JP2015519562A - 通信装置 - Google Patents

Abstract

通信装置（１）は、自身及び他の通信装置（３）の位置を互いに対して決定するために他の通信装置と通信するよう動作する。通信装置は複数のアンテナ（５，７，９）を備え、そのうちの少なくとも１つから他の通信装置へ無線波のインタロゲーション信号（１１）を送信するよう構成される。通信装置は、アンテナの各々１つで、インタロゲーション信号に応答して他の通信装置から送信された無線波の応答信号を検出するよう構成される。通信装置は、夫々のアンテナで受信された応答信号を処理するプロセッシングモジュールを有し、プロセッシングモジュールは、夫々のアンテナで受信された応答信号の特性に基づき、他の通信装置が位置する方向を決定するよう構成される。

Description

本発明は、他の通信装置と通信して、他の通信装置及び自身の位置を互いに対して決定するよう動作する通信装置に関する。

人が即座に視認し得ない人々及び／又はオブジェクトの所在を見つける必要性は、幾つかのタイプの電子タグ付けシステムの発展を駆り立ててきた。そのようなシステムでは、電子タグは、人によって身につけられるか、又はオブジェクトに貼り付けられる。その場合に、無線技術が、タグの位置を読み取り器へ送るために使用され得る。

通常、それらのシステムは、小型の低電力送信器、例えば、無線周波数ＩＤタグ（ＲＦＩＤタグ）の使用に依存する。読み取り器は、タグの位置を割り出すために、タグへ信号を送信し、タグから信号を受信する。

無線技術がますます高度になるにつれて、更により短い時間フレーム内でオブジェクト又は人々の場所を遠隔で突き止めることが可能となってきた。これを達成するシステムは、リアルタイムロケーションシステム（ＲＴＬＳ）と呼ばれる。実効的でありながら、それらのシステムは問題を提示する。例えば、それらは、広い範囲にわたって機能するのをやめるか、又は許容可能な程度の精度の範囲内でアイテムの場所を突き止めることができないことがある。

よって、家及び産業の両方における使用のために人々及びオブジェクトの場所を突き止める新しい追跡技術を開発するという継続的な必要性が存在する。

本発明の第１の態様に従って、他の通信装置と通信して、該他の通信装置及び自身の位置を互いに対して決定するよう動作する通信装置であって、
当該通信装置は、複数のアンテナを備え、該複数のアンテナのうちの少なくとも１つのアンテナから前記他の通信装置へ無線波のインタロゲーション信号を送信するよう構成され、
当該通信装置は、前記複数のアンテナの各々１つで、前記インタロゲーション信号に応答して前記他の通信装置から送信された無線波の応答信号を検出するよう構成され、
当該通信装置は、夫々のアンテナで受信された前記応答信号を処理するプロセッシングモジュールを有し、該プロセッシングモジュールは、夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記他の通信装置が位置する方向を決定するよう構成される、通信装置が提供される。

幾つかの実施形態において、当該通信装置は、手持ち式の装置である。つまり、当該通信装置は、ユーザの手の中で保持されて操作されるほど十分に小さい。

前記プロセッシングモジュールは、複数のサンプリングウィンドウにおいて夫々のアンテナからの信号をサンプリングするよう動作してよく、夫々の個々のアンテナに使用されるサンプリングウィンドウは、他のアンテナに使用されるサンプリングウィンドウから時間においてオフセットされる。夫々のアンテナのための前記サンプリングウィンドウは、唯１つのアンテナのみが一度にサンプリングされるように互いから完全にオフセットされてよい。

前記プロセッシングモジュールは、当該通信装置と他の通信装置との間でやり取りされる信号のキャリア周波数の整数倍で夫々のアンテナからの信号をサンプリングするよう動作してよい。例えば、前記プロセッシングモジュールは、キャリア周波数の２倍、又はキャリア周波数の４倍、又はキャリア周波数の８倍で夫々のアンテナからの信号をサンプリングしてよい。

当該通信装置と他の通信装置との間でやり取りされる信号がキャリア周波数の帯域にわたって送信される場合に、前記プロセッシングモジュールは、その帯域の中心周波数又はその帯域における最も高い周波数の整数倍で夫々のアンテナからの信号をサンプリングするよう動作してよい。例えば、前記プロセッシングモジュールは、その帯域における最も高いキャリア周波数の２倍、又は最も高いキャリア周波数の４倍、又は最も高いキャリア周波数の８倍で夫々のアンテナからの信号をサンプリングしてよい。

通常、前記プロセッシングモジュールは、１ＧＨｚを超える周波数で夫々のアンテナからの信号をサンプリングする。

前記プロセッシングモジュールは、順に夫々のアンテナで受信された信号をサンプリングするよう構成されてよい。

前記プロセッシングモジュールは、前記少なくとも１つのアンテナが前記インタロゲーション信号を送信している期間の間に、他のアンテナからの信号をサンプリングするよう動作してよい。

当該通信装置は、前記複数のアンテナからの信号のうちのどの１つがいずれか１つの時点にサンプリングのために前記プロセッシングモジュールへ入力されるべきかを選択するスイッチを有してよい。

前記プロセッシングモジュールは、前記少なくとも１つのアンテナから前記インタロゲーション信号を送信することと、夫々のアンテナで前記応答信号を受信することとの間に現れる時間インターバルに少なくとも部分的に基づき、前記他の通信装置が位置する前記方向を決定するよう構成されてよい。前記プロセッシングモジュールは、夫々のアンテナで受信される信号の間の振幅の差に少なくとも部分的に基づき、前記他の通信装置が位置する前記方向を決定するよう構成されてよい。

当該通信装置は、当該通信装置が前記他の通信装置に対して位置する方向を示す信号を前記他の通信装置へ送信するよう構成されてよい。

当該通信装置の前記複数のアンテナは、２．４から２．５ＧＨｚの範囲にある周波数で送信するよう構成されてよい。前記複数のアンテナは、３．１から１０．６ＧＨｚの範囲において、５００ＭＨｚの帯域幅を有する超広周波帯域内で送信するよう構成されてよい。夫々のインタロゲーション信号は、チャープ信号を有してよい。また、前記他の通信装置から受信される前記応答信号は、チャープ信号を有してよい。

当該通信装置は、夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記他の通信装置に最も近いアンテナを決定するよう動作してよい。

当該通信装置は、前記他の通信装置から送信された前記応答信号に応答して第２のインタロゲーション信号を送信するよう動作してよい。前記第２のインタロゲーション信号の送信に続いて、当該通信装置は、前記プロセッシングモジュールが、前記他の通信装置に最も近いと確認された前記アンテナからの信号を、他のアンテナと比較して長い時間サンプリングするように、当該アンテナのためにサンプリングウィンドウを調整するよう動作してよい。前記第２のインタロゲーション信号に応答して前記他の通信装置から送信された応答信号を受信すると、当該通信装置は、前記複数のアンテナのうちのどの１つが前記他の通信装置に最も近いかを見直すよう構成されてよい。当該通信装置は、前記複数のアンテナのうちの別の１つが前記他の通信装置に現在最も近いと決定する場合に、前記サンプリングウィンドウを調整してよく、それにより、当該通信装置からの更なるインタロゲーション信号の送信に続いて、当該通信装置は、前記他の通信装置に最も近いと新たに確認されたアンテナからの信号を、他のアンテナと比較して長い時間サンプリングする。

当該通信装置は、夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記他の通信装置に最も近いアンテナの対を決定するよう動作してよい。

当該通信装置は、前記他の通信装置から送信された前記応答信号に応答して第２のインタロゲーション信号を送信するよう動作してよい。前記第２のインタロゲーション信号の送信に続いて、当該通信装置は、前記プロセッシングモジュールが、前記他の通信装置に最も近いと確認された前記アンテナの対からの信号を、他のアンテナと比較して長い時間サンプリングするように、当該アンテナの対のためにサンプリングウィンドウを調整するよう動作してよい。前記第２のインタロゲーション信号に応答して前記他の通信装置から送信された応答信号を受信すると、当該通信装置は、前記複数のアンテナのうちのどのアンテナの対が前記他の通信装置に最も近いかを見直すよう構成されてよい。当該通信装置は、別のアンテナの対が前記他の通信装置に現在最も近いと決定する場合に、前記サンプリングウィンドウを調整してよく、それにより、当該通信装置からの更なるインタロゲーション信号の送信に続いて、当該通信装置は、前記他の通信装置に最も近いと新たに確認されたアンテナの対からの信号を、他のアンテナと比較して長い時間サンプリングする。

当該通信装置は、前記複数のアンテナのうちの複数個からインタロゲーション信号を送信するよう構成されてよい。当該通信装置は、前記複数のアンテナのうちのどの１つがインタロゲーション信号を送信すべきか、及び前記複数のアンテナのうちのどの１つがいずれか１つの時点に前記プロセッシングモジュールによってサンプリングされるべきかを選択するマルチプレクサを有してよい。夫々のアンテナから送信される前記インタロゲーション信号は、異なるフォーマットにより符号化されてよい。当該通信装置は、夫々のアンテナに、当該アンテナから送信されるインタロゲーション信号の周波数を変調するためのそれ自身のコードを割り当てるよう構成されてよい。当該通信装置は、夫々のアンテナに、インタロゲーション信号を送信するための異なる周波数又は周波数の帯域を割り当てるよう構成されてよい。

当該通信装置は、複数の他の通信装置と通信するよう動作してよい。前記複数の他の通信装置のいずれか１つへ送信される前記インタロゲーション信号は、当該他の通信装置に特有であるフォーマットにおいて符号化されてよい。

当該通信装置は、前記他の通信装置が当該通信装置に対して位置する前記方向を表示する手段を有してよい。

当該通信装置は、少なくとも３つのアンテナを有してよい。前記複数のアンテナは、夫々のアンテナが多角形の頂点を定める平面アレイにおいて配置されてよい。当該通信装置は、四角形の角に位置する４つのアンテナを有してよい。

本発明の第２の態様に従って、関心のあるオブジェクトの位置を追跡するシステムであって、上記のいずれかの態様の通信装置と、該通信装置から送信されるインタロゲーション信号を受信し、それに応えて前記通信装置へ応答信号を返送するよう構成される第２の通信装置とを有するシステムが提供される。

前記通信装置は、複数のアンテナからインタロゲーション信号を送信するよう構成されてよく、夫々のアンテナは、当該アンテナから送信されるインタロゲーション信号の周波数を変調するためのそれ自身のコードを割り当てられている。前記第２の通信装置は、夫々のインタロゲーション信号のフォーマットを認識し、同じフォーマットにより各々の応答信号を符号化するよう構成されてよい。

本発明の第３の態様に従って、複数のアンテナを備える第１の通信装置に対する第２の通信装置の位置を追跡する方法であって、
前記第１の通信装置の前記複数のアンテナのうちの少なくとも１つのアンテナから前記第２の通信装置へ無線波のインタロゲーション信号を送信するステップと、
前記複数のアンテナの各々１つで前記第２の通信装置から送信された無線波の応答信号を受信するステップと、
夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記第２の通信装置が位置する方向を決定するステップと
を有する方法が提供される。

当該方法は、複数のサンプリングウィンドウにおいて夫々のアンテナからの信号をサンプリングするステップを有してよく、夫々の個々のアンテナに使用されるサンプリングウィンドウは、他のアンテナに使用されるサンプリングウィンドウから時間においてオフセットされる。夫々のアンテナのための前記サンプリングウィンドウは、唯１つのアンテナのみが一度にサンプリングされるように互いから完全にオフセットされてよい。当該方法は、１ＧＨｚを超えるレートで夫々のアンテナからの信号をサンプリングするステップを有してよい。

当該方法は、前記少なくとも１つのアンテナが前記インタロゲーション信号を送信している間に、他のアンテナの夫々からの信号をサンプリングするステップを有してよい。当該方法は、前記少なくとも１つのアンテナから前記インタロゲーション信号を送信することと、夫々のアンテナで前記応答信号を受信することとの間に現れる時間インターバルに少なくとも部分的に基づき、前記第２の通信装置が位置する前記方向を決定するステップを有してよい。当該方法は、夫々のアンテナで受信される信号の間の振幅の差に少なくとも部分的に基づき、前記第２の通信装置が位置する前記方向を決定するステップを有してよい。

当該方法は、前記第１の通信装置が前記第２の通信装置に対して位置する方向を示す信号を前記第２の通信装置へ送信するステップを有してよい。

当該方法は、夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記第２の通信装置に最も近いアンテナを決定するステップを有してよい。当該方法は、前記第２の通信装置から送信された前記応答信号に応答して第２のインタロゲーション信号を送信するステップを有してよい。前記第２のインタロゲーション信号の送信に続いて、そのアンテナのためのサンプリングウィンドウは、前記第２の通信装置に最も近いと確認された当該アンテナからの信号を他のアンテナと比較して長い時間サンプリングするように、調整されてよい。当該方法は、前記第２のインタロゲーション信号に応答して前記第２の通信装置から送信された応答信号を受信すると、前記複数のアンテナのうちのどの１つが前記第２の通信装置に最も近いかを見直すステップを有してよい。前記複数のアンテナのうちの別の１つが前記第２の通信装置に現在最も近いと決定される場合に、前記サンプリングウィンドウは調整されてよく、それにより、前記第１の通信装置からの更なるインタロゲーション信号の送信に続いて、前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置に最も近いと新たに確認されたアンテナからの信号を他のアンテナと比較して長い時間サンプリングする。

当該方法は、夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記第２の通信装置に最も近いアンテナの対を決定するステップを有してよい。当該方法は、前記第２の通信装置から送信された前記応答信号に応答して第２のインタロゲーション信号を送信するステップを有してよい。前記第２のインタロゲーション信号の送信に続いて、それらのアンテナの対のためのサンプリングウィンドウは、前記第２の通信装置に最も近いと確認された当該アンテナの対からの信号を他のアンテナと比較して長い時間サンプリングするように、調整されてよい。当該方法は、前記第２のインタロゲーション信号に応答して前記第２の通信装置から送信された応答信号を受信すると、前記複数のアンテナのうちのどのアンテナの対が前記第２の通信装置に最も近いかを見直すステップを有してよい。別のアンテナの対が前記第２の通信装置に現在最も近いと決定される場合に、前記サンプリングウィンドウは調整されてよく、それにより、前記第１の通信装置からの更なるインタロゲーション信号の送信に続いて、前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置に最も近いと新たに確認されたアンテナの対からの信号を他のアンテナと比較して長い時間サンプリングする。

当該方法は、前記複数のアンテナのうちの複数個からインタロゲーション信号を送信するステップを有してよい。夫々のアンテナは、当該アンテナから送信されるインタロゲーション信号の周波数を変調するためのそれ自身のコードを割り当てられてよい。夫々のアンテナは、インタロゲーション信号を送信するための異なる周波数又は周波数の帯域を割り当てられてよい。

当該方法は、表示手段において、前記第２の通信装置が前記第１の通信装置に対して位置する前記方向を表示するステップを有してよい。

本発明の第４の態様に従って、他の通信装置と通信して、該他の通信装置及び自身の位置を互いに対して決定するよう動作する通信装置であって、
当該通信装置は、複数のアンテナを備え、該複数のアンテナの各々１つが、無線波のインタロゲーション信号を前記他の通信装置へ送信し、各々の無線波の応答信号を前記他の通信装置から受信するよう構成され、
当該通信装置は、夫々のアンテナで受信された前記応答信号を処理するプロセッシングモジュールを有し、
前記プロセッシングモジュールは、夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記他の通信装置が位置する方向を決定するよう構成される、通信装置が提供される。

前記プロセッシングモジュールは、夫々のアンテナからインタロゲーション信号を送信することと、同じアンテナで対応する応答信号を受信することとの間に現れる時間インターバルに基づき、前記他の通信装置が位置する前記方向を決定するよう構成されてよい。前記プロセッシングモジュールは、夫々のアンテナから送信される信号と、夫々のアンテナで受信される信号との間の振幅の差に少なくとも部分的に基づき、前記方向を決定するよう構成されてよい。

前記プロセッシングモジュールは、夫々のアンテナ受信される信号の特性に基づき、当該通信装置と前記他の通信装置との間の距離を決定するよう構成されてよい。前記プロセッシングモジュールは、夫々のアンテナからインタロゲーション信号を送信することと、同じアンテナで対応する応答信号を受信することとの間に現れる時間インターバルに基づき、当該通信装置と前記他の通信装置との間の距離を決定するよう構成されてよい。

当該通信装置の前記複数のアンテナは、順に前記他の通信装置へ送信するよう構成されてよい。

前記複数のアンテナは、前記他の通信装置から送信された前記応答信号に応答して更なるインタロゲーション信号を送信するよう構成されてよい。インタロゲーションの各ラウンドに、前記プロセッシングモジュールは、夫々のアンテナで受信された結果として起こる応答信号をサンプリングするよう構成されてよい。前記プロセッシングモジュールは、インタロゲーションの複数のラウンドにわたって受信される応答信号に基づき前記方向を決定するよう構成されてよい。

幾つかの実施形態において、当該通信装置は、当該通信装置の動きをモニタする手段を有する。その手段は、例えば、加速度計又はジャイロスコープを有してよい。そのような手段は、当該通信装置の動きを補償するために使用され得る。例えば、前記他の通信装置の位置が変わらず、当該通信装置が例えば回転する場合に、回転の量を決定し、そして、更なるインタロゲーション信号を前記他の通信装置へ送信する必要なしに、前記他の通信装置が位置する前記方向を再計算することが可能であり得る。

前記複数のアンテナの異なるアンテナから送信されるインタロゲーション信号は、異なるチャープレートを有してよい。また、前記他の通信装置から受信される信号はチャープであってよい。チャープの使用は、例えば、信号の帯域幅を増大し、送信信号に対する干渉の影響を小さくするのに役立つ。

幾つかの実施形態において、前記プロセッシングモジュールは、夫々のアンテナから送信されるチャープ信号と、夫々のアンテナで受信されるチャープ信号との間の線形性の違いに少なくとも部分的に基づき、前記方向を決定するよう構成される。

幾つかの実施形態において、当該通信装置は、複数の他の通信装置と通信し、当該通信装置に対する夫々の他の通信装置の位置を決定する能力を有してよい。前記複数の他の通信装置の夫々からの信号間の干渉を回避するために、前記複数の他の通信装置のうちのいずれか１つへ送信されるインタロゲーション信号は、その装置に特有であるフォーマットにおいて符号化されてよい。同様に、当該通信装置は、異なるフォーマットにおいて符号化される応答信号を認識し、それらの信号を特定の装置と関連付けるよう構成されてよい。

本発明の第５の態様に従って、複数のアンテナを備える第１の通信装置に対する第２の通信装置の位置を追跡する方法であって、
前記複数のアンテナの各々１つから前記第２の通信装置へ無線波のインタロゲーション信号を送信するステップと、
夫々のアンテナで前記第２の通信装置から無線波の応答信号を受信するステップと、
夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記第２の通信装置が位置する方向を決定するステップと
を有する方法が提供される。

幾つかの実施形態において、当該方法は、夫々のアンテナからインタロゲーション信号を送信することと、同じアンテナで対応する応答信号を受信することとの間に現れる時間インターバルに基づき、前記第２の通信装置が位置する前記方向を決定するステップを有する。

幾つかの実施形態において、当該方法は、夫々のアンテナから送信される信号と、夫々のアンテナで受信される信号との間の振幅の差に少なくとも部分的に基づき、前記方向を決定するステップを有する。幾つかの実施形態において、当該方法は、夫々のアンテナで受信される信号の特性に基づき、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間の距離を決定するステップを有する。幾つかの実施形態において、当該方法は、夫々のアンテナからインタロゲーション信号を送信することと、同じアンテナで対応する応答信号を受信することとの間に現れる時間インターバルに基づき、前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間の距離を決定するステップを有する。

幾つかの実施形態において、当該方法は、前記第２の通信装置から受信された前記応答信号に応答して更なるインタロゲーション信号を送信するステップと、インタロゲーションの各ラウンドに、夫々のアンテナで受信された結果として起こる応答信号をサンプリングするステップと、インタロゲーションの複数のラウンドにわたって受信される応答信号に基づき前記方向を決定するステップとを有する。

本発明の第６の態様に従って、関心のあるオブジェクトの位置を追跡するシステムであって、
第１及び第２の通信装置を有し、
前記第１の通信装置は、複数のアンテナを備え、該複数のアンテナの各々１つは、無線波のインタロゲーション信号を前記第２の通信装置へ送信し、各々の無線波の応答信号を前記第２の通信装置から受信するよう構成され、
前記第１の通信装置は、夫々のアンテナで受信された前記応答信号を処理するプロセッシングモジュールを有し、
前記プロセッシングモジュールは、夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記第２の通信装置が位置する方向を決定するよう構成される、システムが提供される。

幾つかの実施形態において、前記第２の通信装置は、夫々のインタロゲーション信号のフォーマットを認識し、同じフォーマットにより各々の応答信号を符号化するよう構成される。

幾つかの実施形態において、前記第１及び第２の通信装置は、それらの装置の地表面からの高さを決定するセンサを有してよい。例えば、前記第１及び第２の通信装置は夫々、各々の気圧計を有してよい。前記第２の通信装置から前記第１の通信装置へ気圧計読み出しを送信することによって、例えば、前記第１の通信装置は、それら２つの装置の間の高度差を決定することができる。高さ情報は、前記第１の通信装置に対する前記第２の通信装置の位置を決定するのに使用される同じアンテナ（複数を含む。）を用いて送信されてよい。センサ情報は、特定の符号化を有する信号として送信されてよく、次いで、それは、前記第２の通信装置の高さに関する情報として前記プロセッシングモジュールによって認識され得る。

本発明の第７の態様に従って、コンピュータに第３又は第５の態様に従う方法を実行させるようコンピュータプロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータ可読記憶媒体が提供される。

実施形態に従う通信装置の概略図を示す。 図１の通信装置によって送受信される信号のシーケンスを示す。 図１の通信装置のアンテナによって送受信される信号のタイムラインを示す。 図３に示される信号が通信装置の受信器によって異なる時間ウィンドウにおいてサンプリングされる例を示す。 図１の通信装置の構成要素を、通信装置が応答信号を受信する第２の通信装置の構成要素とともに示す。 図５に示される通信装置の構成要素のより詳細な図を、どのアンテナから受信された応答信号がサンプリングされるかを選択するスイッチを含めて示す。 如何にして図６のスイッチが異なるアンテナの間を切り替えるために使用され得るかの例を示す。 他の実施形態に従う通信装置の構成要素を示す。 図８に示される通信装置と通信するよう動作可能な第２の通信装置の構成要素を示す。 実施形態に従う通信装置によって送受信されるチャープのインタロゲーション信号及び応答信号の例を示す。 図１０に示されるチャープ信号が通信装置の受信器によって異なる時間ウィンドウにおいてサンプリングされる例を示す。 アンテナが平面アレイにおいて配置されるところの実施形態に従う通信装置の概略図を示す。 図１２の通信装置によって送受信される信号のシーケンスを示す。 図１３に示される信号が通信装置の受信器によって異なる時間ウィンドウにおいてサンプリングされる例を示す。 図１３に示される信号が通信装置の受信器によって異なる時間ウィンドウにおいてサンプリングされる他の例を示す。 図１４及び図１５に示されるサンプリングウィンドウを定義するのに使用されるステップのフローチャートを示す。 他の実施形態に従う通信装置の構成要素を示す。 図１７の通信装置によって送受信される信号のシーケンスを示す。 如何にして図１７のスイッチが異なるアンテナの間を切り替えるために使用され得るかの例を示す。 実施形態において通信装置のアンテナによって送受信される信号のタイムラインを示す。 他の実施形態に従う通信装置の構成要素を示す。 実施形態に従う通信装置を含む携帯電話機を示す。 実施形態に従う使用における図２１の携帯電話機の例を示す。 実施形態に従う通信装置が無線ネットワーク上で第２の通信装置の位置に関する情報を送信するために使用される例を示す。 実施形態に従う通信装置がネットワーク上で第２の通信装置の位置に関する情報をデスクトップコンピュータへ送信するために使用される例を示す。

ここで、本発明の実施形態は、添付の図面を参照して記載される。

図１は、本発明の実施形態に従う通信装置１の概略図を示す。

この実施形態において、通信装置は、通信装置から離れて位置する第２の通信装置３の位置を追跡する追跡装置として機能する。第２の通信装置は、人又はアセットの所在を特定するために使用され得る識別タグとして機能する。第２の通信装置は、人によって身につけられる装身具（例えば、時計若しくはブレスレット又は衣服のアイテム）の部分を形成してよい。代替的に、第２の通信装置は、人が所在の経過を追いたいと望むオブジェクト又はアセットに貼り付けられるか、又はその内部に埋め込まれてよい。

第１の通信装置１は、第１のアンテナ５、第２のアンテナ７、及び第３のアンテナ９を有し、それらのうちの一以上は、無線周波数信号の形でインタロゲーション信号１１を送信することによって第２の通信装置と通信する。この実施形態において、第１の通信装置は、単一のスタンドアローン型のユニットを有し、第１の通信装置のアンテナの夫々は、同じ単一筐体内に含まれるか、又はその外に及んでよい。

インタロゲーション信号は、空間の範囲のどこかに位置する他の装置から応答信号を引き出す意図を持って、その空間の範囲にわたって送信される無線波信号であると理解され得る。インタロゲーション信号は、それが第１の通信装置から送信された時間（その通信装置内のクロックによって測定される。）を示すデータを含む。

第２の通信装置は、それ自身のアンテナ１３を有し、それは、インタロゲーション信号を受信し、それに応えて、それ自身の無線周波数信号を送信する。インタロゲーション信号と同じく、応答信号は、それらが第２の通信装置から送信された時間（その通信装置内のクロックによって測定される。）を示すデータを含む。第１、第２及び第３のアンテナによって受信されると、応答信号は、第２の通信装置が第１の通信装置から位置する方向を決定するために使用され得る。

第１の通信装置からインタロゲーション信号を送信し、タグ３から応答信号を受信するシーケンスの例が、図２に表されている。

図２Ａは、第１のアンテナ５が第１のインタロゲーション信号１５を送信している第１の時点を示す。インタロゲーション信号自体は、無線周波数波の短バーストを有する。この段階で、第２の通信装置３は、未だ第１の通信装置から信号を受信していない。従って、第２の通信装置は目下非アクティブである。

図２Ｂは、第２の通信装置によるインタロゲーション信号の受信に続く後の時点での２つの通信装置を示す。第１の通信装置からインタロゲーション信号を受信すると、第２の通信装置は、それに応えて、このときそれ自身の信号１７を送信し始めている。応答信号の前縁がまさに第１のアンテナ５に到着している。第１のアンテナは、それ自身はこのとき送信するのをやめており、代わりに、応答信号を受信し処理することができる受信モードへ切り替えられている。また、第２及び第３のアンテナ７，９は、たとえ応答信号１７が未だ第２又は第３のアンテナに到達していないとしても、タグによって送信されている信号を受け入れることができる。

図２Ｃは、更に後の時点を示す。第２の通信装置は、このとき、第１の応答信号１７を送信し終えている。第１の通信装置で、応答信号１７は今なお第１のアンテナ５に入射しており、一方、応答信号の前縁は第２のアンテナ７に到達している。しかしながら、応答信号は未だ第３のアンテナ９に到達していない。

図２Ｄは、更に後の時点を示す。応答信号はこのとき第１のアンテナ５を通り過ぎており、第１のアンテナ５はもはや応答信号を検出していない。応答信号の後縁はこのとき第２のアンテナ７に到達しており、一方、前縁はこのとき第３のアンテナ９に到達している。結果として、この時点で、第２及び第３のアンテナは応答信号を検出し、一方、第１のアンテナは検出してない。

図３は、図２において夫々のアンテナで受信された信号のタイムラインを示す。時点ｔ_０で、第１のアンテナはインタロゲーション３１（ここでは破線で示される。）の送信を開始する。第１のアンテナは、ｔ_１でインタロゲーション信号の送信を完了する。ｔ_２で、第１のアンテナは、タグから送信される応答信号３２を検出し始める。応答信号（ここでは実線で示される。）は存続期間Ｔを有する。インターバルｔ_０−ｔ_２の長さは、ｉ）インタロゲーション信号が第１のアンテナからタグに到達するのにかかる時間と、ｉｉ）タグがインタロゲーション信号を処理して応答信号を送信するのにかかる時間と、ｉｉｉ）応答信号がタグから第１のアンテナに到達するのにかかる時間との和を反映する。よって、インターバルｔ_０−ｔ_２は、第１のアンテナとタグとの間の距離の指標となる。第１のアンテナは、応答信号の存続期間Ｔの間、応答信号を受信し続ける。

第２のアンテナは、第１のアンテナよりわずかに遅れて、時間ｔ_３で初めて応答信号を検出し始める。前述同様、インターバルｔ_０−ｔ_３は、第２のアンテナとタグとの間の距離の指標となる。インターバルｔ_０−ｔ_３は、ｔ_０−ｔ_２よりも長く、第２のアンテナとタグとの間の距離が第１のアンテナとタグとの間の距離よりも大きいという事実を反映する。加えて、応答信号は、それが第２のアンテナに到達する時間だけ、より広い容量の空間にわたって分散するので、第２のアンテナによって受信される信号の振幅は、第１のアンテナによって受信されるものよりも小さい。

第３のアンテナは、第１及び第２の両アンテナよりも遅れて、時間ｔ_４で応答信号を検出し始める。前述同様、インターバルｔ_０−ｔ_４は、第３のアンテナとタグとの間の距離の指標となる。インターバルｔ_０−ｔ_４は、インターバルｔ_０−ｔ_２及びｔ_０−ｔ_３のいずれよりも長く、第３のアンテナとタグとの間の距離が第１のアンテナとタグとの間の距離及び第２のアンテナとタグとの間の距離のいずれよりも大きいという事実を反映する。同様に、第３のアンテナによって受信される信号の振幅は、第１及び第２のアンテナで受信されるものよりも小さい。

本実施形態において、第１の通信装置は、異なる時点で夫々のアンテナで検出される信号をサンプリングするよう構成される。これは、図４を参照することで理解され得る。図４は、夫々のアンテナに用いられるサンプリングウィンドウを示す。ｔ_０での最初のインタロゲーション信号の送信に続いて、第１の通信装置は、第１の連続する時間ウィンドウの各々１つにおいて第１のアンテナで検出される信号をサンプリングするよう構成される。夫々の時間ウィンドウは、図４において、４０ａ、４０ｂ及び４０ｃと符号を付された３つの範囲によって例示される斜線領域として示されている。同様に、第１の通信装置は、先と同じく斜線領域４１ａ、４１ｂ及び４１ｃによって例示される第２の連続する時間ウィンドウの各々１つにおいて、第２のアンテナで検出される信号をサンプリングするよう構成される。第１の通信装置は、第３の連続する時間ウィンドウ４２ａ、４２ｂ及び４２ｃの各々１つにおいて第３のアンテナで検出される信号をサンプリングするよう構成される。この例では、夫々のウィンドウは、同じ存続期間ｗを有する。なお、他の実施形態では、夫々のウィンドウの存続期間及び／又はそれらの間のインターバルは変化してよい。例えば、時間ウィンドウの存続期間及び／又はウィンドウ間のインターバルは、異なるアンテナの間で、更には、個々のアンテナに使用されるウィンドウのシーケンス内で、変化してよい。

図４に示されるように、夫々のアンテナのためのサンプリングウィンドウは、互いから時間においてオフセットされる。すなわち、第１のアンテナによって検出される信号をサンプリングするために使用されるウィンドウの連続（範囲４０ａ、４０ｂ及び４０ｃによって例示される。）は、第２のアンテナによって検出される信号をサンプリングするために使用されるウィンドウの連続（範囲４１ａ、４１ｂ及び４１ｃによって例示される。）から時間においてオフセットされ、同様に、第２のアンテナによって検出される信号をサンプリングするために使用されるウィンドウの連続は、第３のアンテナによって検出される信号をサンプリングするために使用されるウィンドウの連続（範囲４２ａ、４２ｂ及び４２ｃによって例示される。）から時間においてオフセットされる。従って、どの時点においても、通信装置は、唯１つのアンテナで検出される信号をサンプリングする。

通常、装置は、ＧＨｚのレートで夫々のアンテナをサンプリングするよう構成される。すなわち、装置が１つのアンテナでの信号をサンプリングすることから次のアンテナでの信号をサンプリングすることへ移動する周波数は、１ＧＨｚを超える。サンプリングウィンドウの幅ｗは、従って、１ｎｓ又はそれ未満の大きさである。その一方、インタロゲーション信号及び応答信号は、通常、存続期間が１〜１０μｓ程度である（説明のために、サンプリングウィンドウの幅及びインタロゲーション／応答信号の存続期間は、図４において実寸通りに描かれていない点に留意されたい。）。

受信器は、アンテナの送信と、それが最初にサンプリングウィンドウの１つにおいて応答信号を検出する時との間の測定されるインターバルに基づき、距離情報を計算することができる。夫々のアンテナの応答信号の到着時間及び／又は振幅の差を相互に関連付けることによって、第２の通信装置の位置に関する情報を組み立てることが可能である。

図５は、第１の通信装置５０１及び第２の通信装置５０２の構成要素のより詳細な図を示す。

第１のアンテナ５０３、第２のアンテナ５０５、及び第３のアンテナ５０７に加えて、第１の通信装置は、第１の通信装置から送信されるべき無線周波数インタロゲーション信号を生成するのに使用される信号発生器５０９を有する。第１の通信装置は、第２の通信装置から受信された応答信号を処理するよう構成される受信器５１１と、マルチプレクサ５１３とを更に有する。マルチプレクサは、夫々のアンテナで検出される信号のサンプリングを協調させるために使用される。受信器によって処理されると、信号はシンク５１４へ送信される。

第２の通信装置は、受信器５１７へ結合されるそれ自身のアンテナ５１５を備える。第２の通信装置によって受信されたインタロゲーション信号は、信号プロセッサ５１９に入力される。インタロゲーション信号を処理すると、プロセッサは、第２の通信装置自体の信号発生器５２１に応答信号を生成させる。次いで、応答信号は、第２の通信装置のアンテナから送信される。

第１及び第２の通信装置は夫々、各々のバッテリ５２３，５２５によって給電される。幾つかの実施形態において、第２の通信装置は、バッテリによって給電される必要がなく、その電力を、第１の通信装置によって実際に送信される無線波信号から引き込む受動部品として動作してよい。

本実施形態におけるマルチプレクサの機能は、図６を参照して説明され得る。第１のアンテナは、タグへの送信のために第１のアンテナへインタロゲーション信号を伝えるフィード５２７ａを介して、信号発生器５０９へ接続されている。３つのアンテナの夫々は、各々のアンテナで受信された信号を受信器５１１へ伝える出力フィード５２９ａ、５２９ｂ、５２９ｃを更に備える。

出力フィード５２９ａ、５２９ｂ、５２９ｃの各々１つは、マルチプレクサ５１３へ接続されている。マルチプレクサは、それ自体、受信器へ入力されるべき３つの出力フィードのうちの１つを選択するために使用されるスイッチ５３１を有する。異なる出力フィードの間を切り替えることによって、第２のスイッチは、受信器が順に夫々のアンテナによって受信される信号をサンプリングすることを可能にする。

受信器５１１は、インタロゲーション信号が装置から送信されている場合を決定するために、信号発生器５０９と通信する。これに基づき、受信器は、インタロゲーション信号の送信と、異なるアンテナでの応答信号の受信との間の遅延を決定することができる。

図７は、如何にしてマルチプレクサが実際に動作し得るかの例を示す。図７Ａは、第１のアンテナがインタロゲーション信号を送信している第１の時点を示す。同時に、先のインタロゲーション信号に応答してタグによって生成された応答信号７０３がまさに第１の通信装置に到着している。スイッチ５３１は、目下、第２のアンテナの出力フィード５２９ｂを受信器５１１へ接続するよう設定されている。従って、この時点で、受信器は、第２のアンテナによって受信されている信号をサンプリングするよう設定されている。第１及び第３のアンテナはいずれも、スイッチ５３１を介して受信器へ接続されていない。よって、第１及び／又は第３のアンテナもタグからの応答信号を検出しているかもしれないが、第２のアンテナに入射する応答信号のその部分のみがこの時点では第１の通信装置においてサンプリングされ処理される。

図７Ｂは、後の時点での第１の通信装置の構成を示す。ここで、受信器は、第３のアンテナによって受信されている信号をサンプリングするよう設定されている。一方、第２のアンテナは、このとき、図７Ａにおける第３のアンテナの状態と同様の状態にある。第１のアンテナは、もはやインタロゲーション信号を送信しておらず、第２のアンテナの状態と同様の状態にある。

要するに、従って、マルチプレクサは、夫々のアンテナからの信号が受信器によってサンプリングされ処理されるウィンドウを定める高速スイッチとして機能する。

図８は、第１の通信装置が、アンテナによって送受信される信号を処理するために使用される周波数変調器５３３及びデコーダ５３５を有する実施形態を示す。この例では、周波数変調器５３３は、信号発生器５０９によって生成された信号の周波数を変調するために使用される。周波数変調器はまた、周波数が時間にわたって変化するチャープ信号を生成するために原信号を使用してよい。例えば、信号の周波数は、時間とともに増大するか、又は時間とともに低減してよい。この例では、信号の帯域幅は、２．４から２．５ＧＨｚの間の範囲に及ぶほぼ８０ＭＨｚ程度である（すなわち、チャープ信号におけるキャリア波の周波数は、その下限周波数にある２．４ＧＨｚから、上限周波数にある２．５ＧＨｚ近くまで変化する。）。チャープ出力信号はアンテナの１つへ搬送され、次いで、そのアンテナは、続けて信号をインタロゲーション信号として送信する。

図９は、図８に示される通信装置と信号をやり取りするために使用され得る第２の通信装置の例を示す。図５に示される例と同様に、第２の通信装置は、受信器５１７、信号プロセッサ５１９及び信号発生器５２１を有する。この例では、第２の通信装置は、第１の通信装置から受信された信号を復号化するために使用されるデコーダ５４７と、第１の通信装置へ返送されるべき応答信号を符号化するための周波数変調器５３９とを更に有する。デコーダ５４７は、インタロゲーション信号に存在する符号化を認識するために使用される。周波数変調器５３９は、その場合に、次の応答信号を同じコード又は関連するコードにより符号化するために使用され得る。

再び図８を参照すると、デコーダ５３５は、第２の通信装置から受信された信号を復号化するために使用される。上記の実施形態と共通して、マルチプレクサのスイッチ５３１は、受信信号をサンプリングすべきアンテナの１つを選択するために使用される。デコーダ５３５は、周波数変調器５３３によって適用される原コードを用いて信号を処理することで、第２の通信装置から送信された信号を回復することができる。

図１０は、如何にしてインタロゲーション信号及び応答信号（タグから送信される。）は時間にわたって周波数が変化し得るかの例を示す。図１０Ａは、如何にしてアンテナの１つから送信されるインタロゲーション信号は時間の関数として周波数が変化するかの例を示す。図１０Ｂは、時間における信号の瞬時周波数の変化を示す。図１０Ｂに示されるように、信号は線形チャープを示す。すなわち、信号は、時間にわたって線形に周波数が増大している。

図１０Ｃは、図１０Ａに示される原のインタロゲーション信号に応答して第２の通信装置から送信されるチャープ応答信号の例を示す。応答信号もチャープを示す。しかし、図１０Ｄに示されるように、チャープ信号の瞬時周波数は、もはや時間とともに線形に増大せず、非線形に変化している。チャープ自体の線形性の変化は、タグの位置に関する情報を確かめるために使用され得るパラメータを提供する。

図１１は、如何にしてチャープ信号の周波数変調が、異なるサンプリングウィンドウにおいて検出される信号の周波数を比較することで検出され得るかの例を示す。例えば、第１のアンテナのタイムラインを参照すると、先の時間ウィンドウ１１３ａの間にサンプリングされる応答信号１１１ａの部分は、周波数チャープの結果として、後の時間ウィンドウ１１３ｂにおいてサンプリングされる部分１１１ｂとは異なる周波数成分を有する。同様に、第２及び第３のアンテナからそれらの各々の時間ウィンドウにおいてサンプリングされる応答信号の部分（及びそれらの部分に含まれる周波数成分）も互いに異なる。

概して、ここで記載される実施形態は、タグが第１の通信装置から位置する方向を決定しようとする。方向情報は、夫々のアンテナで検出される応答信号からデータ（振幅、到着時間、周波数変調、等）を取り出し、それらを互いと比較することで、求められる。この点において、アンテナレイアウトの実際のジオメトリは、タグの位置の手掛かりを提供することができる。

一例において、アンテナは、アンテナが多角形の頂点を定める平面アレイにおいて配置されてよい。例えば、アンテナは、三角形の３つの点に配置されてよく、あるいは、正方形又は長方形の頂点に配置される４つのアンテナが存在してよい。多角形の隣接する頂点で検出される応答信号を考えることによって、第１の通信装置は、自身による応答信号の検出を強化することができ、自身がタグの位置に狙いを定めて追いかけることを可能にする。

如何にしてこれが達成され得るかの例は、図１２乃至１５を参照して説明される。図１２は、他の実施形態に従う第１の通信装置において使用され得るアンテナの配置を示す。この例では、第１の通信装置は、正方形の角に配置されている４つのアンテナＡ１、Ａ２、Ａ３及びＡ４を有する。

図１２Ａは、アンテナＡ１がインタロゲーション信号１２０１を送信している第１の時点でのアンテナの構成を示す。図１２Ｂは、タグ１２０３がインタロゲーション信号を受信し、引き替えに目下応答信号１２０５を送信している後の時点における装置を示す。装置は、タグに狙いを定めてその動きを追跡するために、次のインタロゲーション信号を送信してよい。

図１３は、装置から送信されるインタロゲーション信号及びタグから受信される応答信号のタイムラインを示す。ｔ_０から開始して、装置はアンテナＡ１から第１のインタロゲーション信号１３０１を送信する。ｔ_１で、アンテナＡ１は、第１のインタロゲーション信号に応答してタグから送信された信号１３０３を検出し始める。直ぐ後に、ｔ_２で、同じ応答信号１３０３がアンテナＡ４に届く。アンテナＡ２は、ｔ_３で応答信号１３０３を検出する３番目のアンテナであり、次いで、アンテナＡ３は、ｔ_４で応答信号１３０３を受信する最後のアンテナである。よって、アンテナが応答信号を受信する時間は、夫々の各々の、タグからの距離に対応する。加えて、アンテナＡ１及びＡ４によって検出される応答信号の振幅は、タグからより離れて位置するアンテナＡ２及びＡ３によって検出されるものよりも大きい。

ｔ_５で、装置は第２のインタロゲーション信号１３０５を送信する。第１のアンテナＡ１は、その後にｔ_６で第２の応答信号１３０７を受信する。第２の応答信号１３０７は、わずかに遅れてｔ_７でアンテナＡ４に届き、更に遅れてｔ_８でアンテナＡ２に届く。図１３から分かるように、通信装置は、最初にアンテナＡ１から応答信号を記録するので、タグがその特定の時点でアンテナＡ１の最も近くにあると推定することができる（信号の振幅は、同様に、アンテナＡ１がタグの最も近くにあると推定するために使用され得る。）。インタロゲーション／応答のその後のラウンドにおいて、装置は、夫々のアンテナで受信される信号をサンプリングする新しい方策を採用してよい。特に、アンテナＡ１がタグに最も近いアンテナであると確認されると、通信装置は、その後に、アンテナＡ１が“オン”である時間、すなわち、アンテナＡが受信器への入力として選択される時間の割合を増やすと選択してよい。そうすることは、応答信号が最も強いアンテナへと装置がチューニングされるので、通信装置とタグとの間の通信の強さを最大限とするのに役立つことができる。

図１４は、図１３に示される応答信号のシーケンスのためのサンプリング方法の例を示す。前述同様、斜線領域は、特定のアンテナが受信器への入力として選択される時間期間を表す。第１のインタロゲーション信号１３０１の送信に続いて、装置は、４つのアンテナを循環して、順に夫々のアンテナからの信号をサンプリングし始める。示される例では、応答信号は、最初にアンテナＡ１の２番目のサンプリングウィンドウにおいて、その直ぐ後にアンテナＡ４の２番目のサンプリングウィンドウにおいて検出される。装置は、アンテナＡ２での応答信号をそのアンテナの５番目のサンプリングウィンドウにおいてしか検出せず、同様に、アンテナＡ３での応答信号をそのアンテナの６番目のサンプリングウィンドウにおいてしか検出しない。この時間の全体にわたって、夫々のアンテナは、サンプリングウィンドウ間のインターバルｙを有して、同じ周波数でサンプリングされる。

あるインターバル後、アンテナＡ１は第２のインタロゲーション信号１３０５を送信する（示される例では、装置は、アンテナＡ１が送信している間、アンテナＡ２、Ａ３及びＡ４での信号をサンプリングし続ける。）。第２のインタロゲーション信号１３０５の送信に続いて、アンテナＡ１は応答モードに戻る。アンテナＡ１がタグに最も近いアンテナであると第１の応答信号から決定されているならば、サンプリング方法はこのとき変化し、それにより、アンテナＡ１は、他のアンテナＡ２、Ａ３及びＡ４を犠牲にして、より長い間、サンプリングされる。図１４に示されるように、第２のインタロゲーション信号１３０５の送信に続いて、第１のアンテナＡ１のためのサンプリングウィンドウは、増大した存続期間ｓを有するよう設定され、一方、残りのアンテナは、サンプリングウィンドウ間のインターバルがｙからｚへ増大されて、前より頻繁にサンプリングされない。

装置は、タグが移動しておらず、目下残りアンテナＡ２、Ａ３及びＡ４のうちの１つのより近くにないことを確かにするために、それら３つのアンテナからの信号を（より少ない頻度ではあるが）サンプリングし続ける。タグが通信装置に対して動き、アンテナＡ１がタグに最も近いアンテナでなくなる場合に、装置は、残りのアンテナのうちの１つで受信される応答信号の振幅における対応する増大としてこれを検出する。そのような変化が起きる場合に、装置は、その後に、先にアンテナＡ１に関して記載されたように、その新たに確認された最も近いアンテナをより頻繁にサンプリングすると決定してよい。

図１４に示されるサンプリング方法に加えて、他のサンプリング方法も可能である。図１５は、図１４に示されるように最も強い応答信号を有する個々のアンテナよりむしろ、最も強い応答信号を有するアンテナの対が考慮されるサンプリング方法の一例を示す。

前述同様、Ａ１からのインタロゲーション信号の送信に続いて、第１の通信装置は、４つのアンテナを循環して、夫々のアンテナで検出される信号を順にサンプリングし始める。やはり前述同様、通信装置は、タグからの応答を受信する第１のアンテナであるとしてアンテナＡ１を、そして、タグからの応答を受信する第２のアンテナであるとしてアンテナＡ４を登録する。その後のサンプリングウィンドウにおいてアンテナＡ１及びＡ４での応答信号の受信を確かめており、且つ、未だアンテナＡ２及びＡ３での信号の存在を検出していないならば、通信装置は、タグがアンテナＡ１及びＡ４の間にあるに違いないと決定することができる。これに基づき、通信装置は、このとき、アンテナＡ１及びＡ４に焦点を合わせ、それらのアンテナの信号をより頻繁にサンプリングすることによって、サンプリングプロセスを精緻化する。そして、第２のインタロゲーション信号１３０５の送信に続いて、通信装置は、アンテナＡ２及びＡ３からの信号をサンプリングすることを犠牲にして、アンテナＡ１及びＡ４からの信号のサンプリングを交互に行い始める。アンテナＡ１及びＡ４での信号をサンプリングする周波数を増大させることによって、通信装置は、それらのアンテナからの信号対雑音比を高めることができ、正確にどこにタグが位置するのかに狙いを定めることを可能にする。

前述同様、正確にどの２つのアンテナがタグに“最も近い対”であり続けるかは、タグ又は通信装置が互いに対して動くので、時間にわたって変化し得る。この例では、従って、第１の通信装置が所与の対のアンテナからのサンプリングの周波数を増大させる場合に、装置は、タグが装置に対して動いたかどうかを確認するために、前よりも少ない頻度であるものの、残り２つのアンテナからの信号を周期的にサンプリングし続ける（これは、アンテナＡ２及びＡ３のための連続するサンプリングウィンドウの間の増大したインターバルｚとして、図１５において示されている。）。装置が、目下特定されている“最も近いアンテナ対”とは異なるアンテナ対から以前のインターバルで信号を検出し始める場合に、装置は、新たに特定されたアンテナ対からのサンプリングの周波数を増大し、一方、他のアンテナからのサンプリングの周波数を低減してよい。

異なるアンテナのためのサンプリング方法を選択する際に用いられるステップのシーケンスは、図１６のフローチャートにおいて簡単に述べられている。ステップＳ１６０１における第１のインタロゲーション信号の送信に続いて、通信装置は、夫々のアンテナによって受信される信号を検出するよう夫々のアンテナを循環し始める（ステップＳ１６０３）。ステップＳ１６０５で、装置は、アンテナのうちのどの１つ（又はアンテナの対）がタグに最も近いかを決定する。次いで、装置は、第２のインタロゲーション信号を送信し、その後に、タグに最も近いと確認されたアンテナ又はアンテナの対からの信号をサンプリングするのに費やされる時間の割合を増やす（ステップＳ１６０７）。

ステップＳ１６０９で、装置は、第２のインタロゲーション信号に応答して受信された信号に基づき、現在選択されているアンテナ又はアンテナの対が依然としてタグに最も近いか否かを決定する。そうである場合は、装置は、新しいインタロゲーション信号を送信し、他のアンテナに比べて長く同じアンテナ又はアンテナの対をサンプリングし続ける（ステップＳ１６１１）。この後、方法はステップＳ１６０９に戻り、処理が繰り返される。ステップＳ１６０９の結果が否である、すなわち、前のインタロゲーション信号に応答してタグから受信された信号が、通信装置に対するタグの位置が変化しており、タグが今や別のアンテナ又はアンテナの対により近いことを示す場合に、シーケンスはステップＳ１６１３及びＳ１６１５に進む。ここで、通信装置は、どのアンテナ又はアンテナの対がタグに最も近いかを特定し、サンプリング方法を然るべく調整する。次いで、シーケンスはステップ１６０９に戻り、繰り返す。

上記の例では、第１の通信装置は、単一のアンテナからインタロゲーション信号を送信するよう構成される。しかし、インタロゲーション信号は、１つのアンテナによってのみ送信される必要はない。これから、インタロゲーション信号が第１の通信装置で１よりも多いアンテナによって送信される例が記載される。複数のアンテナから信号を送信することは、信号対雑音比を増大させることができ、インタロゲーション信号が伝播する空間の領域を最大限とし、装置の有効範囲を増大させる。

図１７は、本実施形態に従う第１の通信装置１７００の構成要素の図を示す。その構成は図６に示されるものに類似するが、マルチプレクサ１７０３は、この場合に、信号発生器１７０１及び受信器１７０９へ夫々結合される第１のスイッチ１７０５及び第２のスイッチ１７０７を有する。第１のスイッチ１７０５は、生成された信号を転送すべき３つのアンテナ入力フィード１７１１ａ、１７１１ｂ、１７１１ｃのうちの１つを選択するために使用される。このように、第１のスイッチは、３つのアンテナのうちのどれが特定の時点にインタロゲーション信号を送信すべきかを決定する。マルチプレクサの第２のスイッチ１７０７は、３つのアンテナの出力フィード１７１３ａ、１７１３ｂ、１７１３ｃへ接続されており、受信器１７０９へ入力されるべきそれら３つの出力フィードのうちの１つを選択するために使用される。

図１８は、本実施形態における第１の通信装置１７００及びタグ１８００からの送信のシーケンスの例を示す。図１８Ａを発端に、第１のアンテナ１７１５は第１のインタロゲーション信号１８０１を送信しており、一方、第２のアンテナ１７１７及び第３のアンテナ１７１９は現在送信していない第１の時点が示されている。この段階で、タグ１８００は、未だいずれのアンテナからも信号を受信していない。従って、タグ１８００は目下非アクティブである。

図１８Ｂは、タグによる第１のインタロゲーション信号１８０１の受信に続く後の時点での２つの通信装置を示す。第１のインタロゲーション信号を受信すると、第２の通信装置は、それに応えて、このときそれ自身の信号１８０３を送信し始めている。第１のアンテナ１７１５は、それ自身はこのとき送信するのをやめており、代わりに、タグによって発せられた応答信号を受信し処理することができる受信モードへ切り替えられている。

図１８Ｃは、応答信号１８０３が更に通信装置へと進行している第３の時点を示す。この時点で、第２のアンテナ１７１７は、送信モードへ切り替えられており、目下それ自身のインタロゲーション信号１８０５を送信している。

図１９は、如何にして図１７のマルチプレクサが実際に動作し得るかの例を示す。図１９Ａに示される時点で、第１のアンテナは送信器としてアクティブであり、第１のスイッチ１７０５は、第１のアンテナの入力フィードを信号発生器１７０１へ接続し、それにより、信号発生器によって生成された信号は、第１のアンテナへ向けられ、インタロゲーション信号として送信される。同時に、第２のスイッチ１７０７は、第２のアンテナの出力フィードを受信器１７０９へ接続するよう設定されている。従って、受信器は、第２のアンテナによって受信された信号をサンプリングするよう設定される。一方、第３のアンテナは、どちらのスイッチにも接続されていない。よって、第３のアンテナも、第２の通信装置によって送信された信号を受信しているかもしれないが、第２のアンテナによって受信されたそれらの信号のみがこの時点で第１の通信装置においてサンプリングされ処理される。

図１９Ｂは、後の時点でのマルチプレクサの構成を示す。ここで、第１及び第２のスイッチはいずれも、それらの構成を変更されている。このとき、第１のスイッチ１７０５は、信号発生器１７０１を第２のアンテナの入力フィードへ接続するよう設定され、第２のスイッチ１７０７は、受信器１７０９を第３のアンテナの出力フィードへ接続するよう設定される。よって、図１９Ｂに示される時点で、第２のアンテナはインタロゲーション信号を送信しており、一方、受信器は、第３のアンテナによって受信されているあらゆる信号をサンプリングするよう設定されている。一方で、第１のアンテナは、このとき、図１９Ａにおける第３のアンテナの状態と同様の状態にある。第１のアンテナは、第２の通信装置によって送信された信号を受信することができるが、受信器は、目下、第３のアンテナのみによって受信される信号をサンプリングしている。従って、この時点で第１のアンテナによって受信される信号は処理されない。

図２０は、実施形態において第１の通信装置のアンテナによって送受信される信号の時系列の例を示す。明りょうさのために、第１及び第２のアンテナからの信号しか示されず、２つのアンテナは別個の軸上に表されている。

上の軸に示されるように、第１のインタロゲーション信号は、時間ｔ_１で第１のアンテナによって送信される。続いて、第２のアンテナは、ｔ_２で第２のインタロゲーション信号を送信する。よって、インターバルｔ_１−ｔ_２は、２つのアンテナからの送信の時間におけるオフセットに相当する。

やがて、第２の通信装置は、第１のアンテナによって送信された第１のインタロゲーション信号を受信し、応答信号を送信する。応答信号は、時間ｔ_３で第１のアンテナによって受信される。図２０においてＴ１として表されているインターバルｔ_１−ｔ_３は、従って、第１のインタロゲーション信号が第２の通信装置に達するのにかかる時間と、続く応答信号が第１のアンテナに達するのにかかる時間との和に相当する。

時間ｔ_４で、第１のアンテナは、元の送信モードに戻っており、新しいインタロゲーション信号を発する。ｔ_５で、依然として受信モードにある第２のアンテナは、第２の通信装置からその第１の応答信号（すなわち、ｔ_２で送信された第２のインタロゲーション信号に応答して第２の通信装置によって送信された信号）を受信する。図２０においてＴ２として表されているインターバルｔ_２−ｔ_５は、第２のインタロゲーション信号が第２の通信装置に達するのにかかる時間と、続く応答信号が第２のアンテナに達するのにかかる時間との和に相当する。Ｔ２はＴ１よりも長いので、第２の通信装置は第２のアンテナよりも第１のアンテナの近くにあると結論づけることができる。

続いて、第２のアンテナは、元の送信モードへ切り替わり、時間ｔ_６で新しいインタロゲーション信号を発する。第１及び第２のアンテナは、それに続く応答信号を、夫々ｔ_７及びｔ_８で第２の通信装置から受信する。前述同様、第１のアンテナについての、インタロゲーション信号と応答信号との間のインターバルは、第２のアンテナについてのそれよりも短い。

夫々の応答信号の到着時間に加えて、応答信号の振幅もタグの位置に関する情報を提供することができる。例えば、図２０に示されるように、第１及び第２のアンテナはいずれも、同じ振幅を有する信号を送信する。しかし、第１のアンテナによって受信される応答信号は、第２のアンテナによって受信される応答信号よりも振幅が大きい。第２のアンテナで受信される応答信号の振幅は、第２のアンテナがタグからより離れているので、より小さい。従って、応答信号は、それが第２のアンテナに達するより前に、空間のより広い容量にわたって分散される。

受信器プロセッシングモジュールは、アンテナの送信と、第２の通信装置からの応答のその受信との間の測定されたインターバルに基づき、距離情報を計算することができる。夫々のアンテナについての応答信号の到着時間及び／又は振幅の差を相互に関連付けることによって、第２の通信装置の位置に関する情報を構築することが可能である。

図２１は、図８及び図１８に示される実施形態の特徴を組み合わせる他の実施形態に従う第１の通信装置の構成要素を示す。

図８に示される例において見られるように、第１の通信装置は、アンテナ２１１５、２１１７、２１１９によって送受信される信号を処理するために使用される周波数変調器２１２１及びデコーダ２１２３を有する。この例では、周波数変調器２１２１は、信号発生器２１０１によって生成された信号の周波数を変調するために使用される。周波数変調器２１２１はまた、周波数が時間にわたって変化するチャープ信号を生成するために原信号を使用してよい。例えば、信号の周波数は、時間とともに増大するか、又は時間とともに低減してよい。この例では、周波数変調器によって提供される帯域幅は、２．４から２．５ＧＨｚの間の範囲に及ぶほぼ８０ＭＨｚ程度である（すなわち、チャープ信号におけるキャリア波の周波数は、その下限周波数にある２．４ＧＨｚから、上限周波数にある２．５ＧＨｚ近くまで変化する。）。夫々のアンテナは、信号の周波数が時間にわたって変化すべきである的確な方法を決定づけるそれ自身のコードを割り当てられてよい。夫々のアンテナは、８０ＭＨｚの全帯域幅を用いて送信するか、又は利用可能な８０ＭＨｚ帯域内の周波数の特定の帯域を使用してよい。例えば、夫々のアンテナから送信される信号のキャリア周波数は、利用可能な全ての８０ＭＨｚ帯域幅内の異なる２０ＭＨｚに及んでよい。

信号発生器によって生成された信号は、マルチプレクサから周波数変調器へ複数のポート２１２５ａ、２１２５ｂ、２１２５ｃの１つを通じて送信される。なお、夫々のポートは異なるアンテナに対応する。周波数変調器は、ポートのうちのどの１つがアクティブであるかに基づきスイッチの構成を決定することができる。これは、つまり、特定の時点にアンテナのどの１つから送信することが望ましいかを示す。

どのアンテナが送信のために使用されるべきかを定めると、周波数変調器２１２１は、そのアンテナに特有であるコードにより信号を符号化する。例えば、周波数変調器は、信号の周波数を、選択されたアンテナに特有である所定のフォーマットに従って、時間にわたって変化させてよい。変調された出力信号は、問題となっているアンテナの入力フィードへ搬送され、次いで、アンテナは、続けて信号をインタロゲーション信号として送信する。

よって、マルチプレクサにおける第１のスイッチが送信のために新たなアンテナを選択するよう切り替わるたびに、そのアンテナによって送信される信号は、その信号の周波数変動において表現される特定のコードにより符号化されてよい。夫々のアンテナによって送信されるインタロゲーション信号は、従って、問題となっているアンテナに固有である特定の周波数変動を有する。

図２１に示される実施形態の第１の通信装置は、図９に示される通信装置と信号をやり取りするために使用されてよい。この例では、第２の通信装置のデコーダは、インタロゲーション信号に存在する符号化を認識するために使用されてよい。次いで、周波数変調器は、次の応答信号を同じコード又は関連するコードにより符号化するために使用され得る。その結果として、第２の通信装置によって送信される信号は、どのアンテナから原のインタロゲーション信号が送信されたかに依存して、異なるフォーマットを有してよい。

再び図２１を参照すると、デコーダ２１２３は、第２の通信装置から受信された信号を復号化するために使用される。上記の実施形態と共通して、マルチプレクサのスイッチ２１０７は、受信信号をサンプリングすべきアンテナの１つを選択するために使用される。デコーダ２１２３は、第２のスイッチの出力と一列に接続され、アンテナのどの１つから受信信号が目下サンプリングされているかを決定することができる。デコーダ２１２３は、周波数変調器２１２１によって適用される原コードを用いて信号を処理することで、第２の通信装置から送信された信号を回復することができる。

図２２は、如何にして第１の通信装置が携帯電話機２２００のような機器に組み込まれ得るかの例を示す。例えば、第１の通信装置は、スマートフォンの部分として組み込まれてよい。この実施形態では、装置は、少なくとも部分的に電話機２２００を入れるスリーブ又はジャケット２２０１として設けられる。他の配置も可能である。例えば、アンテナを含む第１の通信装置の構成要素は、電話機自体の中に組み入れられてよい。

この実施形態において、第１の通信装置からのデータは、電話機自体へアップロードされ得る。次いで、電話機は、電話機からの第２の通信装置の位置を表示することができる。例が図２３に示される。図２３は、例えば、道路地図を含む画像を表示するために使用され得るような視覚表示画面２３０１を備えるスマートフォン２３００を示す。電話機は、通信装置２３０３が位置する方向を特定するために使用される追跡装置を有する。第２の通信装置の位置を決定すると、情報は、その情報を画面上に表示するために、電話機へアップロードされる。例えば、電話機は、ユーザ２３０７に対する第２の通信装置の位置２３０５を表示して、ユーザ２３０７が第２の通信装置に到達するために移動すべき方向を示してよい。

幾つかの実施形態において、追跡装置は、無線ネットワーク上で他の追跡装置へ識別タグの位置に関する情報を送信する能力を有してよい。図２４は、位置情報が携帯電話ネットワーク上で送信される一例を示す。

より詳細には、図２４の携帯電話ネットワークは、連続する六角セル２４００ａ、２４００ｂ、２４００ｃを有し、夫々のセルは、交換機２４０３へ接続される各々の基地局２４０１ａ、２４０１ｂ、２４０１ｃによってサービスを提供される。第１の通信装置２４０５（追跡装置）は、ネットワークのセルの１つ２４００ａに位置し、ネットワークの他のセル２４００ｃに位置する第２の通信装置（識別タグ２４０７）と対にされる。２つのセルの間の距離は、識別タグが第１の追跡装置の範囲外にあり、識別タグが第１の追跡装置から送信されたインタロゲーション信号を受信することができない程度である。

第２の追跡装置２４０９は、識別タグと同じセル内に位置する。第２の追跡装置は、第１の追跡装置と同じ機能を備え、識別タグの範囲内にある。第２の追跡装置は、従って、上記の実施形態に関連して先に論じられた同じ方法を用いることによって、タグ２４０７が位置する方向を確かめることができる。識別タグが位置する方向を定めると、第２の追跡装置は、この情報を、携帯電話ネットワーク上で送信することで第１の追跡装置へ伝えることができる。このように、第１の追跡装置は、タグが自身のインタロゲーション信号の範囲外にある場合でさえ、タグの位置を推定することができる。

代替の実施形態において、追跡装置は、図２５に示されるように、コンピュータワークステーションへ位置情報を送ってよい。この例では、追跡装置２５００は、追跡装置に対する識別タグ２５０１の位置を定めるために、識別タグと通信する。次いで、追跡装置は、位置情報をネットワーク接続２５０５を介してコンピュータ２５０３へ送信する。ネットワーク接続は、例えば、無線であってよい。コンピュータは、それ自体、タグの位置を示すことができるデスクトップアプリケーションを有する。そのような設計は、例えば、建物（ケアホーム、病院、避難所、等）において実施されてよい。建物又はエリアマップは、このコンテキスト内で夫々のタグの位置を示すよう加えられ得る。

特定の実施形態が記載されてきたが、それらの実施形態は単に一例として提示されており、本発明の適用範囲を制限するよう意図されない。実際に、ここで記載される新規の方法、装置及びシステムは、様々な形で具現されてよい。例えば、上記の実施形態の多くにおいて、第１の通信装置は主として追跡装置として機能し、第２の通信装置は識別タグとして機能するが、それらの役割が逆転し、第１の通信装置が識別タグとして機能することが可能である。ここで、追跡装置は、問い合わせ信号を送信することによって識別タグ（第１の通信装置）との通信を開始してよい。問い合わせ信号の受信後、識別タグは、次いで、複数のアンテナの夫々からの送信を循環するプロセスを開始してよく、一方、追跡装置は、そのアンテナから必要な応答信号を提供する。そのような実施形態では、追跡装置が位置する方向を決定するのはタグである。タグは、この情報を追跡装置へ送信することができ、その場合に、追跡装置は、追跡装置に対するタグの位置を決定するよう情報を反転させることができる。よって、タグ／追跡装置の位置を互いに対して決定するために使用されるエレクトロニクスは、タグ及び追跡装置のいずれか一方に収容されてよい。

他の実施形態において、第１の通信装置は、追跡装置及び識別タグの両方として機能してよい。例えば、第１の通信装置は、その位置を示し且つインタロゲーション信号を他のタグへ送出する応答信号を提供してよい。これは、例えば、各人が自身のタグ／追跡装置を有する２人の人が特定の場所で集合するよう自分たちの動きを協調させることを可能にすることができる。

ここで記載される方法及びシステムの形態における様々な提案、置換及び変更は、本発明の精神から逸脱することなしに行われ得る。添付の特許請求の範囲及びその均等は、本発明の適用範囲及び精神の含まれるそのような形態又は改良に及ぶよう意図される。

Claims (51)

1. 他の通信装置と通信して、該他の通信装置及び自身の位置を互いに対して決定するよう動作する通信装置であって、
   当該通信装置は、複数のアンテナを備え、該複数のアンテナのうちの少なくとも１つのアンテナから前記他の通信装置へ無線波のインタロゲーション信号を送信するよう構成され、
   当該通信装置は、前記複数のアンテナの各々１つで、前記インタロゲーション信号に応答して前記他の通信装置から送信された無線波の応答信号を検出するよう構成され、
   当該通信装置は、夫々のアンテナで受信された前記応答信号を処理するプロセッシングモジュールを有し、該プロセッシングモジュールは、夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記他の通信装置が位置する方向を決定するよう構成される、通信装置。
2. 前記プロセッシングモジュールは、複数のサンプリングウィンドウにおいて夫々のアンテナからの信号をサンプリングするよう動作し、
   夫々の個々のアンテナに使用されるサンプリングウィンドウは、他のアンテナに使用されるサンプリングウィンドウから時間においてオフセットされる、
   請求項１に記載の通信装置。
3. 夫々のアンテナのための前記サンプリングウィンドウは、唯１つのアンテナのみが一度にサンプリングされるように互いから完全にオフセットされる、
   請求項２に記載の通信装置。
4. 前記プロセッシングモジュールは、１ＧＨｚを超えるレートで夫々のアンテナからの信号をサンプリングするよう動作する、
   請求項２又は３に記載の通信装置。
5. 前記プロセッシングモジュールは、前記少なくとも１つのアンテナが前記インタロゲーション信号を送信している期間の間に、他のアンテナからの信号をサンプリングするよう動作する、
   請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の通信装置。
6. 当該通信装置は、前記複数のアンテナからの信号のうちのどの１つがいずれか１つの時点にサンプリングのために前記プロセッシングモジュールへ入力されるべきかを選択するスイッチを有する、
   請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の通信装置。
7. 前記プロセッシングモジュールは、前記少なくとも１つのアンテナから前記インタロゲーション信号を送信することと、夫々のアンテナで前記応答信号を受信することとの間に現れる時間インターバルに少なくとも部分的に基づき、前記他の通信装置が位置する前記方向を決定するよう構成される、
   請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の通信装置。
8. 前記プロセッシングモジュールは、夫々のアンテナで受信される信号の間の振幅の差に少なくとも部分的に基づき、前記他の通信装置が位置する前記方向を決定するよう構成される、
   請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の通信装置。
9. 当該通信装置は、当該通信装置が前記他の通信装置に対して位置する方向を示す信号を前記他の通信装置へ送信するよう構成される、
   請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の通信装置。
10. 当該通信装置の前記複数のアンテナは、２．４から２．５ＧＨｚの範囲にある周波数で送信するよう構成される、
    請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載の通信装置。
11. 夫々のインタロゲーション信号は、チャープ信号を有する、
    請求項１乃至１０のうちいずれか一項に記載の通信装置。
12. 前記他の通信装置から受信される前記応答信号は、チャープ信号を有する、
    請求項１１に記載の通信装置。
13. 当該通信装置は、夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記他の通信装置に最も近いアンテナを決定するよう動作する、
    請求項１乃至１２のうちいずれか一項に記載の通信装置。
14. 当該通信装置は、前記他の通信装置から送信された前記応答信号に応答して第２のインタロゲーション信号を送信するよう動作し、
    前記第２のインタロゲーション信号の送信に続いて、当該通信装置は、前記プロセッシングモジュールが、前記他の通信装置に最も近いと確認された前記アンテナからの信号を、他のアンテナと比較して長い時間サンプリングするように、当該アンテナのためにサンプリングウィンドウを調整するよう動作する、
    請求項１３に記載の通信装置。
15. 前記第２のインタロゲーション信号に応答して前記他の通信装置から送信された応答信号を受信すると、当該通信装置は、前記複数のアンテナのうちのどの１つが前記他の通信装置に最も近いかを見直すよう構成され、
    当該通信装置は、前記複数のアンテナのうちの別の１つが前記他の通信装置に現在最も近いと決定する場合に、前記サンプリングウィンドウを調整して、当該通信装置からの更なるインタロゲーション信号の送信に続いて、当該通信装置が、前記他の通信装置に最も近いと新たに確認されたアンテナからの信号を、他のアンテナと比較して長い時間サンプリングするようにする、
    請求項１４に記載の通信装置。
16. 当該通信装置は、夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記他の通信装置に最も近いアンテナの対を決定するよう動作する、
    請求項１乃至１２のうちいずれか一項に記載の通信装置。
17. 当該通信装置は、前記他の通信装置から送信された前記応答信号に応答して第２のインタロゲーション信号を送信するよう動作し、
    前記第２のインタロゲーション信号の送信に続いて、当該通信装置は、前記プロセッシングモジュールが、前記他の通信装置に最も近いと確認された前記アンテナの対からの信号を、他のアンテナと比較して長い時間サンプリングするように、当該アンテナの対のためにサンプリングウィンドウを調整するよう動作する、
    請求項１６に記載の通信装置。
18. 前記第２のインタロゲーション信号に応答して前記他の通信装置から送信された応答信号を受信すると、当該通信装置は、前記複数のアンテナのうちのどのアンテナの対が前記他の通信装置に最も近いかを見直すよう構成され、
    当該通信装置は、別のアンテナの対が前記他の通信装置に現在最も近いと決定する場合に、前記サンプリングウィンドウを調整して、当該通信装置からの更なるインタロゲーション信号の送信に続いて、当該通信装置が、前記他の通信装置に最も近いと新たに確認されたアンテナの対からの信号を、他のアンテナと比較して長い時間サンプリングするようにする、
    請求項１７に記載の通信装置。
19. 当該通信装置は、前記複数のアンテナのうちの複数個からインタロゲーション信号を送信するよう構成される、
    請求項１乃至１８のうちいずれか一項に記載の通信装置。
20. 当該通信装置は、前記複数のアンテナのうちのどの１つがインタロゲーション信号を送信すべきか、及び前記複数のアンテナのうちのどの１つがいずれか１つの時点に前記プロセッシングモジュールによってサンプリングされるべきかを選択するマルチプレクサを有する、
    請求項１９に記載の通信装置。
21. 当該通信装置は、夫々のアンテナに、当該アンテナから送信されるインタロゲーション信号の周波数を変調するためのそれ自身のコードを割り当てるよう構成される、
    請求項１９又は２０に記載の通信装置。
22. 当該通信装置は、夫々のアンテナに、インタロゲーション信号を送信するための異なる周波数又は周波数の帯域を割り当てるよう構成される、
    請求項１９乃至２１のうちいずれか一項に記載の通信装置。
23. 当該通信装置は、複数の他の通信装置と通信するよう動作し、該複数の他の通信装置のいずれか１つへ送信される前記インタロゲーション信号は、当該他の通信装置に特有であるフォーマットにおいて符号化される、
    請求項１乃至２２のうちいずれか一項に記載の通信装置。
24. 当該通信装置は、前記他の通信装置が当該通信装置に対して位置する前記方向を表示する手段を有する、
    請求項１乃至２３のうちいずれか一項に記載の通信装置。
25. 当該通信装置は、少なくとも３つのアンテナを有する、
    請求項１乃至２４のうちいずれか一項に記載の通信装置。
26. 前記複数のアンテナは、夫々のアンテナが多角形の頂点を定める平面アレイにおいて配置される、
    請求項１乃至２５のうちいずれか一項に記載の通信装置。
27. 当該通信装置は、四角形の角に位置する４つのアンテナを有する、
    請求項２６に記載の通信装置。
28. 関心のあるオブジェクトの位置を追跡するシステムであって、
    請求項１乃至２７のうちいずれか一項に記載の通信装置と、
    前記通信装置から送信されるインタロゲーション信号を受信し、それに応えて前記通信装置へ応答信号を返送するよう構成される第２の通信装置と
    を有するシステム。
29. 前記通信装置は、複数のアンテナからインタロゲーション信号を送信するよう構成され、夫々のアンテナは、当該アンテナから送信されるインタロゲーション信号の周波数を変調するためのそれ自身のコードを割り当てられ、
    前記第２の通信装置は、夫々のインタロゲーション信号のフォーマットを認識し、同じフォーマットにより各々の応答信号を符号化するよう構成される、
    請求項２８に記載のシステム。
30. 複数のアンテナを備える第１の通信装置に対する第２の通信装置の位置を追跡する方法であって、
    前記第１の通信装置の前記複数のアンテナのうちの少なくとも１つのアンテナから前記第２の通信装置へ無線波のインタロゲーション信号を送信するステップと、
    前記複数のアンテナの各々１つで前記第２の通信装置から送信された無線波の応答信号を受信するステップと、
    夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記第２の通信装置が位置する方向を決定するステップと
    を有する方法。
31. 複数のサンプリングウィンドウにおいて夫々のアンテナからの信号をサンプリングするステップを有し、
    夫々の個々のアンテナに使用されるサンプリングウィンドウは、他のアンテナに使用されるサンプリングウィンドウから時間においてオフセットされる、
    請求項３０に記載の方法。
32. 夫々のアンテナのための前記サンプリングウィンドウは、唯１つのアンテナのみが一度にサンプリングされるように互いから完全にオフセットされる、
    請求項３１に記載の方法。
33. １ＧＨｚを超えるレートで夫々のアンテナからの信号をサンプリングするステップを有する
    請求項３１又は３２に記載の方法。
34. 前記少なくとも１つのアンテナが前記インタロゲーション信号を送信している間に、他のアンテナの夫々からの信号をサンプリングするステップを有する
    請求項３０乃至３３のうちいずれか一項に記載の方法。
35. 前記少なくとも１つのアンテナから前記インタロゲーション信号を送信することと、夫々のアンテナで前記応答信号を受信することとの間に現れる時間インターバルに少なくとも部分的に基づき、前記第２の通信装置が位置する前記方向を決定するステップを有する
    請求項３０乃至３４のうちいずれか一項に記載の方法。
36. 夫々のアンテナで受信される信号の間の振幅の差に少なくとも部分的に基づき、前記第２の通信装置が位置する前記方向を決定するステップを有する
    請求項３０乃至３５のうちいずれか一項に記載の方法。
37. 前記第１の通信装置が前記第２の通信装置に対して位置する方向を示す信号を前記第２の通信装置へ送信するステップを有する
    請求項３０乃至３６のうちいずれか一項に記載の方法。
38. 前記第１の通信装置の前記複数のアンテナは、２．４から２．５ＧＨｚの範囲にある周波数で送信する、
    請求項３０乃至３７のうちいずれか一項に記載の方法。
39. 夫々のインタロゲーション信号は、チャープ信号を有する、
    請求項３０乃至３８のうちいずれか一項に記載の方法。
40. 前記第２の通信装置から受信される前記応答信号は、チャープ信号を有する、
    請求項３９に記載の方法。
41. 夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記第２の通信装置に最も近いアンテナを決定するステップを有する
    請求項３０乃至４０のうちいずれか一項に記載の方法。
42. 前記第２の通信装置から送信された前記応答信号に応答して第２のインタロゲーション信号を送信するステップと
    前記第２のインタロゲーション信号の送信に続いて、前記第２の通信装置に最も近いと確認された前記アンテナからの信号を、他のアンテナと比較して長い時間サンプリングするように、当該アンテナのためにサンプリングウィンドウを調整するステップと
    を有する請求項４０に記載の方法。
43. 前記第２のインタロゲーション信号に応答して前記第２の通信装置から送信された応答信号を受信すると、前記複数のアンテナのうちのどの１つが前記第２の通信装置に最も近いかを見直すステップと、
    前記複数のアンテナのうちの別の１つが前記第２の通信装置に現在最も近いと決定される場合に、前記サンプリングウィンドウを調整して、前記第１の通信装置からの更なるインタロゲーション信号の送信に続いて、前記第１の通信装置が、前記第２の通信装置に最も近いと新たに確認されたアンテナからの信号を、他のアンテナと比較して長い時間サンプリングするようにするステップと
    を有する請求項４２に記載の方法。
44. 夫々のアンテナで受信された前記応答信号の特性に基づき、前記第２の通信装置に最も近いアンテナの対を決定するステップを有する
    請求項３０乃至４０のうちいずれか一項に記載の方法。
45. 前記第２の通信装置から送信された前記応答信号に応答して第２のインタロゲーション信号を送信するステップと、
    前記第２のインタロゲーション信号の送信に続いて、前記第２の通信装置に最も近いと確認された前記アンテナの対からの信号を、他のアンテナと比較して長い時間サンプリングするように、当該アンテナの対のためにサンプリングウィンドウを調整するステップと
    を有する請求項４４に記載の方法。
46. 前記第２のインタロゲーション信号に応答して前記第２の通信装置から送信された応答信号を受信すると、前記複数のアンテナのうちのどのアンテナの対が前記第２の通信装置に最も近いかを見直すステップと、
    別のアンテナの対が前記第２の通信装置に現在最も近いと決定される場合に、前記サンプリングウィンドウを調整して、前記第１の通信装置からの更なるインタロゲーション信号の送信に続いて、前記第１の通信装置が、前記第２の通信装置に最も近いと新たに確認されたアンテナの対からの信号を、他のアンテナと比較して長い時間サンプリングするようにするステップと
    を有する請求項４５に記載の方法。
47. 前記複数のアンテナのうちの複数個からインタロゲーション信号を送信するステップを有する、
    請求項３０乃至４６のうちいずれか一項に記載の方法。
48. 夫々のアンテナは、当該アンテナから送信されるインタロゲーション信号の周波数を変調するためのそれ自身のコードを割り当てられる、
    請求項４７に記載の方法。
49. 夫々のアンテナは、インタロゲーション信号を送信するための異なる周波数又は周波数の帯域を割り当てられる、
    請求項４７又は４８に記載の方法。
50. 表示手段において、前記第２の通信装置が前記第１の通信装置に対して位置する前記方向を表示するステップを有する
    請求項３０乃至４９のうちいずれか一項に記載の方法。
51. コンピュータに請求項３０乃至５０のうちいずれか一項に記載の方法を実行させるようコンピュータプロセッサによって実行可能な命令を含むコンピュータ可読記憶媒体。

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