JP2016001620A - Winding device and manufacturing method of wound element - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding device or the like capable of more surely setting an external dimension of a winding element within a normal range while suppressing the degradation in quality of the winding element.SOLUTION: In a winding device 10, belt-like electrode sheets 4, 5 on which an active material is coated and belt-like separators 2, 3 made of an insulation material are supplied to winding cores 13, 14, and the electrode sheets 4, 5 and by rotation of the winding cores 13, 14, the electrode sheets 4, 5 and the separators 2, 3 are wound around each other while being overlapped with each other. The winding device 10 includes a thickness measurement mechanism 77 and a control device 81. Based on the thickness of the electrode sheets 4, 5 measured by the thickness measurement mechanism 77, at least one is controlled by the control device 81, which is out of the winding amount of the electrode sheets 4, 5 and the separators 2, 3 by the winding cores 13, 14, and tension applied to at least one of the electrode sheets 4, 5 and the separators 2, 3 during winding.

Description

本発明は、例えば、二次電池等に内蔵される捲回素子を得るための捲回装置及び捲回素子の製造方法に関するものである。   The present invention relates to a winding device for obtaining a winding element incorporated in, for example, a secondary battery or the like, and a manufacturing method of the winding element.

例えば、リチウムイオン電池等の二次電池として用いられる捲回素子は、正極活物質が塗布された正電極シートと、負極活物質が塗布された負電極シートとが、絶縁素材からなる２枚のセパレータを介して重ね合わされた状態で捲回されて製造される。   For example, in a winding element used as a secondary battery such as a lithium ion battery, a positive electrode sheet coated with a positive electrode active material and a negative electrode sheet coated with a negative electrode active material are composed of two insulating materials. It is manufactured by being wound in a state of being overlapped via a separator.

当該捲回素子を製造する捲回装置においては、ロール状に捲回された原反から供給される上記各電極シート及びセパレータがそれぞれ別個の搬送路に沿って回転可能な巻芯へと搬送される。そして、当該巻芯により、電極シート及びセパレータが重ね合わされた状態で捲回され、最後に所定の固定用テープによりセパレータの終端部を巻止めすることによって、捲回素子が得られる。（例えば、特許文献１等参照）。尚、得られた捲回素子は、後工程において、例えば所定のケースに対し挿入されることとなる。   In the winding device that manufactures the winding element, each of the electrode sheets and the separator supplied from the roll wound in a roll is transported to a roll core that can be rotated along a separate transport path. The Then, the wound element is obtained by winding the electrode sheet and the separator in a state of being overlapped with each other by the winding core, and finally winding the terminal end of the separator with a predetermined fixing tape. (For example, refer patent document 1 etc.). The obtained winding element is inserted into a predetermined case, for example, in a later process.

ところで、活物質の塗布厚みの違い等により、電極シートの厚みにバラツキが生じてしまい、ひいては得られた捲回素子の外形寸法にもバラツキが生じてしまうことがある。ここで、捲回素子の外形寸法が正常範囲を上回ってしまうと、ケースに対する捲回素子の挿入に支障が生じてしまい、一方、捲回素子の外形寸法が正常範囲を下回ってしまうと、ケースと捲回素子との間に隙間が生じてしまい、ケース内における捲回素子の位置が不安定となってしまうおそれがある。   By the way, the thickness of the electrode sheet varies due to the difference in the application thickness of the active material, and as a result, the outer dimensions of the obtained wound element may also vary. Here, if the outer dimension of the winding element exceeds the normal range, it will interfere with the insertion of the winding element into the case, while if the outer dimension of the winding element falls below the normal range, A gap may be formed between the winding element and the winding element, and the position of the winding element in the case may become unstable.

そこで、捲回素子の外形寸法にバラツキが生じてしまうことを防止すべく、捲回中の電極シート等の外周面に対し加圧ローラによって圧力を加えるように構成するとともに、ケースに対する捲回素子の挿入圧力に基づき、前記加圧ローラから加えられる圧力を調節する手法が知られている（例えば、特許文献２等参照）。   Therefore, in order to prevent variation in the outer dimensions of the winding element, a pressure roller is used to apply pressure to the outer peripheral surface of the electrode sheet or the like being wound, and the winding element with respect to the case A method of adjusting the pressure applied from the pressure roller based on the insertion pressure is known (for example, see Patent Document 2).

特開平１１−２６５７２６号公報JP-A-11-265726 特開２００１−３１９６７７号公報JP 2001-319677 A

しかしながら、上記手法では、加圧ローラから電極シート等に圧力を加えることで、電極シート等に損傷が生じてしまい、ひいては得られた捲回素子の品質（例えば、電池容量等）が低下してしまうおそれがある。   However, in the above method, applying pressure to the electrode sheet or the like from the pressure roller causes damage to the electrode sheet or the like, and as a result, the quality of the obtained winding element (for example, battery capacity or the like) decreases. There is a risk that.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、捲回素子の品質低下を抑制しつつ、捲回素子の外形寸法をより確実に正常範囲に収めることができる捲回装置及び捲回素子の製造方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a winding device that can more reliably keep the outer dimensions of the winding element within a normal range while suppressing deterioration in the quality of the winding element. And it is providing the manufacturing method of a winding element.

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。   In the following, each means suitable for solving the above-described object will be described in terms of items. In addition, the effect specific to the means to respond | corresponds as needed is added.

手段１．活物質の塗布された帯状の電極シートと、絶縁素材からなる帯状のセパレータとをそれぞれ所定の供給機構から自身の中心軸を回転軸として回転可能な巻芯に供給するとともに、前記巻芯が回転することで前記電極シート及び前記セパレータを重ねつつ捲回する捲回装置であって、
前記電極シートの厚さを計測する厚さ計測手段と、
前記厚さ計測手段による計測結果に基づき、前記巻芯による前記電極シート及び前記セパレータの巻取量、並びに、捲回時において前記電極シート及び前記セパレータの少なくとも一方に対し印加される張力のうちの少なくとも一方を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする捲回装置。 Means 1. A belt-shaped electrode sheet coated with an active material and a strip-shaped separator made of an insulating material are supplied from a predetermined supply mechanism to a rotatable core with its own central axis as a rotation axis, and the core rotates. A winding device that winds the electrode sheet and the separator while stacking,
A thickness measuring means for measuring the thickness of the electrode sheet;
Based on the measurement result by the thickness measuring means, the winding amount of the electrode sheet and the separator by the winding core, and the tension applied to at least one of the electrode sheet and the separator during winding Control means for controlling at least one;
A winding device comprising:

上記手段１によれば、制御手段により、計測された電極シートの厚さに基づいて電極シート等の巻取量や捲回時の張力が制御される。例えば、計測された電極シートの厚さが比較的大きい場合、制御手段は、巻取量を減少させたり、捲回時の張力を増大させたりすることで、捲回素子において外形寸法が過大となることを抑制する。一方、例えば、計測された電極シートの厚さが比較的小さい場合、制御手段は、巻取量を増大させたり、捲回時の張力を減少させたりすることで、捲回素子において外形寸法が過小となることを抑制する。このように上記手段１によれば、電極シートの実際の厚さに基づき電極シート等の巻取数や張力が制御されるため、電極シートの厚さにバラツキがある場合であっても、得られる捲回素子の外形寸法をより確実に正常範囲に収めることができる。   According to the means 1, the control means controls the winding amount of the electrode sheet or the like and the tension during winding based on the measured thickness of the electrode sheet. For example, when the measured thickness of the electrode sheet is relatively large, the control means decreases the winding amount or increases the tension during winding, and the outer dimension of the winding element is excessive. To suppress. On the other hand, for example, when the measured thickness of the electrode sheet is relatively small, the control means increases the winding amount or decreases the tension during winding, so that the outer dimensions of the winding element are reduced. Suppresses becoming too small. Thus, according to the above means 1, since the number of windings and tension of the electrode sheet and the like are controlled based on the actual thickness of the electrode sheet, even if there is a variation in the thickness of the electrode sheet, it can be obtained. The outer dimensions of the wound element to be obtained can be more reliably within the normal range.

また、上記手段１によれば、巻取量や張力を制御することにより捲回素子の外形寸法が調整されるため、捲回時に電極シート等に加わるダメージを軽減させることができる。その結果、得られた捲回素子における品質の低下をより確実に抑制することができる。   Moreover, according to the said means 1, since the outer dimension of a winding element is adjusted by controlling winding amount and tension | tensile_strength, the damage added to an electrode sheet etc. at the time of winding can be reduced. As a result, it is possible to more reliably suppress deterioration in quality in the obtained wound element.

手段２．前記厚さ計測手段は、前記巻芯よりも上流側の前記電極シートの搬送経路において前記電極シートの厚さを計測するように構成されていることを特徴とする手段１に記載の捲回装置。   Mean 2. 2. The winding device according to claim 1, wherein the thickness measuring unit is configured to measure a thickness of the electrode sheet in a conveyance path of the electrode sheet upstream of the winding core. .

上記手段２によれば、厚さ計測手段により、捲回される前の電極シートの厚さが計測される。従って、電極シートの厚さをより正確に計測することができ、ひいてはより適切な巻取量や捲回時の張力を設定することができる。その結果、捲回素子の外形寸法を一層確実に正常範囲に収めることができる。   According to the above means 2, the thickness of the electrode sheet before being wound is measured by the thickness measuring means. Therefore, the thickness of the electrode sheet can be measured more accurately, and thus a more appropriate winding amount and winding tension can be set. As a result, the outer dimensions of the wound element can be more reliably within the normal range.

手段３．前記厚さ計測手段は、捲回前における一素子分の前記電極シートである捲回予定電極シートの全域の厚さを計測するとともに、
前記制御手段は、前記厚さ計測手段による前記捲回予定電極シートに関する計測結果に基づき、前記捲回予定電極シートの捲回時において、前記巻取量及び前記張力のうちの少なくとも一方を制御するように構成されていることを特徴とする手段２に記載の捲回装置。 Means 3. The thickness measuring means measures the thickness of the entire scheduled electrode sheet that is the electrode sheet for one element before winding,
The control unit controls at least one of the winding amount and the tension when the scheduled winding electrode sheet is wound based on a measurement result on the scheduled winding electrode sheet by the thickness measuring unit. The winding device according to means 2, wherein the winding device is configured as described above.

上記手段３によれば、捲回前の一素子分の電極シート（捲回予定電極シート）全域における厚さが予め計測されるとともに、捲回予定電極シートの捲回時には、予め計測されたその厚さに基づき、電極シート等の巻取数や張力が制御される。すなわち、上記手段３によれば、巻取数や張力を捲回される電極シートの厚さに合わせた最適なものとすることができる。従って、捲回素子の外形寸法をより一層確実に正常範囲に収めることができる。   According to the above means 3, the thickness of the entire electrode sheet (scheduled winding electrode sheet) for one element before winding is measured in advance, and at the time of winding the scheduled winding electrode sheet, Based on the thickness, the number and tension of the electrode sheet and the like are controlled. That is, according to the means 3, the number of windings and the tension can be optimized according to the thickness of the wound electrode sheet. Therefore, the outer dimensions of the wound element can be more reliably within the normal range.

手段４．前記厚さ計測手段は、
前記電極シートが曲げられた状態で外周に架けられ、前記電極シートの搬送に伴い回転する第一測長ローラと、
当該第一測長ローラとの間で前記電極シートを挟み込むように配置され、前記電極シートの搬送に伴い回転する第二測長ローラとを有し、
前記両測長ローラ間を前記電極シートが通過するときに、前記電極シートの内周面に接触する前記第一測長ローラの回転量と、前記電極シートの外周面に接触する前記第二測長ローラの回転量との差に基づき、前記電極シートの厚さを計測するように構成されていることを特徴とする手段２又は３に記載の捲回装置。 Means 4. The thickness measuring means includes
A first length measuring roller that is hung on the outer periphery in a state in which the electrode sheet is bent, and rotates as the electrode sheet is conveyed;
A second length measuring roller disposed so as to sandwich the electrode sheet with the first length measuring roller, and rotating with the conveyance of the electrode sheet;
When the electrode sheet passes between the two length measuring rollers, the rotation amount of the first length measuring roller that contacts the inner peripheral surface of the electrode sheet and the second measurement that contacts the outer peripheral surface of the electrode sheet. The winding device according to means 2 or 3, wherein the winding device is configured to measure the thickness of the electrode sheet based on a difference from the rotation amount of the long roller.

上記手段４によれば、比較的簡易な手法によって、搬送中の電極シートの厚さを精度よく計測することができる。   According to the means 4, the thickness of the electrode sheet being conveyed can be accurately measured by a relatively simple method.

手段５．前記厚さ計測手段による計測結果に基づき、前記電極シート及び前記セパレータが捲回されてなる捲回素子の良否を判定する良否判定手段を備えることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載の捲回装置。   Means 5. 5. The unit according to claim 1, further comprising: a pass / fail determination unit that determines pass / fail of a wound element formed by winding the electrode sheet and the separator based on a measurement result by the thickness measuring unit. Winding device.

電極シートの厚さが正常範囲から大きく外れている場合には、捲回素子の品質に問題が生じてしまうおそれがある。その一方で、上記手段１等によれば、電極シートの厚さに多少の増減があっても、捲回素子の外形寸法をより確実に正常範囲に収めることができ、得られた捲回素子の形状をほぼ一定とすることができる。従って、捲回素子の外観に基づいて、捲回素子の品質に問題があるか否かを正確に判定することは非常に困難である。   When the thickness of the electrode sheet is greatly deviated from the normal range, there is a possibility that a problem may occur in the quality of the wound element. On the other hand, according to the above means 1 or the like, the outer dimensions of the winding element can be more surely kept within the normal range even if the thickness of the electrode sheet is slightly increased or decreased. The shape can be made almost constant. Therefore, it is very difficult to accurately determine whether or not there is a problem in the quality of the winding element based on the appearance of the winding element.

この点、上記手段５によれば、厚さ計測手段により計測された電極シートの厚さに基づき、捲回素子の良否が判定される。従って、得られた捲回素子において品質に問題があるか否かをより正確に判定することができる。   In this respect, according to the means 5, the quality of the wound element is determined based on the thickness of the electrode sheet measured by the thickness measuring means. Therefore, it is possible to more accurately determine whether or not the obtained wound element has a quality problem.

手段６．前記セパレータの搬送経路における一定の位置において、前記巻芯の回転停止中に、前記巻芯により巻取られることとなる終端部、及び、前記巻芯により次回巻取られることとなる始端部との区切りとなる位置にて前記セパレータを切断するセパレータ切断手段と、
前記巻芯に捲回された前記セパレータの終端部を所定の固定用テープにより巻止めする固定手段とを有し、
前記巻芯の少なくとも外周面は、前記巻芯の回転軸を対称軸とする回転対称形状をなしており、
前記制御手段は、前記厚さ計測手段による計測結果に基づき、少なくとも前記巻芯による前記電極シート及び前記セパレータの巻取量を制御するとともに、当該巻取量に応じて前記巻芯の回転数を調節可能であり、巻取開始から前記セパレータの切断が行われるまでの前記巻芯の回転数を半回転単位で調節するように構成されていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載の捲回装置。
（捲回素子の製造工程において、巻芯に対しセパレータが十分に捲回されると、巻芯の回転が停止された上で、セパレータが切断される。そして、セパレータの終端部分（巻き残し部分）は、巻き取られた上で固定用テープにより巻止めされる。通常、セパレータは、その搬送経路における一定の位置にて切断されるため、セパレータの終端部分（巻き残し部分）の長さは一定となる。 Means 6. At a certain position in the separator transport path, the rotation of the winding core, while the rotation of the winding core is stopped, a termination portion to be wound by the winding core, and a starting end portion to be wound next time by the winding core Separator cutting means for cutting the separator at a position to be separated;
A fixing means for fixing the terminal portion of the separator wound around the winding core with a predetermined fixing tape;
At least the outer peripheral surface of the core has a rotationally symmetric shape with the rotational axis of the core as the axis of symmetry,
The control means controls at least the winding amount of the electrode sheet and the separator by the winding core based on the measurement result by the thickness measuring means, and sets the number of rotations of the winding core according to the winding amount. Any one of means 1 to 5 is characterized in that it is adjustable, and is configured to adjust the number of rotations of the winding core from the start of winding to the cutting of the separator in half rotation units. The winding device as described.
(When the separator is sufficiently wound around the winding core in the winding element manufacturing process, the rotation of the winding core is stopped, and then the separator is cut. And the end portion of the separator (the unwinding portion) In general, the separator is cut at a certain position in the transport path, so that the length of the end portion (unwinding portion) of the separator is It becomes constant.

ところで、巻芯として外周面が回転対称形状（例えば、長方形状など）のものを用い、断面長円形状や断面楕円形状などの捲回素子を製造する場合がある。この場合に、回転開始時（セパレータ等の巻取開始時）における回転方向に沿った巻芯の向きが一定であり、かつ、回転開始時からセパレータの切断が行われるまでの巻芯の回転数が一定であれば、停止時（セパレータ切断時）における巻芯の向きは一定となる。停止時における巻芯の向きが一定であり、かつ、セパレータの終端部分（巻き残し部分）の長さが一定であれば、得られた各捲回素子においてその周方向に沿ったセパレータの終端部の位置が揃い、ひいては固定用テープの位置も揃うこととなる。   By the way, there is a case where a winding element having an outer circumferential surface having a rotationally symmetric shape (for example, a rectangular shape) is used as a winding core and an elliptical cross section or an elliptical cross section is manufactured. In this case, the direction of the core along the rotation direction at the start of rotation (at the start of winding of the separator, etc.) is constant, and the number of rotations of the core from the start of rotation until the separator is cut. Is constant, the direction of the winding core is constant when stopped (when the separator is cut). If the direction of the winding core at the time of stopping is constant and the length of the end portion (unwinding portion) of the separator is constant, the end portion of the separator along the circumferential direction in each obtained winding element Are aligned, and as a result, the position of the fixing tape is also aligned.

しかしながら、上記手段６のように、電極シート等の巻取量に応じて巻芯の回転数を調節するように構成した場合において、巻芯の回転数を自由に変更可能とすると、回転数の変更に伴い停止時（セパレータ切断時）における巻芯の向きが変化してしまい、その結果、各捲回素子においてその周方向に沿った固定用テープの位置にずれが生じてしまうおそれがある。固定用テープの位置ずれが生じてしまうと、ケースに対する捲回素子の挿入に支障が生じる等の不具合が生じてしまうおそれがある。   However, in the case where the number of rotations of the core is adjusted according to the winding amount of the electrode sheet or the like as in the above means 6, if the number of rotations of the core can be freely changed, With the change, the direction of the winding core changes when stopped (when the separator is cut), and as a result, there is a possibility that the position of the fixing tape along the circumferential direction of each winding element may be displaced. If the fixing tape is misaligned, there is a risk that problems such as hindrance to insertion of the winding element into the case may occur.

この点、上記手段６によれば、巻取開始時からセパレータの切断までの巻芯の回転数は、半回転単位で調節されるように構成されている。従って、巻芯の少なくとも外周面が回転対称形状をなしており、回転数によって停止時における巻芯の向きが変化するような場合であっても、停止時（セパレータ切断時）における巻芯の向きを一定とすることができる。これにより、各捲回素子においてその周方向に沿ったセパレータの終端部や固定用テープの位置を揃えることができる。その結果、固定用テープの位置にずれが生じることに伴う不具合をより確実に防止することができる。   In this respect, according to the means 6, the number of rotations of the winding core from the start of winding to the cutting of the separator is configured to be adjusted in half rotation units. Therefore, at least the outer peripheral surface of the winding core has a rotationally symmetric shape, and the orientation of the winding core at the time of stopping (when the separator is cut) even when the direction of the winding core at the time of stopping changes depending on the number of rotations. Can be made constant. Thereby, in each winding element, the end of the separator and the position of the fixing tape along the circumferential direction can be aligned. As a result, it is possible to more reliably prevent problems associated with deviations in the position of the fixing tape.

手段７．自身の中心軸を回転軸として回転可能な巻芯を備えてなる捲回装置を用いて、活物質の塗布された帯状の電極シートと絶縁素材からなる帯状のセパレータとを前記巻芯に対し捲回してなる捲回素子を製造するための捲回素子の製造方法であって、
前記電極シートの厚さを計測する厚さ計測工程と、
前記電極シート及び前記セパレータを捲回する捲回工程とを含み、
前記捲回工程においては、前記厚さ計測工程による計測結果に基づき、前記巻芯による前記電極シート及び前記セパレータの巻取量、並びに、捲回時において前記電極シート及び前記セパレータのうちの少なくとも一方に対し印加される張力のうちの少なくとも一方が制御されることを特徴とする捲回素子の製造方法。 Mean 7 Using a winding device provided with a winding core that can rotate about its central axis as a rotation axis, a band-shaped electrode sheet coated with an active material and a band-shaped separator made of an insulating material are wound on the winding core. A manufacturing method of a wound element for manufacturing a wound element formed by turning,
A thickness measuring step for measuring the thickness of the electrode sheet;
A winding step of winding the electrode sheet and the separator,
In the winding step, based on the measurement result in the thickness measurement step, the winding amount of the electrode sheet and the separator by the winding core, and at least one of the electrode sheet and the separator during winding A method for manufacturing a wound element, wherein at least one of tensions applied to the wire is controlled.

上記手段７によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されることとなる。   According to the means 7, the same effect as that of the means 1 is achieved.

手段８．前記厚さ計測工程においては、捲回前における一素子分の前記電極シートである捲回予定電極シートの全域の厚さが計測され、
前記捲回工程においては、前記捲回予定電極シートの捲回時に、前記厚さ計測工程における前記捲回予定電極シートに関する計測結果に基づき、前記巻取量及び前記張力のうちの少なくとも一方が制御されることを特徴とする手段７に記載の捲回素子の製造方法。 Means 8. In the thickness measurement step, the thickness of the entire area of the electrode sheet scheduled to be wound is measured for one element before winding.
In the winding step, at the time of winding the scheduled winding electrode sheet, at least one of the winding amount and the tension is controlled based on a measurement result on the scheduled winding electrode sheet in the thickness measuring step. A method of manufacturing a wound element according to the means 7, characterized in that:

上記手段８によれば、上記手段３と同様の作用効果が奏されることとなる。   According to the means 8, the same effect as that of the means 3 is achieved.

電池素子の構成を示す断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram which shows the structure of a battery element. 固定用テープを示すための電池素子の模式図である。It is a schematic diagram of the battery element for showing the tape for fixation. 捲回装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a winding apparatus. 制御装置に記憶される内容を示す図である。It is a figure which shows the content memorize | stored in a control apparatus. 回転数決定用テーブルを示す図である。It is a figure which shows the table for rotation speed determination. 捲回部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a winding part. 巻取量決定工程のフローチャートである。It is a flowchart of a winding amount determination process. 第一停止処理のフローチャートである。It is a flowchart of a 1st stop process. 第二停止処理のフローチャートである。It is a flowchart of a 2nd stop process. ＬＡ決定処理のフローチャートである。It is a flowchart of LA determination processing. ＬＢ決定処理のフローチャートである。It is a flowchart of LB determination processing. 捲回工程のフローチャートである。It is a flowchart of a winding process. 巻終わり処理のフローチャートである。It is a flowchart of a volume end process. 巻取量決定工程の開始時における捲回装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the winding apparatus at the time of the start of a winding amount determination process. 巻取量決定工程及び捲回工程中における捲回装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the winding apparatus in a winding amount determination process and a winding process. 巻取量決定工程の終了時における捲回装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the winding apparatus at the time of completion | finish of a winding amount determination process. セパレータが切断される際の捲回部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the winding part at the time of a separator being cut | disconnected. 第２実施形態において、制御装置に記憶される内容を示す図である。In 2nd Embodiment, it is a figure which shows the content memorize | stored in a control apparatus. 張力決定用テーブルを示す図である。It is a figure which shows the table for tension | tensile_strength determination. 張力決定工程のフローチャートである。It is a flowchart of a tension | tensile_strength determination process. 第３実施形態における捲回装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the winding apparatus in 3rd Embodiment. 両電極シートの厚さを示すグラフである。It is a graph which shows the thickness of both electrode sheets. 両電極シートの厚さを示すグラフである。It is a graph which shows the thickness of both electrode sheets. 両電極シートの厚さを示すグラフである。It is a graph which shows the thickness of both electrode sheets. 第３実施形態における捲回工程のフローチャートである。It is a flowchart of the winding process in 3rd Embodiment. 両電極シートの厚さを示すグラフである。It is a graph which shows the thickness of both electrode sheets. 両電極シートの厚さを示すグラフである。It is a graph which shows the thickness of both electrode sheets. 両電極シートの厚さを示すグラフである。It is a graph which shows the thickness of both electrode sheets. 第４実施形態における張力決定用数式のグラフである。It is a graph of the formula for tension determination in a 4th embodiment. 第４実施形態における捲回工程のフローチャートである。It is a flowchart of the winding process in 4th Embodiment. 第５実施形態における張力決定用数式のグラフである。It is a graph of the formula for tension determination in a 5th embodiment.

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔第一実施形態〕
まず、捲回装置によって得られる捲回素子としてのリチウムイオン電池素子の構成について説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
[First embodiment]
First, the structure of the lithium ion battery element as a winding element obtained by the winding apparatus will be described.

図１に示すように、リチウムイオン電池素子１（以下、単に「電池素子１」という）は、２枚のセパレータ２，３を介して、正電極シート４及び負電極シート５が重ね合わされた状態で捲回されることで製造される。尚、図１においては、説明の便宜上、セパレータ２，３及び電極シート４，５（以下、これらを総称する場合は「各種シート２〜５」という）の相互の間隔をあけて示している。   As shown in FIG. 1, a lithium ion battery element 1 (hereinafter simply referred to as “battery element 1”) is a state in which a positive electrode sheet 4 and a negative electrode sheet 5 are overlapped via two separators 2 and 3. It is manufactured by being wound in. In FIG. 1, for convenience of explanation, the separators 2 and 3 and the electrode sheets 4 and 5 (hereinafter collectively referred to as “various sheets 2 to 5”) are shown with a space therebetween.

セパレータ２，３は、それぞれ同一の幅を有する帯状をなしており、異なる電極シート４，５同士が互いに接触して短絡を起こしてしまうのを防止すべく、ポリプロピレン（ＰＰ）等の絶縁体により構成されている。   The separators 2 and 3 each have a strip shape having the same width, and an insulator such as polypropylene (PP) is used to prevent the different electrode sheets 4 and 5 from contacting each other to cause a short circuit. It is configured.

電極シート４，５は、薄板状の金属シートよりなり、セパレータ２，３と略同一の幅を有している。また、電極シート４，５の表裏両面には活物質が塗布されている。正電極シート４には例えばアルミニウム箔シートが用いられ、その表裏両面に正極活物質（例えば、マンガン酸リチウム粒子等）が塗布されている。負電極シート５には例えば銅箔シートが用いられ、その表裏両面に負極活物質（例えば、活性炭等）が塗布されている。そして、活物質を介して、正電極シート４及び負電極シート５間におけるイオン交換ができるようになっている。より詳しくは、充電時には、正電極シート４側から負電極シート５側へとイオンが移動し、放電時には、負電極シート５側から正電極シート４側へとイオンが移動する。   The electrode sheets 4 and 5 are made of thin metal sheets and have substantially the same width as the separators 2 and 3. Moreover, the active material is apply | coated to the front and back both surfaces of the electrode sheets 4 and 5. FIG. For example, an aluminum foil sheet is used as the positive electrode sheet 4, and a positive electrode active material (for example, lithium manganate particles) is applied to both the front and back surfaces. For example, a copper foil sheet is used for the negative electrode sheet 5, and a negative electrode active material (for example, activated carbon or the like) is applied to both the front and back surfaces. And ion exchange between the positive electrode sheet 4 and the negative electrode sheet 5 can be performed through the active material. More specifically, ions move from the positive electrode sheet 4 side to the negative electrode sheet 5 side during charging, and ions move from the negative electrode sheet 5 side to the positive electrode sheet 4 side during discharging.

また、本実施形態における電池素子１は、図２に示すように、軸直交断面における外周形状が長円形状や楕円形状などの回転対称形状とされている。そして、電池素子１の外周面には、セパレータ２，３の終端部の巻止めを行うための固定用テープ６が貼付されている。尚、固定用テープ６には、電池素子１ごとに図示しない所定の通し番号が付されている。   Further, as shown in FIG. 2, the battery element 1 according to the present embodiment has an outer peripheral shape in an axially orthogonal cross section having a rotationally symmetric shape such as an oval shape or an elliptical shape. A fixing tape 6 is attached to the outer peripheral surface of the battery element 1 to wind the end portions of the separators 2 and 3. The fixing tape 6 is assigned a predetermined serial number (not shown) for each battery element 1.

また、正電極シート４の幅方向一端縁からは図示しない複数の正極リードが延出するとともに、負電極シート５の幅方向他端縁からは図示しない複数の負極リードが延出している。   A plurality of positive leads (not shown) extend from one edge of the positive electrode sheet 4 in the width direction, and a plurality of negative leads (not shown) extend from the other edge of the negative electrode sheet 5 in the width direction.

リチウムイオン電池を得るに際しては、捲回された電池素子１が金属製で筒状をなす図示しない電池容器（ケース）内に配設されるとともに、前記正極リード及び負極リードがそれぞれまとめられる。そして、まとめられた正極リードを正極端子部品（図示せず）に接続するとともに、同じくまとめられた負極リードを負極端子部品（図示せず）に接続し、両端子部品が前記電気容器の両端開口に塞ぐように設けられることで、リチウムイオン電池を得ることができる。   In obtaining a lithium ion battery, the wound battery element 1 is disposed in a battery container (case) (not shown) made of metal and having a cylindrical shape, and the positive electrode lead and the negative electrode lead are combined. Then, the combined positive lead is connected to a positive terminal component (not shown), and the same negative lead is connected to a negative terminal component (not shown), and both terminal components are open at both ends of the electric container. The lithium ion battery can be obtained by being provided so as to be closed.

次に、電池素子１を製造するための捲回装置１０について説明する。図３に示すように、捲回装置１０は、各種シート２〜５を捲回するための捲回部１１と、正電極シート４を捲回部１１へ供給するための正電極シート供給機構３１と、負電極シート５を捲回部１１へ供給するための負電極シート供給機構４１と、セパレータ２，３をそれぞれ捲回部１１へ供給するためのセパレータ供給機構５１，６１と、制御手段及び良否判定手段としての制御装置８１とを備えている。尚、上記捲回部１１や各供給機構３１，４１，５１，６１など、捲回装置１０内の各種機構は、制御装置８１により動作制御される構成となっている。   Next, the winding device 10 for manufacturing the battery element 1 will be described. As shown in FIG. 3, the winding device 10 includes a winding unit 11 for winding various sheets 2 to 5, and a positive electrode sheet supply mechanism 31 for supplying the positive electrode sheet 4 to the winding unit 11. A negative electrode sheet supply mechanism 41 for supplying the negative electrode sheet 5 to the winding unit 11; separator supply mechanisms 51 and 61 for supplying the separators 2 and 3 to the winding unit 11; And a control device 81 as pass / fail judgment means. Various mechanisms in the winding device 10 such as the winding unit 11 and the supply mechanisms 31, 41, 51, 61 are controlled by a control device 81.

正電極シート供給機構３１は、正電極シート４がロール状に捲回されてなる正電極シート原反３２を備えている。正電極シート原反３２は、自由回転可能に支持されており、ここから適宜、正電極シート４が引き出されることとなる。   The positive electrode sheet supply mechanism 31 includes a positive electrode sheet original fabric 32 in which the positive electrode sheet 4 is wound in a roll shape. The positive electrode sheet original fabric 32 is supported so as to be freely rotatable, and the positive electrode sheet 4 is appropriately pulled out from here.

尚、正電極シート原反３２を構成する正電極シート４の厚さは、活物質の塗布厚みが異なる等の理由により、正電極シート原反３２のロットごとに異なる場合がある。また、１の正電極原反シート３２を構成する正電極シート４においても、各部位で厚みの異なることがある。これらの点は、負電極シート５においても同様である。   In addition, the thickness of the positive electrode sheet 4 constituting the positive electrode sheet raw fabric 32 may be different for each lot of the positive electrode sheet raw fabric 32 because the application thickness of the active material is different. Moreover, also in the positive electrode sheet 4 which comprises the one positive electrode original fabric sheet 32, thickness may differ in each site | part. The same applies to the negative electrode sheet 5.

また、正電極シート供給機構３１は、シート挿入機構７１と、シート切断カッタ７２と、テンション付与機構７３と、第一繰出ローラ７４と、バッファ機構７５と、第二繰出ローラ７６と、厚さ計測手段としての厚さ計測機構７７とを備えている。   The positive electrode sheet supply mechanism 31 includes a sheet insertion mechanism 71, a sheet cutting cutter 72, a tension applying mechanism 73, a first feeding roller 74, a buffer mechanism 75, a second feeding roller 76, and a thickness measurement. And a thickness measuring mechanism 77 as means.

シート挿入機構７１は、正電極シート４を捲回部１１へ供給するものであり、正電極シート４の搬送経路に沿って、捲回部１１に接近する接近位置と、捲回部１１から離間する離間位置とに移動可能に構成されている。シート挿入機構７１は、正電極シート４を把持可能な一対のチャック７１ａ，７１ｂを備えている。チャック７１ａ，７１ｂは、図示しない駆動手段により開閉動作可能に構成されている。そして、正電極シート４を捲回部１１へ供給する際には、チャック７１ａ，７１ｂにより正電極シート４を把持した上で、シート挿入機構７１が捲回部１１に対して接近するようになっている。   The sheet insertion mechanism 71 supplies the positive electrode sheet 4 to the winding unit 11, and approaches the winding unit 11 along the conveyance path of the positive electrode sheet 4, and is separated from the winding unit 11. It is configured to be movable to a separated position. The sheet insertion mechanism 71 includes a pair of chucks 71 a and 71 b that can grip the positive electrode sheet 4. The chucks 71a and 71b are configured to be opened and closed by driving means (not shown). When the positive electrode sheet 4 is supplied to the winding unit 11, the sheet insertion mechanism 71 approaches the winding unit 11 after the positive electrode sheet 4 is gripped by the chucks 71 a and 71 b. ing.

シート切断カッタ７２は、正電極シート４を切断するためのものであり、正電極シート４の表裏両側にそれぞれ位置する一対の刃部７２ａ，７２ｂを備えている。シート切断カッタ７２は、その一対の刃部７２ａ，７２ｂが正電極シート４を挟むように位置するシート切断位置と、正電極シート４の搬送経路外へ退避する退避位置との間を移動可能に構成されている。   The sheet cutting cutter 72 is for cutting the positive electrode sheet 4 and includes a pair of blade portions 72 a and 72 b positioned on both the front and back sides of the positive electrode sheet 4. The sheet cutting cutter 72 is movable between a sheet cutting position where the pair of blade portions 72 a and 72 b sandwich the positive electrode sheet 4 and a retreat position where the positive electrode sheet 4 is retreated out of the conveyance path. It is configured.

尚、正電極シート４の切断は、前記チャック７１ａ，７１ｂにより正電極シート４が把持された状態で行われるようになっている。また、捲回部１１へと正電極シート４を供給すべく、シート挿入機構７１が捲回部１１側へ接近移動する際には、一対の刃部７２ａ，７２ｂがそれぞれ正電極シート４の搬送経路から離間することで、シート挿入機構７１の移動を阻害しないようになっている。   The positive electrode sheet 4 is cut while the positive electrode sheet 4 is held by the chucks 71a and 71b. Further, when the sheet insertion mechanism 71 moves closer to the winding part 11 side to supply the positive electrode sheet 4 to the winding part 11, the pair of blade parts 72 a and 72 b respectively transport the positive electrode sheet 4. By moving away from the path, the movement of the sheet insertion mechanism 71 is not hindered.

テンション付与機構７３は、一対のローラ７３ａ，７３ｂと、両ローラ７３ａ，７３ｂ間において揺動自在に設けられたダンサローラ７３ｃとを有している。ダンサローラ７３ｃは、トルク制御された所定のサーボモータ（図示せず）により動作し、制御装置８１により前記サーボモータが制御されることで、正電極シート４に付与される張力を変更可能に構成されている。また、ダンサローラ７３ｃは、正電極シート４に張力を付与することで、正電極シート４の弛みを防止する役割も果たす。   The tension applying mechanism 73 includes a pair of rollers 73a and 73b and a dancer roller 73c provided so as to be swingable between the rollers 73a and 73b. The dancer roller 73c is operated by a predetermined servo motor (not shown) whose torque is controlled, and is configured such that the tension applied to the positive electrode sheet 4 can be changed by the control device 81 controlling the servo motor. ing. The dancer roller 73 c also serves to prevent loosening of the positive electrode sheet 4 by applying tension to the positive electrode sheet 4.

第一繰出ローラ７４は、図示しないモータに連結された上下一対のローラ７４ａ，７４ｂを有し、両ローラ７４ａ，７４ｂにより正電極シート４を挟持しつつ、捲回部１１に向けて正電極シート４を繰り出すように構成されている。   The first feeding roller 74 has a pair of upper and lower rollers 74a and 74b connected to a motor (not shown), and holds the positive electrode sheet 4 between both rollers 74a and 74b while facing the winding portion 11. It is comprised so that 4 may be extended.

バッファ機構７５は、一対の従動ローラ７５ａ，７５ｂと、両ローラ７５ａ，７５ｂ間において上下方向に変位可能に設けられた昇降ローラ７５ｃとを有し、第一繰出ローラ７４による正電極シート４の繰出量と、第二繰出ローラ７６による正電極シート４の繰出量との差を吸収する役割を果たす。本実施形態では、バッファ機構７５を設けることにより、シート切断カッタ７２から厚さ計測機構７７までの間において、電池素子１ひとつ分を構成する長さの正電極シート４が貯留可能となっている。   The buffer mechanism 75 includes a pair of driven rollers 75a and 75b and an elevating roller 75c provided so as to be vertically displaceable between both the rollers 75a and 75b, and the positive electrode sheet 4 is fed by the first feeding roller 74. It plays a role of absorbing the difference between the amount and the feeding amount of the positive electrode sheet 4 by the second feeding roller 76. In this embodiment, by providing the buffer mechanism 75, the positive electrode sheet 4 having a length constituting one battery element can be stored between the sheet cutting cutter 72 and the thickness measuring mechanism 77. .

第二繰出ローラ７６は、図示しないモータに連結された上下一対のローラ７６ａ，７６ｂを備えており、両ローラ７６ａ，７６ｂにより正電極シート４を挟持しつつ、バッファ機構７５側に向けて正電極シート４を繰り出すように構成されている。尚、両繰出ローラ７４，７６の回転量、すなわち、正電極シート４の繰出量は、図示しないエンコーダにより把握可能となっており、当該エンコーダから前記回転量（繰出量）に関する情報が制御装置８１へと入力されるようになっている。   The second feeding roller 76 includes a pair of upper and lower rollers 76a and 76b connected to a motor (not shown). The positive electrode sheet 4 is sandwiched between the rollers 76a and 76b and the positive electrode is directed toward the buffer mechanism 75 side. The sheet 4 is extended. Note that the rotation amount of both the feeding rollers 74 and 76, that is, the feeding amount of the positive electrode sheet 4 can be grasped by an encoder (not shown), and information on the rotation amount (feeding amount) is transmitted from the encoder to the control device 81. To be input.

厚さ計測機構７７は、一対のローラ７７ａ，７７ｂと、第一測長ローラ７７ｃと、第二測長ローラ７７ｄとを備えている。第一測長ローラ７７ｃの外周には、両ローラ７７ａ，７７ｂ間に位置する正電極シート４が折り返して曲げられた状態で架けられている。第二測長ローラ７７ｄは、第一測長ローラ７７ｃとの間で正電極シート４の折り返し部分を挟み込むようにして配置されている。   The thickness measuring mechanism 77 includes a pair of rollers 77a and 77b, a first length measuring roller 77c, and a second length measuring roller 77d. On the outer periphery of the first length measuring roller 77c, the positive electrode sheet 4 positioned between both rollers 77a and 77b is folded and bent. The second length measuring roller 77d is disposed so as to sandwich the folded portion of the positive electrode sheet 4 with the first length measuring roller 77c.

また、両測長ローラ７７ｃ，７７ｄは、互いに同径で、かつ、それぞれ自由回転可能な従動ローラであり、正電極シート４の搬送に伴い回転する。そして、両測長ローラ７７ｃ，７７ｄの回転量は、図示しないエンコーダにより把握可能となっており、当該エンコーダから両測長ローラ７７ｃ，７７ｄの回転量に関する情報が制御装置８１へと入力されるようになっている。   The length measuring rollers 77c and 77d are driven rollers that have the same diameter and can freely rotate, and rotate as the positive electrode sheet 4 is conveyed. The rotation amounts of both length measuring rollers 77c and 77d can be grasped by an encoder (not shown), and information related to the rotation amounts of both length measuring rollers 77c and 77d is input to the control device 81 from the encoder. It has become.

尚、両測長ローラ７７ｃ，７７ｄ及び正電極シート４の位置関係が上述のように設定されているため、正電極シート４が両測長ローラ７７ｃ，７７ｄ間を通過しているときに、正電極シート４の内周面（屈曲内側面）に接触する第一測長ローラ７７ｃの回転量と、正電極シート４の外周面（屈曲外側面）に接触する第二測長ローラ７７ｄの回転量とに差が生じることとなる。この回転量の差は、正電極シート４が厚いほど大きく、正電極シート４が薄いほど小さくなる。   Since the positional relationship between the two length measuring rollers 77c and 77d and the positive electrode sheet 4 is set as described above, when the positive electrode sheet 4 passes between the two length measuring rollers 77c and 77d, The amount of rotation of the first length measuring roller 77c that contacts the inner peripheral surface (bent inner surface) of the electrode sheet 4 and the amount of rotation of the second length measuring roller 77d that contacts the outer peripheral surface (bent outer surface) of the positive electrode sheet 4 There will be a difference. The difference in the amount of rotation is larger as the positive electrode sheet 4 is thicker and smaller as the positive electrode sheet 4 is thinner.

負電極シート供給機構４１は、その最上流側において、負電極シート５がロール状に捲回されてなる負電極シート原反４２を備えている。負電極シート原反４２は、回転可能に支持されており、ここから適宜、負電極シート５が引き出されることとなる。   The negative electrode sheet supply mechanism 41 includes a negative electrode sheet original fabric 42 in which the negative electrode sheet 5 is wound in a roll shape on the most upstream side. The negative electrode sheet original fabric 42 is rotatably supported, and the negative electrode sheet 5 is appropriately pulled out from here.

また、負電極シート原反４２から捲回部１１にかけての負電極シート５の搬送路の途中には、正電極シート４の搬送路と同様に、シート挿入機構７１、シート切断カッタ７２、テンション付与機構７３、第一繰出ローラ７４、バッファ機構７５、第二繰出ローラ７６及び厚さ計測機構７７などが設けられている。これらの各種構成は、正電極シート４の搬送路に設けられたものと同様であるため、その詳細な説明は省略する。   Further, in the middle of the conveyance path of the negative electrode sheet 5 from the negative electrode sheet original 42 to the winding part 11, as in the conveyance path of the positive electrode sheet 4, a sheet insertion mechanism 71, a sheet cutting cutter 72, tensioning is applied. A mechanism 73, a first feeding roller 74, a buffer mechanism 75, a second feeding roller 76, a thickness measuring mechanism 77, and the like are provided. Since these various configurations are the same as those provided in the conveyance path of the positive electrode sheet 4, detailed description thereof is omitted.

一方、セパレータ供給機構５１，６１は、それぞれセパレータ２，３がロール状に捲回されてなるセパレータ原反５２，６２を備えている。セパレータ原反５２，６２は、自由回転可能に支持されており、ここから適宜、セパレータ２，３が引き出されることとなる。   On the other hand, the separator supply mechanisms 51 and 61 are provided with original separators 52 and 62 in which the separators 2 and 3 are wound in a roll shape, respectively. The separator webs 52 and 62 are supported so as to be freely rotatable, and the separators 2 and 3 are appropriately pulled out therefrom.

さらに、セパレータ２，３の搬送路の途中には、電極シート４，５の搬送路と同様に、テンション付与機構７３が設けられている。当該テンション付与機構７３の各種構成は、電極シート４，５の搬送路に設けられたものと同様であるため、その詳細な説明は省略する。   Further, a tension applying mechanism 73 is provided in the middle of the transport path of the separators 2 and 3, similarly to the transport path of the electrode sheets 4 and 5. Since the various configurations of the tension applying mechanism 73 are the same as those provided in the conveyance path of the electrode sheets 4 and 5, detailed description thereof will be omitted.

尚、各供給機構３１，４１，５１，６１のテンション付与機構７３は、各種シート２〜５に付与する張力を変更可能に構成されているが、本実施形態では、テンション付与機構７３によって、各種シート２〜５に対し常に一定の張力が付与されるようになっている。   The tension applying mechanism 73 of each of the supply mechanisms 31, 41, 51, 61 is configured to be able to change the tension applied to the various sheets 2 to 5. A constant tension is always applied to the sheets 2 to 5.

また、各種シート２〜５の供給経路の途中には、各種シート２〜５をひとまとめにする一対のガイドローラ７８ａ，７８ｂなど、各種シート２〜５を案内するための各種ガイドローラ（符号略）が設けられている。   Further, various guide rollers (reference numerals omitted) for guiding the various sheets 2 to 5 such as a pair of guide rollers 78 a and 78 b that collectively collect the various sheets 2 to 5 are provided in the middle of the supply paths of the various sheets 2 to 5. Is provided.

制御装置８１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、演算データ等を長期記憶するハードディスクなどを備えており、上述の通り、上記捲回部１１や各供給機構３１，４１，５１，６１の動作を制御する。制御装置８１によって、例えば、両繰出ローラ７４，７６による両電極シート４，５の繰出し開始・繰出し停止や、捲回部１１に対する電極シート４，５の供給タイミングなどが制御される。   The control device 81 includes a CPU as a calculation means, a ROM that stores various programs, a RAM that temporarily stores various data such as calculation data and input / output data, and a hard disk that stores calculation data and the like for a long time. As described above, the operation of the winding unit 11 and the supply mechanisms 31, 41, 51, 61 is controlled. The control device 81 controls, for example, the start and stop of the feeding of the electrode sheets 4 and 5 by the feeding rollers 74 and 76 and the supply timing of the electrode sheets 4 and 5 to the winding unit 11.

また、制御装置８１は、両繰出ローラ７４，７６の回転量に基づき、両電極シート４，５の繰出量を把握できるようになっている。   Further, the control device 81 can grasp the feeding amounts of both electrode sheets 4 and 5 based on the rotation amounts of both feeding rollers 74 and 76.

さらに、制御装置８１には、両測長ローラ７７ｃ，７７ｃにおける回転量の差と電極シート４，５の厚さとの対応関係を示すテーブルが予め記憶されている。そして、制御装置８１は、両測長ローラ７７ｃ，７７ｄの回転量に関する情報が入力された場合、前記テーブルを参酌することで、両測長ローラ７７ｃ，７７ｄ間を通過している電極シート４，５の厚さを得ることができるようになっている。   Further, the control device 81 stores in advance a table indicating the correspondence between the difference in rotation amount between the length measuring rollers 77c and 77c and the thickness of the electrode sheets 4 and 5. Then, when information on the rotation amount of both length measuring rollers 77c and 77d is input, the control device 81 refers to the table, so that the electrode sheet 4 passing between the length measuring rollers 77c and 77d 4 A thickness of 5 can be obtained.

加えて、制御装置８１は、電池素子１の捲回前に、当該電池素子１を構成する両電極シート４，５の巻取量ＬＡ，ＬＢを電池素子１ごとに決定する。詳述すると、電極シート４，５の繰出し開始から、両測長ローラ７７ｃ，７７ｄ間を通過する電極シート４，５の厚さを計測し始めるとともに、当該厚さの積算値の合計値ＳＴ（ｍｍ）を求めていく。尚、本実施形態では、負電極シート５の方が正電極シート４よりも早く繰出し開始されるようになっている。   In addition, the control device 81 determines the winding amounts LA and LB of the electrode sheets 4 and 5 constituting the battery element 1 for each battery element 1 before winding the battery element 1. More specifically, from the start of feeding of the electrode sheets 4 and 5, the measurement of the thickness of the electrode sheets 4 and 5 passing between the length measuring rollers 77c and 77d is started, and the total value ST ( mm). In the present embodiment, the negative electrode sheet 5 is started to be fed out earlier than the positive electrode sheet 4.

そして、合計値ＳＴが予め設定された所定の第一閾値Ｓ１（ｍｍ）以上となったときに、繰出し開始時からの正電極シート４の繰出量を特定するとともに、この繰出量を次回捲回される正電極シート４の巻取量ＬＡ（ｍｍ）として決定する。   When the total value ST becomes equal to or greater than a predetermined first threshold value S1 (mm), the feed amount of the positive electrode sheet 4 from the start of feeding is specified, and this feed amount is determined next time. It determines as winding amount LA (mm) of the positive electrode sheet 4 to be performed.

さらに、正電極シート４の繰出しを停止する一方、負電極シート５の繰出しを継続して負電極シート５の厚さを計測し続け、合計値ＳＴが所定の第二閾値Ｓ２（ｍｍ）以上となったときに、繰出し開始時からの負電極シート５の繰出量を特定するとともに、この繰出量を次回捲回される負電極シート５の巻取量ＬＢ（ｍｍ）として決定する。本実施形態では、正電極シート４を負電極シート５で確実に覆うべく、負電極シート５の方が正電極シート４よりも繰出し開始タイミングが早く、繰出し停止タイミングが遅くされており、巻取量ＬＢが巻取量ＬＡよりも大きなものとなるように構成されている。   Further, the feeding of the positive electrode sheet 4 is stopped, while the feeding of the negative electrode sheet 5 is continued to measure the thickness of the negative electrode sheet 5, and the total value ST is equal to or greater than a predetermined second threshold value S2 (mm). At this time, the feeding amount of the negative electrode sheet 5 from the start of feeding is specified, and this feeding amount is determined as the winding amount LB (mm) of the negative electrode sheet 5 to be wound next time. In the present embodiment, in order to reliably cover the positive electrode sheet 4 with the negative electrode sheet 5, the negative electrode sheet 5 is earlier in feeding start timing than the positive electrode sheet 4, and the feeding stop timing is delayed. The amount LB is configured to be larger than the winding amount LA.

また、決定された両電極シート４，５の巻取量ＬＡ，ＬＢは、図４に示すように、電池素子１を特定するための通し番号ｎ−１，ｎ，ｎ＋１・・・（ｎは所定の整数）とともに制御装置８１のハードディスクに記憶される。   Further, the determined winding amounts LA and LB of the electrode sheets 4 and 5 are serial numbers n−1, n, n + 1... (N is a predetermined number) for specifying the battery element 1, as shown in FIG. And the hard disk of the control device 81.

尚、上述した巻取量ＬＡ，ＬＢの算出手法は、次の考え方に基づく。すなわち、両電極シート４，５の厚さの積算値の合計値ＳＴは、電池素子１の断面において各電極シート４，５が占める部分の面積に相当する。ここで、例えば、正電極シート４の厚さの基準値を０．１５ｍｍとし、公差（許容値）を±０．００４ｍｍとし、負電極シート５の厚さの基準値を０．１０ｍｍとし、公差（許容値）を±０．００４ｍｍとし、正電極シート４の巻取量の基準値を１３０００ｍｍとし、負電極シート５の巻取量の基準値を（１３０００＋ｓ）ｍｍとしたとき、両電極シート４，５の厚さ等が基準値と同一であれば、電池素子１の断面において各電極シート４，５の占める部分の面積は、およそ（３２５０＋０．１ｓ）ｍｍ2〔＝０．１５×１３０００＋０．１０×（１３０００＋ｓ）〕となる。この断面積は、いわば理想値である。尚、前記値ｓ（ｍｍ）は、正数であり、負電極シート５で正電極シート４を覆うべく、前記値ｓの分だけ、負電極シート５が正電極シート４よりも長くされている。 The above-described method for calculating the winding amounts LA and LB is based on the following concept. That is, the total value ST of the integrated values of the thicknesses of the electrode sheets 4 and 5 corresponds to the area of the portion occupied by the electrode sheets 4 and 5 in the cross section of the battery element 1. Here, for example, the reference value of the thickness of the positive electrode sheet 4 is 0.15 mm, the tolerance (allowable value) is ± 0.004 mm, the reference value of the thickness of the negative electrode sheet 5 is 0.10 mm, and the tolerance is When the (allowable value) is ± 0.004 mm, the reference value of the winding amount of the positive electrode sheet 4 is 13000 mm, and the reference value of the winding amount of the negative electrode sheet 5 is (13000 + s) mm, both electrode sheets 4 , 5 and the like are equal to the reference value, the area occupied by each electrode sheet 4, 5 in the cross section of the battery element 1 is approximately (3250 + 0.1 s) mm 2 [= 0.15 × 13000 + 0. 10 × (13000 + s)]. This cross-sectional area is an ideal value. The value s (mm) is a positive number, and the negative electrode sheet 5 is made longer than the positive electrode sheet 4 by the value s so as to cover the positive electrode sheet 4 with the negative electrode sheet 5. .

そして、電極シート４，５の厚さにバラツキが存在する場合であっても、各電池素子１の断面において各電極シート４，５の占める部分の面積が前記断面積と等しいものになるのであれば、各電池素子１における外形寸法はほぼ一定のものとなる。この点を考慮して、本実施形態では、第二閾値Ｓ２を前記断面積と等しい値とし、第一閾値Ｓ１を前記断面積よりも若干小さな値（例えば、第二閾値Ｓ２から、負電極シート５の厚さの基準値に前記値ｓに基づく値を乗算したものを減じた値）とした上で、前記合計値ＳＴが第一閾値Ｓ１に到達したときにおける、繰出し開始時からの正電極シート４の繰出量を正電極シート４の巻取量ＬＡとして決定している。また、前記合計値ＳＴが第二閾値Ｓ２に到達したときにおける、繰出し開始時からの負電極シート５の繰出量を負電極シート５の巻取量ＬＢとして決定している。   Even if there is a variation in the thickness of the electrode sheets 4 and 5, the area occupied by the electrode sheets 4 and 5 in the cross section of each battery element 1 is equal to the cross-sectional area. For example, the outer dimensions of each battery element 1 are substantially constant. In consideration of this point, in the present embodiment, the second threshold value S2 is set equal to the cross-sectional area, and the first threshold value S1 is slightly smaller than the cross-sectional area (for example, from the second threshold value S2, the negative electrode sheet 5 is a value obtained by subtracting a value obtained by multiplying the reference value of thickness 5 by the value s based on the value s), and the positive electrode from the start of feeding when the total value ST reaches the first threshold value S1. The feeding amount of the sheet 4 is determined as the winding amount LA of the positive electrode sheet 4. Further, when the total value ST reaches the second threshold value S2, the feeding amount of the negative electrode sheet 5 from the start of feeding is determined as the winding amount LB of the negative electrode sheet 5.

例えば、正電極シート４の全域の厚さが０．１５４ｍｍであり、負電極シート５の全域の厚さが０．１０４ｍｍであり、負電極シート５がｓ／２だけ繰出された後に正電極シート４の繰出しが開始されることとする。また、例えば、前記値ｓが５００ｍｍとされた場合、前記断面積は３３００ｍｍ2となるため、例えば、第二閾値Ｓ２は３３００ｍｍに設定され、第一閾値Ｓ１は３２７５〔＝３３００−（０．１００×ｓ／２）〕ｍｍに設定されることとなる。この場合、繰出し開始時からの正電極シート４の繰出量をＬＸ（ｍｍ）とし、繰出し開始時からの負電極シート５の繰出量をＬＹ（ｍｍ）とすると、合計値ＳＴは、０．１５４×ＬＸ＋０．１０４×ＬＹとなる。ここで、繰出量ＬＸ，ＬＹは、捲回時における内外周差の影響により異なる増加態様を取り得るが、仮に両者の増加態様が同一であるとすると、ＬＹ＝ＬＸ＋ｓ／２となり、合計値ＳＴは、２６＋０．２５８×ＬＸ〔＝０．１５４×ＬＸ＋０．１０４×（ＬＸ＋５００／２）〕となる。そして、両電極シート４，５が繰出され、繰出量ＬＸが約１２５９４ｍｍとなったときに、合計値ＳＴが第一閾値Ｓ１以上となる。そのため、次回捲回される正電極シート４の巻取量ＬＡは約１２５９４ｍｍに決定される。その後、正電極シート４の繰出しが停止される一方、負電極シート５の繰出しが継続され、合計値ＳＴは、０．１５４×１２５９４＋０．１０４×ＬＹとなる。そして、繰出量ＬＹが約１３０７９ｍｍとなったときに、合計値ＳＴが第二閾値Ｓ２以上となる。そのため、次回捲回される負電極シート５の巻取量ＬＢは約１３０７９ｍｍに決定される。 For example, the thickness of the entire area of the positive electrode sheet 4 is 0.154 mm, the thickness of the entire area of the negative electrode sheet 5 is 0.104 mm, and after the negative electrode sheet 5 is fed out by s / 2, the positive electrode sheet 4 is started. For example, when the value s is 500 mm, the cross-sectional area is 3300 mm 2. For example, the second threshold value S2 is set to 3300 mm, and the first threshold value S1 is 3275 [= 3300− (0.100 Xs / 2)] mm. In this case, when the feeding amount of the positive electrode sheet 4 from the start of feeding is LX (mm) and the feeding amount of the negative electrode sheet 5 from the start of feeding is LY (mm), the total value ST is 0.154. × LX + 0.104 × LY. Here, the feeding amounts LX and LY can take different increasing modes due to the influence of the inner and outer circumference differences at the time of winding. However, if the increasing modes are the same, LY = LX + s / 2, and the total value ST Is 26 + 0.258 × LX [= 0.154 × LX + 0.104 × (LX + 500/2)]. When the electrode sheets 4 and 5 are fed out and the feed amount LX is about 12594 mm, the total value ST becomes equal to or greater than the first threshold value S1. Therefore, the winding amount LA of the positive electrode sheet 4 to be wound next time is determined to be about 12594 mm. Thereafter, the feeding of the positive electrode sheet 4 is stopped, while the feeding of the negative electrode sheet 5 is continued, and the total value ST becomes 0.154 × 12594 + 0.104 × LY. When the feed amount LY becomes about 13079 mm, the total value ST becomes equal to or greater than the second threshold value S2. Therefore, the winding amount LB of the negative electrode sheet 5 to be wound next time is determined to be about 13079 mm.

また、制御装置８１は、決定した巻取量ＬＡに基づき、各種シート２〜５を捲回する際における捲回部１１に設けられた巻芯１３，１４の回転数Ｒ（より詳しくは、巻取開始からセパレータ２，３の切断が行われるまでの巻芯１３，１４の回転数Ｒ）を決定する。回転数Ｒは、ＲＡＭに予め記憶された巻取量ＬＡと回転数Ｒとの対応関係を示す回転数決定用テーブル（図５参照）を参酌して決定される。例えば、巻取量ＬＡが、予め設定された値Ｘ０以上値Ｘ１未満である場合には、回転数Ｒとして、予め設定された最小回転数Ｒ０に０．５を加算したものが設定される。さらに、決定された回転数Ｒは、電池素子１を特定するための通し番号ｎ−１，ｎ，ｎ＋１・・・とともにハードディスクに記憶される。   Further, the control device 81 determines the number of rotations R of the winding cores 13 and 14 provided in the winding unit 11 when winding the various sheets 2 to 5 (more specifically, winding based on the determined winding amount LA. The number of rotations R) of the cores 13 and 14 from the start of taking until the separators 2 and 3 are cut is determined. The rotational speed R is determined in consideration of a rotational speed determination table (see FIG. 5) indicating the correspondence between the winding amount LA and the rotational speed R stored in advance in the RAM. For example, when the winding amount LA is equal to or greater than a preset value X0 and less than the value X1, a value obtained by adding 0.5 to the preset minimum revolution number R0 is set as the revolution number R. Further, the determined rotation speed R is stored in the hard disk together with serial numbers n−1, n, n + 1... For specifying the battery element 1.

尚、回転数決定用テーブルにおいて、回転数Ｒは、巻取量ＬＡが大きいほど大きなものが設定されており、巻取量ＬＡの変化に対応して半回転単位で異なるものとされている。また、回転数決定用テーブルにおいて設定されている各回転数Ｒは、電極シート４，５を対応する巻取量ＬＡ，ＬＢだけ巻き取った後に、セパレータ２，３をさらに所定量だけ巻き取れる程度の数に設定されている。本実施形態では、巻取量ＬＡや回転数Ｒが大きいほど、一素子分のセパレータ２，３の巻取量が大きなものとなる。つまり、電極シート４，５の厚さに基づいて、一素子分のセパレータ２，３の巻取量は変動することとなる。   In the rotational speed determination table, the rotational speed R is set to be larger as the winding amount LA is larger, and is different for each half rotation corresponding to the change in the winding amount LA. Each rotation speed R set in the rotation speed determination table is such that the separators 2 and 3 can be further wound up by a predetermined amount after the electrode sheets 4 and 5 are wound up by the corresponding winding amounts LA and LB. Is set to the number of. In this embodiment, the larger the winding amount LA and the rotation speed R, the larger the winding amount of the separators 2 and 3 for one element. That is, the winding amount of the separators 2 and 3 for one element varies based on the thickness of the electrode sheets 4 and 5.

さらに、制御装置８１は、決定された巻取量ＬＡ，ＬＢに基づき、実際に各種シート２〜５を捲回する前に、将来的に得られる電池素子１の良否を予め判定する。本実施形態では、巻取量ＬＡが予め設定された所定の正常範囲から外れていること、及び、巻取量ＬＢが予め設定された所定の正常範囲から外れていることの少なくとも一方を満たす場合、電池素子１を不良と判定する。そして、電池素子１を特定するための前記通し番号とともに、判定結果をハードディスクに記憶する（図４参照）。   Further, the control device 81 determines in advance whether the battery element 1 to be obtained in the future is good or not before actually winding the various sheets 2 to 5 based on the determined winding amounts LA and LB. In the present embodiment, the winding amount LA satisfies at least one of being out of a predetermined normal range set in advance and the winding amount LB being out of a predetermined normal range set in advance. The battery element 1 is determined to be defective. And the determination result is memorize | stored in a hard disk with the said serial number for specifying the battery element 1 (refer FIG. 4).

次に、捲回部１１の構成について説明する。図６に示すように、捲回部１１は、図示しない駆動機構により回転可能に設けられた相対向する２枚の円盤状のテーブルからなるターレット１２と、当該ターレット１２の回転方向に１８０°間隔で設けられた２つの巻芯１３，１４と、当該巻芯１３，１４に対しそれぞれターレット１２の回転方向にほぼ９０°ずつずれた位置に設けられた２つの支持ローラ１５ａ，１５ｂと、セパレータ切断手段としてのセパレータカッタ１６と、捲回後の各種シート２〜５がばらけるのを押さえるための押えローラ１７と、前記固定用テープ６を貼付するためのテープ貼付機構１８とを備えている。   Next, the configuration of the winding unit 11 will be described. As shown in FIG. 6, the winding unit 11 includes a turret 12 composed of two opposing disk-like tables rotatably provided by a drive mechanism (not shown), and an interval of 180 ° in the rotation direction of the turret 12. And two support rollers 15a and 15b provided at positions shifted by about 90 ° in the rotation direction of the turret 12 with respect to the cores 13 and 14, respectively, and a separator cutting A separator cutter 16 as means, a presser roller 17 for suppressing the various sheets 2 to 5 after winding from being scattered, and a tape applying mechanism 18 for applying the fixing tape 6 are provided.

巻芯１３，１４は、それぞれ自身の外周側において各種シート２〜５を巻取るためのものであり、図示しない駆動機構により自身の中心軸を回転軸として回転可能に構成されている。巻芯１３，１４の回転量は、図示しないエンコーダにより把握可能となっており、当該エンコーダから回転量に関する情報が制御装置８１へと入力されるようになっている。   The winding cores 13 and 14 are for winding the various sheets 2 to 5 on the outer peripheral side of the winding cores 13 and 14, respectively, and are configured to be rotatable about their own central axis as a rotation axis by a driving mechanism (not shown). The amount of rotation of the winding cores 13 and 14 can be grasped by an encoder (not shown), and information regarding the amount of rotation is input to the control device 81 from the encoder.

また、巻芯１３，１４は、ターレット１２の軸線方向（図６等の紙面奥行方向）に沿って、ターレット１２を構成する一方のテーブルに対し出没可能に設けられている。尚、巻芯１３，１４は、前記一方のテーブルから突出した状態となったときに、その先端部が他方のテーブルに形成された受け用の穴に挿通され、両テーブルによって回転可能な状態で支持されるようになっている。   Further, the winding cores 13 and 14 are provided so as to be capable of appearing and retracting with respect to one table constituting the turret 12 along the axial direction of the turret 12 (the depth direction in FIG. 6). When the cores 13 and 14 protrude from the one table, the leading ends thereof are inserted into receiving holes formed in the other table, and can be rotated by both tables. It has come to be supported.

加えて、巻芯１３，１４は、それぞれ回転軸の直交方向における断面形状が長方体状となる扁平状に構成されている。つまり、本実施形態における巻芯１３，１４は、少なくとも外周面が前記回転軸を対称軸とする回転対称形状をなすものとされている。   In addition, the winding cores 13 and 14 are each formed in a flat shape in which a cross-sectional shape in a direction orthogonal to the rotation axis is a rectangular shape. That is, the cores 13 and 14 in the present embodiment have a rotationally symmetric shape in which at least the outer peripheral surface has the rotational axis as a symmetric axis.

さらに、巻芯１３（１４）は、それぞれ自身の軸線方向（図６の紙面奥行方向）に沿って延びる一対の芯片１３ａ，１３ｂ（１４ａ，１４ｂ）を備えており、芯片１３ａ，１３ｂ（１４ａ，１４ｂ）間には隙間が形成されている。   Further, the winding core 13 (14) includes a pair of core pieces 13a and 13b (14a and 14b) extending along its own axial direction (the depth direction in FIG. 6), and the core pieces 13a and 13b (14a and 14b) are provided. 14b), a gap is formed.

巻芯１３，１４は、ターレット１２が回転することにより、捲回ポジションＰ１と、取外しポジションＰ２との間を旋回移動可能に構成されている。   The winding cores 13 and 14 are configured to be capable of turning between the winding position P1 and the removal position P2 when the turret 12 rotates.

捲回ポジションＰ１は、巻芯１３，１４に対し各種シート２〜５を捲回するポジションであり、当該捲回ポジションＰ１に対し上記各供給機構３１，４１，５１，６１からそれぞれ各種シート２〜５が供給されることとなる。   The winding position P1 is a position where the various sheets 2 to 5 are wound around the winding cores 13 and 14, and the various sheets 2 to 2 are respectively supplied from the supply mechanisms 31, 41, 51 and 61 to the winding position P1. 5 will be supplied.

取外しポジションＰ２は、捲回後の各種シート２〜５、すなわち電池素子１の取外しを行うためのポジションである。取外しポジションＰ２の周辺部には、巻芯１３，１４から電池素子１の取外しを行うための取外装置（不図示）等が設けられている。   The removal position P <b> 2 is a position for removing the various sheets 2 to 5 after winding, that is, the battery element 1. In the periphery of the removal position P2, a removal device (not shown) for removing the battery element 1 from the winding cores 13 and 14 is provided.

支持ローラ１５ａ，１５ｂは、取外しポジションＰ２へ移動した巻芯１３，１４と上記供給機構３１，４１，５１，６１との間で各種シート２〜５を引っ掛け、支持するためのものである。   The support rollers 15a and 15b are for hooking and supporting the various sheets 2 to 5 between the winding cores 13 and 14 moved to the removal position P2 and the supply mechanisms 31, 41, 51 and 61.

セパレータカッタ１６は、捲回ポジションＰ１の近傍に配置されており、ターレット１２に接近しセパレータ２，３を切断する切断位置と、ターレット１２から離間し巻芯１３，１４の移動を妨げない退避位置との間で移動可能である。   The separator cutter 16 is disposed in the vicinity of the winding position P1, and is a cutting position that approaches the turret 12 and cuts the separators 2 and 3, and a retreat position that is separated from the turret 12 and does not hinder the movement of the cores 13 and It is possible to move between.

押えローラ１７は、取外しポジションＰ２の近傍に配置されており、ターレット１２に接近し各種シート２〜５を押さえる近接位置と、ターレット１２から離間し巻芯１３，１４の移動を妨げない退避位置との間で移動可能に構成されている。   The presser roller 17 is disposed in the vicinity of the removal position P2, and is located near the turret 12 and presses the various sheets 2 to 5, and a retreat position that is separated from the turret 12 and does not hinder the movement of the winding cores 13 and 14. It is configured to be movable between.

テープ貼付機構１８は、取外しポジションＰ２の近傍に配置されており、捲回終了時に、ターレット１２に接近し、セパレータ２，３の終端部に前記固定用テープ６を貼付する機能を備えている。尚、固定用テープ６には、その貼付対象となる電池素子１の通し番号が印刷等により予め付されている。   The tape applying mechanism 18 is disposed in the vicinity of the removal position P2, and has a function of approaching the turret 12 and attaching the fixing tape 6 to the end portions of the separators 2 and 3 at the end of winding. Note that the serial number of the battery element 1 to be attached is preliminarily attached to the fixing tape 6 by printing or the like.

次に、上述の捲回装置１０を用いた電池素子１の製造工程について説明する。電池素子１の製造工程は、次回捲回される予定の一素子分の電極シート４，５（捲回予定電極シートに相当する）の巻取量ＬＡ，ＬＢが決定される工程（巻取量決定工程）、及び、一素子分の電極シート４，５が捲回される工程（捲回工程）を含む。尚、これら両工程は、同時期に実施されるが、本実施形態では、説明の便宜上、これら両工程を分けて説明する。   Next, the manufacturing process of the battery element 1 using the winding device 10 described above will be described. The manufacturing process of the battery element 1 is a process of determining the winding amounts LA and LB of the electrode sheets 4 and 5 (corresponding to the scheduled winding electrode sheet) for one element scheduled to be wound next time (winding amount). A determination step) and a step of winding the electrode sheets 4 and 5 for one element (winding step). Note that both these steps are performed at the same time, but in the present embodiment, for convenience of explanation, these two steps will be described separately.

まず、巻取量決定工程について、図７〜１１のフローチャートに従って説明する。尚、巻取量決定工程の直前において、両電極シート４，５はシート挿入機構７１によって把持されるとともに、セパレータ２，３は電極シート４，５の供給対象である一方の巻芯１３（１４）に対し所定量巻き取られた状態となっている（図１４参照）。図１４〜１６においては、次回捲回される予定の一素子分の電極シート４，５に対応する部分を太線にて示す。   First, the winding amount determination step will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Note that, immediately before the winding amount determination step, both the electrode sheets 4 and 5 are held by the sheet insertion mechanism 71, and the separators 2 and 3 are provided on one of the cores 13 (14) to which the electrode sheets 4 and 5 are supplied. ) Is wound up by a predetermined amount (see FIG. 14). 14-16, the part corresponding to the electrode sheets 4 and 5 for one element scheduled to be wound next time is shown by a thick line.

図７に示すように、巻取量決定工程では、まず、ステップＳ１１において、負電極シート供給機構４１のシート挿入機構７１により巻芯１３（１４）側に対し負電極シート５が供給される。具体的には、負電極シート５を把持するシート挿入機構７１が捲回部１１側に接近し、セパレータ２，３間に負電極シート５が挿入されることで、負電極シート５が供給される。尚、挿入後、シート挿入機構７１による負電極シート５の把持が解除されるとともに、シート挿入機構７１が元の位置に戻る。   As shown in FIG. 7, in the winding amount determination step, first, in step S11, the negative electrode sheet 5 is supplied to the core 13 (14) side by the sheet insertion mechanism 71 of the negative electrode sheet supply mechanism 41. Specifically, the sheet insertion mechanism 71 that holds the negative electrode sheet 5 approaches the winding part 11 side, and the negative electrode sheet 5 is inserted between the separators 2 and 3, whereby the negative electrode sheet 5 is supplied. The After the insertion, the holding of the negative electrode sheet 5 by the sheet insertion mechanism 71 is released, and the sheet insertion mechanism 71 returns to the original position.

負電極シート５の供給に伴い、負電極シート５が両測長ローラ７７ｃ，７７ｄ間を動き始めることとなり、ステップＳ１２において、厚さ計測機構７７による負電極シート５の厚さ計測が開始される。すなわち、厚さ計測工程が開始される。   With the supply of the negative electrode sheet 5, the negative electrode sheet 5 starts to move between the length measuring rollers 77c and 77d, and in step S12, the thickness measurement mechanism 77 starts measuring the thickness of the negative electrode sheet 5. . That is, the thickness measurement process is started.

次いで、ステップＳ１３において、負電極シート５の供給後、一方の巻芯１３（１４）が所定数回転（例えば、１回転）した段階で、シート挿入機構７１により一方の巻芯１３（１４）側に対し、正電極シート４が供給される。具体的には、正電極シート４を把持するシート挿入機構７１が捲回部１１側に接近し、セパレータ２，３間に正電極シート４が挿入されることで、正電極シート４が供給される。尚、挿入後、シート挿入機構７１による正電極シート４の把持が解除されるとともに、シート挿入機構７１が元の位置に戻る。   Next, in step S13, after the negative electrode sheet 5 is supplied, when one of the cores 13 (14) has rotated a predetermined number of times (for example, one rotation), the sheet insertion mechanism 71 causes the one of the cores 13 (14) to be located. On the other hand, the positive electrode sheet 4 is supplied. Specifically, the sheet insertion mechanism 71 that holds the positive electrode sheet 4 approaches the winding unit 11 side, and the positive electrode sheet 4 is inserted between the separators 2 and 3, whereby the positive electrode sheet 4 is supplied. The Note that after the insertion, the holding of the positive electrode sheet 4 by the sheet insertion mechanism 71 is released, and the sheet insertion mechanism 71 returns to the original position.

正電極シート４の供給に伴い、正電極シート４が両測長ローラ７７ｃ，７７ｄ間を動き始めることとなり、ステップＳ１４にて、厚さ計測機構７７による正電極シート４の厚さ計測が開始される。   With the supply of the positive electrode sheet 4, the positive electrode sheet 4 starts to move between the length measuring rollers 77c and 77d, and the thickness measurement mechanism 77 starts measuring the thickness of the positive electrode sheet 4 in step S14. The

そして、両電極シート４，５が供給されると、一方の巻芯１３（１４）及び両繰出ローラ７４，７６により各種シート２〜５が順次繰出されていく（図１５参照）。これにより、電極シート４，５がそれぞれ両測長ローラ７７ｃ，７７ｄ間を通過していき、電極シート４，５の厚さが連続的に計測されていくとともに、電極シート４，５の厚さの積算値の合計値ＳＴが徐々に増加していく。   When both the electrode sheets 4 and 5 are supplied, the various sheets 2 to 5 are sequentially fed out by the one core 13 (14) and the feeding rollers 74 and 76 (see FIG. 15). Thereby, the electrode sheets 4 and 5 pass between the length measuring rollers 77c and 77d, respectively, and the thickness of the electrode sheets 4 and 5 is continuously measured, and the thickness of the electrode sheets 4 and 5 is also measured. The total value ST of the accumulated values gradually increases.

続くステップＳ１５では、第一停止フラグがオンであるか否かが判定される。第一停止フラグは、正電極シート４を繰出す第一繰出ローラ７４が停止しているか否かを判定するための状態識別情報である。第一停止フラグがオンであり、第一繰出ローラ７４による正電極シート４の繰出しが既に停止されている場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１８へ移行する。一方、第一停止フラグがオフであれば（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１６の処理を実行する。   In a succeeding step S15, it is determined whether or not the first stop flag is on. The first stop flag is state identification information for determining whether or not the first feeding roller 74 that feeds the positive electrode sheet 4 is stopped. When the first stop flag is on and the feeding of the positive electrode sheet 4 by the first feeding roller 74 has already been stopped (step S15: YES), the process proceeds to step S18. On the other hand, if the first stop flag is off (step S15: NO), the process of step S16 is executed.

ステップＳ１６においては、第一繰出ローラ７４による正電極シート４の繰出量が所定量ＸＡ（ｍｍ）と等しいか否かを判定することにより、一方の巻芯１３（１４）側に対し正電極シート４が所定量ＸＡだけ繰出されたか否かがチェックされる。所定量ＸＡは、現在捲回されている一素子分の正電極シート４の終端部と次回捲回される一素子分の正電極シート４の始端部との区切りとなる位置がシート切断カッタ７２（刃部７２ａ，７２ｂ）に対し位置決めされることとなる、繰出し（供給）開始時からの正電極シート４の繰出し量である。所定量ＸＡは、例えば、現在捲回中の一素子分の正電極シート４の巻取量ＬＡ（この巻取量ＬＡは前回の巻取量決定工程において予め決定されている）から、一方の巻芯１３（１４）及びシート切断カッタ７２間における正電極シート４の搬送経路の長さを減じた値に設定される。   In step S16, it is determined whether or not the feeding amount of the positive electrode sheet 4 by the first feeding roller 74 is equal to a predetermined amount XA (mm), so that the positive electrode sheet with respect to the one core 13 (14) side. It is checked whether 4 has been paid out by a predetermined amount XA. In the predetermined amount XA, the sheet cutting cutter 72 is positioned at a position where the end portion of the positive electrode sheet 4 for one element that is currently wound and the start end portion of the positive electrode sheet 4 that is wound next time are separated. This is the feeding amount of the positive electrode sheet 4 from the start of feeding (supply), which is positioned with respect to the blade portions 72a and 72b. The predetermined amount XA is, for example, from the winding amount LA of the positive electrode sheet 4 for one element that is currently wound (this winding amount LA is determined in advance in the previous winding amount determination step). It is set to a value obtained by reducing the length of the transport path of the positive electrode sheet 4 between the winding core 13 (14) and the sheet cutting cutter 72.

正電極シート４が所定量ＸＡだけ繰出されている場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）には、ステップＳ１７に移行し、第一停止処理を実行する。   When the positive electrode sheet 4 has been fed out by the predetermined amount XA (step S16: YES), the process proceeds to step S17, and the first stop process is executed.

第一停止処理では、図８に示すように、まず、ステップＳ３１において、一方の巻芯１３（１４）側に対する正電極シート４のこれ以上の繰出しを停止すべく、一方の巻芯１３（１４）の回転が一時停止されるとともに、第一繰出ローラ７４による巻芯１３（１４）側への正電極シート４の繰出しが停止される。一方、第二繰出ローラ７６は、現在の動作状態がそのまま維持される。この状態では、次回捲回される一素子分の正電極シート４の始端部は、シート切断カッタ７２に対し位置決めされた状態となる。そして、繰出しが停止されると、シート挿入機構７１により正電極シート４が把持された上で、シート切断カッタ７２により正電極シート４が切断される。   In the first stop process, as shown in FIG. 8, first, in step S31, the one core 13 (14) is stopped in order to stop further feeding of the positive electrode sheet 4 to the one core 13 (14) side. ) Is temporarily stopped, and the feeding of the positive electrode sheet 4 toward the core 13 (14) by the first feeding roller 74 is stopped. On the other hand, the current operation state of the second feeding roller 76 is maintained as it is. In this state, the starting end portion of the positive electrode sheet 4 for one element wound next time is positioned with respect to the sheet cutting cutter 72. When the feeding is stopped, the positive electrode sheet 4 is gripped by the sheet insertion mechanism 71 and then the positive electrode sheet 4 is cut by the sheet cutting cutter 72.

次いで、ステップＳ３２において、第一停止フラグがオンとされる。その後、ステップＳ３３において、巻芯１３（１４）による捲回が再開され、第一停止処理が終了される。   Next, in step S32, the first stop flag is turned on. Thereafter, in step S33, winding by the core 13 (14) is resumed, and the first stop process is ended.

図７に戻り、ステップＳ１５にて肯定判定された場合、ステップＳ１６にて否定判定された場合、又は、ステップＳ１７の後には、ステップＳ１８において、第二停止フラグがオンであるか否かが判定される。第二停止フラグは、負電極シート５を繰出す第一繰出ローラ７４が停止しているか否かを判定するための状態識別情報である。第二停止フラグがオンであり、第一繰出ローラ７４による負電極シート５の繰出しが既に停止されている場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）には、ステップＳ２１へ移行する。一方、第二停止フラグがオフであれば（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１９の処理を実行する。   Returning to FIG. 7, if an affirmative determination is made in step S15, a negative determination is made in step S16, or after step S17, it is determined whether or not the second stop flag is on in step S18. Is done. The second stop flag is state identification information for determining whether or not the first feeding roller 74 that feeds the negative electrode sheet 5 is stopped. When the second stop flag is on and the feeding of the negative electrode sheet 5 by the first feeding roller 74 has already been stopped (step S18: YES), the process proceeds to step S21. On the other hand, if the second stop flag is off (step S18: NO), the process of step S19 is executed.

ステップＳ１９においては、第一繰出ローラ７４による負電極シート５の繰出量が所定量ＸＢ（ｍｍ）と等しいか否かを判定することにより、一方の巻芯１３（１４）に対し負電極シート５が所定量ＸＢだけ繰出されたか否かがチェックされる。所定量ＸＢは、現在捲回されている一素子分の負電極シート５の終端部と次回捲回される一素子分の負電極シート５の始端部との区切りとなる位置がシート切断カッタ７２（刃部７２ａ，７２ｂ）に対し位置決めされることとなる、繰出し開始からの負電極シート５の繰出し量である。所定量ＸＢは、現在捲回中の一素子分の負電極シート５の巻取量ＬＢ（この巻取量ＬＢは前回の巻取量決定工程において予め決定されている）から、一方の巻芯１３（１４）及びシート切断カッタ７２間における負電極シート５の搬送経路の長さを減じた値に設定される。   In step S19, it is determined whether or not the feeding amount of the negative electrode sheet 5 by the first feeding roller 74 is equal to a predetermined amount XB (mm), whereby the negative electrode sheet 5 with respect to one core 13 (14). Is checked whether it has been fed out by a predetermined amount XB. In the predetermined amount XB, the position at which the terminal portion of the negative electrode sheet 5 wound for one element is separated from the starting end portion of the negative electrode sheet 5 wound next time is the sheet cutting cutter 72. This is the feeding amount of the negative electrode sheet 5 from the start of feeding, which is positioned with respect to the blade portions 72a and 72b. The predetermined amount XB is determined based on one winding core from the winding amount LB of the negative electrode sheet 5 for one element currently wound (this winding amount LB is determined in advance in the previous winding amount determination step). 13 (14) and the length of the conveyance path of the negative electrode sheet 5 between the sheet cutting cutter 72 is set to a value obtained by subtracting the length.

負電極シート５が所定量ＸＢだけ繰出されている場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０に移行し、第二停止処理を実行する。   When the negative electrode sheet 5 is drawn out by the predetermined amount XB (step S19: YES), the process proceeds to step S20, and the second stop process is executed.

第二停止処理では、図９に示すように、ステップＳ４１において、一方の巻芯１３（１４）側に対する負電極シート５のこれ以上の繰出しを停止すべく、一方の巻芯１３（１４）の回転が一時停止されるとともに、第一繰出ローラ７４による巻芯１３（１４）側への負電極シート５の繰出しが停止される。一方、第二繰出ローラ７６は、現在の動作状態がそのまま維持される。この状態では、次回捲回される一素子分の負電極シート５の始端部は、シート切断カッタ７２に対し位置決めされた状態となる。そして、繰出しが停止されると、シート挿入機構７１により負電極シート５が把持された上で、シート切断カッタ７２により負電極シート５が切断される。   In the second stop process, as shown in FIG. 9, in step S <b> 41, in order to stop further feeding of the negative electrode sheet 5 with respect to the one core 13 (14), the one core 13 (14) is stopped. While the rotation is temporarily stopped, the feeding of the negative electrode sheet 5 toward the core 13 (14) by the first feeding roller 74 is stopped. On the other hand, the current operation state of the second feeding roller 76 is maintained as it is. In this state, the starting end portion of the negative electrode sheet 5 for one element that is wound next time is positioned with respect to the sheet cutting cutter 72. When the feeding is stopped, the negative electrode sheet 5 is gripped by the sheet insertion mechanism 71 and then the negative electrode sheet 5 is cut by the sheet cutting cutter 72.

次いで、ステップＳ４２において、第二停止フラグがオフとされる。その後、ステップＳ４３において、巻芯１３（１４）による捲回が再開され、第二停止処理が終了される。   Next, in step S42, the second stop flag is turned off. Thereafter, in step S43, winding by the core 13 (14) is resumed, and the second stop process is ended.

図７に戻り、ステップＳ１８にて肯定判定された場合、ステップＳ１９にて否定判定された場合、又は、ステップＳ２０の後には、ステップＳ２１にて、第一決定フラグがオンであるか否かがチェックされる。第一決定フラグは、次回捲回される一素子分の正電極シート４の巻取量ＬＡが決定されているか否かを示すための状態識別情報である。   Returning to FIG. 7, when an affirmative determination is made in step S18, a negative determination is made in step S19, or after step S20, whether or not the first determination flag is on in step S21. Checked. The first determination flag is state identification information for indicating whether or not the winding amount LA of the positive electrode sheet 4 for one element to be wound next time is determined.

ステップＳ２１にて否定判定された場合、つまり、巻取量ＬＡが未決定である場合には、ステップＳ２２に移行し、合計値ＳＴが第一閾値Ｓ１に到達しているか否かがチェックされる。合計値ＳＴが第一閾値Ｓ１未満である場合（ステップＳ２２：ＮＯ）には、ステップＳ１５へと戻る。一方、合計値ＳＴが第一閾値Ｓ１に到達している場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移行し、ＬＡ決定処理が実行された上で、ステップＳ１５に戻る。   If a negative determination is made in step S21, that is, if the winding amount LA is not yet determined, the process proceeds to step S22, and it is checked whether or not the total value ST has reached the first threshold value S1. . If the total value ST is less than the first threshold value S1 (step S22: NO), the process returns to step S15. On the other hand, when the total value ST has reached the first threshold value S1 (step S22: YES), the process proceeds to step S23, the LA determination process is executed, and the process returns to step S15.

ＬＡ決定処理では、図１０に示すように、まず、ステップＳ５１において、繰出し開始時からの第二繰出ローラ７６による正電極シート４の繰出量が、巻取量ＬＡとして決定される。また、決定された巻取量ＬＡが、次回の捲回で得られることとなる電池素子１の通し番号とともに、制御装置８１のハードディスクに記憶される。さらに、前記回転数決定用テーブルを参酌して、巻取量ＬＡに対応する回転数Ｒが決定されるとともに、当該回転数Ｒもハードディスクへと記憶される。   In the LA determination process, as shown in FIG. 10, first, in step S51, the feeding amount of the positive electrode sheet 4 by the second feeding roller 76 from the start of feeding is determined as the winding amount LA. Further, the determined winding amount LA is stored in the hard disk of the control device 81 together with the serial number of the battery element 1 to be obtained in the next winding. Further, the rotational speed R corresponding to the winding amount LA is determined in consideration of the rotational speed determination table, and the rotational speed R is also stored in the hard disk.

続くステップＳ５２では、第二繰出ローラ７６による正電極シート４の繰出しが停止される。一方、第一繰出ローラ７４は、現在の動作状態がそのまま維持される。そして、続くステップＳ５３において、第一決定フラグがオンとされ、ＬＡ決定処理が終了される。尚、第一停止フラグ及び第一決定フラグのそれぞれがオンである場合、シート切断カッタ７２及び第二繰出ローラ７６間には、次回捲回される一素子分の正電極シート４が停止状態で存在していることになる（図１６参照）。   In subsequent step S52, the feeding of the positive electrode sheet 4 by the second feeding roller 76 is stopped. On the other hand, the current operation state of the first feeding roller 74 is maintained as it is. In the subsequent step S53, the first determination flag is turned on, and the LA determination process is terminated. When each of the first stop flag and the first determination flag is ON, the positive electrode sheet 4 for one element to be wound next time is stopped between the sheet cutting cutter 72 and the second feeding roller 76. It exists (see FIG. 16).

図７に戻り、第一決定フラグがオンである場合、つまり、合計値ＳＴが第一閾値Ｓ１に到達した状態になると、負電極シート５の捲回がさらに進むことで、合計値ＳＴが第一閾値Ｓ１よりも大きな第二閾値Ｓ２へと到達可能になる。この点を踏まえ、第一決定フラグがオンである場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）になって初めて、ステップＳ２４において、第二決定フラグがオンであるか否かが判定される。第二決定フラグは、合計値ＳＴが第二閾値Ｓ２に到達したときにオンに設定されるものであり、次回捲回される一素子分の負電極シート５の巻取量ＬＢが決定されているか否かを示すための状態識別情報である。   Returning to FIG. 7, when the first determination flag is on, that is, when the total value ST reaches the first threshold value S <b> 1, the winding of the negative electrode sheet 5 further proceeds, so that the total value ST becomes the first value ST. A second threshold value S2 larger than the first threshold value S1 can be reached. In consideration of this point, it is not until the first decision flag is turned on (step S21: YES), whether or not the second decision flag is turned on in step S24. The second determination flag is set to ON when the total value ST reaches the second threshold value S2, and the winding amount LB of the negative electrode sheet 5 for one element to be wound next time is determined. It is state identification information for indicating whether or not there is.

ステップＳ２４にて肯定判定された場合には、ステップＳ２７へ移行する。一方、ステップＳ２４にて否定判定された場合、つまり、巻取量ＬＢが未決定である場合には、ステップＳ２５に移行し、合計値ＳＴが第二閾値Ｓ２に到達しているか否かがチェックされる。合計値ＳＴが第二閾値Ｓ２未満である場合（ステップＳ２５：ＮＯ）には、ステップＳ１５へと戻る。一方、合計値ＳＴが第二閾値Ｓ２に到達している場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）には、ステップＳ２６に移行し、ＬＢ決定処理が実行された上で、ステップＳ２７へと移行する。   If a positive determination is made in step S24, the process proceeds to step S27. On the other hand, if a negative determination is made in step S24, that is, if the winding amount LB is not yet determined, the process proceeds to step S25, and it is checked whether or not the total value ST has reached the second threshold value S2. Is done. If the total value ST is less than the second threshold value S2 (step S25: NO), the process returns to step S15. On the other hand, when the total value ST has reached the second threshold value S2 (step S25: YES), the process proceeds to step S26, and after the LB determination process is executed, the process proceeds to step S27.

ＬＢ決定処理では、図１１に示すように、まず、ステップＳ６１において、繰出し開始時からの第二繰出ローラ７６による負電極シート５の繰出し量が、巻取量ＬＢとして決定される。また、決定された巻取量ＬＢが、次回の捲回で得られることとなる電池素子１の通し番号とともに、制御装置８１のハードディスクに記憶される。   In the LB determination process, as shown in FIG. 11, first, in step S61, the feeding amount of the negative electrode sheet 5 by the second feeding roller 76 from the start of feeding is determined as the winding amount LB. Further, the determined winding amount LB is stored in the hard disk of the control device 81 together with the serial number of the battery element 1 to be obtained in the next winding.

さらに続くステップＳ６２において、第二繰出ローラ７６による負電極シート５の繰出しが停止される。第二繰出ローラ７６による両電極シート４，５の繰出しが停止された時点で、厚さ計測工程は終了する。一方、第一繰出ローラ７４は、現在の動作状態がそのまま維持される。そして、続くステップＳ６３において、第二決定フラグがオンとされ、ＬＢ決定処理が終了される。第二停止フラグ及び第二決定フラグのそれぞれがオンである場合、シート切断カッタ７２及び第二繰出ローラ７６間には、次回捲回される一素子分の負電極シート５が停止状態で存在していることになる（図１６参照）。   In further subsequent step S62, the feeding of the negative electrode sheet 5 by the second feeding roller 76 is stopped. When the feeding of the two electrode sheets 4 and 5 by the second feeding roller 76 is stopped, the thickness measuring step is finished. On the other hand, the current operation state of the first feeding roller 74 is maintained as it is. In the subsequent step S63, the second determination flag is turned on, and the LB determination process ends. When each of the second stop flag and the second determination flag is ON, the negative electrode sheet 5 for one element to be wound next time exists between the sheet cutting cutter 72 and the second feeding roller 76 in a stopped state. (See FIG. 16).

図７に戻り、ステップＳ２４で肯定判定された場合、又は、ステップＳ２６の後、ステップＳ２７において、各フラグ（第一停止フラグ、第一決定フラグ、第二停止フラグ及び第二決定フラグ）がオンであるか否かが判定される。すなわち、巻取量ＬＡ，ＬＢが既に決定されるとともに、各電極シート供給機構３１，４１において、シート切断カッタ７２及び第二繰出ローラ７６間に、次回捲回される一素子分の電極シート４，５が停止状態で存在しているか否かが判定される。ステップＳ２７にて否定判定された場合には、ステップＳ１５へと戻る。   Returning to FIG. 7, when an affirmative determination is made in step S24, or after step S26, each flag (first stop flag, first determination flag, second stop flag, and second determination flag) is turned on in step S27. It is determined whether or not. That is, the winding amounts LA and LB are already determined, and the electrode sheet 4 for one element that is wound next time is interposed between the sheet cutting cutter 72 and the second feeding roller 76 in each of the electrode sheet supply mechanisms 31 and 41. , 5 are present in a stopped state. If a negative determination is made in step S27, the process returns to step S15.

一方、ステップＳ２７にて肯定判定された場合には、各フラグがオフに戻されるとともに、合計値ＳＴが初期値とされる処理、及び、ステップＳ２８の状態判定処理が行われた上で、巻取量決定工程が終了される。   On the other hand, if an affirmative determination is made in step S27, each flag is returned to the off state, and the process for setting the total value ST to the initial value and the state determination process in step S28 are performed. The amount determination process is terminated.

ステップＳ２８においては、決定された巻取量ＬＡ，ＬＢに基づき、次回捲回されて得られることとなる電池素子１の良否が前もって判定される。そして、電池素子１の良否判定結果が、当該電池素子１の通し番号とともにハードディスクに記憶される。   In step S28, based on the determined winding amounts LA and LB, the quality of the battery element 1 to be obtained by the next winding is determined in advance. And the quality determination result of the battery element 1 is stored in the hard disk together with the serial number of the battery element 1.

次いで、捲回工程について、図１２及び図１３のフローチャートを参照して説明する。   Next, the winding process will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

尚、上述の通り、電極シート４，５の捲回に先立って、電極シート４，５が捲回されることとなる一方の巻芯１３（１４）の外周にはセパレータ２，３が所定量だけ巻き取られている（図１４参照）。また、セパレータ２，３の巻取開始時における一方の巻芯１３（１４）の向き（角度）は常に一定となるように構成されており、本実施形態では、芯片１３ａ，１３ｂ（１４ａ，１４ｂ）間に形成された隙間の貫通方向が、支持ローラ１５ａ（１５ｂ）及びガイドローラ７８ａ，７８ｂ間に架け渡された各種シート２〜５の長手方向と平行となるように、巻取開始時における一方の巻芯１３（１４）の向きが設定されている。さらに、一方の巻芯１３（１４）に対するセパレータ２，３の捲回が開始された時点から、制御装置８１により、巻芯１３，１４の回転量を検出するための前記エンコーダを通じて一方の巻芯１３（１４）の回転数の検出が開始されている。   As described above, the separators 2 and 3 have a predetermined amount on the outer periphery of one core 13 (14) where the electrode sheets 4 and 5 are wound before the electrode sheets 4 and 5 are wound. It is wound only (see FIG. 14). Further, the direction (angle) of one core 13 (14) at the start of winding of the separators 2 and 3 is always constant, and in this embodiment, the core pieces 13a and 13b (14a and 14b) are configured. ) At the time of starting winding so that the penetration direction of the gap formed between them is parallel to the longitudinal direction of the various sheets 2 to 5 spanned between the support roller 15a (15b) and the guide rollers 78a and 78b. The direction of one core 13 (14) is set. Further, from the time when the winding of the separators 2 and 3 with respect to the one core 13 (14) is started, the one winding core is detected by the control device 81 through the encoder for detecting the rotation amount of the cores 13 and 14. Detection of the rotational speed of 13 (14) is started.

捲回工程では、図１２に示すように、まず、ステップＳ７１において、一方の巻芯１３（１４）に対する負電極シート５の供給が開始される。尚、供給時におけるシート挿入機構７１の移動タイミングに合わせて、繰出ローラ７４，７６による負電極シート５の繰出しが開始される。   In the winding process, as shown in FIG. 12, first, in step S71, supply of the negative electrode sheet 5 to one of the winding cores 13 (14) is started. The feeding of the negative electrode sheet 5 by the feeding rollers 74 and 76 is started in accordance with the movement timing of the sheet insertion mechanism 71 at the time of supply.

次に、ステップＳ７２において、負電極シート５の挿入後、巻芯１３（１４）が所定回数（例えば、１回転）した段階で、一方の巻芯１３（１４）に対する正電極シート４の供給が開始される。尚、供給時におけるシート挿入機構７１の移動タイミングに合わせて、繰出ローラ７４，７６による正電極シート４の繰出しが開始される。   Next, in step S72, after the negative electrode sheet 5 is inserted, the positive electrode sheet 4 is supplied to one of the cores 13 (14) when the core 13 (14) is rotated a predetermined number of times (for example, one rotation). Be started. The feeding of the positive electrode sheet 4 by the feeding rollers 74 and 76 is started in accordance with the movement timing of the sheet insertion mechanism 71 at the time of supply.

そして、巻芯１３（１４）の回転に伴い、一方の巻芯１３（１４）に対し各種シート２〜５が捲回されていく。   And various sheets 2-5 are wound with respect to one core 13 (14) with rotation of the core 13 (14).

続くステップＳ７３では、第一捲回フラグがオンであるか否かが判定される。第一捲回フラグは、正電極シート４が所定量ＸＡだけ捲回されたか否かを判定するための状態識別情報である。尚、当該第一捲回フラグは、第一停止フラグと兼用可能である。ステップＳ７３で肯定判定された場合には、ステップＳ７８に移行する。   In a succeeding step S73, it is determined whether or not the first winding flag is on. The first winding flag is state identification information for determining whether or not the positive electrode sheet 4 has been wound by a predetermined amount XA. The first winding flag can also be used as the first stop flag. If a positive determination is made in step S73, the process proceeds to step S78.

一方、ステップＳ７３で否定判定された場合には、ステップＳ７４において、一方の巻芯１３（１４）に対し、正電極シート４が所定量ＸＡだけ捲回されたか否かが判定される。   On the other hand, if a negative determination is made in step S73, it is determined in step S74 whether or not the positive electrode sheet 4 has been wound by a predetermined amount XA with respect to one core 13 (14).

ステップＳ７４にて肯定判定された場合、すなわち、現在捲回されている一素子分の正電極シート４の終端部がシート切断カッタ７２に到達した場合、ステップＳ７５において、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が一時停止されるとともに、第一繰出ローラ７４による正電極シート４の供給が停止される。   When an affirmative determination is made in step S74, that is, when the terminal portion of the positive electrode sheet 4 that is currently wound reaches the sheet cutting cutter 72, in step S75, one core 13 (14 ) Is temporarily stopped, and the supply of the positive electrode sheet 4 by the first feeding roller 74 is stopped.

さらに、続くステップＳ７６において、シート挿入機構７１により正電極シート４が把持された上で、シート切断カッタ７２により正電極シート４が切断される。   Further, in the subsequent step S76, the positive electrode sheet 4 is gripped by the sheet insertion mechanism 71, and then the positive electrode sheet 4 is cut by the sheet cutting cutter 72.

続くステップＳ７７では、一方の巻芯１３（１４）の捲回動作が再開されるとともに、第一捲回フラグがオンとされる。   In subsequent step S77, the winding operation of one of the cores 13 (14) is resumed and the first winding flag is turned on.

ステップＳ７３にて肯定判定された場合、ステップＳ７４にて否定判定された場合、又は、ステップＳ７７の後、ステップＳ７８において、第二捲回フラグがオンであるか否かが判定される。第二捲回フラグは、負電極シート５が所定量ＸＢだけ捲回されたか否かを判定するための状態識別情報である。尚、当該第二捲回フラグは、第二停止フラグと兼用可能である。ステップＳ７８で肯定判定された場合には、ステップＳ８３に移行する。   If an affirmative determination is made in step S73, a negative determination is made in step S74, or after step S77, it is determined in step S78 whether or not the second winding flag is on. The second winding flag is state identification information for determining whether or not the negative electrode sheet 5 has been wound by a predetermined amount XB. The second winding flag can also be used as the second stop flag. If a positive determination is made in step S78, the process proceeds to step S83.

一方、ステップＳ７８で否定判定された場合には、ステップＳ７９において、一方の巻芯１３（１４）に対し、負電極シート５が所定量ＸＢだけ捲回されたか否かが判定される。   On the other hand, if a negative determination is made in step S78, it is determined in step S79 whether or not the negative electrode sheet 5 has been wound by a predetermined amount XB with respect to one of the cores 13 (14).

ステップＳ７９にて肯定判定された場合、すなわち、現在捲回されている一素子分の負電極シート５の終端部がシート切断カッタ７２に到達した場合には、ステップＳ８０において、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が一時停止されるとともに、第一繰出ローラ７４による負電極シート５の供給が停止される。さらに、ステップＳ８１において、シート挿入機構７１により負電極シート５が把持された上で、シート切断カッタ７２により負電極シート５が切断される。   If an affirmative determination is made in step S79, that is, if the terminal portion of the negative electrode sheet 5 for one element currently wound has reached the sheet cutting cutter 72, in step S80, one core 13 While the rotation operation of (14) is temporarily stopped, the supply of the negative electrode sheet 5 by the first feeding roller 74 is stopped. Further, in step S 81, the negative electrode sheet 5 is gripped by the sheet insertion mechanism 71, and then the negative electrode sheet 5 is cut by the sheet cutting cutter 72.

続くステップＳ８２では、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が再開されるとともに、第二捲回フラグがオンとされる。   In the subsequent step S82, the rotation operation of the one core 13 (14) is resumed and the second winding flag is turned on.

ステップＳ７８にて肯定判定された場合、又は、ステップＳ８２の後には、ステップＳ８３において、両捲回フラグがそれぞれオンであるか否かが判定される。つまり、一方の巻芯１３（１４）に対し、正電極シート４が所定量ＸＡ捲回され、負電極シート５が所定量ＸＢ捲回されたか否かが判定される。ステップＳ８３にて否定判定された場合には、ステップＳ７３へと戻る。   If an affirmative determination is made in step S78, or after step S82, it is determined in step S83 whether or not both winding flags are on. That is, it is determined whether or not the positive electrode sheet 4 is wound by a predetermined amount XA and the negative electrode sheet 5 is wound by a predetermined amount XB with respect to one winding core 13 (14). If a negative determination is made in step S83, the process returns to step S73.

一方、ステップＳ８３にて肯定判定された場合には、ステップＳ８４にて、一方の巻芯１３（１４）の回転を再開させることにより、電極シート４，５の終端部分（巻き残し部分）が巻き取られる。尚、このときの巻芯１３（１４）の回転数は、正電極シート４の終端部分（巻き残し部分）が最大長さ（巻取量ＬＡから所定量ＸＡを減算した値）であったり、負電極シート５の終端部分（巻き残し部分）が最大長さ（巻取量ＬＢから所定量ＸＢを減算した値）であったりしても、電極シート４，５の終端部分を完全に巻き取れるような一定の値が設定されている。   On the other hand, if an affirmative determination is made in step S83, the terminal portion (unwinding portion) of the electrode sheets 4 and 5 is wound by resuming the rotation of the one core 13 (14) in step S84. Taken. The rotational speed of the winding core 13 (14) at this time is such that the terminal portion (unwinding portion) of the positive electrode sheet 4 has the maximum length (a value obtained by subtracting the predetermined amount XA from the winding amount LA). Even if the terminal portion (unwinding portion) of the negative electrode sheet 5 has the maximum length (a value obtained by subtracting the predetermined amount XB from the winding amount LB), the terminal portion of the electrode sheets 4 and 5 can be completely wound. A certain value like this is set.

ステップＳ８４に続いて、ステップＳ８５において、セパレータ２，３が切断されることなく、ターレット１２が回転させられる。これにより、捲回ポジションＰ１にあった一方の巻芯１３（１４）がセパレータ供給機構５１，６１からセパレータ２，３を引き出しつつ、取外しポジションＰ２側へと移動していく。一方、取外しポジションＰ２にあった他方の巻芯１４（１３）が、ターレット１２の一方のテーブルに没した状態で、捲回ポジションＰ１側へと移動していく。   Following step S84, in step S85, the turret 12 is rotated without the separators 2 and 3 being cut. As a result, one core 13 (14) at the winding position P1 moves toward the removal position P2 while pulling out the separators 2 and 3 from the separator supply mechanisms 51 and 61. On the other hand, the other core 14 (13) at the removal position P2 is moved to the winding position P1 side in a state of being submerged in one table of the turret 12.

続いて、ステップＳ８６において、ターレット１２の回転に併せて、各種シート２〜５の捲回されている一方の巻芯１３（１４）が自身の中心軸を回転軸として回転させられる。   Subsequently, in step S86, along with the rotation of the turret 12, one of the wound cores 13 (14) of the various sheets 2 to 5 is rotated with its own central axis as the rotation axis.

そして、次のステップＳ８７において、巻終わり処理を実行することで、捲回工程が終了される。   Then, in the next step S87, the winding process is completed by executing the winding end process.

巻終わり処理では、図１３に示すように、ステップＳ９１において、一方の巻芯１３（１４）の回転数が、現在捲回中の一素子分の電極シート４，５に対応して決定された回転数Ｒに到達したか否かが判定される。ステップＳ９１の処理は、肯定判定されるまで繰り返し行われる。   In the winding end process, as shown in FIG. 13, in step S91, the number of rotations of one of the cores 13 (14) is determined corresponding to the electrode sheets 4 and 5 for one element that is currently wound. It is determined whether or not the rotational speed R has been reached. The process of step S91 is repeated until an affirmative determination is made.

ステップＳ９１にて肯定判定された場合には、ステップＳ９２において、一方の巻芯１３（１４）の回転が停止される。尚、一方の巻芯１３（１４）の回転が停止する前、停止と同時、又は、停止した後に、ターレット１２の回転が停止されることとなる。   If an affirmative determination is made in step S91, the rotation of one core 13 (14) is stopped in step S92. Note that the rotation of the turret 12 is stopped before, simultaneously with, or after the rotation of the one core 13 (14).

一方の巻芯１３（１４）及びターレット１２の回転が停止されると、捲回ポジションＰ１にあった一方の巻芯１３（１４）が取外しポジションＰ２に位置し、取外しポジションＰ２にあった他方の巻芯１４（１３）が捲回ポジションＰ１に位置した状態となる。また、一方の巻芯１３（１４）の回転数Ｒは半回転単位で変動するように設定されているため、断面長方形状である一方の巻芯１３（１４）は、常に同じ向き（角度）で停止する。   When the rotation of one of the cores 13 (14) and the turret 12 is stopped, one of the cores 13 (14) at the winding position P1 is positioned at the removal position P2 and the other of the cores 13 (14) at the removal position P2 The winding core 14 (13) is positioned at the winding position P1. In addition, since the rotational speed R of one winding core 13 (14) is set so as to fluctuate in units of half rotation, the one winding core 13 (14) having a rectangular cross section always has the same direction (angle). Stop at.

さらに、このときには、一方の巻芯１３（１４）とガイドローラ７８ａ，７８ｂ間において、セパレータ２，３が一方の支持ローラ１５ｂ（１５ａ）に架けられた状態となっている。この状態で、ステップＳ９３において、押えローラ１７を一方の巻芯１３（１４）に接近させ、押えローラ１７により各種シート２〜５を押えた上で、セパレータカッタ１６がセパレータ２，３に接近することにより、セパレータ２，３が切断される（図１７参照）。   Further, at this time, the separators 2 and 3 are placed on one support roller 15b (15a) between the one core 13 (14) and the guide rollers 78a and 78b. In this state, in step S93, the presser roller 17 is moved closer to one of the cores 13 (14), the various rollers 2 to 5 are pressed by the presser roller 17, and the separator cutter 16 approaches the separators 2 and 3. Thus, the separators 2 and 3 are cut (see FIG. 17).

本実施形態では、一方の巻芯１３（１４）は常に同じ角度（向き）で停止し、さらに、セパレータ２，３は、これを支持する支持ローラ１５ａ（１５ｂ）とガイドローラ７８ａ，７８ｂとの間において常に一定の位置で切断される。そのため、セパレータ２，３の切断後におけるセパレータ２，３の終端部分（巻き残し部分）の長さは常に一定となる。   In this embodiment, one core 13 (14) always stops at the same angle (orientation), and the separators 2 and 3 further include a support roller 15a (15b) and guide rollers 78a and 78b that support the separator. It is always cut at a fixed position. Therefore, the lengths of the end portions (unwinding portions) of the separators 2 and 3 after the separators 2 and 3 are cut are always constant.

尚、セパレータ２，３の切断に先立って、他方の巻芯１４（１３）がターレット１２の一方のテーブルから突出することで、他方の巻芯１４（１３）の芯片１４ａ，１４ｂ（１３ａ，１３ｂ）間にセパレータ２，３が挿通される。さらに、他方の巻芯１４（１３）が所定量だけ回転することで、他方の巻芯１４（１３）の外周にセパレータ２，３が所定量だけ巻き付けられる。次回の捲回工程では、このセパレータ２，３が巻き付けられた他方の巻芯１４（１３）へと電極シート４，５が供給されることとなる。   Prior to the cutting of the separators 2 and 3, the other core 14 (13) protrudes from one table of the turret 12, so that the core pieces 14a and 14b (13a and 13b) of the other core 14 (13). ) Between the separators 2 and 3. Furthermore, when the other core 14 (13) rotates by a predetermined amount, the separators 2 and 3 are wound by a predetermined amount around the outer periphery of the other core 14 (13). In the next winding step, the electrode sheets 4 and 5 are supplied to the other core 14 (13) around which the separators 2 and 3 are wound.

続くステップＳ９４では、押えローラ１７により各種シート２〜５を押えた状態のまま、一方の巻芯１３（１４）を回転させる。これにより、セパレータ２，３及び電極シート４，５の終端部分がばらけることなく完全に巻取られる。尚、セパレータ２，３の巻き残し部分の長さは一定であるため、巻取後におけるセパレータ２，３の終端部の位置は、電池素子１の周方向において常にほぼ一定となる。   In the subsequent step S94, one of the cores 13 (14) is rotated while the sheets 2 to 5 are being pressed by the pressing roller 17. Thus, the end portions of the separators 2 and 3 and the electrode sheets 4 and 5 are completely wound up without being scattered. Since the length of the unwinding portion of the separators 2 and 3 is constant, the position of the terminal portions of the separators 2 and 3 after winding is always substantially constant in the circumferential direction of the battery element 1.

次にステップＳ９５において、テープ貼付機構１８により、セパレータ２，３の終端部が固定用テープ６により巻止めされ、巻終わり処理が終了される。セパレータ２，３の終端部の位置がほぼ一定となるため、得られた電池素子１において、その周方向に沿った固定用テープ６の位置は常にほぼ一定となる。   Next, in step S95, the tape pasting mechanism 18 stops the end portions of the separators 2 and 3 with the fixing tape 6, and the winding end process is completed. Since the positions of the end portions of the separators 2 and 3 are substantially constant, in the obtained battery element 1, the position of the fixing tape 6 along the circumferential direction is always substantially constant.

以上詳述したように、本実施形態によれば、電極シート４，５の実際の厚さに基づき電極シート４，５等の巻取量が制御される。そのため、電極シート４，５の厚さにバラツキがある場合であっても、得られる電池素子１の外形寸法をより確実に正常範囲に収めることができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, the winding amount of the electrode sheets 4 and 5 is controlled based on the actual thickness of the electrode sheets 4 and 5. Therefore, even when the thickness of the electrode sheets 4 and 5 varies, the outer dimensions of the obtained battery element 1 can be more reliably within the normal range.

また、巻取量を制御することにより電池素子１の外形寸法が調整されるため、捲回時に各種シート２〜５に加わるダメージを軽減させることができる。その結果、得られた電池素子１における品質の低下をより確実に抑制することができる。   Moreover, since the external dimension of the battery element 1 is adjusted by controlling the winding amount, damage applied to the various sheets 2 to 5 at the time of winding can be reduced. As a result, deterioration in quality in the obtained battery element 1 can be more reliably suppressed.

さらに、厚さ計測機構７７により、捲回される前の電極シート４，５の厚さが計測される。従って、電極シート４，５の厚さをより正確に計測することができ、ひいてはより適切な巻取量を設定することができる。その結果、電池素子１の外形寸法を一層確実に正常範囲に収めることができる。   Further, the thickness measurement mechanism 77 measures the thickness of the electrode sheets 4 and 5 before being wound. Therefore, the thickness of the electrode sheets 4 and 5 can be measured more accurately, and thus a more appropriate winding amount can be set. As a result, the outer dimensions of the battery element 1 can be more reliably within the normal range.

また、本実施形態では、捲回前の一素子分の電極シート４，５（捲回予定電極シート）全域における厚さが予め計測されるとともに、捲回予定電極シートの捲回時には、予め計測されたその厚さに基づき、電極シート４，５等の巻取数が制御される。従って、巻取数を捲回される電極シート４，５の厚さに合わせた最適なものとすることができ、電池素子１の外形寸法をより一層確実に正常範囲に収めることができる。   Further, in the present embodiment, the thickness of the entire electrode sheet 4, 5 (the scheduled winding electrode sheet) for one element before winding is measured in advance, and is measured in advance when the scheduled winding electrode sheet is wound. The number of windings of the electrode sheets 4, 5, etc. is controlled based on the thickness obtained. Therefore, the number of windings can be optimized according to the thickness of the electrode sheets 4 and 5 to be wound, and the outer dimensions of the battery element 1 can be more reliably within the normal range.

さらに、厚さ計測機構７７により計測された電極シート４，５の厚さに基づき、電池素子１の良否が判定される。従って、得られる電池素子１の外形寸法に違いがほとんどなくても、得られた各電池素子１において品質に問題があるか否かをより正確に判定することができる。   Further, the quality of the battery element 1 is determined based on the thickness of the electrode sheets 4 and 5 measured by the thickness measuring mechanism 77. Therefore, even if there is almost no difference in the external dimensions of the battery element 1 obtained, it is possible to more accurately determine whether or not there is a problem in quality in each battery element 1 obtained.

加えて、巻取開始時からセパレータ２，５の切断までの巻芯１３，１４の回転数Ｒが半回転単位で調節されること等により、停止時（セパレータ２，３の切断時）における巻芯１３，１４の向きを一定とすることができる。これにより、各電池素子１においてその周方向に沿った固定用テープ６の位置を揃えることができ、ひいては固定用テープ６の位置にずれが生じることに伴う不具合をより確実に防止することができる。   In addition, the winding speed at the time of stopping (when the separators 2 and 3 are cut) is adjusted by adjusting the rotational speed R of the cores 13 and 14 from the start of winding to the cutting of the separators 2 and 5 in half-rotation units. The directions of the cores 13 and 14 can be made constant. Thereby, in each battery element 1, the position of the fixing tape 6 along the circumferential direction can be aligned, and as a result, a problem associated with a shift in the position of the fixing tape 6 can be more reliably prevented. .

また、巻取量ＬＡ，ＬＢや良否判定結果に関するデータと、固定用テープ６に付された通し番号とを照合することで、各電池素子１における電極シート４，５の長さや良否を容易に把握することができる。
〔第２実施形態〕
次いで、第２実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。 Further, the length and quality of the electrode sheets 4 and 5 in each battery element 1 can be easily grasped by collating the data regarding the winding amounts LA and LB and the quality determination results with the serial numbers attached to the fixing tape 6. can do.
[Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

上記第１実施形態では、電極シート４，５の厚さに応じて一素子分の電極シート４，５の巻取量ＬＡ，ＬＢなどを調節することで、電池素子１の外形寸法がほぼ一定となるように構成されている。これに対し、本第２実施形態では、電極シート４，５の厚さに応じて捲回時に電極シート４，５等に加える張力を調節することで、電池素子１の外形寸法がほぼ一定となるように構成されている。   In the first embodiment, the outer dimensions of the battery element 1 are substantially constant by adjusting the winding amounts LA and LB of the electrode sheets 4 and 5 for one element according to the thickness of the electrode sheets 4 and 5. It is comprised so that. On the other hand, in the second embodiment, the outer dimensions of the battery element 1 are substantially constant by adjusting the tension applied to the electrode sheets 4, 5, etc. when winding according to the thickness of the electrode sheets 4, 5. It is comprised so that it may become.

詳述すると、本第２実施形態において、制御装置８１は、捲回部１１に対する電極シート４，５の供給開始から、電極シート４，５の厚さを計測し始めるとともに、両電極シート４，５の厚さの積算値の合計値ＳＴ（ｍｍ）を求めていく。さらに、制御装置８１は、供給開始からの電極シート４，５の繰出量も計測していく。   More specifically, in the second embodiment, the control device 81 starts measuring the thickness of the electrode sheets 4, 5 from the start of supplying the electrode sheets 4, 5 to the winding unit 11. The total value ST (mm) of the integrated values of the thicknesses of 5 is obtained. Furthermore, the control device 81 also measures the feed amount of the electrode sheets 4 and 5 from the start of supply.

電極シート４，５がそれぞれ予め設定された所定量だけ繰出されると、制御装置８１は、電極シート４，５の繰出しを停止する。これにより、シート切断カッタ７２と厚さ計測機構７７との間には、次回捲回される一素子分の電極シート４，５が存在することとなる。尚、本第２実施形態では、一素子分の正電極シート４の巻取量は、各電池素子１において常に一定となり、一素子分の負電極シート５の巻取量は、各電池素子１において常に一定となるように構成されている。また、一素子分の負電極シート５の巻取量は、一素子分の正電極シート４の巻取量よりも大きく、負電極シート５で正電極シート４の全域が覆われるようになっている。   When the electrode sheets 4 and 5 are fed out by a predetermined amount set in advance, the control device 81 stops feeding the electrode sheets 4 and 5. Thereby, between the sheet cutting cutter 72 and the thickness measuring mechanism 77, there are electrode sheets 4 and 5 for one element to be wound next time. In the second embodiment, the winding amount of the positive electrode sheet 4 for one element is always constant in each battery element 1, and the winding amount of the negative electrode sheet 5 for one element is constant for each battery element 1. It is configured to be always constant. Further, the winding amount of the negative electrode sheet 5 for one element is larger than the winding amount of the positive electrode sheet 4 for one element, and the entire area of the positive electrode sheet 4 is covered with the negative electrode sheet 5. Yes.

そして、制御装置８１は、計測された合計値ＳＴに基づき、各種シート２〜５を捲回する際に、テンション付与機構７３により各種シート２〜５に付与する張力Ｔ（Ｎ）を決定する。張力Ｔは、ＲＡＭに予め記憶された合計値ＳＴと張力Ｔとの対応関係を示す張力決定用テーブル（図１８参照）を参酌して決定される。例えば、合計値ＳＴが、値ＳＴ１以上値ＳＴ２未満である場合には、張力Ｔとして値Ｔ２が決定される。さらに、決定された張力Ｔは、電池素子１を特定するための通し番号ｎ−１，ｎ，ｎ＋１・・・とともにハードディスクに記憶される（図１９参照）。   And the control apparatus 81 determines tension | tensile_strength T (N) provided to the various sheets 2-5 by the tension | tensile_strength provision mechanism 73, when winding the various sheets 2-5 based on the measured total value ST. The tension T is determined in consideration of a tension determination table (see FIG. 18) indicating the correspondence between the total value ST and the tension T stored in advance in the RAM. For example, when the total value ST is not less than the value ST1 and less than the value ST2, the value T2 is determined as the tension T. Further, the determined tension T is stored in the hard disk together with serial numbers n-1, n, n + 1,... For specifying the battery element 1 (see FIG. 19).

尚、張力決定用テーブルにおいて、張力Ｔは、合計値ＳＴが大きいほど大きなものが設定されており、電極シート４，５の厚さの変動に対応して、電池素子１の外形寸法をほぼ一定とできるものが、合計値ＳＴの各範囲毎に設定されている。例えば、合計値ＳＴが値ＳＴ０以上値ＳＴ１未満であるときにおいて、この範囲に対応する張力Ｔ１を各種シート２〜５に加えつつ捲回することで得られた電池素子１の外形寸法と、合計値ＳＴが値ＳＴ２以上値ＳＴ３未満であるときにおいて、この範囲に対応する張力Ｔ３を各種シート２〜５に加えつつ捲回することで得られた電池素子１の外形寸法とは、ほぼ一定となるように構成されている。尚、張力決定用テーブルに代えて、合計値ＳＴを代入することで、付与すべき張力を導出可能な数式を用いてもよい。   In the tension determination table, the larger the total value ST, the larger the tension T is set, and the outer dimensions of the battery element 1 are substantially constant corresponding to the variation in the thickness of the electrode sheets 4 and 5. Are set for each range of the total value ST. For example, when the total value ST is greater than or equal to the value ST0 and less than the value ST1, the outer dimensions of the battery element 1 obtained by winding while applying the tension T1 corresponding to this range to the various sheets 2 to 5, and the total When the value ST is greater than or equal to the value ST2 and less than the value ST3, the outer dimensions of the battery element 1 obtained by winding while applying the tension T3 corresponding to this range to the various sheets 2 to 5 are substantially constant. It is comprised so that it may become. Instead of the tension determination table, a mathematical formula that can derive the tension to be applied by substituting the total value ST may be used.

また、本第２実施形態において、制御装置８１は、合計値ＳＴに基づき、次回捲回により得られることとなる電池素子１の良否を判定する。詳述すると、制御装置８１は、合計値ＳＴが予め設定された最小許容値を下回る場合、つまり、捲回時に加える張力Ｔを最低限としても、得られる電池素子１の外形寸法が過度に小さくなってしまう場合には、不良と判定する。また、合計値ＳＴが予め設定された最大許容値を上回る場合、つまり、捲回時に加える張力Ｔを最大限としても、得られる電池素子１の外形寸法が過度に大きくなってしまう場合にも、制御装置８１は不良と判定する。一方、合計値ＳＴが前記最小許容値以上最大許容値以下であれば、制御装置８１は良と判定する。   Further, in the second embodiment, the control device 81 determines the quality of the battery element 1 to be obtained by the next winding based on the total value ST. More specifically, the control device 81 has an external dimension of the battery element 1 that is excessively small even when the total value ST is below a preset minimum allowable value, that is, even when the tension T applied during winding is minimized. If it becomes, it is determined as defective. Further, when the total value ST exceeds a preset maximum allowable value, that is, when the outer dimension of the battery element 1 to be obtained becomes excessively large even if the tension T applied at the time of winding is maximized, The control device 81 determines that it is defective. On the other hand, if the total value ST is not less than the minimum allowable value and not more than the maximum allowable value, the control device 81 determines to be good.

次に、電池素子１の製造工程について、次回捲回時に各種シート２〜５に加えるべき張力Ｔを決定する工程（張力決定工程）を中心に説明する。   Next, the manufacturing process of the battery element 1 will be described focusing on the process of determining the tension T to be applied to the various sheets 2 to 5 at the next winding (tension determining process).

張力決定工程においては、図２０に示すように、上記第１実施形態における巻取量決定工程と同様、まず、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４において、電極シート４，５が一方の巻芯１３（１４）に供給されるとともに、両電極シート４，５の厚さの計測が開始される。そして、一方の巻芯１３（１４）に対する電極シート４，５の捲回が進んでいくことで、両電極シート４，５の繰出量及び合計値ＳＴはそれぞれ徐々に増加していく。   In the tension determination step, as shown in FIG. 20, as in the winding amount determination step in the first embodiment, first, in steps S111 to S114, the electrode sheets 4 and 5 are placed on one core 13 (14). While being supplied, measurement of the thickness of both electrode sheets 4 and 5 is started. Then, as the winding of the electrode sheets 4 and 5 with respect to the one core 13 (14) proceeds, the feeding amount and the total value ST of both the electrode sheets 4 and 5 gradually increase.

続くステップＳ１１５では、供給開始からの正電極シート４の繰出量が所定値に到達したか否かの判定が、当該条件を満たすまで繰り返し行われる。ステップＳ１１５で肯定判定されると、ステップＳ１１６において、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が一時停止されるとともに、繰出ローラ７４，７６による正電極シート４の繰出しが停止される。このとき、現在捲回されている一素子分の正電極シート４の終端部と次回捲回されることとなる一素子分の正電極シート４の始端部との区切りとなる位置がシート切断カッタ７２に位置決めされた状態となる。その後、シート挿入機構７１により正電極シート４が把持された上で、シート切断カッタ７２により正電極シート４が切断されるとともに、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が再開される。   In subsequent step S115, the determination as to whether or not the feed amount of the positive electrode sheet 4 from the start of supply has reached a predetermined value is repeated until the condition is satisfied. If an affirmative determination is made in step S115, in step S116, the rotation operation of one of the cores 13 (14) is temporarily stopped and the feeding of the positive electrode sheet 4 by the feeding rollers 74 and 76 is stopped. At this time, the position at which the terminal portion of the positive electrode sheet 4 for one element that is currently wound is separated from the starting end portion of the positive electrode sheet 4 that is to be wound next time is a sheet cutting cutter. 72 is positioned. Thereafter, the positive electrode sheet 4 is gripped by the sheet insertion mechanism 71, and then the positive electrode sheet 4 is cut by the sheet cutting cutter 72, and the rotation operation of the one core 13 (14) is resumed.

続くステップＳ１１７では、供給開始からの負電極シート５の繰出量が所定値に到達したか否かの判定が、当該条件を満たすまで繰り返し行われる。ステップＳ１１７で肯定判定されると、ステップＳ１１８において、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が一時停止されるとともに、繰出ローラ７４，７６による負電極シート５の繰出しが停止される。このとき、現在捲回されている一素子分の負電極シート５の終端部と次回捲回されることとなる一素子分の負電極シート５の始端部との区切りとなる位置がシート切断カッタ７２に位置決めされた状態となる。その後、シート挿入機構７１により負電極シート５が把持された上で、シート切断カッタ７２により負電極シート５が切断されるとともに、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が再開される。   In subsequent step S117, the determination as to whether or not the feed amount of the negative electrode sheet 5 from the start of supply has reached a predetermined value is repeated until the condition is satisfied. If an affirmative determination is made in step S117, in step S118, the rotation operation of one of the cores 13 (14) is temporarily stopped and the feeding of the negative electrode sheet 5 by the feeding rollers 74 and 76 is stopped. At this time, the position at which the terminal portion of the negative electrode sheet 5 that is currently wound is separated from the starting end portion of the negative electrode sheet 5 that is to be wound next time is a sheet cutting cutter. 72 is positioned. Thereafter, after the negative electrode sheet 5 is gripped by the sheet insertion mechanism 71, the negative electrode sheet 5 is cut by the sheet cutting cutter 72, and the rotation operation of the one core 13 (14) is restarted.

次いで、ステップＳ１１９において、合計値ＳＴに基づき、前記張力決定用テーブルを参酌して、張力Ｔが決定される。また、決定された張力Ｔが、次回の捲回で得られることとなる電池素子１の通し番号とともに、制御装置８１のハードディスクに記憶される。   Next, in step S119, based on the total value ST, the tension T is determined in consideration of the tension determination table. Further, the determined tension T is stored in the hard disk of the control device 81 together with the serial number of the battery element 1 to be obtained in the next winding.

続くステップＳ１２０において、各フラグをオフに戻すとともに、合計値ＳＴを初期値とする処理、及び、状態判定処理を行った上で、張力決定工程が終了する。状態判定処理では、合計値ＳＴに基づき、次回捲回されて得られることとなる電池素子１の良否が予め判定される。そして、電池素子１の良否判定結果が、当該電池素子１の通し番号とともに、制御装置８１のハードディスクに記憶される。   In the following step S120, each flag is turned off, the process of setting the total value ST as an initial value, and the state determination process are performed, and then the tension determination process is completed. In the state determination process, based on the total value ST, the quality of the battery element 1 to be obtained by being wound next time is determined in advance. Then, the quality determination result of the battery element 1 is stored in the hard disk of the control device 81 together with the serial number of the battery element 1.

尚、次回捲回時には、制御装置８１によりテンション付与機構７３（ダンサローラ７３ｃ）が制御されることで各種シート２〜５に対し決定された張力Ｔが付与されつつ、各種シート２〜５の巻取りが行われることとなる。   At the time of the next winding, the control device 81 controls the tension applying mechanism 73 (dancer roller 73c) to apply the determined tension T to the various sheets 2 to 5 while winding the various sheets 2 to 5. Will be performed.

以上、本第２実施形態によれば、基本的には上記第１実施形態と同様の作用効果が奏されることとなる。すなわち、電極シート４，５の厚さにバラツキがある場合であっても、得られる電池素子１の外形寸法をより確実に正常範囲に収めることができる。また、得られた電池素子１における品質の低下抑制等、各種有利な効果を得ることができる。
〔第３実施形態〕
次いで、第３実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。 As described above, according to the second embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment are basically obtained. That is, even if the thickness of the electrode sheets 4 and 5 varies, the outer dimensions of the obtained battery element 1 can be more reliably within the normal range. Moreover, various advantageous effects, such as suppression of the fall of the quality in the obtained battery element 1, can be acquired.
[Third Embodiment]
Next, the third embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.

上記第１実施形態では、電極シート供給機構３１，４１にバッファ機構７５や繰出ローラ７４，７６が設けられ、シート切断カッタ７２及び厚さ計測機構７７間に一素子分の電極シート４，５を貯留可能となっている。これに対し、本第３実施形態では、図２１に示すように、電極シート供給機構３１，４１にバッファ機構７５や繰出ローラ７４，７６が設けられておらず、シート切断カッタ７２及び厚さ計測機構７７間に一素子分の電極シート４，５を貯留不能となっている。   In the first embodiment, the electrode sheet supply mechanisms 31 and 41 are provided with a buffer mechanism 75 and feeding rollers 74 and 76, and the electrode sheets 4 and 5 for one element are placed between the sheet cutting cutter 72 and the thickness measuring mechanism 77. It can be stored. On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 21, the electrode sheet supply mechanisms 31 and 41 are not provided with the buffer mechanism 75 or the feeding rollers 74 and 76, and the sheet cutting cutter 72 and the thickness measurement are performed. The electrode sheets 4 and 5 for one element cannot be stored between the mechanisms 77.

そのため、上記第１実施形態では、各種シート２〜５の捲回時に、次回捲回される電極シート４，５の巻取量ＬＡ，ＬＢが前もって決定され、捲回の直前には、一素子分の電極シート４，５がそれぞれの搬送経路に貯留されるようになっているが、本第３実施形態では、これが不可能となっている。そこで、本第３実施形態では、各種シート２〜５が捲回されている最中に、現在捲回されている電極シート４，５の巻取量ＬＡ，ＬＢが決定されるように構成されている。   Therefore, in the first embodiment, when the various sheets 2 to 5 are wound, the winding amounts LA and LB of the electrode sheets 4 and 5 to be wound next time are determined in advance. However, in the third embodiment, this is not possible. Therefore, in the third embodiment, the winding amounts LA and LB of the currently wound electrode sheets 4 and 5 are determined while the various sheets 2 to 5 are being wound. ing.

詳述すると、本第３実施形態において、制御装置８１は、図２２に示すように、厚さ計測機構７７による計測結果に基づき、厚さ計測機構７７を基準として、これよりも下流側に位置している電極シート４，５の各部位における厚さのデータを蓄積・保存している。当該データは、電極シート４，５の搬送に伴い更新されていき、シート切断カッタ７２の配置位置に対応する（刃部７２ａ，７２ｂ間を通過している）電極シート４，５の厚さも変化していく（図２３，２４参照）。   Specifically, in the third embodiment, as shown in FIG. 22, the control device 81 is positioned downstream of the thickness measurement mechanism 77 based on the measurement result by the thickness measurement mechanism 77. The thickness data at each part of the electrode sheets 4 and 5 is accumulated and stored. The data is updated as the electrode sheets 4 and 5 are conveyed, and the thickness of the electrode sheets 4 and 5 corresponding to the arrangement position of the sheet cutting cutter 72 (passing between the blade portions 72a and 72b) also changes. (See FIGS. 23 and 24).

その上で、制御装置８１は、捲回部１１に対して電極シート４，５の供給が開始されてから、シート切断カッタ７２を通過している電極シート４，５の厚さの積算値を合計した値（合計値）ＳＵを算出する。   Then, the control device 81 calculates the integrated value of the thickness of the electrode sheets 4 and 5 passing through the sheet cutting cutter 72 after the supply of the electrode sheets 4 and 5 to the winding unit 11 is started. The total value (total value) SU is calculated.

そして、合計値ＳＵが前記第一閾値Ｓ１（ｍｍ）以上となったときに、供給開始からの正電極シート４の繰出量を特定するとともに、この繰出量を現在捲回されている正電極シート４の巻取量ＬＡ（ｍｍ）として決定する。   And when total value SU becomes more than said 1st threshold value S1 (mm), while specifying feeding amount of the positive electrode sheet 4 from a supply start, the positive electrode sheet currently wound around this feeding amount 4 is determined as a winding amount LA (mm).

巻取量ＬＡが決定されると、正電極シート４の繰出しを停止する一方、負電極シート５の繰出しを継続し、合計値ＳＵが前記第二閾値Ｓ２（ｍｍ）以上となったときに、供給開始からの負電極シート５の繰出量を特定するとともに、この繰出量を現在捲回されている負電極シート５の巻取量ＬＢ（ｍｍ）として決定する。   When the winding amount LA is determined, the feeding of the positive electrode sheet 4 is stopped, while the feeding of the negative electrode sheet 5 is continued, and when the total value SU becomes equal to or larger than the second threshold value S2 (mm), The feeding amount of the negative electrode sheet 5 from the start of supply is specified, and this feeding amount is determined as the winding amount LB (mm) of the currently wound negative electrode sheet 5.

尚、決定された両電極シート４，５の巻取量ＬＡ，ＬＢは、上記第１実施形態と同様に、電池素子１を特定するための通し番号とともにハードディスクに記憶される。さらに、上記第１実施形態と同様に、繰出量ＬＡに基づき回転数Ｒが決定されるとともに、当該回転数Ｒがハードディスクに記憶される。   The determined winding amounts LA and LB of both electrode sheets 4 and 5 are stored in the hard disk together with a serial number for specifying the battery element 1 as in the first embodiment. Further, as in the first embodiment, the rotational speed R is determined based on the feed amount LA, and the rotational speed R is stored in the hard disk.

次いで、本第３実施形態において、一方の巻芯１３（１４）に対する電極シート４，５の供給が開始されてから、一方の巻芯１３（１４）に対する各種シート２〜５の捲回が終了するまでの工程（捲回工程）を中心に説明する。   Next, in the third embodiment, after the supply of the electrode sheets 4 and 5 to the one core 13 (14) is started, the winding of the various sheets 2 to 5 on the one core 13 (14) is completed. The process up to this point (winding process) will be mainly described.

捲回工程においては、図２５に示すように、上記第１実施形態と同様、まず、ステップＳ１３１〜Ｓ１３４において、一方の巻芯１３（１４）に対し電極シート４，５が供給されるとともに、電極シート４，５の厚さ計測が開始される。これにより、合計値ＳＵの算出が開始され、一方の巻芯１３（１４）に対し各種シート２〜５が捲回されていくことで、合計値ＳＵが徐々に増加していく。   In the winding step, as shown in FIG. 25, first, in the same manner as in the first embodiment, in steps S131 to S134, the electrode sheets 4 and 5 are supplied to one of the cores 13 (14), Measurement of the thickness of the electrode sheets 4 and 5 is started. Thereby, calculation of the total value SU is started, and the total value SU gradually increases as the various sheets 2 to 5 are wound around the one core 13 (14).

続くステップＳ１３５では、合計値ＳＵが第一閾値Ｓ１に到達しているか否かの判定が、当該条件を満たすまで繰り返し判定される。合計値ＳＵが第一閾値Ｓ１に到達した場合には、ステップＳ１３６に移行し、供給開始からの正電極シート４の繰出量が巻取量ＬＡとして決定されるとともに、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が一時停止され、正電極シート４の繰出しが停止される。併せて、前記回転数決定用テーブルに基づき、決定された巻取量ＬＡに対応する回転数Ｒが決定される。尚、このとき、現在捲回されている一素子分の正電極シート４の終端部がシート切断カッタ７２に対し位置決めされた状態となる。   In the subsequent step S135, it is repeatedly determined whether or not the total value SU has reached the first threshold value S1 until the condition is satisfied. When the total value SU has reached the first threshold value S1, the process proceeds to step S136, and the feed amount of the positive electrode sheet 4 from the start of supply is determined as the take-up amount LA, and one core 13 (14 ) Is temporarily stopped, and the feeding of the positive electrode sheet 4 is stopped. At the same time, the rotational speed R corresponding to the determined winding amount LA is determined based on the rotational speed determination table. At this time, the terminal portion of the positive electrode sheet 4 that is currently wound is positioned with respect to the sheet cutting cutter 72.

次いで、ステップＳ１３７において、シート挿入機構７１により正電極シート４が把持された上で、シート切断カッタ７２により正電極シート４が切断される。その後、一方の巻芯１３（１４）の捲回動作が再開される。   Next, in step S <b> 137, the positive electrode sheet 4 is gripped by the sheet insertion mechanism 71, and then the positive electrode sheet 4 is cut by the sheet cutting cutter 72. Thereafter, the winding operation of one core 13 (14) is resumed.

続くステップＳ１３８では、合計値ＳＵが第二閾値Ｓ２に到達しているか否かの判定が、当該条件を満たすまで繰り返し判定される。合計値ＳＵが第二閾値Ｓ２に到達した場合には、ステップＳ１３９において、供給開始からの負電極シート５の繰出量が巻取量ＬＢとして決定されるとともに、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が一時停止され、負電極シート５の繰出しが停止される。尚、このとき、現在捲回されている一素子分の負電極シート５の終端部がシート切断カッタ７２に対し位置決めされた状態となる。   In the subsequent step S138, it is repeatedly determined whether or not the total value SU has reached the second threshold value S2 until the condition is satisfied. When the total value SU has reached the second threshold value S2, in step S139, the feeding amount of the negative electrode sheet 5 from the start of supply is determined as the winding amount LB, and one of the cores 13 (14) The rotation operation is temporarily stopped and the feeding of the negative electrode sheet 5 is stopped. At this time, the terminal portion of the negative electrode sheet 5 that is currently wound is positioned with respect to the sheet cutting cutter 72.

続くステップＳ１４０では、シート挿入機構７１により負電極シート５が把持された上で、シート切断カッタ７２により負電極シート５が切断される。その後、ステップＳ１４１にて、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が再開され、電極シート４，５の終端部分（巻き残し部分）が巻き取られる。これにより、一方の巻芯１３（１４）に対し、正電極シート４が巻取量ＬＡだけ巻き取られ、負電極シート５が巻取量ＬＢだけ巻き取られることとなる。   In subsequent step S140, the negative electrode sheet 5 is gripped by the sheet insertion mechanism 71, and then the negative electrode sheet 5 is cut by the sheet cutting cutter 72. Thereafter, in step S141, the rotation operation of one of the cores 13 (14) is resumed, and the terminal portions (unwinding portions) of the electrode sheets 4 and 5 are wound up. As a result, the positive electrode sheet 4 is wound on the winding core 13 (14) by the winding amount LA, and the negative electrode sheet 5 is wound on the winding amount LB.

続くステップＳ１４２〜Ｓ１４４では、上記第１実施形態におけるＳ８５〜Ｓ８７と同様の処理が行われる。すなわち、ターレット１２を回転させるとともに、一方の巻芯１３（１４）が決定された回転数Ｒと同数だけ回転した時点で、一方の巻芯１３（１４）の回転を停止させる。そして、セパレータカッタ１６によりセパレータ２，３が切断されるとともに、セパレータ２，３の終端部分が巻き取られ、さらに、固定用テープ６により巻き止めがなされる。   In subsequent steps S142 to S144, processing similar to S85 to S87 in the first embodiment is performed. That is, the turret 12 is rotated, and the rotation of the one core 13 (14) is stopped when the one core 13 (14) is rotated by the same number as the determined rotation speed R. Then, the separators 2 and 3 are cut by the separator cutter 16, the end portions of the separators 2 and 3 are wound up, and further, the fixing tape 6 is used to stop the winding.

次いで、ステップＳ１４５において、状態判定処理が実行され、捲回工程が終了される。状態判定処理では、合計値ＳＵに基づき、現在捲回して得られた電池素子１の良否が判定される。具体的には、合計値ＳＵが予め設定された最小許容値を下回る場合、又は、合計値ＳＵが予め設定された最大許容値を上回る場合には、電池素子１は不良であると判定される。得られた判定結果は、電池素子１の通し番号と関連付けられた上で、制御装置８１のハードディスクに記憶される。また、状態判定処理の終了後、次の捲回工程が始まる前に、合計値ＳＵが初期値（０）に再設定される。   Next, in step S145, a state determination process is executed, and the winding process is terminated. In the state determination process, the quality of the battery element 1 obtained by the current winding is determined based on the total value SU. Specifically, when the total value SU is lower than a preset minimum allowable value, or when the total value SU exceeds a preset maximum allowable value, the battery element 1 is determined to be defective. . The obtained determination result is stored in the hard disk of the control device 81 after being associated with the serial number of the battery element 1. In addition, after the state determination process is completed and before the next winding process starts, the total value SU is reset to the initial value (0).

以上、本第３実施形態によれば、基本的には上記第１実施形態と同様の作用効果が奏されることとなる。   As described above, according to the third embodiment, the same functions and effects as those of the first embodiment are basically obtained.

また、本第３実施形態では、捲回前に一素子分の電極シート４，５を搬送経路に貯留する必要がないため、搬送経路を比較的短くすることができる。その結果、捲回装置１０の小型化を図ることができる。
〔第４実施形態〕
次いで、第４実施形態について、上記第２実施形態との相違点を中心に説明する。 Moreover, in this 3rd Embodiment, since it is not necessary to store the electrode sheets 4 and 5 for one element in a conveyance path | route before winding, a conveyance path | route can be made comparatively short. As a result, the winding device 10 can be downsized.
[Fourth Embodiment]
Next, the fourth embodiment will be described focusing on the differences from the second embodiment.

上記第２実施形態では、各種シート２〜５の捲回時に、次回捲回される各種シート２〜５に付与される張力Ｔが前もって決定されるように構成されている。これに対し、本第４実施形態では、各種シート２〜５が捲回されている最中に、一方の巻芯１３（１４）に対し、ちょうど捲回されようとしている電極シート４，５の厚さの合計値ＳＶに基づき、張力Ｔがリアルタイムに変更されるように構成されている。   In the second embodiment, when the various sheets 2 to 5 are wound, the tension T applied to the various sheets 2 to 5 to be wound next time is determined in advance. On the other hand, in the fourth embodiment, while the various sheets 2 to 5 are being wound, the electrode sheets 4 and 5 that are about to be wound on the one core 13 (14) are wound. Based on the total thickness SV, the tension T is changed in real time.

詳述すると、制御装置８１は、上記第３実施形態と同様に、図２６に示すように、厚さ計測機構７７による計測結果に基づき、厚さ計測機構７７を基準として、これよりも下流側に位置している電極シート４，５の各部位における厚さのデータを蓄積・保存している。当該データは、電極シート４，５の搬送に伴い更新されていき、一方の巻芯１３（１４）に到達し、電極シート４，５のうち一方の巻芯１３（１４）によりちょうど巻き取られようとしている部位（被巻取部）の厚さも変化していく（図２７，２８参照）。   More specifically, as in the third embodiment, the control device 81 is based on the measurement result by the thickness measurement mechanism 77, as shown in FIG. The thickness data of each part of the electrode sheets 4 and 5 located in the position is accumulated and stored. The data is updated as the electrode sheets 4 and 5 are conveyed, reaches one of the cores 13 (14), and is just taken up by one of the cores 13 (14) of the electrode sheets 4 and 5. The thickness of the part (winding part) that is about to change also changes (see FIGS. 27 and 28).

その上で、制御装置８１は、捲回部１１に対して両電極シート４，５の双方の供給が開始されてから、両電極シート４，５の被巻取部における厚さの合計値ＳＶを得る。   After that, the control device 81 starts the supply of both the electrode sheets 4 and 5 to the winding part 11 and then the total thickness SV of the wound portions of the electrode sheets 4 and 5. Get.

そして、制御装置８１は、被巻取部における厚さの合計値ＳＶに応じて、被巻取部がちょうど巻き取られようとしているときに各種シート２〜５に加えるべき張力Ｔを決定する。張力Ｔは、ＲＡＭに予め設定された、合計値ＳＶと張力Ｔとの対応関係を示す張力決定用数式（図２９参照）を参酌して、得られた合計値ＳＶに対応するものが決定される。尚、本実施形態では、捲回初期や捲回後期において、両電極シート４，５のうち負電極シート５のみが一方の巻芯１３（１４）に供給されている場合、セパレータ２，３及び負電極シート５に対し予め設定された一定の張力が付与されるように構成されている。   And the control apparatus 81 determines tension | tensile_strength T which should be added to the various sheets 2-5 when the to-be-winded part is just winding up according to the total value SV of the to-be-winded part. The tension T corresponding to the obtained total value SV is determined in consideration of a tension determining formula (see FIG. 29) indicating a correspondence relationship between the total value SV and the tension T preset in the RAM. The In the present embodiment, when only the negative electrode sheet 5 is supplied to one of the cores 13 (14) in both the electrode sheets 4 and 5 in the initial winding stage and the latter winding stage, The negative electrode sheet 5 is configured to be given a predetermined constant tension.

さらに、制御装置８１は、被巻取部が巻き取られる際に、この被巻取部に対応して決定された張力Ｔを各種シート２〜５に印加するようにテンション付与機構７３を制御する。   Further, the control device 81 controls the tension applying mechanism 73 so that the tension T determined corresponding to the winding portion is applied to the various sheets 2 to 5 when the winding portion is wound. .

また、制御装置８１は、合計値ＳＶに基づき、電池素子１の良否を判定する。詳述すると、制御装置８１は、合計値ＳＶが予め設定された最小厚さを下回ることが所定回数以上あった場合には、電池素子１を不良と判定する。また、合計値ＳＶが予め設定された最大厚さを上回ることが所定回数以上あった場合にも、制御装置８１は電池素子１を不良と判定する。一方、合計値ＳＶが前記最小厚さを下回ったり、前記最大厚さを上回ったりすることがそれぞれ所定回数未満であった場合には、制御装置８１は電池素子１を良と判定する。   Further, the control device 81 determines the quality of the battery element 1 based on the total value SV. More specifically, the control device 81 determines that the battery element 1 is defective when the total value SV is less than a preset minimum thickness for a predetermined number of times or more. The control device 81 also determines that the battery element 1 is defective when the total value SV exceeds a preset maximum thickness for a predetermined number of times or more. On the other hand, if the total value SV falls below the minimum thickness or exceeds the maximum thickness, respectively, the control device 81 determines that the battery element 1 is good.

次いで、本第４実施形態において、一方の巻芯１３（１４）に対する電極シート４，５の供給が開始されてから、一方の巻芯１３（１４）に対する各種シート２〜５の捲回が終了するまでの工程（捲回工程）を中心に説明する。   Next, in the fourth embodiment, after the supply of the electrode sheets 4 and 5 to the one core 13 (14) is started, the winding of the various sheets 2 to 5 on the one core 13 (14) is completed. The process up to this point (winding process) will be mainly described.

捲回工程においては、図３０に示すように、上記第１実施形態と同様、まず、ステップＳ１５１において、一方の巻芯１３（１４）に対し負電極シート５及び正電極シート４がこの順序で供給される。尚、上述の通り、両電極シート４，５のうち負電極シート５のみが供給されているとき、セパレータ２，３及び負電極シート５に付与される張力Ｔは一定とされている。   In the winding step, as shown in FIG. 30, first, in step S151, the negative electrode sheet 5 and the positive electrode sheet 4 are arranged in this order with respect to one core 13 (14) as in the first embodiment. Supplied. In addition, as above-mentioned, when only the negative electrode sheet 5 is supplied among both the electrode sheets 4 and 5, the tension | tensile_strength T provided to the separators 2 and 3 and the negative electrode sheet 5 is made constant.

続くステップＳ１５２では、電極シート４，５のうちちょうど巻き取られようとしている部位（被巻取部）の合計値ＳＶが取得される。   In subsequent step S152, the total value SV of the portions (winding portions) that are about to be wound on the electrode sheets 4 and 5 is acquired.

次いで、ステップＳ１５３において、ステップＳ１５２において得られた合計値ＳＶと前記張力決定用の数式から、張力Ｔが決定される。そして、ステップＳ１５４において、決定された張力Ｔが各種シート２〜５に加わるように各テンション付与機構７３が制御される。   Next, in step S153, the tension T is determined from the total value SV obtained in step S152 and the formula for determining the tension. In step S154, each tension applying mechanism 73 is controlled so that the determined tension T is applied to the various sheets 2 to 5.

次に、ステップＳ１５５において、正電極シート４が所定量繰出されたか否かが判定される。ステップＳ１５５において否定判定された場合、つまり、正電極シート４が一素子分繰出されていない場合には、ステップＳ１５２に戻る。従って、ステップＳ１５２〜Ｓ１５４の処理は、正電極シート４が所定量繰出されるまでの間、つまり、各種シート２〜５が捲回されている間に繰り返し実行され、各種シート２〜５の捲回中、合計値ＳＶの変化に応じて各種シート２〜５に付与される張力Ｔが変動することとなる。   Next, in step S155, it is determined whether or not the positive electrode sheet 4 has been fed a predetermined amount. If a negative determination is made in step S155, that is, if the positive electrode sheet 4 has not been fed out by one element, the process returns to step S152. Therefore, the processes in steps S152 to S154 are repeatedly executed until the positive electrode sheet 4 is fed out by a predetermined amount, that is, while the various sheets 2 to 5 are wound, and the processes of the various sheets 2 to 5 are repeated. During rotation, the tension T applied to the various sheets 2 to 5 varies according to the change of the total value SV.

一方、ステップＳ１５５において肯定判定された場合、つまり、正電極シート４が所定量繰出された場合には、ステップＳ１５６において、正電極シート４の繰出しが停止されるとともに、一方の巻芯１３（１４）の回転が一時停止される。そして、シート挿入機構７１により正電極シート４が把持された状態で、シート切断カッタ７２により正電極シート４が切断される。続くステップＳ１５７では、セパレータ２，３及び負電極シート５に付与される張力Ｔが予め設定された一定値に設定される。   On the other hand, when an affirmative determination is made in step S155, that is, when the positive electrode sheet 4 is fed out by a predetermined amount, in step S156, the feeding of the positive electrode sheet 4 is stopped and one core 13 (14 ) Is paused. The positive electrode sheet 4 is cut by the sheet cutting cutter 72 while the positive electrode sheet 4 is held by the sheet insertion mechanism 71. In the subsequent step S157, the tension T applied to the separators 2, 3 and the negative electrode sheet 5 is set to a predetermined constant value.

次いで、ステップＳ１５８において、負電極シート５が所定量繰出されたか否かの判定が、当該条件を満たすまで繰り返し行われる。負電極シート５が所定量繰出された場合（ステップＳ１５８：ＹＥＳ）には、ステップＳ１５９において、負電極シート５の繰出しが停止されるとともに、一方の巻芯１３（１４）の回転が一時停止される。そして、シート挿入機構７１により負電極シート５が把持された上で、シート切断カッタ７２により負電極シート５が切断される。   Next, in step S158, the determination as to whether or not the negative electrode sheet 5 has been fed out by a predetermined amount is repeated until the condition is satisfied. When the negative electrode sheet 5 has been fed out by a predetermined amount (step S158: YES), in step S159, the feeding of the negative electrode sheet 5 is stopped and the rotation of the one core 13 (14) is temporarily stopped. The After the negative electrode sheet 5 is gripped by the sheet insertion mechanism 71, the negative electrode sheet 5 is cut by the sheet cutting cutter 72.

その後、ステップＳ１６０にて、一方の巻芯１３（１４）の回転動作が再開され、電極シート４，５の終端部分（巻き残し部分）が巻き取られる。続くステップＳ１６１では、ターレット１２を回転させ、さらに、次のステップＳ１６２において、一方の巻芯１３（１４）が予め設定された所定の回転数だけ回転した時点で、一方の巻芯１３（１４）の回転が停止される。そして、ステップＳ１６３において、セパレータカッタ１６によりセパレータ２，３が切断されるとともに、セパレータ２，３の終端部分が巻き取られ、さらに、固定用テープ６により巻き止めがなされる。   Thereafter, in step S160, the rotation operation of one of the cores 13 (14) is resumed, and the terminal portions (unwinding portions) of the electrode sheets 4 and 5 are wound up. In the subsequent step S161, the turret 12 is rotated. Further, in the next step S162, when one of the cores 13 (14) is rotated by a predetermined number of rotations, the one of the cores 13 (14) is rotated. The rotation of is stopped. In step S 163, the separators 2 and 3 are cut by the separator cutter 16, the terminal portions of the separators 2 and 3 are wound up, and the winding is stopped by the fixing tape 6.

次いで、ステップＳ１６４において、状態判定処理が実行され、捲回工程が終了される。状態判定処理では、合計値ＳＶに基づき、現在捲回して得られた電池素子１の良否が判定されるとともに、判定結果が制御装置８１のハードディスクに記憶される。尚、状態判定処理の終了後、次の捲回工程の始まる前に、合計値ＳＶは初期値（０）に再設定される。   Next, in step S164, a state determination process is executed, and the winding process is terminated. In the state determination process, the quality of the battery element 1 currently obtained by winding is determined based on the total value SV, and the determination result is stored in the hard disk of the control device 81. Note that the total value SV is reset to the initial value (0) after the state determination process is completed and before the next winding process is started.

以上、本第４実施形態によれば、基本的には上記第２実施形態と同様の作用効果が奏されることとなる。また、捲回前に一素子分の電極シート４，５を搬送経路に貯留する必要がないため、搬送経路を比較的短くすることができ、捲回装置１０の小型化を図ることができる。
〔第５実施形態〕
次に、第５実施形態について上記実施形態との相違点を中心に説明する。 As described above, according to the fourth embodiment, the same functions and effects as those of the second embodiment are basically achieved. Moreover, since it is not necessary to store the electrode sheets 4 and 5 for one element in a conveyance path | route before winding, a conveyance path | route can be made comparatively short and size reduction of the winding apparatus 10 can be achieved.
[Fifth Embodiment]
Next, the fifth embodiment will be described focusing on the differences from the above embodiment.

上記実施形態では、電極シート４，５の厚さに基づき、電極シート４，５の巻取量ＬＡ，ＬＢ等及び各種シート２〜５に付与される張力Ｔのいずれかが調節されるように構成されている。これに対し、本第５実施形態では、電極シート４，５の厚さに基づき、巻取量ＬＡ，ＬＢ等及び張力Ｔの双方が調節可能に構成されている。   In the above embodiment, based on the thickness of the electrode sheets 4 and 5, either the winding amount LA or LB of the electrode sheets 4 or 5 and the tension T applied to the various sheets 2 to 5 are adjusted. It is configured. On the other hand, in the fifth embodiment, both the winding amounts LA, LB and the tension T can be adjusted based on the thicknesses of the electrode sheets 4 and 5.

詳述すると、上記第１実施形態と同様に、制御装置８１は、電池素子１の捲回前に、当該電池素子１を構成する両電極シート４，５の巻取量ＬＡ，ＬＢを各電池素子１ごとに決定する。その上で、制御装置８１は、決定された巻取量ＬＡに基づき、実際に各種シート２〜５を捲回する前に、各種シート２〜５に付与する張力Ｔを決定する。具体的には、予めＲＯＭ等に記憶された、巻取量ＬＡ及び張力Ｔとの関係を示す張力決定用数式（図３１参照）を参酌し、決定された巻取量ＬＡに対応する張力を張力Ｔとして決定する。さらに、決定された巻取量ＬＡ，ＬＢ及び張力Ｔを、電池素子１を特定するための通し番号とともにハードディスクに記憶する。   More specifically, as in the first embodiment, the control device 81 determines the winding amounts LA and LB of the electrode sheets 4 and 5 constituting the battery element 1 before each battery element 1 is wound. It is determined for each element 1. Then, the control device 81 determines the tension T to be applied to the various sheets 2 to 5 before actually winding the various sheets 2 to 5 based on the determined winding amount LA. Specifically, the tension corresponding to the determined winding amount LA is determined in consideration of a tension determination formula (see FIG. 31) that is stored in advance in a ROM or the like and indicates the relationship between the winding amount LA and the tension T. Determined as tension T. Further, the determined winding amounts LA, LB and tension T are stored in the hard disk together with a serial number for specifying the battery element 1.

尚、張力決定用数式における張力としては、電極シート４，５の厚さの変動に対応して、電池素子１の外形寸法をほぼ一定とできるものが、巻取量ＬＡの各範囲毎に設定されている。本実施形態では、張力決定用数式における張力は、巻取量ＬＡが予め設定された所定の正常範囲内である場合に所定の一定値とされ、巻取量ＬＡが前記正常範囲を下回るものの、その外れ量が所定値Ｚ１以下である場合に巻取量ＬＡが小さいほど小さな値とされ、巻取量ＬＡが前記正常範囲を上回るものの、その外れ量が所定値Ｚ２以下である場合に巻取量ＬＡが大きいほど大きな値とされている。   The tension in the formula for determining the tension is set for each range of the winding amount LA so that the outer dimensions of the battery element 1 can be made substantially constant in accordance with the variation in the thickness of the electrode sheets 4 and 5. Has been. In the present embodiment, the tension in the formula for determining the tension is a predetermined constant value when the winding amount LA is within a predetermined normal range set in advance, and the winding amount LA is less than the normal range. When the amount of detachment is less than or equal to the predetermined value Z1, the smaller the amount of take-up LA, the smaller the value. When the amount of take-up LA exceeds the normal range, but the amount of detachment is less than or equal to the predetermined value Z2 The larger the amount LA, the larger the value.

また、本第５実施形態における巻取量ＬＡ，ＬＢ及び張力Ｔの決定工程は、上記第１実施形態における巻取量決定工程と多くの部分で共通しており、巻取量ＬＡの決定処理（図７のステップＳ２３）の後に、その巻取量ＬＡに基づき張力Ｔを決定する処理が付随されている点のみが相違することとなる。   In addition, the determination process of the winding amounts LA and LB and the tension T in the fifth embodiment is common in many parts to the winding amount determination process in the first embodiment, and the determination process of the winding amount LA. Only the point that the process of determining the tension T based on the winding amount LA is attached after (step S23 in FIG. 7) is different.

さらに、各種シート２〜５の捲回にあたっては、決定された張力Ｔ１が各種シート２〜５に付与された状態で、決定された巻取量ＬＡ，ＬＢだけ電極シート４，５が巻き取られることとなる。   Further, when the various sheets 2 to 5 are wound, the electrode sheets 4 and 5 are wound by the determined winding amounts LA and LB in a state where the determined tension T1 is applied to the various sheets 2 to 5. It will be.

以上、本第５実施形態によれば、巻取量ＬＡ，ＬＢ及び張力Ｔの双方を調節できるため、外形寸法が正常範囲にある電池素子１をより多く得ることができる。例えば、上記第１実施形態では、巻取量ＬＡが前記正常範囲から外れている場合、得られる電池素子１の外形寸法が過大又は過小となってしまうが、本第５実施形態によれば、巻取量ＬＡが前記正常範囲から外れているものの、その外れ量が比較的小さい場合には、張力Ｔを一定値に対し増減させることで、得られる電池素子１の外形寸法を正常範囲に収めることができる。従って、外形寸法の面で不良が発生してしまうことをより確実に防止でき、ひいては歩留まりの向上を図ることができる。   As described above, according to the fifth embodiment, since both the winding amounts LA and LB and the tension T can be adjusted, it is possible to obtain more battery elements 1 whose outer dimensions are in the normal range. For example, in the first embodiment, when the winding amount LA is out of the normal range, the outer dimensions of the obtained battery element 1 are excessive or small, but according to the fifth embodiment, When the amount of winding LA is out of the normal range, but the amount of deviation is relatively small, the external dimensions of the battery element 1 obtained are kept within the normal range by increasing or decreasing the tension T with respect to a certain value. be able to. Therefore, it is possible to more reliably prevent the occurrence of defects in terms of the outer dimensions, and consequently improve the yield.

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。   In addition, it is not limited to the description content of the said embodiment, For example, you may implement as follows. Of course, other application examples and modification examples not illustrated below are also possible.

（ａ）上記実施形態では、捲回前の電極シート４，５の厚さに基づき、巻取量ＬＡ，ＬＢや張力Ｔが決定されているが、捲回後の電極シート４，５の厚さ（得られた電池素子１における電極シート４，５の厚さ）に基づき、次回以降に捲回される電極シート４，５の巻取量ＬＡ，ＬＢや捲回時の張力Ｔを決定するように構成してもよい。すなわち、得られた電池素子１における電極シート４，５の厚さに基づき、次回以降の捲回時における巻取量ＬＡ，ＬＢや張力Ｔがフィードバック制御されるように構成してもよい。尚、捲回後の電極シート４，５の厚さは、電池素子１の端面の撮像画像などを解析すること等により得ることができる。   (A) In the above embodiment, the winding amounts LA and LB and the tension T are determined based on the thickness of the electrode sheets 4 and 5 before winding, but the thickness of the electrode sheets 4 and 5 after winding. Based on the thickness (the thickness of the electrode sheets 4 and 5 in the obtained battery element 1), the winding amounts LA and LB of the electrode sheets 4 and 5 to be wound after the next time and the tension T at the time of winding are determined. You may comprise as follows. That is, based on the thickness of the electrode sheets 4 and 5 in the obtained battery element 1, the winding amounts LA and LB and the tension T at the time of subsequent winding may be feedback-controlled. In addition, the thickness of the electrode sheets 4 and 5 after winding can be obtained by analyzing a captured image of the end face of the battery element 1 or the like.

また、例えば、シート原反３２，４２を構成する電極シート４，５の厚さを予め計測しておき、その予め計測した厚さに基づいて巻取量等を決定してもよい。   Further, for example, the thicknesses of the electrode sheets 4 and 5 constituting the sheet raw fabrics 32 and 42 may be measured in advance, and the winding amount or the like may be determined based on the previously measured thickness.

（ｂ）巻取量や捲回時の張力は、電極シート４，５の厚さに基づき決定されるものであればよく、電極シート４，５の厚さを用いた決定手法であれば、上記実施形態で挙げた手法以外のものであってもよい。従って、例えば、一定時間又は一定の搬送量ごとに計測された電極シート４，５の厚さに基づき、巻取量などを決定してもよい。また、必ずしも上記実施形態のように両電極シート４，５の厚さ等を合計した値に基づいて巻取量等を決定する必要はなく、各電極シート４，５の個々の厚さに基づいて巻取量等を決定してもよい。   (B) The winding amount and the tension at the time of winding may be determined based on the thickness of the electrode sheets 4 and 5, and if it is a determination method using the thickness of the electrode sheets 4 and 5, Other methods than those described in the above embodiment may be used. Therefore, for example, the winding amount or the like may be determined based on the thickness of the electrode sheets 4 and 5 measured every certain time or every certain transport amount. Further, it is not always necessary to determine the winding amount based on the total thickness of the electrode sheets 4 and 5 as in the above embodiment, but based on the individual thicknesses of the electrode sheets 4 and 5. The winding amount or the like may be determined.

（ｃ）上記実施形態では、固定用テープ６に通し番号が付されており、この通し番号を基に各電池素子１における電極シート４，５の長さ等を把握できるように構成されているが、固定用テープ６に対し電極シート４，５の長さ等に関する情報を付し、固定用テープ６に付された情報から、電極シート４，５の長さ等を直接把握できるように構成してもよい。   (C) In the above embodiment, a serial number is assigned to the fixing tape 6, and the length of the electrode sheets 4 and 5 in each battery element 1 can be grasped based on the serial number. The information about the length of the electrode sheets 4 and 5 is attached to the fixing tape 6, and the length of the electrode sheets 4 and 5 can be directly grasped from the information attached to the fixing tape 6. Also good.

（ｄ）上記実施形態では、各種シート２〜５の巻取開始時に、芯片１３ａ，１３ｂ（１４ａ，１４ｂ）間にセパレータ２，３が配置された状態で巻芯１３（１４）を回転させることにより、巻芯１３（１４）に対しセパレータ２，３が所定量巻き取られるように構成されている。これに対し、セパレータ２，３を把持可能な把持手段を巻芯１３（１４）に設け、各種シート２〜５の巻取開始時に、前記把持手段によりセパレータ２，３を把持した状態で巻芯１３（１４）を回転させることにより、セパレータ２，３を所定量巻取ることとしてもよい。また、前記把持手段によりセパレータ２，３とともに両電極シート４，５を把持した上で、巻取を開始するように構成してもよい。   (D) In the above embodiment, the winding core 13 (14) is rotated with the separators 2 and 3 being disposed between the core pieces 13a and 13b (14a and 14b) at the start of winding of the various sheets 2 to 5. Thus, the separators 2 and 3 are wound around the winding core 13 (14) by a predetermined amount. On the other hand, gripping means capable of gripping the separators 2 and 3 is provided on the core 13 (14), and the cores are gripped by the gripping means when the sheets 2 to 5 are started to be wound. The separators 2 and 3 may be wound up by a predetermined amount by rotating 13 (14). Further, the holding means may be configured to start winding after holding both the electrode sheets 4 and 5 together with the separators 2 and 3.

（ｅ）上記実施形態では、巻芯１３（１４）の外周に対し各種シート２〜５が直接捲回されるように構成されているが、巻芯１３（１４）の外周に筒状の巻芯コア（図示せず）を配置し、当該巻芯コアに対し各種シート２〜５が捲回されるように構成してもよい。   (E) In the above embodiment, the various sheets 2 to 5 are wound directly around the outer periphery of the core 13 (14). A core core (not shown) may be arranged and various sheets 2 to 5 may be wound around the core core.

（ｆ）上記実施形態においては、捲回部１１が、２つの巻芯１３，１４を備えた構成となっているが、巻芯の数はこれに限定されるものではなく、１つ又は３つ以上の巻芯を備えた構成としてもよい。   (F) In the above-described embodiment, the winding unit 11 includes the two winding cores 13 and 14, but the number of winding cores is not limited to this, but one or three. It is good also as a structure provided with two or more winding cores.

（ｇ）上記実施形態では、捲回装置１０によって、リチウムイオン電池の電池素子１が製造されているが、捲回装置１０によって製造される捲回素子はこれに限定されるものではなく、例えば、電解コンデンサの捲回素子等を製造することとしてもよい。   (G) In the above embodiment, the battery device 1 of the lithium ion battery is manufactured by the winding device 10, but the winding device manufactured by the winding device 10 is not limited to this, for example, Alternatively, a wound element or the like of an electrolytic capacitor may be manufactured.

（ｈ）上記実施形態では、巻芯１３，１４として、各種シート２〜５の捲回される外周形状が断面長方形状に構成された巻芯を採用しているが、巻芯１３，１４の形状はこれに限定されるものではなく、例えば外周形状が円形状、楕円形状、長円形状等となる巻芯を採用してもよい。   (H) In the above embodiment, as the cores 13 and 14, a core in which the outer circumferential shape of the various sheets 2 to 5 is configured to have a rectangular cross section is employed. The shape is not limited to this, and for example, a winding core whose outer peripheral shape is a circular shape, an elliptical shape, an elliptical shape, or the like may be adopted.

（ｉ）セパレータ２，３や電極シート４，５の材質は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、セパレータ２，３をＰＰにより形成することとしているが、他の絶縁性材料によってセパレータ２，３を形成することとしてもよい。また、例えば、電極シート４，５に塗布される活物質を適宜変更してもよい。   (I) The material of the separators 2 and 3 and the electrode sheets 4 and 5 is not limited to the said embodiment. For example, in the above embodiment, the separators 2 and 3 are made of PP, but the separators 2 and 3 may be made of other insulating materials. Further, for example, the active material applied to the electrode sheets 4 and 5 may be appropriately changed.

１…電池素子（捲回素子）、２，３…セパレータ、４…正電極シート（電極シート）、５…負電極シート（電極シート）、６…固定用テープ、１０…捲回装置、１３，１４…巻芯、１６…セパレータカッタ（セパレータ切断手段）、１８…テープ貼付機構（固定手段）、７７…厚さ計測機構（厚さ計測手段）、７７ｃ…第一測長ローラ、７７ｄ…第二測長ローラ、８１…制御装置（制御手段、良否判定手段）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Battery element (winding element), 2, 3 ... Separator, 4 ... Positive electrode sheet (electrode sheet), 5 ... Negative electrode sheet (electrode sheet), 6 ... Fixing tape, 10 ... Winding device, 13, DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Core, 16 ... Separator cutter (separator cutting means), 18 ... Tape sticking mechanism (fixing means), 77 ... Thickness measuring mechanism (thickness measuring means), 77c ... First length measuring roller, 77d ... Second Measuring roller, 81... Control device (control means, pass / fail judgment means).

Claims (8)

活物質の塗布された帯状の電極シートと、絶縁素材からなる帯状のセパレータとをそれぞれ所定の供給機構から自身の中心軸を回転軸として回転可能な巻芯に供給するとともに、前記巻芯が回転することで前記電極シート及び前記セパレータを重ねつつ捲回する捲回装置であって、
前記電極シートの厚さを計測する厚さ計測手段と、
前記厚さ計測手段による計測結果に基づき、前記巻芯による前記電極シート及び前記セパレータの巻取量、並びに、捲回時において前記電極シート及び前記セパレータの少なくとも一方に対し印加される張力のうちの少なくとも一方を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする捲回装置。 A belt-shaped electrode sheet coated with an active material and a strip-shaped separator made of an insulating material are supplied from a predetermined supply mechanism to a rotatable core with its own central axis as a rotation axis, and the core rotates. A winding device that winds the electrode sheet and the separator while stacking,
A thickness measuring means for measuring the thickness of the electrode sheet;
Based on the measurement result by the thickness measuring means, the winding amount of the electrode sheet and the separator by the winding core, and the tension applied to at least one of the electrode sheet and the separator during winding Control means for controlling at least one;
A winding device comprising: 前記厚さ計測手段は、前記巻芯よりも上流側の前記電極シートの搬送経路において前記電極シートの厚さを計測するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の捲回装置。   2. The winding according to claim 1, wherein the thickness measuring unit is configured to measure the thickness of the electrode sheet in a conveyance path of the electrode sheet upstream of the winding core. apparatus. 前記厚さ計測手段は、捲回前における一素子分の前記電極シートである捲回予定電極シートの全域の厚さを計測するとともに、
前記制御手段は、前記厚さ計測手段による前記捲回予定電極シートに関する計測結果に基づき、前記捲回予定電極シートの捲回時において、前記巻取量及び前記張力のうちの少なくとも一方を制御するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の捲回装置。 The thickness measuring means measures the thickness of the entire scheduled electrode sheet that is the electrode sheet for one element before winding,
The control unit controls at least one of the winding amount and the tension when the scheduled winding electrode sheet is wound based on a measurement result on the scheduled winding electrode sheet by the thickness measuring unit. The winding device according to claim 2, wherein the winding device is configured as described above. 前記厚さ計測手段は、
前記電極シートが曲げられた状態で外周に架けられ、前記電極シートの搬送に伴い回転する第一測長ローラと、
当該第一測長ローラとの間で前記電極シートを挟み込むように配置され、前記電極シートの搬送に伴い回転する第二測長ローラとを有し、
前記両測長ローラ間を前記電極シートが通過するときに、前記電極シートの内周面に接触する前記第一測長ローラの回転量と、前記電極シートの外周面に接触する前記第二測長ローラの回転量との差に基づき、前記電極シートの厚さを計測するように構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の捲回装置。 The thickness measuring means includes
A first length measuring roller that is hung on the outer periphery in a state in which the electrode sheet is bent, and rotates as the electrode sheet is conveyed;
A second length measuring roller disposed so as to sandwich the electrode sheet with the first length measuring roller, and rotating with the conveyance of the electrode sheet;
When the electrode sheet passes between the two length measuring rollers, the rotation amount of the first length measuring roller that contacts the inner peripheral surface of the electrode sheet and the second measurement that contacts the outer peripheral surface of the electrode sheet. The winding device according to claim 2 or 3, wherein the winding device is configured to measure a thickness of the electrode sheet based on a difference from a rotation amount of the long roller. 前記厚さ計測手段による計測結果に基づき、前記電極シート及び前記セパレータが捲回されてなる捲回素子の良否を判定する良否判定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の捲回装置。   5. The apparatus according to claim 1, further comprising: a quality determination unit that determines quality of a wound element obtained by winding the electrode sheet and the separator based on a measurement result by the thickness measuring unit. The winding device according to item. 前記セパレータの搬送経路における一定の位置において、前記巻芯の回転停止中に、前記巻芯により巻取られることとなる終端部、及び、前記巻芯により次回巻取られることとなる始端部との区切りとなる位置にて前記セパレータを切断するセパレータ切断手段と、
前記巻芯に捲回された前記セパレータの終端部を所定の固定用テープにより巻止めする固定手段とを有し、
前記巻芯の少なくとも外周面は、前記巻芯の回転軸を対称軸とする回転対称形状をなしており、
前記制御手段は、前記厚さ計測手段による計測結果に基づき、少なくとも前記巻芯による前記電極シート及び前記セパレータの巻取量を制御するとともに、当該巻取量に応じて前記巻芯の回転数を調節可能であり、巻取開始から前記セパレータの切断が行われるまでの前記巻芯の回転数を半回転単位で調節するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の捲回装置。 At a certain position in the separator transport path, the rotation of the winding core, while the rotation of the winding core is stopped, a termination portion to be wound by the winding core, and a starting end portion to be wound next time by the winding core Separator cutting means for cutting the separator at a position to be separated;
A fixing means for fixing the terminal portion of the separator wound around the winding core with a predetermined fixing tape;
At least the outer peripheral surface of the core has a rotationally symmetric shape with the rotational axis of the core as the axis of symmetry,
The control means controls at least the winding amount of the electrode sheet and the separator by the winding core based on the measurement result by the thickness measuring means, and sets the number of rotations of the winding core according to the winding amount. 6. The structure according to claim 1, wherein the number of rotations of the winding core is adjustable in units of a half rotation from the start of winding to the cutting of the separator. The winding device according to item 1. 自身の中心軸を回転軸として回転可能な巻芯を備えてなる捲回装置を用いて、活物質の塗布された帯状の電極シートと絶縁素材からなる帯状のセパレータとを前記巻芯に対し捲回してなる捲回素子を製造するための捲回素子の製造方法であって、
前記電極シートの厚さを計測する厚さ計測工程と、
前記電極シート及び前記セパレータを捲回する捲回工程とを含み、
前記捲回工程においては、前記厚さ計測工程による計測結果に基づき、前記巻芯による前記電極シート及び前記セパレータの巻取量、並びに、捲回時において前記電極シート及び前記セパレータのうちの少なくとも一方に対し印加される張力のうちの少なくとも一方が制御されることを特徴とする捲回素子の製造方法。 Using a winding device provided with a winding core that can rotate about its central axis as a rotation axis, a band-shaped electrode sheet coated with an active material and a band-shaped separator made of an insulating material are wound on the winding core. A manufacturing method of a wound element for manufacturing a wound element formed by turning,
A thickness measuring step for measuring the thickness of the electrode sheet;
A winding step of winding the electrode sheet and the separator,
In the winding step, based on the measurement result in the thickness measurement step, the winding amount of the electrode sheet and the separator by the winding core, and at least one of the electrode sheet and the separator during winding A method for manufacturing a wound element, wherein at least one of tensions applied to the wire is controlled. 前記厚さ計測工程においては、捲回前における一素子分の前記電極シートである捲回予定電極シートの全域の厚さが計測され、
前記捲回工程においては、前記捲回予定電極シートの捲回時に、前記厚さ計測工程における前記捲回予定電極シートに関する計測結果に基づき、前記巻取量及び前記張力のうちの少なくとも一方が制御されることを特徴とする請求項７に記載の捲回素子の製造方法。 In the thickness measurement step, the thickness of the entire area of the electrode sheet scheduled to be wound is measured for one element before winding.
In the winding step, at the time of winding the scheduled winding electrode sheet, at least one of the winding amount and the tension is controlled based on a measurement result on the scheduled winding electrode sheet in the thickness measuring step. The method for manufacturing a wound element according to claim 7, wherein:
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