれば、上述したように、家族の健康管理（健康の維持および向上）を促進させることが可能となる。

＜Ｉ．適用例＞
上記においては、提案内容として、エアーコンディショナ３０１および電子レンジ３０４に関するものを例に挙げたが、これ以外にも、お風呂の湯の温度設定の提案、ＬＥＤ照明の明るさまたは発光色の提案等の各種の提案が挙げられる。

＜Ｊ．変形例＞
（１）上記においては、サーバ装置２００Ａは、優先順位の最も高い提案内容を、対応する家電３００から出力（報知）させたが、これに限定されるものではない。たとえば、優先順位の最も高いものから順に所定の数の提案内容を、対応する１または複数の家電３００から報知させるように、サーバ装置２００Ａを構成してもよい。

（２）上記においては、優先順位を用いた例を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。サーバ装置２００Ａが、提案内容をランダムに選択する構成であってもよい。

（３）ユーザが、サーバ装置２００Ａが実際に提案した提案内容（たとえば、提案Ｅ２−２）以外の提案内容（たとえば、提案Ｈ２−１）に基づく操作をいずれかの家電３００に行なった場合、サーバ装置２００Ａは、当該提案されなかった提案内容（提案Ｈ２−１）の優先順位を上げる処理を行なってもよい。

（４）たとえば、制御対象が冷蔵庫３０５の場合、ヘルシーメニュを作成するための食材であって、冷蔵庫３０５に存在する食材を教えてくれるように、制御システム１Ａを構成できる。また、インターネットを介することにより、当該食材を安売りしている店舗名を冷蔵庫３０５から報知するように、制御システム１Ａを構成することもできる。

［実施の形態３］
本実施の形態では、個人の健康状態に応じた処理として、健康状態を維持または向上させるための動作を家電に実行させる構成について説明する。

本実施の形態に係る制御システムは、実施の形態１において説明した制御システム１（図１参照）と同様のネットワーク構成を有する。ただし、本実施の形態に係るサーバ装置は、実施の形態１，２のサーバ装置２００，２００Ａとは機能的構成が異なる。以下では、実施の形態１，２の制御システム１，１Ａおよびサーバ装置２００，２００Ａと区別するために、本実施の形態に係る制御システムおよびサーバ装置を、それぞれ、「制御システム１Ｂ」、「サーバ装置２００Ｂ」と称する。

制御システム１Ｂは、実施の形態１に係る制御システム１と同様、図２に示した処理を実行する。以下では、制御システム１と異なる点に着目して、制御システム１Ｂの詳細を説明する。

＜Ｋ．制御構造＞
図１１は、サーバ装置２００Ｂの処理の流れを説明するためのフローチャートである。図１１を参照して、ステップＳ３０２において、サーバ装置２００Ｂは、健康状態の測定値を、トイレユニット１００から受信する。ステップＳ３０４において、サーバ装置２００Ｂは、予め格納している閾値（上限値、下限値等）に基づき、健康状態をチェックする。ステップＳ３０６において、サーバ装置２００Ｂは、測定された体重から個人を特定可能か否かを判断する。

ステップＳ３０８において、サーバ装置２００Ｂは、特定された個人の健康状態は向上したか否かを判断する。サーバ装置２００Ｂは、向上したと判断された場合（ステップＳ３０８においてＹＥＳ）、ステップＳ３１０において、実行した制御内容で効果があったことを後述するデータテーブルＤ３２（図１２参照）に記憶する。サーバ装置２００Ｂは、向上していないと判断された場合（ステップＳ３０８においてＮＯ）、ステップＳ３１８において、制御内容では効果がなかったことをデータテーブルＤ３２に記憶する。

サーバ装置２００Ｂは、ステップＳ３１２，Ｓ３１４において、チェック結果と、データテーブルＤ２１（図８参照）とに基づき、制御内容と、制御する家電３００（制御対象）とを決定する。ステップＳ３２０において、サーバ装置２００Ｂは、当該決定された家電３００に対して、決定された制御内容を実行させるための制御命令を送信する。なお、サーバ装置２００Ｂは、特定不能であると判断された場合（ステップＳ３０６においてＮＯ）、一連の処理を終了する。

上記の構成によれば、トイレユニット１００を利用した者の健康状態に応じた制御であって、当該利用者の健康の維持および向上させるための制御を家電３００に実行させることが可能となる。それゆえ、制御システム１Ｂによれば、家族の健康管理（健康の維持および向上）を促進させることが可能となる。

＜Ｌ．データ構造＞
図１２は、サーバ装置２００Ｂが記憶しているデータテーブルＤ３１の概略構成を説明するための図である。図１２を参照して、データテーブルＤ３１は、健康状態の区分α，β，γ，…の各々に対して、人毎の優先順位と、予め定められたデータとしての制御内容と、制御対象と、効果判定指標とが対応付けられている。

データテーブルＤ３１は、制御内容の欄を備える点において、提案内容の欄を備えるデータテーブルＤ２１（図８）と異なる。データテーブルＤ３１における制御内容以外の項目は、データテーブルＤ２１の項目と同じであるため、ここでは説明を繰り返し行わない。

制御内容の欄には、制御対象の欄に記載された家電３００に実行させる処理が記載されている。制御内容として、エアーコンディショナ３０１については、たとえば、「動作を停止させる」、「設定温度を１度上げる」、「設定温度の１度下げる」等が挙げられる。

このことから明らかなように、サーバ装置２００Ｂは、以下の構成を有するといえる。サーバ装置２００Ｂは、健康状態を複数の区分に分けて管理している。制御内容は各個人に対応付けて複数記憶されている。また、サーバ装置２００Ｂは、複数の制御内容（複数の予め定められたデータ）の各々に対して、家電３００を識別するための識別情報を対応付けて記憶している。さらに、サーバ装置２００Ｂは、制御内容（予め定められたデータ）を各区分に対応付けて複数記憶している。サーバ装置２００Ｂは、チェック結果に応じた区分を特定する。サーバ装置２００Ｂは、特定された区分に応じた制御内容に基づいて制御命令を生成し、対応する家電３００に対して生成した制御命令を送信する。

図１３は、サーバ装置２００Ｂが記憶しているデータテーブルＤ３２の概略構成を説明するための図である。図１３を参照して、データテーブルＤ３２は、日付と、サーバ装置２００Ａが実際に家電３００に実行させた制御内容と、当該制御内容による効果の有無とが対応付けて記憶されている。なお、データテーブルＤ３２は、各人毎にサーバ装置２００Ｂに記憶されている。

サーバ装置２００Ｂは、制御内容による効果がなかったと判断した場合には当該制御内容の優先順位を下げ、当該効果があったと判断された場合には当該提案内容の優先順位を維持（一位に維持）する。

このことから明らかとおり、制御システム１Ｂは、健康状態のチェックと、チェック結果に応じた家電の制御とをこの順で繰り返し、家電３００の制御に対する個人の当該家電の過去の操作履歴と当該操作の後の健康状態のチェック結果とに基づいた動作を家電３００に実行させる構成といえる。

＜Ｍ．機能的構成＞
図１４は、サーバ装置２００Ｂの機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図１４を参照して、サーバ装置２００Ｂは、記憶部２０１Ｂと、受信部２０２と、個人認証部２０３と、健康状態チェック部２０４Ａと、制御命令生成部２０５Ａと、送信部２０６と、データテーブル更新部２０７Ｂと、優先順位更新部２０９Ｂとを備える。

サーバ装置２００Ｂは、記憶部２０１Ｂとデータテーブル更新部２０７Ｂと優先順位更新部２０９Ｂとを備える点において、記憶部２０１Ａとデータテーブル更新部２０７と、優先順位更新部２０９とを備えるサーバ装置２００Ａとは異なる。また、サーバ装置２００Ｂは、受付部２０８を備えていない点においてサーバ装置２００Ａとは異なる。以下、サーバ装置２００Ｂについて、サーバ装置２００Ａと異なる点について説明する。

記憶部２０１Ｂは、少なくとも家族の各人の体重を表す体重情報と、健康状態の判定に用いる上述した閾値と、各人の履歴としての測定値と、データテーブルＤ３１（図１２参照）と、データテーブルＤ３２（図１３参照）とを記憶している。

データテーブル更新部２０７Ｂは、データテーブルＤ３２を更新する点において、データテーブルＤ２２を更新するデータテーブル更新部２０７と異なる。データテーブル更新部２０７Ｂの他の処理は、データテーブル更新部２０７と同じであるため、ここでは繰り返し説明はしない。

優先順位更新部２０９Ｂは、データテーブル更新部２０７Ｂから上述した指令を受け付けると、更新されたデータテーブルＤ３２を参照して、データテーブルＤ３１の優先順位を更新する。つまり、優先順位更新部２０９Ｂは、データテーブルＤ３１の優先順位を更新する点において、データテーブルＤ２１の優先順位を更新する優先順位更新部２０９とは異なる。優先順位更新部２０９Ｂの他の処理は、優先順位更新部２０９と同じであるため、ここでは繰り返さない。

上記の構成によれば、上述したように、家族の健康管理（健康の維持および向上）を促進させることが可能となる。

＜Ｎ．適用例＞
上記においては、制御内容としてエアーコンディショナ３０１の温度設定について例を挙げたが、これ以外の制御内容として、お風呂の湯の温度設定、ＬＥＤ照明の明るさまたは発光色の設定等の各種の設定が挙げられる。

［実施の形態４］
実施の形態１では、健康状態のチェック結果に応じた処理として、当該チェック結果を家電に報知させる構成について説明した。また、たとえば報知させる家電が冷蔵庫３０５である場合、冷蔵庫３０５の扉が開いたことをトリガとして当該報知を行なう構成を例に挙げて説明した。このような場合には、冷蔵庫３０５の扉を開ける人が誰であろうと報知が行われることになる。そこで、本実施の形態では、家電３００が操作対象者を認証する個人認証機能（たとえば、扉に指紋認証機能または顔認証機能））を有することを前提に、家電３００の操作者に応じて報知の有無を区分けする構成について説明する。

本実施の形態に係る制御システムは、実施の形態１において説明した制御システム１（図１参照）と同様のネットワーク構成を有する。ただし、本実施の形態に係るサーバ装置は、実施の形態１のサーバ装置２００，２００Ａ，２００Ｂとは機能的構成が異なる。以下では、実施の形態１〜３の制御システム１，１Ａ，１Ｂおよびサーバ装置２００，２００Ａ，２００Ｂと区別するために、本実施の形態に係る制御システムおよびサーバ装置を、それぞれ、「制御システム１Ｃ」、「サーバ装置２００Ｃ」と称する。

制御システム１Ｃは、実施の形態１に係る制御システム１と同様、図２に示した処理を実行する。以下では、制御システム１と異なる点に着目して、制御システム１Ｃを説明する。

図１５は、サーバ装置２００Ｃが記憶しているデータテーブルＤ４１の概略構成を説明するための図である。図１５を参照して、データテーブルＤ４１は、被測定者（つまり、認証された者）と、報知すべき者を規定した報知対象者とが対応付けられている。

サーバ装置２００Ｃは、データテーブルＤ４１を記憶している点において、実施の形態１のサーバ装置２００とは異なる。サーバ装置２００Ｃは、データテーブルＤ４１を利用して、データテーブルＤ４１に含まれる情報（詳しくは、通知対象者情報）を家電３００に通知する点を除けば、実施の形態１のサーバ装置２００と同様の処理を実行する。

サーバ装置２００Ｃは、一例として、個人認証の結果、被測定者（つまり、トイレユニット１００の利用者）が父親であると判断した場合、データテーブルＤ４１を参照して、制御対象となる家電３００を父親本人および母親の各々が利用した場合に、チェック結果を報知する。つまり、サーバ装置２００Ｃは、予め定められた人が家電３００を操作したことを条件に、チェック結果を当該家電３００に出力させる。

このような構成により、チェック結果の報知が必要でない人に報知がなさることを避けることが可能となる。

［実施の形態５］
サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態のチェックを行なう度に、当該チェック結果を、当該チェックよりも以前に行われた家電３００の制御のうちの最後に行った制御に関するデータ（実施の形態１における報知内容、実施の形態２における提案内容、実施の形態３における制御内容）に関連付けて、予め定められた出力装置であるトイレユニット１００の操作パネル１０２に出力させる構成であってもよい。

たとえば、サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、測定者の健康状態が向上していると判断すれば、操作パネル１０２に「昨晩の“ＺＺＺ”の食事が良かったのかな？」との報知をさせる。なお、「“ＺＺＺ”」はサーバ装置２００Ａ，２００Ｂが家電３００を介して提案した食事である。

［実施の形態６］
実施の形態５においては、サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態のチェックを行なう度に、当該チェック結果を、当該チェックよりも以前に行われた家電３００の制御のうちの最後に行った制御に関するデータに関連付けて操作パネル１０２に出力させる構成を説明したが、これに限定されるものではない。

サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態のチェックを行なう度に、当該チェック結果を、当該チェックよりも以前に行われた家電３００の制御のうちの少なくとも１つの制御に関するデータに関連付けて操作パネル１０２に出力させる構成であればよい。以下、具体的に説明する。

（１）サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、複数のデータ（実施の形態２における提案内容、実施の形態３における制御内容）の各々に対して、健康状態を維持または向上させることができたか否かを判定するための指標を対応付けて記憶している（図８，図１２参照）。サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態が向上したと判定された際に用いた指標に対応付けられたデータに関連付けて、チェック結果を操作パネル１０２に出力させる。

上記の構成によれば、サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態の向上に効果があったと思われるデータ（提案内容，制御内容）と関連付けて操作パネル１０２にチェック結果を出力させることができる。

（２）また、以下のように、サーバ装置２００Ａ，２００Ｂを構成してもよい。サーバ装置２００Ａ，２００Ｂにおいて、複数のデータ（実施の形態２における提案内容、実施の形態３における制御内容）の各々に対して、複数の指標を対応付ける。たとえば、図８における制御内容Ｅ１−１，Ｅ１−２に着目すれば、制御内容Ｅ１−１に対して指標Ｘ１−１−Ａ，指標Ｘ１−１−Ｂ，指標Ｘ１−１−Ｃが対応付けられ、制御内容Ｅ１−２に対して指標Ｘ１−２−Ａ，指標Ｘ１−２−Ｂが対応付けられている。

また、複数の指標の各々には、データ毎に重み付けがされている。たとえば、指標Ｘ１−１−Ａ，指標Ｘ１−１−Ｂ，指標Ｘ１−１−Ｃには、一例として、それぞれ、“０．３”、“０．１”、“０．６”の重み付けがなされている。また、指標Ｘ１−２−Ａ，指標Ｘ１−２−Ｂには、一例として、それぞれ、“０．３”、“０．７”の重み付けがなされている。

サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態が向上したと判定された際に用いた指標に対応付けられたデータが複数存在する場合、少なくとも重み付けによる値が最も大きいデータに関連付けて、チェック結果を操作パネル１０２に出力させる。

たとえば、指標Ｘ１−１−Ａが「尿糖値が値Ｐだけ下がった」、指標Ｘ１−１−Ｂが「血圧が値Ｑだけ下がった」、指標Ｘ１−１−Ｃが「体重が値Ｒだけ下がった」、指標Ｘ１−２−Ａが「体脂肪率が値Ｓだけ下がった」，指標Ｘ１−２−Ｂが「体重が値Ｒだけ下がった」であったとする。つまり、指標Ｘ１−１−Ｃと指標Ｘ１−２−Ｂとが同じであったとする。

ここで、健康状態のチェック結果が体重が値Ｔ（＞Ｒ）下がっていた場合、指標Ｘ１−１−Ｃに対応する制御Ｅ１−１と指標Ｘ１−２−Ｂに対応する制御Ｅ１−２とが、認証された個人に対して効果のある制御であるといえる。

この場合、指標Ｘ１−１−Ｃの重みづけの値は、上述したとおり“０．６”であり、指標Ｘ１−２−Ｂの重み付けの値は“０．７”である。それゆえ、サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態が向上したと判定された際に用いた指標（指標Ｘ１−１−Ｃ，指標Ｘ１−２−Ｂ）に対応付けられたデータが複数存在するため（制御Ｅ１−１，制御Ｅ１−２）、少なくとも重み付けによる値が最も大きいデータ（値が“０．７”の制御Ｅ１−１）に関連付けて、チェック結果を操作パネル１０２に出力させる。

上記の構成によれば、各提案内容および各制御内容に複数の指標が設定されている場合であっても、サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態の向上に特に効果があったと思われるデータ（提案内容，制御内容）と関連付けて操作パネル１０２にチェック結果を出力させることができる。

（３）また、重み付けによる値が閾値以上のデータ（実施の形態２における提案内容、実施の形態３における制御内容）に関連付けて、チェック結果を操作パネル１０２に出力させるように、サーバ装置２００Ａ，２００Ｂを構成してもよい。

たとえば、閾値を“０．５”とした場合には、サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、重み付けによる値が“０．５”以上の大きいデータ（値が“０．７”の制御Ｅ１−１および値が“０．６”の制御Ｅ１−２）に関連付けて、チェック結果を操作パネル１０２に出力させる。

上記の構成によれば、各提案内容および各制御内容に複数の指標が設定されている場合であっても、サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態の向上に特に効果があったと思われる複数のデータ（提案内容，制御内容）と関連付けて操作パネル１０２にチェック結果を出力させることができる。

［実施の形態７］
サーバ装置２００Ａを、他人宅で他人に効果があった提案内容を家電３００から報知させる構成としてもよい。また、サーバ装置２００Ｂを、他人宅で他人に効果があった制御内容を家電３００に実行させる構成としてもよい。この場合には、サーバ装置が２００Ａ，２００Ｂは、他人宅で他人に効果があった提案内容および制御内容をネットワークを通じて取得し、データテーブルＤ２１，Ｄ３１における当該提案内容および制御内容の優先順位を一位にする処理を行なえばよい。

このような構成によれば、健康状態を向上させる可能性の高い提案内容の通知を家電３００に行わせることが可能、あるいは健康状態を向上する可能性の高い動作を家電３００に実行させることが可能となる。

［実施の形態８］
上記においては、チェック結果に応じて、複数の家電３００のうちの１つの家電の動作を制御する制御システム１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃについて説明したが、これに限定されるものではない。複数の家電３００のうち、優先順位が高いものから予め定められた数の家電３００を制御するように、制御システムを構成してもよい。また、健康状態の取得はトイレユニット１００で行われるものに限定されるものではない。

＜まとめ＞
（１）制御システム１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、個人の健康状態に応じた処理を家電に実行させる。詳しくは、個人の健康状態のチェックを行ない、チェック結果に応じた処理を家電３００に実行させる。上記の構成によれば、個人健康状態のチェック結果を家電を用いて有効に利用可能となる。

（２）制御システム１は、個人の健康状態のチェックを行ない、個人の健康状態に応じた処理として、チェック結果を家電３００から出力させる。上記の構成によれば、個人の健康状態を、たとえば個人を含めた家族が家電３００を介して知ることが可能となる。それゆえ、制御システム１によれば、個人の健康管理（健康の維持および向上）を促進させることが可能となる。

（３）制御システム１Ａは、個人の健康状態のチェックを行ない、個人の健康状態に応じた処理として、健康状態を維持または向上させるための通知を家電３００に行わせる。上記の構成によれば、個人の健康状態に応じた提案であって、当該個人の健康の維持および向上させるための情報を家電３００から出力させることが可能となる。それゆえ、制御システム１Ａによれば、個人の健康管理（健康の維持および向上）を促進させることが可能となる。

（４）制御システム１Ｂは、個人の健康状態のチェックを行ない、個人の健康状態に応じた処理として、健康状態を維持または向上させるための動作を家電３００に実行させる。上記の構成によれば、個人の健康状態に応じた制御であって、当該個人の健康の維持および向上させるための制御を家電３００に実行させることが可能となる。それゆえ、制御システム１Ｂによれば、個人の健康管理（健康の維持および向上）を促進させることが可能となる。

（５）制御システム１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、制御システムは、健康状態を取得するためのトイレユニット１００と、取得された健康状態に基づいて健康状態のチェックを行ない、家電３００を制御するために、家電３００に対してチェック結果に基づいた制御命令を送信するサーバ装置２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃとを備える。上記の構成によれば、トイレユニット１００を利用した者の健康管理（健康の維持および向上）を促進させることが可能となる。

（６）サーバ装置２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃは、健康状態を複数の区分に分けて管理しており、予め定められたデータ（報知内容、提案内容、制御内容）を各区分に対応付けて複数記憶している。サーバ装置２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃは、チェック結果に応じた区分を特定する。制御命令は、特定された区分に応じたデータに基づいて生成される。上記の構成によれば、健康状態に応じた制御命令を家電３００に送信することができる。

（７）制御システム１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、複数の家電３００を備える。サーバ装置２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃは、複数のデータの各々に対して、家電３００を識別するための識別情報を対応付けて記憶しており、特定された制御命令に対応付けられた識別情報を有する家電３００に対して、特定された制御命令を送信する。上記の構成によれば、制御命令を送信する家電３００を特定することができる。

（８）サーバ装置２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃは、取得された健康状態に基づいて個人認証を行ない、上述したデータ（報知内容、提案内容、制御内容）は各個人に対応付けて複数記憶されている。上記の構成によれば、各人に応じた報知、提案、制御を行なうことが可能となる。

（９）制御システム１Ａ，１Ｂは、健康状態を維持または向上させるための通知を家電３００に行わせるか、あるいは健康状態を維持または向上させるための動作を家電３００に実行させるものであり、健康状態のチェックと、チェック結果に応じた家電の制御とをこの順で繰り返す。サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態のチェックを行なう度に、当該チェック結果を、当該チェックよりも以前に行われた家電の制御のうちの少なくとも１つの制御に関するデータに関連付けて、トイレユニット１００の操作パネル１０２に出力させる。上記の構成によれば、健康状態のチェックを受けた者（被測定者）は、トイレでチェック結果を提案内容または制御内容と関連付けて知ることができる。

（１０）サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態のチェックを行なう度に、当該チェック結果を、当該チェックよりも以前に行われた家電の制御のうちの最後に行った制御に関するデータに関連付けて、トイレユニット１００の操作パネル１０２に出力させる。上記の構成によれば、健康状態のチェックを受けた者（被測定者）は、トイレでチェック結果を直近の提案内容または制御内容と関連付けて知ることができる。

（１１）サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、複数のデータ（実施の形態２における提案内容、実施の形態３における制御内容）の各々に対して、健康状態を維持または向上させることができたか否かを判定するための指標を対応付けて記憶している。サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態が向上したと判定された際に用いた指標に対応付けられたデータに関連付けて、チェック結果を操作パネル１０２に出力させる。

上記の構成によれば、サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態の向上に効果があったと思われるデータ（提案内容，制御内容）と関連付けて操作パネル１０２にチェック結果を出力させることができる。

（１２）サーバ装置２００Ａ，２００Ｂにおいて、複数のデータ（実施の形態２における提案内容、実施の形態３における制御内容）の各々に対して、複数の指標を対応付ける。また、複数の指標の各々には、データ毎に重み付けがされている。サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態が向上したと判定された際に用いた指標に対応付けられたデータが複数存在する場合、少なくとも重み付けによる値が最も大きいデータに関連付けて、チェック結果を操作パネル１０２に出力させる。

上記の構成によれば、各提案内容および各制御内容に複数の指標が設定されている場合であっても、サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態の向上に特に効果があったと思われるデータ（提案内容，制御内容）と関連付けて操作パネル１０２にチェック結果を出力させることができる。

（１３）サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、重み付けによる値が閾値以上のデータ（実施の形態２における提案内容、実施の形態３における制御内容）に関連付けて、チェック結果を操作パネル１０２に出力させる。

上記の構成によれば、各提案内容および各制御内容に複数の指標が設定されている場合であっても、サーバ装置２００Ａ，２００Ｂは、健康状態の向上に特に効果があったと思われる複数のデータ（提案内容，制御内容）と関連付けて操作パネル１０２にチェック結果を出力させることができる。

（１４）健康状態の取得はトイレユニット１００にて行われる。したがって、健康状態の取得を利用者に意識させないで、健康状態を取得することができる。

（１５）制御システム１Ｃにおいては、家電３００は個人認証機能を有する。制御システム１Ｃは、予め定められた人が家電を操作したことを条件に、チェック結果を家電に出力させる。上記の構成によれば、チェック結果を知らせる必要でない人にチェック結果を知られてしまうことを避けることが可能となる。

（１６）制御システム１Ａは、健康状態のチェックと、チェック結果に応じた家電の制御とをこの順で繰り返し、家電３００の制御に対する個人の当該家電の過去の操作履歴と操作の後の健康状態のチェック結果とに基づいた通知を当該家電３００に行わせる。上記の構成によれば、被測定者に適した通知を行なうことが可能となる。

（１７）制御システム１Ｂは、健康状態のチェックと、チェック結果に応じた家電の制御とをこの順で繰り返し、家電３００の制御に対する個人の当該家電の過去の操作履歴と操作の後の健康状態のチェック結果とに基づいた動作を当該家電に実行させる。上記の構成によれば、被測定者に適した動作を家電３００に実行させることが可能となる。

（１８）制御システム１Ａは、他人に対して通知することにより当該他人の健康状態が向上した通知を、家電３００に行なわせる。当該構成によれば、他人の結果を有効利用することができる。

（１９）制御システム１Ｂは、他人に対して通知することにより当該他人の健康状態が向上した動作を、家電３００に実行させる。当該構成によれば、他人の結果を有効利用することができる。

今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 制御システム、１００ トイレユニット、１０１ 便器、１０２ 操作パネル、１０３ 体重計、２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ サーバ装置、２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ 記憶部、２０２ 受信部、２０３ 個人認証部、２０４，２０４Ａ 健康状態チェック部、２０５，２０５Ａ 制御命令生成部、２０６ 送信部、２０７，２０７Ｂ データテーブル更新部、２０８ 受付部、２０９，２０９Ｂ 優先順位更新部、２５１ ＣＰＵ、２５４ ＨＤＤ、３０１ エアーコンディショナ、３０２ 照明器具、３０３ テレビ、３０４ 電子レンジ、３０５ 冷蔵庫、３０６ 洗濯機、Ｄ１１，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ３１，Ｄ３２，Ｄ４１ データテーブル。

Claims (23)

1. 個人の健康状態に応じた処理を家電に実行させる制御システム。
2. 前記個人の健康状態のチェックを行ない、前記個人の健康状態に応じた処理として、前記チェック結果を前記家電から出力させる、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記個人の健康状態のチェックを行ない、前記個人の健康状態に応じた処理として、前記健康状態を維持または向上させるための通知を前記家電に行わせる、請求項１に記載の制御システム。
4. 前記個人の健康状態のチェックを行ない、前記個人の健康状態に応じた処理として、前記健康状態を維持または向上させるための動作を前記家電に実行させる、請求項１に記載の制御システム。
5. 前記制御システムは、
   前記健康状態を取得するための取得手段と、
   前記取得された健康状態に基づいて前記健康状態のチェックを行ない、前記家電を制御するために、前記家電に対して前記チェック結果に基づいた制御命令を送信する制御装置とを備える、請求項２から４のいずれか１項に記載の制御システム。
6. 前記制御装置は、
   前記健康状態を複数の区分に分けて管理しており、
   予め定められたデータを各前記区分に対応付けて複数記憶しており、
   前記チェック結果に応じた前記区分を特定し、
   前記制御命令は、前記特定された区分に応じた前記データに基づいて生成される、請求項５に記載の制御システム。
7. 前記制御システムは、複数の前記家電を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のデータの各々に対して、前記家電を識別するための識別情報を対応付けて記憶しており、
   前記特定された制御命令に対応付けられた前記識別情報を有する家電に対して、前記特定された制御命令を送信する、請求項６に記載の制御システム。
8. 前記制御装置は、前記取得された健康状態に基づいて個人認証を行ない、
   前記データは各前記個人に対応付けて複数記憶されている、請求項６または７に記載の制御システム。
9. 前記制御システムは、
   前記健康状態を維持または向上させるための通知を前記家電に行わせるか、あるいは前記健康状態を維持または向上させるための動作を前記家電に実行させるものであり、
   前記健康状態のチェックと、前記チェック結果に応じた家電の制御とをこの順で繰り返し、
   前記制御装置は、前記健康状態のチェックを行なう度に、当該チェック結果を、当該チェックよりも以前に行われた前記家電の制御のうちの少なくとも１つの制御に関する前記データに関連付けて、予め定められた出力装置に出力させものである、請求項６から８のいずれか１項に記載の制御システム。
10. 前記制御装置は、前記健康状態のチェックを行なう度に、当該チェック結果を、当該チェックよりも以前に行われた前記家電の制御のうちの最後に行った制御に関する前記データに関連付けて、前記出力装置に出力させる、請求項９に記載の制御システム。
11. 前記制御装置は、
    前記複数のデータの各々に対して、前記健康状態を維持または向上させることができたか否かを判定するための指標を対応付けて記憶しており、
    前記健康状態が向上したと判定された際に用いた前記指標に対応付けられた前記データに関連付けて、前記チェック結果を前記出力装置に出力させる、請求項９に記載の制御システム。
12. 前記複数のデータの各々に対して、複数の前記指標が対応付けられており、
    前記複数の指標の各々には、前記データ毎に重み付けがされており、
    前記制御装置は、前記健康状態が向上したと判定された際に用いた前記指標に対応付けられた前記データが複数存在する場合、少なくとも前記重み付けによる値が最も大きい前記データに関連付けて、前記チェック結果を前記出力装置に出力させる、請求項１１に記載の制御システム。
13. 前記制御装置は、前記重み付けによる値が閾値以上の前記データに関連付けて、前記チェック結果を前記出力装置に出力させる、請求項１２に記載の制御システム。
14. 前記健康状態の取得はトイレにて行われる、請求項５から１３のいずれか１項に記載の制御システム。
15. 前記家電は個人認証機能を有し、
    前記制御システムは、予め定められた人が前記家電を操作したことを条件に、前記チェック結果を前記家電に出力させる、請求項２または３に記載の制御システム。
16. 前記制御システムは、
    前記健康状態のチェックと、前記チェック結果に応じた家電の制御とをこの順で繰り返し、
    前記家電の制御に対する前記個人の当該家電の過去の操作履歴と前記操作の後の前記健康状態のチェック結果とに基づいた前記通知を前記家電に行わせる、請求項３に記載の制御システム。
17. 前記制御システムは、前記健康状態のチェックと、前記チェック結果に応じた家電の制御とをこの順で繰り返し、
    前記家電の制御に対する前記個人の当該家電の過去の操作履歴と前記操作の後の前記健康状態のチェック結果とに基づいた前記動作を前記家電に実行させる、請求項４に記載の制御システム。
18. 他人に対して通知することにより当該他人の健康状態が向上した通知を、前記家電に行なわせる、請求項３に記載の制御システム。
19. 他人に対して通知することにより当該他人の健康状態が向上した動作を、前記家電に実行させる、請求項４に記載の制御システム。
20. 個人の健康状態に応じた処理を家電に実行させる制御システムにおける、前記家電を制御するための制御装置。
21. 個人の健康状態に応じた処理を家電に実行させる制御システムにおける家電。
22. 個人の健康状態に応じた処理を家電に実行させる家電制御方法。
23. 個人の健康状態に応じた処理を家電に実行させるプログラム。

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