JP2015229986A - Engine control unit and engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主として、エンジンに発生した故障などの異常に関するエラー情報を不揮発性の記憶部に書き込んで記憶するエンジン制御装置に関する。 The present invention mainly relates to an engine control apparatus that writes and stores error information related to an abnormality such as a failure that has occurred in an engine in a nonvolatile storage unit.
この種のエンジン制御装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される電子制御装置（ＥＣＵ）は、車両に組み付けられて、該車両のエンジン等を制御する構成となっている。このＥＣＵは、車両に搭載された各種センサからの情報に基づき様々な診断項目についての診断（正常か異常かの判断）を行い、故障を検出した場合には、その故障を示す故障情報（Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ Ｔｒｏｕｂｌｅ Ｃｏｄｅ、ＤＴＣ）を、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶する。
This type of engine control device is disclosed in
具体的には、特許文献１は、ＥＣＵに電源が供給され故障を検出すると、その検出した故障のＤＴＣを揮発性メモリであるＲＡＭに記憶するようにし、イグニッションスイッチがオフされた後に、ＲＡＭ内のＤＴＣのうち、ＥＥＰＲＯＭに保存すべき条件を満たすＤＴＣを選択して、その選択したＤＴＣをＥＥＰＲＯＭに書き込む構成を開示している。
Specifically, in
特許文献１に開示されるＥＣＵは、車両の故障診断を行うための例えばハンディタイプの装置であるスキャンツールと通信可能に構成される。スキャンツールは、ＤＴＣ読出し要求コマンドを送ることで、ＥＣＵのＥＥＰＲＯＭに保存されたＤＴＣをスキャンツール側に読み出すことができる。
The ECU disclosed in
また、特許文献１のＥＣＵは、イグニッションスイッチがオフされた場合に、ＲＡＭ内のＤＴＣをいったんバッファに記憶させ、当該バッファ内のＤＴＣをＥＥＰＲＯＭに書き込むように構成されている。そして、スキャンツールからＲＡＭ内のＤＴＣの消去コマンドを受信した場合においても、対象のＤＴＣをいったんバッファに記憶させ、その後にＤＴＣの消去処理を行う構成になっている。特許文献１は、この構成により、スキャンツールを使用してＲＡＭ内のＤＴＣが消去される場合でも、バッファを利用して、当該ＤＴＣのＥＥＰＲＯＭへの保存処理を問題なく行うことができるとする。
The ECU of
しかしながら、上記特許文献１の構成においては、ＥＥＰＲＯＭへの故障情報の書込みは、結局、ＥＣＵのシャットオフ時にのみ行われる。従って、シャットオフの前の段階で例えば意図しない電源の瞬断等が起こった場合、ＲＡＭ内の故障情報が正常にＥＥＰＲＯＭに書き込まれなくなるおそれがあり、修理等のために重要な情報が失われてしまうことがあった。
However, in the configuration of
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、エンジン制御装置のシャットオフを待たずに電源が瞬断した場合でも、確実にエラー情報を記憶できるエンジン制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an engine control device that can reliably store error information even when the power supply is momentarily cut without waiting for the engine control device to shut off. There is.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
本発明の観点によれば、以下の構成のエンジン制御装置が提供される。即ち、このエンジン制御装置は、エラー検出部と、第１記憶部と、第２記憶部と、第１書込処理部と、第２書込処理部と、を備える。前記エラー検出部は、エンジンに発生した異常を検出する。前記第１記憶部は、揮発性の記憶部であり、前記エラー検出部が検出した異常に関する情報であるエラー情報を記憶可能である。前記第２記憶部は、不揮発性の記憶部であり、前記エラー情報を記憶可能である。前記第１書込処理部は、前記エラー検出部が異常を検出した場合に、当該異常に係る前記エラー情報を第１記憶部に書き込む。前記第２書込処理部は、エンジンがいったん始動した後に、エンジン回転数が所定のトリガ回転数を下回った場合に、前記第１記憶部に記憶されている前記エラー情報を前記第２記憶部に書き込む。 According to an aspect of the present invention, an engine control device having the following configuration is provided. That is, the engine control device includes an error detection unit, a first storage unit, a second storage unit, a first write processing unit, and a second write processing unit. The error detection unit detects an abnormality that has occurred in the engine. The first storage unit is a volatile storage unit, and can store error information that is information relating to an abnormality detected by the error detection unit. The second storage unit is a nonvolatile storage unit and can store the error information. The first write processing unit writes the error information related to the abnormality in the first storage unit when the error detection unit detects the abnormality. The second writing processing unit stores the error information stored in the first storage unit when the engine rotational speed falls below a predetermined trigger rotational speed after the engine is started once. Write to.
これにより、エンジン制御装置のシャットオフを待たずに意図しない電源の瞬断が起こった場合でも、エンジンの異常に関するエラー情報を確実に第２記憶部に保存することができる。また、いったんエンジンを始動させてからエンジン回転数がトリガ回転数を下回ることを条件とすることで、第２記憶部への頻繁な書込みを防止して、第２記憶部の寿命を延ばすことができる。 As a result, even when an unintended power interruption occurs without waiting for the engine control apparatus to shut off, error information regarding engine abnormality can be reliably stored in the second storage unit. In addition, by setting the engine speed to be lower than the trigger speed once the engine is started, frequent writing to the second storage unit can be prevented and the life of the second storage unit can be extended. it can.
前記のエンジン制御装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このエンジン制御装置は、前記トリガ回転数を記憶するトリガ回転数記憶部を備える。このトリガ回転数記憶部の記憶内容を変更可能に構成されている。 The engine control device preferably has the following configuration. That is, the engine control device includes a trigger rotation speed storage unit that stores the trigger rotation speed. The stored contents of the trigger rotation number storage unit can be changed.
これにより、例えばエンジンの工場出荷時に、トリガ回転数として様々な値を設定することができる。この結果、例えばエンジンの種別に応じた最適な書込み開始時期を設定することができる。 As a result, for example, various values can be set as the trigger rotation speed when the engine is shipped from the factory. As a result, for example, it is possible to set an optimal write start time according to the type of engine.
前記のエンジン制御装置においては、前記第２書込処理部は、エンジン回転数が前記トリガ回転数を下回ったときに、前記第２記憶部がアクセス中であった場合には、当該アクセスが終了した後に前記第２記憶部への書込処理を行うことが好ましい。 In the engine control device, the second writing processing unit terminates the access when the second storage unit is accessing when the engine speed falls below the trigger speed. After that, it is preferable to perform a writing process to the second storage unit.
これにより、第２記憶部へのアクセスに関する排他制御を実現でき、記憶内容の一貫性を確保することができる。 Thereby, the exclusive control regarding the access to the second storage unit can be realized, and the consistency of the stored contents can be ensured.
前記のエンジン制御装置においては、前記第２書込処理部が前記第２記憶部への書込処理を行っている間に、他が前記第２記憶部にアクセスすることを禁止するアクセス規制部を備えることが好ましい。 In the engine control device, an access restriction unit that prohibits others from accessing the second storage unit while the second write processing unit is performing a write process to the second storage unit. It is preferable to provide.
この場合も、第２記憶部へのアクセスに関する排他制御を実現できる。 Also in this case, exclusive control regarding access to the second storage unit can be realized.
前記のエンジン制御装置においては、前記第２書込処理部は、前記第２記憶部への書込処理の開始後に前記エラー検出部が異常を検出したことに伴って前記第１記憶部に書き込まれたエラー情報を、当該エンジン制御装置のシャットオフ時に前記第２記憶部に書き込むことが好ましい。 In the engine control device, the second write processing unit writes the first storage unit when the error detection unit detects an abnormality after the start of the writing process to the second storage unit. The error information is preferably written to the second storage unit when the engine control device is shut off.
これにより、エンジン回転数がトリガ回転数を下回った後の異常に関するエラー情報についても、不揮発性の第２記憶部に漏れなく記憶させることができる。 Thereby, the error information regarding the abnormality after the engine speed falls below the trigger speed can also be stored in the nonvolatile second storage unit without omission.
本発明の他の観点によれば、前記のエンジン制御装置を備えるエンジンが提供される。 According to another aspect of the present invention, an engine including the engine control device is provided.
これにより、エンジン制御装置のシャットオフを待たずに意図しない電源の瞬断が起こった場合でも、エンジンの異常に関するエラー情報を確実に第２記憶部に保存することができる。 As a result, even when an unintended power interruption occurs without waiting for the engine control apparatus to shut off, error information regarding engine abnormality can be reliably stored in the second storage unit.
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は、船１及びその推進機構を示す概略側面図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view showing the
図１に示すように、船１は、縦帆を有するタイプの帆船である。船１の船体２にはマスト３が立設されており、当該マスト３には帆が貼られている。また、船１の船底４には、当該船１の姿勢を安定させるためのセンターボード５が形成されている。
As shown in FIG. 1, the
また、船１には、推進機構として、エンジン６と、推進装置７と、が搭載されている。エンジン６は、船体２の内部に配置されている。エンジン６は、コモンレール式の燃料噴射装置を有するディーゼルエンジンである。エンジン６の後端には、推進装置７が連結されている。
Further, the
推進装置７は、船底４の開口部４ａの近傍に配置されている。推進装置７は、アッパユニット９及びロアユニット１０から構成されている。アッパユニット９は、船体２の内部に配置されており、エンジン６と連結されている。ロアユニット１０は、プロペラ１１及び図略の舵を備えており、当該プロペラ１１及び舵が船底４の開口部４ａから水中に出るように配置されている。このように、本実施形態は船内外機と称される設置方式が用いられている。
The
この構成により、エンジン６で発生させた動力を用いてプロペラ１１を駆動することで、船１を移動させることができる。
With this configuration, the
次に、図２及び図３を参照して、エンジン６の構成について簡単に説明する。図２は、エンジン６の概略平面図であり、図３は、吸気及び排気の流れを模式的に示す説明図である。
Next, the configuration of the
図２に示すように、エンジン６は、吸入部２０と、過給機２１と、吸気管２２と、インタークーラ２４と、清水クーラ２５と、吸気マニホールド２７と、を備える。
As shown in FIG. 2, the
吸入部２０は、外部の空気を吸入する。なお、吸入部２０の内部には、吸気に含まれる粉塵等を取り除くためのエアクリーナが配置されている。過給機２１は、図３に示すように、タービンホイール２１ａ及びコンプレッサホイール２１ｂを備える。タービンホイール２１ａは、排気ガスを利用して回転するように構成されている。コンプレッサホイール２１ｂは、タービンホイール２１ａと同じシャフト２１ｃに接続されており、タービンホイール２１ａの回転に伴って回転する。このようにコンプレッサホイール２１ｂが回転することにより、空気を圧縮して強制的に吸気を行うことができる。
The
吸気管２２は、吸入部２０及び過給機２１と、インタークーラ２４と、を接続する。吸気管２２を流れた空気は、インタークーラ２４によって冷却される。インタークーラ２４は、吸入部２０及び過給機２１によって吸入された空気を、船外から取り入れた水（本実施形態では、海水）との熱交換によって冷却する。インタークーラ２４において熱交換に使用された海水は、清水クーラ２５で冷却水と更に熱交換された後に船外へ排出される。
The
インタークーラ２４によって冷却された空気は、吸気管２２を介して、図３に示す吸気マニホールド２７へ供給される。当該吸気マニホールド２７は、吸気管２２から供給された空気をエンジン６のシリンダ数に応じて分配して、燃焼室へ供給する。
The air cooled by the
図２に示すように吸気マニホールド２７の近傍には、コモンレール２８が設けられている。コモンレール２８は、図略の燃料タンクから供給された燃料を高圧で蓄え、インジェクタへ供給する。燃焼室では、吸気マニホールド２７から供給された空気が圧縮された後に、インジェクタから燃料が噴射される。これにより、燃焼室で燃焼が発生し、ピストンを上下運動させることができる。このようにして発生した動力は、クランク軸等を介して推進装置７へ伝達される。
As shown in FIG. 2, a
なお、燃焼室で発生した排気ガスは、排気マニホールド２９によってまとめられた後に、過給機２１のタービンホイール２１ａを通過した後に排出される。
The exhaust gas generated in the combustion chamber is collected by the
次に、エンジン６の電気的な構成について説明する。図４は、エンジン６の機能ブロック図である。図５は、エンジン制御装置３０の機能ブロック図である。
Next, the electrical configuration of the
図４に示すようにエンジン６はエンジン制御装置（ＥＣＵ）３０を備え、このエンジン制御装置３０は、図５に示すように、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ（第１記憶部）８３、及びＥＥＰＲＯＭ（第２記憶部）８７等を備えている。エンジン制御装置３０のＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶されたプログラムをＲＡＭ８３に読み出して各種制御を実行する。ＲＡＭ８３は揮発性のメモリであり、データの短期的な保存に用いられる。ＥＥＰＲＯＭ８７は不揮発性のメモリであり、データの長期的な保存に用いられる。
As shown in FIG. 4, the
エンジン制御装置３０は、様々なセンサから得られた情報に基づいて、エンジン６が備える制御対象部品（アクチュエータ等）を動作させたり、エラーの記録及び報知を行ったりする。以下、センサ及び制御対象部品の一例について簡単に説明する。
Based on information obtained from various sensors, the
図４に示すように、エンジン６は、センサの一例として、バッテリー電圧センサ３１と、冷却水温度センサ３２と、燃料温度センサ３３と、エンジンオイル温度センサ３４と、エンジン回転数検出センサ３５と、レール圧センサ３６と、吸気圧センサ３７と、排気圧センサ３８と、を備える。
As shown in FIG. 4, the
バッテリー電圧センサ３１は、バッテリーの電圧を検出する。なお、バッテリー電圧センサ３１は、エンジン６の動作中だけでなく、エンジン６の始動前においてもバッテリーの電圧を検出することができる。
The
冷却水温度センサ３２は、冷却水タンク又は冷却水管の内部に配置され、冷却水の温度を検出する。冷却水の温度が高い場合、清水クーラ２５が故障しているか、エンジン６がオーバーヒートしている可能性がある。燃料温度センサ３３は、燃料管又は燃料ポンプ等に設けられ、燃料の温度を検出する。燃料の温度が高過ぎる場合、シール部品等が劣化する可能性がある。エンジンオイル温度センサ３４は、オイル管又はオイルパン等に配置され、エンジンオイルの温度を検出する。エンジンオイルの温度が高い場合、潤滑機能が適切に発揮できなくなる。
The cooling
エンジン回転数検出センサ３５は、エンジン６の回転数（回転速度）を検出する。このエンジン回転数検出センサ３５は、例えば、エンジン６の図略のクランク軸の回転を検出するクランクセンサとして構成することができる。なお、本明細書では、所定時間あたりのエンジンの回転数（即ち回転速度）を単に「エンジンの回転数」と記載する。レール圧センサ３６は、コモンレール２８内の燃料の圧力を検出する。コモンレール２８の圧力が高い場合、圧力制御に異常があり、燃料噴射を適切に行うことができない可能性がある。吸気圧センサ３７は、吸気マニホールド２７等に設けられ、吸気圧を検出する。排気圧センサ３８は、排気マニホールド２９等に設けられ、排気圧を検出する。吸気圧及び排気圧が異常である場合、吸気又は排気が漏れている可能性がある。
The engine
エンジン６は、制御対象部品の一例として、スターターリレー４１と、燃料噴射アクチュエータ４２と、を備える。
The
スターターリレー４１は、スターターモータを駆動してエンジン６を始動させる。燃料噴射アクチュエータ４２は、エンジン制御装置３０の指示に応じて、インジェクタから燃料を噴射させる。燃料噴射アクチュエータ４２を制御することで、燃料の噴射量及び噴射タイミングを調整することができる。この構成により、出力の調整、排気ガスのクリーン化、及び騒音の抑制等を実現することができる。
The
次に、操船者が船１を操作するための構成について説明する。図４に示すように、エンジン６は操作部５１を備え、この操作部５１は少なくとも、スロットルハンドル５２と、操舵輪５３と、制限解除スイッチ５４と、を備える。
Next, a configuration for the ship operator to operate the
スロットルハンドル５２の操作位置は、適宜の通信手段によってエンジン制御装置３０に出力される。エンジン制御装置３０は、スロットルハンドル５２の操作位置に応じて、燃料噴射アクチュエータ４２の燃料噴射量を調整する。
The operation position of the throttle handle 52 is output to the
操舵輪５３は、船１の進行方向を操作するために備えられるものである。操船者が操舵輪５３を左又は右に回転させることで、操作部５１は、当該操舵輪５３の回転方向及び回転角に応じた信号を推進装置７に送信する。推進装置７は、この信号に基づいて舵の角度を変化させる。このようにして、船１の進行方向を変化させることができる。
The steered
制限解除スイッチ５４は、エンジン６が後述の制限運転モードになったときに、この運転の制限を取り止めて通常どおりの運転（制限解除運転）を行うことを操船者が指示するために備えられる。
The
次に、エンジン６において発生する異常を記録するための構成について説明する。
Next, a configuration for recording an abnormality that occurs in the
図５に示すＲＯＭ８２には、エンジン６に異常が発生しているか否かを監視し、発生していた場合にはその旨を記録するとともに、必要に応じてエンジン６の制限運転や制限解除運転を行うように制御するプログラムが記憶されている。なお、制限運転や制限解除運転の詳細は後述する。そして、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ＥＥＰＲＯＭ８７等のハードウェアと、上記のソフトウェアと、が協働して動作することにより、エンジン制御装置３０を、エラー検出部７１、制限運転部７２、制限解除運転部７３、ＲＡＭ書込処理部（第１書込処理部）７４、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部（第２書込処理部）７５、アクセス規制部７６、通信部７７等として動作させることができる。
The
エラー検出部７１は、エンジン６に取り付けられた上記のセンサ群の検出値に基づいて、エンジン６に発生する異常を検出する。これにより、エンジン制御装置３０の自己診断機能が実現される。なお、エラー検出部７１が異常を検出した場合には、図示しない警報部（例えば、エンジンチェックランプやブザー等）によって異常発生の旨を操船者に知らせ、対応を促すことができるようになっている。
The
制限運転部７２は、エラー検出部７１が検出したエンジン６の異常が予め定められた条件（制限運転条件）を満たす場合に、エンジン６の機能の一部を制限しつつ運転するようにエンジン６を制御する（制限運転、いわゆるフェイルセーフモード）。
When the abnormality of the
この制限運転に移行する条件となる異常は様々であり、例えば、ＥＣＵ内部の異常、回転数センサの異常、レール圧センサの異常、レール圧の異常、燃料温度の異常、冷却水温度の異常等を挙げることができるが、これらに限られない。このような異常がエラー検出部７１により検出されると、制限運転部７２は、異常箇所のセンサの情報を無視して、予め設定された制御をエンジン６に対して行う。この制限運転制御によって、例えばエンジン出力が抑制される等、エンジン６の一部の機能が制限されることになる。このような縮退的な制御により、エンジン６を保護して状況の悪化を防ぎつつ、船１の航行継続を可能にする。
There are various abnormalities that become the conditions for shifting to the limited operation. For example, abnormalities in the ECU, abnormalities in the rotational speed sensor, abnormalities in the rail pressure sensor, abnormalities in the rail pressure, abnormal fuel temperature, abnormal cooling water temperature, etc. It can mention, but is not limited to these. When such an abnormality is detected by the
この制限運転制御は、エラー検出部７１が検出して当該制限運転に移行する原因となった異常が検出されなくなると、自動的に通常通りの運転に戻ることになる。
In the limited operation control, when the abnormality that is detected by the
制限解除運転部７３は、エラー検出部７１が検出した異常が予め定められた条件（制限解除条件）を満たし、当該異常の検出に基づいて制限運転部７２により制限運転制御が行われているときに、操船者が上記の制限解除スイッチ５４を操作することを条件にして、制限運転を解除させるものである。即ち、エンジン６に異常が発生しているのであるから、エンジン６を保護する観点からは上記の制限運転制御を行うのが好ましいが、例えば天候等の関係で、船１をどうしても早く寄港させたい等の事情が生じる場合がある。この場合には、操船者が自らの判断で、制限解除スイッチ５４を押してＯＮ操作を行うことにより、制限解除運転部７３が、機能の制限を行わない通常の運転制御（制限解除運転制御）を行う。
When the abnormality detected by the
この制限解除運転は、操船者が制限解除スイッチ５４をＯＮ操作することにより開始される。一方、エラー検出部７１が検出して前記制限運転に移行する原因となった異常が検出されなくなると、制限解除運転は自動的に解除され、エンジン６は通常どおり運転される。
This restriction release operation is started when the ship operator turns on the
また、制限解除運転は、操船者が制限解除スイッチ５４をＯＦＦ操作することにより終了させることができる。この場合、エンジン６は、制限解除運転から再び制限運転に戻る。
Further, the restriction release operation can be ended by the ship operator turning OFF the
ＲＡＭ書込処理部７４は、エラー検出部７１がエンジン６の異常を検出した場合は直ちに、当該異常の種類を示すコードを、ＲＡＭ８３に割り当てられたエラー情報記憶領域８４に書き込む。具体的には、このエラー情報は、上述のＤＴＣを含んで構成される。
When the
なお、詳細には図示しないが、前記ＲＡＭ８３には、前記エラー情報とともに、エンジン６の異常が検出された瞬間のエンジン制御装置３０の制御データ（いわゆるフリーズフレームデータ）が記憶される。
Although not shown in detail, the
また、ＲＡＭ書込処理部７４は、制限解除運転部７３が制限解除運転制御を開始した場合には、その時点でエラー検出部７１が検出している異常の種類を示すＤＴＣと、制限解除運転制御の開始タイミングを示す情報（本実施形態では、当該タイミングにおけるエンジン積算運転時間）と、を含む制限解除時エラー情報を、ＲＡＭ８３に割り当てられた制限解除時エラー情報記憶領域８５に直ちに書き込む。
In addition, when the restriction
同様に、ＲＡＭ書込処理部７４は、制限解除運転部７３が制限解除運転制御を終了した場合には、その時点でエラー検出部７１が検出している異常の種類を示すＤＴＣと、制限解除運転制御の終了タイミングを示す情報（本実施形態では、当該タイミングにおけるエンジン積算運転時間）、を含む制限解除終了時エラー情報を、ＲＡＭ８３に割り当てられた制限解除終了時エラー情報記憶領域８６に直ちに書き込む。
Similarly, when the restriction
ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５は、エンジン回転数検出センサ３５が検出するエンジン回転数が所定の設定値（トリガ回転数）を下回った場合に、ＲＡＭ８３に記憶されているエラー情報記憶領域８４、制限解除時エラー情報記憶領域８５、及び制限解除終了時エラー情報記憶領域８６の記憶内容を、ＥＥＰＲＯＭ８７のエラー情報記憶領域８８、制限解除時エラー情報記憶領域８９、及び制限解除終了時エラー情報記憶領域９０にコピーする。また、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５は、ＲＡＭ８３に記憶されているフリーズフレームデータも、ＥＥＰＲＯＭ８７にコピーする。
The EEPROM
このように、本実施形態では、エンジン回転数が所定のトリガ回転数を下回ったタイミングで、ＥＥＰＲＯＭ８７へのエラー情報等の記憶が行われる。なお、このトリガ回転数としては、エンジン６の通常の使用域における回転数の下限よりも低い値が設定される。
Thus, in this embodiment, error information and the like are stored in the
従って、従来の構成よりもＥＥＰＲＯＭ８７への記憶タイミングが早くなるので、その後に電源の瞬断等があっても、ＥＥＰＲＯＭ８７に記憶されたエラー情報等が失われないようにすることができる。
Therefore, since the storage timing in the
一般的に、エンジン回転数が通常の使用域を外れて低下する原因は、エンジン異常によるエンストが発生した場合や、操船者がエンジン停止操作をした場合等、様々な場合が考えられる。本実施形態のＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５は、何れの場合にせよ、エンジンの始動が完了した後にエンジン回転数がトリガ回転数を下回った時点で、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５がエラー情報等をＥＥＰＲＯＭ８７に記憶させる。
In general, there are various cases that cause the engine speed to fall outside the normal operating range, such as when engine stall occurs, or when the ship operator stops the engine. In any case, the EEPROM
なお、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５は、エンジン回転数がトリガ回転数を下回るという条件を単純に満たせばＥＥＰＲＯＭ８７への書込みを行う訳ではない。即ち、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５がＥＥＰＲＯＭ８７への書込みを行う条件としては、エンジン６の始動がいったん完了し、その後にエンジン回転数がトリガ回転数を下回ることが必要になる。なお、エンジン６の始動が完了したか否かは、例えばエンジン回転数が所定の回転数を上回ったか否かで判定することができる。これにより、例えばエンジン６の始動が連続的に何度も失敗した場合でも、ＥＥＰＲＯＭ８７に内容が頻繁に書き込まれるのを防ぎ、ＥＥＰＲＯＭ８７の寿命を延ばすことができる。
Note that the EEPROM
ＥＥＰＲＯＭ８７へのエラー情報等の書込みのタイミングを決定する上記のトリガ回転数としては、ＥＥＰＲＯＭ８７のトリガ回転数記憶領域９１に記憶された設定値が読み出されて用いられる。このトリガ回転数記憶領域９１の記憶内容は、エンジン制御装置３０に図略の設定器を電気的に接続することで変更することができる。従って、例えばエンジン６の工場出荷時に、トリガ回転数として様々な値を設定することができる。この結果、例えばエンジン６の種別に応じた最適な書込み開始時期を設定することができる。
As the trigger rotational speed for determining the timing of writing error information or the like to the
なお、エンジン回転数がトリガ回転数を下回ってＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５がＥＥＰＲＯＭ８７への書込みを開始した後に、エラー検出部７１が新たにエンジン６の異常を検出する場合も考えられる。この場合、当該異常に基づくエラー情報（及びフリーズフレームデータ）は、先ずＲＡＭ書込処理部７４によってＲＡＭ８３に記憶される。
It is also conceivable that the
その後、エンジン制御装置３０のシャットオフ処理時には、従来と同様に、エンジン制御装置３０が取得した各種の学習パラメータ等、様々な制御情報がＥＥＰＲＯＭ８７に保存される。本実施形態ではこれと同時に、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５は、ＥＥＰＲＯＭ８７に保存すべき新しいエラー情報がＲＡＭ８３のエラー情報記憶領域８４に記憶されているかどうかを調べる。そして、新しいエラー情報がある場合には、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５は、ＲＡＭ８３のエラー情報記憶領域８４に記憶されている当該エラー情報を、ＥＥＰＲＯＭ８７のエラー情報記憶領域８８にコピーし、フリーズフレームデータもＥＥＰＲＯＭ８７の適宜の領域にコピーする。これにより、エンジン回転数がトリガ回転数を下回った後の異常に関するエラー情報についても、漏れなく不揮発性のＥＥＰＲＯＭ８７に記憶させることができる。
Thereafter, during the shut-off process of the
また、前述のようにエンジン回転数が低下してトリガ回転数を下回ったために、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５がＥＥＰＲＯＭ８７にエラー情報等を書き込もうとしたときに、他の制御プログラムがＥＥＰＲＯＭ８７にアクセス中である場合も考えられる。この場合は、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５は、当該他の制御プログラムがＥＥＰＲＯＭ８７へのアクセスを終了するまで待機し、アクセスが終了した後に、ＥＥＰＲＯＭ８７へのエラー情報等の書込みを開始する。これにより、ＥＥＰＲＯＭ８７へのアクセスに関する排他制御を実現でき、記憶内容の一貫性を確保することができる。
Further, as described above, the engine speed has decreased to be lower than the trigger speed, so that when the EEPROM
また、アクセス規制部７６は、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５がＥＥＰＲＯＭ８７へエラー情報等を書き込んでいるときに、他の制御プログラムがＥＥＰＲＯＭ８７にアクセスすることを禁止する。これにより、上記と同様にＥＥＰＲＯＭ８７へのアクセスの排他制御を実現することができる。
The
通信部７７は、例えば通信インタフェースから構成されている。通信部７７は、図４に示すようにエンジン制御装置３０にスキャンツール９５が接続され、当該スキャンツール９５からエラー情報等の取得が要求された場合に、ＥＥＰＲＯＭ８７等からエラー情報等を読み出して、スキャンツール９５に出力する。これにより、例えば修理作業者は、異常発生の原因を特定するための有力な情報を得ることができる。
The
特に、本実施形態のエンジン制御装置３０では、図６（ａ）に示すエラー情報のほかに、制限解除運転部７３が制限解除運転を開始した時点において、エラー検出部７１が検出していた異常の種類と、当該制限解除運転の開始のタイミングと、がＥＥＰＲＯＭ８７に記憶される（図６（ｂ）の制限解除時エラー情報）。また、制限解除運転部７３が制限解除運転を終了した時点において、エラー検出部７１が検出していた異常の種類と、当該制限解除運転の終了のタイミングと、がＥＥＰＲＯＭ８７に記憶される（図６（ｃ）の制限解除終了時エラー情報）。
In particular, in the
即ち、操船者により制限解除運転が指示された場合は、エンジン６に異常が発生している状況下で、エンジン制御装置３０の制限解除運転部７３が当該エンジン６を通常どおり運転するように制御する。従って、当該異常がエンジン６にダメージを与える可能性が相当に高くなるため、制限解除運転が行われた後は、エンジン６のメンテナンスを十分に行うことが極めて強く望まれる。
That is, when a restriction release operation is instructed by the operator, the restriction
この点、本実施形態のエンジン制御装置３０では、制限解除運転が開始された時点でのエラー情報が、制限解除時エラー情報としてＥＥＰＲＯＭ８７に記憶され、この制限解除時エラー情報をエラー情報と区別して読出し可能に構成されている。従って、この制限解除時エラー情報を前記スキャンツール９５で読み出すことにより、どのような異常による制限運転を解除して運転を継続したのかが把握できるので、制限解除運転の終了後にメンテナンスしなければならない項目が明確になる。この結果、制限解除運転を行ったためにエンジン６に大きなダメージが生じていた場合の点検漏れを効果的に防止することができる。
In this regard, in the
また、制限解除時エラー情報に含まれているエラーは、制限解除運転の開始前から発生していた異常を表しているので、操船者が通常の使用方法でエンジン６を稼働させた結果の異常である可能性が高い。一方で、制限解除時エラー情報に含まれず、制限解除終了時エラー情報に含まれているエラーは、制限解除運転を行ったことによって発生した異常であるので、操船者がエンジン６を無理に運転した結果であるということができる。従って、制限解除時エラー情報及び制限解除終了時エラー情報の内容を参考にして、エンジン６に発生した異常に関する（例えば品質保証上の）責任の所在を明確に切り分けることができる。
In addition, the error included in the error information at the time of restriction release represents an abnormality that has occurred before the start of the restriction release operation, so an abnormality resulting from the operation of the
また、本実施形態のＥＥＰＲＯＭ８７において、制限解除運転の開始時でのエラー情報を記憶する領域（制限解除時エラー情報記憶領域８５）、及び、制限解除運転の終了時でのエラー情報を記憶する領域（制限解除終了時エラー情報記憶領域８６）が、発生したエラー情報を単純に記録する領域（エラー情報記憶領域８４）とはそれぞれ別の記憶領域に設けられている。
Further, in the
即ち、制限解除運転の開始時及び終了時で発生していた異常に関する情報は、その後のエンジン６のメンテナンス項目を決定し、あるいは責任の所在を明確にするための根拠として利用できる点で、他のタイミングで発生した異常に関する情報よりも重要であるということができる。従って、本実施形態のように記憶領域を特別に設けることで、例えばエラー情報記憶領域８４に記憶すべきエラー情報が多数発生し、記憶領域がなくなって古いエラー情報を消去しなければならなくなったとしても、制限解除時エラー情報記憶領域８５及び制限解除終了時エラー情報記憶領域８６の記憶内容を問題なく保持しておくことができる。この結果、上記の重要な情報を確実に保存することができる。
In other words, the information about the abnormality that occurred at the start and end of the restriction release operation can be used as a basis for determining the maintenance items of the
ただし、上記の構成に限定するものではなく、制限解除時エラー情報及び制限解除終了時エラー情報に対し、制限解除時／制限解除終了時のエラー情報であることを示すフラグ等を付加した上で、エラー情報と同一のテーブル（記憶領域）に記憶させるようにしても良い。この場合でも、制限解除時エラー情報及び制限解除終了時エラー情報をそれぞれエラー情報と区別して読み出すことが可能である。また、上記のようにすれば、情報の一元的な取扱いが可能になる。 However, the present invention is not limited to the above-described configuration, and a flag indicating that the error information is at the time of restriction release / end of restriction release is added to the error information at the time of restriction release and the error information at the time of restriction release end. The error information may be stored in the same table (storage area). Even in this case, the error information at the time of restriction release and the error information at the time of completion of restriction release can be read separately from the error information. Moreover, if it does as mentioned above, the unified handling of information will be attained.
更に、本実施形態においては図６（ｂ）に示すように、制限解除時エラー情報に、制限解除運転が開始したタイミングを表すエンジン積算運転時間が含まれている。また、図６（ｃ）に示すように、制限解除終了時エラー情報には、制限解除運転が終了したタイミングを表すエンジン積算運転時間が含まれている。従って、エンジンのメンテナンスのために一層有用な情報を得ることができる。 Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 6B, the error cancellation time error information includes the engine integrated operation time indicating the timing at which the restriction release operation is started. Further, as shown in FIG. 6C, the error information at the end of the restriction release includes an engine integrated operation time indicating the timing at which the restriction release operation is finished. Therefore, more useful information for engine maintenance can be obtained.
次に、エラー情報等をＥＥＰＲＯＭ８７に保存するために行われる具体的な処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
Next, specific processing performed for storing error information and the like in the
制御がスタートすると、エンジン制御装置３０は、エンジン６の回転数が十分に上昇するまで待機する（ステップＳ１０１）。エンジン６の回転数が十分に上昇すれば、エンジンが始動したものと判断してステップＳ１０２に進む。
When the control starts, the
ステップＳ１０２では、エラー検出部７１によってエンジン６に異常が生じているかどうかが判定される。異常があった場合には、エラー情報（及びフリーズフレームデータ）を作成して、直ちにＲＡＭ８３に書き込む（ステップＳ１０３）。次に、エンジン回転数が上記のトリガ回転数を下回っているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。エンジン回転数がトリガ回転数以上だった場合には、ステップＳ１０２に戻り、エンジン回転数がトリガ回転数を下回るまで、ステップＳ１０２及びＳ１０３の処理を繰り返す。
In step S <b> 102, the
エンジン回転数がトリガ回転数を下回ると、ステップＳ１０５で、ＲＡＭ８３に記述されていたエラー情報（及びフリーズフレームデータ）をＥＥＰＲＯＭ８７にコピーする。これにより、ＥＥＰＲＯＭ８７に対してエラー情報を早いタイミングで書き込むことができる。
When the engine speed falls below the trigger speed, the error information (and freeze frame data) described in the
その後、ステップＳ１０６では、エラー検出部７１によってエンジン６に異常が生じているかどうかが判定される。異常があった場合には、エラー情報（及びフリーズフレームデータ）を作成して直ちにＲＡＭ８３に書き込む（ステップＳ１０７）。次に、エンジン制御装置３０のシャットオフ処理が開始されているかを判定する（ステップＳ１０８）。シャットオフ処理が開始されていない場合には、ステップＳ１０６に戻り、シャットオフ処理が開始されるまで、ステップＳ１０６及びＳ１０８の処理を繰り返す。これにより、ステップＳ１０５の処理でＥＥＰＲＯＭ８７に書き込んだ後に発生した異常に関するエラー情報が、ＲＡＭ８３に保存されることになる。
Thereafter, in step S106, the
シャットオフ処理の開始が検知されると、ステップＳ１０９で、ＲＡＭ８３に記述されていたエラー情報（及びフリーズフレームデータ）をＥＥＰＲＯＭ８７にコピーする。なお、各種の制御学習パラメータ等についても、このときにＥＥＰＲＯＭ８７に記憶される。以上により、１回目のＥＥＰＲＯＭ８７への書込み後に発生したエラー情報についても、漏れなくＥＥＰＲＯＭ８７に保存することができる。その後、ステップＳ１１０で、エンジン制御装置３０のシャットオフ処理が完了する。
When the start of the shut-off process is detected, the error information (and freeze frame data) described in the
続いて、エンジンの制限運転及び制限解除運転等を行うために行われる具体的な処理について、図８のフローチャートを参照して説明する。 Next, specific processing performed to perform the engine limit operation, the limit release operation, and the like will be described with reference to the flowchart of FIG.
処理がスタートすると、エンジン制御装置３０は、エンジン６を通常通り運転する（ステップＳ１２１）。この通常運転は、ステップＳ１２２でエラー検出部７１が異常を検出するまで継続される。
When the process starts, the
ステップＳ１２２でエンジン６の異常が検出されると、エンジン６の制限運転が行われる（ステップＳ１２３）。なお、図８のステップＳ１２２では記載を簡略化しているが、当該ステップＳ１２２では、エンジン６に異常が検出されたかどうかだけでなく、当該異常が制限運転をすべきものに該当するか否かについても併せて判断される。
When abnormality of the
次に、エンジン制御装置３０は、制限解除スイッチ５４が操船者によってＯＮ操作されたか否かを調べる（ステップＳ１２４）。
Next, the
ステップＳ１２４の判断で、制限解除スイッチ５４がＯＮ操作されていなかった場合、エンジン制御装置３０は、エラー検出部７１を調べ、ステップＳ１２２で検出した異常が解消していないかを調べる（ステップＳ１２７）。異常が解消している場合、ステップＳ１２１に戻り、エンジン６は通常運転に戻される。異常が解消していない場合、ステップＳ１２３に戻り、エンジン６の制限運転が継続される。
If it is determined in step S124 that the
ステップＳ１２４の判断で、制限解除スイッチ５４がＯＮ操作されたと判定すると、エンジン制御装置３０は、制限解除運転時エラー情報をＲＡＭ８３に書き込んで記憶させた上で（ステップＳ１２５）、エンジン６の制限解除運転を行う（ステップＳ１２６）。その後、ステップＳ１２８で、制限解除スイッチ５４がＯＦＦ操作されたか否かが調べられる。
If it is determined in step S124 that the
ステップＳ１２８で、制限解除スイッチ５４がＯＦＦ操作されていた場合、エンジン制御装置３０は、制限解除運転終了時エラー情報をＲＡＭ８３に書き込んで記憶させた上で（ステップＳ１２９）、ステップＳ１２３に戻り、エンジン６を制限運転に切り換える。
If the
ステップＳ１２８で、制限解除スイッチ５４がＯＦＦ操作されていない場合、エンジン制御装置３０は、エラー検出部７１を調べ、ステップＳ１２２で検出した異常が解消していないかを調べる（ステップＳ１３０）。異常が解消している場合、制限解除運転終了時エラー情報をＲＡＭ８３に書き込んで記憶させた上で（ステップＳ１３１）、ステップＳ１２１に戻り、エンジン６は通常運転に戻される。異常が解消していない場合、ステップＳ１２６に戻り、エンジン６の制限解除運転が継続される。
If the
なお、この図８に示すフローチャートでは、操船者がいったん制限解除スイッチ５４をＯＮ操作すると、エンジン６に発生した異常が解消されない限りは、制限解除スイッチ５４をＯＦＦ操作されるまで制限解除運転が解除されない（ステップＳ１２８を参照）。しかしながら、制限解除運転はエンジン６に異常が生じている状況において通常どおりエンジン６を運転するものであるから、エンジン６にダメージを与える可能性が高く、極端な場合はエンジンが停止してしまうこともある。従って、制限解除運転が不必要に継続することは好ましくない。
In the flowchart shown in FIG. 8, once the operator operates the
この点を考慮し、図８のフローチャートのステップＳ１２８において、ユーザが制限解除のＯＦＦ操作をするか、又は、制限解除運転が開始してから所定時間が経過したり、燃料噴射量の積算値が所定値を超えたりした場合に、制限解除運転を終了させて再び制限運転に戻るように変更しても良い。こうすることで、当該制限解除運転が真に必要かどうかの観点からの見直しを、一定の頻度で操船者に行わせることができる。この見直しの結果、操船者が制限解除運転を打ち切った場合は、その分だけエンジン６のダメージを軽減することができる。
In consideration of this point, in step S128 of the flowchart of FIG. 8, a predetermined time has elapsed after the user performs a restriction release OFF operation, or the restriction release operation starts, or the integrated value of the fuel injection amount is When the predetermined value is exceeded, the limit release operation may be terminated and changed to return to the limit operation again. By doing so, it is possible to make the ship operator perform a review from a viewpoint of whether or not the restriction release operation is really necessary at a certain frequency. As a result of this review, when the ship operator cancels the restriction release operation, damage to the
以上に説明したように、本実施形態のエンジン制御装置３０は、エラー検出部７１と、ＲＡＭ８３と、ＥＥＰＲＯＭ８７と、ＲＡＭ書込処理部７４と、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５と、を備える。エラー検出部７１は、エンジン６に発生した異常を検出する。ＲＡＭ８３は、エラー検出部７１が検出した異常に関する情報であるエラー情報を記憶可能な揮発性の記憶部である。ＥＥＰＲＯＭ８７は、エラー情報を記憶可能な不揮発性の記憶部である。ＲＡＭ書込処理部７４は、エラー検出部７１が異常を検出した場合に、当該異常に係るエラー情報をＲＡＭ８３に書き込む。ＥＥＰＲＯＭ８７は、エンジン６がいったん始動した後に、エンジン回転数が所定のトリガ回転数を下回った場合に、ＲＡＭ８３に記憶されているエラー情報をＥＥＰＲＯＭ８７に書き込む。
As described above, the
これにより、エンジン制御装置３０のシャットオフを待たずに意図しない電源の瞬断が起こった場合でも、エンジン６の異常に関するエラー情報を確実にＥＥＰＲＯＭ８７に保存することができる。また、いったんエンジン６を始動させてからエンジン回転数がトリガ回転数を下回ることを条件とすることで、ＥＥＰＲＯＭ８７への頻繁な書込みを防止して、ＥＥＰＲＯＭ８７の寿命を延ばすことができる。
As a result, even when an unintended power interruption occurs without waiting for the
また、本実施形態のエンジン制御装置３０は、前記トリガ回転数を記憶するトリガ回転数記憶領域９１を備える。このトリガ回転数記憶領域９１の記憶内容は変更可能に構成されている。
Further, the
これにより、例えばエンジン６の工場出荷時に、トリガ回転数として様々な値を設定することができる。この結果、例えばエンジン６の種別に応じた最適な書込み開始時期を設定することができる。
Thereby, for example, when the
また、本実施形態のエンジン制御装置３０においては、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５は、エンジン回転数が前記トリガ回転数を下回ったときに、ＥＥＰＲＯＭがアクセス中であった場合には、当該アクセスが終了した後にＥＥＰＲＯＭ８７への書込処理を行う。
In the
これにより、ＥＥＰＲＯＭ８７へのアクセスに関する排他制御を実現でき、記憶内容の一貫性を確保することができる。
As a result, exclusive control relating to access to the
また、本実施形態のエンジン制御装置３０は、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５がＥＥＰＲＯＭ８７への書込処理を行っている間に、他がＥＥＰＲＯＭ８７にアクセスすることを禁止するアクセス規制部７６を備える。
In addition, the
この場合も、ＥＥＰＲＯＭ８７へのアクセスに関する排他制御を実現できる。
Also in this case, exclusive control regarding access to the
また、本実施形態のエンジン制御装置３０において、ＥＥＰＲＯＭ書込処理部７５は、ＥＥＰＲＯＭ８７への書込処理の開始後にエラー検出部７１が異常を検出したことに伴ってＲＡＭ８３に書き込まれたエラー情報を、当該エンジン制御装置３０のシャットオフ時にＥＥＰＲＯＭ８７に書き込む。
Further, in the
これにより、エンジン回転数がトリガ回転数を下回った後の異常に関するエラー情報についても、不揮発性のＥＥＰＲＯＭ８７に漏れなく記憶させることができる。
As a result, error information related to an abnormality after the engine speed falls below the trigger speed can be stored in the
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.
上記実施形態においては、不揮発性のメモリとしてＥＥＰＲＯＭ８７を用いたが、この代わりに例えばフラッシュＲＯＭを用いても良い。
In the above embodiment, the
上記実施形態においては、ＲＡＭ８３のエラー情報をＥＥＰＲＯＭ８７にそのままコピーしている。しかしながらこれに限定されず、ＲＡＭ８３に記憶されたエラー情報の中から所定の条件を満たすものだけをＥＥＰＲＯＭ８７に記憶させるように変更することもできる。
In the above embodiment, the error information in the
エラー検出部７１が検出するエンジン６の異常は、上記に限定されず、適宜定めることができる。また、どの異常を制限運転や制限解除運転の対象とするか（即ち、前記の制限運転条件及び制限解除条件）についても、事情に応じて様々に変更することができる。
The abnormality of the
トリガ回転数は、ＥＥＰＲＯＭ８７のトリガ回転数記憶領域９１に記憶させることに限らず、他の適宜の記憶部に記憶させても良い。
The trigger rotation number is not limited to being stored in the trigger rotation
上記の実施形態においてエンジン６は舶用としているが、このエンジン６は舶用に限らず、建設機械用、農業機械用を含め、幅広い用途に適用することができる。
In the above embodiment, the
６ エンジン
３０ エンジン制御装置
７１ エラー検出部
７４ ＲＡＭ書込処理部（第１書込処理部）
７５ ＥＥＰＲＯＭ書込処理部（第２書込処理部）
７６ アクセス規制部
８３ ＲＡＭ（第１記憶部）
８７ ＥＥＰＲＯＭ（第２記憶部）
９１ トリガ回転数記憶領域
6
75 EEPROM writing processing unit (second writing processing unit)
76
87 EEPROM (second storage)
91 Trigger speed storage area
Claims (6)
前記エラー検出部が検出した異常に関する情報であるエラー情報を記憶可能な揮発性の記憶部である第１記憶部と、
前記エラー情報を記憶可能な不揮発性の記憶部である第２記憶部と、
前記エラー検出部が異常を検出した場合に、当該異常に係る前記エラー情報を第１記憶部に書き込む第１書込処理部と、
エンジンがいったん始動した後に、エンジン回転数が所定のトリガ回転数を下回った場合に、前記第１記憶部に記憶されている前記エラー情報を前記第２記憶部に書き込む第２書込処理部と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。 An error detection unit for detecting an abnormality occurring in the engine;
A first storage unit that is a volatile storage unit capable of storing error information that is information relating to an abnormality detected by the error detection unit;
A second storage unit that is a nonvolatile storage unit capable of storing the error information;
A first write processing unit that writes the error information related to the abnormality in a first storage unit when the error detection unit detects an abnormality;
A second write processing section for writing the error information stored in the first storage section into the second storage section when the engine speed falls below a predetermined trigger speed after the engine is started once; ,
An engine control device comprising:
前記トリガ回転数を記憶するトリガ回転数記憶部を備え、
このトリガ回転数記憶部の記憶内容を変更可能に構成されていることを特徴とするエンジン制御装置。 The engine control device according to claim 1,
A trigger rotation number storage unit for storing the trigger rotation number;
An engine control device configured to be able to change the stored contents of the trigger rotational speed storage unit.
前記第２書込処理部は、エンジン回転数が前記トリガ回転数を下回ったときに、前記第２記憶部がアクセス中であった場合には、当該アクセスが終了した後に前記第２記憶部への書込処理を行うことを特徴とするエンジン制御装置。 The engine control device according to claim 1 or 2,
If the second storage unit is being accessed when the engine speed falls below the trigger speed, the second writing processing unit may return to the second storage unit after the access is completed. An engine control device characterized by performing a writing process.
前記第２書込処理部が前記第２記憶部への書込処理を行っている間に、他が前記第２記憶部にアクセスすることを禁止するアクセス規制部を備えることを特徴とするエンジン制御装置。 The engine control device according to any one of claims 1 to 3,
An engine comprising an access restriction unit that prohibits others from accessing the second storage unit while the second write processing unit is performing a writing process to the second storage unit. Control device.
前記第２書込処理部は、前記第２記憶部への書込処理の開始後に前記エラー検出部が異常を検出したことに伴って前記第１記憶部に書き込まれたエラー情報を、当該エンジン制御装置のシャットオフ時に前記第２記憶部に書き込むことを特徴とするエンジン制御装置。 The engine control device according to any one of claims 1 to 4, wherein
The second write processing unit receives error information written in the first storage unit when the error detection unit detects an abnormality after the start of the writing process to the second storage unit. An engine control device that writes to the second storage unit when the control device is shut off.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2014117516A JP2015229986A (en) | 2014-06-06 | 2014-06-06 | Engine control unit and engine |
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