JP2015231307A - 送電装置、受電装置及び非接触給電システム - Google Patents
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Abstract
Description
このような非接触給電システムにおいては、受電コイルと送電コイルとの距離が大きくなった場合に、給電効率が低下する(特許文献2参照)。このため、安定した給電を行うためには、受電コイルと送電コイルとの位置関係が固定されていることが望ましい。
したがって、本発明では、受電装置と送電装置の損傷を防止しつつ、給電効率の低下を抑制できる送電装置、受電装置及び非接触給電システムが得られる。
図1は、本発明の第1実施形態における非接触給電システム1の全体構成図である。図2は、図1における矢視A−A図である。
非接触給電システム1は、少なくともいずれか一方が移動可能な受電装置と送電装置との間で、コイル対5を用いた非接触給電を行うものであり、本実施形態では、図1に示すように、水中移動体10が受電装置であり、水中移動体10が帰還するプラットフォーム20が送電装置である。水中移動体10は、プラットフォーム20に対して相対移動可能とされている。
受電側電力変換回路12は、送電コイル21から受電コイル11が非接触給電により受電した受電電力を直流電力に変換して負荷13に供給する電力変換回路である。すなわち、この受電側電力変換回路12は、負荷13に電流を供給するが、この電流は負荷13のインピーダンス、送電側電力変換回路23の出力、及び、両者の間(送電側直流交流変換回路22、送電コイル21、送電コイル21と受電コイル11の間の電磁界の伝達、受電側電力変換回路12)の回路特性によって決まる。なお、受電側電力変換回路12は、整流回路(たとえばダイオードブリッジ)と平滑化回路(例えばリアクトルとキャパシタで構成されるπ型回路)のみであってもよいし、さらにDC/DCコンバータを含む構成であってもよい。
受電側電力変換回路12は、2つの受電コイル11のそれぞれに対して1つずつ設けられており、2つの受電側電力変換回路12の出力は並列接続されて負荷13に接続されている。すなわち、図1において上側の受電コイル11(後述する、受電装置の第1のコイル)で受電され上側の受電側電力変換回路12で変換された直流電力と、図1において下側の受電コイル11(後述する、受電装置の第2のコイル)で受電され下側の受電側電力変換回路12で変換された直流電力との和の電力が、負荷13に供給される。
通信装置14は、プラットフォーム20に設けられた通信装置25との間で通信を行うものである。水中での通信は、音響通信手段を用いることが好ましい。なお、近距離であれば、電波通信手段や光通信手段を用いることもできる。
送電側直流交流変換回路22は、送電側のインバータ回路であって、ハーフブリッジやフルブリッジ等の一般的に使用される回路を含み、送電側電力変換回路23から供給される直流電力を磁界共鳴方式の非接触給電に適した周波数の交流電力に変換して送電コイル21に供給するものである。インバータ回路として、パワーMOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)やIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)などの半導体電力素子のゲートをパルス信号で駆動し、パルス信号の周期や長さを変えてPWM(Pulse Width Modulation)変調する方式が一般に用いられる。
図1に示すように、1個の送電コイル21に対し1台ずつ送電側直流交流変換回路22が設けられている。
図1に示すように、1台の送電側直流交流変換回路22に対し1台ずつ送電側電力変換回路23が設けられている。
電源24は、例えば商用電源、太陽電池、風力発電等であって、その電力を送電側電力変換回路23に供給するものである。
制御装置26は、第1のコイル対5Aの送電側電力変換回路23への電力指令値をΔ増加させ、第2のコイル対5Bの送電側電力変換回路23への電力指令値をΔ減少させる。
(2)「電力適切」且つ第2のコイル対5Bの損失が小さい場合
制御装置26は、第1のコイル対5Aの送電側電力変換回路23への電力指令値をΔ減少させ、第2のコイル対5Bの送電側電力変換回路23への電力指令値をΔ増加させる。
すなわち、制御装置26は、負荷13に供給される電力が設定範囲内である場合には、給電効率が高い方のコイル対5に供給する電力を大きくし、給電効率が低い方のコイル対5に供給する電力を小さくする。
制御装置26は、第1のコイル対5Aの送電側電力変換回路23への電力指令値は変えず、第2のコイル対5Bの送電側電力変換回路23への電力指令値をΔ減少させる。
(4)「電力過剰」且つ第2のコイル対5Bの損失が小さい場合
制御装置26は、第1のコイル対5Aの送電側電力変換回路23への電力指令値をΔ減少させ、第2のコイル対5Bの送電側電力変換回路23への電力指令値は変えない。
すなわち、制御装置26は、負荷13に供給される電力が設定範囲より大きい場合には、給電効率が低い方のコイル対5に供給する電力を小さくする。
制御装置26は、第1のコイル対5Aの送電側電力変換回路23への電力指令値をΔ増加させ、第2のコイル対5Bの送電側電力変換回路23への電力指令値は変えない。
(6)「電力過小」且つ第2のコイル対5Bの損失が小さい場合
制御装置26は、第1のコイル対5Aの送電側電力変換回路23への電力指令値は変えず、第2のコイル対5Bの送電側電力変換回路23への電力指令値をΔ増加させる。
すなわち、制御装置26は、負荷13に供給される電力が設定範囲より小さい場合には、給電効率が高い方のコイル対5に供給する電力を大きくする。
また、送電コイル21と受電コイル11の間に発生する非接触給電の電磁界は、壁部31、衝撃吸収部材35、カバー部材4を通過するが、これらは非磁性且つ非導電性の材料で形成されているため、電磁界に影響せず、これらが給電効率を低下させることはない。
この変形例では、図3に示すように、プラットフォーム20に、水中移動体10の少なくとも一部を隙間をあけて収容可能な凹部30Aが設けられている。この凹部30Aは、籠部材29によって形成されている。プラットフォーム20は、送電コイル21を支持する送電コイル支持部27と、送電コイル支持部27に立設し籠部材29を支持する籠部材支持部28と、を有する。なお、送電コイル21は、非接触給電に使われる電磁界を通過させる非磁性且つ非導電性の樹脂部材21a(例えばエポキシ樹脂等)で封止され、耐水・耐圧性を有する。
籠部材29のうち、水中移動体10の上側及び下側と向かい合う部分は壁部31に、水中移動体10の左側及び右側と向かい合う部分は壁部32に、水中移動体10の頭部と向かい合う部分は壁部33に相当する。
この変形例によれば、凹部30Aが籠部材29から形成されて弾力性を有するため、水流等で水中移動体10が移動して籠部材29、すなわち壁部31,32,33と接触しても損傷しないようにすることができる。また、この変形例においても、第1のコイル対5Aの受電コイル11と送電コイル21との間の距離と、第2のコイル対5Bの受電コイル11と送電コイル21との距離が、一方が増加すれば他方が減少するという関係にあるため、上記と同様の作用効果を得ることができる。
この変形例では、図5に示すように、水中移動体10の側部に受電コイル11が設けられ、側方から非接触給電を受ける構成となっている。プラットフォーム20に設けられた凹部30Bは、上方に開口し、直線的に延在する溝形状を有する。送電コイル21は、凹部30Bの左右で向かい合う壁部31の背後にそれぞれ設けられている。なお、凹部30Bの向かい合う壁部31の一方側(壁部31A側)において対向可能に設けられた第1のコイル対5Aと、凹部30Bの向かい合う壁部31の他方側(壁部31B側)において対向可能に設けられた第2のコイル対5Bは、同軸上になくてもよく、図6では第1のコイル対5Aと第2のコイル対5Bが凹部30Bの延在方向において距離Lでずれて形成されている例を示している。
この変形例においても、第1のコイル対5Aの受電コイル11と送電コイル21との間の距離と、第2のコイル対5Bの受電コイル11と送電コイル21との距離が、一方が増加すれば他方が減少するという関係にあるため、上記と同様の作用効果を得ることができる。
また、側方から給電し、水平方向の相対的な位置変化を許容できるので、この変形例は水上移動体への適用にも適している。
この変形例では、図7に示すように、プラットフォーム20に、長円状(略楕円状)に開口する凹部30Cが設けられている。送電コイル21は、凹部30Cの上下で向かい合う壁部31の背後にそれぞれ設けられている。送電コイル21は、壁部31の湾曲形状に沿って凹状に湾曲している。一方、受電コイル11は、壁部31の湾曲形状に沿って凸状に湾曲している。
この変形例においても、第1のコイル対5Aの受電コイル11と送電コイル21との間の距離と、第2のコイル対5Bの受電コイル11と送電コイル21との距離が、一方が増加すれば他方が減少するという関係にあるため、上記と同様の作用効果を得ることができる。
なお、送電コイル21と受電コイル11との距離が増加するが、送電コイル21や受電コイル11が湾曲しておらず平面形状であってもよいし、平面形状の小型コイルを複数個組み合わせて屈曲断面形状としてもよい。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
送電側直流交流変換回路22、送電側電力変換回路23の構成は、第1実施形態と同様のため説明を省略する。
電源24は、プラットフォーム20が有する負荷13(蓄電デバイス)(後述)を満充電するために必要な電力を蓄えることが可能な2次電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池や大容量の電気二重層キャパシタ等である。電源24は、水中移動体10の駆動動力源を兼ねていてもよいし、兼ねていなくてもよい。
制御装置26の動作、給電効率の判定、電力指令値の変化のさせ方は、第1実施形態と同様である。
凹部30Dの向かい合う壁部31の一方側(壁部31A側)において対向可能に設けられた受電コイル11(受電装置の第1のコイル)と送電コイル21(送電装置の第1のコイル)とは、第1のコイル対5Aを形成する。また、凹部30Dの向かい合う壁部31の他方側(壁部31B側)において対向可能に設けられた受電コイル11(受電装置の第2のコイル)と送電コイル21(送電装置の第2のコイル)とは、第2のコイル対5Bを形成する。
受電コイル11や送電コイル21の形状・大きさや方式、磁界共鳴方式に基づく非接触給電の構成は、第1実施形態におけると同様なので説明を省略する。
また、送電コイル21と受電コイル11の間に発生する非接触給電の電磁界は、樹脂部材21a、カバー部材4を通過するが、これらは非磁性且つ非導電性の材料で形成されているため、電磁界に影響せず、これらが給電効率を低下させることはない。
また、第2実施形態は、上記構成に限定されるものではなく、例えば以下に示す変形例を採用し得る。
この変形例では、送電コイル支持部27Bは中空であり、その左右の相対する面の内側に、それぞれ送電コイル21が設けられている。送電コイル支持部27Bの外面は、流線形形状であり、水中移動体10が水中を移動するときに航行の妨げとなる流体抵抗を小さくことができる。また、送電コイル支持部27Bは耐水・耐圧性を有し、送電コイル21で発生する非接触給電の磁界が通過する領域は非接触給電に使われる電磁界を通過させる非磁性且つ非導電性の材料、例えば樹脂で形成されている。すなわち、送電コイル支持部27Bは、樹脂部材21aを兼ねている。なお、水中移動体10のその他の部分、及びプラットフォーム20は、図8及び図9に示すものと同じである。
この変形例においても、第1のコイル対5Aの受電コイル11と送電コイル21との間の距離と、第2のコイル対5Bの受電コイル11と送電コイル21との距離が、一方が増加すれば他方が減少するという関係にあり、上記と同様の作用効果を得ることができる。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
図12に示すように、第3実施形態では、プラットフォーム20の構成、及び、スクレーパ部材40が設けられている点で、上記実施形態と異なる。
この変形例では、図14に示すように、水中移動体10に設けられたスクレーパ部材40Cが正面視で凸状に湾曲している。また、スクレーパ部材40Cが設けられたカバー部材4の対向面4a及び受電コイル11も正面視で凸状に湾曲している。一方、プラットフォーム20に設けられたスクレーパ部材40Dは、スクレーパ部材40Cに対応して正面視で凹状に湾曲している。また、スクレーパ部材40Dが設けられたカバー部材6の対向面6a及び送電コイル21も正面視で凹状に湾曲している。この変形例の場合、凹部30の開口が矩形でなく、円状ないし長円状であってもよい(上述した図7参照)。
また、この変形例では、図15に示すように、水中移動体10に設けられたスクレーパ部材40Cが平面視で前方に凸状に湾曲している。一方、プラットフォーム20に設けられたスクレーパ部材40Dも、スクレーパ部材40Cに対応して正面視で前方に凸状に湾曲している。
この変形例によれば、水中移動体10が移動するときにスクレーパ部材40Cの湾曲形状によって、上述したスクレーパ部材40Aを備える水中移動体10よりも、水中で受ける抵抗を少なくすることができる。
この変形例では、図16に示すように、水中移動体10に設けられたスクレーパ部材40Eが正面視で、幅方向において間隔をあけて設けられたヒレ状若しくはブラシ状に形成されている。一方、プラットフォーム20に設けられたスクレーパ部材40Fは、平面視で、スクレーパ部材40Eと互い違いの位置関係で幅方向において間隔をあけて設けられたヒレ状若しくはブラシ状に形成されている。
この変形例によれば、水中移動体10が移動するときにスクレーパ部材40Eの隙間を水が通過することによって、上述したスクレーパ部材40Aを備える水中移動体10よりも、水中で受ける抵抗を少なくすることができる。
この変形例では、図17に示すように、水中移動体10に設けられたスクレーパ部材40Gに、幅方向において間隔をあけて複数の孔部41が形成されている。なお、プラットフォーム20には、上述したスクレーパ部材40Bが設けられている。
この変形例によれば、水中移動体10が移動するときにスクレーパ部材40Gに形成された孔部41を水が通過することによって、上述したスクレーパ部材40Aを備える水中移動体10よりも、水中で受ける抵抗を少なくすることができる。
Claims (14)
- 相対的に移動可能な関係を有する受電装置との間において、対向可能に設けられたコイル対を用いた非接触給電を行う送電装置であって、
前記受電装置の少なくとも一部を隙間をあけて収容可能な凹部と、
前記凹部の向かい合う壁部の一方側において対向可能な前記コイル対を形成する第1のコイルと、
前記凹部の向かい合う壁部の他方側において対向可能な前記コイル対を形成する第2のコイルと、を有する、ことを特徴とする送電装置。 - 相対的に移動可能な関係を有する受電装置との間において、対向可能に設けられたコイル対を用いた非接触給電を行う送電装置であって、
前記受電装置には、凹部が設けられており、
前記凹部に少なくとも一部が隙間をあけて収容可能な本体部と、
前記本体部に設けられ、前記凹部の向かい合う壁部の一方側において対向可能な前記コイル対を形成する第1のコイルと、
前記本体部に設けられ、前記凹部の向かい合う壁部の他方側において対向可能な前記コイル対を形成する第2のコイルと、を有する、ことを特徴とする送電装置。 - 前記凹部の向かい合う壁部の一方側と他方側の前記コイル対のそれぞれの給電効率に基づいて、前記第1のコイルと前記第2のコイルのそれぞれに供給する電力を制御する制御装置を有する、ことを特徴とする請求項1または2に記載の送電装置。
- 前記非接触給電による電力が供給される負荷を有する前記受電装置との間において前記非接触給電を行い、
前記制御装置は、前記負荷に供給される電力が設定範囲内である場合には、給電効率が高い方の前記コイル対を形成するコイルに供給する電力を大きくし、給電効率が低い方の前記コイル対を形成するコイルに供給する電力を小さくする、ことを特徴とする請求項3に記載の送電装置。 - 前記非接触給電による電力が供給される負荷を有する前記受電装置との間において前記非接触給電を行い、
前記制御装置は、前記負荷に供給される電力が設定範囲より大きい場合には、給電効率が低い方の前記コイル対を形成するコイルに供給する電力を小さくする、ことを特徴とする請求項3または4に記載の送電装置。 - 前記非接触給電による電力が供給される負荷を有する前記受電装置との間において前記非接触給電を行い、
前記制御装置は、前記負荷に供給される電力が設定範囲より小さい場合には、給電効率が高い方の前記コイル対を形成するコイルに供給する電力を大きくする、ことを特徴とする請求項3〜5のいずれか一項に記載の送電装置。 - 前記受電装置との相対移動に伴って前記コイル対の間に存在する異物を払い除けるスクレーパ部材を有する、ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の送電装置。
- 前記非接触給電を水中で行う、ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の送電装置。
- 相対的に移動可能な関係を有する送電装置との間において、対向可能に設けられたコイル対を用いた非接触給電を受ける受電装置であって、
前記送電装置の少なくとも一部を隙間をあけて収容可能な凹部と、
前記凹部の向かい合う壁部の一方側において対向可能な前記コイル対を形成する第1のコイルと、
前記凹部の向かい合う壁部の他方側において対向可能な前記コイル対を形成する第2のコイルと、を有する、ことを特徴とする受電装置。 - 相対的に移動可能な関係を有する送電装置との間において、対向可能に設けられたコイル対を用いた非接触給電を受ける受電装置であって、
前記送電装置には、凹部が設けられており、
前記凹部に少なくとも一部が隙間をあけて収容可能な本体部と、
前記本体部に設けられ、前記凹部の向かい合う壁部の一方側において対向可能な前記コイル対を形成する第1のコイルと、
前記本体部に設けられ、前記凹部の向かい合う壁部の他方側において対向可能な前記コイル対を形成する第2のコイルと、を有する、ことを特徴とする受電装置。 - 前記送電装置との相対移動に伴って前記コイル対の間に存在する異物を払い除けるスクレーパ部材を有する、ことを特徴とする請求項9または10に記載の受電装置。
- 前記非接触給電を水中で受ける、ことを特徴とする請求項9〜11のいずれか一項に記載の受電装置。
- 少なくともいずれか一方が移動可能な受電装置と送電装置の間において、対向可能に設けられたコイル対を用いた非接触給電を行う非接触給電システムであって、
前記送電装置として、請求項1に記載の送電装置を有すると共に、前記受電装置として、請求項10に記載の受電装置を有する、ことを特徴とする非接触給電システム。 - 少なくともいずれか一方が移動可能な受電装置と送電装置の間において、対向可能に設けられたコイル対を用いた非接触給電を行う非接触給電システムであって、
前記送電装置として、請求項2に記載の送電装置を有すると共に、前記受電装置として、請求項9に記載の受電装置を有する、ことを特徴とする非接触給電システム。
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