JP2015233224A - Operation terminal and industrial machinery system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、操作端末及び産業機械システムに関する。 The present invention relates to an operation terminal and an industrial machine system.
ワークを搬送するローダ装置と、ワークを加工する加工装置と、ローダ装置及び加工装置を制御する制御装置とを備えた工作機械がある。このような工作機械では、通常は制御装置による自動制御で運転されるが、例えばローダ装置のティーチング等を行う場合には、手動で操作を行うことがある。このような手動操作を行う場合、ローダ装置の動作部位を近くで確認できるように、持ち運び可能な操作端末を用いて操作を行うものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。また、このような工作機械には、操作端末による操作の他、例えばオペレータがプログラムの切り替えや制御装置の各種設定などを行うための操作パネルが設けられている。 There is a machine tool including a loader device that transports a workpiece, a processing device that processes the workpiece, and a control device that controls the loader device and the processing device. In such a machine tool, it is normally operated by automatic control by a control device. However, for example, when teaching a loader device or the like, it may be manually operated. When performing such manual operation, what operates using the portable operation terminal is known so that the operation | movement part of a loader apparatus can be confirmed near (for example, refer patent document 1). In addition to the operation by the operation terminal, such a machine tool is provided with an operation panel for the operator to switch programs, make various settings of the control device, and the like.
しかしながら、上記の操作パネルは、例えば制御装置の設定など、工作機械の根幹部分の設定も可能であるため、厳重にパスワードが掛けられており、パスワードを知っている者しか操作できないようになっている。これは、セキュリティ等の観点からは妥当といえるが、ローダ装置のティーチング動作などの操作を行う際にも厳重なパスワードを解除する必要があり、利便性が低くなるという問題がある。 However, since the above-mentioned operation panel can also set the basic part of the machine tool, for example, the setting of the control device, a password is strictly applied, and only a person who knows the password can operate it. Yes. Although this can be said to be appropriate from the viewpoint of security and the like, there is a problem that it is necessary to release a strict password even when an operation such as teaching operation of the loader device is performed, which reduces convenience.
以上のような事情に鑑み、本発明は、産業機械のセキュリティを確保しつつ利便性を向上することが可能な操作端末及び産業機械システムを提供することを目的とする。 In view of the circumstances as described above, an object of the present invention is to provide an operation terminal and an industrial machine system capable of improving convenience while ensuring security of an industrial machine.
本発明に係る操作端末では、産業機械を無線通信により操作可能な携帯型の操作端末であって、産業機械に動作制限が設定される場合に、動作制限を解除するための解除信号を産業機械に送信するように制御する制御部を備える。 The operation terminal according to the present invention is a portable operation terminal capable of operating an industrial machine by wireless communication, and when an operation restriction is set for the industrial machine, a release signal for releasing the operation restriction is sent to the industrial machine. The control part which controls to transmit to is provided.
また、制御部は、産業機械から解除信号を要求する要求信号を受信した後、解除信号を送信するものであってもよい。また、制御部は、産業機械との間に無線通信が開通したことを確認した後、産業機械に解除信号を送信するものであってもよい。また、制御部は、産業機械を操作する操作信号を送信する場合に解除信号を併せて送信するものであってもよい。また、解除信号を作成するための作成部を備えるものであってもよい。 In addition, the control unit may transmit a release signal after receiving a request signal for requesting the release signal from the industrial machine. In addition, the control unit may transmit a release signal to the industrial machine after confirming that the wireless communication with the industrial machine has been opened. The control unit may also transmit a release signal when transmitting an operation signal for operating the industrial machine. Further, a creation unit for creating a release signal may be provided.
本発明に係る産業機械システムでは、産業機械と、上記の操作端末と、を備える。 The industrial machine system according to the present invention includes an industrial machine and the operation terminal.
本発明によれば、産業機械に動作制限が設定される場合に、動作制限を解除するための解除信号が産業機械に送信されるため、厳重なパスワードを解除する場合に比べて、産業機械の動作制限の解除を比較的容易に行うことができる。また、通信部から解除信号が送信されないと動作制限が解除されないため、一定のセキュリティは確保されることになる。これにより、産業機械のセキュリティを確保しつつ利便性を向上することが可能となる。 According to the present invention, when the operation restriction is set for the industrial machine, a release signal for releasing the operation restriction is transmitted to the industrial machine. Therefore, compared to the case of releasing the strict password, The operation restriction can be released relatively easily. In addition, since the operation restriction is not released unless a release signal is transmitted from the communication unit, a certain level of security is ensured. This makes it possible to improve convenience while ensuring the security of the industrial machine.
また、制御部が、産業機械から解除信号を要求する要求信号を受信した後、解除信号を送信するものでは、産業機械側からの要求に応じて解除信号を送信するため、端末側から一方的に制限が解除されるのを防ぐことができる。また、制御部が、産業機械との間に無線通信が開通したことを確認した後、産業機械に解除信号を送信するものでは、産業機械の動作制限を迅速に解除することができる。また、制御部が、産業機械を操作する操作信号を送信する場合に解除信号を併せて送信するものでは、産業機械を操作する場合に動作制限を行うため、無駄なく動作解除を行うことができる。また、解除信号を作成するための作成部を備えるものでは、解除信号が自動的に作成されるため、パスワード等を用いることなく迅速に産業機械の動作制限が解除される。 In addition, when the control unit transmits a release signal after receiving a request signal for requesting a release signal from the industrial machine, the terminal sends a release signal in response to a request from the industrial machine side. Can be prevented from being lifted. In addition, when the control unit confirms that wireless communication is established with the industrial machine and then transmits a release signal to the industrial machine, the operation restriction of the industrial machine can be released quickly. In addition, when the control unit transmits the operation signal for operating the industrial machine and also transmits the release signal, since the operation is restricted when operating the industrial machine, the operation can be canceled without waste. . Further, in the case of including a creation unit for creating a release signal, the release signal is automatically created, so that the operation restriction of the industrial machine can be quickly released without using a password or the like.
本発明に係る産業機械システムでは、産業機械のセキュリティを確保しつつ利便性を向上することが可能な操作端末が用いられるため、利便性が高く信頼性の高い産業機械システムが得られる。 In the industrial machine system according to the present invention, an operation terminal capable of improving the convenience while ensuring the security of the industrial machine is used, so that an industrial machine system that is highly convenient and highly reliable can be obtained.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to this. Further, in the drawings, in order to describe the embodiment, the scale is appropriately changed and expressed by partially enlarging or emphasizing the description.
<操作端末>
図1は、本実施形態に係る操作端末100の一例を示す図である。図2は、操作端末100の一例を示すブロック図である。
操作端末100は、産業機械200(図1参照)との間で無線通信が可能であり、この無線通信によって産業機械200を操作可能な携帯型の操作端末である。産業機械200としては、例えば所定のワークに対して加工を行う工作機械などが挙げられる。産業機械200のそれぞれは、例えばワークを搬送するローダ装置や、ワークを切削する加工装置、各産業機械200を直接操作する操作パネル、産業機械200を統括的に制御する制御装置等を有している。
<Operation terminal>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the
The
操作端末100は、操作者が片手で持つことが可能な寸法及び形状に形成された端末本体10を有している。端末本体10には、操作部20と、通信部30と、外部接続部40と、表示部50と、照明部60と、制御部70と、記憶部80とが設けられている。また、端末本体10には、各部に電源を供給する不図示の電源部が設けられる。電源部は、内蔵型のものであってもよいし、外付け型のものであってもよい。
The
操作部20は、操作対象となる端末本体10及び産業機械200の動作部位を選択すると共に、選択した動作部位を動作させる。操作部20は、ボタン21及びダイヤル22を有している。ボタン21は、端末本体10の左右の側面に設けられている。ボタン21は、例えば操作者が端末本体10を持つ方の手で操作可能である。ボタン21は、操作対象となる端末本体10及び産業機械200の動作部位を選択する操作モード(以下、第1モードと表記する。)と、選択した動作部位を動作させる操作モード(以下、第2モードと表記する。)とを切り替える。
The
ダイヤル22は、端末本体10の正面10aに配置されている。ダイヤル22は、例えば操作者が端末本体10を持たない方の手で操作可能である。ダイヤル22には、つまみ22aが設けられている。操作者は、例えばつまみ22aを把持してダイヤル22を回転可能である。ダイヤル22の外周には、不図示の目盛が形成されている。また、端末本体10の正面10aには逆二等辺三角形状のマーク10mが形成されている。このマーク10mの頂点(図1の下側)が指す位置に対応する目盛を読むことで、操作者がダイヤル22の操作量(回転量、回転角度)を確認できるようになっている。第1モードにおいてダイヤル22を回転させることにより、選択する端末本体10及び産業機械200の動作部位を切り替え可能である。また、第2モードにおいてダイヤル22を回転させることにより、例えば選択した動作部位の動作量を調整可能である。
The
なお、上記ボタン21及びダイヤル22に加えて、端末本体10の正面にロータリースイッチなどが設けられてもよい。この場合、例えばロータリースイッチを用いて操作対象を選択するように構成することができる。
In addition to the
通信部30は、外部の無線通信部との間で無線通信を行う。通信部30は、例えば産業機械200に設けられる無線通信部(不図示)との間で各種情報の送受信が可能である。これにより、操作端末100は、産業機械200との間で無線通信を行うことが可能である。通信部30としては、例えば公知の無線モジュールなどが用いられる。無線通信の方式としては、例えば無線LAN、光通信など、サイズの大きいデータを送信可能な方式が採用される。
The
外部接続部40は、コネクタ41と、カードスロット42とを有している。コネクタ41は、撮像機器等の外部機器の接続端子を装着可能である。コネクタ41としては、例えばUSBコネクタなどが用いられる。また、カードスロット42は、例えばメモリーカード等のカード型の記憶媒体が装着される。外部接続部40は、設けられなくてもよい。
The
表示部50は、例えば操作対象となる操作端末100及び産業機械200の動作部位の名称を表示する。例えば第1モードでダイヤル22を回転させる場合には、選択する動作部位の名称を切り替えて表示可能である。また、表示部50には、産業機械200の接続先を切り替えるか否かを選択するための情報が表示される。表示部50としては、例えば液晶装置などの表示装置が用いられる。
The
照明部60は、照明光を射出する。照明部60は、例えば端末本体10のうち長手方向の端面10cに配置されるが、これに限定されるものではなく、端末本体10他の位置に配置されてもよい。照明部60としては、例えば高輝度LEDなどの発光デバイスが用いられる。照明部60は、設けられなくてもよい。
The
制御部70は、上記各部を統括的に制御する。制御部70は、例えばCPU(Central Processing Unit )などの演算装置を有しており、データバス71を介して上記各部に接続されている。
The
また、制御部70からの指令や、制御部70の演算装置による演算結果、記憶部80から読み出された情報などは、データバス71を介して、上記各部に送信される。これにより、制御部70は、操作部20での操作に基づいた操作信号を、通信部30を介して産業機械200に送信させることができる。通信部30における情報の送受信動作や無線通信の接続先等を制御する。また、制御部70は、無線通信の接続先を自動認識することが可能であってもよい。なお、制御部70は、外部接続部40を介して、この外部接続部40に接続される外部機器を制御可能である。また、制御部70は、表示部50の表示内容や照明部60の点灯及び消灯のタイミング等を制御可能である。
In addition, a command from the
制御部70は、作成部72を有している。作成部72は、産業機械200に動作制限が設定される場合に、この動作制限を解除するための解除信号を作成する。制御部70は、作成部72で生成された解除信号を、通信部30を介して産業機械200に送信するように制御可能である。なお、産業機械200には、セキュリティ確保の面から、動作制限が設定される場合があり、動作制限を解除しないと産業機械200を操作できないようになっている。産業機械200は、解除信号を受信することにより、動作制限を解除するように構成される。
The
産業機械200に解除信号を送信するタイミングとしては、例えば、図3(a)に示すように、産業機械200との間に無線通信が開通したことを確認した後、制御部70が産業機械200に解除信号を送信するように制御可能である。この場合、産業機械200の動作制限の解除を迅速に行うことができる。また、例えば、図3(b)に示すように、産業機械200を操作する操作信号を送信する場合に解除信号を併せて送信してもよい。この場合、産業機械200を操作する場合に動作制限を解除するため、無駄なく制限解除を行うことができる。
The timing for transmitting the release signal to the
また、例えば、図3(c)に示すように、産業機械200が、解除信号を要求する要求信号を作成し、この要求信号を操作端末100に対して送信する構成であってもよい。この場合、制御部70は、産業機械200からの要求信号を受信した後に、解除信号を産業機械200に送信するように制御可能である。
For example, as illustrated in FIG. 3C, the
記憶部80は、例えば制御部70の制御に用いられるプログラムやデータ等、各種情報を記憶する。記憶部80に記憶される情報として、例えば通信部30の通信先に関する情報などが含まれる。通信部30の通信先としては、上記産業機械200が含まれるが、これらの他に、例えば産業機械200を管理する管理センタのコンピュータ(不図示)などが含まれてもよい。また、記憶部80には、産業機械200の動作部位の名称等に関する情報や、産業機械200を用いてワークの加工を行わせるための加工プログラム等が記憶される。
The
以上のように、本実施形態によれば、産業機械200に動作制限が設定される場合に、動作制限を解除するための解除信号が産業機械200に送信されるため、厳重なパスワードを解除する場合に比べて、産業機械200の動作制限の解除を比較的容易に行うことができる。また、通信部30から解除信号が送信されないと動作制限が解除されないため、産業機械200には一定のセキュリティが確保されることになる。これにより、産業機械200のセキュリティを確保しつつ利便性を向上することが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, when the operation restriction is set for the
<産業機械システム>
次に、産業機械システムSYSの例を説明する。以下、XYZ座標系を用いて図中の方向を説明する。このXYZ座標系においては、水平面に平行な平面をXZ平面とする。このXZ平面に平行な主軸(後述する主軸121、122)の方向をZ方向と表記し、Z方向に直交する方向(ワークWに対する切削量を規定する方向)をX方向と表記する。また、XZ平面に垂直な方向はY方向と表記する。X方向、Y方向及びZ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が+方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとして説明する。
<Industrial machine system>
Next, an example of the industrial machine system SYS will be described. Hereinafter, directions in the figure will be described using an XYZ coordinate system. In this XYZ coordinate system, a plane parallel to the horizontal plane is defined as an XZ plane. A direction of a main axis (
図4は、産業機械システムSYSの一例を示す図である。産業機械システムSYSは、産業機械200と、この産業機械200を操作する操作端末100とを備えている。このような産業機械200として、工作機械を例に挙げて説明する。以下の工作機械は、平行2軸旋盤である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the industrial machine system SYS. The industrial machine system SYS includes an
図4は、産業機械200を+Z側から見たときの例を示している。図4において、産業機械200の+Z側が正面であり、−Z側が背面である。また、産業機械200の±X側は側面であり、X方向は産業機械200の左右方向である。図4に示すように、産業機械200は、ローダ装置110と、加工装置120と、制御装置130と、操作パネル140とを備えている。
FIG. 4 shows an example when the
ローダ装置110は、ローダヘッド111と、ローダ駆動部113とを備えている。ローダ装置110は、例えば、後述する主軸121、122とワーク搬入部125との間でワークWを搬送する。ローダヘッド111は、ローダチャック112を有している。ローダチャック112は、複数の把持爪によってワークWを把持する。ローダチャック112は、例えば、ワークWを把持して−Y方向に向けた姿勢と、−Z方向に向けた姿勢(後述する主軸121、122にワークWを向けた姿勢)とに移動可能に形成される。なお、ローダ装置110には、複数のローダチャック112が形成されてもよい。
The
ローダ駆動部113は、X駆動部114と、Z駆動部115と、Y駆動部116とを有している。X駆動部114は、X移動体114a及びガイドレール114bを有している。X移動体114aは、不図示の駆動源により、ガイドレール114bに沿ってX方向に移動可能に設けられている。Z駆動部115は、X移動体114aに形成されている。Z駆動部115は、Z移動体115aを有している。Z移動体115aは、不図示の駆動源により、不図示のガイド部に沿ってZ方向に移動可能に設けられている。Y駆動部116は、Z移動体115aに形成されている。Y駆動部116は、Y移動体116aを有している。Y移動体116aは、不図示の駆動源により、不図示のガイド部に沿ってY方向に移動可能に設けられている。
The
ローダヘッド111は、Y移動体116aの下部に設けられている。ローダヘッド111のローダチャック112により把持したワークWは、X駆動部114、Z駆動部115、及びY駆動部116がそれぞれ駆動することにより、X方向、Y方向、Z方向、またはこれらを合成した方向に搬送される。以上のように構成されるローダ装置110の駆動は、後述する制御装置130によって制御される。
The
加工装置120は、主軸121、122と、タレット123、124と、ワーク搬入部125とを有している。主軸121、122は、X方向に並んで配置され、それぞれ不図示の駆動装置によって中心軸AX1、AX2まわりに回転する。主軸121、122の+Z側の端部には、それぞれワークWを把持可能な複数の把握爪121a、122aが設けられている。タレット123は、主軸121の−X側に配置されている。タレット124は、主軸122の+X側に配置されている。
The
タレット123、124は、それぞれ不図示の駆動装置によって、Z方向に平行な軸まわりに回転する。また、タレット123、124の周面には、不図示の複数の切削工具が保持されており、タレット123、124を回転させることにより、所望の切削工具が選択される。切削工具としては、ワークWに対して切削加工を施すバイト等の他、ドリルやエンドミル等の回転工具が用いられてもよい。また、タレット123、124は、不図示の駆動装置により、ワークWに対して例えばX方向及びZ方向に移動可能となっている。ただし、主軸121、122やタレット123、124は2つであることに限定されず、例えば主軸及びタレットのいずれか一方または双方が1つあってもよい。
The
ワーク搬入部125には、加工対象であるワークWが載置される。ワーク搬入部125としては、例えば固定台が用いられるが、これに限定されるものではなく、コンベアやロータリー式の載置台などが用いられてもよい。なお、ワーク搬入部125は、ワークWの搬出部を兼ねてもよく、この搬出部をワーク搬入部125と異なる部分に配置してもよい。以上のように構成される加工装置120の駆動は、後述する制御装置130によって制御される。
A workpiece W to be processed is placed on the workpiece carry-in
制御装置130は、所定の加工プログラムに基づいてローダ装置110や加工装置120の動作を統括的に制御する。例えば、制御装置130は、操作端末100側から解除信号を受信した場合、動作制限の解除を行わせる。また、例えば制御装置130は、操作端末100に対して、解除信号を要求する要求信号を生成して送信させる構成であってもよい。なお、制御装置130は、有線または無線を介して不図示の上位制御装置等に接続されてもよい。この場合、制御装置130は、上位制御装置の記憶部に記憶されたプログラムに基づいてローダ装置110や加工装置120の動作を制御してもよい。
The
操作パネル140は、オペレータにより操作される産業機械200の操作装置である。操作パネル140は、制御装置130に有線または無線を介して接続されている。操作パネル140は、液晶ディスプレイ等の表示部141を備えると共に、各種スイッチ142を備えている。操作パネル140は、例えば作業者によるプログラムの切り替えや制御装置130の各種設定などの操作に用いられる。操作パネル140は、セキュリティの面から例えば動作制限が掛けられており、その動作制限を解除しないと操作できないようになっている。
The
また、本実施形態では、産業機械200の動作を操作する端末として、図1及び図2に示す操作端末100が用いられる。操作端末100の制御部70には、解除信号を作成する作成部72が設けられる。また、記憶部80には、操作端末100の操作対象となる産業機械200の各部の情報が記憶され、例えばローダ装置110のローダチャック112、X駆動部114、Z駆動部115、Y駆動部116等の情報が記憶される。
In the present embodiment, the
次に、上記のように構成された産業機械システムSYSの動作を説明する。産業機械200は、操作パネル140の操作に動作制限が掛けられているため、この動作制限を解除する必要がある。この場合、まず操作端末100の操作者は、操作端末100を起動させた後、産業機械200の近くに移動する。制御部70は、例えば産業機械200を自動認識し、産業機械200との間で無線通信を開始させる。このとき、制御部70は、産業機械200との間に無線通信が開通したことを確認した後、産業機械200に解除信号を送信してもよい。また、例えば、産業機械200が、解除信号を要求する要求信号を作成し、この要求信号を操作端末100に対して送信する場合に、制御部70が、産業機械200からの要求信号を受信した後、解除信号を産業機械200に送信してもよい。産業機械200は、解除信号を受信した後、操作パネル140の動作制限を解除する。
Next, the operation of the industrial machine system SYS configured as described above will be described. Since the
次に、産業機械200のオペレータが操作パネル140を操作することにより、ワークWの加工動作を開始させる。これにより、制御装置130は、図4に示すローダ装置110のローダヘッド111をワーク搬入部125の上方(+Y側)に配置させ、ローダチャック112を下側(−Y方向)に向けた状態でY移動体116aを−Y方向に移動させる。そして、制御装置130は、予めワーク搬入部125に配置されたワークWを把握爪によって保持させる。
Next, the operation of the workpiece W is started by the operator of the
次に、制御装置130は、ローダチャック112及びワークWを−Z方向に向けさせる。その後、制御部は、Y駆動部116によってローダヘッド111を+Y方向に移動させ、所定の高さ位置に配置させる。次に、制御装置130は、ローダヘッド111を+X方向に移動させることにより、ローダヘッド111及びワークWを例えば主軸121の上方(+Y側)に配置させる。以下、ワークWを主軸121に配置する場合を例に挙げて説明する。なお、ワークWを主軸122に配置する場合には、主軸122の上方にローダヘッド111及びワークWを配置させる。
Next, the
次に、制御装置130は、Y移動体116aを−Y方向に移動させ、ワークWを主軸121に対向させる。そして、制御装置130は、Z移動体115aを−Z方向に移動させ、ワークWを主軸121の把握爪121aに保持させる。その後、Z移動体115aを+Z方向及び+Y方向に移動させてローダヘッド111を戻す。そして、制御装置130は、タレット123に設けられる不図示の工具を用いて、所定の加工レシピに基づいてワークWを加工させる。
Next, the
加工後、制御装置130は、主軸121からローダチャック112にワークWの受け渡しを行わせる。具体的には、制御装置130は、まずY移動体116aを再び−Y方向に移動させ、ローダチャック112をワークWに対向させる。次に、ローダヘッド111を−Z方向に移動させ、ローダチャック112の把握爪によってワークWを保持させる。次に、制御装置130は、主軸121の把握爪121aを開かせてワークWをローダチャック112に渡す。
After machining, the
ワークWの受け渡しを行った後、制御装置130は、X駆動部114、Z駆動部115及びY駆動部116により、X移動体114a、Z移動体115a及びY移動体116aをX方向、Z方向及びY方向のそれぞれに移動させて、例えば不図示のワーク搬出部など所定の搬送先にワークWを搬送する。
After delivering the workpiece W, the
このような産業機械システムSYSにおいて、例えばローダ装置110のティーチングを行う場合には、産業機械200の動作を停止させ、ローダ装置110の操作を手動で行う。このような手動操作を行う場合、操作者は、操作端末100を持った状態で、ローダ装置110の動作部位を近くで確認しながら行う。
In such an industrial machine system SYS, for example, when teaching the
続いて、産業機械200との間で操作信号の送受信を行う場合、まず操作者は、操作端末100を起動させた後、操作部20の操作モードを第1モードとして操作することで操作対象を選択する。例えば、ローダチャック112がワークWを受け取る位置(第1位置)P1を教示する場合、操作者は、ローダ装置110のX駆動部114、Z駆動部115及びY駆動部116を順に選択し、ローダチャック112が第1位置P1に到達するように手動で操作を行う。
Subsequently, when transmitting / receiving an operation signal to / from the
この操作の中で、操作者が例えばX駆動部114を操作対象として選択した場合、制御部70は、操作部20の操作に応じてX駆動部114が動作するように、産業機械200に対して指令を出す。この指令は、通信部30を介して無線通信によって産業機械200に送信される。産業機械200は、無線通信によってこの指令を受信し、X駆動部114を手動操作可能な状態とする。
In this operation, when the operator selects, for example, the
なお、産業機械200に対して、操作端末100からの操作を制限する旨の動作制限が掛けられている場合には、例えば操作端末100を用いて操作信号以外の情報等を送受信することは可能であるが、操作端末100を用いて産業機械200を操作することができない。そこで、このような場合には、制御部70は、産業機械200を操作する操作信号を送信するときに解除信号を併せて送信するようにしてもよい。なお、制御部70は、操作信号以外の情報を送受信する場合、動作制限がないため解除信号を送信しなくても動作可能である。このような場合には解除信号を送信することなく、実際に手動で操作を行う段階で動作制限を解除することにより、無駄な制限解除を防ぐことができる。
Note that when the operation restriction for restricting the operation from the
その後、操作者は、ボタン21の操作によって操作モードを第2モードに切り替えてダイヤル22を回転させる。制御部70は、ダイヤル22の回転量及び回転方向に応じてX駆動部114の移動量及び移動方向を調整するよう指令を出す。なお、X移動体114aを+X方向に移動させる場合には操作者がダイヤル22を時計回りに回転させ、X移動体114aを−X方向に移動させる場合には操作者がダイヤル22を反時計回りに回転させる、といった設定を予め行っておく。産業機械200は、制御部70からの指令を受信すると、指令内容の動作が行われるようにX駆動部114を制御する。Z駆動部115やY駆動部116を制御する場合も同様に行い、ローダチャック112を第1位置P1に移動させる。
Thereafter, the operator switches the operation mode to the second mode by operating the
その状態で、操作端末100の操作者又は産業機械200のオペレータは、操作パネル140を操作し制御装置130に設けられる記憶部などにローダチャック112のX座標、Z座標及びY座標を登録する。これにより、産業機械200に第1位置P1の座標が登録される。その後、上記同様に操作端末100によって手動操作を行うことにより、例えばローダチャック112が主軸121にワークWを渡す第2位置P2や、主軸122にワークWを渡す第3位置P3、ワークWを搬出するとき位置、また、不図示の反転装置によってワークWを反転して持ち替える場合の位置など、各動作に対するローダチャック112の位置を産業機械200に登録するようにする。登録された情報は、例えば図5に示すように、産業機械200に設けられる不図示の記憶部にデータテーブルTBとして記憶される。
In this state, the operator of the
以上のように、本実施形態に係る産業機械システムSYSでは、産業機械200のセキュリティを確保しつつ利便性を向上することが可能な操作端末100が用いられるため、産業機械200の動作解除を容易に行うことができるため利便性が高く、セキュリティが確保されることで信頼性の高い産業機械システムSYSが得られる。
As described above, in the industrial machine system SYS according to the present embodiment, the
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記説明では、産業機械として、ローダ装置110、加工装置120、制御装置130及び操作パネル140を有する産業機械200を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、産業機械として、工作機械のローダ装置110が単独であってもよいし、加工装置120単独であってもよい。また、産業機械200、ローダ装置110、加工装置120に限られず、ロボット等他の産業機械であってもよい。
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above description, the
SYS…産業機械システム W…ワーク 10…端末本体 20…操作部 30…通信部 50…表示部 70…制御部 72…作成部 80…記憶部 100…操作端末 110…ローダ装置 130…制御装置 140…操作パネル 200…産業機械
SYS ... Industrial Machine System W ...
Claims (6)
前記産業機械に動作制限が設定される場合に、前記動作制限を解除するための解除信号を前記産業機械に送信するように制御する制御部を備える操作端末。 A portable operation terminal capable of operating an industrial machine by wireless communication,
An operation terminal provided with a control part which controls so that the cancellation signal for canceling the operation restriction may be transmitted to the industrial machine when the operation restriction is set for the industrial machine.
請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の操作端末と、を備える産業機械システム。 Industrial machinery,
An industrial machine system provided with the operation terminal of any one of Claims 1-5.
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2014
- 2014-06-10 JP JP2014119438A patent/JP2015233224A/en active Pending
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