JP2015521720A - アクセス装置のための油圧システム及び油圧装置 - Google Patents

Abstract

展開位置と収納位置との間で移動するように構成されるプラットフォームを有するアクセス装置のための油圧システムであって、油圧回路を介して油圧流体を付勢するように構成される少なくとも１つの油圧動力ユニットと、油圧動力ユニットに流体連通し、プラットフォームの一部に直接的又は間接的に接続され、収納位置と展開位置の少なくとも一方に向かって前記プラットフォームを付勢するように構成される少なくとも１つの油圧シリンダと、少なくとも１つの油圧動力ユニット及び少なくとも１つの油圧シリンダの間のパスにある圧力調整弁とを備え、圧力調整弁は、プラットフォーム上の荷重が指定の閾値を超えると、少なくとも１つの油圧シリンダがプラットフォームを収納位置へ付勢することを防止するように動作可能である油圧システム。

Description

本発明は、概して、車椅子リフト、傾斜通路、移動可能アクセス装置等のアクセス装置の操作に関し、特に、地上位置、展開位置、収納位置等の種々の所定位置の間でアクセス装置を移動させるための油圧システムに関する。

移動が制限された個人による種々の領域へのアクセス（出入り）を提供するため、及び指定された環境において、アクセス装置が使用されなければならない。例えば、車椅子を利用する又は体力の衰えた人は、傾斜、エレベータ、エスカレータ等を使用することができる。同様に、そのような人に離れた位置間での十分なアクセスを提供するために、輸送の方法は、プラットフォームを含むリフト装置のようなアクセス装置を備えることも必要である。このリフト装置は、バン車両や同様な車両に設けることができ、収納位置（プラットフォームが車両内に位置する所）、展開位置（プラットフォームが車両の床レベルで車両から延出している所）、及び地上位置（プラットフォームが外側の地面に静止している又はそれに隣接する所）間で動作可能である。

既知のリフト装置及びアクセス装置は、市販されており、車両と一体的に製造される又は適切なアクセス車両に後付される。アクセス装置のサイズ及び構成によって、機械的システム、電気的システム、油圧システム、電空システム又はそれらの組合せのような種々の駆動力及びリフトシステムを使用することができる。もっとも一般的に用いられるリフトシステムの一つは、収納位置、展開位置及び地上位置の間でプラットフォームを移動するための油圧シリンダを含む。例えば、左油圧シリンダと右油圧シリンダは、同時に働いて複数の位置間でプラットフォームを移動することができ、それらの油圧シリンダへの油圧流体の調整した流れを通して動作され得る。

このような油圧流体の調整した流れを提供し且つ油圧シリンダの動作を制御するために、油圧回路が設けられ、この油圧シリンダは、その回路全体にわたって流体の流れを制御するために必要なポンプと弁を含む。特に、その回路全体にわたって油圧流体の流れを制御し且つ適切に経路指定して、油圧シリンダへの及び油圧シリンダからの油圧流体の流れを制御することによって、オペレータは、プラットフォームを適切な位置間で移動させる能力を備えることになる。

車両から外部環境へのアクセスのために、及び動作において、プラットフォームは、展開位置へ付勢され、ユーザがプラットフォーム上へ移動すると、オペレータがプラットフォームを地上レベルへ移動させ、ユーザは、プラットフォームから降りることができる。車両へ再び入るためには、プラットフォームは、地上位置で開始して、ユーザがプラットフォーム上へ移動すると、オペレータがプラットフォームを展開位置へ移動させ、ユーザは、車両の内側領域に移動する。ユーザが車両に入ると、オペレータは、プラットフォームを収納させる、即ち、展開位置と収納位置との間で移動させる。

特定の状況では、潜在的に安全でない状況が起こり得る。例えば、ユーザが完全にプラットフォーム上にいる場合、又は、まだプラットフォーム（展開位置にある）から車両の内部領域へ移動の途中である場合、オペレータは、プラットフォームが、例えば、ボタン、スイッチ等の起動によって収納されるよう求める可能性がある。明らかに、プラットフォーム上にユーザ全体又はその一部が存在する状態でプラットフォームの収納が始まると、安全ではなく危険な状況が生じる。

したがって、油圧システムのような起動システムや駆動システムは、人がプラットフォーム上にいる場合、プラットフォームを展開位置から収納位置へ有効に付勢できないよう保証する必要がある。米国特許第７，５３０，２２６号明細書に示され且つ記述されているように、全体の油圧回路内で正作動を必要とし且つバイパス回路を導入する幾つかのマルチ弁装置が紹介されている。しかしながら、そのような既知の装置は、特定の潜在的障害点とこの領域での改良の余地を残す非効率性を有する。そのようなアクセス装置のユーザの安全性を確保することが最も重要であり、追加の安全機能となる改良が有利である。

米国特許第７，５３０，２２６号明細書

概して、本発明は、車両のアクセスシステム及びアクセス装置のようなアクセスシステムの領域における既存の油圧システムに存在する幾つかの欠点と欠陥に対処して克服するアクセス装置のための油圧システムと油圧装置を提供する。好ましくは、本発明は、特定の状況において指定の位置間のアクセス装置のプラットフォームの移動を防止するアクセス装置のための油圧システムと油圧装置を提供する。好ましくは、本発明は、ユーザが全体的に又は部分的にプラットフォーム上にいる場合にアクセス装置のプラットフォームの収納を防止するアクセス装置のための油圧システムと油圧装置を提供する。好ましくは、本発明は、安全性を向上し且つアクセス装置のユーザとオペレータ両者への他の利益となるアクセス装置のための油圧システムと油圧装置を提供する。

従って、好適で且つ非制限的な一実施形態において、展開位置と収納位置との間で移動するように構成されたプラットフォームを有するアクセス装置のための油圧システムが提供される。この油圧システムは、油圧回路を通るように油圧流体を付勢する少なくとも１つの油圧動力ユニットと、前記プラットフォームの一部へ直接的に又は間接的に接続され且つ前記収納位置と前記展開位置の少なくとも一方へ向かって前記プラットフォームを付勢するように構成された少なくとも１つの油圧シリンダとを含む。前記少なくとも１つの油圧シリンダは、前記油圧動力ユニットと流体連通している。更に、圧力調整弁は、前記少なくとも１つの油圧動力ユニットと前記少なくとも１つの油圧シリンダとの間のパスに配置され、前記圧力調整弁は、前記プラットフォーム上の荷重が指定の閾値を超えると、前記少なくとも１つの油圧シリンダが前記プラットフォームを前記収納位置へ付勢することを防止するように動作可能である。

他の好適で非制限的な一実施形態において、少なくとも１つの油圧シリンダへ接続されたプラットフォームを有し、前記油圧シリンダが前記プラットフォームを展開位置と収納位置との間に付勢するアクセス装置のための油圧システムにおいて、少なくとも１つの油圧動力ユニットと前記少なくとも１つの油圧シリンダとの間のパスに位置し、油圧回路を介して前記少なくとも１つの油圧シリンダへ油圧流体を付勢するように構成された圧力調整弁が設けられる。前記少なくとも１つの油圧シリンダは、前記油圧動力ユニットと流体連通しており、前記圧力調整弁は、前記プラットフォーム上の荷重が指定の閾値を超えると、前記少なくとも１つの油圧シリンダが前記プラットフォームを前記収納位置へ付勢することを防止するように動作可能である。

更に他の好適で非制限的な一実施形態において、展開位置と収納位置との間で移動するように構成されたプラットフォームを有するアクセス装置のための油圧装置が提供される。この油圧装置は、油圧回路を通過するように油圧流体を付勢するための流体付勢手段と、前記流体付勢手段に流体連通し、プラットフォームを前記収納位置と前記展開位置の少なくとも一方へ向かって付勢するプラットフォーム付勢手段と、前記流体付勢手段及び前記プラットフォーム付勢手段の間の連続パスにある圧力調整手段とを備え、前記圧力調整手段は、前記プラットフォーム上の荷重が指定の閾値を超えると、前記圧力調整手段を介して運ばれる前記油圧流体の圧力を制限することによって、前記プラットフォーム付勢手段が前記プラットフォームを前記収納位置へ付勢することを防止する。

本発明のこれら及び他の特徴及び特性、並びに動作の方法、構造の関連要素の機能、部品の組合せ及び製造の節約は、全てがこの明細書の一部を形成する添付の図面を参照しての以下の記述及び添付の請求項の考察により一層明瞭になり、同様の参照番号は、種々の図面における対応する部品を指す。しかしながら、これらの図面は、例示と記述目的のためのみのものであり、本発明の制限を定義することとは意図していないことが明示的に理解されるものとする。明細書と請求項に使用されるように、“ａ”、“ａｎ”及び“ｔｈｅ”の単一形態は、文脈が明確にそうでないことを述べていない限り、複数の指示対象を含んでいる。

本発明の原理に従うアクセス装置のための油圧システムと油圧装置の一実施形態を示し、アクセス装置が車両と相互接続されている。 本発明の原理に従うアクセス装置のための油圧システムと油圧装置の他の一実施形態の概略図である。 本発明の原理に従うアクセス装置のための油圧システムと油圧装置の一実施形態のフローチャートである。 本発明の原理に従うアクセス装置のための油圧システムと油圧装置において使用する圧力調整弁の一実施形態の概略図である。 本発明の原理に従うアクセス装置のための油圧システムと油圧装置において使用する一動作状態にある圧力調整弁の他の一実施形態の側面の断面図である。 他の動作状態における図５の圧力調整弁の側面の断面図である。

ここでの記述のために、“端部（ｅｎｄ）”、“上側（ｕｐｐｅｒ）”、“下側（ｌｏｗｅｒ）”、“右側（ｒｉｇｈｔ）”、“左側（ｌｅｆｔ）”、“垂直な（ｖｅｒｔｉｃａｌ）”、“水平な（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）”、“頂部（ｔｏｐ）”、“底部（ｂｏｔｔｏｍ）”、“横方向の（ｌａｔｅｒａｌ）”、“長手の（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ）”との用語、及びそれらの派生語は、図面中の図における向きとして、本発明に関連する。しかし当然のことながら、本発明は、明らかに反対であることが指定されている場合を除いて、種々の他の変更及びステップのシーケンスを取ることができる。また当然のことながら、添付の図面に描かれ且つ添付の明細書に記述された特定のデバイス及びプロセスは、本発明の単純な例示的実施形態である。なお、ここに記述される実施形態の特定の寸法及び他の物理的特徴は、制限するものであると考えるべきではない。

本発明は、種々のアクセス装置に関連して使用可能な油圧システム及び油圧装置を提供する。例えば、上述のように、本発明の油圧システム１０は、図１に示されるように、車両Ｖに関連して使用することができる。しかしながら、油圧システム１０は、車椅子リフト、傾斜通路、移動可能アクセス装置等を含む既知のアクセス装置に関連して使用可能であることも想起される。具体的には、本発明は、指定された位置間で移動可能な又は作動可能な可動プラットフォームＰを提供する新たな又は既存のアクセス装置と一体化する及び／又は後付することができる。図１に示されるように、車両Ｖに関連して使用される場合、プラットフォームＰは、そのプラットフォームが部分的に又は全体的に車両Ｖ内に位置する収納位置ＳＰと、プラットフォームＰが車両Ｖから車両の床レベルに延出している展開位置ＤＰと、ユーザがプラットフォームＰの到達を望む外の地表に静止又は近接している地面位置ＧＰとの間で移動可能である。

加えて、本発明の油圧システム１０は、油圧流体の送出及び使用に基づいてシステム及び装置に関して主に論じられると共に、他の同様な原動力及び装置の利用も想起される。例えば、油圧システム１０は、空気圧や電空環境においても実施され得る。

本発明に係る油圧システム１０の好適で非制限的な一実施形態が図２に示されている。この実施形態において、油圧システム１０は、油圧回路１６を通して油圧流体１４を付勢するように動作する又は適用される少なくとも１つの油圧動力ユニット１２を含む。以下で詳述するように、この油圧回路１６は、油圧システム１０を通る油圧流体１４の流れを送出及び／又は調整するために、多数のコンポーネントと弁を含んでいる。

また、油圧システム１０は、プラットフォームＰの一部に直接的に又は間接的に接続される少なくとも１つの油圧シリンダ１８を含む。この油圧シリンダ１８は、展開位置ＤＰ及び収納位置ＳＰのような種々の位置間でプラットフォームを付勢するために使用される。加えて、油圧シリンダ１８は、油圧動力ユニット１２と流体連通しており、それによって、油圧シリンダ１８が動作可能である。なお、油圧シリンダ１８は、当該技術で知られている従来の方法、例えば、シリンダ胴内で動作する圧縮可能ピストン／ピストンロッドを利用する装置で動作する。

本発明の油圧システム１０は、更に、油圧動力ユニット１２と油圧シリンダ１８との間の油圧回路１６のパスに配置される圧力調整弁２０を含む。この圧力調整弁２０は、プラットフォームＰ上の荷重が指定の閾値を超えると、油圧シリンダ１８がプラットフォームＰを収納位置ＳＰへ付勢することを防止するように構成及び動作され得る。好適で非制限的な一実施形態において、圧力調整弁は、油圧回路１６内に絶えず存在し且つ動作可能である。

このように、且つ油圧回路１６に絶えず存在する圧力調整弁２０を使用することによって、オペレータがプラットフォームＰを収納しようとする場合、即ち、プラットフォームＰを展開位置ＤＰから収納位置ＳＰへ移動しようとする場合に、指定された重みや荷重がプラットフォームＰ上に存在するならば、油圧シリンダ１８は、作動するのに十分な圧力を蓄えることができない。従って、車椅子のユーザのような人が全体的に又は部分的にプラットフォームＰ上に居り、オペレータがボタンを押す或いはプラットフォームＰを収納しようとする場合、ユーザに危害を加える可能性があるプラットフォームＰの移動がない。

本発明の他の利点として、油圧回路１６のパスに圧力調整弁２０を常に有することによって、安全装置が提供されることが挙げられる。具体的には、圧力調整弁２０は、油圧回路に安全装置を配するために作動又は電気的作動の何らかの積極動作に依存しない機械的に動作可能な装置を表す。代わりに、本発明の油圧回路１６においては常に、圧力調整弁２０の独特の配置及び動作に起因して、安全装置、即ち、プラットフォームＰがその上にいるユーザと共に収納されない。

以降で詳述されるように、圧力調整弁２０の独特の配置及び使用の更に他の利点として、バイパス回路が利用されると生じ得る展開位置ＤＰから地上位置ＧＰへのプラットフォームＰの低下を防止することが挙げられる。代わりに、油圧シリンダ１８に対する圧力調整弁２０を介する適切な圧力を維持することによって、ユーザがプラットフォームＰ上にいる場合にオペレータ（又はユーザ）が試みる収納では、単純に、プラットフォームＰが展開位置ＤＰに留まることになる。従って、プラットフォームＰは、収納も地上位置ＧＰへの低下を始めることもない。

上述のように且つ図３の概略形態で描かれるように、油圧システム１０の好適で非制限的な一実施形態は、種々の位置（即ち、地上位置ＧＰ、展開位置ＤＰ、及び収納位置ＳＰ）間でプラットフォームＰを移動するための追加の機能コンポーネント及び装置を含む。特に、油圧システム１０のこの実施形態は、モータ２４によって駆動されるポンプ２２の形態の油圧動力ユニット１２を提供する。従って、ポンプ２２は、油圧貯蔵ユニット２６と直接的に又は間接的に流体連通している。具体的には、ポンプ２２は、流体貯蔵ユニット２６から直接に、又はパン又はオープン貯蔵ユニットの形態である別の流体リザーバ２８から油圧流体１４を受け取る。更に、ポンプ２２は、流体貯蔵ユニット２６又は流体リザーバ２８からの油圧流体１４を油圧回路１６へ又はその全体を通して付勢するように動作可能である。油圧流体１４は、一定又は可変の流量及び圧力で提供され得る。

以降で論じられるように、複数の逆止弁と他のコンポーネントは、油圧回路１６を介する油圧流体１４の流れを制御するために設けられる。例えば、油圧システム１０は、ポンプ２２が不作動である又は故障している時に、位置間のプラットフォームＰの移動を許容する特定のコンポーネント及び装置を備える。具体的には、手動解放弁３０が設けられ、油圧流体１４が流体貯蔵ユニット２６及び／又は他の流体リザーバ３２へ排出される。このように、プラットフォームＰは、収納位置ＳＰから展開位置ＤＰへ及び／又は展開位置ＤＰと地上位置ＧＰとの間で移動され得る。これは、油圧シリンダ１８において、油圧流体１４の解放による圧力の解放を介して成就される。加えて、この実施形態において、二つの油圧シリンダ１８、即ち、左側油圧シリンダ３４と右側油圧シリンダ３６が設けられる。左側油圧シリンダ３４は、プラットフォームＰの右側に取り付けられる右側油圧シリンダ３６との同調移動を容易にするためにプラットフォームＰの一方の側に取り付けられる。

図３に更に示されるように、ハンドポンプ３８は、油圧回路１６中であって二つの逆止弁４０と４２の間に配置される。これらの逆止弁４０と４２は、油圧流体１４がハンドポンプ３８を通して単一の方向へのみ移動可能であることを保証するために使用され、油圧が油圧シリンダ３４，３６内での上昇を可能とする。特に、及びそのような緊急、即ち“手動操作”状況において、オペレータは、ハンドポンプ３８を作動でき、油圧流体１４を左側油圧シリンダ３４と右側油圧シリンダ３６の両方へ（同じ比率で）送り込み、それによって、プラットフォームＰを地上位置ＧＰから展開位置ＤＰへ及び／又は展開位置ＤＰから収納位置ＳＰへ移動する。

図３に更に示されるように、システム逃し弁４４は、油圧回路１６中の油圧流体１４の圧力が指定の閾値に達すると、その圧力が逃されることを保証する。例えば、好適で非制限的な一実施形態において、システム逃し弁４４は、１０３バール即ち１５００ｐｓｉに設定される。圧力がポンプ２２の動作を通して油圧回路１６内で蓄積し、この圧力がこれらの閾値に達すると、システム逃し弁４４が開き、油圧流体１４が流体貯蔵ユニット２６及び／又は流体リザーバ３２へ放出される。また、逆止弁４６と４８は、ポンプ２２と油圧シリンダ３４，３６との間の油圧回路１６のパス中に配置される。逆止弁４６を使用して、油圧流体１４のシステム逃し弁４４への逆流を防止し、他方逆止弁４８を使用して、ポンプ２２への逆流が生じないことを保証する。

通常の動作において、プラットフォームＰは、ダウン弁５０を開放し、油圧流体１４を流体リザーバ３２へ移動させることによる重力によって収納位置ＳＰから展開位置ＤＰへ広げられる。更に、油圧流体１４の流れをダウン弁５０に調整するために、展開オリフィス５２と、関連する逆止弁５４が使用される。この展開オリフィス５２は、油圧流体１４のダウン弁５０への制限的な（従って、制御された）流れを提供し、他方、逆止弁５４は、展開オリフィス５２を介する油圧シリンダ３４，３６への流れを防止する。この逆止弁５４は、プラットフォームＰを地上位置ＧＰから展開位置ＤＰへ移動する時に、油圧流体１４の十分な流れを保証するために主に使用される。

展開位置ＤＰから地上位置ＧＰへのプラットフォームＰの移動速度を上げるために、ソレノイド作動スプール弁５６も油圧回路１６に配置される。作動されると、スプール弁５６は、展開オリフィス５２に対してバイパスを提供し、それによって、油圧流体１４の非常に多くの流れが油圧シリンダ３４，３６から除去され、且つそれによって、プラットフォームＰ上に人がいなければ、オペレータによるプラットフォームＰの展開及び下降時の、より高速な動作が可能となる。

通常の動作において、プラットフォームＰを地上位置ＧＰから展開位置ＤＰへ付勢するために、ポンプ２２は、スプール弁５６が開放された状態で作動される。これによって、油圧シリンダ３４，３６への油圧流体１４の十分に加圧された流れが保証される。この動作モードにおいて、ダウン弁５０が閉じられる。油圧シリンダ３４，３６への及びそれらからの油圧流体１４の流れの更なる調整には、左側流れ制御弁５８と右側流れ制御弁６０を使用する。左側流れ制御弁５８と右側流れ制御弁６０の各々は、オリフィス６２と逆止弁６４を使用する。特に、オリフィス６２は、収納位置ＳＰから展開位置ＤＰへの移動及び展開位置ＤＰから地上位置ＧＰへの移動中に油圧流体１４の油圧シリンダ３４，３６からの流れを調整するために使用される。更に、逆止弁６４の向きに基づいて、地上位置ＧＰから展開位置ＤＰへの移動中、及び展開位置ＤＰから収納位置ＳＰへの移動中に、油圧流体１４の流れが、これらの移動中に逆止弁６４を介して防止されると共に、油圧流体１４の油圧シリンダ３４，３６への十分な流れを可能とする。

図３の好適で非制限的な実施形態において更に示されるように、圧力調整弁２０は、ポンプ２２と油圧シリンダ３４，３６の間のパスに配置されている。論じられたように、この圧力調整弁２０は、弁２０が指定の圧力設定に達するまで、そのバルブを通る流れを許容するに過ぎないように構成される。従って、圧力調整弁２０は、圧力流体１４の連続して減少する圧力を保証し、それによって、指定された荷重がプラットフォームＰ上に全体的に又は部分的にある場合、プラットフォームＰが展開位置ＤＰから収納位置ＳＰへ移動できないことを保証する。

動作において、圧力調整弁２０を、収納オリフィス６６と逆止弁６８に関連して使用することもできる。収納オリフィスは、油圧シリンダ３４，３６への流れの調節を支援し、逆止弁６８は、油圧流体１４の圧力調整弁２０への逆流を防止する。例えば、重い荷重がプラットフォームＰに置かれ、オペレータが展開位置ＤＰから収納位置ＳＰへプラットフォームＰを駆動しようとした場合、油圧流体１４は、圧力を蓄積し、反対方向へ移動しようとする。この逆流は、逆止弁６８の使用によって防止される。

更に、展開位置ＤＰから収納位置ＳＰへのプラットフォームＰの効果的な移動を行う場合、ダウン弁５０とスプール弁５６の両方が閉鎖され、油圧流体１４の油圧シリンダ３４，３６への全体の供給が圧力調整弁２０を介して達成される。圧力調整弁２０は、特定の流量及び／又は圧力で圧力流体１４を提供するに過ぎないように動作可能であるので、荷重（例えば、車椅子、乗員、又は指定された閾値を超える何らかの他の重み）が無い場合、プラットフォームＰを収納するために、十分な圧力を油圧シリンダ３４，３６内に蓄えることができる。しかしながら、プラットフォーム上の荷重が大きすぎる（即ち、閾値を超える）と、圧力調整弁２０によって油圧シリンダ３４，３６へ送出される油圧流体１４の圧力はプラットフォームＰを収納するのには不十分である。

上記で詳述されたように、圧力調整弁２０は、油圧回路１６に常に存在している。地上位置ＧＰから展開位置ＤＰへプラットフォームＰを移動する通常の動作中、圧力調整弁２０が油圧回路１６になお存在する間、圧力調整弁２０は、開放されたスプール弁５６を通って移動する油圧流体１４と同量を送出することができない。しかしながら、スプール弁５６が閉鎖されることでスプール弁５６を通る流れが防止されると、油圧流体１４の移動には圧力調整弁２０を通らなければならない。

また、スプール弁５６は、安全閉止弁であり、それによって、何らかの機械的又は電気的問題が発生すると、油圧流体１４が油圧シリンダ３４，３６に供給されてプラットフォームＰを収納できないままとなる。従って、油圧シリンダ３４，３６の圧力が圧力調整弁２０の設定圧力よりも高いと、逆止弁６８は、油圧シリンダ３４，３６における圧力から圧力調整弁２０を隔離する。上述のように、これによって、圧力調整弁２０が油圧シリンダ３４，３６における圧力を減少させてプラットフォームＰを降下させることが防止される。

一般的に、圧力調整弁２０は、この圧力調整弁２０を通る油圧流体１４の流れを調整するように動作でき、更に、圧力調整弁２０から送出される油圧流体１４の指定の圧力を維持するように動作できる。好適で非制限的な一実施形態において、プラットフォームＰが収納されることを防止するプラットフォームＰ上の荷重は、約２０ポンドから約１００ポンドであり、好ましくは、約４０ポンドから約６０ポンドである。しかしながら、圧力調整弁２０のこの革新的な使用によって、アクセス装置Ａの構成及び指定された使用と環境におけるその動作に基づいて指定された閾値を、製造業者が設定することができるとともに、オペレータが設定及び／又は調整することができる。

図４に示されるように、好適で非制限的な一実施形態において、圧力調整弁２０は、パイロット操作式圧力調整弁７０である。この図から分かるように、弁７０は、油圧流体１４が油圧動力ユニット１２から通って流れる上流ポート７２と油圧流体１４が通って油圧シリンダ１８へ送出される下流ポート７４を含む。加えて、主弁スプール７６を使用して、下流ポート７４を通り油圧シリンダ１８への油圧流体１４の流れを絞る。加えて、パイロット装置７８が設けられ、弁７０をわたる圧力差分に基づいてパイロット装置７８を通る油圧流体１４の流れを絞ることによって主弁スプール７６が油圧流体１４の流れを絞るように構成される。

図４に更に示されるように、油圧流体通路８０は、下流ポート７４と主弁スプール室８２との間に流体連通を提供する。主弁スプール７６は、主弁スプール室８２内に配置され、この実施形態では、主弁スプール７６は、第１の端部８４と第２の端部８６を含む。特に、主弁スプール７６は、主弁スプール室８２内に滑動可能に配置され、主スプリング８８は、このスプール７６の第２の端部８６に接触する。この主スプリング８８は、主弁スプール７６をパイロット装置７８から離れるように第１の方向へ付勢する。

この好適で非制限的な実施形態において、パイロット装置７８は、座（シート）９４を画定する入口９２と油圧流体１４を流体リザーバ２８又は流体貯蔵ユニット２６等へ解放することができる出口９６を含むパイロット室９０を含む。可動パイロットプラグ９８は、第１の端部１００と第２の端部１０２を含み、パイロットスプリング１０４によって座９４に向かって付勢される。圧力流体１４によってパイロットプラグ９８へ加えられる圧力が指定の閾値に達すると、パイロットプラグ９８は、パイロットスプリング１０４の付勢力に打ち勝ち、座９４から離れ、それによって、油圧流体１４が出口９６へ流れることができる。従って、パイロットスプリング１０４は、パイロット操作式圧力調整弁７０が動作する圧力を設定するために使用される。

更に、パイロットプラグ９８が座９４から離れると、主弁スプール７６は、油圧流体１４によってスプール７６の第１の端部８４に加えられる圧力による主スプリング８８の付勢に打ち勝つ。このように、スプール７６は、パイロット装置７８に向かって第２の方向へ移動し、上流の油圧流体圧力及び／又は下流の油圧流体圧力に基づいて下流ポート７４を通る油圧流体１４の通路を絞る。このように、弁７０を通る油圧流体１４の調整された流れは、油圧シリンダ１８へ連続して提供される。加えて、パイロット装置７８を動作させるために、流体連通が主弁スプール通路１０６等を介してパイロットプラグ９８に提供される。勿論、適切な圧力がパイロット装置７８によって検出される任意の適切な装置が想起され、それによって、パイロットプラグ９８が座９４から離れ、油圧流体１４の出口９６への移動が可能となる。通常の動作状況下で、プラットフォームＰ上の荷重が指定の閾値未満である時に、オペレータがプラットフォームＰを収納しようとすると、主弁スプール７６が主スプリング８８によって第１の方向へ付勢され、下流ポート７４を通る油圧流体１４の全ての移動が可能となる。当然のことながら、圧力及び／又は中を通る流れを効果的に指定されたレベルへ調整可能な任意の圧力調整弁やデバイスを本発明の関連及びそのシステムにおいて使用することができる。

更に好適で非制限的な一実施形態において、パイロット装置７８は、パイロットスプリング１０４の付勢力を調整可能な調整機構１０８を含む。一実施形態では、この調整機構１０８は、一端部にスプリングストップ１１４を含むシャフト１１２に接続されたノブ１１０を含む。パイロットスプリング１０４は、スプリングストップ１１４とパイロットプラグ９８の第２の端部１０２との間で圧縮される。動作中、ノブ１１０は、パイロットスプリング９８の第２の端部１０２に向かって及びそれから離れるようにスプリングストップ１１４を移動するように構成され、それによって、パイロットスプリング１０４を圧縮及び圧縮解除し、パイロットスプリング１０４の付勢力を調整する。これによって、指定の閾値、即ち、プラットフォームＰが収納されるべきではない荷重は、パイロットスプリング１０４のパイロットプラグ９８への付勢力との相関関係を介して調整され得る。加えて、パイロットプラグ９８の第１の端部１００は、座９４と適切且つ密閉するように係合し油圧流体１４のパイロット室９０への流れを防止するように明確にサイズ決めされ成形され得る。

他の好適で非制限的な一実施形態において、パイロット操作式圧力調整弁２００（図５と図６では二つの異なる動作状態で示される）も利用することができる。この弁２００は、参考として本明細書で援用される米国特許第５，５４６，９８０号明細書に詳述されている。この米国特許第５，５４６，９８０号明細書は、フローティングケージカートリッジ弁とノブを記述しており、Ｃｏｍｍａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ社の弁モデルＮｏ．ＰＲＰＳ−８及び／又はＰＲＰＳ−１０に対応している。米国特許第５，５４６，９８０号明細書に開示され、ここで使用されるパイロット操作式圧力調整弁２００は、上流ポート２０２と下流ポート２０４の間の流れを調整するように動作する。この特定の弁２００の指定の機械的動作は、本願の図５と図６への連続参照を含む米国特許第５，５４６，９８０号明細書に詳述されている。

適切な圧力調整弁の二つの異なる変形例は、上記で十分に論じられており、適切な弁を本発明の関連と環境において利用することができる。完全逃し弁とは対照的に圧力調整弁を使用する主目的の一つは、オペレータがプラットフォームＰを収納しようとする、即ち、プラットフォームＰを展開位置ＤＰから収納位置ＳＰへ移動しようとするときに、油圧シリンダ１８へ提供される油圧流体１４の圧力を維持する（制限する）機能である。

上述のように、圧力調整弁２０のこの革新的使用を介して、本発明の油圧システムと油圧装置は、人（又は他の物）がプラットフォームＰ上に位置している時に、プラットフォームＰが収納され得ないことを保証する。また、指定の閾値又は荷重は、圧力調整弁２０を調整することによって、調整可能である。従って、この閾値は、車椅子の人のような人がプラットフォームＰにいる場合や又はまだプラットフォームＰから車両Ｖへの移動途中である場合、プラットフォームＰが収納されないことを保証するように設定することができる。

しかしながら、指定の閾値がより低い荷重に設定されると、これは、ある特定の重さの対象物がプラットフォームＰに存在しないことを保証するためにも有用であり得る。従って、本発明は、既述された環境外で使用することができ、また収納位置を含むプラットフォームの同様の引き上げ又は作動に関連して使用することができる。例えば、倉庫管理関連で使用される場合、そのような装置は、オペレータが、載せられた対象物を最初に除去することなくプラットフォームを収納しようとする場合、プラットフォームがそれらの対象物を保持又は支持していないことを保証するために使用され得る。

上述のように、本発明の油圧システム及び油圧装置は、種々の環境及び用途で使用することができ、オペレータ及びユーザの保護のための安全な動作を必要とするアクセス装置に関連して使用される場合に特に有用である。

本発明は、最も実務的且つ好適な実施形態であると現在考えられているものに基づいて、例示目的で詳述されたが、当然のことながらそのような細部は、ただその目的のためであり、本発明が開示の実施形態に制限されず、反対に、本発明は添付の請求項の精神と範囲内にある変更及び等価の装置をカバーすることが意図される。また当然のことながら、例えば、本発明は、可能な範囲で、任意の実施形態中の一つ以上の特徴を他の任意の実施形態中の一つ以上の特徴と組み合わせることができることを意図している。

Claims (20)

1. 展開位置と収納位置との間で移動するように構成されるプラットフォームを有するアクセス装置のための油圧システムであって、
   油圧回路を介して油圧流体を付勢するように構成される少なくとも１つの油圧動力ユニットと、
   前記油圧動力ユニットに流体連通し、前記プラットフォームの一部に直接的又は間接的に接続され、前記収納位置及び前記展開位置の少なくとも一方に向かって前記プラットフォームを付勢するように構成される少なくとも１つの油圧シリンダと、
   前記少なくとも１つの油圧動力ユニット及び前記少なくとも１つの油圧シリンダの間のパスにある圧力調整弁とを備え、
   前記圧力調整弁は、前記プラットフォーム上の荷重が指定の閾値を超えると、前記少なくとも１つの油圧シリンダが前記プラットフォームを前記収納位置へ付勢することを防止するように動作可能である油圧システム。
2. 前記圧力調整弁は、前記圧力調整弁を介して油圧流体の流れを調整するように動作可能である請求項１に記載の油圧システム。
3. 前記圧力調整弁は、前記圧力調整弁から送出される前記油圧流体の指定の圧力を維持するように動作可能である請求項１に記載の油圧システム。
4. 前記荷重の前記指定の閾値は、約２０ポンドから約１００ポンドである請求項１に記載の油圧システム。
5. 前記圧力調整弁は、パイロット操作式圧力調整弁である請求項１に記載の油圧システム。
6. 前記圧力調整弁は、
   油圧流体が前記少なくとも１つの油圧動力ユニットから流れる上流ポートと、
   油圧流体が前記少なくとも１つの油圧シリンダへ送出される下流ポートと、
   前記少なくとも１つの油圧シリンダへの前記下流ポートを通る油圧流体の流れを絞るように構成される主弁スプールと、
   前記圧力調整弁をわたる圧力差分に基づいてパイロット装置を通る油圧流体の前記流れを絞ることによって流体の流れを前記主弁スプールに絞らせるように構成される当該パイロット装置とを備える請求項１に記載の油圧システム。
7. 更に、前記下流ポートと主弁スプール室との間の油圧流体通路を備え、
   第１の端部及び第２の端部を含む前記主弁スプールは、前記主弁スプール室内に滑動自在に配置され、
   主スプリングは、前記スプールの前記第２の端部に接触し、前記パイロット装置から離れるように第１の方向へ前記主弁スプールを付勢する請求項６に記載の油圧システム。
8. 前記パイロット装置は、
   座を画定する入口と油圧流体の解放を許容するように構成される出口を有するパイロット室と、
   第１の端部及び第２の端部を有し、パイロットスプリングによって前記座に向かって付勢される可動パイロットプラグとを備え、
   前記パイロットプラグに加えられる圧力が指定された閾値に達すると、前記パイロットプラグは、前記パイロットスプリングの付勢に打ち勝って座から離れ、それによって、油圧流体が前記出口に流れる請求項７に記載の油圧システム。
9. 前記パイロットプラグは、座から離れると、前記主弁スプールは、圧力を前記主弁スプールの前記第１の端部に加えることによって前記主スプリングの付勢に打ち勝ち、前記主弁スプールが前記パイロット装置に向かって第２の方向へ移動し、前記上流の油圧流体圧及び前記下流の油圧流体圧の少なくとも一つに基づいて前記下流ポートを通る流体の通路を絞る請求項８に記載の油圧システム。
10. 前記パイロットプラグが着座すると、前記主弁スプールは、前記主スプリングによって前記第１の方向へ付勢され、前記下流ポートを通る油圧流体の十分な流れを許容する請求項８に記載の油圧システム。
11. 前記パイロット装置は、更に、前記パイロットスプリングの付勢力を調整するように構成される調整機構を備える請求項８に記載の油圧システム。
12. 前記調整機構は、一端部に配置されるスプリングストップを有するシャフトを備えるノブを備え、
    前記パイロットスプリングは、前記スプリングストップと前記パイロットプラグの前記第２の端部との間で圧縮される請求項１１に記載の油圧システム。
13. 前記ノブは、前記パイロットプラグの前記第２の端部に向かって及び前記第２の端部から離れるように前記スプリングストップを移動するように構成され、それによって、前記パイロットスプリングを圧縮し且つ圧縮解除し、前記パイロットスプリングの付勢力を調整する請求項１２に記載の油圧システム。
14. 前記パイロットプラグの前記第１の端部は、封止するように前記座と係合し、前記パイロット室への油圧流体の流れを防止する請求項８に記載の油圧システム。
15. 前記パイロット装置は、更に、調整機構を備える請求項６に記載の油圧システム。
16. 更に、前記プラットフォームの両側に接続され且つ前記油圧動力ユニットと流体連通している左側油圧シリンダ及び右側油圧シリンダを備え、
    前記左側油圧シリンダ及び前記右側油圧シリンダは、同時に動作して、前記収納位置、前記展開位置、及び前記地上位置の内の少なくとも１つの間で前記プラットフォームを移動させる請求項１に記載の油圧システム。
17. プラットフォーム及び圧力調整弁を有し、
    前記プラットフォームは、展開位置と収納位置との間で前記プラットフォームを付勢するように構成された油圧シリンダに接続され、
    前記圧力調整弁は、少なくとも１つの油圧動力ユニットと前記少なくとも１つの油圧シリンダとの間のパスにあり、且つ油圧回路を介して前記少なくとも１つの油圧シリンダへ油圧流体を付勢するように構成される、アクセス装置のための油圧システムであって、
    前記少なくとも１つの油圧シリンダは、前記油圧動力ユニットと流体連通しており、
    前記圧力調整弁は、前記プラットフォーム上の荷重が指定された閾値を超えると、前記少なくとも１つの油圧シリンダが前記プラットフォームを前記収納位置へ付勢することを防止するように動作可能である油圧システム。
18. 圧力調整弁は、パイロット操作式圧力調整弁である請求項１７に記載の油圧システム。
19. 前記荷重の前記指定された閾値は、約２０ポンドから約１００ポンドである請求項１７に記載の油圧システム。
20. 展開位置と収納位置との間で移動するように構成されるプラットフォームを有するアクセス装置のための油圧装置であって、
    油圧回路を通るように油圧流体を付勢するための流体付勢手段と、
    前記流体付勢手段に流体連通し、前記収納位置及び前記展開位置の少なくとも一方へ向かってプラットフォームを付勢するためのプラットフォーム付勢手段と、
    前記流体付勢手段及び前記プラットフォーム付勢手段の間の連続パス中にある圧力調整手段とを備え、
    前記圧力調整手段は、前記プラットフォーム上の荷重が指定された閾値を超えると、前記圧力調整弁を介して運ばれる前記油圧流体の圧力を制限することによって前記プラットフォーム付勢手段が前記プラットフォームを前記収納位置へ付勢することを防止する油圧装置。

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