JP2015535205A - トランスミッション及びその作動方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、一次駆動軸（１６）を備える一次駆動装置を有するドライブトレインを備える、特に車両用の、トランスミッション（１）であって、二つの太陽歯車軸（１０，１３）、一つの遊星キャリア軸（１８）及び少なくとも一つの内歯車軸（１２）を有するダブル遊星歯車を有するラビニヨ型遊星歯車組（２）並びに、更に、減速歯車装置として形成され、かつ、歯車エレメントとして太陽歯車（５ａ）、遊星キャリア（８ａ）及び内歯車（６ａ）を備える、上流側シングル遊星歯車組（３）を備えるトランスミッション（１）に関する。シングル遊星歯車組（３）の歯車エレメントの第一の歯車エレメント、具体的には、太陽歯車（５ａ）は、ハウジングに固定されるように形成されている。本発明によれば、ラビニヨ型遊星歯車組（２）の少なくとも第一エレメントは、特に好ましくは電気機械によって形成された二次駆動装置（２１）に、好ましくは恒久的に、駆動接続されている。

Description

本発明は、一次駆動軸を備える一次駆動装置を有するドライブトレインを備える、特に車両用の、トランスミッションであって、二つの太陽歯車軸、一つの遊星キャリア軸及び少なくとも一つの内歯車軸を有するダブル遊星歯車を有するラビニヨ型遊星歯車組並びに減速歯車装置として形成され、かつ、歯車エレメントとして太陽歯車、遊星キャリア及び内歯車を備え、前記歯車エレメントの第一の歯車エレメントがハウジングに固定されるように形成された上流側シングル遊星歯車組を備えるトランスミッションに関する。更に、本発明は前記トランスミッションの作動方法に関する。

上述したタイプのトランスミッションは、米国特許第５１０６３５２号明細書から知られている。そのような所謂ルペルシェ型トランスミッションは、車両の自動トランスミッションに使用され、それは所謂ラビニヨ型組、ダブル遊星歯車、の更に発展したものである。前記ルペルシェ型組は、ラビニヨ型組の手前に別のシングル遊星歯車組が設けられ、クラッチによって接続されている構成で製造される。前記シングル遊星歯車の内歯車はエンジン駆動軸に接続されている。このことは、前記シングル遊星歯車組がアイドリング運転中、常時同時回転される、ということを意味する。パワーテイクオフはラビニヨ型組の内歯車を介して行われ、これはディファレンシャルギヤを介して駆動車輪に接続されている。前記シングル遊星歯車組の太陽歯車は、恒久的に回転停止されている。多数のクラッチと制動だけでなく、例えば流体動圧トルクコンバータ等の別体の加速装置が必要とされることが欠点である。

独国特許出願公開第１０２００４０５３０４４号明細書は、ダブル遊星歯車組とシングル遊星歯車組とを備えるハイブリッド駆動用のトランスミッションを開示し、そこでは、前記ダブル遊星歯車組の各太陽歯車軸は各電気機械に駆動接続されている。

米国特許第５１０６３５２号明細書 独国特許出願公開第１０２００４０５３０４４号明細書

本発明の課題は、前述した欠点を回避するとともに、上述したタイプのトランスミッションにおいて、少ない作動力及び少ない必要空間で、高い機能性を達成することにある。

これは、本発明によれば、前記ラビニヨ型遊星歯車組の少なくとも第一のエレメントが二次駆動装置に、好ましくは恒久的に、駆動接続されることによって達成される。前記二次駆動装置は、有利には電気機械によって形成することができる。これによって、前記一次駆動装置及び前記二次駆動装置を有利に組み合わせる、又はこれらを二者択一的に交互に使用することが可能となる。

前記ラビニヨ型遊星歯車組の第二エレメントは、有利には制動装置によって回転停止することができる。

前記ラビニヨ型遊星歯車組の第三エレメント、好ましくは前記ラビニヨ型遊星歯車組の第一太陽歯車軸が、前記シングル遊星歯車組の第二歯車エレメント、好ましくは前記シングル遊星歯車組の前記遊星キャリアに駆動接続される、又は駆動接続可能であると特に有利である。

前記ラビニヨ型遊星歯車組の前記第一エレメントは、第二太陽歯車軸によって形成することができ、前記第二エレメントは、前記遊星キャリア軸によって形成することができる。これに代えて、前記第一エレメントを前記ラビニヨ型遊星歯車組の前記遊星キャリア軸によって形成し、前記第二エレメントを前記ラビニヨ型遊星歯車組の前記第二太陽歯車軸によって形成することもできる。その結果、必要空間と機能的要請に関する特別の要望を達成するために、前記ラビニヨ型遊星歯車組の内部における前記二次駆動装置と前記制動装置の位置を有利に入れ替えることが可能となる。

前記第一太陽歯車軸及び前記第二太陽歯車軸は、異なる回転方向を有する。なぜなら、第一太陽歯車軸は、第一遊星歯車組を介して第二遊星歯車組に作用するのに対して、前記第二太陽歯車軸は、第二遊星歯車組に直接作用するからである。

本発明の別の変形構成によれば、前記ラビニヨ型遊星歯車組の前記第一エレメントは、第二内歯車によって形成されている。前記二次駆動装置は、速度段を介して、又は直接的に、前記第二内歯車に駆動接続することができる。この構成は、第二無段動力分配作動範囲が実現可能となる、という利点を提供する。

前記シングル遊星歯車組は、減速歯車装置を形成し、好ましくはマイナス歯車組として構成される。マイナス歯車組とは、固定軸周りに、前記二つの異なる軸が、異なる回転方向に回転する遊星歯車である。

この点に関して、前記ラビニヨ型遊星歯車組の少なくとも一つのエレメント、好ましくは前記遊星キャリア軸、は、特に第一クラッチ装置を介して、前記一次駆動装置（例えば内燃機関）に駆動接続することができる。前記ラビニヨ型遊星歯車組の前記同じエレメントを、電気機械によって形成されている原動機に、交互に、好ましくは恒久的に、駆動接続することもできる。

前記ラビニヨ型遊星歯車組及び／又は前記シングル遊星歯車組を、前記一次又は二次駆動装置のロータの内部に配設すると、極めてコンパクトな構成を達成することができる。

一方で、無段動力分配作動範囲を、他方で、それぞれ三つの歯車段を、駆動装置及び純粋に電気式の駆動装置の組み合わせのために、可能にするために、前記トランスミッションは、前記ラビニヨ型遊星歯車組の太陽歯車軸及び三つのクラッチ装置を回転停止するために、単一の制動装置のみを必要とする。
第一クラッチ装置は、前記一次駆動軸及びトランスミッション駆動軸の間に構成されている。本発明の好適な実施形態によれば、第二のクラッチ装置を前記ラビニヨ型遊星歯車組の二つの太陽歯車軸の間に配設し、第三のクラッチ装置を前記トランスミッション駆動軸及び前記ラビニヨ型遊星歯車組の前記遊星キャリア軸の間に配設することができる。

本発明の第一実施形態において、前記無段動力分配作動範囲において、前記第一クラッチ装置のみが作動される、即ち閉じられ、これに対して、その他のクラッチ装置及び前記制動装置は作動停止される、即ち開かれる。本発明の別の実施形態において、前記第一クラッチ装置及び前記第二又は第三クラッチ装置は、少なくとも一つの無段動力分配作動範囲において作動される。前記二次駆動装置は、第二内歯車を介して前記ラビニヨ型遊星歯車組に作用する一実施形態において、前記第一及び第二クラッチ装置は第一無段動力分配作動範囲において作動され、前記第一クラッチ装置及び第三クラッチ装置は第二無段動力分配作動範囲において作動される。

前記無段動力分配作動範囲において、前記一次駆動装置は静的に作動され、前記二次駆動装置は発電機又は電動機として作動される。無段動力分配加速の場合、その加速中に、特定の限界速度まで、電流を発生することができる。更に、無段電動加速も可能である。別体の加速エレメント、例えば流体動圧トルクコンバータ、を省略することができる。前記第一クラッチ装置は、分離／接続機能のみを有し、加速クラッチとしては用いられない。

少なくとも一つの歯車段作動範囲において、前記制動装置、前記第二クラッチ装置又は第三クラッチ装置が作動される。

本発明の、別の特に有利な実施形態において、前記第二クラッチ装置は、前記ラビニヨ型遊星歯車組の前記二つの太陽歯車軸間ではなく、前記ラビニヨ型遊星歯車組の第一太陽歯車軸と、前記シングル遊星歯車組のサマリー軸、特に前記遊星キャリア、との間に配設される。前記サマリー軸は、前記ラビニヨ型遊星歯車組の第一太陽歯車軸と前記シングル遊星歯車組の前記遊星キャリアとの間の前記駆動接続を分離することによってトルクフリーにすることができる。前記第一及び第三クラッチ装置は、上に既に記載した実施形態と同様に、同等に配置することができる。前記第二クラッチ装置、第三クラッチ装置及び制動装置から成るグループの二つエレメントが、前記第一クラッチ装置とは別に、各歯車段範囲において作動され、前記第三エレメントは作動停止される。これによって、個々の歯車段範囲において、比較的大きなスプレッドを可能にする。そして、トランスミッションの効率が更に改善される。

無段動力分配作動範囲から三つの歯車段作動範囲（歯車）への切り替えは、駆動作動中に行うことができる。これら三つの切り替え可能な歯車の一つでの作動中に、前記二次駆動装置は発電機又は電動機として選択的に作動され、「ブースト」（前記一次駆動装置の駆動トルクのアシスト）、「回生」、「負荷点のシフト」又は「セーリング」等のハイブリッド機能を実行することができる。電動トルクの利用はすべての歯車において行うことができる。パワーテイクオフ及び電気機械との間で少しの損失（負荷損失無し）だけ生じるため、回生中において非常に高い効率を達成することができる。

公知のルペルシェ型トランスミッションと比較して、前記クラッチ及び制動装置が大幅に少ない。

以下、本発明を、具体的に図面を参照してより詳細に説明する。

図１は、本発明による第一実施形態のトランスミッションを示す図。 図２は、前記トランスミッションの速度ラダー図を示す図。 図３は、前記トランスミッションのスイッチングマトリクスを示す図。 図４は、本発明による第二実施形態のトランスミッションを示す図。 図５は、前記トランスミッションの速度ラダー図を示す図。 図６は、前記トランスミッションのスイッチングマトリクスを示す図。 図７は、本発明による第三実施形態のトランスミッションを示す図。 図８は、本発明による第四実施形態のトランスミッションを示す図。 図９は、前記トランスミッションの速度ラダー図を示す図。 図１０は、前記トランスミッションのスイッチングマトリクスを示す図。 図１１は、本発明による第五実施形態のトランスミッションを示す図。

これら実施形態において、機能的に同じ部品には同じ参照番号が与えられている。

トランスミッション１は、すべての実施形態において、それぞれ上流側シングル遊星歯車組３を備えるラビニヨ型遊星歯車組２を備え、前記シングル遊星歯車組３は、マイナス歯車組によって形成されている減速遊星歯車組として構成されている。

実質的にダブル遊星歯車組によって形成されているラビニヨ型遊星歯車組２は、そのそれぞれが第一及び第二太陽歯車軸１０，１３に接続された第一及び第二太陽歯車１０ａ，１３ａ並びに内歯車軸１２に接続された少なくとも一つの第一内歯車１２ａとを有する。

第一遊星歯車組１８ａが、第一内歯車１２ａ及び第二太陽歯車１３ａと噛合している。第二遊星歯車組１８ｂが、第一太陽歯車１０ａと噛合し、第一遊星歯車組１８ａと係合している。

図８及び図１１の実施形態において、ラビニヨ型遊星歯車組２は、遊星歯車１８ｂと噛合する第二内歯車２２ａを備える。

前記シングル遊星歯車組３は、すべての実施形態において、太陽歯車５ａの第一ディファレンシャル軸５を備え、前記第一ディファレンシャル軸はトランスミッション１のハウジング４に恒久的に接続されている。シングル遊星歯車組２の内歯車６ａの第二ディファレンシャル軸６は、トランスミッション駆動軸７に回転可能に恒久的に接続されている。シングル遊星歯車組３の遊星キャリア８ａのサマリー軸８は、第一トランスミッション軸９を介して前記ラビニヨ型遊星歯車組２の第一太陽歯車軸１０に接続されている。パワーテイクオフは、ラビニヨ型遊星歯車組２の内歯車軸１２に恒久的に回転可能に接続されたトランスミッション出力軸１１を介して行われる。ラビニヨ型遊星歯車組２の第二太陽歯車軸１３は、第二トランスミッション軸１４と回転可能に接続されている。第一及び第二トランスミッション軸９，１４並びにトランスミッション駆動及び出力軸７，１１は、同軸に形成された中心軸として構成することができる。

トランスミッション駆動軸７は、第一クラッチ装置１５及び一次駆動軸１６を介して図示しない前記一次駆動装置に駆動接続することができる。前記一次駆動装置は、例えば、内燃機関とすることができる。

図１に示した第一実施形態において、第一と第二トランスミッション軸９，１４の間に第二クラッチ装置１７が設けられ、これはラビニヨ型遊星歯車組２の二つの太陽歯車軸１０，１３の接続を可能にする。

これに対して、図４に示した第二実施形態においては、第二クラッチ装置１７ａは、第一トランスミッション軸９とシングル遊星歯車組３の遊星キャリア８ａのサマリー軸８との間に配設され、これを介して、シングル遊星歯車組３の遊星キャリア８ａとラビニヨ型遊星歯車組２の第一太陽歯車１０ａとの間の回転接続を遮断することができる。シングル遊星歯車組３のサマリー軸８（遊星キャリア軸）は、このように、第二クラッチ装置１７ａによってトルクフリーに切り替えることができる。

ラビニヨ型遊星歯車組２の遊星キャリア軸１８は、三つのすべての実施形態において、第三クラッチ装置１９を介して、トランスミッション駆動軸７に回転可能に接続することができる。更に、ラビニヨ型遊星歯車組２の第二太陽歯車軸１３又は第二トランスミッション軸１４は、制動装置２０によって回転停止することができる。

電気機械によって形成されている二次駆動装置２１のロータは、ラビニヨ型遊星歯車組２の遊星キャリア軸１８に恒久的に駆動接続されている。

図２は、前記一次駆動装置の駆動速度をｎ１とした速度ｎのラダー図を用いて、図１に示したトランスミッション１の可能な作動モードを示している。

第二若しくは第三クラッチ装置１７，１９又は制動装置２０を作動させることによって、三つの前進歯車ｇ１，ｇ２，ｇ３を切り替えることができる。第一クラッチ装置１５は、前記一次駆動装置を切り離すために使用され、同駆動装置が二次駆動装置２１によって完全に取って代わられる時又は駆動が無い時にのみ作動停止される。

クラッチ又は制動装置１７，１９，２０のいずれもが作動されない場合、前記ドライブトレインは無段動力分配作動範囲において作動することができ、有利には、前記一次駆動装置は静的に作動され、それに対して二次駆動装置２１は第一作動範囲ｂ１においては発電機として作動され、第二作動範囲ｂ２においては電動機として作動される。これにより、無段電動加速が可能となり、その結果、別体の加速用エレメント、例えば流体動圧トルクコンバータ又は加速クラッチを省略することができる。無段動力分配作動範囲から三つの切り替え可能な歯車ｇ１，ｇ２，ｇ３の一つへの切り替えは、駆動中に行うことができる。これら三つの切り替え可能な歯車ｇ１，ｇ２，ｇ３の一つでの作動中において、二次駆動装置２１は、例えば「ブースト」、「回生」、「負荷点のシフト」又は「セーリング」のハイブリッド機能を実行するべく、発電機又は電動機として選択的に作動させることができる。

図３は、図２に示された作動モードのためのクラッチ装置１５，１７，１９及び制動装置２４のスイッチングマトリクスを示し、”Ｘ”は各クラッチ装置１５，１７，１９又は制動装置２０の作動状態を示している。この点に関して、駆動装置２１による純粋な駆動の作動モード（歯車段範囲）ｅ１，ｅ２及びｅ３は、第一クラッチ装置１５の位置とは別に、組み合わせ駆動の作動モード（歯車段範囲）ｇ１，ｇ２及びｇ３と均等であり、これらは前進歯車並びに後進歯車とすることができる。

図５は、前記一次駆動装置の駆動速度をｎ１とした速度ｎのラダー図を用いて、図４に示したトランスミッション１の可能な作動モードを示している。

第二クラッチ装置１７ａ及び制動装置２０、第二及び第三クラッチ装置１７ａ，１９、又は前記第三クラッチ装置１９及び制動装置２０を作動させることによって、三つの前進歯車ｇ１，ｇ２，ｇ３を切り替えることができる。第一クラッチ装置１５は、前記一次駆動装置を切り離すために使用され、同駆動装置が二次駆動装置２１によって完全に取って代わられる時又は駆動が無い時にのみ作動停止される。

クラッチ又は制動装置１７ａ，１９，２０のいずれもが作動されない場合、前記ドライブトレインは、第二実施形態においても、無段動力分配作動範囲において作動することができ、有利には、前記一次駆動装置は静的に作動され、それに対して二次駆動装置２１は第一作動範囲ｂ１においては発電機として作動され、第二作動範囲ｂ２においては電動機として作動される。これにより、無段電動加速が可能となり、その結果、別体の加速用エレメント、例えば流体動圧トルクコンバータや加速クラッチを省略することができる。無段動力分配作動範囲から三つの切り替え可能な歯車ｇ１，ｇ２，ｇ３の一つへの切り替えは、駆動中に行うことができる。二次駆動装置２１は、例えば「ブースト」、「回生」、「負荷点のシフト」又は「セーリング」のハイブリッド機能を実行するべく、三つの切り替え可能な歯車ｇ１，ｇ２，ｇ３のいずれかでの作動中に、発電機又は電動機として選択的に作動させることができる。

図５に示した第二実施形態の速度ラダー図は、第二クラッチ１７ａをシングル遊星歯車組３の遊星キャリア８ａとラビニヨ型遊星歯車組３の第一太陽歯車１０ａとの間に配設することによって、前記第一実施形態と比較して、個々の歯車段範囲ｇ１，ｇ２，ｇ３；ｅ１，ｅ２，ｅ３においてより大きなスプレッドが可能となることを明瞭に示している。更に、これら歯車段範囲ｇ１，ｇ２，ｇ３；ｅ１，ｅ２，ｅ３において、それぞれ一つのクラッチ／制動装置１５，１７ａ，１９，２０のみをフェードアウトさせればよいので、動力シフト能力を向上させることができる。更に、図４に示した実施形態のクラッチ装置１５，１７ａ，１９及び制動装置２０の図６に示すスイッチングマトリックスから明らかなように、燃焼動力歯車段範囲ｇ１，ｇ２，ｇ３においては四つの切り替えエレメントのうちの三つが作動（閉じる）され、電気歯車段範囲ｅ１，ｅ２，ｅ３においては二つが作動（閉じる）されるので、効率の改善も達成することができる。図５に示した作動モードにおいて、クラッチ装置１５，１７ａ，１９及び制動装置２０の前記状態が記載され、ここで、”Ｘ”は各クラッチ装置１５，１７ａ，１９又は制動装置２０の作動状態を示している。駆動装置２１による純粋な駆動の作動モード（歯車段範囲）ｅ１，ｅ２及びｅ３は、第一クラッチ装置１５の位置とは別に、組み合わせ駆動の作動モード（歯車段範囲）ｇ１，ｇ２及びｇ３と均等であり、これらは前進歯車並びに後進歯車とすることができる。

ラビニヨ型遊星歯車組２の内部における二次駆動装置２１及び制動装置２０の位置は、例えば空間的制約や機能的必要性の改善のために、入れ替え可能である。図７に示したトランスミッション１は、制動２０が遊星キャリア軸１８に作用し、二次駆動装置２１が（第二トランスミッション軸１４を介して）太陽歯車軸１３に作用する点において、図４に示した実施形態と異なっている。

図８及び図１１に示されているように、二次駆動装置２１が、別のエレメント、例えば第二内歯車２２ａを介して、ラビニヨ型遊星歯車組２に作用することが可能に構成することも可能である。第二内歯車２２ａは、第二遊星歯車１８ｂと係合させることができる。図８は、二次駆動装置２１が、第二内歯車２２ａに直接に駆動接続されている実施形態を示している。図１１は、二次駆動装置２１が、歯車段２３及び内歯車軸２２を介して、第二内歯車２２ａに間接的に接続されている別の例を示している。

これらの実施形態は、図９に示した速度ラダー図及び図１０に示したスイッチングマトリクスから分かるように、無段動力分配作動範囲ｅｖ１に加えて、無段動力分配の第二の作動範囲ｅｖ２を実現することができるという利点を有する。図９及び図１０は、図５及び図６から、主として、第一クラッチ１５及び第三クラッチ１９が作動される追加の作動範囲ｅｖ２によって異なっている。それに対して、第一作動範囲ｅｖ１においては、図５及び図６の作動範囲ｂ１／ｂ２に類似して、第一クラッチ１５及び第二クラッチ１７ａが作動される。作動範囲ｂ１／ｂ２と同様、作動範囲ｅｖ１及びｅｖ２において、例えば電気機械によって形成されている二次駆動装置２１は、電動機又は発電機として作動可能である。

前記一次及び二次駆動装置における「一次」及び「二次」という用語は、ここでは中立的に使用されるものであって、これら駆動装置を区別するためにのみ用いられている。一次駆動装置と二次駆動装置の両方は、主として又は主に、車両用の標準又は主駆動装置として形成され、それぞれ他の駆動装置は、一時的に切り替え可能な副駆動装置として構成することができる。これら両方の駆動装置を同じように構成して、随意交互に、標準若しくは主駆動装置として、又は副駆動装置として、使用することも可能である。更に、これらの二つの駆動装置を、シフト範囲ｇ１，ｇ２，ｇ３において、共同で等価に使用することも可能である。

Claims (20)

1. 一次駆動軸（１６）を備える一次駆動装置を有するドライブトレインを備える、特に車両用の、トランスミッション（１）であって、
   二つの太陽歯車軸（１０，１３）、一つの遊星キャリア軸（１８）及び少なくとも一つの内歯車軸（１２）を有するダブル遊星歯車を有するラビニヨ型遊星歯車組（２）並びに
   減速歯車装置として形成され、かつ、歯車エレメントとして太陽歯車（５ａ）、遊星キャリア（８ａ）及び内歯車（６ａ）を備え、前記歯車エレメントの第一の歯車エレメント、特に前記太陽歯車（５ａ）がハウジングに固定されるように形成された上流側シングル遊星歯車組（３）を備えるトランスミッション（１）において、
   前記ラビニヨ型遊星歯車組（２）の少なくとも第一エレメントは、特に好ましくは電気機械によって形成された二次駆動装置（２１）に、好ましくは恒久的に、駆動接続されていることを特徴とするトランスミッション（１）。
2. 前記ラビニヨ型遊星歯車組（２）の第二エレメントは、制動装置（２０）によって回転停止可能であることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション（１）。
3. 前記ラビニヨ型遊星歯車組（２）の第三エレメント、好ましくは前記ラビニヨ型遊星歯車組（２）の第一太陽歯車軸（１０）は、前記シングル遊星歯車組（３）の第二歯車エレメントに、好ましくは、前記シングル遊星歯車組（３）の前記遊星キャリア（８ａ）に、好ましくは恒久的に、駆動接続されている、又は第二クラッチ装置（１７ａ）によって駆動接続可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のトランスミッション（１）。
4. 前記第一エレメントは、前記ラビニヨ型遊星歯車組（２）の第二太陽歯車軸（１３）又は前記遊星キャリア軸（１８）によって形成され、
   前記第二エレメントは、前記ラビニヨ型遊星歯車組（２）の前記遊星キャリア軸（１８）又は前記第二太陽歯車軸（１３）によって形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のトランスミッション（１）。
5. 前記ラビニヨ型遊星歯車組（２）の前記第一エレメントは、第二内歯車（２２ａ）によって形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のトランスミッション（１）。
6. 前記ラビニヨ型遊星歯車組（２）の少なくとも一つのエレメント、好ましくは前記ラビニヨ型遊星歯車組（２）の前記第一エレメント、より好ましくは前記ラビニヨ型遊星歯車組（２）の前記遊星キャリア軸（１８）は、好ましくは内燃機関によって形成されている前記一次駆動装置に駆動接続可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のトランスミッション（１）。
7. 前記シングル遊星歯車組（３）は、減速歯車装置及び／又はマイナス歯車組として形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のトランスミッション（１）。
8. 前記ラビニヨ型遊星歯車組（２）及び／又は前記シングル遊星歯車組（３）は、前記一次駆動装置又は二次駆動装置（２１）のロータの内部に配設されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のトランスミッション（１）。
9. 前記一次駆動装置軸（１６）及びトランスミッション駆動軸（７）は、第一クラッチ装置（１５）によって回転可能に接続可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のトランスミッション（１）。
10. 前記ラビニヨ型遊星歯車組（２）の前記二つの太陽歯車軸（１０，１３）は、第二クラッチ装置（１７）によって回転可能に接続可能であることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のトランスミッション（１）。
11. 前記トランスミッション駆動軸（７）及び前記ラビニヨ型遊星歯車組（２）の前記遊星歯車軸（１８）は、第三クラッチ装置（１９）によって回転可能に接続可能であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のトランスミッション（１）。
12. 請求項９から１１のいずれか一項に記載のトランスミッション（１）の作動方法であって、
    少なくとも一つの無段動力分配作動範囲（ｂ１，ｂ２）において、前記第一クラッチ装置（１５）は作動され、好ましくは前記第二クラッチ装置（１７ａ）又は第三クラッチ装置（１９）も作動され、
    少なくとも一つの歯車段作動範囲（ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｅ１，ｅ２，ｅ３）において、前記制動装置（２０）、第二クラッチ装置（１７，１７ａ）又は第三クラッチ装置（１９）から成るグループのうちの少なくとも一つの第一装置は作動され、好ましくは前記グループのうちの別の装置も作動されることを特徴とする作動方法。
13. 第一無段動力分配作動範囲（ｅｖ１）において、第一クラッチ装置（１５）及び第二クラッチ装置（１７ａ）は作動され、
    第二無段動力分配作動範囲（ｅｖ２）において、前記第一クラッチ装置（１５）及び第三クラッチ装置（１９）は作動されることを特徴とする請求項１２に記載の作動方法。
14. 前記無段動力分配作動範囲（ｂ１，ｂ２）において、前記一次駆動装置及び前記二次駆動装置（２１）は作動され、
    その際好ましくは前記一次駆動装置は静的に作動され、
    前記二次駆動装置は電動機又は発電機として作動されることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の作動方法。
15. 少なくとも一つの歯車段作動範囲（ｇ１，ｇ２，ｇ３）において、前記一次駆動装置は過渡的に作動され、
    前記二次駆動装置（２１）は電動機又は発電機として作動されることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか一項に記載の作動方法。
16. 少なくとも一つの歯車段作動範囲（ｇ１，ｇ２，ｇ３）において、前記一次駆動装置は作動停止され、
    前記二次駆動装置（２１）は電動機又は発電機として作動されることを特徴とする請求項１２から１５のいずれか一項に記載の作動方法。
17. 第一歯車段作動範囲（ｇ１；ｅ１）において、前記制動装置（２０）は作動され、好ましくは前記第二クラッチ装置（１７ａ）も作動されることを特徴とする請求項１２から１６のいずれか一項に記載の作動方法。
18. 第二歯車段作動範囲（ｇ２；ｅ２）において、前記第三クラッチ装置（１９）は作動され、好ましくは前記第二クラッチ装置（１７ａ）も作動されることを特徴とする請求項１２から１７のいずれか一項に記載の作動方法。
19. 第三歯車段作動範囲（ｇ３；ｅ３）において、前記第二クラッチ装置（１７ａ）は作動されることを特徴とする請求項１２から１８のいずれか一項に記載の作動方法。
20. 第三歯車段作動範囲（ｇ１；ｅ１）において、前記第三クラッチ装置（１９）及び前記制動装置（２０）は作動されることを特徴とする請求項１２から１８のいずれか一項に記載の作動方法。

Images