JP2016000547A - Vehicle mirror control unit - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle mirror control unit capable of improving energy saving performance while increasing the visibility of mirrors.SOLUTION: A mirror control unit of a vehicle that functions to exert an idling stop control over an engine 8 during idling when a predetermined automatic stop condition is satisfied, comprises a vibrator 3 included in each door mirror 7 to vibrate a surface of the door mirror 7. A vibrating state of the vibrator 3 during the idling stop control is set stronger than a vibration state during idling of the engine 8.

Description

本発明は、車両の車室外に配置されたミラーを制御する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for controlling a mirror disposed outside a vehicle cabin.

従来、車両のドアミラーに振動モーターや超音波振動子といった振動器を内蔵させて、ミラーに付着した水滴を除去する技術が知られている。すなわち、ミラーの表面に振動を加えることで、水滴を積極的に滴下，霧化させるものである。
例えば、ワイパースイッチの操作状態に基づいて降雨の有無を検出し、雨天時における車両の走行速度が所定速度を超えたときや所定速度から低下したときに、ミラーを振動させる制御が提案されている。また、デフォッガスイッチの操作状態に基づいて振動を制御することも提案されている。これらの制御を実施することで、ドライバーが特別な操作をしなくても自動的に水滴が取り除かれ、ミラーに映る鏡像イメージの視認性が向上しうる（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for removing a water droplet attached to a mirror by incorporating a vibrator such as a vibration motor or an ultrasonic vibrator in a vehicle door mirror is known. That is, by applying vibration to the surface of the mirror, water droplets are actively dropped and atomized.
For example, control has been proposed in which the presence or absence of rain is detected based on the operation state of the wiper switch, and the mirror is vibrated when the traveling speed of the vehicle in the rainy weather exceeds or drops from a predetermined speed. . It has also been proposed to control vibration based on the operating state of the defogger switch. By performing these controls, water drops are automatically removed without special operation by the driver, and the visibility of the mirror image reflected on the mirror can be improved (see, for example, Patent Document 1).

実開平5-16527号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-16527

ところで、車両走行中に振動器を振動させると、その振動によってミラー上の鏡像イメージが残像のようにぶれてしまい、ドライバーが自車両の周囲を確認しにくくなる可能性がある。また、ミラーに雨滴が付着しやすい状況は、車両走行時よりは車両停止時（あるいは低速走行時）である。そこで、振動器を振動させるタイミングを車両停止中とすることが考えられる。   By the way, if the vibrator is vibrated while the vehicle is running, the mirror image on the mirror may be shaken like an afterimage due to the vibration, which may make it difficult for the driver to check the surroundings of the host vehicle. The situation where raindrops are likely to adhere to the mirror is when the vehicle is stopped (or when traveling at a low speed) rather than when the vehicle is traveling. Therefore, it is conceivable that the timing for vibrating the vibrator is set to stop the vehicle.

しかしながら、車両が停止するたびに振動器を駆動したのでは電力消費量がかさみ、バッテリー電力の浪費を招く。また、車両停止中であっても、エンジン振動やエアコンのコンプレッサ振動により、ミラーに雨滴が付着しにくい場合もある。このように、従来の制御では、振動器の駆動条件が必ずしも雨滴の付着しやすさに対応したものではなく、ミラーの視認性と省エネ性能とをともに向上させることが難しい。   However, if the vibrator is driven each time the vehicle stops, the power consumption is increased and the battery power is wasted. Even when the vehicle is stopped, raindrops may not easily adhere to the mirror due to engine vibrations or air conditioner compressor vibrations. Thus, in the conventional control, the driving condition of the vibrator does not necessarily correspond to the ease of attachment of raindrops, and it is difficult to improve both the visibility of the mirror and the energy saving performance.

本件の目的の一つは、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、ミラーの視認性を高めつつ、省エネ性能を向上させることである。なお、この目的に限らず、後述する「発明を実施するための形態」に示す各構成から導き出される作用効果であって、従来の技術では得られない作用効果を奏することも、本件の他の目的として位置付けることができる。   One of the purposes of the present case was invented in view of the above-described problems, and is to improve the energy saving performance while improving the visibility of the mirror. It should be noted that the present invention is not limited to this purpose, and is an operational effect that is derived from each configuration shown in “Mode for Carrying Out the Invention” to be described later. Can be positioned as a purpose.

（１）ここで開示する車両のミラー制御装置は、所定の自動停止条件の成立時にアイドリング中のエンジンをアイドルストップさせる機能を持った車両のミラー制御装置である。このミラー制御装置は、前記車両のドアミラーに内蔵され、前記ドアミラーの表面を振動させる振動器を備える。また、前記エンジンのアイドリング中よりも前記アイドルストップ中における前記振動器の振動状態を強める振動制御部を備える。
（２）このミラー制御装置は、前記車両のコースト走行中に所定の第二自動停止条件が成立すると、前記エンジンをコーストストップさせる機能を持った前記車両のミラー制御装置であることが好ましい。この場合、前記振動制御部が、前記エンジンのアイドルストップ中よりも前記コーストストップ中における前記振動器の振動状態を弱めることが好ましい。 (1) The vehicle mirror control device disclosed herein is a vehicle mirror control device having a function of idle-stopping an idling engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied. This mirror control device is provided in a door mirror of the vehicle and includes a vibrator that vibrates the surface of the door mirror. In addition, a vibration control unit that strengthens the vibration state of the vibrator during the idling stop than during idling of the engine is provided.
(2) The mirror control device is preferably a mirror control device for the vehicle having a function of coasting the engine when a predetermined second automatic stop condition is satisfied during coasting of the vehicle. In this case, it is preferable that the vibration control unit weakens the vibration state of the vibrator during the coast stop rather than during the idle stop of the engine.

（３）前記振動制御部は、前記エンジンが再始動する際に前記振動器を振動させることが好ましい。なお、ここでいう「再始動する際」とは、前記エンジンが再始動する前（例えば直前）であってもよいし、前記エンジンの再始動と同時であってもよいし、前記エンジンが再始動した後（例えば直後）であってもよい。
（４）前記振動制御部は、前記アイドルストップ中における前記振動器の振動時間を延長することで、又は振動間隔を短縮することで、前記振動状態を強めることが好ましい。この場合、例えば前記振動器を振動させるタイミングが制御される。 (3) It is preferable that the vibration control unit vibrates the vibrator when the engine is restarted. Here, “when restarting” may be before the engine is restarted (for example, immediately before), at the same time as restarting the engine, or when the engine is restarted. It may be after starting (for example, immediately after).
(4) It is preferable that the vibration control unit strengthens the vibration state by extending a vibration time of the vibrator during the idle stop or by shortening a vibration interval. In this case, for example, the timing for vibrating the vibrator is controlled.

（５）前記振動制御部は、前記アイドルストップ中における前記振動器の振幅又は振動数を増大させることで、前記振動状態を強めることが好ましい。この場合、例えば前記振動器で発生させる振動波形の形状が制御される。
（６）前記車両のワイパーの作動状態又は降雨を検出する検出部を備えることが好ましい。この場合、前記振動制御部は、前記検出部で前記ワイパーの作動又は降雨が検出されている場合に、前記振動器の振動状態を強めることが好ましい。 (5) It is preferable that the vibration control unit increases the vibration state by increasing an amplitude or a frequency of the vibrator during the idle stop. In this case, for example, the shape of the vibration waveform generated by the vibrator is controlled.
(6) It is preferable to provide a detection unit that detects an operating state of the wiper of the vehicle or rainfall. In this case, it is preferable that the vibration control unit strengthens a vibration state of the vibrator when the operation of the wiper or rainfall is detected by the detection unit.

ここで開示する車両のミラー制御装置によれば、ミラーの視認性を高めつつ、省エネ性能を向上させることができる。   According to the vehicle mirror control device disclosed herein, it is possible to improve energy saving performance while improving the visibility of the mirror.

実施例に係るミラー制御装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the mirror control apparatus which concerns on an Example. ミラー制御装置のブロック構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the block configuration of a mirror control apparatus. ミラー制御装置での制御手順を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the control procedure in a mirror control apparatus.

図面を参照して、実施形態としての車両のミラー制御装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。   A vehicle mirror control apparatus as an embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is merely an example, and there is no intention of excluding various modifications and technical applications that are not explicitly described in the following embodiment. Each configuration of the present embodiment can be implemented with various modifications without departing from the spirit of the present embodiment, and can be selected or combined as necessary.

［１．装置構成］
本実施形態のミラー制御装置は、図１に示すように、車両１０の車体系制御装置２及びその制御対象を含む制御システムに適用される。
車体系制御装置２は、ボディ系の各種装置を総合的に制御するコンピュータ〔エタックス（Electronic Time and Alarm Control System）用のECU（Electronic Control Unit）〕であり、以下、単に制御装置２と表記する。
この制御装置２は、CPU（Central Processing Unit），MPU（Micro Processing Unit）等のプロセッサ，ROM（Read Only Memory），RAM（Random Access Memory）等を集積した電子デバイスである。制御装置２の制御対象は、ドアミラー７，ドアロック装置，パワーウィンドウ，ヘッドライト等であり、ここではおもにドアミラー７の制御を取り上げて説明する。 [1. Device configuration]
As shown in FIG. 1, the mirror control device of the present embodiment is applied to a vehicle body system control device 2 of a vehicle 10 and a control system including its control target.
The vehicle system control device 2 is a computer [ECU (Electronic Control Unit) for Etx (Electronic Time and Alarm Control System)] that comprehensively controls various body devices, and is simply referred to as a control device 2 hereinafter. .
The control device 2 is an electronic device in which a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory) and the like are integrated. The control target of the control device 2 is a door mirror 7, a door lock device, a power window, a headlight, and the like. Here, the control of the door mirror 7 will be mainly described.

制御装置２は、車載ネットワーク網の通信ラインに接続される。この車載ネットワーク上には、制御装置２だけでなく、エンジンＥＣＵ１，ブレーキ制御装置，変速機制御装置といったパワートレーン系制御装置も接続される。エンジンＥＣＵ１は、エンジン８を制御するコンピュータであり、制御装置２と同様のハードウェア構成を有する電子デバイスである。エンジンＥＣＵ１では、エンジン８の吸入空気量，燃料噴射量，点火時期，アイドルストップ，コーストストップ等の制御状態が管理される。   The control device 2 is connected to a communication line of the in-vehicle network. On this in-vehicle network, not only the control device 2 but also a power train system control device such as an engine ECU 1, a brake control device, and a transmission control device are connected. The engine ECU 1 is a computer that controls the engine 8 and is an electronic device having a hardware configuration similar to that of the control device 2. The engine ECU 1 manages control states such as the intake air amount, fuel injection amount, ignition timing, idle stop, coast stop, and the like of the engine 8.

ここでいう「アイドルストップ」とは、車両１０のアイドリング停車時（エンジン８がアイドリング運転している状態での車両停止時）にエンジン８を自動停止させること、又はその制御を意味する。これに対して「コーストストップ」とは、車両１０が減速しつつあるコースト走行中（惰性走行中）にエンジン８を自動停止させること、又はその制御を表す。エンジン８がコーストストップした後に車両１０が停止したときの状態は、エンジン８がアイドルストップした状態と実質的に同一となる。そこで、車両１０の走行中にエンジン８が自動停止した場合、車両１０が停止するまでの状態がコーストストップに対応し、車両１０が停止した後の状態はアイドルストップに対応するものとみなす。   Here, “idle stop” means that the engine 8 is automatically stopped or controlled when the vehicle 10 is idling stopped (when the engine 8 is idling). On the other hand, “coast stop” represents that the engine 8 is automatically stopped or controlled during coasting (in coasting) in which the vehicle 10 is decelerating. The state when the vehicle 10 stops after the engine 8 has been coast-stopped is substantially the same as the state where the engine 8 has been idle-stopped. Therefore, when the engine 8 is automatically stopped while the vehicle 10 is traveling, the state until the vehicle 10 stops corresponds to the coast stop, and the state after the vehicle 10 stops corresponds to the idle stop.

これらの何れの制御においても、アイドリング中のエンジン８を自動的に停止させることによって燃費を改善することが意図されている点は共通である。しかし、アイドルストップが車両停止時に実施されるのに対し、コーストストップは車両１０が停止するよりも前から、やや早めに実施される。したがって、コーストストップの実施条件（第二自動停止条件）では、アイドルストップの実施条件（自動停止条件）と比較して、車速に関する条件が緩和されている。一方、単純にアイドルストップの実施条件を緩和しただけでは、通常の徐行運転中や低速走行中にエンジン８が自動停止してしまう場合がある。そのため、コーストストップの実施条件では、アイドルストップの実施条件と比較して、車速以外に関する条件が厳しく設定されている。   In any of these controls, it is common to improve the fuel consumption by automatically stopping the engine 8 during idling. However, the idle stop is performed when the vehicle is stopped, whereas the coast stop is performed slightly earlier than before the vehicle 10 stops. Therefore, in the coast stop execution condition (second automatic stop condition), the vehicle speed condition is relaxed compared to the idle stop execution condition (automatic stop condition). On the other hand, if the idle stop execution conditions are simply relaxed, the engine 8 may automatically stop during normal slow driving or low speed running. Therefore, in the coast stop execution conditions, conditions other than the vehicle speed are set stricter than the idle stop execution conditions.

車両１０のドアミラー７には、超音波振動子３が内蔵される。この超音波振動子３は、圧電素子を内蔵した振動器であり、ドアミラー７の鏡に高周波振動を与える。振動の周波数（振動数）は可変であり、例えば数十[kHz]〜数百[MHz]の範囲内で任意に設定される。このような高周波振動を与えることで、鏡の表面に付着した水滴，雨滴が噴霧化し、あるいは滴下して除去される。   In the door mirror 7 of the vehicle 10, the ultrasonic vibrator 3 is built. The ultrasonic vibrator 3 is a vibrator incorporating a piezoelectric element, and applies high-frequency vibration to the mirror of the door mirror 7. The frequency (frequency) of vibration is variable, and is arbitrarily set within a range of several tens [kHz] to several hundreds [MHz], for example. By applying such high-frequency vibration, water droplets and raindrops adhering to the mirror surface are atomized or removed by dropping.

車室内には、ワイパースイッチ５，レインセンサ６が設けられる。ワイパースイッチ５は、フロントガラスに設けられたワイパー４の作動状態を切り換えるためのレバースイッチであり、操作位置に応じた信号を制御装置２に伝達する。ワイパースイッチ５の操作位置には、停止（オフ），手動一回作動（ワイパーミスト），低速作動，高速作動，オート作動（降雨，車速等に応じた自動間欠作動）等の位置がある。ワイパー４の作動状態は、ワイパースイッチ５が出力する信号に応じて制御される。ワイパースイッチ５は、ワイパー４の作動状態を検出する検出部としての機能を持つ。   A wiper switch 5 and a rain sensor 6 are provided in the vehicle interior. The wiper switch 5 is a lever switch for switching the operating state of the wiper 4 provided on the windshield, and transmits a signal corresponding to the operation position to the control device 2. The operation position of the wiper switch 5 includes positions such as stop (off), manual one-time operation (wiper mist), low speed operation, high speed operation, auto operation (automatic intermittent operation according to rainfall, vehicle speed, etc.). The operating state of the wiper 4 is controlled in accordance with a signal output from the wiper switch 5. The wiper switch 5 has a function as a detection unit that detects the operating state of the wiper 4.

レインセンサ６は、フロントガラス表面に付着した水滴の有無（すなわち降雨）を検出するものであり、検出結果の情報を制御装置２に伝達する。水滴の検出手法は任意であり、例えばフロントガラスに向かって照射された赤外線の反射光量を測定する赤外線反射方式を採用してもよい。フロントガラスに水滴が付着している場合、水滴を介して車外に透過する赤外線光量が増加する分、反射光量が減少する。したがって、反射光量が所定光量未満であるときに、水滴が検出された（雨が降っている）と判断することができる。レインセンサ６は、降雨を検出する検出部としての機能を持つ。   The rain sensor 6 detects the presence or absence of water droplets adhering to the windshield surface (that is, rainfall), and transmits detection result information to the control device 2. The method for detecting water droplets is arbitrary, and for example, an infrared reflection method for measuring the amount of reflected infrared light irradiated toward the windshield may be adopted. When water droplets adhere to the windshield, the amount of reflected light decreases as the amount of infrared light transmitted to the outside of the vehicle through the water droplets increases. Therefore, when the amount of reflected light is less than the predetermined amount of light, it can be determined that a water droplet has been detected (raining). The rain sensor 6 has a function as a detection unit that detects rainfall.

［２．制御構成］
［２−１．制御の概要］
制御装置２は、超音波振動子３を作動させることでドアミラー７の鏡面に付着した水滴を取り除く水滴除去制御を実施する。水滴除去制御は、基本的には車両停止中（車両１０が停止している間）に実施される。しかし、車両停止中であってもエンジン８の振動やエアコン用コンプレッサの振動により、ドアミラー７に水滴が付着しにくい場合があることは、前述の通りである。そこで、車体振動が水滴の付着しやすさに与える影響の大きさを考慮して、エンジン８のアイドルストップ中には振動状態を強め、非アイドルストップ中（アイドリング中）には振動状態を弱める（又は振動させない）こととする。 [2. Control configuration]
[2-1. Overview of control]
The control device 2 performs water droplet removal control for removing water droplets attached to the mirror surface of the door mirror 7 by operating the ultrasonic vibrator 3. The water droplet removal control is basically performed while the vehicle is stopped (while the vehicle 10 is stopped). However, as described above, it is difficult for water droplets to adhere to the door mirror 7 due to the vibration of the engine 8 or the vibration of the air conditioner compressor even when the vehicle is stopped. Therefore, in consideration of the magnitude of the influence of the vehicle body vibration on the ease of attachment of water droplets, the vibration state is strengthened during idling stop of the engine 8, and the vibration state is weakened during non-idle stop (during idling) ( Or do not vibrate).

このとき、アイドルストップ中の全期間にわたって超音波振動子３を作動させると電力消費量がかさみ、バッテリー電力の浪費を招く。そこで、水滴を鏡面に付着させる期間とそれを除去する期間とを設定し、超音波振動子３を間欠的に振動させることとする。例えば、非アイドルストップ中（アイドリング中）には、前回の振動終了から60秒の間隔を空けて、超音波振動子３を0〜3秒間振動させる。これに対して、アイドルストップ中には、前回の振動終了から30秒の間隔を空けて超音波振動子３を7〜10秒間振動させる。   At this time, if the ultrasonic transducer 3 is operated over the entire period during the idle stop, the power consumption is increased and the battery power is wasted. Therefore, a period during which the water droplet is attached to the mirror surface and a period during which the water drop is removed are set, and the ultrasonic transducer 3 is vibrated intermittently. For example, during non-idle stop (during idling), the ultrasonic vibrator 3 is vibrated for 0 to 3 seconds with an interval of 60 seconds from the end of the previous vibration. On the other hand, during the idle stop, the ultrasonic vibrator 3 is vibrated for 7 to 10 seconds with an interval of 30 seconds from the end of the previous vibration.

また、コーストストップ中は車両１０がまだ完全には停止しておらず、車両停止中よりはドアミラー７に水滴が付着しにくい。一方、車両１０が移動しているとはいえ、エンジン８が停止した状態であってエンジン８の振動が発生しないことから、通常の走行時よりはドアミラー７に水滴が付着しやすいと考えられる。そこで、コーストストップ中はアイドルストップ中よりも振動状態を弱める（又は振動させない）こととする。例えば、コーストストップ中には、前回の振動終了から45秒の間隔を空けて、超音波振動子３を0〜6秒間振動させる。   Further, the vehicle 10 has not completely stopped during the coast stop, and water droplets are less likely to adhere to the door mirror 7 than when the vehicle is stopped. On the other hand, although the vehicle 10 is moving, the engine 8 is stopped and vibration of the engine 8 does not occur. Therefore, it is considered that water droplets are more likely to adhere to the door mirror 7 than during normal traveling. Therefore, it is assumed that the vibration state is weakened (or not vibrated) during the coast stop than during the idle stop. For example, during the coast stop, the ultrasonic vibrator 3 is vibrated for 0 to 6 seconds with an interval of 45 seconds from the end of the previous vibration.

なお、上記の間欠的な振動のタイミングと車両１０の発進タイミングとが一致するとは限らず、振動を開始する直前に車両１０が発進してしまう場合がある。この発進時には、ドライバーが自車両の周囲を確認するためにドアミラー７を目視するため、鏡面の水滴を除去することが望ましい。そこで、上記の間欠的な振動とは別個に、エンジン８が再始動する際にも超音波振動子３を振動させることとする。すなわち、アイドルストップが解除される直前（エンジン８が再始動する直前）や、アイドルストップが解除された直後（エンジン８が再始動した直後）や、アイドルストップの解除（エンジン８の再始動）と同時に、超音波振動子３を振動させる。このときの振動の強さは任意に設定可能であり、アイドルストップ中における振動の強さと同程度とされることが好ましい。例えば、アイドルストップの終了条件が成立した時点から、超音波振動子３を7〜10秒間振動させる。   Note that the timing of the intermittent vibration and the start timing of the vehicle 10 do not always coincide with each other, and the vehicle 10 may start immediately before starting the vibration. At the time of starting, it is desirable to remove the water droplets on the mirror surface because the driver looks at the door mirror 7 in order to confirm the surroundings of the host vehicle. Therefore, separately from the intermittent vibration described above, the ultrasonic vibrator 3 is vibrated even when the engine 8 is restarted. That is, immediately before the idle stop is released (immediately before the engine 8 is restarted), immediately after the idle stop is released (immediately after the engine 8 is restarted), or when the idle stop is released (restart of the engine 8). At the same time, the ultrasonic transducer 3 is vibrated. The intensity of vibration at this time can be arbitrarily set, and is preferably set to be approximately the same as the intensity of vibration during idling stop. For example, the ultrasonic transducer 3 is vibrated for 7 to 10 seconds from the time when the end condition for idle stop is satisfied.

［２−２．制御ブロック構成］
図２は、エンジンＥＣＵ１及び制御装置２の各プロセッサで実行される制御プログラムの処理内容を説明するためのブロック構成図である。これらの制御プログラムは、例えばアプリケーションプログラムとして各ROMに記録され、各RAMのメモリ空間内に展開されて実行される。機能的に分類すると、エンジンＥＣＵ１の制御プログラムには、アイドルストップ制御部１Ａ，コーストストップ制御部１Ｂが設けられる。また、制御装置２の制御プログラムには、条件判定部２Ａ，振動制御部２Ｂが設けられる。 [2-2. Control block configuration]
FIG. 2 is a block configuration diagram for explaining processing contents of a control program executed by each processor of the engine ECU 1 and the control device 2. These control programs are recorded in each ROM as application programs, for example, and are expanded and executed in the memory space of each RAM. When functionally classified, the control program of the engine ECU 1 is provided with an idle stop control unit 1A and a coast stop control unit 1B. The control program of the control device 2 is provided with a condition determination unit 2A and a vibration control unit 2B.

アイドルストップ制御部１Ａは、車両１０のアイドルストップを制御するものである。ここでは、以下に例示するアイドルストップの実施条件が判定される。実施条件は、少なくとも以下の条件A1，A2がともに成立することである。条件A3〜A8は付加的な条件であり、これらの一部を実施条件に含ませてもよい。なお、アイドルストップを解除するための終了条件は、条件A1，A2の何れかが成立しないことである。ここでの判定結果は制御装置２に伝達される。   The idle stop control unit 1 </ b> A controls the idle stop of the vehicle 10. Here, the execution conditions for the idle stop exemplified below are determined. The implementation condition is that at least the following conditions A1 and A2 are both satisfied. Conditions A3 to A8 are additional conditions, and some of these may be included in the implementation conditions. Note that the termination condition for releasing the idle stop is that either of the conditions A1 and A2 is not satisfied. The determination result here is transmitted to the control device 2.

＝アイドルストップの実施条件＝
条件A1：車両１０が停止中である（車速が1[km/h]未満である）
条件A2：ブレーキペダルが踏み込まれている
条件A3：自動変速機のセレクタがＤ位置である
条件A4：エンジン冷却水温が所定温度以上である
条件A5：車載バッテリーの充電量が所定充電量以上である
条件A6：エンジン８の補機負荷が所定負荷未満である
条件A7：走行路面が平坦である
条件A8：エンジン８が所定時間以上、自動停止している = Idle stop implementation conditions =
Condition A1: The vehicle 10 is stopped (the vehicle speed is less than 1 [km / h])
Condition A2: The brake pedal is depressed Condition A3: The automatic transmission selector is in the D position Condition A4: The engine coolant temperature is higher than the predetermined temperature Condition A5: The charge amount of the on-vehicle battery is higher than the predetermined charge amount Condition A6: The auxiliary load of the engine 8 is less than the predetermined load Condition A7: The road surface is flat Condition A8: The engine 8 is automatically stopped for a predetermined time or more

コーストストップ制御部１Ｂは、車両１０のコーストストップを制御するものである。ここでは、例えば以下に例示するコーストストップの実施条件が判定される。実施条件は、少なくとも以下の条件B1，B2がともに成立することである。条件B3〜B5は付加的な条件であり、これらの一部を実施条件に含ませてもよい。同様に、上記の条件A3〜A8の一部を実施条件に含ませてもよい。また、コーストストップの終了条件は、条件B1，B2の何れかが成立しないことである。
なお、コーストストップの実施条件が成立している間にアイドルストップの実施条件が成立した場合にもコーストストップが終了するとともに、アイドルストップの制御が継続されるものとする。ここでの判定結果は制御装置２に伝達される。 The coast stop controller 1 </ b> B controls the coast stop of the vehicle 10. Here, for example, the coast stop execution conditions exemplified below are determined. The implementation condition is that at least the following conditions B1 and B2 are both satisfied. Conditions B3 to B5 are additional conditions, and some of these may be included in the implementation conditions. Similarly, part of the above conditions A3 to A8 may be included in the implementation conditions. Further, the coast stop end condition is that either of the conditions B1 and B2 is not satisfied.
It should be noted that even when the idle stop execution condition is satisfied while the coast stop execution condition is satisfied, the coast stop is ended and the idle stop control is continued. The determination result here is transmitted to the control device 2.

＝コーストストップの実施条件＝
条件B1：車両１０が低速走行中である（車速が10[km/h]以下である）
条件B2：ブレーキ開度が所定範囲内である
条件B3：急減速操作ではない（ブレーキ開度変化率が所定値以下である）
条件B4：夜間走行ではない（ライトスイッチがオフである）
条件B5：エンジン再始動後、車速が少なくとも所定値（20[km/h]）を超えた = Coast stop implementation conditions =
Condition B1: The vehicle 10 is traveling at a low speed (the vehicle speed is 10 [km / h] or less)
Condition B2: Brake opening is within the specified range Condition B3: No sudden deceleration operation (Brake opening change rate is less than the specified value)
Condition B4: Not driving at night (light switch is off)
Condition B5: After restarting the engine, the vehicle speed has exceeded at least the specified value (20 [km / h])

条件判定部２Ａは、エンジンＥＣＵ１から伝達されるアイドルストップ，コーストストップに関する情報と、ワイパースイッチ５及びレインセンサ６から伝達される情報に基づき、水滴除去制御の実施条件を判定するものである。ここでは、例えば以下に例示する水滴除去制御の実施条件が判定される。実施条件は、以下の条件C1，C2の何れかが成立し、かつ、条件C3〜C5の何れかが成立することである。ここでの判定結果は、振動制御部２Ｂに伝達される。   The condition determination unit 2 </ b> A determines the execution condition of the water droplet removal control based on the information regarding the idle stop and the coast stop transmitted from the engine ECU 1 and the information transmitted from the wiper switch 5 and the rain sensor 6. Here, for example, conditions for performing the water droplet removal control exemplified below are determined. The implementation condition is that any of the following conditions C1 and C2 is satisfied, and any of the conditions C3 to C5 is satisfied. The determination result here is transmitted to the vibration control unit 2B.

＝水滴除去制御の実施条件＝
条件C1：ワイパースイッチ５がオフ以外である
条件C2：レインセンサ６が水滴を検出した
条件C3：アイドルストップ中である
条件C4：コーストストップ中である
条件C5：アイドルストップの終了直後である = Implementation conditions for water droplet removal control =
Condition C1: The wiper switch 5 is other than OFF Condition C2: The rain sensor 6 has detected a water drop Condition C3: The idle stop is being performed Condition C4: The coast stop is being performed Condition C5: Immediately after the end of the idle stop

振動制御部２Ｂは、条件判定部２Ａでの判定結果に応じて、超音波振動子３を異なる制御モードで制御するものである。
まず、条件C3〜C5のうち条件C3が成立した場合には、制御モードが「強振動モード」に設定される。強振動モードでは、超音波振動子３の振動状態が強いモードであり、超音波振動子３を振動させる振動期間と振動させない非振動期間とが交互に繰り返されるように、駆動信号が超音波振動子３へと間欠的に出力される。振動期間は比較的長く設定され、あるいは、非振動期間が比較的短く設定される。例えば、振動期間が7〜10秒の間で設定され、非振動期間が30秒に設定される。 The vibration control unit 2B controls the ultrasonic transducer 3 in different control modes according to the determination result in the condition determination unit 2A.
First, when the condition C3 is satisfied among the conditions C3 to C5, the control mode is set to the “strong vibration mode”. In the strong vibration mode, the vibration state of the ultrasonic vibrator 3 is a strong mode, and the drive signal is ultrasonic vibration so that a vibration period in which the ultrasonic vibrator 3 is vibrated and a non-vibration period in which the ultrasonic vibrator 3 is not vibrated are alternately repeated. Output intermittently to the child 3. The vibration period is set to be relatively long, or the non-vibration period is set to be relatively short. For example, the vibration period is set between 7 and 10 seconds, and the non-vibration period is set to 30 seconds.

一方、条件C3〜C5のうち条件C4が成立した場合には、制御モードが「弱振動モード」に設定される。弱振動モードは、強振動モードよりも超音波振動子３の振動状態が弱いモードであり、振動期間が比較的短く設定され、あるいは、非振動期間が比較的長く設定される。例えば、振動期間が0〜6秒の間で設定され、非振動期間が45秒に設定される。   On the other hand, when the condition C4 is satisfied among the conditions C3 to C5, the control mode is set to “weak vibration mode”. The weak vibration mode is a mode in which the vibration state of the ultrasonic transducer 3 is weaker than the strong vibration mode, and the vibration period is set to be relatively short, or the non-vibration period is set to be relatively long. For example, the vibration period is set between 0 to 6 seconds, and the non-vibration period is set to 45 seconds.

また、条件C3〜C5のうち条件C5が成立した場合には、制御モードが「単発強振動モード」に設定される。単発強振動モードでは、強振動モードと同等の強さの振動が一回のみ付与されるように、駆動信号が超音波振動子３へと出力される。例えば、強振動モードにおける振動期間が10秒であれば、単発強振動モードにおける振動期間も10秒に設定される。   Further, when the condition C5 is satisfied among the conditions C3 to C5, the control mode is set to “single strong vibration mode”. In the single strong vibration mode, a drive signal is output to the ultrasonic transducer 3 so that vibration having the same strength as that of the strong vibration mode is applied only once. For example, if the vibration period in the strong vibration mode is 10 seconds, the vibration period in the single-shot strong vibration mode is also set to 10 seconds.

このように、上記の水滴除去制御では、エンジン８のアイドリング中よりもアイドルストップ中における超音波振動子３の振動状態が強めに設定され、アイドルストップ中よりもコーストストップ中における振動状態が弱めに設定される。また、エンジン８が再始動する際にも、ひとたび超音波振動子３を振動させ、その後の走行中には超音波振動子３を振動させない。   Thus, in the water droplet removal control described above, the vibration state of the ultrasonic transducer 3 during idle stop is set to be stronger than during idling of the engine 8, and the vibration state during coast stop is weaker than during idle stop. Is set. Also, when the engine 8 is restarted, the ultrasonic vibrator 3 is vibrated once, and the ultrasonic vibrator 3 is not vibrated during the subsequent running.

なお、上記の各振動モードにおける振動状態は、振動期間，非振動期間を相違させることによって振動状態に強弱をつけたものとなっているが、他の手法を用いて振動状態に強弱をつけてもよい。例えば、振幅を増減させてもよいし、周波数（振動数）を変更してもよい。ここで、車両１０の状態と振動モードの内容との関係をまとめて以下の表に例示する。   In addition, the vibration state in each of the above vibration modes is obtained by adding strength to the vibration state by differentiating the vibration period and the non-vibration period. Also good. For example, the amplitude may be increased or decreased, and the frequency (frequency) may be changed. Here, the relationship between the state of the vehicle 10 and the content of the vibration mode is collectively illustrated in the following table.

［３．フローチャート］
図３は、水滴除去制御の手順を例示するフローチャートである。このフローは、制御装置２内において所定周期で繰り返し実行される。ステップＡ１では、条件判定部２Ａにおいて、雨が降っているか否かが判定される。ここでは、上記の条件C1，C2が成立するか否かが判定され、少なくとも何れか一方が成立する場合には雨が降っているものと判断されて、ステップＡ２に進む。一方、条件C1，C2が何れも不成立の場合にはステップＡ８に進み、超音波振動子３を振動させることなくその制御周期の制御を終了する。 [3. flowchart]
FIG. 3 is a flowchart illustrating the procedure of water droplet removal control. This flow is repeatedly executed in the control device 2 at a predetermined cycle. In step A1, it is determined in the condition determination unit 2A whether or not it is raining. Here, it is determined whether or not the above conditions C1 and C2 are satisfied. If at least one of the conditions is satisfied, it is determined that it is raining, and the process proceeds to step A2. On the other hand, if both the conditions C1 and C2 are not established, the process proceeds to step A8, and the control of the control cycle is terminated without vibrating the ultrasonic transducer 3.

ステップＡ２では、条件C3が成立するか否か（アイドルストップ中であるか否か）が判定される。この判定は、エンジンＥＣＵ１のアイドルストップ制御部１Ａから伝達される判定結果に対応するものとなる。ここで、アイドルストップの実施条件が成立している場合にはステップＡ５に進み、超音波振動子３の振動モードが強振動モードに設定される。これにより、超音波振動子３の振動状態が強められ、ドアミラー７の鏡面に付着した水滴が除去される。   In Step A2, it is determined whether or not the condition C3 is satisfied (whether or not idle stop is being performed). This determination corresponds to the determination result transmitted from the idle stop control unit 1A of the engine ECU 1. If the execution condition for idle stop is satisfied, the process proceeds to step A5, and the vibration mode of the ultrasonic transducer 3 is set to the strong vibration mode. Thereby, the vibration state of the ultrasonic transducer 3 is strengthened, and water droplets adhering to the mirror surface of the door mirror 7 are removed.

アイドルストップの実施条件が成立していない場合にはステップＡ３に進み、条件C4が成立するか否か（コーストストップ中であるか否か）が判定される。この判定は、コーストストップ制御部１Ｂから伝達される判定結果に対応するものとなる。ここで、コーストストップの実施条件が成立している場合にはステップＡ６に進み、超音波振動子３の振動モードが弱振動モードに設定される。このとき、車両１０は完全には停止しておらず、ドアミラー７に水滴がやや付着しにくい状態であることから、超音波振動子３の振動状態が弱くてもドアミラー７の鏡面に付着した水滴が除去される。また、強振動モードと比較して弱振動モードでは超音波振動子３の振動時間が減少することから、車載バッテリーの電力消費が抑えられ、省エネ性能が向上する。   If the idle stop execution condition is not satisfied, the process proceeds to step A3, and it is determined whether or not the condition C4 is satisfied (whether or not the coast stop is being performed). This determination corresponds to the determination result transmitted from the coast stop control unit 1B. If the coast stop execution condition is satisfied, the process proceeds to step A6, where the vibration mode of the ultrasonic transducer 3 is set to the weak vibration mode. At this time, since the vehicle 10 is not completely stopped and the water droplets are not easily attached to the door mirror 7, the water droplets attached to the mirror surface of the door mirror 7 even if the vibration state of the ultrasonic vibrator 3 is weak. Is removed. Further, since the vibration time of the ultrasonic vibrator 3 is reduced in the weak vibration mode as compared with the strong vibration mode, the power consumption of the in-vehicle battery is suppressed and the energy saving performance is improved.

コーストストップの実施条件が成立していない場合にはステップＡ４に進み、条件C5が成立するか否か（アイドルストップの終了直後であるか否か）が判定される。例えば、前回の制御周期でアイドルストップの実施条件が成立しており、かつ、今回の制御周期でそれが不成立となった場合には、アイドルストップの終了直後であると判定されてステップＡ７に進む。ステップＡ７では、超音波振動子３の振動モードが単発強振動モードに設定される。これにより、車両１０が発進する時点でドアミラー７の鏡面に付着した水滴が除去される。   If the coast stop execution condition is not satisfied, the process proceeds to step A4, and it is determined whether or not the condition C5 is satisfied (whether or not it is immediately after the end of the idle stop). For example, if the idle stop execution condition is satisfied in the previous control cycle and is not satisfied in the current control cycle, it is determined that the idle stop has just ended, and the process proceeds to step A7. . In step A7, the vibration mode of the ultrasonic transducer 3 is set to the single-shot strong vibration mode. Thereby, the water droplets adhering to the mirror surface of the door mirror 7 when the vehicle 10 starts moving are removed.

一方、アイドルストップの終了直後でもなければステップＡ８に進み、超音波振動子３を振動させることなくその制御周期の制御を終了する。例えば、車両１０のエンジン８がアイドリング状態で信号待ち（一時停止）をしている場合には、水滴除去制御が実施されない。これにより、車載バッテリーの電力消費が抑えられ、省エネ性能が向上する。また、エンジン８の振動やエアコン用コンプレッサの振動が生じており、ドアミラー７に水滴がやや付着しにくい状態であることから、超音波振動子３を振動させなくても視認性が維持される。   On the other hand, if not immediately after the end of the idle stop, the process proceeds to step A8, and the control of the control cycle is ended without vibrating the ultrasonic transducer 3. For example, when the engine 8 of the vehicle 10 is idling and waiting for a signal (temporarily stopped), the water droplet removal control is not performed. Thereby, the power consumption of the vehicle battery is suppressed, and the energy saving performance is improved. Further, the vibration of the engine 8 and the vibration of the compressor for the air conditioner are generated, and the water droplets are hardly attached to the door mirror 7, so that the visibility is maintained without vibrating the ultrasonic vibrator 3.

［４．作用，効果］
（１）上記の水滴除去制御では、エンジン８のアイドルストップ中における超音波振動子３の振動状態が、アイドリング中よりも強められる。このような振動状態の設定により、ドアミラー７の鏡面への水滴付着を抑制することができるとともに、付着した水滴を除去することができる。また、アイドリング中にはエンジン８の振動が生じているため、振動状態を弱めても水滴が除去される。したがって、ミラー表面の水滴を効率的に除去しつつ、超音波振動子３の駆動に係る電力消費を抑えることができ、視認性及び省エネ性能をともに向上させることができる。 [4. Action, effect]
(1) In the water droplet removal control described above, the vibration state of the ultrasonic transducer 3 during idling stop of the engine 8 is strengthened compared to when idling. By setting such a vibration state, it is possible to suppress adhesion of water droplets to the mirror surface of the door mirror 7, and it is possible to remove the adhered water droplets. Further, since the vibration of the engine 8 is generated during idling, water droplets are removed even if the vibration state is weakened. Therefore, it is possible to suppress power consumption for driving the ultrasonic transducer 3 while efficiently removing water droplets on the mirror surface, and to improve both visibility and energy saving performance.

（２）上記の水滴除去制御では、エンジン８のアイドルストップとコーストストップとが区別され、それぞれの状況下における水滴の付着しやすさを考慮した超音波振動子３の制御モードが設定される。すなわち、エンジン８のコーストストップ中における超音波振動子３の振動状態が、アイドルストップ中よりも弱められる。このような設定により、コースト走行に伴って生じうる車体振動を利用して、効率的に水滴の付着を抑制できるとともに、水滴を除去することができる。また、超音波振動子３の駆動に係る電力消費を抑えることができ、視認性及び省エネ性能をともに向上させることができる。   (2) In the water droplet removal control described above, the idle stop and coast stop of the engine 8 are distinguished, and the control mode of the ultrasonic transducer 3 is set in consideration of the ease of water droplet adhesion under each situation. That is, the vibration state of the ultrasonic transducer 3 during the coast stop of the engine 8 is weaker than during the idle stop. With such a setting, it is possible to efficiently suppress adhesion of water droplets and to remove water droplets by utilizing vehicle body vibration that can occur during coasting. Further, power consumption related to driving of the ultrasonic transducer 3 can be suppressed, and both visibility and energy saving performance can be improved.

（３）上記の水滴除去制御では、アイドルストップの解除をきっかけとして単発強振動モードが設定され、超音波振動子３が駆動される。これにより、車両１０の停止中にドアミラー７の鏡面に付着した水滴を、発進とともに除去することができる。したがって、車両１０が発進する時点におけるドアミラー７の視認性を向上させることができる。   (3) In the above water droplet removal control, the single strong vibration mode is set with the release of the idle stop as a trigger, and the ultrasonic transducer 3 is driven. Thereby, water droplets adhering to the mirror surface of the door mirror 7 while the vehicle 10 is stopped can be removed together with the start. Therefore, the visibility of the door mirror 7 when the vehicle 10 starts can be improved.

（４）上記の水滴除去制御では、強振動モード，弱振動モードのそれぞれにおける超音波振動子３の振動期間や非振動期間が異なる長さに設定される。つまり、これらの振動モードは、振動制御部２Ｂが超音波振動子３に出力する駆動信号の長さやタイミングを変更するだけで切り換えられる。したがって、制御構成を簡素化することができる。また、振幅や周波数が可変ではない安価な超音波振動子３を使用することができ、製品の製造に係る費用を削減することができる。   (4) In the water droplet removal control described above, the vibration period and non-vibration period of the ultrasonic vibrator 3 in the strong vibration mode and the weak vibration mode are set to different lengths. That is, these vibration modes can be switched only by changing the length and timing of the drive signal output to the ultrasonic transducer 3 by the vibration control unit 2B. Therefore, the control configuration can be simplified. Further, it is possible to use an inexpensive ultrasonic transducer 3 whose amplitude and frequency are not variable, and it is possible to reduce the cost for manufacturing the product.

（５）なお、振幅や周波数を変更する制御構成とした場合には、振動期間や非振動期間を一定にしたままで振動状態に強弱をつけることができる。つまり、超音波振動子３に駆動信号を出力するタイミングを画一化することができ、制御手法の規格化が容易となる。例えば、異なる車種間における水滴除去制御の制御内容を共通化し、ドアミラー７のサイズや鏡の表面加工の種類等に応じて振幅，周波数を設定することができ、仕様変更に対する制御の柔軟性，拡張性を高めることができる。   (5) In addition, when it is set as the control structure which changes an amplitude and a frequency, the strength and weakness of a vibration state can be given, keeping a vibration period and a non-vibration period constant. That is, the timing for outputting the drive signal to the ultrasonic transducer 3 can be made uniform, and the control method can be easily standardized. For example, the water drop removal control can be shared between different vehicle types, and the amplitude and frequency can be set according to the size of the door mirror 7 and the type of mirror surface processing. Can increase the sex.

（６）上記の水滴除去制御では、車両１０のワイパースイッチ５，レインセンサ６から伝達される信号に基づいて、水滴除去制御の実施条件C1，C2を判定している。つまり、ワイパー４が作動しているときや降雨が検出されている場合に限り、超音波振動子３が駆動される。これにより、不要な電力消費を抑えることができ、省エネ性能を向上させることができる。   (6) In the water droplet removal control described above, the execution conditions C1 and C2 of the water drop removal control are determined based on signals transmitted from the wiper switch 5 and the rain sensor 6 of the vehicle 10. That is, the ultrasonic transducer 3 is driven only when the wiper 4 is operating or when rainfall is detected. Thereby, unnecessary power consumption can be suppressed and energy saving performance can be improved.

［５．変形例］
上述した実施形態に関わらず、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。例えば、上述の実施形態では、圧電素子を内蔵した超音波振動子３を用いて振動を発生させるものを示したが、これの代わりに回転する偏心錘を内蔵した振動モーターを用いてもよい。振動を発生させる手段は任意であり、少なくともドアミラー７の表面を振動させる装置であれば適用可能である。 [5. Modified example]
Regardless of the embodiment described above, various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. Each structure of this embodiment can be selected as needed, or may be combined appropriately. For example, in the above-described embodiment, a vibration is generated by using the ultrasonic vibrator 3 having a built-in piezoelectric element, but a vibration motor having a rotating eccentric weight may be used instead. The means for generating vibration is arbitrary, and any apparatus that vibrates at least the surface of the door mirror 7 is applicable.

また、上述の実施形態では、ワイパースイッチ５やレインセンサ６を用いて水滴除去制御の実施条件C1，C2を判定している。しかし、これらの実施条件C1，C2は水滴除去制御が不要である状態を把握するための条件に過ぎず、省略してもよいし、他の条件に置換してもよい。例えば、水滴除去制御用のオン／オフスイッチを車室内に設け、水滴除去制御を実施するか否かの判断をドライバーにゆだねてもよい。この場合、オン／オフスイッチがオン操作されていることを以て、水滴除去制御が不要な状態ではないと判断し、条件C3〜C5の判断をすればよい。換言すれば、図３のステップＡ１において、オン／オフスイッチがオン操作されているか否かを判定すればよい。   Further, in the above-described embodiment, the execution conditions C1 and C2 of the water droplet removal control are determined using the wiper switch 5 and the rain sensor 6. However, these implementation conditions C1 and C2 are merely conditions for grasping the state where the water droplet removal control is unnecessary, and may be omitted or replaced with other conditions. For example, an on / off switch for water droplet removal control may be provided in the passenger compartment, and it may be left to the driver to determine whether or not to perform water droplet removal control. In this case, it is determined that the water droplet removal control is not unnecessary because the on / off switch is turned on, and the conditions C3 to C5 may be determined. In other words, in step A1 in FIG. 3, it may be determined whether or not the on / off switch is turned on.

また、上述の実施形態では、ドアミラー７の鏡面を振動させる水滴除去制御について説明したが、ドアミラー７以外のミラーに同様の制御を適用することも可能である。例えば、車両１０のボンネット上に配置されるフェンダーミラーや、リアゲート近傍に配置されるリアミラーを振動させることが考えられる。少なくとも、雨天時に水滴が鏡面に付着しうるミラーに対して上記の水滴除去制御を実施することで、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。   In the above-described embodiment, the water droplet removal control for vibrating the mirror surface of the door mirror 7 has been described. However, the same control can be applied to mirrors other than the door mirror 7. For example, it is conceivable to vibrate a fender mirror disposed on the hood of the vehicle 10 or a rear mirror disposed near the rear gate. At least the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained by performing the above-described water droplet removal control on the mirror on which water droplets can adhere to the mirror surface during rainy weather.

なお、上記の弱振動モードでは、振動期間が0〜6秒の間で設定される。振動期間が0秒に設定された場合、弱振動モードでは実質的に超音波振動子３が駆動されないこととなり、水滴除去制御はアイドルストップ中にのみ実施される。このような設定により、制御構成をさらに簡素化することができるとともに、省エネ性能を向上させることができる。   In the weak vibration mode, the vibration period is set between 0 and 6 seconds. When the vibration period is set to 0 seconds, the ultrasonic transducer 3 is not substantially driven in the weak vibration mode, and the water droplet removal control is performed only during idle stop. With such settings, the control configuration can be further simplified and the energy saving performance can be improved.

１ エンジンＥＣＵ
１Ａ アイドルストップ制御部
１Ｂ コーストストップ制御部
２ 制御装置（車体系制御装置）
２Ａ 条件判定部
２Ｂ 振動制御部
３ 超音波振動子（振動器）
４ ワイパー
５ ワイパースイッチ
６ レインセンサ
７ ドアミラー
８ エンジン
１０ 車両 1 Engine ECU
1A Idle stop control unit 1B Coast stop control unit 2 Control device (body system control device)
2A Condition determination unit 2B Vibration control unit 3 Ultrasonic vibrator (vibrator)
4 Wiper 5 Wiper Switch 6 Rain Sensor 7 Door Mirror 8 Engine 10 Vehicle

Claims (6)

所定の自動停止条件の成立時にアイドリング中のエンジンをアイドルストップさせる機能を持った車両のミラー制御装置であって、
前記車両のドアミラーに内蔵され、前記ドアミラーの表面を振動させる振動器と、
前記エンジンのアイドリング中よりも前記アイドルストップ中における前記振動器の振動状態を強める振動制御部と、
を備えたことを特徴とする、車両のミラー制御装置。 A mirror control device for a vehicle having a function of idle-stopping an idling engine when a predetermined automatic stop condition is satisfied,
A vibrator that is built in the door mirror of the vehicle and vibrates the surface of the door mirror;
A vibration control unit that strengthens a vibration state of the vibrator during the idle stop rather than during idling of the engine;
A vehicle mirror control device comprising: 前記車両のコースト走行中に所定の第二自動停止条件が成立すると、前記エンジンをコーストストップさせる機能を持った前記車両のミラー制御装置であって、
前記振動制御部が、前記エンジンのアイドルストップ中よりも前記コーストストップ中における前記振動器の振動状態を弱める
ことを特徴とする、請求項１記載の車両のミラー制御装置。 When a predetermined second automatic stop condition is established during coast driving of the vehicle, the vehicle mirror control device has a function of coasting the engine,
The vehicle mirror control device according to claim 1, wherein the vibration control unit weakens a vibration state of the vibrator during the coast stop rather than during an idle stop of the engine. 前記振動制御部は、前記エンジンが再始動する際に前記振動器を振動させる
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の車両のミラー制御装置。 The said vibration control part vibrates the said vibrator when the said engine restarts, The mirror control apparatus of the vehicle of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. 前記振動制御部は、前記アイドルストップ中における前記振動器の振動時間を延長することで、又は振動間隔を短縮することで、前記振動状態を強める
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の車両のミラー制御装置。 The vibration control unit strengthens the vibration state by extending a vibration time of the vibrator during the idle stop or by shortening a vibration interval. The vehicle mirror control device according to claim 1. 前記振動制御部は、前記アイドルストップ中における前記振動器の振幅又は振動数を増大させることで、前記振動状態を強める
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の車両のミラー制御装置。 The vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the vibration control unit increases the vibration state by increasing an amplitude or a frequency of the vibrator during the idle stop. Mirror controller. 前記車両のワイパーの作動状態又は降雨を検出する検出部を備え、
前記振動制御部は、前記検出部で前記ワイパーの作動又は降雨が検出されている場合に、前記振動器の振動状態を強める
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の車両のミラー制御装置。 A detection unit for detecting an operating state or rainfall of the wiper of the vehicle;
The said vibration control part strengthens the vibration state of the said vibrator, when the operation | movement or the rain of the said wiper is detected in the said detection part, The any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. Vehicle mirror control device.

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