JP2015233224A - Operation terminal and industrial machinery system - Google Patents

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河合　秀貢
Hidetsugu Kawai
秀貢 河合
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation terminal capable of improving convenience while securing security of an industrial machine and an industrial machinery system.SOLUTION: An operation terminal 100 capable of operating an industrial machine 200 through wireless communication includes a control unit 70 for controlling to transmit a release signal for releasing an operation limit to the industrial machine 200 when the operation limit is set at the industrial machine 200.

Description

本発明は、操作端末及び産業機械システムに関する。   The present invention relates to an operation terminal and an industrial machine system.

ワークを搬送するローダ装置と、ワークを加工する加工装置と、ローダ装置及び加工装置を制御する制御装置とを備えた工作機械がある。このような工作機械では、通常は制御装置による自動制御で運転されるが、例えばローダ装置のティーチング等を行う場合には、手動で操作を行うことがある。このような手動操作を行う場合、ローダ装置の動作部位を近くで確認できるように、持ち運び可能な操作端末を用いて操作を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、このような工作機械には、操作端末による操作の他、例えばオペレータがプログラムの切り替えや制御装置の各種設定などを行うための操作パネルが設けられている。   There is a machine tool including a loader device that transports a workpiece, a processing device that processes the workpiece, and a control device that controls the loader device and the processing device. In such a machine tool, it is normally operated by automatic control by a control device. However, for example, when teaching a loader device or the like, it may be manually operated. When performing such manual operation, what operates using the portable operation terminal is known so that the operation | movement part of a loader apparatus can be confirmed near (for example, refer patent document 1). In addition to the operation by the operation terminal, such a machine tool is provided with an operation panel for the operator to switch programs, make various settings of the control device, and the like.

特開２０１３−２２２３８１号公報JP 2013-223238 A

しかしながら、上記の操作パネルは、例えば制御装置の設定など、工作機械の根幹部分の設定も可能であるため、厳重にパスワードが掛けられており、パスワードを知っている者しか操作できないようになっている。これは、セキュリティ等の観点からは妥当といえるが、ローダ装置のティーチング動作などの操作を行う際にも厳重なパスワードを解除する必要があり、利便性が低くなるという問題がある。   However, since the above-mentioned operation panel can also set the basic part of the machine tool, for example, the setting of the control device, a password is strictly applied, and only a person who knows the password can operate it. Yes. Although this can be said to be appropriate from the viewpoint of security and the like, there is a problem that it is necessary to release a strict password even when an operation such as teaching operation of the loader device is performed, which reduces convenience.

以上のような事情に鑑み、本発明は、産業機械のセキュリティを確保しつつ利便性を向上することが可能な操作端末及び産業機械システムを提供することを目的とする。   In view of the circumstances as described above, an object of the present invention is to provide an operation terminal and an industrial machine system capable of improving convenience while ensuring security of an industrial machine.

本発明に係る操作端末では、産業機械を無線通信により操作可能な携帯型の操作端末であって、産業機械に動作制限が設定される場合に、動作制限を解除するための解除信号を産業機械に送信するように制御する制御部を備える。   The operation terminal according to the present invention is a portable operation terminal capable of operating an industrial machine by wireless communication, and when an operation restriction is set for the industrial machine, a release signal for releasing the operation restriction is sent to the industrial machine. The control part which controls to transmit to is provided.

また、制御部は、産業機械から解除信号を要求する要求信号を受信した後、解除信号を送信するものであってもよい。また、制御部は、産業機械との間に無線通信が開通したことを確認した後、産業機械に解除信号を送信するものであってもよい。また、制御部は、産業機械を操作する操作信号を送信する場合に解除信号を併せて送信するものであってもよい。また、解除信号を作成するための作成部を備えるものであってもよい。   In addition, the control unit may transmit a release signal after receiving a request signal for requesting the release signal from the industrial machine. In addition, the control unit may transmit a release signal to the industrial machine after confirming that the wireless communication with the industrial machine has been opened. The control unit may also transmit a release signal when transmitting an operation signal for operating the industrial machine. Further, a creation unit for creating a release signal may be provided.

本発明に係る産業機械システムでは、産業機械と、上記の操作端末と、を備える。   The industrial machine system according to the present invention includes an industrial machine and the operation terminal.

本発明によれば、産業機械に動作制限が設定される場合に、動作制限を解除するための解除信号が産業機械に送信されるため、厳重なパスワードを解除する場合に比べて、産業機械の動作制限の解除を比較的容易に行うことができる。また、通信部から解除信号が送信されないと動作制限が解除されないため、一定のセキュリティは確保されることになる。これにより、産業機械のセキュリティを確保しつつ利便性を向上することが可能となる。   According to the present invention, when the operation restriction is set for the industrial machine, a release signal for releasing the operation restriction is transmitted to the industrial machine. Therefore, compared to the case of releasing the strict password, The operation restriction can be released relatively easily. In addition, since the operation restriction is not released unless a release signal is transmitted from the communication unit, a certain level of security is ensured. This makes it possible to improve convenience while ensuring the security of the industrial machine.

また、制御部が、産業機械から解除信号を要求する要求信号を受信した後、解除信号を送信するものでは、産業機械側からの要求に応じて解除信号を送信するため、端末側から一方的に制限が解除されるのを防ぐことができる。また、制御部が、産業機械との間に無線通信が開通したことを確認した後、産業機械に解除信号を送信するものでは、産業機械の動作制限を迅速に解除することができる。また、制御部が、産業機械を操作する操作信号を送信する場合に解除信号を併せて送信するものでは、産業機械を操作する場合に動作制限を行うため、無駄なく動作解除を行うことができる。また、解除信号を作成するための作成部を備えるものでは、解除信号が自動的に作成されるため、パスワード等を用いることなく迅速に産業機械の動作制限が解除される。   In addition, when the control unit transmits a release signal after receiving a request signal for requesting a release signal from the industrial machine, the terminal sends a release signal in response to a request from the industrial machine side. Can be prevented from being lifted. In addition, when the control unit confirms that wireless communication is established with the industrial machine and then transmits a release signal to the industrial machine, the operation restriction of the industrial machine can be released quickly. In addition, when the control unit transmits the operation signal for operating the industrial machine and also transmits the release signal, since the operation is restricted when operating the industrial machine, the operation can be canceled without waste. . Further, in the case of including a creation unit for creating a release signal, the release signal is automatically created, so that the operation restriction of the industrial machine can be quickly released without using a password or the like.

本発明に係る産業機械システムでは、産業機械のセキュリティを確保しつつ利便性を向上することが可能な操作端末が用いられるため、利便性が高く信頼性の高い産業機械システムが得られる。   In the industrial machine system according to the present invention, an operation terminal capable of improving the convenience while ensuring the security of the industrial machine is used, so that an industrial machine system that is highly convenient and highly reliable can be obtained.

本発明の実施形態に係る操作端末の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operating terminal which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態に係る操作端末の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the operation terminal which concerns on this embodiment. 産業機械に解除信号を送信するタイミングを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the timing which transmits a cancellation | release signal to an industrial machine. 本実施形態に係る産業機械システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the industrial machine system which concerns on this embodiment. ローダ装置の教示位置の座標を示すデータテーブルである。It is a data table which shows the coordinate of the teaching position of a loader apparatus.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this. Further, in the drawings, in order to describe the embodiment, the scale is appropriately changed and expressed by partially enlarging or emphasizing the description.

＜操作端末＞
図１は、本実施形態に係る操作端末１００の一例を示す図である。図２は、操作端末１００の一例を示すブロック図である。
操作端末１００は、産業機械２００（図１参照）との間で無線通信が可能であり、この無線通信によって産業機械２００を操作可能な携帯型の操作端末である。産業機械２００としては、例えば所定のワークに対して加工を行う工作機械などが挙げられる。産業機械２００のそれぞれは、例えばワークを搬送するローダ装置や、ワークを切削する加工装置、各産業機械２００を直接操作する操作パネル、産業機械２００を統括的に制御する制御装置等を有している。 <Operation terminal>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the operation terminal 100 according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the operation terminal 100.
The operation terminal 100 is a portable operation terminal that can perform wireless communication with the industrial machine 200 (see FIG. 1) and can operate the industrial machine 200 through the wireless communication. Examples of the industrial machine 200 include a machine tool that processes a predetermined workpiece. Each of the industrial machines 200 includes, for example, a loader device that transports a workpiece, a processing device that cuts the workpiece, an operation panel that directly operates each industrial machine 200, a control device that comprehensively controls the industrial machine 200, and the like. Yes.

操作端末１００は、操作者が片手で持つことが可能な寸法及び形状に形成された端末本体１０を有している。端末本体１０には、操作部２０と、通信部３０と、外部接続部４０と、表示部５０と、照明部６０と、制御部７０と、記憶部８０とが設けられている。また、端末本体１０には、各部に電源を供給する不図示の電源部が設けられる。電源部は、内蔵型のものであってもよいし、外付け型のものであってもよい。   The operation terminal 100 has a terminal body 10 formed in a size and shape that can be held by an operator with one hand. The terminal body 10 includes an operation unit 20, a communication unit 30, an external connection unit 40, a display unit 50, a lighting unit 60, a control unit 70, and a storage unit 80. The terminal body 10 is provided with a power supply unit (not shown) that supplies power to each unit. The power supply unit may be a built-in type or an external type.

操作部２０は、操作対象となる端末本体１０及び産業機械２００の動作部位を選択すると共に、選択した動作部位を動作させる。操作部２０は、ボタン２１及びダイヤル２２を有している。ボタン２１は、端末本体１０の左右の側面に設けられている。ボタン２１は、例えば操作者が端末本体１０を持つ方の手で操作可能である。ボタン２１は、操作対象となる端末本体１０及び産業機械２００の動作部位を選択する操作モード（以下、第１モードと表記する。）と、選択した動作部位を動作させる操作モード（以下、第２モードと表記する。）とを切り替える。   The operation unit 20 selects the operation parts of the terminal body 10 and the industrial machine 200 to be operated, and operates the selected operation parts. The operation unit 20 includes a button 21 and a dial 22. The buttons 21 are provided on the left and right side surfaces of the terminal body 10. The button 21 can be operated with the hand of the operator holding the terminal body 10, for example. The button 21 includes an operation mode (hereinafter referred to as a first mode) for selecting an operation part of the terminal body 10 and the industrial machine 200 to be operated, and an operation mode (hereinafter referred to as a second mode) for operating the selected operation part. Switch to mode.)

ダイヤル２２は、端末本体１０の正面１０ａに配置されている。ダイヤル２２は、例えば操作者が端末本体１０を持たない方の手で操作可能である。ダイヤル２２には、つまみ２２ａが設けられている。操作者は、例えばつまみ２２ａを把持してダイヤル２２を回転可能である。ダイヤル２２の外周には、不図示の目盛が形成されている。また、端末本体１０の正面１０ａには逆二等辺三角形状のマーク１０ｍが形成されている。このマーク１０ｍの頂点（図１の下側）が指す位置に対応する目盛を読むことで、操作者がダイヤル２２の操作量（回転量、回転角度）を確認できるようになっている。第１モードにおいてダイヤル２２を回転させることにより、選択する端末本体１０及び産業機械２００の動作部位を切り替え可能である。また、第２モードにおいてダイヤル２２を回転させることにより、例えば選択した動作部位の動作量を調整可能である。   The dial 22 is disposed on the front surface 10 a of the terminal body 10. The dial 22 can be operated by, for example, the hand of the operator who does not have the terminal body 10. The dial 22 is provided with a knob 22a. The operator can rotate the dial 22 by holding the knob 22a, for example. A scale not shown is formed on the outer periphery of the dial 22. Further, an inverted isosceles triangular mark 10 m is formed on the front surface 10 a of the terminal body 10. By reading the scale corresponding to the position indicated by the apex (the lower side in FIG. 1) of the mark 10m, the operator can check the operation amount (rotation amount, rotation angle) of the dial 22. By rotating the dial 22 in the first mode, the operation parts of the terminal body 10 and the industrial machine 200 to be selected can be switched. Further, by rotating the dial 22 in the second mode, for example, the movement amount of the selected movement portion can be adjusted.

なお、上記ボタン２１及びダイヤル２２に加えて、端末本体１０の正面にロータリースイッチなどが設けられてもよい。この場合、例えばロータリースイッチを用いて操作対象を選択するように構成することができる。   In addition to the button 21 and the dial 22, a rotary switch or the like may be provided on the front surface of the terminal body 10. In this case, for example, an operation target can be selected using a rotary switch.

通信部３０は、外部の無線通信部との間で無線通信を行う。通信部３０は、例えば産業機械２００に設けられる無線通信部（不図示）との間で各種情報の送受信が可能である。これにより、操作端末１００は、産業機械２００との間で無線通信を行うことが可能である。通信部３０としては、例えば公知の無線モジュールなどが用いられる。無線通信の方式としては、例えば無線ＬＡＮ、光通信など、サイズの大きいデータを送信可能な方式が採用される。   The communication unit 30 performs wireless communication with an external wireless communication unit. The communication unit 30 can transmit and receive various types of information to and from a wireless communication unit (not shown) provided in the industrial machine 200, for example. Thereby, the operation terminal 100 can perform wireless communication with the industrial machine 200. For example, a known wireless module is used as the communication unit 30. As a wireless communication method, for example, a method capable of transmitting large data such as a wireless LAN or optical communication is adopted.

外部接続部４０は、コネクタ４１と、カードスロット４２とを有している。コネクタ４１は、撮像機器等の外部機器の接続端子を装着可能である。コネクタ４１としては、例えばＵＳＢコネクタなどが用いられる。また、カードスロット４２は、例えばメモリーカード等のカード型の記憶媒体が装着される。外部接続部４０は、設けられなくてもよい。   The external connection unit 40 includes a connector 41 and a card slot 42. The connector 41 can be connected to a connection terminal of an external device such as an imaging device. As the connector 41, for example, a USB connector or the like is used. The card slot 42 is loaded with a card-type storage medium such as a memory card. The external connection unit 40 may not be provided.

表示部５０は、例えば操作対象となる操作端末１００及び産業機械２００の動作部位の名称を表示する。例えば第１モードでダイヤル２２を回転させる場合には、選択する動作部位の名称を切り替えて表示可能である。また、表示部５０には、産業機械２００の接続先を切り替えるか否かを選択するための情報が表示される。表示部５０としては、例えば液晶装置などの表示装置が用いられる。   The display unit 50 displays, for example, the names of operation parts of the operation terminal 100 and the industrial machine 200 to be operated. For example, when the dial 22 is rotated in the first mode, the name of the operation part to be selected can be switched and displayed. Further, the display unit 50 displays information for selecting whether to switch the connection destination of the industrial machine 200. As the display unit 50, for example, a display device such as a liquid crystal device is used.

照明部６０は、照明光を射出する。照明部６０は、例えば端末本体１０のうち長手方向の端面１０ｃに配置されるが、これに限定されるものではなく、端末本体１０他の位置に配置されてもよい。照明部６０としては、例えば高輝度ＬＥＤなどの発光デバイスが用いられる。照明部６０は、設けられなくてもよい。   The illumination unit 60 emits illumination light. Although the illumination part 60 is arrange | positioned at the end surface 10c of the longitudinal direction among the terminal main bodies 10, for example, it is not limited to this, You may arrange | position in the terminal main body 10 other position. As the illumination unit 60, for example, a light emitting device such as a high-intensity LED is used. The illumination unit 60 may not be provided.

制御部７０は、上記各部を統括的に制御する。制御部７０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）などの演算装置を有しており、データバス７１を介して上記各部に接続されている。   The control unit 70 comprehensively controls the above-described units. The control unit 70 has an arithmetic device such as a CPU (Central Processing Unit), for example, and is connected to the above-described units via a data bus 71.

また、制御部７０からの指令や、制御部７０の演算装置による演算結果、記憶部８０から読み出された情報などは、データバス７１を介して、上記各部に送信される。これにより、制御部７０は、操作部２０での操作に基づいた操作信号を、通信部３０を介して産業機械２００に送信させることができる。通信部３０における情報の送受信動作や無線通信の接続先等を制御する。また、制御部７０は、無線通信の接続先を自動認識することが可能であってもよい。なお、制御部７０は、外部接続部４０を介して、この外部接続部４０に接続される外部機器を制御可能である。また、制御部７０は、表示部５０の表示内容や照明部６０の点灯及び消灯のタイミング等を制御可能である。   In addition, a command from the control unit 70, a calculation result by the calculation device of the control unit 70, information read from the storage unit 80, and the like are transmitted to the respective units via the data bus 71. Thereby, the control unit 70 can cause the industrial machine 200 to transmit an operation signal based on an operation on the operation unit 20 via the communication unit 30. The communication unit 30 controls information transmission / reception operations, wireless communication connection destinations, and the like. The control unit 70 may be capable of automatically recognizing a connection destination for wireless communication. The control unit 70 can control an external device connected to the external connection unit 40 via the external connection unit 40. Further, the control unit 70 can control the display content of the display unit 50, the timing of turning on and off the illumination unit 60, and the like.

制御部７０は、作成部７２を有している。作成部７２は、産業機械２００に動作制限が設定される場合に、この動作制限を解除するための解除信号を作成する。制御部７０は、作成部７２で生成された解除信号を、通信部３０を介して産業機械２００に送信するように制御可能である。なお、産業機械２００には、セキュリティ確保の面から、動作制限が設定される場合があり、動作制限を解除しないと産業機械２００を操作できないようになっている。産業機械２００は、解除信号を受信することにより、動作制限を解除するように構成される。   The control unit 70 has a creation unit 72. The creation unit 72 creates a release signal for releasing the operation restriction when the operation restriction is set for the industrial machine 200. The control unit 70 can be controlled to transmit the release signal generated by the creation unit 72 to the industrial machine 200 via the communication unit 30. Note that there are cases where operation restrictions are set for the industrial machine 200 from the viewpoint of ensuring security, and the industrial machine 200 cannot be operated unless the operation restrictions are released. The industrial machine 200 is configured to release the operation restriction by receiving the release signal.

産業機械２００に解除信号を送信するタイミングとしては、例えば、図３（ａ）に示すように、産業機械２００との間に無線通信が開通したことを確認した後、制御部７０が産業機械２００に解除信号を送信するように制御可能である。この場合、産業機械２００の動作制限の解除を迅速に行うことができる。また、例えば、図３（ｂ）に示すように、産業機械２００を操作する操作信号を送信する場合に解除信号を併せて送信してもよい。この場合、産業機械２００を操作する場合に動作制限を解除するため、無駄なく制限解除を行うことができる。   The timing for transmitting the release signal to the industrial machine 200 is, for example, as shown in FIG. 3A, after confirming that wireless communication has been opened with the industrial machine 200, the control unit 70 performs the industrial machine 200. Can be controlled to transmit a release signal. In this case, the operation restriction of the industrial machine 200 can be quickly released. Further, for example, as shown in FIG. 3B, when an operation signal for operating the industrial machine 200 is transmitted, a release signal may be transmitted together. In this case, since the operation restriction is released when operating the industrial machine 200, the restriction release can be performed without waste.

また、例えば、図３（ｃ）に示すように、産業機械２００が、解除信号を要求する要求信号を作成し、この要求信号を操作端末１００に対して送信する構成であってもよい。この場合、制御部７０は、産業機械２００からの要求信号を受信した後に、解除信号を産業機械２００に送信するように制御可能である。   For example, as illustrated in FIG. 3C, the industrial machine 200 may generate a request signal for requesting a release signal and transmit the request signal to the operation terminal 100. In this case, the control unit 70 can be controlled to transmit a release signal to the industrial machine 200 after receiving the request signal from the industrial machine 200.

記憶部８０は、例えば制御部７０の制御に用いられるプログラムやデータ等、各種情報を記憶する。記憶部８０に記憶される情報として、例えば通信部３０の通信先に関する情報などが含まれる。通信部３０の通信先としては、上記産業機械２００が含まれるが、これらの他に、例えば産業機械２００を管理する管理センタのコンピュータ（不図示）などが含まれてもよい。また、記憶部８０には、産業機械２００の動作部位の名称等に関する情報や、産業機械２００を用いてワークの加工を行わせるための加工プログラム等が記憶される。   The storage unit 80 stores various types of information such as programs and data used for the control of the control unit 70, for example. Information stored in the storage unit 80 includes, for example, information related to the communication destination of the communication unit 30. As the communication destination of the communication unit 30, the industrial machine 200 is included, but in addition to these, for example, a computer (not shown) of a management center that manages the industrial machine 200 may be included. Further, the storage unit 80 stores information related to the name of the operating part of the industrial machine 200, a machining program for causing the industrial machine 200 to machine a workpiece, and the like.

以上のように、本実施形態によれば、産業機械２００に動作制限が設定される場合に、動作制限を解除するための解除信号が産業機械２００に送信されるため、厳重なパスワードを解除する場合に比べて、産業機械２００の動作制限の解除を比較的容易に行うことができる。また、通信部３０から解除信号が送信されないと動作制限が解除されないため、産業機械２００には一定のセキュリティが確保されることになる。これにより、産業機械２００のセキュリティを確保しつつ利便性を向上することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, when the operation restriction is set for the industrial machine 200, the release signal for releasing the operation restriction is transmitted to the industrial machine 200, so that the strict password is released. Compared to the case, the operation restriction of the industrial machine 200 can be released relatively easily. In addition, since the operation restriction is not released unless the release signal is transmitted from the communication unit 30, a certain level of security is ensured for the industrial machine 200. As a result, it is possible to improve convenience while ensuring the security of the industrial machine 200.

＜産業機械システム＞
次に、産業機械システムＳＹＳの例を説明する。以下、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＸＺ平面とする。このＸＺ平面に平行な主軸（後述する主軸１２１、１２２）の方向をＺ方向と表記し、Ｚ方向に直交する方向（ワークＷに対する切削量を規定する方向）をＸ方向と表記する。また、ＸＺ平面に垂直な方向はＹ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとして説明する。 <Industrial machine system>
Next, an example of the industrial machine system SYS will be described. Hereinafter, directions in the figure will be described using an XYZ coordinate system. In this XYZ coordinate system, a plane parallel to the horizontal plane is defined as an XZ plane. A direction of a main axis (main axes 121 and 122 to be described later) parallel to the XZ plane is expressed as a Z direction, and a direction orthogonal to the Z direction (a direction defining a cutting amount with respect to the workpiece W) is expressed as an X direction. The direction perpendicular to the XZ plane is denoted as the Y direction. In each of the X direction, the Y direction, and the Z direction, the direction of the arrow in the figure is the + direction, and the direction opposite to the arrow direction is the − direction.

図４は、産業機械システムＳＹＳの一例を示す図である。産業機械システムＳＹＳは、産業機械２００と、この産業機械２００を操作する操作端末１００とを備えている。このような産業機械２００として、工作機械を例に挙げて説明する。以下の工作機械は、平行２軸旋盤である。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the industrial machine system SYS. The industrial machine system SYS includes an industrial machine 200 and an operation terminal 100 that operates the industrial machine 200. As such an industrial machine 200, a machine tool will be described as an example. The following machine tool is a parallel twin-axis lathe.

図４は、産業機械２００を＋Ｚ側から見たときの例を示している。図４において、産業機械２００の＋Ｚ側が正面であり、−Ｚ側が背面である。また、産業機械２００の±Ｘ側は側面であり、Ｘ方向は産業機械２００の左右方向である。図４に示すように、産業機械２００は、ローダ装置１１０と、加工装置１２０と、制御装置１３０と、操作パネル１４０とを備えている。   FIG. 4 shows an example when the industrial machine 200 is viewed from the + Z side. In FIG. 4, the + Z side of the industrial machine 200 is the front surface, and the −Z side is the back surface. Further, the ± X side of the industrial machine 200 is a side surface, and the X direction is the left-right direction of the industrial machine 200. As shown in FIG. 4, the industrial machine 200 includes a loader device 110, a processing device 120, a control device 130, and an operation panel 140.

ローダ装置１１０は、ローダヘッド１１１と、ローダ駆動部１１３とを備えている。ローダ装置１１０は、例えば、後述する主軸１２１、１２２とワーク搬入部１２５との間でワークＷを搬送する。ローダヘッド１１１は、ローダチャック１１２を有している。ローダチャック１１２は、複数の把持爪によってワークＷを把持する。ローダチャック１１２は、例えば、ワークＷを把持して−Ｙ方向に向けた姿勢と、−Ｚ方向に向けた姿勢（後述する主軸１２１、１２２にワークＷを向けた姿勢）とに移動可能に形成される。なお、ローダ装置１１０には、複数のローダチャック１１２が形成されてもよい。   The loader device 110 includes a loader head 111 and a loader driving unit 113. For example, the loader device 110 conveys the workpiece W between spindles 121 and 122 described later and a workpiece loading unit 125. The loader head 111 has a loader chuck 112. The loader chuck 112 grips the workpiece W with a plurality of gripping claws. For example, the loader chuck 112 is formed so as to be able to move between a posture in which the workpiece W is gripped in the −Y direction and a posture in the −Z direction (a posture in which the workpiece W is directed to main shafts 121 and 122 described later). Is done. Note that a plurality of loader chucks 112 may be formed in the loader device 110.

ローダ駆動部１１３は、Ｘ駆動部１１４と、Ｚ駆動部１１５と、Ｙ駆動部１１６とを有している。Ｘ駆動部１１４は、Ｘ移動体１１４ａ及びガイドレール１１４ｂを有している。Ｘ移動体１１４ａは、不図示の駆動源により、ガイドレール１１４ｂに沿ってＸ方向に移動可能に設けられている。Ｚ駆動部１１５は、Ｘ移動体１１４ａに形成されている。Ｚ駆動部１１５は、Ｚ移動体１１５ａを有している。Ｚ移動体１１５ａは、不図示の駆動源により、不図示のガイド部に沿ってＺ方向に移動可能に設けられている。Ｙ駆動部１１６は、Ｚ移動体１１５ａに形成されている。Ｙ駆動部１１６は、Ｙ移動体１１６ａを有している。Ｙ移動体１１６ａは、不図示の駆動源により、不図示のガイド部に沿ってＹ方向に移動可能に設けられている。   The loader driving unit 113 includes an X driving unit 114, a Z driving unit 115, and a Y driving unit 116. The X driving unit 114 includes an X moving body 114a and a guide rail 114b. The X moving body 114a is provided so as to be movable in the X direction along the guide rail 114b by a drive source (not shown). The Z driving unit 115 is formed on the X moving body 114a. The Z driving unit 115 has a Z moving body 115a. The Z moving body 115a is provided so as to be movable in the Z direction along a guide portion (not shown) by a drive source (not shown). The Y driving unit 116 is formed on the Z moving body 115a. The Y driving unit 116 includes a Y moving body 116a. The Y moving body 116a is provided so as to be movable in the Y direction along a guide portion (not shown) by a drive source (not shown).

ローダヘッド１１１は、Ｙ移動体１１６ａの下部に設けられている。ローダヘッド１１１のローダチャック１１２により把持したワークＷは、Ｘ駆動部１１４、Ｚ駆動部１１５、及びＹ駆動部１１６がそれぞれ駆動することにより、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向、またはこれらを合成した方向に搬送される。以上のように構成されるローダ装置１１０の駆動は、後述する制御装置１３０によって制御される。   The loader head 111 is provided below the Y moving body 116a. The workpiece W gripped by the loader chuck 112 of the loader head 111 is driven by the X driving unit 114, the Z driving unit 115, and the Y driving unit 116, respectively, so that the X direction, the Y direction, the Z direction, or a combination thereof is combined. Conveyed in the direction. The driving of the loader device 110 configured as described above is controlled by the control device 130 described later.

加工装置１２０は、主軸１２１、１２２と、タレット１２３、１２４と、ワーク搬入部１２５とを有している。主軸１２１、１２２は、Ｘ方向に並んで配置され、それぞれ不図示の駆動装置によって中心軸ＡＸ１、ＡＸ２まわりに回転する。主軸１２１、１２２の＋Ｚ側の端部には、それぞれワークＷを把持可能な複数の把握爪１２１ａ、１２２ａが設けられている。タレット１２３は、主軸１２１の−Ｘ側に配置されている。タレット１２４は、主軸１２２の＋Ｘ側に配置されている。   The processing apparatus 120 includes spindles 121 and 122, turrets 123 and 124, and a work carry-in unit 125. The main shafts 121 and 122 are arranged side by side in the X direction, and are respectively rotated around the central axes AX1 and AX2 by a driving device (not shown). A plurality of grasping claws 121a and 122a capable of gripping the workpiece W are provided at the + Z side ends of the main shafts 121 and 122, respectively. The turret 123 is disposed on the −X side of the main shaft 121. The turret 124 is disposed on the + X side of the main shaft 122.

タレット１２３、１２４は、それぞれ不図示の駆動装置によって、Ｚ方向に平行な軸まわりに回転する。また、タレット１２３、１２４の周面には、不図示の複数の切削工具が保持されており、タレット１２３、１２４を回転させることにより、所望の切削工具が選択される。切削工具としては、ワークＷに対して切削加工を施すバイト等の他、ドリルやエンドミル等の回転工具が用いられてもよい。また、タレット１２３、１２４は、不図示の駆動装置により、ワークＷに対して例えばＸ方向及びＺ方向に移動可能となっている。ただし、主軸１２１、１２２やタレット１２３、１２４は２つであることに限定されず、例えば主軸及びタレットのいずれか一方または双方が１つあってもよい。   The turrets 123 and 124 are each rotated about an axis parallel to the Z direction by a driving device (not shown). A plurality of cutting tools (not shown) are held on the peripheral surfaces of the turrets 123 and 124, and a desired cutting tool is selected by rotating the turrets 123 and 124. As the cutting tool, a rotating tool such as a drill or an end mill may be used in addition to a cutting tool for cutting the workpiece W. Further, the turrets 123 and 124 are movable with respect to the workpiece W in, for example, the X direction and the Z direction by a driving device (not shown). However, the number of the main shafts 121 and 122 and the turrets 123 and 124 is not limited to two. For example, one or both of the main shaft and the turret may be provided.

ワーク搬入部１２５には、加工対象であるワークＷが載置される。ワーク搬入部１２５としては、例えば固定台が用いられるが、これに限定されるものではなく、コンベアやロータリー式の載置台などが用いられてもよい。なお、ワーク搬入部１２５は、ワークＷの搬出部を兼ねてもよく、この搬出部をワーク搬入部１２５と異なる部分に配置してもよい。以上のように構成される加工装置１２０の駆動は、後述する制御装置１３０によって制御される。   A workpiece W to be processed is placed on the workpiece carry-in unit 125. For example, a fixed table is used as the workpiece loading unit 125, but the workpiece loading unit 125 is not limited thereto, and a conveyor, a rotary mounting table, or the like may be used. The work carry-in part 125 may also serve as a work W carry-out part, and this carry-out part may be arranged in a part different from the work carry-in part 125. The driving of the processing device 120 configured as described above is controlled by the control device 130 described later.

制御装置１３０は、所定の加工プログラムに基づいてローダ装置１１０や加工装置１２０の動作を統括的に制御する。例えば、制御装置１３０は、操作端末１００側から解除信号を受信した場合、動作制限の解除を行わせる。また、例えば制御装置１３０は、操作端末１００に対して、解除信号を要求する要求信号を生成して送信させる構成であってもよい。なお、制御装置１３０は、有線または無線を介して不図示の上位制御装置等に接続されてもよい。この場合、制御装置１３０は、上位制御装置の記憶部に記憶されたプログラムに基づいてローダ装置１１０や加工装置１２０の動作を制御してもよい。   The control device 130 comprehensively controls operations of the loader device 110 and the processing device 120 based on a predetermined processing program. For example, when receiving a release signal from the operation terminal 100 side, the control device 130 releases the operation restriction. For example, the control device 130 may be configured to generate and transmit a request signal for requesting a release signal to the operation terminal 100. Note that the control device 130 may be connected to a host control device (not shown) or the like via a wired or wireless connection. In this case, the control device 130 may control the operations of the loader device 110 and the processing device 120 based on a program stored in the storage unit of the host control device.

操作パネル１４０は、オペレータにより操作される産業機械２００の操作装置である。操作パネル１４０は、制御装置１３０に有線または無線を介して接続されている。操作パネル１４０は、液晶ディスプレイ等の表示部１４１を備えると共に、各種スイッチ１４２を備えている。操作パネル１４０は、例えば作業者によるプログラムの切り替えや制御装置１３０の各種設定などの操作に用いられる。操作パネル１４０は、セキュリティの面から例えば動作制限が掛けられており、その動作制限を解除しないと操作できないようになっている。   The operation panel 140 is an operation device for the industrial machine 200 operated by an operator. The operation panel 140 is connected to the control device 130 via a wire or wirelessly. The operation panel 140 includes a display unit 141 such as a liquid crystal display and various switches 142. The operation panel 140 is used for operations such as program switching and various settings of the control device 130 by an operator, for example. The operation panel 140 is, for example, restricted in operation from the viewpoint of security, and cannot be operated unless the operation restriction is removed.

また、本実施形態では、産業機械２００の動作を操作する端末として、図１及び図２に示す操作端末１００が用いられる。操作端末１００の制御部７０には、解除信号を作成する作成部７２が設けられる。また、記憶部８０には、操作端末１００の操作対象となる産業機械２００の各部の情報が記憶され、例えばローダ装置１１０のローダチャック１１２、Ｘ駆動部１１４、Ｚ駆動部１１５、Ｙ駆動部１１６等の情報が記憶される。   In the present embodiment, the operation terminal 100 shown in FIGS. 1 and 2 is used as a terminal for operating the operation of the industrial machine 200. The control unit 70 of the operation terminal 100 is provided with a creation unit 72 that creates a release signal. Further, the storage unit 80 stores information on each part of the industrial machine 200 that is an operation target of the operation terminal 100. For example, the loader chuck 112, the X driving unit 114, the Z driving unit 115, and the Y driving unit 116 of the loader device 110 are stored. Etc. are stored.

次に、上記のように構成された産業機械システムＳＹＳの動作を説明する。産業機械２００は、操作パネル１４０の操作に動作制限が掛けられているため、この動作制限を解除する必要がある。この場合、まず操作端末１００の操作者は、操作端末１００を起動させた後、産業機械２００の近くに移動する。制御部７０は、例えば産業機械２００を自動認識し、産業機械２００との間で無線通信を開始させる。このとき、制御部７０は、産業機械２００との間に無線通信が開通したことを確認した後、産業機械２００に解除信号を送信してもよい。また、例えば、産業機械２００が、解除信号を要求する要求信号を作成し、この要求信号を操作端末１００に対して送信する場合に、制御部７０が、産業機械２００からの要求信号を受信した後、解除信号を産業機械２００に送信してもよい。産業機械２００は、解除信号を受信した後、操作パネル１４０の動作制限を解除する。   Next, the operation of the industrial machine system SYS configured as described above will be described. Since the industrial machine 200 is restricted in operation for the operation of the operation panel 140, it is necessary to remove the operation restriction. In this case, first, the operator of the operation terminal 100 starts up the operation terminal 100 and then moves near the industrial machine 200. For example, the control unit 70 automatically recognizes the industrial machine 200 and starts wireless communication with the industrial machine 200. At this time, the control unit 70 may transmit a release signal to the industrial machine 200 after confirming that wireless communication has been opened with the industrial machine 200. Further, for example, when the industrial machine 200 creates a request signal for requesting a release signal and transmits the request signal to the operation terminal 100, the control unit 70 receives the request signal from the industrial machine 200. Thereafter, the release signal may be transmitted to the industrial machine 200. The industrial machine 200 releases the operation restriction of the operation panel 140 after receiving the release signal.

次に、産業機械２００のオペレータが操作パネル１４０を操作することにより、ワークＷの加工動作を開始させる。これにより、制御装置１３０は、図４に示すローダ装置１１０のローダヘッド１１１をワーク搬入部１２５の上方（＋Ｙ側）に配置させ、ローダチャック１１２を下側（−Ｙ方向）に向けた状態でＹ移動体１１６ａを−Ｙ方向に移動させる。そして、制御装置１３０は、予めワーク搬入部１２５に配置されたワークＷを把握爪によって保持させる。   Next, the operation of the workpiece W is started by the operator of the industrial machine 200 operating the operation panel 140. As a result, the control device 130 places the loader head 111 of the loader device 110 shown in FIG. 4 above (+ Y side) the workpiece carry-in portion 125 and with the loader chuck 112 facing downward (−Y direction). The Y moving body 116a is moved in the -Y direction. And the control apparatus 130 hold | maintains the workpiece | work W previously arrange | positioned at the workpiece carrying-in part 125 with a grasping nail | claw.

次に、制御装置１３０は、ローダチャック１１２及びワークＷを−Ｚ方向に向けさせる。その後、制御部は、Ｙ駆動部１１６によってローダヘッド１１１を＋Ｙ方向に移動させ、所定の高さ位置に配置させる。次に、制御装置１３０は、ローダヘッド１１１を＋Ｘ方向に移動させることにより、ローダヘッド１１１及びワークＷを例えば主軸１２１の上方（＋Ｙ側）に配置させる。以下、ワークＷを主軸１２１に配置する場合を例に挙げて説明する。なお、ワークＷを主軸１２２に配置する場合には、主軸１２２の上方にローダヘッド１１１及びワークＷを配置させる。   Next, the control device 130 directs the loader chuck 112 and the workpiece W in the −Z direction. Thereafter, the control unit moves the loader head 111 in the + Y direction by the Y driving unit 116 and arranges it at a predetermined height position. Next, the control device 130 moves the loader head 111 in the + X direction to place the loader head 111 and the workpiece W, for example, above the main shaft 121 (+ Y side). Hereinafter, a case where the workpiece W is arranged on the spindle 121 will be described as an example. When the work W is disposed on the main shaft 122, the loader head 111 and the work W are disposed above the main shaft 122.

次に、制御装置１３０は、Ｙ移動体１１６ａを−Ｙ方向に移動させ、ワークＷを主軸１２１に対向させる。そして、制御装置１３０は、Ｚ移動体１１５ａを−Ｚ方向に移動させ、ワークＷを主軸１２１の把握爪１２１ａに保持させる。その後、Ｚ移動体１１５ａを＋Ｚ方向及び＋Ｙ方向に移動させてローダヘッド１１１を戻す。そして、制御装置１３０は、タレット１２３に設けられる不図示の工具を用いて、所定の加工レシピに基づいてワークＷを加工させる。   Next, the control device 130 moves the Y moving body 116 a in the −Y direction and makes the workpiece W face the main shaft 121. Then, the control device 130 moves the Z moving body 115 a in the −Z direction and holds the workpiece W on the grasping claw 121 a of the main shaft 121. Thereafter, the Z moving body 115a is moved in the + Z direction and the + Y direction, and the loader head 111 is returned. And the control apparatus 130 processes the workpiece | work W based on a predetermined processing recipe using the tool not shown provided in the turret 123. FIG.

加工後、制御装置１３０は、主軸１２１からローダチャック１１２にワークＷの受け渡しを行わせる。具体的には、制御装置１３０は、まずＹ移動体１１６ａを再び−Ｙ方向に移動させ、ローダチャック１１２をワークＷに対向させる。次に、ローダヘッド１１１を−Ｚ方向に移動させ、ローダチャック１１２の把握爪によってワークＷを保持させる。次に、制御装置１３０は、主軸１２１の把握爪１２１ａを開かせてワークＷをローダチャック１１２に渡す。   After machining, the control device 130 causes the loader chuck 112 to transfer the workpiece W from the spindle 121. Specifically, the control device 130 first moves the Y moving body 116 a again in the −Y direction so that the loader chuck 112 faces the workpiece W. Next, the loader head 111 is moved in the −Z direction, and the workpiece W is held by the grasping claw of the loader chuck 112. Next, the control device 130 opens the grasping claw 121 a of the spindle 121 and passes the workpiece W to the loader chuck 112.

ワークＷの受け渡しを行った後、制御装置１３０は、Ｘ駆動部１１４、Ｚ駆動部１１５及びＹ駆動部１１６により、Ｘ移動体１１４ａ、Ｚ移動体１１５ａ及びＹ移動体１１６ａをＸ方向、Ｚ方向及びＹ方向のそれぞれに移動させて、例えば不図示のワーク搬出部など所定の搬送先にワークＷを搬送する。   After delivering the workpiece W, the control device 130 causes the X driving unit 114, the Z driving unit 115, and the Y driving unit 116 to move the X moving body 114a, the Z moving body 115a, and the Y moving body 116a in the X direction and the Z direction. And the workpiece W is transported to a predetermined transport destination such as a workpiece unloading section (not shown).

このような産業機械システムＳＹＳにおいて、例えばローダ装置１１０のティーチングを行う場合には、産業機械２００の動作を停止させ、ローダ装置１１０の操作を手動で行う。このような手動操作を行う場合、操作者は、操作端末１００を持った状態で、ローダ装置１１０の動作部位を近くで確認しながら行う。   In such an industrial machine system SYS, for example, when teaching the loader device 110, the operation of the industrial machine 200 is stopped and the operation of the loader device 110 is performed manually. When performing such a manual operation, the operator holds the operation terminal 100 and confirms the operation part of the loader device 110 nearby.

続いて、産業機械２００との間で操作信号の送受信を行う場合、まず操作者は、操作端末１００を起動させた後、操作部２０の操作モードを第１モードとして操作することで操作対象を選択する。例えば、ローダチャック１１２がワークＷを受け取る位置（第１位置）Ｐ１を教示する場合、操作者は、ローダ装置１１０のＸ駆動部１１４、Ｚ駆動部１１５及びＹ駆動部１１６を順に選択し、ローダチャック１１２が第１位置Ｐ１に到達するように手動で操作を行う。   Subsequently, when transmitting / receiving an operation signal to / from the industrial machine 200, the operator first activates the operation terminal 100 and then operates the operation mode of the operation unit 20 as the first mode to select an operation target. select. For example, when the position (first position) P1 at which the loader chuck 112 receives the workpiece W is taught, the operator selects the X driving unit 114, the Z driving unit 115, and the Y driving unit 116 of the loader device 110 in order, and The chuck 112 is manually operated so as to reach the first position P1.

この操作の中で、操作者が例えばＸ駆動部１１４を操作対象として選択した場合、制御部７０は、操作部２０の操作に応じてＸ駆動部１１４が動作するように、産業機械２００に対して指令を出す。この指令は、通信部３０を介して無線通信によって産業機械２００に送信される。産業機械２００は、無線通信によってこの指令を受信し、Ｘ駆動部１１４を手動操作可能な状態とする。   In this operation, when the operator selects, for example, the X drive unit 114 as an operation target, the control unit 70 instructs the industrial machine 200 so that the X drive unit 114 operates according to the operation of the operation unit 20. Issue a command. This command is transmitted to the industrial machine 200 by wireless communication via the communication unit 30. The industrial machine 200 receives this command by wireless communication and sets the X drive unit 114 in a state where it can be manually operated.

なお、産業機械２００に対して、操作端末１００からの操作を制限する旨の動作制限が掛けられている場合には、例えば操作端末１００を用いて操作信号以外の情報等を送受信することは可能であるが、操作端末１００を用いて産業機械２００を操作することができない。そこで、このような場合には、制御部７０は、産業機械２００を操作する操作信号を送信するときに解除信号を併せて送信するようにしてもよい。なお、制御部７０は、操作信号以外の情報を送受信する場合、動作制限がないため解除信号を送信しなくても動作可能である。このような場合には解除信号を送信することなく、実際に手動で操作を行う段階で動作制限を解除することにより、無駄な制限解除を防ぐことができる。   Note that when the operation restriction for restricting the operation from the operation terminal 100 is applied to the industrial machine 200, for example, information other than the operation signal can be transmitted and received using the operation terminal 100. However, the industrial machine 200 cannot be operated using the operation terminal 100. Therefore, in such a case, the control unit 70 may transmit a release signal together with an operation signal for operating the industrial machine 200. In addition, when transmitting / receiving information other than the operation signal, the control unit 70 can operate without transmitting a release signal because there is no operation restriction. In such a case, unnecessary restriction release can be prevented by releasing the operation restriction at the stage where the manual operation is actually performed without transmitting a release signal.

その後、操作者は、ボタン２１の操作によって操作モードを第２モードに切り替えてダイヤル２２を回転させる。制御部７０は、ダイヤル２２の回転量及び回転方向に応じてＸ駆動部１１４の移動量及び移動方向を調整するよう指令を出す。なお、Ｘ移動体１１４ａを＋Ｘ方向に移動させる場合には操作者がダイヤル２２を時計回りに回転させ、Ｘ移動体１１４ａを−Ｘ方向に移動させる場合には操作者がダイヤル２２を反時計回りに回転させる、といった設定を予め行っておく。産業機械２００は、制御部７０からの指令を受信すると、指令内容の動作が行われるようにＸ駆動部１１４を制御する。Ｚ駆動部１１５やＹ駆動部１１６を制御する場合も同様に行い、ローダチャック１１２を第１位置Ｐ１に移動させる。   Thereafter, the operator switches the operation mode to the second mode by operating the button 21 and rotates the dial 22. The control unit 70 issues a command to adjust the moving amount and moving direction of the X driving unit 114 according to the rotating amount and rotating direction of the dial 22. When the X moving body 114a is moved in the + X direction, the operator rotates the dial 22 clockwise. When the X moving body 114a is moved in the -X direction, the operator turns the dial 22 counterclockwise. The setting is made in advance such that the rotation is performed. When the industrial machine 200 receives a command from the control unit 70, the industrial machine 200 controls the X drive unit 114 so that the operation of the command content is performed. The same operation is performed when the Z driving unit 115 and the Y driving unit 116 are controlled, and the loader chuck 112 is moved to the first position P1.

その状態で、操作端末１００の操作者又は産業機械２００のオペレータは、操作パネル１４０を操作し制御装置１３０に設けられる記憶部などにローダチャック１１２のＸ座標、Ｚ座標及びＹ座標を登録する。これにより、産業機械２００に第１位置Ｐ１の座標が登録される。その後、上記同様に操作端末１００によって手動操作を行うことにより、例えばローダチャック１１２が主軸１２１にワークＷを渡す第２位置Ｐ２や、主軸１２２にワークＷを渡す第３位置Ｐ３、ワークＷを搬出するとき位置、また、不図示の反転装置によってワークＷを反転して持ち替える場合の位置など、各動作に対するローダチャック１１２の位置を産業機械２００に登録するようにする。登録された情報は、例えば図５に示すように、産業機械２００に設けられる不図示の記憶部にデータテーブルＴＢとして記憶される。   In this state, the operator of the operation terminal 100 or the operator of the industrial machine 200 operates the operation panel 140 and registers the X coordinate, Z coordinate, and Y coordinate of the loader chuck 112 in a storage unit provided in the control device 130 or the like. As a result, the coordinates of the first position P1 are registered in the industrial machine 200. Thereafter, by performing manual operation with the operation terminal 100 in the same manner as described above, for example, the loader chuck 112 transfers the workpiece W to the spindle 121, the third position P3 that transfers the workpiece W to the spindle 122, and the workpiece W is unloaded. The position of the loader chuck 112 for each operation is registered in the industrial machine 200, such as the position when the workpiece W is reversed and moved by a reversing device (not shown). The registered information is stored as a data table TB in a storage unit (not shown) provided in the industrial machine 200, for example, as shown in FIG.

以上のように、本実施形態に係る産業機械システムＳＹＳでは、産業機械２００のセキュリティを確保しつつ利便性を向上することが可能な操作端末１００が用いられるため、産業機械２００の動作解除を容易に行うことができるため利便性が高く、セキュリティが確保されることで信頼性の高い産業機械システムＳＹＳが得られる。   As described above, in the industrial machine system SYS according to the present embodiment, the operation terminal 100 capable of improving the convenience while ensuring the security of the industrial machine 200 is used, so that the operation of the industrial machine 200 can be easily released. Therefore, a highly reliable industrial machine system SYS can be obtained by ensuring security and ensuring security.

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記説明では、産業機械として、ローダ装置１１０、加工装置１２０、制御装置１３０及び操作パネル１４０を有する産業機械２００を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、産業機械として、工作機械のローダ装置１１０が単独であってもよいし、加工装置１２０単独であってもよい。また、産業機械２００、ローダ装置１１０、加工装置１２０に限られず、ロボット等他の産業機械であってもよい。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above description, the industrial machine 200 including the loader device 110, the processing device 120, the control device 130, and the operation panel 140 is described as an example of the industrial machine. However, the present invention is not limited to this. For example, as an industrial machine, the loader device 110 of a machine tool may be single, or the processing device 120 may be single. Further, the industrial machine 200, the loader device 110, and the processing device 120 are not limited, and other industrial machines such as a robot may be used.

ＳＹＳ…産業機械システム Ｗ…ワーク １０…端末本体 ２０…操作部 ３０…通信部 ５０…表示部 ７０…制御部 ７２…作成部 ８０…記憶部 １００…操作端末 １１０…ローダ装置 １３０…制御装置 １４０…操作パネル ２００…産業機械   SYS ... Industrial Machine System W ... Work 10 ... Terminal Main Body 20 ... Operation Unit 30 ... Communication Unit 50 ... Display Unit 70 ... Control Unit 72 ... Creation Unit 80 ... Storage Unit 100 ... Operation Terminal 110 ... Loader Device 130 ... Control Device 140 ... Operation panel 200 ... Industrial machinery

Claims (6)

産業機械を無線通信により操作可能な携帯型の操作端末であって、
前記産業機械に動作制限が設定される場合に、前記動作制限を解除するための解除信号を前記産業機械に送信するように制御する制御部を備える操作端末。 A portable operation terminal capable of operating an industrial machine by wireless communication,
An operation terminal provided with a control part which controls so that the cancellation signal for canceling the operation restriction may be transmitted to the industrial machine when the operation restriction is set for the industrial machine. 前記制御部は、前記産業機械から前記解除信号を要求する要求信号を受信した後、前記解除信号を送信する請求項１記載の操作端末。   The operation terminal according to claim 1, wherein the control unit transmits the release signal after receiving a request signal for requesting the release signal from the industrial machine. 前記制御部は、前記産業機械との間に無線通信が開通したことを確認した後、前記産業機械に前記解除信号を送信する請求項１記載の操作端末。   The operation terminal according to claim 1, wherein the control unit transmits the release signal to the industrial machine after confirming that wireless communication has been opened with the industrial machine. 前記制御部は、前記産業機械を操作する操作信号を送信する場合に前記解除信号を併せて送信する請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の操作端末。   The operation terminal according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit transmits the release signal together when transmitting an operation signal for operating the industrial machine. 前記解除信号を作成するための作成部を備える請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の操作端末。   The operation terminal according to any one of claims 1 to 3, further comprising a creation unit for creating the release signal. 産業機械と、
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の操作端末と、を備える産業機械システム。 Industrial machinery,
An industrial machine system provided with the operation terminal of any one of Claims 1-5.
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