JP2015518386A - 視覚的に透明な可撓性支持部材を有する飛行プラットフォーム - Google Patents

Abstract

【課題】観客には見えない可撓性支持部材により被吊下げ体、プラットフォーム、又は他の構造物を吊り下げること及び動かすことができる装置及び方法を提供すること。
【解決手段】
複数の可撓性支持部材によって吊り下げられた被吊下げ体を有する吊り下げ飛行装置を提供する。上記複数の可撓性支持部材は、上記被吊下げ体に取り付けられた第１の回転要素と、支持体に取り付けられた第２の回転要素とに取り付けられている。上記吊り下げ飛行装置は、上記第１の回転要素に動作可能に接続された、上記複数の可撓性支持部材に十分な動きを与えることにより上記複数の可撓性支持部材を視覚的に透明に見せるためのモータをさらに含み、上記被吊下げ体は空間内で移動可能である。視覚的に透明な可撓性支持部材から被吊下げ体を吊り下げる方法も開示される。
【選択図】図１

Description

本発明は、一般的に、支持ワイヤを使用するエンターテインメント用又は劇場イベント用の吊り下げ装置、及び吊り下げ装置に関わる方法に関する。より具体的には、本発明は、観客には視覚的に透明に見える可撓性支持部材により吊り下げられるプラットフォーム及び他の構造物に関する。

コンサートや演劇においては、演者、舞台装置、プラットフォーム、又は他の構造物を吊るすことにより、空中を飛んでいるかのような錯覚又は空中に浮いているかのような錯覚を起こすのが望まれることがある。このような視覚効果は、演者、舞台装置、プラットフォーム、又は他の構造物等の被吊下げ体（ｌｏａｄ）を、その上部の支持体に取り付けられたワイヤで吊り下げることにより実現される。しかし、これら吊り下げ装置は動きに制限があり、それは観客にとって見た目がよいものではないことが多く、そうでなくても、観客がその見た目について違和感を持つことが多い。

例えば、プラットフォームがケーブルで吊り下げられている場合、そのケーブルは観客の目に頻繁に晒される。プラットフォーム等の吊り下げ装置は、多くの場合、視認性を低減させるために、マットブラックに塗られた、又はマットブラックに着色された４本のワイヤで吊り下げられている。しかし、このようなワイヤ装置は、照明が当たった場合、又は視覚効果を利用した場合に、角度によっては目に見えてしまう。

米国特許出願公開第２０１２／２９８９３７号明細書 米国特許第１３８８１３０号明細書

そこで、装置の動きを制御するのが望ましい。プラットフォームの動きを制御すると安全性に影響を与える可能性があるものの、このような動きを演劇、道具や被吊下げ体の再配置等の繰り返し作業、又は他の適切に制御された動作に組み込むことができる。

観客には見えない可撓性支持部材により被吊下げ体、プラットフォーム、又は他の構造物を吊り下げること及び動かすことができる装置及び方法が求められる。

本発明の一形態によれば、複数の可撓性支持部材に吊り下げられた被吊下げ体を有する吊り下げ飛行装置が提供される。上記複数の可撓性支持部材は、上記被吊下げ体に取り付けられた第１の回転要素と、支持体に取り付けられた第２の回転要素とに取り付けられている。上記吊り下げ飛行装置は、上記第１の回転要素に動作可能に接続され、上記複数の可撓性支持部材に十分な動きを与えることにより上記複数の可撓性支持部材を視覚的に透明に見せるモータをさらに含み、上記被吊下げ体は空間内で移動可能である。

本発明の別の形態によれば、視覚的に透明な可撓性支持部材から被吊下げ体を吊り下げる方法が提供される。上記吊り下げ方法は、複数の可撓性支持部材から被吊下げ体を吊り下げる吊り下げ工程を含む。上記吊り下げ方法は、上記複数の可撓性支持部材を十分な速度で十分な距離移動させることにより、上記可撓性支持部材を視覚的に透明に見せる可撓性支持部材移動工程と、上記被吊下げ体を空間内で移動させる被吊下げ体移動工程とをさらに含む。

上記方法及び装置のさらに別の形態も本明細書において開示される。上述した特徴は、本開示の他の特徴や利点とともに、以下の詳細な説明や図面によって当業者に明らかになるであろう。

なお、各図面において、同様の構成要素については、可能な限り同一の参照番号を付している。

本開示の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の斜視図である。 本開示の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の一部を示す斜視図である。 本開示の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の被吊下げ体の上面図である。 本開示の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の一部を示す側面図である。 本開示の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の一部を示す分解図である。 本開示の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の第２の回転要素の斜視図である。 本開示の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の第１の回転要素の斜視図である。 吊り下げ支柱を回転させることにより当該吊り下げ支柱を視覚的に透明に見せる、本開示の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の概略図である。 吊り下げ支柱を回転させることにより当該吊り下げ支柱を視覚的に透明に見せる、本開示の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の概略図である。 吊り下げ支柱を回転させることにより当該吊り下げ支柱を視覚的に透明に見せる、本開示の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の概略図である。 吊り下げ支柱を回転させることにより当該吊り下げ支柱を視覚的に透明に見せ、被吊下げ体を昇降させる、本開示の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の概略図である。 吊り下げ支柱を回転させることにより当該吊り下げ支柱を視覚的に透明に見せ、被吊下げ体を昇降させる、本開示の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の概略図である。 本開示の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の第２の回転要素の概略図である。 本開示の他の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の第２の回転要素の概略図である。 本開示の他の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の第２の回転要素の斜視図である。 図１５に示す吊り下げ飛行装置の第２の回転要素の上面図である。 本開示の他の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の第２の回転要素の上面図である。 本開示の他の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の第２の回転要素の概略図である。 本開示の他の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の第２の回転要素の上面図である。 本開示の他の例示的実施形態に係る吊り下げ飛行装置の第２の回転要素の上面図である。

プラットフォーム、舞台装置、演者、及び他の構造物等の、空間内を多方向に移動可能な被吊下げ体を、観客には見えない可撓性支持部材で吊り下げる装置及び方法を提供する。

図１は、本開示に係る吊り下げ飛行装置１００を示す。吊り下げ飛行装置１００は４つの吊り下げ支柱１０１を備え、可撓性支持部材１０３が十分に動くと各吊り下げ支柱１０１は視覚的に透明に見えるようになる。吊り下げ支柱１０１は、軸周りに回転可能な複数の可撓性支持部材１０３を含む。なお、本明細書で用いる「視覚的に透明」という言葉は、観客若しくはカメラの位置、又は演技を見ることができる他の位置からは、動いている可撓性支持部材１０３が目に見えない状態、又は容易に知覚できない状態を指す。可撓性支持部材１０３を完全に視覚的に透明に見せるのが望ましいものの、容易に見ることができない、部分透明又は半透明の動いている可撓性支持部材１０３は、「視覚的に透明」である。

図１に示す吊り下げ飛行装置１００は４つの吊り下げ支柱１０１を備えるが、支柱の数は４つに限られず、被吊下げ体１０２に対して飛行効果を与えるために何本の支柱を用いてもよい。図１において、被吊下げ体１０２はプラットフォームであるが、これに限られず、人間、舞台装置、機器、又は吊り下げ飛行することが望まれる他の構造物でもよい。吊り下げ支柱１０１は、移動可能な複数の可撓性支持部材１０３を含む。図１には、１つの吊り下げ支柱１０１につき９つの可撓性支持部材１０３が示されているが、使用する可撓性支持部材の数はこれに限られない。可撓性支持部材１０３の数を増やすと、可搬重量が増加し、可撓性支持部材１０３のそれぞれの直径を小さくすることができる。可撓性支持部材１０３の直径を小さくすることで、可撓性支持部材１０３を視覚的に透明に見せるために必要な動きを小さくすることができる。可撓性支持部材１０３の直径が大きいほど、可撓性支持部材１０３を視覚的に透明に見せるために必要な動きが大きくなる。可撓性支持部材１０３は、被吊下げ体１０２を支持するのに適切な材料を用いて製造することができる。このような材料の例としては、炭素鋼ワイヤ（ピアノ線等）、アラミド繊維、ベクトラン繊維、炭素繊維、超高分子量繊維（ＵＨＭＷＰＥ：ダイニーマ（Ｄｙｎｅｅｍａ）又はスペクトラ（Ｓｐｅｃｔｒａ））、及び被吊下げ体１０２を吊り下げるのに適した他の可撓性材料が挙げられる。また、視認性をさらに低減させるために、可撓性支持部材１０３を塗装してもよく、あるいは可撓性支持部材１０３に色を塗ってもよい。例えば、可撓性支持部材１０３をマットブラックに塗ってもよく、あるいはガンブルーで塗装してもよい。一実施形態では、吊り下げ飛行装置１００は、１つの吊り下げ支柱１０１につき、フラットブラックに染められた１／３２インチのベクトラン繊維で構成された９つの可撓性支持部材１０３を備える。当該９つの可撓性支持部材１０３は、ピアノ線と同等の強度を有する一方、ピアノ線よりも曲げ半径が小さい。

図１に示すように、可撓性支持部材１０３は第２の回転要素１０５及び第１の回転要素１０９に取り付けられている。図１に示す実施形態では、可撓性支持部材１０３が回転方向に動くことにより、吊り下げ支柱１０１が視覚的に透明に見えるようになる。可撓性支持部材１０３の動きは、第２の回転要素１０５及び第１の回転要素１０９により与えられる。第２の回転要素１０５及び第１の回転要素１０９の両方が示されているが、他の回転要素を配置して、可撓性支持部材１０３に動きを与えてもよい。また、当該他の回転要素は、単一の回転要素でもよい。第２の回転要素１０５は、モータ１０７により駆動される。第２の回転要素１０５及びモータ１０７は、支持プラットフォーム１０８上に支持されている。モータ１０７は第２の回転要素１０５に回転運動を与え、これに対応して、第１の回転要素１０９が回転する。他の実施形態では、モータ１０７は、第２の回転要素１０５に振動運動（周期の短い振動及び周期の長い振動を含む）を与える。図１に示す実施形態では、第１の回転要素１０９は軸受上で自由に回転するが、他の実施形態では、モータ又はモータと同様の装置により駆動されてもよい。

一実施形態では、吊り下げ支柱１０１は３５０ｒｐｍ以上１２００ｒｐｍ以下の速度で回転するが、これに限られない。低速になるほど吊り下げ支柱１０１は見えやすくなり、高速になるほどノイズを発生するようになる。可撓性支持部材１０３を視覚的に透明にするのに特に適切な回転速度は、約１０００ｒｐｍである。

モータ又はウインチによって支持トラス１１３に沿って駆動されるトロリー１１１により、吊り下げ飛行装置１００にさらなる動きが与えられる。他の実施形態では、トロリー１１１及び／又はトラス１１３を移動又は駆動させて、吊り下げ飛行装置１００にさらなる方向運動を与えてもよい。一実施形態では、スイングアーム付きのクレーン様構造物により、トラス１１３及びトロリー１１１が構造的に支持され、吊り下げ飛行装置１００がさらに自由に動くことができる。トロリー１１１は、所望の動き及び／又は視覚効果を与えるために、可撓性支持部材１０３を引き上げる装置及び／又は配置する装置を含んでもよい。図１は、トラス１１３及びトロリー１１１を有する吊り下げ飛行装置１００を示すが、所望の動きや視覚効果を与えるために、ブラケットをリフトやクレーン等の代替移動支持装置に取り付けてもよい。トロリー１１１及びその関連構造物は、空間内における支持プラットフォーム１０８及び被吊下げ体１０２の動きを容易にする。例えば、前後直線運動やピッチ、ヨー、及びロールの回転運動等の運動により、被吊下げ体１０２を劇場空間等の空間内で移動させてもよい。

図２は、吊り下げ飛行装置１００の一部を示す斜視図である。図２に示すように、支持プラットフォーム１０８は、ブラケット２０１により、トロリー１１１（図１に示す）に取り付け可能である。支持プラットフォーム１０８は、図示の構造に限られず、モータ１０７及び吊り下げ支柱１０１にとって適切な配置の支持構造を含んでもよい。空間内における被吊下げ体１０２の動きを容易にするために、支持プラットフォーム１０８を移動、枢動、若しくは回転させてもよく、又は、被吊下げ体１０２の動きに対応させて移動させてもよい。

図３は、第１の回転要素１０９を配置した被吊下げ体１０２の上面図である。図３に示すように、被吊下げ体１０２の角部に第１の回転要素１０９を配置することができる。しかし、第１の回転要素１０９の配置はこれに限られず、被吊下げ体１０２の縁に沿って配置してもよいし、被吊下げ体１０２の中央に配置して被吊下げ体１０２を支持してもよい。同様に、第１の回転要素１０９の数も４つに限られず、被吊下げ体１０２を吊り下げ支持できる数ならいくつでもよい。図３に示すように、一実施形態では、第１の回転要素１０９はジンバル構造を有し、枢動可能であり、自由に回転することができる。他の実施形態では、第１の回転要素１０９は、モータ又はモータと同様の構造物により駆動され、可撓性支持部材１０３及び吊り下げ支柱１０１を回転させる。一実施形態において、第１の回転要素１０９は、回転を測定するためのセンサ又はエンコーダを含む。測定された第１の回転要素１０９の回転と、第２の回転要素１０５の回転とを比較して、安全性及び性能を評価してもよい。これら実施形態においては、第２の回転要素１０５の回転と第１の回転要素１０９の回転とがずれた際に、緊急停止モード又は他の操作モードを作動させてもよい。一実施形態では、第１の回転要素１０９は、無線で制御されるバッテリ駆動のアブソリュートエンコーダを含む。第１の回転要素１０９は、特に、被吊下げ体１０２を上下に移動（例えば、ピッチング、ヨーイング、又はローリング）させて特定の視覚効果を生じさせる場合に、可撓性支持部材１０３（吊り下げ支柱１０１）が被吊下げ体１０２から見て様々な方向に延伸するように枢動可能である。可撓性支持部材１０３は、第１の回転要素１０９の一部に取り付けられることにより、吊り下げ支柱１０１を構成し、第２の回転要素１０５に連結される。一実施形態では、吊り下げ飛行装置１００は、被吊下げ体１０２の四隅に１つずつ、合計４つの第２の回転要素１０５を含む。必要に応じて、被吊下げ体１０２の前後直線運動やピッチ、ヨー、及びロールの回転運動を個別に制御することができる。

図４は、吊り下げ飛行装置１００の側面図であり、吊り下げ支柱１０１が回転する様子を示す。図４に示すように、第２の回転要素１０５は、支持プラットフォーム１０８に取り付けられたモータ１０７に接続されることで動作可能である。第２の回転要素１０５は、第１の回転要素１０９のジンバル構造と同様のジンバル構造を有するが、これに限定されない。第２の回転要素１０５はモータ１０７によって駆動され、吊り下げ支柱１０１の支持プラットフォーム１０８に対する角度を変えられるように枢動可能である。トラス１１３に沿った動きの例としては、垂直運動が挙げられる。この動きは直線運動として示されているが、トロリー１１１上に延びるクレーン又は枢動支持体により回転運動又は枢動運動等の他の動きが与えられてもよい。トロリー１１１は、トロリー１１１に取り付けられたモータ、ウインチにより駆動されるワイヤ、又はトロリー１１１に動きを与えることができる他の適切な装置により駆動される。

図５は、モータ１０７に取り付けられた第２の回転要素１０５の分解図である。図５に示す実施形態では、第２の回転要素１０５は、支持プラットフォーム１０８を貫通して延伸し、モータ１０７に係合する。図５及び図６は、第２の回転要素１０５のジンバル構造を示し、特に、第２の回転要素１０５のアームと、可撓性支持部材１０３を第２の回転要素１０５に取り付ける様子とを示す。図６は、支持プラットフォーム１０８から抜き出した、吊り下げ支柱１０１の第２の回転要素１０５の斜視図である。当該ジンバル構造には、可撓性支持部材１０３に取り付けられるアームの回転及び枢動を可能にする、軸受及び枢動構造が含まれる。図６に示すように、第２の回転要素１０５に取り付けられている複数の可撓性支持部材１０３の各グループは、枢動可能である。図７に示すように、第２の回転要素１０５の構造は、第１の回転要素１０９の構造に対応する。図７は、不可視化吊り下げ支柱１０１の第１の回転要素１０９の斜視図である。第１の回転要素１０９は、適切な方法で被吊下げ体１０２に取り付けられる。例えば、第１の回転要素１０９は、被吊下げ体１０２にボルトで固定してもよいし、締結してもよいし、接着させてもよいし、溶接してもよいし、あるいはその他の方法により取り付けてもよい。可撓性支持部材１０３は、第２の回転要素１０５と同様に、第１の回転要素１０９のジンバル構造のアームに取り付けられて個別に枢動可能である。図７に示すように、第１の回転要素１０９は、第２の回転要素１０５の動きに従って回転する。上述のように、第１の回転要素１０９の回転を測定して第２の回転要素１０５の回転と比較することにより、吊り下げ支柱１０１のねじれ運動、曲げ運動、又は好ましくない回転運動を防いでもよい。例えば、第１の回転要素１０９の回転を測定することにより、異物の取り込み又は衝突を検出し、装置を安全操作モードで動作させてもよい。本実施形態において、回転する可撓性支持部材１０３の外面を硬い異物がこすったとしても、可撓性支持部材１０３は傷付かない。また、硬い異物は、不可視化吊り下げ支柱１０１の間を通過することができない。軟らかい異物（繊維、紐、又はそれらと同様の物質）が第１の回転要素１０９に巻き上げられたとしても、即座にエンコーダの許容範囲を超え、モータ１０７にブレーキが掛かる。

図８〜１０は、可撓性支持部材１０３を視覚的に透明に見せる方法を示す。本明細書及び図面に示すように、可撓性支持部材１０３は、動くことにより視覚的に透明に見えるようになる。可撓性支持部材１０３を回転運動させる場合について説明するが、可撓性支持部材１０３を視覚的に透明にするためには、振動運動等の他の動きを与えてもよい。可撓性支持部材１０３が動くことにより、当該装置を見ている観客又は聴衆等には、可撓性支持部材１０３が完全に又は部分的に目に見えなくなる。他の実施形態では、当該装置から数フィート（１フィート：約３０ｃｍ）内の位置にいる人には、可撓性支持部材１０３が視覚的に透明に見える。不可視化吊り下げ支柱１０１は、視覚的に透明に見えるのに加えて、当該装置を見ている人に聞こえるような音をほとんど又はまったく立てないのが好ましい。図８は、静止位置における回転前の吊り下げ飛行装置１００を示す。図９においては、不可視化吊り下げ支柱１０１が回転し、可撓性支持部材１０３の視認性が減少し始めている。図１０では、不可視化吊り下げ支柱１０１の回転速度が所望の回転速度に達し、可撓性支持部材１０３が視覚的に透明になっている。

図１１及び１２は、第２の回転要素１０５と第１の回転要素１０９との間の可撓性支持部材１０３の長さが変化して上昇運動を与える他の実施形態を示す。図１１は、静止位置における吊り下げ飛行装置１００を示す。図１２は、不可視化吊り下げ支柱１０１の回転運動、及び被吊下げ体１０２の上昇運動又は上向き運動を示す。

図１３及び１４は、可撓性支持部材１０３の巻き上げを可能にする第２の回転要素１０５の実施形態を示す。図１３は、可撓性支持部材１０３を巻き上げる一連のドラム１３０１を示す。ドラム１３０１は、ウインチモータ１３０３により駆動される。アセンブリ１３０５全体が、モータ１０７により回転する。図１４は滑車１４０１の配置を示す。可撓性支持部材１０３は、滑車１４０１を通って、第１の回転要素１０９（図１４には示さず）に戻るループ構造を有する。調整リング１４０３は、滑車１４０１を相互に動かし、可撓性支持部材１０３を第２の回転要素１０５に巻き上げることにより、被吊下げ体１０２の上昇運動又は上向き運動を可能にする。図示しないが、釣り合いおもりや、ブレーキ及びクラッチ等の機能機器を設けてもよい。一実施形態では、「Ｈ」型のマリオネットフレームの各角部において、モータと回転軸受とがコンパクトポッドに取り付けられており、アームの端部において独立したリングギヤが回転する。このマリオネットフレームも移動し、回転し、上昇する。

図１５及び１６は、被吊下げ体１０２が十字型のステージ上で止まっている状態から、被吊下げ体１０２を上昇させたり被吊下げ体１０２の向きを変えたり（ピッチ／ヨー）することにより、被吊下げ体１０２がアーム上でステージ前方又はステージ後方を飛行する実施形態を示す。可撓性支持部材１０３は、高速で回転しながら、上部のウインチにより巻き取られ、又は上部のウインチから巻き出される。図１５及び１６に示す実施形態では、第２の回転要素１０５は、滑車１４０１を回転させて可撓性支持部材１０３を動かす回転ドラムを含む。一実施形態では、可撓性支持部材１０３は、上端において２インチ（約５．１ｃｍ）の小さな滑車を通って延伸し、９つの溝を有する直径５インチ（約１２．７ｃｍ）の、滑車中央に位置する垂直なキャプスタンドラムによって巻き上げられる。本実施形態において、当該キャプスタンドラムは２馬力のＡＣサーボモータの出力側にある。当該ＡＣサーボモータは、インテグラルブレーキ及び絶対エンコーダを有するが、ギヤボックスを有しない。滑車は、キャプスタンドラムの周りの円筒形状のフレームにおいて、ドラムの溝に合うように、多様な高さに取り付けられている。他の実施形態では、当該円筒形上のフレームは、２馬力の第２のＡＣサーボモータによって駆動される鋸歯状の回転軸受ベルトに取り付けられている。当該第２のＡＣサーボモータも、インテグラルブレーキ及び絶対エンコーダを有する。

図１７及び１８は、第２の回転要素１０５の配置の変形例を示す。図１７及び１８に示すように、可撓性支持部材１０３は、締め具又は他の適切な装置又は方法により、第２の回転要素１０５に取り付けられている。図１７では、可撓性支持部材１０３の回転運動は、第２の回転要素１０５及び第２の回転要素１０５が有するギヤによって与えられる。当該ギヤは、例えば、可撓性支持部材１０３に惑星運動又はこれと同様の運動を与えることができる。第２の回転要素１０５及び当該ギヤによって与えられる二重の回転運動により、可撓性支持部材１０３の動きが多様化し、可撓性支持部材１０３の視認性がさらに低減される。図１８では、可撓性支持部材１０３の回転運動は、板状の第２の回転要素１０５の回転により与えられる。一実施形態では、吊り下げ飛行装置１００は、被吊下げ体１０２を１秒につき２フィート（約６１ｃｍ）の速度（ｆｐｓ）で２０フィート（約６．１メートル）の高さまで持ち上げるように操作され、モータの回転速度は１１００ｒｐｍまで上昇する。一方、滑車付きドラム及び第１の回転要素１０９の回転速度は１０００ｒｐｍのままである。被吊下げ体１０２を最大速度２ｆｐｓで２０フィート降下させると、モータの回転速度は９００ｒｐｍまで減少する。一方、滑車付きドラム及び下部ジンバル構造（すなわち、第１の回転要素１０９）の回転速度は、１０００ｒｐｍのままである。このように、軽量の滑車付きドラムのみが、唯一の低慣性の回転体である。モータのフィードバックは固定されているので、転流はない。

図１９及び２０は、可撓性支持部材１０３の配置の他の変形例を示す。図１９では、可撓性支持部材１０３の各グループの回転が同調するように配置されているため、与えられる共通回転パス１９０１の数が少ない。図２０では、可撓性支持部材１０３の配置がずれているため、多くの回転パス１９０１が与えられている。図１９及び２０は、可撓性支持部材１０３の考えられる配置の一例に過ぎず、図に示したものと別の配置でもよい。回転パスの配置ずれが多いほど、可撓性支持部材１０３が回転したときに、その視認性を低減させることができる。位置のずれた回転運動により、可撓性支持部材１０３の動きが大きく変動し、可撓性支持部材１０３の視認性がさらに低減される。

以上、好ましい実施形態を参照して本開示を説明したが、当業者であれば、本開示の範囲を逸脱しない限りにおいて種々の変更を加えたり、その構成要素を均等物で置換できることを理解するであろう。また、特定の状況又は特定の材料が本開示の教示に適合するように、その本質的な範囲から逸脱しない限りにおいて、多くの改変が可能である。したがって、本開示は、本開示を実施するために意図される最良の態様として開示される特定の実施形態に限定されず、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲に包含されるいかなる実施形態をも含むものである。

Claims (20)

1. 第１の回転要素及び第２の回転要素に取り付けられた複数の可撓性支持部材によって吊り下げられた被吊下げ体と、
   前記第１の回転要素に動作可能に接続され、前記複数の可撓性支持部材に十分な動きを与えることにより前記複数の可撓性支持部材を視覚的に透明に見せるモータと
   を具備し、
   前記第１の回転要素は前記被吊下げ体に取り付けられ、
   前記第２の回転要素は支持体に取り付けられ、
   前記被吊下げ体は空間内で移動可能である
   吊り下げ飛行装置。
2. 請求項１に記載の吊り下げ飛行装置であって、
   前記複数の可撓性支持部材は、少なくとも１つの吊り下げ支柱に配置されている
   吊り下げ飛行装置。
3. 請求項１に記載の吊り下げ飛行装置であって、
   前記複数の可撓性支持部材は、炭素鋼ワイヤ、アラミド繊維、ベクトラン繊維、炭素繊維、超高分子量繊維（ＵＨＭＷＰＥ）、及びそれらの組み合わせからなる群より選択される材料で構成される
   吊り下げ飛行装置。
4. 請求項１に記載の吊り下げ飛行装置であって、
   前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素は、前記可撓性支持部材に回転運動を与える
   吊り下げ飛行装置。
5. 請求項１に記載の吊り下げ飛行装置であって、
   前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素は、前記可撓性支持部材に振動運動を与える
   吊り下げ飛行装置。
6. 請求項１に記載の吊り下げ飛行装置であって、
   前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素は、前記可撓性支持部材に周期振動運動を与える
   吊り下げ飛行装置。
7. 請求項１に記載の吊り下げ飛行装置であって、
   前記第１の回転要素は、前記第２の回転要素に連結され、前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に延在する前記可撓性支持部材の少なくとも一部を含む
   吊り下げ飛行装置。
8. 請求項７に記載の吊り下げ飛行装置であって、
   第１の回転要素の回転を計測するために配置されたセンサーをさらに含む
   吊り下げ飛行装置。
9. 請求項１に記載の吊り下げ飛行装置であって、
   前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素のうち少なくとも１つがジンバル構造を有する
   吊り下げ飛行装置。
10. 視覚的に透明な可撓性支持部材から被吊下げ体を吊り下げる方法であって、
    複数の可撓性支持部材から被吊下げ体を吊り下げる吊り下げ工程と、
    前記複数の可撓性支持部材を十分な速度で十分な距離移動させることにより、前記可撓性支持部材を視覚的に透明に見せる可撓性支持部材移動工程と、
    前記被吊下げ体を空間内で移動させる被吊下げ体移動工程と
    を含む吊り下げ方法。
11. 請求項１０に記載の吊り下げ方法であって、
    前記複数の可撓性支持部材は、少なくとも１つの吊り下げ支柱に配置されている
    吊り下げ方法。
12. 請求項１０に記載の吊り下げ方法であって、
    前記複数の可撓性支持部材は、炭素鋼ワイヤ、ベクトラン繊維、炭素繊維、超高分子量繊維（ＵＨＭＷＰＥ）、及びそれらの組み合わせからなる群より選択される材料で構成される
    吊り下げ方法。
13. 請求項１０に記載の吊り下げ方法であって、
    前記可撓性支持部材移動工程は、前記可撓性支持部材を回転させることを含む
    吊り下げ方法。
14. 請求項１０に記載の吊り下げ方法であって、
    前記可撓性支持部材移動工程は、前記可撓性支持部材を振動させることを含む
    吊り下げ方法。
15. 請求項１０に記載の吊り下げ方法であって、
    前記可撓性支持部材移動工程は、前記可撓性支持部材を周期的に振動させることを含む
    吊り下げ方法。
16. 請求項１０に記載の吊り下げ方法であって、
    前記第１の回転要素は、前記第２の回転要素に連結され、前記第１の回転要素と前記第２の回転要素との間に延在する前記可撓性支持部材の少なくとも一部を含む
    吊り下げ方法。
17. 請求項１６に記載の吊り下げ方法であって、
    前記第１の回転要素の回転を計測する工程をさらに含む
    吊り下げ方法。
18. 請求項１７に記載の吊り下げ方法であって、
    前記第２の回転要素の回転と前記第１の回転要素の回転とを比較する工程と
    比較結果に応じて、前記可撓性支持部材の動きを修正する修正工程と
    をさらに含む
    吊り下げ方法。
19. 請求項１８に記載の吊り下げ方法であって、
    前記修正工程は、前記可撓性支持部材の動きを停止する停止工程を含む
    吊り下げ方法。
20. 請求項１０に記載の吊り下げ方法であって、
    前記第１の回転要素及び前記第２の回転要素のうち少なくとも１つがジンバル構造を有する
    吊り下げ方法。