JP2015226554A - Bead feeding device for sewing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ミシンの針棒の縫い動作に連動してビーズを送り出して被縫製体に縫着するミシンのビーズ送り装置に関し、縫い付けるビーズを縫いの途中で切替えることが可能なビーズ送り装置に関する。 The present invention relates to a bead feeding device for a sewing machine that feeds beads in conjunction with a sewing operation of a needle bar of a sewing machine and sews them to a sewing object, and relates to a bead feeding device capable of switching beads to be sewn during sewing. .
下記特許文献1、2に示された従来のビーズ送り装置は、単体のビーズを積層して収納する収納管と、ミシンの針棒の縫い動作に連動して前進及び後退動作を繰り返すことにより、該収納管にセットされたビーズを1個ずつ送り出す送り部材とを備え、送り出したビーズを被縫製体に縫着するようになっている。
The conventional bead feeders shown in the following
従来のビーズ送り装置では、1種類のビーズを縫い付けるようになっており、縫いの途中で縫い付けるビーズを切替えることはできなかった。従って、多様なビーズを組み合わせたビーズ縫いを行うことが困難であった。 In the conventional bead feeder, one kind of beads is sewn, and the beads to be sewn cannot be switched during the sewing. Therefore, it has been difficult to sew beads by combining various beads.
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、縫いの途中で縫い付けるビーズを適宜切り換えることにより、異なるビーズを組み合わせたビーズ縫いを行うことを容易にしたミシンのビーズ送り装置を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above points, and an attempt is made to provide a bead feeding device for a sewing machine that makes it easy to perform bead sewing by combining different beads by appropriately switching beads to be sewn during sewing. To do.
本発明に係るミシンのビーズ送り装置は、それぞれ複数のビーズを積層して収納する複数の収納管(28)と、前記複数の収納管のうちの選択された1つの収納管から、縫い動作に連動してビーズを所定の針直下位置まで送り出す送り機構(13,25;45,49,53,59)とを備えることを特徴とする。なお、括弧内に示した符号は、後述する実施例における図面参照番号を示し、理解を容易にするための単なる参考として示すものである。 The bead feeding device for a sewing machine according to the present invention performs a sewing operation from a plurality of storage pipes (28) each storing a plurality of beads stacked and one selected storage pipe among the plurality of storage pipes. A feed mechanism (13, 25; 45, 49, 53, 59) for feeding the beads to a position just below a predetermined needle in conjunction with the bead is provided. In addition, the code | symbol shown in the parenthesis shows the drawing reference number in the Example mentioned later, and shows as a mere reference for facilitating an understanding.
この構成により、複数の収納管のうち任意の収納管を適宜選択して、該選択された収納管に収納されたビーズを縫い付けることができるようになり、縫いの途中で縫い付けるビーズを切替えることができることとなる。従って、異なるビーズを組み合わせたビーズ縫いを行うことが容易に行えるようになる。 With this configuration, any storage tube can be appropriately selected from the plurality of storage tubes, and beads stored in the selected storage tube can be sewn, and the beads to be sewn can be switched during sewing. Will be able to. Therefore, it becomes possible to easily perform bead sewing in which different beads are combined.
一実施例において、前記送り機構は、前記複数の収納管のそれぞれに対応して設けられた複数の送り部材(25)と、前記複数の送り部材の1つを選択的に駆動する駆動機構(13,18,21)とを備え、駆動された1つの送り部材の動きに応じて、該駆動された1つの送り部材に対応する前記収納管の1つから1つのビーズを前記所定の針直下位置まで送り出す。 In one embodiment, the feeding mechanism includes a plurality of feeding members (25) provided corresponding to the plurality of storage tubes, and a driving mechanism (1) that selectively drives one of the plurality of feeding members. 13, 18, 21), and in accordance with the movement of one driven feed member, one bead is placed immediately below the predetermined needle from one of the storage tubes corresponding to the driven one feed member Send to position.
別の実施例において、前記送り機構は、前記複数の収納管のうちの選択された1つの収納管から1つのビーズを所定の送り出し位置まで移動させる選択機構(53,59)と、前記送り出し位置に位置する前記ビーズを前記所定の針直下位置まで送り出すための送り部材(49)と、前記送り部材を駆動する駆動機構(45,46,48)とを備える。 In another embodiment, the feeding mechanism includes a selection mechanism (53, 59) for moving one bead from a selected one of the plurality of storage tubes to a predetermined delivery position, and the delivery position. A feed member (49) for feeding the bead positioned at a position just below the predetermined needle, and a drive mechanism (45, 46, 48) for driving the feed member.
図1は本発明の第1実施例に係るビーズ送りユニット(ビーズ送り装置)1を備えたミシンを正面右から見た右側面図を示し、Mはミシンヘッド、2は針棒ケース、3は針板である。ここに示す針棒ケース2は多針構成であって、複数の縫針4を備えている。ビーズ送りユニット1は針棒ケース2の左側面側及び/または右側面側にそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左側面側にのみビーズ送りユニット1を装着したミシンを例に示している。本実施例のようにビーズ送りユニット1を針棒ケース2の左側面側に装着する場合は、針棒ケース2内の複数の縫針4のうち最左側の縫針がビーズ縫い用の針として使用される。
FIG. 1 shows a right side view of a sewing machine equipped with a bead feeding unit (bead feeding device) 1 according to a first embodiment of the present invention as seen from the front right, where M is a sewing head, 2 is a needle bar case, 3 is It is a needle plate. The
図2は、ビーズ送りユニット1を示す正面図である。図1及び図2に示すように、ビーズ送りユニット1は、針棒ケース2の左側面に当該ユニット1を装着するためのベース5と、このベース5に昇降可能に設けられた取付ベース6を備えている。前記ベース5の上方部にはエアシリンダ7が設けてあり、このエアシリンダ7の駆動によって取付ベース6は、図1及び図2に示すような被縫製物に対してビーズの縫い付けが行われる所定の下降位置と、それより上方に退避したビーズの縫い付けが行われない所定の退避位置(図示を省略)との間で昇降されるように、ベース5に沿って所定範囲を上下に往復動できるようになっている。
FIG. 2 is a front view showing the
取付ベース6の下端部には、ビーズの送り出しを行うビーズ送り機構8が設けてある。取付ベース6の下端部にはL字状の第1ブラケット9が固定してあり、第1ブラケット9には第2ブラケット10が図2において左右方向に位置調整可能に固定してある。第2ブラケット10には支持プレート11が前後(図1において左右)の位置調整可能に固定してある。第2ブラケット10の直角に曲成された支持部10aには調整ネジ12が、その軸心方向への移動不能に枢支してあり、調整ネジ12のネジ部は支持プレート11の案内部11aのネジ孔に螺合してある。これにより、支持プレート11の固定を解除し、調整ネジ12を右回し又は左回しすると、支持プレート11が第2ブラケット10に対して前又は後に直線的に動かされて、その前後位置が調整されることとなる。また、第1ブラケット9に対する第2ブラケット10の固定位置を調整することで、支持プレート11の左右位置が調整されることとなる。
A
支持プレート11の下面には駆動モータ13が固定してあり、駆動モータ13のモータ軸には駆動ギヤ14が固定してある。駆動モータ13の下面にはL字状のベースブラケット15が固定してあり、ベースブラケット15にはベース部材16が固定してある。
A
図3にはベース部材16の部分の平面略図が示してあり、図4にはベース部材16の部分の立体分解図が示してある。これらの図より明らかなように、駆動モータ13の駆動ギヤ14には従動ギヤ17が噛合してある。従動ギヤ17の下端には作動アーム18が一体的に設けてある。従動ギヤ17及び作動アーム18は、カラー20上に置かれ、段付ネジ19を介して該カラー20により回転自在に支持される。すなわち、段付ネジ19の先端のネジ部分がカラー20に螺合し、従動ギヤ17及び作動アーム18の中心孔を通る段付ネジ19の円筒部分にはネジ溝がないことにより、従動ギヤ17及び作動アーム18はカラー20に対して回転自在となっている。
3 shows a schematic plan view of the
カラー20の外形は、略中間より下方が縮径されており、トーションバネ21のコイル軸21aが嵌装されるようになっている。カラー20は、トーションバネ21のコイル軸21aを嵌装した状態で取付ネジ22によりベース部材16に固定してある。これにより、駆動モータ13を駆動して駆動ギヤ14を回転させると、従動ギヤ17を介して作動アーム18が回動することとなる。
The outer shape of the
ベース部材16には、V字状の第1ガイド板23が固定してあるとともに、第1ガイド板23の両外側に対して一定の間隔を空けて1対の第2ガイド板24、24が配置され、固定してある。第1ガイド板23と両第2ガイド板24、24の間にはそれぞれ送り部材25、25が設けてあり、該送り部材25、25は第1ガイド板23と第2ガイド板24との間で、V字の成す斜め方向に沿って摺動することが可能となっている。該送り部材25の後端部上面には、作動アーム18と当接可能な作動ピン26が固定してある。作動ピン26にはトーションバネ21の両端の掛け部21b、21bが引掛けてあり、送り部材25には後方に移動する付勢が働いている。これにより、駆動モータ13を駆動して作動アーム18を図3において時計方向に回動すると、作動アーム18が左側の送り部材25の作動ピン26と当接して左側の送り部材25を前進させることとなる。一方、作動アーム18を図3において反時計方向に回動すると、作動アーム18が右側の送り部材25の作動ピン26と当接して右側の送り部材25を前進させることとなる。なお、送り部材25の前進方向とは、第1ガイド板23の成すV字の角の方向であり、換言すれば、トーションバネ21の付勢力に抗して動く方向である。駆動モータ13から送り部材25に到る駆動機構が、複数の送り部材の1つを選択的に駆動する駆動機構に相当する。
A V-shaped
第1ガイド板23と第2ガイド板24、24の厚みは送り部材25の厚みより僅かに厚く設定してあり、第1ガイド板23、第2ガイド板24、24の先方部上面には第2ガイド板24、24に跨ってパイプ土台27が固定してある。このパイプ土台27によって、送り部材25の上下のバタツキが抑制されている。パイプ土台27にはビーズBを通す2つの貫通孔27a、27aが形成してあり、各貫通孔27a、27aには単体のビーズBを積層して収納する2つの収納管28、28の下端に固定された連結部材29、29がそれぞれ嵌合してある。図1及び図2に示すように、各収納管28、28の中間部は、取付ベース6に固定した第1ブラケット30、及び、第1ブラケット30に固定した第2ブラケット31に固定してある。この収納管28の中間部の固定は、対向する2部材にて収納管28を挟み込んで固定しており、ネジ32を緩めることで収納管28を簡易に取り外すことができるようになっている。
The thicknesses of the
各送り部材25の先端部には、ビーズBを真直ぐ送り出せるように、送り出すビーズBの一部が入り込む凹部25aが形成してある。送り部材25は、略中間より先方部分の底面が高く形成してあり、その先方部分の下方のスペースには支持部材33が配置してある。支持部材33の前方の沈め部33aには一対の保持爪34、34が対向して設けてあるとともに、支持部材33の先端部には縫針4の貫通を許容する凹部33bが形成してある。この支持部材33の凹部33b上にて収納管28より導かれたビーズBを支承するようになっている。一対の保持爪34、34は、その先方の爪部にてビーズBを保持できるように、爪部はビーズBの外周に倣った円弧状に形成してある。保持爪34、34には、それぞれ係合孔34aが形成してあるとともに、その外側に係合溝34bが形成してある。保持爪34の係合孔34aには、支持部材33に立設した第1ピン35が挿入してあり、保持爪34は係合孔34aを中心とした回動が可能に支持部材33に支持してある。また、保持爪34の係合溝34bには、送り部材25の先方部に立設した第2ピン36が係合してある。これにより、送り部材25と支持部材33とが相対的に移動すると、両保持爪34、34が回動されることとなり、両保持爪34、34の回動が規制されると送り部材25とともに支持部材33が移動することとなる。支持部材33には、底面から突出する係合ピン37が設けてあり、ベース部材16には係合ピン37が係合する長溝16aがそれぞれ形成してある。そして、送り部材25は、常にはトーションバネ21の付勢によって支持部材33の係合ピン37が長溝16aの後端に当接する位置に保持される。
A
次に、本実施例によるビーズBの縫着について説明する。
最初に、各収納管28、28内に、各収納管28毎に互いに異なるタイプのビーズBをそれぞれ積層した状態でセットする。なお、収納管28に積層収納した最上段のビーズBの上には、図1に示すように積層したビーズBが供給されるのに伴ってスムーズに落ちるように3つの錘38、39、40が嵌装してあり、最下端の錘40の下方部にはバネ41が設けてある。なお、異なるタイプのビーズBとは、例えば、色、形状、サイズの少なくともいずれか1つが異なるものであればよい。なお、各収納管28、28の内径は、そこに収納するビーズBのサイズ(直径)に合わせたサイズとする。これに伴い、ビーズBに接する後述する各構成要素の寸法も、適用されるビーズBのサイズ(直径)に合わせた寸法とするものとする。なお、図示例では、便宜上、2つの収納管28、28に収納される各タイプのビーズBのサイズが同じ場合について図示している。
Next, the sewing of the beads B according to the present embodiment will be described.
First, in each
各収納管28、28に各タイプのビーズBをセットしたら、ミシンを起動してビーズ送り機構8の駆動モータ13を駆動して、刺繍データの指示に従い縫いに使用すべきビーズBに対応する、一方の送り部材25を前進及び後退駆動させて、それに対応する一方の収納管28にセットされたビーズBを送り出すとともに、ミシンヘッドMの縫い動作によって送り出されたビーズBを被縫製体に縫着する。
When each type of bead B is set in each
最初、各送り部材25、25は図3に示す最も後退した位置(中立位置)にある。このとき、各収納管28、28にセットされたビーズBの最下端のビーズBがパイプ土台27の貫通孔27aを通って支持部材33上に至って、一対の保持爪34、34間で送り部材25の先端部凹部25aの前に位置する。このとき、一対の保持爪34、34は少し開いた状態となっている。
Initially, each
この状態から駆動モータ13を正転又は逆転駆動して作動アーム18を時計方向又は反時計方向に回動させる。例えば作動アーム18を図3において時計方向に回動させると左側の送り部材25が前進する。一方、作動アーム18を図3において反時計方向に回動させると右側の送り部材25が前進する。このように作動アーム18を時計方向または反時計方向に回動させることによって左右どちらかの送り部材25が前進され、これにより、どちらの収納管28、28からビーズBを送り出すかが選択される(すなわち、縫いに使用するビーズBが選択される)。
From this state, the
この選択された一方の送り部材25が前進すると、前進当初は送り部材25のみが移動して、一対の保持爪34、34が内側に回動して支持部材33上のビーズBを挟み込んで保持する。その後は、ビーズBを保持することによって両保持爪34、34の回動が規制され、送り部材25とともに支持部材33が移動して送り部材25が最も前進した状態へと至る。このとき、支持部材33の係合ピン37はベース部材16の長溝16aの前端に当接し、送り部材25の前進限界位置が規制される。図5には右側の送り部材25が最も前進した状態が示してある。この送り部材25が最も前進した状態(前進限界位置)では、送り出されたビーズBの縫止孔が縫針4の針落ち上に合致する(すなわち、所定の針真下位置に位置決めされる)。これにより、縫い動作時に下降する縫針4は、該所定の針真下位置まで送り出されたビーズBの縫止孔内に確実に嵌入し得る。なお、ビーズBが収納管28内に収納されるとき、収納管28内で積層された各ビーズBの縫止孔が垂直方向(縫針4の上下動方向)を指向するように、きちんと整列される。
When the selected one
縫針4がビーズBの縫止孔に嵌入後、駆動モータ13を前進時とは逆方向に回転して作動アーム18を元の位置まで回動させる。作動アーム18が元の位置の方へと回動し始めると、送り部材25はトーションバネ21の付勢によって後退を始める。後退当初は送り部材25のみが移動して、一対の保持爪34、34が外側に回動してビーズBの保持を開放する。両保持爪34、34の外側への回動は互いの後方部が当接することで停止し、その後は送り部材25とともに支持部材33が後退を始める。
After the sewing needle 4 is fitted into the sewing hole of the bead B, the
送り部材25が支持部材33とともに更に後退して、ビーズBを支承していた支持部材33がビーズBの後方まで後退すると、ビーズBが縫針4に沿って被縫製物上に落下し、以降の縫い動作によってビーズBが被縫製物に縫い付けられる。そして、送り部材25は図3に示す中立位置まで後退し、次のビーズBが支持部材33上に位置する。
When the
以降、前進及び後退駆動させる送り部材25を任意に切替えながら、上記動作を繰り返すことによって縫い付けるビーズBのタイプを切り替えながらビーズBの縫着が次々と行われることとなる。従って、異なる2タイプのビーズBを任意に組み合わせた縫い模様を容易に形成することができる。
Thereafter, the beads B are sewn one after another while switching the type of the beads B to be sewn by repeating the above operation while arbitrarily switching the
本実施例において、駆動モータ13の駆動を駆動ギヤ14、従動ギヤ17を介して作動アーム18に伝達する構成としたが、ギヤの替わりにタイミングプーリやタイミングベルトを使用する構成としても良いし、あるいはリンクなど他の伝達機構としてもよい。
In the present embodiment, the drive of the
なお、駆動モータ13の駆動を駆動ギヤ14、従動ギヤ17を介して作動アーム18に伝達する構成としたのは、駆動モータ13と収納管28、28との干渉を避けるためであり、配置上問題がなければ駆動モータ13のモータ軸に作動アーム18を直接設けるようにしてもよいのは勿論である。
The reason why the drive of the
なお、この第1実施例において、3以上のタイプのビーズBを選択可能にするには、追加の収納管28を設け、かつ、これに対応する追加の送り部材25を針落ち位置に選択的にガイドするための機構を放射状に増設すればよい。
In the first embodiment, in order to select three or more types of beads B, an
次に、本発明の第2実施例に係るビーズ送り装置42について説明する。
図6は第2実施例に係るビーズ送り装置42の右側面図、図7は該ビーズ送り装置42の正面図である。このビーズ送り装置42も上記第1実施例と同様に第1ブラケット9、第2部ブラケット10を介して取付ベース6の下端部に設けるようになっている。
Next, a
FIG. 6 is a right side view of the
第2ブラケット10には支持プレート43が、第1実施例と同様に前後(図6において左右)の位置調整可能に固定してある。支持プレート43の下端にはベース部材44が固定してある。支持プレート43には駆動モータ45が固定してあり、そのモータ軸には揺動アーム46が固定してある。
A
図8にはベース部材44の部分の平面略図が示してあり、図9にはベース部材44の部分の立体分解図が示してある。これらの図より明らかなように、揺動アーム46の先端には連結ピン47が固定してあり、連結ピン47はL字状の連結部材48に形成された係合凹部48aに嵌合してある。連結部材48は、ベース部材44上に載置された送り部材49の上面に固定してある。これにより、駆動モータ45の駆動によって揺動アーム46が所定角度範囲で往復揺動駆動されると、送り部材49が前進及び後退駆動されることとなる。これらの駆動モータ45、揺動アーム46、連結部材48等を含む機構が、送り部材49を駆動するための駆動機構に相当する。
FIG. 8 shows a schematic plan view of the
ベース部材44の上面には、送り部材49の左右に位置する一対のガイド板50、50が固定してあり、この両ガイド板50、50によって、送り部材49の前進及び後退が案内される。一対のガイド板50、50の先方部上面には両ガイド板50、50に跨ってパイプ土台51が固定してある。パイプ土台51にはビーズBを通す2つの貫通孔51a、51aが形成してあり、貫通孔51a、51aには各収納管28、28の下端に固定された連結部材29、29がそれぞれ嵌合してある。この収納管28を固定するための構成は前記第1実施例と同様である。
A pair of
送り部材49の先端部には、前記第1実施例と同様に凹部49aが形成してある。また、送り部材49には、第1実施例と同様に支持部材33、一対の保持爪34、34が設けてある。そして、ベース部材44には、支持部材33の係合ピン37が係合する長溝44aが形成してある。
A
ベース部材44の側面にはモータブラケット52が固定してあり、モータブラケット52にはリニアモータ53が固定してある。リニアモータ53のスライドロッド53aにはブロック54が固定してあり、ブロック54には揺動レバー55の一端が段付ピン56により連結してある。揺動レバー55は、略中間部をモータブラケット52に固定したスペーサ57に段付ピン58にて揺動自在に支持してあり、揺動レバー55の他端にはU字状の係合溝55aが形成してある。揺動レバー55の係合溝55aには、スライドプレート59に立設された係合ピン60が係合してある。スライドプレート59には、ビーズBが入り込む1つの案内孔59aが形成してあり、該案内孔59a内に1つのビーズBを受け入れて搬送する。スライドプレート59は、ベース部材44に形成した抜き穴44bに通して、一対のガイド板50、50の上面に載置してある。パイプ土台51には、スライドプレート59を摺動可能に案内する案内溝51bが形成してあり、案内溝51bにスライドプレート59が嵌合してある。これにより、リニアモータ53を駆動してスライドロッド53aを前進及び後退させると、揺動レバー55を介してスライドプレート59が左右にスライドすることとなる。
A
中立状態において、スライドプレート59は、図8に示すように、その案内孔59aがパイプ土台51の2つの貫通孔51a、51aの中間で、送り部材49に設けられた一対の保持爪34、34の間に合致している。この中立状態におけるスライドプレート59の案内孔59aの位置を「送り出し位置」という。すなわち、案内孔59aに入り込んだ状態で搬送されてきたビーズBが、この「送り出し位置」に位置するとき、送り部材49の前進に応じて、針直下位置の方に送り出され得るようになる。
In the neutral state, as shown in FIG. 8, the
この中立状態からリニアモータ53を一方向に駆動してスライドプレート59をスライドさせて、その案内孔59aをパイプ土台51の一方の貫通孔51aに合致させると、該貫通孔51aに対応する一方の収納管28のビーズBを選択した状態となる。図10にはスライドプレート59を右にスライドして、その案内孔59aをパイプ土台51の右側の貫通孔51aに合致させた状態が示してある。これにより、右側の収納管28にセットされたビーズBの最下端のビーズBがスライドプレート59の案内孔59a内に位置(落下)し、該ビーズBが選択された状態となる。案内孔59a内に位置した1つのビーズBは、その下側のガイド板50によって支持され、その後のスライドプレート59の移動に伴って搬送される。
When the
次に、リニアモータ53を前記とは逆方向に駆動して図11に示すようにスライドプレート59を元の中立状態(送り出し位置)に戻す。これにより、スライドプレート59の案内孔59a内に入って搬送されてきたビーズBが両ガイド板50の間からその下の支持部材33上に落下して、一対の保持爪34、34間で送り部材49の先端部凹部49aの前に位置する。すなわち、スライドプレート59を介して選択された1つのビーズBが所定の送り出し位置に位置される。このように、リニアモータ53を駆動してスライドプレート59をスライドさせることによって、どちらか一方の収納管28にセットされた所望のタイプのビーズBを選択して所定の送り出し位置すなわち支持部材33上に位置させることができる。リニアモータ53及びスライドプレート59を含む機構が、複数の収納管28のうちの選択された1つの収納管から1つのビーズBを所定の送り出し位置まで移動させる選択機構に相当する。
Next, the
このようにスライドプレート59のスライドによって所望のタイプのビーズBを選択して支持部材33上(送り出し位置)に位置させたら、駆動モータ45を駆動して送り部材49を前進させて、該送り出し位置に位置する選択されたビーズBを所定の針直下位置まで送り出す。それから、駆動モータ45を逆転駆動して送り部材49を後退させる。なお、この送り部材49を前進及び後退駆動させてのビーズBの縫い付け動作は、前記第1実施例と略同様であるため詳しい説明は省略する。
Thus, when the desired type of beads B is selected by sliding on the
なお、この第2実施例においては、異なるタイプのビーズBに対して同じプレート59の案内孔59aが使用されるため、各タイプのビーズBのサイズは同じである必要があるが、色又は形状は適宜に異ならせることができる。また、この第2実施例において、3以上のタイプのビーズBを選択可能にするには、2つの収納管28の配列に横並びになるように収納管28を増設し、プレート59のスライド範囲を広げればよい。
In the second embodiment, since the guide holes 59a of the
以上説明したように、第1及び第2実施例に係る本発明によれば、複数の収納管28のうちいずれか1つにセットされたビーズBを選択して送り出すことが可能であり、縫いの途中で縫い付けるビーズを切替えることができることとなる。従って、異なる複数タイプのビーズBを任意に組み合わせた縫い模様を形成することができる。
As described above, according to the present invention relating to the first and second embodiments, it is possible to select and send out the beads B set in any one of the plurality of
M ミシンヘッド
B ビーズ
1 ビーズ送りユニット(ビーズ送り装置)
13 駆動モータ
18 作動アーム
21 トーションバネ
25 送り部材
28 収納管
42 ビーズ送り装置
45 駆動モータ
46 揺動アーム
48 連結部材
49 送り部材
53 リニアモータ
59 スライドプレート
M Sewing machine
13
Claims (3)
前記複数の収納管のうちの選択された1つの収納管から、縫い動作に連動してビーズを所定の針直下位置まで送り出す送り機構(13,25;45,49,53,59)と
を備えるミシンのビーズ送り装置。 A plurality of storage tubes (28) each storing a plurality of beads stacked;
A feeding mechanism (13, 25; 45, 49, 53, 59) for feeding beads from a selected one of the plurality of storage tubes to a position just below a predetermined needle in conjunction with a sewing operation; Sewing machine bead feeder.
前記複数の収納管のそれぞれに対応して設けられた複数の送り部材(25)と、
前記複数の送り部材の1つを選択的に駆動する駆動機構(13,18,21)と
を備え、駆動された1つの送り部材の動きに応じて、該駆動された1つの送り部材に対応する前記収納管の1つから1つのビーズを前記所定の針直下位置まで送り出す、請求項1に記載のミシンのビーズ送り装置。 The feeding mechanism is
A plurality of feed members (25) provided corresponding to each of the plurality of storage tubes;
A drive mechanism (13, 18, 21) for selectively driving one of the plurality of feed members, and corresponding to the driven one feed member according to the movement of the driven feed member The bead feeding device for a sewing machine according to claim 1, wherein one bead is sent from one of the storage tubes to a position directly below the predetermined needle.
前記複数の収納管のうちの選択された1つの収納管から1つのビーズを所定の送り出し位置まで移動させる選択機構(53,59)と、
前記送り出し位置に位置する前記ビーズを前記所定の針直下位置まで送り出すための送り部材(49)と、
前記送り部材を駆動する駆動機構(45,46,48)と
を備える請求項1に記載のミシンのビーズ送り装置。 The feeding mechanism is
A selection mechanism (53, 59) for moving one bead from a selected one of the plurality of storage tubes to a predetermined delivery position;
A feed member (49) for feeding the beads located at the feed position to a position directly below the predetermined needle;
The bead feeding device for a sewing machine according to claim 1, further comprising a drive mechanism (45, 46, 48) for driving the feeding member.
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