JP2015231259A - Autonomous operation controller of distributed power supply, power conditioner and autonomous operation control method of distributed power supply - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、分散型電源の自立運転制御装置、パワーコンディショナ及び分散型電源の自立運転制御方法に関し、特に直流発電電力を交流電力に変換するインバータ及びインバータの出力から高調波成分を除去するLCフィルタを備え、系統電源が所定電圧以下に低下すると自立系統に給電可能に構成されている分散型電源の自立運転制御装置、当該自立運転制御装置が組み込まれているパワーコンディショナ及び分散型電源の自立運転制御方法に関する。 The present invention relates to a self-sustained operation control device for a distributed power source, a power conditioner, and a self-sustained operation control method for a distributed power source, and more particularly, an inverter that converts DC generated power into AC power, and an LC that removes harmonic components from the inverter output. A distributed power supply self-sustained operation control device configured to include a filter and configured to supply power to the self-sustained system when the system power supply drops below a predetermined voltage, a power conditioner incorporating the self-sustained operation control device, and a distributed power supply The present invention relates to a self-sustained operation control method.
太陽電池や燃料電池等の分散型電源は、系統電力に連系させて使用するために、周波数や電圧を電力系統に適合するように交流電力に変換するパワーコンディショナを備えている。 A distributed power source such as a solar cell or a fuel cell includes a power conditioner that converts a frequency and a voltage into AC power so as to be compatible with the power system in order to be used in conjunction with system power.
パワーコンディショナは、分散型電源で発電された直流電圧を所定の直流電圧値に調整するDC/DCコンバータと、DC/DCコンバータから出力される直流電力を交流電力に変換するインバータと、インバータの出力から高周波成分を除去するLCフィルタ等を備えている。 The power conditioner includes a DC / DC converter that adjusts a DC voltage generated by a distributed power source to a predetermined DC voltage value, an inverter that converts DC power output from the DC / DC converter into AC power, An LC filter that removes high-frequency components from the output is provided.
分散型電源が系統連系を行なっている配電線に地絡または短絡事故が発生し、或いは計画停電等によって変電所から配電線への電力の送電が停止した状態、即ち単独運転状態に至った場合に、区分開閉器の動作への影響防止及び配電線の作業の安全性を確保するために分散電源の制御装置によって当該配電線から分散型電源が解列される。 A ground fault or short-circuit accident occurs in the distribution line where the distributed power source is connected to the grid, or power transmission from the substation to the distribution line has stopped due to a planned power failure, etc. In this case, the distributed power source is disconnected from the distribution line by the control unit of the distributed power source in order to prevent the influence on the operation of the division switch and to ensure the safety of the work of the distribution line.
そして、分散電源の制御装置によって系統電源から切り離された自立系統、或いは系統電源とは連系することなく独立した自立系統にパワーコンディショナから交流電力が給電制御される。 Then, AC power is controlled from the power conditioner to the independent system separated from the system power source by the control device of the distributed power source, or to the independent system independent from the system power source.
分散電源の制御装置には、系統連系時に系統電圧の位相に同期した交流電流がインバータから出力されるようにインバータを制御する電流制御ブロックと、解列時に自立系統に法定された所定レベルの電圧が出力されるようにインバータを制御する電圧制御ブロックを備えている。法定された所定レベルの電圧とは、電気事業法第26条及び同法施行規則第44条に規定され、低圧需要家に向けて、標準電圧100Vに対して101±6V、標準電圧200Vに対して202±20V以内の電圧をいう。 The control device for the distributed power source includes a current control block that controls the inverter so that an alternating current synchronized with the phase of the system voltage is output from the inverter during grid connection, and a predetermined level statutory for the independent system when disconnected. A voltage control block for controlling the inverter so that a voltage is output is provided. The legally prescribed voltage levels are stipulated in Article 26 of the Electricity Business Act and Article 44 of the Enforcement Regulations of the Act, and are intended for low voltage consumers, 101 ± 6V for standard voltage 100V and 200V for standard voltage. Voltage within 202 ± 20V.
特許文献1には、負荷変動に伴い生じるインバータ装置の出力電圧の変動を所定の許容範囲内に抑制するための分散電源用のインバータ装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an inverter device for a distributed power source for suppressing fluctuations in the output voltage of an inverter device caused by load fluctuations within a predetermined allowable range.
当該インバータ装置は、負荷電流の検出に基づいてインバータ出力電圧が許容範囲内となるように段階的な切り替えで出力電圧設定値を判定する第1の判定回路と、負荷電圧の検出に基づいてインバータ出力電圧が許容範囲内となるように段階的な切り替えで出力電圧設定値を判定する第2の判定回路を有し、系統連系時、第1の判定回路で負荷電流の検出により出力電圧設定値を更新し、系統停電の発生時から連系スイッチの遮断まで前記出力電圧設定値を保持した待機状態とし、連系スイッチの遮断時以降、第2の判定回路で負荷電圧の検出により出力電圧設定値を更新する待機状態とし、電流制御モードから電圧制御モードへの制御切り替え後、負荷電流の検出による出力電圧設定値に基づく出力電圧指令を送出する第1の判定回路から、負荷電圧の検出による出力電圧設定値に基づく出力電圧指令を送出する第2の判定回路へ切り替えるようにした電圧制御回路を備えている。 The inverter device includes: a first determination circuit that determines an output voltage set value by stepwise switching so that the inverter output voltage is within an allowable range based on detection of load current; and an inverter based on detection of load voltage It has a second determination circuit that determines the output voltage setting value by stepwise switching so that the output voltage falls within the allowable range. When the system is connected, the first determination circuit sets the output voltage by detecting the load current. The value is updated so that the output voltage setting value is maintained from the time of the occurrence of a system power failure to the disconnection of the interconnection switch. After the disconnection of the interconnection switch, the output voltage is detected by detecting the load voltage in the second determination circuit. A first determination circuit that enters a standby state for updating a set value, sends an output voltage command based on an output voltage set value based on load current detection after switching from the current control mode to the voltage control mode. , And a voltage control circuit to switch to the second decision circuit for delivering an output voltage command based on the output voltage set value due to the detection of the load voltage.
特許文献2には、自立系統に接続された負荷に発生する突入電流を抑制して安定した自立運転を確保するために、自立系統に接続した負荷による突入電流を予め定められた電流値より小さくなるように制限する電流抑制回路を備えたパワーコンディショナが開示されている。
In Patent Document 2, in order to suppress a rush current generated in a load connected to a self-supporting system and to ensure a stable self-sustaining operation, a rush current due to a load connected to the self-supporting system is smaller than a predetermined current value. There has been disclosed a power conditioner including a current suppressing circuit that limits the current.
しかし、特許文献1に開示された分散電源用のインバータ装置は、負荷電流を測定するための専用の負荷電流センサを設ける必要があり、電流センサの周辺回路を含めて部品コストや施工コストが嵩むという問題があった。 However, the inverter device for a distributed power source disclosed in Patent Document 1 needs to be provided with a dedicated load current sensor for measuring the load current, which increases the component cost and construction cost including the peripheral circuit of the current sensor. There was a problem.
また、特許文献2に開示されたパワーコンディショナも、突入電流を抑制するための専用の電流抑制回路を備え、当該電流抑制回路に対応した複雑な制御アルゴリズムを組込む必要があり、部品コストが嵩むという問題があった。 Further, the power conditioner disclosed in Patent Document 2 also includes a dedicated current suppression circuit for suppressing the inrush current, and it is necessary to incorporate a complicated control algorithm corresponding to the current suppression circuit, resulting in increased component costs. There was a problem.
本発明の目的は、上述した問題点に鑑み、負荷電流を検出するためのセンサを備えることなく、また突入電流が生じるような状況でも特段の部品を設けることなく安定した出力電圧に制御可能な分散型電源の自立運転制御装置、パワーコンディショナ及び分散型電源の自立運転制御方法を提供する点にある。 In view of the above-described problems, the object of the present invention can be controlled to a stable output voltage without providing a sensor for detecting a load current and without providing special parts even in a situation where an inrush current occurs. It is in providing a self-sustained operation control device, a power conditioner, and a self-sustained operation control method for a distributed power source.
上述の目的を達成するため、本発明による分散型電源の自立運転制御装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項1に記載した通り、直流発電電力を交流電力に変換するインバータ及び前記インバータの出力から高調波成分を除去するLCフィルタを備え、系統電源が所定電圧以下に低下すると自立系統に給電可能に構成されている分散型電源の自立運転制御装置であって、前記インバータの出力電流iinvと前記LCフィルタの出力電圧esdに基づいて前記自立系統に供給される負荷電流iLoadを推定する負荷電流推定部を備え、前記出力電圧esdと前記負荷電流iLoadに基づいて前記インバータから目標電圧e* sdが出力されるようにフィードバック制御する点にある。 In order to achieve the above object, a first characteristic configuration of a self-sustained operation control device for a distributed power source according to the present invention converts DC generated power into AC power as described in claim 1 of the claims. A self-sustained operation control device for a distributed power source comprising an inverter and an LC filter that removes harmonic components from the output of the inverter, and configured to be able to supply power to a self-sustained system when the system power source drops below a predetermined voltage, comprising a load current estimating unit for estimating a load current i load supplied to the self-supporting system on the basis of the output voltage e sd of the LC filter and the output current i inv of the inverter, the output voltage e sd and the load current i Based on Load , feedback control is performed so that the target voltage e * sd is output from the inverter.
自立運転制御装置は、系統電源が所定電圧以下に低下すると解列して、自立系統に所定電圧範囲の交流電圧を出力するべく、負荷電流推定部によってインバータの出力電流iinvとLCフィルタの出力電圧esdを検出し、それら検出値に基づいて自立系統に供給される負荷電流iLoadを推定し、検出した出力電圧esdと推定した負荷電流iLoadに基づいてインバータから目標電圧e* sdが出力されるように制御するので、負荷電流を検出するための電流センサを備える必要が無く、そのための部品コストを低減できるようになる。 The self-sustained operation control device is disconnected when the system power supply falls below a predetermined voltage, and the output current i inv of the inverter and the output of the LC filter are output by the load current estimating unit so as to output an AC voltage in a predetermined voltage range to the self-supporting system. The voltage e sd is detected, the load current i Load supplied to the independent system is estimated based on the detected values, and the target voltage e * sd is output from the inverter based on the detected output voltage e sd and the estimated load current i Load. Therefore, it is not necessary to provide a current sensor for detecting the load current, and it is possible to reduce the component cost.
同第二の特徴構成は、同請求項2に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記出力電圧esdを所定の目標電圧e* sdに維持するように前記インバータの目標電流i* invをフィードバック制御する電圧制御部と、前記目標電流i* invと前記出力電流iinvと前記負荷電流iLoadに基づいて前記インバータから前記目標電圧e* sdが出力されるように前記インバータのデューティ比u* dをフィードバック制御する電流制御部を備えている点にある。 According to the second characteristic configuration, as described in claim 2, in addition to the first characteristic configuration described above, the target of the inverter is maintained so that the output voltage e sd is maintained at a predetermined target voltage e * sd. a voltage control unit for feedback control of the current i * inv, wherein as said target voltage e * sd from the inverter on the basis of the target current i * inv and the output current i inv and the load current i load is output The current control unit includes a current control unit that feedback-controls the duty ratio u * d of the inverter.
電圧制御部によって出力電圧esdを目標電圧e* sdに維持するためインバータの目標電流i* invが、例えばPID制御によって算出されて電流制御部に入力され、電流制御部によって目標電流i* invと出力電流iinvと負荷電流iLoadに基づいてインバータから目標電圧e* sdが出力されるように、例えばPID制御によってインバータのデューティ比u* dが算出され、当該デューティ比u* dでインバータが制御されることにより、自立系統に接続された負荷に流れる電流が変動するような場合でも、安定した出力電圧esdに制御される。 In order to maintain the output voltage esd at the target voltage e * sd by the voltage control unit, the target current i * inv of the inverter is calculated by, for example, PID control and input to the current control unit, and the target current i * inv by the current control unit an output from the inverter on the basis of the current i inv and the load current i load as target voltage e * sd is output, for example, by PID control duty ratio u * d of the inverter is calculated, the inverter in the duty ratio u * d Is controlled, the output voltage esd is controlled to be stable even when the current flowing through the load connected to the independent system fluctuates.
同第三の特徴構成は、同請求項3に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記負荷電流推定部は、前記出力電流iinvと前記出力電圧esdに基づいて前記LCフィルタのコンデンサに流れる分岐電流icを推定し、前記出力電流iinvから前記分岐電流icを減算することにより前記負荷電流iLoadを算出するように構成されている点にある。 In the third feature configuration, as described in the third aspect, in addition to the first or second feature configuration described above, the load current estimation unit may calculate the output current i inv and the output voltage esd . The load current i Load is calculated by estimating the branch current ic flowing in the LC filter capacitor based on the output current i inv and subtracting the branch current ic from the output current i inv. .
インバータの出力電流iinvとLCフィルタの出力電圧esdに基づいてLCフィルタのコンデンサに流れる分岐電流icが推定され、出力電流iinvから分岐電流icが減算されて負荷電流iLoadが算出される。 Based on the output current i inv of the inverter and the output voltage esd of the LC filter, the branch current ic flowing through the capacitor of the LC filter is estimated, and the load current i Load is calculated by subtracting the branch current ic from the output current i inv. Is done.
本発明によるパワーコンディショナの特徴構成は、直流発電電力を交流電力に変換するインバータ及び前記インバータの出力から高調波成分を除去するLCフィルタを備え、上述した第一から第三の何れかの特徴構成を備えた分散型電源の自立運転制御装置により前記インバータの出力電圧が制御されるように構成されている点にある。 The characteristic configuration of the power conditioner according to the present invention includes an inverter that converts DC generated power into AC power, and an LC filter that removes harmonic components from the output of the inverter. The output voltage of the inverter is controlled by a self-sustained operation control device for a distributed power supply having a configuration.
本発明による分散型電源の自立運転制御方法の第一の特徴構成は、同請求項5に記載した通り、直流発電電力を交流電力に変換するインバータ及び前記インバータの出力から高調波成分を除去するLCフィルタを備え、系統電源が所定電圧以下に低下すると自立系統に給電可能に構成されている分散型電源の自立運転制御方法であって、前記インバータの出力電流iinvと前記LCフィルタの出力電圧esdに基づいて前記自立系統に供給される負荷電流iLoadを推定し、前記出力電圧esdと前記負荷電流iLoadに基づいて前記インバータから目標電圧e* sdが出力されるようにフィードバック制御する点にある。 The first characteristic configuration of the self-sustained operation control method for a distributed power source according to the present invention is an inverter that converts DC generated power into AC power and removes harmonic components from the output of the inverter as described in claim 5. A self-sustained operation control method for a distributed power source comprising an LC filter and configured to be able to supply power to a self-sustained system when the system power source drops below a predetermined voltage, the output current i inv of the inverter and the output voltage of the LC filter estimating the load current i load supplied to the self-supporting system based on e sd, feedback control so that the target voltage e * sd from the inverter on the basis of said output voltage e sd to the load current i load is output There is in point to do.
同第二の特徴構成は、同請求項6に記載した通り、上述した第一の特徴構成に加えて、前記出力電圧esdを所定の目標電圧e* sdに維持するように前記インバータの目標電流i* invをフィードバック制御する電圧制御ステップと、前記出力電流iinvと前記出力電圧esdに基づいて前記自立系統に供給される負荷電流iLoadを推定する負荷電流推定ステップと、前記目標電流i* invと前記出力電流iinvと前記負荷電流iLoadに基づいて前記インバータから前記目標電圧e* sdが出力されるように前記インバータのデューティ比u* dをフィードバック制御する電流制御ステップを備えている点にある。 In the second feature configuration, in addition to the first feature configuration described above, the target of the inverter is maintained so as to maintain the output voltage e sd at a predetermined target voltage e * sd. A voltage control step for feedback-controlling the current i * inv , a load current estimation step for estimating a load current iLoad supplied to the independent system based on the output current iinv and the output voltage esd , and the target current i * inv and on the basis of the output current i inv and the load current i load a current control step of feedback control of the duty ratio u * d of the inverter so that the target voltage e * sd from the inverter is outputted There is in point.
同第三の特徴構成は、同請求項7に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記負荷電流推定ステップは、前記インバータの出力電流iinvと前記LCフィルタの出力電圧esdに基づいて前記LCフィルタのコンデンサに流れる電流icを推定し、前記インバータの出力電流iinvから前記推定した電流icを減算することにより前記負荷電流iLoadを算出するステップである点にある。 In the third feature configuration, as described in claim 7, in addition to the first or second feature configuration described above, the load current estimation step includes the output current i inv of the inverter and the LC filter. A step of calculating the load current i Load by estimating the current ic flowing through the capacitor of the LC filter based on the output voltage esd and subtracting the estimated current ic from the output current i inv of the inverter; There is a point.
以上説明した通り、本発明によれば、負荷電流を検出するためのセンサを備えることなく、また突入電流が生じるような状況でも特段の部品を設けることなく安定した出力電圧に制御可能な分散型電源の自立運転制御装置、パワーコンディショナ及び分散型電源の自立運転制御方法を提供することができるようになった。 As described above, according to the present invention, a distributed type that can be controlled to a stable output voltage without providing a sensor for detecting a load current and without providing special parts even in a situation where an inrush current occurs. A self-sustained operation control device for a power supply, a power conditioner, and a self-sustained operation control method for a distributed power supply can be provided.
以下、本発明による分散型電源の自立運転制御装置、当該自立運転制御装置に組み込まれるパワーコンディショナ及び分散型電源の自立運転制御方法を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a self-sustained operation control device for a distributed power source according to the present invention, a power conditioner incorporated in the self-sustained operation control device, and a self-sustained operation control method for a distributed power source will be described with reference to the drawings.
図1には、分散型電源の一例である太陽光発電装置1が示されている。太陽光発電装置1は太陽電池パネルSPと、太陽電池パネルSPが接続されたパワーコンディショナPCを備えて構成されている。太陽電池パネルSPで発電された直流電力は直流遮断器6及びサージアブソーバ7を介してパワーコンディショナPCに供給される。 FIG. 1 shows a solar power generation device 1 that is an example of a distributed power source. The solar power generation device 1 includes a solar cell panel SP and a power conditioner PC to which the solar cell panel SP is connected. The DC power generated by the solar cell panel SP is supplied to the power conditioner PC via the DC circuit breaker 6 and the surge absorber 7.
パワーコンディショナPCは、太陽電池パネルSPで発電された直流電圧を所定の直流リンク電圧Vdcに昇圧するDC/DCコンバータ2と、昇圧された直流リンク電圧Vdcを所定の交流電圧に変換するインバータ3と、インバータ3から出力される交流電圧から高調波を除去するLCフィルタ4と、DC/DCコンバータ2及びインバータ3を制御する制御装置5等を備えている。 The power conditioner PC converts the DC voltage generated by the solar cell panel SP to a predetermined DC link voltage Vdc and converts the boosted DC link voltage Vdc into a predetermined AC voltage. An inverter 3, an LC filter 4 that removes harmonics from the AC voltage output from the inverter 3, a DC / DC converter 2, a control device 5 that controls the inverter 3, and the like are provided.
パワーコンディショナPCで変換された交流電力はサージアブソーバ8及び系統リレーRy1を介して系統電源100と連系可能に構成され、系統電源100から解列すると自立リレーRy2を介して自立負荷20に給電可能に接続されている。 The AC power converted by the power conditioner PC is configured to be connected to the system power supply 100 via the surge absorber 8 and the system relay Ry1, and when disconnected from the system power supply 100, the power is supplied to the independent load 20 via the independent relay Ry2. Connected as possible.
パワーコンディショナPCの制御装置5は、DC/DCコンバータ2の昇圧スイッチを制御するコンバータ制御部5aと、インバータ3のブリッジを構成するスイッチを制御するインバータ制御部5bで構成され、それぞれマイクロコンピュータ及びメモリ素子や入出力素子等を含む周辺回路で構成されている。 The control device 5 of the power conditioner PC includes a converter control unit 5a that controls a boost switch of the DC / DC converter 2 and an inverter control unit 5b that controls a switch that forms a bridge of the inverter 3, and each includes a microcomputer and a control unit 5b. The peripheral circuit includes a memory element, an input / output element, and the like.
コンバータ制御部5aはDC/DCコンバータ2への入力電圧、入力電流、出力電圧をモニタして、太陽電池パネルSPを最大電力点で動作させるMPPT制御等を実行しつつ、所定の出力電圧に昇圧制御する。 The converter control unit 5a monitors the input voltage, input current, and output voltage to the DC / DC converter 2 and performs MPPT control to operate the solar panel SP at the maximum power point, and boosts it to a predetermined output voltage. Control.
インバータ制御部5bは、系統連系時に系統電圧の位相に同期するようにインバータの出力電流を制御する電流制御ブロックと、解列時に自立系統に所定電圧の交流電力を給電する電圧制御ブロックと、系統連系時に単独運転状態か否かを検出する単独運転検出ブロック等の機能ブロックを備えている。電圧制御ブロックが本発明の自立運転制御装置として機能する。 The inverter control unit 5b includes a current control block that controls the output current of the inverter so as to be synchronized with the phase of the system voltage at the time of grid connection, a voltage control block that supplies AC power of a predetermined voltage to the independent system at the time of disconnection, Functional blocks such as an isolated operation detection block for detecting whether or not the system is in an isolated operation state during grid connection are provided. The voltage control block functions as the self-sustained operation control device of the present invention.
図2には、系統電源100と太陽光発電装置1との接続関係が示されている。三本の架空線W1,W2,W3で構成される高圧配電線によって6,600Vの三相交流電力が送電され、需要家の近傍の配電柱に設置された柱上変圧器101に高圧配電線の内の1相分の2本の架空線W1,W3から電力が入力される。 FIG. 2 shows a connection relationship between the system power supply 100 and the solar power generation device 1. Six-phase AC power of 6,600V is transmitted by the high-voltage distribution line composed of the three overhead lines W1, W2, W3, and the high-voltage distribution line is connected to the pole transformer 101 installed in the distribution column near the customer. Power is input from two overhead lines W1 and W3 for one phase.
柱上変圧器101で6,600Vの電圧が200Vの単相電圧に降圧され、200Vの中間のタップが中性線として取り出され、片線と中性線との間で100V、線間で200Vの電圧が得られる。中性線は配電柱の近くで、中性線接地極と接続されて接地されている。 The voltage of 6,600V is stepped down to a single-phase voltage of 200V by the pole transformer 101, and an intermediate tap of 200V is taken out as a neutral line, 100V between the single line and the neutral line, and 200V between the lines. Is obtained. The neutral wire is connected to the neutral wire grounding pole near the distribution pole and grounded.
柱上変圧器101の出力が配電柱に架設された低圧配電線L1,L2,L3に出力され、低圧引き込み線N1,N2,N3を経由して需要家の構内の分電盤102に構成された主回路104に主幹漏電遮断器103等を介して接続されている。低圧引き込み線には買電用電力量計Wh1と売電用電力量計Wh2が接続されている。 The output of the pole transformer 101 is output to the low-voltage distribution lines L1, L2, and L3 installed on the distribution pole, and is configured on the distribution board 102 in the customer premises via the low-voltage lead-in lines N1, N2, and N3. The main circuit 104 is connected to the main circuit leakage breaker 103 or the like. A watt-hour meter for power purchase Wh1 and a watt-hour meter for power sale Wh2 are connected to the low-voltage lead-in line.
主回路104にはブレーカCBを介して給電線105が接続され、各給電線105から構内負荷Load1に電力が供給されるように構成されている。太陽光発電装置1のパワーコンディショナPCの出力端子は系統リレーRy1を介して主回路104に接続可能に構成されるとともに、自立リレーRy2及びブレーカCBを介して自立系統の給電線106に接続された自立負荷Load2にも給電可能に構成されている。本実施形態では、AC100V2相のパワーコンディショナPCを例に説明するが、本発明は単相3相のパワーコンディショナPCにも適用可能である。 A power supply line 105 is connected to the main circuit 104 via a breaker CB, and power is supplied from each power supply line 105 to the local load Load1. The output terminal of the power conditioner PC of the photovoltaic power generator 1 is configured to be connectable to the main circuit 104 via the system relay Ry1, and is connected to the power supply line 106 of the independent system via the independent relay Ry2 and the breaker CB. The self-supporting load Load2 is configured to be able to supply power. In the present embodiment, an AC 100V two-phase power conditioner PC will be described as an example, but the present invention is also applicable to a single-phase three-phase power conditioner PC.
インバータ制御部5bの電流制御ブロックは、系統連系時に系統リレーRy1を閉成して系統電圧の位相に同期するようにインバータの出力電流を制御し、単独運転検出ブロックによって単独運転状態が検知されると、系統リレーRy1を開成して系統から解列する。 The current control block of the inverter control unit 5b controls the output current of the inverter so as to synchronize with the phase of the system voltage by closing the system relay Ry1 when the system is connected, and the isolated operation state is detected by the isolated operation detection block. Then, the system relay Ry1 is opened and disconnected from the system.
インバータ制御部5bの電圧制御ブロックとして機能する自立運転制御装置は、単独運転検出ブロックによって単独運転状態が検知され、系統リレーRy1が開成されると、自立リレーRy2を閉成して自立系統に所定電圧の交流電力を給電する。 In the independent operation control device functioning as a voltage control block of the inverter control unit 5b, when the isolated operation state is detected by the isolated operation detection block and the system relay Ry1 is opened, the independent relay Ry2 is closed and the independent system is predetermined. Supply voltage AC power.
パワーコンディショナ2から自立系統に接続された負荷Load2への給電時に、負荷電流の変動に起因して出力電圧が101±6Vの範囲から逸脱すると、負荷Load2が安定的に動作することができなくなる。 When power is supplied from the power conditioner 2 to the load Load 2 connected to the self-supporting system, if the output voltage deviates from the range of 101 ± 6 V due to the fluctuation of the load current, the load Load 2 cannot be stably operated. .
そこで、自立運転制御装置は、負荷電流の変動に関わらず、安定した出力電圧が得られるようにインバータ3を制御する。以下に詳述する。 Therefore, the self-sustained operation control device controls the inverter 3 so that a stable output voltage can be obtained regardless of fluctuations in the load current. This will be described in detail below.
図3には、自立運転制御装置50と、インバータ3及びLCフィルタ4の等価回路が示されている。図3に示す符号Vdcは直流リンク電圧、Cdcは直流リンク電圧用の電解コンデンサ、S1〜S4はインバータ3のスイッチング素子、einvはインバータ3の出力電圧、iinvはインバータ3の出力電流、LfとCfはLCフィルタ、RfはインダクタLfの内部抵抗、Rcは交流側のコンデンサCfの内部抵抗、esdは自立運転時のLCフィルタ4の出力電圧、icは交流側のコンデンサCfに流れる電流、iLoadは負荷電流,RLoadは交流負荷、eLoadは負荷電圧を示す。コンデンサとしてフィルムコンデンサが好適に用いられるがフィルムコンデンサに限るものではない。 FIG. 3 shows an equivalent circuit of the independent operation control device 50 and the inverter 3 and the LC filter 4. In FIG. 3, reference sign V dc is a DC link voltage, C dc is an electrolytic capacitor for DC link voltage, S 1 to S 4 are switching elements of the inverter 3, e inv is an output voltage of the inverter 3, and i inv is an inverter 3 output current, L f and C f are LC filters, R f is the internal resistance, R c is the internal resistance, e sd output voltage of the LC filter 4 during the autonomous operation of the AC side of the capacitor C f of the inductor L f, i c is a current flowing through the capacitor C f on the AC side, i Load is a load current, R Load is an AC load, and e Load is a load voltage. A film capacitor is preferably used as the capacitor, but is not limited to a film capacitor.
キルヒホッフの電圧則に基づいて〔数1〕が、またキルヒホッフの電流則に基づいて〔数2〕が導かれる。ここで,udは単相インバータ出力のPWMのデューティである。
〔数2〕により電流を指令値で表すと〔数3〕が成り立つ。
また〔数2〕の負荷電流iLoadは〔数4〕から求める。ここで、icはLCフィルタ4を構成するコンデンサCfに流れる電流である。また、icは〔数5〕に示すように、コンデンサCf、内部抵抗Rc及び自立運転の出力電圧esdから推定できる。
[Expression 3] is established when the current is expressed as a command value by [Expression 2].
Further, the load current i Load of [ Equation 2] is obtained from [ Equation 4]. Here, ic is a current flowing in the capacitor C f constituting the LC filter 4. Further, ic can be estimated from the capacitor C f , the internal resistance R c, and the output voltage esd of the independent operation, as shown in [Equation 5].
また、〔数1〕を指令値で表すと〔数6〕になる。
Also, [Expression 1] is expressed as a command value to be [Expression 6].
つまり、負荷電流iLoadを検出するための電流センサを設けなくても、インバータ3の出力電流iinvと、LCフィルタ4の出力電圧esdを検出すれば、〔数5〕に基づいてそれらの値からコンデンサCfに流れる電流を推定することができ、その推定値に基づいて負荷電流iLoadが求まる。 That is, even if the current sensor for detecting the load current i Load is not provided, if the output current i inv of the inverter 3 and the output voltage esd of the LC filter 4 are detected, those are calculated based on [ Equation 5]. The current flowing through the capacitor C f can be estimated from the value, and the load current i Load is obtained based on the estimated value.
自立運転制御装置50は、上述した負荷電流iLoadの推定値に基づいて、自立運転時のインバータ3の出力電圧を制御するように構成されている。 The autonomous operation control device 50 is configured to control the output voltage of the inverter 3 during the autonomous operation based on the estimated value of the load current i Load described above.
図4には、自立運転制御装置50により実行される電圧制御アルゴリズムのフローが示されている。自立運転制御装置50は、インバータ3の出力電流iinvとLCフィルタ4の出力電圧esdに基づいて自立系統に供給される負荷電流iLoadを推定する負荷電流推定部51,52を備え、出力電圧esdと負荷電流iLoadに基づいてインバータ3から目標電圧e* sdが出力されるようにフィードバック制御するように構成されている。 FIG. 4 shows a flow of a voltage control algorithm executed by the autonomous operation control device 50. Autonomous operation control device 50 is provided with a load current estimating unit 51 for estimating a load current i Load supplied to autonomous systems on the basis of the output voltage e sd output current i inv and LC filter 4 of the inverter 3, the output It is configured to feedback control so that the target voltage e * sd from the inverter 3 is output on the basis of the voltage e sd to the load current i load.
そして、自立運転制御装置50は、出力電圧esdを所定の目標電圧e* sdに維持するようにフィードバック制御してインバータ3の目標電流i* invを設定する交流出力電圧制御部53と、設定された目標電流i* invと出力電流iinvと負荷電流iLoadに基づいてインバータ3から目標電圧e* sdが出力されるようにフィードバック制御してインバータのデューティu* dを設定する交流出力電流制御部54を備えている。 The self-sustained operation control device 50 includes an AC output voltage control unit 53 that sets a target current i * inv of the inverter 3 by performing feedback control so as to maintain the output voltage esd at a predetermined target voltage e * sd , and target current i * inv and the output current i inv and the load current i load on the basis of the AC output current by feedback control so that the target voltage e * sd from the inverter 3 is output to set the duty u * d of the inverter A control unit 54 is provided.
交流出力電流制御部54で設定されたデューティu* dがPWM制御部55に入力され、インバータ3のスイッチング素子S1〜S4がPWM制御され、LCフィルタ4を介して高調波ノイズが除去された交流電圧が出力される。 The duty u * d set by the AC output current control unit 54 is input to the PWM control unit 55, the switching elements S 1 to S 4 of the inverter 3 are PWM controlled, and harmonic noise is removed via the LC filter 4. AC voltage is output.
ここに、負荷電流推定部51,52は、既述したように、出力電流iinvと出力電圧esdに基づいてLCフィルタ4のコンデンサCfに流れる分岐電流icを推定し、出力電流iinvから分岐電流icを減算することにより負荷電流iLoadを算出するように構成されている。 Here, as described above, the load current estimation units 51 and 52 estimate the branch current ic flowing through the capacitor C f of the LC filter 4 based on the output current i inv and the output voltage esd , and the output current i The load current i Load is calculated by subtracting the branch current ic from inv .
フィードバック制御としてPID制御を好適に用いることができ、交流出力電圧制御部53では、出力電圧esdと目標電圧e* sdとの差分(偏差)に比例ゲインKipを乗ずる一次関数として目標電流i* invを設定することができる。 PID control can be suitably used as the feedback control, and the AC output voltage control unit 53 uses the target current i as a linear function that multiplies the difference (deviation) between the output voltage e sd and the target voltage e * sd by the proportional gain K ip. * Inv can be set.
また、交流出力電流制御部54では、出力電流iinvと目標電流i* invとの差分(偏差)に比例ゲインKipを乗ずる一次関数としてデューティu* dを設定することができ、この時に推定された負荷電流iLoadを外乱として取扱い、その大きさ位に応じて比例ゲインKipを可変に設定することにより、制御の応答性を向上させることができる。尚、上述の何れの場合もPID制御は、比例制御のみならず微分制御や積分制御を組み合わせて構成することも可能である。 Further, the AC output current control unit 54 can set the duty u * d as a linear function by multiplying the difference (deviation) between the output current i inv and the target current i * inv by the proportional gain K ip, which is estimated at this time It is possible to improve control responsiveness by treating the load current i Load as a disturbance and setting the proportional gain K ip variably according to the magnitude. In any of the above cases, the PID control can be configured by combining not only proportional control but also differential control and integral control.
上述の自立運転制御装置50によって、直流発電電力を交流電力に変換するインバータ3及びインバータ3の出力から高調波成分を除去するLCフィルタ4を備え、系統電源が所定電圧以下に低下すると自立系統に給電可能に構成されている分散型電源の自立運転制御方法が実行される。 By the above-mentioned self-sustained operation control device 50, the inverter 3 that converts DC generated power into AC power and the LC filter 4 that removes harmonic components from the output of the inverter 3 are provided. A self-sustained operation control method for a distributed power source configured to be able to supply power is executed.
当該自立運転制御方法は、インバータ3の出力電流iinvとLCフィルタ4の出力電圧esdに基づいて自立系統に供給される負荷電流iLoadを推定し、出力電圧esdと負荷電流iLoadに基づいてインバータから目標電圧e* sdが出力されるようにフィードバック制御する方法である。 The isolated operation control method estimates the load current i Load supplied to autonomous systems on the basis of the output voltage e sd output current i inv and LC filter 4 of the inverter 3, the output voltage e sd and load current i Load Based on this, feedback control is performed so that the target voltage e * sd is output from the inverter.
そして、出力電圧esdを所定の目標電圧e* sdに維持するようにインバータ3の目標電流i* invをフィードバック制御する電圧制御ステップと、出力電流iinvと出力電圧esdに基づいて自立系統に供給される負荷電流iLoadを推定する負荷電流推定ステップと、目標電流i* invと出力電流iinvと負荷電流iLoadに基づいてインバータ3から目標電圧e* sdが出力されるようにインバータ3のデューティ比u* dをフィードバック制御する電流制御ステップを備えている。 Then, a voltage control step for feedback-controlling the target current i * inv of the inverter 3 so as to maintain the output voltage e sd at the predetermined target voltage e * sd , and the independent system based on the output current i inv and the output voltage esd A load current estimation step for estimating a load current i Load supplied to the inverter, and an inverter so that the target voltage e * sd is output from the inverter 3 based on the target current i * inv , the output current i inv, and the load current i Load And a current control step for feedback control of the duty ratio u * d of 3.
また、負荷電流推定ステップは、インバータ3の出力電流iinvとLCフィルタ4の出力電圧esdに基づいてLCフィルタ4のコンデンサに流れる電流icを推定し、インバータ3の出力電流iinvから推定した電流icを減算することにより負荷電流iLoadを算出するステップである。 The load current estimation step estimates the current ic flowing through the capacitor of the LC filter 4 based on the output current i inv of the inverter 3 and the output voltage esd of the LC filter 4, and estimates from the output current i inv of the inverter 3. In this step, the load current i Load is calculated by subtracting the current ic .
つまり、本発明によれば、負荷電流を測定するための別途の電流センサや、突入電流を抑制するための別途の回路を組み込む必要が無く、シンプルな構成を実現でき、さらには複雑な制御アルゴリズム等を組込む必要もなくなる。 In other words, according to the present invention, it is not necessary to incorporate a separate current sensor for measuring the load current and a separate circuit for suppressing the inrush current, so that a simple configuration can be realized and a complicated control algorithm can be realized. It is no longer necessary to incorporate etc.
また、推定した負荷電流を外乱として制御に反映することにより、負荷急変時の出力電圧の安定化を向上することができ、推定負荷電流のフィードバックにより速い応答特性を得ることができるようになった。 Also, by reflecting the estimated load current as a disturbance in the control, stabilization of the output voltage at the time of sudden load change can be improved, and fast response characteristics can be obtained by feedback of the estimated load current .
図6(a),(b)には、上述の自立運転制御方法を採用しない場合と、採用した場合の出力電圧の制御特性を評価する実験の結果が示されている。図5には、当該実験時の回路パラメータの設定値が示されている。 FIGS. 6A and 6B show the results of an experiment in which the above-mentioned self-sustained operation control method is not employed and the output voltage control characteristics when the method is employed. FIG. 5 shows circuit parameter setting values during the experiment.
図6(a)は推定負荷電流を用いない場合の実験結果であり、図6(b)は推定負荷電流を用いた場合の実験結果である。推定負荷電流を制御に用いない場合には、自立リレーが閉成してから約280ms.で定常状態になっているのに対して、推定負荷電流を用いた場合には、約20ms.で定常状態になっていることが明らかになった。つまり、推定負荷電流を制御に組み込むことによって、安定した電圧制御が可能になることが明らかになった。 FIG. 6A shows the experimental results when the estimated load current is not used, and FIG. 6B shows the experimental results when the estimated load current is used. When the estimated load current is not used for the control, about 280 ms. When the estimated load current is used, the steady state is about 20 ms. It became clear that it was in a steady state. In other words, it has become clear that stable voltage control is possible by incorporating the estimated load current into the control.
図6(c)には、上述の自立運転制御方法を採用した場合の過渡応答特性、つまり自立リレーが閉成すると同時に出力600Wの掃除機を駆動した時の負荷電圧特性が示されている。図6(c)から明らかなように、負荷電流が急激に流れる状態でも、負荷電圧eLoadは安定的に制御可能なことが確認された。 FIG. 6C shows a transient response characteristic when the above-mentioned self-sustained operation control method is adopted, that is, a load voltage characteristic when the cleaner with an output of 600 W is driven simultaneously with the self-sustained relay being closed. As is apparent from FIG. 6C, it was confirmed that the load voltage e Load can be stably controlled even when the load current flows rapidly.
上述した実施形態では、自立リレーRy2を介して自立系統の給電線106に接続された自立負荷Load2に給電する場合の自立運転制御装置及び方法について説明したが、図2に示すように、系統電源と解列した後、つまり低圧引き込み線N1,N2,N3と構内の分電盤102に構成された主回路104を主幹漏電遮断器103等によって遮断した後に、系統リレーRy1及び給電線105を介して構内負荷Load1に給電する場合にも、本発明による自立運転制御装置及び方法を適用して構内負荷Load1に給電することも可能である。 In the above-described embodiment, the self-sustained operation control device and method in the case where power is supplied to the self-supporting load Load2 connected to the power supply line 106 of the self-supporting system via the self-supporting relay Ry2 has been described. However, as illustrated in FIG. That is, after the main circuit 104 formed in the low voltage lead-in lines N1, N2, N3 and the distribution board 102 in the premises is interrupted by the main earth leakage circuit breaker 103 or the like, the system relay Ry1 and the feeder line 105 are used. Even when power is supplied to the local load Load1, it is also possible to apply power to the local load Load1 by applying the self-sustained operation control apparatus and method according to the present invention.
以上説明した実施形態は、本発明による分散型電源の自立運転制御装置、パワーコンディショナ及び分散型電源の自立運転制御方法の一例に過ぎず、該記載により本発明の技術的範囲が限定されるものではなく、本発明の作用効果が奏される限り、具体的な制御アルゴリズムは適宜変更設計可能なことは言うまでもない。 The embodiment described above is merely an example of a self-sustained operation control device, a power conditioner, and a self-sustained operation control method for a distributed power source according to the present invention, and the technical scope of the present invention is limited by the description. Needless to say, the specific control algorithm can be changed and designed as appropriate as long as the operational effects of the present invention are achieved.
1:分散型電源
2:DC/DCコンバータ
3:インバータ
4:LCフィルタ
50:自立運転制御装置
51,52:負荷電流推定部
53:交流出力電圧制御部
54:交流出力電流制御部
100:系統電源
PC:パワーコンディショナ
SP:太陽電池パネル
S1,S2,S3,S4:インバータブリッジに備えたスイッチ素子
1: Distributed power supply 2: DC / DC converter 3: Inverter 4: LC filter 50: Stand-alone operation control devices 51, 52: Load current estimation unit 53: AC output voltage control unit 54: AC output current control unit 100: System power supply PC: Power conditioner SP: Solar cell panels S1, S2, S3, S4: Switch elements provided in the inverter bridge
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