JP2015228113A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置および画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015228113A JP2015228113A JP2014113130A JP2014113130A JP2015228113A JP 2015228113 A JP2015228113 A JP 2015228113A JP 2014113130 A JP2014113130 A JP 2014113130A JP 2014113130 A JP2014113130 A JP 2014113130A JP 2015228113 A JP2015228113 A JP 2015228113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- image
- filter
- processing
- focal length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【課題】 撮影中に焦点距離が変化した場合であっても、切り出した画像データの背景のぼけ具体の変化を抑制することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】 画像処理装置は、第1の画像データの一部を切り出して第2の画像データを生成する切り出し手段と、第2の画像データに対してぼけを付与するためのフィルタ処理を行うフィルタ処理手段を有している。このフィルタ処理手段は、第1の画像データを生成するための撮像の際に用いた光学系の焦点距離の変化に応じて、フィルタ処理に用いるフィルタ係数を設定する。
【選択図】 図1
【解決手段】 画像処理装置は、第1の画像データの一部を切り出して第2の画像データを生成する切り出し手段と、第2の画像データに対してぼけを付与するためのフィルタ処理を行うフィルタ処理手段を有している。このフィルタ処理手段は、第1の画像データを生成するための撮像の際に用いた光学系の焦点距離の変化に応じて、フィルタ処理に用いるフィルタ係数を設定する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、画像データの一部の領域を切り出す技術に関するものである。
撮像装置の多画素化に伴い、8K(7680×4320画素)のスーパーハイビジョン(Super Hi−Vision)などの高解像度の画像データを生成することが可能となっている。一方で、出力装置である家庭用テレビは、フルハイビジョン(Full Hi−Vision)が主流であるため、スーパーハイビジョン用の画像をフルハイビジョンの出力装置に出力するには、画像データを加工する必要がある。そのための方法として、例えば、スーパーハイビジョンの画像データの全画角をフルハイビジョンのサイズまで縮小する方法や、スーパーハイビジョン用の画像データから、フルハイビジョンと同じサイズの領域を切り出す方法が考えられる。
例えば、特許文献1には、元画像データの中から主被写体の追尾結果に応じて切り出し領域を設定することで、主被写体が動いても主被写体を画角内に収める技術が開示されている。また、切り出し領域だけでなく、画像データに含まれる主被写体のサイズにあわせて切り出し範囲とリサイズ率を設定すれば、常に主被写体を任意のサイズとすることが可能である。この技術を利用すれば、元画像データを生成する際の撮像装置のカメラワーク(ズーム動作やパンニング動作)によらずに、常に主被写体を任意のサイズで、任意の位置に配置した部分画像データを生成することができる。
ここで、動画を撮像している最中に撮像装置の焦点距離を変化させると、切り出された部分画像データに含まれる被写体の位置やサイズは一定にすることができるが、部分画像データの背景のぼけ具合が変化してしまうという課題が生じる。
図8は、背景のぼけ具合の変化について説明するための図であり、撮像装置の焦点距離をテレ側からワイド側へ変化させた場合を示している。
被写体と背景の距離の差に変化はない場合には、焦点距離が長いほうが、背景が強くぼけた画像データとなる。そのため、図8に示すように、撮像装置の焦点距離をテレ側からワイド側に変化させると、背景のぼけの程度が徐々に小さくなるため、切り出した部分画像データの背景の鮮鋭度が徐々に増していくことになる。
撮像装置で生成した元画像データを表示装置に表示する場合には、テレ側からワイド側への焦点距離の変化に伴って、背景のぼけの程度だけではなく画角の変化も生じているため、観察者に違和感を与えにくい。しかしながら、被写体の位置およびサイズを一定とするために切り出した部分画像データを表示装置に表示する場合には、被写体の位置やサイズに変化が生じていないのにも関わらず、背景のぼけ具合が変化するため、観察者に違和感を与えやすくなってしまう。
ゆえに、撮影中に焦点距離が変化した場合であっても、切り出した画像データの背景のぼけ具体の変化を抑制することができる画像処理装置が望まれる。
上記課題を解決するため、本発明は、第1の画像データの一部を切り出して第2の画像データを生成する切り出し手段と、第2の画像データに対してぼけを付与するためのフィルタ処理を行うフィルタ処理手段を有し、フィルタ処理手段は、第1の画像データを生成するための撮像の際に用いた光学系の焦点距離の変化に応じて、フィルタ処理に用いるフィルタ係数を設定することを特徴とする画像処理装置を提供するものである。
本発明によれば、撮影中に焦点距離が変化した場合であっても、切り出した画像データの背景のぼけ具体の変化を抑制することができる画像処理装置を提供することが可能になる。
以下に、図面を用いて本発明の実施形態について詳細な説明を行う。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に掛かる画像処理装置のシステム構成図である。
図1は、本発明の第1の実施形態に掛かる画像処理装置のシステム構成図である。
本実施形態では、撮影時にはテレ側からワイド側への焦点距離の変動があり、撮影時の光学条件は画像と共に記録されているものとする。
図1において、切り出し部101は、画素数の多い元画像データである第1の画像データに対し、一部の画像を切り出す切り出し処理、および、切り出した画像データを所定サイズ(画素数)にするためのリサイズ処理を行い、第2の画像データを生成する。この第1の画像データは、記録メディアやネットワークを介して取得しても良いし、画像処理装置が撮像ユニットを有しており、この撮像ユニットで撮影して得られた画像データを第1の画像データとして用いてもよい。
領域分割部102は、距離情報に基づいて、切り出し部101から出力された第2の画像データの領域分割を行う。この距離情報は、撮像装置から取得するものであって、第1の画像データを生成した際の画角内の複数のポイントにおける被写体までの距離情報を示す。撮像装置が位相差方式のAFセンサを備えているいか、あるいは、位相差方式のAFセンサの機能を備えた撮像素子を用いれば、このAFセンサの配置に対応する測距ポイントにおける距離情報を取得することができるため、この距離情報を用いて領域分割を行う。例えば、まず第2の画像データの画素毎に色相を求め、色相が類似し、かつ、隣接する画素をグループ化する。さらに、それぞれのグループ間で、対応する距離情報を比較し、対応する距離情報が近く、かつ、グループ間の距離が閾値以下となるグループを結合することで、被写体ごとの領域に分割することができる。
また、撮像装置がAFのためのスキャン動作を行う構成であるならば、コントラスト値に基づいて画角内のそれぞれの領域(画素)における被写体距離を取得することができるため、この距離情報に基づいて被写体ごとの領域に分割することができる。
あるいは、合焦画像と非合焦画像のエッジ強度を比較することで被写体距離を取得することも可能である。例えば、合焦位置を変えて撮像された2つの画像データを比較すると、合焦領域のエッジ強度は急激に変化するが、非合焦領域のエッジ強度は余り変化しない。このことからエッジ強度の変化量を基に各領域の距離情報を取得することができる。ただし、距離情報を取得する手段は本発明では限定しない。
フィルタ係数設定部103は、入力画像の距離情報、および、絞り値や焦点距離などの撮影時の光学情報を用いて、領域分割部102で分割された各領域に対するフィルタ係数を決定する。
フィルタ処理部104は、領域分割部102で分割された各領域に対して、フィルタ係数部103で決定したフィルタ係数を用いて後述するフィルタ処理を行い、出力画像データである第3の画像データを生成する。
メモリ110は、元画像データである第1の画像データ105、距離情報106、光学情報107、および、出力画像データである第3の画像データ108を保持し、メモリインターフェース109を介して各処理部とデータ転送を行う。このメモリ110は画像処理装置の内部に備えた内部メモリであっても良いし、メモリインターフェース109を介してアクセス可能な外部メモリであっても良い。
図2は、元画像データである第1の画像データから、出力画像データである第3の画像データを生成する処理を説明するための図である。図2において、第1の画像データ410のうち、点線で囲った領域を切り出してリサイズすることで、第2の画像データ401が生成される。
第2の画像データ401は、領域分割部102により、主被写体を含む領域A、家を含む領域B、木を含む領域C、および、それ以外の領域Dに分割されたものとする。撮像装置は領域Aにピントを合わせており、領域B、領域C、領域Dの順で距離情報が長くなるものとする。
画像データ402は光学系がテレ側に設定されている場合の第2の画像データを示し、画像データ403は、画像データ402に対して領域別のフィルタ処理を行うことで生成された第3の画像データを示す。
また、画像データ404は光学系がワイド側に設定されている場合の第2の画像データを示し、画像データ405は、画像データ404に対して領域別のフィルタ処理を行うことで生成された第3の画像データを示す。画像データ402を生成した際の焦点距離のほうが、画像データ404を生成した際の焦点距離よりも長いため、画像データ402のほうが領域B、領域Cおよび領域Dのぼけの程度が強い。
図3(a)は、被写体距離と画像の鮮鋭度の関係を示した図である。被写体距離が合焦面までの距離と一致すれば画像の鮮鋭度が高く(ぼけ量が小さい)、合焦面から離れるほど鮮鋭度が小さくなる(ぼけ量が大きい)ことを表している。図3(b)は、テレ側からワイド側へ焦点距離が変化する場合の被写体距離と、フィルタ処理部104で行うフィルタ処理のカットオフ周波数の関係を示した図である。
焦点距離をテレ側からワイド側へ変化させると、図3(a)に示すように画像の背景領域の鮮鋭度が高くなるので、背景領域のぼけ具合を一定に保つためには、画像の鮮鋭度を下げるフィルタ特性が必要となる。そのため、図3(b)に示すように、合焦面から離れるほど、合焦領域に対するカットオフ周波数よりも低くなるようなフィルタ特性とする。言い換えれば、合焦面に近い領域はぼけ量が小さく、合焦面から離れた領域はぼけ量が大きくなるフィルタ特性である。また、ぼけ具合は被写界深度が関係するため、F値に応じて特性を変動させても良い。
次に、本実施形態にかかる画像処理装置の動作について、図4に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップS401において、切り出し部101は、メモリインターフェース109を介して、メモリ110に記憶されている元画像データ105を第1の画像データとして読み込む。
ステップS402において、切り出し部101は、入力された第1の画像データに対して切り出し処理およびリサイズ処理を行い、第2の画像データを生成する。この時、切り出し部101は、被写体のサイズが一定となるように、切り出し位置とリサイズ率でそれぞれの処理を行う。また、外部から主被写体を指定する指示を行い、指示された被写体が画角の中心となるような切り出し位置、および、この被写体が所定サイズとなるリサイズ率を設定するようにしても良い。つまり、焦点距離が変化した場合には、元画像データのサイズに対する被写体のサイズが変化するため、これを相殺するように切り出し位置とリサイズ率が変更される。
ステップS403において、領域分割部102は、元画像データ105を撮像する際に得られた距離情報106を読み出して、切り出し部101で生成された第2の画像データに対する領域分割を行う。
ステップS404において、フィルタ係数設定部103は、メモリ110から読み出した距離情報106と、絞りのF値の情報や焦点距離の情報を含む光学情報107を読み出して、それぞれの背景領域に対するフィルタ処理のカットオフ周波数を決定する。図3(b)に示すように、領域Aは合焦面であり、領域B、領域C、領域Dの順で被写体距離が長くなるため、領域Aのカットオフ周波数を最も高くなるようにフィルタ係数fc[A]を設定する。そして、領域B、領域C、領域Dの順でカットオフ周波数が小さくなるように、各背景領域に対するカットオフ周波数fc[B]、fc[C]、fc[D]を設定する。このカットオフ周波数が小さくなるほど、後段のフィルタ処理部104によるフィルタ処理によって、ぼけの程度が大きくなる画像処理が行われることになる。また、焦点距離の違いによる背景のぼけ具合の違いを抑制するため、焦点距離がワイド端に近くなるほど、背景領域に対するカットオフ周波数が徐々に小さくなるようにフィルタ係数H[B]、H[C]、H[D]を設定する。勿論、背景のぼけ具体に影響を与える絞りのF値が変化したのであれば、このF値の変化の影響も抑制するようにフィルタ係数を変更することが望ましい。
ステップS405において、フィルタ処理部104は、フィルタ係数設定部103で設定されたフィルタ特性に応じて、分割した各領域に対してフィルタ処理を行う。図2の画像データ402と画像データ404はともに第2の画像データであるが、画像データ404のほうが、焦点距離がワイド側にあるときに撮像されたものであるため、画像データ404のほうが画像データ402よりも、背景領域のぼけ具合が弱い。
しかしならが、上述したように、フィルタ係数設定部103において、この焦点距離の違いによるぼけ具合を抑制するように、焦点距離に応じたフィルタ係数が設定される。よって、画像データ402に対してフィルタ処理して得られた第3の画像データである画像データ403と、画像データ404に対してフィルタ処理して得られた第3の画像データである画像データ405の背景領域のぼけ具体は、ほぼ等しくなる。
領域毎にフィルタ係数を完全に切り分けてしまうと、領域の境界で画質の変化が目立つ場合があるので、これを目立たなくするために、境界に対するフィルタ係数は、各領域に対するフィルタ係数を重みづけ加算したものを用いるようにしてもよい。
そして、ステップS507において、第3の画像データは、メモリインターフェース109を介して、出力画像データ108としてメモリ110に出力される。
なお、本実施形態では、焦点距離をテレ側からワイド側へ変化させた場合を例にあげて説明を行ったが、当然その逆であってもよい。焦点距離がワイド側からテレ側へ変化する場合には、焦点距離の変化に応じて、背景領域の画像の鮮鋭度があがる(ぼけ具合を小さくする)フィルタ係数を設定することになる。
以上説明したように、本実施形態によれば、画像内の領域毎に、合焦面から距離と焦点距離に応じたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行うことで、元画像データの焦点距離が変化しても、切り出し画像データの背景領域のぼけ具合を安定させることができる。
(第2の実施形態)
図5は、本発明の第2の実施形態に掛かる画像処理装置のシステム構成図である。本実施形態でも、撮影時にはテレ側からワイド側への焦点距離の変動があるものとする。
図5は、本発明の第2の実施形態に掛かる画像処理装置のシステム構成図である。本実施形態でも、撮影時にはテレ側からワイド側への焦点距離の変動があるものとする。
図5の画像処理装置において、図1の画像処理装置と同一の構成要素については、同じ符号を付与している。図5の画像処理装置は、図1の画像処理装置に対して、周波数解析部511を備え、かつ、フィルタ係数設定部103の代わりにフィルタ係数設定部503を備えている点で異なる。
周波数解析部511は、領域分割された第2の画像データを受け取り、領域ごとに周波数解析を行って周波数成分を算出する。算出された領域ごとの周波数成分はフィルタ係数設定部503に入力される。
次に、本実施形態にかかる画像処理装置の動作について、図6に示すフローチャートを用いて説明する。図6に記載されたステップのうち、図4に記載されたステップと同じ符号が付いているステップは、第1の実施形態と同じ処理を行うものであるため、説明を省略する。本実施形態では、図4のステップS404に代えて、ステップS601およびS602を実行するという点で、第1の実施形態と異なる。
ステップS601において、周波数解析部511は、まず、焦点距離がテレ側にある場合の第2の画像データに対して、分割領域ごとに周波数変換を行い、その周波数特性から各領域に最も多く含まれる帯域(ただし、DC成分を除く)を算出する。この画像処理装置が撮像ユニットを有しているならば、焦点距離をテレ側に移動させて画像データを生成するように制御を行ってから、任氏の焦点距離に変更するように構成すればよい。なお、周波数変換手段として、各領域をN×N画素のブロックに分割して、各ブロックに対して離散コサイン変換(DCT)を行い、DCT係数の絶対値総和の最も大きい周波数帯域とする手法が挙げられる。
ステップS602において、フィルタ係数設定部503が、各領域に最も多く含まれる周波数帯域が所定量だけ減衰するように、領域B、領域Cおよび領域Dのそれぞれに対するカットオフ周波数fc[B]、fc[C]、fc[D]を設定する。
図7は、横軸に周波数、縦軸にフィルタの振幅を表した図であり、それぞれの背景領域に最も多く含まれる周波数帯域と、カットオフ周波数の関係を示す図である。本実施形態では、DC成分から所定量(図7の例では、3dB)だけ減衰する周波数をカットオフ周波数としている。
以上説明したように、本実施形態によれば、画像の領域毎に周波数特性を求め、周波数特性に基づくフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行うことで、元画像データの焦点距離が変化しても、切り出し画像データの背景領域のぼけ具合を安定させることができる。
(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
101 切り出し部
102 領域分割部
103、503 フィルタ係数設定部
104 フィルタ処理部
109 メモリインターフェース
110 メモリ
511 周波数解析部
102 領域分割部
103、503 フィルタ係数設定部
104 フィルタ処理部
109 メモリインターフェース
110 メモリ
511 周波数解析部
Claims (12)
- 第1の画像データの一部を切り出して第2の画像データを生成する切り出し手段と、
前記第2の画像データに対してぼけを付与するためのフィルタ処理を行うフィルタ処理手段を有し、
前記フィルタ処理手段は、前記第1の画像データを生成するための撮像の際に用いた光学系の焦点距離の変化に応じて、前記フィルタ処理に用いるフィルタ係数を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第2の画像データを複数の領域に分割する領域分割手段を有し、
前記フィルタ処理手段は、分割された領域毎に、前記フィルタ係数を設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記領域分割手段は、前記第2の画像データについて得られた被写体距離の情報に基づいて、前記第2の画像データを複数の領域に分割することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタ処理手段は、合焦面から距離が離れた領域ほど、ぼけの程度が強くなるように前記フィルタ係数を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタ処理手段は、前記光学系の焦点距離が短くなるに従い、ぼけの程度が強くなるように前記フィルタ係数を設定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタ処理手段は、前記光学系の絞りに応じて、前記フィルタ係数を設定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記分割された領域毎に周波数特性を解析する周波数解析手段を有し、
前記フィルタ処理手段は、前記周波数解析手段によって解析された周波数特性に応じて、前記フィルタ係数を設定することを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。 - 前記周波数解析手段は、前記光学系が所定の焦点距離である場合に得られた画像データから生成された第2の画像データにおいて、前記分割された領域毎に周波数特性を解析することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記周波数解析手段は、前記分割された領域毎に最も多く含まれる周波数帯域を求めることを特徴とする請求項7または8に記載の画像処理装置。
- 前記切り出し手段は、前記第1の画像データに含まれる被写体のサイズを一定にするように、切り出し処理とリサイズ処理を行って、前記第2の画像データを生成する請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 第1の画像データの一部を切り出して第2の画像データを生成する切り出し工程と、
前記第2の画像データに対してぼけを付与するためのフィルタ処理を行うフィルタ処理工程を有し、
前記フィルタ処理工程では、前記第1の画像データを生成するための撮像の際に用いた光学系の焦点距離の変化に応じて、前記フィルタ処理に用いるフィルタ係数を設定することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014113130A JP2015228113A (ja) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014113130A JP2015228113A (ja) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015228113A true JP2015228113A (ja) | 2015-12-17 |
Family
ID=54885550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014113130A Pending JP2015228113A (ja) | 2014-05-30 | 2014-05-30 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2015228113A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107452002A (zh) * | 2016-05-31 | 2017-12-08 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种图像分割方法及装置 |
JP2020009074A (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
WO2021236296A1 (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | Qualcomm Incorporated | Maintaining fixed sizes for target objects in frames |
WO2022176416A1 (ja) * | 2021-02-19 | 2022-08-25 | 富士フイルム株式会社 | フォーカス制御装置、レンズ装置、及び撮像装置 |
-
2014
- 2014-05-30 JP JP2014113130A patent/JP2015228113A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107452002A (zh) * | 2016-05-31 | 2017-12-08 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种图像分割方法及装置 |
JP2020009074A (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP7199169B2 (ja) | 2018-07-05 | 2023-01-05 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
WO2021236296A1 (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | Qualcomm Incorporated | Maintaining fixed sizes for target objects in frames |
US11809998B2 (en) | 2020-05-20 | 2023-11-07 | Qualcomm Incorporated | Maintaining fixed sizes for target objects in frames |
US12033082B2 (en) | 2020-05-20 | 2024-07-09 | Qualcomm Incorporated | Maintaining fixed sizes for target objects in frames |
WO2022176416A1 (ja) * | 2021-02-19 | 2022-08-25 | 富士フイルム株式会社 | フォーカス制御装置、レンズ装置、及び撮像装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9898803B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and recording medium storing image processing program | |
US9591237B2 (en) | Automated generation of panning shots | |
US9992478B2 (en) | Image processing apparatus, image pickup apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium for synthesizing images | |
JP6548367B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2015035658A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および撮像装置 | |
JP2009193421A (ja) | 画像処理装置、カメラ装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP2009251839A (ja) | 画像信号処理回路、画像表示装置、および画像信号処理方法 | |
WO2014146605A1 (en) | Video frame processing method | |
US10726524B2 (en) | Low-resolution tile processing for real-time bokeh | |
JP2011166588A (ja) | 撮像装置および撮像方法、ならびに前記撮像装置のための画像処理方法 | |
JP2014115790A (ja) | 画像処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP2011188481A (ja) | 撮像装置 | |
JP2015043495A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP2015228113A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
KR102003460B1 (ko) | 왜곡제거장치 및 방법 | |
JP2011035514A (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
US10235742B2 (en) | Image processing apparatus, image capturing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium for adjustment of intensity of edge signal | |
JP2013250946A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および、プログラム | |
US10861194B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
JP6682184B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理装置および撮像装置 | |
JP5900273B2 (ja) | 合焦評価値生成装置、合焦評価値生成方法、及び、合焦評価値生成プログラム | |
US10084950B2 (en) | Image capturing apparatus | |
JP2016213781A (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP2016213714A (ja) | 映像処理装置、映像処理方法およびプログラム | |
JP2014060654A (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム |