JP2015535581A - Gear device with double pinion type gear set - Google Patents

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Abstract

本発明は、特に風力発電設備用の歯車装置（１）に関する。歯車装置（１）は、駆動側の第１遊星歯車段（２）、第２遊星歯車段（３）、および被動側の第３遊星歯車段（４）を備える。第１、第２、第３遊星歯車段（２；３；４）は、駆動側のトルクが、第１および第２遊星歯車段（２；３）に分配可能であり、および第３遊星歯車段（４）において一体となるよう互いに連結されている。第１または第２遊星歯車段（２；３）は第３遊星歯車段（４）の内歯車（１０）に連結され、両第１および第２遊星歯車段（２；３）の他方は、第３遊星歯車段（４）の少なくとも１つの遊星歯車（１１）に連結されている。本発明により、遊星歯車段（２；３；４）のうちの１つの遊星歯車段は、遊星歯車段の中心の太陽歯車（５；６；７）と径方向外側に位置する内歯車（８；９；１０）の間の領域にダブルピニオンタイプ歯車セット（１４）を備える。該ダブルピニオンタイプ歯車セット（１４）により、太陽歯車（５；６；７）または内歯車（８；９；１０）の回転方向を反転可能である。【選択図】図１The present invention relates to a gear device (1) particularly for wind power generation facilities. The gear device (1) includes a first planetary gear stage (2) on the driving side, a second planetary gear stage (3), and a third planetary gear stage (4) on the driven side. The first, second and third planetary gear stages (2; 3; 4) are capable of distributing drive-side torque to the first and second planetary gear stages (2; 3), and the third planetary gear stage. In the step (4), they are connected to each other so as to be integrated. The first or second planetary gear stage (2; 3) is connected to the internal gear (10) of the third planetary gear stage (4), the other of the first and second planetary gear stages (2; 3) is It is connected to at least one planetary gear (11) of the third planetary gear stage (4). According to the invention, one planetary gear stage of the planetary gear stage (2; 3; 4) is connected to the sun gear (5; 6; 7) at the center of the planetary gear stage and the internal gear (8 ; 9; 10) with a double pinion type gear set (14). With the double pinion type gear set (14), the rotational direction of the sun gear (5; 6; 7) or the internal gear (8; 9; 10) can be reversed. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、請求項１の前提部に記載の歯車装置に関する。   The present invention relates to a gear device according to the premise part of claim 1.

特に風力発電設備においては、変速機入力軸と変速機出力軸の間で、トルクおよび回転数を変換する歯車装置が使用されている。この場合、歯車装置入力軸に作用する、回転数が低くて高いトルクは、歯車装置出力軸に作用する、より回転数が高く低減されたトルクへと変換される。基本的に、このような歯車装置は、連続的に相前後して切換えられる遊星歯車段、または平行して切換えられる遊星歯車段を備える歯車装置のタイプに分類される。後に述べた範疇には、いわゆる差動装置が当てはまる。この差動装置は、一般的には３つの遊星歯車段から構成される。   In particular, in a wind power generation facility, a gear device that converts torque and rotational speed is used between a transmission input shaft and a transmission output shaft. In this case, a low and high torque acting on the gear device input shaft is converted into a higher and reduced torque acting on the gear device output shaft. Basically, such gearing is classified into the type of gearing comprising a planetary gear stage that is continuously switched in succession or a planetary gear stage that is switched in parallel. The so-called differential device applies to the category described later. This differential is generally composed of three planetary gear stages.

第１の両段を適切に連結することで、トルクをこの両遊星歯車段に適切に分配可能である。第３遊星歯車段で合計すると出力が一体化し、それに伴い、対応するより高い変速比領域が達成可能である。   By appropriately connecting the first two stages, the torque can be appropriately distributed to the two planetary gear stages. When summed at the third planetary gear stage, the output is integrated, and accordingly a corresponding higher gear ratio region can be achieved.

欧州特許第1240443B1号明細書は、風力発電設備用のこの種の歯車伝動装置を開示する。この歯車伝動装置は、駆動側に対称的に構成された遊星歯車段からなり、この遊星歯車段の後段に、少なくとも１つの歯車装置段が接続される。遊星歯車段は、少なくとも２つの、等寸法に設計され、並列接続された遊星歯車装置から構成され、遊星歯車装置は出力を分岐する。出力を分岐する遊星歯車装置の後段に、負荷を補償する差動歯車装置段が接続されている。差動歯車装置段は、受動的差動装置として、補償的遊星歯車装置の形状で構成されている。差動歯車装置段は、遊星歯車装置からなる遊星歯車段の接続された両固定軸に出力を均等に分岐させる。この場合、一方の固定軸が太陽歯車と作用結合し、他方の固定軸が差動歯車装置段の内歯車と作用結合しており、この差動歯車装置段の遊星キャリアが被動部を形成する。代替的には、差動歯車装置段を、軸弾性的に支承され互いに反対方向にはすばにかみ合わせた差動平歯車対の形式による能動的差動装置として形成する。差動歯車装置段は、一方では、遊星歯車装置からなる遊星歯車装置段の接続された両固定軸に出力を均等に分岐させ、他方では、歯車装置段として歯車伝動装置の全変速に関与する。この場合、一方の固定軸は差動平歯車対の一方の差動平歯車と作用結合し、他方の固定軸は、他方の差動平歯車と作用結合している。   EP 1240443B1 discloses a gear transmission of this kind for wind power installations. This gear transmission is composed of a planetary gear stage symmetrically configured on the drive side, and at least one gear unit stage is connected to the subsequent stage of the planetary gear stage. The planetary gear stage is composed of at least two planet gear units designed in equal dimensions and connected in parallel, and the planetary gear unit branches the output. A differential gear stage for compensating for the load is connected to the rear stage of the planetary gear unit for branching the output. The differential gear stage is configured in the form of a compensatory planetary gear as a passive differential. The differential gear device stage equally divides the output to both fixed shafts connected to the planetary gear stage comprising the planetary gear unit. In this case, one fixed shaft is operatively coupled to the sun gear, and the other fixed shaft is operatively coupled to the internal gear of the differential gear unit stage, and the planet carrier of the differential gear unit stage forms the driven part. . Alternatively, the differential gear stage is formed as an active differential in the form of a differential spur gear pair which is axially elastically supported and meshed in opposite directions. The differential gear stage, on the one hand, splits the output equally between the two fixed shafts connected to the planetary gear stage comprising the planetary gear unit, and on the other hand, it is involved in all gear changes of the gear transmission as a gear unit stage. . In this case, one fixed shaft is operatively coupled to one differential spur gear of the differential spur gear pair, and the other fixed shaft is operatively coupled to the other differential spur gear.

本発明の課題は、請求項１に記載された特徴により解決される。更なる有利な実施形態は，従属請求項及び図面により明らかとなる。   The object of the invention is solved by the features described in claim 1. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings.

欧州特許第1240443号明細書European Patent No. 1240443

本発明は歯車装置、特に風力発電設備用の歯車装置を提案するものである。本発明による歯車装置は、第１、第２および第３遊星歯車段を備える。第１遊星歯車段は、駆動側に配置される。第３遊星歯車段は、被動側に配置される。好適には、第２遊星歯車段は歯車装置の長手方向で、第１および第３遊星歯車段の間に構成される。３つの遊星歯車段は、駆動側のトルクを、第１および第２遊星歯車段に分配可能であり、および第３遊星歯車段において一体とすることが可能であるよう、互いに連結される。従って、好適には第１および第２遊星歯車段を並列接続し、駆動側のトルクをこれらの遊星歯車段に分配するため、極めて高いトルクに対して、歯車装置をコンパクトに構成可能である。そのため、第１および第２遊星歯車段はより低減された負荷に対して構成可能であり、これらの遊星歯車段のサイズを低減可能である。これにより、歯車装置を、極めてコンパクトかつ構造空間を省いて構成可能である。第３遊星歯車段において接続して合計することにより、駆動側と比較してより高いトルクへ被動側で変換可能であり、これにより、適用を意図している風力発電設備の効率性が向上可能である。分配されたトルクを第３遊星歯車段において結合するために、第１または第２遊星歯車段は、第３遊星歯車段の内歯車に連結される。他方の遊星歯車段は、第３遊星歯車段の、少なくとも１つの遊星歯車または遊星キャリアに連結される。好適には、遊星歯車は回転可能な状態でキャリアに支承される。さらに該キャリアには、両第１遊星歯車段のうちの一方の遊星歯車段が、遊星歯車段、キャリアおよび遊星歯車がユニットとして歯車装置の周方向に回転可能であるよう、連結される。この結果、第３遊星歯車段の内歯車および第３遊星歯車段の遊星キャリアの各々が、歯車装置の周方向に移動可能であるよう、両第１遊星歯車段の一方により駆動される。   The present invention proposes a gear device, particularly a gear device for wind power generation equipment. The gear device according to the present invention comprises first, second and third planetary gear stages. The first planetary gear stage is disposed on the drive side. The third planetary gear stage is disposed on the driven side. Preferably, the second planetary gear stage is configured between the first and third planetary gear stages in the longitudinal direction of the gear unit. The three planetary gear stages are connected to each other so that the drive side torque can be distributed to the first and second planetary gear stages and can be integrated in the third planetary gear stage. Therefore, since the first and second planetary gear stages are preferably connected in parallel and the driving torque is distributed to these planetary gear stages, the gear device can be configured compactly for extremely high torque. Therefore, the first and second planetary gear stages can be configured for a reduced load, and the size of these planetary gear stages can be reduced. Thereby, a gear apparatus can be comprised very compactly and a structure space can be omitted. By connecting and summing up at the third planetary gear stage, it is possible to convert to a higher torque on the driven side compared to the driving side, thereby improving the efficiency of the wind power generation equipment intended for application It is. In order to combine the distributed torque at the third planetary gear stage, the first or second planetary gear stage is connected to the internal gear of the third planetary gear stage. The other planetary gear stage is connected to at least one planetary gear or planet carrier of the third planetary gear stage. Preferably, the planetary gear is supported on the carrier in a rotatable state. Further, one of the first planetary gear stages is connected to the carrier so that the planetary gear stage, the carrier and the planetary gear can rotate as a unit in the circumferential direction of the gear unit. As a result, the internal gear of the third planetary gear stage and the planet carrier of the third planetary gear stage are each driven by one of the first planetary gear stages so that they can move in the circumferential direction of the gear device.

被動側で高い回転数を実現可能とするために、第３遊星歯車段の内歯車および遊星キャリアは、内歯車および遊星キャリアが、遊星歯車段の周方向で反対方向に動くよう、他の遊星歯車段の双方と連結する。３つの遊星歯車段のうちの１つの遊星歯車段は、ダブルピニオンタイプ遊星歯車装置として構成される。「ダブルピニオンタイプ遊星歯車段」とは、中心の太陽歯車が複数の遊星歯車の第１セットを備え、該第１セットは少なくとも１つの遊星歯車を含む。この遊星歯車は、太陽歯車、および複数の遊星歯車における第２セットの、少なくとも１つの更なる第２遊星歯車と噛み合う。第２遊星歯車は内歯車内で噛み合い、その際内歯車は、少なくとも部分的に遊星歯車段を包囲する。遊星歯車は、回転可能な状態で遊星キャリアに支承されるため、遊星歯車の回転軸は太陽歯車の周りを動くことができる。ダブルピニオンタイプ遊星歯車段においては、遊星キャリアが固定されている場合に、内歯車と太陽歯車が異なる方向に動く。従って有利なことに、極めて簡単かつ構造空間を省いて、３つの遊星歯車段を連結可能である。さらにダブルピニオンタイプ遊星歯車段により、２個の隣接する遊星歯車段の同一部品、特に内歯車を、同様に作用する、つまり固定するか、または歯車装置の長手方向軸を中心に回転するよう構成可能である。従ってこの構造により、歯車装置の構造が単純化され技術的な動作不能状態に陥る危険性が低減されると共に、コンパクトな設計かつ高い変速比の可能性という利点が組み合わされる。   In order to be able to achieve a high rotational speed on the driven side, the internal gear and planet carrier of the third planetary gear stage are connected to other planetary gears so that the internal gear and planet carrier move in opposite directions in the circumferential direction of the planetary gear stage. Connect to both gear stages. One of the three planetary gear stages is configured as a double pinion type planetary gear device. In a “double pinion type planetary gear stage”, the central sun gear comprises a first set of planetary gears, the first set comprising at least one planetary gear. The planetary gear meshes with the sun gear and a second set of at least one further second planetary gear in the plurality of planetary gears. The second planetary gear meshes within the internal gear, where the internal gear at least partially surrounds the planetary gear stage. Since the planetary gear is supported by the planet carrier in a rotatable state, the rotation axis of the planetary gear can move around the sun gear. In the double pinion type planetary gear stage, when the planet carrier is fixed, the internal gear and the sun gear move in different directions. Thus, advantageously, three planetary gear stages can be connected very simply and without structural space. Furthermore, the double pinion type planetary gear stage is configured to act in the same way, i.e., to fix the same part of two adjacent planetary gear stages, in particular the internal gear, or to rotate about the longitudinal axis of the gear unit. Is possible. This structure thus simplifies the structure of the gear arrangement and reduces the risk of technical inoperability, combined with the advantages of a compact design and the possibility of a high gear ratio.

本発明の有利な発展形態において、ダブルピニオンタイプ遊星歯車段は、遊星歯車段の太陽歯車と噛み合う、径方向内側第１遊星歯車、および遊星歯車段の内歯車と噛み合う、径方向外側遊星歯車を備える。これらの遊星歯車は、各々の回転軸を中心に互いに反対方向に回転可能であるよう、相互に連結される。従って有利にも、従来の遊星歯車装置と比較した場合、内歯車または太陽歯車の回転方向を反転可能である。本発明においては、構造的に簡単な方法により、これを実現可能である。従って３つの遊星歯車段は、歯車装置が極めて構造空間を省きかつ簡単な構造で構成可能であるよう、互いに連結可能である。これにより、歯車装置の製造費用並びに動作不能状態となる危険性が著しく低減される。   In an advantageous development of the invention, the double pinion type planetary gear stage comprises: a radially inner first planetary gear meshing with a sun gear of a planetary gear stage; Prepare. These planetary gears are connected to each other so that they can rotate in directions opposite to each other about their respective rotation axes. Thus, advantageously, the direction of rotation of the internal gear or sun gear can be reversed when compared to conventional planetary gear sets. In the present invention, this can be achieved by a structurally simple method. Therefore, the three planetary gear stages can be connected to each other so that the gear unit can be constructed with a very simple structure and saves a great deal of space. This significantly reduces the manufacturing costs of the gear unit and the risk of becoming inoperable.

両歯車が互いに歯車装置の径方向に調整され、および／または互いに噛み合う場合に、両歯車を簡単な構造で互いに連結可能である。   When the two gears are adjusted in the radial direction of the gear device and / or mesh with each other, the two gears can be connected to each other with a simple structure.

両歯車が、歯車キャリアにより歯車装置の径方向に共に支承されることもまた、有利である。従って、歯車キャリアは遊星歯車を、遊星歯車が歯車装置の周方向で遊星キャリアにより導かれユニットとして動くことが可能であるよう、回転可能な状態で支承する。両遊星歯車を遊星キャリアで連結することにより、径方向内側第１遊星歯車およびこの第１遊星歯車と噛み合う太陽歯車が、各々の回転軸の周りで反対方向に回転する。これにより、極めてコンパクトかつ簡単な構造で、トルク分配型歯車装置を実現可能である。   It is also advantageous for both gears to be supported together in the radial direction of the gearing by a gear carrier. Thus, the gear carrier supports the planetary gear in a rotatable state so that the planetary gear can be guided as a unit by the planetary carrier in the circumferential direction of the gear unit and move as a unit. By connecting both planetary gears with a planetary carrier, the radially inner first planetary gear and the sun gear meshing with the first planetary gear rotate in opposite directions around the respective rotation axes. As a result, a torque distribution gear device can be realized with an extremely compact and simple structure.

遊星キャリアが太陽歯車の周りを回転可能な状態で構成された場合に、３つの遊星歯車段を極めてコンパクトかつ構造空間を省いて、確実に連結可能である。   When the planetary carrier is configured to be rotatable around the sun gear, the three planetary gear stages are extremely compact and can be reliably connected without any structural space.

しかしながら代替的に、遊星キャリアは固定した状態でも構成可能である。ダブルピニオンタイプ遊星歯車セットが、固定した遊星キャリアを第１遊星歯車段に備えた場合に、上述の利点が特に効力を発する。   Alternatively, however, the planet carrier can be configured in a fixed state. The advantages described above are particularly effective when the double pinion type planetary gear set is provided with a fixed planet carrier in the first planetary gear stage.

少なくとも２つの隣接する遊星歯車段が共通の全キャリアを備えた場合に、歯車装置を極めて省コストで製造可能である。この場合全キャリアは、２個の隣接する遊星歯車段の遊星キャリアを含む。全キャリアは、これら遊星キャリアを回転不能な状態で互いに連結する。特に、遊星キャリアを備えたダブルピニオンタイプ歯車セットが第１遊星歯車段または第２遊星歯車段に構成された場合、歯車装置を、全キャリアにより特に構造空間を省いて構成可能である。好適には、全キャリアは一個部品として鋳造プロセスにより製造する。これにより、歯車装置の製造費用を低減可能である。しかしながら代替的に、全キャリアを複数部品として構成可能でもあり、その場合好適には、個々の遊星キャリアを全キャリアの各部品として構成する。遊星キャリアは、摩擦接続、接着剤による接続および／または形状接続により、互いに接続可能である。遊星キャリアを解除可能に接続するために、好適には、遊星キャリアを固定手段、特にねじ、ボルトおよび／または鋲により互いに接続する。全キャリアがこのように２個部品により構成される場合、全キャリアの組み立て並びに分解が容易になる。   If at least two adjacent planetary gear stages are equipped with a common all carrier, the gear arrangement can be manufactured at a very low cost. In this case, the entire carrier includes planet carriers of two adjacent planetary gear stages. All carriers link these planet carriers together in a non-rotatable state. In particular, when the double pinion type gear set provided with the planetary carrier is configured in the first planetary gear stage or the second planetary gear stage, the gear device can be configured with all the carriers, particularly by omitting the structural space. Preferably, the entire carrier is manufactured as a single piece by a casting process. Thereby, the manufacturing cost of a gear apparatus can be reduced. Alternatively, however, the entire carrier can be configured as a plurality of parts, in which case the individual planet carriers are preferably configured as individual parts of the entire carrier. The planet carriers can be connected to each other by frictional connection, adhesive connection and / or shape connection. In order to releasably connect the planet carriers, the planet carriers are preferably connected to each other by fixing means, in particular screws, bolts and / or scissors. When all the carriers are constituted by two parts in this way, all the carriers can be easily assembled and disassembled.

全キャリアが駆動軸に回転不能な状態で連結されるか、または駆動側で少なくとも部分的に駆動軸のようなものとして構成される場合に、歯車装置が動作不能状態となる危険性を低減可能である。従って、全キャリアを回転可能な状態で構成することにより、遊星歯車段の内歯車を固定した状態で構成可能となり、これにより、高価で故障しがちな内歯車の支承部が省略可能となる。   Reduces the risk of gear units becoming inoperable when all carriers are connected to the drive shaft in a non-rotatable manner or at least partially configured as a drive shaft on the drive side It is. Therefore, by configuring all the carriers in a rotatable state, it is possible to configure the planetary gear stage with the internal gear fixed, thereby making it possible to omit an internal gear bearing that tends to be expensive and fail.

第１および第２遊星歯車段の両内歯車が、特にダブルピニオンタイプ歯車セットとして構成された第２遊星歯車段において、固定した状態で構成されることが好適である。この場合好適には、固定した内歯車が、歯車装置のハウジングの少なくとも一部を構成する。高価で、特に高い負荷がかかる場合に故障しがちな内歯車の支承部が省略されるため、有利なことに、歯車装置を構成する際の労力が低減可能である。これにより歯車装置がより堅固に構成され、技術的な動作不能状態に陥る危険性が低減される。   It is preferable that the internal gears of the first and second planetary gear stages are configured in a fixed state, particularly in the second planetary gear stage configured as a double pinion type gear set. In this case, the fixed internal gear preferably constitutes at least a part of the housing of the gear device. Since the internal gear bearings, which are expensive and tend to break down especially when a high load is applied, are omitted, it is possible to advantageously reduce the labor in constructing the gear device. This makes the gear device more rigid and reduces the risk of falling into a technically inoperable state.

特に第１遊星歯車段がダブルピニオンタイプ遊星歯車セットとして構成された場合に、第１、第２および第３遊星歯車段の内歯車のうち、第１および第２遊星歯車段の内歯車がユニットを構成することも有利である。この構造により、歯車装置を構成する際の労力が低減可能である。   In particular, when the first planetary gear stage is configured as a double pinion type planetary gear set, among the internal gears of the first, second, and third planetary gear stages, the internal gears of the first and second planetary gear stages are units. It is also advantageous to configure With this structure, it is possible to reduce labor when configuring the gear device.

第２遊星歯車段の太陽歯車が中空軸として構成され、該中空軸内に、中実軸として構成された、第１遊星歯車段の太陽歯車が少なくとも部分的に延在する場合、歯車装置を極めてコンパクトに構成可能である。中実軸として構成された、第１遊星歯車段の太陽歯車は、代替的に中空軸としても構成可能である。こうした中空軸は、電線を貫通させるために使用可能でもある。   When the sun gear of the second planetary gear stage is configured as a hollow shaft and the sun gear of the first planetary gear stage configured as a solid shaft extends at least partially in the hollow shaft, It can be configured extremely compactly. The sun gear of the first planetary gear stage configured as a solid shaft can alternatively be configured as a hollow shaft. Such hollow shafts can also be used to penetrate wires.

第３遊星歯車段が双方の他の両遊星歯車段の太陽歯車に連結されることは、それにより歯車装置の幾何学的サイズを低減可能であるため有利である。第１または第２遊星歯車段をダブルピニオンタイプ遊星歯車段として構成した場合、第１遊星歯車段の太陽歯車は、好適には第３遊星歯車段の遊星キャリアに連結される。この場合、同時に第２遊星歯車段の太陽歯車は、第３遊星歯車段の内歯車に回転不能な状態で連結される。代替的に第３遊星歯車段がダブルピニオンタイプ歯車セットとして構成された場合、好適には、第１遊星歯車段の太陽歯車は第３遊星歯車段の内歯車に、第２遊星歯車段の太陽歯車は第３遊星歯車段の遊星キャリアに回転不能な状態で連結される。３つの遊星歯車段が前述の実施形態に従って互いに連結された場合、歯車装置を極めて構造空間を省いて構成可能である。さらにこれにより、極めて堅固でより故障しにくい歯車装置が達成される。   It is advantageous for the third planetary gear stage to be connected to the sun gears of both other planetary gear stages, thereby reducing the geometric size of the gearing. When the first or second planetary gear stage is configured as a double pinion type planetary gear stage, the sun gear of the first planetary gear stage is preferably coupled to the planet carrier of the third planetary gear stage. In this case, the sun gear of the second planetary gear stage is connected to the internal gear of the third planetary gear stage in a non-rotatable state at the same time. Alternatively, if the third planetary gear stage is configured as a double pinion type gear set, the sun gear of the first planetary gear stage is preferably the internal gear of the third planetary gear stage and the sun of the second planetary gear stage. The gear is non-rotatably connected to the planet carrier of the third planetary gear stage. When three planetary gear stages are connected to each other according to the above-described embodiment, the gear device can be constructed with very little structural space. This also achieves a gear system that is extremely robust and less prone to failure.

以下に、本発明を添付の図面を参照して詳説する。
ダブルピニオンタイプ歯車セットとして構成された第２遊星歯車段を備えた歯車装置の概略的な半図である。 ダブルピニオンタイプ歯車セットとして構成された第１遊星歯車段を備えた歯車装置の概略的な半図である。 ダブルピニオンタイプ歯車セットとして構成された第３遊星歯車段を備えた歯車装置の概略的な半図である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 6 is a schematic half view of a gear device comprising a second planetary gear stage configured as a double pinion type gear set. FIG. 5 is a schematic half view of a gear device comprising a first planetary gear stage configured as a double pinion type gear set. FIG. 5 is a schematic half view of a gear device including a third planetary gear stage configured as a double pinion type gear set.

図１は、歯車装置１の概略的な半図である。歯車装置１は、駆動側で歯車装置１に配置された第１遊星歯車段２を含む。被動側では、歯車装置１は第３遊星歯車段４を備える。歯車装置１の長手方向には、第１遊星歯車段２と第３遊星歯車段４の間に、第２遊星歯車段３が配置されている。３つの第１、第２、第３遊星歯車段２、３、４は、駆動側のトルクが、第１および第２遊星歯車段２，３に分配されるよう互いに連結されている。これにより、第１および第２遊星歯車段２、３が各々支える必要のあるトルクがより低減されるため、歯車装置１を極めてコンパクトに構成可能となる。   FIG. 1 is a schematic half view of the gear device 1. The gear device 1 includes a first planetary gear stage 2 arranged on the gear device 1 on the drive side. On the driven side, the gear device 1 comprises a third planetary gear stage 4. A second planetary gear stage 3 is arranged between the first planetary gear stage 2 and the third planetary gear stage 4 in the longitudinal direction of the gear device 1. The three first, second, and third planetary gear stages 2, 3, and 4 are connected to each other so that the drive-side torque is distributed to the first and second planetary gear stages 2 and 3. As a result, the torque that each of the first and second planetary gear stages 2 and 3 needs to support is further reduced, so that the gear device 1 can be configured extremely compactly.

第１および第２遊星歯車段２，３で分配されたトルクは、再び歯車装置１の被動側の領域で、第３遊星歯車段４において一体となる。全ての遊星歯車段２、３、４は、中心の各太陽歯車５、６、７、この太陽歯車を包囲する内歯車８、９、１０およびこれら太陽歯車と内歯車の間に径方向で配置された遊星歯車１１を備える。第１および第３遊星歯車段２，４の遊星歯車１１は各々、回転可能な状態で遊星キャリア１２，１３に支承されている。従って遊星歯車１１は、遊星キャリア１２、１３に導かれ、歯車装置１の周方向で各太陽歯車５、７の周りで回転する。   The torque distributed in the first and second planetary gear stages 2 and 3 is united again in the third planetary gear stage 4 in the region on the driven side of the gear device 1 again. All planetary gear stages 2, 3, 4 are arranged in the radial direction between the central sun gears 5, 6, 7 and the internal gears 8, 9, 10 surrounding the sun gear and between the sun gear and the internal gear. The planetary gear 11 is provided. The planetary gears 11 of the first and third planetary gear stages 2 and 4 are respectively supported on the planet carriers 12 and 13 in a rotatable state. Accordingly, the planetary gear 11 is guided to the planet carriers 12 and 13 and rotates around the sun gears 5 and 7 in the circumferential direction of the gear unit 1.

第２遊星歯車段３はダブルピニオンタイプ遊星歯車段として構成されている。第２遊星歯車段３は、径方向内側第１遊星歯車１５および径方向外側第２遊星歯車１６を備える。径方向内側第１遊星歯車１５は、第２遊星歯車段３の太陽歯車６と噛み合う。これとは対照的に、径方向外側第２遊星歯車１６は、太陽歯車６と内歯車９の間の領域に、径方向外側の領域で第２遊星歯車段３の内歯車９と噛み合うよう、遊星キャリア１８により配置されている。両遊星歯車１５、１６は、各々の回転軸を中心に常に互いに反対方向で回転するよう、相互に連結されている。このために、遊星歯車１５、１６は領域１７で互いに噛み合う。   The second planetary gear stage 3 is configured as a double pinion type planetary gear stage. The second planetary gear stage 3 includes a radially inner first planetary gear 15 and a radially outer second planetary gear 16. The radially inner first planetary gear 15 meshes with the sun gear 6 of the second planetary gear stage 3. In contrast, the radially outer second planetary gear 16 meshes with the inner gear 9 of the second planetary gear stage 3 in the region between the sun gear 6 and the internal gear 9 in the region outside the radial direction, Arranged by the planet carrier 18. The planetary gears 15 and 16 are connected to each other so as to always rotate in directions opposite to each other around the respective rotation axes. For this purpose, the planetary gears 15, 16 mesh with each other in the region 17.

両遊星歯車１５、１６は、太陽歯車６と内歯車９の間の領域で、遊星キャリア１８により互いに回転可能な状態で支承されて保持され、歯車装置の周方向に導かれる。従って両遊星歯車１５、１６は、遊星キャリア１８により、ユニットとして太陽歯車６の周りを回転可能な状態で構成されている。第１遊星歯車段２の第１遊星キャリア１２および第２遊星歯車段３の遊星キャリア１８は、全キャリア１９として構成されている。この結果、第１遊星歯車段２の遊星歯車１１並びに第２遊星歯車段３の遊星歯車１５、１６は、全キャリア１９に連結されることで、歯車装置１の周方向で、各太陽歯車５，６の周りまたは歯車装置１の長手方向軸を中心として共に回転する。   Both planetary gears 15 and 16 are supported and held in a rotatable state by a planetary carrier 18 in the region between the sun gear 6 and the internal gear 9, and are guided in the circumferential direction of the gear unit. Accordingly, the planetary gears 15 and 16 are configured to be rotatable around the sun gear 6 as a unit by the planet carrier 18. The first planet carrier 12 of the first planetary gear stage 2 and the planet carrier 18 of the second planetary gear stage 3 are configured as all carriers 19. As a result, the planetary gear 11 of the first planetary gear stage 2 and the planetary gears 15, 16 of the second planetary gear stage 3 are connected to all the carriers 19, so that each sun gear 5 is arranged in the circumferential direction of the gear device 1. , 6 or about the longitudinal axis of the gear unit 1.

図１により、歯車装置１は駆動側で駆動軸２０を備える。駆動軸２０により、比較的回転数の低い高いトルクが、歯車装置１内へ導入される。駆動軸２０は、第１遊星歯車段２の第１遊星キャリア１２に連結されている。全キャリア１９が、第１遊星歯車段２の第１遊星キャリア１２および第２遊星歯車段３の遊星キャリア１８の双方を含むことで、駆動軸２０に作用するトルクにより、両遊星キャリア１２、１８が回転に移行される。従って、駆動軸２０の高いトルクは、実質的に同一の、特に６０対４０の配分で、歯車装置１の第１および第２遊星歯車段に２、３に分配される。   As shown in FIG. 1, the gear device 1 includes a drive shaft 20 on the drive side. A high torque with a relatively low rotational speed is introduced into the gear device 1 by the drive shaft 20. The drive shaft 20 is connected to the first planet carrier 12 of the first planetary gear stage 2. Since all the carriers 19 include both the first planetary carrier 12 of the first planetary gear stage 2 and the planetary carrier 18 of the second planetary gear stage 3, both planetary carriers 12, 18 are caused by torque acting on the drive shaft 20. Is transferred to rotation. Thus, the high torque of the drive shaft 20 is distributed to the first and second planetary gear stages of the gear unit 1 in a few, with substantially the same, in particular 60 to 40 distribution.

第１および第２遊星歯車段２、３の両内歯車８、９は、各々固定した状態で構成されている。このために内歯車８、９は、図１には示されていない、歯車装置１のハウジングに連結されているか、またはこのハウジングの少なくとも一部を構成する。これにより、内歯車の高価で複雑な支承部が省略されるため、歯車装置１を、極めて構造空間を省き、簡単な構造かつ省コストで実現可能である。   Both the internal gears 8 and 9 of the first and second planetary gear stages 2 and 3 are configured in a fixed state. For this purpose, the internal gears 8, 9 are connected to the housing of the gear unit 1, not shown in FIG. 1, or constitute at least part of this housing. As a result, an expensive and complicated support portion of the internal gear is omitted, so that the gear device 1 can be realized with a simple structure and a low cost, with an extremely small structural space.

内歯車８、９を固定しているため、第１遊星キャリア１２により回転に移行される、第１遊星歯車段２の遊星歯車１１は、第１遊星歯車段２の第１太陽歯車５が回転に移行されるよう、第１内歯車８内で転がる。この場合、第１太陽歯車５の回転方向は駆動軸２０または第１遊星キャリア１２の回転方向に対応する。これとは対照的に、第２遊星歯車段３の径方向外側第２遊星歯車１６は、径方向内側第１遊星歯車１５が領域１７での連結に起因して径方向外側第２遊星歯車１６と比較して反対方向の回転に移行されるよう、固定した第２内歯車９内で転がる。径方向内側第１遊星歯車１５が、第２遊星歯車段３の第２太陽歯車６と噛み合うため、第２太陽歯車６が回転に移行される。しかしながらダブルピニオンタイプ歯車セットであるため、前述のように回転方向が反転し、第２太陽歯車６は第１太陽歯車５と比較して反対方向に回転する。これは特に、第２太陽歯車６および該第２太陽歯車６と噛み合う径方向内側第１遊星歯車１５が、互いに各々の回転軸に対して反対方向に回転することに起因する。   Since the internal gears 8 and 9 are fixed, the planetary gear 11 of the first planetary gear stage 2 that is shifted to rotation by the first planetary carrier 12 rotates the first sun gear 5 of the first planetary gear stage 2. So as to shift to the first internal gear 8. In this case, the rotation direction of the first sun gear 5 corresponds to the rotation direction of the drive shaft 20 or the first planet carrier 12. In contrast, the radially outer second planetary gear 16 of the second planetary gear stage 3 has a radially outer second planetary gear 16 due to the connection of the radially inner first planetary gear 15 in the region 17. It rolls in the fixed 2nd internal gear 9 so that it may shift to rotation of the opposite direction compared with. Since the radially inner first planetary gear 15 meshes with the second sun gear 6 of the second planetary gear stage 3, the second sun gear 6 is shifted to rotation. However, since it is a double pinion type gear set, the rotation direction is reversed as described above, and the second sun gear 6 rotates in the opposite direction compared to the first sun gear 5. This is caused in particular by the fact that the second sun gear 6 and the radially inner first planetary gear 15 meshing with the second sun gear 6 rotate in opposite directions with respect to the respective rotation axes.

第２遊星歯車段３の第２太陽歯車６は、中空軸２１として構成されている。この実施形態においては、第１太陽歯車５は中実軸２２として構成されている。中実軸２２は、第２遊星歯車段３の中空軸２１を通って延在する。中空軸２１は被動側で、第３遊星歯車段４の第３内歯車１０に回転不能な状態で連結されている。これに対して中実軸２２は、第１遊星歯車段２の第１太陽歯車５を、第３遊星歯車段４の第３遊星キャリア１３に連結する。第３遊星キャリア１３はさらに、第３遊星歯車段４の遊星歯車１１を、回転可能な状態で支承して受容する。第３遊星歯車段４の第３遊星キャリア１３および第３内歯車１０は、第２遊星歯車段３における少なくとも１つのダブルピニオンタイプ歯車セット１４による回転方向の反転に起因して、周方向で互いに反対方向に回転する。これにより、第３遊星歯車段４の遊星歯車１１の回転数が、駆動軸２０の回転数と比較して著しく高められる。従って、第１および第２遊星歯車段２、３に分配されたトルクは、第３太陽歯車７に連結された被動軸２３が駆動軸２０と比較して高められた回転数で駆動されるよう、第３遊星歯車段４の第３太陽歯車７において一体となる。   The second sun gear 6 of the second planetary gear stage 3 is configured as a hollow shaft 21. In this embodiment, the first sun gear 5 is configured as a solid shaft 22. The solid shaft 22 extends through the hollow shaft 21 of the second planetary gear stage 3. The hollow shaft 21 is connected to the third internal gear 10 of the third planetary gear stage 4 in a non-rotatable state on the driven side. On the other hand, the solid shaft 22 connects the first sun gear 5 of the first planetary gear stage 2 to the third planet carrier 13 of the third planetary gear stage 4. The third planet carrier 13 further receives and receives the planetary gear 11 of the third planetary gear stage 4 in a rotatable state. The third planetary carrier 13 and the third internal gear 10 of the third planetary gear stage 4 are mutually connected in the circumferential direction due to the reversal of the rotational direction by the at least one double pinion type gear set 14 in the second planetary gear stage 3. Rotate in the opposite direction. Thereby, the rotational speed of the planetary gear 11 of the third planetary gear stage 4 is significantly increased as compared with the rotational speed of the drive shaft 20. Therefore, the torque distributed to the first and second planetary gear stages 2 and 3 is such that the driven shaft 23 connected to the third sun gear 7 is driven at a higher rotational speed than the drive shaft 20. The third sun gear 7 of the third planetary gear stage 4 is integrated.

前述された、３つの遊星歯車段２、３、４の第１連結変更形態には、少なくとも１つのダブルピニオンタイプ歯車セット１４により規定される回転方向の反転に関連して、歯車装置１を極めてコンパクトかつ省コストで構成可能という利点がある。さらに、第１および第２遊星歯車段２、３の両内歯車８、９を固定しているため、高価で故障しがちな支承部を省略可能であるため、歯車装置１が故障する可能性が低減される。   The first coupling variant of the three planetary gear stages 2, 3, 4, which has been described above, makes the gear device 1 very difficult in connection with the reversal of the rotational direction defined by at least one double pinion type gear set 14. There is an advantage that it is compact and can be configured at low cost. Furthermore, since both the internal gears 8 and 9 of the first and second planetary gear stages 2 and 3 are fixed, an expensive and troublesome support portion can be omitted, so that the gear device 1 may break down. Is reduced.

図２は歯車装置１の代替実施形態を示し、ダブルピニオンタイプ歯車セット１４が第１遊星歯車段２おいて構成されている。第３遊星歯車段４は、図１に示す第１実施形態と同一に構成されている。図１に示す第１実施形態とは対照的に、第１および第２遊星歯車段２、３の間に構成された全キャリア１９は、固定して構成されている。この結果、ダブルピニオンタイプ歯車セット１４の遊星歯車１１または径方向内側第１歯車１５および径方向外側第２歯車１６は、歯車装置１の長手方向軸を中心として回転しない。その代わり、第１および第２遊星歯車段２、３の両内歯車８、９が回転可能な状態で構成されている。内歯車８、９は互いに連結され、第１内歯車８は駆動軸２０に接続されているため、両内歯車８、９は、駆動側のトルクにより回転に移行される。従って、駆動軸２０に作用するトルクは、実質的に同一の配分で、両第１および第２遊星歯車段２、３の両内歯車８、９に分配される。第１遊星歯車段２の歯車キャリア１８を固定しているため、径方向外側第２歯車１６は、回転可能な支承部により歯車キャリア１８に固定された、径方向外側第２歯車１６の回転軸を中心とした回転に移行される。   FIG. 2 shows an alternative embodiment of the gear device 1, in which a double pinion type gear set 14 is configured in the first planetary gear stage 2. The third planetary gear stage 4 has the same configuration as that of the first embodiment shown in FIG. In contrast to the first embodiment shown in FIG. 1, all the carriers 19 formed between the first and second planetary gear stages 2 and 3 are fixed. As a result, the planetary gear 11 or the radially inner first gear 15 and the radially outer second gear 16 of the double pinion type gear set 14 do not rotate around the longitudinal axis of the gear device 1. Instead, both the internal gears 8 and 9 of the first and second planetary gear stages 2 and 3 are configured to be rotatable. Since the internal gears 8 and 9 are connected to each other and the first internal gear 8 is connected to the drive shaft 20, both the internal gears 8 and 9 are shifted to rotation by torque on the drive side. Accordingly, the torque acting on the drive shaft 20 is distributed to both the internal gears 8 and 9 of both the first and second planetary gear stages 2 and 3 with substantially the same distribution. Since the gear carrier 18 of the first planetary gear stage 2 is fixed, the radially outer second gear 16 is a rotation shaft of the radially outer second gear 16 fixed to the gear carrier 18 by a rotatable bearing portion. It shifts to rotation around the center.

両歯車１５、１６が領域１７で噛み合うため、径方向内側第１歯車１５も回転に移行され、両歯車１５，１６は互いに反対方向に回転する。これにより、中心の第１太陽歯車５の回転方向が反転するため、第１太陽歯車５は、第２遊星歯車段３の第２太陽歯車６と比較して、それとは反対方向に回転可能である。第２遊星歯車段３の第２太陽歯車６は、歯車装置１の周方向に固定した、第２遊星歯車段３の遊星歯車１１と噛み合う。第１実施形態に関して記載したように、第３遊星歯車段４と連結しているため、第３内歯車１０が回転し、第３遊星キャリア１３が歯車装置１の周方向で反対方向に回転する。これにより、先に第１および第２遊星歯車段２、３に分配されたトルクが、第３遊星歯車段４において所望通りに一体となる。第１および第２太陽歯車５、６が互いに反対に回転するため、第３太陽歯車７のトルクが高まる。   Since both gears 15 and 16 mesh in the region 17, the radially inner first gear 15 is also shifted to rotation, and both gears 15 and 16 rotate in opposite directions. As a result, the rotation direction of the central first sun gear 5 is reversed, so that the first sun gear 5 can rotate in the opposite direction compared to the second sun gear 6 of the second planetary gear stage 3. is there. The second sun gear 6 of the second planetary gear stage 3 meshes with the planetary gear 11 of the second planetary gear stage 3 fixed in the circumferential direction of the gear unit 1. As described with reference to the first embodiment, since the third planetary gear stage 4 is connected, the third internal gear 10 rotates and the third planet carrier 13 rotates in the opposite direction in the circumferential direction of the gear unit 1. . As a result, the torque previously distributed to the first and second planetary gear stages 2 and 3 is integrated as desired in the third planetary gear stage 4. Since the first and second sun gears 5 and 6 rotate in the opposite directions, the torque of the third sun gear 7 is increased.

代替的に、図３に示す実施形態により、ダブルピニオンタイプ歯車セット１４は第３遊星歯車段４においても構成可能である。この場合、第１および第２遊星歯車段２、３は、実質的に従来の遊星歯車装置として構成されている。駆動軸２０は、第１遊星歯車段２の第１遊星キャリア１２に連結されている。第１内歯車８が固定した状態で構成されているため、第１遊星歯車段２の遊星歯車１１は、遊星歯車１１と噛み合う第１太陽歯車５が回転に移行されるよう、外側に位置する固定された第１内歯車８内で転がる。その際、第１太陽歯車５の回転方向は、駆動軸２０の回転方向に対応する。   Alternatively, according to the embodiment shown in FIG. 3, the double pinion type gear set 14 can also be configured in the third planetary gear stage 4. In this case, the first and second planetary gear stages 2 and 3 are substantially configured as conventional planetary gear devices. The drive shaft 20 is connected to the first planet carrier 12 of the first planetary gear stage 2. Since the first internal gear 8 is configured in a fixed state, the planetary gear 11 of the first planetary gear stage 2 is located outside such that the first sun gear 5 meshing with the planetary gear 11 is shifted to rotation. Rolls within the fixed first internal gear 8. At that time, the rotation direction of the first sun gear 5 corresponds to the rotation direction of the drive shaft 20.

第１遊星キャリア１２は、第２遊星歯車段３の第２内歯車９に回転不能な状態で連結されている。第１遊星歯車段２とは対照的に、第２遊星歯車段３の第２遊星キャリア２４は、第２遊星キャリア２４が固定した状態で構成されるよう、ここでは図示されていないハウジングに連結されている。この結果、外側に位置する第２内歯車９は、第２遊星歯車段３の内側に位置する第２太陽歯車６が、第１太陽歯車５に対して反対方向に回転されるよう、第２遊星歯車段の遊星歯車１１を回転に移行する。第１遊星歯車段２の第１太陽歯車５は、第３遊星歯車段４の第３内歯車１０に回転不能な状態で連結されている。第２遊星歯車段３の第２太陽歯車６は、第３遊星歯車段４の歯車キャリア１８に回転不能な状態で連結されている。この結果、第３内歯車１０が回転され、第３遊星歯車段４の歯車キャリア１８が歯車装置１の周方向で反対方向に回転される。この結果、領域１７で互いに噛み合う歯車１５、１６が、互いに反対方向の回転に移行される。この場合、径方向内側第１歯車１５は、第３太陽歯車７に連結された被動軸２３、駆動軸２０および第１太陽歯車５または中実軸２２が同一方向に回転するよう、第３太陽歯車７を駆動する。   The first planet carrier 12 is connected to the second internal gear 9 of the second planetary gear stage 3 in a non-rotatable state. In contrast to the first planetary gear stage 2, the second planet carrier 24 of the second planetary gear stage 3 is connected to a housing not shown here so that it is configured with the second planet carrier 24 fixed. Has been. As a result, the second internal gear 9 positioned on the outer side of the second sun gear 6 positioned on the inner side of the second planetary gear stage 3 is rotated in the opposite direction with respect to the first sun gear 5. The planetary gear 11 of the planetary gear stage is shifted to rotation. The first sun gear 5 of the first planetary gear stage 2 is connected to the third internal gear 10 of the third planetary gear stage 4 in a non-rotatable state. The second sun gear 6 of the second planetary gear stage 3 is connected to the gear carrier 18 of the third planetary gear stage 4 in a non-rotatable state. As a result, the third internal gear 10 is rotated, and the gear carrier 18 of the third planetary gear stage 4 is rotated in the opposite direction in the circumferential direction of the gear device 1. As a result, the gears 15 and 16 meshing with each other in the region 17 are shifted to rotations in opposite directions. In this case, the radially inner first gear 15 is connected to the third sun gear 7 so that the driven shaft 23, the drive shaft 20, and the first sun gear 5 or the solid shaft 22 rotate in the same direction. The gear 7 is driven.

全キャリア１９は一個部品として構成可能であるが、図示されていない実施形態においては複数個部品としても構成可能である。後述の実施形態においては、歯車キャリア１８および第１遊星歯車段２の第１遊星キャリア１２は、各々が全キャリア１９の部分を構成することになるだろう。歯車キャリア１８は、接続領域において第１遊星キャリア１２に形状接続、摩擦接続および／または接着剤による接続で接続される。組み立て並びに分解を容易にするために、歯車キャリア１８を第１遊星キャリア１２に、固定手段、特にねじ、ボルトおよび／または鋲により着脱自在に接続することが好適である。   All the carriers 19 can be configured as a single component, but can also be configured as a plurality of components in an embodiment not shown. In the embodiment described below, the gear carrier 18 and the first planet carrier 12 of the first planetary gear stage 2 will each constitute part of the entire carrier 19. The gear carrier 18 is connected to the first planet carrier 12 by a shape connection, a friction connection and / or an adhesive connection in the connection region. In order to facilitate assembly and disassembly, it is preferred that the gear carrier 18 is detachably connected to the first planet carrier 12 by fixing means, in particular by screws, bolts and / or scissors.

本発明は、図示および記載の実施形態に限定されない。請求項の範囲内での変更、および異なる実施形態で示され、記載された特徴の組み合わせが、同様に可能である。   The invention is not limited to the embodiments shown and described. Modifications within the scope of the claims and combinations of features shown and described in different embodiments are possible as well.

１ 歯車装置
２ 第１遊星歯車段
３ 第２遊星歯車段
４ 第３遊星歯車段
５ 第１太陽歯車
６ 第２太陽歯車
７ 第３太陽歯車
８ 第１内歯車
９ 第２内歯車
１０ 第３内歯車
１１ 遊星歯車
１２ 第１遊星キャリア
１３ 第３遊星キャリア
１４ ダブルピニオンタイプ歯車セット
１５ 径方向内側第１歯車
１６ 径方向外側第２歯車
１７ 領域
１８ 歯車キャリア
１９ 全キャリア
２０ 駆動軸
２１ 中空軸
２２ 中実軸
２３ 被動軸
２４ 第２遊星キャリア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gear apparatus 2 1st planetary gear stage 3 2nd planetary gear stage 4 3rd planetary gear stage 5 1st sun gear 6 2nd sun gear 7 3rd sun gear 8 1st internal gear 9 2nd internal gear 10 3rd inside Gear 11 Planetary gear 12 First planetary carrier 13 Third planetary carrier 14 Double pinion type gear set 15 Radial inner first gear 16 Radial outer second gear 17 Region 18 Gear carrier 19 All carriers 20 Drive shaft 21 Hollow shaft 22 Medium Real axis 23 Driven axis 24 Second planet carrier

Claims (12)

特に風力発電設備用の歯車装置（１）であって、駆動側の第１遊星歯車段（２）、第２遊星歯車段（３）、および被動側の第３遊星歯車段（４）を備え、前記第１、第２、第３遊星歯車段（２；３；４）は、駆動側のトルクが、前記第１および第２遊星歯車段（２；３）に分配可能であり、および前記第３遊星歯車段（４）において一体となるよう互いに連結され、前記第１または第２遊星歯車段（２；３）は前記第３遊星歯車段（４）の内歯車（１０）に連結され、両前記第１および第２遊星歯車段（２；３）の他方は、前記第３遊星歯車段（４）の少なくとも１つの遊星歯車（１１）に連結されている前記歯車装置（１）において、前記遊星歯車段（２；３；４）のうちの１つの遊星歯車段は、遊星歯車段の中心の太陽歯車（５；６；７）と径方向外側に位置する内歯車（８；９；１０）の間の領域にダブルピニオンタイプ歯車セット（１４）を備え、該ダブルピニオンタイプ歯車セット（１４）により、前記太陽歯車（５；６；７）または前記内歯車（８；９；１０）の回転方向を反転可能であることを特徴とする歯車装置（１）。   In particular, the gear device (1) for wind power generation equipment includes a first planetary gear stage (2) on the drive side, a second planetary gear stage (3), and a third planetary gear stage (4) on the driven side. The first, second and third planetary gear stages (2; 3; 4) are capable of distributing drive-side torque to the first and second planetary gear stages (2; 3); and The third planetary gear stage (4) is connected to each other so as to be integrated, and the first or second planetary gear stage (2; 3) is connected to the internal gear (10) of the third planetary gear stage (4). In the gear unit (1), the other of the first and second planetary gear stages (2; 3) is connected to at least one planetary gear (11) of the third planetary gear stage (4). , One of the planetary gear stages (2; 3; 4) is a sun gear (5; 6; 7) in the center of the planetary gear stage. And a double pinion type gear set (14) in a region between the inner gear (8; 9; 10) located radially outside and the sun gear (5; 6) by the double pinion type gear set (14). 7) or the gear device (1), wherein the rotation direction of the internal gear (8; 9; 10) can be reversed. 請求項１に記載の歯車装置であって、前記ダブルピニオンタイプ歯車セット（１４）は、前記遊星歯車段（２；３；４）の前記太陽歯車（５；６；７）と噛み合う、径方向内側第１歯車（１５）、および前記遊星歯車段（２；３；４）の前記内歯車（８；９；１０）と噛み合う、径方向外側第２歯車（１６）を備え、前記径方向内側第１歯車（１５）および径方向外側第２歯車（１６）は、各々の回転軸を中心に互いに反対方向に回転可能であるよう、相互に連結されていることを特徴とする歯車装置。   2. The gear device according to claim 1, wherein the double pinion type gear set (14) meshes with the sun gear (5; 6; 7) of the planetary gear stage (2; 3; 4). An inner first gear (15) and a radially outer second gear (16) meshing with the inner gear (8; 9; 10) of the planetary gear stage (2; 3; 4), The first gear (15) and the radially outer second gear (16) are connected to each other so as to be rotatable in directions opposite to each other about the respective rotation axes. 請求項１または２に記載の歯車装置であって、両前記歯車（１５；１６）は互いに前記歯車装置（１）の径方向に調整され、および／または互いに噛み合うことを特徴とする歯車装置。   3. Gear device according to claim 1 or 2, characterized in that both gears (15; 16) are adjusted in the radial direction of the gear device (1) and / or mesh with each other. 請求項１〜３の何れか一項に記載の歯車装置であって、両前記歯車（１５；１６）は、歯車キャリア（１８）により前記歯車装置（１）の径方向で共に支承されていることを特徴とする歯車装置。   4. The gear device according to claim 1, wherein both the gears (15; 16) are supported together in the radial direction of the gear device (1) by a gear carrier (18). A gear device characterized by that. 請求項１〜４の何れか一項に記載の歯車装置であって、前記歯車キャリア（１８）は、特に前記第２または第３遊星歯車段（３；４）において、前記太陽歯車（６；７）の周りを回転可能な状態で構成されていることを特徴とする歯車装置。   5. The gear device according to claim 1, wherein the gear carrier (18) is in particular the second gear or the third planetary gear stage (3; 4), the sun gear (6; 7) A gear device characterized by being configured to be rotatable around. 請求項１〜５の何れか一項に記載の歯車装置であって、前記歯車キャリア（１８）は、特に前記第１遊星歯車段（２）において、固定した状態で構成されていることを特徴とする歯車装置。   6. The gear device according to claim 1, wherein the gear carrier (18) is configured in a fixed state, particularly in the first planetary gear stage (2). 7. A gear device. 請求項１〜６の何れか一項に記載の歯車装置であって、前記歯車キャリア（１８）は、特に前記第１または第２遊星歯車段（２；３）において、隣接する遊星歯車段（２；３；４）の遊星キャリア（１２；２４）に回転不能な状態で連結され、全キャリア（１９）を構成していることを特徴とする歯車装置。   7. The gear device according to claim 1, wherein the gear carrier (18) is an adjacent planetary gear stage (2; 3), particularly in the first or second planetary gear stage (2; 3). 2. A gear device characterized in that it is connected to the planet carrier (12; 24) of 2; 3; 4) in a non-rotatable state and constitutes the entire carrier (19). 請求項１〜７の何れか一項に記載の歯車装置であって、前記全キャリア（１９）は駆動側で駆動軸（２０）として構成されるか、または駆動軸（２０）に回転不能な状態で連結されていることを特徴とする歯車装置。   The gear device according to any one of claims 1 to 7, wherein the entire carrier (19) is configured as a drive shaft (20) on the drive side or is not rotatable on the drive shaft (20). A gear device characterized by being connected in a state. 請求項１〜８の何れか一項に記載の歯車装置であって、前記第１および第２遊星歯車段（２；３）の両前記内歯車（８；９）が、特に前記第２遊星歯車段（３）で構成されたダブルピニオンタイプ歯車セット（１４）において、固定した状態で構成されていることを特徴とする歯車装置。   9. The gear device according to claim 1, wherein both the internal gears (8; 9) of the first and second planetary gear stages (2; 3) are in particular the second planet. A gear device characterized by being configured in a fixed state in a double pinion type gear set (14) constituted by a gear stage (3). 請求項１〜９の何れか一項に記載の歯車装置であって、前記第１、第２および第３遊星歯車段（２；３；４）の前記内歯車（８；９；１０）が、特に前記第１遊星歯車段（２）で構成されたダブルピニオンタイプ歯車セット（１４）において、回転可能な状態で構成されていることを特徴とする歯車装置。   The gear device according to any one of claims 1 to 9, wherein the internal gear (8; 9; 10) of the first, second and third planetary gear stages (2; 3; 4) is provided. Particularly, in the double pinion type gear set (14) constituted by the first planetary gear stage (2), the gear device is constituted in a rotatable state. 請求項１〜１０の何れか一項に記載の歯車装置であって、前記第２遊星歯車段（３）の前記太陽歯車（６）が中空軸（２１）として構成され、該中空軸（２１）内に、中実軸（２２）として構成された、前記第１遊星歯車段（２）の前記太陽歯車（５）が少なくとも部分的に延在していることを特徴とする歯車装置。   It is a gear apparatus as described in any one of Claims 1-10, Comprising: The said sun gear (6) of a said 2nd planetary gear stage (3) is comprised as a hollow shaft (21), and this hollow shaft (21 ) In which the sun gear (5) of the first planetary gear stage (2), which is configured as a solid shaft (22), extends at least partially. 請求項１〜１１の何れか一項に記載の歯車装置であって、前記第３遊星歯車段（４）は、双方の他の前記遊星歯車段（２；３）の前記太陽歯車（５；６）に連結されていることを特徴とする歯車装置。   12. Gear unit according to any one of the preceding claims, wherein the third planetary gear stage (4) is the sun gear (5; of both other planetary gear stages (2; 3). A gear device connected to 6).
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