JP2015517422A - 大きな表面をクリーニングするための工具 - Google Patents
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Abstract
本発明は、大きな表面、特に、船体をクリーニングするための工具(100)に関し、これは工具本体(110)と、少なくとも1つのノズル本体(200)とを有し、このノズル本体のノズル(202,202’)は、当該ノズル本体(200)の表面中心点から放射状に外側に向けて移動するように配置されている。前記工具本体(110)には二つの回転ノズル本体(200)が配置され、更に、前記工具本体(110)には少なくとも1つのシール部材(120)がバネによって取り付けられている。
Description
本発明は、大きな表面、特に、船体をクリーニングするための工具に関し、これは、少なくとも1つの工具本体と、ノズル本体の表面中心点から実質的に径方向に配置されたノズルを有する少なくとも1つのノズル本体とを有し、前記工具本体には二つの回転ノズル本体が配置され、更に、少なくとも1つのシール部材が設けられている。
上述したタイプの工具は国際公開第1996/12570号に開示され、そこでは、実質的に円筒状の工具本体が設けられ、その円形のベース領域に複数のノズルを備えるノズル本体が配設されている。回転作動する前記ノズル本体は、実質的に矩形のベース領域を有する。この装置の欠点は、工具の有効面積が比較的小さいことにより、船体の塗装層の除去速度が非常に低いことにある。
上述したタイプの工具はオーストリア特許第401147号明細書に記載され、ここでは、回転可能に取り付けられたノズルキャリアとノズルヘッドを包囲する取出しカバーとを備えるノズルヘッドが設けられている。前記取出しカバーは、その底エッジ上に周方向に配設されるとともにクリーニング対象表面上に載置され、更に、スペーサリングを介してノズルヘッドの外側部分に固定取付されたシールを備えている。
本発明の課題は、上述したタイプの工具であって、高効率で、メンテナンスの必要が少なく、しかも、その作動が環境に優しいものを提供することにある。
この課題は、本発明に依れば、少なくとも1つのシール部材が工具本体に少なくとも1つのバネ装置を介して配設されている構成によって達成される。工具本体のベース領域に二つの回転ノズル本体を配置することによって高い除去速度が達成される。前記工具は、好ましくは、船体等の平坦でない表面に使用され、ウォータージェットおよび/又はサンドブラスト法によって不純物と塗装層を除去する際に環境に排出されるべきでない大量の廃棄物が発生するので、本発明に依れば、ノズル本体に少なくとも1つの弾性シール部材が設けられる。その弾性支持により、前記シール部材は、処理対象表面の輪郭に適合し、それによって工具の密着度が大幅に改善される。
本発明の一好適実施例に依れば、前記シール部材は、実質的に環状のブラシ体として構成される。このブラシ体は、前記二つの回転ノズル本体を取り囲むとともに、周囲環境に対して処理対象表面上で前記工具本体をシールし、これにより除去材をノズル本体を介して吸引によって取り出すことができる。
本発明の特に好適な実施例において、前記シール部材は、更に、特にネオプレーンから成り、前記ブラシ体を少なくとも部分的に包囲する実質的に平坦なプラスチックシールを有し、これによって前記シール部材の密着性は更に大幅に改善される。フレキシブルで平坦なプラスチックシールとブラシ体との組み合わせによって密着性が増大し、それによって吸引システムに必要とされるパワーが少なくなる。
特に好適な構成において、前記ノズル本体は、三つのロータアームを備え、これらのアームに前記ノズルが取り付けられている。このロータシステムによれば、ノズル本体が高回転速度に特に適したものとなる故、高い除去速度を実現することが可能となる。同時に、この態様のノズル本体は吸引作用を発生し、それによって除去材の吸引による取出しが更に補助される。
特に好適な構成において、前記複数のノズルが前記ノズル本体のロータアームの長手軸心に沿って配設され、前記ノズルの前記長手軸心は、前記ロータアームのベース領域に対して実質的に垂直に交差する。本出願人によって行われた実験で、この構成によって処理表面からの不純物と塗装層の除去が最適化されることが示された。
船体を修復する時に通常行われるように処理対象表面の全体をクリーニングするのではなく、その特定の領域のみをクリーニングする場合には、クリーニング後に行われる表面のコーティング又は塗装に関して、クリーニングされた領域とそのままの領域とのつなぎ目が急に形成されるのではなく連続的なものとなることが求められる。そのことから、本発明の特に好適な実施例においては、少なくとも1つのノズルが少なくとも1つのロータアームに設けられ、このノズルは前記ロータアームの遠端部に配置されるとともに、このロータアームのベース領域上で垂線から2度〜10度の角度でそれる状態で当該ロータアームのベース領域に交差するように構成される。ここで「ロータアームの遠端部」という文言は、前記ノズル本体の表面中心点から離間するロータアームの端部をいう。この最後のノズルの傾斜配置によって、この領域においては除去速度が低下し、それによって、処理済み表面と未処理表面との間のつながりを好適な「ソフト」なものとすることができる。
本発明の前記工具を利用することにおける重要な点は、周囲環境に対して廃材が漏出することが回避されることにある。この目的のために吸引システムが設けられ、ここで、前記工具本体は、吸引システムの接続用の一つの吸引口、好ましくは、二つ又は四つの吸引口を有する。特に好適な構成において、前記工具本体の形状は、楕円形のベース領域を備える開口円筒に対応し、ここで、好ましくは、二つの吸引口が前記ベース領域の両長手側部に配置されるとともに、工具本体側の二つの吸引口が前記楕円形ベース領域の頂部の領域に配置される。尚、これらすべての吸引口を工具本体壁および/又は前記ベース領域に配置することも可能である。
本発明の別実施例に依れば、少なくとも1つの吸引路が前記工具本体壁に設けられ、この吸引路は、少なくとも1つの吸引口内に開口する。これによって、工具本体内の流れ状態が改善され、前記シール部材との組み合わせによって吸引力も大幅に増大する。
本発明の特に好適な実施例において、前記ノズル本体は油圧モータとギアとを備える駆動システムによって駆動される。
本発明による工具100は、図1および図2に図示されているように、実質的に楕円形のベース領域111を有する工具本体110を有し、ここに二つのノズル本体200が配設されている。更に、前記ベース領域111に対して実質的に垂直に立設された工具本体壁112が前記二つのノズル本体200を取り囲んでいる。
前記工具本体壁112の外側にはシール部材120が配設され、このシール部材は一体ブラシ体121と、このブラシ体121を部分的に包囲するネオプレーンシール122とから構成されている。前記シール部材120は、ここではバネ支持体(spring bearings)として構成された四つのバネ装置123を介して、前記工具本体110に固定され、この弾性支持によって、前記シール部材120の処理対象表面に対する調節を可能としている。本発明による前記工具100は、前記ブラシ体121とネオプレーンシール122とから成るこの組み合わせシールと、更に、前記バネ装置123を介した弾性支持とにより、その作動中に周囲環境に対する最適な密着性を提供し、これにより、実質的にいかなる廃材も周囲環境に達することがなく、それと同時に吸引システムのサイズを最適化することも可能となる。
廃材を吸引によって取り出すために前記工具本体110には吸引口113が設けられ、ここで、前記工具本体内の流れ状態は、これら吸引口113へと延出する吸引路114の構成によって更に改善される。
本発明による前記工具110の最適な除去性能を達成するために、前記ノズル本体200は、それぞれ、三つのロータアーム201を有し、これらに前記ノズル202が実質的に径方向に配設されている。
図2に図示されているように、前記ノズル202の長手軸心Aは、前記ロータアーム201のベース領域Eに対して実質的に垂直な少なくとも1つのロータアーム上に配設され、近端部203のノズル202’のみが傾斜構成を有し、本発明のこの実施例においてその角度αは約5度である。これにより、ロータアーム201のこの部分によって処理される表面の領域において低い除去速度が得られ、それによって処理済み表面と非処理表面との間のつながりが望ましいものとされる。
水等のクリーニング剤と、サンド等の研磨剤、又は、研磨剤と水又は溶剤との混合物を高圧(500〜3000bar)で中央供給ライン115を介してノズル202,202’へと案内し、これらノズル202,202’によって処理対象表面に供給する。前記表面の均一な処理を確保するために、油圧モータによって、たとえば、ベベルギアを介して前記ノズル本体200を回転させる。これらの材料による周囲環境の汚染を最小限にするために、このようにして発生した廃材の廃物と使用した水および/又は研磨剤とを前記吸引口113を介した吸引によって除去する。更に、本発明による前記シール部材120は、除去中に前記吸引を補助(支持、support)する。
最後に、表面上の前記工具100の最適な配置をモニターし制御するセンサを前記工具本体110に追加的に設けることができる。これらは超音波技術に基づく近接センサ等として構成することができる。カメラ等の検査装置も提供することができる。前記工具100は、特に、船体等の湾曲した表面を処理するための自動化メンテナンスシステムにおいて有用であることが判っている。この場合、前記工具100は、アームシステムを介して処理対象表面に向けて移動される工具リテーナに設けられる。
Claims (10)
- 大きな表面、特に、船体をクリーニングするための工具(100)であって、工具本体(110)と、そのノズル(202,202’)がノズル本体(200)の表面中心点を起点として実質的に放射状に配置された少なくとも1つのノズル本体(200)とを有し、ここで、前記工具本体(110)には二つの回転ノズル本体(200)が配置され、更に、少なくとも1つのシール部材(120)を有するものにおいて、前記少なくとも1つのシール部材(120)が、少なくとも1つのバネ装置(123)を介して前記工具本体(110)に取り付けられていることを特徴とする工具(100)。
- 前記シール部材(120)は、実質的に環状のブラシ体(121)として構成されている請求項1記載の工具(100)。
- 前記シール部材(120)は、更に、特にネオプレーンから成り、前記ブラシ体(121)を少なくとも部分的に包囲する実質的に平坦なプラスチックシール(122)を有する請求項1又は2記載の工具(100)。
- 前記ノズル本体(200)は、三つのロータアーム(201)を備え、これらに前記ノズル(202,202’)が配置されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の工具(100)。
- 前記ノズル(202,202’)が前記ノズル本体(200) の前記ロータアーム(201)の長手軸心に沿って配設され、前記ノズル(202,202’)の前記長手軸心(A)は、前記ロータアーム(201)のベース領域(E)に対して実質的に垂直に交差する請求項4記載の工具(100)。
- 前記ロータアーム(201)の遠端部(203)に配置された少なくとも1つのノズル(202’)が少なくとも1つのロータアーム(201)に設けられ、当該ノズルは、前記ロータアーム(201)の前記ベース領域(E)上で垂線から2度〜10度、好ましくは5度、の角度でそれる状態で当該ロータアーム(201)の前記ベース領域(E)に交差するように構成されている請求項4又は5記載の工具(100)。
- 前記工具本体(110)は、少なくとも一つの吸引口(113)、好ましくは、二つ又は四つの吸引口を有する請求項1〜6のいずれか1項に記載の工具(100)。
- 前記工具本体(110)の形状は、楕円形のベース領域(111)を備える開口円筒に対応し、ここで、好ましくは、二つの吸引口(113)が前記ベース領域(111)の両長手側部に配置されるとともに、二つの吸引口(113)が前記工具本体壁(112)側において前記楕円形ベース領域(111)の頂部の領域に配置されている請求項7記載の工具(100)。
- 少なくとも1つの吸引路(114)が前記工具本体壁(112)に設けられ、この吸引路は、少なくとも1つの吸引口(113)内に開口している請求項7又は8記載の工具(100)。
- 前記ノズル本体(200)は油圧モータとギアとを備える駆動システムによって駆動可能である請求項1〜9のいずれか1項に記載の工具(100)。
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