JP2015227840A - バッテリ充電状態推定方法及びバッテリ充電状態推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】誤差見積部13は、積算法充電状態推定誤差SOC_Ierr、OCV法充電状態推定誤差SOC_Verr及びこれらの誤差平均SOC_VIerrを求め、マルチプレクサ15は、誤差見積部13によって求められた積算法充電状態推定誤差SOC_Ierr、OCV法充電状態推定誤差SOC_Verr及び誤差平均SOC_VIerrに基づいて、積算法推定充電状態SOC_I、OCV法推定充電状態SOC_V又は推定充電状態平均値SOC_VIを選択し、選択した推定充電状態をバッテリBATの充電状態として出力する。
【選択図】図1
Description
上記実施形態によれば、電流積算法及びOCV法でバッテリBATの充電状態を推定すると共に、両方法における誤差のバッテリ充放電開始からの時間変化を求めている。電流積算法における誤差の時間変化を求める際には、支配的な要因である電流センサに起因する積算法充電状態推定誤差SOC_Ierrの時間変化を求める。一方、OCV法における誤差の時間変化を求める際には、主要因であるバッテリBATの等価回路モデルに起因する誤差の時間変化を求める。そのため、各推定方法における誤差の時間変化を精度良く求めることができる。そして、求められた誤差の時間変化のうち小さい方の推定方法による推定充電状態を選択し、バッテリBATの充電状態とする。このように、各推定方法による誤差の時間変化を精度良く求めると共に、誤差の小さい推定方法による推定充電状態を選択してバッテリBATの充電状態としているので、従来よりも精度良くバッテリBATの充電状態を推定することができる。
図7は、上記実施形態の変形例に係るバッテリ充電状態推定装置2の構成を示すブロック図である。この充電状態推定装置2は、平均値算出部11を備えない点で上記実施形態に係る充電状態推定装置1と異なる。そして、当該充電状態推定装置2は、誤差見積部13において積算法充電状態推定誤差SOC_Ierr及びOCV法充電状態推定誤差SOC_Verrを見積もり、マルチプレクサ15において小さい方の誤差に対応する推定方法で推定された充電状態をバッテリBATの充電状態とする。
なお、上記実施形態では、積算法充電状態推定誤差SOC_Ierr、OCV法充電状態推定誤差SOC_Verr及び誤差平均SOC_VIerrに基づいて積算法推定充電状態SOC_I、OCV法推定充電状態SOC_V又は推定状態平均値SOC_VIを選択しているが、これに限定されず、バッテリBATの充放電開始からの経過時間tに基づいて選択してもよい。この場合、経過時間にのみ基づいて選択するので、制御を簡素にすることができる。
3 電流センサ
5 電圧センサ
7 電流積算法充電状態推定部(積算法充電状態推定手段)
9 OCV法充電状態推定部(OCV法充電状態推定手段)
11 平均値算出部
13 誤差見積部(誤差取得手段)
15 マルチプレクサ(充電状態選択手段)
BAT バッテリ
Claims (5)
- バッテリの充放電電流及び端子電圧に基づいて該バッテリの充電状態を推定するバッテリ充電状態推定方法であって、
電流センサによって検出された上記バッテリの充放電電流を時間積算し、この時間積算値に基づいて上記バッテリの充電状態である積算法推定充電状態を推定する積算法充電状態推定工程と、
電圧センサによって検出された上記バッテリの端子電圧と上記電流センサによって検出された充放電電流と上記バッテリの等価回路モデルとに基づいて該バッテリの開回路電圧を求め、該開回路電圧から上記バッテリの充電状態であるOCV法推定充電状態を推定するOCV法充電状態推定工程と、
上記電流センサに起因する上記積算法推定充電状態の誤差の上記バッテリの充放電開始からの時間積算値である積算法誤差、及び、上記等価回路モデルに起因する上記OCV法推定充電状態の誤差の上記バッテリの充放電開始からの時間変化であるOCV法誤差を求める誤差取得工程と、
該誤差取得工程において求められた上記積算法誤差及びOCV法誤差に基づいて上記積算法推定充電状態又はOCV法推定充電状態を選択し、選択した推定充電状態を上記バッテリの充電状態とする充電状態選択工程と、を備えることを特徴とするバッテリ充電状態推定方法。 - 請求項1に記載のバッテリ充電状態推定方法において、
上記積算法推定充電状態及びOCV法推定充電状態の平均値である推定充電状態平均値を求める平均値取得工程をさらに備え、
上記誤差取得工程において、上記積算法誤差及びOCV法誤差の平均値の時間変化である誤差平均をさらに求め、
上記充電状態選択工程において、上記積算法誤差、OCV法誤差及び誤差平均に基づいて、上記積算法推定充電状態、OCV法推定充電状態又は推定充電状態平均値を選択することを特徴とするバッテリ充電状態推定方法。 - 請求項1又は2に記載のバッテリ充電状態推定方法において、
上記充電状態選択工程において、上記バッテリの充放電開始からの経過時間に基づいて選択することを特徴とするバッテリ充電状態推定方法。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のバッテリ充電状態推定方法において、
上記充電状態選択工程において、上記バッテリの充放電開始から所定時間経過までの間、上記積算法推定充電状態を選択することを特徴とするバッテリ充電状態推定方法。 - バッテリの端子電圧及び充放電電流に基づいて該バッテリの充電状態を推定するバッテリ充電状態推定装置であって、
上記バッテリの充放電電流を検出する電流センサと、
上記バッテリの端子電圧を検出する電圧センサと、
上記電流センサによって検出された充放電電流を時間積算し、この時間積算値に基づいて上記バッテリの充電状態である積算法推定充電状態を推定する積算法充電状態推定手段と、
上記電圧センサによって検出された端子電圧と上記電流センサによって検出された充放電電流と上記バッテリの等価回路モデルとに基づいて開回路電圧を求め、該開回路電圧から上記バッテリの充電状態であるOCV法推定充電状態を推定するOCV法充電状態推定手段と、
上記電流センサに起因する上記積算法推定充電状態の誤差の上記バッテリの充放電開始からの時間積算値である積算法誤差、及び、上記等価回路モデルに起因する上記OCV法推定充電状態の誤差の上記バッテリの充放電開始からの時間変化であるOCV法誤差を求める誤差取得手段と、
該誤差取得手段によって求められた上記積算法誤差及びOCV法誤差に基づいて上記積算法推定充電状態又はOCV法推定充電状態を選択し、選択した推定充電状態を上記バッテリの充電状態とする充電状態選択手段と、を備えることを特徴とするバッテリ充電状態推定装置。
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