JP2015229243A - Feeder of plastic pellet - Google Patents
Feeder of plastic pellet Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015229243A JP2015229243A JP2014114632A JP2014114632A JP2015229243A JP 2015229243 A JP2015229243 A JP 2015229243A JP 2014114632 A JP2014114632 A JP 2014114632A JP 2014114632 A JP2014114632 A JP 2014114632A JP 2015229243 A JP2015229243 A JP 2015229243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pellet
- valve body
- opening
- hopper
- pellets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、プラスチックペレットの供給装置に関するもので、具体的には加熱シリンダと、この加熱シリンダの内部に回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュとからなる射出成形機の、前記加熱シリンダに射出材料であるペレットを供給するための、プラスチックペレットの供給装置に関するものである。 The present invention relates to a plastic pellet supply apparatus, specifically, an injection molding machine comprising a heating cylinder and a screw provided inside the heating cylinder so as to be able to be driven in a rotational direction and an axial direction. The present invention relates to a plastic pellet supply device for supplying pellets as an injection material to the heating cylinder.
射出成形機は、従来周知のように、概略的には、射出ユニットと型締ユニットとから構成されている。射出ユニットは、加熱シリンダ、この加熱シリンダの内部に回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュ等からなっている。加熱シリンダの基端部には射出材料供給装置すなわちペレット供給装置が、先端部には射出ノズルがそれぞれ取り付けられ、外周部には加熱用のバンドヒータが設けられている。一方、型締ユニットは、固定盤に取り付けられている固定側金型、可動盤に取り付けられている可動側金型、固定側金型に対して可動側金型を型締めする型締装置等から構成されている。したがって、加熱シリンダの基端部にペレット供給装置から射出材料を供給すると共に、スクリュを回転駆動すると、射出材料は前方へ送られる過程で、バンドヒータから加えられる熱、スクリュを回転駆動する時に発生する摩擦熱、剪断熱等により溶融し、加熱シリンダの前方の計量室に蓄積される。このとき、スクリュは蓄積される射出材料の圧力により、あるいはプルバックにより後退する。計量が終わったらスクリュを軸方向に駆動して射出ノズルから、固定側金型と可動側金型との間に構成されるキャビティに、射出充填する。冷却固化を待って可動側金型を開くと成形品を得ることができる。 As is conventionally known, an injection molding machine is generally composed of an injection unit and a mold clamping unit. The injection unit includes a heating cylinder, a screw provided inside the heating cylinder so as to be driven in the rotational direction and the axial direction, and the like. An injection material supply device, that is, a pellet supply device, is attached to the proximal end portion of the heating cylinder, an injection nozzle is attached to the distal end portion, and a band heater for heating is provided on the outer peripheral portion. On the other hand, the mold clamping unit is a fixed mold attached to the fixed platen, a movable mold attached to the movable platen, a mold clamping device for clamping the movable mold to the fixed die, etc. It is composed of Therefore, when the injection material is supplied from the pellet supply device to the base end of the heating cylinder and the screw is driven to rotate, the heat applied from the band heater is generated when the screw is rotated while the injection material is fed forward. It is melted by frictional heat, shearing heat, etc. and accumulated in a measuring chamber in front of the heating cylinder. At this time, the screw is retracted by the pressure of the accumulated injection material or by pullback. When the weighing is finished, the screw is driven in the axial direction, and injection filling is performed from the injection nozzle into a cavity formed between the fixed side mold and the movable side mold. When the movable mold is opened after waiting for cooling and solidification, a molded product can be obtained.
上記のようにして成形品を得る射出材料には、一般にプラスチックが使用される。プラスチック製品は、塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレンなどの複数の素材をブレンドすることにより製品の強度や柔軟性などを調整することができ、また安定剤、可塑化剤、シリコーンなどの添加剤を加えることにより滑り性などの機能を増すことができる。このような複数の素材、添加剤等は、その後の取り扱い、成形加工等がしやすいように粒状の素材に加工されている。すなわち、ペレット化されている。また、ペットボトルなどの廃棄プラスチックも再利用しやすいように破砕、溶融してペレット化されている。 Generally, plastic is used as the injection material for obtaining a molded product as described above. For plastic products, the strength and flexibility of the product can be adjusted by blending multiple materials such as vinyl chloride, polyethylene, and polypropylene, and additives such as stabilizers, plasticizers, and silicones can be added. Can increase functions such as slipperiness. Such a plurality of materials, additives, and the like are processed into granular materials so that subsequent handling, molding, and the like can be easily performed. That is, it is pelletized. Waste plastic such as plastic bottles is also crushed, melted and pelletized so that it can be easily reused.
上記のようなプラスチックペレットの供給装置の従来例が図2に示されている。図2の(ア)において、参照数字50は加熱シリンダを、そして数字51は前記加熱シリンダ50内に回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュ51をそれぞれ示している。加熱シリンダ50の、図において左方の先端部には、図では省略されているが射出ノズルが設けられ、右方端部にはスクリュ駆動装置が設けられている。このような、加熱シリンダ50の右方端部寄りすなわち後方端部寄りにペレット供給装置55が設けられている。ペレット供給装置55は、加熱シリンダ50に、その下端部が開口しているペレット供給筒56と、この供給筒56の上方に設けられている漏斗状のホッパ57とからなっている。ペレット供給筒56の開口部に対応した供給部のスクリュ51のプライト52の間隔は広くなっている。あるいは、スクリュ軸は細くなっている。
A conventional example of a plastic pellet feeder as described above is shown in FIG. 2A,
したがって、スクリュ51を回転駆動すると、ホッパ57中のペレットはペレット供給筒56から加熱シリンダ50のスクリュ51のフライト52、52間に重力により落下供給され、そして前方へ送られる。前方へ送られる過程で、前述したようにして可塑化される。
Therefore, when the
ところで、上記ペレット供給装置55には、回転ロータ、スクリュ等の定量供給装置がないので、構造は単純で安価であるという特徴は有する。しかし、落下供給量が調節できない欠点がある。すなわち、ペレットは、ホッパローダにより過不足なくホッパ57に供給されるようにはなっているが、ホッパ57中のペレットレベルは常に一定ではなく、変動するので落下供給量はペレットの嵩密度に依存して不安定になる。そこで、ペレットの供給量が制御できるペレット供給装置が特許文献1等により提案されている。
By the way, the
特許文献1には、射出材料供給装置が示されている。この射出材料供給装置60は、図2の(イ)に示されているように、ホッパ61、該ホッパ61の下端部に上り勾配に設けられているフィードシリンダ62、フィードシリンダ62内で回転駆動されるフィードスクリュ63、フィードシリンダ63の終端部に接続されている案内落下筒65等から構成されている。この案内落下筒65の下端部が、射出成形機の加熱シリンダ50内に開口している。加熱シリンダ50内には、スクリュ51が回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられている。加熱シリンダ50の、図2の(イ)において左方端部には射出ノズルが、後方端部にスクリュ駆動装置が設けられている。このように構成されている射出材料供給装置60のフィードシリンダ62の内周壁とフィードスクリュ63の外径との間の間隔は、図2の(イ)には正確には示されていないが、ホッパ61側は大きく、案内落下筒65側は小さくなっている。
したがって、フィードスクリュ63をフィードモータ64で所定回転速度で駆動すると、ホッパ61からフィードシリンダ62に供給される射出材料は、フィードスクリュ63により上方へ所定量宛圧送され、そして案内落下筒65を経て加熱シリンダ50内へ落下供給される。
Therefore, when the
以上のように、特許文献1により提案されている射出材料供給装置60の射出材料の送り量は、フィードスクリュ63の回転速度によるので、一応供給量は制御されることになる。しかしながら、ホッパ61からフィードシリンダ62への供給は、図2(ア)に示されている従来の供給装置と同様に、重力によっているので、ホッパ61内の嵩密度の影響を受け、正確な制御はできない。また、ペレットはフィードスクリュ63とフィードシリンダ62のクリアランス部に噛み込まれ、ペレットの安定供給が妨げられる。さらには、フィードシリンダ62の内周壁とフィードスクリュ63のフライトの外周面との間隔は、案内落下筒65側すなわち下流端が小さくなっているので、供給量によっては下流端部近傍で混練が始まり、安定した供給は望めない。以上のように、ロータリ供給機と同様にフィードスクリュ63という回転機械を備えているので、供給量は制御できることになるが、回転機械において生じる噛み込みの問題は避けられない。また、回転機械が設けられているので、複雑で高価にもなっている。
したがって、本発明は、ペレットの加熱シリンダへの供給量が調節できるにも拘わらず、回転機械に見られる噛み込みの問題もない、安価なプラスチックペレットの供給装置を提供することを目的としている。
As described above, since the amount of the injection material fed by the injection
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an inexpensive plastic pellet supply apparatus that does not have the problem of biting in a rotating machine, although the amount of supply of pellets to a heating cylinder can be adjusted.
本発明の上記目的は、その内部がペレット流路となっている弁体を復元力のあるゴムのような弾性材から構成し、この弁体のペレット流路の開度を空気圧により変形させて調節でき、また機械的手段によっても調節できるように構成することにより達成される。他の発明は、ペレットを一時的に貯留するホッパ内に嵩密度緩和部材を設けるように構成される。 The above-described object of the present invention is to form a valve body having a pellet flow passage inside from an elastic material such as rubber having a restoring force, and to change the opening degree of the pellet flow passage of the valve body by air pressure. This can be achieved by making it adjustable and adjustable by mechanical means. Another invention is configured to provide a bulk density relaxation member in a hopper for temporarily storing pellets.
すなわち、請求項1に記載の発明は、上記目的を達成するために、ペレットが一時的に貯留されるホッパと、その上方端部が前記ホッパの下端部に、その下方端部が加熱シリンダに接続されている弁体とからなり、前記ホッパに貯留されているペレットが前記弁体のペレット流路を通って重力により前記加熱シリンダに供給されるようになっているペレット供給装置であって、前記弁体は、復元性のある弾性材から筒状に構成されてプレナム室に配置され、前記ペレット流路の開度は前記プレナム室に給排される空気圧により変形して調節されると共に、前記ペレット流路の開度を保持する開度調節板によっても調節されるように構成される。
That is, in order to achieve the above object, the invention according to
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の装置において、前記ペレット流路の開閉は前記プレナム室に給排される空気圧により、前記ペレット流路の開度は前記開度調節板により調節されるように構成され、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の装置において、前記ホッパの下端部の、前記弁体に連通する開口部近傍には、貯留されるペレットの嵩密度を緩和する嵩密度緩和部材が設けられる。
According to a second aspect of the present invention, in the apparatus of the first aspect, the opening and closing of the pellet flow path is performed by air pressure supplied to and discharged from the plenum chamber, and the opening degree of the pellet flow path is determined by the opening degree adjusting plate. The invention according to
以上のように、本発明によると、ホッパに貯留されているペレットは弁体のペレット流路を通って重力により加熱シリンダに供給されるようになっているが、その弁体が復元性のある弾性材から構成されてプレナム室に配置され、そして前記ペレット流路の開度は前記プレナム室に給排される空気圧によっても、機械的な開度調節板によっても変形して調節されるようになっているので、使い勝手が良いという効果が得られる。例えば、ペレット流路の開閉は空気圧で、開度の調節は開度調節板で行うなどの、使い分けができる効果が得られる。また、ペレットの供給量はペレット流路の開度により調節できるので、すなわち供給量が調節できるにも拘わらず、フィードスクリュ、ロータリ供給機等の回転機械を必要としないので、ペレットの噛み込みの問題もない、安価なペレット供給装置を提供できる。他の発明によると、ホッパの下端部には嵩密度緩和部材が設けられているので、上記のような効果に加えて、ホッパ中のペレットの貯留量に関係なく、安定した供給ができる効果がさらに得られる。 As described above, according to the present invention, the pellets stored in the hopper are supplied to the heating cylinder by gravity through the pellet flow path of the valve body, but the valve body is restorable. It is made of an elastic material and arranged in the plenum chamber, and the opening degree of the pellet flow path is deformed and adjusted by the air pressure supplied to and discharged from the plenum chamber and by the mechanical opening adjustment plate. Therefore, it is possible to obtain an effect that it is easy to use. For example, the opening and closing of the pellet channel can be performed with air pressure, and the opening can be adjusted with an opening adjusting plate. In addition, since the pellet supply amount can be adjusted by the opening of the pellet flow path, that is, although the supply amount can be adjusted, there is no need for a rotary machine such as a feed screw or a rotary supply machine. It is possible to provide an inexpensive pellet supply apparatus that does not have any problems. According to another invention, since the bulk density relaxation member is provided at the lower end portion of the hopper, in addition to the above effects, there is an effect that can be stably supplied regardless of the amount of pellets stored in the hopper. Further obtained.
以下、本発明の実施の形態を説明する。本実施の形態に係るペレット供給装置は、図1の(ア)に示されているように、最上方に位置するホッパ1、このホッパ1の下端部に接続されている供給装置本体10、該本体10の下端部に接続されている繋ぎ供給筒30等から構成され、この供給筒30の下端部が加熱シリンダ40内に周知の態様で開口している。
Embodiments of the present invention will be described below. As shown in FIG. 1A, the pellet supply apparatus according to the present embodiment includes a
ホッパ1は、従来周知のように全体として略漏斗状を呈している。そして、その下端部の開口部近傍に、本実施の形態では嵩密度緩和部材2が設けられている。嵩密度緩和部材2は、円盤状の天板3と、この天板3から下方に向かって末広がり状に延びている周壁4とからなっている。周壁4に複数個のペレット通過孔5、5…が形成されている。このように構成されている嵩密度緩和部材2がホッパ1の開口部を覆うようにして設けられている。したがって、ホッパ1中のペレットは、複数個のペレット通過孔5、5、…を通って緩衝されて供給装置本体10に供給されることになる。このとき、天板3の上方に位置するペレットの重力は天板3に作用するので、ホッパ1中のペレットの量が多くなっても、ホッパ1の下端部の開口部に作用する嵩密度は大きくはならない。また、重力に対して斜めになっている周壁4によっても緩和される。
The
供給装置本体10は、内側部に窪み、すなわちキャビティ12が形成されている筒状のケーシング11と、該ケーシング11の内部に同心状に設けられているゴムのような復元性のある弾性材、望ましくはEPDM、バイトン等の耐熱性材料からなる筒状の弁体15とから構成されている。弁体15の外周面の上下端部分はケーシング11の内周面に気密的に密着されている。これにより、ケーシング11のキャビティ12の内周面と弁体15の外周面との間にはプレナム室16が形成されている。したがって、プレナム室16が大気に解放されている状態では、筒状の弁体15は復元してその内部すなわちペレット流路は全開し、圧縮空気が供給されると両側から圧迫・変形されて閉鎖される。全開している状態が図1の(ア)に、閉鎖されている状態が図1の(イ)に示されている。このように構成されているケーシング11の上方端部がホッパ1の下端部に、その下端部が繋ぎ供給筒30の上端部にそれぞれ接続されている。
The supply device
弾性材からなる弁体15は、プレナム室16に圧力が作用しない状態では、前述したように、復元力により全開するので、その開度の位置を規制する部材として、面状を呈する所定形状の一対の開度調節板17、17が設けられている。開度調節板17、17には、ケーシング11に形成されている雌ネジに螺合している調節ボルト18、18の先端部が自在継ぎ手を介して接続されている。この調節ボルト18、18により、開度調節板17、17を進退させると、弁体15の復元力が開度調節板17、17により規制されてペレット流路の開度が調節されることになる。
As described above, the
本実施の形態によると、弁体15のペレット流路の開閉あるいは開度はプレナム室16に供給される空気圧によっても調整される。その調節のために本実施の形態では、加圧ポンプ20から吐出される圧縮空気は、電磁開閉弁21、減圧弁22等を介して給気管24からプレナム室16に供給されるようになっている。供給圧力は、調整ハンドル23により所定圧力に調節される。また、図1には示されていないが、プレナム室16から排気する排気管にも電磁開閉弁が設けられている。
According to the present embodiment, the opening / closing or opening degree of the pellet flow path of the
射出成形機は、従来周知であり、前述したように構成されているので、図1にはその一部である加熱シリンダ40と、この加熱シリンダ40の内部に回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュ41のみが示されている。繋ぎ供給筒30の下端部は、加熱シリンダ40の基端部近傍の内部に開口している。加熱シリンダ40の前方には、周知のように射出ノズルが、後方端部にはスクリュ駆動装置が設けられている。
Since the injection molding machine is well known and is configured as described above, the
本実施の形態は、次のように作用する。ホッパローダにより、ホッパ1にペレットを適宜継ぎ足し貯留する。供給装置本体10の弁体15を開く。ホッパ中のペレットは嵩密度緩和部材2のペレット通過孔5、5…から供給装置本体10の弁体15のペレット流路に重力により供給される。そして、繋ぎ供給筒30から加熱シリンダ40に供給される。従来周知のようにスクリュ41を回転駆動して可塑化する。可塑化が終わったら、弁体15のペレット流路を閉じる。そして、軸方向に駆動して射出・成形する。以下同様にして成形する。
The present embodiment operates as follows. The pellets are appropriately added to the
上記のようにして可塑化するとき、弁体15の開度とペレットの供給量との関係を把握しておく。例えば、弁体15のペレット流路の開閉は空気圧で行い、ペレット流路の開度の調節は開度調節板17、17により調整する。すなわち、プレナム室16に所定圧の圧縮空気を供給すると、弾性材からなる弁体15は空気圧により圧迫・変形されて図1の(イ)に示されているように閉鎖される。逆に、排気管から圧縮空気を排出すると、弁体15は復元力により、図1の(ア)に示されているように開く。このようにして、弁体15の開閉を行う。また、圧縮空気を排気すると、弁体15は復元するが、復元する量を開度調節板17、17の進退量で調整する。これにより、弁体15の開度が調節される。このようにして、ペレット流路が開いている時間およびペレット流路の開度と、ペレットの供給量との関係を把握する。把握した数値に基づいて可塑化する時間内に1ショット分のペレットが過不足なく供給されるように、調整して射出成形する。
When plasticizing as described above, the relationship between the opening degree of the
本実施の形態によると、ホッパ1には嵩密度緩和部材2が設けられているので、前記したように貯留されるペレットの量に関係なく嵩密度は略一定になり供給量は安定する。また、弁体15は弾性材から構成されているので、ペレット流路を閉じたときペレットを挟み込んでいても、回転式供給機のように噛み込んではいないので、開くとペレットの供給は再開される。
According to this embodiment, since the bulk
本実施の形態によると、機械的な開度調節板17、17と、流体圧すなわち空気圧給排手段20、24の両手段を備えているので、一方の手段のみにより弁体15のペレット流路の開閉と開度を調節して所定時間内に所定量可塑化することもできる。例えば、調節ボルト18、18により開度調節板17、17を進退させペレット流路を開閉し、弁体15はその復元力により開度調節板17、17に当接して位置決めされるので、進退量を調節してペレット流路の開度を調節できる。調節ボルト18、18によると、弁体15のペレット流路の「開閉速度」が遅くなることがある。このようなときは、調節ボルト18、18に代えてリンク機構等により開度調節板17、17を駆動するように実施することもできる。また、空気圧給排手段20、24によるときはプレナム室16に供給する空気圧を減圧弁22により調整して開度を調節する。弁体15の開閉速度は、単位時間当たりの圧縮空気の給排量で調節することができる。
According to the present embodiment, since the mechanical
上記実施の形態では、プレナム室16を加圧すると弁体15が閉鎖されるようになっているが、復元方向が逆の弁体15を適用すると、負圧で開くように実施することもできる。負圧で実施すると、プレナム室16が大気圧に解放されているとき弁体15が閉じる利点が得られる。
In the above-described embodiment, when the
1 ホッパ 2 嵩密度緩和部材
10 供給装置本体 16 プレナム室
17 開度調節板 20 圧縮ポンプ
24 給気管 40 加熱シリンダ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記弁体は、復元性のある弾性材から筒状に構成されてプレナム室に配置され、前記ペレット流路の開度は前記プレナム室に給排される空気圧により変形して調節されると共に、前記ペレット流路の開度を保持する開度調節板によっても調節されるようになっていることを特徴とする、プラスチックペレットの供給装置。 A hopper in which pellets are temporarily stored, and a valve body having an upper end connected to a lower end of the hopper and a lower end connected to a heating cylinder, the pellet stored in the hopper A pellet supply device adapted to be supplied to the heating cylinder by gravity through the pellet flow path of the valve body,
The valve body is formed in a cylindrical shape from a resilient elastic material and is arranged in the plenum chamber, and the opening degree of the pellet passage is deformed and adjusted by the air pressure supplied to and discharged from the plenum chamber, An apparatus for supplying plastic pellets, characterized in that it is also adjusted by an opening adjustment plate for holding the opening of the pellet flow path.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014114632A JP2015229243A (en) | 2014-06-03 | 2014-06-03 | Feeder of plastic pellet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014114632A JP2015229243A (en) | 2014-06-03 | 2014-06-03 | Feeder of plastic pellet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015229243A true JP2015229243A (en) | 2015-12-21 |
Family
ID=54886310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014114632A Pending JP2015229243A (en) | 2014-06-03 | 2014-06-03 | Feeder of plastic pellet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015229243A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115571657A (en) * | 2022-10-11 | 2023-01-06 | 中航超能(苏州)科技有限公司 | Calcium hydroxide weighing and metering system and method thereof |
-
2014
- 2014-06-03 JP JP2014114632A patent/JP2015229243A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115571657A (en) * | 2022-10-11 | 2023-01-06 | 中航超能(苏州)科技有限公司 | Calcium hydroxide weighing and metering system and method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109982849B (en) | Better controllable print head for 3D printer | |
US20160001477A1 (en) | Injection molding method and injection molding device | |
WO2008016005A1 (en) | Integral equipment comprising kneading and injection sections | |
JP5158732B1 (en) | Plasticizing apparatus and plasticizing method | |
JP2018012221A (en) | Injection molding machine and measuring method | |
CN102762355A (en) | In an injection molding machine, a method of controlling a melt accumulator | |
KR102269352B1 (en) | Injection molding machine | |
JP5546123B2 (en) | Pre-plastic injection device | |
JP2015229243A (en) | Feeder of plastic pellet | |
JP6728462B1 (en) | Injection device | |
KR101667456B1 (en) | Injection molding machine, setting apparatus of injection molding machine, and setting method of injection molding machine | |
CN208664332U (en) | Extruder | |
JP2010005840A (en) | Method of controlling injection molding machine and injection device for injection molding machine | |
JP2010058424A (en) | Method of injection molding and injection molding machine | |
JP5131836B2 (en) | Plasticizing apparatus and plasticizing method | |
EP3075516A1 (en) | Method for removing undesirable gas in injection molding machine and injection molding machine | |
JP5240815B2 (en) | Method for controlling raw material supply in plasticizing apparatus | |
JP2007038587A (en) | Resin extruder for resin molding machine, and extruding method | |
JP2010188706A (en) | Injection molding machine, molding and injection molding method | |
JP5083656B2 (en) | Forced opening of check ring in injection molding machine | |
JP6591891B2 (en) | Manufacturing method of injection molded products | |
JP5889358B2 (en) | Injection molding machine | |
JP2020078873A (en) | Injection molding machine | |
JP5626811B2 (en) | Plasticizing apparatus and plasticizing method | |
JP2004114509A (en) | Injection molding machine and method for controlling the same |