JP2016001814A - Image reading device and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus.
電子写真方式の画像形成装置は、用紙上に画質調整用の基準画像を形成し、読取部により当該基準画像を読み取って得られた読取値に応じて画像形成条件等を変更し、画質を一定に調整している。
従来の画像形成装置では、画像読み取り時の用紙の高さ変動によって、読み取り画像にピッチムラ、倍率変動などの悪影響が発生する。そこで、用紙の高さを安定させて読み取り画像への悪影響を防止すべく、用紙を搬送経路上の基板に押し付ける構成が知られている。
上記構成の一例として、用紙が基板と密着してスキャンされるように、用紙を互い違いの弾性押さえ部材によって押し付ける技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
An electrophotographic image forming apparatus forms a reference image for image quality adjustment on paper, changes image forming conditions and the like according to a read value obtained by reading the reference image by a reading unit, and maintains a constant image quality It is adjusted to.
In conventional image forming apparatuses, adverse effects such as pitch unevenness and magnification fluctuations occur in the read image due to fluctuations in the height of the paper during image reading. Therefore, a configuration is known in which the paper is pressed against the substrate on the conveyance path in order to stabilize the height of the paper and prevent an adverse effect on the read image.
As an example of the above configuration, a technique is disclosed in which paper is pressed by alternate elastic pressing members so that the paper is scanned in close contact with the substrate (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記従来の技術では、画像読取装置により画像を読み取る際、用紙を搬送しながら搬送経路上の基板に押し付ける構成であるため、搬送経路上の基板との接触により用紙の裏面に傷が発生し易いという問題がある。特に、用紙の両面に画像が形成されている場合、裏面画像に傷が発生し、不具合が生じる。
そこで、読取部の近傍に搬送方向と直交する軸回りに回転するコロ部材を設けることで、用紙の裏面における傷の発生を抑制可能な構成を考えることもできる。しかしながら、上記のコロ部材を設ける構成の場合、用紙の紙種（例えば、薄紙、通常紙、厚紙）によって、コロ部材へと進入する際の用紙先端の挙動が異なるという問題がある。例えば、薄紙の場合、用紙の坪量が低いため、用紙の高さが変動しやすく、読み取り画像にピッチムラ、倍率変動などの悪影響が発生する。また、厚紙の場合、用紙の坪量が高いため、特に読取面に対して角度を付けて搬送する場合に用紙の先端がコロ部材と衝突しやすく、衝突により発生した振動が読取部のミラーやＣＣＤに伝達し、色ずれや画像揺らぎなどの悪影響が発生する。
However, in the above conventional technology, when the image is read by the image reading device, the sheet is pressed against the substrate on the conveyance path while conveying the sheet, so that the back surface of the sheet is damaged due to the contact with the substrate on the conveyance path. There is a problem that it is easy to do. In particular, when images are formed on both sides of the paper, the back side image is scratched and a defect occurs.
Therefore, it is possible to consider a configuration that can suppress the occurrence of scratches on the back surface of the paper by providing a roller member that rotates around an axis orthogonal to the conveyance direction in the vicinity of the reading unit. However, in the configuration in which the roller member is provided, there is a problem that the behavior of the leading edge of the paper when entering the roller member differs depending on the paper type (for example, thin paper, normal paper, thick paper). For example, in the case of thin paper, since the basis weight of the paper is low, the height of the paper is likely to fluctuate, and adverse effects such as pitch unevenness and magnification fluctuation occur in the read image. In the case of thick paper, since the basis weight of the paper is high, the leading edge of the paper is likely to collide with the roller member particularly when the paper is transported at an angle with respect to the reading surface. Transmission to the CCD causes adverse effects such as color shift and image fluctuation.
本発明は、用紙の高さ変動や衝突振動による読み取り画像への悪影響の発生を抑制可能な画像読取装置及び当該画像読取装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of suppressing the occurrence of an adverse effect on a read image due to paper height fluctuation and collision vibration, and an image forming apparatus including the image reading apparatus.
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
搬送される用紙を一方の面側に押し付けて用紙上に形成された画像を読み取る読取部を備える画像読取装置において、
前記読取部の読取位置よりも搬送方向上流側且つ上流側搬送ローラーよりも下流側であって、前記用紙の搬送経路の下面側に設けられ、用紙に接して前記搬送方向と直交する軸回りに回転する第１の上流コロと、
前記読取部の読取位置よりも搬送方向上流側且つ前記第１の上流コロよりも下流側であって、前記用紙の搬送経路の下面側に設けられ、用紙に接して前記搬送方向と直交する軸回りに回転する第２の上流コロと、
前記第２の上流コロよりも搬送方向上流側且つ前記第１の上流コロよりも下流側であって、前記用紙の搬送経路の下面側に設けられ、用紙に接して前記搬送方向と直交する軸回りに回転する回転部材と、
前記回転部材を当該回転部材の回転軸と直交する平面上で移動させる回転部材移動部と、を備え、
前記読取部よりも搬送方向上流側の搬送経路は、前記読取部の搬送経路に対して用紙が上方から搬送される搬送角度となるように設けられていることを特徴とする。
The invention described in claim 1 has been made to achieve the above object,
In an image reading apparatus including a reading unit that reads an image formed on a sheet by pressing the conveyed sheet to one side,
Provided upstream of the reading position of the reading unit in the transport direction and downstream of the upstream transport roller, on the lower surface side of the transport path of the paper, and around an axis that is in contact with the paper and orthogonal to the transport direction A rotating first upstream roller;
An axis that is provided upstream of the reading position of the reading unit in the transport direction and downstream of the first upstream roller and on the lower surface side of the paper transport path, and is in contact with the paper and orthogonal to the transport direction A second upstream roller rotating around,
An axis that is provided upstream of the second upstream roller in the transport direction and downstream of the first upstream roller and on the lower surface side of the paper transport path and is in contact with the paper and orthogonal to the transport direction A rotating member that rotates around,
A rotating member moving unit that moves the rotating member on a plane orthogonal to the rotation axis of the rotating member;
The conveyance path on the upstream side in the conveyance direction from the reading unit is provided so as to have a conveyance angle at which the sheet is conveyed from above with respect to the conveyance path of the reading unit.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、
前記回転部材の移動上限は、前記読取部の読取面以下であることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the image reading apparatus according to claim 1,
The upper limit of movement of the rotating member is not more than the reading surface of the reading unit.
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
前記回転部材は、前記第１の上流コロと前記第２の上流コロとの中間位置よりも前記第２の上流コロ側に設けられていることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the image reading apparatus according to claim 1 or 2,
The rotating member is provided on the second upstream roller side with respect to an intermediate position between the first upstream roller and the second upstream roller.
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記回転部材は、前記第２の上流コロよりも径が小さいことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The rotating member has a smaller diameter than the second upstream roller.
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記用紙の紙種に基づいて、前記回転部材移動部による前記回転部材の移動方向及び移動量を決定する制御部を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 4,
And a control unit that determines a moving direction and a moving amount of the rotating member by the rotating member moving unit based on a paper type of the sheet.
請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記用紙上に形成されたテスト画像を前記読取部により読み取らせ、当該読み取られたテスト画像に基づいて画像ピッチ精度を計算し、当該計算された画像ピッチ精度の値を表示部に表示させる制御部を備え、
前記回転部材移動部は、前記画像ピッチ精度の値に応じて前記回転部材を移動可能であることを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A control unit that causes the reading unit to read a test image formed on the paper, calculates an image pitch accuracy based on the read test image, and displays the calculated image pitch accuracy value on a display unit With
The rotating member moving unit can move the rotating member in accordance with the value of the image pitch accuracy.
請求項７に記載の発明は、
画像形成装置において、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする。
The invention described in claim 7
In the image forming apparatus,
An image reading apparatus according to any one of claims 1 to 6 is provided.
本発明によれば、用紙の高さ変動や衝突振動による読み取り画像への悪影響の発生を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of an adverse effect on a read image due to paper height fluctuation or collision vibration.
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明において、図１における左右方向をＸ方向とし、上下方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向、即ち、前後方向をＹ方向とする。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. In the following description, the horizontal direction in FIG. 1 is the X direction, the vertical direction is the Z direction, and the direction orthogonal to the X direction and the Z direction, that is, the front-rear direction is the Y direction.
画像形成装置Ｇは、図１に示すように、プリントコントローラーｇ１、給紙ユニットｇ２、本体ユニットｇ３及び後処理装置ｇ４を備えている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus G includes a print controller g1, a paper feed unit g2, a main body unit g3, and a post-processing device g4.
プリントコントローラーｇ１は、ネットワーク上のコンピューター端末からＰＤＬ（Page Description Language）データを受信し、当該ＰＤＬデータをラスタライズ処理してビットマップ形式の画像データを生成する。
プリントコントローラーｇ１は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色ごとに画像データを生成し、本体ユニットｇ３に出力する。
The print controller g1 receives PDL (Page Description Language) data from a computer terminal on the network, and rasterizes the PDL data to generate bitmap format image data.
The print controller g1 generates image data for each color of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black), and outputs the image data to the main unit g3.
給紙ユニットｇ２は、大容量の給紙トレイを複数備えている。
給紙ユニットｇ２は、本体ユニットｇ３により指示された給紙トレイから本体ユニットｇ３へ用紙を搬送する。
The sheet feeding unit g2 includes a plurality of large capacity sheet feeding trays.
The paper feeding unit g2 conveys paper from the paper feeding tray designated by the main body unit g3 to the main body unit g3.
本体ユニットｇ３は、操作部３、表示部４、自動原稿搬送部６１、スキャナー部６、画像形成部８、給紙トレイｇ３１、読取部９、矯正部１０等を備えている。
本体ユニットｇ３は、スキャナー部６により原稿用紙Ｄを読み取って得られた画像データ又はプリントコントローラーｇ１により生成された画像データに基づき、画像形成部８により用紙上に画像を形成する。本体ユニットｇ３は、画像形成された用紙を後処理装置ｇ４へ搬送する。
The main unit g3 includes an operation unit 3, a display unit 4, an automatic document conveyance unit 61, a scanner unit 6, an image forming unit 8, a paper feed tray g31, a reading unit 9, a correction unit 10, and the like.
The main body unit g3 forms an image on the sheet by the image forming unit 8 based on the image data obtained by reading the document sheet D by the scanner unit 6 or the image data generated by the print controller g1. The main unit g3 conveys the sheet on which the image has been formed to the post-processing device g4.
後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から搬送された用紙を後処理して排紙する。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。後処理は必須ではなく、後処理装置ｇ４は、本体ユニットｇ３から指示された場合のみ実行する。後処理が無い場合、後処理装置ｇ４は搬送された用紙をそのまま排紙する。 The post-processing device g4 performs post-processing on the paper conveyed from the main body unit g3 and discharges it. Examples of post-processing include stapling, punching, folding, and bookbinding. Post-processing is not essential, and the post-processing device g4 executes only when instructed by the main unit g3. When there is no post-processing, the post-processing device g4 discharges the conveyed paper as it is.
本体ユニットｇ３は、図２に示すように、制御部１、記憶部２、操作部３、表示部４、通信部５、自動原稿搬送部６１、スキャナー部６、画像処理装置７、画像形成部８、読取部９、カール検知部４００、第１の回転部材移動部３００、第２の回転部材移動部３１０、矯正部１０を備えて構成されている。 As shown in FIG. 2, the main unit g3 includes a control unit 1, a storage unit 2, an operation unit 3, a display unit 4, a communication unit 5, an automatic document conveyance unit 61, a scanner unit 6, an image processing device 7, and an image forming unit. 8, a reading unit 9, a curl detection unit 400, a first rotating member moving unit 300, a second rotating member moving unit 310, and a correction unit 10.
制御部１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えている。制御部１は、記憶部２に記憶されているプログラムを読み出し、当該プログラムに従って画像形成装置Ｇの各部を制御する。
例えば、制御部１は、ジョブの設定に従い、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１により用紙を給紙させる。また、制御部１は、画像処理装置７により画像データを補正及び画像処理させて、画像形成部８により画像を形成させる。ジョブの設定に後処理の設定が含まれる場合、制御部１は後処理装置ｇ４に指示して後処理させる。
The control unit 1 includes a CPU, a RAM, and the like. The control unit 1 reads a program stored in the storage unit 2 and controls each unit of the image forming apparatus G according to the program.
For example, the control unit 1 feeds paper by the paper feed unit g2 or the paper feed tray g31 in accordance with job settings. In addition, the control unit 1 corrects and processes image data using the image processing device 7 and causes the image forming unit 8 to form an image. If the job setting includes post-processing settings, the control unit 1 instructs the post-processing device g4 to perform post-processing.
記憶部２は、制御部１が読み取り可能なプログラム、ファイル等を記憶している。記憶部２としては、例えばハードディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体を用いることができる。
また、記憶部２は、画質調整用の基準画像を記憶している。
The storage unit 2 stores programs, files, and the like that can be read by the control unit 1. As the storage unit 2, for example, a storage medium such as a hard disk or a ROM (Read Only Memory) can be used.
The storage unit 2 stores a reference image for image quality adjustment.
操作部３は、操作キーや表示部４と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を制御部１に出力する。ユーザーは、操作部３により、ジョブの設定、処理内容の変更等の指示を入力することができる。
表示部４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であることができ、制御部１の指示に従って操作画面等を表示する。
通信部５は、制御部１からの指示に従い、ネットワーク上のコンピューター、例えばサーバー又は他の画像形成装置と通信する。
The operation unit 3 includes an operation key, a touch panel configured integrally with the display unit 4, and the like, and outputs operation signals corresponding to these operations to the control unit 1. The user can input an instruction to set a job, change processing contents, or the like through the operation unit 3.
The display unit 4 can be an LCD (Liquid Crystal Display) or the like, and displays an operation screen or the like according to an instruction from the control unit 1.
The communication unit 5 communicates with a computer on the network, for example, a server or another image forming apparatus, according to an instruction from the control unit 1.
自動原稿搬送部６１は、原稿用紙Ｄを載置する載置トレイや原稿用紙Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿用紙Ｄを所定の搬送経路に搬送する。
スキャナー部６は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送経路を搬送された原稿用紙Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿用紙Ｄの画像を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとの画像データを生成し、画像処理装置７に出力する。
The automatic document transport unit 61 includes a placement tray for placing the document paper D, a mechanism for transporting the document paper D, a transport roller, and the like, and transports the document paper D to a predetermined transport path.
The scanner unit 6 includes an optical system such as a light source and a reflecting mirror. The scanner unit 6 reads an image of the original paper D conveyed on a predetermined conveyance path or the original paper D placed on the platen glass, and R (red) ), Image data for each color of G (green) and B (blue) is generated and output to the image processing apparatus 7.
画像処理装置７は、スキャナー部６又はプリントコントローラーｇ１から入力された画像データを補正し、画像処理を施して、画像形成部８に出力する。
画像処理装置７は、図２に示すように、色変換部７１、階調補正部７２及び中間調処理部７３を備えている。
The image processing device 7 corrects the image data input from the scanner unit 6 or the print controller g 1, performs image processing, and outputs the image data to the image forming unit 8.
As illustrated in FIG. 2, the image processing apparatus 7 includes a color conversion unit 71, a gradation correction unit 72, and a halftone processing unit 73.
色変換部７１は、スキャナー部６から出力されたＲ、Ｇ及びＢの各色の画像データを色変換処理し、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力する。
色変換部７１は、色補正のため、プリントコントローラーｇ１から出力されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを色変換処理し、色補正されたＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像データを出力することもできる。
色変換部７１は、色変換処理時、Ｒ、Ｇ及びＢの各色の階調値に対して、色変換後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値が定められたＬＵＴを用いる。色変換部７１は、色補正時、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の階調値に対して、色補正後のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの階調値が定められたＬＵＴを用いる。
The color conversion unit 71 performs color conversion processing on the R, G, and B color image data output from the scanner unit 6 and outputs C, M, Y, and K color image data.
The color conversion unit 71 performs color conversion processing on the C, M, Y, and K color image data output from the print controller g1 for color correction, and performs color correction on the C, M, Y, and K colors. Image data can also be output.
At the time of color conversion processing, the color conversion unit 71 uses an LUT in which gradation values of C, M, Y, and K colors after color conversion are determined for gradation values of R, G, and B colors. . At the time of color correction, the color conversion unit 71 uses an LUT in which C, M, Y, and K gradation values after color correction are determined for the gradation values of C, M, Y, and K colors.
階調補正部７２は、色変換部７１又はプリントコントローラーｇ１から出力された画像データの階調を補正する。
階調補正部７２は、階調の補正時、画像の階調特性が目標の階調特性に一致するように、各階調値に対応する補正値が定められたＬＵＴを用いる。階調補正部７２は、階調補正用のＬＵＴから、画像データの各画素の階調値に対応する補正値を得て、補正値からなる画像データを出力する。
The gradation correction unit 72 corrects the gradation of the image data output from the color conversion unit 71 or the print controller g1.
The gradation correction unit 72 uses an LUT in which correction values corresponding to the respective gradation values are determined so that the gradation characteristics of the image coincide with the target gradation characteristics at the time of gradation correction. The gradation correction unit 72 obtains a correction value corresponding to the gradation value of each pixel of the image data from the gradation correction LUT, and outputs image data including the correction value.
中間調処理部７３は、階調補正部７２から出力された画像データを中間調処理する。中間調処理は、例えばディザマトリクスを用いたスクリーン処理、誤差拡散処理等である。
中間調処理部７３は、中間調処理後の画像データを画像形成部８に出力する。
The halftone processing unit 73 performs halftone processing on the image data output from the gradation correction unit 72. The halftone processing is, for example, screen processing using a dither matrix, error diffusion processing, or the like.
The halftone processing unit 73 outputs the image data after the halftone processing to the image forming unit 8.
画像形成部８は、画像処理装置７から出力された画像データに基づき、用紙上に画像を形成する。
画像形成部８は、図１に示すように、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色ごとに、露光部８１、感光体８２及び現像部８３を、４セット備えている。また、画像形成部８は、中間転写ベルト８４、２次転写ローラー８５、定着装置８６及び反転機構８７を備えている。
The image forming unit 8 forms an image on a sheet based on the image data output from the image processing device 7.
As shown in FIG. 1, the image forming unit 8 includes four sets of an exposure unit 81, a photosensitive member 82, and a developing unit 83 for each of C, M, Y, and K colors. The image forming unit 8 includes an intermediate transfer belt 84, a secondary transfer roller 85, a fixing device 86, and a reversing mechanism 87.
露光部８１は、発光素子としてＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部８１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体８２上にレーザー光を照射して露光する。現像部８３は、帯電する現像ローラーにより感光体８２上にトナーを供給し、露光により感光体８２上に形成された静電潜像を現像する。
このようにして４つの感光体８２上に各色のトナーで形成された画像は、各感光体８２から中間転写ベルト８４上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト８４上にカラー画像が形成される。中間転写ベルト８４は、複数のローラーに巻き回された無端ベルトであり、各ローラーの回転に従って回転する。
The exposure unit 81 includes an LD (Laser Diode) as a light emitting element. The exposure unit 81 drives the LD based on the image data, and exposes the photosensitive member 82 to be charged by irradiating it with laser light. The developing unit 83 supplies toner onto the photoconductor 82 by a developing roller that is charged, and develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor 82 by exposure.
The images formed with the toners of the respective colors on the four photoconductors 82 in this way are sequentially transferred from the photoconductors 82 onto the intermediate transfer belt 84 in an overlapping manner. As a result, a color image is formed on the intermediate transfer belt 84. The intermediate transfer belt 84 is an endless belt wound around a plurality of rollers, and rotates according to the rotation of each roller.
２次転写ローラー８５は、中間転写ベルト８４上のカラー画像を、給紙ユニットｇ２又は給紙トレイｇ３１から給紙された用紙上に転写する。定着装置８６は、転写後の用紙を加熱及び加圧して定着処理する。 The secondary transfer roller 85 transfers the color image on the intermediate transfer belt 84 onto the paper fed from the paper feed unit g2 or the paper feed tray g31. The fixing device 86 heats and pressurizes the transferred paper and performs a fixing process.
画像形成部８は、用紙の両面に画像を形成する場合、反転機構８７により用紙の表裏を反転させ、もう一方の片面に対して画像を形成する。反転機構８７は、通過する用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー８５による転写位置へと再度用紙を搬送する搬送経路を有している。 When forming images on both sides of the paper, the image forming unit 8 reverses the front and back of the paper with the reversing mechanism 87 and forms an image on the other side. The reversing mechanism 87 has a transport path for reversing the front and back of the passing paper and transporting the paper again to the transfer position by the secondary transfer roller 85.
読取部９は、図１及び図３に示すように、読取部９よりも搬送方向上流側に設けられた上流搬送経路Ｒ１から搬送された用紙上に形成された画像の読み取りを行う。読取部９により画像の読み取りが行われた用紙は、読取部９よりも搬送方向下流側に設けられた下流搬送経路Ｒ２から後処理装置ｇ４へと搬送される。読取部９で画像の読み取りが行われる際、搬送経路上に設けられた複数の搬送ローラー（上流側搬送ローラー８８ａ、下流側搬送ローラー８８ｂ等）により、用紙が所定の速度で読取位置Ｌを通過するように用紙搬送が行われる。
読取部９は、所定の読取位置Ｌで用紙上に形成された画像の読み取りを行う光学式センサーとしてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）９１と、読取位置Ｌの像をＣＣＤ９１に導くための光学系９２と、読取位置Ｌを照らすＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源９３と、等を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the reading unit 9 reads an image formed on a sheet conveyed from an upstream conveyance path R <b> 1 provided upstream in the conveyance direction with respect to the reading unit 9. The sheet on which an image has been read by the reading unit 9 is conveyed to a post-processing device g4 from a downstream conveyance path R2 provided downstream of the reading unit 9 in the conveyance direction. When the reading unit 9 reads an image, the paper passes through the reading position L at a predetermined speed by a plurality of transport rollers (upstream transport roller 88a, downstream transport roller 88b, etc.) provided on the transport path. Thus, the sheet is conveyed.
The reading unit 9 includes a CCD (Charge Coupled Device) 91 as an optical sensor that reads an image formed on a sheet at a predetermined reading position L, and an optical system 92 for guiding an image at the reading position L to the CCD 91. An LED (Light Emitting Diode) light source 93 that illuminates the reading position L, and the like.
光学系９２は、複数のミラーと、複数のレンズと、を備えて構成されている。
ＣＣＤ９１は、用紙の幅方向（Ｙ方向）における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。ＣＣＤ９１は、ＣＣＤ取付フレーム９１１により支持部材９１２を介して所定の位置に支持されている。
読取部９は、上記の構成を備えることにより、読取位置Ｌを通過する用紙の全幅に亘って用紙上に形成された画像を順次読み取り可能となっている。
The optical system 92 includes a plurality of mirrors and a plurality of lenses.
The CCD 91 is a color line sensor that can read the entire width range in the paper width direction (Y direction). The CCD 91 is supported at a predetermined position by a CCD mounting frame 911 via a support member 912.
Since the reading unit 9 has the above-described configuration, the image formed on the sheet can be sequentially read over the entire width of the sheet passing through the reading position L.
また、読取部９の読取部搬送経路Ｒ３の下方には、校正部９４が設けられている。
校正部９４は、画像の読み取りの際に行うシェーディング補正の補正値を決定するための白基準板を備えている。白基準板は、読取位置Ｌに設けられ、用紙の非通過時（例えば、用紙と用紙の合間等）に間隔を空けてＣＣＤ９１による読み取りが行われる。
A calibration unit 94 is provided below the reading unit conveyance path R3 of the reading unit 9.
The calibration unit 94 includes a white reference plate for determining a correction value for shading correction performed when reading an image. The white reference plate is provided at the reading position L, and reading is performed by the CCD 91 with a gap when the sheet is not passing (for example, between sheets).
また、読取部９の読取部搬送経路Ｒ３の下面側、即ち、読取部搬送経路Ｒ３のＣＣＤ９１が設けられていない面側には、図３に示すように、読取位置Ｌを挟んで搬送方向上流側であって上流側搬送ローラー８８ａの下流側に第１の上流コロ１０１が、搬送方向下流側であって下流側搬送ローラー８８ｂの上流側に第１の下流コロ１０２が、それぞれ設けられている。
第１の上流コロ１０１及び第１の下流コロ１０２は、それぞれ搬送方向と直交する回転軸に挿通され、回転軸を中心として回転可能となっている。
Further, on the lower surface side of the reading unit conveyance path R3 of the reading unit 9, that is, the surface side where the CCD 91 of the reading unit conveyance path R3 is not provided, as shown in FIG. The first upstream roller 101 is provided on the downstream side of the upstream conveyance roller 88a, and the first downstream roller 102 is provided on the downstream side in the conveyance direction and upstream of the downstream conveyance roller 88b. .
Each of the first upstream roller 101 and the first downstream roller 102 is inserted through a rotation axis that is orthogonal to the conveyance direction, and is rotatable about the rotation axis.
また、読取部９の読取部搬送経路Ｒ３の上面側には、図３に示すように、第１の上流コロ１０１と対向する位置に、カール検知コロ４０１が設けられ、第１の下流コロ１０２と対向する位置に、押圧部材４０２が設けられている。
カール検知コロ４０１は、保持部４０３を介して読取部９の下面側に取り付けられ、読取部搬送経路Ｒ３上を搬送される用紙のカール情報を検知することができるようになっている。検知されるカール情報には、カールの向き及び大きさが含まれる。また、カール検知コロ４０１は、搬送方向と直交する回転軸を中心として回転する。
読取部搬送経路Ｒ３を搬送される用紙Ｐによりカール検知コロ４０１が上方に押し上げられると、図示しない反射型センサーによりカール検知コロ４０１の上方への動きを検出し、当該検出結果に基づいてカール情報を検知することができる。
上記のカール検知コロ４０１及び反射型センサーにより、本発明のカール検知部４００が構成される。
なお、カール情報を検知する構成として、例えば、反射型センサーにより用紙を直接走査する構成を用いるようにしてもよいし、その他従来公知の技術を用いることもできる。
Further, as shown in FIG. 3, a curl detection roller 401 is provided on the upper surface side of the reading unit conveyance path R <b> 3 of the reading unit 9 at a position facing the first upstream roller 101, and the first downstream roller 102. A pressing member 402 is provided at a position opposite to.
The curl detection roller 401 is attached to the lower surface side of the reading unit 9 via the holding unit 403, and can detect curl information of a sheet conveyed on the reading unit conveyance path R3. The detected curl information includes the direction and size of the curl. Further, the curl detection roller 401 rotates around a rotation axis orthogonal to the transport direction.
When the curl detection roller 401 is pushed upward by the paper P conveyed on the reading unit conveyance path R3, the upward movement of the curl detection roller 401 is detected by a reflection sensor (not shown), and the curl information is based on the detection result. Can be detected.
The curl detection roller 401 and the reflective sensor constitute the curl detection unit 400 of the present invention.
As a configuration for detecting curl information, for example, a configuration in which a sheet is directly scanned by a reflective sensor may be used, and other conventionally known techniques may be used.
押圧部材４０２は、保持部４０３を介して読取部９の下面側に取り付けられ、読取部搬送経路Ｒ３上を搬送される用紙を下方に押圧することができるようになっている。また、押圧部材４０２は、搬送方向と直交する回転軸を中心として回転する。
なお、本実施形態では、第１の上流コロ１０１と対向する位置にカール検知コロ４０１を設けるようにしているが、第１の下流コロ１０２と対向する位置にカール検知コロ４０１を設けるようにしてもよい。この場合、第１の上流コロ１０１と対向する位置に押圧部材４０２が設けられることとなる。
The pressing member 402 is attached to the lower surface side of the reading unit 9 via the holding unit 403, and can press the sheet conveyed on the reading unit conveyance path R3 downward. Further, the pressing member 402 rotates around a rotation axis orthogonal to the transport direction.
In this embodiment, the curl detection roller 401 is provided at a position facing the first upstream roller 101. However, the curl detection roller 401 is provided at a position facing the first downstream roller 102. Also good. In this case, the pressing member 402 is provided at a position facing the first upstream roller 101.
また、上流搬送経路Ｒ１、読取部搬送経路Ｒ３及び下流搬送経路Ｒ２は、それぞれ異なる搬送角度となるように設けられている。具体的には、上流搬送経路Ｒ１は、搬送方向に対して下方に傾斜して設けられ、読取部搬送経路Ｒ３に搬送される用紙に対して下方への押圧力を加えることができるようになっている。読取部搬送経路Ｒ３は、水平方向に設けられている。即ち、上流搬送経路Ｒ１は、読取部搬送経路Ｒ３に対して用紙が上方から搬送される搬送角度となるように設けられている。また、下流搬送経路Ｒ２は、搬送方向に対して上方に傾斜して設けられ、読取部搬送経路Ｒ３から搬送される用紙に対して上方への押圧力を加えることができるようになっている。
なお、図３に示すように、読取部搬送経路Ｒ３と上流搬送経路Ｒ１との搬送角度のずれをθ１、読取部搬送経路Ｒ３と下流搬送経路Ｒ２との搬送角度のずれをθ２、とした場合、０°＜θ１、θ２≦２０°であることが好ましい。θ１及びθ２が上記の条件を満たすことで、用紙の搬送及び画像の読み取りを安定的に行うことができる。
Further, the upstream transport path R1, the reading unit transport path R3, and the downstream transport path R2 are provided so as to have different transport angles. Specifically, the upstream transport path R1 is provided to be inclined downward with respect to the transport direction, so that a downward pressing force can be applied to the paper transported to the reading unit transport path R3. ing. The reading unit conveyance path R3 is provided in the horizontal direction. That is, the upstream transport path R1 is provided so as to have a transport angle at which the sheet is transported from above with respect to the reading unit transport path R3. Further, the downstream transport path R2 is provided so as to be inclined upward with respect to the transport direction so that an upward pressing force can be applied to the paper transported from the reading section transport path R3.
As shown in FIG. 3, when the deviation of the conveyance angle between the reading unit conveyance path R3 and the upstream conveyance path R1 is θ1, and the deviation of the conveyance angle between the reading unit conveyance path R3 and the downstream conveyance path R2 is θ2. 0 ° <θ1 and θ2 ≦ 20 ° are preferable. By satisfying the above conditions for θ1 and θ2, it is possible to stably carry the paper and read the image.
また、校正部９４の上面側には、読取位置Ｌを挟んで搬送方向上流側であって第１の上流コロ１０１の下流側に第２の上流コロ１１１が、搬送方向下流側であって第１の下流コロ１０２の上流側に第２の下流コロ１１２が、それぞれ設けられている。
第２の上流コロ１１１及び第２の下流コロ１１２は、それぞれ搬送方向と直交する回転軸に挿通され、回転軸を中心として回転可能となっている。
Further, on the upper surface side of the calibration unit 94, the second upstream roller 111 is located on the upstream side in the transport direction with the reading position L interposed therebetween, and on the downstream side of the first upstream roller 101. A second downstream roller 112 is provided on the upstream side of the one downstream roller 102.
Each of the second upstream roller 111 and the second downstream roller 112 is inserted through a rotation axis that is orthogonal to the conveyance direction, and is rotatable about the rotation axis.
第１の回転部材移動部（回転部材移動部）３００は、図４及び図５に示すように、搬送方向（Ｘ方向）と直交する回転軸３０１ａを中心に回転する第１の回転部材（回転部材）３０１と、第１の回転部材３０１をＸ方向に移動させるＸ方向移動制御モーター３０２、３０２と、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２の回転軸３０２ａ、３０２ａと、上端で第１の回転部材３０１の回転軸３０１ａの両端を軸支するとともに、下端でＸ方向移動制御モーター３０２、３０２の回転軸３０２ａ、３０２ａとＸ方向に相対移動可能に連結された第１支持部材３０３と、第１の回転部材３０１をＺ方向に移動させるＺ方向移動制御モーター３０４と、Ｚ方向移動制御モーター３０４の回転軸３０４ａと、Ｙ方向の両端でＸ方向移動制御モーター３０２、３０２をそれぞれ支持固定するとともに、略中央でＺ方向移動制御モーター３０４の回転軸３０４ａとＺ方向に相対移動可能に連結された第２支持部材３０５と、を備えて構成されている。なお、Ｚ方向移動制御モーター３０４は、画像形成装置Ｇの本体ユニットｇ３の所定の位置に取り付けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the first rotating member moving unit (rotating member moving unit) 300 is a first rotating member (rotating) that rotates around a rotating shaft 301 a orthogonal to the transport direction (X direction). Member) 301, X-direction movement control motors 302 and 302 for moving the first rotation member 301 in the X direction, rotation axes 302a and 302a of the X-direction movement control motors 302 and 302, and a first rotation member at the upper end A first support member 303 that pivotally supports both ends of the rotation shaft 301a of the 301 and is connected to the rotation shafts 302a and 302a of the X-direction movement control motors 302 and 302 at the lower end so as to be relatively movable in the X direction, A Z-direction movement control motor 304 that moves the rotating member 301 in the Z-direction, a rotating shaft 304a of the Z-direction movement control motor 304, and an X-direction movement control motor 30 at both ends in the Y direction. , While supporting fixed respectively 302, it is configured to include a second support member 305 which is relatively movably connected to the rotation shaft 304a and Z direction of the Z-direction movement control motor 304 at substantially the center, the. The Z-direction movement control motor 304 is attached to a predetermined position of the main body unit g3 of the image forming apparatus G.
第１の回転部材３０１は、振れのない円筒形状の金属ローラーであり、図３に示すように、第２の上流コロ１１１よりも搬送方向上流側であって第１の上流コロ１０１よりも下流側に設けられている。また、第１の回転部材３０１は、用紙の搬送経路（読取部搬送経路Ｒ３）の下面側に設けられている。本実施形態では、第１の回転部材３０１の移動上限は、読取部９の読取面以下であるようになっている。
また、第１の回転部材３０１は、第１の上流コロ１０１と第２の上流コロ１１１との中間位置よりも第２の上流コロ１１１側に設けられている。
また、第１の回転部材３０１は、第２の上流コロ１１１よりも径が小さくなっている。
The first rotating member 301 is a cylindrical metal roller with no deflection, and as shown in FIG. 3, the first rotating member 301 is upstream of the second upstream roller 111 in the transport direction and downstream of the first upstream roller 101. On the side. The first rotating member 301 is provided on the lower surface side of the paper transport path (reading section transport path R3). In the present embodiment, the upper limit of movement of the first rotating member 301 is equal to or less than the reading surface of the reading unit 9.
The first rotating member 301 is provided closer to the second upstream roller 111 than the intermediate position between the first upstream roller 101 and the second upstream roller 111.
The first rotating member 301 has a smaller diameter than the second upstream roller 111.
第１支持部材３０３の下端には、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２の回転軸３０２ａ、３０２ａを挿通可能な挿通孔３０３ａ、３０３ａが形成され、この挿通孔３０３ａ、３０３ａに回転軸３０２ａ、３０２ａを挿通させることで、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２と第１の回転部材３０１とを連結することができるようになっている。
挿通孔３０３ａ、３０３ａの内周面には、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２の回転軸３０２ａ、３０２ａの外周面に形成された雄ネジと螺合する雌ネジが形成され、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２を駆動して回転軸３０２ａ、３０２ａを回転させることで、第１支持部材３０３を介して第１の回転部材３０１をＸ方向に進退させることができるようになっている。
At the lower end of the first support member 303, insertion holes 303a and 303a into which the rotation shafts 302a and 302a of the X-direction movement control motors 302 and 302 can be inserted are formed, and the rotation shafts 302a and 302a are inserted into the insertion holes 303a and 303a. The X direction movement control motors 302 and 302 and the first rotating member 301 can be connected by being inserted.
On the inner peripheral surfaces of the insertion holes 303a and 303a, female screws are formed to be screwed with male screws formed on the outer peripheral surfaces of the rotation shafts 302a and 302a of the X-direction movement control motors 302 and 302. The first rotating member 301 can be advanced and retracted in the X direction via the first supporting member 303 by driving the rotating shafts 302 a and 302 a by rotating the rotating shafts 302 and 302.
第２支持部材３０５の略中央には、Ｚ方向移動制御モーター３０４の回転軸３０４ａを挿通可能な挿通孔３０５ａが形成され、この挿通孔３０５ａに回転軸３０４ａを挿通させることで、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２や第１リンク部材３０３等を介してＺ方向移動制御モーター３０４と第１の回転部材３０１とを連結することができるようになっている。
挿通孔３０５ａの内周面には、Ｚ方向移動制御モーター３０４の回転軸３０４ａの外周面に形成された雄ネジと螺合する雌ネジが形成され、Ｚ方向移動制御モーター３０４を駆動して回転軸３０４ａを回転させることで、第２リンク部材３０５、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２、第１リンク部材３０３等を介して第１の回転部材３０１をＺ方向に進退させることができるようになっている。
なお、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２のいずれか一方を、モーターではなく、Ｘ方向に延在するスライド軸を備える軸固定部として、Ｘ方向移動制御モーター３０２、３０２の他方による第１リンク部材３０３のＸ方向への移動動作に連動して、スライド軸上を第１リンク部材３０３がスライドする構成としてもよい。
第１の回転部材移動部３００は、上記の構成を備えることで、第１の回転部材３０１を当該回転部材の回転軸３０１ａと直交する平面（ＸＺ平面）上で移動させることができるようになっている。
本発明の画像読取装置は、少なくとも読取部９と、第１の上流コロ１０１と、第２の上流コロ１１１と、第１の回転部材３０１と、第１の回転部材移動部３００と、を備えて構成される。
An insertion hole 305a through which the rotation shaft 304a of the Z-direction movement control motor 304 can be inserted is formed substantially at the center of the second support member 305, and the X-direction movement control is performed by inserting the rotation shaft 304a into the insertion hole 305a. The Z-direction movement control motor 304 and the first rotating member 301 can be connected via the motors 302 and 302, the first link member 303, and the like.
On the inner peripheral surface of the insertion hole 305a, a female screw is formed that is screwed with a male screw formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 304a of the Z-direction movement control motor 304. The Z-direction movement control motor 304 is driven to rotate. By rotating the shaft 304a, the first rotating member 301 can be advanced and retracted in the Z direction via the second link member 305, the X-direction movement control motors 302 and 302, the first link member 303, and the like. ing.
The first link member formed by the other of the X-direction movement control motors 302 and 302 is configured such that one of the X-direction movement control motors 302 and 302 is not a motor but a shaft fixing portion having a slide shaft extending in the X direction. The first link member 303 may slide on the slide shaft in conjunction with the movement operation of 303 in the X direction.
Since the first rotating member moving unit 300 has the above-described configuration, the first rotating member 301 can be moved on a plane (XZ plane) orthogonal to the rotating shaft 301a of the rotating member. ing.
The image reading apparatus of the present invention includes at least a reading unit 9, a first upstream roller 101, a second upstream roller 111, a first rotating member 301, and a first rotating member moving unit 300. Configured.
第２の回転部材移動部３１０は、読取部９と下流側搬送ローラー８８ｂとの間に配置され、搬送方向と直交する回転軸を中心として回転する第２の回転部材３１１と、第２の回転部材３１１をＸ方向に移動させるＸ方向移動制御モーター（図示省略）と、第２の回転部材３１１をＺ方向に移動させるＺ方向移動制御モーター（図示省略）と、等を備えて構成されている。
制御部１は、カール検知部４００により検知されたカール情報に基づいて、第２の回転部材移動部３１０による第２の回転部材３１１の移動方向及び移動量を決定し、第２の回転部材移動部３１０のＸ方向移動制御モーター及びＺ方向移動制御モーターを制御して、第２の回転部材３１１をＺ方向に上下動させたり、Ｘ方向及びＺ方向の合成方向、例えば、図３中の左下方や右下方等に移動させたりする。上記のように第２の回転部材３１１を移動させることで、用紙のカールを調整して下流側搬送ローラー８８ｂへの突入姿勢を改善することができるので、搬送中の用紙の速度変動を低減して、読み取り画像への悪影響を抑制することができる。
The second rotating member moving unit 310 is disposed between the reading unit 9 and the downstream transport roller 88b, and rotates around a rotation axis orthogonal to the transport direction, and a second rotation. An X-direction movement control motor (not shown) that moves the member 311 in the X direction, a Z-direction movement control motor (not shown) that moves the second rotating member 311 in the Z direction, and the like are configured. .
Based on the curl information detected by the curl detection unit 400, the control unit 1 determines the moving direction and moving amount of the second rotating member 311 by the second rotating member moving unit 310, and moves the second rotating member. The X direction movement control motor and the Z direction movement control motor of the unit 310 are controlled to move the second rotating member 311 up and down in the Z direction, or the combined direction of the X direction and the Z direction, for example, the lower left in FIG. Or move it to the lower right. By moving the second rotating member 311 as described above, it is possible to adjust the curl of the paper and improve the intrusion posture to the downstream side transport roller 88b, thereby reducing the speed fluctuation of the paper being transported. Thus, adverse effects on the read image can be suppressed.
矯正部１０は、定着処理された用紙の変形を矯正し、用紙面を平面化する。ここで、用紙は定着処理によって変形しやすく、基準画像の読取時に用紙を平面化する必要がある。従って、矯正部１０は、図１に示すように、用紙の搬送方向において定着装置８６と読取部９の間に配置されている。 The correction unit 10 corrects the deformation of the fixed paper and planarizes the paper surface. Here, the sheet is easily deformed by the fixing process, and the sheet needs to be flattened when the reference image is read. Therefore, as shown in FIG. 1, the correction unit 10 is disposed between the fixing device 86 and the reading unit 9 in the sheet conveyance direction.
次に、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの紙種設定に基づく第１の回転部材３０１の位置調整時の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。
まず、制御部１は、ユーザーにより予め設定された用紙の紙種設定を読み出す（ステップＳ１０１）。設定される紙種は、「厚紙」、「通常紙（中斤量）」、「薄紙」である。なお、本実施形態では、図７に示すように、普通紙において、４０〜６４ｇ／ｍ２の用紙を「薄紙」、６５〜１８０ｇ／ｍ２の用紙を「通常紙」、１８１〜３５０ｇ／ｍ２の用紙を「厚紙」と定義する。また、塗工紙において、６０〜８１ｇ／ｍ２の用紙を「薄紙」、８２〜２１０ｇ／ｍ２の用紙を「通常紙」、２１１〜３５０ｇ／ｍ２の用紙を「厚紙」と定義する。
Next, the operation at the time of adjusting the position of the first rotating member 301 based on the paper type setting of the image forming apparatus G according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the control unit 1 reads the paper type setting of the paper preset by the user (step S101). The set paper types are “thick paper”, “regular paper (medium amount)”, and “thin paper”. In this embodiment, as shown in FIG. 7, in plain paper, 40 to 64 g / m 2 of paper is “thin paper”, 65 to 180 g / m 2 of paper is “normal paper”, and 181 to 350 g / m 2. The second paper is defined as “thick paper”. Further, in the coated paper, "thin" the paper 60~81g / m 2, 82~210g / m 2 of the paper "normal paper", the paper 211~350g / m 2 is defined as a "thick paper".
次に、制御部１は、ステップＳ１０１で読み出された紙種設定に基づいて、第１の回転部材移動部３００による第１の回転部材３０１の移動方向及び移動量を決定し、第１の回転部材３０１を移動させる（ステップＳ１０２）。具体的には、図７及び図８に示すように、紙種設定が「通常紙」であった場合は、特に第１の回転部材３０１を移動させることなく、通常の待機位置にて待機させる。紙種設定が「薄紙」Ｐ１であった場合は、第１の回転部材移動部３００のＸ方向移動制御モーター３０２、３０２及びＺ方向移動制御モーター３０４を駆動して、第１の回転部材３０１を搬送方向後上方（図中右上方）に移動させる（図８（Ａ）参照）。紙種設定が「厚紙」Ｐ２であった場合は、第１の回転部材移動部３００のＸ方向移動制御モーター３０２、３０２及びＺ方向移動制御モーター３０４を駆動して、第１の回転部材３０１を搬送方向前下方（図中左下方）に移動させる（図８（Ｂ）参照）。
ここで、「薄紙」Ｐ１の場合に第１の回転部材３０１を搬送方向後上方（図中右上方）に移動させるのは、薄紙Ｐ１は用紙の剛度が小さくて高さが変動しやすいことから、用紙の第２の上流コロ１１１への進入角度が０°（水平）に限りなく近い状態で用紙を搬送させて、用紙の高さ変動を抑制するためである。
また、「厚紙」Ｐ２の場合に第１の回転部材３０１を搬送方向前下方（図中左下方）に移動させるのは、厚紙Ｐ２は用紙の剛度が大きくて直進性が高く、用紙が第２の上流コロ１１１に衝突しやすいことから、用紙の第２の上流コロ１１１への衝突を回避させて、読取部９の各構成（ミラーやＣＣＤ９１等）への衝突振動の伝達を抑制するためである。
Next, the control unit 1 determines the moving direction and moving amount of the first rotating member 301 by the first rotating member moving unit 300 based on the paper type setting read in step S101, and the first The rotating member 301 is moved (step S102). Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, when the paper type setting is “normal paper”, the first rotation member 301 is not moved, and the standby is performed at the normal standby position. . When the paper type setting is “thin paper” P1, the X-direction movement control motors 302 and 302 and the Z-direction movement control motor 304 of the first rotating member moving unit 300 are driven, and the first rotating member 301 is moved. It is moved upward in the transport direction (upper right in the figure) (see FIG. 8A). When the paper type setting is “thick paper” P2, the X-direction movement control motors 302 and 302 and the Z-direction movement control motor 304 of the first rotating member moving unit 300 are driven, and the first rotating member 301 is moved. It is moved downward in the transport direction (lower left in the figure) (see FIG. 8B).
Here, in the case of “thin paper” P1, the first rotating member 301 is moved upward in the conveyance direction (upper right in the drawing) because the thin paper P1 has a small paper rigidity and easily fluctuates in height. This is because the paper is transported in a state where the angle of entry of the paper into the second upstream roller 111 is as close as possible to 0 ° (horizontal), thereby suppressing fluctuations in the height of the paper.
Further, in the case of “thick paper” P2, the first rotating member 301 is moved forward and downward in the transport direction (lower left in the figure) because the thick paper P2 has high rigidity and high straightness. This prevents the sheet from colliding with the second upstream roller 111 and suppresses the transmission of collision vibration to each component (mirror, CCD 91, etc.) of the reading unit 9. is there.
なお、第１の回転部材３０１の移動量は、図７及び図８に示すように、紙種設定に応じて予め設定されている。
例えば、紙種設定が「薄紙」であった場合は、第１の回転部材３０１をＸ方向に０．５ｍｍ、即ち、Ｘ方向後方（図中右方）に０．５ｍｍ、Ｚ方向に０．５ｍｍ、即ち、Ｚ方向上方に０．５ｍｍ移動させる。
また、紙種設定が「厚紙」であった場合は、第１の回転部材３０１をＸ方向に−０．５ｍｍ、即ち、Ｘ方向前方（図中左方）に０．５ｍｍ、Ｚ方向に−０．５ｍｍ、即ち、Ｚ方向下方に０．５ｍｍ移動させる。
Note that the movement amount of the first rotating member 301 is set in advance according to the paper type setting, as shown in FIGS.
For example, when the paper type setting is “thin paper”, the first rotating member 301 is 0.5 mm in the X direction, that is, 0.5 mm backward in the X direction (rightward in the figure), and 0. Move 5 mm, that is, 0.5 mm upward in the Z direction.
When the paper type setting is “thick paper”, the first rotating member 301 is −0.5 mm in the X direction, that is, 0.5 mm forward in the X direction (leftward in the drawing) and − in the Z direction. 0.5 mm, that is, 0.5 mm downward in the Z direction.
次に、実施例及び比較例を挙げて、本発明をより具体的に説明するが、勿論本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。 Next, although an Example and a comparative example are given and this invention is demonstrated more concretely, of course, this invention is not limited to these Examples.
［用紙の高さ変動の測定］
以下の実施例、比較例の条件で用紙の搬送を行い、読取部９における用紙の高さ変動を測定した。用紙には高さが変動しやすい薄紙（普通紙、５４ｇ／ｍ２）を使用した。
なお、実験を行うに際し、画像形成装置Ｇにおいて、読取部９を取り外し、代わりにレーザー変位測定部５００を配置した。
レーザー変位測定部５００は、図９に示すように、レーザー光Ｌ１をＺ方向下方に出射する出射部５０１ａを有するレーザー変位計５０１と、レーザー変位計５０１をＸ方向に移動可能なＸ方向調整部５０２と、レーザー変位計５０１をＺ方向に移動可能なＺ方向調整部５０３と、レーザー変位計５０１をＹ方向に移動可能なＹ方向調整部５０４と、出射部５０１ａから出射されたレーザー光Ｌ１の用紙からの反射光を受光するセンサー（図示省略）と、を備えて構成されている。
レーザー変位測定部５００は、センサーにより受光された反射光に基づいて、用紙の高さ変動を測定する。なお、レーザー変位測定部５００では、各調整部５０２〜５０４によりレーザー変位計５０１を移動させて、レーザー光Ｌ１の照射位置を読取部９の読取位置Ｌから変位させることができる。これにより、用紙の搬送方向に対し、用紙の前側、中央側、奥側で高さ変動が異ならないかを確認することができる。
[Measurement of paper height fluctuation]
The paper was conveyed under the conditions of the following examples and comparative examples, and the fluctuation in the height of the paper in the reading unit 9 was measured. The paper used was thin paper (plain paper, 54 g / m 2 ) whose height tends to fluctuate.
In conducting the experiment, in the image forming apparatus G, the reading unit 9 was removed, and a laser displacement measuring unit 500 was arranged instead.
As shown in FIG. 9, the laser displacement measuring unit 500 includes a laser displacement meter 501 having an emission unit 501a that emits laser light L1 downward in the Z direction, and an X direction adjustment unit that can move the laser displacement meter 501 in the X direction. 502, a Z direction adjustment unit 503 capable of moving the laser displacement meter 501 in the Z direction, a Y direction adjustment unit 504 capable of moving the laser displacement meter 501 in the Y direction, and the laser light L1 emitted from the emission unit 501a. And a sensor (not shown) that receives reflected light from the paper.
The laser displacement measuring unit 500 measures the height variation of the paper based on the reflected light received by the sensor. In the laser displacement measuring unit 500, the laser displacement meter 501 can be moved by each of the adjustment units 502 to 504 to displace the irradiation position of the laser light L <b> 1 from the reading position L of the reading unit 9. Thereby, it can be confirmed whether the height variation is different between the front side, the center side, and the back side of the sheet with respect to the sheet conveyance direction.
＜実施例＞
搬送される用紙（薄紙）に対し、図６〜図８に示した例に従い、第１の回転部材３０１を、Ｘ方向後方（図中右方）に０．５ｍｍ、Ｚ方向上方に０．５ｍｍ移動させた（図７及び図８（Ａ）参照）。この状態で、レーザー変位測定部５００の下方を搬送される用紙に対してレーザー変位計５０１からレーザー光Ｌ１を出射し、用紙の高さ変動を測定した。
＜比較例＞
第１の回転部材３０１を取り外した状態で、用紙（薄紙）を搬送した。即ち、実施例とは異なり、搬送される用紙に対し、第１の回転部材３０１の移動を行わなかった。この状態で、レーザー変位計５０１から当該用紙に対してレーザー光Ｌ１を出射し、用紙の高さ変動を測定した。
<Example>
With respect to the conveyed paper (thin paper), according to the example shown in FIGS. 6 to 8, the first rotating member 301 is 0.5 mm rearward in the X direction (rightward in the figure) and 0.5 mm upward in the Z direction. It was moved (see FIG. 7 and FIG. 8A). In this state, the laser beam L1 was emitted from the laser displacement meter 501 to the paper conveyed under the laser displacement measuring unit 500, and the height fluctuation of the paper was measured.
<Comparative example>
The paper (thin paper) was conveyed with the first rotating member 301 removed. That is, unlike the embodiment, the first rotating member 301 is not moved with respect to the conveyed paper. In this state, laser light L1 was emitted from the laser displacement meter 501 to the paper, and the height fluctuation of the paper was measured.
［測定結果］
用紙通過時の用紙の高さ変動の測定結果を図１０に示す。
比較例では、特に、測定開始から０．２［ｓ］後付近、即ち、用紙の先端部近傍を測定している際に、大きな高さ変動が測定された。
一方、実施例では、比較例で大きな高さ変動が測定された用紙の先端部近傍を測定している際であっても、高さ変動を抑制できていることがわかった。
以上のように、実施例において、第１の回転部材３０１を所定の位置に移動させたことで、第１の回転部材３０１を備えない比較例と比べ、高さ変動を抑制できていることがわかった。
[Measurement result]
FIG. 10 shows the measurement result of the paper height fluctuation when the paper passes.
In the comparative example, a large height variation was measured particularly when measuring the vicinity after 0.2 [s] from the start of measurement, that is, the vicinity of the front end of the paper.
On the other hand, in the example, it was found that the height fluctuation can be suppressed even when the vicinity of the front end portion of the paper where the large height fluctuation is measured in the comparative example.
As described above, in the embodiment, by moving the first rotating member 301 to a predetermined position, it is possible to suppress the height fluctuation compared to the comparative example that does not include the first rotating member 301. all right.
［ＣＣＤ取付フレーム９１１の振動測定］
以下の実施例、比較例の条件で用紙の搬送を行い、読取部９における読み取り時のＣＣＤ取付フレーム９１１の振動を測定した。用紙にはＣＣＤ取付フレーム９１１を振動させやすい厚紙（普通紙、３５０ｇ／ｍ２）を使用した。
なお、実験を行うに際し、図１１に示すように、ＣＣＤ取付フレーム９１１の上面の所定の位置に、加速度センサー９１３を配置した。
加速度センサー９１３は、支持部材９１２を介してＣＣＤ９１を保持するＣＣＤ取付フレーム９１１の振動を検知するセンサーである。加速度センサー９１３は、用紙が第２の上流コロ１１１に衝突した際にＣＣＤ取付フレーム９１１まで伝達された振動を検知する。
[Measurement of vibration of CCD mounting frame 911]
The paper was transported under the conditions of the following examples and comparative examples, and the vibration of the CCD mounting frame 911 during reading in the reading unit 9 was measured. As the paper, a thick paper (plain paper, 350 g / m 2 ) that easily vibrates the CCD mounting frame 911 was used.
In conducting the experiment, an acceleration sensor 913 was arranged at a predetermined position on the upper surface of the CCD mounting frame 911 as shown in FIG.
The acceleration sensor 913 is a sensor that detects vibration of the CCD mounting frame 911 that holds the CCD 91 via the support member 912. The acceleration sensor 913 detects vibration transmitted to the CCD mounting frame 911 when the sheet collides with the second upstream roller 111.
＜実施例＞
搬送される用紙（厚紙）に対し、図６〜図８に示した例に従い、第１の回転部材３０１を、Ｘ方向前方（図中左方）に０．５ｍｍ、Ｚ方向下方に０．５ｍｍ移動させた（図７及び図８（Ｂ）参照）。この状態で、読取部９に用紙を通紙して、ＣＣＤ取付フレーム９１１の振動を測定した。
＜比較例＞
第１の回転部材３０１を取り外した状態で、用紙（厚紙）を搬送した。即ち、実施例とは異なり、搬送される用紙に対し、第１の回転部材３０１の移動を行わなかった。この状態で、読取部９に用紙を通紙して、ＣＣＤ取付フレーム９１１の振動を測定した。
<Example>
With respect to the conveyed paper (thick paper), according to the example shown in FIGS. 6 to 8, the first rotating member 301 is 0.5 mm forward in the X direction (leftward in the figure) and 0.5 mm downward in the Z direction. It moved (refer FIG.7 and FIG.8 (B)). In this state, the sheet was passed through the reading unit 9 and the vibration of the CCD mounting frame 911 was measured.
<Comparative example>
With the first rotating member 301 removed, the paper (thick paper) was conveyed. That is, unlike the embodiment, the first rotating member 301 is not moved with respect to the conveyed paper. In this state, the sheet was passed through the reading unit 9 and the vibration of the CCD mounting frame 911 was measured.
［測定結果］
用紙が読取部９に搬送されてから通過するまでのＣＣＤ取付フレーム９１１の振動の測定結果を図１２に示す。
比較例では、特に、低周波数帯（０〜２０［Ｈｚ］）において、大きな振幅が測定された。
一方、実施例では、比較例で大きな振幅が測定された低周波数帯（０〜２０［Ｈｚ］）や中周波数帯（７０〜１２０［Ｈｚ］）においても、振幅を大幅に抑制できていることがわかった。
以上のように、実施例において、第１の回転部材３０１を所定の位置に移動させたことで、第１の回転部材３０１を備えない比較例と比べ、振幅を抑制できていることがわかった。
[Measurement result]
FIG. 12 shows the measurement results of the vibration of the CCD mounting frame 911 from when the sheet is conveyed to the reading unit 9 until it passes.
In the comparative example, a large amplitude was measured particularly in a low frequency band (0 to 20 [Hz]).
On the other hand, in the example, the amplitude can be significantly suppressed even in a low frequency band (0 to 20 [Hz]) and a medium frequency band (70 to 120 [Hz]) in which a large amplitude is measured in the comparative example. I understood.
As described above, in the example, it was found that the amplitude was suppressed by moving the first rotating member 301 to a predetermined position as compared with the comparative example not including the first rotating member 301. .
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置Ｇの画像読取装置は、読取部９の読取位置Ｌよりも搬送方向上流側且つ上流側搬送ローラー８８ａよりも下流側であって、用紙の搬送経路（読取部搬送経路Ｒ３）の下面側に設けられ、用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する第１の上流コロ１０１と、読取部９の読取位置Ｌよりも搬送方向上流側且つ第１の上流コロ１０１よりも下流側であって、用紙の搬送経路の下面側に設けられ、用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する第２の上流コロ１１１と、第２の上流コロ１１１よりも搬送方向上流側且つ第１の上流コロ１０１よりも下流側であって、用紙の搬送経路の下面側に設けられ、用紙に接して搬送方向と直交する軸回りに回転する回転部材（第１の回転部材３０１）と、回転部材を当該回転部材の回転軸３０１ａと直交する平面上で移動させる回転部材移動部（第１の回転部材移動部３００）と、を備え、読取部９よりも搬送方向上流側の搬送経路（上流搬送経路Ｒ１）は、読取部９の搬送経路（読取部搬送経路Ｒ３）に対して用紙が上方から搬送される搬送角度となるように設けられている。
従って、本実施形態に係る画像読取装置によれば、読取部９の読取位置Ｌの手前側に設けられた第２の上流コロ１１１に用紙が突入する際の用紙姿勢を正しくすることができるので、用紙の高さ変動を抑制することができるとともに、第２の上流コロ１１１との衝突により生じる振動を抑制することができる。よって、用紙の高さ変動や衝突振動による読み取り画像への悪影響の発生を抑制することができる。
As described above, the image reading apparatus of the image forming apparatus G according to the present embodiment is upstream of the reading position L of the reading unit 9 in the transport direction and downstream of the upstream transport roller 88a and transports paper. A first upstream roller 101 provided on the lower surface side of the path (reading section transport path R3) and rotating around an axis perpendicular to the transport direction in contact with the paper, and upstream of the reading position L of the reading section 9 in the transport direction And a second upstream roller 111 provided downstream of the first upstream roller 101 and on the lower surface side of the sheet conveyance path and rotating around an axis that is in contact with the sheet and orthogonal to the conveyance direction; Is provided upstream of the upstream roller 111 in the transport direction and downstream of the first upstream roller 101, on the lower surface side of the paper transport path, and rotates around an axis perpendicular to the transport direction in contact with the paper. Rotating member (first rotating member 301) A rotating member moving unit (first rotating member moving unit 300) for moving the rotating member on a plane orthogonal to the rotating shaft 301a of the rotating member, and a transport path upstream of the reading unit 9 in the transport direction. The (upstream conveyance path R1) is provided so as to have a conveyance angle at which the sheet is conveyed from above with respect to the conveyance path of the reading unit 9 (reading unit conveyance path R3).
Therefore, according to the image reading apparatus according to the present embodiment, it is possible to correct the sheet posture when the sheet enters the second upstream roller 111 provided on the front side of the reading position L of the reading unit 9. Thus, fluctuations in the height of the paper can be suppressed, and vibrations caused by the collision with the second upstream roller 111 can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the adverse effect on the read image due to the height variation of the paper and the collision vibration.
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、回転部材の移動上限は、読取部９の読取面以下であるので、搬送される用紙との衝突による用紙の高さ変動や衝突振動の発生を防止することができ、読み取り画像への悪影響の発生をより確実に抑制することができる。 Further, according to the image reading apparatus according to the present embodiment, since the upper limit of the movement of the rotating member is equal to or less than the reading surface of the reading unit 9, the height variation of the sheet and the occurrence of collision vibration due to the collision with the conveyed sheet. Can be prevented, and the occurrence of adverse effects on the scanned image can be more reliably suppressed.
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、回転部材は、第１の上流コロ１０１と第２の上流コロ１１１との中間位置よりも第２の上流コロ１１１側に設けられているので、第２の上流コロ１１１により近い位置で用紙姿勢を正しくすることができ、用紙の高さ変動や衝突振動の発生をより効果的に抑制することができる。 Further, according to the image reading apparatus according to the present embodiment, the rotating member is provided closer to the second upstream roller 111 than the intermediate position between the first upstream roller 101 and the second upstream roller 111. The sheet posture can be made correct at a position closer to the second upstream roller 111, and the occurrence of sheet height fluctuation and collision vibration can be more effectively suppressed.
また、本実施形態に係る画像読取装置によれば、回転部材は、第２の上流コロ１１１よりも径が小さいので、第２の上流コロ１１１との距離をより近づけることができ、用紙の高さ変動や衝突振動の発生を更に効果的に抑制することができる。 Further, according to the image reading apparatus according to the present embodiment, since the diameter of the rotating member is smaller than that of the second upstream roller 111, the distance from the second upstream roller 111 can be further reduced, and the height of the sheet can be increased. It is possible to more effectively suppress the variation of the height and the collision vibration.
また、本実施形態に係る画像読取装置は、用紙の紙種に基づいて、回転部材移動部による回転部材の移動方向及び移動量を決定する制御部１を備えるので、紙種の特性に合わせて回転部材の位置を調整することができ、搬送される用紙の姿勢をより適切に調整することができる。 In addition, the image reading apparatus according to the present embodiment includes the control unit 1 that determines the moving direction and the moving amount of the rotating member by the rotating member moving unit based on the paper type of the paper, so that it matches the characteristics of the paper type. The position of the rotating member can be adjusted, and the posture of the conveyed paper can be adjusted more appropriately.
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。 As mentioned above, although concretely demonstrated based on embodiment which concerns on this invention, this invention is not limited to the said embodiment, It can change in the range which does not deviate from the summary.
（変形例）
例えば、図１３及び図１４に示す例では、実施形態と比べ、第１の回転部材移動部３００Ａの構成が異なっている。なお、説明の簡略化のため、実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
具体的には、変形例に係る画像形成装置Ｇの第１の回転部材移動部３００Ａは、回転軸３０１ａを中心に搬送方向に回転可能な第１の回転部材３０１と、Ｘ方向に延在する軸３０６ａ、３０６ａを備えるＸ方向軸固定部３０６、３０６と、上端で第１の回転部材３０１の回転軸３０１ａの両端を軸支するとともに、下端でＸ方向軸固定部３０６、３０６の軸３０６ａ、３０６ａとＸ方向に相対移動可能に連結された第１支持部材３０３と、Ｚ方向に延びる軸３０７ａを備えるＺ方向軸固定部３０７と、Ｙ方向の両端でＸ方向軸固定部３０６、３０６をそれぞれ支持固定するとともに、略中央でＺ方向軸固定部３０７の軸３０７ａとＺ方向に相対移動可能に連結された第２支持部材３０５と、を備えて構成されている。なお、Ｚ方向軸固定部３０７は、画像形成装置Ｇの本体ユニットｇ３の所定の位置に取り付けられている。
(Modification)
For example, in the example shown in FIGS. 13 and 14, the configuration of the first rotating member moving unit 300A is different from that of the embodiment. For simplification of description, the same reference numerals are given to the same configurations as those in the embodiment, and detailed description thereof is omitted.
Specifically, the first rotating member moving unit 300A of the image forming apparatus G according to the modified example extends in the X direction with the first rotating member 301 that can rotate in the transport direction around the rotating shaft 301a. X-axis axis fixing portions 306 and 306 having shafts 306a and 306a, and both ends of the rotation shaft 301a of the first rotating member 301 at the upper end, and the shaft 306a of the X-direction axis fixing portions 306 and 306 at the lower end, A first support member 303 coupled to 306a so as to be relatively movable in the X direction, a Z direction shaft fixing portion 307 having a shaft 307a extending in the Z direction, and X direction axis fixing portions 306 and 306 at both ends in the Y direction, respectively. The second support member 305 is connected to the shaft 307a of the Z-direction shaft fixing portion 307 and connected to the Z-direction shaft fixing portion 307 so as to be relatively movable in the Z direction. The Z-direction axis fixing portion 307 is attached to a predetermined position of the main body unit g3 of the image forming apparatus G.
第１支持部材３０３の下端には、Ｘ方向軸固定部３０６、３０６の軸３０６ａ、３０６ａを挿通可能な挿通孔（図示省略）が形成され、この挿通孔に軸３０６ａ、３０６ａを挿通させることで、Ｘ方向軸固定部３０６、３０６と第１の回転部材３０１とを連結することができるようになっている。
また、Ｘ方向軸固定部３０６、３０６の軸３０６ａ、３０６ａには、第１支持部材３０３の他、第１支持部材３０３をＸ方向に移動させるための２つのナット３０８、３０８が、第１支持部材３０３を挟むようにそれぞれ挿通されている。
ナット３０８、３０８に形成された挿通孔３０８ａ、３０８ａの内周面には、Ｘ方向軸固定部３０６、３０６の軸３０６ａ、３０６ａの外周面に形成された雄ネジと螺合する雌ネジが形成され、ナット３０８、３０８を回転させることで、第１支持部材３０３を介して第１の回転部材３０１をＸ方向に進退させることができるようになっている。
An insertion hole (not shown) through which the shafts 306a and 306a of the X-direction axis fixing portions 306 and 306 can be inserted is formed at the lower end of the first support member 303, and the shafts 306a and 306a are inserted through the insertion holes. The X-direction axis fixing portions 306 and 306 and the first rotating member 301 can be connected.
In addition to the first support member 303, two nuts 308, 308 for moving the first support member 303 in the X direction are provided on the shafts 306a, 306a of the X-direction shaft fixing portions 306, 306 as the first support. Each is inserted so as to sandwich the member 303.
On the inner peripheral surfaces of the insertion holes 308a and 308a formed in the nuts 308 and 308, female screws that are screwed with male screws formed on the outer peripheral surfaces of the shafts 306a and 306a of the X-direction shaft fixing portions 306 and 306 are formed. By rotating the nuts 308 and 308, the first rotating member 301 can be advanced and retracted in the X direction via the first support member 303.
第２支持部材３０５の略中央には、Ｚ方向軸固定部３０７の軸３０７ａを挿通可能な挿通孔３０５ａが形成され、この挿通孔３０５ａに軸３０７ａを挿通させることで、Ｘ方向軸固定部３０６、３０６や第１支持部材３０３等を介してＺ方向軸固定部３０７と第１の回転部材３０１とを連結することができるようになっている。
また、Ｚ方向軸固定部３０７の軸３０７ａには、第２支持部材３０５の他、第２支持部材３０５をＸ方向に移動させるための２つのナット３０９、３０９が、第２リンク部材３０５の上方にそれぞれ挿通されている。２つのナット３０９、３０９のうち下方に配置されたナット３０９は、第２支持部材３０５の上面と接触し、第２支持部材３０５のＺ方向の位置決めをしている。また、上方に配置されたナット３０９は、第２支持部材３０５が軸３０７ａから外れることを防止するために設けられている。
ナット３０９、３０９に形成された挿通孔３０９ａ、３０９ａの内周面には、Ｚ方向軸固定部３０７の軸３０７ａの外周面に形成された雄ネジと螺合する雌ネジが形成され、ナット３０９、３０９を回転させることで、第２支持部材３０５、Ｘ方向軸固定部３０６、３０６、第１支持部材３０３等を介して第１の回転部材３０１をＺ方向に進退させることができるようになっている。
An insertion hole 305a through which the shaft 307a of the Z-direction shaft fixing portion 307 can be inserted is formed substantially at the center of the second support member 305. By inserting the shaft 307a into the insertion hole 305a, the X-direction axis fixing portion 306 is inserted. , 306, the first support member 303, and the like, the Z-direction shaft fixing portion 307 and the first rotating member 301 can be connected.
In addition to the second support member 305, two nuts 309 and 309 for moving the second support member 305 in the X direction are provided on the shaft 307a of the Z-direction shaft fixing portion 307 above the second link member 305. Is inserted through each. The nut 309 disposed below the two nuts 309 and 309 is in contact with the upper surface of the second support member 305 and positions the second support member 305 in the Z direction. Further, the nut 309 disposed above is provided to prevent the second support member 305 from being detached from the shaft 307a.
On the inner peripheral surfaces of the insertion holes 309 a and 309 a formed in the nuts 309 and 309, a female screw that is screwed with a male screw formed on the outer peripheral surface of the shaft 307 a of the Z-direction shaft fixing portion 307 is formed. , 309, the first rotating member 301 can be advanced and retracted in the Z direction via the second supporting member 305, the X-direction axis fixing portions 306 and 306, the first supporting member 303, and the like. ing.
次に、変形例に係る画像形成装置Ｇの第１の回転部材移動部３００Ａにおける第１の回転部材３０１の位置調整方法について説明する。
まず、作業者は、画像形成を前に、調整用テストチャートモードを選択する。制御部１は、調整用テストチャートモードが選択されると、画像形成部８により用紙上にテスト画像（テストチャート）を形成させ、読取部９により用紙上に形成されたテスト画像の読み取りを行わせる。
次に、制御部１は、読取部９により読み取られた読取情報に基づいて、線幅や色ズレの指標となる画像ピッチ精度σ／ｍ［％］を計算する。ここで、画像ピッチ精度とは、所定区間のピッチ間隔ｍｍの標準偏差［σ］をピッチ間隔ｍｍの平均値［ｍ］で割った値のことである。なお、標準偏差［σ］は、バラつきを示す値であり、値が小さいことが望ましい。
次に、制御部１は、計算された画像ピッチ精度の値を表示部４に表示させる。作業者は、表示部４に表示された画像ピッチ精度の値を参照して、第１の回転部材３０１の位置を調整する。即ち、変形例において、第１の回転部材移動部３００Ａは、画像ピッチ精度の値に応じて第１の回転部材３０１を移動可能である。
Next, a method for adjusting the position of the first rotating member 301 in the first rotating member moving unit 300A of the image forming apparatus G according to the modification will be described.
First, the operator selects an adjustment test chart mode before image formation. When the adjustment test chart mode is selected, the control unit 1 causes the image forming unit 8 to form a test image (test chart) on the paper, and the reading unit 9 reads the test image formed on the paper. Make it.
Next, the control unit 1 calculates an image pitch accuracy σ / m [%] that serves as an index of line width and color misregistration based on the read information read by the reading unit 9. Here, the image pitch accuracy is a value obtained by dividing the standard deviation [σ] of the pitch interval mm in a predetermined section by the average value [m] of the pitch interval mm. The standard deviation [σ] is a value indicating variation, and is preferably small.
Next, the control unit 1 causes the display unit 4 to display the calculated image pitch accuracy value. The operator refers to the value of the image pitch accuracy displayed on the display unit 4 and adjusts the position of the first rotating member 301. That is, in the modification, the first rotating member moving unit 300A can move the first rotating member 301 according to the value of the image pitch accuracy.
具体的には、作業者は、第１支持部材３０３を挟むように配置されたナット３０８、３０８のうち第１の回転部材３０１を移動させたい方向に配置されたナット３０８を所定の回転数だけ回転させ、当該ナット３０８を目的の方向に移動させる。所定の回転数とは、予め画像ピッチ精度の値と対応付けられた回転数のことであり、作業者は、表示部４に表示された画像ピッチ精度の値を参照することで、位置調整に必要な回転数を把握することができる。
次に、作業者は、第１支持部材３０３を移動後のナット３０８の位置まで移動させる。そして、作業者は、他方のナット３０８を第１支持部材３０３の位置まで移動させる。これにより、第１の回転部材３０１をＸ方向の所定の位置まで移動させることができる。
なお、第１支持部材３０３を移動後のナット３０８の位置まで移動させる代わりに、他方のナット３０８を所定の回転数回転させることで、当該他方のナット３０８と第１支持部材３０３とを同時に移動させるようにしてもよい。
また、２つのナット３０８、３０８を同時に回転させることが可能な場合、２つのナット３０８、３０８を同時に所定の回転数だけ回転させることで、一工程で当該２つのナット３０８、３０８及び第１支持部材３０３を目的の位置まで移動させることができる。
Specifically, the operator moves the nut 308 disposed in the direction in which the first rotating member 301 is to be moved among the nuts 308 and 308 disposed so as to sandwich the first support member 303 by a predetermined number of rotations. Rotate and move the nut 308 in the desired direction. The predetermined number of rotations is the number of rotations associated with the image pitch accuracy value in advance, and the operator refers to the image pitch accuracy value displayed on the display unit 4 to adjust the position. The necessary number of revolutions can be grasped.
Next, the operator moves the first support member 303 to the position of the nut 308 after the movement. Then, the operator moves the other nut 308 to the position of the first support member 303. Thereby, the 1st rotation member 301 can be moved to the predetermined position of a X direction.
Instead of moving the first support member 303 to the position of the nut 308 after the movement, the other nut 308 and the first support member 303 are moved simultaneously by rotating the other nut 308 by a predetermined number of rotations. You may make it make it.
When the two nuts 308 and 308 can be rotated at the same time, the two nuts 308 and 308 and the first support are supported in one step by rotating the two nuts 308 and 308 at the same time by a predetermined number of rotations. The member 303 can be moved to a target position.
次に、作業者は、第２支持部材３０５の上方に配置されたナット３０９、３０９のうち下方に配置されたナット３０９を所定の回転数だけ回転させ、当該ナット３０９を目的の方向に移動させる。作業者は、表示部４に表示された画像ピッチ精度の値を参照することで、位置調整に必要な回転数を把握することができる。第２支持部材３０５は下方に配置されたナット３０９によりＺ方向に位置決めされるので、当該ナット３０９を下方に移動させた場合は当該ナット３０９に連動して下方に移動し、当該ナット３０９を上方に移動させた場合は当該ナット３０９に連動して上方に移動する。これにより、第１の回転部材３０１をＺ方向の所定の位置まで移動させることができる。なお、図１５では、第１の回転部材３０１を搬送方向後上方（図中右上方）に移動させる様子を例示している（薄紙搬送時の対応）。
なお、第１支持部材３０３を移動させることによるＸ方向の移動と第２支持部材３０５を移動させることによるＺ方向への移動とは、順序を逆にしてもよい。
Next, the operator rotates the nut 309 disposed below the nut 309 disposed above the second support member 305 by a predetermined number of rotations, and moves the nut 309 in a target direction. . The operator can grasp the number of rotations necessary for position adjustment by referring to the value of the image pitch accuracy displayed on the display unit 4. Since the second support member 305 is positioned in the Z direction by the nut 309 disposed below, when the nut 309 is moved downward, the second support member 305 moves downward in conjunction with the nut 309 and moves the nut 309 upward. When moved to, it moves upward in conjunction with the nut 309. Thereby, the 1st rotation member 301 can be moved to the predetermined position of a Z direction. FIG. 15 illustrates a state in which the first rotating member 301 is moved upward in the transport direction (upper right in the drawing) (corresponding to the thin paper transport).
Note that the order of the movement in the X direction by moving the first support member 303 and the movement in the Z direction by moving the second support member 305 may be reversed.
以上のように、変形例に係る画像形成装置Ｇの画像読取装置は、用紙上に形成されたテスト画像を読取部９により読み取らせ、当該読み取られたテスト画像に基づいて画像ピッチ精度を計算し、当該計算された画像ピッチ精度の値を表示部４に表示させる制御部１を備え、回転部材移動部（第１の回転部材移動部３００Ａ）は、画像ピッチ精度の値に応じて回転部材（第１の回転部材３０１）を移動可能である。
従って、変形例に係る画像読取装置によれば、実際に形成されたテスト画像のズレ具合を参照して回転部材の位置を調整することができるので、搬送される用紙の姿勢をより適切に調整することができる。
As described above, the image reading apparatus of the image forming apparatus G according to the modification causes the reading unit 9 to read the test image formed on the paper, and calculates the image pitch accuracy based on the read test image. The control unit 1 displays the calculated image pitch accuracy value on the display unit 4, and the rotating member moving unit (first rotating member moving unit 300 </ b> A) is a rotating member (first rotating member moving unit 300 </ b> A) according to the image pitch accuracy value. The first rotating member 301) can be moved.
Therefore, according to the image reading apparatus according to the modification, the position of the rotating member can be adjusted with reference to the deviation of the actually formed test image, and thus the posture of the conveyed paper can be adjusted more appropriately. can do.
（その他の変形例）
また、上記実施形態では、図５及び図１６（Ａ）に示すように、第２の上流コロ１１１及び第１の回転部材３０１の形状を、用紙Ｐの搬送方向と直交するＹ方向に延びる延べローラー形状としているが、これに限定されるものではない。例えば、図１６（Ｂ）に示すように、第２の上流コロ１１１Ａ及び第１の回転部材３０１Ａの形状を、各々Ｙ方向で複数に分割してＹ方向に直列に配置するとともに、第２の上流コロ１１１Ａ及び第１の回転部材３０１Ａを構成する各部材が、Ｘ方向の位相が重ならないように交互に配置される入れ子形状となるように形成してもよい。
延べローラー形状である第２の上流コロ１１１及び第１の回転部材３０１の場合、それぞれの外径が接触しない位置で、第２の上流コロ１１１の回転軸１１１ａと第１の回転部材３０１の回転軸３０１ａとの距離Ｅ１が定まるため、それぞれの外径により第１の回転部材３０１のＸ方向への移動距離が制限される。
一方、入れ子形状である第２の上流コロ１１１Ａ及び第１の回転部材３０１Ａの場合、第１の回転部材３０１ＡのＸ方向への移動距離を、外径による制限を超えて長くすることができる、即ち、第２の上流コロ１１１Ａの回転軸１１１ｂと第１の回転部材３０１Ａの回転軸３０１ｂとの距離Ｅ２を、第２の上流コロ１１１の回転軸１１１ａと第１の回転部材３０１の回転軸３０１ａとの距離Ｅ１よりも短くすることができるので、より第２の上流コロ１１１Ａに接近した位置において、用紙姿勢を正しくすることができるので、用紙の高さ変動や衝突振動の発生をより効果的に抑制することができる。
(Other variations)
In the above embodiment, as shown in FIGS. 5 and 16A, the shapes of the second upstream roller 111 and the first rotating member 301 are extended in the Y direction perpendicular to the transport direction of the paper P. Although it is a roller shape, it is not limited to this. For example, as shown in FIG. 16B, the second upstream roller 111A and the first rotating member 301A are divided into a plurality of shapes in the Y direction and arranged in series in the Y direction. The members constituting the upstream roller 111 </ b> A and the first rotating member 301 </ b> A may be formed so as to be nested so that the phases in the X direction do not overlap.
In the case of the second upstream roller 111 and the first rotating member 301 having a total roller shape, the rotation shaft 111a of the second upstream roller 111 and the rotation of the first rotating member 301 at positions where the outer diameters do not contact each other. Since the distance E1 with the shaft 301a is determined, the moving distance in the X direction of the first rotating member 301 is limited by the respective outer diameters.
On the other hand, in the case of the second upstream roller 111A and the first rotating member 301A that are nested, the moving distance in the X direction of the first rotating member 301A can be made longer than the limit by the outer diameter. That is, the distance E2 between the rotation shaft 111b of the second upstream roller 111A and the rotation shaft 301b of the first rotation member 301A is set as the rotation shaft 111a of the second upstream roller 111 and the rotation shaft 301a of the first rotation member 301. Since the paper posture can be made correct at a position closer to the second upstream roller 111A, the occurrence of paper height fluctuation and collision vibration can be more effectively generated. Can be suppressed.
例えば、上記実施形態では、ユーザーにより予め設定された用紙の紙種設定を読み出して紙種を判別するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、用紙の厚みを検知する厚み検知センサーを給紙ユニットｇ２に備えられた給紙トレイの搬送方向下流側に配置して、この厚み検知センサーにより検知された厚みに基づいて紙種を判別するようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, the paper type setting of the paper preset by the user is read to determine the paper type, but the present invention is not limited to this. For example, a thickness detection sensor for detecting the thickness of the paper is arranged on the downstream side in the transport direction of the paper feed tray provided in the paper feed unit g2, and the paper type is determined based on the thickness detected by the thickness detection sensor. You may do it.
また、上記実施形態では、第１の回転部材３０１を読取部９の読取面よりも上方に配置しないようにしているが、読取面よりも上方に配置するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、第１の回転部材３０１を、第１の上流コロ１０１と第２の上流コロ１１１との中間位置よりも第２の上流コロ１１１側に設けるようにしているが、第１の上流コロ１０１と第２の上流コロ１１１との中間位置よりも第１の上流コロ１０１側に設けるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、第１の回転部材３０１を第２の上流コロ１１１よりも径が小さくなるようにしているが、第２の上流コロ１１１と同一の径であってもよいし、第２の上流コロ１１１よりも径が大きくなるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the first rotating member 301 is not disposed above the reading surface of the reading unit 9, but may be disposed above the reading surface.
In the above embodiment, the first rotating member 301 is provided closer to the second upstream roller 111 than the intermediate position between the first upstream roller 101 and the second upstream roller 111. You may make it provide in the 1st upstream roller 101 side rather than the intermediate position of the 1st upstream roller 101 and the 2nd upstream roller 111. FIG.
Moreover, in the said embodiment, although the diameter of the 1st rotation member 301 was made smaller than the 2nd upstream roller 111, the diameter same as the 2nd upstream roller 111 may be sufficient, The diameter may be larger than the two upstream rollers 111.
その他、画像読取装置及び画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration of each apparatus constituting the image reading apparatus and the image forming apparatus and the detailed operation of each apparatus can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
Ｇ 画像形成装置
１ 制御部
２ 記憶部
３ 操作部
４ 表示部
８ 画像形成部
８８ａ 上流側搬送ローラー
８８ｂ 下流側搬送ローラー
９ 読取部
１０１ 第１の上流コロ
１０２ 第１の下流コロ
１１１ 第２の上流コロ
１１２ 第２の下流コロ
３００、３００Ａ 第１の回転部材移動部（回転部材移動部）
３０１、３０１Ａ 第１の回転部材（回転部材）
Ｒ１ 上流搬送経路
Ｒ２ 下流搬送経路
Ｒ３ 読取部搬送経路
G Image forming apparatus 1 Control unit 2 Storage unit 3 Operation unit 4 Display unit 8 Image forming unit 88a Upstream conveying roller 88b Downstream conveying roller 9 Reading unit 101 First upstream roller 102 First downstream roller 111 Second upstream Roller 112 Second downstream roller 300, 300A First rotating member moving part (rotating member moving part)
301, 301A First rotating member (rotating member)
R1 Upstream transport path R2 Downstream transport path R3 Reading unit transport path
Claims (7)
前記読取部の読取位置よりも搬送方向上流側且つ上流側搬送ローラーよりも下流側であって、前記用紙の搬送経路の下面側に設けられ、用紙に接して前記搬送方向と直交する軸回りに回転する第１の上流コロと、
前記読取部の読取位置よりも搬送方向上流側且つ前記第１の上流コロよりも下流側であって、前記用紙の搬送経路の下面側に設けられ、用紙に接して前記搬送方向と直交する軸回りに回転する第２の上流コロと、
前記第２の上流コロよりも搬送方向上流側且つ前記第１の上流コロよりも下流側であって、前記用紙の搬送経路の下面側に設けられ、用紙に接して前記搬送方向と直交する軸回りに回転する回転部材と、
前記回転部材を当該回転部材の回転軸と直交する平面上で移動させる回転部材移動部と、を備え、
前記読取部よりも搬送方向上流側の搬送経路は、前記読取部の搬送経路に対して用紙が上方から搬送される搬送角度となるように設けられていることを特徴とする画像読取装置。 In an image reading apparatus including a reading unit that reads an image formed on a sheet by pressing the conveyed sheet to one side,
Provided upstream of the reading position of the reading unit in the transport direction and downstream of the upstream transport roller, on the lower surface side of the transport path of the paper, and around an axis that is in contact with the paper and orthogonal to the transport direction A rotating first upstream roller;
An axis that is provided upstream of the reading position of the reading unit in the transport direction and downstream of the first upstream roller and on the lower surface side of the paper transport path, and is in contact with the paper and orthogonal to the transport direction A second upstream roller rotating around,
An axis that is provided upstream of the second upstream roller in the transport direction and downstream of the first upstream roller and on the lower surface side of the paper transport path and is in contact with the paper and orthogonal to the transport direction A rotating member that rotates around,
A rotating member moving unit that moves the rotating member on a plane orthogonal to the rotation axis of the rotating member;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the conveyance path on the upstream side in the conveyance direction from the reading unit is provided at a conveyance angle at which the sheet is conveyed from above with respect to the conveyance path of the reading unit.
前記回転部材移動部は、前記画像ピッチ精度の値に応じて前記回転部材を移動可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像読取装置。 A control unit that causes the reading unit to read a test image formed on the paper, calculates an image pitch accuracy based on the read test image, and displays the calculated image pitch accuracy value on a display unit With
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the rotating member moving unit is capable of moving the rotating member in accordance with the value of the image pitch accuracy.
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